DE102019005729A1 - Device for moving a semitrailer - Google Patents

Device for moving a semitrailer Download PDF

Info

Publication number
DE102019005729A1
DE102019005729A1 DE102019005729.5A DE102019005729A DE102019005729A1 DE 102019005729 A1 DE102019005729 A1 DE 102019005729A1 DE 102019005729 A DE102019005729 A DE 102019005729A DE 102019005729 A1 DE102019005729 A1 DE 102019005729A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tractor unit
semitrailer
modulus
elasticity
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019005729.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Tobias Aurand
Markus Zimmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Truck Holding AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102019005729.5A priority Critical patent/DE102019005729A1/en
Publication of DE102019005729A1 publication Critical patent/DE102019005729A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58—Auxiliary devices
    • B60D1/62—Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/01—Traction couplings or hitches characterised by their type
    • B60D1/015—Fifth wheel couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/245—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for facilitating push back or parking of trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B62D53/08—Fifth wheel traction couplings
    • B62D53/0857—Auxiliary semi-trailer handling or loading equipment, e.g. ramps, rigs, coupling supports

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewegung eines Sattelzugaufliegers. Eine Vorrichtung, die jederzeit zur Bewegung eines Sattelzugaufliegers zur Verfügung steht, umfasst ein E-Modul (7, 29), auf welchem eine Sattelkupplung (15) zum Koppeln mit dem Sattelzugauflieger (5) angeordnet ist, und eine Schnittstelle (31) zur elektrischen und/oder mechanischen und/oder hydraulischen Kopplung mit einer den Sattelzugauflieger (5) transportierenden Sattelzugmaschine (3) aufweist.The invention relates to a device for moving a semitrailer. A device that is available at any time for moving a semitrailer comprises an E module (7, 29) on which a fifth wheel (15) for coupling to the semitrailer (5) is arranged and an interface (31) for the electrical one and / or mechanical and / or hydraulic coupling with a tractor unit (3) transporting the semitrailer (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewegung eines Sattelzugaufliegers.The invention relates to a device for moving a semitrailer.

Aus der US 7,270,201 B1 ist eine Vorrichtung zur Bewegung eines Sattelzugaufliegers bekannt. Durch einen Arbeiter werden zwei Hebel betätigt, um separat voneinander hydraulisch angetriebene Räder der Vorrichtung zu bewegen. Dadurch wird die Bewegung und die Geschwindigkeit eines Hydraulikmotors, der die Hydraulikräder antreibt, eingestellt. Eine solche Vorrichtung ist unabhängig von einer Sattelzugmaschine ausgebildet, steht aber nicht an jedem beliebigen Ort zur VerfügungFrom the US 7,270,201 B1 a device for moving a semitrailer is known. A worker operates two levers to move hydraulically driven wheels of the device separately. This adjusts the movement and speed of a hydraulic motor that drives the hydraulic wheels. Such a device is designed independently of a tractor unit, but is not available at any location

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Bewegung eines Sattelzugaufliegers anzugeben, die an jedem beliebigen Ort zur Verfügung steht.The object of the invention is to provide a device for moving a semitrailer that is available at any location.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous further developments and refinements are the subject of the dependent claims. Further features, possible applications and advantages of the invention result from the following description and the explanation of exemplary embodiments of the invention, which are shown in the figures.

Die Aufgabe ist mit einer Vorrichtung dadurch gelöst, dass auf einem E-Modul eine Sattelkupplung zum Koppeln mit dem Sattelzugauflieger angeordnet ist und das E-Modul eine Schnittstelle zur elektrischen und/oder mechanischen und/oder hydraulischen Kopplung mit einer den Sattelzugauflieger transportierenden Sattelzugmaschine aufweist. Somit kann die Sattelzugmaschine immer die Vorrichtung zur Bewegung eines Sattelzugaufliegers mit sich führen, so dass zu jedem Zeitpunkt bei Bedarf, wie beispielsweise einem Be- und Entladevorgang, der Sattelzugauflieger von der Sattelzugmaschine getrennt und mit der separaten Vorrichtung bewegt werden kann. Dadurch werden Lenkzeitpausenunterbrechungen des Fahrers unterbunden, wenn ein Entladerückstau vorliegt. Gleichzeitig lässt sich eine solche Vorrichtung auch bei engen örtlichen Gegebenheiten einsetzen, da die Gesamtlänge des Sattelzugs durch das Abkoppeln der Sattelzugmaschine verkürzt wird. Der Lade- bzw. Entladevorgang kann durch den Wegfall der Sattelzugmaschine effektiver gestaltet werden.The object is achieved with a device in that a fifth wheel coupling is arranged on an E-module for coupling to the semitrailer and the E-module has an interface for electrical and / or mechanical and / or hydraulic coupling with a tractor unit transporting the semitrailer. Thus, the tractor unit can always carry the device for moving a semitrailer with it, so that at any point in time, such as a loading and unloading process, the semitrailer can be separated from the tractor unit and moved with the separate device. This prevents the driver from interrupting the driving time when there is a backlog of unloading. At the same time, such a device can also be used in tight local conditions, since the total length of the tractor unit is shortened by uncoupling the tractor unit. The loading or unloading process can be made more effective by eliminating the tractor unit.

In einer Variante umfasst das E-Modul eine elektrische angetriebene Achse. Diese elektrisch angetriebene Achse kann unabhängig von der Sattelzugmaschine durch das E-Modul angesteuert werden. Dadurch ist eine einfache Beweglichkeit des E-Moduls mit und ohne Sattelzugauflieger gegeben.In one variant, the modulus of elasticity comprises an electrically driven axis. This electrically driven axle can be controlled by the E module independently of the tractor unit. This gives the E-module easy mobility with and without a semitrailer.

Vorteilhafterweise wird das E-Modul mit dem Sattelzugauflieger automatisch gesteuert. Diese Steuerung ist durch eine Fernsteuerung, über eine elektrische Schnittstelle oder auch autonom denkbar. Dieses Konzept kann besonders bei der Verwendung des E-Moduls auf autonomen Betriebshöfen Anwendung finden.The E-module is advantageously controlled automatically with the semitrailer. This control is conceivable by remote control, via an electrical interface or autonomously. This concept can be used particularly when using the E-module in autonomous depots.

In einer Ausgestaltung umfasst das E-Modul einen Elektromotor, eine Leistungselektrik und eine Batterie. Somit stellt das E-Modul eine separat fahrbare Einheit dar, die unabhängig von der Sattelzugmaschine den Sattelzugauflieger bewegen kann.In one configuration, the elastic module comprises an electric motor, power electronics and a battery. The E-module thus represents a separately drivable unit that can move the semitrailer independently of the tractor unit.

In einer Variante umfasst das E-Modul mindestens ein Stützrad, das vorzugsweise bei abgekoppelter Sattelzugmaschine ausfahrbar ist. Dadurch wird die Stabilität des E-Moduls bei der Bewegung des Sattelzugaufliegers verbessert.In one variant, the modulus of elasticity comprises at least one support wheel, which can preferably be extended when the tractor unit is uncoupled. This improves the stability of the modulus of elasticity when the semitrailer is moved.

In einer weiteren Ausgestaltung ist das an die Sattelzugmaschine angedockte E-Modul in einer Aussparung der Sattelzugmaschine einsetzbar. Dadurch wird die Länge der Sattelzugmaschine trotz Mitführen des E-Moduls verkürzt.In a further embodiment, the E-module docked to the tractor unit can be used in a recess in the tractor unit. This shortens the length of the tractor unit despite carrying the E-module.

In einer Ausführungsform weist das E-Modul eine eigene Bereifung auf. Mittels dieser eigenen Bereifung kann das E-Modul innerhalb einer Sattelzugmaschine angeordnet werden und mit diesem mitfahren. Gleichzeitig kann es aber auch jederzeit als separates Fahrzeug abgekoppelt werden.In one embodiment, the modulus of elasticity has its own tires. With its own tires, the modulus of elasticity can be arranged within a tractor unit and travel with it. At the same time, it can also be disconnected as a separate vehicle at any time.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details result from the following description, in which - if necessary with reference to the drawing - at least one exemplary embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features can form the subject matter of the invention individually or in any meaningful combination, possibly also independently of the claims, and can in particular also be the subject of one or more separate applications. Identical, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference symbols.

Es zeigen:

  • 1 eine Prinzipdarstellung eines Sattelzuges mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
  • 2 eine Draufsicht auf die Sattelzugmaschine mit dem E-Modul,
  • 3 ein Ausführungsbeispiel eines abgekoppelten E-Moduls in Seitenansicht,
  • 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Sattelzugmaschine mit gekoppeltem E-Modul.
Show it:
  • 1 a schematic diagram of a tractor unit with a device according to the invention,
  • 2 a plan view of the tractor unit with the modulus of elasticity,
  • 3 an embodiment of a decoupled E-module in side view,
  • 4 another embodiment of the tractor unit with a coupled modulus of elasticity.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Sattelzuges 1 mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Der Sattelzug 1 besteht aus einer Sattelzugmaschine 3, auf welcher ein Sattelzugauflieger 5 als Anhänger so aufgelegt ist, dass ein Teil seines Gewichtes sich auf die Sattelzugmaschine 3 verlagert. Bestandteil der Sattelzugmaschine 3 ist ein separierbares E-Modul 7. Das E-Modul 7 enthält alle notwendigen Komponenten zum selbstständigen Fahren, wie einen E-Motor 9, eine Leistungselektrik 11 und eine Batterie 13. Gegebenenfalls ist eine nicht weiter dargestellte Ladeeinrichtung vorgesehen. Das E-Modul 7 bildet mit dem hinteren Teil der Sattelzugmaschine 3 im gekoppelten Zustand eine Antriebseinheit. In 1 is an embodiment of a tractor-trailer 1 represented with the device according to the invention. The tractor trailer 1 consists of a tractor unit 3 on which a semitrailer 5 is attached as a trailer so that part of its weight is on the tractor unit 3 relocated. Part of the tractor unit 3 is a separable modulus of elasticity 7 , The modulus of elasticity 7 contains all the necessary components for independent driving, such as an electric motor 9 , power electronics 11 and a battery 13 , If necessary, a charging device, not shown, is provided. The modulus of elasticity 7 forms with the rear part of the tractor unit 3 a drive unit in the coupled state.

Auf der Oberfläche des E-Moduls 7 ist eine Sattelkupplung 15 angeordnet, mittels welcher das An- oder Abkoppeln des Sattelzugaufliegers 5 umsetzbar ist. Darüber hinaus umfasst das E-Modul 7 eine mechanische und/oder elektrische und/oder hydraulische Schnittstelle 31, die zwischen der Sattelzugmaschine 3 und dem E-Modul 7 angeordnet ist, um eine Steuerung und den Antrieb der Sattelzugmaschine 3 mit dem E-Modul 7 als Einheit zu ermöglichen. Das E-Modul 7 kann an die Sattelzugmaschine 3 angedockt als elektrische Achse 21 oder davon abgekoppelt als eigenes Gefährt agieren. Bei der Anbindung an die Sattelzugmaschine 3 als elektrische Achse 21 kann auch die Sattelzugmaschine 3 durch bekannte Technologien vom E-Motor 9 des E-Moduls 7 profitieren. Dadurch bilden das E-Modul 7 und die Sattelzugmaschine 3 ein Hybridfahrzeug, durch dessen Verwendung Kraftstoff eingespart oder die „letzte Meile“ elektronisch zurückgelegt werden kann. Die zwei vorderen Achsen 17, 19 verbleiben bei der Sattelzugmaschine 3, während sich die dritte, elektrisch angetriebene Achse 21 abkoppeln lässt. Dadurch kann das E-Modul 7 den Sattelzugauflieger 5 aus eigener Kraft zum Ankunftsort, z.B. einer Laderampe, befördern, ohne dass die Sattelzugmaschine 3 involviert ist. Wenn der Sattelzugauflieger 5 an der gewünschten Position angekommen ist, wird das E-Modul 7 auch von dem Sattelzugauflieger 5 abgekoppelt und kann sich allein weiterbewegen.On the surface of the modulus of elasticity 7 is a fifth wheel 15 arranged, by means of which the coupling or uncoupling of the semitrailer 5 is feasible. In addition, the modulus of elasticity includes 7 a mechanical and / or electrical and / or hydraulic interface 31 between the tractor unit 3 and the modulus of elasticity 7 is arranged to control and drive the tractor unit 3 with the modulus of elasticity 7 to enable as a unit. The modulus of elasticity 7 can be attached to the tractor unit 3 docked as an electrical axis 21 or act as a separate vehicle. When connecting to the tractor unit 3 as an electrical axis 21 can also the tractor unit 3 through known technologies from the electric motor 9 of the modulus of elasticity 7 benefit. This forms the modulus of elasticity 7 and the tractor unit 3 a hybrid vehicle that can save fuel or cover the “last mile” electronically. The two front axles 17 . 19 remain with the tractor unit 3 while the third, electrically powered axis 21 can be uncoupled. This allows the modulus of elasticity 7 the semitrailer 5 on their own to the place of arrival, e.g. a loading ramp, without the tractor unit 3 is involved. If the semitrailer 5 has arrived at the desired position, the modulus of elasticity 7 also from the semitrailer 5 uncoupled and can move on alone.

Das E-Modul 7 kann auch ohne die Sattelzugmaschine 3 elektrisch aufgeladen werden, z.B. über Nacht, wo es abgekoppelt in einer Werkstatt an eine Steckdose angeschlossen wird und anschließend zum Betrieb wieder abgekoppelt wird.The modulus of elasticity 7 can also be used without the tractor unit 3 be charged electrically, for example overnight, where it is disconnected from an outlet in a workshop and then disconnected again for operation.

2 zeigt eine Draufsicht auf die Sattelzugmaschine 3 mit angekoppeltem E-Modul 7. Dabei ist die Schnittstelle 31 zwischen E-Modul 7 und Sattelzugmaschine 3 dargestellt, wobei noch einmal die separierte abkoppelbare Achse 21 sichtbar ist. Aus Fahrtrichtung der Sattelzugmaschine 3 betrachtet, ist die abkoppelbare E-Achse 21 die hinterste. Die Trennung findet zwischen der zweiten und der dritten Achse 19, 21 statt. 2 shows a top view of the tractor unit 3 with coupled modulus of elasticity 7 , Here is the interface 31 between modulus of elasticity 7 and tractor unit 3 shown, again the separated uncouplable axis 21 is visible. From the direction of travel of the tractor unit 3 considered, is the uncouplable E-axis 21 the rear. The separation takes place between the second and third axes 19 . 21 instead of.

Ein von der Sattelzugmaschine 3 abgekoppeltes E-Modul 7 ist in Seitenansicht in 3 gezeigt, wobei die Sattelkupplung 15 das E-Modul 7 mit dem Sattelzugauflieger 5 koppelt. Um die Stabilität des E-Moduls 7 zu gewährleisten, lassen sich bei Bedarf Stützräder 23 aus dem E-Modul 7 ausklappen.One from the tractor unit 3 uncoupled modulus of elasticity 7 is in side view in 3 shown, the fifth wheel 15 the modulus of elasticity 7 with the semitrailer 5 coupled. To the stability of the modulus of elasticity 7 to ensure support wheels if necessary 23 from the modulus of elasticity 7 Unfold.

4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines E-Moduls 29, welches hinten an oder in der Sattelzugmaschine 3 befestigt ist. Dabei greift das E-Modul 29 in eine Aussparung 25 der nur zwei Achsen 17, 19 aufweisenden Sattelzugmaschine 3 ein und umfasst eine eigenständige Bereifung 27. Beim Entkoppeln von der Sattelzugmaschine 3 ist die Fahrtrichtung des E-Moduls 29 entgegengesetzt zur Fahrtrichtung der Sattelzugmaschine 3. Dabei ist die Funktionsweise des E-Moduls 29 identisch mit der zuvor beschriebenen Funktionsweise des abkoppelbaren E-Moduls 7, wobei das E-Modul 29 aber keine elektrische Achse 21 umfasst. Da die Sattelzugmaschine 3 zweiachsig ausgebildet ist, müssen beide Achsen 17, 19 bei der Sattelzugmaschine 3 verbleiben, um deren Stabilität zu gewährleisten. Daher kann das E-Modul 29 mit der eigenen Bereifung 27 in der Aussparung 25 mitfahren und trotzdem bei Bedarf abgekoppelt werden. 4 shows a further embodiment of an E-module 29 which is on the back of or in the tractor unit 3 is attached. The modulus of elasticity takes effect 29 in a recess 25 of only two axes 17 . 19 having tractor unit 3 and includes independent tires 27 , When decoupling from the tractor unit 3 is the direction of travel of the modulus of elasticity 29 opposite to the direction of travel of the tractor unit 3 , Here is how the E-module works 29 identical to the previously described mode of operation of the decouplable E-module 7 , the modulus of elasticity 29 but no electrical axis 21 includes. Because the tractor unit 3 is biaxial, both axes must 17 . 19 on the tractor unit 3 remain to ensure their stability. Therefore the modulus of elasticity 29 with your own tires 27 in the recess 25 ride along and still be disconnected if necessary.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in more detail by means of preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention. It is therefore clear that there are a variety of possible variations. It is also clear that exemplary embodiments are only examples that are not to be interpreted in any way as a limitation of the scope, the possible applications or the configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to specifically implement the exemplary embodiments, the person skilled in the art having knowledge of the disclosed inventive concept being able to make numerous changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, without the To leave the scope of protection, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 7270201 B1 [0002]US 7270201 B1 [0002]

Claims (8)

Vorrichtung zur Bewegung eines Sattelzugaufliegers, gekennzeichnet durch ein E-Modul (7, 29), auf welchem eine Sattelkupplung (15) zum Koppeln mit dem Sattelzugauflieger (5) angeordnet ist, und welches eine Schnittstelle (31) zur elektrischen und/oder mechanischen und/oder hydraulischen Kopplung mit einer den Sattelzugauflieger (5) transportierenden Sattelzugmaschine (3) aufweist.Device for moving a semitrailer, characterized by an E-module (7, 29), on which a fifth wheel (15) for coupling with the semitrailer (5) is arranged, and which has an interface (31) for electrical and / or mechanical and / or hydraulic coupling with a tractor unit (3) transporting the semitrailer (5). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das E-Modul (7) eine elektrisch angetriebene Achse (21) umfasst.Device after Claim 1 , characterized in that the E-module (7) comprises an electrically driven axis (21). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das E-Modul (7, 29) mit dem Sattelzugauflieger (5) automatisch gesteuert wird.Device after Claim 1 or 2 , characterized in that the modulus of elasticity (7, 29) is controlled automatically with the semitrailer (5). Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das E-Modul (7, 29) einen Elektromotor (9), eine Leistungselektrik (11) und eine Batterie (13) umfasst.Device after Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the E-module (7, 29) comprises an electric motor (9), power electronics (11) and a battery (13). Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das an die Sattelzugmaschine (3) angedockte E-Modul (7) gemeinsam mit der Sattelzugmaschine (3) ein Hybridfahrzeug bildet.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the elastic module (7) docked to the tractor unit (3) forms a hybrid vehicle together with the tractor unit (3). Vorrichtung nach mindestens eine der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das E-Modul (7) mindestens ein Stützrad (23) umfasst, das vorzugsweise bei abgekoppelter Sattelzugmaschine (3) ausfahrbar ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the modulus of elasticity (7) comprises at least one support wheel (23) which can preferably be extended when the tractor unit (3) is uncoupled. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das an die Sattelzugmaschine (3) angedockte E-Modul (29) in einer Aussparung (25) der Sattelzugmaschine (3) einsetzbar ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the elastic module (29) docked to the tractor unit (3) can be used in a recess (25) in the tractor unit (3). Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das E-Modul (29) eine eigene Bereifung (27) aufweist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the modulus of elasticity (29) has its own tires (27).
DE102019005729.5A 2019-08-16 2019-08-16 Device for moving a semitrailer Pending DE102019005729A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019005729.5A DE102019005729A1 (en) 2019-08-16 2019-08-16 Device for moving a semitrailer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019005729.5A DE102019005729A1 (en) 2019-08-16 2019-08-16 Device for moving a semitrailer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019005729A1 true DE102019005729A1 (en) 2020-02-27

Family

ID=69412956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019005729.5A Pending DE102019005729A1 (en) 2019-08-16 2019-08-16 Device for moving a semitrailer

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019005729A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017211314B4 (en) Operating procedures, trailer, motor vehicle and towing vehicle
EP3305633B1 (en) Road vehicle combination with a traction unit and a trailer provided as semi-trailer
EP2842814A1 (en) Vehicle trailer
EP3305574B1 (en) Method for operating an axis of a road vehicle train combination
EP1801003A2 (en) Manoeuvering assist device for a vehicle trailer
EP3152102B1 (en) Vehicle combination with multiple driven vehicle modules
EP3290305A1 (en) Road vehicle train combination, in particular as long commercial vehicle combination
DE102016208878A1 (en) Trailer, motor vehicle combination and method of operating such a trailer
DE10159503A1 (en) Monitoring and control device
EP3025941A1 (en) Semi-trailer combination
DE102009057693A1 (en) Hybrid vehicle comprises electrically operated dual axial traction unit having electric drive with electric motor and recharged automobile battery, where range extender unit comprises wheel axis
DE102019207447A1 (en) Method of operating an electric vehicle and electric vehicle
EP3812248A1 (en) Method for mounting a vehicle cab on an agricultural base vehicle
DE102017121571A1 (en) Trailer with an energy storage
DE102010031158A1 (en) Electric vehicle i.e. tractor, has drawbar detachably securing driven trailer at trailer coupling of vehicle, and electric machines designed as wheel drives, where trailer comprises combustion engine independent drive for vehicle
EP3887177A1 (en) Driverless transport vehicle and method for coupling a driverless transport vehicle to a semi-trailer
DE102019135795A1 (en) Method and system for charging at least one traction battery of an electrically drivable motor vehicle
DE102019005729A1 (en) Device for moving a semitrailer
EP0308574B1 (en) Arrangement for transporting the steering and engine units of automotive front-driven special purpose motor vehicles
DE102018008996A1 (en) Method for recognizing a trailer
DE102015015864A1 (en) transport vehicle
DE807897C (en) Motor vehicle, in particular for carrying loads
DE654224C (en) Differential gear with automatic partial locking
DE547778C (en) Truck train
DE102016005516A1 (en) Utility vehicle with an electrical storage device

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DAIMLER TRUCK AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

Owner name: DAIMLER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DAIMLER TRUCK AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, STUTTGART, DE