DE102019004846A1 - drive system - Google Patents
drive system Download PDFInfo
- Publication number
- DE102019004846A1 DE102019004846A1 DE102019004846.6A DE102019004846A DE102019004846A1 DE 102019004846 A1 DE102019004846 A1 DE 102019004846A1 DE 102019004846 A DE102019004846 A DE 102019004846A DE 102019004846 A1 DE102019004846 A1 DE 102019004846A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- sensor
- electric motor
- control electronics
- drive system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 21
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 9
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 101100116570 Caenorhabditis elegans cup-2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100116572 Drosophila melanogaster Der-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/02—Details of stopping control
- H02P3/04—Means for stopping or slowing by a separate brake, e.g. friction brake or eddy-current brake
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/10—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors for preventing overspeed or under speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
Antriebssystem, aufweisend eine Steuerelektronik und einen Elektromotor,wobei der Elektromotor einen Anschlusskasten, eine Bremse und einen Sensor zur Erfassung der Winkellage einer Rotorwelle des Elektromotors aufweist,wobei der Sensor derart ausgeführt ist, dass der Sensor- Winkelwerte der Rotorwelle erfasst,- daraus eine Drehzahl bestimmt und- diese Drehzahl mit Schwellwerten vergleicht- und abhängig vom Ergebnis des Vergleichens ein Ausgangssignal erzeugt, insbesondere zum Versetzen des Antriebssystems in einen sicheren Zustand,wobei die Steuerelektronik über eine digitale Schnittstelle mit dem den Sensor umfassenden Elektromotor zum Datenaustausch verbunden ist,wobei die Steuerelektronik zur Aktualisierung der Schwellwerte die Schwellwerte zeitlich wiederkehrend über die digitale Schnittstelle zum den Sensor umfassenden Elektromotor überträgt,insbesondere so, dass der Verlauf der Schwellwerte einem von der Steuerelektronik vorgegebenen Drehzahlsollwerteverlauf, insbesondere Drehzahlsollwerteverlauf für den Elektromotor, angepasst ist.Drive system, comprising control electronics and an electric motor, the electric motor having a connection box, a brake and a sensor for detecting the angular position of a rotor shaft of the electric motor, the sensor being designed such that the sensor detects angular values of the rotor shaft, from which a speed determines and - compares this speed with threshold values - and, depending on the result of the comparison, generates an output signal, in particular for putting the drive system in a safe state, the control electronics being connected via a digital interface to the electric motor comprising the sensor for data exchange, the control electronics To update the threshold values, the threshold values are transmitted in a time-recurring manner via the digital interface to the electric motor comprising the sensor, in particular in such a way that the course of the threshold values, in particular, corresponds to a speed setpoint course specified by the control electronics Speed setpoint curve for the electric motor is adjusted.
Description
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem.The invention relates to a drive system.
Es ist allgemein bekannt, einen Elektromotor aus einem Umrichter zu speisen, so dass ein drehzahlgeregelter Antrieb zur Verfügung gestellt wird.It is generally known to feed an electric motor from a converter, so that a speed-controlled drive is made available.
Aus der
Aus der US 2008/ 0 024 940 A1 ist ein Überlastungsschutz für DC-Motoren mit Dauermagneten bekannt.An overload protection for DC motors with permanent magnets is known from US 2008/0 024 940 A1.
Aus der
Aus der
Aus der
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem sicher zu betreiben.The invention is therefore based on the object of safely operating a drive system.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Antriebssystem nach den in Anspruch 1 oder 2 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the drive system according to the features specified in
Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Antriebssystem, aufweisend eine Steuerelektronik und einen Elektromotor, sind, dass der Elektromotor einen Anschlusskasten, eine Bremse und einen Sensor zur Erfassung der Winkellage einer Rotorwelle des Elektromotors aufweist,
wobei der Sensor derart ausgeführt ist, dass der Sensor
- - Winkelwerte der Rotorwelle erfasst,
- - daraus eine Drehzahl bestimmt und
- - diese Drehzahl mit Schwellwerten vergleicht
- - und abhängig vom Ergebnis des Vergleichens ein Ausgangssignal erzeugt, insbesondere zum Versetzen des Antriebssystems in einen sicheren Zustand,
wobei die Steuerelektronik zur Aktualisierung der Schwellwerte die Schwellwerte zeitlich wiederkehrend über die digitale Schnittstelle zum den Sensor umfassenden Elektromotor überträgt,
insbesondere so, dass der Verlauf der Schwellwerte einem von der Steuerelektronik vorgegebenen Drehzahlsollwerteverlauf, insbesondere Drehzahlsollwerteverlauf für den Elektromotor, angepasst ist.Important features of the invention in the drive system, comprising control electronics and an electric motor, are that the electric motor has a connection box, a brake and a sensor for detecting the angular position of a rotor shaft of the electric motor,
wherein the sensor is designed such that the sensor
- - angular values of the rotor shaft recorded,
- - determines a speed from this and
- - compares this speed with threshold values
- and, depending on the result of the comparison, generates an output signal, in particular for putting the drive system in a safe state,
wherein the control electronics transmit the threshold values in a time-recurring manner via the digital interface to the electric motor comprising the sensor in order to update the threshold values,
in particular in such a way that the curve of the threshold values is adapted to a speed setpoint curve specified by the control electronics, in particular a speed setpoint curve for the electric motor.
Von Vorteil ist dabei, dass im Sensor eine sehr schnelle Drehzahlbestimmung ausführbar ist, da nicht erst Winkelwerte im Zyklustakt der digitalen Schnittstelle übertragen werden müssen und dann die Drehzahlwerte bestimmt werden müssen. Die Reaktionszeit ist somit sehr kurz und daher die Sicherheit beim Betreiben des Antriebssystems erhöht.The advantage here is that a very fast speed determination can be carried out in the sensor, since it is not necessary to first transmit angular values in the cycle clock of the digital interface and then to determine the speed values. The response time is therefore very short and therefore the safety when operating the drive system is increased.
Außerdem ist eine Überwachung der bestimmten Drehzahlwerte direkt im Sensor, also im Gehäuse des Sensors, ermöglicht. Hierzu muss aber der Sensor parametrierbar ausgeführt werden. Denn die Schwellwerte müssen als Parameter aktualisiert überschreibbar sein. Diese Vorgabe der Parameter erfolgt von der Steuerelektronik her, da diese auch den zeitlichen Sollwerteverlauf der Drehzahl der Rotorwelle des Elektromotors vorgibt und durch entsprechende Erzeugung von Ansteuersignalen für die den Elektromotor speisende Leistungselektronik die Drehzahl des Motors auf diesen Sollwerteverlauf hin regelt.In addition, the determined speed values can be monitored directly in the sensor, that is, in the housing of the sensor. To do this, the sensor must be configured so that it can be parameterized. Because the threshold values must be updated and can be overwritten as parameters. This specification of the parameters is made by the control electronics, since this also specifies the temporal setpoint curve of the speed of the rotor shaft of the electric motor and regulates the speed of the motor to this setpoint curve by correspondingly generating control signals for the power electronics feeding the electric motor.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine über die digitale Schnittstelle mit der Steuerelektronik verbundene Ansteuerung im Anschlusskasten des Elektromotors angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass ein direktes Aktivieren der Bremse vom Anschlusskasten aus ermöglicht ist, wo auch die Anschlüsse des Sensors hingeführt sind. Somit ist ein vom Sensor aus direkt bewirktes Abschalten ermöglicht und die Sicherheit beim Betreiben erhöht.In an advantageous embodiment, a control connected to the control electronics via the digital interface is arranged in the junction box of the electric motor. The advantage here is that the brake can be activated directly from the connection box, where the sensor connections are also routed. This enables the sensor to be switched off directly and increases safety during operation.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sperrt die Ansteuerung abhängig von dem Ausgangssignal des Sensors die Versorgungsspannung einer Spulenwicklung der Bremse, insbesondere oder gibt deren Zuführung frei. Von Vorteil ist dabei, dass ein Sperren der Versorgungsspannung automatisch zum Einfallen, also Aktivieren der Bremse führt, weil bei Ausfall der Bestromung eine von einem Federelement erzeugte Federkraft die ansonsten von der Spulenwicklung erzeugte magnetische Anziehungskraft überwindet.In an advantageous embodiment, the control blocks, depending on the output signal of the sensor, the supply voltage of a coil winding of the brake, in particular or releases its supply. The advantage here is that blocking the supply voltage automatically leads to the application of the brake, because if the current fails, a spring force generated by a spring element overcomes the magnetic attraction force otherwise generated by the coil winding.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sperrt die Ansteuerung abhängig von einem Ansteuersignal die Versorgungsspannung der Spulenwicklung der Bremse, insbesondere oder gibt die Zuführung der Versorgungsspannung frei,
wobei das Ansteuersignal von der Steuerelektronik, insbesondere von einer Ansteuerlogik der Steuerelektronik, über die digitale Schnittstelle zur Ansteuerung geführt ist,
wobei die vom Sensor erfassten Winkelwerte und/oder vom Sensor bestimmte Drehzahlwerte dem Sensor der Steuerelektronik, insbesondere einer Diagnoselogik der Steuerelektronik, ebenfalls über die digitale Schnittstelle zugeführt werden. Von Vorteil ist dabei, dass nur ein einziger Kommunikationskanal realisiert werden muss und die Sicherheit erhöht ist.In an advantageous embodiment, the control blocks the supply voltage of the coil winding of the brake depending on a control signal, in particular or releases the supply of the supply voltage.
the control signal from the control electronics, in particular from a control logic of the control electronics, being routed via the digital interface to the control,
wherein the angular values detected by the sensor and / or the rotational speed values determined by the sensor also pass to the sensor of the control electronics, in particular a diagnostic logic of the control electronics digital interface. The advantage here is that only a single communication channel has to be implemented and the security is increased.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Diagnoselogik, welche in der Steuerelektronik angeordnet, die vom Sensor gelieferten Werte überwacht und abhängig vom Ergebnis der Überwachung eine sicherheitsgerichtete Ansteuerung mittels eines Steuersignals ansteuert, insbesondere sicherheitsgerichtet ansteuert,
wobei die Ansteuerung die Weiterleitung der Versorgungsspannung an die Ansteuerung abhängig von dem Steuersignal der Diagnoselogik sperrt, insbesondere oder freigibt. Von Vorteil ist dabei, dass zusätzlich zur im Sensor stattfindenden Überwachung, insbesondere auf Überschreiten und/oder Unterschreiten eines jeweiligen Schwellwerts, in der Diagnoselogik eine weitergehende, insbesondere mehr rechenintensive, Überwachung ausführbar ist.In an advantageous embodiment, the diagnostic logic, which is arranged in the control electronics, monitors the values supplied by the sensor and, depending on the result of the monitoring, controls a safety-related control by means of a control signal, in particular controls it in a safety-related manner.
wherein the control blocks, in particular or enables, the forwarding of the supply voltage to the control depending on the control signal of the diagnostic logic. The advantage here is that, in addition to the monitoring taking place in the sensor, in particular for exceeding and / or falling below a respective threshold value, further, in particular more computation-intensive, monitoring can be carried out in the diagnostic logic.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die digitale Schnittelle ein erstes und ein zweites Schnittstellenteil sowie eine Datenbusleitung zur Verbindung der beiden Schnittstellenteile auf,
wobei das erste Schnittstellenteil an der Steuerelektronik angeordnet ist,
wobei das zweite Schnittstellenteil im Anschlusskasten angeordnet ist,
insbesondere wobei das erste Schnittstellenteil ein eigenes Gehäuse aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass die digitale Schnittstelle nicht nur ein Übertragen von Ansteuerinformation der Bremse, sondern auch die vom Sensor erfassten Winkelwerte übertragbar macht. Es sind also nicht separate Leitungen von der Steuerelektronik zum Anschlusskasten des Elektromotors notwendig.In an advantageous embodiment, the digital interface has a first and a second interface part and a data bus line for connecting the two interface parts,
the first interface part being arranged on the control electronics,
the second interface part being arranged in the connection box,
in particular where the first interface part has its own housing. The advantage here is that the digital interface not only makes it possible to transmit control information from the brake, but also the angle values detected by the sensor. So separate lines from the control electronics to the junction box of the electric motor are not necessary.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Bremse elektromagnetisch betätigbar und der Elektromagnet der Bremse weist die Spulenwicklung auf. Von Vorteil ist dabei, dass bei Stromausfall die Bremse selbsttätig, insbesondere infolge der von einem Federelement erzeugten Federkraft, aktiviert wird. Somit ist eine erhöhte Sicherheit erreichbar.In an advantageous embodiment, the brake can be actuated electromagnetically and the electromagnet of the brake has the coil winding. The advantage here is that the brake is activated automatically in the event of a power failure, in particular as a result of the spring force generated by a spring element. This increases security.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Bremse bei Nicht-Bestromung der Spulenwicklung aktiviert,
insbesondere und bei Bestromung gelüftet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Sicherheit erhöht ist. Nur bei Bestromung ist die Bremse gelüftet und somit der Elektromotor zur Drehbewegung frei gegeben.In an advantageous embodiment, the brake is activated when the coil winding is not energized,
in particular and is ventilated when energized. The advantage here is that security is increased. The brake is only released when power is applied and the electric motor is thus released for rotary motion.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung steuert die Steuerelektronik eine Leistungselektronik zur Speisung des Elektromotors an,
insbesondere wobei eine Starkstromleitung von der Leistungselektronik zum Elektromotor geführt ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Elektromotor drehzahlgeregelt betreibbar ist.In an advantageous embodiment, the control electronics control power electronics for feeding the electric motor,
in particular where a power line is led from the power electronics to the electric motor. The advantage here is that the electric motor can be operated in a speed-controlled manner.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages result from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the person skilled in the art there are further useful possible combinations of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or of the figures, in particular from the task and / or the task arising from comparison with the prior art.
Die Erfindung wird nun ausgehend von der
- In der
1 ist ein Antriebssystem schematisch dargestellt.
- In the
1 a drive system is shown schematically.
Wie in den Figuren dargestellt, wird ein Elektromotor
Die Leistungselektronik
Das Ausgangssignal wird über eine digitale Schnittstelle, aufweisend Datenbusleitungen
Dort ist auch eine Ansteuerung
Liegt an der Spulenwicklung die Spannung an, ist sie gelüftet. Andernfalls fällt die Bremse
Hierzu weist die Bremse
Eine mit der Steuerungselektronik
Die Diagnoseelektronik
Somit wird die Bremse also einerseits von der Ansteuerlogik
Wenn beispielsweise der Getriebemotor anhalten soll wird von der Ansteuerlogik
Beispielhaft ist die Ansteuerung
Wie oben erläutert, führt der andere Abschaltpfad von der Diagnoselogik
Beispielhaft ist die sicherheitsgerichtete Ansteuerung
Somit ist die Bremse über einen einfachen und zusätzlichen sicherheitsgerichteten Pfad abschaltbar.The brake can thus be switched off via a simple and additional safety-related path.
Wenn also die Ansteuerung
Vorzugsweise ist die Steuerelektronik
Die Leitungen (
Die Sensordaten
Die Diagnoselogik
Der elektrischen Anschlüsse des Sensors
Bei anderen Antriebssystemen werden im Unterschied zur
Im Unterschied dazu ist bei anderen Antriebssystemen der Getriebemotor
Bei einem erfindungsgemäßen Antriebssystem wird im Sensor
Über die digitale Schnittstelle werden dem Sensor zeitlich wiederkehrend jeweils Aktualisierungen des Minimalwertes und des Maximalwertes zugesendet. Somit wird der Verlauf der Drehzahl darauf überwacht, dass er abhängig von Betriebszuständen ist. Wenn also die Steuerelektronik
Beispielsweise nimmt der Sollwert für Drehzahl beim Starten des Antriebssystems zunächst zu, bleibt danach zeitweise konstant und nimmt dann ab, bis der Stillstand erreicht ist und dabei die Bremse aktiviert wird. Entsprechend verläuft auch der Minimalwert, wobei er beim Starten kurzzeitig bei Null verbleibt und erst dann ansteigt, um in einen konstanten Bereich überzugehen und danach wieder abzunehmen, so dass er schon vor dem Sollwerteverlauf Null erreicht und konstant bleibt bis zum nächsten Starten.For example, the setpoint for speed initially increases when the drive system is started, then remains constant at times and then decreases until standstill is reached and the brake is activated. The minimum value also runs correspondingly, whereby it briefly remains at zero when starting and only then increases in order to pass into a constant range and then decrease again, so that it already reaches zero before the setpoint curve and remains constant until the next start.
Ebenso folgt der Maximalwert dem Sollwerteverlauf, wobei er schon beim Starten einen endlichen, nicht verschwindenden Wert aufweist, von diesem dann zunächst ansteigt, um dann in einen konstanten Bereich überzugehen und danach wieder abzufallen auf einen endlichen, nicht verschwindenden Wert.Likewise, the maximum value follows the setpoint curve, with it having a finite, non-disappearing value as soon as it starts, then initially rising from it, then going over to a constant range and then falling again to a finite, non-disappearing value.
Die zeitlich wiederkehrende Aktualisierung des Maximalwertes und Minimalwertes ist nur im Takt, insbesondere begleitend zum Zyklus, der digitalen Schnittstelle ermöglicht.The timely recurring update of the maximum value and minimum value is only possible in time, in particular accompanying the cycle, of the digital interface.
Vorteil der Bestimmung der Drehzahl und Überwachung der Drehzahl im Sensor
Wenn nämlich die Winkelwerte über die digitale Schnittstelle übertragen werden und dann erst überwacht werden, ist diese Übertragung nur im Takt des Zyklus der digitalen Schnittstelle möglich und somit eine Bestimmung der Drehzahl und eine aus der Überwachung dieser bestimmten Drehzahl erzeugte Reaktion verlangsamt ausführbar.If, in fact, the angle values are transmitted via the digital interface and are then only monitored, this transmission is only possible in time with the cycle of the digital interface and thus a determination of the speed and a reaction generated from the monitoring of this specific speed can be carried out more slowly.
Erfindungsgemäß werden Maximalwert und Minimalwert über die digitale Schnittstelle von der Steuerelektronik
Zusätzlich zur Auswertung der Drehzahl, welche aus den erfassten Winkelwerten bestimmt wird, werden aber auch die erfassten Winkelwerte über die digitale Schnittstelle vom Antrieb
Da die Drehzahlbestimmung auf dem Sensor ausgeführt wird, ist dort eine schnelle und von einer auf der Steuerelektronik
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Elektromotorelectric motor
- 22
- elektromagnetisch betätigbare BremseElectromagnetically operated brake
- 33
- Sensorsensor
- 44
- Steuerelektronikcontrol electronics
- 55
- Ansteuerlogikcontrol logic
- 66
- DatenschnittstellenteilData interface part
- 77
- DatenschnittstellenteilData interface part
- 88th
- Ansteuerungcontrol
- 99
- Leistungselektronik, insbesondere aufweisend einen WechselrichterPower electronics, in particular having an inverter
- 1010
- Diagnoselogikdiagnostic logic
- 1111
- sicherheitsgerichtete Ansteuerungsafety-related control
- 1212
- Antriebdrive
- 1313
- Versorgungsspannungsupply voltage
- 1414
- Sensordaten, insbesondere also vom Sensor erfasste WinkellageSensor data, in particular thus the angular position detected by the sensor
- 1515
- Getriebemotorgearmotor
- 1616
- Versorgungsleitungsupply line
- 1717
- weiterer Datenbusadditional data bus
- 1818
- StarkstromleitungPower line
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102011014753 A1 [0003]DE 102011014753 A1 [0003]
- DE 102007052445 A1 [0005]DE 102007052445 A1 [0005]
- DE 102008026465 B4 [0006]DE 102008026465 B4 [0006]
- DE 102013011300 A1 [0007]DE 102013011300 A1 [0007]
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018005841.8 | 2018-07-25 | ||
DE102018005841 | 2018-07-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019004846A1 true DE102019004846A1 (en) | 2020-01-30 |
Family
ID=69148747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102019004846.6A Pending DE102019004846A1 (en) | 2018-07-25 | 2019-07-12 | drive system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102019004846A1 (en) |
-
2019
- 2019-07-12 DE DE102019004846.6A patent/DE102019004846A1/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2705413B1 (en) | Drive system and method for operating a drive system | |
EP2832580B1 (en) | Drive system for a vehicle trailer shunting drive | |
EP2359466B1 (en) | Method for operating a drive and drive | |
DE102015007585B4 (en) | Emergency operation in the event of a battery failure in a motor vehicle electrical system | |
WO2018233908A1 (en) | Brake system of an electric vehicle or hybrid vehicle and method for operating same | |
DE112018006002T5 (en) | Vehicle control device | |
DE102005027502B4 (en) | Electromagnetically actuated brake, device for safe control of an electromagnetically actuated brake, electric motor and brake | |
DE3504193A1 (en) | ELECTROMAGNETIC COUPLING | |
EP2503682A1 (en) | Switching assembly | |
EP2376307B1 (en) | Method and device for controlling a drive train | |
EP1960852B1 (en) | Monitoring device for a drive device | |
EP3295574B1 (en) | Method and system for operating an electrical interface | |
DE102019004843A1 (en) | Method for operating a drive system and drive system | |
DE102015120023A1 (en) | Electric drive for an industrial robot | |
DE102019004846A1 (en) | drive system | |
EP2890578A1 (en) | Brake control device for a vehicle, and a method for operating at least one electric drive motor for a vehicle | |
DE102015201543A1 (en) | Control method for standstill assurance of an electrical machine | |
EP3864731B1 (en) | Method for monitoring the operation of an electric motor | |
EP0685925B1 (en) | Servo motor | |
DE102019004845A1 (en) | Drive system with safety-related control in the terminal box | |
EP2648933B1 (en) | Vehicle and method for running the vehicle | |
DE102007000594A1 (en) | Active steering system for vehicle, has brake device comprising electrical short-circuit for electrical motor for producing brake effect, mechanical brake and interlocking device for rotor of electrical motor | |
DE202006012200U1 (en) | Electric motor drive system for industrial machine, has braking system comprising short-circuit brake unit and/or holding brake in modular unit | |
DE102021205120A1 (en) | Drive unit for an electric drive system, electric drive system and method for operating a drive unit of an electric drive system | |
DE102009052998A1 (en) | Method for controlling drive system e.g. hydrostatic traction drive of forklift truck, involves monitoring function of functional controller by redundant controller in normal operating state |