DE102014216020A1 - Monitoring a power supply when charging an electrical energy storage of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Überwachen einer Stromzuführung eines Ladegeräts beschrieben. Bei dem Verfahren wird ein erster Spannungswert einer an dem Ladegerät anliegenden elektrischen Netzspannung erfasst, bevor ein Ladevorgang gestartet wird. Weiterhin wird ein Ladevorgang gestartet und während des Ladevorgangs ein zweiter Spannungswert der an dem Ladegerät anliegenden elektrischen Netzspannung erfasst. Auf Basis der erfassten Spannungswerte wird eine Netzimpedanz ermittelt. Es werden auch eine Überwachungseinrichtung und ein Ladegerät beschrieben.A method for monitoring a power supply of a charger is described. In the method, a first voltage value of an electrical voltage applied to the charger is detected before a charging process is started. Furthermore, a charging process is started and a second voltage value of the electrical mains voltage applied to the charger is detected during the charging process. Based on the recorded voltage values, a network impedance is determined. A monitoring device and a charger are also described.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Überwachen einer Stromzuführung beim Aufladen eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf eine Überwachungseinrichtung. Schließlich bezieht sich die Erfindung auf ein Ladegerät.The invention relates to a method for monitoring a power supply when charging an electrical energy storage device of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a monitoring device. Finally, the invention relates to a charger.

Elektrofahrzeuge oder Plug-in-Hybridfahrzeuge besitzen als Energiespeicher eine aufladbare Batterie, die je nach Batterietyp über ein elektrisches Ladegerät mit einer bestimmten Ladekennlinie geladen werden muss. Elektrische Ladegeräte zum Aufladen von Batterien von Elektrofahrzeugen oder Plug-In-Hybridfahrzeugen werden beim Aufladen an ein AC-Netz angeschlossen und beziehen die elektrische Energie zum Aufladen der Batterie aus dem AC-Netz. Solche Ladegeräte sind üblicherweise im Elektrofahrzeug integriert und werden zum Aufladen über ein meist etwa 5 m langes hochflexibles Ladekabel und einen Stecker für eine Haushaltssteckdose oder einen Stecker vom Typ 1 oder Typ 2 oder einen CEE-Stecker mit einer Stromtankstelle verbunden. Je nach Fahrzeugtyp und Leistungsaufnahme ist eine 1-Phasen-Verbindung oder eine 3-Phasenverbindung möglich. Das Ladekabel bzw. die Versorgungsleitung weist selbst einen Widerstand auf, an dem während des Aufladens der Batterie eine Spannung abfällt. Durch den Spannungsabfall kommt es zu einer Erwärmung der Versorgungsleitung. Ist die Versorgungsleitung nicht entsprechend dimensioniert, kann es zu Defekten oder gar Unfällen kommen. Insbesondere bei alten oder gealterten und nicht normgerechten Installationen oder der Verwendung von Verlängerungsleitungen oder Mehrfachsteckdosen können an den Leitungs- und Übergangswiderständen höhere Spannungsabfälle und damit Verlustleistungen auftreten, wodurch es zu Überhitzungen und sogar Bränden kommen kann.Electric vehicles or plug-in hybrid vehicles have as energy storage a rechargeable battery that has to be charged depending on the type of battery via an electric charger with a specific charging characteristic. Electric chargers for charging batteries of electric vehicles or plug-in hybrid vehicles are connected to an AC mains when charging and receive the electric power for charging the battery from the AC mains. Such chargers are usually integrated in the electric vehicle and are connected to a charging station via a usually about 5 m long highly flexible charging cable and a plug for a household socket or a plug type 1 or type 2 or a CEE plug with a charging station. Depending on the vehicle type and power consumption, a 1-phase connection or a 3-phase connection is possible. The charging cable or supply line itself has a resistance at which a voltage drops during charging of the battery. The voltage drop leads to a heating of the supply line. If the supply line is not dimensioned accordingly, it can lead to defects or even accidents. In particular, in old or aged and non-standard installations or the use of extension cables or multiple sockets may occur at the line and contact resistances higher voltage drops and thus power losses, which can lead to overheating and even fires.

In DE 10 2010 003 470 A1 wird ein Verfahren zur Bestimmung der Temperaturänderung einer Stromzuleitung eines Ladegeräts beschrieben. Bei dem Verfahren wird ein elektromagnetischer Eingangsimpuls in die Stromzuleitung eingekoppelt. Der elektromagnetische Eingangsimpuls kann in der Stromzuleitung reflektiert werden und der reflektierte Teil kehrt als reflektierter elektromagnetischer Ausgangsimpuls in das Ladegerät zurück. Anschließend wird die Impulsform des elektromagnetischen Ausgangsimpulses ermittelt. Die ermittelte Impulsform des reflektierten elektromagnetischen Ausgangsimpulses wird mit einer Referenzimpulsform verglichen. Aus dem Vergleich der beiden Impulsformen wird schließlich auf eine Temperaturänderung geschlossen.In DE 10 2010 003 470 A1 a method for determining the temperature change of a power supply of a charger is described. In the method, an electromagnetic input pulse is coupled into the power supply line. The input electromagnetic pulse can be reflected in the power supply line and the reflected part returns to the charger as a reflected electromagnetic output pulse. Subsequently, the pulse shape of the electromagnetic output pulse is determined. The determined pulse shape of the reflected electromagnetic output pulse is compared with a reference pulse shape. From the comparison of the two pulse shapes is finally concluded on a temperature change.

Es ist folglich Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu entwickeln, mit denen ein sicheres Aufladen von Batterien von elektrischen Energiespeichern von Kraftfahrzeugen ermöglicht ist.It is therefore an object of the invention to develop a method and a device with which a safe charging of batteries of electrical energy storage of motor vehicles is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 1, eine Überwachungseinrichtung gemäß Patentanspruch 7 sowie ein Ladegerät gemäß Patentanspruch 9 gelöst.This object is achieved by the method according to claim 1, a monitoring device according to claim 7 and a charger according to claim 9.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Überwachen einer Stromzuführung eines Ladegeräts wird zunächst ein erster Spannungswert einer an dem Ladegerät anliegenden elektrischen Netzspannung erfasst, bevor ein Ladevorgang gestartet wird. Als erster Messwert wird also die Netzspannung ohne Belastung mit einem Verbraucher gemessen. Dann wird der Ladevorgang gestartet und gleichzeitig, genauer gesagt, während des Erhöhens des Ladestroms, ein zweiter Spannungswert der an dem Ladegerät anliegenden elektrischen Netzspannung erfasst. Unter Belastung ist der gemessene Spannungswert um die an der Stromzuführung bzw. dem Ladekabel abfallende Spannung vermindert. Schließlich wird eine Netzimpedanz auf Basis der erfassten Spannungswerke erfasst. Die Netzimpedanz gibt Auskunft über den Zustand der Stromzuführung, sodass bei einer nicht im Nennbereich liegenden Netzimpedanz Gegenmaßnahmen ergriffen werden können. Aus der Netzimpedanz kann auf eine bei dem aktuellen Ladestrom vorliegende Verlustleistung geschlossen werden. Zu hohe Werte der Netzimpedanz lassen auf einen Defekt oder zumindest eine Verschlechterung der Leitfähigkeit des Ladekabels schließen.In the method according to the invention for monitoring a power supply of a charger, a first voltage value of an electrical mains voltage applied to the charger is first detected before a charging process is started. The first measured value is therefore the mains voltage measured without load on a consumer. Then, the charging process is started and, at the same time, more precisely, during the increase of the charging current, a second voltage value of the electrical mains voltage applied to the charger is detected. Under load, the measured voltage value is reduced by the voltage drop across the power supply or the charging cable. Finally, a network impedance is detected on the basis of the detected voltage plants. The grid impedance provides information about the status of the power supply, so that countermeasures can be taken if the grid impedance is outside the nominal range. From the network impedance can be concluded that there is a power loss at the current charging current. Too high values of the network impedance indicate a defect or at least a deterioration in the conductivity of the charging cable.

Die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung weist eine Spannungserfassungseinheit auf, die dazu eingerichtet ist, einen ersten Spannungswert einer an einem Ladegerät anliegenden Netzspannung vor dem Start eines Ladevorgangs und einen zweiten Spannungswert der an dem Ladegerät anliegenden Netzspannung während des Ladevorgangs zu erfassen. Es können auch mehrere Spannungswerte während des Ladevorgangs gemessen werden. Beispielsweise können Spannungswerte der Netzspannung in vorbestimmten regelmäßigen Zeitintervallen gemessen werden. Zudem weist die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung eine Ermittlungseinheit auf, die dazu eingerichtet ist, auf Basis der erfassten Spannungswerte eine Netzimpedanz zu ermitteln. Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung eine Vergleichseinheit, die dazu eingerichtet ist, die ermittelte Netzimpedanz mit einem Maximalwert der Impedanz zu vergleichen. Die Ermittlungseinheit und Vergleichseinheit können analog oder digital arbeiten. Beispielsweise können die Messwerte direkt mit Hilfe von Operationsverstärkern oder ähnlich arbeitenden analogen Schaltungen analog verarbeitet werden, d. h. die Ermittlungseinheit und/oder die Vergleichseinheit können analoge Datenverarbeitungseinheiten sein. Alternativ ist auch eine Wandlung der Messwerte in digitale Daten mittels eines Digital/Analog-Wandlers möglich. Der Digital/Analog-Wandler kann zum Beispiel zwischen die Spannungserfassungseinheit und die Ermittlungseinheit geschaltet sein oder Teil einer der genannten Einheiten, d. h. der Spannungserfassungseinheit, der Ermittlungseinheit oder der Vergleichseinheit sein, wobei in diesem Fall die dem Digital/Analog-Wandler nachgeschalteten Einheiten digital arbeiten. Schließlich umfasst die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung eine Ausgangsschnittstelle, die dazu eingerichtet ist, eine Warnmeldung oder einen Steuerbefehl auf Basis eines von der Vergleichseinheit ermittelten Vergleichsergebnisses auszugeben. Die genannten Einheiten können auch als Softwarelösung in eine bestehende Hardwareeinheit implementiert sein, so dass der Aufwand für die Realisierung der erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung minimiert wird.The monitoring device according to the invention has a voltage detection unit which is set up to detect a first voltage value of a mains voltage applied to a charger before the start of a charging process and a second voltage value of the mains voltage applied to the charger during the charging process. It is also possible to measure several voltage values during the charging process. For example, voltage values of the mains voltage can be measured at predetermined regular time intervals. In addition, the monitoring device according to the invention has a determination unit which is set up to determine a network impedance on the basis of the detected voltage values. Furthermore, the monitoring device according to the invention comprises a comparison unit, which is set up to compare the determined network impedance with a maximum value of the impedance. The determination unit and comparison unit can work analog or digital. For example For example, the measured values can be processed analogously directly with the aid of operational amplifiers or similarly operating analog circuits, ie the determination unit and / or the comparison unit can be analogous data processing units. Alternatively, a conversion of the measured values into digital data by means of a digital / analog converter is possible. The digital-to-analog converter may, for example, be connected between the voltage detection unit and the detection unit or be part of one of the units, ie the voltage detection unit, the detection unit or the comparison unit, in which case the units connected downstream of the digital / analog converter operate digitally , Finally, the monitoring device according to the invention comprises an output interface, which is set up to output a warning message or a control command on the basis of a comparison result determined by the comparison unit. The units mentioned can also be implemented as a software solution in an existing hardware unit, so that the expense for the realization of the monitoring device according to the invention is minimized.

Das erfindungsgemäße Ladegerät weist die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung sowie eine Stromsteuereinrichtung auf. Die Stromsteuereinrichtung umfasst eine Empfangseinheit, die dazu eingerichtet ist, einen von der Überwachungseinrichtung übermittelten Steuerbefehl zu empfangen, und eine Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem Steuerbefehl den Ladestrom zu reduzieren oder zu beschränken.The charger according to the invention has the monitoring device according to the invention and a current control device. The current control device comprises a receiving unit that is configured to receive a control command transmitted by the monitoring device, and a control unit that is configured to reduce or limit the charging current in dependence on the control command.

Die abhängigen Patentansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung, wobei insbesondere die Möglichkeit besteht, die Ansprüche einer Kategorie entsprechend den abhängigen Ansprüchen einer anderen Anspruchskategorie weiterzubilden.The dependent claims relate to advantageous developments of the invention, in particular the possibility exists to develop the claims of one category according to the dependent claims of another category of claims.

In einer bevorzugten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die ermittelte Netzimpedanz mit einem vorbestimmten Maximalwert der Netzimpedanz verglichen. Der Maximalwert kann beispielsweise von bestimmten Spezifika der Stromzuführung, wie zum Beispiel dem Leitungsdurchmesser, der Leitungslänge und dem Leitungsmaterial, abhängen, Weiterhin kann der Maximalwert der Impedanz auch in Abhängigkeit von einer maximalen Verlustleistung, einem maximalen Ladestrom und einer mit den genannten Größen korrelierten Temperatur des Ladekabels bei dem maximalen Ladestrom festgelegt werden. Der Maximalwert kann als absoluter Maximalwert anhand dieser physikalischen Größen festgelegt sein.In a preferred variant of the method according to the invention, the determined network impedance is compared with a predetermined maximum value of the network impedance. The maximum value may, for example, depend on certain specifics of the power supply, such as the cable diameter, the cable length and the line material. Furthermore, the maximum value of the impedance may also depend on a maximum power loss, a maximum charging current and a temperature correlated with the variables mentioned Charging cable are set at the maximum charging current. The maximum value can be set as the absolute maximum value based on these physical quantities.

In einer besonders leicht zu realisierenden Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Warnmeldung an einen Betreiber ausgegeben, falls der Maximalwert der Impedanz überschritten wird. Der Betreiber kann in Antwort auf die Warnmeldung beispielsweise den Ladevorgang abbrechen oder ein Stromzuführungskabel austauschen.In a particularly easy-to-implement embodiment of the method according to the invention, a warning message is issued to an operator if the maximum value of the impedance is exceeded. For example, in response to the alert, the operator may cancel the charging process or replace a power supply cable.

In einer alternativen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird, falls der Maximalwert überschritten wird, ein Ladestrom auf einen Wert reduziert, bei dem eine mit dem Maximalwert korrespondierende maximale Verlustleistung nicht überschritten wird. Beispielsweise kann eine maximale Verlustleistung aufgrund der an dem Ladekabel abfallenden Spannung als Schwellwert vorab ermittelt werden. Dann kann auf Basis der Spannungsmesswerte und der zugehörigen Stromstärken ermittelt werden, ob diese maximale Verlustleistung überschritten ist, und falls das der Fall ist, der Stromfluss beim Aufladen der Batterie auf einen Wert reduziert bzw. beschränkt werden, bei dem der Schwellwert für die Verlustleistung unterschritten wird.In an alternative embodiment of the method according to the invention, if the maximum value is exceeded, a charging current is reduced to a value at which a maximum power loss corresponding to the maximum value is not exceeded. For example, a maximum power loss due to the voltage drop across the charging cable as a threshold value can be determined in advance. Then, based on the voltage measurements and the associated currents, it may be determined if this maximum power dissipation is exceeded, and if so, the current flow when charging the battery is reduced or limited to a value below the power dissipation threshold becomes.

Alternativ kann zur Reduktion des Ladestroms durch die Stromzuführung auch ein Regelungsverfahren angewandt werden, womit eine Verlustleistung unterhalb eines vorbestimmten Maximalwerts einer Verlustleistung erreicht wird. Beispielsweise kann eine schrittweise Erhöhung des Ladestroms jeweils um einen vorbestimmten Wert erfolgen und bei Überschreitung des Maximalwerts der Verlustleistung die letzte Erhöhung des Ladestroms wieder zurückgenommen werden. Eventuell kann im Anschluss die Schrittweite der Erhöhung des Ladestroms angepasst, d. h. reduziert werden und der Ladestrom erneut erhöht werden, falls der Maximalwert der Verlustleistung unterschritten wird.Alternatively, a control method can be used to reduce the charging current through the power supply, whereby a power loss is achieved below a predetermined maximum value of power loss. For example, a stepwise increase of the charging current can be carried out in each case by a predetermined value and the last increase of the charging current can be withdrawn if the maximum value of the power loss is exceeded. Eventually, the step size of the charging current increase can be adjusted afterwards, ie. H. can be reduced and the charging current can be increased again, if the maximum value of the power loss is exceeded.

Die Netzimpedanz bzw. der Wert der Netzimpedanz ergibt sich aus dem Quotient aus der Differenz des ersten Spannungswerts und des zweiten Spannungswerts und dem Ladestrom. Als zweiter Spannungswert kann auch ein beliebiger nach dem zweiten Spannungswert gemessener Spannungswert verstanden werden. Der erste Spannungswert wird bevorzugt nicht nur vor dem Start des Ladevorgangs gemessen, sondern auch im weiteren Verlauf des Ladeprozesses, wobei kurze Ladeunterbrechungen vorgenommen werden. Damit werden eventuelle Veränderungen in der Ruhespannung erfasst und verhindert, dass der Wert für die Impedanz sich unbemerkt ändert.The network impedance or the value of the network impedance results from the quotient of the difference between the first voltage value and the second voltage value and the charging current. The second voltage value can also be understood to be an arbitrary voltage value measured according to the second voltage value. The first voltage value is preferably measured not only before the start of the charging process, but also in the further course of the charging process, wherein short charge interruptions are made. This detects any changes in the quiescent voltage and prevents the value for the impedance from changing unnoticed.

Zudem kann die Überwachungseinrichtung eine Steuerbefehlerzeugungseinheit aufweisen, die einen Steuerbefehl in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis, welches von der Vergleichseinheit ermittelt wurde, erzeugt. Der Steuerbefehl wird an die Ausgangsschnittstelle weitergeleitet, welche den Steuerbefehl ausgibt. In addition, the monitoring device can have a control command generation unit which generates a control command as a function of the comparison result which was determined by the comparison unit. The control command is forwarded to the output interface, which issues the control command.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is shown. Show it:

1 ein Schaubild, welches das zeitliche Verhalten der an einem Ladegerät eines Elektrofahrzeugs anliegenden Netzspannung und des Ladestroms veranschaulicht, 1 a diagram illustrating the temporal behavior of the voltage applied to a charger of an electric vehicle and the charging current,

2 ein Flussdiagramm, welches ein Verfahren zum Überwachen einer Stromzuführung eines Ladegeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, 2 a flow chart showing a method for monitoring a power supply of a charger according to an embodiment of the invention,

3 eine schematische Darstellung einer Überwachungseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, 3 a schematic representation of a monitoring device according to an embodiment of the invention,

4 eine schematische Darstellung eines Ladegeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4 a schematic representation of a charger according to an embodiment of the invention.

In 1 ist ein Schaubild gezeigt, welches den zeitlichen Verlauf einer an einem Ladegerät anliegenden Netzspannung U sowie den Verlauf eines Ladestroms IL in Abhängigkeit von der Zeit veranschaulicht. Vor dem Start des Aufladens, zu einem Zeitpunkt t1, wenn der Ladestrom IL noch den Wert Null aufweist, liegt die Netzspannung U bei einem Wert, der im Folgenden als Ruhespannung URuhe bezeichnet wird. Wird anschließend der Ladestrom IL erhöht, so bewirkt die Impedanz des Ladekabels des Ladegeräts und der Versorgungsleitungen einen Abfall der an dem Ladegerät anliegenden Netzspannung U, welcher umso starker ausfällt, je größer der Ladestrom IL ist. Beispielsweise wird bei dem Zeitpunkt t2 eine im Vergleich zu der bei dem Zeitpunkt t1 gemessenen Spannung URuhe reduzierte Spannung UNetz gemessen. Ist der Ladestrom zeitlich konstant, so ist auch die an dem Ladegerät anliegende Netzspannung zeitlich konstant.In 1 a diagram is shown which illustrates the time course of a voltage applied to a charger power supply voltage U and the course of a charging current I L as a function of time. Before the start of the charging, at a time t 1 , when the charging current I L still has the value zero, the mains voltage U is at a value which is referred to below as the rest voltage U rest . If the charging current I L is subsequently increased, the impedance of the charging cable of the charging device and of the supply lines causes a drop in the mains voltage U applied to the charger, which becomes all the stronger the greater the charging current I L. For example, U network is measured at the time t 2 a measured compared to that at time t 1, voltage U resting reduced voltage. If the charging current is constant over time, the mains voltage applied to the charger is also constant over time.

In 2 ist ein Verfahren 200 zum Überwachen einer Stromzuführung eines Ladegeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Bei dem Schritt 2.I wird vor dem Start des Ladevorgangs oder in einer kurzen Ladepause eine Ruhespannung URuhe, d. h. die vor dem Start oder in einer Ladepause bei fehlendem Ladestrom an dem Ladegerät anliegende Netzspannung gemessen. Anschließend wird bei dem Schritt 2.II der Ladestrom langsam erhöht. Beispielsweise wird der Ladestrom IL um einen vorbestimmten Wert Is erhöht. Anschaulich gesprochen, wird beispielsweise eine Schrittweite Is vorab festgelegt, mit der der Ladestrom IL schrittweise, d. h. einmal bei dem Schritt 2.II und jeweils bei jedem Schleifendurchgang bei dem Schritt 2.VII des beschriebenen Verfahrens erhöht wird. Die erwähnte Schleife umfasst die Schritte 2.VII und 2.VIII. Der Ladestrom IL beträgt also nach n Schleifendurchgängen (n + 1)·Is. Bei dem Schritt 2.III wird eine Netzspannung UNetz gemessen. Die Netzspannung ist abhängig von der Impedanz des Ladekabels sowie von der Höhe des aktuellen Ladestroms Il. Bei dem Schritt 2.IV wird die Netzimpedanz ZNetz bzw. die Impedanz des Ladekabels ermittelt. Sie ergibt sich wie folgt:

Figure DE102014216020A1_0002
In 2 is a procedure 200 for monitoring a power supply of a charger according to an embodiment of the invention. At the step 2.I Before the start of the charging process or in a short charge break a rest voltage U rest , ie measured before the start or in a charge break in the absence of charging current to the charger mains voltage. Subsequently, at the step 2.II the charge current increases slowly. For example, the charging current I L is increased by a predetermined value I s . Illustrated clearly, for example, a step size I s is set in advance, with the charging current I L stepwise, ie once in the step 2.II and at each loop pass in the step 2.VII of the described method is increased. The mentioned loop comprises the steps 2.VII and 2.VIII , The charging current I L is thus (n + 1) * I s after n loop passes . At the step 2.III a mains voltage U network is measured. The mains voltage depends on the impedance of the charging cable as well as the height of the current charging current I l . At the step 2.IV the network impedance Z Netz or the impedance of the charging cable is determined. It results as follows:
Figure DE102014216020A1_0002

Bei dem Schritt 2.V wird ermittelt, ob der ermittelte Wert der Netzimpedanz ZNetz einen Maximalwert Zmax überschreitet. Der Maximalwert Zmax ergibt sich aus der maximal zu tolerierenden Verlustleistung Pmax. Die Beziehung zwischen der maximal zu tolerierenden Verlustleistung Pmax und dem Maximalwert Zmax der Impedanz lautet wie folgt: Pmax = I 2 / L,max·Zmax (2) At the step 2.V it is determined whether the determined value of the network impedance Z network exceeds a maximum value Z max . The maximum value Z max results from the maximum power loss P max to be tolerated. The relationship between the maximum tolerable power dissipation P max and the maximum value Z max of the impedance is as follows: P max = I 2 / L, max * Z max (2)

Der Maximalwert Zmax ist also abhängig von der Stärke eines vorbestimmten maximal zu erreichenden Ladestroms IL,max. Falls der ermittelte Wert der Netzimpedanz ZNetz den Maximalwert Zmax überschreitet, was in 2 mit „j” gekennzeichnet ist, so wird bei dem Schritt 2.VI der Maximalwert des Ladestroms IL,max nach folgender Formel neu ermittelt:

Figure DE102014216020A1_0003
The maximum value Z max is therefore dependent on the strength of a predetermined maximum charging current I L, max . If the determined value of the network impedance Z net exceeds the maximum value Z max , which is in 2 marked with "j", then at the step 2.VI the maximum value of the charging current I L, max newly determined according to the following formula:
Figure DE102014216020A1_0003

Anschließend wird zu dem Schritt 2.VII übergegangen. Falls der ermittelte Wert der Netzimpedanz ZNetz den Maximalwerft Zmax nicht überschreitet, was in der 2 mit „n” gekennzeichnet ist, wird direkt zu dem Schritt 2.VII übergegangen und der Ladestrom IL weiter um den vorbestimmten Wert Is erhöht. Nachfolgend wird bei dem Schritt 2.VIII ermittelt, ob der Maximalwert des Ladestroms IL,max erreicht ist. Falls das nicht der Fall ist, was in 2 mit einem „n” gekennzeichnet ist, wird zu dem Schritt 2.VII zurückgekehrt und der Ladestrom IL weiter erhöht. Wird bei dem Schritt 2.VIII ermittelt, dass der Maximalwert des Ladestroms IL,max erreicht ist, was in 2 mit einem „j” gekennzeichnet ist, so wird bei dem Schritt 2.IX ermittelt, ob ein Kriterium für eine Beendigung des Ladevorgangs erfüllt ist, beispielsweise wird ermittelt, ob eine vorbestimmte Energiemenge oder Ladezeit erreicht ist. Falls das der Fall ist, was in 2 mit einem „j” gekennzeichnet ist, wird bei dem Schritt 2.X der Ladevorgang beendet. Falls das genannte Kriterium nicht erfüllt ist, was inSubsequently, the step becomes 2.VII passed. If the determined value of the network impedance Z net does not exceed the maximum throw Z max , which is in the 2 marked with "n", goes directly to the step 2.VII passed over and the charging current I L further increased by the predetermined value I s . The following will be at the step 2.VIII determines whether the maximum value of the charging current I L, max is reached. If that is not the case, what in 2 marked with an "n" becomes the step 2.VII returned and the charging current I L further increased. Will at the step 2.VIII determines that the maximum value of the charging current I L, max is reached, which is in 2 is marked with a "j", then at the step 2.IX determines whether a criterion for completion of the charging is satisfied, for example, it is determined whether a predetermined amount of energy or charging time is reached. If that's the case, what's in 2 marked with a "j" is at the step 2.X the charging process is finished. If the mentioned criterion is not met, what is in

2 mit „n” gekennzeichnet ist, wird das Verfahren mit dem Schritt 2.XI fortgesetzt. Bei dem Schritt 2.XI wird ermittelt, ob ein vorbestimmtes Zeitintervall verstrichen ist, nach dem der Ladevorgang unterbrochen und eine erneute Messung der Ruhespannung URuhe durchgeführt werden soll. Falls das nicht der Fall ist, was in 2 mit „n” gekennzeichnet ist, so wird zu dem Schritt 2.IX zurückgekehrt. Falls das vorbestimmte Zeitintervall verstrichen ist, was in 2 mit „j” gekennzeichnet ist, wird bei dem Schritt 2.XII der Ladevorgang unterbrochen und es wird nachfolgend ermittelt, ob sich der Wert der Ruhespannung URuhe geändert hat. Falls das der Fall ist, was in 2 mit einem „j” gekennzeichnet ist, so wird zu dem Schritt 2.II zurückgekehrt und die folgenden Schritte werden mit der neu ermittelten Ruhespannung URuhe durchgeführt. Hat sich der Wert der Ruhespannung URuhe nicht geändert, was in 2 mit einem „n” gekennzeichnet ist, so wird zu dem Schritt 2.VII zurückgekehrt und der Ladevorgang fortgesetzt. Alternativ können die bei den Schritten 2.V und 2.VI ermittelten Werte Zmax und IL,max auch aus einem Kennlinienfeld abgelesen werden, welches in 3 gezeigt ist. 2 marked with "n", the process goes to step 2.XI continued. At the step 2.XI it is determined whether a predetermined time interval has elapsed after the charging process is interrupted and a new measurement of the rest voltage U rest should be performed. If that is not the case, what in 2 marked with "n", then becomes the step 2.IX returned. If the predetermined time interval has elapsed, which is in 2 marked with "j" is at the step 2.XII charging stops and it is determined in the following if the value of the open circuit voltage has changed U peace. If that's the case, what's in 2 marked with a "j", then becomes the step 2.II returned and the following steps are performed with the newly determined rest voltage U rest . Has not changed the value of the rest voltage U rest , what in 2 marked with an "n", then becomes the step 2.VII returned and the loading process continued. Alternatively, those in the steps 2.V and 2.VI determined values Z max and I L, max can also be read from a characteristic field, which in 3 is shown.

In 3 ist der maximale Ladestrom IL,max in Abhängikeit von der Netzimpedanz ZNetz aufgetragen. Weiterhin ist der Maximalwert der Netzimpedanz Zmax eingezeichnet, bis zu dem keine Änderung des Ladestroms IL vorgenommen werden muss. Ist der Wert der Netzimpedanz ZNetz größer als Zmax, so muss der maximale Ladestrom IL,max entsprechend dem ermittelten Wert der Netzimpedanz ZNetz angepasst, d. h. reduziert werden.In 3 is the maximum charging current I L, max applied as a function of the network impedance Z network . Furthermore, the maximum value of the network impedance Z max is plotted, up to which no change of the charging current I L must be made. If the value of the network impedance Z network is greater than Z max, the maximum load current I L has, max adjusted according to the determined value of the line impedance Z AC, ie reduced.

In 4 ist eine Überwachungseinrichtung 40 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Die Überwachungseinrichtung 40 weist eine Spannungserfassungseinheit 41 auf. Die Spannungserfassungseinheit misst die an dem Ladegerät anliegende Netzspannung UNetz sowohl vor dem Beginn des Ladens, wenn der Wert der Netzspannung UNetz bei dem Wert URuhe liegt, als auch während des Ladens der Batterie des Fahrzeugs. Die Überwachungseinrichtung 40 weist auch eine Ermittlungseinheit 42 auf, welche auf Basis der ermittelten Spannungswerte UNetz und URuhe sowie des Ladestroms IL eine Netzimpedanz ZNetz ermittelt. Weiterhin weist die Überwachungseinrichtung 40 auch eine Vergleichseinheit 43 auf, welche die ermittelte Netzimpedanz ZNetz mit einem Maximalwert Zmax vergleicht. Zudem kann die Überwachungseinrichtung 40 eine Steuerbefehlerzeugungseinheit 44 aufweisen, die einen Steuerbefehl SB in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis, welches von der Vergleichseinheit 43 ermittelt wurde, erzeugt. Schließlich umfasst die Überwachungseinrichtung eine Ausgangsschnittstelle 45, die den erzeugten Steuerbefehl SB ausgibt.In 4 is a monitoring device 40 illustrated according to an embodiment of the invention. The monitoring device 40 has a voltage detection unit 41 on. The voltage detection unit measures the voltage applied to the charger mains voltage U network both before the start of charging when the value of the mains voltage U network is at the value U rest , as well as during charging of the battery of the vehicle. The monitoring device 40 also has an investigative unit 42 which, on the basis of the determined voltage values U net and U rest as well as the charging current I L, determines a network impedance Z net . Furthermore, the monitoring device 40 also a comparison unit 43 which compares the determined network impedance Z network with a maximum value Z max . In addition, the monitoring device 40 a control command generation unit 44 comprising a control command SB in response to the comparison result obtained by the comparison unit 43 was determined generated. Finally, the monitoring device comprises an output interface 45 that outputs the generated control command SB.

In 5 ist ein Ladegerät 50 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch gezeigt. Das Ladegerät 50 umfasst die in 3 gezeigte Überwachungseinrichtung 40 sowie eine Stromsteuereinrichtung 51. Die Stromsteuereinrichtung 51 umfasst eine Empfangseinheit 52, welche Steuerbefehle SB von der Überwachungseinrichtung 40 empfängt. Weiterhin ist in dem Ladegerät 51 eine Steuereinheit 53 eingerichtet, die in Abhängigkeit von einem erfassten Steuerbefehl SB den Ladestrom IL steuert. Beispielsweise wird der Ladestrom IL auf Basis eines von der Überwachungseinrichtung 40 erzeugten Befehls SB reduziert oder beschränkt.In 5 is a charger 50 according to an embodiment of the invention shown schematically. The charger 50 includes the in 3 shown monitoring device 40 and a power control device 51 , The power control device 51 includes a receiving unit 52 which control commands SB from the monitoring device 40 receives. Furthermore, in the charger 51 a control unit 53 set, which controls the charging current I L in response to a detected control command SB. For example, the charging current I L is based on one of the monitoring device 40 generated command SB reduced or limited.

Es wird abschließend noch einmal darauf hingewiesen, dass es sich bei dem in den Figuren dargestellten Verfahren bzw. der detailliert beschriebenen Überwachungseinrichtung und dem detailliert beschriebenen Ladegerät lediglich um Ausführungsbeispiele handelt, welche in vielerlei Hinsicht modifiziert werden können. Weiterhin wird der Vollständigkeit halber auch darauf hingewiesen, dass die Verwendung der unbestimmten Artikel „ein, eine” nicht ausschließt, dass die betreffenden Merkmale auch mehrfach vorhanden sein können. Ebenso schließt der Begriff „Einheit” nicht aus, dass diese auch aus mehreren Untereinheiten besteht.It is finally pointed out once again that the method illustrated in the figures or the monitoring device described in detail and the charger described in detail are merely exemplary embodiments which can be modified in many ways. Furthermore, for the sake of completeness, it is also pointed out that the use of indefinite Article "one, one" does not exclude that the characteristics in question may also exist multiple times. Similarly, the term "unit" does not exclude that it also consists of several subunits.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010003470 A1 [0003] DE 102010003470 A1 [0003]

Claims (9)

Verfahren (200) zum Überwachen einer Stromzuführung eines Ladegeräts (40), aufweisend die Schritte: – Erfassen eines ersten Spannungswerts (URuhe) einer an dem Ladegerät anliegenden elektrischen Netzspannung, bevor ein Ladevorgang gestartet wird, – Starten des Ladevorgangs und Erfassen eines zweiten Spannungswerts (UNetz) einer an dem Ladegerät während des Ladevorgangs anliegenden elektrischen Netzspannung, – Ermitteln einer Netzimpedanz (ZNetz) auf Basis der erfassten Spannungswerte (URuhe, UNetz).Procedure ( 200 ) for monitoring a power supply of a charger ( 40 ), comprising the steps of: - detecting a first voltage value (U rest ) of an electrical mains voltage applied to the charger before a charging process is started, - starting the charging process and detecting a second voltage value (U network ) of a voltage applied to the charger during the charging process electrical mains voltage, - Determining a grid impedance (Z grid ) on the basis of the acquired voltage values (U Rest , U Grid ). Verfahren (200) nach Anspruch 1, wobei die ermittelte Netzimpedanz (ZNetz) mit einem vorbestimmten Maximalwert (Zmax) verglichen wird.Procedure ( 200 ) according to claim 1, wherein the determined network impedance (Z network ) is compared with a predetermined maximum value (Z max ). Verfahren (200) nach Anspruch 2, wobei, falls der Maximalwert (Zmax) überschritten wird, eine Warnmeldung an einen Betreiber ausgegeben wird.Procedure ( 200 ) according to claim 2, wherein, if the maximum value (Z max ) is exceeded, a warning message is issued to an operator. Verfahren (200) nach Anspruch 2 oder 3, wobei, falls der Maximalwert (Zmax) überschritten wird, ein Ladestrom (IL) auf einen Wert reduziert wird, bei dem ein vorbestimmter Maximalwert (Pmax) der Verlustleistung nicht überschritten wird.Procedure ( 200 ) according to claim 2 or 3, wherein, if the maximum value (Z max ) is exceeded, a charging current (I L ) is reduced to a value at which a predetermined maximum value (P max ) of the power loss is not exceeded. Verfahren (200) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei, falls der Maximalwert (Zmax) überschritten wird, der Ladevorgang abgebrochen wird.Procedure ( 200 ) according to one of claims 2 to 4, wherein, if the maximum value (Z max ) is exceeded, the charging process is terminated. Verfahren (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Netzimpedanz (ZNetz) als Quotient aus der Differenz des ersten Spannungswerts (URuhe) und des zweiten Spannungswerts (UNetz) und einem Ladestrom (IL) ermittelt wird.Procedure ( 200 ) according to one of claims 1 to 5, wherein the network impedance (Z network ) is determined as a quotient of the difference between the first voltage value (U rest ) and the second voltage value (U network ) and a charging current (I L ). Überwachungseinrichtung (40), aufweisend: – eine Spannungserfassungseinheit (41), die dazu eingerichtet ist, einen ersten Spannungswert (URuhe) einer an einem Ladegerät anliegenden Netzspannung (U) vor dem Start eines Ladevorgangs und einen zweiten Spannungswert (UNetz) einer an dem Ladegerät anliegenden Netzspannung (U) während des Ladevorgangs zu erfassen, – eine Ermittlungseinheit (42), die dazu eingerichtet ist, auf Basis der erfassten Spannungswerte (URuhe, UNetz) eine Netzimpedanz (ZNetz) zu ermitteln, – eine Vergleichseinheit (43), die dazu eingerichtet ist, die ermittelte Netzimpedanz (ZNetz) mit einem Maximalwert (Zmax) zu vergleichen, – eine Ausgangsschnittstelle (45), die dazu eingerichtet ist, eine Warnmeldung oder einen Steuerbefehl (SB) auf Basis eines von der Vergleichseinheit ermittelten Vergleichsergebnisses auszugeben.Monitoring device ( 40 ), comprising: - a voltage detection unit ( 41 ), which is set up to detect a first voltage value (U rest ) of a voltage applied to a charger (U) before the start of a charging process and a second voltage value (U network ) applied to the charger mains voltage (U) during the charging process , - a determination unit ( 42 ), which is set up to determine a network impedance (Z network ) on the basis of the acquired voltage values (U rest , U network ), - a comparison unit ( 43 ), which is set up to compare the determined network impedance (Z network ) with a maximum value (Z max ), - an output interface ( 45 ) configured to output a warning message or a control command (SB) based on a comparison result determined by the comparing unit. Überwachungseinrichtung (40) nach Anspruch 7, wobei der Steuerbefehl (SB) einen Befehl zum Abschalten des Ladegeräts oder einen Befehl zum Beschränken oder Reduzieren eines Ladestroms (IL) umfasst.Monitoring device ( 40 ) according to claim 7, wherein the control command (SB) comprises a command for switching off the charger or a command for limiting or reducing a charging current (I L ). Ladegerät (50), aufweisend: – eine Überwachungseinrichtung (40) nach einem der Ansprüche 7 oder 8, – eine Stromsteuereinrichtung (51) mit – einer Empfangseinheit (52), die dazu eingerichtet ist, einen von der Überwachungseinrichtung übermittelten Steuerbefehl (SB) zu empfangen, und – einer Steuereinheit (53), die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem Steuerbefehl (SB) den Ladestrom (IL) zu reduzieren oder zu beschränken.Charger ( 50 ), comprising: - a monitoring device ( 40 ) according to one of claims 7 or 8, - a current control device ( 51 ) with a receiving unit ( 52 ), which is adapted to receive a control command (SB) transmitted by the monitoring device, and - a control unit ( 53 ) arranged to reduce or limit the charging current (I L ) in response to the control command (SB).
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