DE102019107119A1 - Techniques for commissioning a machine - Google Patents

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DE102019107119A1
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Hans-Peter Hudetz
Elmar Schaper
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Phoenix Contact GmbH and Co KG
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Phoenix Contact GmbH and Co KG
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    • G05B19/0426—Programming the control sequence

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (600) zur Inbetriebnahme einer Maschine über eine App (700) eines mobilen Kommunikationsgeräts (107), wobei die Maschine eine Mehrzahl von Komponenten (104, 105) und eine speicherprogrammierbare Steuerung, SPS (101), zur Steuerung der Komponenten (104, 105) basierend auf entsprechenden Steuerparametern umfasst, wobei auf jeder Komponente (104, 105) eine sichtbare Identifikation, ID (112, 113), der Komponente (104, 105) aufgebracht ist, und wobei die Steuerparameter der SPS (101) über ein ladbares programmierbares Anwenderprogramm (110) konfigurierbar sind, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Scannen (601) der sichtbaren IDs (112, 113) der Komponenten (104, 105) der Maschine durch die App (700) des mobilen Kommunikationsgeräts (107); Verknüpfen (602) der sichtbaren IDs (112, 113) der Komponenten (104, 105) mit zugehörigen Steuerausgängen (102) der SPS (101) zur Steuerung der jeweiligen Komponenten (104, 105); Aufzeichnen (603) eines Bewegungsablaufs (304) einer Komponente (105) der Maschine; Verknüpfen (604) des aufgezeichneten Bewegungsablaufs (304) mit dem zugehörigen Steuerausgang (102) der SPS (101) basierend auf der sichtbaren ID (113) der Komponente (105); und Anpassen (605) der Steuerparameter der SPS (101) basierend auf dem aufgezeichneten Bewegungsablauf (304) der Komponente (105) und dem zugehörigen Steuerausgang (102) der SPS (101).The invention relates to a method (600) for starting up a machine via an app (700) of a mobile communication device (107), the machine having a plurality of components (104, 105) and a programmable logic controller, PLC (101), for controlling the Components (104, 105) based on corresponding control parameters, each component (104, 105) having a visible identification, ID (112, 113), of the component (104, 105) applied, and the control parameters of the PLC (101 ) can be configured via a loadable, programmable user program (110), the method comprising the following steps: scanning (601) the visible IDs (112, 113) of the components (104, 105) of the machine by the app (700) of the mobile communication device (107); Linking (602) the visible IDs (112, 113) of the components (104, 105) with associated control outputs (102) of the PLC (101) for controlling the respective components (104, 105); Recording (603) a movement sequence (304) of a component (105) of the machine; Linking (604) the recorded movement sequence (304) with the associated control output (102) of the PLC (101) based on the visible ID (113) of the component (105); and adapting (605) the control parameters of the PLC (101) based on the recorded movement sequence (304) of the component (105) and the associated control output (102) of the PLC (101).

Description

Die Erfindung betrifft Techniken zur Inbetriebnahme einer Maschine über eine App eines mobilen Kommunikationsgeräts. Insbesondere betrifft die Erfindung Techniken zum Parametrierabgleich und zeitlichen Synchronisierung eines Bewegungsablaufes bei der Inbetriebnahme der Maschine.The invention relates to techniques for starting up a machine via an app of a mobile communication device. In particular, the invention relates to techniques for parameter adjustment and time synchronization of a movement sequence when the machine is started up.

In der Industrie wird eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) zur Steuerung oder Regelung einer Maschine oder Anlage eingesetzt. Diese wird zuvor auf digitaler Basis programmiert.In industry, a programmable logic controller (PLC) is used to control or regulate a machine or system. This is programmed in advance on a digital basis.

Die Steuerung besitzt Eingänge, Ausgänge, ein Betriebssystem (Firmware) und eine Schnittstelle, über die das Anwenderprogramm geladen werden kann. Das Anwenderprogramm legt fest, wie die Ausgänge in Abhängigkeit von den Eingängen geschaltet werden.The controller has inputs, outputs, an operating system (firmware) and an interface via which the user program can be loaded. The user program defines how the outputs are switched depending on the inputs.

Die Beschaltung der Ein- und Ausgänge erfolgt über Sensoren und Aktoren. Die Programmierung des Anwenderprogramms wird über einen externen PC oder direkt auf der Steuerung, z.B. mit Hilfe eines Displays durchgeführt.The inputs and outputs are wired using sensors and actuators. The user program is programmed via an external PC or directly on the control, e.g. carried out with the help of a display.

Nach der Programmierung und dem Aufspielen des Anwenderprogramms auf die Steuerung erfolgt ein Funktionstest in der Anlage bzw. Maschine. Dies wird vom Inbetriebnehmer durchgeführt, d.h. es wird vor Ort getestet, ob das Anwenderprogramm in Verbindung mit der Hardware in der Anlage zusammenspielt. Sollte eine Korrektur nötig sein, so wird das Anwenderprogramm geändert, wieder in die Steuerung geladen, und in der Anlage erneut getestet.After programming and uploading the user program to the control, a function test is carried out in the system or machine. This is done by the commissioning engineer, i.e. It is tested on site whether the user program interacts with the hardware in the system. If a correction is necessary, the user program is changed, reloaded into the controller and tested again in the system.

Dieses Vorgehen ist sehr zeitaufwendig, kostenintensiv und nicht mehr zeitgemäß.This procedure is very time-consuming, costly and no longer up-to-date.

Die Erfindung hat es zur Aufgabe, eine Lösung für eine einfachere Art zur Inbetriebnahme einer Maschine zu finden, insbesondere eine Lösung zu finden, bei der kein zeitintensives Nachparametrieren der Bewegungsabläufe eines Aktors im Anwenderprogramm mehr erforderlich ist.The object of the invention is to find a solution for a simpler way of starting up a machine, in particular to find a solution in which time-consuming subsequent parameterization of the motion sequences of an actuator in the user program is no longer necessary.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.This object is achieved by the objects with the features according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims, the description and the drawings.

Die Erfindung basiert auf der Idee, den Parametrierabgleich eines Bewegungsablaufes einer Maschine zu verbessern. Dieses geschieht mit einer Erweiterung der App zur Steuerung der PLC-Logik, d.h. des Anwenderprogramms der SPS.The invention is based on the idea of improving the parameterization comparison of a movement sequence of a machine. This is done with an extension of the app to control the PLC logic, i.e. of the user program of the PLC.

Ein einmalig erzeugter QR-Code wird bei Inbetriebnahme der Maschine einmalig vergeben und auf die Komponenten sichtbar angebracht. Dieser Code wird den entsprechenden Komponenten und den digitalen Ausgängen eindeutig zugeordnet und im Speicher der Steuerung hinterlegt.A QR code generated once is issued once when the machine is commissioned and visibly attached to the components. This code is clearly assigned to the corresponding components and the digital outputs and stored in the controller's memory.

Mit Hilfe eines Handys bzw. Tablets oder Smartphones über eine App kann eine Überprüfung der Funktionen bei der Inbetriebnahme, z.B. die Wegstrecke eines PneumatikZylinders oder die Drehbewegung eines Motors (Getriebemotors) vor Ort erfolgen.With the help of a mobile phone or tablet or smartphone via an app, the functions can be checked during commissioning, e.g. the distance of a pneumatic cylinder or the rotary movement of a motor (gear motor) take place on site.

Über die App können Parameter, wie z.B. Zeitabläufe, Schwellen sowie die Ein-/Ausgangskanäle verändert oder gesteuert werden.Parameters such as Time sequences, thresholds and the input / output channels can be changed or controlled.

Durch das Scannen des Aktors wird (1) eine eindeutige ID des Aktors ermittelt; (2) und erfolgt dann damit die Verknüpfung mit dem jeweiligen Ausgang der PLC-Logik. Zusätzlich erfolgt eine optische Aufnahme eines Bewegungsablaufs, z.B. bei einer Kolbenstange eines Pneumatik-/Hydraulikzylinders, bei der die Bewegung und die zeitliche Synchronisation mit dem digitalen Signal aus der PLC verknüpft wird.By scanning the actuator (1) a unique ID of the actuator is determined; (2) and it is then linked to the respective output of the PLC logic. In addition, a movement sequence is optically recorded, e.g. for a piston rod of a pneumatic / hydraulic cylinder, in which the movement and the time synchronization are linked with the digital signal from the PLC.

Hierbei wird die Verzögerung und/oder die Linearität des Bewegungsablaufes ermittelt.The delay and / or the linearity of the motion sequence is determined here.

Eine elektrische Erfassung der Wegstrecke mit Hilfe eines Drehgebers oder Längensensors ist hier nicht mehr erforderlich.An electrical detection of the distance with the help of a rotary encoder or length sensor is no longer necessary here.

Dieses Verfahren ist z.B. anwendbar bei elektrisch ansteuerbaren Ventilen oder an einem Umrichter, der über einen analogen Eingang angesteuert wird.This method is e.g. applicable to electrically controllable valves or to an inverter that is controlled via an analog input.

Gemäß einem ersten Aspekt wird die oben dargestellte Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Maschine über eine App eines mobilen Kommunikationsgeräts, wobei die Maschine eine Mehrzahl von Komponenten und eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) zur Steuerung der Komponenten basierend auf entsprechenden Steuerparametern umfasst, wobei auf jeder Komponente eine sichtbare Identifikation (ID) der Komponente aufgebracht ist, und wobei die Steuerparameter der SPS über ein ladbares programmierbares Anwenderprogramm konfigurierbar sind, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Scannen der sichtbaren IDs der Komponenten der Maschine durch die App des mobilen Kommunikationsgeräts; Verknüpfen der sichtbaren IDs der Komponenten mit zugehörigen Steuerausgängen der SPS zur Steuerung der jeweiligen Komponenten; Aufzeichnen eines Bewegungsablaufs einer Komponente der Maschine; Verknüpfen des aufgezeichneten Bewegungsablaufs mit dem zugehörigen Steuerausgang der SPS basierend auf der sichtbaren ID der Komponente; und Anpassen der Steuerparameter der SPS basierend auf dem aufgezeichneten Bewegungsablauf der Komponente und dem zugehörigen Steuerausgang der SPS.According to a first aspect, the object presented above is achieved by a method for commissioning a machine via an app of a mobile communication device, the machine comprising a plurality of components and a programmable logic controller (PLC) for controlling the components based on corresponding control parameters, wherein on a visible identification (ID) of the component is applied to each component, and wherein the control parameters of the PLC can be configured via a loadable, programmable user program, the method comprising the following steps: scanning the visible IDs of the components of the machine by the app of the mobile communication device; Linking the visible IDs of the components with the associated control outputs of the PLC for controlling the respective components; Recording a movement sequence of a component of the machine; Link the recorded Movement sequence with the associated control output of the PLC based on the visible ID of the component; and adjusting the control parameters of the PLC based on the recorded motion sequence of the component and the associated control output of the PLC.

Damit wird der technische Vorteil erreicht, dass der Parametrierabgleich des Bewegungsablaufes der Maschine verbessert werden kann. Durch die oben beschriebene Erweiterung der App zur Steuerung der PLC-Logik, d.h. des Anwenderprogramms der SPS, kann der Parametrierabgleich einfacher und zuverlässiger und schneller ausgeführt werden. Eine elektrische Erfassung der Wegstrecke mit Hilfe eines Drehgebers oder Längensensors ist hier nicht mehr erforderlich. Das Verfahren ermittelt die Verzögerung und/oder die Linearität des Bewegungsablaufes und sorgt für eine optimierte Einstellung der Parameter des Anwenderprogramms der SPS.This has the technical advantage that the parameter comparison of the movement sequence of the machine can be improved. The extension of the app described above for controlling the PLC logic, i.e. of the user program of the PLC, the parameter adjustment can be carried out more easily, reliably and quickly. An electrical detection of the distance with the help of a rotary encoder or length sensor is no longer necessary here. The process determines the delay and / or the linearity of the motion sequence and ensures that the parameters of the PLC user program are optimally set.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst die auf jeder Komponente aufgebrachte sichtbare ID einen entsprechenden QR Code.In an advantageous embodiment of the method, the visible ID applied to each component comprises a corresponding QR code.

Damit wird der technische Vorteil erreicht, dass das Verfahren schnell und sicher ausgeführt werden kann, denn QR Codes sind eindeutige Code, die einfach anhand einer Kamera oder einer entsprechenden Optik gescannt werden können. Ferner sind QR Codes gut sichtbar und haben gute Rauschunterdrückungseigenschaften, so dass ein QR Code auch noch über weite Entfernungen sicher gescannt werden kann.This has the technical advantage that the process can be carried out quickly and safely, because QR codes are unique codes that can be easily scanned using a camera or appropriate optics. Furthermore, QR codes are clearly visible and have good noise suppression properties, so that a QR code can be scanned safely even over long distances.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Verfahren das Ansteuern einer Kamera des mobilen Kommunikationsgeräts durch die App zum Scannen der sichtbaren IDs der Komponenten der Maschine.In an advantageous embodiment of the method, the method comprises controlling a camera of the mobile communication device by the app in order to scan the visible IDs of the components of the machine.

Damit wird der technische Vorteil erreicht, dass das Verhalten bzw. der Bewegungsablauf der Komponenten der Maschine über die Kamera aufgezeichnet werden kann und damit ein Zustand der Maschine entsprechend der Ansteuerung des Anwenderprogramms festgehalten werden kann. Dieser Zustand gibt Aufschluss, ob die Maschine sich so verhält wie gewünscht.This has the technical advantage that the behavior or the sequence of movements of the components of the machine can be recorded via the camera and thus a state of the machine can be recorded in accordance with the control of the user program. This state provides information on whether the machine is behaving as desired.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist die sichtbare ID der entsprechenden Komponente eindeutig zugeordnet und in einem Speicher der SPS hinterlegt.In an advantageous embodiment of the method, the visible ID of the corresponding component is clearly assigned and stored in a memory of the PLC.

Damit wird der technische Vorteil erreicht, dass jede Komponente der Maschine eindeutig identifizierbar ist. Die App kann diese Identifizierung jederzeit abfragen, indem sie den Speicher der SPS danach abfragt. D.h. die Zuordnung von sichtbaren IDs und digitalen Steuersignalen zur Ansteuerung der entsprechenden Komponenten ist im Speicher abgelegt und einfach auslesbar.This has the technical advantage that every component of the machine can be clearly identified. The app can query this identification at any time by querying the PLC memory for it. I.e. the assignment of visible IDs and digital control signals for controlling the corresponding components is stored in the memory and can be easily read out.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens erfolgt das Verknüpfen des aufgezeichneten Bewegungsablaufs zeitlich synchronisiert mit dem zugehörigen Steuerausgang der SPS.In an advantageous embodiment of the method, the recorded movement sequence is linked in a time-synchronized manner with the associated control output of the PLC.

Damit wird der technische Vorteil erreicht, dass anhand des aufgezeichneten Bewegungsablaufs eindeutig auf den zugehörigen Steuerausgang der SPS geschlossen werden kann, welcher diesen Bewegungsablauf verursacht bzw. ansteuert.This has the technical advantage that based on the recorded movement sequence, conclusions can be drawn unambiguously about the associated control output of the PLC, which causes or controls this movement sequence.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Verfahren das Verknüpfen eines Weges des aufgezeichneten Bewegungsablaufs mit einem Amplitudenverlauf des zugehörigen Steuerausgangs der SPS zu einer entsprechenden Zeit.In an advantageous embodiment of the method, the method comprises the linking of a path of the recorded movement sequence with an amplitude curve of the associated control output of the PLC at a corresponding time.

Damit wird der technische Vorteil erreicht, dass eine zeitliche Eindeutigkeit oder Synchronizität gegeben ist zwischen dem Amplitudenverlauf des Steuerausgangs und dem Bewegungsablauf der entsprechenden Komponente, welche durch das Steuersignal angesteuert wird. So lässt sich der Steuerausgang effizient und eindeutig basierend auf dem aufgezeichneten Bewegungsablauf anpassen, um einen optimierten Bewegungsablauf anzusteuern.This has the technical advantage that a temporal uniqueness or synchronicity is given between the amplitude curve of the control output and the movement sequence of the corresponding component which is controlled by the control signal. In this way, the control output can be adapted efficiently and clearly based on the recorded movement sequence in order to control an optimized movement sequence.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Verfahren die Schritte: Bestimmen einer Verzögerung und/oder einer Linearität des aufgezeichneten Bewegungsablaufs; und Anpassen der Steuerparameter der SPS basierend auf einer Abweichung der Verzögerung zu einer vorgegebenen Verzögerung und/oder einer Abweichung der Linearität zu einer vorgegebenen Linearität.In an advantageous embodiment of the method, the method comprises the steps: determining a delay and / or a linearity of the recorded movement sequence; and adapting the control parameters of the PLC based on a deviation of the delay from a predetermined delay and / or a deviation of the linearity from a predetermined linearity.

Damit wird der technische Vorteil erreicht, dass sich der Bewegungsablauf so optimieren lässt, dass eine vorgegebene Verzögerung bzw. Linearität erreicht wird.This has the technical advantage that the sequence of movements can be optimized in such a way that a specified delay or linearity is achieved.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Verfahren die Schritte: Aufzeichnen eines optimierten Bewegungsablaufs einer Komponente der Maschine basierend auf den angepassten Steuerparametern der SPS; zeitsynchrones Darstellen von zumindest zwei der folgenden Diagramme auf dem mobilen Kommunikationsgerät: Zeit-Weg Diagramm einer Komponente der Maschine, zeitlicher Amplitudenverlauf des der Komponente zugehörigen Steuerausgangs der SPS, Grafische Darstellung des aufgezeichneten Bewegungsablaufs, Kameradarstellung des aufgezeichneten Bewegungsablaufs.In an advantageous embodiment of the method, the method comprises the following steps: recording an optimized movement sequence of a component of the machine based on the adjusted control parameters of the PLC; Time-synchronous display of at least two of the following diagrams on the mobile communication device: time-path diagram of a component of the machine, temporal amplitude curve of the control output of the PLC belonging to the component, graphic display of the recorded movement, camera display of the recorded movement.

Damit wird der technische Vorteil erreicht, dass verschiedene Aspekte und Beleuchtungen des Bewegungsablaufs in umfassender Weise dargestellt werden, so dass der Nutzer einen umfassenden Eindruck der Bewegung der Maschinenkomponenten sowie der zugehörigen Steuersignale erhält und in die Lage versetzt wird, auf einfache Weise eine entsprechende Optimierung des Bewegungsablaufs vorzunehmen.This achieves the technical advantage that various aspects and illuminations of the movement sequence are represented in a comprehensive manner, so that the user receives a comprehensive impression of the movement of the machine components and the associated control signals and is able to easily optimize the movement accordingly To make the sequence of movements

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens stellen die Steuerausgänge der SPS digitale Ausgangssignale, insbesondere PWM Signale zur Steuerung der jeweiligen Komponenten der Maschine bereit.In an advantageous embodiment of the method, the control outputs of the PLC provide digital output signals, in particular PWM signals for controlling the respective components of the machine.

Damit wird der technische Vorteil erreicht, dass der Nutzer die digitalen Ausgangssignale, welche den aufgezeichneten Bewegungsablauf ansteuern, im Blick hat und sie entsprechend optimieren kann.This has the technical advantage that the user has an overview of the digital output signals that control the recorded movement and can optimize them accordingly.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Verfahren den Schritt: Verifizieren eines Ausgangsspannungsbereichs der digitalen Ausgangssignale der SPS gegenüber einem Eingangsspannungsbereich eines Steuereingangs der zugehörigen Komponenten der Maschine basierend auf herstellerspezifischen technischen Daten der Maschine.In an advantageous embodiment of the method, the method comprises the step of verifying an output voltage range of the digital output signals of the PLC against an input voltage range of a control input of the associated components of the machine based on manufacturer-specific technical data of the machine.

Damit wird der technische Vorteil erreicht, dass der Nutzer auf einfache Weise testen kann, ob die Steuerausgänge den entsprechenden Komponenten zugeordnet sind, welche durch sie angesteuert werden sollen. D.h., ein Fehler in der Beschaltung der SPS kann effizient erkannt und korrigiert werden.This has the technical advantage that the user can easily test whether the control outputs are assigned to the corresponding components that are to be controlled by them. This means that an error in the wiring of the PLC can be efficiently recognized and corrected.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst eine Komponente der Maschine einen Zylinder mit einer Kolbenstange zur Verschiebung eines Stückguts, und der zugehörige Steuerausgang der SPS stellt ein pulsweitenmoduliertes Steuersignal zur Ansteuerung eines mit dem Zylinder verbundenen Ventils bereit.In an advantageous embodiment of the method, a component of the machine comprises a cylinder with a piston rod for moving piece goods, and the associated control output of the PLC provides a pulse-width-modulated control signal for controlling a valve connected to the cylinder.

Damit wird der technische Vorteil erreicht, dass das Verfahren anwendbar ist bei elektrisch ansteuerbaren Ventilen zur Aussortierung von Stückgut im Produktionsprozess oder auch an einem Umrichter, der über einen analogen Eingang angesteuert wird.This has the technical advantage that the method can be used with electrically controllable valves for sorting out piece goods in the production process or also with a converter that is controlled via an analog input.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Verfahren den Schritt: Bestimmen eines Verschleißgrades einer Komponente der Maschine basierend auf einem Vergleich einer Mehrzahl von aufgezeichneten Bewegungsabläufen der Komponente zu verschiedenen Zeiten.In an advantageous embodiment of the method, the method includes the step: determining a degree of wear of a component of the machine based on a comparison of a plurality of recorded movement sequences of the component at different times.

Damit wird der technische Vorteil erreicht, dass mit dem Verfahren auf einfache Weise ein Zustand der Maschine und ein Verschleiß ihrer Komponenten überprüft werden kann. This has the technical advantage that the method can be used to check the state of the machine and the wear on its components in a simple manner.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird die oben dargestellte Aufgabe gelöst durch eine App eines mobilen Kommunikationsgeräts zur Inbetriebnahme einer Maschine, wobei die Maschine eine Mehrzahl von Komponenten und eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) zur Steuerung der Komponenten basierend auf entsprechenden Steuerparametern umfasst, wobei auf jeder Komponente eine sichtbare Identifikation (ID) der Komponente aufgebracht ist, und wobei die Steuerparameter der SPS über ein ladbares programmierbares Anwenderprogramm konfigurierbar sind, wobei die App folgendes umfasst: eine Logik zum Scannen der sichtbaren IDs der Komponenten der Maschine; eine Logik zum Verknüpfen der sichtbaren IDs der Komponenten mit zugehörigen Steuerausgängen der SPS zur Steuerung der jeweiligen Komponenten; eine Logik zum Aufzeichnen eines Bewegungsablaufs einer Komponente der Maschine; eine Logik zum Verknüpfen des aufgezeichneten Bewegungsablaufs mit dem zugehörigen Steuerausgang der SPS basierend auf der sichtbaren ID der Komponente; und eine Logik zum Anpassen der Steuerparameter der SPS basierend auf dem aufgezeichneten Bewegungsablauf der Komponente und dem zugehörigen Steuerausgang der SPS.According to a second aspect, the object presented above is achieved by an app of a mobile communication device for commissioning a machine, the machine comprising a plurality of components and a programmable logic controller (PLC) for controlling the components based on corresponding control parameters, with one on each component visible identification (ID) of the component is applied, and wherein the control parameters of the PLC can be configured via a loadable, programmable user program, the app comprising: a logic for scanning the visible IDs of the components of the machine; a logic for linking the visible IDs of the components with the associated control outputs of the PLC for controlling the respective components; a logic for recording a movement sequence of a component of the machine; a logic for linking the recorded movement sequence with the associated control output of the PLC based on the visible ID of the component; and a logic for adapting the control parameters of the PLC based on the recorded movement sequence of the component and the associated control output of the PLC.

Damit wird der technische Vorteil erreicht, dass der Parametrierabgleich des Bewegungsablaufes der Maschine verbessert werden kann. Durch die oben beschriebene Erweiterung der App zur Steuerung der PLC-Logik, d.h. des Anwenderprogramms der SPS, kann der Parametrierabgleich einfacher und zuverlässiger und schneller ausgeführt werden. Eine elektrische Erfassung der Wegstrecke mit Hilfe eines Drehgebers oder Längensensors ist hier nicht mehr erforderlich. Die App ermittelt die Verzögerung und/oder die Linearität des Bewegungsablaufes und sorgt für eine optimierte Einstellung der Parameter des Anwenderprogramms der SPS.This has the technical advantage that the parameter comparison of the movement sequence of the machine can be improved. The extension of the app described above for controlling the PLC logic, i.e. of the user program of the PLC, the parameter adjustment can be carried out more easily, reliably and quickly. An electrical detection of the distance with the help of a rotary encoder or length sensor is no longer necessary here. The app determines the delay and / or the linearity of the motion sequence and ensures that the parameters of the PLC user program are optimized.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der App umfasst die App eine Logik zum Bereitstellen des Anwenderprogramms basierend auf einer Übertragung von der SPS auf die App oder basierend auf einem Laden von einer Cloud in die App.In an advantageous embodiment of the app, the app comprises a logic for providing the user program based on a transfer from the PLC to the app or based on loading from a cloud into the app.

Damit wird der technische Vorteil erreicht, dass das Anwenderprogramm auf einfache Art und Weise der App zur Verfügung gestellt werden kann. Die App kann das Anwenderprogramm entsprechend anpassen und über eine Schnittstelle in die SPS laden. Alternativ kann die App über die Schnittstelle zur SPS das Anwenderprogramm entsprechend einstellen und damit veranlassen, dass die entsprechenden Steuersignale zur Steuerung der Maschinenkomponenten durch das Anwenderprogramm erzeugt werden.This has the technical advantage that the user program can be made available to the app in a simple manner. The app can adapt the user program accordingly and load it into the PLC via an interface. Alternatively, the app can set the user program accordingly via the interface to the PLC and thus cause the corresponding control signals to control the Machine components are generated by the user program.

Gemäß einem dritten Aspekt wird die oben dargestellte Aufgabe gelöst durch ein mobiles Kommunikationsgerät zur Inbetriebnahme einer Maschine, wobei die Maschine eine Mehrzahl von Komponenten und eine speicherprogrammierbare Steuerung, SPS, zur Steuerung der Komponenten basierend auf entsprechenden Steuerparametern umfasst, wobei auf jeder Komponente eine sichtbare Identifikation, ID, der Komponente aufgebracht ist, und wobei die Steuerparameter der SPS über ein ladbares programmierbares Anwenderprogramm konfigurierbar sind, wobei das mobile Kommunikationsgerät einen Prozessor und eine Kamera umfasst, wobei auf dem Prozessor eine App läuft, die ausgebildet ist, die sichtbaren IDs der Komponenten der Maschine zu scannen; die sichtbaren IDs der Komponenten der Maschine mit zugehörigen Steuerausgängen der SPS zur Steuerung der jeweiligen Komponenten zu verknüpfen; die Kamera anzusteuern, einen Bewegungsablauf einer Komponente der Maschine aufzuzeichnen; den aufgezeichneten Bewegungsablauf mit dem zugehörigen Steuerausgang der SPS basierend auf der sichtbaren ID der Komponente zu verknüpfen; und die Steuerparameter der SPS basierend auf dem aufgezeichneten Bewegungsablauf der Komponente und dem zugehörigen Steuerausgang der SPS anzupassen.According to a third aspect, the above-described object is achieved by a mobile communication device for commissioning a machine, the machine comprising a plurality of components and a programmable logic controller, PLC, for controlling the components based on corresponding control parameters, with a visible identification on each component , ID, the component is applied, and wherein the control parameters of the PLC can be configured via a loadable, programmable user program, the mobile communication device comprising a processor and a camera, with an app running on the processor that is configured to display the visible IDs of the components the machine to scan; to link the visible IDs of the components of the machine with the associated control outputs of the PLC for controlling the respective components; to control the camera to record a movement of a component of the machine; link the recorded movement sequence with the associated control output of the PLC based on the visible ID of the component; and adjust the control parameters of the PLC based on the recorded movement sequence of the component and the associated control output of the PLC.

Damit wird der technische Vorteil erreicht, dass der Parametrierabgleich des Bewegungsablaufes der Maschine verbessert werden kann. Durch die oben beschriebene Erweiterung der App zur Steuerung der PLC-Logik, d.h. des Anwenderprogramms der SPS, kann der Parametrierabgleich einfacher und zuverlässiger und schneller ausgeführt werden. Eine elektrische Erfassung der Wegstrecke mit Hilfe eines Drehgebers oder Längensensors ist hier nicht mehr erforderlich. Das mobile Kommunikationsgerät ermittelt - über die App - die Verzögerung und/oder die Linearität des Bewegungsablaufes und sorgt für eine optimierte Einstellung der Parameter des Anwenderprogramms der SPS.This has the technical advantage that the parameter comparison of the movement sequence of the machine can be improved. The extension of the app described above for controlling the PLC logic, i.e. of the user program of the PLC, the parameter adjustment can be carried out more easily, reliably and quickly. An electrical detection of the distance with the help of a rotary encoder or length sensor is no longer necessary here. The mobile communication device determines - via the app - the delay and / or the linearity of the motion sequence and ensures that the parameters of the PLC user program are optimally set.

Gemäß einem vierten Aspekt wird die oben dargestellte Aufgabe gelöst durch ein computerlesbares nicht-flüchtiges Medium, auf dem Computerinstruktionen gespeichert sind, welche bei Ausführung auf einem Computer den Computer dazu veranlassen, das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen.According to a fourth aspect, the above-described object is achieved by a computer-readable non-volatile medium on which computer instructions are stored which, when executed on a computer, cause the computer to carry out the method according to the first aspect.

Gemäß einem fünften Aspekt wird die oben dargestellte Aufgabe gelöst durch ein Computerprogramm mit einem Programmcode zum Ausführen des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder Prozessor läuft.According to a fifth aspect, the object presented above is achieved by a computer program with a program code for carrying out the method according to the first aspect when the computer program runs on a computer or processor.

Weitere Ausführungsbeispiele werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung des Aufbaus 100 der Applikation beim Scan der ID gemäß einer Ausführungsform;
  • 2 eine schematische Darstellung des Aufbaus 200 der Applikation beim Scan des Bewegungsvorgangs gemäß einer Ausführungsform;
  • 3a ein Spannungs-Zeit Diagramm eines beispielhaften digitalen Ausgangssignals 303 einer SPS 101 in Form eines nicht-optimierten PWM-Signals gemäß einer Ausführungsform;
  • 3b ein Weg-Zeit Diagramm eines nicht-optimierten beispielhaften Bewegungsablaufs 304 einer Kolbenstange 106 gemäß einer Ausführungsform;
  • 3c eine schematische Darstellung einer beispielhaften mechanischen Anordnung gemäß einer Ausführungsform;
  • 4a ein Spannungs-Zeit Diagramm eines beispielhaften optimierten digitalen Ausgangssignals 403 der SPS in Form eines optimierten PWM-Signals gemäß einer Ausführungsform;
  • 4b ein Weg-Zeit Diagramm eines optimierten beispielhaften Bewegungsablaufs 404 einer Kolbenstange 106 gemäß einer Ausführungsform;
  • 4c eine schematische Darstellung einer beispielhaften mechanischen Anordnung gemäß einer Ausführungsform;
  • 5 eine beispielhafte Darstellung 501, 502, 503, 504 auf einem Display eines mobilen Kommunikationsgeräts 107 gemäß einer Ausführungsform;
  • 6 eine schematische Darstellung eines Verfahrens 600 zur Inbetriebnahme einer Maschine gemäß der Offenbarung;
  • 7 eine schematische Darstellung einer App 700 eines mobilen Kommunikationsgeräts 107 zur Inbetriebnahme einer Maschine gemäß der Offenbarung; und
  • 8 eine schematische Darstellung eines mobilen Kommunikationsgeräts 107 zur Inbetriebnahme einer Maschine gemäß der Offenbarung.
Further exemplary embodiments are explained with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a schematic representation of the structure 100 the application when scanning the ID according to one embodiment;
  • 2 a schematic representation of the structure 200 the application when scanning the movement process according to one embodiment;
  • 3a a voltage-time diagram of an exemplary digital output signal 303 a PLC 101 in the form of a non-optimized PWM signal according to one embodiment;
  • 3b a distance-time diagram of a non-optimized exemplary movement sequence 304 a piston rod 106 according to one embodiment;
  • 3c a schematic representation of an exemplary mechanical arrangement according to an embodiment;
  • 4a a voltage-time diagram of an exemplary optimized digital output signal 403 the PLC in the form of an optimized PWM signal according to one embodiment;
  • 4b a distance-time diagram of an optimized exemplary movement sequence 404 a piston rod 106 according to one embodiment;
  • 4c a schematic representation of an exemplary mechanical arrangement according to an embodiment;
  • 5 an exemplary representation 501 , 502 , 503 , 504 on a display of a mobile communication device 107 according to one embodiment;
  • 6th a schematic representation of a process 600 for commissioning a machine according to the disclosure;
  • 7th a schematic representation of an app 700 of a mobile communication device 107 for commissioning a machine according to the disclosure; and
  • 8th a schematic representation of a mobile communication device 107 for commissioning a machine according to the disclosure.

In der folgenden ausführlichen Beschreibung wird auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil hiervon bilden und in denen als Veranschaulichung spezifische Ausführungsformen gezeigt sind, in denen die Erfindung ausgeführt werden kann. Es versteht sich, dass auch andere Ausführungsformen genutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Konzept der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Die folgende ausführliche Beschreibung ist deshalb nicht in einem beschränkenden Sinne zu verstehen. Ferner versteht es sich, dass die Merkmale der verschiedenen hier im beschriebenen Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden können, sofern nicht spezifisch etwas anderes angegeben ist.In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings, which form a part hereof, and in which there is shown, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be carried out. It goes without saying that other embodiments can also be used and structural or logical changes can be made. without departing from the concept of the present invention. The following detailed description is therefore not to be taken in a limiting sense. It is also understood that the features of the various exemplary embodiments described here can be combined with one another, unless specifically stated otherwise.

Die Aspekte und Ausführungsformen werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei gleiche Bezugszeichen sich im Allgemeinen auf gleiche Elemente beziehen.The aspects and embodiments are described with reference to the drawings, wherein like reference characters generally refer to like elements.

Es werden Vorrichtungen beschrieben, und es werden Verfahren beschrieben. Es versteht sich, dass Grundeigenschaften der Vorrichtungen auch für die Verfahren gelten und umgekehrt. Deshalb wird der Kürze halber gegebenenfalls auf eine doppelte Beschreibung solcher Eigenschaften verzichtet.Devices are described and methods are described. It goes without saying that the basic properties of the devices also apply to the method and vice versa. Therefore, for the sake of brevity, a duplicate description of such properties may be dispensed with.

Die im folgenden beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren nutzen QR-Codes zur Markierung und Identifikation von Maschinenkomponenten. Der QR-Code („Quick Response“ bzw. schnelle Antwort) ist ein zweidimensionaler Code, der aufgrund seiner automatischen Fehlerkorrektur sehr robust und weit verbreitet ist. Der QR-Code besteht aus einer quadratischen Matrix aus üblicherweise schwarzen und weißen Quadraten, die die kodierten Daten binär darstellen. Eine spezielle Markierung in drei der vier Ecken des Quadrats gibt die Orientierung vor. Die Daten im QR-Code sind durch einen fehlerkorrigierenden Code geschützt. Dadurch wird der Verlust von etwa bis zu 30 % des Codes toleriert, d. h., er kann auch dann noch dekodiert werden.The devices and methods described below use QR codes to mark and identify machine components. The QR code ("Quick Response") is a two-dimensional code that is very robust and widely used due to its automatic error correction. The QR code consists of a square matrix of usually black and white squares that represent the coded data in binary. A special marking in three of the four corners of the square indicates the orientation. The data in the QR code are protected by an error-correcting code. This tolerates the loss of up to about 30% of the code, i.e. i.e. it can still be decoded then.

Die im folgenden beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren nutzen speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) zur Steuerung von Maschinen und Anlagen. Eine SPS hat im einfachsten Fall Eingänge, Ausgänge, ein Betriebssystem (die Firmware) und eine Schnittstelle, über die das Anwenderprogramm geladen werden kann. Das Anwenderprogramm legt fest, wie die Ausgänge in Abhängigkeit von den Eingängen geschaltet werden sollen. Das Betriebssystem stellt sicher, dass dem Anwenderprogramm immer der aktuelle Zustand der Geber zur Verfügung steht. Anhand dieser Informationen kann das Anwenderprogramm die Ausgänge so schalten, dass die Maschine oder die Anlage in der gewünschten Weise funktioniert. Die Anbindung der SPS an die Maschine bzw. Anlage erfolgt mit Sensoren und Aktoren. Hinzu kommen Statusanzeigen. Die Sensoren sind an die Eingänge der SPS geschaltet und vermitteln der SPS das Geschehen in der Maschine oder Anlage. Beispiele für Sensoren sind z. B. Taster, Lichtschranken, Endschalter, Inkrementalgeber oder Temperaturfühler, Füllstands-Sensoren etc. Die Aktoren sind an den Ausgängen der SPS angeschlossen und bieten die Möglichkeit, die Maschine oder Anlage zu steuern. Beispiele für Aktoren sind Schütze zum Einschalten von Elektromotoren, elektrische Ventile für Hydraulik oder Druckluft, aber auch Module für Antriebssteuerungen wie z.B. Motion Control, Drehzahlsteuerung mit kontrollierter Beschleunigung oder Verzögerung, Schrittmotorsteuerungen.The devices and methods described below use programmable logic controllers (PLC) to control machines and systems. In the simplest case, a PLC has inputs, outputs, an operating system (the firmware) and an interface via which the user program can be loaded. The user program determines how the outputs are to be switched depending on the inputs. The operating system ensures that the current encoder status is always available to the user program. Using this information, the user program can switch the outputs in such a way that the machine or system functions in the desired manner. The PLC is connected to the machine or system using sensors and actuators. There are also status displays. The sensors are connected to the inputs of the PLC and tell the PLC what is happening in the machine or system. Examples of sensors are e.g. B. buttons, light barriers, limit switches, incremental encoders or temperature sensors, level sensors etc. The actuators are connected to the outputs of the PLC and offer the possibility of controlling the machine or system. Examples of actuators are contactors for switching on electric motors, electric valves for hydraulics or compressed air, but also modules for drive controls such as Motion control, speed control with controlled acceleration or deceleration, stepper motor controls.

Im folgenden Anwendungsszenario wird ein Stückgut 301 (siehe 3c), welches von einem Ventil 104 bzw. Pneumatik-Zylinder 105 verschoben wird, erfasst und in eine zeitliche Abfolge mit einem digitalen Signal 103 gebracht. Der Bewegungsablauf des Ventils 104 wird anhand einer grafischen Darstellung (siehe 3c und 4c) in Form eines Gradienten zwischen t1 und t5 dargestellt. Durch die physikalischen Eigenschaften (beim beschleunigten Einschalten) des Ventils 104 wird beim Ansteuern ein Losbrechmoment im Bewegungsablauf 304 (siehe 3b) erzeugt, welches einen Überschwinger XL beim Start hervorruft. Darauf erfolgt eine Geschwindigkeitszunahme bis t5 (siehe 3b). Dieser ungewollte Effekt hat den Nachteil, dass sich kein linearer Verlauf zwischen dem Start des PWM Ansteuersignal 303 (siehe 3a) und dem Ventilweg (siehe 3b) sowie dem Zylinder 105 (siehe 3c) ergibt.In the following application scenario, general cargo 301 (please refer 3c ), which from a valve 104 or pneumatic cylinder 105 is shifted, recorded and in a time sequence with a digital signal 103 brought. The sequence of movements of the valve 104 is based on a graphic representation (see 3c and 4c ) in the form of a gradient between t 1 and t 5 . Due to the physical properties (during accelerated switching on) of the valve 104 there is a breakaway torque in the motion sequence when activated 304 (please refer 3b) generated, which causes an overshoot X L at the start. This is followed by an increase in speed up to t5 (see 3b) . This unwanted effect has the disadvantage that there is no linear course between the start of the PWM control signal 303 (please refer 3a) and the valve travel (see 3b) as well as the cylinder 105 (please refer 3c ) results.

Damit der Anwender nicht durch stetiges Ändern des Anwenderprogrammes 110 (siehe 1) das PWM-Ansteuersignal 303 (siehe 3a) an den gewünschten Bewegungsablauf 404 (siehe 4b) einer Kolbenstange 106 bzw. des Ventils (V1) 104 herantasten muss, werden im Folgenden Techniken beschrieben, die dem Anwender eine einfachere Art zur Inbetriebnahme einer Maschine ermöglichen, insbesondere bei denen kein zeitintensives Nachparametrieren der Bewegungsabläufe eines Aktors im Anwenderprogramm mehr erforderlich ist.So that the user does not have to constantly change the user program 110 (please refer 1 ) the PWM control signal 303 (please refer 3a) the desired sequence of movements 404 (please refer 4b) a piston rod 106 or the valve ( V1 ) 104 In the following, techniques are described which enable the user to start up a machine in a simpler way, in particular in which time-consuming post-parameterization of the motion sequences of an actuator in the user program is no longer necessary.

1 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus 100 der Applikation beim Scan der ID gemäß einer Ausführungsform. Die Figur zeigt eine Steuerung S1, 101 mit einem digitalen Steuerausgang DOUT, über den ein erster Steuerausgang Do1, 102 ein digitales Steuersignal 103, z.B. in Form eines pulsweitenmodulierten Signals Do1 zur Ansteuerung eines Ventils V1, 104 bereitstellt. Das Ventil V1, 104 hat eine Verbindung L1, 109 mit einem Zylinder Z1, 105 mit einer beweglichen Kolbenstange K1, 106, der basierend auf dem Steuersignal 103 bzw. der Betätigung des Ventils V1, 104 ausgelenkt wird. Die Auslenkung umfasst einen Weg zwischen S1 und S5. Die Steuerung S1, 101 wird von einem ladbaren Anwenderprogramm P1, 110 gesteuert, welches über die Steuerung 101 oder über eine Daten-Cloud C1, 108 auf eine App (Applikationsprogramm bzw. Applikationssoftware) eines mobilen Kommunikationsgeräts D1, 107, z.B. Handy oder Tablet geladen werden kann. 1 shows a schematic representation of the structure 100 of the application when scanning the ID according to one embodiment. The figure shows a controller S1 , 101 with a digital control output D OUT , via which a first control output Do1, 102 a digital control signal 103 , for example in the form of a pulse-width modulated signal Do1 for controlling a valve V1 , 104 provides. The valve V1 , 104 has a connection L1 , 109 with a cylinder Z1 , 105 with a moving piston rod K1 , 106 based on the control signal 103 or the actuation of the valve V1 , 104 is deflected. The deflection includes a path between S1 and S5. The controller S1, 101 is made by a loadable user program P1 , 110 controlled which via the controller 101 or via a data cloud C1 , 108 to an app (application program or application software) of a mobile communication device D1 , 107 , e.g. mobile phone or tablet can be charged.

Die App kann das Anwenderprogramm P1, 110 verändern bzw. anpassen, um die Steuerung 101 entsprechend zu programmieren. Auf der Steuerung 101 ist eine sichtbare Identifikation (ID) 111, z.B. in Form eines QR-Codes sichtbar aufgebracht, um die Steuerung 101 entsprechend zu identifizieren. Ebenfalls auf dem Ventil 104 und dem Zylinder 105 sind entsprechende IDs 112, 113, z.B. als QR-Codes sichtbar angebracht, um diese Komponenten der Maschine entsprechend zu identifizieren. Das mobile Kommunikationsgerät 107 verfügt über eine Optik bzw. Kamera 114, um die sichtbaren IDs 111, 112, 113 zu scannen und damit die Komponenten Steuerung 101, Ventil 104 und Zylinder 105 der Maschine zu identifizieren.The app can use the user program P1 , 110 change or adapt to the control 101 program accordingly. On the controller 101 is a visible identification (ID) 111 , e.g. in the form of a QR code visibly applied to the controller 101 to be identified accordingly. Also on the valve 104 and the cylinder 105 are corresponding IDs 112 , 113 , e.g. visibly affixed as QR codes to identify these machine components accordingly. The mobile communication device 107 has an optics or camera 114 to see the visible IDs 111 , 112 , 113 to scan and thus control the components 101 , Valve 104 and cylinder 105 identify the machine.

In dem oben beschriebenen Anwendungsszenario soll eine Stückgut 301 im Bewegungsablauf von der Position X2 auf die Position X3 (siehe 3c und 4c) verschoben werden.In the application scenario described above, a general cargo 301 in the sequence of movements from position X 2 to position X 3 (see 3c and 4c ) can be moved.

Im Einzelnen ist der Vorgang wie folgt:

  • Das Anwenderprogramm P1, 110 der Steuerung S1, 101 wird z.B. per Bluetooth von der Steuerung 101 auf die App auf dem mobilen Kommunikationsgerät D1, 107, z.B. Handy, Smartphone oder Tablet, übertragen, oder wenn zuvor in einer Cloud C1, 108 abgespeichert, von dort aus in die App des Smartphones bzw. Tablet 107 geladen. Anschließend werden alle QR-Codes 111, 112, 113 eingescannt.
In detail, the process is as follows:
  • The user program P1 , 110 the controller S1, 101 is eg via Bluetooth from the control 101 on the app on the mobile communication device D1 , 107 , e.g. mobile phone, smartphone or tablet, or if previously in a cloud C1 , 108 from there into the app of the smartphone or tablet 107 loaded. Then all QR codes 111 , 112 , 113 scanned.

Hier wird vorab eine erste technische Integrationsprüfung durchgeführt, z.B. ob der Eingangsspannungsbereich des Ventils V1, 104 mit dem Ausgangsspannungsbereich der Steuerung S1, 101 übereinstimmt. Dazu werden die vom Hersteller hinterlegten technische Daten für jede Komponente (Verzögerungen in Form von Bewegungslinearitäten) in das Anwenderprogramm P1, 110 geladen.A first technical integration test is carried out here, for example whether the input voltage range of the valve V1 , 104 with the output voltage range of the controller S1, 101 matches. For this purpose, the technical data stored by the manufacturer for each component (delays in the form of movement linearities) are entered in the user program P1 , 110 loaded.

2 zeigt eine schematische Darstellung des Aufbaus 200 der Applikation beim Scan des Bewegungsvorgangs gemäß einer Ausführungsform. 2 shows a schematic representation of the structure 200 the application when scanning the movement process according to one embodiment.

Nach dem Starten des Anwenderprogramms 110 über die App wird mit Hilfe der Handy-Kamera 114 eine optische Wegstreckenaufnahme des Bewegungsvorgangs vom Start S1 bis zum Stopp S5 aufgenommen. D.h., die Optik bzw. Kamera 114 des mobilen Kommunikationsgeräts D1, 107 scannt den Bewegungsablauf beim Verschieben einer Kolbenstange K1, 106 und zeichnet die zurückgelegte Wegstrecke S1 bis S5 auf.After starting the user program 110 via the app is with the help of the cell phone camera 114 an optical path recording of the movement process from start S1 to stop S5 was recorded. That is, the optics or camera 114 of the mobile communication device D1 , 107 scans the sequence of movements when moving a piston rod K1 , 106 and records the distance traveled S1 to S5.

Es erfolgt die Analyse des Fahrweges 304 mit einer eindeutigen Referenzierung der Zeitmarken zwischen t1 bis t5 und der Wegmarken S1 bis S5, wie in 3b dargestellt, und der zeitlichen Synchronisation mit dem PWM-Ansteuersignal 303, wie in 3a dargestellt. Das somit ermittelte Bewegungsprofil wird für eine weitere Optimierung herangezogen und ist in optimierter Form in den 4a, 4b und 4c dargestellt. Das somit optimierte Ergebnis erhält der Anwender auf dem Display seines mobilen Kommunikationsgeräts 107 dargestellt, wie in 8 illustriert. Die Darstellung setzt sich zusammen aus einem Scope-Bild 501, einem Zeit-/Wegdiagramm 502, einer grafischen Darstellung 503 und einer Video-/Bildaufnahme 504, bei der die X-Achsen (d.h. die Zeit) synchron sind.The route is analyzed 304 with a clear referencing of the time marks between t1 to t5 and the way marks S1 to S5, as in 3b shown, and the time synchronization with the PWM control signal 303 , as in 3a shown. The movement profile thus determined is used for further optimization and is in an optimized form in the 4a , 4b and 4c shown. The user receives the optimized result on the display of his mobile communication device 107 shown as in 8th illustrated. The representation consists of a scope image 501 , a time / path diagram 502 , a graphic representation 503 and a video / image recording 504 where the X axes (i.e. time) are synchronous.

Der Vorteil besteht darin, dass bei der Inbetriebnahme oder im laufenden Betrieb durch den Anwender direkt vor Ort Daten bzw. Werte erfasst, geprüft oder nachjustiert werden können.The advantage is that the user can record, check or readjust data or values directly on site during commissioning or during operation.

Wenn das Bewegungsprofil aufgenommen ist, kann auch eine Rückprojektion auf eine grafische Darstellung entsprechend 4b bzw. ins Zeit-Weg Diagramm 502 gemäß 8 erfolgen.When the movement profile has been recorded, a back projection onto a graphic representation can also be carried out accordingly 4b or in the time-path diagram 502 according to 8th respectively.

Die gespeicherten Daten aus der Steuerung 101 oder der Cloud 108 können für Langzeitmessungen wiederholt miteinander verglichen und zur Ermittlung von Verschleißgrenzen herangezogen werden.The saved data from the controller 101 or the cloud 108 can be repeatedly compared with each other for long-term measurements and used to determine wear limits.

Ebenso kann vor Ort eine Verschleißprüfung des Ventils 104 vorgenommen und mit den Daten eines neuen Ventils abgeglichen werden.A wear test of the valve can also be carried out on site 104 and compared with the data of a new valve.

3a zeigt ein Spannungs-Zeit Diagramm eines beispielhaften digitalen Ausgangssignals 303 einer SPS 101 in Form eines nicht-optimierten PWM-Signals gemäß einer Ausführungsform. Das PWM-Signal 303 ist ein pulsförmiges Signal, das zwischen den beiden Spannungsamplituden von etwa 2V und 25V schwankt. Die Pulsbreite ist moduliert und dient als Information zur Ansteuerung des Ventils 104. 3a shows a voltage-time diagram of an exemplary digital output signal 303 a PLC 101 in the form of a non-optimized PWM signal according to one embodiment. The PWM signal 303 is a pulse-shaped signal that fluctuates between the two voltage amplitudes of around 2V and 25V. The pulse width is modulated and serves as information to control the valve 104 .

3b zeigt ein Weg-Zeit Diagramm eines nicht-optimierten beispielhaften Bewegungsablaufs 304 mit einer Kolbenstange 106 gemäß einer Ausführungsform. 3b shows a path-time diagram of a non-optimized exemplary movement sequence 304 with a piston rod 106 according to one embodiment.

Die Kolbenstange 106 bewegt sich von einer Schließstellung bei der Wegstrecke S1 zu einer Zeit zwischen t0 und t1 zu einer Anfangsstellung X1 bei der Wegstrecke S1 zur Zeit t1, weiter zu einer Losbrechstellung XL bei der Wegstrecke S3 zwischen den Zeiten t1 und t2. Dann bewegt sich die Kolbenstange 106 wieder etwas zurück in die Stellung X2 bei der Wegstrecke S2 zur Zeit t2, weiter in die Stellung X3 bei der Wegstrecke S3 zur Zeit t3, weiter in die Stellung X4 bei der Wegstrecke S4 zur Zeit t4 und schließlich in die Stellung X5 bei der Wegstrecke S5 zur Zeit t5.The piston rod 106 moves from a closed position at the distance S1 at a time between t0 and t1 to an initial position X1 at the distance S1 at time t1, further to a breakaway position XL at the distance S3 between the times t1 and t2. Then the piston rod moves 106 Again a little back to position X2 for distance S2 at time t2, further to position X3 for distance S3 at time t3, further to position X4 for distance S4 at time t4 and finally to position X5 for distance S5 at time t5.

3c zeigt eine schematische Darstellung einer beispielhaften mechanischen Anordnung gemäß einer Ausführungsform. Der Zylinder 105 wird von dem Ventil 104 betätigt, um die Kolbenstange 106 auszulenken. Die Kolbenstange 106 bewegt das Stückgut 301, je nach Ansteuerung durch das PWM-Signal 303 zum Behälter mit den fehlerfreien Stücken 302 oder zum Behälter mit den Ausschuss-Stücken 303. 3c shows a schematic representation of an exemplary mechanical arrangement according to one embodiment. The cylinder 105 is from the valve 104 operated to the piston rod 106 deflect. The piston rod 106 moves the piece goods 301 , depending on the control by the PWM signal 303 to the container with the faultless pieces 302 or to the container with the scrap pieces 303 .

Die Zeitachsen in den 3a bis 3c sind synchron zueinander, d.h. zwischen t3 und t4 erfolgt die Einordnung zu den fehlerfreien Stücken 302 und zwischen t4 und t5 gegebenenfalls die Aussortierung zu den Ausschuss-Stücken 303. In 3c ist gerade der Zustand dargestellt zu dem sich das Stückgut 301 in der Anfangsstellung vor Betätigung der Kolbenstange 106 befindet.The timelines in the 3a to 3c are synchronous with each other, ie between t3 and t4 the classification to the faultless pieces takes place 302 and between t4 and t5, if necessary, the sorting out of the reject pieces 303 . In 3c is just the state shown to which the piece goods 301 in the initial position before actuation of the piston rod 106 is located.

4a zeigt ein Spannungs-Zeit Diagramm eines beispielhaften optimierten digitalen Ausgangssignals 403 der SPS in Form eines optimierten PWM-Signals gemäß einer Ausführungsform. 4a shows a voltage-time diagram of an exemplary optimized digital output signal 403 the PLC in the form of an optimized PWM signal according to one embodiment.

Das optimierte PWM-Signal 403 ist aus einer Optimierung des PWM-Signals 303 von 3a entstanden, d.h. die Pulsbreite ist unterschiedlich moduliert gegenüber dem PWM-Signal 303 und dient als Information zur optimalen bzw. optimierten Ansteuerung des Ventils 104, um den in 4b dargestellten Weg anzusteuern. Die Optimierung ist durch eine entsprechende Anpassung des Anwenderprogramms 110 der Steuerung 101 durch die App des mobilen Kommunikationsgeräts 107 entstanden. D.h., der Nutzer hat eine Anpassung vorgenommen, um einen günstigeren Weg-Zeit Verlauf 404, wie in 4b dargestellt anzusteuern.The optimized PWM signal 403 is from an optimization of the PWM signal 303 from 3a originated, ie the pulse width is modulated differently compared to the PWM signal 303 and serves as information for the optimal or optimized control of the valve 104 to get the in 4b to control the illustrated path. The optimization is through a corresponding adaptation of the user program 110 the control 101 through the app of the mobile communication device 107 originated. In other words, the user has made an adjustment in order to have a more favorable route-time curve 404 , as in 4b shown.

4b zeigt ein Weg-Zeit Diagramm eines optimierten beispielhaften Bewegungsablaufs 404 einer Kolbenstange 106 gemäß einer Ausführungsform. 4b shows a path-time diagram of an optimized exemplary movement sequence 404 a piston rod 106 according to one embodiment.

Die Kolbenstange 106 bewegt sich von der Schließstellung bei der Wegstrecke S1 zu einer Zeit zwischen t0 und t1 zur Losbrechstellung XL bei der Wegstrecke etwas unterhalb von S2 zwischen den Zeiten t1 und t2. Dann bewegt sich die Kolbenstange 106 unter einem schwächeren Rücksetzer als bei 3b, weiter in die Stellung X2 bei der Wegstrecke S2 zu der Zeit t2, weiter in die Stellung X3 bei der Wegstrecke S3 zum Zeitpunkt t3, und wieder zurück zur Wegstrecke S1 zum Zeitpunkt t4. Der Verlauf der Bewegung 404 ist im Ganzen linearer als der Bewegungsablauf 304 bei 3b.The piston rod 106 moves from the closed position on the path S1 at a time between t0 and t1 to the breakaway position XL on the path slightly below S2 between times t1 and t2. Then the piston rod moves 106 under a weaker setback than at 3b , further to position X2 for distance S2 at time t2, further to position X3 for distance S3 at time t3, and back again to distance S1 at time t4. The course of movement 404 is on the whole more linear than the sequence of movements 304 at 3b .

4c zeigt eine schematische Darstellung einer beispielhaften mechanischen Anordnung gemäß einer Ausführungsform. 4c shows a schematic representation of an exemplary mechanical arrangement according to an embodiment.

Wie schon bei 3c, wird auch hier der Zylinder 105 von dem Ventil 104 betätigt, um die Kolbenstange 106 auszulenken. Die Kolbenstange 106 bewegt das Stückgut 301, je nach Ansteuerung durch das PWM-Signal 403 zum Behälter mit den fehlerfreien Stücken 302 oder zum Behälter mit den Ausschuss-Stücken 303. Hier in 4c ist der Zustand dargestellt, bei dem das PWM-Signal 403 so eingestellt (d.h. optimiert) ist, dass das Stückgut 301 zum fehlerfreien Behälter bewegt wird.As with 3c , here too the cylinder becomes 105 from the valve 104 operated to the piston rod 106 deflect. The piston rod 106 moves the piece goods 301 , depending on the control by the PWM signal 403 to the container with the faultless pieces 302 or to the container with the scrap pieces 303 . Here in 4c shows the state in which the PWM signal 403 is set (ie optimized) so that the piece goods 301 is moved to the faultless container.

Die Zeitachsen in den 4a bis 4c sind ebenfalls synchron zueinander, d.h. zwischen t3 und t4 erfolgt die Einordnung zu den fehlerfreien Stücken 302. In 4c ist gerade der Zustand dargestellt, zu dem das Stückgut 301 durch den Kolben 106 in den fehlerfreien Behälter 302 bewegt wird.The timelines in the 4a to 4c are also synchronous with each other, ie between t3 and t4 the classification to the faultless pieces takes place 302 . In 4c the state is shown to which the piece goods 301 through the piston 106 into the faultless container 302 is moved.

5 zeigt eine beispielhafte Darstellung 501, 502, 503, 504 auf einem Display eines mobilen Kommunikationsgeräts 107 gemäß einer Ausführungsform. Das Scopebild 501 stellt das optimierte PWM Signal 403 aus 4a dar. Das Weg-Zeit Diagramm 502 entspricht dem optimierten Strecken-Zeit Diagramm aus 4b entsprechend dem optimierten Bewegungsablauf. Die grafische Darstellung 503 ist eine grafische Darstellung der einzelnen Komponenten des mechanischen Aufbaus aus 4c. Dabei ist der Zylinder 105 mit QR Code 113 auf der linken Seite dargestellt. Die Kolbenstange 106 ist zu verschiedenen Zeitpunkten dargestellt entsprechend dem Bewegungsablauf des darüber gezeigten Weg-Zeit Diagramms 502. So ist der Kolben 106 zum Zeitpunkt t1 in der Anfangsposition im Zylinder 105. Zum Zeitpunkt t2 hat er sich bis zum Stückgut 301 bewegt, um das Stückgut zu bewegen. Zum Zeitpunkt t3 hat der Kolbenzylinder 106 das Stückgut in die Position „fehlerfrei“ 302 bewegt, wie oben zu 4c dargestellt. Die Darstellung 504 zeigt eine Sequenz von aufeinanderfolgenden Kamerabildern 510, 511, 512, 513, 514, 515 des optimierten Bewegungsablaufs. In allen vier Darstellungen ist die Zeitbasis synchron, d.h. es wird der optimierte Bewegungsablauf jeweils zur gleichen Zeit aber in verschiedenen Darstellungsarten illustriert. 5 shows an exemplary representation 501 , 502 , 503 , 504 on a display of a mobile communication device 107 according to one embodiment. The scope image 501 provides the optimized PWM signal 403 out 4a The distance-time diagram 502 corresponds to the optimized distance-time diagram 4b according to the optimized sequence of movements. The graphic representation 503 is a graphic representation of the individual components of the mechanical structure 4c . Here is the cylinder 105 with QR code 113 shown on the left. The piston rod 106 is shown at different points in time according to the movement sequence of the path-time diagram above 502 . So is the piston 106 at time t1 in the initial position in the cylinder 105 . At time t2 he has moved to the general cargo 301 moved to move the piece goods. At time t3 the piston cylinder has 106 the piece goods are moved to the “error-free” position 302, as above 4c shown. The representation 504 shows a sequence of successive camera images 510 , 511 , 512 , 513 , 514 , 515 the optimized sequence of movements. The time base is synchronous in all four representations, ie the optimized sequence of movements is illustrated at the same time but in different types of representation.

Der optimierte Bewegungsablauf kann durch den Betreiber der Maschine mit Hilfe der App an seinem Smartphone bzw. mobilen Kommunikationsgerät 107 eingestellt bzw. angepasst werden, z.B. wie im Folgenden zu den 6 bis 8 näher beschrieben.The operator of the machine can optimize the sequence of movements using the app on his smartphone or mobile communication device 107 can be set or adjusted, for example as described below for the 6th to 8th described in more detail.

6 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens 600 zur Inbetriebnahme einer Maschine gemäß der Offenbarung. Die Maschine wird dabei über eine App, z.B. eine App 700 wie zu 7 beschrieben, eines mobilen Kommunikationsgeräts 107, z.B. entsprechend der Darstellung der 1 und 2 oder der 8 in Betrieb genommen. Die Maschine umfasst eine Mehrzahl von Komponenten, z.B. eine Ventil 104 und einen Zylinder 105, wie oben zu den 1 bis 5 beschrieben. Die Maschine umfasst ferner eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) 101, wie oben zu den 1 und 2 beschrieben, zur Steuerung der Komponenten 104, 105 basierend auf entsprechenden Steuerparametern. Dabei ist auf jeder Komponente 104, 105 eine sichtbare Identifikation (ID) 112, 113 der Komponente 104, 105 aufgebracht. Dies kann durch vorheriges Aufbringen, Aufkleben oder Anbringen in jeder geeigneten Form erfolgt sein. Die Steuerparameter der SPS 101 sind über ein ladbares programmierbares Anwenderprogramm 110 konfigurierbar, z.B. wie oben zu den 1 und 2 beschrieben. Bei den Komponenten der Maschine kann es sich um bewegliche oder nicht bewegliche mechanische oder elektrische Komponenten handeln, die verschiedene Funktionen der Maschine ausführen und im Anwenderprogramm als eigene Module behandelt werden, denen verschiedene Steuersignale zur Ansteuerung zugeordnet sind. Jede dieser Komponenten ist durch die eigene ID gekennzeichnet und eindeutig identifizierbar. Durch die sichtbare ID ist die Identifizierung nach außen sichtbar und kann von einer Kamera 114 aufgenommen werden und von einem Prozessor eines mobilen Kommunikationsgeräts 107 erkannt werden entsprechend der Darstellung zu den 1 bis 5. 6th shows a schematic representation of a method 600 for commissioning a machine according to the disclosure. The machine is operated via an app, e.g. an app 700 how to 7th described, a mobile communication device 107 , e.g. according to the representation of the 1 and 2 or the 8th put into operation. The machine includes a plurality of components, such as a valve 104 and a cylinder 105 , how up to the 1 to 5 described. The machine also includes a programmable logic controller (PLC) 101 as above to the 1 and 2 to control the components 104 , 105 based on appropriate control parameters. It is on every component 104 , 105 a visible identification (ID) 112 , 113 the component 104 , 105 upset. This can be done by prior application, gluing or attachment in any suitable form. The control parameters of the PLC 101 are via a loadable, programmable user program 110 configurable, e.g. as above for the 1 and 2 described. The components of the machine can be movable or immovable mechanical or electrical components that carry out various functions of the machine and are treated in the user program as separate modules to which various control signals are assigned for activation. Each of these components is identified by its own ID and can be clearly identified. Thanks to the visible ID, the identification is visible to the outside and can be accessed by a camera 114 are recorded and by a processor of a mobile communication device 107 are recognized according to the representation to the 1 to 5 .

Das Verfahren 600 umfasst die folgenden Schritte: Scannen 601 der sichtbaren IDs 112, 113 der Komponenten 104, 105 der Maschine durch die App 700 des mobilen Kommunikationsgeräts 107; Verknüpfen 602 der sichtbaren IDs 112, 113 der Komponenten 104, 105 mit zugehörigen Steuerausgängen 102 der SPS 101 zur Steuerung der jeweiligen Komponenten 104, 105, z.B. gemäß der Darstellung in 1 und 2; Aufzeichnen 603 eines Bewegungsablaufs 304 einer Komponente 105 der Maschine, z.B. gemäß der Darstellung in 3a, 3b, 3c; Verknüpfen 604 des aufgezeichneten Bewegungsablaufs 304 mit dem zugehörigen Steuerausgang 102 der SPS 101 basierend auf der sichtbaren ID 113 der Komponente 105; und Anpassen 605 der Steuerparameter der SPS 101 basierend auf dem aufgezeichneten Bewegungsablauf 304 der Komponente 105 und dem zugehörigen Steuerausgang 102 der SPS 101, z.B. gemäß der Darstellung in 4a, 4b, 4c. Durch das Anpassen 605 entsteht ein optimierter Bewegungsablauf 404, wie z.B. in 4b beschrieben. Das Anpassen 605 kann durch den Benutzer des mobilen Kommunikationsgeräts 107 erfolgen unter Zuhilfenahme seiner App 700. D.h. der Benutzer kann über seine App entsprechende Einstellungen der Parameter des Anwenderprogramms 110 einstellen, um den Bewegungsablauf der Maschine zu optimieren. Die App 700 kann dabei den Benutzer unterstützen durch entsprechende Darstellung des Bewegungsablaufs wie in 5 illustriert, z.B. Darstellung der PWM Steuersignale 501, des optimierten Weg-Zeit Diagramms 502, der grafischen Darstellung der Komponenten 503 und der verschiedenen Bewegungsaufnahmen als Kamerasequenz 504. Alternativ oder zusätzlich kann die App auch die Optimierung bzw. Anpassung der Parameter oder Parametrierung selbstständig oder teilweise selbstständig vornehmen, z.B. durch ein geeignetes vorgegebenes Optimierungskriterium, an das der Bewegungsablauf angepasst wird.The procedure 600 includes the following steps: Scanning 601 the visible IDs 112 , 113 of the components 104 , 105 the machine through the app 700 of the mobile communication device 107 ; Link 602 the visible IDs 112 , 113 of the components 104 , 105 with associated control outputs 102 the PLC 101 to control the respective components 104 , 105 , e.g. as shown in 1 and 2 ; Record 603 a sequence of movements 304 a component 105 of the machine, e.g. as shown in 3a , 3b , 3c ; Link 604 of the recorded motion sequence 304 with the associated control output 102 the PLC 101 based on the visible ID 113 the component 105 ; and customize 605 the control parameters of the PLC 101 based on the recorded movement sequence 304 the component 105 and the associated control output 102 the PLC 101 , e.g. as shown in 4a , 4b , 4c . By customizing 605 an optimized sequence of movements is created 404 , such as in 4b described. Adjusting 605 can by the user of the mobile communication device 107 take place with the help of his app 700 . In other words, the user can make appropriate settings for the parameters of the user program via his app 110 set in order to optimize the movement of the machine. The app 700 can support the user by displaying the movement sequence accordingly as in 5 illustrated, e.g. representation of the PWM control signals 501 , the optimized path-time diagram 502 , the graphic representation of the components 503 and the various motion recordings as a camera sequence 504 . Alternatively or additionally, the app can also optimize or adapt the parameters or parameterization independently or partially independently, for example by means of a suitable predetermined optimization criterion to which the movement sequence is adapted.

In einer präferierten Ausführungsform umfasst die auf jeder Komponente 104, 105 aufgebrachte sichtbare ID 112, 113 einen entsprechenden QR Code, wie z.B. in den 1 und 2 dargestellt. Ein solcher QR Code ist einfach zu erzeugen und gut von der Kamera zu erkennen. Ferner bietet er eine geeignete Identifizierung der Komponenten der Maschine.In a preferred embodiment, comprises on each component 104 , 105 applied visible ID 112 , 113 a corresponding QR code, such as in the 1 and 2 shown. Such a QR code is easy to generate and easy to recognize by the camera. It also provides a suitable identification of the machine's components.

In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren 600 den Schritt: Ansteuern einer Kamera 114 des mobilen Kommunikationsgeräts 107 durch die App 700 zum Scannen der sichtbaren IDs 112, 113 der Komponenten 104, 105 der Maschine, z.B. wie oben zu den 1 und 2 beschrieben. Neben den beweglichen Komponenten Ventil 104 und Zylinder 105 erhält auch die SPS 101 eine entsprechende ID 111, um die Zuordnung des Ventils 104 und des Zylinders 105 zum digitalen Steuerausgang 102 der SPS 101, welcher für die Ansteuerung des Ventils 104 bzw. Zylinders 105 verantwortlich ist, entsprechend abbilden zu können.In one embodiment, the method comprises 600 the step: controlling a camera 114 of the mobile communication device 107 through the app 700 to scan the visible IDs 112 , 113 of the components 104 , 105 of the machine, e.g. as above for the 1 and 2 described. In addition to the moving components valve 104 and cylinder 105 also receives the PLC 101 a corresponding ID 111 to map the valve 104 and the cylinder 105 to the digital control output 102 the PLC 101 which is used to control the valve 104 or cylinder 105 is responsible to be able to map accordingly.

In einer Ausführungsform ist die sichtbare ID 112, 113 der entsprechenden Komponente 104, 105 eindeutig zugeordnet und in einem Speicher der SPS 101 hinterlegt.In one embodiment the visible ID is 112 , 113 the corresponding component 104 , 105 uniquely assigned and in a memory of the PLC 101 deposited.

Das Verknüpfen 604 des aufgezeichneten Bewegungsablaufs 304 erfolgt zeitlich synchronisiert mit dem zugehörigen Steuerausgang 102 der SPS 101.Linking 604 of the recorded motion sequence 304 takes place in a time-synchronized manner with the associated control output 102 the PLC 101 .

In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren 600 den Schritt: Verknüpfen eines Weges des aufgezeichneten Bewegungsablaufs 304 mit einem Amplitudenverlauf 303 des zugehörigen Steuerausgangs 102 der SPS 101 zu einer entsprechenden Zeit, z.B. gemäß der Darstellung in den 3, 4 und 5.In one embodiment, the method comprises 600 the step: Linking a path of the recorded movement sequence 304 with an amplitude curve 303 of the associated control output 102 the PLC 101 at an appropriate time, for example as shown in FIG 3 , 4th and 5 .

In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren 600 die Schritte: Bestimmen einer Verzögerung und/oder einer Linearität des aufgezeichneten Bewegungsablaufs 304; und Anpassen der Steuerparameter der SPS 101 basierend auf einer Abweichung der Verzögerung zu einer vorgegebenen Verzögerung und/oder einer Abweichung der Linearität zu einer vorgegebenen Linearität. Hier kann der Benutzer eine geeignete Verzögerung bzw. Linearität mit Hilfe seiner App einstellen und die App passt dann den optimierten Bewegungsablauf daran an, so dass beispielsweise aus dem Bewegungsablauf von 3b der optimierte Bewegungsablauf 404 gemäß 4b entsteht.In one embodiment, the method comprises 600 the steps: determining a delay and / or a linearity of the recorded movement sequence 304 ; and adjusting the control parameters of the PLC 101 based on a deviation of the delay from a predetermined delay and / or a deviation of the linearity from a predetermined linearity. Here the user can set a suitable delay or linearity with the help of his app and the app then adapts the optimized movement sequence to it, so that, for example, from the movement sequence of 3b the optimized motion sequence 404 according to 4b arises.

In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren 600 die Schritte: Aufzeichnen 603 eines optimierten Bewegungsablaufs 404 einer Komponente 105 der Maschine basierend auf den angepassten Steuerparametern der SPS 101, z.B. gemäß der Darstellung zu 4b; und zeitsynchrones Darstellen von zumindest zwei der folgenden Diagramme auf dem mobilen Kommunikationsgerät 107, z.B. gemäß der Darstellung in 5: Zeit-Weg Diagramm 502 einer Komponente 105 der Maschine, zeitlicher Amplitudenverlauf 501 des der Komponente 105 zugehörigen Steuerausgangs 102 der SPS 101, Grafische Darstellung 503 des aufgezeichneten Bewegungsablaufs 404, Kameradarstellung 504 des aufgezeichneten Bewegungsablaufs 404.In one embodiment, the method comprises 600 the steps: record 603 an optimized sequence of movements 404 a component 105 of the machine based on the adjusted control parameters of the PLC 101 , e.g. according to the illustration too 4b ; and time-synchronous display of at least two of the following diagrams on the mobile communication device 107 , e.g. as shown in 5 : Time-path diagram 502 a component 105 of the machine, amplitude curve over time 501 of the component 105 associated control output 102 the PLC 101 , Graphical representation 503 of the recorded motion sequence 404 , Camera presentation 504 of the recorded motion sequence 404 .

In einer Ausführungsform stellen die Steuerausgänge 102 der SPS 101 digitale Ausgangssignale 103 bereit, z.B. vorzugsweise PWM Signale 103 zur Steuerung der jeweiligen Komponenten 104, 105 der Maschine, wie z.B. oben zu den 1 bis 5 beschrieben.In one embodiment, the control outputs 102 the PLC 101 digital output signals 103 ready, e.g. preferably PWM signals 103 to control the respective components 104 , 105 of the machine, such as above to the 1 to 5 described.

In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren 600 den Schritt: Verifizieren eines Ausgangsspannungsbereichs der digitalen Ausgangssignale 103 der SPS 101 gegenüber einem Eingangsspannungsbereich eines Steuereingangs der zugehörigen Komponenten 104, 105 der Maschine basierend auf herstellerspezifischen technischen Daten der Maschine, z.B. wie oben zu den 1 bis 5 beschrieben. Damit kann geprüft werden, ob das digitale Ausgangssignal geeignet ist, eine entsprechende Komponente der Maschine anzusteuern, oder ob die Komponente übersteuert oder untersteuert wird. D.h. eventuelle Fehler im Anwenderprogramm lassen sich korrigieren.In one embodiment, the method comprises 600 the step: Verifying an output voltage range of the digital output signals 103 the PLC 101 compared to an input voltage range of a control input of the associated components 104 , 105 of the machine based on manufacturer-specific technical data of the machine, e.g. as above for the 1 to 5 described. It can thus be checked whether the digital output signal is suitable for controlling a corresponding component of the machine, or whether the component is overdriven or underdriven. This means that any errors in the user program can be corrected.

In einer Ausführungsform des Verfahrens 600, z.B. gemäß Darstellung in den 1 bis 5, umfasst eine Komponente 105 der Maschine einen Zylinder 105 mit einer Kolbenstange 106 zur Verschiebung eines Stückguts 301. Der zugehörige Steuerausgang 102 der SPS 101 stellt ein pulsweitenmoduliertes Steuersignal 103 bereit, das zur Ansteuerung eines mit dem Zylinder 105 verbundenen 109 Ventils 104 dient.In one embodiment of the method 600 , e.g. as shown in the 1 to 5 , includes a component 105 the machine a cylinder 105 with a piston rod 106 for moving a piece of cargo 301 . The associated control output 102 the PLC 101 provides a pulse width modulated control signal 103 ready to control one with the cylinder 105 connected 109 valve 104 serves.

In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren 600 den Schritt: Bestimmen eines Verschleißgrades einer Komponente 104, 105 der Maschine basierend auf einem Vergleich einer Mehrzahl von aufgezeichneten Bewegungsabläufen 304, 404 der Komponente 104, 105 zu verschiedenen Zeiten. Anhand der Änderungen im Bewegungsablauf kann auf einen Verschleiß von einzelnen Komponenten geschlossen werden. Z.B. lässt ein unstetiges Verhalten (viele Ripple in der Bewegung oder treppenartiges Anfahren) auf einen Verschleiß z.B. am Ventil oder am Kolben schließen.In one embodiment, the method comprises 600 the step: determining a degree of wear of a component 104 , 105 of the machine based on a comparison of a plurality of recorded movement sequences 304 , 404 the component 104 , 105 at different times. Based on the changes in the sequence of movements, it can be concluded that individual components are worn. For example, an unsteady behavior (many ripples in the movement or a stair-like approach) indicates wear, for example on the valve or piston.

7 zeigt eine schematische Darstellung einer App 700 eines mobilen Kommunikationsgeräts 107 zur Inbetriebnahme einer Maschine gemäß der Offenbarung. 7th shows a schematic representation of an app 700 of a mobile communication device 107 for commissioning a machine according to the disclosure.

Die Maschine wird dabei über die App 700 in Betrieb genommen. Das mobile Kommunikationsgerät 107 kann z.B. gemäß der Darstellung der 1 und 2 oder der 8 ausgebildet sein. Die Maschine umfasst eine Mehrzahl von Komponenten, z.B. ein Ventil 104 und einen Zylinder 105, wie oben zu den 1 bis 5 beschrieben. Die Maschine umfasst ferner eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) 101, wie oben zu den 1 und 2 beschrieben, zur Steuerung der Komponenten 104, 105 basierend auf entsprechenden Steuerparametern. Dabei ist auf jeder Komponente 104, 105 eine sichtbare Identifikation (ID) 112, 113 der Komponente 104, 105 aufgebracht. Dies kann durch vorheriges Aufbringen, Aufkleben oder Anbringen in jeder geeigneten Form erfolgt sein. Die Steuerparameter der SPS 101 sind über ein ladbares programmierbares Anwenderprogramm 110 konfigurierbar, z.B. wie oben zu den 1 und 2 beschrieben. Bei den Komponenten der Maschine kann es sich, wie oben zu 6 bereits beschrieben, um bewegliche oder nicht bewegliche mechanische oder elektrische Komponenten handeln, die verschiedene Funktionen der Maschine ausführen und im Anwenderprogramm als eigene Module behandelt werden, denen verschiedene Steuersignale zur Ansteuerung zugeordnet sind. Jede dieser Komponenten ist durch die eigene ID gekennzeichnet und eindeutig identifizierbar. Durch die sichtbare ID ist die Identifizierung nach außen sichtbar und kann von einer Kamera 114 aufgenommen werden und von einem Prozessor eines mobilen Kommunikationsgeräts 107 erkannt werden entsprechend der Darstellung zu den 1 bis 5.The machine is controlled via the app 700 put into operation. The mobile communication device 107 can eg according to the representation of the 1 and 2 or the 8th be trained. The machine includes a plurality of components, such as a valve 104 and a cylinder 105 as above to the 1 to 5 described. The machine also includes a programmable logic controller (PLC) 101 as above to the 1 and 2 to control the components 104 , 105 based on appropriate control parameters. It is on every component 104 , 105 a visible identification (ID) 112 , 113 the component 104 , 105 upset. This can be done by prior application, gluing or attachment in any suitable form. The control parameters of the PLC 101 are via a loadable, programmable user program 110 configurable, e.g. as above for the 1 and 2 described. The components of the machine can be as above 6th already described, involve moving or immovable mechanical or electrical components that perform various functions of the machine and are treated as separate modules in the user program, to which various control signals are assigned for activation. Each of these components is identified by its own ID and can be clearly identified. Thanks to the visible ID, the identification is visible to the outside and can be accessed by a camera 114 are recorded and by a processor of a mobile communication device 107 are recognized according to the representation to the 1 to 5 .

Die App 700 umfasst dabei folgende Module oder Logikkomponenten: eine Logik 701 zum Scannen der sichtbaren IDs 112, 113 der Komponenten 104, 105 der Maschine, wie z.B. oben zu 6 beschrieben; eine Logik 702 zum Verknüpfen der sichtbaren IDs 112, 113 der Komponenten 104, 105 mit zugehörigen Steuerausgängen 102 der SPS 101 zur Steuerung der jeweiligen Komponenten 104, 105, wie z.B. oben zu 6 beschrieben; eine Logik 703 zum Aufzeichnen eines Bewegungsablaufs 304 einer Komponente 105 der Maschine, wie z.B. oben zu 6 beschrieben; eine Logik 704 zum Verknüpfen des aufgezeichneten Bewegungsablaufs 304 mit dem zugehörigen Steuerausgang 102 der SPS 101 basierend auf der sichtbaren ID 113 der Komponente 105; und eine Logik 705 zum Anpassen der Steuerparameter der SPS 101 basierend auf dem aufgezeichneten Bewegungsablauf 304 der Komponente 105 und dem zugehörigen Steuerausgang 102 der SPS 101, wie z.B. oben zu 6 beschrieben.The app 700 comprises the following modules or logic components: a logic 701 to scan the visible IDs 112 , 113 of the components 104 , 105 of the machine, such as above too 6th described; a logic 702 to link the visible IDs 112 , 113 of the components 104 , 105 with associated control outputs 102 the PLC 101 to control the respective components 104 , 105 , such as above too 6th described; a logic 703 for recording a motion sequence 304 a component 105 of the machine, such as above too 6th described; a logic 704 to link the recorded motion sequence 304 with the associated control output 102 the PLC 101 based on the visible ID 113 the component 105 ; and a logic 705 to adapt the control parameters of the PLC 101 based on the recorded movement sequence 304 the component 105 and the associated control output 102 the PLC 101 , such as above too 6th described.

In einer Ausführungsform umfasst die App 700 ferner eine Logik zum Bereitstellen des Anwenderprogramms 110 basierend auf einer Übertragung von der SPS 101 auf die App 700 oder basierend auf einem Laden von einer Cloud 108 in die App 700, wie z.B. oben zu den 1 bis 5 beschrieben.In one embodiment, the app comprises 700 furthermore a logic for providing the user program 110 based on a transmission from the PLC 101 on the app 700 or based on loading from a cloud 108 into the app 700 , such as above for the 1 to 5 described.

8 zeigt eine schematische Darstellung eines mobilen Kommunikationsgeräts 107 zur Inbetriebnahme einer Maschine gemäß der Offenbarung. 8th shows a schematic representation of a mobile communication device 107 for commissioning a machine according to the disclosure.

Die Maschine wird dabei über eine App 700 des mobilen Kommunikationsgeräts 107 in Betrieb genommen, wie oben zu 7 beschrieben. Das mobile Kommunikationsgerät 107 kann z.B. gemäß der Darstellung der 1 und 2 ausgebildet sein. Die Maschine umfasst eine Mehrzahl von Komponenten, z.B. ein Ventil 104 und einen Zylinder 105, wie oben zu den 1 bis 5 beschrieben. Die Maschine umfasst ferner eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) 101, wie oben zu den 1 und 2 beschrieben, zur Steuerung der Komponenten 104, 105 basierend auf entsprechenden Steuerparametern. Dabei ist auf jeder Komponente 104, 105 eine sichtbare Identifikation (ID) 112, 113 der Komponente 104, 105 aufgebracht. Dies kann durch vorheriges Aufbringen, Aufkleben oder Anbringen in jeder geeigneten Form erfolgt sein. Die Steuerparameter der SPS 101 sind über ein ladbares programmierbares Anwenderprogramm 110 konfigurierbar, z.B. wie oben zu den 1 und 2 beschrieben. Bei den Komponenten der Maschine kann es sich, wie oben zu 6 bereits beschrieben, um bewegliche oder nicht bewegliche mechanische oder elektrische Komponenten handeln, die verschiedene Funktionen der Maschine ausführen und im Anwenderprogramm als eigene Module behandelt werden, denen verschiedene Steuersignale zur Ansteuerung zugeordnet sind. Jede dieser Komponenten ist durch die eigene ID gekennzeichnet und eindeutig identifizierbar. Durch die sichtbare ID ist die Identifizierung nach außen sichtbar und kann von einer Kamera 114 aufgenommen werden und von einem Prozessor eines mobilen Kommunikationsgeräts 107 erkannt werden entsprechend der Darstellung zu den 1 bis 5.The machine is operated via an app 700 of the mobile communication device 107 put into operation as above too 7th described. The mobile communication device 107 can eg according to the representation of the 1 and 2 be trained. The machine includes a plurality of components, such as a valve 104 and a cylinder 105 as above to the 1 to 5 described. The machine also includes a programmable logic controller (PLC) 101 as above to the 1 and 2 to control the components 104 , 105 based on appropriate control parameters. It is on every component 104 , 105 a visible identification (ID) 112 , 113 the component 104 , 105 upset. This can be done by prior application, gluing or attachment in any suitable form. The control parameters of the PLC 101 are via a loadable, programmable user program 110 configurable, e.g. as above for the 1 and 2 described. The components of the machine can be as above 6th already described, involve moving or immovable mechanical or electrical components that perform various functions of the machine and are treated in the user program as separate modules to which various control signals are assigned for activation. Each of these components is identified by its own ID and can be clearly identified. Thanks to the visible ID, the identification is visible to the outside and can be accessed by a camera 114 are recorded and by a processor of a mobile communication device 107 are recognized according to the representation to the 1 to 5 .

Das mobile Kommunikationsgerät 107 umfasst einen Prozessor 801 und eine Kamera 114 bzw. Optik. Auf dem Prozessor 801 läuft eine App 700, die ausgebildet ist, die sichtbaren IDs 112, 113 der Komponenten 104, 105 der Maschine zu scannen; die sichtbaren IDs 112, 113 der Komponenten 104, 105 der Maschine mit zugehörigen Steuerausgängen 102 der SPS 101 zur Steuerung der jeweiligen Komponenten 104, 105 zu verknüpfen; die Kamera 114 anzusteuern, einen Bewegungsablauf 304 einer Komponente 105 der Maschine aufzuzeichnen, wie z.B. zu 3 beschrieben; den aufgezeichneten Bewegungsablauf 304 mit dem zugehörigen Steuerausgang 102 der SPS 101 basierend auf der sichtbaren ID 113 der Komponente 105 zu verknüpfen; und die Steuerparameter 102 der SPS 101 basierend auf dem aufgezeichneten Bewegungsablauf 304 der Komponente 105 und dem zugehörigen Steuerausgang 102 der SPS 101 anzupassen, wie z.B. zu den 4 und 5 beschrieben.The mobile communication device 107 includes a processor 801 and a camera 114 or optics. On the processor 801 an app is running 700 that is designed to use the visible IDs 112 , 113 of the components 104 , 105 the machine to scan; the visible IDs 112 , 113 of the components 104 , 105 of the machine with the associated control outputs 102 the PLC 101 to control the respective components 104 , 105 to link; the camera 114 to control a movement 304 a component 105 the machine to record, such as to 3 described; the recorded movement sequence 304 with the associated control output 102 the PLC 101 based on the visible ID 113 the component 105 to link; and the control parameters 102 the PLC 101 based on the recorded movement sequence 304 the component 105 and the associated control output 102 the PLC 101 adapt, such as to the 4th and 5 described.

Claims (15)

Verfahren (600) zur Inbetriebnahme einer Maschine über eine App (700) eines mobilen Kommunikationsgeräts (107), wobei die Maschine eine Mehrzahl von Komponenten (104, 105) und eine speicherprogrammierbare Steuerung, SPS (101), zur Steuerung der Komponenten (104, 105) basierend auf entsprechenden Steuerparametern umfasst, wobei auf jeder Komponente (104, 105) eine sichtbare Identifikation, ID (112, 113), der Komponente (104, 105) aufgebracht ist, und wobei die Steuerparameter der SPS (101) über ein ladbares programmierbares Anwenderprogramm (110) konfigurierbar sind, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Scannen (601) der sichtbaren IDs (112, 113) der Komponenten (104, 105) der Maschine durch die App (700) des mobilen Kommunikationsgeräts (107); Verknüpfen (602) der sichtbaren IDs (112, 113) der Komponenten (104, 105) mit zugehörigen Steuerausgängen (102) der SPS (101) zur Steuerung der jeweiligen Komponenten (104, 105); Aufzeichnen (603) eines Bewegungsablaufs (304) einer Komponente (105) der Maschine; Verknüpfen (604) des aufgezeichneten Bewegungsablaufs (304) mit dem zugehörigen Steuerausgang (102) der SPS (101) basierend auf der sichtbaren ID (113) der Komponente (105); und Anpassen (605) der Steuerparameter der SPS (101) basierend auf dem aufgezeichneten Bewegungsablauf (304) der Komponente (105) und dem zugehörigen Steuerausgang (102) der SPS (101).Method (600) for commissioning a machine via an app (700) of a mobile communication device (107), the machine having a plurality of components (104, 105) and a programmable logic controller, PLC (101), for controlling the components (104, 105) based on corresponding control parameters, each component (104, 105) having a visible identification, ID (112, 113), of the component (104, 105) applied, and the control parameters of the PLC (101) via a loadable programmable user program (110) are configurable, the method comprising the following steps: Scanning (601) the visible IDs (112, 113) of the components (104, 105) of the machine by the app (700) of the mobile communication device (107); Linking (602) the visible IDs (112, 113) of the components (104, 105) with associated control outputs (102) of the PLC (101) for controlling the respective components (104, 105); Recording (603) a movement sequence (304) of a component (105) of the machine; Linking (604) the recorded movement sequence (304) with the associated control output (102) of the PLC (101) based on the visible ID (113) of the component (105); and Adaptation (605) of the control parameters of the PLC (101) based on the recorded movement sequence (304) of the component (105) and the associated control output (102) of the PLC (101). Verfahren (600) nach Anspruch 1, wobei die auf jeder Komponente (104, 105) aufgebrachte sichtbare ID (112, 113) einen entsprechenden QR Code umfasst.Method (600) according to Claim 1 wherein the visible ID (112, 113) applied to each component (104, 105) comprises a corresponding QR code. Verfahren (600) nach Anspruch 1 oder 2, mit: Ansteuern einer Kamera (114) des mobilen Kommunikationsgeräts (107) durch die App (700) zum Scannen der sichtbaren IDs (112, 113) der Komponenten (104, 105) der Maschine.Method (600) according to Claim 1 or 2 , with: controlling a camera (114) of the mobile communication device (107) by the app (700) for scanning the visible IDs (112, 113) of the components (104, 105) of the machine. Verfahren (600) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die sichtbare ID (112, 113) der entsprechenden Komponente (104, 105) eindeutig zugeordnet ist und in einem Speicher der SPS (101) hinterlegt ist.Method (600) according to one of the preceding claims, wherein the visible ID (112, 113) is uniquely assigned to the corresponding component (104, 105) and is stored in a memory of the PLC (101). Verfahren (600) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Verknüpfen (604) des aufgezeichneten Bewegungsablaufs (304) zeitlich synchronisiert mit dem zugehörigen Steuerausgang (102) der SPS (101) erfolgt.Method (600) according to one of the preceding claims, wherein the linking (604) of the recorded movement sequence (304) takes place in a time-synchronized manner with the associated control output (102) of the PLC (101). Verfahren (600) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit: Verknüpfen eines Weges des aufgezeichneten Bewegungsablaufs (304) mit einem Amplitudenverlauf (303) des zugehörigen Steuerausgangs (102) der SPS (101) zu einer entsprechenden Zeit.Method (600) according to one of the preceding claims, comprising: Linking a path of the recorded movement sequence (304) with an amplitude curve (303) of the associated control output (102) of the PLC (101) at a corresponding time. Verfahren (600) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit: Bestimmen einer Verzögerung und/oder einer Linearität des aufgezeichneten Bewegungsablaufs (304); und Anpassen der Steuerparameter der SPS (101) basierend auf einer Abweichung der Verzögerung zu einer vorgegebenen Verzögerung und/oder einer Abweichung der Linearität zu einer vorgegebenen Linearität.Method (600) according to one of the preceding claims, comprising: Determining a delay and / or a linearity of the recorded movement sequence (304); and Adaptation of the control parameters of the PLC (101) based on a deviation of the delay from a predetermined delay and / or a deviation of the linearity from a predetermined linearity. Verfahren (600) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit: Aufzeichnen (603) eines optimierten Bewegungsablaufs (404) einer Komponente (105) der Maschine basierend auf den angepassten Steuerparametern der SPS (101); zeitsynchrones Darstellen von zumindest zwei der folgenden Diagramme auf dem mobilen Kommunikationsgerät (107): Zeit-Weg Diagramm (502) einer Komponente (105) der Maschine, zeitlicher Amplitudenverlauf (501) des der Komponente (105) zugehörigen Steuerausgangs (102) der SPS (101), Grafische Darstellung (503) des aufgezeichneten Bewegungsablaufs (404), Kameradarstellung (504) des aufgezeichneten Bewegungsablaufs (404).Method (600) according to one of the preceding claims, comprising: Recording (603) an optimized movement sequence (404) of a component (105) of the machine based on the adjusted control parameters of the PLC (101); Time-synchronous display of at least two of the following diagrams on the mobile communication device (107): Time-distance diagram (502) of a component (105) of the machine, Temporal amplitude curve (501) of the control output (102) of the PLC (101) belonging to the component (105), Graphic representation (503) of the recorded movement sequence (404), Camera display (504) of the recorded movement sequence (404). Verfahren (600) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Steuerausgänge (102) der SPS (101) digitale Ausgangssignale (103), insbesondere PWM Signale (103) zur Steuerung der jeweiligen Komponenten (104, 105) der Maschine bereitstellen.Method (600) according to one of the preceding claims, wherein the control outputs (102) of the PLC (101) provide digital output signals (103), in particular PWM signals (103) for controlling the respective components (104, 105) of the machine. Verfahren (600) nach Anspruch 9, mit: Verifizieren eines Ausgangsspannungsbereichs der digitalen Ausgangssignale (103) der SPS (101) gegenüber einem Eingangsspannungsbereich eines Steuereingangs der zugehörigen Komponenten (104, 105) der Maschine basierend auf herstellerspezifischen technischen Daten der Maschine.Method (600) according to Claim 9 , with: verifying an output voltage range of the digital output signals (103) of the PLC (101) compared to an input voltage range of a control input of the associated components (104, 105) of the machine based on manufacturer-specific technical data of the machine. Verfahren (600) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Komponente (105) der Maschine einen Zylinder (105) mit einer Kolbenstange (106) zur Verschiebung eines Stückguts (301) umfasst, und wobei der zugehörige Steuerausgang (102) der SPS (101) ein pulsweitenmoduliertes Steuersignal (103) zur Ansteuerung eines mit dem Zylinder (105) verbundenen (109) Ventils (104) bereitstellt.Method (600) according to one of the preceding claims, wherein a component (105) of the machine comprises a cylinder (105) with a piston rod (106) for displacing a piece goods (301), and wherein the associated control output (102) of the PLC (101 ) provides a pulse width modulated control signal (103) for controlling a valve (104) connected to the cylinder (105) (109). Verfahren (600) nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit: Bestimmen eines Verschleißgrades einer Komponente (104, 105) der Maschine basierend auf einem Vergleich einer Mehrzahl von aufgezeichneten Bewegungsabläufen (304, 404) der Komponente (104, 105) zu verschiedenen Zeiten.Method (600) according to one of the preceding claims, comprising: Determining a degree of wear of a component (104, 105) of the machine based on a comparison of a plurality of recorded movement sequences (304, 404) of the component (104, 105) at different times. App (700) eines mobilen Kommunikationsgeräts (107) zur Inbetriebnahme einer Maschine, wobei die Maschine eine Mehrzahl von Komponenten (104, 105) und eine speicherprogrammierbare Steuerung, SPS (101), zur Steuerung der Komponenten (104, 105) basierend auf entsprechenden Steuerparametern umfasst, wobei auf jeder Komponente (104, 105) eine sichtbare Identifikation, ID (112, 113), der Komponente (104, 105) aufgebracht ist, und wobei die Steuerparameter der SPS (101) über ein ladbares programmierbares Anwenderprogramm (110) konfigurierbar sind, wobei die App folgendes umfasst: eine Logik (701) zum Scannen der sichtbaren IDs (112, 113) der Komponenten (104, 105) der Maschine; eine Logik (702) zum Verknüpfen der sichtbaren IDs (112, 113) der Komponenten (104, 105) mit zugehörigen Steuerausgängen (102) der SPS (101) zur Steuerung der jeweiligen Komponenten (104, 105); eine Logik (703) zum Aufzeichnen eines Bewegungsablaufs (304) einer Komponente (105) der Maschine; eine Logik (704) zum Verknüpfen des aufgezeichneten Bewegungsablaufs (304) mit dem zugehörigen Steuerausgang (102) der SPS (101) basierend auf der sichtbaren ID (113) der Komponente (105); und eine Logik (705) zum Anpassen der Steuerparameter der SPS (101) basierend auf dem aufgezeichneten Bewegungsablauf (304) der Komponente (105) und dem zugehörigen Steuerausgang (102) der SPS (101).App (700) of a mobile communication device (107) for commissioning a machine, the machine having a plurality of components (104, 105) and a programmable logic controller, PLC (101), for controlling the components (104, 105) based on corresponding control parameters comprises, wherein a visible identification, ID (112, 113), of the component (104, 105) is applied to each component (104, 105), and wherein the control parameters of the PLC (101) can be configured via a loadable, programmable user program (110) where the app includes: logic (701) for scanning the visible IDs (112, 113) of the components (104, 105) of the machine; a logic (702) for linking the visible IDs (112, 113) of the components (104, 105) with associated control outputs (102) of the PLC (101) for controlling the respective components (104, 105); a logic (703) for recording a movement sequence (304) of a component (105) of the machine; a logic (704) for linking the recorded movement sequence (304) with the associated control output (102) of the PLC (101) based on the visible ID (113) of the component (105); and a logic (705) for adapting the control parameters of the PLC (101) based on the recorded movement sequence (304) of the component (105) and the associated control output (102) of the PLC (101). App (700) nach Anspruch 13, mit einer Logik zum Bereitstellen des Anwenderprogramms (110) basierend auf einer Übertragung von der SPS (101) auf die App (700) oder basierend auf einem Laden von einer Cloud (108) in die App (700).App (700) after Claim 13 with a logic for providing the user program (110) based on a transfer from the PLC (101) to the app (700) or based on loading from a cloud (108) into the app (700). Mobiles Kommunikationsgerät (107) zur Inbetriebnahme einer Maschine, wobei die Maschine eine Mehrzahl von Komponenten (104, 105) und eine speicherprogrammierbare Steuerung, SPS (101), zur Steuerung der Komponenten (104, 105) basierend auf entsprechenden Steuerparametern umfasst, wobei auf jeder Komponente (104, 105) eine sichtbare Identifikation, ID (112, 113), der Komponente (104, 105) aufgebracht ist, und wobei die Steuerparameter der SPS (101) über ein ladbares programmierbares Anwenderprogramm (110) konfigurierbar sind, wobei das mobile Kommunikationsgerät (107) einen Prozessor (801) und eine Kamera (114) umfasst, wobei auf dem Prozessor (801) eine App (700) läuft, die ausgebildet ist, die sichtbaren IDs (112, 113) der Komponenten (104, 105) der Maschine zu scannen; die sichtbaren IDs (112, 113) der Komponenten (104, 105) der Maschine mit zugehörigen Steuerausgängen (102) der SPS (101) zur Steuerung der jeweiligen Komponenten (104, 105) zu verknüpfen; die Kamera (114) anzusteuern, einen Bewegungsablauf (304) einer Komponente (105) der Maschine aufzuzeichnen; den aufgezeichneten Bewegungsablauf (304) mit dem zugehörigen Steuerausgang (102) der SPS (101) basierend auf der sichtbaren ID (113) der Komponente (105) zu verknüpfen; und die Steuerparameter (102) der SPS (101) basierend auf dem aufgezeichneten Bewegungsablauf (304) der Komponente (105) und dem zugehörigen Steuerausgang (102) der SPS (101) anzupassen.Mobile communication device (107) for commissioning a machine, the machine comprising a plurality of components (104, 105) and a programmable logic controller, PLC (101), for controlling the components (104, 105) based on corresponding control parameters, each of which Component (104, 105) a visible Identification, ID (112, 113), of the component (104, 105) is applied, and the control parameters of the PLC (101) can be configured via a loadable programmable user program (110), the mobile communication device (107) having a processor (801 ) and a camera (114), the processor (801) running an app (700) which is configured to scan the visible IDs (112, 113) of the components (104, 105) of the machine; to link the visible IDs (112, 113) of the components (104, 105) of the machine with associated control outputs (102) of the PLC (101) for controlling the respective components (104, 105); to control the camera (114) to record a movement sequence (304) of a component (105) of the machine; to link the recorded movement sequence (304) with the associated control output (102) of the PLC (101) based on the visible ID (113) of the component (105); and adjust the control parameters (102) of the PLC (101) based on the recorded movement sequence (304) of the component (105) and the associated control output (102) of the PLC (101).
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