DE102019106655B3 - Transport capsule which can be connected to a chassis by means of at least one detachable connecting device - Google Patents

Transport capsule which can be connected to a chassis by means of at least one detachable connecting device Download PDF

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DE102019106655B3
DE102019106655B3 DE102019106655.7A DE102019106655A DE102019106655B3 DE 102019106655 B3 DE102019106655 B3 DE 102019106655B3 DE 102019106655 A DE102019106655 A DE 102019106655A DE 102019106655 B3 DE102019106655 B3 DE 102019106655B3
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Uwe Reske
Tim Salzer
Philipp Sokolowski
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportkapsel (1), welche mittels mindestens einer lösbaren Verbindungsvorrichtung (2) mit einem Fahrgestell (3) verbindbar ist.Erfindungsgemäß weist die Transportkapsel (1) mindestens eine Vorrichtung (4) zur Vergrößerung des Luftwiderstands auf, welche bei einer bevorstehenden Kollision von einer Nichtgebrauchsstellung in eine Gebrauchsstellung überführt werden kann.The invention relates to a transport capsule (1) which can be connected to a chassis (3) by means of at least one detachable connecting device (2) Collision can be transferred from a non-use position to a use position.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die Erfindung betrifft eine Transportkapsel gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Betrieb der Transportkapsel gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 5.The invention relates to a transport capsule according to claim 1 and a method for operating the transport capsule according to the preamble of claim 5.

Stand der TechnikState of the art

Die DE 102 29 954 B4 beschreibt eine Sicherheitszelle für Motorräder.The DE 102 29 954 B4 describes a safety cell for motorcycles.

Die Sicherheitszelle besteht aus einer dünnen äußeren Umfangsschicht aus Kunststoff mit tragender und stützender Funktion; einer inneren dicken Kunststoffschicht zur Aufnahme von Stößen; und einer Haube aus durchsichtigem Polycarbonat, die den Kopf des Fahrers schützt und in Schulternähe befestigt ist.The safety cell consists of a thin outer circumferential layer made of plastic with a supporting and supporting function; an inner thick plastic layer to absorb shocks; and a clear polycarbonate hood that protects the driver's head and is attached near the shoulder.

Die Sicherheitszelle kann sich bei einem sehr heftigen Aufprall vom Motorradrahmen lösen.The safety cell can come off the motorcycle frame in the event of a very violent impact.

Die DE 10 2005 024 360 A1 beschreibt ein Verfahren zur Verkürzung des Bremswegs eines Kraftfahrzeugs während eines Bremsvorgangs, wobei beim Bremsvorgang eine Maßnahme am Kraftfahrzeug vorgenommen wird, die zu einer Vergrößerung des Luftwiderstands des Kraftfahrzeugs führt.The DE 10 2005 024 360 A1 describes a method for shortening the braking distance of a motor vehicle during a braking operation, with a measure being carried out on the motor vehicle during the braking operation, which leads to an increase in the air resistance of the motor vehicle.

Beim automatischen Aktivieren oder Erkennen eines Notbremsvorgangs wird oder werden als Maßnahme zur Vergrößerung des Luftwiderstands die Motorhaube geöffnet und/oder die Lüftungsklappen im Frontbereich des Kraftfahrzeugs geöffnet und/oder zumindest ein Fenster des Kraftfahrzeugs geöffnet und/oder ein im Unterboden des Kraftfahrzeugs angebrachtes Bauteil derart angesteuert, dass der Luftwiderstand vergrößert wird.When an emergency braking operation is activated or recognized automatically, the hood is or are opened as a measure to increase the air resistance and / or the ventilation flaps in the front area of the motor vehicle are opened and / or at least one window of the motor vehicle is opened and / or a component mounted in the underbody of the motor vehicle is actuated in this way that the air resistance is increased.

Die DE 20 2004 002 169 U1 beschreibt eine Brems-Konstruktion für Fahrzeuge, insbesondere für Formel-1-Rennwagen.The DE 20 2004 002 169 U1 describes a brake construction for vehicles, especially for Formula 1 racing cars.

Die Brems-Konstruktion besteht aus mindestens einer Bremsklappe, die am Heck, seitlich oder auf dem Dach des Fahrzeugs angebracht ist, die mit der Brems-Steuerung des Fahrzeugs gekoppelt ist, die in die Fahrtrichtung mit ihrem vorderen Rand beim Bremsen durch Elektro-/Pressluft- oder Hydraulik-Antrieb unter einem Öffnungs-Winkel, der von der Bremskraft abhängig ist, sich aufklappt, wobei der Öffnungs-Winkel mit der Spitze nach hinten angeordnet ist und wobei der hintere Bremskappen-Rand am Fahrzeug gelenkartig und luftbremsend verbunden ist und der vordere Teil durch den Antrieb schwenkbar ist.The brake construction consists of at least one brake flap, which is attached to the rear, side or on the roof of the vehicle, which is coupled to the brake control of the vehicle, which is in the direction of travel with its front edge when braking by electric / compressed air - or hydraulic drive at an opening angle, which depends on the braking force, opens up, the opening angle being arranged with the tip to the rear, and the rear edge of the brake cap on the vehicle being connected in an articulated and air-braking manner and the front one Part is pivotable by the drive.

Die DE 103 32 702 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Fußgängerschutz mittels einer mechanischen Veränderung wenigstens eines Karosserieteils eines Fahrzeugs.The DE 103 32 702 A1 describes a device for pedestrian protection by means of a mechanical modification of at least one body part of a vehicle.

Die Vorrichtung ist derart konfiguriert, dass die Vorrichtung in Abhängigkeit von einem Sensorsignal eine Niveauregelung der Karosserie zum Fußgängerschutz durchführt.The device is configured such that the device carries out a level control of the body for pedestrian protection as a function of a sensor signal.

Die DE 199 23 708 A1 beschreibt ein Kraftfahrzeug mit einer zwischen Fahrwerk und Karosserie angeordneten Federungs- und Dämpfungseinrichtung.The DE 199 23 708 A1 describes a motor vehicle with a suspension and damping device arranged between the chassis and the body.

Eine Sensoreinrichtung zur Detektion eines drohenden Aufpralls gibt im Falle eines drohenden Aufpralls ein Signal an eine Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs ab, die dann mittels der Federungs- und Dämpfungseinrichtung vor dem Aufprall eine Lageverstellung der Karosserie mindestens auf der Aufprallseite bewirkt.In the event of an impending impact, a sensor device for detecting an impending impact emits a signal to a control device of the motor vehicle which, by means of the suspension and damping device, then causes the body to be adjusted at least on the impact side before the impact.

Die JP 2016-168932 A beschreibt eine Fahrzeugbewegungssteuerungsvorrichtung, die eine Hervorragungseinheit, die ein hervorragendes Glied, das imstande ist, zu einer Unterseite eines Fahrzeugs hervorzuragen, veranlasst, zu einer Position hervorzuragen, bei der das hervorragende Glied eine Straßenoberfläche berührt, und eine Steuerungseinheit, die in einem Fall, in dem eine Kollision des Fahrzeugs durch eine Prognoseeinheit, die eine Kollision des Fahrzeugs prognostiziert, prognostiziert ist, die Hervorragungseinheit derart steuert, dass das hervorragende Glied zur Unterseite des Fahrzeugs hervorragt und eine vorgegebene Fahrzeugstellung angenommen ist, enthält.The JP 2016-168932 A describes a vehicle motion control device that causes a protrusion unit that causes a protrusion member capable of protruding to an underside of a vehicle to protrude to a position where the protrusion member contacts a road surface, and a control unit that, in one case, in that a collision of the vehicle is predicted by a forecasting unit that predicts a collision of the vehicle, controls the outstanding unit in such a way that the outstanding link protrudes to the underside of the vehicle and a predetermined vehicle position is assumed.

Die US 5,594,414 A beschreibt ein System zur Detektion einer möglichen Kollision.The US 5,594,414 A describes a system for the detection of a possible collision.

Die WO 2007/124741 A2 beschreibt ein Verfahren zur schlagartigen Freisetzung von Druckluft oder unter Druck gespeichertem Gas sowie eine Druckspeicher-, Ventil- und Verteileinheit zur schlagartigen Freisetzung von Druckluft oder unter Druck gespeichertem Gas und deren Verwendungen.The WO 2007/124741 A2 describes a method for the sudden release of compressed air or gas stored under pressure and a pressure accumulator, valve and distribution unit for the sudden release of compressed air or gas stored under pressure and their uses.

Die WO 99/08902 A1 beschreibt eine proaktive Fahrzeugsicherheitsvorrichtung zur proaktiven Steuerung und Auslösung von Außenairbags.The WO 99/08902 A1 describes a proactive vehicle safety device for the proactive control and deployment of external airbags.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportkapsel und ein Verfahren zum Betrieb der Transportkapsel mit einem verbesserten Kollisionsschutz bereitzustellen.The object of the invention is to provide a transport capsule and a method for operating the transport capsule with improved collision protection.

Lösung der Aufgabe Solution of the task

Die Aufgabe wird durch eine Transportkapsel gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren gemäß Anspruch 5 gelöst.The object is achieved by a transport capsule according to claim 1 and by a method according to claim 5.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Transportkapsel ist mittels mindestens einer lösbaren Verbindungsvorrichtung mit einem Fahrgestell verbindbar.The transport capsule according to the invention can be connected to a chassis by means of at least one releasable connecting device.

Innerhalb der Transportkapsel kann sich mindestens ein Insasse, Gepäck und/oder Güter befinden.At least one occupant, luggage and / or goods can be located within the transport capsule.

Mittels des Fahrgestells kann die Transportkapsel auf einer Straße/Fahrbahn an Land bewegt werden.The transport capsule can be moved ashore on a road / lane by means of the chassis.

Es besteht die Möglichkeit, dass zwei oder mehr Transportkapseln über lösbare Verbindungsvorrichtungen an einem einzigen Fahrgestell anzuordnen.It is possible to arrange two or more transport capsules on a single chassis via releasable connecting devices.

Die Transportkapsel weist mindestens eine Vorrichtung zur Vergrößerung des Luftwiderstands auf, welche bei einer bevorstehenden Kollision von einer Nichtgebrauchsstellung in eine Gebrauchsstellung überführt werden kann.The transport capsule has at least one device for increasing the air resistance, which can be transferred from a non-use position into a use position in the event of an impending collision.

Mittels der erfindungsgemäßen Transportkapsel kann bei einer bevorstehenden Kollision durch die in der Gebrauchsstellung befindliche Vorrichtung der Luftwiderstand vergrößert und somit der Kollisionsschutz verbessert werden.In the event of an impending collision, the device according to the invention can be used to increase the air resistance in the event of a collision and thus to improve the collision protection.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Transportkapsel mindestens ein Gaskissen auf, welches bei einer bevorstehenden Kollision von einer Nichtgebrauchsstellung in eine Gebrauchsstellung überführt werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, the transport capsule has at least one gas cushion which can be transferred from a non-use position into a use position in the event of an impending collision.

Das Gaskissen erstreckt sich in der Gebrauchsstellung über mindestens einen Bereich der Außenseite der Transportkapsel.In the use position, the gas cushion extends over at least a region of the outside of the transport capsule.

In der Gebrauchsstellung befindet sich Gas, beispielsweise Luft, innerhalb des Gaskissens.In the use position, there is gas, for example air, inside the gas cushion.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Gaskissen mindestens ein Rückschlagventil auf.In a further advantageous embodiment of the invention, the gas cushion has at least one check valve.

Mittels des Rückschlagventils kann ein Entweichen des in dem Gaskissen befindlichen Gases verhindert werden.The check valve can be used to prevent the gas in the gas cushion from escaping.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Fahrgestell eine erste Umfeldsensorik auf.In a further advantageous embodiment of the invention, the chassis has a first environment sensor system.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Fahrgestell mindestens eine Neigungsvorrichtung für die Transportkapsel auf.In a further advantageous embodiment of the invention, the chassis has at least one inclination device for the transport capsule.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Fahrgestell mindestens eine Hebevorrichtung für die Transportkapsel auf.In a further advantageous embodiment of the invention, the chassis has at least one lifting device for the transport capsule.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Transportkapsel eine zweite Umfeldsensorik auf.In a further advantageous embodiment of the invention, the transport capsule has a second environment sensor system.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb der Transportkapsel umfasst die folgenden Schritte:

  • Die erste Umfeldsensorik kann eine bevorstehende Kollision des Fahrgestells detektieren.
  • Bei einer detektierten bevorstehenden Kollision durch die erste Umfeldsensorik wird die Transportkapsel mittels der Neigungsvorrichtung in eine erste definierte Position überführt.
  • Die in der ersten definierten Position befindliche Transportkapsel wird mittels einer Hebevorrichtung in eine zweite definierte Position überführt.
The method according to the invention for operating the transport capsule comprises the following steps:
  • The first environment sensor system can detect an impending collision of the chassis.
  • If an impending collision is detected by the first environment sensor system, the transport capsule is transferred into a first defined position by means of the inclination device.
  • The transport capsule in the first defined position is transferred to a second defined position by means of a lifting device.

Bei der in der zweiten definierten Position befindlichen Transportkapsel wird die Vorrichtung zur Vergrößerung des Luftwiderstands von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung überführt.With the transport capsule in the second defined position, the device for increasing the air resistance is transferred from the non-use position into the use position.

Die in der zweiten definierten Position befindliche Transportkapsel wird mittels der Verbindungsvorrichtung von dem Fahrgestell gelöst.The transport capsule located in the second defined position is detached from the chassis by means of the connecting device.

In einem vorteilhaften Verfahrensschritt wird bei der in der zweiten definierten Position befindlichen Transportkapsel das Gaskissen von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung überführt.In an advantageous method step, the gas cushion is transferred from the non-use position into the use position when the transport capsule is in the second defined position.

In einem weiteren vorteilhaften Verfahrensschritt wird zeitlich nach dem Lösen der Verbindungsvorrichtung die zweite Umfeldsensorik aktiviert.In a further advantageous method step, the second environment sensor system is activated in time after the connection device is released.

FigurenlisteFigure list

Es zeigen:

  • 1: eine perspektivische Ansicht auf eine erfindungsgemäße Transportkapsel;
  • 2: eine Vorderansicht auf die Transportkapsel gemäß 1;
  • 3: eine Schnittansicht A-A gemäß 2;
  • 4: eine Seitenansicht mit der Transportkapsel in einer ersten definierten Position;
  • 5: eine perspektivische Ansicht mit der Transportkapsel in einer zweiten definierten Position;
  • 6: eine Seitenansicht mit der Transportkapsel in der zweiten definierten Position;
  • 7: eine Seitenansicht auf die Transportkapsel bei einer Überführung der Vorrichtung zur Vergrößerung des Luftwiderstands von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung;
  • 8: eine Seitenansicht auf die Transportkapsel mit einem Bremsschirm und einem Gaskissen jeweils in Gebrauchsstellung;
  • 9: eine perspektivische Ansicht gemäß 8;
  • 10: eine Vorderansicht auf die Transportkapsel nach dem Lösen der Verbindungsvorrichtung;
  • 11: eine Seitenansicht auf die Transportkapsel nach der Trennung vom Fahrgestell;
  • 12: eine perspektivische Ansicht auf das Fahrgestell;
  • 13: eine Vorderansicht auf das Fahrgestell gemäß 12;
  • 14: eine Schnittansicht B-B gemäß 13;
  • 15: eine Vorderansicht auf eine Transportkapsel mit zwei Flügeln in Gebrauchsstellung.
Show it:
  • 1 : a perspective view of a transport capsule according to the invention;
  • 2nd : a front view of the transport capsule according to 1 ;
  • 3rd : a sectional view AA according to 2nd ;
  • 4th : a side view with the transport capsule in a first defined position;
  • 5 : a perspective view with the transport capsule in a second defined position;
  • 6 : a side view with the transport capsule in the second defined position;
  • 7 a side view of the transport capsule during a transfer of the device for increasing the air resistance from the non-use position into the use position;
  • 8th : a side view of the transport capsule with a brake screen and a gas cushion, each in the use position;
  • 9 : a perspective view according to 8th ;
  • 10th : a front view of the transport capsule after loosening the connecting device;
  • 11 : a side view of the transport capsule after separation from the chassis;
  • 12th : a perspective view of the chassis;
  • 13 : a front view of the chassis according to 12th ;
  • 14 : a sectional view BB according to 13 ;
  • 15 : a front view of a transport capsule with two wings in the use position.

Die Figuren zeigen eine erfindungsgemäße Transportkapsel 1.The figures show a transport capsule according to the invention 1 .

Die Transportkapsel 1 dient zur Aufnahme von Insassen und/oder Gepäck/Gütern, und kann zur Sicherung dieser innerhalb der Transportkapsel 1 Sicherheitsgurte und/oder Airbags aufweisen (nicht in den Figuren dargestellt).The transport capsule 1 is used to hold passengers and / or luggage / goods, and can be used to secure them within the transport capsule 1 Have seat belts and / or airbags (not shown in the figures).

Die Transportkapsel 1 kann zur Umgebung hermetisch abgeschlossen sein.The transport capsule 1 can be hermetically sealed to the environment.

Die Transportkapsel 1 ist über eine lösbare Verbindungsvorrichtung 2 mit einem Fahrgestell 3 verbunden.The transport capsule 1 is via a detachable connection device 2nd with a chassis 3rd connected.

Es besteht ferner die Möglichkeit, dass die Transportkapsel 1 über zwei oder mehrere Verbindungsvorrichtungen 2 mit dem Fahrgestell 3 verbunden ist (nicht in den Figuren dargestellt).There is also the possibility that the transport capsule 1 via two or more connecting devices 2nd with the chassis 3rd is connected (not shown in the figures).

Zudem besteht die Möglichkeit, dass zwei oder mehrere Transportkapseln 1 über jeweilige Verbindungsvorrichtungen 2 mit einem Fahrgestell 3 verbunden sind (nicht in den Figuren dargestellt).There is also the possibility that two or more transport capsules 1 via respective connecting devices 2nd with a chassis 3rd are connected (not shown in the figures).

Das Fahrgestell 3 übernimmt sämtliche Aufgaben und Sicherheitsanforderungen für einen Fahrbetrieb an Land.The chassis 3rd assumes all tasks and safety requirements for driving on land.

Die Transportkapsel 1 weist eine Vorrichtung 4 zur Vergrößerung des Luftwiderstands auf.The transport capsule 1 has a device 4th to increase air resistance.

Die Vorrichtung 4 zur Vergrößerung des Luftwiderstands kann mindestens ein Bremsschirm 4.1 und/oder mindestens ein Flügel 4.2 sein, die von einer Nichtgebrauchsstellung in eine Gebrauchsstellung überführt werden können.The device 4th at least one brake parachute can be used to increase the air resistance 4.1 and / or at least one wing 4.2 that can be transferred from a non-use position into a use position.

Die Transportkapsel 1 weist zudem mindestens ein Gaskissen 5 auf, das von einer Nichtgebrauchsstellung in eine Gebrauchsstellung überführt werden kann.The transport capsule 1 also has at least one gas cushion 5 that can be transferred from a non-use position into a use position.

In der Gebrauchsstellung erstreckt sich das Gaskissen 5 über einen Bereich 6 der Außenseite 7 der Transportkapsel 1.The gas cushion extends in the use position 5 over an area 6 the outside 7 the transport capsule 1 .

Der Bereich 6 wird derart gewählt, dass die Umfeldsensorik in ihrer Funktionsweise nicht beeinträchtigt wird.The area 6 is selected in such a way that the environment sensors are not impaired in their functioning.

Das Gaskissen 5 umfasst mindestens ein Rückschlagventil 8.The gas pillow 5 includes at least one check valve 8th .

Das Fahrgestell 3 weist eine nicht dargestellte erste Umfeldsensorik und/oder Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation auf.The chassis 3rd has a first environment sensor system (not shown) and / or vehicle-to-vehicle communication.

Die erste Umfeldsensorik kann im vorderen Bereich (bezogen auf eine Vorwärtsfahrrichtung) des Fahrgestells 3 angeordnet sein.The first environment sensor system can be located in the front area (based on a forward driving direction) of the chassis 3rd be arranged.

Die Transportkapsel 1 weist eine nicht dargestellte zweite Umfeldsensorik und/oder eine Kommunikation zu weiteren Objekten auf.The transport capsule 1 has a second environment sensor system (not shown) and / or communication with other objects.

Das Fahrgestell 3 umfasst eine Neigungsvorrichtung 9.The chassis 3rd includes a tilt device 9 .

Mittels der Neigungsvorrichtung 9 kann die Neigung der Transportkapsel 1 gegenüber dem Fahrgestell 3 eingestellt werden.Using the tilt device 9 can tilt the shipping capsule 1 opposite the chassis 3rd can be set.

Während einer Fahrt kann beispielsweise die Neigung abhängig von der Fahrgeschwindigkeit und/oder der Tageszeit eingestellt werden.During a trip, the inclination can be set depending on the driving speed and / or the time of day, for example.

Das Fahrgestell 3 weist eine Hebevorrichtung 10 für die Transportkapsel 1 auf.The chassis 3rd has a lifting device 10th for the transport capsule 1 on.

In einem Fahrbetrieb ist die Transportkapsel 1 mittels der lösbaren Verbindungsvorrichtung 2 mit dem Fahrgestell 3 verbunden.The transport capsule is in a driving mode 1 by means of the releasable connecting device 2nd with the chassis 3rd connected.

Die erste Umfeldsensorik und/oder die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation kann einen sicherheitsrelevanten Zustand, beispielsweise eine bevorstehende Kollision, erkennen/detektieren. The first environment sensor system and / or the vehicle-to-vehicle communication can detect / detect a safety-relevant state, for example an impending collision.

Bei einer bevorstehenden Kollision kann folgendes Szenario eingeleitet werden:

  • Bei einer geringen Geschwindigkeit des Fahrgestells 3, beispielsweise geringer 15 km/h, werden die im Fahrgestell 3 integrierten Möglichkeiten zur Vermeidung bzw. zur Abmilderung einer Kollision herangezogen.
The following scenario can be initiated in the event of an impending collision:
  • At a slow speed of the chassis 3rd , for example less than 15 km / h, are in the chassis 3rd integrated options for avoiding or mitigating a collision.

Bei einer höheren Geschwindigkeit, beispielsweise größer 15 km/h, wird die Transportkapsel 1 mittels der Neigungsvorrichtung 9 in eine erste definierte Position (siehe 4) überführt.At a higher speed, for example greater than 15 km / h, the transport capsule 1 by means of the inclination device 9 in a first defined position (see 4th ) transferred.

Mittels der Hebevorrichtung 10 wird die Transportkapsel 1 von der ersten definierten Position in eine zweite definierte Position (siehe 5) überführt.By means of the lifting device 10th becomes the transport capsule 1 from the first defined position to a second defined position (see 5 ) transferred.

Bei der in der zweiten definierten Position befindlichen Transportkapsel 1 wird die Vorrichtung 4 zur Vergrößerung des Luftwiderstands von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung überführt.With the transport capsule in the second defined position 1 becomes the device 4th transferred from the non-use position to the use position to increase the air resistance.

Zur Überführung des Bremsschirms 4.1 von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung entfaltet sich dieser aus einer Öffnung 11 der Transportkapsel 1 und wird durch den Fahrtwind aufgerichtet.For transferring the brake parachute 4.1 from the non-use position to the use position, this unfolds from an opening 11 the transport capsule 1 and is erected by the wind.

Der entfaltete Bremsschirm 4.1 reduziert die Geschwindigkeit des Fahrgestells 3 und trägt somit zu einem verbesserten Kollisionsschutz bei.The deployed brake screen 4.1 reduces the speed of the chassis 3rd and thus contributes to improved collision protection.

Zur Überführung der Flügel 4.2 von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung entfalten sich diese an der Außenseite 7 der Transportkapsel 1.To transfer the wings 4.2 From the non-use position to the use position, they unfold on the outside 7 the transport capsule 1 .

Die Flügel 4.2 können durch den Fahrwind und/oder eine Kinematik aufgerichtet werden. Die räumliche Positionierung der Flügel 4.2 erfolgt derart, dass die Geschwindigkeit des Fahrgestells 3 verringert wird.The wings 4.2 can be erected by the driving wind and / or kinematics. The spatial positioning of the wings 4.2 takes place such that the speed of the chassis 3rd is reduced.

Befindet sich die Transportkapsel 1 in der zweiten definierten Position, so kann mindestens ein Gaskissen 5 von einer Nichtgebrauchsstellung in eine Gebrauchsstellung überführt werden.The transport capsule is located 1 in the second defined position, at least one gas cushion 5 be transferred from a non-use position into a use position.

Das Gaskissen 5 kann mittels des Fahrtwinds und/oder eines anderen Gases gefüllt und somit in die Gebrauchsstellung überführt werden.The gas pillow 5 can be filled by means of the head wind and / or another gas and thus transferred to the use position.

Das Rückschlagventil 8 kann ein Entweichen des Gases aus dem Gaskissen 5 verhindern.The check valve 8th can escape the gas from the gas cushion 5 prevent.

Befindet sich die Transportkapsel 1 in der zweiten definierten Position, so kann diese von dem Fahrgestell 3 mittels der lösbaren Verbindungsvorrichtung 2 getrennt werden.The transport capsule is located 1 in the second defined position, this can be from the chassis 3rd by means of the releasable connecting device 2nd be separated.

Nach einer Erkennung eines unausweichlichen Zustands (d.h. eine Kollision des Fahrgestells 3 mit einem Objekt kann nicht mehr vermieden werden) wird die Transportkapsel 1 mittels der Hebevorrichtung 10 in die zweite definierte Position überführt (d.h. angehoben), zeitlich anschließend wird mindestens eine Vorrichtung 4 zur Vergrößerung des Luftwiderstands von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung überführt, zeitlich daran anschließend kann die Transportkapsel 1 mittels des Lösens der Verbindungsvorrichtung 2 von dem Fahrgestell 3 getrennt werden.After detection of an inevitable condition (ie a collision of the chassis 3rd with an object can no longer be avoided) becomes the transport capsule 1 by means of the lifting device 10th transferred to the second defined position (ie raised), at least one device is subsequently arranged 4th transferred from the non-use position to the use position to increase the air resistance, after which the transport capsule can follow 1 by releasing the connection device 2nd from the chassis 3rd be separated.

Zeitlich nach der Trennung der Transportkapsel 1 von dem Fahrgestell 3 kann die zweite Umfeldsensorik aktiviert werden.After the separation of the transport capsule 1 from the chassis 3rd the second environment sensor system can be activated.

Mittels der zweiten Umfeldsensorik können die räumliche Ausrichtung und/oder die Anzahl der Vorrichtungen 4 zur Vergrößerung des Luftwiderstands derart gewählt werden, dass eine Kollision mit einem Hindernis/Objekt in der Umgebung der Transportkapsel 1 verhindert oder die Folgen einer Kollision verringert werden.The spatial orientation and / or the number of devices can be determined by means of the second environment sensor system 4th to increase the air resistance can be chosen such that a collision with an obstacle / object in the vicinity of the transport capsule 1 prevented or the consequences of a collision reduced.

Hierzu kann auch das Volumen des Gases innerhalb des oder der Gaskissen 5 angepasst werden.For this purpose, the volume of the gas inside the gas cushion (s) can also be used 5 be adjusted.

Für das Definieren der ersten und zweiten Position können als Kriterien die Windverhältnisse und die erfassten Hindernisse in der Umgebung herangezogen werden.To define the first and second position, the wind conditions and the detected obstacles in the area can be used as criteria.

Nach einer Trennung der Transportkapsel 1 von dem Fahrgestell 3 können Richtungsänderungen mittels Veränderungen des Gasvolumens des Gaskissens 5 durch eine gezielte Öffnung des/der Rückschlagventils/-ventile 8 und/oder Schrägstellung der Vorrichtung 4 zur Vergrößerung des Luftwiderstands erzielt werden.After a separation of the transport capsule 1 from the chassis 3rd can change direction by changing the gas volume of the gas cushion 5 through a targeted opening of the check valve (s) 8 and / or inclined position of the device 4th to increase air resistance.

BezugszeichenlisteReference list

11
TransportkapselTransport capsule
22nd
VerbindungsvorrichtungConnecting device
33rd
Fahrgestellchassis
44th
Vorrichtung zur Vergrößerung des LuftwiderstandsDevice for increasing the air resistance
4.14.1
BremsschirmBrake parachute
4.24.2
Flügelwing
55
GaskissenGas cushion
66
BereichArea
77
AußenseiteOutside
88th
Rückschlagventilcheck valve
99
NeigungsvorrichtungTilt device
1010th
HebevorrichtungLifting device
1111
Öffnungopening

Claims (7)

Transportkapsel (1), welche mittels mindestens einer lösbaren Verbindungsvorrichtung (2) mit einem Fahrgestell (3) verbindbar ist, wobei mittels der Verbindungsvorrichtung (2) die Transportkapsel (1) im Fahrbetrieb mit dem Fahrgestell (3) verbunden ist, und das Fahrgestell (3) eine erste Umfeldsensorik zur Detektion einer bevorstehenden Kollision aufweist, und das Fahrgestell (3) mindestens eine Neigungsvorrichtung (9) für die Transportkapsel (1) aufweist, mittels welcher bei der detektierten bevorstehenden Kollision die Transportkapsel (1) in eine erste definierte Position überführt wird, und das Fahrgestell (3) mindestens eine Hebevorrichtung (10) für die Transportkapsel (1) aufweist, mittels welcher bei der detektierten bevorstehenden Kollision die in der ersten definierten Position befindliche Transportkapsel (1) in eine zweite definierte Position überführt wird, und die Transportkapsel (1) mindestens eine Vorrichtung (4) zur Vergrößerung des Luftwiderstands aufweist, welche mindestens ein Bremsschirm (4.1) und/oder mindestens ein Flügel (4.2) ist, welche bei der bevorstehenden Kollision von einer Nichtgebrauchsstellung in eine Gebrauchsstellung überführt wird, und mittels der Verbindungsvorrichtung (2) bei der detektierten bevorstehenden Kollision die in der zweiten definierten Position befindliche Transportkapsel (1) von dem Fahrgestell (3) gelöst wird.Transport capsule (1) which can be connected to a chassis (3) by means of at least one detachable connecting device (2), the transport capsule (1) being connected to the chassis (3) during driving operation by means of the connecting device (2), and the chassis (3) has a first environment sensor system for detecting an impending collision, and the undercarriage (3) has at least one inclination device (9) for the transport capsule (1), by means of which the transport capsule (1) is transferred to a first defined position in the event of the imminent collision detected, and the chassis (3) has at least one lifting device (10) for the transport capsule (1), by means of which the transport capsule (1) located in the first defined position is transferred to a second defined position in the event of the impending collision that is detected, and the transport capsule (1) has at least one device (4) for increasing the air resistance, which is at least one brake screen (4.1) and / or at least one wing (4.2), which is transferred from a non-use position into a use position in the upcoming collision, and by means of the connecting device (2) during the detected impending collision, the transport capsule (1) located in the second defined position is released from the chassis (3). Transportkapsel (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportkapsel (1) mindestens ein Gaskissen (5) aufweist, welches bei der bevorstehenden Kollision von einer Nichtgebrauchsstellung in eine Gebrauchsstellung überführt wird, und wobei sich das Gaskissen (5) in der Gebrauchsstellung über mindestens einen Bereich (6) der Außenseite (7) der Transportkapsel (1) erstreckt.Transport capsule (1) after Claim 1 characterized in that the transport capsule (1) has at least one gas cushion (5) which, in the event of the impending collision, is transferred from a non-use position into a use position, and the gas cushion (5) extends over at least one area (6) in the use position. the outside (7) of the transport capsule (1) extends. Transportkapsel (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gaskissen (5) mindestens ein Rückschlagventil (8) aufweist.Transport capsule (1) after Claim 2 , characterized in that the gas cushion (5) has at least one check valve (8). Transportkapsel (1) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportkapsel (1) eine zweite Umfeldsensorik aufweist.Transport capsule (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transport capsule (1) has a second environment sensor system. Verfahren zum Betrieb einer Transportkapsel (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass a. die erste Umfeldsensorik eine bevorstehende Kollision des Fahrgestells (3) detektiert, b. und wobei bei der detektierten bevorstehenden Kollision die Transportkapsel (1) mittels der Neigungsvorrichtung (9) in eine erste definierte Position überführt wird, c. und wobei die in der ersten definierten Position befindliche Transportkapsel (1) mittels der Hebevorrichtung (10) in eine zweite definierte Position überführt wird, d. und wobei zeitlich nach Schritt c bei der in der zweiten definierten Position befindlichen Transportkapsel (1) die Vorrichtung (4) zur Vergrößerung des Luftwiderstands von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung überführt wird, e. und wobei zeitlich nach Schritt d die in der zweiten definierten Position befindliche Transportkapsel (1) mittels der Verbindungsvorrichtung (2) von dem Fahrgestell (3) gelöst wird.Method for operating a transport capsule (1) according to at least one of the Claims 1 to 4th , characterized in that a. the first environment sensor system detects an impending collision of the chassis (3), b. and in the event of the impending collision, the transport capsule (1) is transferred to a first defined position by means of the inclination device (9), c. and wherein the transport capsule (1) located in the first defined position is transferred to a second defined position by means of the lifting device (10), d. and the time after step c in the case of the transport capsule (1) in the second defined position, the device (4) for increasing the air resistance is transferred from the non-use position to the use position, e. and in time after step d the transport capsule (1) located in the second defined position is detached from the chassis (3) by means of the connecting device (2). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei der in der zweiten definierten Position befindlichen Transportkapsel (1) das Gaskissen (5) von der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung überführt wird.Procedure according to Claim 5 , characterized in that, in the case of the transport capsule (1) in the second defined position, the gas cushion (5) is transferred from the non-use position into the use position. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zeitlich nach dem Schritt e die zweite Umfeldsensorik aktiviert wird.Procedure according to Claim 5 , characterized in that the second environment sensor system is activated in time after step e.
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