DE102019106916A1 - Method and control unit for storing data relating to a charging process - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren (300) zur Speicherung von Daten in Bezug auf die Ladeleistung (210) während eines Ladevorgangs zum Laden eines elektrischen Energiespeichers (122) beschrieben. Das Verfahren (300) umfasst an einem aktuellen Zeitpunkt während des Ladevorgangs das Ermitteln (301) eines Leistungswertes in Bezug auf die Ladeleistung an dem aktuellen Zeitpunkt. Des Weiteren umfasst das Verfahren (300) das Ermitteln (302), ob ein Abweichungskriterium erfüllt ist oder nicht. Ferner umfasst das Verfahren (300) das Speichern (303) eines Leistungs-Datensatzes (501) für den aktuellen Zeitpunkt, wenn ermittelt wird, dass das Abweichungskriterium erfüllt ist.A method (300) for storing data relating to the charging power (210) during a charging process for charging an electrical energy store (122) is described. The method (300) comprises at a current point in time during the charging process the determination (301) of a power value in relation to the charging power at the current point in time. The method (300) further comprises determining (302) whether or not a deviation criterion is met. The method (300) further comprises storing (303) a performance data record (501) for the current point in time when it is determined that the deviation criterion is met.

Description

Die Erfindung betrifft das Laden eines elektrischen Energiespeichers, insbesondere eines elektrischen Energiespeichers eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs.The invention relates to the charging of an electrical energy store, in particular an electrical energy store of an at least partially electrically driven vehicle.

Ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug weist eine elektrische Maschine auf, die mit elektrischer Energie aus einem elektrischen Energiespeicher (z.B. aus einem Lithium-Ionen basierten Energiespeicher) des Fahrzeugs betrieben werden kann. Der elektrische Energiespeicher eines Fahrzeugs kann im Rahmen eines Ladevorgangs (z.B. eines kabelgebundenen Ladevorgangs oder eines induktiven Ladevorgangs) geladen werden. Zu diesem Zweck wird der Energiespeicher an eine Ladestation angeschlossen, um elektrische Ladeleistung aus der Ladestation zu beziehen.An at least partially electrically driven vehicle has an electrical machine that can be operated with electrical energy from an electrical energy store (e.g. from a lithium-ion-based energy store) of the vehicle. A vehicle's electrical energy storage device can be charged as part of a charging process (e.g. wired charging or inductive charging). For this purpose, the energy store is connected to a charging station in order to draw electrical charging power from the charging station.

Um den Verlauf eines Ladevorgangs zu dokumentieren (z.B. für eine nachfolgende Fehleranalyse und/oder zur Auswertung der mit einem Ladevorgang verbundenen Kosten), kann es erforderlich sein, die während eines Ladevorgangs von dem elektrischen Energiespeicher aufgenommene und/oder von der Ladestation bezogene Ladeleistung über der Zeit des Ladevorgangs zu erfassen und zu speichern. Die Speicherung des zeitlichen Verlaufs der Ladeleistung in einem Fahrzeug ist dabei aufgrund des relativ hohen Datenaufkommens mit relativ hohen Kosten verbunden.In order to document the course of a charging process (e.g. for a subsequent error analysis and / or to evaluate the costs associated with a charging process), it may be necessary to exceed the charging power consumed by the electrical energy store and / or drawn from the charging station during a charging process Record and save the charging process time. The storage of the time curve of the charging power in a vehicle is associated with relatively high costs due to the relatively high volume of data.

Es ist eine bevorzugte Aufgabe der hier offenbarten Technologie, zumindest einen Nachteil von einer vorbekannten Lösung zu verringern oder zu beheben oder eine alternative Lösung vorzuschlagen. Es ist insbesondere eine bevorzugte Aufgabe der hier offenbarten Technologie eine präzise und effiziente Speicherung des Leistungsverlaufs bei einem Ladevorgang eines elektrischen Energiespeichers zu ermöglichen. Die Aufgabe(n) wird/werden gelöst durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 und durch den Gegenstand des Patentanspruchs 18. Die abhängigen Ansprüche stellen bevorzugte Ausgestaltungen dar.It is a preferred object of the technology disclosed here to reduce or eliminate at least one disadvantage of a previously known solution or to propose an alternative solution. In particular, it is a preferred object of the technology disclosed here to enable precise and efficient storage of the power curve during a charging process of an electrical energy store. The object (s) is / are achieved by the subject matter of claim 1 and by the subject matter of claim 18. The dependent claims represent preferred embodiments.

Gemäß einem Aspekt wird ein (Computer-implementiertes) Verfahren zur Speicherung von Daten in Bezug auf die Ladeleistung während eines Ladevorgangs zum Laden eines elektrischen Energiespeichers beschrieben. Der Energiespeicher kann Teil eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs sein. Im Rahmen des Verfahrens kann eine Abfolge von Leistungs-Datensätzen gespeichert werden, wobei durch die Abfolge von Leistungs-Datensätzen der zeitliche Verlauf der Ladeleistung während des Ladevorgangs beschrieben wird.According to one aspect, a (computer-implemented) method for storing data relating to the charging power during a charging process for charging an electrical energy store is described. The energy store can be part of an at least partially electrically driven vehicle. As part of the method, a sequence of power data records can be stored, the sequence of power data records describing the course of the charging power over time during the charging process.

Das Verfahren kann an den Zeitpunkten einer Sequenz von (typischerweise) äquidistanten Zeitpunkten wiederholt werden. Insbesondere kann die Gesamtdauer D eines Ladevorgangs (oder von ein oder mehreren Phasen des Ladevorgangs) in eine Sequenz von K Zeitpunkten unterteilt werden.The method can be repeated at the points in time of a sequence of (typically) equidistant points in time. In particular, the total duration D of a charging process (or of one or more phases of the charging process) can be divided into a sequence of K points in time.

Das Verfahren kann an einen aktuellen Zeitpunkt k (mit k=1,...,K) des Ladevorgangs das Ermitteln eines Leistungswertes in Bezug auf die Ladeleistung an dem aktuellen Zeitpunkt k umfassen. Insbesondere kann ein Leistungswert in Bezug auf die Ladeleistung ermittelt werden, die von einer Ladestation und/oder von einem Versorgungsnetz (insgesamt) an dem aktuellen Zeitpunkt für den Ladevorgang bereitgestellt wird.At a current point in time k (with k = 1,..., K) of the charging process, the method can comprise determining a power value in relation to the charging power at the current point in time k. In particular, a power value can be determined in relation to the charging power that is provided by a charging station and / or by a supply network (in total) at the current point in time for the charging process.

Zwei direkt aufeinander folgende Zeitpunkte der Sequenz von Zeitpunkten können durch ein Abtastzeitintervall voneinander beabstandet sind. Das Abtastzeitintervall entspricht typischerweise dem Kehrwert der Abtastrate A. Der Leistungswert kann auf Basis einer Mehrzahl von Messwerten der Ladeleistung innerhalb des Abtastzeitintervalls, insbesondere als Mittelwert der Messwerte, ermittelt werden.Two directly successive points in time of the sequence of points in time can be separated from one another by a sampling time interval. The sampling time interval typically corresponds to the reciprocal of the sampling rate A. The power value can be determined on the basis of a plurality of measurement values of the charging power within the sampling time interval, in particular as the mean value of the measurement values.

Außerdem umfasst das Verfahren das Ermitteln, ob ein Abweichungskriterium erfüllt ist oder nicht. Dabei kann im Rahmen des Abweichungskriteriums überprüft werden, ob im zeitlichen Verlauf der Ladeleistung eine signifikante Abweichung zu einem zuvor gespeicherten Leistungs-Datensatz vorliegt oder nicht. Insbesondere kann das Abweichungskriterium (ggf. nur dann) erfüllt sein, wenn die Ladeleistung an dem aktuellen Zeitpunkt k um einen Abweichungs-Schwellenwert und/oder um mehr als den Abweichungs-Schwellenwert von der Ladeleistung abweicht, die in einem Leistungs-Datensatz (insbesondere in dem zuletzt gespeicherten Leistungs-Datensatz) für einen vorhergehenden Zeitpunkt der Sequenz von Zeitpunkten gespeichert wurde.The method also includes determining whether a deviation criterion is met or not. In the context of the deviation criterion, it can be checked whether or not there is a significant deviation from a previously stored performance data set in the course of the charging power over time. In particular, the deviation criterion can (possibly only then) be met if the charging power at the current point in time k deviates by a deviation threshold value and / or by more than the deviation threshold value from the charging power specified in a power data set (in particular in the last saved performance data set) was saved for a previous point in time in the sequence of points in time.

Der Leistungswert, der in dem zuletzt gespeicherten Leistungs-Datensatz gespeichert wurde, kann als Vergleichsreferenz für weitere (nachfolgende) Veränderungen der Ladeleistung betrachtet werden. Es kann dann überprüft werden, ob der für den aktuellen Zeitpunkt k ermittelte Leistungswert um den Abweichungs-Schwellenwert oder mehr von der Vergleichsreferenz abweicht (und somit eine signifikante Leistungsänderung im Rahmen des Ladevorgangs vorliegt). Die Abweichung kann dabei in positiver oder in negativer Richtung erfolgen. Wenn eine signifikante Abweichung vorliegt, so kann das Abweichungskriterium als erfüllt betrachtet werden.The power value that was saved in the last saved power data set can be viewed as a comparison reference for further (subsequent) changes in the charging power. It can then be checked whether the power value determined for the current point in time k deviates from the comparison reference by the deviation threshold value or more (and thus there is a significant change in power during the charging process). The deviation can be positive or negative respectively. If there is a significant deviation, the deviation criterion can be regarded as being met.

Des Weiteren umfasst das Verfahren das Speichern eines Leistungs-Datensatzes für den aktuellen Zeitpunkt, wenn ermittelt wird, dass das Abweichungskriterium erfüllt ist. Dabei kann der Leistungs-Datensatz für den aktuellen Zeitpunkt den ermittelten Leistungswert und einen Zeitstempel für den aktuellen Zeitpunkt umfassen. Das Verfahren kann derart sein, dass (insbesondere zur Beschreibung des zeitlichen Verlaufs der Ladeleistung währen der Hauptphase des Ladevorgangs) nur dann ein Leistungs-Datensatz für den aktuellen Zeitpunkt gespeichert wird, wenn ermittelt wird, dass das Abweichungskriterium erfüllt ist. Alternativ oder ergänzend kann das Verfahren derart sein, dass (insbesondere zur Beschreibung des zeitlichen Verlaufs der Ladeleistung währen der Hauptphase des Ladevorgangs) kein Leistungs-Datensatz für den aktuellen Zeitpunkt gespeichert wird, wenn ermittelt wird, dass das Abweichungskriterium nicht erfüllt ist.Furthermore, the method comprises storing a performance data record for the current point in time when it is determined that the deviation criterion is met. The performance data record for the current point in time can include the determined performance value and a time stamp for the current point in time. The method can be such that (in particular to describe the course over time of the charging power during the main phase of the charging process) a power data set is only stored for the current point in time if it is determined that the deviation criterion is met. As an alternative or in addition, the method can be such that (in particular to describe the course of the charging power over time during the main phase of the charging process) no power data set is stored for the current point in time if it is determined that the deviation criterion is not met.

Das in diesem Dokument beschriebene Verfahren ermöglicht es, den zeitlichen Verlauf der Ladeleistung während eines Ladevorgangs in effizienter Weise durch eine Abfolge von Leistungs-Datensätzen zu beschreiben. Insbesondere kann das Verfahren derart iterativ für die Zeitpunkte k=1,...,K der Sequenz von Zeitpunkten wiederholt werden, dass eine Abfolge von Leistungs-Datensätzen gespeichert wird, die den Verlauf der Ladeleistung für die Sequenz von Zeitpunkten beschreibt. Die Abfolge von Leistungs-Datensätzen weist dabei bevorzugt nur für die ein oder mehreren Zeitpunkte der Sequenz von Zeitpunkten jeweils einen Leistungs-Datensatz auf, an denen das Abweichungskriterium erfüllt war. Wenn keine signifikante Abweichung im Vergleich zu der jeweiligen Vergleichsreferenz (d.h. dem jeweils zuletzt gespeicherten Leistungswert) vorliegt, kann auf eine Speicherung eines Leistungs-Datensatzes verzichtet werden. So kann eine ressourceneffiziente Beschreibung des zeitlichen Verlaufs eines Ladevorgangs ermöglicht werden (insbesondere für die Hauptphase eines Ladevorgangs).The method described in this document makes it possible to describe the course of the charging power over time during a charging process in an efficient manner by means of a sequence of power data records. In particular, the method can be repeated iteratively for the times k = 1,..., K of the sequence of times in such a way that a sequence of power data records is stored which describes the course of the charging power for the sequence of times. The sequence of performance data records preferably only has a performance data record for the one or more points in time of the sequence of points in time at which the deviation criterion was met. If there is no significant discrepancy compared to the respective comparison reference (i.e. the last saved power value), a power data record is not saved. This enables a resource-efficient description of the course of a charging process over time (in particular for the main phase of a charging process).

Zur Speicherung von Leistungs-Datensätzen (insbesondere zur Speicherung der Abfolge von Leistungs-Datensätzen) für die Sequenz von Zeitpunkten steht typischerweise ein bestimmter (begrenzter) Speicherplatz zur Verfügung. Der Speicherplatz kann derart sein, dass der Speicherplatz die Speicherung von genau und/oder nur N2 Leistungs-Datensätzen ermöglicht, mit N2>1 (z.B. mit N2 größer 10 und/oder kleiner 60).A certain (limited) storage space is typically available for storing performance data records (in particular for storing the sequence of performance data records) for the sequence of times. The storage space can be such that the storage space enables the storage of exactly and / or only N 2 performance data sets, with N 2 > 1 (eg with N 2 greater than 10 and / or less than 60).

Das Verfahren kann an dem aktuellen Zeitpunkt k umfassen, das Ermitteln einer bisherigen Nutzung des Speicherplatzes zur Speicherung von Leistungs-Datensätzen. Insbesondere kann ermittelt werden, welcher Anteil des verfügbaren Speicherplatzes an dem Zeitpunkt k bereits zur Speicherung von Leistungs-Datensätzen aufgebraucht wurde. Der Abweichungs-Schwellenwert kann dann in Abhängigkeit von der bisherigen Nutzung angepasst, insbesondere erhöht oder reduziert, werden. Insbesondere kann der Abweichungs-Schwellenwert erhöht werden, wenn die bisherige Nutzung anzeigt, dass anteilig mehr Speicherplatz zur Speicherung von Leistungs-Datensätzen genutzt wurde, als bis zu dem aktuellen Zeitpunkt vorgesehen war. Andererseits kann der Abweichungs-Schwellenwert ggf. reduziert werden, wenn die bisherige Nutzung anzeigt, dass anteilig weniger Speicherplatz zur Speicherung von Leistungs-Datensätzen genutzt wurde, als bis zu dem aktuellen Zeitpunkt vorgesehen war. Durch die Anpassung des Abweichungs-Schwellwertes während eines Ladevorgangs kann bewirkt werden, dass für die Gesamtdauer D des Ladevorgangs (bzw. der Hauptphase des Ladevorgangs) Leistungs-Datensätze gespeichert werden können (um den zeitlichen Verlauf der Ladeleistung durchgängig erfassen zu können).At the current point in time k, the method can include determining a previous use of the storage space for storing performance data records. In particular, it can be determined what proportion of the available storage space has already been used up for the storage of performance data records at the point in time k. The deviation threshold value can then be adapted, in particular increased or reduced, depending on the previous use. In particular, the deviation threshold value can be increased if the previous use indicates that proportionately more storage space was used for storing performance data records than was provided up to the current point in time. On the other hand, the deviation threshold value can possibly be reduced if the previous use indicates that proportionately less storage space was used for storing performance data records than was provided up to the current point in time. By adapting the deviation threshold value during a charging process, it can be ensured that power data records can be saved for the total duration D of the charging process (or the main phase of the charging process) (in order to be able to continuously record the charging power over time).

Insbesondere kann der Abweichungs-Schwellenwert während der Sequenz von Zeitpunkten (z.B. während der Hauptphase des Ladevorgangs) derart angepasst werden, dass der zur Speicherung von Leistungs-Datensätzen für die Sequenz von Zeitpunkten verfügbare Speicherplatz (z.B. zur Speicherung von N2 Leistungs-Datensätzen) nicht überschritten wird und/oder mit einer Toleranz von 20% oder weniger gleichmäßig auf die Sequenz von Zeitpunkten aufgeteilt wird. Es wird somit eine besonders zuverlässige Erfassung des gesamten zeitlichen Verlaufs der Ladeleistung (ggf. der Hauptphase) eines Ladevorgangs ermöglicht.In particular, the deviation threshold value can be adjusted during the sequence of points in time (e.g. during the main phase of the charging process) in such a way that the storage space available for storing performance data sets for the sequence of points in time (e.g. for storing N 2 performance data sets) is not is exceeded and / or is divided evenly over the sequence of times with a tolerance of 20% or less. A particularly reliable detection of the entire time profile of the charging power (possibly the main phase) of a charging process is thus made possible.

Das Verfahren kann das Aufteilen des zur Speicherung von Leistungs-Datensätzen für die Sequenz von Zeitpunkten verfügbaren Speicherplatzes auf die Sequenz von Zeitpunkten umfassen, um für jeden Zeitpunkt der Sequenz von Zeitpunkten einen Referenzverbrauch an Speicherplatz bereitzustellen.The method can comprise dividing the memory space available for storing performance data records for the sequence of times over the sequence of times in order to provide a reference consumption of memory space for each time of the sequence of times.

Im Rahmen des Verfahrens kann eine voraussichtliche Gesamtdauer D des Ladevorgangs, insbesondere der Hauptphase des Ladevorgangs, ermittelt werden. Die Gesamtdauer D kann dann mittels der Abtastrate A in die Sequenz von K äquidistanten Zeitpunkten unterteilt werden, so dass K=D/A. Wie bereits oben dargelegt, kann der Speicherplatz (für die Hauptphase des Ladevorgangs) ggf. die Speicherung von genau und/oder nur N2 Leistungs-Datensätzen ermöglichen. Der Referenzverbrauch an dem aktuellen Zeitpunkt k, mit k=1,...,K, kann dann von dem Term k* N2/K abhängen oder dem Term k* N2/K entsprechen.In the context of the method, an expected total duration D of the charging process, in particular the main phase of the charging process, can be determined. The total duration D can then be subdivided into the sequence of K equidistant points in time using the sampling rate A, so that K = D / A. As already stated above, the storage space (for the main phase of the loading process) can possibly allow the storage of exactly and / or only allow N 2 performance data sets. The reference consumption at the current time point k, with k = 1, ..., K, can then k of the term * N 2 / K depend or the term k * N 2 / K, respectively.

Ferner kann das Verfahren umfassen, das Ermitteln, an dem aktuellen Zeitpunkt k, ob der tatsächliche Verbrauch an Speicherplatz zur Speicherung von Leistungs-Datensätzen über oder unter dem Referenzverbrauch an Speicherplatz liegt. Der Abweichungs-Schwellenwert kann dann in Abhängigkeit davon angepasst werden, ob der tatsächliche Verbrauch an Speicherplatz zur Speicherung von Leistungs-Datensätzen über (in diesem Fall kann eine Erhöhung des Abweichungs-Schwellenwertes erfolgen) oder unter (in diesem Fall kann eine Reduzierung des Abweichungs-Schwellwertes erfolgen) dem Referenzverbrauch an Speicherplatz liegt. Durch die Berücksichtigung eines Referenzverbrauchs kann der Abweichungs-Schwellenwert in besonders präziser Weise angepasst werden.Furthermore, the method can include determining, at the current point in time k, whether the actual consumption of storage space for storing performance data records is above or below the reference consumption of storage space. The deviation threshold value can then be adjusted depending on whether the actual consumption of storage space for storing performance data sets is above (in this case the deviation threshold value can be increased) or below (in this case the deviation can be reduced Threshold value) is the reference consumption of storage space. By taking a reference consumption into account, the deviation threshold value can be adapted in a particularly precise manner.

Der Ladevorgang kann in eine Anfangsphase, eine Hauptphase und eine Endphase unterteilt sein. Dabei kann in der Anfangsphase die Ladeleistung bis zu einer Ziel-Ladeleistung angehoben werden. Während der Hauptphase kann die Ladeleistung im Normalfall im Umfeld der Ziel-Ladeleistung gehalten werden. In der Endphase kann dann die Ladeleistung wieder reduziert werden. Die Schwankungen der Ladeleistung während der Hauptphase kann im Normalfall bei 1% oder weniger der Ziel-Ladeleistung liegen. Der Abweichungs-Schwellwert kann dann ggf. 1% oder weniger der Ziel-Ladeleistung sein.The charging process can be divided into an initial phase, a main phase and an end phase. In the initial phase, the charging power can be increased up to a target charging power. During the main phase, the charging power can normally be kept in the vicinity of the target charging power. In the end phase, the charging power can then be reduced again. The fluctuations in the charging power during the main phase can normally be 1% or less of the target charging power. The deviation threshold value can then possibly be 1% or less of the target charging power.

Zur Speicherung von Daten für den gesamten Ladevorgang kann ein Gesamtspeicherplatz zur Speicherung von N Leistungs-Datensätzen zur Verfügung stehen. Der Gesamtspeicherplatz kann dann auf die einzelnen Phasen aufgeteilt sein bzw. werden. Insbesondere kann ein erster Speicherplatz zur Speicherung von (genau) N1 Leistungs-Datensätzen zur Beschreibung des zeitlichen Verlaufs der Ladeleistung während der Anfangsphase bereitgestellt werden. Ferner kann ein zweiter Speicherplatz zur Speicherung von (genau) N2 Leistungs-Datensätzen zur Beschreibung des zeitlichen Verlaufs der Ladeleistung während der Hautphase bereitgestellt werden. Des Weiteren kann ein dritter Speicherplatz, der insbesondere als Ringspeicher betrieben werden kann, zur Speicherung von (genau) N3 Leistungs-Datensätzen zur Beschreibung des zeitlichen Verlaufs der Ladeleistung während der Endphase bereitgestellt werden. Dabei kann N= N1+ N2+ N3 sein. Aufgrund der Tatsache, dass die Hauptphase typischerweise um den Faktor 10 oder mehr, bzw. 100 oder mehr länger als die Anfangs- bzw. Endphase sind, kann N2/N>0,5 sein (etwa zwischen 0,5 und 0,9).To store data for the entire charging process, a total storage space for storing N performance data sets can be available. The total storage space can then be divided between the individual phases. In particular, a first memory location can be provided for storing (precisely) N 1 power data records for describing the time curve of the charging power during the initial phase. Furthermore, a second memory location can be provided for storing (precisely) N 2 power data records for describing the time course of the charging power during the skin phase. Furthermore, a third memory location, which can be operated in particular as a ring memory, can be provided for storing (exactly) N 3 power data records for describing the time profile of the charging power during the end phase. Here, N = N 1 + N 2 + N 3 can be. Due to the fact that the main phase typically increases by a factor of 10 or more or 100 or longer than the initial or final phase, N 2 / N> 0.5 (approximately between 0.5 and 0.9).

Die oben beschriebene Speicherung von Leistungs-Datensätzen in Abhängigkeit von dem Abweichungskriterium kann ggf. auf die Hauptphase eines Ladevorgangs beschränkt sein. Andererseits kann das Verfahren während der Anfangsphase und/oder während der Endphase das Speichern einer Mehrzahl von Leistungs-Datensätzen, insbesondere von genau N1 bzw. N2 Leistungs-Datensätzen, für eine entsprechende Mehrzahl von äquidistanten Abtastzeitpunkten, insbesondere für genau N1 bzw. N2 äquidistante Abtastzeitpunkte, umfassen. Für die Anfangsphase und/oder die Endphase kann somit eine äquidistante Speicherung von Leistungs-Datensätzen erfolgen. Dabei kann ggf. auf die Speicherung von Zeitstempeln für die einzelnen Leistungs-Datensätze verzichtet werden. Durch eine Speicherung von äquidistanten Leistungs-Datensätzen während der Anfangsphase und/oder während der Endphase kann in effizienter Weise der Leistungsanstieg bzw. der Leistungsabfall erfasst und gespeichert werden.The above-described storage of performance data records as a function of the deviation criterion can possibly be limited to the main phase of a charging process. On the other hand, during the initial phase and / or during the final phase, the method can store a plurality of power data records, in particular precisely N 1 or N 2 power data records, for a corresponding plurality of equidistant sampling times, in particular for exactly N 1 or N 2 equidistant sampling times. For the initial phase and / or the end phase, an equidistant storage of performance data records can thus take place. The storage of time stamps for the individual service data records can be dispensed with. By storing equidistant performance data sets during the initial phase and / or during the end phase, the increase in performance or the decrease in performance can be recorded and stored in an efficient manner.

Das Verfahren kann an dem aktuellen Zeitpunkt k das zusätzliche Speichern des Leistungs-Datensatzes für den aktuellen Zeitpunkt k in dem Ringspeicher (für die Endphase) umfassen, unabhängig davon, ob das Abweichungskriterium erfüllt ist oder nicht. Der Ringspeicher kann dabei (wie oben dargelegt) einen Speicherplatz für genau N3 Leistungs-Datensätze umfassen.At the current point in time k, the method can include the additional storage of the performance data set for the current point in time k in the ring memory (for the final phase), regardless of whether the deviation criterion is met or not. The ring memory can (as explained above) include a storage space for exactly N 3 performance data sets.

Insbesondere kann das Verfahren derart iterativ für die Sequenz von Zeitpunkten ausgeführt werden, dass an dem Ende der Sequenz von Zeitpunkten (bzw. an jedem Zeitpunkt der Sequenz von Zeitpunkten ab k= N3+1) der Ringspeicher die N3 Leistungs-Datensätze für die (jeweils) N3 letzten Zeitpunkte aus der Sequenz von Zeitpunkten umfasst. Es können somit nach-und-nach (für aufeinander folgende Zeitpunkte) Leistungs-Datensätze in den Ringspeicher geschrieben werden, wobei an einem Zeitpunkt k an einem bestimmten Speicherplatz des Ringspeichers der an dem Zeitpunkt k-N3-1 gespeicherte Leistungs-Datensatz durch den Leistungs-Datensatz für den Zeitpunkt k überschrieben wird.In particular, the method can be carried out iteratively for the sequence of points in time that at the end of the sequence of points in time (or at each point in time of the sequence of points in time from k = N 3 +1) the ring buffer stores the N 3 performance data records for the (each) comprises N 3 last points in time from the sequence of points in time. Thus, performance data records can be written into the ring memory bit by bit (for successive points in time), whereby at a point in time k at a specific storage location in the ring memory the performance data record stored at point in time kN 3 -1 is replaced by the performance data record. Data record for time k is overwritten.

So kann in zuverlässiger Weise bewirkt werden (auch bei einem abrupten Ende des Ladevorgangs), dass die N3 in dem Ringspeicher gespeicherten Leistungs-Datensätze den zeitlichen Verlauf der Ladeleistung an N3 äquidistanten Abtastzeitpunkten direkt vor dem Ende des Ladevorgangs (insbesondere während der Endphase des Ladevorgangs) anzeigen. Es wird somit eine zuverlässige Erfassung und Speicherung der Ladeleistung am Ende eines Ladevorgangs ermöglicht.In this way, it can be ensured in a reliable manner (even in the event of an abrupt end of the charging process) that the N 3 power data records stored in the ring memory reflect the temporal progression of the charging power at N 3 equidistant sampling times directly before the end of the charging process (in particular during the end phase of the Charging process). Reliable detection and storage of the charging power at the end of a charging process is thus made possible.

Das Verfahren kann an dem aktuellen Zeitpunkt k umfassen, das Ermitteln einer Mehrzahl von Leistungswerten für Leistungen an einer entsprechenden Mehrzahl von unterschiedlichen Messpunkten. Der Leistungs-Datensatz für den aktuellen Zeitpunkt kann dann die Mehrzahl von Leistungswerten umfassen. Die Mehrzahl von Messpunkten kann umfassen: einen Messpunkt an dem Eingang einer Ladevorrichtung zum Laden des Energiespeichers; einen Messpunkt an einem Verbraucher der Ladevorrichtung; einen Messpunkt an einem Spannungswandler der Ladevorrichtung; und/oder einen Messpunkt an dem Eingang des Energiespeichers. Durch die Erfassung und Speicherung von unterschiedlichen Leistungswerten für unterschiedliche Messpunkte kann ein Ladevorgang in detaillierter Weise dokumentiert werden (für eine nachfolgende Analyse).At the current point in time k, the method can include determining a plurality of performance values for performance at a corresponding plurality of different measuring points. The performance data set for the current point in time can then comprise the plurality of performance values. The plurality of measuring points can include: a measuring point at the input of a charging device for charging the energy store; a measuring point on a consumer of the charging device; a measuring point on a voltage converter of the charging device; and / or a measuring point at the input of the energy store. By recording and storing different performance values for different measuring points, a charging process can be documented in detail (for a subsequent analysis).

Das Verfahren kann das Ermitteln eines Maximalwertes und/oder eines Minimalwertes der Ladeleitung für die Sequenz von Zeitpunkten (z.B. für die gesamte Hauptphase und/oder für den gesamten Ladevorgang) umfassen. Der Maximalwert und/oder der Minimalwert der Ladeleitung können dann als Metadaten für den Ladevorgang gespeichert werden. Durch die Bereitstellung von zusätzlichen Metadaten kann die Güte der Beschreibung eines Ladevorgangs weiter erhöht werden.The method can include determining a maximum value and / or a minimum value of the charging line for the sequence of times (e.g. for the entire main phase and / or for the entire charging process). The maximum value and / or the minimum value of the charging line can then be saved as metadata for the charging process. The quality of the description of a charging process can be further increased by providing additional metadata.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a software (SW) program is described. The software program can be set up to be executed on a processor (e.g. on a control unit of a vehicle) and thereby to execute the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a storage medium is described. The storage medium can comprise a SW program which is set up to be executed on a processor and thereby to execute the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Steuereinheit zur Speicherung von Daten in Bezug auf die Ladeleistung während eines Ladevorgangs zum Laden eines elektrischen Energiespeichers auf einer Speichereinheit beschrieben. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, an einem aktuellen Zeitpunkt aus einer Sequenz von Zeitpunkten während des Ladevorgangs, einen Leistungswert in Bezug auf die Ladeleistung an dem aktuellen Zeitpunkt zu ermitteln. Des Weiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, zu ermitteln, ob ein Abweichungskriterium erfüllt ist oder nicht. Außerdem kann die Steuereinheit eingerichtet sein, einen Leistungs-Datensatz für den aktuellen Zeitpunkt in der Speichereinheit zu speichern, wenn (ggf. nur dann, wenn) ermittelt wird, dass das Abweichungskriterium erfüllt ist.According to a further aspect, a control unit for storing data relating to the charging power during a charging process for charging an electrical energy store on a storage unit is described. The control unit can be set up to determine a power value in relation to the charging power at the current point in time from a sequence of points in time during the charging process. Furthermore, the control unit can be set up to determine whether a deviation criterion is met or not. In addition, the control unit can be set up to store a performance data record for the current point in time in the memory unit if (possibly only if) it is determined that the deviation criterion is met.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Straßen-) Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit umfasst.According to a further aspect, a (road) motor vehicle (in particular a passenger car or a truck or a bus) is described which comprises the control unit described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in diverse ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in diverse ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

  • 1 ein Blockdiagramm eines beispielhaften Ladesystems;
  • 2 einen beispielhaften zeitlichen Verlauf der Ladeleistung während eines Ladevorgangs;
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Speicherung von Daten in Bezug auf die Ladeleistung während eines Ladevorgangs;
  • 4 einen beispielhaften Zusammenhang zwischen der Dauer eines Ladevorgangs und dem verfügbaren Speicherplatz zur Speicherung von Leistungsdaten; und
  • 5 beispielhafte gespeicherte Leistungs-Datensätze während eines Ladevorgangs.
The invention is described in more detail below on the basis of exemplary embodiments. Show it
  • 1 Figure 3 is a block diagram of an exemplary charging system;
  • 2 an exemplary time profile of the charging power during a charging process;
  • 3 a flowchart of an exemplary method for storing data related to charging performance during a charging process;
  • 4th an exemplary relationship between the duration of a loading process and the available storage space for storing performance data; and
  • 5 exemplary saved performance data sets during a charging process.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der präzisen und ressourceneffizienten Speicherung von Daten in Bezug auf die Ladeleistung, die während eines Ladevorgangs von einer Ladestation bezogen wurde und/oder von einem elektrischen Energiespeicher aufgenommen wurde.As stated at the outset, the present document deals with the precise and resource-efficient storage of data relating to the charging power that was drawn from a charging station and / or received by an electrical energy store during a charging process.

In diesem Zusammenhang zeigt 1 ein Blockdiagram eines beispielhaften Ladesystems 100 mit einer Ladestation 110 und einem Fahrzeug 120. Das Fahrzeug 120 umfasst einen elektrischen Energiespeicher 122, der mit elektrischer Energie aus der Ladestation 110 aufgeladen werden kann. Das Fahrzeug 120 umfasst eine Ladedose 121 an der ein entsprechender Stecker 111 eines Ladekabels 112 angesteckt werden kann. Die Ladedose 121 und der Stecker 111 bilden ein Stecksystem. Das Ladekabel 112 kann fest mit der Ladestation 110 verbunden sein (wie dargestellt). Andererseits kann das Ladekabel 112 über eine Steckverbindung mit der Ladestation 110 verbunden sein (z.B. beim sogenannten AC-Laden).In this context shows 1 a block diagram of an exemplary charging system 100 with a charging station 110 and a vehicle 120 . The vehicle 120 includes an electrical energy store 122 that uses electrical energy from the charging station 110 can be charged. The vehicle 120 includes a charging socket 121 on which a corresponding connector 111 a charging cable 112 can be infected. The charging socket 121 and the plug 111 form a connector system. The charging cable 112 can be fixed to the charging station 110 connected (as shown). On the other hand, the charging cable 112 via a plug connection to the charging station 110 connected (e.g. for so-called AC charging).

Das Fahrzeug 120 umfasst eine Lade-Steuereinheit 123 und/oder die Ladestation 113 umfasst eine Steuereinheit 113, die jeweils eingerichtet sind, einen Ladevorgang an der Ladestation 110 zu steuern. Zu diesem Zweck kann die Lade-Steuereinheit 123 des Fahrzeugs 120 eingerichtet sein, mit der Steuereinheit 113 der Ladestation 110 gemäß einem vordefinierten Kommunikations-Protokoll zu kommunizieren.The vehicle 120 includes a charging control unit 123 and / or the charging station 113 includes a control unit 113 , which are each set up, start a charging process at the charging station 110 to control. For this purpose, the charging control unit 123 of the vehicle 120 be set up with the control unit 113 the charging station 110 communicate according to a predefined communication protocol.

1 zeigt beispielhaft ein kabelgebundenes Ladesystem 100. Es sei darauf hingewiesen, dass die in diesem Dokument beschriebenen Aspekte auch für anderweitige Ladeverfahren (insbesondere für induktives Laden) angewendet werden können. 1 shows an example of a wired charging system 100 . It should be noted that the aspects described in this document can also be used for other charging methods (in particular for inductive charging).

2 zeigt einen beispielhaften zeitlichen Verlauf 211 der Ladeleistung 210 zum Laden eines Energiespeichers 122 (als Funktion der Zeit 200). In einer Anfangsphase 201 eines Ladevorgangs steigt typischerweise die Ladeleistung 210 an, bis an einem Zeitpunkt 205 eine Ziel-Ladeleistung 212 erreicht ist. Der Ladevorgang wird dann während einer Hauptphase 202 im Wesentlichen mit der Ziel-Ladeleistung 212 durchgeführt. Dabei kann es jedoch aufgrund diverser Gründe zu Schwankungen um die Ziel-Ladeleistung 212 und/oder zu Abweichungen der tatsächlichen Ladeleistung 210 von der Ziel-Ladeleistung 212 kommen. Beispielsweise kann es zu Abweichungen bei der von der Ladestation 110 bereitgestellten Leistung kommen. In einer Endphase 203 (ab dem Zeitpunkt 206) des Ladevorgangs sinkt dann typischerweise wieder die Ladeleistung 210 (bis auf Null am Ende des Ladevorgangs). 2 shows an exemplary time course 211 the charging power 210 for charging an energy store 122 (as a function of time 200 ). In an initial phase 201 a charging process typically increases the charging power 210 on until at a point in time 205 a target charging power 212 is reached. The charging process is then carried out during a main phase 202 essentially with the target charging power 212 carried out. However, there can be fluctuations in the target charging power due to various reasons 212 and / or deviations in the actual charging capacity 210 of the target charging power 212 come. For example, there may be deviations from the charging station 110 provided service come. In a final phase 203 (from the time 206 ) of the charging process, the charging power then typically drops again 210 (down to zero at the end of the charging process).

Die Lade-Steuereinheit 123 des Fahrzeugs 120 kann eine Speichereinheit 124 umfassen bzw. auf eine Speichereinheit 124 zugreifen, um Daten in Bezug auf die Ladeleistung 210 während eines Ladevorgangs zu speichern. Der zeitliche Verlauf 211 der Ladeleistung 210 eines Ladevorgangs könnte z.B. mit einer bestimmten Abtastrate A abgetastet werden, so dass der Leistungs-Verlauf 211 durch eine Sequenz von Leistungswerten für eine entsprechende Sequenz von äquidistanten Zeitpunkten beschrieben wird. Beispielsweise könnte pro Minute ein Leistungswert gespeichert werden (wobei der Leistungswert der mittleren Ladeleistung 210 in dem jeweiligen Abtastintervall entsprechen kann). Bei einer typischen Dauer eines Ladevorgangs von mehreren Stunden würde die Speicherung eines gleichmäßig abgetasteten Leistungs-Verlaufs 211 relativ viel Speicherplatz in Anspruch nehmen, der typischerweise nicht in der Speichereinheit 124 eines Fahrzeugs 120 verfügbar ist.The charging control unit 123 of the vehicle 120 can be a storage unit 124 include or on a storage unit 124 access to data related to charging performance 210 to save during a charging process. The course over time 211 the charging power 210 a charging process could, for example, be sampled at a certain sampling rate A, so that the performance curve 211 is described by a sequence of power values for a corresponding sequence of equidistant points in time. For example, a power value could be stored per minute (where the power value is the mean charging power 210 in the respective sampling interval). With a typical duration of a charging process of several hours, the storage of an evenly sampled performance curve would be 211 take up a relatively large amount of storage space, typically not in the storage unit 124 of a vehicle 120 is available.

Zur Reduzierung des Speicherplatzbedarfs kann die gleichmäßige Abtastung des Leistungs-Verlaufs 211 eines Ladevorgangs auf die Anfangsphase 201 und/oder auf die Endphase 203 des Ladevorgangs beschränkt sein (da typischerweise nur in diesen beiden Phasen 201, 203 eine signifikante Änderung der Ladeleistung 210 erfolgt).To reduce the storage space requirement, the even scanning of the performance curve 211 a loading process to the initial phase 201 and / or to the final phase 203 of the charging process (as typically only in these two phases 201 , 203 a significant change in charging performance 210 he follows).

In der Hauptphase 202 kann die Beschreibung und/oder Speicherung des Leistungs-Verlaufs 211 derart erfolgen, dass nur dann ein neuer Leistungswert (zusammen mit einem Zeitstempel) in einem Leistungs-Datensatz gespeichert wird, wenn der neue Leistungswert um mehr als einen bestimmten Abweichungs-Schwellenwert von dem zuvor gespeicherten Leistungswert abweicht. So kann die Anzahl von zu speichernden Leistungswerten signifikant reduziert werden.In the main phase 202 can be the description and / or storage of the performance history 211 take place in such a way that a new performance value (together with a time stamp) is stored in a performance data record only if the new performance value deviates from the previously stored performance value by more than a certain deviation threshold value. In this way, the number of power values to be stored can be significantly reduced.

Der Abweichungs-Schwellenwert kann dabei während eines Ladevorgangs an die auftretenden Schwankungen der Ladeleistung 210, insbesondere an das Ausmaß der auftretenden Schwankungen, angepasst werden. 4 zeigt einen beispielhaften Zusammenhang zwischen der zeitlichen Dauer der Hauptphase 202 eines Ladevorgangs (zwischen dem Anfangszeitpunkt 205 und dem Endzeitpunkt 206 der Hauptphase 202) und dem zur Speicherung von Leistungsdaten für die Hauptphase 202 verfügbaren Speicherplatz 400. Zu Beginn der Hauptphase 202 sind 0% des verfügbaren Speicherplatzes 400 verwendet worden, während bei vollständiger Nutzung der Speicherplatzes 400 am Ende der Hauptphase 202 100% des verfügbaren Speicherplatzes 400 verwendet wurden.The deviation threshold value can be related to the fluctuations in the charging power that occur during a charging process 210 , in particular to the extent of the fluctuations that occur. 4th shows an exemplary relationship between the duration of the main phase 202 of a loading process (between the start time 205 and the end time 206 the main phase 202 ) and that for storing performance data for the main phase 202 available space 400 . At the beginning of the main phase 202 are 0% of the available storage space 400 been used while at full use of the space 400 at the end of the main phase 202 100% of the available storage space 400 were used.

Der verfügbare Speicherplatz 400 kann gleichmäßig auf die Dauer D der Hauptphase 202 des Ladevorgangs aufgeteilt werden (was durch die in 4 dargestellte Diagonale als Referenzverbrauch 401 repräsentiert wird). Im Idealfall sind die Schwankungen der Ladeleistung 210 bei einem Ladevorgang derart, dass zur Speicherung von Leistungs-Datensätzen (die jeweils zumindest einen Leistungswert und einen Zeitstempel umfassen) während der Dauer der Hauptphase 202 der verfügbare Speicherplatz 400 gemäß der Diagonalen bzw. gemäß dem Referenzverbrauch 401 aufgebraucht wird.The available storage space 400 can be applied equally to the duration D of the main phase 202 of the loading process (which is due to the in 4th shown diagonal as reference consumption 401 is represented). Ideally, there are fluctuations in the charging power 210 during a loading process in such a way that for the storage of performance data records (each of which contains at least one performance value and a time stamp include) for the duration of the main phase 202 the available storage space 400 according to the diagonals or according to the reference consumption 401 is used up.

Typischerweise wird sich jedoch ein Verbrauch des verfügbaren Speicherplatzes 400 zur Speicherung der Leistungs-Datensätze ergeben, der von der Diagonalen bzw. von dem Referenzverbrauch 401 abweicht. Beispielsweise können die Schwankungen der Ladeleistung 210 zumindest zeitweise relativ klein sein, so dass es nur selten oder gar nicht vorkommt, dass die Ladeleistung 210 um mehr als den Abweichungs-Schwellenwert von einem zuvor gespeicherten Leistungswert abweicht. Als Folge daraus müssen nur relativ wenige oder gar keine Leistungs-Datensätze gespeichert werden. Als Folge daraus kann der tatsächliche Bedarf an Speicherplatz 400 unter die Diagonale bzw. unter den Referenzverbrauch 401 fallen.Typically, however, there will be a consumption of the available storage space 400 for storing the power data sets result from the diagonal or from the reference consumption 401 deviates. For example, the fluctuations in charging power 210 at least temporarily be relatively small, so that it rarely or not at all that the charging power 210 deviates from a previously stored performance value by more than the deviation threshold value. As a result, relatively few or no performance records need to be stored. As a result, the actual need for storage space can be 400 below the diagonal or below the reference consumption 401 fall.

Andererseits kann es vorkommen, dass die Ladeleistung 210 zumindest zeitweise relativ stark schwankt, so dass es relativ häufig vorkommt, dass die Ladeleistung 210 um mehr als den Abweichungs-Schwellenwert von einem zuvor gespeicherten Leistungswert abweicht. Als Folge daraus müssen relativ viele Leistungs-Datensätze gespeichert werden, was dazu führen kann, dass der tatsächliche Bedarf an Speicherplatz 400 über der Diagonalen bzw. dem Referenzverbrauch 401 liegt.On the other hand, it can happen that the charging power 210 at least temporarily fluctuates relatively strongly, so that it happens relatively often that the charging power 210 deviates from a previously stored performance value by more than the deviation threshold value. As a result, a relatively large number of performance data sets have to be stored, which can lead to the actual need for storage space 400 above the diagonal or the reference consumption 401 lies.

Die Lade-Steuereinheit 123 kann eingerichtet sein, den Abweichungs-Schwellenwert in Abhängigkeit von dem Verbrauch an Speicherplatz 400 während eines Ladevorgangs anzupassen. Insbesondere kann der Abweichungs-Schwellenwert erhöht werden, wenn ein relativ hoher Verbrauch an Speicherplatz 400 vorliegt (insbesondere, wenn der tatsächliche Verbrauch bzw. Bedarf 402 an Speicherplatz 400 oberhalb der Diagonalen bzw. dem Referenzverbrauch 401 liegt). Durch die Erhöhung des Abweichungs-Schwellenwertes können die Häufigkeit der Speicherung von Leistungs-Datensätzen und damit der Bedarf an Speicherplatz 400 reduziert werden. Der Abweichungs-Schwellenwert kann derart erhöht werden, dass der tatsächliche Bedarf 402 an Speicherplatz 400 wieder unter die Diagonale bzw. den Referenzverbrauch 401 fällt oder zumindest mit der Diagonalen bzw. dem Referenzverbrauch 401 zusammenfällt.The charging control unit 123 can be set up, the deviation threshold value as a function of the consumption of memory space 400 adapt during a charging process. In particular, the deviation threshold value can be increased if there is a relatively high consumption of memory space 400 exists (especially if the actual consumption or need 402 of storage space 400 above the diagonal or the reference consumption 401 lies). By increasing the deviation threshold, the frequency with which performance data records are saved and thus the need for storage space 400 be reduced. The deviation threshold can be increased in such a way that the actual demand 402 of storage space 400 again below the diagonal or the reference consumption 401 falls or at least with the diagonal or the reference consumption 401 coincides.

Andererseits kann der Abweichungs-Schwellenwert ggf. reduziert werden, wenn der tatsächliche Bedarf an Speicherplatz 400 unter die Diagonale bzw. den Referenzverbrauch 401 fällt. Dabei kann ggf. vorgesehen sein, dass der Abweichungs-Schwellenwert nicht unter einen Minimal-Schwellenwert reduziert wird, wobei der Minimal-Schwellenwert von der gewünschten Auflösung der Leistungswerte abhängt.On the other hand, the deviation threshold can be reduced if necessary, if the actual storage space requirement is reached 400 below the diagonal or the reference consumption 401 falls. In this case, it can possibly be provided that the deviation threshold value is not reduced below a minimum threshold value, the minimum threshold value depending on the desired resolution of the power values.

4 zeigt einen beispielhaften tatsächlichen Verlauf 402 des Bedarfs an Speicherplatz 400 während der Hauptphase 202 eines Ladevorgangs. Es ist zu erkennen, dass aufgrund der flexiblen Anpassung des Abweichungs-Schwellenwertes der tatsächliche Verlauf 402 um den gleichmäßen Referenzverbrauch 401 an Speicherplatz 400 (d.h. um die Diagonale) schwankt. 4th shows an exemplary actual course 402 the need for storage space 400 during the main phase 202 a loading process. It can be seen that due to the flexible adaptation of the deviation threshold value, the actual course 402 the constant reference consumption 401 of storage space 400 (ie around the diagonal) fluctuates.

Ein Ladeleistungs-Datensatz kann umfassen,

  • • einen Zeitstempel, der den Zeitpunkt 200 anzeigt, an dem ein Leistungswert ermittelt wurde; und
  • • ein oder mehrere Leistungswerte an ein oder mehreren unterschiedlichen Messpunkten.
A charging performance data set can include
  • • a timestamp showing the time 200 indicates when a performance value was determined; and
  • • one or more performance values at one or more different measuring points.

Beispielhafte Messpunkte sind dabei:

  • • ein Messpunkt, um einen Leistungswert in Bezug auf die von der Ladestation 110 insgesamt bereitgestellten Ladeleistung zu erfassen;
  • • ein Messpunkt, um einen Leistungswert in Bezug auf die an einem Wandler (insbesondere einem Gleichspannungswandler) vorliegende Leistung zu erfassen;
  • • eine oder mehrere Messpunkte, um jeweils einen Leistungswert in Bezug auf die von einer Komponente des Fahrzeugs 120 aufgenommen Leistung zu erfassen (z.B. einem Klimakompressor, einem elektrischen Durchlauferhitzer, und/oder einer Heizung des Energiespeichers 122); und
  • • einen Messpunkt, um einen Leistungswert in Bezug auf die von dem Energiespeicher 122 aufgenommenen Ladeleistung zu erfassen.
Exemplary measuring points are:
  • • a measuring point to obtain a performance value in relation to that of the charging station 110 record the total charging power provided;
  • A measuring point in order to record a power value in relation to the power present at a converter (in particular a DC / DC converter);
  • • one or more measurement points, each with a performance value in relation to that of a component of the vehicle 120 to record the power consumed (e.g. an air conditioning compressor, an electric water heater, and / or a heater for the energy store 122 ); and
  • • a measuring point to a power value in relation to that of the energy storage 122 recorded charging power.

Um das zu speichernde Datenvolumen zu komprimieren, werden somit zumindest in der Hauptphase 202 eines Ladevorgangs die Ladeleistungs-Datensätze nicht mit einer festen Abtastrate A gespeichert. Ein neuer Ladeleistungs-Datensatz wird nur dann gespeichert, wenn die Ladeleistung (insbesondere an dem Messpunkt, der die von der Ladestation 110 bereitgestellten Ladeleistung anzeigt) zum aktuellen Zeitpunkt von der als letztes gespeicherten Ladeleistung um zumindest ein definiertes Delta (z.B. 50 Watt) abweicht. Dabei wird auch der Zeitpunkt 200 der Speicherung des Ladeleistungs-Datensatzes gespeichert, um den Leistungsverlauf 211 vollständig zu beschreiben.In order to compress the data volume to be stored, at least in the main phase 202 of a charging process, the charging power data sets are not saved with a fixed sampling rate A. A new charging power data set is only saved when the charging power (in particular at the measuring point that is measured by the charging station 110 provided charging power) at the current point in time deviates from the last charging power stored by at least a defined delta (e.g. 50 watts). There is also the timing 200 the storage of the charging performance data set to the performance history 211 fully describe.

Die Leistungsaufzeichnung kann in drei Teile (für die drei Phasen 201, 202, 203) aufgeteilt sein. Im Folgenden wird beispielhaft davon ausgegangen, dass insgesamt N=60 Ladeleistungs-Datensätze gespeichert werden können. Für den gesamten Algorithmus können die Leistungen an den ein oder mehreren Messpunkten mit einer bestimmten Detail-Abtastrate (z.B. 100 Millisekunden) abgetastet und zu einem Mittelwert für ein bestimmtes Zeitintervall (z.B. von 1 Minute) kumuliert werden.The performance record can be divided into three parts (for the three phases 201 , 202 , 203 ) be divided. In the following it is assumed by way of example that a total of N = 60 charging power data records can be stored. For the entire algorithm, the performance at the one or more measuring points can be measured with a certain detail sampling rate (e.g. 100 Milliseconds) and accumulated to a mean value for a specific time interval (e.g. 1 minute).

Teil 1 der Leistungsaufzeichnung für die Anfangsphase 201 (Speicherstellen 1...10 (allgemein 1 bis Ni): Beim Ladestart wird die Leistung schrittweise erhöht. Für die Speicherstellen 1 bis 10 kann die Ladeleistung mit einer konstanten Abtastrate A (z.B. A=1 Abtastwert / Minute) gespeichert werden. Mit dem ersten Teil der Leistungsaufzeichnung lässt sich somit die Anfangsphase 201 eines Ladevorgangs mit einer Dauer von N1/A (z.B. 10 Minuten) aufzeichnen.Part 1 of the performance record for the initial phase 201 (Storage locations 1 ... 10 (generally 1 to Ni): When charging starts, the power is gradually increased. For storage locations 1 to 10, the charging power can be stored at a constant sampling rate A (e.g. A = 1 sample / minute) The first part of the performance record can thus be the initial phase 201 record a charging process with a duration of N 1 / A (e.g. 10 minutes).

Teil 2 der Leistungsaufzeichnung für die Hauptphase 202 des Ladevorgangs (Speicherstellen 11... 50, allgemein N1+1 bis N1+N2): Nach der Anfangsphase 201 erfolgt typischerweise ein relativ konstanter Leistungsverlauf. Hier sollen Leistungen gespeichert werden, wenn die Ladeleistung (insbesondere die bereitgestellte Netzleistung) zum aktuellen Zeitpunkt von der als letztes gespeicherten Ladeleistung um ein definiertes Delta bzw. um einen bestimmten Abweichungs-Schwellenwert (z.B. 50 Watt) abweicht. Dies gilt solange der Verlauf 402 der genutzten Speicherstellen über die Ladezeit unter die Diagonale 401 verläuft. Falls relativ zur verbleibenden Ladezeit überproportional viele Speicherstellen genutzt werden, wird der Abweichungs-Schwellenwert zur Speicherung der Ladeleistungs-Datensätze erhöht (z.B. gemäß einer exponentiellen Funktion). Dadurch zwingt der Algorithmus den tatsächlichen Verlauf 402 der Speicherung der Leistungs-Datensätze wieder in Richtung zur Diagonalen 401.Part 2 of the performance record for the main phase 202 of the loading process (storage locations 11 ... 50, generally N 1 +1 to N 1 + N 2 ): After the initial phase 201 there is typically a relatively constant performance curve. Here, power should be stored if the charging power (in particular the provided network power) at the current point in time deviates from the last stored charging power by a defined delta or a specific deviation threshold value (e.g. 50 watts). This applies as long as the course 402 of the storage locations used over the loading time below the diagonal 401 runs. If a disproportionately large number of storage locations are used relative to the remaining charging time, the deviation threshold value for storing the charging power data sets is increased (for example according to an exponential function). In this way, the algorithm forces the actual course 402 the storage of the performance records again in the direction of the diagonal 401 .

Während des zweiten Teils der Leistungsaufzeichnung können zusätzlich Metadaten gespeichert werden, welche die Wiederherstellung des Leistungsverlaufs 211 unterstützen. Als Metadaten können insbesondere die während der Hauptphase 202 aufgetretene Minimal-Leistung und/oder die Maximal-Leistung gespeichert werden (für die ein oder mehreren Messpunkte).During the second part of the performance recording, metadata can also be saved, which can be used to restore the performance history 211 support. Metadata that can be used in particular are those during the main phase 202 Occurring minimum power and / or the maximum power are saved (for the one or more measuring points).

Teil 3 der Leistungsaufzeichnung für die Schluss- bzw. Endphase 203 des Ladevorgangs (Speicherstellen 51...60, bzw. allgemein N1+N2+1 bis N1+N2+N3, wobei N= N1+ N2+ N3): Zum Ende des Ladevorgangs wird die Leistung typischerweise wieder abgesenkt. Da das tatsächliche Ladeende (z.B. aufgrund eines Abbruchs des Ladevorgangs durch den Nutzer) nicht vorhersehbar ist, werden die Leistung-Datensätze permanent (mit einer bestimmten Abtastrate A) in einem Ringspeicher aufgezeichnet. Wenn nach der Speicherung von N3 Leistungs-Datensätzen kein Ladeende eintritt, wird der Ringspeicher wieder nach-und-nach überschrieben. Falls ein Ladeende eintritt, wird der Ringspeicher festgeschrieben und an den Gesamtdatensatz angehängt.Part 3 of the performance record for the final or final phase 203 of the charging process (storage locations 51 ... 60, or in general N 1 + N 2 +1 to N 1 + N 2 + N 3 , where N = N 1 + N 2 + N 3 ): At the end of the charging process, the power typically lowered again. Since the actual end of the charging process cannot be foreseen (e.g. due to the user aborting the charging process), the performance data records are recorded permanently (with a certain sampling rate A) in a ring buffer. If the charging does not end after N 3 power data records have been saved, the ring buffer is gradually overwritten again. If the end of loading occurs, the ring buffer is written and appended to the overall data record.

Tabelle 1 zeigt das o.g. Verfahren zur Leistungsaufzeichnung in einem Pseudocode.

Figure DE102019106916A1_0001
Figure DE102019106916A1_0002
Figure DE102019106916A1_0003
Table 1 shows the above method for recording performance in a pseudocode.
Figure DE102019106916A1_0001
Figure DE102019106916A1_0002
Figure DE102019106916A1_0003

5 zeigt beispielhafte Zeitpunkte der Speicherung von Leistungs-Datensätzen 501 während eines Ladevorgangs. Ferner zeigt 5 einen beispielhaften zeitlichen Verlauf 211 der Ladeleistung 210. Aus 5 ist ersichtlich, dass während der Hauptphase 202 des Ladevorgangs, Leistungs-Datensätze 501 in unregelmäßigen Abständen zueinander gespeichert werden. 5 shows exemplary times when performance data records are saved 501 during a charging process. Also shows 5 an exemplary time course 211 the charging power 210 . Out 5 can be seen that during the main phase 202 the loading process, performance records 501 are saved at irregular intervals.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 300 zur Speicherung von Daten in Bezug auf die Ladeleistung 210 während eines Ladevorgangs zum Laden eines elektrischen Energiespeichers 122. Das Verfahren 300 kann durch eine Steuereinheit 123, insbesondere durch eine Steuereinheit 123 eines Fahrzeugs 120, ausgeführt werden. Die Daten können auf einer Speichereinheit 124 gespeichert werden. Insbesondere kann dabei eine Abfolge von Leistungs-Datensätzen 501 gespeichert werden, um in ressourceneffizienter Weise den zeitlichen Verlauf 211 der Ladeleistung 210 während des Ladevorgangs zu beschreiben. Die einzelnen Leistungs-Datensätze 501 können dabei jeweils zumindest einen Leistungswert (in Bezug auf die Ladeleitung 210) und einen Zeitstempel umfassen, der anzeigt, an welchem Zeitpunkt des Ladevorgangs der gespeicherte Leistungswert erfasst wurde. 3 shows a flow diagram of an exemplary method 300 to store data related to charging performance 210 during a charging process for charging an electrical energy store 122 . The procedure 300 can through a control unit 123 , in particular by a control unit 123 of a vehicle 120 to be executed. The data can be stored on a storage unit 124 get saved. In particular, a sequence of performance data records 501 be saved in order to keep track of the time course in a resource-efficient manner 211 the charging power 210 to describe during the charging process. The individual performance data sets 501 can each have at least one performance value (in relation to the charging line 210 ) and include a time stamp that shows the point in time of the charging process at which the stored power value was recorded.

Das Verfahren 300 kann iterativ für eine Sequenz von K Zeitpunkten wiederholt werden. Dabei kann die Sequenz von K Zeitpunkten die Hauptphase 202 (und ggf. die Endphase 203) des Ladevorgangs abdecken. Die im Folgenden beschriebenen Verfahrensschritte können jeweils an einem aktuellen Zeitpunkt k aus einer Sequenz von K Zeitpunkten ausgeführt werden, mit k=1, ..., K.The procedure 300 can be repeated iteratively for a sequence of K times. The sequence of K points in time can be the main phase 202 (and possibly the final phase 203 ) of the charging process. The method steps described below can each be carried out at a current point in time k from a sequence of K points in time, with k = 1, ..., K.

Das Verfahren 300 umfasst das Ermitteln 301 eines Leistungswertes in Bezug auf die Ladeleistung an dem aktuellen Zeitpunkt k. Insbesondere kann die (von einer Ladestation 110 bezogene) ggf. mittlere Ladeleistung an dem aktuellen Zeitpunkt k als Leistungswert erfasst werden.The procedure 300 includes determining 301 a power value in relation to the charging power at the current point in time k. In particular, the (from a charging station 110 related), if necessary, mean charging power at the current point in time k can be recorded as a power value.

Ferner umfasst das Verfahren 300 das Ermitteln 302, ob ein Abweichungskriterium (in Bezug auf die Ladeleistung) erfüllt ist oder nicht. Das Abweichungskriterium kann dabei (ggf. nur dann bzw. genau dann) erfüllt sein, wenn die Ladeleistung an dem aktuellen Zeitpunkt k um einen Abweichungs-Schwellenwert und/oder um mehr als den Abweichungs-Schwellenwert von der Ladeleistung abweicht, die in einem Leistungs-Datensatz 501 für einen vorhergehenden Zeitpunkt der Sequenz von Zeitpunkten gespeichert wurde. Insbesondere kann der Leistungswert für den aktuellen Zeitpunkt mit dem Leistungswert aus dem zuletzt für die Sequenz von Zeitpunkten gespeicherten Leistungs-Datensatz 501 (für den vorhergehenden Zeitpunkt) verglichen werden, und es kann überprüft werden, ob eine signifikante Abweichung der Ladeleistung (um mehr als den Abweichungs-Schwellenwert) vorliegt oder nicht. Der Abweichungs-Schwellenwert kann z.B. in einem Bereich zwischen 0,1% und 2% der Ladeleistung (insbesondere der Ziel-Ladeleistung) liegen.The method also includes 300 determining 302 whether a deviation criterion (in relation to the charging power) is met or not. The deviation criterion can be met (if necessary only then or precisely then) if the charging power at the current point in time k deviates by a deviation threshold value and / or by more than the deviation threshold value from the charging power, which in a power record 501 for a previous point in time of the sequence of points in time. In particular, the performance value for the current point in time can be compared to the performance value from the performance data set last stored for the sequence of points in time 501 (for the previous point in time), and it can be checked whether or not there is a significant deviation in the charging power (by more than the deviation threshold value). The deviation threshold value can, for example, be in a range between 0.1% and 2% of the charging power (in particular the target charging power).

Ferner umfasst das Verfahren 300 das Speichern 303 eines Leistungs-Datensatzes 501 für den aktuellen Zeitpunkt, wenn (ggf. nur dann, wenn) ermittelt wird, dass das Abweichungskriterium erfüllt ist. Der Leistungs-Datensatz 501 für den aktuellen Zeitpunkt kann dann den ermittelten Leistungswert und einen Zeitstempel für den aktuellen Zeitpunkt umfassen.The method also includes 300 saving 303 of a performance data set 501 for the current point in time, if (possibly only if) it is determined that the deviation criterion is met. The performance data set 501 for the current point in time can then comprise the determined power value and a time stamp for the current point in time.

Das Verfahren 300 ermöglicht es somit, den zeitlichen Verlauf 211 der Ladeleistung 210 (während der Hauptphase 202 des Ladevorgangs) in ressourceneffizienter Weise durch eine Abfolge von Leistungs-Datensätzen 501 zu beschrieben, die (ausschließlich) die Zeitpunkte (und die dann vorliegenden Ladeleistungen 210) während (der Hauptphase 202) des Ladevorgangs anzeigt, an denen jeweils das Abweichungskriterium erfüllt wurde.The procedure 300 thus makes it possible to track the course over time 211 the charging power 210 (during the main phase 202 of the loading process) in a resource-efficient manner through a sequence of performance data sets 501 to describe the (exclusively) the points in time (and the charging power then available 210 ) during (the main phase 202 ) of the charging process, at which the deviation criterion was met.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems.

Claims (18)

Verfahren (300) zur Speicherung von Daten in Bezug auf eine Ladeleistung (210) während eines Ladevorgangs zum Laden eines elektrischen Energiespeichers (122); wobei das Verfahren (300) an einem aktuellen Zeitpunkt aus einer Sequenz von Zeitpunkten während des Ladevorgangs umfasst, - Ermitteln (301) eines Leistungswertes in Bezug auf die Ladeleistung an dem aktuellen Zeitpunkt; - Ermitteln (302), ob ein Abweichungskriterium erfüllt ist oder nicht; wobei das Abweichungskriterium erfüllt ist, wenn die Ladeleistung an dem aktuellen Zeitpunkt um einen Abweichungs-Schwellenwert und/oder um mehr als den Abweichungs-Schwellenwert von einer Ladeleistung abweicht, die in einem Leistungs-Datensatz (501) für einen vorhergehenden Zeitpunkt der Sequenz von Zeitpunkten gespeichert wurde; und - Speichern (303) eines Leistungs-Datensatzes (501) für den aktuellen Zeitpunkt, wenn ermittelt wird, dass das Abweichungskriterium erfüllt ist; wobei der Leistungs-Datensatz (501) für den aktuellen Zeitpunkt den ermittelten Leistungswert und einen Zeitstempel für den aktuellen Zeitpunkt umfasst.Method (300) for storing data relating to a charging power (210) during a charging process for charging an electrical energy store (122); wherein the method (300) comprises at a current point in time from a sequence of points in time during the charging process, - Determining (301) a power value in relation to the charging power at the current point in time; - Determining (302) whether a deviation criterion is met or not; wherein the deviation criterion is met if the charging power at the current point in time deviates by a deviation threshold value and / or by more than the deviation threshold value from a charging power that is in a performance data set (501) for a previous point in time of the sequence of points in time was saved; and - Storing (303) a performance data record (501) for the current point in time when it is determined that the deviation criterion is met; wherein the performance data record (501) for the current point in time comprises the determined performance value and a time stamp for the current point in time. Verfahren (300) gemäß Anspruch 1, wobei - nur dann ein Leistungs-Datensatz (501) für den aktuellen Zeitpunkt gespeichert wird, wenn ermittelt wird, dass das Abweichungskriterium erfüllt ist, und/oder - kein Leistungs-Datensatz (501) für den aktuellen Zeitpunkt gespeichert wird, wenn ermittelt wird, dass das Abweichungskriterium nicht erfüllt ist.Method (300) according to Claim 1 , wherein - a performance data set (501) is only stored for the current point in time if it is determined that the deviation criterion is met, and / or - no performance data set (501) is stored for the current point in time if it is determined that the deviation criterion is not met. Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - das Verfahren (300) derart iterativ für die Zeitpunkte der Sequenz von Zeitpunkten wiederholt wird, dass eine Abfolge von Leistungs-Datensätzen (501) gespeichert wird, die einen Verlauf (211) der Ladeleistung für die Sequenz von Zeitpunkten beschreibt; und - die Abfolge von Leistungs-Datensätzen, nur für die ein oder mehreren Zeitpunkte der Sequenz von Zeitpunkten jeweils einen Leistungs-Datensatz aufweist, an denen das Abweichungskriterium erfüllt war.The method (300) according to any one of the preceding claims, wherein - The method (300) is repeated iteratively for the points in time of the sequence of points in time in such a way that a sequence of power data records (501) is stored which describes a curve (211) of the charging power for the sequence of points in time; and the sequence of performance data records only has a performance data record for the one or more points in time of the sequence of points in time at which the deviation criterion was met. Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - zur Speicherung von Leistungs-Datensätzen (501) für die Sequenz von Zeitpunkten ein Speicherplatz zur Verfügung steht; - der Speicherplatz insbesondere die Speicherung von genau und/oder nur N2 Leistungs-Datensätzen (501) ermöglicht, mit N2>1, und - das Verfahren (300) an dem aktuellen Zeitpunkt umfasst, - Ermitteln einer bisherigen Nutzung des Speicherplatzes zur Speicherung von Leistungs-Datensätzen (501); und - Anpassen des Abweichungs-Schwellenwertes in Abhängigkeit von der bisherigen Nutzung.Method (300) according to one of the preceding claims, wherein - a memory location is available for storing performance data records (501) for the sequence of times; - the storage space in particular enables the storage of exactly and / or only N 2 performance data sets (501), with N 2 > 1, and - the method (300) comprises at the current point in time, - determining a previous use of the storage space for storage of performance records (501); and adapting the deviation threshold value as a function of the previous use. Verfahren (300) gemäß Anspruch 4, wobei - der Abweichungs-Schwellenwert erhöht wird, wenn die bisherige Nutzung anzeigt, dass anteilig mehr Speicherplatz (400) zur Speicherung von Leistungs-Datensätzen (501) genutzt wurde, als bis zu dem aktuellen Zeitpunkt vorgesehen war; und/oder - der Abweichungs-Schwellenwert reduziert wird, wenn die bisherige Nutzung anzeigt, dass anteilig weniger Speicherplatz (400) zur Speicherung von Leistungs-Datensätzen (501) genutzt wurde, als bis zu dem aktuellen Zeitpunkt vorgesehen war.Method (300) according to Claim 4 wherein - the deviation threshold value is increased if the previous use indicates that proportionately more storage space (400) was used for storing performance data records (501) than was provided up to the current point in time; and / or - the deviation threshold value is reduced if the previous use indicates that proportionally less storage space (400) was used for storing performance data records (501) than was provided up to the current point in time. Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren (300) das Anpassen des Abweichungs-Schwellenwertes während der Sequenz von Zeitpunkten umfasst, so dass ein zur Speicherung von Leistungs-Datensätzen (501) für die Sequenz von Zeitpunkten verfügbarer Speicherplatz nicht überschritten wird und/oder mit einer Toleranz von 20% oder weniger gleichmäßig auf die Sequenz von Zeitpunkten aufgeteilt wird.The method (300) according to any one of the preceding claims, wherein the method (300) comprises adapting the deviation threshold value during the sequence of times so that a to Storage of performance data sets (501) for the sequence of points in time, the available storage space is not exceeded and / or is evenly distributed over the sequence of points in time with a tolerance of 20% or less. Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren (300) umfasst, - Aufteilen eines zur Speicherung von Leistungs-Datensätzen (501) für die Sequenz von Zeitpunkten verfügbaren Speicherplatzes auf die Sequenz von Zeitpunkten, um für jeden Zeitpunkt der Sequenz von Zeitpunkten einen Referenzverbrauch (401) an Speicherplatz (400) bereitzustellen; - Ermitteln, an dem aktuellen Zeitpunkt, ob ein tatsächlicher Verbrauch (402) an Speicherplatz (400) zur Speicherung von Leistungs-Datensätzen (501) über oder unter dem Referenzverbrauch (401) an Speicherplatz (400) liegt; und - Anpassen, an dem aktuellen Zeitpunkt, des Abweichungs-Schwellenwertes in Abhängigkeit davon, ob der tatsächliche Verbrauch (402) an Speicherplatz (400) zur Speicherung von Leistungs-Datensätzen (501) über oder unter dem Referenzverbrauch (401) an Speicherplatz (400) liegt.The method (300) according to any one of the preceding claims, wherein the method (300) comprises, - Splitting a memory space available for storing performance data records (501) for the sequence of times over the sequence of times in order to provide a reference consumption (401) of memory space (400) for each time of the sequence of times; - Determining, at the current point in time, whether an actual consumption (402) of storage space (400) for storing performance data sets (501) is above or below the reference consumption (401) of storage space (400); and - Adjustment, at the current point in time, of the deviation threshold value depending on whether the actual consumption (402) of storage space (400) for storing performance data records (501) is above or below the reference consumption (401) of storage space (400) lies. Verfahren (300) gemäß Anspruch 7, wobei - der Speicherplatz die Speicherung von genau und/oder nur N2 Leistungs-Datensätzen (501) ermöglicht, mit N2>1; - die Sequenz von Zeitpunkten K Zeitpunkte umfasst; und - der Referenzverbrauch (401) an dem aktuellen Zeitpunkt k, mit k=1,...,K, von dem Term k* N2/K abhängt oder dem Term k* N2/K entspricht.Method (300) according to Claim 7 wherein - the storage space enables the storage of exactly and / or only N 2 performance data sets (501), with N 2 >1; the sequence of points in time comprises K points in time; and - the reference consumption (401) k at the current time, with k = 1, ..., K, by the term k * N 2 / K dependent or the term k * N 2 / K corresponds. Verfahren (300) gemäß Anspruch 8, wobei das Verfahren (300) umfasst, - Ermitteln einer voraussichtlichen Gesamtdauer D des Ladevorgangs, insbesondere einer Hauptphase (202) des Ladevorgangs; und - Aufteilen der Gesamtdauer in die Sequenz von K äquidistanten Zeitpunkten mittels einer Abtastrate A, so dass K=D/A.Method (300) according to Claim 8 , wherein the method (300) comprises, determining a probable total duration D of the charging process, in particular a main phase (202) of the charging process; and dividing the total duration into the sequence of K equidistant points in time by means of a sampling rate A, so that K = D / A. Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - der Ladevorgang in eine Anfangsphase (201), eine Hauptphase (202), und eine Endphase (203) unterteilt ist; - die Sequenz von Zeitpunkten Teil der Hauptphase (202) ist; und - ein Gesamtspeicherplatz zur Speicherung von N Leistungs-Datensätzen unterteilt ist, - in einen ersten Speicherplatz zur Speicherung von N1 Leistungs-Datensätzen zur Beschreibung eines zeitlichen Verlaufs (211) der Ladeleistung (210) während der Anfangsphase (201); - in einen zweiten Speicherplatz zur Speicherung von N2 Leistungs-Datensätzen zur Beschreibung des zeitlichen Verlaufs (211) der Ladeleistung (210) während der Hautphase (202); und - in einen dritten Speicherplatz, der insbesondere als Ringspeicher betrieben wird, zur Speicherung von N3 Leistungs-Datensätzen zur Beschreibung des zeitlichen Verlaufs (211) der Ladeleistung (210) während der Endphase (203).Method (300) according to one of the preceding claims, wherein - the charging process is divided into an initial phase (201), a main phase (202), and an end phase (203); - the sequence of times is part of the main phase (202); and - a total storage space for storing N performance data sets is subdivided into a first storage space for storing N 1 performance data sets for describing a time curve (211) of the charging performance (210) during the initial phase (201); - In a second memory location for storing N 2 power data sets for describing the time profile (211) of the charging power (210) during the main phase (202); and - in a third memory location, which is operated in particular as a ring memory, for storing N 3 power data records for describing the time profile (211) of the charging power (210) during the end phase (203). Verfahren (300) gemäß Anspruch 10, wobei das Verfahren (300) während der Anfangsphase (201) und/oder während der Endphase (203) umfasst, Speichern einer Mehrzahl von Leistungs-Datensätzen (501), insbesondere von genau N1 bzw. N2 Leistungs-Datensätzen (501), für eine entsprechende Mehrzahl von äquidistanten Abtastzeitpunkten, insbesondere für genau N1 bzw. N2 äquidistante Abtastzeitpunkte.Method (300) according to Claim 10 , wherein the method (300) during the initial phase (201) and / or during the end phase (203) comprises storing a plurality of performance data sets (501), in particular precisely N 1 or N 2 performance data sets (501) , for a corresponding plurality of equidistant sampling times, in particular for exactly N 1 or N 2 equidistant sampling times. Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - das Verfahren (300) an dem aktuellen Zeitpunkt umfasst, zusätzliches Speichern des Leistungs-Datensatzes (501) für den aktuellen Zeitpunkt in einem Ringspeicher, unabhängig davon, ob das Abweichungskriterium erfüllt ist oder nicht; - der Ringspeicher einen Speicherplatz für genau N3 Leistungs-Datensätze (501) umfasst; und - N3 eine ganze Zahl N3>1 ist.The method (300) according to any one of the preceding claims, wherein the method (300) comprises additional storage of the performance data set (501) for the current point in time in a ring memory, regardless of whether the deviation criterion is met or not ; - The ring memory has a storage space for exactly N 3 performance data sets (501); and - N 3 is an integer N 3 > 1. Verfahren (300) gemäß Anspruch 12, wobei - das Verfahren (300) derart iterativ für die Sequenz von Zeitpunkten ausgeführt wird, dass an dem Ende der Sequenz von Zeitpunkten der Ringspeicher die N3 Leistungs-Datensätze (501) für die N3 letzten Zeitpunkte aus der Sequenz von Zeitpunkten umfasst; und/oder - das Ende der Sequenz von Zeitpunkten einem Ende des Ladevorgangs entspricht; und - die N3 in dem Ringspeicher gespeicherten Leistungs-Datensätze (501) einen zeitlichen Verlauf (211) der Ladeleistung an N3 äquidistanten Abtastzeitpunkten während einer Endphase (203) des Ladevorgangs anzeigen.Method (300) according to Claim 12 - The method (300) is carried out iteratively for the sequence of times in such a way that at the end of the sequence of times, the ring buffer comprises the N 3 performance data records (501) for the N 3 last times from the sequence of times; and / or - the end of the sequence of times corresponds to an end of the charging process; and - the N 3 power data records (501) stored in the ring memory display a time curve (211) of the charging power at N 3 equidistant sampling times during an end phase (203) of the charging process. Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - das Verfahren (300) an dem aktuellen Zeitpunkt umfasst, Ermitteln einer Mehrzahl von Leistungswerten für Leistungen an einer entsprechenden Mehrzahl von Messpunkten; - der Leistungs-Datensatz (501) für den aktuellen Zeitpunkt die Mehrzahl von Leistungswerten umfasst; und - die Mehrzahl von Messpunkten umfasst: - einen Messpunkt an einem Eingang einer Ladevorrichtung zum Laden des Energiespeichers (122); - einen Messpunkt an einem Verbraucher der Ladevorrichtung; - einen Messpunkt an einem Spannungswandler der Ladevorrichtung; und/oder - einen Messpunkt an einem Eingang des Energiespeichers (122).The method (300) according to any one of the preceding claims, wherein the method (300) comprises at the current point in time, determining a plurality of performance values for performances at a corresponding plurality of measurement points; - The performance data set (501) for the current point in time comprises the plurality of performance values; and - the plurality of measuring points comprises: - a measuring point at an input of a charging device for charging the energy store (122); - A measuring point on a consumer of the charging device; - A measuring point on a voltage converter of the charging device; and / or - a measuring point at an input of the energy store (122). Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren (300) umfasst, - Ermitteln eines Maximalwertes und/oder eines Minimalwertes der Ladeleitung für die Sequenz von Zeitpunkten; und - Speichern des Maximalwertes und/oder des Minimalwertes der Ladeleitung als Metadaten für den Ladevorgang.The method (300) according to any one of the preceding claims, wherein the method (300) comprises, - Determining a maximum value and / or a minimum value of the charging line for the sequence of times; and - Saving the maximum value and / or the minimum value of the charging line as metadata for the charging process. Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Energiespeicher (122) Teil eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs (120) ist.The method (300) according to any one of the preceding claims, wherein the energy store (122) is part of an at least partially electrically driven vehicle (120). Verfahren (300) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - zwei direkt aufeinander folgende Zeitpunkte der Sequenz von Zeitpunkten durch ein Abtastzeitintervall voneinander beabstandet sind, und - der Leistungswert auf Basis einer Mehrzahl von Messwerten der Ladeleistung innerhalb des Abtastzeitintervalls, insbesondere als Mittelwert der Messwerte, ermittelt wird.The method (300) according to any one of the preceding claims, wherein - two directly successive points in time of the sequence of points in time are spaced apart from one another by a sampling time interval, and the power value is determined on the basis of a plurality of measured values of the charging power within the sampling time interval, in particular as the mean value of the measured values. Steuereinheit (123) zur Speicherung von Daten in Bezug auf eine Ladeleistung (210) während eines Ladevorgangs zum Laden eines elektrischen Energiespeichers (122) auf einer Speichereinheit (124); wobei die Steuereinheit (123) eingerichtet ist, an einem aktuellen Zeitpunkt aus einer Sequenz von Zeitpunkten während des Ladevorgangs, - einen Leistungswert in Bezug auf die Ladeleistung an dem aktuellen Zeitpunkt zu ermitteln; - zu ermitteln, ob ein Abweichungskriterium erfüllt ist oder nicht; wobei das Abweichungskriterium erfüllt ist, wenn die Ladeleistung an dem aktuellen Zeitpunkt um einen Abweichungs-Schwellenwert und/oder um mehr als den Abweichungs-Schwellenwert von einer Ladeleistung abweicht, die in einem Leistungs-Datensatz (501) für einen vorhergehenden Zeitpunkt der Sequenz von Zeitpunkten gespeichert wurde, und - einen Leistungs-Datensatz (501) für den aktuellen Zeitpunkt in der Speichereinheit (124) zu speichern, wenn ermittelt wird, dass das Abweichungskriterium erfüllt ist; wobei der Leistungs-Datensatz (501) für den aktuellen Zeitpunkt den ermittelten Leistungswert und einen Zeitstempel für den aktuellen Zeitpunkt umfasst.Control unit (123) for storing data relating to a charging power (210) during a charging process for charging an electrical energy store (122) on a storage unit (124); wherein the control unit (123) is set up, at a current point in time from a sequence of points in time during the charging process, - to determine a power value in relation to the charging power at the current point in time; - to determine whether a deviation criterion is met or not; wherein the deviation criterion is met if the charging power at the current point in time deviates by a deviation threshold value and / or by more than the deviation threshold value from a charging power that is in a performance data set (501) for a previous point in time of the sequence of points in time was saved, and - to store a performance data set (501) for the current point in time in the storage unit (124) if it is determined that the deviation criterion is met; wherein the performance data record (501) for the current point in time comprises the determined performance value and a time stamp for the current point in time.
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