DE102016217377A1 - Processing machine with several processing stations for processing bodies - Google Patents

Processing machine with several processing stations for processing bodies

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DE102016217377A1
DE102016217377A1 DE201610217377 DE102016217377A DE102016217377A1 DE 102016217377 A1 DE102016217377 A1 DE 102016217377A1 DE 201610217377 DE201610217377 DE 201610217377 DE 102016217377 A DE102016217377 A DE 102016217377A DE 102016217377 A1 DE102016217377 A1 DE 102016217377A1
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DE
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DE201610217377
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Gerald Jeretzky
Volker Steffen
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KBA KAMMANN GmbH
KBA-KAMMANN GmbH
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KBA KAMMANN GmbH
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04Manufacturing

Abstract

Es wird eine insbesondere als eine Druckmaschine ausgebildete Bearbeitungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen zum Bearbeiten von (Hohl-)Körpern vorgeschlagen, wobei die zum Bearbeiten der Körper vorgesehenen Bearbeitungsstationen in einem Arbeitsraum jeweils an voneinander verschiedenen Positionen angeordnet sind, wobei in dem Arbeitsraum mehrere zeitgleich betriebene oder zumindest zeitgleich betreibbare Handhabungseinrichtungen vorgesehen sind, wobei jede dieser Handhabungseinrichtungen jeweils mindestens einen von einer Steuereinrichtung mittels Steuerdaten gesteuerten Antrieb aufweist, wobei durch diese Steuerdaten eine Bewegung der jeweiligen Handhabungseinrichtung entlang einer Bewegungsbahn vorgegeben ist, wobei die jeweiligen entlang ihrer Bewegungsbahn auszuführenden von der Steuereinrichtung gesteuerten Bewegungen dieser mehreren im selben Arbeitsraum angeordneten Handhabungseinrichtungen jeweils unter Berücksichtigung einer Phasenverschiebung zwischen zyklisch au It is proposed bodies an, in particular designed as a press working machine having a plurality of processing stations for processing (hollow), which provided for processing the body processing stations are arranged in a working space respectively at mutually different positions with several simultaneously operated in the working space, or at least operable handle means are provided at the same time, each of these handling devices each having at least one controlled by a control device by means of control data drive, wherein movement of the respective handling device is set along a path through this control data, the respective along its movement path to be executed controlled by the control device movements of these several arranged in the same working chamber handling means respectively in consideration of a phase shift between cyclically au sgeführten Bewegungsabläufen verschiedener Handhabungseinrichtungen und/oder von Wartezeiten und/oder von Beschleunigungszeiten oder von Abbremszeiten innerhalb dieser Bewegungsabläufe der am Bearbeitungsprozess beteiligten Handhabungseinrichtungen gesteuert sind. sgeführten movements of different handling devices and / or waiting times and / or are controlled by acceleration times or deceleration times within these movements of the handling devices involved in the machining process.

Description

  • [0001]
    Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen zum Bearbeiten von Körpern gemäß Anspruch 1. The invention relates to a processing machine with several machining stations for machining bodies according to Claim. 1
  • [0002]
    Unter dem Begriff „Körper“ soll ein dreidimensionales Objekt verstanden werden, das eine Masse hat und einen Raum einnimmt. The term "body" is intended to mean a three-dimensional object which has a mass and occupies space. Körper bestehen aus Materie. Bodies are made of matter. Festkörper haben eine feste Form und können durch Grenzflächen beschrieben werden. Solids have a fixed shape and can be described by interfaces. Die vorliegende Erfindung bezieht sich vornehmlich auf eine Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Körpern mit steifen und/oder starren Grenzflächen, vorzugsweise von Rundkörpern und/oder Hohlkörpern jeweils mit gekrümmten und/oder gewölbten und/oder balligen Grenzflächen, insbesondere von jeweils als ein Behälter zu verwendenden Hohlkörpern, wobei das jeweilige Bearbeiten dieser Grenzflächen vorzugsweise in deren Dekoration, insbesondere in deren Bedrucken besteht. The present invention relates primarily to a working machine for working of bodies of rigid and / or rigid boundary surfaces, preferably of round bodies and / or hollow bodies to be used in each case with curved and / or curved and / or convex boundary surfaces, in particular in each case as a container hollow bodies wherein the respective modify this interface preferably is their decoration, particularly in the printing. Derartige Körper werden z. Such bodies are for. B. als Verpackung, insbesondere als Primärverpackung für eine bestimmte, also zuvor festgelegte Menge eines z. For example, as packaging, particularly as a primary packaging for a specific, so a predetermined amount of z. B. flüssigen oder pastösen oder pulverförmigen Packgutes verwendet, wobei der betreffende Körper das Packgut zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig umschließt. As liquid or pasty or pulverulent packaged material used, the body in question at least partially, preferably completely surrounds the packaged goods. Die mit der Bearbeitungsmaschine zu bearbeitenden Körper sind z. The body to be processed with the machine are for. B. jeweils als eine Flasche oder als ein Flakon oder als ein Becher oder als eine Kartusche oder als eine Tube ausgebildet. B. each formed as a bottle or a flask or a beaker or as a cartridge or as a tube. Die zu bearbeitenden z. The to be worked for. B. einteilig oder mehrteilig gefertigten Körper sind teilweise oder vollständig z. B. one-piece or multi-piece bodies are made partially or completely z. B. jeweils aus Glas oder aus einer Keramik oder aus einem Kunststoff oder aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet. B. each formed of glass or a ceramic or of a plastic or a metallic material.
  • [0003]
    Durch die by EP 2 100 733 A1 EP 2100733 A1 ist eine Lineardruckmaschine mit austauschbaren Druckmodulen zum Bedrucken von Hohlkörpern bekannt, aufweisend: a) eine Transporteinrichtung mit einem Antrieb, mit der die zu bedruckenden Hohlkörper durch die Lineardruckmaschine transportiert werden, b) zumindest eine erste Druckstation und eine in Förderrichtung der Hohlkörper nach der ersten Druckstation angeordnete zweite Druckstation, c) zumindest eine Trocknungsstation zum Trocknen der Farbe auf den bedruckten Hohlkörpern und d) eine Maschinensteuerung, die zumindest den Transport der Hohlkörper durch die Lineardruckmaschine steuert, e) wobei jede der Druckstationen vorbereitet ist, ein Druckmodul mit eigenen Antrieb aufzunehmen und wobei das Druckmodul über eine Schnittstelle mit der Maschinensteuerung verbindbar ist, f) wobei die Druckmodule die Hohlkörper mit einem Druckverfahren aus Siebdruck und/oder Flexodruck und/oder Offsetdruck und/oder Kaltprägen und/oder Heißprägen und/oder Lasercolortransfer und/oder Inkjet is a linear printing machine with exchangeable printing modules known for printing on hollow bodies, comprising: a) a transport device with a drive, with which the print hollow bodies are transported by the linear printing machine, b) at least a first printing station and one in the conveying direction of the hollow body after the first print station disposed second printing station, c) at least one drying station for drying the ink on the printed hollow bodies and d) a machine controller which controls at least the transport of the hollow bodies through the linear printing machine, e) wherein each of the printing stations is prepared to accommodate a printing module with their own drive and wherein the printing module via an interface to the machine controller is connected, f) wherein the printing modules, the hollow body with a printing method of screen printing and / or flexographic printing and / or offset printing and / or cold embossing and / or hot embossing and / or laser color transfer and / or inkjet bedrucken. print.
  • [0004]
    Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bearbeitungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen zum Bearbeiten von Körpern zu schaffen. The invention is based on the object to create a machine with several processing stations for processing bodies.
  • [0005]
    Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. The object is solved by the features of claim 1. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen der gefundenen Lösung. The dependent claims relate to advantageous embodiments and / or refinements of the solution found.
  • [0006]
    Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine Bearbeitungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen zum Bearbeiten von Körpern geschaffen wird, die eine hohe Produktivität aufweist. The advantages attainable with the invention consist in particular in that a processing machine with several processing stations for processing of bodies is provided, which has a high productivity. Denn durch die vorgeschlagene Lösung wird eine Ausbringungsmenge an in dieser Bearbeitungsmaschine bearbeiteten Körpern signifikant erhöht, und zwar ohne an Flexibilität in einer Abfolge der in dem jeweiligen Bearbeitungsprozess auszuführenden Bearbeitungsschritte einzubüßen. This is because the proposed solution an output quantity of processed bodies in this machine is significantly increased, namely without sacrificing flexibility in a sequence of the processing steps executed in the respective processing process. Weitere Vorteile sind in Verbindung mit der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich. Other advantages will be apparent in connection with the following description.
  • [0007]
    Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
  • [0008]
    Es zeigen: Show it:
  • [0009]
    1 1 eine Bearbeitungsmaschine mit einer Handhabungseinrichtung; a processing machine with a handling device;
  • [0010]
    2 2 eine Bearbeitungsmaschine mit zwei Handhabungseinrichtungen. a processing machine with two handling devices.
  • [0011]
    1 1 zeigt beispielhaft stark vereinfacht eine Bearbeitungsmaschine mit mehreren, z. shows an example of a simplified processing machine with a plurality of z. B. vier oder sechs oder acht oder mehr in einem z. For example, four or six or eight or more, for in one. B. quaderförmig ausgebildeten Arbeitsraum B. parallelepiped-shaped working space 01 01 jeweils insbesondere ortsfest angeordneten Bearbeitungsstationen each particular fixedly arranged processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 zum Bearbeiten von Körpern for editing of bodies 07 07 . , Die zu bearbeitenden Körper The body to be processed 07 07 werden z. z. B. mittels einer ersten Fördereinrichtung in diesen z. B. means of a first conveying device in this example. B. durch eine Einhausung begrenzten Arbeitsraum B. bounded by an enclosure workspace 01 01 vorzugsweise automatisiert eingeführt und nach ihrer jeweiligen Bearbeitung z. preferably automated introduced and after their respective machining z. B. mittels einer zweiten Fördereinrichtung vorzugsweise automatisiert wieder abgeführt oder sind in dieser Weise in den Arbeitsraum B. means of a second conveyor preferably automated again removed or are in this manner in the working space 01 01 der Bearbeitungsmaschine zumindest einführbar und wieder abführbar. the processing machine at least inserted and then discharged. Der Arbeitsraum The working space 01 01 ist innerhalb der Bearbeitungsmaschine somit derjenige Raum, in welchem die einzelnen Bearbeitungsstationen is within the processing machine so one space in which the individual processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 zum Bearbeiten der Körper To edit the body 07 07 angeordnet sind und in welchem die Bearbeitung der in diesen Raum eingeführten Körper are arranged and in which the processing of the inserted body in this space 07 07 ausgeführt wird. is performed. Die zum Bearbeiten der Körper The editing of the body 07 07 vorgesehenen Bearbeitungsstationen work stations provided 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 sind innerhalb des in der are within the 1 1 durch eine Umrandung angedeuteten Arbeitsraumes by a border indicated workspace 01 01 der Bearbeitungsmaschine id R. jeweils an einer z. the processing machine usually respectively to a z. B. stufenlos wählbaren Position angeordnet, wobei diese Position nach ihrer Wahl zur Ausführung eines bestimmten Bearbeitungsprozesses vorzugsweise fest eingestellt ist. arranged as infinitely selectable position, which position is preferably fixed at its discretion for executing a specific machining process. Die jeweiligen Positionen der in dem bestimmten Bearbeitungsprozess zum Bearbeiten der Körper The respective positions of in the particular machining process for machining the body 07 07 vorgesehenen Bearbeitungsstationen work stations provided 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 sind jeweils voneinander verschieden und damit voneinander beabstandet. are each different from each other and thus spaced apart. Die Bearbeitungsstationen The processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 sind in Transportrichtung der zu bearbeitenden Körper are in the transport direction of the body to be processed 07 07 vorzugsweise aneinandergereiht, insbesondere linear hintereinander angeordnet, wobei die Transportrichtung der zu bearbeitenden Körper preferably lined up, in particular, arranged linearly one behind the other, wherein the transporting direction of the body to be processed 07 07 im Wesentlichen von einer im Bereich einer Übergabe der zu bearbeitenden Körper from a substantially in the region of a transfer of the body to be processed 07 07 von der ersten Fördereinrichtung in den Arbeitsraum from the first conveyor into the working space 01 01 angeordneten Übergabestation zu einer im Bereich einer Übergabe der bearbeiteten Körper arranged in the transfer station to a region of a transfer of the processed body 07 07 vom Arbeitsraum from the working space 01 01 an die zweite Fördereinrichtung angeordneten Übergabestation gerichtet ist. is addressed to the second conveyor arranged transfer station. Die Bearbeitungsstationen The processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 sind im Arbeitsraum are in the working area 01 01 vorzugsweise in einer selben horizontalen Ebene angeordnet. preferably arranged in a same horizontal plane. Die Bearbeitungsstationen The processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 sind in Transportrichtung der zu bearbeitenden Körper are in the transport direction of the body to be processed 07 07 z. z. B. breitenvariabel ausgebildet. B. formed wide variable. Wenngleich die Bearbeitungsstationen Although the processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 im Arbeitsraum in the working space 01 01 der Bearbeitungsmaschine jeweils id R. ortsfest angeordnet sind, so können sie doch an ihren jeweiligen Positionen jeweils gegen eine andersartige Bearbeitungsstation each of the processing machine as a rule are stationary, they may but at their respective positions in each case against a different type of processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 ausgetauscht und/oder in ihrer jeweiligen Position im Rahmen festgelegter Grenzen bei Bedarf verändert und/oder korrigiert werden, wodurch die Bearbeitungsmaschine für verschiedene Bearbeitungsprozesse flexibel einsetzbar und/oder optimierbar ist. is replaced and / or changed in their respective position within specified limits as needed and / or are corrected, whereby the processing machine for different machining processes flexible and / or optimized. Im Arbeitsraum In the working space 01 01 der Bearbeitungsmaschine können in Abhängigkeit vom jeweiligen Bearbeitungsprozess unterschiedlich viele Bearbeitungsstationen the processing machine, different numbers of processing stations depending on the respective machining process 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 zum Einsatz kommen. are used. Während der Ausführung eines bestimmten Bearbeitungsprozesses können zwar alle im Arbeitsraum During the execution of a particular machining process while all can in the working space 01 01 der Bearbeitungsmaschine jeweils für eine Bearbeitungsstation the processing machine each for one processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 vorgesehenen Positionen mit einer Bearbeitungsstation positions provided with a processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 bestückt oder belegt sein, jedoch müssen in diesem bestimmten Bearbeitungsprozesses nicht alle diese Bearbeitungsstationen However, be equipped or occupied, not all in this particular machining process, these processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 zum Einsatz kommen, sondern je nach den Erfordernissen des bestimmten Bearbeitungsprozesses wird bzw. ist nur eine Auswahl aus den vorhandenen Bearbeitungsstationen are used, but, depending on the requirements of the particular machining process or is only a selection from the available processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 zum Einsatz gebracht. put to use. Und nur zu diesen in Abhängigkeit vom vorgegebenen Bearbeitungsprozess ausgewählten Bearbeitungsstationen And only for those selected depending on the predetermined machining process machining stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 werden zu bearbeitende Körper are to be machined body 07 07 gebracht. brought.
  • [0012]
    In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Bearbeitungsmaschine als eine Druckmaschine ausgebildet oder die Bearbeitungsmaschine weist zumindest eine Druckmaschine auf, wobei mehrere Bearbeitungsstationen In a preferred embodiment of the invention, the machine tool is designed as a printing machine or the processing machine has at least one printing machine, wherein a plurality of processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 jeweils als ein Druckwerk ausgebildet sind. are each designed as a printing unit. Diese Druckwerke sind derart ausgebildet, dass mit ihnen ein ihnen jeweils zugeführter Körper These printing units are designed such that with them, each of them supplied a body 07 07 z. z. B. in einem Siebdruckverfahren oder in einem druckformlosen Druckverfahren, dh in einem Digitaldruckverfahren, bedruckt wird oder zumindest bedruckbar ist. B. in a screen printing process or a printing forme printing processes, that is, in a digital printing process, printed or at least is printable. Zur Ausführung des Digitaldruckverfahrens wird z. To carry out the digital printing process z. B. ein Inkjet-Druckwerk oder ein Laser verwendet. B. uses an inkjet printing unit, or a laser.
  • [0013]
    Die Bearbeitungsmaschine bearbeitet in einem Bearbeitungsprozess zumeist mehrere, id R. eine größere Menge, z. The processing machine processes usually several, usually a larger amount in a machining process, for. B. mehrere tausend Stück an identischen Körpern As several thousands of identical bodies 07 07 , wobei der jeweilige Körper Wherein the respective body 07 07 in dem für ihn vorgesehenen Bearbeitungsprozess insbesondere an seiner Mantelfläche bearbeitet wird. is machined in the machining process provided for it, in particular on its outer surface. Beispielsweise werden die Körper For example, the bodies are 07 07 insbesondere an ihrer Mantelfläche jeweils mit einem vorzugsweise mehrfarbigen Druckbild bedruckt. in particular printed on its outer surface in each case with a preferably multi-colored printed image. An dem z. Where z. B. durch eine Auswahl oder sonstige Festlegung bestimmten für den Körper For example, by a selection or other setting specific to the body 07 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess sind mindestens zwei der mehreren in dem Arbeitsraum intended machining process, at least two of the plurality in the working space 01 01 angeordneten Bearbeitungsstationen processing stations arranged 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 beteiligt, wobei durch den jeweiligen Bearbeitungsprozess festgelegt ist, welche der im Arbeitsraum is involved, said defined by the respective machining process, which in the working space of the 01 01 der Bearbeitungsmaschine vorhandenen Bearbeitungsstationen the processing machine existing processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 und in welcher Reihenfolge die betreffenden Bearbeitungsstationen and the order in which the processing stations concerned 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 den jeweiligen Körper the respective body 07 07 bearbeiten. to edit.
  • [0014]
    Die Bearbeitungsmaschine ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass mit ihr verschiedene jeweils wählbare oder festlegbare Bearbeitungsprozesse ausführbar sind, wobei jeder dieser ausführbaren Bearbeitungsprozesse jeweils durch die zum Einsatz gebrachten oder zum Einsatz zu bringenden Bearbeitungsstationen The machine tool is preferably designed such that are executable with their different respective selectable or definable machining processes, each of said executable machining processes to be brought in each case by the brought to use or for use processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 und durch die Reihenfolge von deren Einsatz bestimmt ist. and is determined by the order of their use. Mindestens eine der Bearbeitungsstationen At least one of the processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 kann als eine die jeweiligen Körper can be used as a respective body 07 07 vorbehandelnde oder nachbehandelnde Einrichtung ausgebildet sein, z. be formed pretreating or nachbehandelnde means such. B. als ein Lackierwerk oder als ein Trockner zum Trocknen einer Druckfarbe, insbesondere als ein UV-Trockner, oder als eine einen zu bearbeitenden Körper B. a body as a coating unit or as a dryer for drying a printing ink, in particular as a UV dryer or as a to be processed 07 07 erhitzende Beflammeinrichtung. heated Beflammeinrichtung. Die Auswahl oder Festlegung der für den bestimmten Bearbeitungsprozess erforderlichen Bearbeitungsstationen The selection or definition of the necessary for the particular machining process machining stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 wird z. z. B. durch eine Eingabe an einer oder in Verbindung mit einer Steuereinrichtung For example, by an input at one or in conjunction with a control device 11 11 getroffen. met. Diese Steuereinrichtung This control device 11 11 ist z. z. B. als eine elektronische, vorzugsweise digitale, insbesondere frei programmierbare Recheneinheit insbesondere mit mindestens einem Mikroprozessor ausgebildet. B. designed as an electronic, preferably digital, in particular freely programmable computing unit, in particular with at least one microprocessor. Die in Abhängigkeit vom auszuführenden Bearbeitungsprozess getroffene Auswahl der Bearbeitungsstationen The decision taken in dependence on the machining process to be executed selection of the processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 reduziert die Zahl der zum Einsatz zu bringenden Bearbeitungsstationen reduces the number of to be brought to use processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 z. z. B. auf eine Teilmenge der mehreren im selben Arbeitsraum As a subset of the plurality in the same working space 01 01 angeordneten Handhabungseinrichtungen arranged handling equipment 08 08 . , Die Steuereinrichtung The controller 11 11 steht vorzugsweise in einem Datenaustausch z. is preferably in a data exchange for example. B. mit einem Produktionsplanungssystem As a production planning system 21 21 , kurz auch als PPS-System bezeichnet, wobei ein auszuführender Bearbeitungsprozess von dem Produktionsplanungssystem , Also referred to as PPS system in which a machining process to be executed by the production planning system 21 21 der Steuereinrichtung the control device 11 11 vorgegeben ist. is predetermined. Ein PPS-System ist ein Computerprogramm oder ein System aus Computerprogrammen, das den Anwender bei der Produktionsplanung und Produktionssteuerung unterstützt und die damit verbundene Datenverwaltung übernimmt. A PPS system is a computer program or a system of computer programs, which supports the user in production planning and production control and takes the data management related. Ziel eines PPS-Systems ist die Realisierung kurzer Durchlaufzeiten, die Termineinhaltung, optimale Bestandshöhen und die wirtschaftliche Nutzung der Betriebsmittel, dh in dem hier vorliegenden Fall der Bearbeitungsmaschine mit ihren Bearbeitungsstationen Goal of a PPC system is the realization of short lead times, the deadlines, optimal inventory levels and the economic use of resources, that is, in the present case, the processing machine with their work stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 . , Da PPS-Systeme id R. nicht für die direkte Steuerung der Produktion und von Produktionsanlagen wie z. Since ERP systems usually not for direct control of production and of production such. B. der Bearbeitungsmaschine mit ihren Bearbeitungsstationen As the machine with their work stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 vorgesehen sind, ist für die operative Steuerung der Fertigung ein hier z. are provided for the operational management of production here for. B. die Steuereinrichtung B. said control means 11 11 aufweisender Fertigungsleitstand vorgesehen, um die Fertigungseinheiten und/oder Fertigungsanlagen hier in Form der Bearbeitungsstationen -tasting manufacturing control provided to the fabrication units and / or production equipment here in the form of the processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 jeweils zu steuern. to control respectively. Der Fertigungsleitstand, dh die Steuereinrichtung The manufacturing control, that is, the control device 11 11 erhält vom PPS-System id R. über eine Schnittstelle Fertigungsaufträge, die ihrerseits Soll-Daten bilden. receives from the PPS system usually via an interface production orders, which in turn form target data. Die erzielten Produktionsergebnisse bilden Ist-Daten und werden z. make the production results obtained actual data and such. B. mittels einer Betriebsdatenerfassungseinrichtung erfasst und an das PPS-System zurückgemeldet, wobei das PPS-System diese Ist-Daten im nächsten Planungslauf berücksichtigt. As detected by means of an operating data acquisition device and reported back to the PPS system, the PPS system considers this actual data in the next planning run. Dadurch kann ein entsprechender Regelkreis zur Produktionssteuerung aufgebaut werden. This can set up a corresponding control circuit to produce control.
  • [0015]
    Um mehrere dem Arbeitsraum Several of the working space 01 01 der Bearbeitungsmaschine zugeführte zu bearbeitende Körper the machine supplied to be processed body 07 07 vorzugsweise jeweils einzeln und nacheinander einer gemäß dem beabsichtigten Bearbeitungsprozess erforderlichen Bearbeitungsstation preferably each individually and in succession to a processing station required according to the intended machining process 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 zuzuführen und von einer Bearbeitungsstation supply and from one processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 zur nächsten zu transportieren, ist mindestens eine Handhabungseinrichtung to transport to the next, is at least one handling device 08 08 vorgesehen. intended. Die betreffende für den Transport der zu bearbeitenden oder bearbeiteten Körper The question to be worked of for transportation or machined body 07 07 vorgesehene Handhabungseinrichtung provided handler 08 08 weist mindestens einen z. has at least one such. B. elektrischen oder pneumatischen Antrieb As electrical or pneumatic drive 09 09 auf, wobei dieser mindestens eine Antrieb on, said at least one drive 09 09 von der Steuereinrichtung by the controller 11 11 gesteuert oder zumindest steuerbar ist. is controlled or at least controllable. Die betreffende Handhabungseinrichtung The handling device in question 08 08 ist oder wird mittels ihres mindestens einen Antriebs or by means of its at least one actuator 09 09 in Abhängigkeit von von der Steuereinrichtung in dependence on the control means 11 11 ausgegebener Steuerdaten von einer ersten den jeweiligen Körper outputted control data from a first respective body 07 07 bearbeitenden Bearbeitungsstation Processing station processed 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 zu mindestens einer nächsten diesen selben Körper to at least one next this same body 07 07 bearbeitenden Bearbeitungsstation Processing station processed 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 entlang einer Bewegungsbahn vorzugsweise translatorisch bewegt, wobei die Bewegungsbahn der betreffenden Handhabungseinrichtung along a movement path preferably moved translationally, wherein the trajectory of the handling device in question 08 08 vorzugsweise geradlinig ausgebildet ist. preferably is straight. Die Bewegungsbahn der betreffenden für den Transport der zu bearbeitenden Körper The trajectory of the question for transporting the body to be processed 07 07 vorgesehenen Handhabungseinrichtung provided handler 08 08 ist z. z. B. durch mindestens ein insbesondere lineares Schienensystem vorgegeben und/oder vorzugsweise in einer vertikalen Transportebene angeordnet. As determined by at least one particular linear rail system and / or preferably arranged in a vertical transport plane. Die betreffende Handhabungseinrichtung The handling device in question 08 08 ist vorzugsweise als ein jeweils bidirektional verfahrbares Zweiachssystem ausgebildet, dh die betreffende Handhabungseinrichtung is preferably configured as a bidirectionally moveable two-axis, that is, the handling device in question 08 08 weist zwei id R. orthogonal zueinander angeordnete Bewegungsachsen auf, wobei das Zweiachssystem den betreffenden zu bearbeitenden oder bearbeiteten Körper has two usually orthogonal to each other arranged on movement axes, wherein the two-axis system to be processed or edited the respective body 07 07 in der vertikalen Transportebene ausgehend z. starting in the vertical conveying plane z. B. von einer im Bereich der Übergabe der zu bearbeitenden Körper B. from one in the region of the transfer of the body to be processed 07 07 von der ersten Fördereinrichtung in den Arbeitsraum from the first conveyor into the working space 01 01 angeordneten Übergabestation der jeweiligen durch den gewählten Bearbeitungsprozess festgelegten Bearbeitungsstation arranged transfer station of the respective specified by the selected machining process machining station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 zuführt und anschließend den an der betreffenden Bearbeitungsstation and then supplying the processing station in question to the 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 bearbeiteten Körper worked body 07 07 von dieser Bearbeitungsstation of this processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 z. z. B. an die im Bereich der Übergabe der bearbeiteten Körper B. to the region of the transfer of the processed body 07 07 vom Arbeitsraum from the working space 01 01 an die zweite Fördereinrichtung angeordneten Übergabestation wieder abführt. arranged on the second conveyor transfer station again discharges. Die von der betreffenden Handhabungseinrichtung The handling device in question from the 08 08 in der vertikalen Transportebene ausgeführten oder zumindest ausführbaren Bewegungen sind in den Figuren jeweils durch die z. executed in the vertical conveying plane, or at least executable movements are in each of the figures by the z. B. in einem kartesischen Koordinatensystem angeordneten Bewegungsrichtungen X und Y angedeutet. B. arranged in a Cartesian coordinate system movement directions X and Y indicated. Ein zu bearbeitender Körper A body to be processed 07 07 wird vorzugsweise jeweils von unten, dh aus einer vertikal tieferen Position an die betreffende, an einer vertikal höheren Position als die betreffende Handhabungseinrichtung is preferably in each case from below, ie from a vertically lower position to the respective, at a vertically higher position than the handling device in question 08 08 angeordneten Bearbeitungsstation arranged processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 , z. Such. B. an ein Siebdruckwerk oder an ein Digitaldruckwerk herangeführt oder ist auf diese Weise zumindest heranführbar. B. introduced to a screen printing unit or to a digital printing unit or at least can be guided in this way. Der Transport eines bearbeiteten oder zu bearbeitenden Körpers The transport of a machined or to be machined body 07 07 von einer zur nächsten Bearbeitungsstation from one to the next processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 erfolgt vorzugsweise unterhalb derjenigen horizontalen Ebene, in welcher die einzelnen Bearbeitungsstationen preferably takes place below that horizontal plane, in which the individual processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 insbesondere in einer Reihe angeordnet sind. in particular are arranged in a row.
  • [0016]
    Zur Erhöhung des Massendurchsatzes durch diese Bearbeitungsmaschine, dh zur Steigerung ihrer Ausbringungsmenge und/oder zur wirtschaftlicheren Nutzung der Bearbeitungsstationen To increase the mass flow rate through this machine, ie to increase their output volume and / or economic use of the processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 sind im Arbeitsraum are in the working area 01 01 der Bearbeitungsmaschine mehrere, z. the processing machine a plurality of z. B. mindestens zwei oder drei Handhabungseinrichtungen B. at least two or three handling equipment 08 08 vorgesehen ( intended ( 2 2 ), die entlang ihrer jeweiligen Bewegungsbahn vorzugsweise zeitgleich betrieben oder zumindest zeitgleich betreibbar sind, wobei diese Bewegungsbahnen vorzugsweise jeweils in einer Transportebene verlaufen, wobei die Transportebenen dieser Handhabungseinrichtungen ), Which are preferably operated simultaneously along their respective path of movement or at least simultaneously operable, these movement paths preferably each extend in a transport plane, said transport planes of these handling means 08 08 zusammen mit den Bearbeitungsstationen together with the processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 im selben Arbeitsraum in the same work space 01 01 angeordnet sind. are arranged. Diese mehreren Handhabungseinrichtungen These multiple handlers 08 08 sind z. are for. B. im Wesentlichen baugleich ausgebildet, dh mit gleichen Baugruppen ausgestattet. B. substantially identical construction, that is equipped with the same assemblies. Um in dem Arbeitsraum To the work space 01 01 der Bearbeitungsmaschine einen untereinander und mit den Bearbeitungsstationen the processing machine and one with each other processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 kollisionsfreien zeitgleichen Betrieb dieser mehreren Handhabungseinrichtungen collision-free simultaneous operation of this multiple handling equipment 08 08 zu gewährleisten, ist vorgesehen, dass die jeweiligen Antriebe to ensure it is provided that the respective drives 09 09 dieser zeitgleich betriebenen Handhabungseinrichtungen this simultaneously operated handling devices 08 08 jeweils mittels von der Steuereinrichtung respectively by means of the control device 11 11 bereit gestellter, insbesondere an diese Antriebe provisioned, especially on these drives 09 09 ausgegebener Steuerdaten gesteuert sind, wobei diese Steuerdaten die jeweilige Handhabungseinrichtung issued control data is controlled, said control data, the respective handling device 08 08 sich jeweils entlang einer Bewegungsbahn vorzugsweise translatorisch bewegen lassen, dh durch diese Steuerdaten ist eine Bewegung der jeweiligen Handhabungseinrichtung each extending along a path of movement can preferably move translationally, that by this control data is a movement of the respective handling device 08 08 entlang einer bestimmten Bewegungsbahn vorgegeben, wobei von diesen mehreren im selben Arbeitsraum set along a predetermined trajectory, whereby several of these in the same working space 01 01 angeordneten Handhabungseinrichtungen arranged handling equipment 08 08 entlang dieser Bewegungsbahnen ausgeführte Bewegungen aufgrund ihrer Programmierung kollisionsfrei ausgebildet sind. running along these trajectories movements are formed without collisions due to their programming. Kollisionsfreiheit bedeutet, dass eine im Arbeitsraum Collisions means that in the working space 01 01 bewegte Handhabungseinrichtung moving handling device 08 08 zu keinem Zeitpunkt an derselben Position wie eine andere in demselben Arbeitsraum At no time in the same position as another in the same workspace 01 01 bewegte Handhabungseinrichtung moving handling device 08 08 oder eine der in demselben Arbeitsraum or one of the same workspace 01 01 angeordneten Bearbeitungsstationen processing stations arranged 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 angeordnet ist. is arranged. Der Kollisionsschutz der mehreren im selben Arbeitsraum The collision protection of several in the same working space 01 01 angeordneten und zeitgleich betriebenen Handhabungseinrichtungen arranged and operated simultaneously handling equipment 08 08 ist somit nicht hardwaretechnisch, z. is therefore not in terms of hardware, eg. B. unter Verwendung von mit der Steuereinrichtung Example using the control device 11 11 verbundenen und kommunizierenden Sensoren, sondern durch eine entsprechende Antriebssteuerung, dh durch entsprechende von der Steuereinrichtung connected and communicating sensors but by a corresponding drive control, that is, by respective ones of the control device 11 11 ausgegebene Steuerdaten realisiert. output control data realized. Die Steuerdaten für die Antriebe The control data for the drives 09 09 der jeweiligen Handhabungseinrichtungen the respective handling devices 08 08 sind derart gewählt, dass für die an der Ausführung eines bestimmten Bearbeitungsprozesses beteiligten Handhabungseinrichtungen are chosen such that for those involved in the execution of a certain machining process handling equipment 08 08 in dem Arbeitsraum in the working space 01 01 eine denselben Zeitpunkt betreffende Positionsgleichheit ausgeschlossen ist. a same time position of equality in question is excluded. Durch eine entsprechende in der Steuereinrichtung By an appropriate in the control means 11 11 gespeicherte Programmierung der Bewegungsabläufe, dh durch entsprechende Steuerdaten wird eine vorausschauende Kollisionserkennung und/oder Kollisionsvermeidung ermöglicht und auch realisiert. stored programming of the motion sequences, that is, by control data corresponding to a predictive collision detection and / or collision avoidance is possible, and also realized. Des Weiteren hat ein durch die Antriebssteuerung realisierter Kollisionsschutz der mehreren im selben Arbeitsraum Furthermore, a realized by the drive control collision protection of several in the same working space 01 01 angeordneten und zeitgleich betriebenen Handhabungseinrichtungen arranged and operated simultaneously handling equipment 08 08 den Vorteil, dass die jeweiligen entlang ihrer Bewegungsbahn auszuführenden Bewegungen dieser mehreren im selben Arbeitsraum the advantage that the respective movements to be performed along its path of movement of this plurality in the same working space 01 01 angeordneten Handhabungseinrichtungen arranged handling equipment 08 08 im Hinblick auf den Massendurchsatz und/oder auf eine vibrationsarme und/oder auf eine in ihrem jeweiligen Lauf ruhige Ausführung programmtechnisch jeweils insbesondere unter Berücksichtigung des vorgesehenen, z. in view of the mass flow rate and / or a low-vibration and / or program-technically each case in particular in consideration of the intended on a quiet in their respective running embodiments, z. B. von dem Produktionsplanungssystem B. from the production planning system 21 21 vorgegebenen Bearbeitungsprozesses bzw. in Abhängigkeit von diesem Bearbeitungsprozess optimiert werden können und/oder auch optimiert sind. predetermined machining process or can be optimized in function of this handling process, and / or are optimized. Eine derartige in der Steuereinrichtung Such in the control means 11 11 vorzugsweise automatisiert z. preferably automated z. B. mittels mathematischer Verfahren zielgerichtet durchgeführte Optimierung berücksichtigt z. B. taken into account by means of mathematical methods targeted for optimization performed. B. eine Phasenverschiebung zwischen zyklisch ausführenden Bewegungsabläufen verschiedener Handhabungseinrichtungen B. a phase shift between cyclically executing movements of different handling devices 08 08 und/oder Wartezeiten und/oder Beschleunigungszeiten oder Abbremszeiten innerhalb der Bewegungsabläufe der am Bearbeitungsprozess beteiligten Handhabungseinrichtungen and / or waiting periods and / or acceleration times or braking times within the movements of the handling equipment involved in the machining process 08 08 . , Die jeweiligen entlang ihrer Bewegungsbahn auszuführenden Bewegungen dieser mehreren im selben Arbeitsraum The respective movements to be performed along the trajectory of several in the same working space 01 01 angeordneten Handhabungseinrichtungen arranged handling equipment 08 08 sind dann von der Steuereinrichtung then from the controller 11 11 jeweils unter Berücksichtigung einer Phasenverschiebung zwischen zyklisch ausgeführten Bewegungsabläufen verschiedener Handhabungseinrichtungen in each case taking into account a phase shift between cyclically executed movement sequences of different handling devices 08 08 und/oder von Wartezeiten und/oder von Beschleunigungszeiten oder von Abbremszeiten innerhalb dieser Bewegungsabläufe der am Bearbeitungsprozess beteiligten Handhabungseinrichtungen and / or waiting times and / or acceleration times or braking times within these movements of the handling equipment involved in the machining process 08 08 gesteuert. controlled.
  • [0017]
    2 2 zeigt beispielhaft eine Bearbeitungsmaschine mit mehreren, hier z. exemplary showing a processing machine with a plurality of, here for example. B. zwei im selben Arbeitsraum For example, two in the same working space 01 01 angeordneten und zeitgleich betriebenen oder zumindest betreibbaren Handhabungseinrichtungen arranged and operated simultaneously or at least operable handling equipment 08 08 , wobei diese beiden Handhabungseinrichtungen , These two handling devices 08 08 z. z. B. in zwei vertikal übereinander und damit beabstandet voneinander angeordneten horizontalen Ebenen angeordnet und in der jeweiligen Ebene z. B. arranged in two vertically stacked and spaced apart horizontal planes and arranged in the respective plane z. B. entlang eines Schienensystems horizontal bidirektional bewegbar sind. B. along a rail system are bidirectionally horizontally movable. Diese vorzugsweise wieder jeweils als ein Zweiachssystem ausgebildeten Handhabungseinrichtungen This again preferably in each case as a two-axis system designed handling equipment 08 08 weisen jeweils z. each have z. B. eine Hubeinrichtung auf, mit welcher der von der jeweiligen Handhabungseinrichtung For example, a lifting mechanism by which the each of the handling device 08 08 transportierte Körper transported body 07 07 durch eine vertikale Bewegung der jeweiligen Bearbeitungsstation by a vertical movement of the respective processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 zugeführt wird oder zumindest zuführbar ist. is supplied to or is at least supplied. Natürlich wird die jeweilige Handhabungseinrichtung Of course, the respective handling device 08 08 auch dazu verwendet, einen an einer Bearbeitungsstation also be used, one at a processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 bearbeiteten Körper worked body 07 07 von dort wieder abzuführen, z. remove from there again, z. B. durch ein Absenken der Hubeinrichtung, und dann in X-Richtung durch eine horizontale Bewegung insbesondere entlang einer horizontalen Linearführung z. For example, by lowering the lifting device, and then in the X-direction by a horizontal movement, in particular along a horizontal linear guide z. B. zu einer nächsten Bearbeitungsstation As to a next processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 zu transportieren. to transport. Die Hubeinrichtung der jeweiligen Handhabungseinrichtung The lifting device of the respective handling device 08 08 ist somit in Y-Richtung insbesondere entlang einer vertikalen Linearführung wirksam. is thus effective in the Y direction, in particular along a vertical linear guide. Die Bewegungen der jeweiligen Handhabungseinrichtung The movements of the respective handling device 08 08 in X-Richtung und in Y-Richtung werden nacheinander ausgeführt oder sind zumindest nacheinander ausführbar oder vorzugsweise gleichzeitig ausgeführt oder zumindest gleichzeitig ausführbar. in the X direction and in Y-direction are carried out sequentially or at least are successively executed or preferably simultaneously performed or at least performed simultaneously. Die in der Steuereinrichtung In the controller 11 11 gespeicherte Programmierung für die Bewegungsabläufe dieser beiden Handhabungseinrichtungen Stored programming for motion sequences of these two handlers 08 08 sieht z. z looks. B. vor, dass bei einer Kollisionsgefahr bzw. zur Kollisionsvermeidung die in der unteren der beiden vertikal übereinander angeordneten Ebenen angeordnete Handhabungseinrichtung B. before that, for a collision threat or for collision avoidance which is arranged in the lower of the two vertically superposed planes handling device 08 08 , dh insbesondere deren Hubeinrichtung in eine sichere untere Position fährt bzw. aufgrund der ihren mindestens einen Antrieb , Ie in particular the lifting means moves to a lower position or safe because of their at least one drive 09 09 steuernden Steuerdaten gefahren ist und damit den Weg für eine horizontale die Bewegungsbahn der in der unteren der beiden vertikal übereinander angeordneten Ebenen angeordneten Handhabungseinrichtung controlling control data is driven and thus the way for a horizontal movement of the web arranged in the lower of the two vertically superposed planes handling device 08 08 kreuzende Bewegung der in der oberen der beiden vertikal übereinander angeordneten Ebenen angeordneten Handhabungseinrichtung crossing movement of which is arranged in the upper of the two vertically superposed planes handling device 08 08 freigibt. releases. Die jeweilige Handhabungseinrichtung The respective handler 08 08 , insbesondere deren Hubeinrichtung ist z. , In particular the lifting device is z. B. jeweils mit einer Aufnahmeeinrichtung für den jeweiligen zu bearbeitenden Körper B. each with a receiving device for the respective body to be processed 07 07 ausgestattet, wobei diese Aufnahmeeinrichtung z. provided, said receiving means for. B. formatvariabel ausgebildet ist, um an geometrisch unterschiedlich geformte Körper B. formed format variable in order to geometrically shaped differently body 07 07 anpassbar zu sein. to be adaptable.
  • [0018]
    In einer weiteren Ausführung einer mehrere Handhabungseinrichtungen In a further embodiment a plurality of handling devices 08 08 aufweisenden Bearbeitungsmaschine kann vorgesehen sein, das der jeweilige Wirkungsbereich einer jeden dieser Handhabungseinrichtungen having processing machine can be provided which the respective area of ​​influence of each of these handling means 08 08 keine räumliche Überschneidung oder Überlappung mit dem jeweiligen Wirkungsbereich von einer der anderen Handhabungseinrichtungen no spatial overlap or overlap with the respective area of ​​influence of one of the other handling equipment 08 08 aufweist. having. Die jeweiligen Wirkungsbereiche der an dem vorgesehenen Bearbeitungsprozess beteiligten Handhabungseinrichtungen The respective domains of the handling equipment involved in the intended machining process 08 08 sind somit räumlich voneinander getrennt ausgebildet. are thus spatially formed separately from each other. Dabei ist zwischen benachbarten Handhabungseinrichtungen Here, between adjacent handling equipment 08 08 z. z. B. mindestens eine Übergabestation vorgesehen, wobei ein bearbeiteter oder zu bearbeitender Körper B. at least provided a transfer station, wherein a processed or to be processed body 07 07 an der betreffenden Übergabestation von einer Handhabungseinrichtung at the respective transfer station by a handling device 08 08 zur nächsten übergeben wird oder zumindest übergebbar ist. is passed to the next or at least übergebbar.
  • [0019]
    Zur weiteren Erhöhung des Massendurchsatzes durch eine gattungsgemäße Bearbeitungsmaschine, dh zur weiteren Steigerung ihrer Ausbringungsmenge und/oder zur noch wirtschaftlicheren Nutzung der Bearbeitungsstationen To further increase the mass flow rate by a generic machine, ie to further increase its output volume and / or for even more economical use of the processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 sind in einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung in der Bearbeitungsmaschine mehrere vertikale Transportebenen jeweils parallel zueinander und jeweils horizontal voneinander beabstandet angeordnet, wobei in jeder dieser vertikalen Transportebenen jeweils mindestens eine Handhabungseinrichtung are in an advantageous embodiment of the invention in the processing machine a plurality of vertical transport planes parallel to each other and respectively arranged horizontally spaced from each other, wherein in each of these vertical transport planes respectively at least one handling device 08 08 angeordnet ist. is arranged. Die in unterschiedlichen vertikalen Transportebenen agierenden Handhabungseinrichtungen The acting in different vertical transport planes handling equipment 08 08 sind vorzugsweise unabhängig voneinander betreibbar. are preferably independently operable.
  • [0020]
    Die betreffende Handhabungseinrichtung The handling device in question 08 08 ist z. z. B. als ein insbesondere entlang mindestens einer Linearführung durch den betreffenden Antrieb Example, as an in particular along at least one linear guidance of the relevant drive 09 09 verfahrbarer Roboter, insbesondere Industrieroboter ausgebildet. movable robot, designed, in particular industrial robots. Die betreffende Handhabungseinrichtung The handling device in question 08 08 bewirkt in der Bearbeitungsmaschine durch den Transport der zu bearbeitenden Körper effected in the machine by the transport of the body to be processed 07 07 einen Materialfluss entlang der in einem bestimmten Bearbeitungsprozess erforderlichen Bearbeitungsstationen a material flow along the required in a specific machining process machining stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 . , Außer dem Transport übt die betreffende Handhabungseinrichtung Besides the transport practices the handling device in question 08 08 die Funktion aus, den zu bearbeitenden Körper the function of the body to be processed 07 07 in einer definierten Pose und/oder Orientierung an der jeweiligen Bearbeitungsstation in a defined pose and / or orientation of the respective processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 bereit zu stellen und/oder dort während der Durchführung des bestimmten Bearbeitungsprozesses zu halten. to provide and / or keep it there during the performance of certain machining process. Die betreffende Handhabungseinrichtung The handling device in question 08 08 übt ihre jeweiligen Funktionen jeweils programmgesteuert aus. exercise their respective functions of each programmatically. Daher ist die jeweilige Handhabungseinrichtung Therefore, the respective handling device 08 08 mit der Steuereinrichtung with the control device 11 11 zumindest datentechnisch verbunden, wobei die Steuereinrichtung at least a data connection, wherein the control means 11 11 die jeweilige Funktionen der betreffenden Handhabungseinrichtung the respective functions of the respective handling device 08 08 steuert. controls.
  • [0021]
    Zum Bearbeiten eines von der betreffenden Handhabungseinrichtung To edit a question of the handling device 08 08 transportierten Körpers transported body 07 07 vorgesehene Bearbeitungsstationen provided work stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 weisen jeweils mindestens einen Näherungsschalter each comprise at least one proximity switch 12 12 ; ; 13 13 ; ; 14 14 ; ; 16 16 jeweils mit einem in die Bewegungsbahn der betreffenden Handhabungseinrichtung each with a in the path of movement of the relevant handling device 08 08 ragenden Erfassungsbereich outstanding detection range 22 22 ; ; 23 23 ; ; 24 24 ; ; 26 26 auf. on. Ein Näherungsschalter A proximity switch 12 12 ; ; 13 13 ; ; 14 14 ; ; 16 16 , der auch als Näherungsinitiator bezeichnet wird, ist ein Sensor, der auf eine Annäherung eines Objektes (hier vorzugsweise eines Körpers , Also referred to as a proximity sensor is a sensor (a proximity of an object here is preferably a body 07 07 und/oder der betreffenden Handhabungseinrichtung and / or the handling device in question 08 08 und/oder des betreffenden Antriebs and / or of the drive in question 09 09 der jeweiligen Handhabungseinrichtung the respective handling device 08 08 ) an diesen Näherungsschalter ) In these proximity switches 12 12 ; ; 13 13 ; ; 14 14 ; ; 16 16 reagiert, wobei die Reaktion dieses Sensors ohne direkten Kontakt zwischen Objekt und Näherungsschalter responding, wherein the reaction of this sensor without direct contact between the object and proximity switches 12 12 ; ; 13 13 ; ; 14 14 ; ; 16 16 , also berührungsfrei erfolgt. therefore, takes place without contact. Näherungsschalter proximity switch 12 12 ; ; 13 13 ; ; 14 14 ; ; 16 16 werden beispielsweise zur Positionserkennung von Objekten eingesetzt. for example, are used for position detection of objects. Der Erfassung bzw. Erkennung der Annäherung eines Objektes an den Näherungsschalter The sensing or detection of the approach of an object to the proximity switches 12 12 ; ; 13 13 ; ; 14 14 ; ; 16 16 liegt z. z is. B. ein induktives oder kapazitives oder magnetisches oder optisches oder Ultraschall basiertes Wirkprinzip zugrunde. As an inductive or capacitive or magnetic or optical or ultrasound-based mechanism of action is based. Insbesondere wenn die betreffende Bearbeitungsstation Especially if the processing station in question 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 in Transportrichtung der zu bearbeitenden Körper in the transport direction of the body to be processed 07 07 z. z. B. breitenvariabel ausgebildet ist, dh in ihrer jeweiligen sich in Transportrichtung der zu bearbeitenden Körper B. formed wide variable, ie in their respective in the transport direction of the body to be processed 07 07 erstreckenden Breite vorzugsweise stufenlos veränderbar ist, sind i. extending width is preferably infinitely variable, are i. V. m. V. m. der betreffenden Bearbeitungsstation the processing station in question 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 mehrere Näherungsschalter more proximity switches 12 12 ; ; 13 13 ; ; 14 14 ; ; 16 16 vorgesehen, um mit Bezug auf die Breite dieser Bearbeitungsstation provided with reference to the width of said processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 z. z. B. deren Anfang oder Ende zu kennzeichnen. B. to mark the beginning or the end.
  • [0022]
    Die betreffende für den Transport des zu bearbeitenden Körpers The question for the transportation of the body to be processed 07 07 vorgesehene Handhabungseinrichtung provided handler 08 08 weist einen mit Bezug auf ihre Bewegungsbahn die jeweilige Position dieser Handhabungseinrichtung has a with respect to their path of movement the respective position of the handling device 08 08 angebenden Absolutwertgeber indicating absolute encoder 17 17 auf. on. Ein Absolutwertgeber An absolute encoder 17 17 ist ein Längen- oder Winkelmessgerät, das als ein Wegmessgerät eingesetzt wird. is a length or angle measuring device, which is used as a position encoder. Der von einem Absolutwertgeber That of an absolute encoder 17 17 bereit gestellte absolute Messwert steht ohne Referenzieren unmittelbar nach dem Einschalten des Absolutwertgebers provided absolute measurement is available without referencing immediately after turning on the absolute encoder 17 17 zur Verfügung. to disposal. Ein Absolutwertgeber An absolute encoder 17 17 gibt eine Lageinformation bzw. einen Positionswert in Form eines digitalen Zahlenwertes aus. is a position information and a position value of in the form of a digital numerical value. Da dieser Zahlenwert über den gesamten Auflösebereich des Absolutwertgebers Since this value throughout the entire opening range of the absolute encoder 17 17 eindeutig ist, wird keine anfängliche Referenzfahrt benötigt. Clearly, no initial reference run is needed. Dem Ermitteln der aktuellen Lageinformation liegt z. The determination of the current position information z is. B. ein induktives oder kapazitives oder magnetisches oder optisches Wirkprinzip zugrunde. As an inductive or capacitive or magnetic or optical principle of operation is based.
  • [0023]
    Der mindestens eine Näherungsschalter The at least one proximity sensor 12 12 ; ; 13 13 ; ; 14 14 ; ; 16 16 der jeweiligen Bearbeitungsstation the respective processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 und der Absolutwertgeber and the absolute encoder 17 17 der jeweiligen Handhabungseinrichtung the respective handling device 08 08 sind ebenso wie der jeweilige Antrieb are the same as the respective drive 09 09 der jeweiligen Handhabungseinrichtung the respective handling device 08 08 jeweils zumindest datentechnisch über ein Leitungssystem in each case at least for data processing via a line system 19 19 , z. Such. B. über ein als Datenbussystem ausgebildetes Leitungssystem , Via a data bus system designed as a pipe system 19 19 leitungsgebunden oder drahtlos jeweils mit der Steuereinrichtung wired or wireless respectively with the control device 11 11 verbunden, wobei die Steuereinrichtung connected, wherein the control means 11 11 id R. eine vorzugsweise digitale Speichereinrichtung usually a preferably digital memory means 18 18 aufweist. having.
  • [0024]
    In einem ersten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine ist vorgesehen, dass die Speichereinrichtung In a first operating state of the working machine is provided that the memory device 18 18 den vom jeweiligen Absolutwertgeber to the respective absolute encoder 17 17 mit Bezug auf die Bewegungsbahn der betreffenden für den Transport des zu bearbeitenden Körpers with respect to the movement track of the relevant for the transport of the body to be processed 07 07 vorgesehenen Handhabungseinrichtung provided handler 08 08 angegebenen Positionswert jeweils in Abhängigkeit von einem bestimmten für den oder die jeweiligen Körper position specified value in each case depending on an intended for the or each body 07 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess speichert, wenn sich diese Handhabungseinrichtung intended machining process stores when this handler 08 08 im Erfassungsbereich in the detection area 22 22 ; ; 23 23 ; ; 24 24 ; ; 26 26 des betreffenden Näherungsschalters the proximity switch in question 12 12 ; ; 13 13 ; ; 14 14 ; ; 16 16 der diesen Näherungsschalter of these proximity switches 12 12 ; ; 13 13 ; ; 14 14 ; ; 16 16 aufweisenden Bearbeitungsstation having processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 befindet, dh dort angeordnet ist. is, that is arranged there. Dieser erste Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine entspricht einer Kalibrierfahrt oder Einlernphase für die betreffende für den Transport des zu bearbeitenden Körpers This first operational state of the working machine corresponds to a calibration run or learning phase for the particular for the transport of the body to be processed 07 07 vorgesehene Handhabungseinrichtung provided handler 08 08 . , Die Bearbeitungsmaschine wird mit Hilfe der Kalibrierfahrt auf einen bestimmten Bearbeitungsprozess vorbereitet und anhand der während der Kalibrierfahrt mittels des jeweiligen Absolutwertgeber The machine tool is prepared with the aid of the calibration to a particular machining process and based on the during the calibration means of the respective absolute encoder 17 17 ermittelten Positionswerte für den betreffenden Bearbeitungsprozess eingerichtet. determined position values ​​for the relevant machining process set. Am Ende der Einlernphase schaltet die Bearbeitungsmaschine vorzugsweise automatisch in ihren zweiten Betriebszustand bzw. ist in der Lage, Funktionen ihres zweiten Betriebszustandes auszuführen. At the end of the learning phase, the processing machine preferably automatically switched to its second operating state or is able to perform functions of its second operating state.
  • [0025]
    In dem zweiten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine ist der betreffende Antrieb In the second operating state of the working machine, the drive in question 09 09 der jeweiligen Handhabungseinrichtung the respective handling device 08 08 von der Steuereinrichtung by the controller 11 11 derart gesteuert, dass die betreffende Handhabungseinrichtung controlled so that the handling device in question 08 08 in Abhängigkeit von dem bestimmten für den oder die jeweiligen Körper depending on the particular for the or each body 07 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess die im ersten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine in der Speichereinrichtung provided the machining process of the machine tool in the first operating state in the memory device 18 18 mit Bezug auf die Bewegungsbahn dieser Handhabungseinrichtung with reference to the movement path of the manipulator 08 08 gespeicherten Positionen nacheinander einnimmt. occupying stored positions in succession. Dieser zweite Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine entspricht einer Produktionsphase für diese Bearbeitungsmaschine, bei der die zuvor gespeicherten und damit eingelernten Positionen von der betreffenden Handhabungseinrichtung This second operating state of the working machine corresponds to a production phase for these processing machine, wherein the previously stored and learned positions of the respective handling device 08 08 jeweils in Abhängigkeit von dem bestimmten für den oder die jeweiligen Körper in each case depending upon the particular for the or each body 07 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess nacheinander angefahren und der oder die jeweilige Körper intended machining process approached in succession and the or each body 07 07 in der betreffenden Bearbeitungsstation in the respective processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 bearbeitet werden. to be edited.
  • [0026]
    Um die Positioniergenauigkeit für die betreffende Handhabungseinrichtung The positioning accuracy for the relevant handler 08 08 zu erhöhen, ist vorgesehen, dass die betreffende Handhabungseinrichtung to increase, it is provided that the handling device in question 08 08 im ersten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine, dh in der Einlernphase jede Bearbeitungsstation the processing machine in the first operating state, ie, in the learning phase, each processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 , die für einen bestimmten für den jeweiligen Körper , For any of the respective body 07 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess erforderlich ist, mehrfach anfährt und dass dann, wenn sich diese Handhabungseinrichtung intended machining process is required, multiple starts up and that when this handler 08 08 im Erfassungsbereich in the detection area 22 22 ; ; 23 23 ; ; 24 24 ; ; 26 26 des betreffenden Näherungsschalters the proximity switch in question 12 12 ; ; 13 13 ; ; 14 14 ; ; 16 16 der diesen Näherungsschalter of these proximity switches 12 12 ; ; 13 13 ; ; 14 14 ; ; 16 16 aufweisenden Bearbeitungsstation having processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 befindet, der jeweilige mit Bezug auf die Bewegungsbahn der betreffenden für den Transport des zu bearbeitenden Körpers is, the respective with respect to the movement track of the relevant for the transport of the body to be processed 07 07 vorgesehenen Handhabungseinrichtung provided handler 08 08 angegebene Positionswert in der Speichereinrichtung specified position value in the memory means 18 18 gespeichert wird. is stored. Das mehrfache, z. The multiple z. B. zweifache Anfahren derselben Bearbeitungsstation B. twofold start the same work station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 erfolgt z. takes place, for. B. während einer Hin- und Rückfahrt der betreffenden Handhabungseinrichtung B. during a round trip of the respective handling device 08 08 entlang ihrer vorgegebenen Bewegungsbahn. along its predetermined path of movement. Zur Ermittlung des im zweiten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine zu verwendenden Positionswertes, dh für die Verwendung in der Produktionsphase dieser Bearbeitungsmaschine ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung To determine the to be used in the second operating state of the working machine position value, ie for use in the production phase of the processing machine is provided that the control device 11 11 aus den für eine bestimmte Bearbeitungsstation from the particular to a processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 erfassten Positionswerten einen z. detected position values ​​a z. B. arithmetischen Mittelwert errechnet und dann diesen Mittelwert verwendet, um den mindestens einen Antrieb calculated as the arithmetic mean, and then used this average value to the at least one drive 09 09 der jeweiligen Handhabungseinrichtung the respective handling device 08 08 anzusteuern und dadurch die jeweilige Handhabungseinrichtung to control, and thereby the respective handling device 08 08 im zweiten Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine auf die zu dieser bestimmten Bearbeitungsstation in the second operating condition of the machine to the particular to this processing station, 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 gehörende Position einzustellen. set associated position.
  • [0027]
    Da vorgesehen ist, dass die Speichereinrichtung Since it is envisaged that the memory device 18 18 die vom jeweiligen Absolutwertgeber by the respective absolute encoder 17 17 mit Bezug auf die Bewegungsbahn der betreffenden für den Transport des zu bearbeitenden Körpers with respect to the movement track of the relevant for the transport of the body to be processed 07 07 vorgesehenen Handhabungseinrichtung provided handler 08 08 angegebenen Positionswert jeweils in Abhängigkeit von einem bestimmten für die jeweiligen Körper position specified value in each case depending on an intended for the particular body 07 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess speichert, kann die Steuereinrichtung intended machining process stores, the control means may 11 11 z. z. B. durch einen Vergleich der aktuellen Produktion mit früheren gleichen Produktionen prüfen, ob die zur Ausführung des beabsichtigten Bearbeitungsprozesses erforderlichen Bearbeitungsstationen B. check by comparing the current production with previous productions same whether the required to perform the intended machining process machining stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 vorhanden und korrekt, dhz B. an der richtigen Position montiert sind. present and correct, are mounted ieeg in the correct position.
  • [0028]
    In einer vorteilhaften Weiterbildung der gefundenen Lösung weisen die Bearbeitungsstationen In an advantageous development of the solution found have the processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 jeweils ein automatisiert lesbares Kennzeichen auf, z. a respective automated readable indicia on such. B. ein RFID. As an RFID. Wenn sich eine Handhabungseinrichtung If a handler 08 08 im Erfassungsbereich in the detection area 22 22 ; ; 23 23 ; ; 24 24 ; ; 26 26 des betreffenden Näherungsschalters the proximity switch in question 12 12 ; ; 13 13 ; ; 14 14 ; ; 16 16 der diesen Näherungsschalter of these proximity switches 12 12 ; ; 13 13 ; ; 14 14 ; ; 16 16 aufweisenden Bearbeitungsstation having processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 befindet, kann vorgesehen sein, dass die betreffende das Kennzeichen aufweisende Bearbeitungsstation is, it can be provided that the relevant indicator having processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 sich z. to such. B. gegenüber der Handhabungseinrichtung As compared to the handling device 08 08 identifiziert und entweder direkt oder via der betreffenden Handhabungseinrichtung identified and or via either direct the relevant handler 08 08 eine technische Information bezüglich ihrer Funktion und/oder ihrer Leistungsdaten an die Steuereinrichtung technical information relating to their function and / or its performance data to the control device 11 11 überträgt, so dass diese technische Information in der Speichereinrichtung transmits, so that such technical information in the storage means 18 18 jeweils zusammen mit dem erfassten Positionswert gespeichert wird. is stored in each case together with the detected position value. Eine derartige zusätzlich bereit gestellte technische Information lautet beispielsweise: „Siebdruckwerk – 240 mm breit“ oder „Digitaldruckwerk – 80 mm breit – Druckfarbe Cyan“. Such additional technical information provided is for example: "screen printing unit - 240 mm wide" or "Digital printing - 80 mm wide - cyan ink." Anhand dieser zusätzlich bereit gestellten technischen Information kann der beabsichtigte Bearbeitungsprozess noch besser überprüft werden. Based on this addition provides technical information provided the intended machining process can be better examined.
  • [0029]
    Wenn in der Bearbeitungsmaschine mehreren insbesondere zeitgleich agierende Handhabungseinrichtungen When several particularly active at the same time handling equipment in the processing machine 08 08 angeordnet sind, ist vorzugsweise vorgesehen, dass diese Handhabungseinrichtungen are arranged, it is preferably provided that the handling means 08 08 z. z. B. unabhängig voneinander vor ihrer jeweiligen Produktionsphase jeweils eine Kalibrierfahrt ausführen. B. run independently of each other prior to their respective production phase, respectively, a calibration run.
  • [0030]
    Des Weiteren ist z. z is further. B. vorgesehen, dass die Steuereinrichtung B. provided that the control device 11 11 die in der Speichereinrichtung in the storage device 18 18 gegebenenfalls zusammen mit weiteren technischen Informationen gespeicherten Positionswerte verschiedener Bearbeitungsstationen optionally stored together with further technical information position values ​​of various machining stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 dahingehend auswertet, dass sie mit Bezug auf einen bestimmten für den jeweiligen Körper evaluates the effect that they are with respect to an intended for the respective body 07 07 vorgesehenen Bearbeitungsprozess z. intended machining process z. B. an einer mit der Steuereinrichtung B. at one with the control device 11 11 verbundenen Anzeigeeinrichtung eine Empfehlung für eine optimierte Positionierung der Bearbeitungsstationen associated display device a recommendation for an optimized positioning of the processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 im Arbeitsraum in the working space 01 01 und/oder hinsichtlich der Reihenfolge ihres jeweiligen Einsatzes ausgibt. and / or outputs as to the order of their respective insert.
  • [0031]
    Es kann vorgesehen sein, dass mindestens eine der Bearbeitungsstationen It may be provided that at least one of the processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 jeweils eine Positioniereinrichtung aufweist, wobei die Position der betreffenden Bearbeitungsstation each having a positioning device, wherein the position of the relevant processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 mittels der jeweiligen Positioniereinrichtung insbesondere zwecks einer Leistungsoptimierung für einen bestimmten Bearbeitungsprozess automatisiert, dh insbesondere durch die Steuereinrichtung by means of the respective positioning device, in particular for the purpose of performance optimization for a particular machining process automated, ie in particular by the control device 11 11 gesteuert eingestellt wird oder zumindest einstellbar ist. is adjusted controlled or is at least adjustable.
  • Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • 01 01
    Arbeitsraum working space
    02 02
    Bearbeitungsstation processing station
    03 03
    Bearbeitungsstation processing station
    04 04
    Bearbeitungsstation processing station
    05 05
    06 06
    Bearbeitungsstation processing station
    07 07
    Körper body
    08 08
    Handhabungseinrichtung handling device
    09 09
    Antrieb drive
    10 10
    11 11
    Steuereinrichtung control device
    12 12
    Näherungsschalter proximity switch
    13 13
    Näherungsschalter proximity switch
    14 14
    Näherungsschalter proximity switch
    15 15
    16 16
    Näherungsschalter proximity switch
    17 17
    Absolutwertgeber Absolute encoders
    18 18
    Speichereinrichtung memory device
    19 19
    Leitungssystem line system
    20 20
    21 21
    Produktionsplanungssystem Production Planning System
    22 22
    Erfassungsbereich detection range
    23 23
    Erfassungsbereich detection range
    24 24
    Erfassungsbereich detection range
    25 25
    26 26
    Erfassungsbereich detection range
    X X
    Bewegungsrichtung movement direction
    Y Y
    Bewegungsrichtung movement direction
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
  • [0032]
    Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. This list of references cited by the applicant is generated automatically and is included solely to inform the reader. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. The list is not part of the German patent or utility model application. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen. The DPMA is not liable for any errors or omissions.
  • Zitierte Patentliteratur Cited patent literature
  • [0033]
    • EP 2100733 A1 [0003] EP 2100733 A1 [0003]

Claims (10)

  1. Bearbeitungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen ( Processing machine (having a plurality of processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 ) zum Bearbeiten von Körpern ( ) (For editing of bodies 07 07 ), wobei die zum Bearbeiten der Körper ( ), Wherein the (for editing the body 07 07 ) vorgesehenen Bearbeitungsstationen ( ) Provided processing stations ( 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 ) in einem Arbeitsraum ( ) (In a working space 01 01 ) jeweils an voneinander verschiedenen Positionen angeordnet sind, wobei in dem Arbeitsraum ( ) Are respectively arranged at mutually different positions, wherein (in the working space 01 01 ) mehrere zeitgleich betriebene oder zumindest zeitgleich betreibbare Handhabungseinrichtungen ( ) A plurality of simultaneously operated, or at least simultaneously operated handling devices ( 08 08 ) vorgesehen sind, wobei jede dieser Handhabungseinrichtungen ( ) are provided, each of said handlers ( 08 08 ) jeweils mindestens einen von einer Steuereinrichtung ( ) At least one (by a control device 11 11 ) mittels Steuerdaten gesteuerten Antrieb ( ) Controlled by means of control data drive ( 09 09 ) aufweist, wobei durch diese Steuerdaten eine Bewegung der jeweiligen Handhabungseinrichtung ( ), Wherein (a movement of the respective handling apparatus by this control data 08 08 ) jeweils entlang einer Bewegungsbahn vorgegeben ist, wobei die jeweiligen entlang ihrer jeweiligen Bewegungsbahn auszuführenden von der Steuereinrichtung ( ) Is predefined in each case along a movement path, wherein the respective movement along their respective path to be executed (by the control device 11 11 ) gesteuerten Bewegungen dieser mehreren im selben Arbeitsraum ( ) Controlled movements of these multiple (in the same working space 01 01 ) angeordneten Handhabungseinrichtungen ( ) Arranged handlers ( 08 08 ) jeweils unter Berücksichtigung einer Phasenverschiebung zwischen zyklisch ausgeführten Bewegungsabläufen verschiedener Handhabungseinrichtungen ( (), Respectively, taking into account a phase shift between cyclically executed movement sequences of different handling devices 08 08 ) und/oder von Wartezeiten und/oder von Beschleunigungszeiten oder von Abbremszeiten innerhalb dieser Bewegungsabläufe der Handhabungseinrichtungen ( ) And / or (waiting times and / or acceleration times or deceleration times within these movements of the handling devices 08 08 ) gesteuert sind. ) Are controlled.
  2. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung ( Processing machine according to claim 1, characterized in that the control device ( 11 11 ) in einem Datenaustausch mit einem Produktionsplanungssystem ( ) In a data exchange (with a production planning system 21 21 ) steht, wobei ein von den Bearbeitungsstationen ( ), Where (from the processing stations 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 ) auszuführender Bearbeitungsprozess von dem Produktionsplanungssystem ( ) Machining process to be executed (by the production planning system 21 21 ) der Steuereinrichtung ( () Of the control device 11 11 ) vorgegeben ist. ) Is predetermined.
  3. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen entlang ihrer Bewegungsbahn auszuführenden Bewegungen der mehreren im selben Arbeitsraum ( Processing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the respective movements of the plurality executed along its path of movement in the same working space ( 01 01 ) angeordneten Handhabungseinrichtungen ( ) Arranged handlers ( 08 08 ) unter Berücksichtigung des vorgesehenen Bearbeitungsprozesses im Hinblick auf einen Massendurchsatz und/oder auf eine vibrationsarme und/oder auf eine in ihrem jeweiligen Lauf ruhige Ausführung optimiert sind. ) In view of a mass flow rate and / or a low-vibration and / or optimized for quiet in their running performance considering the intended machining process.
  4. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der jeweiligen Bewegungsbahnen ausgeführte Bewegungen dieser mehreren im selben Arbeitsraum ( Processing machine according to claim 1 or 2 or 3, characterized in that running along the respective trajectories of these multiple movements (in the same working space 01 01 ) angeordneten Handhabungseinrichtungen ( ) Arranged handlers ( 08 08 ) dadurch kollisionsfrei ausgebildet sind, dass eine im Arbeitsraum ( ) Are formed by collision-free in that one (in the working space 01 01 ) bewegte Handhabungseinrichtung ( ) Moving the handling device ( 08 08 ) aufgrund der ihren mindestens einen Antrieb ( ) Due to its at least one drive ( 09 09 ) steuernden Steuerdaten zu keinem Zeitpunkt an derselben Position wie eine andere in demselben Arbeitsraum ( ) Controlling the control data at any time at the same position as another in the same working space ( 01 01 ) bewegte Handhabungseinrichtung ( ) Moving the handling device ( 08 08 ) oder eine der in demselben Arbeitsraum ( ) Or one (in the same working space 01 01 ) angeordneten Bearbeitungsstationen ( ) Arranged processing stations ( 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 ) angeordnet ist. ) Is arranged.
  5. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die im selben Arbeitsraum ( Processing machine according to claim 4, characterized in that the (in the same working space 01 01 ) angeordneten und zeitgleich betriebenen oder zumindest zeitgleich betreibbaren Handhabungseinrichtungen ( ) Arranged and operated simultaneously or at least simultaneously operated handling devices ( 08 08 ) in vertikal übereinander angeordneten horizontalen Ebenen angeordnet und in ihrer jeweiligen Ebene jeweils bidirektional horizontal bewegbar sind. ) Arranged in vertically superposed horizontal planes and in their respective levels are bidirectionally horizontally movable, respectively.
  6. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstationen ( Processing machine according to claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5, characterized in that the processing stations ( 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 ) im Arbeitsraum ( ) (In the working space 01 01 ) in einer selben horizontalen Ebene angeordnet sind, wobei ein Transport eines bearbeiteten oder zu bearbeitenden Körpers ( ) Are arranged in a same horizontal plane, a transport of a machined or to be machined body ( 07 07 ) von einer zur nächsten Bearbeitungsstation ( ) Of one (to the next processing station 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 ) unterhalb derjenigen horizontalen Ebene erfolgt, in welcher die einzelnen Bearbeitungsstationen ( ) Are below that horizontal plane, in which the individual processing stations ( 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 ) angeordnet sind. ) Are arranged.
  7. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein zu bearbeitender Körper ( Processing machine according to claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6, characterized in that a body to be processed ( 07 07 ) jeweils aus einer vertikal tieferen Position an die betreffende, an einer vertikal höheren Position als die betreffende Handhabungseinrichtung ( ) Each comprise a vertically lower position to the relevant, (at a vertically higher position than the handling device in question 08 08 ) angeordneten Bearbeitungsstation ( ) Arranged processing station ( 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 ) herangeführt oder zumindest heranführbar ist. ) Zoom out, or at least can be guided.
  8. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kollisionsvermeidung die in einer unteren der vertikal übereinander angeordneten Ebenen angeordnete Handhabungseinrichtung ( Processing machine according to claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7, characterized in that, for collision avoidance which is arranged in a bottom of the vertically stacked planes handling device ( 08 08 ) in eine sichere untere Position gefahren ist und damit den Weg für eine horizontale die Bewegungsbahn der in der unteren der vertikal übereinander angeordneten Ebenen angeordneten Handhabungseinrichtung ( ) Is moved into a lower position and thus secure (the way for a horizontal movement of the web arranged in the bottom of the vertically stacked planes handling device 08 08 ) kreuzende Bewegung der in der oberen der vertikal übereinander angeordneten Ebenen angeordneten Handhabungseinrichtung ( ) Intersecting the movement disposed in the top of the vertically stacked planes handling device ( 08 08 ) freigibt. ) Releases.
  9. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Bearbeitungsstationen ( Cultivating machine as claimed in claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8, that a plurality of processing stations ( 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 ) jeweils als ein Druckwerk ausgebildet sind, wobei diese Druckwerke derart ausgebildet sind, dass mit ihnen ein ihnen jeweils zugeführter Körper ( ) Are each designed as a printing unit, said printing units are formed such that each of them a body supplied with them ( 07 07 ) in einem Siebdruckverfahren oder in einem druckformlosen Druckverfahren bedruckt wird oder zumindest bedruckbar ist. ) Is printed in a screen printing process or in a pressure-formless printing method or is at least printable.
  10. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Bearbeitungsstationen ( Cultivating machine as claimed in claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8 or 9, wherein at least one of the processing stations ( 02 02 ; ; 03 03 ; ; 04 04 ; ; 06 06 ) als eine die jeweiligen Körper ( ) As a respective body ( 07 07 ) vorbehandelnde oder nachbehandelnde Einrichtung in Form eines Lackierwerkes oder eines Trockners, insbesondere eines UV-Trockner, oder einer Beflammeinrichtung ausgebildet ist. ) Pretreating or nachbehandelnde device in the form of a coating unit or a dryer, in particular a UV-dryer, or a Beflammeinrichtung is formed.
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