DE102019100586A1 - Transmission device of the bending engagement type - Google Patents

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DE102019100586A1 DE102019100586.8A DE102019100586A DE102019100586A1 DE 102019100586 A1 DE102019100586 A1 DE 102019100586A1 DE 102019100586 A DE102019100586 A DE 102019100586A DE 102019100586 A1 DE102019100586 A1 DE 102019100586A1
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gear
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Hiroaki Ishida
Masayuki Ishizuka
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Abstract

Die vorliegende Erfindung schafft eine Technik zum Verlängern einer Lebensdauer einer Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps. Eine Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps enthält einen Wellengenerator, ein Außenzahnrad (4), das durch den Wellengenerator gebogen und deformiert wird, ein erstes Innenzahnrad (6), das mit dem Außenzahnrad (4) ineinandergreift, ein zweites Innenzahnrad (8), das so angeordnet ist, dass es in einer axialen Richtung auf das erste Innenzahnrad (6) ausgerichtet ist, und mit dem Außenzahnrad (4) ineinandergreift, ein Element (7) des ersten Innenzahnrads, das sich integral mit dem ersten Innenzahnrad (6) dreht, ein Element (9) des zweiten Innenzahnrads, das sich integral mit dem zweiten Innenzahnrad (8) dreht, und ein Hauptlager (16), das zwischen dem Element (7) des ersten Innenzahnrads und dem Element (9) des zweiten Innenzahnrads angeordnet ist. In einem Anordnungsraum (60), in dem das Hauptlager (16) angeordnet ist, und einem Eingriffsraum (62), in dem ein Eingriffsabschnitt zwischen dem ersten inneren Zahnrad (6) und dem zweiten Innenzahnrad (8) vorhanden ist, sind Schmiermittel, die voneinander verschieden sind, enthalten. Ein Bewegungsunterdrückungsabschnitt, der die Bewegung des Schmiermittels unterdrückt, ist in einer Mitte eines Verbindungswegs (70), durch den der Anordnungsraum (60) und der Eingriffsraum (62) miteinander in Verbindung stehen, vorgesehen.The present invention provides a technique for extending a life of a bending engagement type transmission device. A bending engagement type transmission device includes a shaft generator, an external gear (4) bent and deformed by the shaft generator, a first internal gear (6) meshing with the external gear (4), a second internal gear (8) thus arranged in that it is aligned with the first internal gear (6) in an axial direction and meshes with the external gear (4), an element (7) of the first internal gear rotating integrally with the first internal gear (6), an element (Fig. 9) of the second internal gear rotating integrally with the second internal gear (8) and a main bearing (16) interposed between the element (7) of the first internal gear and the element (9) of the second internal gear. In an arrangement space (60) in which the main bearing (16) is arranged, and an engagement space (62) in which an engagement portion between the first inner gear (6) and the second inner gear (8) is present, are lubricants are different from each other. A movement suppressing portion that suppresses the movement of the lubricant is provided at a center of a communication path (70) through which the arrangement space (60) and the engagement space (62) communicate with each other.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Eine bestimmte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bezieht sich auf eine Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps.A specific embodiment of the present invention relates to a transmission device of the bending engagement type.

Es wird die Priorität der japanischen Patentanmeldung Nr. 2018-012540 , eingereicht am 29. Januar 2018, beansprucht, deren Inhalt hier durch Bezugnahme vollständig mit aufgenommen ist.It will be the priority of Japanese Patent Application No. 2018-012540 , filed January 29, 2018, the contents of which are hereby incorporated by reference in their entirety.

Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the Prior Art

Eine Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps ist als eine Getriebevorrichtung bekannt, die eine kleine Größe aufweist und leicht ist und ein hohes Untersetzungsverhältnis erhalten kann. Im Stand der Technik wird eine Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps vorgeschlagen, die einen Wellengenerator, ein Außenzahnrad, das durch den Wellengenerator gebogen und deformiert wird, ein erstes Innenzahnrad, das mit dem Außenzahnrad ineinandergreift, ein zweites Innenzahnrad, das so angeordnet ist, dass es in einer axialen Richtung mit dem ersten Innenzahnrad ausgerichtet ist, und mit dem Außenzahnrad ineinandergreift, ein Element des ersten Innenzahnrads, das sich integral mit dem ersten Innenzahnrad dreht, ein Element des zweiten Innenzahnrads, das sich integral mit dem zweiten Innenzahnrad dreht, und ein Hauptlager, das zwischen dem Element des ersten Innenzahnrads und dem Element des zweiten Innenzahnrads angeordnet ist, enthält (siehe z. B. die ungeprüfte japanische Patentanmeldung, Veröffentlichungs-Nr. 2011-112214 ).A bending engagement type transmission device is known as a transmission device which is small in size and light in weight and capable of a high reduction ratio. In the prior art, a bending engagement type transmission device is proposed which includes a shaft generator, an external gear bent and deformed by the shaft generator, a first internal gear meshing with the external gear, a second internal gear arranged to be in one is aligned with the first internal gear, and meshes with the external gear, a member of the first internal gear, which rotates integrally with the first internal gear, a member of the second internal gear, which rotates integrally with the second internal gear, and a main bearing, the is disposed between the element of the first internal gear and the element of the second internal gear (see, for example, the Unexamined Japanese patent application, publication no. 2011-112214 ).

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die Bewegungszustände (die Last, die Drehzahl oder dergleichen) eines Hauptlagers und eines Eingriffsabschnitts eines Zahnrads sind voneinander verschieden, wobei folglich die Schmiermittel, die für das Hauptlager und den Eingriffsabschnitt geeignet sind, voneinander verschieden sind. Um eine Lebensdauer einer Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps zu verlängern, wird berücksichtigt, dass Schmiermittel, die für einen Anordnungsraum, wo das Hauptlager angeordnet ist, und einen Eingriffsraum, wo der Eingriffsabschnitt vorhanden ist, geeignet sind, jeweils enthalten sind. Der Anordnungsraum und der Eingriffsraum sind jedoch räumlich miteinander verbunden, wobei sich folglich in der Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps des Standes der Technik die Schmiermittel frei zwischen dem Anordnungsraum und dem Eingriffsraum hin und her bewegen können. Aus diesem Grund werden die Schmiermittel miteinander gemischt, wobei die angenommenen Wirkungen der Schmiermittel nicht ausgeübt werden können und folglich die Lebensdauer der Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps nicht verlängert werden kann.The states of motion (the load, the rotational speed or the like) of a main bearing and an engaging portion of a gear are different from each other, and hence the lubricants suitable for the main bearing and the engaging portion are different from each other. In order to extend a life of a bending engagement type transmission device, it is considered that lubricants suitable for a disposition space where the main bearing is disposed and an engagement space where the engagement portion is provided are respectively included. However, the arrangement space and the engagement space are spatially connected to each other, and consequently, in the prior art bending engagement type transmission device, the lubricants are free to reciprocate between the arrangement space and the engagement space. For this reason, the lubricants are mixed with each other, and the presumed effects of the lubricants can not be exerted, and hence the life of the bending-engagement type gear device can not be prolonged.

Die vorliegende Erfindung ist in Anbetracht der oben beschriebenen Umstände gemacht worden, wobei es eine Aufgabe von ihr ist, eine Technik zum Verlängern einer Lebensdauer einer Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps zu schaffen.The present invention has been made in view of the circumstances described above, and an object of it is to provide a technique for extending a life of a bending engagement type transmission device.

Um die oben beschriebene Aufgabe zu lösen, wird gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps geschaffen, die enthält: einen Wellengenerator; ein Außenzahnrad, das durch den Wellengenerator gebogen und deformiert wird; ein erstes Innenzahnrad, das mit dem Außenzahnrad ineinandergreift, ein zweites Innenzahnrad, das so angeordnet ist, dass es in einer axialen Richtung mit dem ersten Innenzahnrad ausgerichtet ist, und mit dem Außenzahnrad ineinandergreift, ein Element des ersten Innenzahnrads, das sich integral mit dem ersten Innenzahnrad dreht; ein Element des zweiten Innenzahnrads, das sich integral mit dem zweiten Innenzahnrad dreht; und ein Hauptlager, das zwischen dem Element des ersten Innenzahnrads und dem Element des zweiten Innenzahnrads angeordnet ist, wobei Schmiermittel, die voneinander verschieden sind, jeweils in einem Anordnungsraum, in dem das Hauptlager angeordnet ist, und einem Eingriffsraum, in dem ein Eingriffsabschnitt zwischen dem ersten Innenzahnrad und dem zweiten Innenzahnrad vorhanden ist, enthalten sind, und ein Bewegungsunterdrückungsabschnitt, der eine Bewegung des Schmiermittels unterdrückt, in einer Mitte eines Verbindungswegs, durch den der Anordnungsraum und der Eingriffsraum miteinander in Verbindung stehen, vorgesehen ist.In order to achieve the object described above, according to one aspect of the present invention, there is provided a bending engagement type transmission device including: a wave generator; an external gear that is bent and deformed by the wave generator; a first internal gear meshing with the external gear, a second internal gear arranged so as to be aligned with the first internal gear in an axial direction, and meshing with the external gear, a member of the first internal gear integrally formed with the first internal gear Internal gear rotates; an element of the second internal gear that rotates integrally with the second internal gear; and a main bearing disposed between the element of the first internal gear and the element of the second internal gear, wherein lubricants different from each other are disposed in a disposition space in which the main bearing is disposed, and an engagement space in which an engagement portion between the first internal gear the first internal gear and the second internal gear are included, and a motion suppression portion which suppresses movement of the lubricant is provided in a center of a communication path through which the arrangement space and the engagement space communicate with each other.

Zusätzlich enthalten die Aspekte der vorliegenden Erfindung beliebige Kombinationen der oben beschriebenen konstituierenden Elemente und eine wechselseitige Ersetzung der konstituierenden Elemente oder Ausdrücke der vorliegenden Erfindung unter den Verfahren, Vorrichtungen, Systemen oder dergleichen.In addition, aspects of the present invention include any combination of the constituent elements described above and mutual replacement of the constituent elements or terms of the present invention among the methods, devices, systems, or the like.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Lebensdauer der Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps zu verlängern.According to the present invention, it is possible to extend the life of the bending engagement type transmission device.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist eine Querschnittsansicht, die eine Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps gemäß einer Ausführungsform zeigt. 1 FIG. 10 is a cross-sectional view showing a bending engagement type transmission device according to an embodiment. FIG.
  • 2 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht, die einen Eingriffsabschnitt und ein Hauptlager 16 nach 1 und deren Umfänge in einer vergrößerten Weise zeigt. 2 FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view illustrating an engaging portion and a main bearing. FIG 16 to 1 and their sizes in an enlarged manner.
  • 3 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht, die einen Verbindungsweg und dessen Umfang gemäß einem Modifikationsbeispiel zeigt. 3 FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing a communication path and its circumference according to a modification example. FIG.
  • 4A und 4B sind vergrößerte Querschnittsansichten, die einen Verbindungsweg und dessen Umfang gemäß einem Modifikationsbeispiel zeigen. 4A and 4B 10 are enlarged cross-sectional views showing a connection path and its circumference according to a modification example.
  • 5 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht, die einen Verbindungsweg und dessen Umfang gemäß einem Modifikationsbeispiel zeigt. 5 FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing a communication path and its circumference according to a modification example. FIG.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Im Folgenden sind den gleichen oder äquivalenten konstituierenden Elementen, Elementen und Prozessen, die in jeder Zeichnung gezeigt sind, die gleichen Bezugszeichen zugewiesen, wobei sich überschneidende Beschreibungen geeignet weggelassen werden. Zusätzlich sind die Abmessungen der Elemente in jeder Zeichnung für ein einfaches Verstehen geeignet vergrößert und verkleinert. Überdies ist in jeder Zeichnung ein Abschnitt der Elemente, die zum Erklären einer Ausführungsform nicht wichtig sind, weggelassen, so dass er nicht gezeigt ist.Hereinafter, the same or equivalent constituent elements, elements, and processes shown in each drawing are assigned the same reference numerals, with overlapping descriptions suitably omitted. In addition, the dimensions of the elements in each drawing are appropriately enlarged and reduced for easy understanding. Moreover, in each drawing, a portion of the elements that are not important for explaining an embodiment is omitted, so that it is not shown.

1 ist eine Querschnittsansicht, die eine Getriebevorrichtung 100 des Biegeeingriffstyps gemäß einer Ausführungsform zeigt. Die Getriebevorrichtung 100 des Biegeeingriffstyps verringert eine Eingangsdrehung und gibt die verringerte Drehung aus. Die Getriebevorrichtung 100 des Biegeeingriffstyps ist eine sogenannte Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps des flachen Typs und enthält eine Wellenerzeugungseinheit 2, ein Außenzahnrad 4, das durch die Wellenerzeugungseinheit 2 gebogen und deformiert wird, ein erstes Innenzahnrad 6, das mit dem Außenzahnrad 4 ineinandergreift, ein Element 7 des ersten Innenzahnrads, das sich integral mit dem ersten Innenzahnrad 6 dreht, ein zweites Innenzahnrad 8, das so angeordnet ist, dass es in einer axialen Richtung auf das erste Innenzahnrad 6 ausgerichtet ist (dem ersten Innenzahnrad 6 benachbart ist), und mit dem Außenzahnrad 4 ineinandergreift, ein Element 9 des zweiten Innenzahnrads, das sich integral mit dem zweiten Innenzahnrad 8 dreht, ein erstes Regelelement 12, ein zweites Regelelement 14, ein Hauptlager 16, das zwischen dem Element 7 des ersten Innenzahnrads und dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads angeordnet ist, ein erstes Lagergehäuse 18 und ein zweites Lagergehäuse 20. In der Getriebevorrichtung 100 des Biegeeingriffstyps ist ein Schmiermittel (z. B. ein Schmierfett) eingeschlossen, wobei das Schmiermittel einen Eingriffsabschnitt (der im Folgenden einfach als ein „Eingriffsabschnitt“ bezeichnet wird) zwischen dem Außenzahnrad 4 und dem ersten Innenzahnrad 6 und dem zweiten Innenzahnrad 8, jedem Lager oder dergleichen schmiert. 1 is a cross-sectional view illustrating a transmission device 100 bending engagement type according to one embodiment. The transmission device 100 of the bending engagement type reduces an input rotation and outputs the reduced rotation. The transmission device 100 of the bending engagement type is a so-called flat-type bending engagement type transmission device, and includes a shaft generating unit 2 , an external gear 4 that through the wave generation unit 2 bent and deformed, a first internal gear 6 that with the external gear 4 interlocking, an element 7 of the first internal gear, which is integral with the first internal gear 6 turns, a second internal gear 8th which is arranged to be in an axial direction on the first internal gear 6 is aligned (the first internal gear 6 is adjacent), and with the external gear 4 interlocking, an element 9 of the second internal gear, which is integral with the second internal gear 8th turns, a first control element 12 , a second rule element 14 , a main camp 16 that is between the element 7 of the first internal gear and the element 9 of the second internal gear, a first bearing housing 18 and a second bearing housing 20 , In the transmission device 100 of the bending engagement type, a lubricant (eg, a grease) is included, wherein the lubricant includes an engaging portion (hereinafter simply referred to as an "engaging portion") between the external gear 4 and the first internal gear 6 and the second internal gear 8th , any bearing or the like smears.

Die Wellenerzeugungseinheit 2 enthält eine Wellengeneratorwelle 22, ein erstes Wellengeneratorlager 21a, das zwischen der Wellengeneratorwelle 22 und (einem ersten äußeren Zahnabschnitt 4a) des Außenzahnrads 4 angeordnet ist, und ein zweites Wellengeneratorlager 21b, das zwischen der Wellengeneratorwelle 22 und (einem zweiten äußeren Zahnabschnitt 4b) des Außenzahnrads 4 angeordnet ist. Das erste Wellengeneratorlager 21a enthält mehrere erste Wälzkörper 24a, einen ersten Käfig 26a, der die mehreren ersten Wälzkörper 24a hält, und einen erstes Außenringelement 28a, das innen in das Außenzahnrad 4 eingepasst ist. Das zweite Wellengeneratorlager 21b enthält mehrere zweite Wälzkörper 24b, einen zweiten Käfig 26b, der die mehreren zweiten Wälzkörper 24b hält, und ein zweites Außenringelement 28b, das innen in das Außenzahnrad 4 eingepasst ist. Die Wellengeneratorwelle 22 ist z. B. eine Eingangswelle, ist mit einer Drehantriebsquelle, wie z. B. einem Motor, verbunden und wird um eine Drehachse R gedreht. Ein Wellengenerator 22a, dessen Querschnitt orthogonal zu der Drehachse R etwa elliptisch ist, ist einteilig mit der Wellengeneratorwelle 22 ausgebildet.The wave generation unit 2 contains a wave generator wave 22 , a first wave generator bearing 21a that between the wave generator shaft 22 and (a first outer tooth portion 4a) of the external gear 4 is arranged, and a second wave generator bearing 21b that between the wave generator shaft 22 and (a second outer tooth portion 4b) of the external gear 4 is arranged. The first wave generator bearing 21a contains several first rolling elements 24a , a first cage 26a , which is the first multiple rolling elements 24a holds, and a first outer ring member 28a inside the outside gear 4 is fitted. The second wave generator bearing 21b contains several second rolling elements 24b , a second cage 26b that has the several second rolling elements 24b holds, and a second outer ring member 28b inside the outside gear 4 is fitted. The wave generator wave 22 is z. B. an input shaft is connected to a rotary drive source, such. As a motor, connected and is about a rotation axis R turned. A wave generator 22a whose cross-section orthogonal to the axis of rotation R is approximately elliptical, is integral with the wave generator shaft 22 educated.

Jeder der mehreren ersten Wälzkörper 24a weist eine etwa Säulenform auf, wobei die mehreren erste Wälzkörper 24a in einem Zustand, in dem eine axiale Richtung jedes der mehreren ersten Wälzkörper 24a eine Richtung ist, die zu der Richtung der Drehachse R etwa parallel ist, in einer Umfangsrichtung in Intervallen vorgesehen sind. Die ersten Wälzkörper 24a sind durch den ersten Käfig 26a rollbar gehalten und rollen auf einer äußeren Umfangsfläche 22b des Wellengenerators 22a. Das heißt, ein Innenring des ersten Wellengeneratorlagers 21a ist einteilig mit der äußeren Umfangsfläche 22b des Wellengenerators 22a konfiguriert. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf eingeschränkt, wobei der Innenring einen dedizierten Innenring enthalten kann, der von dem Wellengenerator 22a getrennt ist. Die zweiten Wälzkörper 24b sind zu den ersten Wälzkörpern 24a ähnlich konfiguriert. Die mehreren zweiten Wälzkörper 24b sind rollbar durch den zweiten Käfig 26b, der so angeordnet ist, dass er in der axialen Richtung auf den ersten Käfig 26a ausgerichtet ist, gehalten und rollen auf der äußeren Umfangsfläche 22b des Wellengenerators 22a. Das heißt, ein Innenring des zweiten Wellengeneratorlagers 21b ist mit der äußeren Umfangsfläche 22b des Wellengenerators 22a einteilig konfiguriert. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf eingeschränkt, wobei der Innenring einen dedizierten Innenring enthalten kann, der von dem Wellengenerator 22a getrennt ist. Im Folgenden werden der erste Wälzkörper 24a und der zweite Wälzkörper 24b gemeinsam als ein „Wälzkörper 24“ bezeichnet. Zusätzlich werden der erste Käfig 26a und der zweite Käfig 26b gemeinsam als ein „Käfig 26“ bezeichnet.Each of the several first rolling elements 24a has an approximately columnar shape, wherein the plurality of first rolling elements 24a in a state in which an axial direction of each of the plurality of first rolling elements 24a is a direction that is approximately parallel to the direction of the rotation axis R, are provided in a circumferential direction at intervals. The first rolling elements 24a are through the first cage 26a Rollably held and roll on an outer peripheral surface 22b of the wave generator 22a , That is, an inner ring of the first shaft generator bearing 21a is integral with the outer peripheral surface 22b of the wave generator 22a configured. However, the present invention is not limited thereto, wherein the inner ring may include a dedicated inner ring of the wave generator 22a is disconnected. The second rolling elements 24b are among the first rolling elements 24a similarly configured. The several second rolling elements 24b are rollable through the second cage 26b which is arranged so that it is in the axial direction on the first cage 26a is aligned, held and roll on the outer peripheral surface 22b of the wave generator 22a , That is, an inner ring of the second wave generator bearing 21b is with the outer peripheral surface 22b of the wave generator 22a one-piece configured. However, the present invention is not limited thereto, wherein the inner ring may include a dedicated inner ring of the wave generator 22a is disconnected. The following are the first rolling elements 24a and the second rolling element 24b collectively as a "rolling element 24 " designated. In addition, the first cage 26a and the second cage 26b collectively as a "cage 26 " designated.

Das erste Außenringelement 28a umgibt die mehreren ersten Wälzkörper 24a. Das erste Außenringelement 28a weist Flexibilität auf und wird durch den Wellengenerator 22a über die mehreren ersten Wälzkörper 24a elliptisch abgelenkt. Falls der Wellengenerator 22a (d. h., die Wellengeneratorwelle 22) gedreht wird, wird das erste Außenringelement 28a gemäß der Form des Wellengenerators 22a kontinuierlich gebogen und deformiert. Das zweite Außenringelement 28b ist zu dem ersten Außenringelement 28a ähnlich konfiguriert. Das zweite Außenringelement 28b ist von dem ersten Außenringelement 28a getrennt ausgebildet. Zusätzlich kann das zweite Außenringelement 28b einteilig mit dem ersten Außenringelement 28a ausgebildet sein. Im Folgenden werden das erste Außenringelement 28a und das zweite Außenringelement 28b gemeinsam als ein „Außenringelement 28“ bezeichnet. The first outer ring element 28a surrounds the first plurality of rolling elements 24a , The first outer ring element 28a has flexibility and is powered by the wave generator 22a over the several first rolling elements 24a distracted elliptically. If the wave generator 22a (ie, the wave generator wave 22 ) is rotated, the first outer ring element 28a according to the shape of the wave generator 22a continuously bent and deformed. The second outer ring element 28b is to the first outer ring member 28a similarly configured. The second outer ring element 28b is from the first outer ring element 28a trained separately. In addition, the second outer ring element 28b in one piece with the first outer ring element 28a be educated. The following will be the first outer ring element 28a and the second outer ring member 28b together as an "outer ring element 28 " designated.

Das Außenzahnrad 4 ist ein ringförmiges Element mit Flexibilität, wobei der Wellengenerator 22a, der Wälzkörper 24 und das Außenringelement 28 in das Außenzahnrad 4 eingepasst sind. Der Wellengenerator 22a, der Wälzkörper 24 und das Außenringelement 28 sind in das Außenzahnrad 4 eingepasst, wobei folglich das Außenzahnrad 4 elliptisch abgelenkt wird. Falls der Wellengenerator 22a gedreht wird, wird das Außenzahnrad 4 gemäß der Form des Wellengenerators 22a kontinuierlich gebogen und deformiert. Das Außenzahnrad 4 enthält den ersten äußeren Zahnabschnitt 4a, der außerhalb des ersten Außenringelements 28a positioniert ist, den zweiten äußeren Zahnabschnitt 4b, der außerhalb des zweiten Außenringelements 28b positioniert ist, und ein Basismaterial 4c. Der erste äußere Zahnabschnitt 4a und der zweite äußere Zahnabschnitt 4b sind an dem Basismaterial 4c ausgebildet, das ein einziges Basismaterial ist, und weisen die zueinander gleiche Anzahl der Zähne auf.The external gear 4 is an annular element with flexibility, wherein the wave generator 22a , the rolling element 24 and the outer ring member 28 in the external gear 4 are fitted. The wave generator 22a , the rolling element 24 and the outer ring member 28 are in the external gear 4 fitted, and thus the external gear 4 is distracted elliptically. If the wave generator 22a is rotated, the external gear 4 according to the shape of the wave generator 22a continuously bent and deformed. The external gear 4 contains the first outer tooth section 4a that is outside of the first outer ring element 28a is positioned, the second outer tooth portion 4b that is outside the second outer ring element 28b is positioned, and a base material 4c , The first outer tooth section 4a and the second outer tooth portion 4b are on the base material 4c formed, which is a single base material, and have the same number of teeth to each other.

Das erste Innenzahnrad 6 ist ein ringförmiges Element mit Steifigkeiten, wobei der erste innere Zahnabschnitt 6a an einem inneren Umfang des ersten Innenzahnrads 6 ausgebildet ist. Der erste innere Zahnabschnitt 6a umgibt den ersten äußeren Zahnabschnitt 4a des elliptisch abgelenkten Außenzahnrads 4 und greift in einem vorgegebenen Bereich (zwei Bereichen) in der Nähe einer langen Achse des Wellengenerators 22a mit dem ersten äußeren Zahnabschnitt 4a ineinander. Die Anzahl der Zähne des ersten inneren Zahnabschnitts 6a ist größer als die des ersten äußeren Zahnabschnitts 4a.The first internal gear 6 is an annular member having rigidities, wherein the first inner tooth portion 6a on an inner periphery of the first internal gear 6 is trained. The first inner tooth section 6a surrounds the first outer tooth section 4a of the elliptically deflected external gear 4 and engages in a predetermined area (two areas) near a long axis of the wave generator 22a with the first outer tooth portion 4a each other. The number of teeth of the first inner tooth section 6a is larger than that of the first outer tooth portion 4a ,

Das zweite Innenzahnrad 8 ist so angeordnet, dass es in der axialen Richtung auf das erste Innenzahnrad 6 ausgerichtet ist (dem ersten Innenzahnrad 6 benachbart ist). Das zweite Innenzahnrad 8 ist ein zylindrisches Element mit Steifigkeiten, wobei ein zweiter innerer Zahnabschnitt 8a auf einem inneren Umfang des zweiten Innenzahnrads 8 ausgebildet ist. Der zweite innere Zahnabschnitt 8a umgibt den zweiten äußeren Zahnabschnitt 4b des elliptisch abgelenkten Außenzahnrads 4 und greift in einem vorgegebenen Bereich (zwei Bereichen) in einer Richtung der langen Achse des Wellengenerators 22a mit dem zweiten äußeren Zahnabschnitt 4b ineinander. Die Anzahl der Zähne des zweiten inneren Zahnabschnitts 8a ist die gleiche wie die des zweiten äußeren Zahnabschnitts 4b. Entsprechend wird das zweite Innenzahnrad 8 synchron mit der Drehung des zweiten äußeren Zahnabschnitts 4b und schließlich mit der Drehung des Außenzahnrads 4 gedreht.The second internal gear 8th is arranged so that it is in the axial direction on the first internal gear 6 is aligned (the first internal gear 6 is adjacent). The second internal gear 8th is a cylindrical member with rigidities, with a second inner tooth portion 8a on an inner circumference of the second internal gear 8th is trained. The second inner tooth section 8a surrounds the second outer tooth portion 4b of the elliptically deflected external gear 4 and grips in a predetermined area (two areas) in a direction of the long axis of the wave generator 22a with the second outer tooth portion 4b each other. The number of teeth of the second inner tooth section 8a is the same as that of the second outer tooth portion 4b , Accordingly, the second internal gear 8th synchronous with the rotation of the second outer tooth portion 4b and finally with the rotation of the external gear 4 turned.

Das erste Regelelement 12 ist ein flaches ringförmiges Element und ist zwischen dem Außenzahnrad 4, dem ersten Außenringelement 28a, dem ersten Käfig 26a und dem ersten Lagergehäuse 18 angeordnet. Das zweite Regelelement 14 ist ein flaches ringförmiges Element und ist zwischen dem Außenzahnrad 4, dem zweiten Außenringelement 28b, dem zweiten Käfig 26b und dem zweiten Lagergehäuse 20 angeordnet. Das erste Regelelement 12 und das zweite Regelelement 14 regeln die axialen Bewegungen des Außenzahnrads 4, des Außenringelements 28 und des Käfigs 26.The first rule element 12 is a flat annular element and is between the external gear 4 , the first outer ring element 28a , the first cage 26a and the first bearing housing 18 arranged. The second rule element 14 is a flat annular element and is between the external gear 4 , the second outer ring element 28b , the second cage 26b and the second bearing housing 20 arranged. The first rule element 12 and the second rule element 14 regulate the axial movements of the external gear 4 , the outer ring element 28 and the cage 26 ,

Das Element 7 des ersten Innenzahnrads enthält einen Hauptkörperabschnitt 52 und einen Verlängerungsabschnitt 54. Der Hauptkörperabschnitt 52 ist ein ringförmiges Element, wobei das erste Innenzahnrad 6 auf einer inneren Umfangsseite des Hauptkörperabschnitts 52 vorgesehen ist. In der vorliegenden Ausführungsform sind das erste Innenzahnrad 6 und der Hauptkörperabschnitt 52 durch ein einziges Element einteilig ausgebildet. Entsprechend drehen sich der Hauptkörperabschnitt 52 und schließlich das Element 7 des ersten Innenzahnrads einteilig mit dem ersten Innenzahnrad 6. Zusätzlich können das erste Innenzahnrad 6 und der Hauptkörperabschnitt 52 miteinander verbunden werden, nachdem das erste Innenzahnrad 6 und der Hauptkörperabschnitt 52 getrennt voneinander gebildet worden sind.The element 7 of the first internal gear includes a main body portion 52 and an extension section 54 , The main body section 52 is an annular member, wherein the first internal gear 6 on an inner peripheral side of the main body portion 52 is provided. In the present embodiment, the first internal gear 6 and the main body portion 52 formed integrally by a single element. Accordingly, the main body portion rotate 52 and finally the element 7 of the first internal gear in one piece with the first internal gear 6 , In addition, the first internal gear 6 and the main body portion 52 be joined together after the first internal gear 6 and the main body portion 52 have been formed separately from each other.

Der Verlängerungsabschnitt 54 ist ein etwa zylindrisches Element. Der Hauptkörperabschnitt 52 ist mit einem Zapfen an dem Verlängerungsabschnitt 54 angebracht, so dass er durch eine (nicht gezeigte) Schraube mit dem Verlängerungsabschnitt 54 integral ist. Der Verlängerungsabschnitt 54 erstreckt sich von dem Hauptkörperabschnitt 52 zu einer radialen Außenseite des zweiten Innenzahnrads 8 und umgibt das zweite Innenzahnrad 8 und das Element 9 des zweiten Innenzahnrads. Zusätzlich können der Hauptkörperabschnitt 52 und der Verlängerungsabschnitt 54 durch ein einziges Element einteilig miteinander ausgebildet sein.The extension section 54 is an approximately cylindrical element. The main body section 52 is with a pin on the extension section 54 attached so that it by a (not shown) screw with the extension section 54 is integral. The extension section 54 extends from the main body portion 52 to a radial outside of the second internal gear 8th and surrounds the second internal gear 8th and the element 9 of the second internal gear. In addition, the main body portion 52 and the extension section 54 be integrally formed with each other by a single element.

Das Element 9 des zweiten Innenzahnrads ist so angeordnet, dass es in der axialen Richtung dem Hauptkörperabschnitt 52 des Elements 7 des ersten Innenzahnrads benachbart ist. Das Element 9 des zweiten Innenzahnrads ist ein röhrenförmiges Element, wobei das zweite Innenzahnrad 8 auf einer inneren Umfangsseite des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads vorgesehen ist. In der vorliegenden Ausführungsform sind das zweite Innenzahnrad 8 und das Element 9 des zweiten Innenzahnrads durch ein einziges Element einteilig miteinander ausgebildet. Entsprechend dreht sich das Element 9 des zweiten Innenzahnrads einteilig mit dem zweiten Innenzahnrad 8. Zusätzlich können das zweite Innenzahnrad 8 und das Element 9 des zweiten Innenzahnrads miteinander verbunden werden, nachdem das zweite Innenzahnrad 8 und das Element 9 des zweiten Innenzahnrads getrennt voneinander gebildet worden sind.The element 9 of the second internal gear is arranged to be in the axial direction the main body section 52 of the element 7 adjacent to the first internal gear. The element 9 of the second internal gear is a tubular member, wherein the second internal gear 8th on an inner peripheral side of the element 9 is provided of the second internal gear. In the present embodiment, the second internal gear are 8th and the element 9 of the second internal gear formed integrally with each other by a single element. The element rotates accordingly 9 of the second internal gear in one piece with the second internal gear 8th , In addition, the second internal gear 8th and the element 9 of the second internal gear are connected to each other after the second internal gear 8th and the element 9 of the second internal gear have been formed separately from each other.

Das Hauptlager 16 ist zwischen dem Verlängerungsabschnitt 54 und dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads angeordnet, so dass eine axiale Richtung des Hauptlagers 16 mit der Drehachse R übereinstimmt. In der vorliegenden Ausführungsform ist das Hauptlager 16 ein Kreuzrollenlager, wobei es eine Rollfläche 56 auf der Innenringseite, die auf einem äußeren Umfang des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads mit dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads einteilig ausgebildet ist, eine Rollfläche 58 auf der Außenringseite, die auf einem inneren Umfang des Verlängerungsabschnitts 54 mit dem Verlängerungsabschnitt 54 einteilig ausgebildet ist, und mehrere Walzen (Wälzkörper) 46, die zwischen der Rollfläche 56 auf der Innenringseite und der Rollfläche 58 auf der Außenringseite in der Umfangsrichtung in Intervallen vorgesehen sind, enthält. Die mehreren Walzen 46 rollen auf der Rollfläche 56 auf der Innenringseite und der Rollfläche 58 auf der Außenringseite. Der Verlängerungsabschnitt 54 und schließlich das Element 7 des ersten Innenzahnrads stützen über das Hauptlager 16 das Element 9 des zweiten Innenzahnrads relativ drehbar. Zusätzlich ist ein Typ eines Lagers des Hauptlagers 16 nicht besonders eingeschränkt, wobei das Hauptlager 16 z. B. ein Vierpunkt-Kontaktlager sein kann.The main camp 16 is between the extension section 54 and the element 9 of the second internal gear, so that an axial direction of the main bearing 16 with the rotation axis R matches. In the present embodiment, the main bearing 16 a cross roller bearing, where there is a rolling surface 56 on the inner ring side, on an outer perimeter of the element 9 of the second internal gear with the element 9 of the second internal gear is integrally formed, a rolling surface 58 on the outer ring side, on an inner circumference of the extension portion 54 with the extension section 54 is formed in one piece, and several rollers (rolling elements) 46 between the rolling surface 56 on the inner ring side and the rolling surface 58 are provided on the outer ring side in the circumferential direction at intervals contains. The several rolls 46 roll on the rolling surface 56 on the inner ring side and the rolling surface 58 on the outer ring side. The extension section 54 and finally the element 7 of the first internal gear support via the main bearing 16 the element 9 the second internal gear relatively rotatable. In addition, one type is a bearing of the main bearing 16 not particularly restricted, being the main camp 16 z. B. may be a four-point contact bearing.

Das erste Lagergehäuse 18 ist ein ringförmiges Element und umgibt die Wellengeneratorwelle 22. Ähnlich ist das zweite Lagergehäuse 20 ein ringförmiges Element, wobei es die Wellengeneratorwelle 22 umgibt. Das erste Lagergehäuse 18 und das zweite Lagergehäuse 20 sind so angeordnet, dass das Außenzahnrad 4, der Wälzkörper 24, der Käfig 26, das Außenringelement 28, das erste Regelelement 12 und das zweite Regelelement 14 in der axialen Richtung dazwischen angeordnet sind. Das erste Lagergehäuse 18 ist an dem Hauptkörperabschnitt 52 des Elements 7 des ersten Innenzahnrads mit einem Zapfen angebracht, so dass es durch eine Schraube an dem Hauptkörperabschnitt 52 befestigt ist. Das zweite Lagergehäuse 20 ist an dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads mit einem Zapfen angebracht, so dass es durch eine Schraube an dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads befestigt ist. Ein Lager 30 ist in den inneren Umfang des ersten Lagergehäuses 18 aufgenommen. Ein Lager 32 ist in den inneren Umfang des zweiten Lagergehäuses 20 aufgenommen. Die Wellengeneratorwelle 22 ist über das Lager 30 und das Lager 32 drehbar durch das erste Lagergehäuse 18 und das zweite Lagergehäuse 20 gestützt.The first bearing housing 18 is an annular element and surrounds the wave generator shaft 22 , Similar is the second bearing housing 20 an annular element, where it is the wave generator shaft 22 surrounds. The first bearing housing 18 and the second bearing housing 20 are arranged so that the external gear 4 , the rolling element 24 , the cage 26 , the outer ring element 28 , the first rule element 12 and the second rule element 14 are arranged in the axial direction therebetween. The first bearing housing 18 is on the main body portion 52 of the element 7 of the first internal gear is mounted with a pin so that it by a screw on the main body portion 52 is attached. The second bearing housing 20 is on the element 9 of the second internal gear is mounted with a pin, so that it is screwed to the element 9 is attached to the second internal gear. A warehouse 30 is in the inner circumference of the first bearing housing 18 added. A warehouse 32 is in the inner circumference of the second bearing housing 20 added. The wave generator wave 22 is about the camp 30 and the camp 32 rotatable by the first bearing housing 18 and the second bearing housing 20 supported.

Eine Öldichtung 40 ist zwischen der Wellengeneratorwelle 22 und dem ersten Lagergehäuse 18 angeordnet, ein O-Ring 34 ist zwischen dem ersten Lagergehäuse 18 und dem Hauptkörperabschnitt 52 des Elements 7 des ersten Innenzahnrads angeordnet, ein O-Ring 36 ist zwischen dem Hauptkörperabschnitt 52 des Elements 7 des ersten Innenzahnrads und dem Verlängerungsabschnitt 54 angeordnet, eine Öldichtung 42 ist zwischen dem Verlängerungsabschnitt 54 des Elements 7 des ersten Innenzahnrads und dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads angeordnet, ein O-Ring 38 ist zwischen dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads und dem zweiten Lagergehäuse 20 angeordnet und eine Öldichtung 44 ist zwischen dem zweiten Lagergehäuse 20 und der Wellengeneratorwelle 22 angeordnet. Entsprechend ist es möglich, es zu verhindern, dass ein Schmiermittel in der Getriebevorrichtung 100 des Biegeeingriffstyps entweicht.An oil seal 40 is between the wave generator shaft 22 and the first bearing housing 18 arranged an o-ring 34 is between the first bearing housing 18 and the main body portion 52 of the element 7 arranged the first internal gear, an O-ring 36 is between the main body portion 52 of the element 7 of the first internal gear and the extension portion 54 arranged, an oil seal 42 is between the extension section 54 of the element 7 of the first internal gear and the element 9 arranged the second internal gear, an O-ring 38 is between the element 9 of the second internal gear and the second bearing housing 20 arranged and an oil seal 44 is between the second bearing housing 20 and the wave generator shaft 22 arranged. Accordingly, it is possible to prevent a lubricant in the transmission device 100 of the bending engagement type escapes.

2 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht, die das Hauptlager 16, einen Eingriffsabschnitt und deren Umfänge in einer vergrößerten Weise zeigt. 2 is an enlarged cross-sectional view showing the main bearing 16 , An engaging portion and their peripheries in an enlarged manner.

In der vorliegenden Ausführungsform sind ein Anordnungsraum 60, in dem das Hauptlager 16 angeordnet ist, und der Eingriffsraum 62, in dem der Eingriffsabschnitt vorhanden ist, mit Schmiermitteln, die für jeden geeignet sind, d. h., mit Schmiermitteln, die voneinander verschieden sind, gefüllt.In the present embodiment, an arrangement space is 60 in which the main camp 16 is arranged, and the engagement space 62 in which the engaging portion is provided with lubricants that are suitable for each, that is, filled with lubricants that are different from each other.

Der Anordnungsraum 60 und der Eingriffsraum 62 stehen über einen Verbindungsweg 70 miteinander in Verbindung. Der Verbindungsweg 70 ist durch eine Lücke zwischen dem Element 7 des ersten Innenzahnrads und dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads konfiguriert und enthält eine radiale Lücke 72 (insbesondere eine Lücke auf der Seite des Elements 7 des ersten Innenzahnrads des Hauptlagers 16 in der axialen Richtung) zwischen dem Element 7 des ersten Innenzahnrads und dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads und eine axiale Lücke 74 zwischen dem Element 7 des ersten Innenzahnrads und dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads.The arrangement room 60 and the intervention space 62 stand over a connection path 70 in contact with each other. The connection way 70 is through a gap between the element 7 of the first internal gear and the element 9 configured of the second internal gear and includes a radial gap 72 (especially a gap on the side of the element 7 of the first internal gear of the main bearing 16 in the axial direction) between the element 7 of the first internal gear and the element 9 of the second internal gear and an axial gap 74 between the element 7 of the first internal gear and the element 9 of the second internal gear.

Wie oben beschrieben worden ist, ist der Hauptkörperabschnitt 52 durch einen Zapfen an dem Verlängerungsabschnitt 54 angebracht. Spezifisch enthält der Hauptkörperabschnitt 52 einen Zapfenabschnitt 52a, der ein ringförmiger Vorsprungabschnitt ist, der in der axialen Richtung zu der Seite des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads vorsteht, wobei der Zapfenabschnitt 52a an einem inneren Umfang des Verlängerungsabschnitts 54 durch einen Zapfen angebracht ist. Insbesondere erstreckt sich der Zapfenabschnitt 52a zu einer radialen Außenseite des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads.As described above, the main body portion is 52 by a pin on the extension section 54 appropriate. Specific contains the main body section 52 a pin section 52a which is an annular protruding portion which is in the axial direction to the side of the element 9 the second internal gear protrudes, wherein the pin portion 52a on an inner periphery of the extension portion 54 is attached by a pin. In particular, the pin portion extends 52a to a radial outside of the element 9 of the second internal gear.

Die radiale Lücke 72 enthält einen ersten Abschnitt 72a der radialen Lücke und einen zweiten Abschnitt 72b der radialen Lücke. Der erste Abschnitt 72a der radialen Lücke ist eine radiale Lücke zwischen dem Verlängerungsabschnitt 54 und dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads, d. h., ein radialer Lückenabschnitt, der in der axialen Richtung auf der Seite des Hauptlagers 16 positioniert ist. Der zweite Abschnitt 72b der radialen Lücke ist eine radiale Lücke zwischen dem Zapfenabschnitt 52a und dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads, d. h., ein radialer Lückenabschnitt, der in der axialen Richtung auf der Seite des ersten Innenzahnrads 6 positioniert ist.The radial gap 72 contains a first section 72a the radial gap and a second section 72b the radial gap. The first paragraph 72a the radial gap is a radial gap between the extension portion 54 and the element 9 of the second internal gear, that is, a radial gap portion in the axial direction on the side of the main bearing 16 is positioned. The second section 72b the radial gap is a radial gap between the pin portion 52a and the element 9 of the second internal gear, ie, a radial gap portion, in the axial direction on the side of the first internal gear 6 is positioned.

Ein Abstand (eine radiale Abmessung) zwischen einer inneren Umfangsfläche 52b des Zapfenabschnitts 52a und einer äußeren Umfangsfläche 9a des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads ist kürzer als ein Abstand (eine radiale Abmessung) zwischen einer inneren Umfangsfläche 54a des Verlängerungsabschnitts 54 und einer äußeren Umfangsfläche 9a des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads. Zusätzlich ist der Abstand zwischen der inneren Umfangsfläche 52a des Zapfenabschnitts 52a und der äußeren Umfangsfläche 9a des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads kürzer als ein Abstand zwischen einer Stirnfläche 52c des Hauptkörperabschnitts 52 und einer Stirnfläche 9b des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads, die in der axialen Richtung einander zugewandt sind. Das heißt, die innere Umfangsfläche 52b des Zapfenabschnitts 52a befindet sich näher als die Oberflächen der anderen Abschnitte des Elements 7 des ersten Innenzahnrads an der Oberfläche des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads. Entsprechend ist der zweite Abschnitt 72b der radialen Lücke kleiner als der erste Abschnitt 72a der radialen Lücke oder die axiale Lücke 74. Deshalb ist es schwierig, dass ein Schmiermittel durch den zweiten Abschnitt 72b der radialen Lücke hindurchgeht, wobei verhindert wird, dass das Schmiermittel zwischen dem Anordnungsraum 60 und dem Eingriffsraum 62 kommt und geht. Das heißt, der zweite Abschnitt 72b der radialen Lücke arbeitet als ein Bewegungsunterdrückungsabschnitt, der die Bewegung des Schmiermittels unterdrückt. Zusätzlich kann in der inneren Umfangsfläche 52b des Zapfenabschnitts 52a, die einen äußeren Umfang des zweiten Abschnitts 72b der radialen Lücke definiert, die innere Umfangsfläche 52b des Zapfenabschnitts 52a, die sich näher als die Oberflächen der anderen Abschnitte des Elements 7 des ersten Innenzahnrads an der Oberfläche des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads befindet, als der Bewegungsunterdrückungsabschnitt betrachtet werden.A distance (a radial dimension) between an inner circumferential surface 52b of the journal section 52a and an outer peripheral surface 9a of the element 9 of the second internal gear is shorter than a distance (a radial dimension) between an inner circumferential surface 54a of the extension section 54 and an outer peripheral surface 9a of the element 9 of the second internal gear. In addition, the distance between the inner peripheral surface 52a of the journal section 52a and the outer peripheral surface 9a of the element 9 of the second internal gear is shorter than a distance between an end surface 52c of the main body portion 52 and a face 9b of the element 9 of the second internal gear facing each other in the axial direction. That is, the inner peripheral surface 52b of the journal section 52a is closer than the surfaces of the other sections of the element 7 of the first internal gear on the surface of the element 9 of the second internal gear. The second section is corresponding 72b the radial gap is smaller than the first section 72a the radial gap or the axial gap 74 , Therefore, it is difficult for a lubricant to pass through the second section 72b the radial gap passes, wherein the lubricant between the arrangement space is prevented 60 and the intervention room 62 comes and goes. That is, the second section 72b The radial gap works as a movement suppressing portion that suppresses the movement of the lubricant. In addition, in the inner peripheral surface 52b of the journal section 52a that form an outer perimeter of the second section 72b the radial gap defined, the inner peripheral surface 52b of the journal section 52a that are closer than the surfaces of the other sections of the element 7 of the first internal gear on the surface of the element 9 of the second internal gear is considered to be the movement suppression section.

Es wird ein Betrieb der Getriebevorrichtung 100 des Biegeeingriffstyps, die konfiguriert ist, wie oben beschrieben worden ist, beschrieben. Hier wird als ein Beispiel ein Fall beschrieben, in dem die Anzahl der Zähne des ersten äußeren Zahnabschnitts 4a 100 ist, die Anzahl der Zähne des zweiten äußeren Zahnabschnitts 4b 100 ist, die Anzahl der Zähne des ersten inneren Zahnabschnitts 6a 102 ist und die Anzahl der Zähne des zweiten inneren Zahnabschnitts 8a 100 ist. Zusätzlich wird ein Fall als ein Beispiel beschrieben, in dem das zweite Innenzahnrad 8 und das zweite Lagergehäuse 20 mit einem angetriebenen Element verbunden sind.It becomes an operation of the transmission device 100 of the bending engagement type configured as described above. Here, as an example, a case will be described in which the number of teeth of the first outer tooth portion 4a 100 is the number of teeth of the second outer tooth portion 4b 100 is the number of teeth of the first inner tooth section 6a 102 is and the number of teeth of the second inner tooth section 8a 100 is. In addition, a case will be described as an example in which the second internal gear 8th and the second bearing housing 20 are connected to a driven element.

Falls sich die Wellengeneratorwelle 22 in einem Zustand dreht, in dem der erste äußere Zahnabschnitt 4a an zwei elliptischen Orten in der Längsrichtung mit dem ersten inneren Zahnabschnitt 6a ineinandergreift, bewegt sich die Eingriffsposition zwischen dem ersten äußeren Zahnabschnitt 4a und dem ersten inneren Zahnabschnitt 6a gemäß der Drehung der Wellengeneratorwelle 22 außerdem in der Umfangsrichtung. Die Anzahl der Zähne des ersten äußeren Zahnabschnitts 4a und die Anzahl der Zähne des ersten inneren Zahnabschnitts 6a sind voneinander verschieden, wobei sich folglich in diesem Fall der erste äußere Zahnabschnitt 4a bezüglich des ersten inneren Zahnabschnitts 6a relativ dreht. Das erste Innenzahnrad 6 und das erste Lagergehäuse 18 sind fest, wobei sich folglich der erste äußere Zahnabschnitt 4a um einen Betrag dreht, der zu dem Unterschied der Anzahl der Zähne äquivalent ist. Das heißt, die Drehung der Wellengeneratorwelle 22 wird im hohen Maße verringert und wird zu dem ersten äußeren Zahnabschnitt 4a ausgegeben. Ein Untersetzungsverhältnis ist wie folgt.If the wave generator shaft 22 rotates in a state in which the first outer tooth portion 4a at two elliptical locations in the longitudinal direction with the first inner tooth portion 6a meshes, the engagement position moves between the first outer tooth portion 4a and the first inner tooth section 6a according to the rotation of the wave generator shaft 22 also in the circumferential direction. The number of teeth of the first outer tooth section 4a and the number of teeth of the first inner tooth portion 6a are different from each other, and thus in this case the first outer tooth portion 4a with respect to the first inner tooth section 6a relatively turns. The first internal gear 6 and the first bearing housing 18 are fixed, thus being the first outer tooth portion 4a by an amount equivalent to the difference in the number of teeth. That is, the rotation of the wave generator shaft 22 is greatly reduced and becomes the first outer tooth portion 4a output. A reduction ratio is as follows.

Untersetzungsverhältnis = (Anzahl der Zähne des ersten äußeren Zahnabschnitts 4a - Anzahl der Zähne des ersten inneren Zahnabschnitts 6a)/Anzahl der Zähne des ersten äußeren Zahnabschnitts 4a = (100 - 102)/100 = -1/50.Reduction ratio = (number of teeth of the first outer tooth portion 4a - Number of teeth of the first inner tooth section 6a) / Number of teeth of the first outer tooth portion 4a = (100 - 102) / 100 = -1/50.

Der zweite äußere Zahnabschnitt 4b ist mit dem ersten äußeren Zahnabschnitt 4a einteilig ausgebildet, wobei sich folglich der zweite äußere Zahnabschnitt 4b und der erste äußere Zahnabschnitt 4a integral miteinander drehen. Die Anzahl der Zähne des zweiten äußeren Zahnabschnitts 4b und die Anzahl der Zähne des zweiten inneren Zahnabschnitts 8a sind zueinander gleich, wobei folglich zwischen ihnen keine relative Drehung erzeugt wird und sich der zweite äußere Zahnabschnitt 4b und der zweite innere Zahnabschnitt 8a integral miteinander drehen. Entsprechend wird die gleiche Drehung wie die Drehung des ersten äußeren Zahnabschnitts 4a zu dem zweiten inneren Zahnabschnitt 8a ausgegeben. Im Ergebnis ist es möglich, von dem zweiten Innenzahnrad 8 die Ausgabe zu extrahieren, die durch das Verringern der Drehung der Wellengeneratorwelle 22 auf -1/50 erhalten wird.The second outer tooth section 4b is with the first outer tooth section 4a formed in one piece, thus forming the second outer tooth portion 4b and the first outer tooth portion 4a rotate integrally with each other. The number of teeth of the second outer tooth section 4b and the number of teeth of the second inner tooth portion 8a are equal to each other, and consequently no relative rotation is generated between them and the second outer tooth portion 4b and the second inner tooth portion 8a rotate integrally with each other. Accordingly, the same rotation as the rotation of the first outer tooth section 4a to the second inner tooth portion 8a output. As a result, it is possible to move from the second internal gear 8th extract the output by reducing the rotation of the wave generator shaft 22 to -1/50.

Gemäß der Getriebevorrichtung 100 des Biegeeingriffstyps der oben beschriebenen vorliegenden Ausführungsform werden das Kommen und Gehen des Schmiermittels zwischen dem Anordnungsraum 60 und dem Eingriffsraum 62 durch den in der Mitte des Verbindungswegs 70 vorgesehenen Bewegungsunterdrückungsabschnitt unterdrückt. Das heißt, das Mischen der voneinander verschiedenen Schmiermittel, die in dem Anordnungsraums 60 und dem Eingriffsraum 62 enthalten sind, wird unterdrückt. Deshalb werden das Hauptlager 16 und der Eingriffsabschnitt durch Schmiermittel, die für jedes des Hauptlagers 16 und des Eingriffsabschnitts geeignet sind, geeignet geschmiert. Im Ergebnis wird eine Lebensdauer der Getriebevorrichtung 100 des Biegeeingriffstyps verlängert.According to the transmission device 100 of the bending engagement type of the above-described present embodiment, the coming and going of the lubricant between the arrangement space 60 and the intervention room 62 through the middle of the communication path 70 suppressed motion suppression section suppressed. That is, the mixing of the mutually different lubricants, in the arrangement space 60 and the intervention room 62 are suppressed. That's why the main camp 16 and the engaging portion by lubricating means for each of the main bearing 16 and the engaging portion are suitably lubricated. As a result, a life of the transmission device 100 of the bending engagement type extended.

Oben ist die Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps gemäß der Ausführungsform beschrieben worden. Es wird durch einen Fachmann auf dem Gebiet erkannt, dass die Ausführungsform ein Beispiel ist, dass verschiedene Modifikationen an den Kombinationen der konstituierenden Elemente und der jeweiligen Bearbeitungsprozesse ausgeführt werden können und dass sich die Modifikationen ebenfalls innerhalb des Schutzumfangs der vorliegenden Erfindung befinden. Im Folgenden werden Modifikationsbeispiele beschrieben.In the above, the transmission device of the bending engagement type according to the embodiment has been described. It will be appreciated by those skilled in the art that the embodiment is an example, that various modifications may be made to the combinations of the constituent elements and the respective machining processes, and that the modifications are also within the scope of the present invention. In the following, modification examples will be described.

Die Getriebevorrichtung 100 des Biegeeingriffstyps kann zusätzlich zu dem Bewegungsunterdrückungsabschnitt der Ausführungsform oder anstelle des Bewegungsunterdrückungsabschnitts der Ausführungsform einen weiteren Bewegungsunterdrückungsabschnitt enthalten. Das Element 7 des ersten Innenzahnrads kann z. B. wenigstens einen Vorsprung enthalten, der zu dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads vorsteht, wobei eine Lücke zwischen dem wenigstens einem Vorsprung und dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads kleiner als eine Lücke zwischen den anderen Abschnitten des Elements 7 des ersten Innenzahnrads und dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads sein kann. In diesem Fall arbeitet die Lücke zwischen dem wenigstens einen Vorsprung des Elements 7 des ersten Innenzahnrads und dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads als der Bewegungsunterdrückungsabschnitt. Zusätzlich kann in einer Oberfläche eines Vorsprungs, die dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads zugewandt ist, eine Oberfläche des Vorsprungs, die sich näher als die anderen Abschnitte des Elements 7 des ersten Innenzahnrads bei dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads befindet, als der Bewegungsunterdrückungsabschnitt betrachtet werden.The transmission device 100 The bending engagement type may include a further motion suppression section in addition to the motion suppression section of the embodiment or instead of the motion suppression section of the embodiment. The element 7 of the first internal gear can, for. B. contain at least one projection leading to the element 9 the second internal gear protrudes, with a gap between the at least one projection and the element 9 of the second internal gear is smaller than a gap between the other portions of the element 7 of the first internal gear and the element 9 may be the second internal gear. In this case, the gap between the at least one projection of the element works 7 of the first internal gear and the element 9 of the second internal gear as the motion suppression section. In addition, in a surface of a projection, the element 9 of the second internal gear, a surface of the projection, which is closer than the other portions of the element 7 of the first internal gear on the element 9 of the second internal gear is considered to be the movement suppression section.

Zusätzlich enthält das Element 9 des zweiten Innenzahnrads z. B. wenigstens einen Vorsprung, der zu dem Element 7 des ersten Innenzahnrads vorsteht, wobei eine Lücke zwischen dem wenigstens einen Vorsprung und dem Element 7 des ersten Innenzahnrads kleiner als eine Lücke zwischen den anderen Abschnitten des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads und dem Element 7 des ersten Innenzahnrads sein kann. In diesem Fall arbeitet die Lücke zwischen wenigstens einem Vorsprung des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads und dem Element 7 des ersten Innenzahnrads als der Bewegungsunterdrückungsabschnitt. Zusätzlich kann in einer Oberfläche des Vorsprungs, die dem Element 7 des ersten Innenzahnrads zugewandt ist, eine Oberfläche des Vorsprungs, die sich näher als die anderen Abschnitte des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads bei dem Element 7 des ersten Innenzahnrads befindet, als der Bewegungsunterdrückungsabschnitt betrachtet werden. Selbstverständlich können sowohl das Element 7 des ersten Innenzahnrads als auch das Element 9 des zweiten Innenzahnrads wenigstens einen Vorsprung aufweisen. Zusätzlich kann der Vorsprung intermittierend in der Umfangsrichtung vorgesehen sein oder kann in der Umfangsrichtung kontinuierlich, d. h., in einer Ringform, vorgesehen sein. Im Folgenden werden spezifische Beispiele beschrieben.In addition, the element contains 9 of the second internal gear z. B. at least one projection leading to the element 7 protruding the first internal gear, wherein a gap between the at least one projection and the element 7 of the first internal gear is smaller than a gap between the other portions of the element 9 of the second internal gear and the element 7 may be the first internal gear. In this case, the gap between at least one projection of the element works 9 of the second internal gear and the element 7 of the first internal gear as the motion suppression section. In addition, in a surface of the projection, the element 7 facing the first internal gear, a surface of the projection, which is closer than the other portions of the element 9 of the second internal gear on the element 7 of the first internal gear is considered as the movement suppression section. Of course, both the element 7 of the first internal gear and the element 9 of the second internal gear have at least one projection. In addition, the protrusion may be provided intermittently in the circumferential direction, or may be provided continuously in the circumferential direction, that is, in a ring shape. In the following, specific examples will be described.

Jede der 3 bis 5 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht, die den Verbindungsweg 70 und seinen Umfang gemäß einem Modifikationsbeispiel zeigt. Each of the 3 to 5 is an enlarged cross-sectional view showing the connection path 70 and its scope according to a modification example.

In dem Modifikationsbeispiel nach 3 enthält der Hauptkörperabschnitt 52 des Elements 7 des ersten Innenzahnrads einen Vorsprung 52d. Der Vorsprung 52d steht axial von der Stirnfläche 52c des Hauptkörperabschnitts 52 zu der Stirnfläche 9b des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads vor. Eine spitze Oberfläche 52e des Vorsprungs 52d befindet sich näher als die Oberflächen der anderen Abschnitte des Elements 7 des ersten Innenzahnrads bei der Oberfläche des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads. Entsprechend kann in der axialen Lücke 74 ein Lückenabschnitt 74a zwischen dem Vorsprung 52d und dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads kleiner als ein Lückenabschnitt 74b zwischen den anderen Abschnitten des Hauptkörperabschnitts 52 und dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads sein. In dem vorliegenden Modifikationsbeispiel arbeitet dieser axiale Lückenabschnitt 74a als der Bewegungsunterdrückungsabschnitt. Zusätzlich kann die spitze Oberfläche 52e des Vorsprungs 52d nah bei der Oberfläche des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads als der Bewegungsunterdrückungsabschnitt betrachtet werden. Gemäß dem vorliegenden Modifikationsbeispiel können Wirkungen, die zu jenen der Ausführungsform ähnlich sind, ausgeübt werden.In the modification example according to 3 contains the main body section 52 of the element 7 of the first internal gear a projection 52d , The lead 52d is axially from the end face 52c of the main body portion 52 to the frontal area 9b of the element 9 of the second internal gear. A pointed surface 52e of the projection 52d is closer than the surfaces of the other sections of the element 7 of the first internal gear at the surface of the element 9 of the second internal gear. Accordingly, in the axial gap 74 a gap section 74a between the projection 52d and the element 9 of the second internal gear is smaller than a gap portion 74b between the other portions of the main body portion 52 and the element 9 be the second internal gear. In the present modification example, this axial gap portion works 74a as the motion suppression section. In addition, the pointed surface 52e of the projection 52d close to the surface of the element 9 of the second internal gear can be regarded as the motion suppression section. According to the present Modification example, effects similar to those of the embodiment can be exerted.

In dem Modifikationsbeispiel nach den 4A und 4B enthält der Hauptkörperabschnitt 52 des Elements 7 des ersten Innenzahnrads den Vorsprung 52d, der von der Stirnfläche 52c zu der Stirnfläche 9b des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads axial vorsteht. Zusätzlich ist ein ringförmiger ausgesparter Abschnitt 9c, der zu einer Gegenseite des Hauptkörperabschnitts (den linken Seiten in den 4A und 4B) in der axialen Richtung ausgespart ist, auf der Stirnfläche 9b des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads ausgebildet. Der Vorsprung 52d tritt in den ausgesparten Abschnitt 9c ein. 4A zeigt einen Fall, in dem ein Vorsprung 52d und ein ausgesparter Abschnitt 9c vorgesehen sind, während 5B einen Fall zeigt, in dem mehrere (drei) Vorsprünge 52d und mehrere (drei) ausgesparte Abschnitte 9c vorgesehen sind. Die spitze Oberfläche 52e, eine äußere Umfangsfläche 52f und eine innere Umfangsfläche 52g des Vorsprungs 52d befinden sich nah bei einer Bodenfläche 9d oder einer Umfangsfläche 9e des ausgesparten Abschnitts 9c, d. h., der Oberfläche des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads. Insbesondere befinden sich die spitze Oberfläche 52e, die äußere Umfangsfläche 52f und die innere Umfangsfläche 52g des Vorsprungs 52d näher als Oberflächen der anderen Abschnitte des Elements 7 des ersten Innenzahnrads bei der Oberfläche des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads. Deshalb ist in der axialen Lücke 74 der Lückenabschnitt 74a zwischen dem Vorsprung 52d und dem (dem ausgesparten Abschnitt 9c des) Element 9 des zweiten Innenzahnrads kleiner als der Lückenabschnitt 74b zwischen den anderen Abschnitten des Hauptkörperabschnitts 52 und dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads. In dem vorliegenden Modifikationsbeispiel arbeitet der axialen Lückenabschnitt 74a als der Bewegungsunterdrückungsabschnitt. Überdies können die spitze Oberfläche 52a, die äußere Umfangsfläche 52f und die innere Umfangsfläche 52g des Vorsprungs 52d nah bei der Oberfläche des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads als die Bewegungsunterdrückungsabschnitte betrachtet werden. Gemäß dem vorliegenden Modifikationsbeispiel können Wirkungen, die zu jenen der Ausführungsform ähnlich sind, ausgeübt werden. Überdies tritt in dem vorliegenden Modifikationsbeispiel der Vorsprung 52d in den ausgesparten Abschnitt 9c ein, wobei folglich der Verbindungsweg 70 gebogen ist und die Strecke des Verbindungswegs 70 zunimmt. Deshalb arbeitet der Verbindungsweg 70 als ein Labyrinth bezüglich des Schmiermittels, wobei das Kommen und Gehen des Schmiermittels weiter unterdrückt werden.In the modification example according to the 4A and 4B contains the main body section 52 of the element 7 of the first internal gear the projection 52d from the frontal area 52c to the frontal area 9b of the element 9 axially protruding from the second internal gear. In addition, an annular recessed portion 9c leading to a far side of the main body portion (the left sides in Figs 4A and 4B) is recessed in the axial direction, on the end face 9b of the element 9 formed of the second internal gear. The lead 52d enters the recessed section 9c on. 4A shows a case in which a projection 52d and a recessed section 9c are provided while 5B shows a case in which several (three) protrusions 52d and several (three) recessed sections 9c are provided. The pointed surface 52e an outer peripheral surface 52f and an inner peripheral surface 52g of the projection 52d are close to a floor area 9d or a peripheral surface 9e of the recessed section 9c , that is, the surface of the element 9 of the second internal gear. In particular, there are the pointed surface 52e , the outer peripheral surface 52f and the inner peripheral surface 52g of the projection 52d closer than surfaces of the other sections of the element 7 of the first internal gear at the surface of the element 9 of the second internal gear. That's why in the axial gap 74 the gap section 74a between the projection 52d and the (the recessed section 9c of the) element 9 of the second internal gear is smaller than the gap portion 74b between the other portions of the main body portion 52 and the element 9 of the second internal gear. In the present modification example, the axial gap portion works 74a as the motion suppression section. Moreover, the pointed surface can 52a , the outer peripheral surface 52f and the inner peripheral surface 52g of the projection 52d close to the surface of the element 9 of the second internal gear are regarded as the motion suppression sections. According to the present modification example, effects similar to those of the embodiment can be exerted. Moreover, in the present modification example, the projection occurs 52d in the recessed section 9c a, and thus the connection path 70 is bent and the route of the connection path 70 increases. That's why the connection path works 70 as a labyrinth with respect to the lubricant, further suppressing the coming and going of the lubricant.

Zusätzlich kann der Verlängerungsabschnitt 54 des Elements 7 des ersten Innenzahnrads einen Vorsprung enthalten, der radial nach innen vorsteht, wobei der ausgesparte Abschnitt, der dem Vorsprung entspricht, auf der äußeren Umfangsfläche 9a des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads ausgebildet sein kann. Zusätzlich kann das Element 9 des zweiten Innenzahnrads einen Vorsprung enthalten, der axial oder radial nach außen vorsteht, wobei ein ausgesparter Abschnitt, der dem Vorsprung entspricht, in dem Hauptkörperabschnitt 52 oder dem Verlängerungsabschnitt 54 ausgebildet sein kann.In addition, the extension section 54 of the element 7 of the first internal gear include a protrusion projecting radially inward, the recessed portion corresponding to the protrusion on the outer peripheral surface 9a of the element 9 may be formed of the second internal gear. In addition, the element 9 of the second internal gear include a projection projecting axially or radially outward, with a recessed portion corresponding to the projection in the main body portion 52 or the extension section 54 can be trained.

In dem Modifikationsbeispiel nach 5 enthält das Element 9 des zweiten Innenzahnrads einen Vorsprung 9h, der zu dem Element 7 des ersten Innenzahnrads vorsteht. In dem vorliegenden Modifikationsbeispiel steht der Vorsprung 9h in einer Richtung vor, die bezüglich der axialen Richtung geneigt ist. Insbesondere ist der Vorsprung 9h so geneigt, dass er von der (in 5 nicht gezeigten) Drehachse R und dem Hauptlager 16 entfernt ist, wenn sich der Vorsprung 9h einer Spitze davon nähert. Ein ausgesparter Abschnitt 52h, der eine Form aufweist, die dem Vorsprung 9h entspricht, ist in dem Hauptkörperabschnitt 52 des Elements 7 des ersten Innenzahnrads ausgebildet. Eine spitze Oberfläche 9i des Vorsprungs 9h befindet sich näher als die Oberflächen der anderen Abschnitte des Elements 9 des zweiten Innenzahnrads bei der Oberfläche des Elements 7 des ersten Innenzahnrads. Entsprechend ist ein Lückenabschnitt 74c zwischen der spitzen Oberfläche 9i des Vorsprungs 9h und dem Element 7 des ersten Innenzahnrads kleiner als eine Lücke zwischen den anderen Abschnitten des Elements 7 des ersten Innenzahnrads und dem Element 9 des zweiten Innenzahnrads. In dem vorliegenden Modifikationsbeispiel arbeitet der Lückenabschnitt 74c als der Bewegungsunterdrückungsabschnitt. Zusätzlich kann die spitze Oberfläche 9i des Vorsprungs 9h nah bei der Oberfläche des Elements 7 des ersten Innenzahnrads als der Bewegungsunterdrückungsabschnitt betrachtet werden. Gemäß dem vorliegenden Modifikationsbeispiel können Wirkungen, die zu jenen der Ausführungsform ähnlich sind, ausgeübt werden.In the modification example according to 5 contains the element 9 of the second internal gear has a projection 9h that is the element 7 protrudes the first internal gear. In the present modification example stands the projection 9h in a direction inclined with respect to the axial direction. In particular, the lead 9h so inclined that he from the (in 5 not shown) axis of rotation R and the main camp 16 is removed when the projection 9h approaching a tip of it. A recessed section 52h which has a shape corresponding to the projection 9h is in the main body portion 52 of the element 7 formed of the first internal gear. A pointed surface 9i of the projection 9h is closer than the surfaces of the other sections of the element 9 of the second internal gear at the surface of the element 7 of the first internal gear. Correspondingly, there is a gap section 74c between the pointed surface 9i of the projection 9h and the element 7 of the first internal gear is smaller than a gap between the other portions of the element 7 of the first internal gear and the element 9 of the second internal gear. In the present modification example, the gap portion works 74c as the motion suppression section. In addition, the pointed surface 9i of the projection 9h close to the surface of the element 7 of the first internal gear are regarded as the movement suppression section. According to the present modification example, effects similar to those of the embodiment can be exerted.

Zusätzlich ist in den 3 bis 5 eine Querschnittsform des Vorsprungs oder eine Querschnittsform des ausgesparten Abschnitts, in den der Vorsprung eingesetzt ist, eine rechteckige Form. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf eingeschränkt.In addition, in the 3 to 5 a cross-sectional shape of the protrusion or a cross-sectional shape of the recessed portion into which the protrusion is inserted, a rectangular shape. However, the present invention is not limited thereto.

Selbst wenn es in der Ausführungsform und den Modifikationsbeispielen nicht besonders beschrieben worden ist, kann zusätzlich die Getriebevorrichtung 100 des Biegeeingriffstyps vorzugsweise so konfiguriert sein, dass die radiale Lücke in einem Fall, in dem die radiale Lücke als der Bewegungsunterdrückungsabschnitt arbeitet, 0,2 mm bis 1,0 mm beträgt, wobei sie so konfiguriert sein kann, dass in einem Fall, in dem die axiale Lücke als der Bewegungsunterdrückungsabschnitt arbeitet, die axiale Lücke 3,0 mm bis 5,0 mm beträgt. In einem Fall, in dem die radiale Lücke und die axiale Lücke größer als die oben beschriebenen Bereiche sind, können die Wirkungen des Unterdrückens der Bewegung nicht ausreichend erhalten werden, während in einem Fall, in dem die radiale Lücke und die axiale Lücke kleiner als die oben beschriebenen Bereiche sind, Bedenken gibt, dass das Element 7 des ersten Innenzahnrads und das Element 9 des zweiten Innenzahnrads aufgrund von Bearbeitungsfehlern, der thermischen Deformation oder dergleichen einander stören.Even if it has not been particularly described in the embodiment and the modification examples, the gear device may additionally be used 100 of the bending engagement type may be preferably configured such that the radial gap in a case where the radial gap works as the movement suppressing portion is 0.2 mm to 1.0 mm, and it may be configured such that in a case where the axial gap works as the motion suppression section, the axial one Gap is 3.0 mm to 5.0 mm. In a case where the radial gap and the axial gap are larger than the above-described ranges, the effects of suppressing the movement can not be sufficiently obtained, while in a case where the radial gap and the axial gap are smaller than that areas described above, there are concerns that the item 7 of the first internal gear and the element 9 of the second internal gear due to machining errors, thermal deformation or the like interfere with each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

4:4:
Außenzahnradexternal gear
6:6:
erstes Innenzahnradfirst internal gear
7:7:
Element des ersten InnenzahnradsElement of the first internal gear
8:8th:
zweites Innenzahnradsecond internal gear
9:9:
Element des zweiten InnenzahnradsElement of the second internal gear
16:16:
Hauptlagermain bearing
22a:22a:
Wellengeneratorwave generator
60:60:
Anordnungsraumarrangement space
62:62:
Eingriffsraumengaging space
70:70:
Verbindungswegconnecting
100:100:
Getriebevorrichtung des BiegeeingriffstypsTransmission device of the bending engagement type

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2018012540 [0002]JP 2018012540 [0002]
  • JP 2011112214 [0003]JP 2011112214 [0003]

Claims (4)

Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps, die umfasst: einen Wellengenerator; ein Außenzahnrad, das durch den Wellengenerator gebogen und deformiert wird; ein erstes Innenzahnrad, das mit dem Außenzahnrad ineinandergreift, ein zweites Innenzahnrad, das so angeordnet ist, dass es in einer axialen Richtung mit dem ersten Innenzahnrad ausgerichtet ist, und mit dem Außenzahnrad ineinandergreift, ein Element des ersten Innenzahnrads, das sich integral mit dem ersten Innenzahnrad dreht; ein Element des zweiten Innenzahnrads, das sich integral mit dem zweiten Innenzahnrad dreht; und ein Hauptlager, das zwischen dem Element des ersten Innenzahnrads und dem Element des zweiten Innenzahnrads angeordnet ist, wobei Schmiermittel, die voneinander verschieden sind, in einem Anordnungsraum, in dem das Hauptlager angeordnet ist, und einem Eingriffsraum, in dem ein Eingriffsabschnitt zwischen dem ersten inneren Zahnrad und dem zweiten Innenzahnrad und dem Außenzahnrad vorhanden ist, enthalten sind, und wobei ein Bewegungsunterdrückungsabschnitt, der die Bewegung des Schmiermittels unterdrückt, in einer Mitte eines Verbindungswegs, durch den der Anordnungsraum und der Eingriffsraum miteinander in Verbindung stehen, vorgesehen ist.A bending engagement type transmission device comprising: a wave generator; an external gear that is bent and deformed by the wave generator; a first internal gear meshing with the external gear, a second internal gear arranged to be aligned with the first internal gear in an axial direction and meshing with the outside gear, an element of the first internal gear that rotates integrally with the first internal gear; an element of the second internal gear that rotates integrally with the second internal gear; and a main bearing disposed between the element of the first internal gear and the element of the second internal gear, wherein lubricants that are different from each other are contained in an arrangement space in which the main bearing is arranged, and an engagement space in which an engagement portion between the first inner gear and the second inner gear and the outer gear is present, and wherein a motion suppression portion that suppresses the movement of the lubricant is provided at a center of a communication path through which the arrangement space and the engagement space communicate with each other. Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps nach Anspruch 1, wobei sich das Element des ersten Innenzahnrads zu einer radialen Außenseite des Elements des zweiten Innenzahnrads erstreckt, wobei der Verbindungsweg eine radiale Lücke zwischen dem Element des ersten Innenzahnrads und dem Element des zweiten Innenzahnrads enthält und wobei die radiale Lücke einen ersten Abschnitt der radialen Lücke, der auf der Seite des Hauptlagers positioniert ist, und einen zweiten Abschnitt der radialen Lücke, der auf der Seite des ersten Innenzahnrads von dem ersten Abschnitt der radialen Lücke positioniert ist und eine radiale Abmessung aufweist, die kleiner als die des ersten Abschnitts der radialen Lücke ist, als den Bewegungsunterdrückungsabschnitt enthält.Transmission device of the bending engagement type according to Claim 1 wherein the element of the first internal gear extends to a radially outer side of the element of the second internal gear, the communication path including a radial gap between the element of the first internal gear and the element of the second internal gear, and wherein the radial gap defines a first portion of the radial gap; which is positioned on the side of the main bearing, and a second portion of the radial gap, which is positioned on the side of the first internal gear of the first portion of the radial gap and has a radial dimension which is smaller than that of the first portion of the radial gap , as the motion suppression section. Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps nach Anspruch 2, wobei das Element des ersten Innenzahnrads einen Hauptkörperabschnitt, in dem das erste Innenzahnrad auf einer inneren Umfangsseite des Hauptkörperabschnitts vorgesehen ist, und einen Verlängerungsabschnitt, der sich zu einer radialen Außenseite des Elements des zweiten Innenzahnrads erstreckt, so dass das Hauptlager zwischen dem Element des zweiten Innenzahnrads und dem Verlängerungsabschnitt angeordnet ist, enthält, wobei der Hauptkörperabschnitt und der Verlängerungsabschnitt getrennt voneinander ausgebildet sind und der Hauptkörperabschnitt einen Zapfenabschnitt enthält, der an einem inneren Umfang des Verlängerungsabschnitts durch einen Zapfen angebracht ist, und wobei der zweite Abschnitt der radialen Lücke eine radiale Lücke zwischen dem Zapfenabschnitt und dem Element des zweiten Innenzahnrads ist.Transmission device of the bending engagement type according to Claim 2 wherein the member of the first internal gear has a main body portion in which the first internal gear is provided on an inner peripheral side of the main body portion, and an extension portion that extends to a radial outside of the second internal gear member such that the main bearing intervenes between the member of the second internal gear Internal gear and the extension portion is arranged, wherein the main body portion and the extension portion are formed separately from each other and the main body portion includes a pin portion which is attached to an inner periphery of the extension portion by a pin, and wherein the second portion of the radial gap has a radial gap between the pin portion and the element of the second internal gear is. Getriebevorrichtung des Biegeeingriffstyps nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei eines des Elements des ersten Innenzahnrads und des Elements des zweiten Innenzahnrads einen Vorsprung enthält, der zu dem anderen des Elements des ersten Innenzahnrads und des Elements des zweiten Innenzahnrads vorsteht, und wobei eine Lücke zwischen dem Vorsprung und dem anderen kleiner als eine Lücke zwischen anderen Abschnitten des Elements des ersten Innenzahnrads und dem Element des zweiten Innenzahnrads ist und den Bewegungsunterdrückungsabschnitt bildet.Transmission device of the bending engagement type according to one of Claims 1 to 3 wherein one of the element of the first internal gear and the element of the second internal gear includes a protrusion projecting toward the other of the element of the first internal gear and the element of the second internal gear, and wherein a gap between the protrusion and the other is smaller than a gap between other portions of the element of the first internal gear and the element of the second internal gear and forms the motion suppression section.
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