DE102019009050A1 - Method for identifying a vehicle - Google Patents

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DE102019009050A1
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Inventor
Johannes Schützner
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Mercedes Benz Group AG
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Daimler AG
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrterkennung eines Fahrzeugs (1).Erfindungsgemäß werden Datensignale für einen Standort, einen Zündungsstatus und einen Türstatus des Fahrzeugs (1) mit aktuellen Zeitstempeln aufgezeichnet, wobei einem Zeitstempel und Standort des Fahrzeugs (1) ein Status Fahrtende zugewiesen wird, wenn ein Antriebsmotor des Fahrzeugs (1) ausgeschaltet ist, Türen des Fahrzeugs (1) geöffnet und wieder geschlossen wurden und anschließend verriegelt wurden und gemäß abgerufenen Karteninformationen an diesem Standort keine Fahrzeugwartungsanlage vorhanden ist.The invention relates to a method for detecting the journey of a vehicle (1). According to the invention, data signals for a location, an ignition status and a door status of the vehicle (1) are recorded with current time stamps, a time stamp and location of the vehicle (1) being assigned a status of end of journey when a drive motor of the vehicle (1) is switched off, doors of the vehicle (1) have been opened and closed again and then locked and, according to the map information retrieved, there is no vehicle maintenance system at this location.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrterkennung eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for driving detection of a vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist, wie in der DE 600 36 650 T2 beschrieben, ein Fahrzeugverfolgungs- Kommunikations- und Flottenverwaltungssystem zum Verfolgen der Standorte von Fahrzeugen in der Flotte und zum Bestimmen des Status von Ereignissen, die mit der Verwendung oder Funktion der Fahrzeuge in Beziehung stehen, bekannt. Jedes dieser Fahrzeuge besitzt ein Positionsortungssystem zur Bestimmung des Standortes des besagten Fahrzeugs, wenigstens einen Sensor zur Detektierung von Fahrzeugereignisinformation und zum Erzeugen von Ausgaben der betriebsbereiten Funktionen des Fahrzeugs und einen Verfolgungscomputer zur Übertragung von Standortinformation und Statusinformation an ein Flottenverwaltungsbüro. Des Weiteren enthält es ein Mittel, das die Fahrzeugereignisinformation von dem wenigstens einen Sensor empfängt und mehrere Statusereignisse bestimmt, die auf Auslieferungszustände in einer Sequenz von Auslieferungsereignissen, die das besagte Fahrzeug bei einer Auslieferung vornimmt, hinweisen, auf der Basis der Fahrzeugereignisinformation, die durch den wenigstens einen Sensor detektiert wird, und wobei dieser Verfolgungscomputer automatisch eine Fahrzeugereignisinformation, die auf den Auslieferungszustand des Fahrzeugs hinweist, an das Flottenverwaltungsbüro überträgt.From the prior art, as in the DE 600 36 650 T2 described a vehicle tracking communication and fleet management system for tracking the locations of vehicles in the fleet and determining the status of events related to the use or function of the vehicles. Each of these vehicles has a location system for determining the location of said vehicle, at least one sensor for detecting vehicle event information and for producing outputs of the operational functions of the vehicle, and a tracking computer for transmitting location information and status information to a fleet management office. It further includes a means that receives the vehicle event information from the at least one sensor and determines a plurality of status events that indicate delivery conditions in a sequence of delivery events that the said vehicle makes on delivery, based on the vehicle event information provided by the at least one sensor is detected, and wherein this tracking computer automatically transmits vehicle event information, which indicates the delivery status of the vehicle, to the fleet management office.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Fahrterkennung eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method for driving detection of a vehicle which is improved compared to the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Fahrterkennung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved according to the invention by a method for detecting a vehicle's drive with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem Verfahren zur Fahrterkennung eines Fahrzeugs werden Datensignale für einen Standort, einen Zündungsstatus und einen Türstatus des Fahrzeugs mit aktuellen Zeitstempeln aufgezeichnet, wobei einem Zeitstempel und Standort des Fahrzeugs ein Status Fahrtende zugewiesen wird, wenn ein Antriebsmotor des Fahrzeugs ausgeschaltet ist, Türen des Fahrzeugs geöffnet und wieder geschlossen wurden und anschließend verriegelt wurden und gemäß abgerufenen Karteninformationen an diesem Standort keine Fahrzeugwartungsanlage, beispielsweise Tankstelle oder Raststätte, vorhanden ist. Vorteilhafterweise wird dem Standort, welchem der Status Fahrtende zugewiesen wurde, zusammen mit einem aktuellen Zeitstempel der Status Fahrtbeginn zugewiesen, wenn die Zündung des Fahrzeugs eingeschaltet ist und sich der Standort ändert.In a method for identifying a vehicle's travel, data signals for a location, an ignition status and a door status of the vehicle are recorded with current time stamps, with a time stamp and location of the vehicle being assigned a status of end of trip when a drive motor of the vehicle is switched off, doors of the vehicle are opened and were closed again and then locked and, according to the map information retrieved, there is no vehicle maintenance facility at this location, for example a petrol station or rest area. Advantageously, the start of the trip is assigned to the location to which the end of trip status has been assigned, together with a current time stamp, when the vehicle ignition is switched on and the location changes.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, Fahrzeugfahrten anhand von Rohzustandsinformationen des jeweiligen Fahrzeugs automatisch und genau zu identifizieren. Das Verfahren ist insbesondere für ein Flottenmanagement von Fahrzeugen verwendbar. Systeme für das Flottenmanagement zeichnen Fahrzeug- und Fahrerinformationen, insbesondere geografische Standorte und Frachtinformationen, auf. Diese Informationen können beispielsweise für automatische Diebstahlwarnungen oder gesetzlich vorgeschriebene Steuerberichte für Reiselisten verwendet werden, die einem bestimmten Fahrer zugeordnet sind.The method according to the invention enables vehicle journeys to be identified automatically and precisely on the basis of raw status information of the respective vehicle. The method can be used in particular for fleet management of vehicles. Fleet management systems record vehicle and driver information, particularly geographic locations and freight information. This information can be used, for example, for automatic theft warnings or legally required tax reports for travel lists that are assigned to a specific driver.

Fahrzeuge senden normalerweise einen kontinuierlichen Strom von Rohdaten über ihre Konfiguration und ihren Zustand, beispielsweise Standort, Motorzustand oder Geschwindigkeit, an das Flottenmanagementsystem. Das erfindungsgemäße Verfahren und ein entsprechendes System analysiert die Rohdaten und leitet logische Fahrten mit Start- und Endposition ab, um beispielsweise die Steuerberichterstattung für die Fahrzeugflotte zu ermöglichen. Die Herausforderung besteht darin, diese Orte, d. h. die Start- und Endposition einer jeweiligen Fahrt, anhand des aus den Rohdaten ermittelbaren Ereignisstroms genau zu identifizieren. Wenn das Fahrzeug beispielsweise kurz an einer roten Ampel anhält, sollte dies nicht als Ende der Fahrt interpretiert werden, da der endgültige Ort der Fahrt noch nicht erreicht wurde. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird dies sichergestellt, d. h. anhand der definierten Kriterien wird sichergestellt, dass automatisch nur demjenigen Standort der Status Fahrtende zugewiesen wird, welcher auch tatsächlich die Endposition der jeweiligen Fahrt ist, und vorteilhafterweise zudem automatisch demjenigen Standort der Status Fahrtbeginn zugewiesen wird, welcher auch tatsächlich die Startposition der jeweiligen Fahrt ist.Vehicles typically send a continuous stream of raw data about their configuration and condition, such as location, engine condition, or speed, to the fleet management system. The method according to the invention and a corresponding system analyze the raw data and derive logical trips with start and end positions, for example to enable tax reporting for the vehicle fleet. The challenge is to choose these locations, i.e. H. Identify the start and end position of a trip based on the event stream that can be determined from the raw data. If the vehicle stops briefly at a red light, for example, this should not be interpreted as the end of the journey, since the final location of the journey has not yet been reached. This is ensured by means of the method according to the invention. H. The defined criteria ensure that the end of the trip is automatically assigned only to the location that is actually the end position of the respective trip, and advantageously also the start of the trip status is automatically assigned to the location that is actually the starting position of the respective trip.

Der Vorteil der Erfindung besteht somit darin, dass das erfindungsgemäße Verfahren eine robuste Lösung für die automatische Erkennung von Fahrten eines jeweiligen Fahrzeugs bereitstellt, beispielsweise für Fahrerprotokolle für gewerbliche oder private Fahrzeugflotten. Durch diese mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglichte automatische Lösung werden manuelle Eingriffe und ein entsprechender Aufwand minimiert.The advantage of the invention is therefore that the method according to the invention provides a robust solution for the automatic detection of trips of a particular vehicle, for example for driver logs for commercial or private vehicle fleets. This automatic solution, which is made possible by the method according to the invention, minimizes manual interventions and a corresponding outlay.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch ein Verfahren zur Fahrterkennung eines Fahrzeugs.
It shows:
  • 1 schematically a method for detecting a vehicle.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines vorteilhafterweise von einem Computer ausgeführten Verfahrens zur Fahrterkennung eines Fahrzeugs 1, welches insbesondere ein automatisches Identifizieren von Startpositionen S und Endpositionen E einer Fahrt F eines Fahrzeugs 1 ermöglicht. 1 shows a schematic representation of a method advantageously carried out by a computer for the detection of a vehicle 1 which, in particular, automatically identifies starting positions S and end positions E a ride F of a vehicle 1 enables.

Zur Durchführung des Verfahrens sendet das jeweilige Fahrzeug 1 permanent Datensignale, die seinen Zustand erfassen, vorteilhafterweise an ein zentrales Flottenmanagementsystem. Das Flottenmanagementsystem speichert diese Fahrzeugzustandsinformationen in einer zentralen Datenbank und prüft bestimmte Attribute des Zustands des jeweiligen Fahrzeugs 1. Dieser Zustand des jeweiligen Fahrzeugs 1 umfasst insbesondere Datensignale für einen Standort, einen Zündungsstatus und einen Türstatus von Türen des Fahrzeugs 1 mit aktuellen Zeitstempeln. Er muss jedoch nicht auf diese Datensignale beschränkt sein. Zusätzlich zu diesen Fahrzeugzustandsinformationen werden vorteilhafterweise Karteninformationen für die relevanten Standorte des Fahrzeugs 1 abgerufen.The respective vehicle transmits to carry out the method 1 permanent data signals that record its status, advantageously to a central fleet management system. The fleet management system stores this vehicle status information in a central database and checks certain attributes of the status of the respective vehicle 1 . This state of the respective vehicle 1 in particular includes data signals for a location, an ignition status and a door status of doors of the vehicle 1 with current time stamps. However, it does not have to be limited to these data signals. In addition to this vehicle status information, map information for the relevant locations of the vehicle is advantageously provided 1 accessed.

Eine Endposition E einer jeweiligen Fahrt F des jeweiligen Fahrzeugs 1 wird automatisch insbesondere anhand des Türstatus der Türen des Fahrzeugs 1 ermittelt. Vorteilhafterweise werden vorherige und nachfolgende Endpositionen E verwendet, um eine jeweils ermittelte Endposition E zu bewerten, d. h. nochmals zu überprüfen, ob es sich tatsächlich um eine Endposition E der jeweiligen Fahrt F des Fahrzeugs 1 handelt.An end position E a respective trip F of the respective vehicle 1 is automatically based in particular on the door status of the doors of the vehicle 1 determined. Advantageously, previous and subsequent end positions E used to determine a respective end position E to evaluate, ie to check again whether it is actually an end position E the respective trip F of the vehicle 1 acts.

In dem Verfahren, insbesondere mittels des Flottenmanagementsystems, werden die Datensignale zum Zündungsstatus und Türstatus des jeweiligen Fahrzeugs 1 wie folgt verwendet, um die Endposition E der jeweiligen Fahrt F des Fahrzeugs 1 zu ermitteln:

  • Dem Zeitstempel und Standort, an dem die folgenden Bedingungen erfüllt sind, wird der Status Fahrtende zugewiesen:
    • - Die Zündung (und somit ein Antriebsmotor) des Fahrzeugs 1 ist ausgeschaltet.
    • - Mindestens eine Tür, insbesondere eine Fahrertür, des Fahrzeugs 1 wird geöffnet und geschlossen und dann verriegelt.
    • - Der Standort des Fahrzeugs 1 ändert sich für einen vorgegebenen Zeitraum, beispielsweise für eine vorgegebene Mindestanzahl von Minuten, nicht.
    • - Der Standort befindet sich nicht an einer Fahrzeugwartungsanlage, beispielsweise einer Tankstelle oder einer Raststätte, beispielsweise Autobahnraststätte.
In the method, in particular by means of the fleet management system, the data signals on the ignition status and door status of the respective vehicle 1 used the end position as follows E the respective trip F of the vehicle 1 to investigate:
  • The end of trip status is assigned to the timestamp and location where the following conditions are met:
    • - The ignition (and thus a drive motor) of the vehicle 1 is switched off.
    • - At least one door, in particular a driver's door, of the vehicle 1 is opened and closed and then locked.
    • - The location of the vehicle 1 does not change for a specified period of time, for example for a specified minimum number of minutes.
    • - The location is not at a vehicle maintenance facility, for example a gas station or a rest area, for example a motorway service area.

Der Standort, welchem der Status Fahrtende zugewiesen wurde, wird als Endposition E der jeweiligen Fahrt F des Fahrzeugs 1 ermittelt, und der zugehörige Zeitstempel als Zeitpunkt der Beendigung der Fahrt F.The location to which the end of trip status has been assigned becomes the end position E the respective trip F of the vehicle 1 determined, and the associated timestamp as the time of the end of the journey F .

Beispielsweise ist als Ausnahme vorgesehen, dass dem Zeitstempel und Standort trotz der oben genannten erfüllten Bedingungen nicht der Status Fahrtende zugewiesen wird, wenn die auf diese Weise ermittelte vermeintliche Endposition E der Fahrt F sich auf einer direkten Route zwischen einer vorherigen Position und einer nachfolgenden Endposition E befindet. In diesem Fall wird somit dieser Standort nicht als Endposition E der jeweiligen Fahrt F des Fahrzeugs 1 ermittelt.For example, it is provided as an exception that the time stamp and location are not assigned the end of trip status despite the above-mentioned conditions if the supposed final position determined in this way E the ride F on a direct route between a previous position and a subsequent end position E located. In this case, this location is not the final position E the respective trip F of the vehicle 1 determined.

Zudem werden die Datensignale zum Zündungsstatus und Türstatus des Fahrzeugs 1 in diesem Verfahren, insbesondere mittels des Flottenmanagementsystems, vorteilhafterweise verwendet, um auch die Startposition S einer jeweiligen Fahrt F des jeweiligen Fahrzeugs 1 zu ermitteln. Hierzu wird dem Standort, welchem der Status Fahrtende zugewiesen wurde, zusammen mit einem aktuellen Zeitstempel der Status Fahrtbeginn zugewiesen, wenn der Antriebsmotor des Fahrzeugs 1 läuft (und somit die Zündung eingeschaltet ist) und sich der Standort des Fahrzeugs 1 ändert. Dieser Standort, welchem der Status Fahrtbeginn zugewiesen wurde, wird somit als Startposition S der jeweiligen Fahrt F des Fahrzeugs 1 ermittelt, und der zugehörige Zeitstempel als Zeitpunkt des Start der Fahrt F.In addition, the data signals on the ignition status and door status of the vehicle 1 used in this method, in particular by means of the fleet management system, advantageously also the starting position S a respective trip F of the respective vehicle 1 to investigate. For this purpose, the location to which the end of trip status has been assigned, together with a current time stamp, is assigned the status of the start of trip if the drive motor of the vehicle 1 runs (and thus the ignition is switched on) and the location of the vehicle 1 changes. This location, which has been assigned the start of travel status, is therefore the starting position S the respective trip F of the vehicle 1 determined, and the associated time stamp as the time of the start of the journey F .

Ein System zur Durchführung des Verfahrens, insbesondere zur automatischen Identifizierung einer jeweiligen Startposition S und Endposition E einer Fahrt F eines jeweiligen Fahrzeugs 1 umfasst ein Ereigniserfassungssystem zum Speichern und Vorverarbeiten der eingehenden Fahrzeugzustandsinformationen, eine Datenbank, die zur Verwaltung der Rohdaten des Fahrzeugzustands des jeweiligen Fahrzeugs 1 und zum Speichern des jeweils zugewiesenen Status für Fahrtende und Fahrtbeginn für die jeweilige Fahrt F konfiguriert ist, eine Softwarefernverbindung zu einem Kartendienst, der Informationen zu Fahrzeugwartungsanlagen basierend auf Standortinformationen eines globalen Navigationssatellitensystems bereitstellt, und einen Prozessor, der konfiguriert ist, um die beschriebenen Verfahrensschritte zu verarbeiten, um die Startposition S und Endposition E einer jeweiligen Fahrt F zu identifizieren.A system for performing the method, in particular for automatically identifying a respective starting position S and end position E a ride F of a particular vehicle 1 comprises an event recording system for storing and preprocessing the incoming vehicle status information, a database for managing the raw data of the vehicle status of the respective vehicle 1 and to save the respectively assigned status for the end of the journey and the start of the journey for the respective journey F is configured, a software remote connection to a map service that provides information about vehicle maintenance systems based on location information of a global navigation satellite system, and a processor that is configured to process the described method steps to the starting position S and end position E a respective trip F to identify.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 60036650 T2 [0002]DE 60036650 T2 [0002]

Claims (4)

Verfahren zur Fahrterkennung eines Fahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass Datensignale für einen Standort, einen Zündungsstatus und einen Türstatus des Fahrzeugs (1) mit aktuellen Zeitstempeln aufgezeichnet werden, wobei einem Zeitstempel und Standort des Fahrzeugs (1) ein Status Fahrtende zugewiesen wird, wenn ein Antriebsmotor des Fahrzeugs (1) ausgeschaltet ist, Türen des Fahrzeugs (1) geöffnet und wieder geschlossen wurden und anschließend verriegelt wurden und gemäß abgerufenen Karteninformationen an diesem Standort keine Fahrzeugwartungsanlage vorhanden ist.Method for the detection of a vehicle (1), characterized in that data signals for a location, an ignition status and a door status of the vehicle (1) are recorded with current time stamps, a status end of trip being assigned to a time stamp and location of the vehicle (1), when a drive motor of the vehicle (1) is switched off, doors of the vehicle (1) have been opened and closed again and then locked and, according to the map information retrieved, no vehicle maintenance system is available at this location. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Standort, welchem der Status Fahrtende zugewiesen wurde, zusammen mit einem aktuellen Zeitstempel der Status Fahrtbeginn zugewiesen wird, wenn die Zündung des Fahrzeugs (1) eingeschaltet ist und sich der Standort ändert.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the location to which the end of trip status has been assigned, together with a current time stamp, the start of the trip status is assigned when the ignition of the vehicle (1) is switched on and the location changes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Tankstellen und/oder Raststätten als Fahrzeugwartungsanlage erkannt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that petrol stations and / or rest areas are recognized as a vehicle maintenance system. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Zeitstempel und Standort des Fahrzeugs (1) nur dann der Status Fahrtende zugewiesen wird, wenn zusätzlich die Bedingung erfüllt ist, dass sich der Standort des Fahrzeugs (1) für einen vorgegebenen Zeitraum nicht ändert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the time stamp and location of the vehicle (1) is only assigned the status end of trip if the condition is additionally met that the location of the vehicle (1) does not change for a predetermined period of time .
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60036650T2 (en) 1999-12-19 2008-07-03 Trimble Navigation Ltd., Sunnyvale VEHICLE TRACKING, COMMUNICATION, AND FLEET MANAGEMENT SYSTEM

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DE60036650T2 (en) 1999-12-19 2008-07-03 Trimble Navigation Ltd., Sunnyvale VEHICLE TRACKING, COMMUNICATION, AND FLEET MANAGEMENT SYSTEM

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