DE102019102163A1 - Sleeve transport anchor with cross hole - Google Patents
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Abstract
Transportanker (100) für ein Betonbauteil (500), der folgendes aufweist:
- eine Verbindungshülse (200) mit einem Querloch oder einem sonstigen, quer zur Hülsen-Längsrichtung verlaufenden Querdurchgang (203), wobei die Verbindungshülse (200) für den Anschlag oder Eingriff an bzw. mit einem externen Lastaufnahmemittel ausgebildet ist, und
- einen dem Betonteil (500) zugeordneten Bewehrungsstrang (305), welcher durch den Querdurchgang (203) der Verbindungshülse (200) geführt ist, wobei der Bewehrungsstrang (305) an der Verbindungshülse (200) mittels einer oder mehrerer Schweißverbindungen oder eines oder mehrerer sonstiger Verbindungsmittel (400) fixiert ist.
Transport anchor (100) for a concrete component (500), which has the following:
- A connecting sleeve (200) with a transverse hole or another transverse passage (203) running transversely to the longitudinal direction of the sleeve, the connecting sleeve (200) being designed for the stop or engagement on or with an external load-carrying means, and
- A reinforcing strand (305) assigned to the concrete part (500), which is guided through the transverse passage (203) of the connecting sleeve (200), the reinforcing strand (305) on the connecting sleeve (200) by means of one or more welded connections or one or more other Connection means (400) is fixed.
Description
Die Erfindung betrifft einen Transportanker für Betonelemente mit einer Verbindungshülse mit Querloch oder einem sonstigen, quer zur Hülsen-Längsrichtung verlaufenden Querdurchgang, wobei die Hülse für den Anschlag oder Eingriff an bzw. mit einem externen Lastaufnahmemittel ausgebildet ist, und mit einem dem Betonteil zugeordneten Bewehrungsstrang, welcher den Querdurchgang der Verbindungshülse durchsetzt. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen Transportankers.The invention relates to a transport anchor for concrete elements with a connecting sleeve with a transverse hole or another transverse passage running transversely to the longitudinal direction of the sleeve, the sleeve being designed for the stop or engagement on or with an external load-carrying means, and with a reinforcing strand assigned to the concrete part, which passes through the transverse passage of the connecting sleeve. The invention also relates to a method for producing such a transport anchor.
Stahlbeton besteht aus einem Bewehrungskorb, der vollständig von Beton ausgegossen und abgedeckt ist. Die Zugfestigkeit des Stahls und die Druckfestigkeit des Betons ergeben die hohe Stabilität dieser Bausubstanz. Der Stahlbeton für ein Bauteil wird hergestellt, indem der Bewehrungskorb innerhalb einer, der Form des Bauteils angepassten Verschalung, zusammengesteckt wird. Diese Verschalung wird anschließend mit Beton ausgegossen, welcher in der Verschalung aushärtet. Von dem Herstellungsort müssen Bauteile aus Stahlbeton auch unter Einsatz von Lastenkränen unter Umständen nach vorherigem Aufrichten an den Bestimmungsort gehoben werden. Um diesen Transport zu ermöglichen, werden in den Stahlbeton Transportvorrichtungen, sogenannte Transportanker mit eingegossen. Diese Transportanker müssen zum Transport dieser hohen Lasten in der Lage sein und dürfen keine Unfallgefahr darstellen, bspw. durch ein Ausziehen oder ein Ausreißen der Anker aus dem Beton beim Anheben mit einem Kran. Die Transportanker müssen sowohl für Belastung in eine Richtung senkrecht zur Betonoberfläche (Axialzug), aber auch schräg zur Ebene der Betonoberfläche (Schrägzug) geeignet sein.Reinforced concrete consists of a reinforcement cage that is completely poured out and covered with concrete. The tensile strength of the steel and the compressive strength of the concrete result in the high stability of this structure. The reinforced concrete for a component is produced by plugging the reinforcement cage within a formwork that is adapted to the shape of the component. This formwork is then poured out with concrete, which hardens in the formwork. From the place of manufacture, reinforced concrete components may have to be lifted to their destination even after using load cranes. To enable this transport, transport devices, so-called transport anchors, are cast into the reinforced concrete. These transport anchors must be able to transport these high loads and must not pose any risk of accidents, e.g. by pulling out or pulling the anchors out of the concrete when lifting them with a crane. The transport anchors must be suitable for loads in a direction perpendicular to the concrete surface (axial pull), but also at an angle to the level of the concrete surface (inclined pull).
Ein wichtiges Kriterium für solche Transportanker ist auch eine einfache und kostengünstige Herstellbarkeit, sowie eine schnelle Montierbarkeit.An important criterion for such transport anchors is also simple and inexpensive to manufacture, and quick assembly.
Aus dem Stand der Technik beschreibt die Patentveröffentlichungen
Besonders einfach zu fertigende Transportanker für Doppel- oder Mehrfach Betonwände mit gegenüberliegenden Betonschalen sind in der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den bisherigen Stand der Technik, insbesondere die Herstellbarkeit und Einbaubarkeit eines gattungsgemäßen Transportankers zu verbessern. Zur Lösung wird der im Anspruch 1 angegebene Transportanker und das im Anspruch 10 angegebene Verfahren zur Herstellung eines derartigen Transportankers vorgeschlagen. Vorteilhafte, optionale Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht.The object of the present invention is to improve the prior art, in particular the producibility and installation of a generic lifting anchor. To solve this, the transport anchor specified in
Demnach umfasst die beanspruchte Erfindung eine Querloch-Transportankerhülse mit wenigstens einem Bewehrungsstrang zur Verankerung im Betonteil. Die Hülse dient der Verbindung mit einem Lastaufnahmemittel („Verbindungshülse“). Der Bewehrungsstrang durchsetzt dabei das Querloch oder den Querdurchgang der Verbindungshülse und ist an diesem unverrückbar fixiert dabei ergibt sich ein in das Betonteil unmittelbar einbaubarer bzw. einbaufertiger Transportanker. Dieser ist zudem vor Einsatz einfach herstellbar, weil als notwendige Komponenten nur die Verbindungshülse und der vorzugsweise einstückige Bewehrungsstrang anzuordnen und zu verbinden sind.Accordingly, the claimed invention comprises a transverse hole transport anchor sleeve with at least one reinforcement strand for anchoring in the concrete part. The sleeve is used for connection to a load suspension device ("connection sleeve"). The reinforcement strand passes through the transverse hole or the transverse passage of the connecting sleeve and is immovably fixed to it, resulting in a transport anchor that can be directly installed or installed in the concrete part. This is also easy to manufacture before use, because only the connecting sleeve and the preferably one-piece reinforcement strand are to be arranged and connected as necessary components.
Die einfache Herstellbarkeit wird noch weiter dadurch gefördert, dass das oder die Verbindungsmittel, insbesondere Schweißverbindungen, in der oder an den Öffnungen des Querdurchgangs bzw. Querlochs angeordnet sind, wo eine leichte Zugänglichkeit für die Bearbeitung gegeben ist.The ease of manufacture is further promoted in that the connection means or connections, in particular welded connections, are arranged in or at the openings of the cross passage or cross hole, where there is easy access for processing.
Eine weitere optionale Erfindungsausbildung besteht darin, dass der Bewehrungsstrang einmal oder mehrmals derart gebogen, gekrümmt oder geknickt ist, dass er die Verbindungshülse vorzugsweise mit Abstand umgibt. Als Kontur oder Verlauf für den Bewehrungsstrang ist eine Ringform oder ringähnlich gekrümmte Kurve bevorzugt. Insbesondere wenn der Bewehrungsstrang die Verbindungshülse mit Abstand in Ringform umläuft, wird eine großflächige Bewehrung im Betonteil erreicht und ein entsprechend vergrößerter Ausbruchskegel für das Betonteil erzielt. Ferner kann sich eine symmetrische Lastverteilung realisieren lassen, insbesondere wenn die Verbindungshülse innerhalb des Bewehrungsringes mittig angeordnet ist.Another optional development of the invention consists in the reinforcement strand being bent, curved or kinked once or several times in such a way that it preferably surrounds the connecting sleeve at a distance. A ring shape or a curve-like curve is preferred as the contour or course for the reinforcement strand. In particular, if the reinforcement strand runs around the connecting sleeve in a ring shape at a distance, large-area reinforcement is achieved in the concrete part and a correspondingly enlarged breakout cone is achieved for the concrete part. Furthermore, a symmetrical load distribution can be realized, in particular if the connecting sleeve is arranged in the middle of the reinforcement ring.
Ein weiterer Vorteil des die Verbindungshülse ringartig umgebenden Bewehrungsstrangs besteht in einer Richtungsunabhängigkeit. Beim Einbau des erfindungsgemäßen Ringhülsenankers braucht nicht auf eine bestimmte, besonders günstige Ausrichtung des Bewehrungsstrangs innerhalb des Betonteils geachtet zu werden.Another advantage of the reinforcement strand surrounding the connecting sleeve in a ring-like manner is that it is independent of the direction. When installing the ring sleeve anchor according to the invention does not need to pay attention to a certain, particularly favorable orientation of the reinforcement strand within the concrete part.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass der Bewehrungsstrang die Verbindungshülse vollständig, vorzugsweise ringartig, umgibt und aus einem Strangstück bzw. einstückig hergestellt ist. Das oder die Strangenden sind dabei auf einem jeweils zugeordneten Strangbereich zwischen den beiden Strangenden aufgebracht und fixiert. So bildet ein Teil des Bewehrungsstrang eine ringartige Umrandung, deren aufgespannte oder umschlossene Fläche senkrecht zur Mittelachse der Verbindungshülse verläuft. Dadurch kann selbst bei geringer Eintauchtiefe in das Betonelement die ganze Bewehrung von Beton bedeckt sein. Beim Anheben des Betonelements am erfindungsgemäßen Transportanker werden die dabei entstehenden Kräfte großräumig und gleichmäßig in das Betonelement abgeleitet und ein Ausbrechen oder Abplatzen von Beton infolge von Spannungsspitzen wird vermieden. Damit können auch flache Platten-Betonelemente an ihrer flachen Seite mit Axialzug oder Schrägzug angehoben werden, ohne dass die Betondeckung der Transportbewehrung unterschritten wird. Alternativ kann die äußere Einfassung oder Umrandung und/oder die von der äußeren Einfassung oder Umrandung umschlossene Fläche oder eine Windung eines gekrümmten oder gebogenen Strangabschnitts auch mit einem Schrägwinkel gegenüber der Mittelachse des Lastaufnahmemittels ausgerichtet sein.A preferred embodiment of the invention consists in that the reinforcement strand completely, preferably ring-like, surrounds the connecting sleeve and is made from a strand piece or in one piece. The strand end (s) are applied and fixed on a respectively assigned strand region between the two strand ends. Part of the reinforcement strand forms a ring-like border, the spanned or enclosed surface of which runs perpendicular to the central axis of the connecting sleeve. As a result, the entire reinforcement can be covered with concrete even at a low immersion depth in the concrete element. When the concrete element is lifted on the transport anchor according to the invention, the resulting forces are largely and evenly diverted into the concrete element, and concrete breaking or chipping as a result of stress peaks is avoided. This means that even flat slab concrete elements can be lifted on their flat side with axial pull or inclined pull, without the concrete reinforcement covering falling below the transport reinforcement. Alternatively, the outer border or border and / or the surface enclosed by the outer border or border or a turn of a curved or curved strand section can also be aligned with an oblique angle with respect to the central axis of the load-bearing means.
Eine erfindungsgemäße Struktur für den Bewehrungsstrang besteht darin, diesen in einen ersten Strangabschnitt, der durch den Querdurchgang verläuft, und einen daran über einen Übergangsbereich anschließenden, zweiten Strangabschnitt zu untergliedern, welcher vollständig oder teilweise um die Verbindungshülse herumgeführt ist. Eine einfache oder kostengünstige Herstellung lässt sich erreichen, wenn die beiden Abschnitte aus einem einzigen Strangstück bzw. einstückig gebildet sind. Im Sinne der anzustrebenden, symmetrischen Lastverteilung wird vorzugsweise die Verbindungshülse in der Mitte oder im mittleren Bereich des ersten Strangabschnitt angeordnet.A structure according to the invention for the reinforcement strand is to subdivide it into a first strand section which runs through the transverse passage and a second strand section which adjoins it via a transition region and which is guided completely or partially around the connecting sleeve. A simple or inexpensive production can be achieved if the two sections are formed from a single strand piece or in one piece. In the sense of the symmetrical load distribution to be aimed for, the connecting sleeve is preferably arranged in the middle or in the middle region of the first strand section.
In Weiterbildung des Gedankens der Unterteilung in zwei Strangabschnitte ist ein Ende des ersten, die Verbindungshülse durchsetzenden Strangabschnitts oder des Bewehrungsstrangs am zweiten, die Verbindungshülse umgebenden Strangabschnitt, entfernt von dem Übergangsbereich vom ersten zum zweiten Strangabschnitt, fixiert. Alternativ oder zusätzlich ist ein Ende des zweiten Strangabschnitts, welcher die Verbindungshülse umgibt, am Übergangsbereich vom ersten zum zweiten Strangabschnitt fixiert. Insbesondere wenn der Fixierpunkt des Endes des ersten Strangabschnitts etwa in der Mitte des zweiten Strangabschnitts angeordnet ist, wird eine diametral verlaufende Verstrebung und damit zusätzliche Stabilisierung des ringartig verlaufenden Bewehrungsstrangs erreicht.In a further development of the idea of the division into two strand sections, one end of the first strand section passing through the connecting sleeve or of the reinforcement strand is fixed to the second strand section surrounding the connecting sleeve, away from the transition region from the first to the second strand section. Alternatively or additionally, one end of the second strand section, which surrounds the connecting sleeve, is fixed at the transition region from the first to the second strand section. In particular if the fixing point of the end of the first strand section is arranged approximately in the middle of the second strand section, a diametrically extending bracing and thus additional stabilization of the ring-like reinforcing strand is achieved.
Gemäß einer optionalen Erfindungsausbildung verläuft der Bewehrungsstrang oder der zweite Strangabschnitt entsprechend einer gedachten, wendel- oder schraubenartigen Linie, wie sie beispielsweise bei Zugfedern realisiert ist. Eine einzige Windungssteigung kann grundsätzlich schon ausreichend sein. In Weiterbildung dieses Gedankens entsprechen die eine oder die mehreren Windungssteigungen zweckmäßigerweise jeweils dem Durchmesser und/oder der Dicke des Bewehrungsstrangs.According to an optional embodiment of the invention, the reinforcement strand or the second strand section runs according to an imaginary, helical or screw-like line, as is realized, for example, in tension springs. A single turn gradient can in principle be sufficient. In a further development of this idea, the one or more winding pitches suitably each correspond to the diameter and / or the thickness of the reinforcement strand.
Entspricht die Windungssteigung bzw. Ganghöhe dem Durchmesser des Bewehrungsstrangs, lässt sich eine Erleichterung in der Fertigung des erfindungsgemäßen Hülsenankers erzielen; denn dann können die Strangenden auf zu ihrer Fixierung zugeordneten Strangbereichen in entgegengesetzten Richtungen aufgesetzt werden, die jeweils parallel zu einer Hülsen-Längsachse verlaufen. Vorzugsweise erfolgt das Aufsetzen auf einem oder beiden zugeordneten Strangbereichen mit Letzteren flächig überlappend. Der dadurch erzielte Vorteil besteht in einer flächig erweiterten Verbindungsstelle mit entsprechend erhöhter Festigkeit und geringeren Genauigkeitsanforderungen. Beim Anheben des mit einem erfindungsgemäßen Transportanker versehenen Betonteils lässt sich so erreichen, dass der zweite Strangabschnitt von dem ersten Strangabschnitt hinter- bzw. untergriffen, und der erste Strangabschnitt, der mit der Verbindungshülse gekoppelt ist, gegen den zweiten Strangabschnitt gedrückt wird. Damit ist ein Auseinanderziehen der Bewehrung wie eine Spiralfeder entlang ihrer Zugachse verhindert.If the winding pitch or pitch corresponds to the diameter of the reinforcement strand, it can be made easier to manufacture the sleeve anchor according to the invention; because then the strand ends can be placed on strand regions assigned for their fixing in opposite directions, each of which runs parallel to a longitudinal axis of the sleeve. It is preferably placed on one or both of the assigned strand areas with the latter overlapping over a large area. The advantage achieved in this way consists in a widened connection point with correspondingly increased strength and lower accuracy requirements. When the concrete part provided with a transport anchor according to the invention is raised, it can be achieved that the second strand section is gripped behind or underneath by the first strand section and the first strand section, which is coupled to the connecting sleeve, is pressed against the second strand section. This prevents the reinforcement from being pulled apart like a spiral spring along its tension axis.
Nach einer weiteren optionalen Erfindungsausbildung endet die Windungs-Steigung des zweiten, die Verbindungshülse umgebenden Strangabschnitts im ersten, durch die Verbindungshülse geführten Strangabschnitt, der vorzugsweise geradlinig gestaltet ist. Dadurch lässt sich der erste Strangabschnitt leichter durch das Querloch der Verbindungshülse schieben, was eine Fertigungserleichterung bedeutet.According to a further optional embodiment of the invention, the winding slope of the second strand section surrounding the connecting sleeve ends in the first strand section which is guided through the connecting sleeve and is preferably designed in a straight line. This makes it easier to push the first strand section through the transverse hole of the connecting sleeve, which makes production easier.
Im Rahmen der allgemeinen erfinderischen Idee liegt ein Herstellungsverfahren für den erfindungsgemäßen Transportanker, bei welchem eine Verbindungshülse mit Querloch und ein Bewehrungsstrang, unterteilt in einen ersten und zweiten Strangabschnitt, verarbeitet werden. Vorzugsweise in einer an sich bekannten Biegemaschine wird beim Bewehrungsstrang der erste Strangabschnitt gemäß dem erfindungsgemäßen Herstellungsverfahren abgebogen oder abgewinkelt und mit einem weitgehend geradlinigen Verlauf versehen. Ferner wird dem zweiten Strangabschnitt ein gebogener, gekrümmter oder geknickter Verlauf erteilt. Zwischen dem ersten und dem zweiten Strangabschnitt entsteht dabei ein in einem Winkel gebogener Übergangsbereich.Within the scope of the general inventive idea is a manufacturing method for the transport anchor according to the invention, in which a connecting sleeve with a transverse hole and a reinforcement strand, divided into a first and a second strand section, are processed. Preferably, in a bending machine known per se, the first strand section in the reinforcement strand is bent or angled in accordance with the manufacturing method according to the invention and provided with a largely linear course. Furthermore, the second strand section a curved, curved or kinked course. A transition region bent at an angle is created between the first and the second strand section.
Nach diesen Biegevorgängen wird der erste Strangabschnitt durch das Querloch der Verbindungshülse geschoben und dann fest mit der Verbindungshülse unter Ausbildung einer Schweiß- oder sonstigen Verbindungsstelle verbunden.After these bending operations, the first strand section is pushed through the transverse hole of the connecting sleeve and then firmly connected to the connecting sleeve, forming a weld or other connection point.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der erste Strangabschnitt an dem Übergangsbereich beispielsweise rechtwinklig umgebogen und in etwa durch den Mittelpunkt einer Ringbewehrung geführt, als welche der zweite Strangabschnitt vorzugsweise gestaltet ist. Zweckmäßig ist im Bereich des Mittelpunkts das Querloch der Verbindungshülse angeordnet und kann so den ersten Strangabschnitt aufnehmen.According to an expedient embodiment of the method according to the invention, the first strand section is bent, for example at right angles, at the transition region and is guided approximately through the center of a ring reinforcement, as which the second strand section is preferably designed. The transverse hole of the connecting sleeve is expediently arranged in the region of the center point and can thus accommodate the first strand section.
Weitere Einzelheiten, Merkmale, Merkmals(unter)kombinationen, Vorteile und Wirkungen auf der Basis der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung und den Zeichnungen. Diese zeigen in
-
1 einen Bewehrungsstrang des erfindungsgemäßen Transportankers, dargestellt in einem gedachten, eben abgewickelten Zustand -
2 den Transportanker in perspektivischer Darstellung, in -
3a den Transportanker gemäß2 in einer ersten radialen Seitenansicht, in -
3b den Transportanker gemäß2 in einer zweiten radialen Seitenansicht, in -
3c den Transportanker gemäß2 in einer Draufsicht, in -
4 eine beispielhafte Anordnung mit dem Transportanker in einer Schnittansicht und in -
5a-5d beispielhafte Ausgestaltungen der äußeren Umrandung.
-
1 a reinforcement strand of the transport anchor according to the invention, shown in an imaginary, just developed state -
2nd the lifting anchor in perspective, in -
3a the transport anchor according to2nd in a first radial side view, in -
3b the transport anchor according to2nd in a second radial side view, in -
3c the transport anchor according to2nd in a top view, in -
4th an exemplary arrangement with the lifting anchor in a sectional view and in -
5a-5d exemplary configurations of the outer border.
Gemäß
Die
BezugszeichenlisteReference list
- 100100
- TransportankerLifting anchor
- 200200
- VerbindungshülseConnecting sleeve
- 201201
- HülsenkörperSleeve body
- 202202
- Innengewindeinner thread
- 203203
- Querloch, QuerdurchgangCross hole, cross passage
- 204204
- Mittelachse der VerbindungshülseCenter axis of the connecting sleeve
- 205205
- Mittelachse der BohrungCentral axis of the hole
- 206206
- Erster HülsenabschnittFirst sleeve section
- 207207
- Zweiter HülsenabschnittSecond sleeve section
- 300300
- BewehrungReinforcement
- 301301
- Einfassung, Umrandung, RingEdging, border, ring
- 302302
- EndeThe End
- 303303
- Mittelachse des TransportankersCentral axis of the lifting anchor
- 304304
- KreislinieCircular line
- 305305
- Bewehrungsstrang, BewehrungseisenReinforcement strand, rebar
- 306306
- Symmetrieachse, MittelachseAxis of symmetry, central axis
- 307307
- Mittepunkt der BewehrungCenter point of the reinforcement
- 308308
- Steigungpitch
- 310310
- Erster StrangabschnittFirst strand section
- 311311
- Zweiter StrangabschnittSecond strand section
- 312312
- ÜbergangsbereichTransition area
- 313313
- Erstes StrangendeFirst strand end
- 314314
- Zweites StrangendeSecond strand end
- 316316
- Gesamtlängeoverall length
- 317317
- Durchmesserdiameter
- 400400
- Verbindungsstelle, SchweißverbindungJunction, welded joint
- 401401
- Erste VerbindungsstelleFirst connection point
- 402402
- Zweite VerbindungsstelleSecond junction
- 500500
- BetonteilConcrete part
- 501501
- AxialzugrichtungDirection of axial pull
- 502502
- Erste SchrägzugrichtungFirst diagonal direction
- 503503
- Zweite SchrägzugrichtungSecond diagonal direction
- 504504
- BetonoberkanteConcrete top edge
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 2325483 A [0004]DE 2325483 A [0004]
- DE 102017102910 A1 [0005]DE 102017102910 A1 [0005]
Claims (10)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019102163.4A DE102019102163A1 (en) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | Sleeve transport anchor with cross hole |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
DE102019102163.4A DE102019102163A1 (en) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | Sleeve transport anchor with cross hole |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019102163A1 true DE102019102163A1 (en) | 2020-07-30 |
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ID=71524640
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DE102019102163.4A Pending DE102019102163A1 (en) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | Sleeve transport anchor with cross hole |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE2325483A1 (en) | 1973-05-19 | 1974-12-05 | Feldmann Alfred | BASE PLATE MADE OF REINFORCED FACTORY CONCRETE FOR BALCONIES ETC. WITH THE RAILING ON |
DE102017102910A1 (en) | 2017-02-14 | 2018-08-16 | Georg Weidner | Double wall transport anchor for grid systems |
-
2019
- 2019-01-29 DE DE102019102163.4A patent/DE102019102163A1/en active Pending
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