DE102019104969A1

DE102019104969A1 - Software-aktualisierungs-system, software-aktualisierungs-verfahren, und software-aktualisierungs-server

Info

Publication number: DE102019104969A1
Application number: DE102019104969.5A
Authority: DE
Inventors: Yun Young Kim
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2018-10-18
Filing date: 2019-02-27
Publication date: 2020-04-23
Also published as: KR20200043666A; US20200125354A1; CN111078243A

Abstract

Ein Software-Aktualisierungs-System (1), das imstande ist, einen Fehler in einer Hardware oder Software zu detektieren und entsprechend zu dem Fehler eine Softwareaktualisierung auszuführen. Das Software-Aktualisierungs-System (1) weist auf: ein Fahrzeug (10), in dem eine erste Software installiert ist, und eine Servervorrichtung (20), in der eine zweite Software, die der ersten Software entspricht, installiert ist, und die konfiguriert ist, um Aktualisierungsdaten zum Aktualisieren der ersten Software an das Fahrzeug (10) zu übermitteln. Die Servervorrichtung (20) weist auf: eine Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle (210), die konfiguriert ist, Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges (10) von dem Fahrzeug (10) zu empfangen, und eine Software-Aktualisierungs-Einheit (250), die konfiguriert ist, um Aktualisierungsdaten der ersten Software basierend auf einer Ausgabe der zweiten Software gemäß den Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges (10) zu generieren. Die Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle (210) übermittelt die Aktualisierungsdaten der ersten Software an das Fahrzeug (10).

Description

HINTERGRUND
Gebiet
Die vorliegende Offenbarung/Erfindung betrifft ein Software-Aktualisierungs-System, ein Software-Aktualisierungs-Verfahren und einen Software-Aktualisierungs-Server, und insbesondere ein Software-Aktualisierungs-System, ein Software-Aktualisierungs-Verfahren und einen Software-Aktualisierungs-Server, die imstande sind, Steuersoftware eines Fahrzeuges zu aktualisieren.
Beschreibung des Standes der Technik
Im Allgemeinen bezieht sich ein Fahrzeug auf eine Bewegungsvorrichtung oder eine Transportvorrichtung, die konzipiert ist, um auf einer Straße oder einer Schiene unter Verwendung von Brennstoff, elektrischer Energie und dergleichen als Energiequelle betrieben/angetrieben zu werden.
In den letzten Jahren dient ein Fahrzeug nicht nur zum Transportieren von Rohstoffen und Passagieren/Fahrzeuginsassen, sondern besitzt auch eine Audiovorrichtung und eine Videovorrichtung, die es einem Fahrer ermöglichen, während des Fahrens Musik zu hören und ein Bild anzusehen, und das Fahrzeug wird ebenfalls mit einer Navigationsvorrichtung bereitgestellt, die eine Route zu einem von einem Fahrer gewünschten Ziel anzeigt.
Das Fahrzeug ist mit verschiedenen elektrischen bzw. elektronischen Vorrichtungen ausgestattet. Das Fahrzeug weist nicht nur Komfortvorrichtungen, wie beispielsweise eine Audiovorrichtung, eine Videovorrichtung, eine Navigationsvorrichtung und dergleichen, auf, sondern weist ebenfalls andere elektrische bzw. elektronische Vorrichtungen, wie beispielsweise ein Motor-Management-System (EMS), eine Übertragungssteuereinheit (TCU), eine elektronische Stabilitätskontrolle (ESC), eine motorbetriebene Servolenkung (MDPS) und dergleichen, auf, die sich auf das Betreiben eines Fahrzeuges (eine Vorrichtung zum Betreiben) beziehen.
ERLÄUTERUNG DER ERFINDUNG
Daher ist es ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung, ein Software-Aktualisierungs-System bereitzustellen, das imstande ist, einen Fehler in der Hardware oder Software in dem gesamten Fahrzeug zu detektieren und in Reaktion auf den detektierten Fehler eine Softwareaktualisierung auszuführen.
Es ist ein anderer Aspekt der vorliegenden Offenbarung, ein Software-Aktualisierungs-System bereitzustellen, das imstande ist, Software eines Fahrzeuges in Zusammenarbeit mit einer Servervorrichtung zu aktualisieren.
Zusätzliche Aspekte der Erfindung werden teilweise in der folgenden Beschreibung dargelegt und werden teilweise anhand der Beschreibung naheliegen oder können durch Ausüben der Erfindung gelernt werden.
Daher ist es ein Aspekt der vorliegenden Erfindung, ein Software-Aktualisierungs-System bereitzustellen, das aufweist: ein Fahrzeug, in dem eine erste Software installiert ist, und eine Servervorrichtung, in der eine zweite Software, die der ersten Software entspricht, gespeichert ist und die konfiguriert ist, um Aktualisierungsdaten zum Aktualisieren der ersten Software an das Fahrzeug zu übermitteln, wobei die Servervorrichtung aufweist: eine Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle, die konfiguriert ist, um Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges von dem Fahrzeug zu empfangen, und eine Software-Aktualisierungs-Einheit, die konfiguriert ist, um Aktualisierungsdaten der ersten Software gemäß den Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges zu generieren, wobei die Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle die Aktualisierungsdaten der ersten Software an das Fahrzeug übermittelt.
Die Servervorrichtung kann aufweisen: eine Datenbank, in der die zweite Software gespeichert ist, und eine Simulationseinheit, die konfiguriert ist, um die Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges in die zweite Software einzugeben, und um einen Fehler der ersten Software basierend auf der Ausgabe der zweiten Software zu ermitteln.
Die Simulationseinheit kann eine Gültigkeit der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges ermitteln, und kann den Fehler der ersten Software basierend auf dem Ergebnis des Ermittelns der Gültigkeit der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges ermitteln.
Die Simulationseinheit kann eine Gültigkeit der Ausgabe der zweiten Software gemäß der Eingabe der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges ermitteln, und kann den Fehler der ersten Software basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns der Gültigkeit der Ausgabe der zweiten Software ermitteln.
Die Simulationseinheit kann einen Betrieb des Fahrzeuges basierend auf der Ausgabe der zweiten Software prognostizieren und kann den Fehler der ersten Software basierend auf dem Betrieb des Fahrzeuges ermitteln.
Die Software-Aktualisierungs-Einheit kann die zweite Software basierend auf den Aktualisierungsdaten der ersten Software aktualisieren.
Das Software-Aktualisierungs-System kann ferner ein anderes Fahrzeug, in dem eine dritte Software installiert ist, aufweisen, wobei die Servervorrichtung Aktualisierungsdaten der dritten Software basierend auf den Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges generiert und die Aktualisierungsdaten der dritten Software an das andere Fahrzeug übermittelt.
Es ist ein anderer Aspekt der vorliegenden Erfindung, ein Software-Aktualisierungs-Verfahren bereitzustellen, das aufweist: Speichern einer zweiten Software, die einer ersten Software, die in einem Fahrzeug installiert ist, entspricht, Empfangen von Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges von dem Fahrzeug, und Generieren von Aktualisierungsdaten der ersten Software basieren auf einer Ausgabe der zweiten Software gemäß den Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges, und Übermitteln der Aktualisierungsdaten der ersten Software an das Fahrzeug.
Das Generieren der Aktualisierungsdaten kann aufweisen: Eingeben der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges in die zweite Software, und Ermitteln eines Fehlers der ersten Software basierend auf der Ausgabe der zweiten Software.
Das Ermitteln des Fehlers der ersten Software kann aufweisen: Ermitteln einer Gültigkeit der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges, und Ermitteln des Fehlers der ersten Software basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns der Gültigkeit der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges.
Das Ermitteln des Fehlers der ersten Software kann aufweisen: Ermitteln einer Gültigkeit der Ausgabe der zweiten Software gemäß der Eingabe der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges, und Ermitteln des Fehlers der ersten Software basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns der Gültigkeit der Ausgabe der zweiten Software.
Das Ermitteln des Fehlers der ersten Software kann aufweisen: Prognostizieren eines Betriebes des Fahrzeuges basierend auf der Ausgabe der zweiten Software, und Ermitteln des Fehlers der ersten Software basierend auf dem Betrieb des Fahrzeuges.
Das Software-Aktualisierungs-Verfahren kann ferner aufweisen: Aktualisieren der zweiten Software basierend auf den Aktualisierungsdaten der ersten Software.
Das Software-Aktualisierungs-Verfahren kann ferner aufweisen: Generieren von Aktualisierungsdaten einer dritten Software, die in einem anderen Fahrzeug installiert ist, basierend auf den Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges, und Übermitteln der Aktualisierungsdaten der dritten Software an das andere Fahrzeug.
Es ist ein zusätzlicher Aspekt der vorliegenden Erfindung, einen Software-Aktualisierungs-Server bereitzustellen, der aufweist: eine Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle, die konfiguriert ist, um Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen eines Fahrzeuges, in dem eine erste Software installiert ist, von dem Fahrzeug zu empfangen, eine Datenbank, in der eine zweite Software, die der ersten Software entspricht, gespeichert ist, eine Simulationseinheit, die konfiguriert ist, um Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges in die zweite Software einzugeben, und um einen Fehler der ersten Software basierend auf einer Ausgabe der zweiten Software zu ermitteln, und eine Software-Aktualisierungs-Einheit, die konfiguriert ist, um Aktualisierungsdaten der ersten Software basierend auf dem Auftreten eines Fehlers der ersten Software zu generieren, wobei die Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle die Aktualisierungsdaten der ersten Software an das Fahrzeug übermittelt.
Die Simulationseinheit kann eine Gültigkeit der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges ermitteln und kann den Fehler der ersten Software basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns der Gültigkeit der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges ermitteln.
Die Simulationseinheit kann eine Gültigkeit der Ausgabe der zweiten Software gemäß der Eingabe der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges ermitteln und kann den Fehler der ersten Software basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns der Gültigkeit der Ausgabe der zweiten Software ermitteln.
Die Simulationseinheit kann einen Betrieb des Fahrzeuges basierend auf der Ausgabe der zweiten Software prognostizieren und kann den Fehler der ersten Software basierend auf dem Betrieb des Fahrzeuges ermitteln.
Die Software-Aktualisierungs-Einheit kann die zweite Software basierend auf den Aktualisierungsdaten der ersten Software aktualisieren.
Die Software-Aktualisierungs-Einheit kann Aktualisierungsdaten einer dritten Software, die in einem anderen Fahrzeug installiert ist, basierend auf dem Auftreten eines Fehlers der ersten Software generieren und kann die Aktualisierungsdaten der dritten Software an das andere Fahrzeug übermitteln.
Figurenliste
Diese und/oder andere Aspekte der Erfindung werden sich anhand der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele in Kombination mit den beigefügten Zeichnungen herausstellen und werden leichter einsehbar, wobei:

1 ein Diagramm ist, das ein Software-Aktualisierungs-System gemäß einer Ausführungsform darstellt.
2 ein Diagramm ist, das ein Beispiel eines Fahrzeuges gemäß einer Ausführungsform darstellt.
3 ein Diagramm ist, das eine Konfiguration eines Fahrzeuges gemäß einer Ausführungsform darstellt.
4 ein Diagramm ist, das ein Beispiel gemäß einer Ausführungsform darstellt, in dem fahrzeugbezogene Informationen an eine Servervorrichtung übertragen werden.
5 ein Diagramm ist, das eine Konfiguration einer Servervorrichtung gemäß einer Ausführungsform darstellt.
6 ein Diagramm ist, das ein Beispiel gemäß einer Ausführungsform darstellt, in dem eine Servervorrichtung einen Fehler eines Fahrzeuges detektiert.
7 ein Diagramm ist, das ein Beispiel einer Ausführungsform darstellt, in dem eine Servervorrichtung Sensordaten eines Fahrzeuges überprüft.
8 ein Diagramm ist, das ein Beispiel eines Betreibens eines Software-Aktualisierungs-Systems gemäß einer Ausführungsform darstellt.
9 ein Diagramm ist, das ein Beispiel eines Betreibens eines Software-Aktualisierungs-System gemäß einer anderen Ausführungsform darstellt.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Im Folgenden werden die Funktionsprinzipien und Ausführungsformen des Offenbarten mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
Verschiedene elektrische bzw. elektronische Vorrichtungen in einem Fahrzeug sind mit Hardware und Software zum Steuern der elektrischen bzw. elektronischen Vorrichtungen ausgestattet. Falls ein Fehler in der Hardware oder Software vorhanden ist, kann das Fahrzeug durch eine Aktualisierung der Software den Fehler der Hardware kompensieren oder den Fehler der Software beheben.
Die Fahrzeuge können einen Fehler in der Hardware oder Software unter Verwendung einer Ausfallsicherheitslogikeinheit, die in einer elektrischen oder elektronischen Vorrichtung installiert ist, detektieren, und können nach dem Detektieren eines Fehlers die gesamte Software der Vorrichtung aktualisieren.
Allerdings wirken in einem autonom navigierenden Fahrzeug, in einem verbundenen Auto („connected car“), einem Elektrofahrzeug und dergleichen, die Funktionen der jeweiligen elektrischen bzw. elektronischen Vorrichtungen miteinander in einer komplizierten Art und Weise zusammen. Folglich können, falls ein Fehler einer bestimmten Vorrichtung detektiert und die elektrische bzw. elektronische Vorrichtung einer teilweisen Softwareaktualisierung unterzogen wurde, zusätzliche Fehler während dem Zusammenwirken der verschiedenen elektrischen bzw. elektronischen Vorrichtungen auftreten
1 ist ein Diagramm, das ein Software-Aktualisierungs-System 1 gemäß einer Ausführungsform darstellt.
In Hinblick auf 1 weist das Software-Aktualisierungs-System 1 ein Fahrzeug 10 und eine Servervorrichtung 20 auf.
Das Fahrzeug 10 kann auf einer Straße oder einer Schiene unter Verwendung von Brennstoff, Elektrizität und dergleichen als Energiequelle betrieben/angetrieben werden.
Das Fahrzeug 10 kann mit einer Mehrzahl von elektrischen bzw. elektronischen Vorrichtungen ausgestattet sein, die dem Fahrer Komfort und Sicherheit bieten. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 10 mit Komfortvorrichtungen, wie beispielweise einer Audio/Video/Navigations(AVN)-Vorrichtung, einer Heizung-Lüftung-Klima(HVAC)-Vorrichtung und dergleichen, ausgestattet sein. Des Weiteren kann das Fahrzeug 10 auch mit anderen Vorrichtungen ausgestattet sein, die mit dem Betreiben des Fahrzeuges in Zusammenhang stehen, wie beispielsweise ein Motor-Management-System (EMS), eine Übertragungssteuereinheit (TCU), eine elektronische Stabilitätskontrolle (ESC), eine motorbetriebene Servolenkung (MDPS) und dergleichen.
Die Mehrzahl der elektrischen bzw. elektronischen Vorrichtungen, die in dem Fahrzeug 10 installiert sind, können jeweils einen Sensor, einen Aktuator und eine elektronische Steuereinheit (ECU) aufweisen. Der Sensor kann Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen des Fahrzeuges 10 erhalten und der Aktuator kann das Fahrzeug 10 ansteuern. Die ECU kann den Aktuator basierend auf einer Ausgabe des Sensors steuern.
Das Fahrzeug 10 ist eine Vorrichtung, die mit der Sicherheit und dem Leben des Fahrers und/oder der Passagiere/Fahrzeuginsassen in direktem Zusammenhang steht und erfordert die Integrität des Betriebes der in dem Fahrzeug 10 enthaltenen Vorrichtungen (mechanische Vorrichtungen und elektrische bzw. elektronische Vorrichtungen). Aufgrund eines kleinen Fehlers der elektrischen bzw. elektronischen Vorrichtungen kann die Sicherheit und das Leben des Fahrers und/oder der Passagiere/Fahrzeuginsassen ernsthaft gefährdet sein.
Allerdings treten während dem Betrieb des Fahrzeuges 10 regelmäßig unerwartete Situationen auf und eine Situation, die ein Entwickler des Fahrzeuges vorher nicht erwartet hat, kann auftreten. Beispielsweise können in einer vorher unerwarteten Situation die mechanischen Vorrichtungen und/oder elektrischen bzw. elektronischen Vorrichtungen des Fahrzeuges 10 fehlerhaft arbeiten/versagen. Um Fehlfunktionen/einen Ausfall der mechanischen Vorrichtungen und/oder elektrischen bzw. elektronischen Vorrichtungen des Fahrzeuges 10 zu korrigieren oder zu kompensieren, kann das Fahrzeug 10 einer Aktualisierung unterzogen werden.
Die elektrischen bzw. elektronischen Vorrichtungen des Fahrzeuges 10 können mit Hardware und Software zum Steuern eines jeden Teils des Fahrzeuges 10 ausgestattet sein. Die Hardware kann einen Sensor, einen Aktuator, einen Prozessor, einen Arbeitsspeicher und dergleichen aufweisen, die in jedem der elektrischen bzw. elektronischen Vorrichtungen installiert sind, und die Software kann Programme und/oder Daten aufweisen, die auf dem Prozessor und/oder dem Arbeitsspeicher flüchtig oder nichtflüchtig gespeichert sind.
Ein Aktualisieren des Fahrzeuges 10 kann ein Aktualisieren der Software aufweisen. Beispielsweise kann ein Aktualisieren der Software ein Ersetzen der auf der ECU installierten Programme und/oder Daten mit neuen Programmen und/oder Daten sein.
Gemäß einer solchen Softwareaktualisierung kann das Fahrzeug 10 Fehler in der Hardware und/oder der vorhandenen Software kompensieren, korrigieren oder verhindern.
Das Fahrzeug 10 kann mit der Servervorrichtung 20 für eine Softwareaktualisierung kommunizieren.
Das Fahrzeug 10 kann für eine Softwareaktualisierung die Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen des Fahrzeuges 10 an die Servervorrichtung 20 übermitteln. Beispielsweise kann das Fahrzeug 10 Sensordaten, die von verschiedenen Sensoren erfasst wurden, und/oder Betriebsdaten zum Ansteuern des Aktuators an die Servervorrichtung 20 übermitteln.
Das Fahrzeug 10 kann ein Programm und Daten für eine Softwareaktualisierung von der Servervorrichtung 20 empfangen. Beispielsweise kann das Fahrzeug 10 ein Programm und Daten zum Aktualisieren einer in den jeweiligen ECUs installierten Software empfangen.
Die Servervorrichtung 20 kann mit dem Fahrzeug 10 kommunizieren. Die Servervorrichtung 20 kann Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen des Fahrzeuges 10 von dem Fahrzeug 10 empfangen und kann ein Programm und Daten für eine Softwareaktualisierung des Fahrzeuges 10 an das Fahrzeug 10 übermitteln.
Die Servervorrichtung 20 kann ein Fahrzeugmodell zum Simulieren des Betriebes und des Betreibens des Fahrzeuges 10 und eine Software, die der in dem Fahrzeug 10 installierten Software entspricht, speichern. Beispielsweise kann die Servervorrichtung 20 die gleiche wie die in dem Fahrzeug 10 installierte Software speichern und kann Informationen eines mechanischen Modells und/oder eines elektrischen Modells des Fahrzeuges 10 zum Simulieren der in dem Fahrzeug installierten Software aufweisen.
Die Servervorrichtung 20 kann Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen des Fahrzeuges 10 von dem Fahrzeug 10 empfangen und kann die empfangenen Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen des Fahrzeuges 10 auf die Software, die der in dem Fahrzeug installierten Software entspricht, anwenden, um den Betrieb und das Betreiben des Fahrzeuges 10 zu simulieren. Ferner kann die Servervorrichtung 20 ein Ergebnis, das von der gleichen Software wie der in dem Fahrzeug 10 verarbeitet wurde, auf das Fahrzeugmodell anwenden und einen Betrieb und/oder ein Betreiben des Fahrzeuges 10 prognostizieren.
Während dem Simulieren des Betriebes und des Betreibens des Fahrzeuges 10 kann die Servervorrichtung 20 basierend auf dem Fahrzeugmodell einen Fehler in den Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen des Fahrzeuges 10, einen Fehler in der gleichen wie der in dem Fahrzeug 10 installierten Software und einen Fehler der mechanischen Vorrichtung und/oder der elektrischen Vorrichtung des Fahrzeuges 10 detektieren.
Falls ein Fehler des Fahrzeuges 10 während dem Simulieren des Betriebes und des Betreibens des Fahrzeuges 10 detektiert wird, kann die Servervorrichtung 20 Aktualisierungsdaten der Software generieren, um den Fehler des Fahrzeuges 10 zu beheben.
Ferner kann die Servervorrichtung 20 die Softwareaktualisierungsdaten an das Fahrzeug 10 übermitteln.
Das Fahrzeug 10 kann die Software des Fahrzeuges 10 basierend auf den von der Servervorrichtung 20 empfangenen Softwareaktualisierungsdaten aktualisieren.
Im Folgenden werden die Konfiguration und das Betreiben des Fahrzeuges 10 und der Servervorrichtung 20 ausführlich beschrieben.
2 ist ein Diagramm, das ein Beispiel des Fahrzeuges 10 gemäß einer Ausführungsform darstellt.
Bezug nehmend auf 2 weist das Fahrzeug 10 eine Eingabeeinheit 11, eine Anzeigeeinheit 12, eine Detektoreinheit 13, eine Bildgebungseinheit 14, ein globales Positionsbestimmungssystem (GPS) 15, eine Kommunikationseinheit 16, eine Ansteuereinheit 17 und eine Steuervorrichtung 18 auf.
Die Eingabeeinheit 11 kann ein oder mehrere Eingaben in Bezug auf den Betrieb und die Kommunikation des Fahrzeuges 10 von dem Fahrer empfangen. Die Eingabeeinheit 11 kann eine Anfrage zum Aktualisieren/Upgraden der Software des Fahrzeuges 10 von dem Fahrer mittels WLAN-Kommunikation empfangen, oder kann eine Anfrage von Verkehrsinformationen mittels V2X-Kommunikation empfangen.
Die Eingabeeinheit 11 kann eine Mehrzahl an Schaltern zum Empfangen einer Eingabe des Fahrers aufweisen. Des Weiteren kann die Eingabeeinheit 11 einen Druckschalter und einen Membranschalter, die durch Drücken des Benutzers betrieben werden, oder einen Berührungsschalter, der durch Kontakt mit einem Teil des Körpers des Benutzers betrieben wird, aufweisen.
Die Anzeigeeinheit 12 kann dem Fahrer Informationen über den Betrieb und die Kommunikation des Fahrzeuges 10 anzeigen. Die Anzeigeeinheit 12 kann einen Fortschritt einer Softwareaktualisierung/eines Softwareupgrades mittels WLAN-Kommunikation anzeigen oder kann Verkehrsinformationen umliegender Straßen, die mittels V2X-Kommunikation empfangen wurden, anzeigen.
Die Anzeigeeinheit 12 kann verschiedene Arten an Displays zum Anzeigen von Informationen in Bezug auf den Betrieb und die Kommunikation des Fahrzeuges 10 aufweisen. Beispielsweise kann die Anzeigeeinheit 12 ein Leuchtdioden(LED)-Paneel, ein organisches Leuchtdioden(OLED)-Paneel, ein Flüssigkristallanzeige(LCD)-Paneel und dergleichen aufweisen.
Des Weiteren kann die Anzeigeeinheit 12 ein berührungsempflindliches Anzeige-Paneel („touch screen panel“, TSP) verwenden, das eine Eingabe von dem Fahrer empfängt und Betriebsinformationen entsprechend zu dem empfangenen Steuerbefehl anzeigt.
Das berührungsempfindliche Anzeige-Paneel (Touchscreen) weist eine Anzeige-Einheit zum Anzeigen von Betriebsinformationen und/oder eines Steuerbefehls, ein berührungsempfindliches Paneel zum Detektieren von Koordinaten eines Kontaktes mit einem Teil des Körpers des Benutzers und eine Touchscreen-Steuervorrichtung zum Ermitteln des von dem Benutzer eingegebenen Steuerbefehls basierend auf den von dem berührungsempfindlichen Paneel detektierten Koordinaten des Kontaktes, auf. Die Touchscreen-Steuervorrichtung kann die Koordinaten einer Berührung durch den Benutzer, die durch das berührungsempfindliche Paneel detektiert wurden, mit den Koordinaten eines Steuerbefehls, der von der Anzeige-Einheit angezeigt wird, vergleichen, um dadurch den von dem Benutzer eingegebenen Steuerbefehl zu erkennen.
Die Detektoreinheit 13 detektiert Zustandsinformationen des Fahrzeuges 10.
Die Detektoreinheit 13 kann zumindest einen Winkelgeschwindigkeitsdetektor zum Detektieren der Winkelgeschwindigkeit eines Lenkrades und damit zum Detektieren eines Lenkwinkels des Fahrzeuges 10, einen Geschwindigkeitsdetektor zum Detektieren der Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeuges 10, einen Gierratendetektor zum Detektieren eines Giermomentes des Fahrzeuges 10 und einen Beschleunigungsdetektor zum Detektieren einer Beschleunigung des Fahrzeuges 10 aufweisen.
Der Geschwindigkeitsdetektor kann Radgeschwindigkeitssensoren, die an vorderen, hinteren, rechten und linken Rädern bereitgestellt sind, oder einen Beschleunigungssensor zum Detektieren der Beschleunigung des Fahrzeuges 10 repräsentieren.
Der Detektor 13 kann einen Abstandsdetektor aufweisen, der einen Abstand zu einem anderen außerhalb des Fahrzeuges 10 angeordneten Objekt, zum Beispiel einem anderen Fahrzeug, das vor dem Fahrzeug 10 fährt, zu einem stationären Objekt, wie beispielsweise eine Konstruktion/Struktur, die in der Umgebung der Straße installiert ist, und zu einem anderen Fahrzeug, das sich dem Fahrzeug 10 auf der gegenüberliegenden Spur/Fahrspur nähert, detektiert.
Der Abstandsdetektor gibt ein oder mehrere Signale entsprechend der Detektion von Objekten, die an der aktuellen Position des Fahrzeuges 10 auf der Vorderseite und linken Seite und rechten Seite des Fahrzeuges 10 vorhanden sind, aus und übermittelt ein Signal entsprechend dem Abstand zu dem detektieren Objekt an die Steuervorrichtung 18.
Ein solcher Abstandsdetektor kann einen optischen Entfernungsmessungssensor („light detection and ranging sensor“, Lidar-Sensor) aufweisen. Der Lidar-Sensor kann ein kontaktloser Abstandsdetektionssensor sein, der das Prinzip eines Laser-Radars verwendet.
Der Abstandsdetektor kann einen Ultraschallsensor oder einen Radarsensor aufweisen.
Die Bildgebungseinheit 14 erhält ein Bild der Straße und übermittelt das erhaltene Bild an die Steuervorrichtung 18. Dabei kann das Bild der Straße ein Bild der Straße in Vorwärtsrichtung in Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeuges 10 sein.
Im Detail ist die Bildgebungseinheit 14 eine Vorrichtung zum Detektieren von Objektinformationen und zum Umwandeln der detektierten Objektinformationen in ein elektrisches Bildsignal. Die Bildgebungseinheit 14 detektiert eine Umgebung eines Außenbereiches des Fahrzeuges 10 an einer aktuellen Position des Fahrzeuges 10, genauer gesagt Informationen zu einer Straße, auf der das Fahrzeug 10 fährt, und Informationen zu umgebenden Objekten, die auf der Vorderseite und linken Seite und rechten Seite des Fahrzeuges 10 vorhanden sind, und übermittelt die detektierten Objektinformationen an die Steuervorrichtung 18.
Die Bildgebungseinheit 14 ist eine Kamera, die einen ladungsgekoppelten Vorrichtungs(CCD)-Bildgebungssensor oder einen komplementären Metall-Oxid Halbleiter(CMOS)-Bildgebungssensor aufweisen kann.
Die Bildgebungseinheit 14 kann an einer Glasscheibe auf der Vorderseite, genauer gesagt an einer Glasscheibe innerhalb des Fahrzeuges 10, an einem Rückspiegel innerhalb des Fahrzeuges 10 oder an einer Dachverkleidung, die nach außen freigelegt ist, bereitgestellt werden.
Die Bildgebungseinheit 14 kann eine Rückkamera oder eine Kamera für eine Blackbox sein, oder kann eine Kamera für eine Autonom-Fahr-Steuervorrichtung sein, die für autonomes Fahren bereitgestellt ist.
Das GPS 15 kann Positionsinformationen, die von einer Mehrzahl von Satelliten bereitgestellt werden, empfangen, um aktuelle Positionsinformationen des Fahrzeuges 10 zu erhalten. Das GPS 15 kann eine Antenne, um die Signale von der Mehrzahl an GPS-Satelliten zu empfangen, eine Software, um die Position des Fahrzeuges 10 unter Verwendung der Abstands- und Zeitinformationen entsprechend der Positionssignale von der Mehrzahl an GPS-Satelliten zu erhalten, und eine Ausgabeeinheit, um die erhaltenen aktuellen Positionsinformationen des Fahrzeuges 10 auszugeben, aufweisen.
Die Kommunikationseinheit 16 kann eine Kommunikation mit der Servervorrichtung 20 durchführen. Die Kommunikationseinheit 16 kann ein Kommunikationssignal, das von der Servervorrichtung 20 empfangen wurde, an die Steuervorrichtung 18 übermitteln. Die Kommunikationseinheit 16 kann basierend auf einem Steuerbefehl der Steuervorrichtung 18 ein Kommunikationssignal, das Zustandsinformationen, Detektionsinformationen des Fahrzeuges 10 und Eingabeinformationen, die von dem Benutzer eingegeben wurden, entspricht, an die Servervorrichtung 20 übermitteln.
Die Kommunikationseinheit 16 kann mit der Servervorrichtung 20 in verschiedenen Kommunikationsschemata kommunizieren.
Zum Beispiel kann die Kommunikationseinheit 16 mit der Servervorrichtung 20 unter Verwendung eines Zeitmultiplexverfahrens (TDMA), eines Codemultiplexverfahrens (CDMA) eines Breitband- Codemultiplexverfahrens (WCDMA) (CDMA2000), von Wibro (drahtloses Breitband), von WiMAX („world interoperability for microwave access“), von LTE („long term evolution“) oder von „wireless broadband evolution“, kommunizieren. Ferner kann die Kommunikationseinheit 16 mit der Servervorrichtung 20 unter Verwendung eines DSRC-Kommunikationsschemas (dedizierte Nahbereichskommunikation), eines WAVE-Kommunikationsschemas („wireless access in vehicluar environments“) oder eines WLAN-Kommunikationsschemas (kabellose Netzwerkverbindung) kommunizieren.
Die Ansteuereinheit 17 ist eine Vorrichtung zum Ansteuern des Fahrzeuges 10 und kann eine Bremsvorrichtung, eine Aufhängungsvorrichtung eine Leistungserzeugungsvorrichtung, eine Leistungsübertragungsvorrichtung und eine Lenkvorrichtung aufweisen.
Die Steuervorrichtung 18 ist in dem Fahrzeug 10 bereitgestellt und steuert die verschiedenen Ansteuereinheiten 17 und die zusätzlichen in dem Fahrzeug 10 bereitgestellten Vorrichtungen. Die Steuervorrichtung 18 kann in einer Autonom-Fahr-Steuervorrichtung für autonomes Fahren bereitgestellt sein.
Die Steuervorrichtung 18 steuert das autonome Fahren des Fahrzeuges 10 basierend auf Benutzer-Eingabe-Informationen der Eingabeeinheit 11, Bildinformationen der Bildgebungseinheit 14, Detektionsinformationen der Detektionseinheit 13, Positionsinformationen des GPS 15 und Informationen, die von der Kommunikationseinheit 16 empfangen wurden.
Die Steuervorrichtung 18 überprüft in Reaktion auf ein Empfangen eines Auswahlsignals eines Navigationsmodus, das mittels der Eingabeeinheit 11 ausgewählt wurde, die aktuellen Positionsinformationen, die von dem GPS 15 empfangen wurden, überprüft ein Ziel, das mittels der Eingabeeinheit 11 ausgewählt wurde, überprüft die in dem Arbeitsspeicher gespeicherten Karteninformationen, sucht eine Route von der aktuellen Position zu dem Ziel, passt/gleicht die gefundene Route und die Karte an, und ermöglicht der Anzeigeeinheit 12 die an die Route angepasste Karte anzuzeigen.
In Reaktion auf ein Empfangen eines Auswahlsignals eines autonomen Fahrmodus, führt die Steuervorrichtung 18 ein Zusammenwirken/eine Interaktion mit dem Navigationsmodus durch und steuert das Ansteuern der Ansteuereinheit 17 basierend auf Navigationsinformationen, Bildinformationen, Abstandsinformationen, Geschwindigkeitsinformationen und externen Informationen, um den autonomen Betrieb/das autonome Fahren von der aktuellen Position zu dem Ziel durchzuführen.
Die Steuervorrichtung 18 überprüft während dem autonomen Fahrmodus die Positionen anderer Fahrzeuge, die in der linken Spur (oder den linken Spuren) und der rechten Spur (oder den rechten Spuren) in Bezug auf die Spur/Fahrspur des Fahrzeuges 10 fahren/betrieben werden, basierend auf Informationen über einen Abstand zu einem Hindernis, die von dem Abstandsdetektor detektiert wurden, überprüft den Abstand zu dem anderen Fahrzeug entsprechend der überprüften Position des anderen Fahrzeuges, und passt die Geschwindigkeit des Fahrzeuges 10 basierend auf dem überprüften Abstand des anderen Fahrzeuges an.
In Reaktion auf ein Empfangen von Bildinformationen einer Straße während dem autonomen Fahrmodus, erkennt die Steuervorrichtung 18 durch Ausführen einer Bildverarbeitung eine Fahrbahnlinie auf der Straße und erkennt basierend auf Positionsinformationen der erkannten Fahrbahnlinie eine Spur/Fahrspur, auf der das Fahrzeug 10 fährt/betrieben wird.
Die Steuervorrichtung 18 kann die Fahrtrichtung (d.h. die Lenkung) des Fahrzeug 10 während dem autonomen Fahrmodus derart steuern, dass die Spur/Fahrspur basierend auf dem Abstand zu dem anderen Fahrzeug, der aktuellen Position, der erkannten Fahrbahnlinie und der gesuchten Route beibehalten oder geändert wird.
Die Steuervorrichtung 18 kann während dem autonomen Fahrmodus die Vorder- und die Rückansicht und die linke und die rechte Seitenansicht des Fahrzeuges 10 anzeigen, die durch die Bildgebungseinheit 14 erhalten werden und kann die Anzeigeeinheit 12 steuern, um in Verbindung mit dem Navigationsmodus Karteninformationen, die einer Route und Straßenführungsinformationen entsprechen, anzuzeigen.
Die Navigationsinformationen können dabei Zielinformationen und Karteninformationen aufweisen, und können ferner in der Karte einen Straßennamen, die Standortinformationen einer Straße, die Art einer Straße und eine Straßennummer aufweisen.
Die Steuervorrichtung 18 führt einen manuellen Fahrmodus durch/aus, falls der autonome Fahrmodus abgebrochen wird. Das heißt, die Steuervorrichtung 18 steuert die Leistungsvorrichtung und die Bremsvorrichtung während dem manuellen Fahrmodus basierend auf Betriebsinformationen eines Bremspedals und eines Gaspedals, die von dem Fahrer verstellt werden, derart, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeuges 10 angepasst wird, und steuert die Lenkvorrichtung basierend auf Lenkinformationen eines Lenkrades, das von dem Fahrer verstellt wird, derart, dass die Fahrtrichtung des Fahrzeuges 10 angepasst wird.
Die Steuervorrichtung 18 kann während dem Betrieb/Fahren die Anzeigeeinheit 12 steuern, um vorwärtige (d.h. auf einer Route bzw. auf möglichen Routen vorliegende) Verkehrsinformationen, die von einem anderen Fahrzeug übermittelt wurden, Zugriffsinformationen anderer Fahrzeuge und Kollisionsprognoseinformationen anzuzeigen.
Die Steuervorrichtung 18 kann während dem Betrieb/Fahren einen Lautsprecher steuern, um vorwärtige Verkehrsinformationen, die von einem anderen Fahrzeug übermittelt wurden, Zugriffsinformationen anderer Fahrzeuge und Kollisionsprognoseinformationen als Ton/Geräusch auszugeben.
Die Steuervorrichtung 18 kann mittels der Kommunikationseinheit 16 Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen des Fahrzeuges 10 an die Servervorrichtung 20 übermitteln und kann mittels der Kommunikationseinheit 16 Umgebungsinformationen und Betriebsinformationen anderer Fahrzeuge empfangen. Die Steuervorrichtung 18 kann den Betrieb von zumindest einer der Ansteuervorrichtung und den zusätzlichen Vorrichtungen des Fahrzeuges 10 basierend auf den empfangenen Informationen steuern. Dabei können die Umgebungsformationen vorwärtige Verkehrsinformationen, Abstandsinformationen bezüglich anderer Fahrzeuge und dergleichen aufweisen.
Die Steuervorrichtung 18 kann für eine Softwareaktualisierung mit der Servervorrichtung 20 mittels der Kommunikationseinheit 16 kommunizieren. Die Steuervorrichtung 18 kann für eine Softwareaktualisierung Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen des Fahrzeuges 10 an die Servervorrichtung 20 mittels der Kommunikationseinheit 16 übermitteln.
Die Steuervorrichtung 18 kann ein Programm und Daten für eine Softwareaktualisierung von der Servervorrichtung 20 mittels der Kommunikationseinheit 16 empfangen. Des Weiteren kann die Steuervorrichtung 18 das Programm und die Daten für die Softwareaktualisierung, die von der Servervorrichtung 20 empfangen wurden, auf eine Software, die in der Steuervorrichtung 18 gespeichert ist, anwenden und die Software aktualisieren.
Es sollte verstanden werden, dass zumindest eine Komponente, die in 2 gezeigt wird, entsprechend zu den Funktionen hiervon hinzugefügt oder weggelassen werden kann, und dass die jeweiligen Positionen der Komponenten entsprechend der Funktion oder der Struktur des Systems geändert werden können.
Jede Komponente, die in 2 gezeigt wird, kann sich auf eine Softwarekomponente und/oder eine Hardwarekomponente beziehen, wie beispielsweise ein Universalschaltkreis („field programmable gate array“, FPGA) und eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung („application specific integrated circuit“, ASIC).
3 ist ein Diagramm, das eine Konfiguration eines Fahrzeuges 10 gemäß einer Ausführungsform darstellt. 4 ist ein Diagramm, das ein Beispiel gemäß einer Ausführungsform darstellt, in dem fahrzeugbezogene Informationen an eine Servervorrichtung 20 übertragen werden.
Das Fahrzeug 10 weist eine Mehrzahl elektrischer Vorrichtungen auf. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 10, wie in 3 und 4 gezeigt, eine Kommunikationsvorrichtung 130 aufweisen, um mit der Servervorrichtung 20 zu kommunizieren. Des Weiteren kann das Fahrzeug 10 auch eine elektrische Vorrichtung 100, eine erste elektrische Vorrichtung 110 und eine zweite elektrische Vorrichtung 120 aufweisen. Die elektrische Vorrichtung 100, die erste elektrische Vorrichtung 110 und die zweite elektrische Vorrichtung 120 können jeweils eine verschiedene elektrische Vorrichtung sein. Zum Beispiel können die elektrische Vorrichtung 100, die erste elektrische Vorrichtung 110 und die zweite elektrische Vorrichtung 120 eine Audio/Video/Navigations-Vorrichtung, eine Klimaanlage, ein Motor-Management-System, eine Übertragungssteuereinheit (TCU), eine elektronische Stabilitätskontrolle (ESC) und eine motorbetriebene Servolenkung (MDPS) repräsentieren oder umfassen.
Die Kommunikationsvorrichtung 130, die elektrische Vorrichtung 100, die erste elektrische Vorrichtung 110 und die zweite elektrische Vorrichtung 120 sind durch ein Fahrzeugkommunikationsnetzwerk (Netzwerktechnologie: NT) verbunden. Zum Beispiel können die Kommunikationsvorrichtung 130, die elektrische Vorrichtung 100, die erste elektrische Vorrichtung 110 und die zweite elektrische Vorrichtung 120 über Ethernet, MOST („media oriented systems transport“), FlexRay, CAN („controller area network“), LIN („local Interconnect network“) und dergleichen miteinander kommunizieren.
Die elektrische Vorrichtung 100 kann einen Sensor 101, einen Aktuator 102 und eine elektronische Steuereinheit (ECU) 103 aufweisen.
Der Sensor 101 kann Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen des Fahrzeuges 10 erfassen. Zum Beispiel kann der Sensor 101 ein Temperatursensor, ein Lichtsensor, ein Zeitnehmer/-geber und dergleichen sein und kann Umgebungsinformationen, wie beispielsweise eine Umgebungstemperatur, eine Beleuchtungsstärke und eine Zeit, erfassen. Ferner kann der Sensor 101 Verkehrsinformationen, wie beispielsweise Informationen über Abstände zu anderen Fahrzeugen, erfassen.
Der Sensor 101 kann ein Gaspedalsensor, ein Bremspedalsensor, ein Geschwindigkeitssensor, ein Lenkwinkelsensor, ein Beschleunigungssensor, ein Giersensor und dergleichen sein und kann Informationen bezüglich des Betriebes/Fahrens des Fahrzeuges 10, wie beispielsweise eine Beschleunigungsabsicht und eine Bremsabsicht, durch den Fahrer, und einer Fahrtgeschwindigkeit, einem Lenkwinkel, einer Beschleunigung und einer Gierrate des Fahrzeuges 10, erfassen.
Der Sensor 101 ist elektrisch mit der ECU 103 verbunden und kann Sensordaten an die ECU 103 übermitteln.
Der Aktuator 102 ist elektrisch mit der ECU 103 verbunden und arbeitet/funktioniert mechanisch oder elektrisch in Reaktion auf einen Steuerbefehl von der ECU 103.
Zum Beispiel kann der Aktuator 102 ein Ventil, ein Motor/Elektromotor oder dergleichen sein. Der Aktuator 102 kann in Reaktion auf einen Steuerbefehl der ECU 103 einen Strömungs/-Fließweg schließen oder öffnen und kann ebenfalls in Reaktion auf einen Steuerbefehl der ECU 103 ein Drehmoment (Rotation) generieren.
Die ECU 103 ist mit dem Sensor 101 und dem Aktuator 102 verbunden. Die ECU 103 kann Sensordaten des Sensors 101 verarbeiten und kann Steuerdaten zum Steuern des Aktuators 102 generieren. Zum Beispiel kann die ECU 103 von dem Gaspedalsensor einen Versatz (anders ausgedrückt eine Auslenkung) des Gaspedals empfangen und kann in Reaktion auf den Versatz (anders ausgedrückt die Auslenkung) des Gaspedals Steuerdaten zum Steuern des Öffnungsgrades eines Drosselventils des Verbrennungsmotors generieren.
Wie in 4 gezeigt, kann die ECU 103 die Sensordaten, die von dem Sensor 101 empfangen wurden, durch das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk NT an die Kommunikationsvorrichtung 130 übermitteln. Des Weiteren kann die ECU 103 Steuerdaten, die an den Aktuator 102 ausgegeben werden sollen, durch das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk NT an die Kommunikationsvorrichtung 130 übermitteln. Die Sensordaten und die Steuerdaten können den Umgebungsinformationen bzw. den Betriebsinformationen des Fahrzeuges 10 entsprechen.
Des Weiteren kann die ECU 103 Software zum Verarbeiten von Sensordaten und zum Generieren von Steuerdaten speichern. Die ECU 103 kann Daten zum Aktualisieren der Software von der Kommunikationsvorrichtung 130 empfangen und kann die Software basierend auf den Softwareaktualisierungsdaten aktualisieren.
Die erste elektrische Vorrichtung 110 und die zweite elektrische Vorrichtung 120 können einen ersten Sensor 111 bzw. einen zweiten Sensor 121, einen ersten Aktuator 112 bzw. einen zweiten Aktuator 122, und eine erste ECU 113 bzw. eine zweite ECU 123 aufweisen.
Jede der ersten elektrischen Vorrichtung 110 und der zweiten elektrischen Vorrichtung 120 kann eine Funktion ausführen/durchführen, die sich von einer Funktion unterscheidet, die von der elektrischen Vorrichtung 100 ausgeführt/durchgeführt wird. Die erste elektrische Vorrichtung 110 und die zweite elektrische Vorrichtung 120 können Teile von Sensordaten, die von dem ersten Sensor 111 und dem zweiten Sensor 121 erfasst wurden, und Teile von Steuerdaten, die von der ersten ECU 113 und der zweiten ECU 123 generiert wurden, durch das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk NT an die Kommunikationsvorrichtung 130 übermitteln.
Die elektrische Vorrichtung 100, die erste elektrische Vorrichtung 110 und die zweite elektrische Vorrichtung 120 sind nur Beispiele für die elektrische Vorrichtung, die in dem Fahrzeug 10 enthalten ist, und die elektrische bzw. elektronische Vorrichtung, die in dem Fahrzeug 10 enthalten ist, und sind nicht auf die Darstellung der 3 beschränkt.
Die Kommunikationsvorrichtung 130 ist mit der elektrischen Vorrichtung 100, der ersten elektrischen Vorrichtung 110 und der zweiten elektrischen Vorrichtung 120 durch das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk NT verbunden.
Die Kommunikationsvorrichtung 130 weist eine Telematikeinheit 131 und eine Antenneneinheit 132 auf.
Die Telematikeinheit 131 kann Sensordaten und Steuerdaten von jeder der elektrischen Vorrichtung 100, der ersten elektrischen Vorrichtung 110 und der zweiten elektrischen Vorrichtung 120 durch das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk NT empfangen und kann die Sensordaten und die Steuerdaten verarbeiten. Zum Beispiel kann die Telematikeinheit 131 die Sensordaten und die Steuerdaten in ein Sendesignal modulieren.
Die Telematikeinheit 131 kann das Sendesignal an die Antenneneinheit 132 derart ausgeben, dass das Sendesignal an die Servervorrichtung 20 übermittelt wird.
Die Telematikeinheit 131 kann ein Empfangssignal von der Antenneneinheit 132 empfangen und kann das empfangene Signal demodulieren. Das empfangene Signal kann beispielsweise Softwareaktualisierungsdaten aufweisen und die Telematikeinheit 131 kann das empfangene Signal in Softwareaktualisierungsdaten demodulieren.
Des Weiteren kann die Telematikeinheit 131 die Softwareaktualisierungsdaten an die elektrische Vorrichtung 100, die erste elektrische Vorrichtung 110 und die zweite elektrische Vorrichtung 120 durch das Fahrzeugkommunikationsnetzwerk NT übermitteln.
Die Antenneneinheit 132 kann Radiowellen einen Freiraum aussenden und kann Radiowellen von dem Freiraum empfangen.
Die Antenneneinheit 132 kann ein Sendesignal von der Telematikeinheit 131 empfangen und kann Radiowellen entsprechend zu dem Sendesignal in den Freiraum aussenden. Ferner kann die Antenneneinheit 132 Radiowellen von dem Freiraum empfangen und kann ein Empfangssignal entsprechend zu den empfangenen Radiowellen an die Telematikeinheit 131 übermitteln.
Wie in 4 gezeigt, empfängt die Kommunikationsvorrichtung 130 Sensordaten und Steuerdaten von jeder der elektrischen Vorrichtung 100, der ersten elektrischen Vorrichtung 110 und der zweiten elektrischen Vorrichtung 120 und kann ein Sendesignal entsprechend zu den empfangenen Steuerdaten an die Servervorrichtung 20 drahtlos übermitteln. Des Weiteren kann die Kommunikationsvorrichtung 130 ein Empfangssignal von der Servervorrichtung 20 drahtlos empfangen und kann Softwareaktualisierungsdaten, die in dem Empfangssignal enthalten sind, an die elektrische Vorrichtung 100, die erste elektrische Vorrichtung 110 und die zweite elektrische Vorrichtung 120 übermitteln.
Damit kann das Fahrzeug 10 Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen (zum Beispiel Sensordaten und/oder Steuerdaten) des Fahrzeuges 10 an die Servervorrichtung 20 übermitteln und kann Softwareaktualisierungsdaten von der Servervorrichtung 20 empfangen. Des Weiteren kann das Fahrzeug 10 in Reaktion auf ein Empfangen der Softwareaktualisierungsdaten die Software einer jeden der elektrischen Vorrichtungen aktualisieren.
5 ist ein Diagramm, das eine Konfiguration einer Servervorrichtung 20 gemäß einer Ausführungsform darstellt. 6 ist ein Diagramm, das ein Beispiel gemäß einer Ausführungsform darstellt, in dem eine Servervorrichtung 20 einen Fehler eines Fahrzeuges 10 detektiert. 7 ist ein Diagramm, das ein Beispiel gemäß einer Ausführungsform darstellt, in dem eine Servervorrichtung 20 Sensordaten eines Fahrzeuges 10 überprüft.
Bezug nehmend auf 5, 6 und 7 weist eine Servervorrichtung 20 eine Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 210, eine Sensordaten-Eingabeeinheit 220, eine Modell-Datenbank 230, eine Fahrzeug-Simulationseinheit 240 und eine Software-Aktualisierungs-Einheit 250 auf.
Die Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 210 kann Sensordaten des Sensors 101 und Steuerdaten der ECU 103, die von dem Fahrzeug 10 übermittelt wurden, empfangen und kann Softwareaktualisierungsdaten an das Fahrzeug 10 übermitteln.
Zum Beispiel kann die Servervorrichtung 20 mit dem Internet, das ein überregionales Netzwerk („wide area network“) ist, verbunden sein und die Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 210 kann die Sensordaten des Sensors 101 und die Steuerdaten der ECU 103 über das Internet (bzw. von dem Internet) empfangen. Des Weiteren kann die Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 210 Softwareaktualisierungsdaten durch das Internet (bzw. zu dem Internet) übermitteln.
Die Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 210 kann die Sensordaten und die Steuerdaten an die Sensordaten-Eingabeeinheit 220 durch das Internet (bzw. von/zu dem Internet) übermitteln. Außerdem ist die Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 210 elektrisch mit der Software-Aktualisierungs-Einheit 250 verbunden, empfängt Softwareaktualisierungsdaten von der Software-Aktualisierungs-Einheit 250 und übermittelt die Softwareaktualisierungsdaten an das Fahrzeug 10.
Die Sensordaten-Eingabeeinheit 220 empfängt Sensordaten und Steuerdaten von der Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 210 und wandelt/konvertiert die empfangenen Sensordaten und Steuerdaten in eine Form/ein Format um, die/das von der Fahrzeug-Simulationseinheit 240 verarbeitet werden kann. Des Weiteren kann die Sensordaten-Eingabeeinheit 220 die umgewandelten Sensordaten und Steuerdaten an die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 übermitteln.
Die Modell-Datenbank 230 kann Informationen zu einem Fahrzeugmodell 231 des Fahrzeuges 10 speichern.
Das Fahrzeugmodell 231 kann verwendet werden, damit die Servervorrichtung 20 einen Betrieb des Fahrzeuges 10 prognostizieren kann. Zum Beispiel kann die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 die Sensordaten auf das Fahrzeugmodell 231 anwenden und kann einen Betrieb des Fahrzeuges 10 basierend auf einer Ausgabe des Fahrzeugmodells 231 prognostizieren.
Das Fahrzeugmodell 231 kann verschiedene Teile von Software aufweisen, die in den elektrischen Vorrichtungen des Fahrzeuges 10 installiert sind. Zum Beispiel kann das Fahrzeugmodell 231 Software, die in der elektrischen Vorrichtung 100 des Fahrzeuges 10 installiert ist, Software, die in der ersten elektrischen Vorrichtung 110 des Fahrzeuges 10 installiert ist, und Software, die in der zweiten elektrischen Vorrichtung 120 des Fahrzeuges 10 installiert ist, aufweisen.
Das Fahrzeugmodell 231 kann Betriebsparameter verschiedener mechanischer Vorrichtungen und elektrischer Vorrichtungen, die in dem Fahrzeug 10 enthalten sind, aufweisen. Zum Beispiel kann das Fahrzeugmodell 231 einen Parameter des Verbrennungsmotors, der in dem Fahrzeug 10 installiert ist, einen Parameter der Lenkvorrichtung, einen Parameter der Bremsvorrichtung, einen Parameter eines Ventils, einen Parameter des Motors/Elektromotors und dergleichen aufweisen.
Die Modell-Datenbank 230 kann nicht nur das Fahrzeugmodell 231, sondern auch Fahrzeugmodelle anderer Fahrzeuge speichern. Die Modell-Datenbank 230 kann ferner ein Fahrzeug-Modell A 232 eines Fahrzeuges A und ein Fahrzeug-Modell B 233 eines Fahrzeuges B speichern.
Die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 kann die Sensordaten, die von dem Fahrzeug empfangen wurden, überprüfen und kann den Betrieb des Fahrzeuges 10 prognostizieren.
Die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 kann Sensordaten des Fahrzeuges 10 von der Sensordaten-Eingabeeinheit 220 empfangen (241) und kann, wie in 6 gezeigt, die Sensordaten des Fahrzeuges 10 überprüfen (242).
Die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 kann ermitteln, ob die Sensordaten, die von dem Fahrzeug 10 empfangen wurden, innerhalb eines vorbestimmten normalen Bereiches liegen.
Zum Beispiel kann die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 Kamera-Sensordaten des Fahrzeuges 10 empfangen und kann ermitteln, ob die Kamera-Sensordaten innerhalb eines vorbestimmten normalen Bereiches liegen. Bezug nehmend auf 7 kann die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 ermitteln, dass die Kamera-Sensordaten unter einer regnerischer Tag-Tageszeit-Rücklicht/Reflektion-Bedingung außerhalb eines normalen Bereiches liegen. Ferner kann die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 ermitteln, dass die Kamera-Sensordaten unter einer regnerischer Tag-Nachtzeit-übliche Lichtquelle-Bedingung außerhalb eines normalen Bereiches liegen.
Falls die Sensordaten außerhalb des normalen Bereiches liegen, kann die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 ermitteln, dass der Sensor 101, der in dem Fahrzeug 10 enthalten ist, oder die Software, die die Daten des Sensors 101 verarbeitet, einen Fehler hat.
Wie in 6 gezeigt, kann die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 den Betrieb des Fahrzeuges 10 basierend auf dem Fahrzeugmodell 231 der Modell-Datenbank 230 und den Sensordaten des Fahrzeuges 10 prognostizieren (243). Zum Beispiel kann die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 die Sensordaten des Fahrzeuges 10 in die Software der ECU 103, die in dem Fahrzeugmodell 231 enthalten ist, eingeben und kann Steuerdaten zum Steuern des Aktuators 102 basierend auf der Ausgabe der Software generieren (244).
Wie in 6 gezeigt, kann die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 Steuerdaten überprüfen (245).
Die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 kann die Steuerdaten, die von dem Fahrzeug empfangen wurden, mit den Steuerdaten, die von dem Fahrzeugmodell 231 generiert wurden, abgleichen. Die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 kann einen Fehler der Software, die in dem Fahrzeug 10 installiert ist, basierend auf einem Ergebnis des Abgleiches der Steuerdaten, die von dem Fahrzeug 10 empfangen wurden, mit den Steuerdaten, die von dem Fahrzeugmodell 231 generiert wurden, ermitteln.
Wie in 6 gezeigt, kann die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 das Ansteuern des Aktuators 102 basierend auf den überprüften Steuerdaten simulieren.
Die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 kann den Betrieb der Komponenten, die in dem Fahrzeug 10 enthalten sind, wie beispielsweise der Verbrennungsmotor, die Lenkvorrichtung, die Bremsvorrichtung, das Ventil und der Motor/Elektromotor, basierend auf den Steuerdaten, die von dem Fahrzeugmodell 231 generiert wurden, prognostizieren. Die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 kann basierend auf dem prognostizierten Betrieb des Fahrzeuges 10 ermitteln, ob die Software, die in dem Fahrzeug 10 und/oder dem Aktuator 102 installiert ist, einen Fehler aufweist. Falls der prognostizierte Betrieb des Fahrzeuges 10 außerhalb des vorbestimmten normalen Bereiches liegt, kann die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 beispielsweise ermitteln, dass die Software, die in der entsprechenden ECU und/oder dem Aktuator 102, der mit der entsprechenden ECU verbunden ist, einen Fehler aufweist.
Die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 kann Informationen zu dem detektierten Fehler an die Software-Aktualisierungs-Einheit 250 übermitteln. Zum Beispiel kann die Fahrzeug-Simulationseinheit 240 Informationen zu einem Fehler in der Software und/oder Hardware, die in den elektrischen Vorrichtungen des Fahrzeuges 10 installiert ist, an die Software-Aktualisierungs-Einheit 250 übermitteln.
Die Software-Aktualisierungs-Einheit 250 kann die Informationen zu dem Fehler der Software und/oder Hardware des Fahrzeuges 10 von der Fahrzeug-Simulationseinheit 240 empfangen und kann Softwareaktualisierungsdaten generieren, um den Fehler der Software des Fahrzeuges 10 zu beheben, oder um den Fehler der Hardware des Fahrzeuges 10 zu kompensieren.
Die Software-Aktualisierungs-Einheit 250 kann die Softwareaktualisierungsdaten an die Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 210 übermitteln und die Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 210 kann die Softwareaktualisierungsdaten an das Fahrzeug 10 übermitteln.
Des Weiteren kann die Software-Aktualisierungs-Einheit 250 die Softwareaktualisierungsdaten an die Modell-Datenbank 230 übermitteln und die Modell-Datenbank 230 kann das Fahrzeugmodell 231 basierend auf den Softwareaktualisierungsdaten aktualisieren.
Damit kann die Servervorrichtung 20 die Sensordaten und die Steuerdaten von dem Fahrzeug 10 empfangen. Die Servervorrichtung 20 kann die Steuerdaten, die von dem Fahrzeug 10 empfangen wurden, unter Verwendung der prognostizierten Steuerdaten überprüfen und kann den Betrieb des Fahrzeuges unter Verwendung der Steuerdaten und des Fahrzeugmodells prognostizieren. Die Servervorrichtung 20 kann einen Fehler in der Hardware und/oder Software, die in dem Fahrzeug 10 installiert ist, basierend auf der Überprüfung der Sensordaten, der Überprüfung der Steuerdaten und der Prognostizierung des Betriebes des Fahrzeuges 10 ermitteln.
8 ist ein Diagramm, das ein Beispiel eines Betreibens eines Software-Aktualisierungs-Systems 1 gemäß einer Ausführungsform darstellt.
In Hinblick auf 8 erfasst das Fahrzeug 10 Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen (1010).
Der Sensor 101 kann Umgebungsinformationen, wie beispielsweise eine Umgebungstemperatur, eine Beleuchtungsstärke, eine Zeit und dergleichen, erfassen. Des Weiteren kann der Sensor 101 Verkehrsinformationen, wie beispielsweise Informationen über Abstände zu anderen Fahrzeugen, erfassen. Des Weiteren kann der Sensor Informationen bezüglich des Betriebes/Fahrens des Fahrzeuges 10, wie beispielsweise eine Beschleunigungsabsicht und eine Bremsabsicht, durch einen Fahrer, und einer Fahrtgeschwindigkeit, einem Lenkwinkel, einer Beschleunigung und einer Gierrate des Fahrzeuges 10, erfassen.
Das Fahrzeug 10 kann die Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen übermitteln (1020).
Das Fahrzeug 10 kann die Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen mittels der Kommunikationsvorrichtung 130 an die Servervorrichtung 20 kontaktlos übermitteln.
Das Fahrzeug 10 wird basierend auf den Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen betrieben (1030).
Das Fahrzeug 10 kann die Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen verarbeiten und kann den Betrieb des Aktuators 102, der in dem Fahrzeug 10 enthalten ist, basierend auf den Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen, steuern. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 10 einen Verbrennungsmotor, eine Lenkvorrichtung, eine Bremsvorrichtung und dergleichen basierend auf den Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen steuern.
Die Servervorrichtung 20 kann die Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen, die von dem Fahrzeug 10 empfangen wurden, verarbeiten (1040).
Die Servervorrichtung 20 kann die Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen, die von dem Fahrzeug 10 empfangen wurden, überprüfen.
Zum Beispiel kann die Servervorrichtung 20 ermitteln, ob die Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen, die von dem Fahrzeug 10 empfangen wurden, innerhalb eines vorbestimmten normalen Bereiches liegen. Falls die Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen außerhalb eines normalen Bereiches liegen, kann die Servervorrichtung 20 ermitteln, dass eine Hardware und/oder Software des Fahrzeuges 10 einen Fehler aufweist.
Die Servervorrichtung 20 prognostiziert den Betrieb des Fahrzeuges 10 basierend auf den Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen, die von dem Fahrzeug 10 empfangen wurden (1050).
Die Servervorrichtung 20 kann ein Fahrzeugmodell zum Simulieren des Betriebes des Fahrzeuges 10 aufweisen und das Fahrzeugmodell kann die gleiche Software wie die in dem Fahrzeug 10 installierte Software aufweisen.
Die Servervorrichtung 20 kann die Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen in die Software des Fahrzeugmodells eingeben und kann Steuerdaten erhalten, die von der Software des Fahrzeugmodells ausgegeben werden.
Die Servervorrichtung 20 kann die Steuerdaten überprüfen.
Zum Beispiel kann die Servervorrichtung 20 ermitteln, ob die Steuerdaten innerhalb eines vorbestimmten normalen Bereiches liegen und falls die Steuerdaten außerhalb des normalen Bereiches liegen, kann die Servervorrichtung 20 ermitteln, dass die Hardware und/oder Software des Fahrzeuges 10 einen Fehler aufweist. Falls sich die Steuerdaten, die von dem Fahrzeugmodell ausgegeben werden, von den Steuerdaten, die in den Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen enthalten sind, unterscheiden, kann die Servervorrichtung 20 ermitteln, dass die Hardware und/oder Software des Fahrzeuges 10 einen Fehler aufweist.
Die Servervorrichtung 20 kann den Betrieb des Fahrzeuges 10 basierend auf den Steuerdaten des Fahrzeugmodells prognostizieren. Zum Beispiel kann die Servervorrichtung 20 den Betrieb der Komponenten, die in dem Fahrzeug enthalten sind, wie beispielsweise eines Verbrennungsmotors, einer Lenkvorrichtung, einer Bremsvorrichtung, eines Ventils und eines Motors/Elektromotors, basierend auf den Steuerdaten des Fahrzeugmodells prognostizieren.
Die Servervorrichtung 20 kann basierend auf dem prognostizierten Betrieb des Fahrzeuges 10 ermitteln, ob die Software und/oder Hardware, die in dem Fahrzeug 10 installiert ist, einen Fehler aufweist.
Die Servervorrichtung 20 fordert einen Ausfallsicherheitsmodus des Fahrzeuges 10 an (1060).
Falls ein Fehler in der Hardware und/oder Software des Fahrzeuges 10 detektiert wurde, kann die Servervorrichtung 20 einen Ausfallsicherheitsmodus des Fahrzeuges 10 anfordern, um die Software des Fahrzeuges 10 zu aktualisieren.
Das Fahrzeug 10 geht in einen Ausfallsicherheitsmodus (1070).
In Reaktion auf die Ausfallsicherheitsmodus-Anforderung der Servervorrichtung 20 kann das Fahrzeug 10 die ECU 103 in einen Ausfallsicherheitsmodus umschalten/wechseln. Der Betrieb der ECU 103 kann in dem Ausfallsicherheitsmodus eingeschränkt sein.
Die Servervorrichtung 20 generiert Softwareaktualisierungsdaten (1080).
Die Servervorrichtung 20 kann basierend auf den Fehlern in der Software und/oder Hardware des Fahrzeuges 10 Softwareaktualisierungsdaten generieren, um einen Fehler in der Software des Fahrzeuges 10 zu beheben, oder um einen Fehler in der Hardware zu kompensieren.
Die Servervorrichtung 20 übermittelt die Softwareaktualisierungsdaten an das Fahrzeug 10 (1090).
Das Fahrzeug 10 aktualisiert die Software der ECU 103 (1100).
Das Fahrzeug 10 kann in Reaktion auf ein Empfangen der Softwareaktualisierungsdaten die Software der ECU 103 aktualisieren.
Die Servervorrichtung aktualisiert das Fahrzeugmodell (1110).
Die Servervorrichtung 20 kann das Fahrzeugmodell, das in der Servervorrichtung 20 enthalten ist, basierend auf den Softwareaktualisierungsdaten aktualisieren.
Wie oben beschrieben, simuliert die Servervorrichtung 20 basierend auf den Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen des Fahrzeuges 10 die gleiche Software wie die Software des Fahrzeuges 10 und detektiert einen Fehler der Software des Fahrzeuges 10 basierend auf einem Ergebnis der Simulation.
9 ist ein Diagramm, das ein Beispiel eines Betriebes eines Software-Aktualisierungs-Systems 1 gemäß einer anderen Ausführungsform darstellt.
Bezug nehmend auf 9 empfängt die Servervorrichtung 20 Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen von einem anderen Fahrzeug 30 (1210). Der Verfahrensschritt 1210 kann dem in 8 gezeigten Verfahrensschritt 1020 entsprechen.
Die Servervorrichtung 20 verarbeitet die Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen, die von dem anderen Fahrzeug 30 empfangen wurden (1220). Der Verfahrensschritt 1220 kann dem in 8 gezeigten Verfahrensschritt 1040 entsprechen.
Die Servervorrichtung 20 ermittelt einen Fehler des Fahrzeuges 10 basierend auf den Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen, die von dem anderen Fahrzeug 30 empfangen wurden (1230).
Die Servervorrichtung 20 kann ein Fahrzeugmodell zum Simulieren des Betriebes des anderen Fahrzeuges 30 aufweisen und das Fahrzeugmodell kann gleiche Software wie die in dem anderen Fahrzeug 30 installierte Software aufweisen.
Die Servervorrichtung 20 kann die Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen in die Software des Fahrzeugmodells eingeben und kann Steuerdaten erfassen, die von der Software des Fahrzeugmodells ausgegeben werden. Des Weiteren kann die Servervorrichtung 20 die Steuerdaten überprüfen.
Die Servervorrichtung 20 kann den Betrieb des anderen Fahrzeuges 30 basierend auf den Steuerdaten des Fahrzeugmodells prognostizieren. Die Servervorrichtung 20 kann basierend auf dem prognostizierten Betrieb des anderen Fahrzeuges 30 ermitteln, ob die Software und/oder Hardware, die in dem anderen Fahrzeug 30 installiert ist, einen Fehler aufweist.
Des Weiteren kann die Servervorrichtung 20 basierend auf den Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen des anderen Fahrzeuges 30 ebenfalls ermitteln, ob das Fahrzeug 10, das mit der gleichen Hardware und Software wie das andere Fahrzeug 30 ausgestattet ist, einen Fehler aufweist.
Die Servervorrichtung 20 fordert einen Ausfallsicherheitsmodus des Fahrzeuges 10 an (1240). Der Verfahrensschritt 1240 kann dem in 8 gezeigten Verfahrensschritt 1060 entsprechen.
Das Fahrzeug 10 geht in einen Ausfallsicherheitsmodus (1250). Der Verfahrensschritt 1250 kann dem in 8 gezeigten Verfahrensschritt 1070 entsprechen.
Die Servervorrichtung 20 generiert Softwareaktualisierungsdaten (1260). Der Verfahrensschritt 1260 kann dem in 8 gezeigten Verfahrensschritt 1080 entsprechen.
Die Servervorrichtung 20 übermittelt die Softwareaktualisierungsdaten an das Fahrzeug 10 (1270). Der Verfahrensschritt 1270 kann dem in 8 gezeigten Verfahrensschritt 1090 entsprechen.
Das Fahrzeug 10 aktualisiert die Software der ECU 103 (1280). Der Verfahrensschritt 1280 kann dem in 8 gezeigten Verfahrensschritt 1100 entsprechen.
Die Servervorrichtung 20 aktualisiert das Fahrzeugmodell (1290). Der Verfahrensschritt 1290 kann dem in 8 gezeigten Verfahrensschritt 1110 entsprechen.
Wie oben beschrieben, simuliert die Servervorrichtung 20 basierend auf den Umgebungsinformationen und/oder Betriebsinformationen des anderen Fahrzeuges 30 die gleiche Software wie die Software des Fahrzeuges 30 und detektiert basierend auf einem Ergebnis der Simulation einen Fehler der Software des Fahrzeuges 10, das mit der gleichen Software wie die Software des anderen Fahrzeuges 30 ausgestattet ist.
Wie sich dem oben beschriebenen entnehmen lässt, kann ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung/Erfindung ein Software-Aktualisierungs-System 1 bereitstellen, dass imstande ist, einen Fehler in der Hardware bzw. Software in dem gesamten Fahrzeug 10 zu detektieren und in Reaktion auf einen detektierten Fehler eine Softwareaktualisierung auszuführen/durchzuführen.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung/Erfindung kann ein Software-Aktualisierungs-System 1 bereitstellen, dass imstande ist, Software eines Fahrzeuges 10 in Zusammenarbeit mit einer Servervorrichtung 20 zu aktualisieren.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung/Erfindung kann einen Fehler auf einer Fahrzeugebene detektieren und kann für eine erwünschte Software eine Aktualisierung selektiv bereitstellen.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung/Erfindung kann durch Betreiben einer Software, die die gleiche Struktur wie die auf Fahrzeugebene aufweist, in der Servervorrichtung 20 eine End-zu-End-Fehlerdetektion auf einer Fahrzeugebene bereitstellen. In einem Fahrzeug 10, in dem die Funktionen jeweiliger elektrischer Vorrichtungen in einer komplizierten Art und Weise miteinander zusammenwirken, wie beispielsweise einem autonomen Fahrzeug, einem verbundenen Auto („connected car“), einem Elektrofahrzeug und dergleichen, kann ein Softwarefehler effizient detektiert werden.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung/Erfindung kann unter Verwendung von Informationen zu einem anderen Fahrzeug 30 einen Fehler, der eine Wahrscheinlichkeit des Auftretens hat, prognostizieren, und dabei eine Softwareaktualisierung bereitstellen, die den Fehler behebt.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung/Erfindung kann die Leistungsfähigkeit der Ausfallsicherheit des gesamten Fahrzeuges 10 signifikant verbessern/erhöhen.
Logische Blöcke, Module oder Einheiten, die in Verbindung mit den hierin offenbarten Ausführungsformen beschreiben sind, können durch eine Rechenvorrichtung, die zumindest einen Prozessor, zumindest einen Arbeitsspeicher und zumindest eine Kommunikationsschnittstelle aufweist, implementiert sein oder ausgeführt werden. Die Elemente eines Verfahrens, eines Prozesses oder eines Algorithmus, die in Verbindung mit den hierin offenbarten Ausführungsformen beschreiben sind, können direkt in einer Hardware, einem Software-Modul, das von zumindest einem Prozessor ausgeführt wird, oder einer Kombination der beiden ausgebildet sein. Computerausführbare Anweisungen zum Implementieren eines Verfahrens, eines Prozesses oder eines Algorithmus, die in Verbindung mit den hierin offenbarten Ausführungsformen beschreiben sind, können in einem nichtflüchtigen computerlesbaren Speichermedium gespeichert werden.
Obwohl Ausführungsformen der Erfindung oben beschrieben wurden, wird von dem Fachmann verstanden, dass Konfigurationen der verschiedenen oben beschriebenen Ausführungsformen verändert werden können, ohne vom Sinn der Erfindung abzuweichen. Es wird ebenfalls verstanden, dass die Änderungen innerhalb des Umfangs der Erfindung liegen.

Claims

Ein Software-Aktualisierungs-System (1), aufweisend: eine Servervorrichtung (20) aufweisend: einen oder mehrere Prozessoren, eine Kommunikationsschnittstelle, die mit dem einen oder den mehreren Prozessoren verbunden ist, wobei die Kommunikationsschnittstelle konfiguriert ist, um mit einem Fahrzeug (10) zu kommunizieren, in dem eine erste Software installiert ist, und einen Speicher, der konfiguriert ist, um eine zweite Software zu speichern, die der ersten Software entspricht, wobei die Servervorrichtung (20) konfiguriert ist, um: Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges (10) von dem Fahrzeug (10) zu empfangen, Aktualisierungsdaten der ersten Software basierend auf einer Ausgabe der zweiten Software gemäß den Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges (10) zu generieren, die Aktualisierungsdaten der ersten Software an das Fahrzeug (10) zu übermitteln.
Das Software-Aktualisierungs-System (1) gemäß Anspruch 1, wobei die Servervorrichtung (20) ferner konfiguriert ist, um: die zweite Software unter Verwendung der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges (10) auszuführen, und einen Fehler der ersten Software basierend auf der Ausgabe der zweiten Software zu ermitteln.
Das Software-Aktualisierungs-System (1) gemäß Anspruch 2, wobei die Servervorrichtung (20) ferner konfiguriert ist, um eine Gültigkeit der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges zu ermitteln, und um den Fehler der ersten Software basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns der Gültigkeit der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges (10) zu ermitteln.
Das Software-Aktualisierungs-System (1) gemäß Anspruch 2 oder 3, wobei die Servervorrichtung (20) ferner konfiguriert ist, um eine Gültigkeit der Ausgabe der zweiten Software gemäß der Eingabe der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges (10) zu ermitteln, und um den Fehler der ersten Software basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns der Gültigkeit der Ausgabe der zweiten Software zu ermitteln.
Das Software-Aktualisierungs-System (1) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Servervorrichtung (20) ferner konfiguriert ist, um einen Betrieb des Fahrzeuges (10) basierend auf der Ausgabe der zweiten Software zu prognostizieren, und um den Fehler der ersten Software basierend auf dem Betrieb des Fahrzeuges (10) zu ermitteln.
Das Software-Aktualisierungs-System (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Servervorrichtung (20) ferner konfiguriert ist, um die zweite Software basierend auf den Aktualisierungsdaten der ersten Software zu aktualisieren.
Das Software-Aktualisierungs-System (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Servervorrichtung (20) konfiguriert ist, um mit einem anderen Fahrzeug (30) zu kommunizieren, in dem eine dritte Software installiert ist, wobei die Servervorrichtung (20) konfiguriert ist, um Aktualisierungsdaten der dritten Software basierend auf den Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges (10) zu generieren, und um die Aktualisierungsdaten der dritten Software an das andere Fahrzeug (30) zu übermitteln.
Ein Software-Aktualisierungs-Verfahren, aufweisend: Empfangen von Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen von einem Fahrzeug (10), in dem eine erste Software installiert ist, und Ausführen einer zweiten Software unter Verwendung der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen, die von dem Fahrzeug (10) empfangen wurden, wobei die zweite Software der ersten Software entspricht, Generieren von Aktualisierungsdaten der ersten Software basierend auf einer Ausgabe der zweiten Software gemäß den Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges (10), und Übermitteln der Aktualisierungsdaten der ersten Software an das Fahrzeug (10).
Das Software-Aktualisierungs-Verfahren gemäß Anspruch 8, wobei das Generieren der Aktualisierungsdaten der ersten Software aufweist: Eingeben der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges (10) in die zweite Software, und Ermitteln eines Fehlers der ersten Software basierend auf der Ausgabe der zweiten Software.
Das Software-Aktualisierungs-Verfahren gemäß Anspruch 9, wobei das Ermitteln des Fehlers der ersten Software aufweist: Ermitteln einer Gültigkeit der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges (10), und Ermitteln des Fehlers der ersten Software basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns der Gültigkeit der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges (10).
Das Software-Aktualisierungs-Verfahren gemäß Anspruch 9 oder 10, wobei das Ermitteln des Fehlers der ersten Software aufweist: Ermitteln einer Gültigkeit der Ausgabe der zweiten Software gemäß der Eingabe der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges (10), und Ermitteln des Fehlers der ersten Software basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns der Gültigkeit der Ausgabe der zweiten Software.
Das Software-Aktualisierungs-Verfahren gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei das Ermitteln des Fehlers der ersten Software aufweist: Prognostizieren eines Betriebes des Fahrzeuges (10) basierend auf der Ausgabe der zweiten Software, und Ermitteln des Fehlers der ersten Software basierend auf dem Betrieb des Fahrzeuges (10).
Das Software-Aktualisierungs-Verfahren gemäß einem der Ansprüche 8 bis 12, ferner aufweisend: Aktualisieren der zweiten Software basierend auf den Aktualisierungsdaten der ersten Software.
Das Software-Aktualisierungs-Verfahren gemäß einem der Ansprüche 8 bis 13, ferner aufweisend: Generieren von Aktualisierungsdaten einer dritten Software, die in einem anderen Fahrzeug (30) installiert ist, basierend auf den Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges (10), und Übermitteln der Aktualisierungsdaten der dritten Software an das andere Fahrzeug (30).
Ein Software-Aktualisierungs-Server, aufweisend: eine Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle (210), die konfiguriert ist, um Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen eines Fahrzeuges (10), in dem eine erste Software installiert ist, von dem Fahrzeug (10) zu empfangen, eine Datenbank (230), in der eine zweite Software, die der ersten Software entspricht, gespeichert ist, eine Simulationseinheit (240), die konfiguriert ist, um die Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges (10) in die zweite Software einzugeben, und um einen Fehler der ersten Software basierend auf einer Ausgabe der zweiten Software zu ermitteln, und eine Software-Aktualisierungs-Einheit (250), die konfiguriert ist, um Aktualisierungsdaten der ersten Software basierend auf dem Auftreten eines Fehlers der ersten Software zu generieren, wobei die Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle (210) konfiguriert ist, um die Aktualisierungsdaten der ersten Software an das Fahrzeug (10) zu übermitteln.
Der Software-Aktualisierungs-Server gemäß Anspruch 15, wobei die Simulationseinheit (240) konfiguriert ist, um eine Gültigkeit der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges (10) zu ermitteln, und um den Fehler der ersten Software basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns der Gültigkeit der Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges (10) zu ermitteln.
Der Software-Aktualisierungs-Server gemäß Anspruch 15 oder 16, wobei die Simulationseinheit (240) konfiguriert ist, um eine Gültigkeit der Ausgabe der zweiten Software gemäß den Umgebungsinformationen bzw. Betriebsinformationen des Fahrzeuges (10) zu ermitteln, und um den Fehler der ersten Software basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns der Gültigkeit der Ausgabe der zweiten Software zu ermitteln.
Der Software-Aktualisierungs-Server gemäß einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei die Simulationseinheit (240) konfiguriert ist, um einen Betrieb des Fahrzeuges (10) basierend auf der Ausgabe der zweiten Software zu prognostizieren, und um den Fehler der zweiten Software basierend auf dem Betrieb des Fahrzeuges (10) zu ermitteln.
Der Software-Aktualisierungs-Server gemäß einem der Ansprüche 15 bis 18, wobei die Software-Aktualisierungs-Einheit (250) konfiguriert ist, um die zweite Software basierend auf den Aktualisierungsdaten der ersten Software zu aktualisieren.
Der Software-Aktualisierungs-Server gemäß einem der Ansprüche 15 bis 19, wobei die Software-Aktualisierungs-Einheit (250) konfiguriert ist, um Aktualisierungsdaten einer dritten Software, die in einem anderen Fahrzeug (30) installiert ist, basierend auf dem Auftreten eines Fehlers der ersten Software zu generieren, und um die Aktualisierungsdaten der dritten Software an das andere Fahrzeug (30) zu übermitteln.