DE102013211567A1 - Method for checking the functionality of a DC link - Google Patents
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Abstract
Es werden ein Verfahren und eine Anordnung zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit eines Zweischenkreises (60) in einem Mehrspannungsnetz (50), das einen Gleichspannungswandler (56) umfasst, vorgestellt. Bei dem Verfahren wird ein fester Strom eingestellt, mit dem der Zwischenkreis (60) beaufschlagt wird, und eine Spannung, die am Zwischenkreis (60) anliegt, an zeitlich aufeinanderfolgenden Abtastpunkten gemessen, wobei aus den gemessenen Spannungswerten unter Berücksichtigung von Zeitabständen zwischen den Abtastpunkten eine Kapazität (64) des Zwischenkreises (60) berechnet wird.A method and arrangement for verifying the functionality of a two-circuit (60) in a multi-voltage network (50) comprising a DC-DC converter (56) is presented. In the method, a fixed current is applied to the intermediate circuit (60) is applied, and a voltage applied to the intermediate circuit (60), measured at successive sampling points, wherein from the measured voltage values, taking into account intervals between the sampling points Capacitance (64) of the intermediate circuit (60) is calculated.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit eines Zwischenkreises eines elektrischen Antriebs und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for checking the operability of a DC link of an electric drive and an arrangement for carrying out the method.
Stand der TechnikState of the art
Als Antrieb von Kraftfahrzeugen werden neben Verbrennungsmotoren immer häufiger Elektromotoren als elektrische Antriebe eingesetzt, die alternativ oder ergänzend, insbesondere bei Hybridantrieben, zu herkömmlichen Verbrennungsmotoren Verwendung finden. As drive of motor vehicles, more and more electric motors than electric drives are used in addition to internal combustion engines, which are used alternatively or additionally, especially in hybrid drives, to conventional internal combustion engines.
Zu beachten ist, dass in konventionellen Fahrzeugen regelmäßig nur ein Bordnetz existiert. Dieses besteht im Wesentlichen aus einem 12-Volt-Generator, einer 12-Volt-Batterie und 12-Volt-Verbrauchern sowie einem 12-Volt-Startsystem. In zukünftigen Bordnetztopologien, insbesondere bei der Hybridantriebstechnik für Kraftfahrzeuge, werden Mehrspannungsbordnetze mit zwei oder mehr Energiespeichern verwendet. Zum Energietransfer von einem höheren Spannungsnetz zum 12-Volt-Bordnetz oder umgekehrt wird dabei üblicherweise ein Gleichspannungswandler, der auch als DC/DC-Wandler bezeichnet wird, eingesetzt.It should be noted that in conventional vehicles there is regularly only one vehicle electrical system. This essentially consists of a 12 volt generator, a 12 volt battery and 12 volt consumers as well as a 12 volt starting system. In future on-board network topologies, especially in the hybrid propulsion technology for motor vehicles, multi-voltage systems with two or more energy storage devices are used. For energy transfer from a higher voltage network to 12-volt electrical system or vice versa, a DC-DC converter, which is also referred to as a DC / DC converter, is usually used.
Es sind unterschiedliche Arten von Hybridantrieben bekannt. Als Mild-Hybridantrieb wird ein Antrieb bezeichnet, bei dem der Elektroantrieb parallel zum Verbrennungsmotor arbeitet und diesen zur Leistungssteigerung unterstützt. Ein solcher Mild-Hybridantrieb umfasst wie ein Boost-Rekuperationssystem (BRS) zwei Bordnetze, nämlich ein Hochvolt (48-V)- und ein Niedervolt (12-V)-Bordnetz. Im Hochvolt-Bordnetz bzw. auf der Hochvolt-Seite wird eine elektrische Maschine verwendet, die sowohl generatorisch als auch motorisch mit viel höherer Leistung als ein konventioneller Generator und Starter arbeitet. Zur Ansteuerung der elektrischen Maschine in dem definierten motorischen oder generatorischen Betrieb wird in der Regel ein Inverter eingesetzt, der die Stromrichtung und Stromform zwischen Gleich- und Wechselstrom für die elektrische Maschine umrichtet. Da der konventionelle Generator für das 12-Volt-Bordnetz nicht mehr vorhanden ist, wird ein Gleichspannungswandler eingesetzt, um das 12-Volt-Bordnetz zu versorgen.Different types of hybrid drives are known. A mild hybrid drive is a drive in which the electric drive works in parallel to the combustion engine and supports it to increase performance. Such a mild hybrid drive, like a boost recuperation system (BRS), includes two on-board systems, namely a high-voltage (48 V) and a low-voltage (12 V) on-board network. In the high-voltage on-board electrical system or on the high-voltage side, an electric machine is used which operates both as a generator and as a motor with much higher power than a conventional generator and starter. To control the electrical machine in the defined motor or generator operation, an inverter is usually used, which umricht the current direction and current waveform between DC and AC for the electric machine. Since the conventional generator for the 12-volt electrical system is no longer available, a DC-DC converter is used to power the 12-volt electrical system.
Auf der Hochvolt-Seite können auch Hochvolt-Stromverbraucher neben dem Inverter angeschlossen sein. Oft wird der Gleichspannungswandler auch in umgekehrter Richtung, d. h. dass dieser Energie aus dem Niedervolt-Bordnetz zu dem Hochvolt-Bordnetz wandelt, betrieben, um die Verfügbarkeit des Hochvolt-Bordnetzes bzw. Hochvolt-Systems zu verbessern.On the high-voltage side, high-voltage power consumers can also be connected next to the inverter. Often the DC-DC converter is also in the reverse direction, d. H. that this energy from the low-voltage electrical system converts to the high-voltage electrical system, operated to improve the availability of the high-voltage electrical system or high-voltage system.
Zu beachten ist, dass ein auf der Hochvolt-Seite verwendeter Energiespeicher bspw. als eine Li-Ion-Batterie oder auch als ein Zweischichtkondensator (DLC: Double Layer Capacitor) bzw. Supercap realisiert und möglicherweise mit einem Trennelement zum Hochvolt-Bordnetz zu- bzw. abschaltbar sein kann.It should be noted that an energy store used on the high-voltage side, for example, realized as a Li-ion battery or as a two-layer capacitor (DLC: Double Layer Capacitor) or Supercap and possibly with a separating element to the high-voltage electrical system or can be switched off.
Ein Inverter besteht in der Regel aus einer Halbleiter-Brückenschaltung und einem Zwischenkreis, der als Energiepuffer die Strom- bzw. Spannungswelligkeit während des Schaltvorgangs des Inverters glättet. Bei dem genannten Zwischenkreis handelt es sich um eine elektrische Einrichtung, die aus Kondensatoren besteht und als Energiespeicher mehrere elektrische Netze auf einer gemeinsamen Spannungsebene über Inverter elektrisch koppelt. Ein voll oder teilweise defekter Zwischenkreis wird zum Ausfall des Inverters und oft auch zum Versagen der Sicherheitsfunktion des Antriebs führen. Daher ist eine Diagnose bzw. Überprüfung der Zwischenkreiskapazität im Fahrzeug erforderlich.An inverter usually consists of a semiconductor bridge circuit and an intermediate circuit which, as an energy buffer, smoothes the current or voltage ripple during the switching operation of the inverter. In the mentioned intermediate circuit is an electrical device, which consists of capacitors and as an energy storage several electrical networks on a common voltage level via inverter electrically couples. A fully or partially defective DC link will lead to the failure of the inverter and often to the failure of the safety function of the drive. Therefore, a diagnosis or check of the DC link capacity in the vehicle is required.
Daher werden Verfahren zur Diagnose der Zwischenkreiskapazität seitens des Inverters eingesetzt. Ein solches Verfahren ist bspw. in der Druckschrift
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 vorgestellt. Ausführungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung. Against this background, a method according to claim 1 and an arrangement with the features of claim 8 are presented. Embodiments result from the dependent claims and the description.
Mit dem vorgestellten Verfahren ist es möglich, in einem Mehrspannungsnetz bzw. Mehrspannungsbordnetz mit Hilfe des Gleichspannungswandlers den Zwischenkreis des elektrischen Antriebs zu diagnostizieren und damit dessen Funktionsfähigkeit zu überprüfen. Das Mehrspannungsnetz umfasst dabei zumindest ein Niedervolt- und ein Hochvoltnetz bzw. -Bordnetz. With the presented method, it is possible to diagnose the intermediate circuit of the electric drive in a multi-voltage network or multi-voltage vehicle electrical system with the aid of the DC-DC converter and thus to check its functionality. The multi-voltage network comprises at least one low-voltage and one high-voltage network or on-board network.
Weiterhin können bei dem vorgestellten Verfahren alle an dem Hochvolt-Bordnetz angeschlossenen Kapazitäten in die Diagnose miteinbezogen werden, wenn deren eigene Zwischenkreiskapazität bzw. Eingangskapazität bekannt ist. Dies sind bspw. angeschlossene Hochvolt-Verbraucher oder auch ein als Pufferspeicher verwendeter Zweischichtkondensator. Dadurch wird sich die entsprechend zu diagnostizierende Zwischenkreiskapazität erhöhen.Furthermore, in the presented method, all the capacitors connected to the high-voltage electrical system can be included in the diagnosis if their own DC link capacitance or input capacitance is known. These are, for example, connected high-voltage consumers or a two-layer capacitor used as a buffer memory. As a result, the corresponding intermediate circuit capacity to be diagnosed will increase.
Die Kapazität eines Kondensators kann grundsätzlich mit der folgenden Gleichung berechnet werden: The capacitance of a capacitor can basically be calculated with the following equation:
Mit einem konstanten Ladestrom kann der Ausdruck dU/dt in diskreter Form gebildet werden, d. h. With a constant charging current, the term dU / dt can be formed in discrete form, ie
Mit Hilfe der Funktion Rückspeisung mit Stromregelmöglichkeit des Gleichspannungswandlers kann die Diagnose des Gesamt-Zwischenkreises realisiert werden. Dabei ist das Verfahren einfach zu implementieren. Außerdem kann die Messgenauigkeit erhöht werden.With the aid of the function feedback with current control option of the DC-DC converter, the diagnosis of the overall DC link can be realized. The process is easy to implement. In addition, the measurement accuracy can be increased.
In Ausführung des vorgestellten Verfahrens führt der Gleichspannungswandler die Diagnose des Zwischenkreises wie folgt aus:
- – Der Gleichspannungswandler stellt einen festen Strom ein, bspw. 20 A, mit dem der Zwischenkreis beaufschlagt wird.
- – Der Gleichspannungswandler misst mehrmals die Spannung UHV, die Spannung im Zwischenkreis, und die Zeitabstände zwischen den Abtastpunkten bei dem eingestellten Strom IHV, dem Strom im Zwischenkreis.
- – Der Gleichspannungswandler berechnet aus den Spannungsmessungen und Zeitabständen die Ableitung der Spannungsänderung.
- – Der Gleichspannungswandler berechnet die Kapazität des Zwischenkreises nach der folgenden Gleichung:
- – Ist die berechnete Kapazität kleiner als der definierte Schwellenwert x, so wird der Gleichspannungswandler einen Fehler des Zwischenkreises melden.
- - The DC-DC converter sets a fixed current, eg. 20 A, with which the DC link is applied.
- - The DC-DC converter measures several times the voltage U HV , the voltage in the DC link, and the time intervals between the sampling points at the set current I HV , the current in the DC link.
- - The DC-DC converter calculates the derivative of the voltage change from the voltage measurements and time intervals.
- - The DC-DC converter calculates the capacitance of the DC link according to the following equation:
- - If the calculated capacity is smaller than the defined threshold value x, the DC-DC converter will report an error of the DC link.
Es ist weiterhin zu berücksichtigen, dass die Kapazität eines Kondensators in der Regel eine Herstellungstoleranz, eine Temperaturabhängigkeit und altersbedingte Veränderungen aufweist. Ein Schwellenwert wird nach dem kleinstmöglichen Wert der Kapazität unter den definierten Randbedingungen festgelegt. Der Zwischenkreis ist defekt, wenn seine Kapazität kleiner als dieser Schwellenwert x ist.It is further to be considered that the capacitance of a capacitor usually has a manufacturing tolerance, a temperature dependence and age-related changes. A threshold value is set according to the smallest possible value of the capacity under the defined boundary conditions. The DC link is defective if its capacity is smaller than this threshold x.
Das vorgestellte Verfahren weist, zumindest in einigen der Ausführungen, folgende Vorteile auf:
- – Die Erfassung der Zwischenkapazität ist viel genauer, da der Gleichspannungswandler den Ladestrom selbst einstellen und gleichzeitig die Spannungsänderung messen kann. Außerdem ist die Messtechnik besser beherrschbar als bei anderen Verfahren. Dadurch wird die fehlerhafte Diagnose vermindert und gleichzeitig die Sicherheit erhöht.
- – Die Diagnose der Zwischenkreiskapazität ist zudem genauer, da der Innenwiderstand der Kondensatoren, der sich in der Regel altersbedingt und temperaturabhängig verändert, keinen Einfluss auf die Messung der Kapazität bei dem vorgeschlagenen Verfahren hat.
- – Das Verfahren ist weniger komplex als bekannte Verfahren. Der konstante Strom wird vom Gleichspannungswandler geregelt und nach Bedarf eingestellt. Den Spannungsverlauf kann der Gleichspannungswandler exakt beobachten und den günstigen Messpunkt auswählen. Außerdem ist keine komplexe Signalfilterung erforderlich. Vielmehr ist eine einfache Mittelwertbildung zur Erhöhung der Messsicherheit ausreichend.
- – Der Messvorgang des vorgeschlagenen Verfahrens ist kürzer als derjenige anderer Verfahren. Zumal kann die Diagnose in der Zeitphase des Aufladen des Zwischenkreises bzw. Pre-Charging durchgeführt werden, ohne eine spezielle Diagnosezeit vorzuhalten. Diese Phase ist notwendig, um zu hohe Ströme während der Zuschaltung von Hochvolt-Energiespeichern in den Zwischenkreiskondensator aufgrund hoher Differenzspannung zu vermeiden. Deshalb wird vor Zuschaltung auf einen gewissen Wert aufgeladen und die Differenzspannung verringert.
- – Gerade weil die Diagnose des Zwischenkreises in der Zeitphase des Aufladens bzw. Hochlaufens durchgeführt werden kann, kann die mögliche Gefährdung aufgrund des defekten Zwischenkreises besser abgewandt bzw. die Sicherheitsfunktion besser gewährleistet werden. Der Fehler in der sicherheitsrelevanten Situation wird frühzeitig verhindert, bevor das Fahrzeug in Bewegung gesetzt wird.
- – Die Diagnose des Zwischenkreises mit dem vorgeschlagenen Verfahren kann ebenfalls in der Zeitphase des Nachlaufs durchgeführt werden. Der Gleichspannungswandler arbeitet in dem normalen Modus "Wandlung vom Hochvolt- ins Niedervolt-Bordnetz" mit dem geregelten Entladestrom. Der Zwischenkreis wird dadurch geregelt entladen. Mit dem gleichen Algorithmus kann ebenfalls die Zwischenkapazität berechnet werden.
- – Das geregelte Entladen des Zwischenkreises kann auch gleichzeitig als eine Sicherheitsfunktion, um den Hochvolt-Zwischenkreis mit einer Hochspannung von höher als 60 V beim Ausschalten schnell zu entladen, verwendet werden.
- - The detection of the intermediate capacity is much more accurate because the DC-DC converter can adjust the charging current itself and at the same time measure the voltage change. In addition, the measurement technique is better manageable than other methods. This reduces the faulty diagnosis while increasing safety.
- - The diagnosis of the DC link capacity is also more accurate because the internal resistance of the capacitors, which usually changes due to age and temperature, has no influence on the measurement of the capacitance in the proposed method.
- The method is less complex than known methods. The constant current is regulated by the DC-DC converter and adjusted as needed. The DC voltage converter can observe the voltage curve exactly and select the favorable measuring point. Besides, it is not complex Signal filtering required. Rather, a simple averaging to increase the measurement reliability is sufficient.
- The measuring process of the proposed method is shorter than that of other methods. In particular, the diagnosis can be carried out in the time phase of the charging of the intermediate circuit or pre-charging without holding up a special diagnosis time. This phase is necessary to avoid high currents during the connection of high-voltage energy storage in the DC link capacitor due to high differential voltage. Therefore, it is charged to a certain value before connection and the differential voltage is reduced.
- - Just because the diagnosis of the DC link in the time phase of charging or startup can be performed, the potential danger due to the defective DC link can be better averted or the safety function can be better ensured. The error in the safety-relevant situation is prevented at an early stage before the vehicle is set in motion.
- - The diagnosis of the DC link with the proposed method can also be performed in the time phase of the caster. The DC-DC converter operates in the normal mode "conversion from high-voltage to low-voltage on-board electrical system" with the regulated discharge current. The DC link is discharged in a regulated manner. The intermediate capacity can also be calculated using the same algorithm.
- - The controlled discharge of the DC link can also be used simultaneously as a safety function to quickly discharge the high-voltage DC link with a high voltage of higher than 60 V when switched off.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht zur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can not be used for the combinations specified in each case, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.The invention is schematically illustrated by means of embodiments in the drawings and will be described in detail below with reference to the drawings.
In einem nächsten Schritt
Anschließend wird in einem Schritt
Der Vorgang wird beendet, sobald die definierte obere bzw. untere Spannungsschwelle des Zwischenkreises erreicht wird oder eine Anweisung zum Beenden der Diagnose aus dem übergeordneten System angekommen ist.The process is terminated as soon as the defined upper or lower voltage threshold of the DC link is reached or an instruction to terminate the diagnosis has arrived from the higher-level system.
Es werden somit an zeitlich aufeinanderfolgenden Abtastpunkten Spannungswerte ermittelt. Thus, voltage values are determined at temporally successive sampling points.
Das Verfahren zur Diagnose des Zwischenkreises mit Hilfe des Gleichspannungswandlers kann in zwei unterschiedlichen Situationen durchgeführt werden.The method for the diagnosis of the DC link with the aid of the DC-DC converter can be carried out in two different situations.
1. In der Zeitphase Aufladens des Zwischenkreises:1. In the time phase of charging the DC link:
Voraussetzungen für die Diagnose mit dem Verfahren:Prerequisites for the diagnosis with the procedure:
- – Die Hochvolt-Batterie ist noch nicht an dem Hochvolt-Bordnetz eingeschaltet.- The high-voltage battery is not yet switched on to the high-voltage electrical system.
- – Der Gleichspannungswandler ist betriebsbereit nach der aktiven Weckbedin- The DC-DC converter is ready for operation after the active Weckbedin
- gung.supply.
- – Das Hochvolt-Bordnetz ist bereits entladen, d. h. die Zwischenkreisspannung ist kleiner als 5 V.- The high-voltage electrical system is already discharged, d. H. the DC link voltage is less than 5 V.
- – Die Leistungsverbraucher im Hochvolt-Bordnetz sind im ausgeschalteten Zustand bzw. vom Bordnetz getrennt oder deren eigene Zwischenkreiskapazität bedingt durch ihre Eingangskondensatoren ist bekannt und kann in die Berechnung mit einbezogen werden.- The power consumers in the high-voltage on-board electrical system are disconnected or disconnected from the electrical system or their own DC link capacitance due to their input capacitors is known and can be included in the calculation.
- – Der Inverter ist noch im ausgeschalteten Zustand oder im Standby-Zustand, d. h. keine Leistungsbelastung ist aktiviert. Der Logikstromverbrauch für den Inverter kann gegenüber dem Ladestrom vernachlässigt werden.- The inverter is still in the off state or in the standby state, ie. H. no power load is activated. The logic power consumption for the inverter can be neglected compared to the charging current.
- – Eine Forderung zum Aufladen des Zwischenkreises vom übergeordneten System, z. B. dem Elektrischen Energie-Management (EEM), ist bereits angekommen, unabhängig davon, über welchen Kommunikationsweg der Befehl am Gleichspannungswandler vorgegeben wird.- A request to charge the DC link from the parent system, z. As the electrical energy management (EEM), has already arrived, regardless of what communication path the command is specified on the DC-DC converter.
Danach aktiviert der Gleichspannungswandler die Betriebsart "Wandlung von Niedervolt- ins Hochvolt-Netz" mit der Stromregelung. Der Zwischenkreis wird mit einem konstant geregelten Strom von bspw. 20 A aufgeladen.Then the DC-DC converter activates the operating mode "Conversion from low-voltage to high-voltage network" with the current control. The DC link is charged with a constant current of, for example, 20 A.
Der Mikrocontroller tastet die Zwischenkreisspannung über eine Spannungsmesseinrichtung ab und nimmt den Messwert mit dem zugehörigen Zeitstempel auf. Gemäß der Gleichung (
2. In der Zeitphase des Entladens des Zwischenkreises:2. In the time phase of discharging the DC link:
Voraussetzung für die Diagnose mit dem Verfahren:Prerequisite for the diagnosis with the procedure:
- – Die Hochvolt-Batterie ist vom Hochvolt-Bordnetz abgetrennt.- The high-voltage battery is disconnected from the high-voltage electrical system.
- – Der Gleichspannungswandler ist noch aktiv.- The DC-DC converter is still active.
- – Die Leistungsverbraucher im Hochvolt-Bordnetz sind ausgeschaltet bzw. vom Bordnetz abgetrennt oder deren eigene Zwischenkreiskapazität bedingt durch ihre Eingangskondensatoren ist bekannt und kann in die Berechnung mit einbezogen werden.- The power consumers in the high-voltage on-board electrical system are switched off or disconnected from the electrical system or their own DC link capacity due to their input capacitors is known and can be included in the calculation.
- – Der Inverter ist ausgeschaltet oder im Standby-Zustand, d. h. alle Leistungsbelastungen sind deaktiviert. Der Logikstromverbrauch für den Inverter kann gegenüber den Entladestrom vernachlässigt werden.- The inverter is switched off or in standby mode, ie. H. all power loads are disabled. The logic power consumption for the inverter can be neglected compared to the discharge current.
- – Eine Forderung zum Entladen des Zwischenkreises vom übergeordneten System, bspw. dem Elektrischen Energie-Management (EEM), ist bereits angekommen, unabhängig davon, über welchen Kommunikationsweg der Befehl an den Gleichspannungswandler vorgegeben wird.- A demand for discharging the DC link from the parent system, eg. The Electric Energy Management (EEM), has already arrived, regardless of which communication path the command is given to the DC-DC converter.
Der Gleichspannungswandler stellt die Betriebsart "Wandlung von Hochvolt- ins Niedervolt-Bordnetz" ein und regelt einen konstanten Entladestrom vom Zwischenkreis. Der Mikrocontroller des Gleichspannungswandler tastet die Zwischenkreisspannung über eine Spannungsmesseinrichtung ab und nimmt den Messwert mit dem zugehörigen Zeitstempel auf. Gemäß der Gleichung (
Zur weiteren Steigung der Messgenauigkeit können die Strommessung und Spannungsmessung mit Temperaturkompensation vorgesehen werden. In diesem Fall sind Temperatursensoren an dem entsprechenden Strom- und Spannungssensor zu platzieren. To further increase the measuring accuracy, the current measurement and voltage measurement with temperature compensation can be provided. In this case, temperature sensors should be placed on the corresponding current and voltage sensor.
Das Verfahren ist leicht realisierbar. Eine mögliche Anwendung ist in einem Boost-Rekuperationssystem gegeben.The process is easy to implement. One possible application is given in a boost recuperation system.
Das Hochvoltnetz
In dem Gleichspannungswandler
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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