DE102019003357A1 - Vehicle and procedure for its operation - Google Patents

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Katja Blömacher
Felix Drößler
Elisabeth Hentschel
Matthias Kaiser
Stephan Muecke
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), insbesondere ein automatisiertes oder autonomes Fahrzeug (1), umfassend eine Anzeigevorrichtung (7) zur Informationsdarstellung einer außerhalb des Fahrzeugs (1) sichtbaren Information auf einer Heckscheibe (8) des Fahrzeugs (1).Erfindungsgemäß ist die Anzeigevorrichtung (7) derart ausgebildet und eingerichtet, dass eine Größe der Informationsdarstellung veränderbar ist, insbesondere skalierbar ist.The invention relates to a vehicle (1), in particular an automated or autonomous vehicle (1), comprising a display device (7) for displaying information visible outside the vehicle (1) on a rear window (8) of the vehicle (1) the display device (7) is designed and set up in such a way that a size of the information display can be changed, in particular scaled.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren zu dessen Betrieb.The invention relates to a vehicle according to the features of the preamble of claim 1 and a method for its operation.

Aus dem Stand der Technik sind, wie in der DE 10 2014 105 819 A1 beschrieben, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Darstellung von Reifendruckinformationen eines Fahrzeugs bekannt. Die Vorrichtung umfasst ein optisches Anzeigesystem, welches derart ausgeführt und angeordnet ist, dass die Reifendruckinformationen auf unterschiedliche Scheiben des Fahrzeugs projiziert werden.From the prior art, as in DE 10 2014 105 819 A1 described, a device and a method for displaying tire pressure information of a vehicle are known. The device comprises an optical display system which is designed and arranged in such a way that the tire pressure information is projected onto different windows of the vehicle.

In der DE 10 2011 121 715 A1 wird ein erweitertes Strassenszenen-Darstellungssystem auf einer Headup-Anzeige für die volle Windschutzscheibe beschrieben. Ein Verfahren zum dynamischen Ausrichten einer Graphik auf einer Fahrszene eines Fahrzeugs, das eine Graphikprojektionsanzeige nutzt, umfasst das Überwachen einer für einen Abschnitt der Graphikprojektionsanzeige angegebenen Nutzereingabe, das Bestimmen einer Graphik, die einen nutzerdefinierten Inhalt repräsentiert, auf der Grundlage der für den Abschnitt der Graphikprojektionsanzeige angegebenen überwachten Nutzereingabe, das dynamische Ausrichten eines Orts der Graphik auf der Graphikprojektionsanzeige entsprechend der Fahrszene des Fahrzeugs und das Anzeigen der Graphik auf der Graphikprojektionsanzeige.In the DE 10 2011 121 715 A1 describes an extended street scene display system on a head-up display for the full windshield. A method for dynamically aligning a graphic on a driving scene of a vehicle utilizing a graphic projection display includes monitoring user input provided for a portion of the graphic projection display, determining a graphic representing user-defined content based on that for the portion of the graphic projection display specified monitored user input, dynamically aligning a location of the graphic on the graphic projection display according to the driving scene of the vehicle, and displaying the graphic on the graphic projection display.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Fahrzeug und ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb des Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object of specifying a vehicle that is improved over the prior art and a method for operating the vehicle that is improved over the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Betrieb des Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 9.The object is achieved according to the invention by a vehicle having the features of claim 1 and a method for operating the vehicle having the features of claim 9.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Ein Fahrzeug, insbesondere ein automatisiertes oder autonomes Fahrzeug, d. h. ein Fahrzeug, welches zur Durchführung eines automatisierten oder autonomen Fahrbetriebs fähig ist, insbesondere dazu ausgebildet und eingerichtet ist, umfasst eine Anzeigevorrichtung zur Informationsdarstellung einer außerhalb des Fahrzeugs sichtbaren Information auf einer Heckscheibe des Fahrzeugs.A vehicle, in particular an automated or autonomous vehicle, i. H. a vehicle which is capable of performing an automated or autonomous driving operation, in particular is designed and set up for this, comprises a display device for displaying information on a rear window of the vehicle that is visible outside the vehicle.

Erfindungsgemäß ist die Anzeigevorrichtung derart ausgebildet und eingerichtet, dass eine Größe der Informationsdarstellung veränderbar ist, insbesondere dass die Informationsdarstellung skalierbar ist.According to the invention, the display device is designed and set up in such a way that a size of the information display can be changed, in particular that the information display is scalable.

In einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb eines solchen Fahrzeugs wird auf der Heckscheibe des Fahrzeugs eine Information dargestellt, wobei die Größe der Informationsdarstellung insbesondere an eine Art und/oder einen Inhalt und/oder eine Dringlichkeit und/oder eine Wichtigkeit und/oder eine Relevanz, insbesondere eine klassifizierte Relevanz, für mindestens einen nachfolgenden Verkehrsteilnehmer und/oder an einen Abstand des mindestens einen nachfolgenden Verkehrsteilnehmers zum Fahrzeug angepasst wird.In a method according to the invention for operating such a vehicle, information is displayed on the rear window of the vehicle, with the size of the information display depending in particular on a type and / or content and / or urgency and / or importance and / or relevance, in particular a classified relevance is adapted for at least one following road user and / or to a distance of the at least one following road user from the vehicle.

Mittels der erfindungsgemäßen Lösung ist somit eine Anzeige der jeweiligen Information, vorteilhafterweise je nach Bedarf, skalierbar. Dadurch bleibt ein für die Informationsdarstellung jeweils nicht benötigter Bereich der Heckscheibe jeweils unbeeinflusst von dieser Informationsdarstellung, insbesondere transparent und damit durchsichtig, insbesondere für einen oder mehrere Fahrzeuginsassen, insbesondere für einen Fahrzeugführer. Auf diese Weise wird eine Beeinträchtigung von Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrzeugführers, von der nicht für die Fahrzeuginsassen, sondern für andere Verkehrsteilnehmer bestimmten Informationsdarstellung möglichst gering.By means of the solution according to the invention, a display of the respective information is therefore scalable, advantageously depending on requirements. As a result, an area of the rear window that is not required for the information display remains unaffected by this information display, in particular transparent and therefore transparent, in particular for one or more vehicle occupants, in particular for a vehicle driver. In this way, the impairment of vehicle occupants of the vehicle, in particular a vehicle driver, from the information display intended not for the vehicle occupants but for other road users is minimized.

Mittels der erfindungsgemäßen Lösung werden auf der Heckscheibe insbesondere Informationen dargestellt, die, insbesondere wenn das Fahrzeug automatisiert oder autonom fährt, für ein dem Fahrzeug folgendes automatisiert oder autonom fahrendes anderes Fahrzeug interessant sind oder die es wissen muss, oder die für einen Fahrzeugführer eines dem Fahrzeug folgenden nicht automatisiert und/oder nicht autonom fahrenden anderen Fahrzeugs interessant sind oder die dieser wissen muss. Dies sind insbesondere Informationen über den automatisierten oder autonomen Betrieb und/oder über ein oder mehrere nachfolgend beabsichtigte Fahrmanöver des Fahrzeugs. Mittels der erfindungsgemäßen Lösung wird somit insbesondere eine Verkehrssicherheit erhöht. Beispielsweise wird in Abhängigkeit vom Abstand des mindestens einen nachfolgenden Verkehrsteilnehmers oder der mehreren nachfolgenden Verkehrsteilnehmer zum Fahrzeug und/oder in Abhängigkeit von einer Dringlichkeit und/oder Wichtigkeit der jeweils dargestellten Information die Größe der Informationsdarstellung und somit der jeweils dargestellten Informationen variiert.By means of the solution according to the invention, information is displayed on the rear window which, in particular when the vehicle is driving automatically or autonomously, is of interest to another vehicle that follows the vehicle, either automatically or autonomously, or which must know it, or for a vehicle driver of the vehicle the following other non-automated and / or non-autonomous vehicles are of interest or that the latter needs to know. This is, in particular, information about the automated or autonomous operation and / or about one or more subsequent intended driving maneuvers of the vehicle. Traffic safety in particular is thus increased by means of the solution according to the invention. For example, depending on the distance of the at least one following road user or the several following road users from the vehicle and / or depending on the urgency and / or importance of the information displayed, the size of the information display and thus the information displayed in each case is varied.

Die Anzeigevorrichtung weist hierfür vorteilhafterweise einen Algorithmus zur Auswertung und Klassifizierung einer jeweiligen Information hinsichtlich ihrer Relevanz für mindestens einen nachfolgenden Verkehrsteilnehmer oder für mehrere nachfolgende Verkehrsteilnehmer auf. Dadurch kann vorteilhafterweise ermittelt werden, ob eine jeweilige Information für einen oder mehrere nachfolgende Verkehrsteilnehmer relevant ist oder nicht und ob sie somit auf der Heckscheibe des Fahrzeugs für den oder die nachfolgenden Verkehrsteilnehmer dargestellt werden sollte oder nicht, und zudem kann dadurch vorteilhafterweise ermittelt werden, wie wichtig, insbesondere wie dringlich, diese Information ist. D. h. die Klassifizierung erfolgt vorteilhafterweise nach Wichtigkeit und/oder Dringlichkeit und/oder Art und/oder Inhalt, beispielsweise in Kombination mit einem Abstand des mindestens einen nachfolgenden Verkehrsteilnehmers zum Fahrzeug. Dadurch wird es beispielsweise vermieden, für nachfolgende Verkehrsteilnehmer unwichtige und/oder uninteressante Informationen auf der Heckscheibe darzustellen, insbesondere besonders groß darzustellen, und dadurch die nachfolgenden Verkehrsteilnehmer möglichweise zu irritieren und von einem Verkehrsgeschehen unnötig abzulenken. Zudem wird dadurch eine unnötige Sichtbeeinträchtigung für die Fahrzeuginsassen, insbesondere den Fahrzeugführer, des Fahrzeugs durch die Heckscheibe hindurch vermieden. Es werden somit vorteilhafterweise nur Informationen dargestellt, die für einen oder mehrere nachfolgende Verkehrsteilnehmer relevant sind, und diese Informationen werden je nach Wichtigkeit und/oder Dringlichkeit größer oder kleiner dargestellt, so dass insbesondere besonders wichtige und/oder dringliche Informationen einem jeweiligen nachfolgenden Verkehrsteilnehmer sofort auffallen und dieser anhand der Größe der Informationsdarstellung auch ihre Wichtigkeit und Dringlichkeit sofort erfassen kann.For this purpose, the display device advantageously has an algorithm for evaluating and classifying a respective item of information with regard to its relevance for at least one following road user or for several following road users. As a result, it can advantageously be determined whether or not a particular item of information is relevant for one or more subsequent road users and whether it is thus should or should not be displayed on the rear window of the vehicle for the following road user (s), and in addition it can advantageously be determined how important, in particular how urgent, this information is. I.e. the classification is advantageously carried out according to importance and / or urgency and / or type and / or content, for example in combination with a distance between the at least one following road user and the vehicle. This avoids, for example, displaying unimportant and / or uninteresting information on the rear window for following road users, in particular displaying it in a particularly large format, and thereby possibly irritating the following road users and unnecessarily distracting them from a traffic situation. In addition, unnecessary impairment of the view of the vehicle occupants, in particular the vehicle driver, of the vehicle through the rear window is avoided. It is thus advantageously only information that is relevant to one or more subsequent road users that is displayed, and this information is displayed larger or smaller depending on the importance and / or urgency, so that particularly important and / or urgent information is immediately noticeable to a respective following road user and based on the size of the information displayed, the latter can immediately grasp its importance and urgency.

Die hier beschriebene Lösung ermöglicht es insbesondere auch, den oder die nachfolgenden Verkehrsteilnehmer auf die beschriebene Weise über Gefahren im unmittelbaren Umfeld und/oder auf einer vorausliegenden Fahrstrecke zu informieren. Insbesondere automatisierte, insbesondere hochautomatisierte, oder autonome Fahrzeuge weisen beispielsweise eine umfangreiche Umfeldsensorik und/oder eine so genannte Backend-Verbindung auf, d. h. eine Verbindung zu einer fahrzeugexternen Einrichtung, insbesondere Informationseinrichtung, beispielsweise zu einem fahrzeugexternen Server, und können daher auf diese Weise solche Gefahren erfassen. Durch die hier beschriebene Lösung wird es somit ermöglicht, Informationen über derartige Gefahren auch anderen, insbesondere nachfolgenden, Verkehrsteilnehmern zur Verfügung zu stellen und dadurch einen Sicherheitsgewinn für diese anderen Verkehrsteilnehmer zu generieren. Dabei erfolgt dies mittels der hier beschriebenen Lösung auf optische Weise und somit nicht über eine bisher bekannte Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation mittels einer Funkverbindung. Eine derartige Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation erfordert aufeinander abgestimmte Kommunikationsvorrichtungen und ist daher noch nicht weit verbreitet. Mittels der hier beschriebenen Lösung ist im Gegensatz dazu die dargestellte Information für nachfolgende Verkehrsteilnehmer auf optische Weise zu erfassen. Sie ist somit für menschliche Fahrzeugführer ohne zusätzliche technische Hilfsmittel zu erfassen und für automatisierte oder autonome nachfolgende Verkehrsteilnehmer beispielsweise mittels technischer Hilfsmittel, welche diese automatisierten oder autonomen nachfolgenden Verkehrsteilnehmer ohnehin bereits aufweisen, zu erfassen, insbesondere mittels Kameras.The solution described here also makes it possible, in particular, to inform the road user or road users behind in the manner described about dangers in the immediate vicinity and / or on a route ahead. Automated, in particular highly automated, or autonomous vehicles in particular have, for example, extensive environmental sensors and / or a so-called backend connection, i.e. H. a connection to a device external to the vehicle, in particular an information device, for example to a server external to the vehicle, and can therefore detect such dangers in this way. The solution described here thus makes it possible to make information about such dangers available to other, in particular following, road users and thereby generate a safety gain for these other road users. This is done using the solution described here in an optical manner and thus not via a previously known vehicle-to-vehicle communication by means of a radio link. Such vehicle-to-vehicle communication requires communication devices that are coordinated with one another and is therefore not yet widespread. In contrast to this, by means of the solution described here, the information presented can be detected optically for following road users. It can therefore be recorded for human vehicle drivers without additional technical aids and for automated or autonomous following road users, for example, using technical aids that these automated or autonomous following road users already have, in particular using cameras.

Die Informationsdarstellung auf der Heckscheibe des Fahrzeugs erfolgt beispielsweise mittels, insbesondere intuitiv verständlichen, Symbolen, insbesondere Warnsymbolen, mittels Animationen, mittels Textausgaben und/oder durch eine Darstellung von Bildern, insbesondere aktuell erfassten Bildern, d. h. so genannten Live-Bildern, welche mittels einer oder mehrerer Kameras des Fahrzeugs, insbesondere vom Umfeld vor dem Fahrzeug, erfasst werden. Diese Kamera oder mehreren Kameras ist/sind zweckmäßigerweise ein Bestandteil der Umfeldsensorik des Fahrzeugs.The information is displayed on the rear window of the vehicle, for example, by means of, in particular intuitively understandable, symbols, in particular warning symbols, by means of animations, by means of text outputs and / or by means of a representation of images, in particular currently captured images, i. H. so-called live images, which are captured by means of one or more cameras of the vehicle, in particular of the surroundings in front of the vehicle. This camera or several cameras is / are expediently a component of the vehicle's surroundings sensor system.

Die Anzeigevorrichtung ist beispielsweise derart ausgebildet und eingerichtet, dass eine Größe einer Anzeigefläche der Heckscheibe veränderbar ist. Somit wird vorteilhafterweise die Größe der Anzeigefläche an die jeweilige Größe der Informationsdarstellung angepasst und/oder die Anpassung der Größe der Informationsdarstellung erfolgt über die Anpassung der Größe der Anzeigefläche der Heckscheibe. Dadurch kann die Informationsdarstellung auf die oben beschriebene Weise variiert werden und zudem wird jeweils nur derjenige Bereich der Heckscheibe als Anzeigefläche verwendet, welcher für die jeweilige Informationsdarstellung erforderlich ist, und der restliche Bereich der Heckscheibe bleibt transparent und somit durchsichtig für die Fahrzeuginsassen und unbeeinflusst von der Informationsdarstellung.The display device is designed and set up, for example, in such a way that a size of a display area of the rear window can be changed. Thus, the size of the display area is advantageously adapted to the respective size of the information display and / or the adaptation of the size of the information display takes place via the adaptation of the size of the display area of the rear window. As a result, the information display can be varied in the manner described above and, in addition, only that area of the rear window is used as the display area that is required for the respective information display, and the remaining area of the rear window remains transparent and therefore transparent for the vehicle occupants and unaffected by the Information display.

Die Anzeigevorrichtung ist vorteilhafterweise zur Anpassung der Informationsdarstellung an die Größe der Anzeigefläche ausgebildet und eingerichtet. Dadurch wird eine jeweils korrekte Informationsdarstellung auf der jeweils verwendeten Anzeigefläche sichergestellt.The display device is advantageously designed and set up to adapt the information display to the size of the display area. This ensures that information is displayed correctly in each case on the display area used.

Beispielsweise ist die Anzeigefläche in mehrere Segmente unterteilt. Dadurch wird eine besonders einfache Anpassung der Größe der Anzeigefläche ermöglicht, indem, insbesondere je nach oben beschriebenem Bedarf, eines, mehrere oder alle Segmente der Anzeigefläche zur Informationsdarstellung verwendet werden.For example, the display area is divided into several segments. This enables a particularly simple adaptation of the size of the display area in that, in particular, depending on the requirements described above, one, several or all segments of the display area are used to display information.

Die Segmente sind beispielsweise unabhängig voneinander opak oder transparent schaltbar. Durch Opakschalten ist das jeweilige Segment für die Informationsdarstellung verwendbar. Durch Transparentschalten ist auf dem jeweiligen Segment keine Information darstellbar und dieses Segment der Heckscheibe ist insbesondere für Fahrzeuginsassen, insbesondere für einen Fahrzeugführer, als normale Heckscheibe nutzbar, d. h. insbesondere wird ein Hindurchsehen nicht durch die Informationsdarstellung beeinträchtigt und ein Umgebungsgeschehen, insbesondere Verkehrsgeschehen, ist für die Fahrzeuginsassen, insbesondere den Fahrzeugführer, somit unbeeinträchtigt erfassbar.The segments can, for example, be switched to be opaque or transparent independently of one another. By switching to opaque, the respective segment can be used for the information display. By switching transparent, no information can be displayed on the respective segment and this segment the The rear window can be used as a normal rear window, in particular for vehicle occupants, in particular for a vehicle driver, i.e. in particular looking through is not impaired by the information display and an incident in the surroundings, in particular traffic, is thus unimpaired for the vehicle occupants, in particular the vehicle driver.

Beispielsweise weist die Heckscheibe zur Ausbildung der Anzeigefläche eine schaltbare Folie auf, welche mehrere Segmente aufweist, die unabhängig voneinander opak oder transparent schaltbar sind. D. h. die Anzeigefläche wird durch diese Folie gebildet und die Segmente der Anzeigefläche werden somit durch die Segmente dieser Folie gebildet. Das Schalten der Folie, insbesondere des jeweiligen Segments der Folie, auf opak oder transparent erfolgt durch eine elektrische Ansteuerung der Folie, insbesondere der einzelnen Segmente. Die Folie beruht vorteilhafterweise auf der LCD-Technologie (LCD=Liquid Chrystal Display), d. h. auf der Flüssigkristalltechnologie. Die Folie ist somit eine Flüssigkristallfolie und/oder weist eine Flüssigkristallschicht auf. Durch eine entsprechende elektrische Ansteuerung ist diese Folie, insbesondere die Flüssigkristallschicht, opak oder transparent schaltbar, d. h. derart schaltbar, dass sie entweder opak ist oder transparent und somit durchsichtig ist. Vorteilhafterweise sind die Segmente der Folie jeweils einzeln derart ansteuerbar und somit schaltbar, so dass die Segmente unabhängig voneinander opak oder transparent schaltbar sind.For example, to form the display area, the rear window has a switchable film which has a plurality of segments that can be switched to be opaque or transparent independently of one another. I.e. the display area is formed by this film and the segments of the display area are thus formed by the segments of this film. The switching of the film, in particular the respective segment of the film, to opaque or transparent takes place by electrical control of the film, in particular of the individual segments. The film is advantageously based on LCD technology (LCD = Liquid Crystal Display), i. H. on liquid crystal technology. The film is thus a liquid crystal film and / or has a liquid crystal layer. This film, in particular the liquid crystal layer, can be switched to be opaque or transparent by means of a corresponding electrical control, ie. H. switchable in such a way that it is either opaque or transparent and therefore transparent. Advantageously, the segments of the film can each be individually controlled and thus switched in such a way that the segments can be switched to be opaque or transparent independently of one another.

Die Anzeigevorrichtung umfasst beispielsweise einen Projektor, insbesondere einen Laserprojektor, zur Projektion der Information auf die Heckscheibe, insbesondere auf die Anzeigefläche. Bei der opak und transparent schaltbaren Anzeigefläche, insbesondere gebildet durch die oben beschriebene Folie, erfolgt dieses Projizieren somit zweckmäßigerweise nur auf die jeweils opak geschaltete Anzeigefläche, d. h. auf das jeweils opak geschaltete Segment oder auf die jeweils opak geschalteten Segmente, wodurch die jeweils projizierte Information außerhalb des Fahrzeugs auf der Heckscheibe sichtbar ist.The display device includes, for example, a projector, in particular a laser projector, for projecting the information onto the rear window, in particular onto the display surface. In the case of the opaque and transparently switchable display surface, in particular formed by the film described above, this projecting is therefore expediently only carried out onto the respective opaque display surface, ie. H. on the respective opaque segment or on the respectively opaque segments, whereby the respectively projected information is visible outside the vehicle on the rear window.

Beispielsweise wird/werden somit in Abhängigkeit von der Größe der Informationsdarstellung ein Segment, mehrere Segmente oder alle Segmente der Anzeigefläche opak geschaltet und die Information wird auf dem jeweils opak geschalteten Segment oder auf den jeweils opak geschalteten Segmenten dargestellt, insbesondere durch Projizieren auf das jeweils opak geschaltete Segment oder auf die jeweils opak geschalteten Segmente mittels des Projektors.For example, depending on the size of the information display, a segment, several segments or all segments of the display area is / are switched to opaque and the information is displayed on the respective opaque segment or on the respectively opaque segments, in particular by projecting onto the opaque in each case switched segment or on the respective opaque switched segments by means of the projector.

Somit wird vorteilhafterweise die schaltbare Folie auf oder in der Heckscheibe opak geschaltet, wobei die Größe des opaken Bereichs durch eine entsprechende Ansteuerung der Folie, insbesondere der jeweiligen Segmente, eingestellt werden kann. Auf den jeweiligen opaken Bereich, welcher dann die Anzeigefläche bildet, wird dann die ausgewählte Information für den mindestens einen oder die mehreren nachfolgenden Verkehrsteilnehmer projiziert. Die jeweils nicht für die Informationsdarstellung benötigte Fläche der Heckscheibe bleibt transparent und somit durchsichtig, insbesondere für die Fahrzeuginsassen, insbesondere für den Fahrzeugführer des Fahrzeugs. Die Information, insbesondere die Art der Information, wird vorteilhafterweise zuvor mit dem Algorithmus klassifiziert und ausgewertet.The switchable film on or in the rear window is thus advantageously switched to be opaque, with the size of the opaque area being able to be set by appropriate control of the film, in particular of the respective segments. The selected information for the at least one or more subsequent road users is then projected onto the respective opaque area, which then forms the display area. The area of the rear window that is not required in each case for the information display remains transparent and therefore transparent, in particular for the vehicle occupants, in particular for the driver of the vehicle. The information, in particular the type of information, is advantageously classified and evaluated beforehand using the algorithm.

Durch das Opakschalten wird die jeweilige projizierte Information insbesondere für die nachfolgenden Verkehrsteilnehmer besser erfassbar, insbesondere lesbar, und somit besser auswertbar. Wie bereits beschrieben, wird beispielsweise in Abhängigkeit von Abstand des nachfolgenden Verkehrsteilnehmers oder der nachfolgenden Verkehrsteilnehmer und/oder in Abhängigkeit von der Dringlichkeit und/oder Wichtigkeit der jeweils angezeigten Information die Größe des opaken Bereichs und die Größe der dargestellten, insbesondere projizierten, Information variiert.As a result of the opaque switch, the respective projected information can be better perceived, in particular read, and thus better evaluated, in particular for the following road users. As already described, the size of the opaque area and the size of the displayed, in particular projected, information are varied, for example, depending on the distance between the following road user or the following road users and / or depending on the urgency and / or importance of the information displayed.

Die beschriebene Lösung ermöglicht somit insbesondere eine intelligente Verknüpfung von insbesondere in einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten, oder autonomen Fahrzeug vorliegenden Umfeld- und Streckeninformationen mit einem externen User-Interface in Form der Anzeige auf der Heckscheibe des Fahrzeugs. Vorteilhafterweise wertet der Algorithmus die Informationen auf ihre Relevanz, insbesondere Sicherheitsrelevanz, für den Folgeverkehr, d. h. für einen oder mehrere nachfolgende Verkehrsteilnehmer, aus. Die Informationsdarstellung, beispielsweise in Form einer Warnung, erfolgt somit vorteilhafterweise situationsabhängig, insbesondere über intuitiv verständliche Symbole, Animationen, Texte und/oder Live-Kamerabilder vom Umfeld vor dem Fahrzeug, wie oben bereits erläutert. Insbesondere zur Darstellung der Kamerabilder, insbesondere Live-Kamerabilder, ist die Anzeigevorrichtung mit einer Umfelderfassungsvorrichtung des Fahrzeugs, insbesondere mit deren Umfeldsensorik, insbesondere mit einer oder mehreren Kameras der Umfeldsensorik, gekoppelt.The solution described thus enables, in particular, an intelligent linking of information on the surroundings and route, particularly in an automated, particularly highly automated, or autonomous vehicle, with an external user interface in the form of the display on the rear window of the vehicle. The algorithm advantageously evaluates the information in terms of its relevance, in particular safety relevance, for subsequent traffic, i. H. for one or more subsequent road users. The information display, for example in the form of a warning, is therefore advantageously situation-dependent, in particular via intuitively understandable symbols, animations, texts and / or live camera images of the surroundings in front of the vehicle, as already explained above. In particular for displaying the camera images, in particular live camera images, the display device is coupled to a surroundings detection device of the vehicle, in particular with its surroundings sensors, in particular with one or more cameras of the surroundings sensors.

Die Informationsdarstellung kann dabei jeweils auf der gesamten Heckscheibe oder auf einem Teil oder mehreren Teilen der Heckscheibe erfolgen, insbesondere durch Projizieren auf die Heckscheibe, insbesondere auf die vorteilhafterweise durch die Folie gebildete Anzeigefläche der Heckscheibe. Die entsprechenden Segmente der Heckscheibe, genauer gesagt der vorteilhafterweise durch die Folie gebildeten Anzeigefläche der Heckscheibe, werden hierzu, vorteilhafterweise zeitsynchron mit der Projektion, auf opak, d. h. insbesondere milchig oder milchglasähnlich, geschaltet. Die jeweils nicht zur Informationsdarstellung benötigten Segmente bleiben transparent und somit durchsichtig.The information can be displayed on the entire rear window or on a part or several parts of the rear window, in particular by projecting onto the rear window, in particular onto the display surface of the rear window advantageously formed by the film. The corresponding segments of the rear window, more precisely the display area of the rear window advantageously formed by the film for this purpose, advantageously switched to opaque, ie in particular milky or frosted glass-like, synchronously with the projection. The segments that are not required for displaying information remain transparent and therefore transparent.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs in Seitenansicht,
  • 2 eine schematische Darstellung einer Anzeigevorrichtung des Fahrzeugs, und
  • 3 eine schematische Querschnittdarstellung der Heckscheibe.
Show:
  • 1 a schematic representation of a vehicle in side view,
  • 2 a schematic representation of a display device of the vehicle, and
  • 3 a schematic cross-sectional view of the rear window.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Seitenansicht eines Fahrzeugs 1. Das Fahrzeug 1 ist insbesondere ein automatisiertes oder autonomes Fahrzeug 1, d. h. ein Fahrzeug 1, welches zur Durchführung eines automatisierten oder autonomen Fahrbetriebs fähig ist, insbesondere dazu ausgebildet und eingerichtet ist. Hierzu weist das Fahrzeug 1 ein System zur Durchführung des automatisierten oder autonomen Fahrbetriebs auf, insbesondere zur Längs- und Querregelung des Fahrzeugs 1, d. h. insbesondere zu Steuerung und/oder Regelung eines Antriebsstrangs, einer Lenkvorrichtung und einer Bremsvorrichtung des Fahrzeugs 1. Hier dargestellt ist ein Fahrbetriebssteuergerät 2 zur Durchführung des automatisierten oder autonomen Fahrbetriebs, welches zweckmäßigerweise ein Bestandteil dieses Systems zur Durchführung des automatisierten oder autonomen Fahrbetriebs ist. 1 shows a schematic representation of a side view of a vehicle 1 . The vehicle 1 is in particular an automated or autonomous vehicle 1 , ie a vehicle 1 which is capable of performing automated or autonomous driving, in particular is designed and set up to do so. The vehicle instructs you to do this 1 a system for carrying out automated or autonomous driving, in particular for longitudinal and lateral control of the vehicle 1 , ie in particular to control and / or regulate a drive train, a steering device and a braking device of the vehicle 1 . A driving control unit is shown here 2 to carry out the automated or autonomous driving operation, which is expediently part of this system for carrying out the automated or autonomous driving operation.

Des Weiteren weist das Fahrzeug 1 eine Umfelderfassungsvorrichtung auf, umfassend eine Umfeldsensorik zur Erfassung eines äußeren Umfeldes des Fahrzeugs 1. Diese Umfelderfassungsvorrichtung, insbesondere die Umfeldsensorik, ist mit dem System zur Durchführung des automatisierten oder autonomen Fahrbetriebs gekoppelt, insbesondere, wie in 1 gezeigt, mit dem Fahrbetriebssteuergerät 2 zur Durchführung des automatisierten oder autonomen Fahrbetriebs, so dass der automatisierte oder autonome Fahrbetrieb in Abhängigkeit von mittels der Umfeldsensorik erfassten Umfeldinformationen durchgeführt werden kann.Furthermore, the vehicle has 1 a surroundings detection device, comprising an environment sensor system for detecting an external environment of the vehicle 1 . This environment detection device, in particular the environment sensor system, is coupled to the system for performing the automated or autonomous driving operation, in particular, as in FIG 1 shown with the driving control unit 2 to carry out the automated or autonomous driving operation, so that the automated or autonomous driving operation can be carried out as a function of information about the environment detected by means of the environment sensors.

Alternativ und hier nicht dargestellt können natürlich weitere Steuergeräte im Fahrzeug vorhanden sein und an der Durchführung der Erfindung beteiligt sein. Insbesondere sind dies Steuergräte eine Assistenzsystems oder allgemein Steuergeräte zur Situationsbewertung,Alternatively, and not shown here, further control devices can of course be present in the vehicle and be involved in the implementation of the invention. In particular, these are control units, an assistance system or, in general, control units for assessing the situation,

Die Umfeldsensorik umfasst beispielsweise einen oder mehrere Radarsensoren, einen oder mehrere Lidarsensoren, einen oder mehrere Ultraschallsensoren und/oder eine oder mehrere Kameras 5. Im hier gezeigten schematischen Beispiel sind drei Sensoren der Umfeldsensorik dargestellt, ein nach vorn gerichteter Frontsensor 3 in einem Frontbereich des Fahrzeugs 1, insbesondere zur Erfassung eines vorderen Umfelds des Fahrzeugs 1, ein nach hinten gerichteter Hecksensor 4 in einem Heckbereich des Fahrzeugs 1, insbesondere zur Erfassung eines hinteren Umfelds des Fahrzeugs 1, beispielsweise zur Ermittlung eines Abstandes mindestens eines nachfolgenden Verkehrsteilnehmers zum Fahrzeug 1, und als weiteren Sensor eine nach vorn gerichtete Kamera 5, insbesondere zur Erfassung des vorderen Umfeldes des Fahrzeugs 1.The environment sensor system includes, for example, one or more radar sensors, one or more lidar sensors, one or more ultrasonic sensors and / or one or more cameras 5 . In the schematic example shown here, three sensors of the surroundings sensor system are shown, one front sensor pointing forward 3 in a front area of the vehicle 1 , in particular for detecting a front environment of the vehicle 1 , a rear-facing rear sensor 4th in a rear area of the vehicle 1 , in particular for detecting a rear area of the vehicle 1 , for example to determine the distance of at least one following road user from the vehicle 1 , and a front-facing camera as an additional sensor 5 , in particular for detecting the area in front of the vehicle 1 .

Des Weiteren weist das Fahrzeug 1 eine Kommunikationsvorrichtung zur Kommunikation mit einem so genannten Backend auf, d. h. mit einer fahrzeugexternen Einrichtung, insbesondere Informationseinrichtung, insbesondere mit einem fahrzeugexternen Server. Schematisch stark vereinfacht ist in 1 lediglich eine Antenne 6 dieser Kommunikationsvorrichtung am Fahrzeug 1 dargestellt. Über diese Kommunikation bezieht des Fahrzeug 1 vorteilhafterweise ebenfalls Informationen, die zur Durchführung des automatisierten oder autonomen Fahrbetriebs erforderlich oder zumindest nützlich sind. Daher ist auch diese Kommunikationsvorrichtung mit dem System zur Durchführung des automatisierten oder autonomen Fahrbetriebs gekoppelt, insbesondere, wie in 1 gezeigt, mit dem Fahrbetriebssteuergerät 2 zur Durchführung des automatisierten oder autonomen Fahrbetriebs.Furthermore, the vehicle has 1 a communication device for communicating with what is known as a backend, ie with a device external to the vehicle, in particular an information device, in particular with a server external to the vehicle. In 1 just an antenna 6th this communication device on the vehicle 1 shown. The vehicle uses this communication 1 advantageously also information that is necessary or at least useful for performing the automated or autonomous driving operation. This communication device is therefore also coupled to the system for performing the automated or autonomous driving operation, in particular, as in FIG 1 shown with the driving control unit 2 to carry out automated or autonomous driving.

Das Fahrzeug 1 umfasst des Weiteren eine Anzeigevorrichtung 7 zur Informationsdarstellung einer außerhalb des Fahrzeugs 1 sichtbaren Information auf einer Heckscheibe 8 des Fahrzeugs 1, insbesondere für mindestens einen nachfolgenden Verkehrsteilnehmer oder für mehrere nachfolgende Verkehrsteilnehmer. Diese Anzeigevorrichtung 7 umfasst im schematisch dargestellten Beispiel ein Informationsdarstellungssteuergerät 9, einen insbesondere als ein Laserprojektor ausgebildeten Projektor 10 zum Projizieren der jeweils darzustellenden Information auf die Heckscheibe 8, eine in den 2 und 3 näher dargestellte schaltbare Folie 11 an oder in der Heckscheibe 8 zur Ausbildung einer Anzeigefläche für die jeweils projizierte Information und ein Anzeigeflächensteuergerät 12 zum Schalten der Folie 11. Die Folie 11 ist opak oder transparent schaltbar, wobei sie im transparent geschalteten Zustand durchsichtig ist und im opak geschalteten Zustand als Anzeigefläche für die vom Projektor 10 jeweils projizierte Information dient. Durch das Opakschalten wird die jeweilige projizierte Information insbesondere für den oder die nachfolgenden Verkehrsteilnehmer besser erfassbar, insbesondere lesbar, und somit besser auswertbar.The vehicle 1 further comprises a display device 7th for displaying information outside the vehicle 1 visible information on a rear window 8th of the vehicle 1 , in particular for at least one following road user or for several following road users. This display device 7th comprises, in the example shown schematically, an information display control device 9 , a projector designed in particular as a laser projector 10 for projecting the information to be displayed onto the rear window 8th , one in the 2 and 3 Switchable film shown in more detail 11 on or in the rear window 8th to form a display surface for the projected information and a display surface control device 12 to switch the slide 11 . The foil 11 is opaque or transparent switchable, whereby it is transparent when switched to transparent and as a display surface for the projector when switched to opaque 10 each projected information is used. As a result of the opaque switch, the respective projected information can be better perceived, in particular read, and thus better evaluated, in particular for the road user or participants following behind.

Das Informationsdarstellungssteuergerät 9 ist mit dem Projektor 10 gekoppelt, insbesondere zum Übertragen der jeweils darzustellenden und somit vom Projektor 10 zu projizierenden Information, und ist des Weiteren mit dem Anzeigeflächensteuergerät 12 gekoppelt, insbesondere zum Schalten der Folie 11 entsprechend der jeweils darzustellenden Information. Insbesondere zur Übertragung der jeweils darzustellenden Information vom Informationsdarstellungssteuergerät 9 an den Projektor 10 sind das Informationsdarstellungssteuergerät 9 und der Projektor 10 zweckmäßigerweise über eine Eingabe-/Ausgabeschnittstelle miteinander verbunden.The information display controller 9 is with the projector 10 coupled, in particular for transmitting the respectively to be displayed and thus from the projector 10 information to be projected, and is also connected to the display panel controller 12 coupled, especially for switching the film 11 according to the information to be displayed. In particular for the transmission of the information to be displayed from the information display control device 9 to the projector 10 are the information display control device 9 and the projector 10 expediently connected to one another via an input / output interface.

Die Anzeigevorrichtung 7 ist derart ausgebildet und eingerichtet, dass eine Größe der Informationsdarstellung veränderbar ist, insbesondere skalierbar ist, d. h. dass insbesondere die Informationsdarstellung skalierbar ist. Im dargestellten Beispiel ist die Anzeigevorrichtung 7 hierzu derart ausgebildet und eingerichtet, dass eine Größe der durch die Folie 11 gebildeten Anzeigefläche der Heckscheibe 8 veränderbar ist und zudem ist die Anzeigevorrichtung 7 zur Anpassung der Informationsdarstellung an die Größe der Anzeigefläche ausgebildet und eingerichtet.The display device 7th is designed and set up in such a way that a size of the information display can be changed, in particular is scalable, that is to say that in particular the information display is scalable. In the example shown is the display device 7th for this purpose designed and set up in such a way that a size of the film 11 formed display area of the rear window 8th is changeable and also is the display device 7th designed and set up to adapt the information display to the size of the display area.

Die Veränderung der Größe der durch die Folie 11 gebildeten Anzeigefläche der Heckscheibe 8 wird im dargestellten Beispiel dadurch ermöglicht, dass die Anzeigefläche, hier somit insbesondere die Folie 11, in mehrere Segmente unterteilt ist, wobei die Segmente unabhängig voneinander opak oder transparent schaltbar sind. 2 zeigt die Heckscheibe 8 mit der in mehrere Segmente 11.1, 11.2, 11.3, im dargestellten Beispiel in drei Segmente 11.1, 11.2, 11.3, unterteilten Folie 11 sowie deren Verschaltung. 3 zeigt die Anordnung der Folie 11 im dargestellten Beispiel in der Heckscheibe 8, beidseitig abgedeckt von jeweils einer Glasschicht 8.1, 8.2 der Heckscheibe 8.The change in the size of the slide 11 formed display area of the rear window 8th is made possible in the example shown by the fact that the display surface, here in particular the film 11 , is divided into several segments, whereby the segments can be switched to be opaque or transparent independently of one another. 2 shows the rear window 8th with the in several segments 11.1 , 11.2 , 11.3 , in the example shown in three segments 11.1 , 11.2 , 11.3 , divided slide 11 as well as their interconnection. 3 shows the arrangement of the foil 11 in the example shown in the rear window 8th , covered on both sides by a glass layer 8.1 , 8.2 the rear window 8th .

Die Segmente 11.1, 11.2, 11.3 sind beispielsweise durch einen zwischen jeweils zwei Segmenten 11.1, 11.2, 11.3 verlaufenden Spalt in der Folie 11 voneinander getrennt, wie in 2 gezeigt. Jedes Segment 11.1, 11.2, 11.3 ist somit separat, insbesondere unabhängig von den jeweiligen anderen Segmenten 11.1, 11.2, 11.3, mittels des Anzeigeflächensteuergerät 12 ansteuerbar und entweder opak oder transparent schaltbar, entsprechend einer jeweils darzustellenden und dem Projektor 10 vom Informationsdarstellungssteuergerät 9 bereitgestellten Information, welche dann vom Projektor 10 auf das opak geschaltete Segment 11.1, 11.2, 11.3 oder auf die opak geschalteten Segmente 11.1, 11.2, 11.3 projiziert wird.The segments 11.1 , 11.2 , 11.3 are, for example, by one between each two segments 11.1 , 11.2 , 11.3 running gap in the foil 11 separated from each other, as in 2 shown. Every segment 11.1 , 11.2 , 11.3 is therefore separate, in particular independent of the respective other segments 11.1 , 11.2 , 11.3 , by means of the display area controller 12 controllable and either opaque or transparent switchable, according to the one to be displayed and the projector 10 from the information display controller 9 provided information, which is then sent by the projector 10 on the opaque segment 11.1 , 11.2 , 11.3 or on the opaque segments 11.1 , 11.2 , 11.3 is projected.

Das Informationsdarstellungssteuergerät 9 übermittelt daher zweckmäßigerweise dem Projektor 10 die darzustellende und von diesem zu projizierende Information sowie deren Größe und die jeweilige Anzeigefläche, so dass der Projektor 10 die Information in der vorgegebenen Größe und auf den vorgegebenen Bereich der Heckscheibe 8 projiziert, und übermittelt dem Anzeigeflächensteuergerät 12 die Größe und Position der darzustellenden Information und/oder die benötigte Anzeigefläche, so dass das Anzeigeflächensteuergerät 12 die Folie 11, insbesondere die Segmente 11.1, 11.2, 11.3 entsprechend ansteuert und jeweils opak oder transparent schaltet, so dass das opak geschaltete Segment 11.1, 11.2, 11.3 oder die mehreren opak geschalteten Segmente 11.1, 11.2, 11.3 die Anzeigefläche bildet/bilden.The information display controller 9 therefore expediently transmitted to the projector 10 the information to be displayed and projected by it, as well as its size and the respective display area, so that the projector 10 the information in the specified size and on the specified area of the rear window 8th projected and transmitted to the display area control device 12 the size and position of the information to be displayed and / or the required display area, so that the display area control device 12 the foil 11 , especially the segments 11.1 , 11.2 , 11.3 controls accordingly and switches each opaque or transparent, so that the opaque switched segment 11.1 , 11.2 , 11.3 or the plurality of segments switched to opaque 11.1 , 11.2 , 11.3 the display area forms / form.

Zum Schalten der Segmente 11.1, 11.2, 11.3 auf die beschriebene Weise weist die Folie 11 an jedem Segment 11.1, 11.2, 11.3 elektrische Kontakte 13, 14, insbesondere für eine elektrische Spannung, auf, wobei jeweils ein elektrischer Kontakt 13 des jeweiligen Segments 11.1, 11.2, 11.3 mit dem Anzeigeflächensteuergerät 12 gekoppelt ist und der jeweilige andere elektrische Kontakt 14 mit einem elektrischen Massepotential M gekoppelt ist.For switching the segments 11.1 , 11.2 , 11.3 in the manner described, the film 11 on each segment 11.1 , 11.2 , 11.3 electrical contacts 13 , 14th , in particular for an electrical voltage, with one electrical contact in each case 13 of the respective segment 11.1 , 11.2 , 11.3 with the display panel controller 12 is coupled and the respective other electrical contact 14th with an electrical ground potential M. is coupled.

Die Größe der Informationsdarstellung der jeweils darzustellenden Information wird beispielsweise an eine Art und/oder einen Inhalt und/oder eine Dringlichkeit und/oder eine Relevanz, insbesondere eine klassifizierte Relevanz, für mindestens einen nachfolgenden Verkehrsteilnehmer und/oder an einen Abstand des mindestens einen nachfolgenden Verkehrsteilnehmers angepasst. Dieser Abstand kann mittels der Umfeldsensorik des Fahrzeugs 1, im dargestellten Beispiel mittels des Hecksensors 4, ermittelt werden.The size of the information display of the information to be displayed is, for example, based on a type and / or content and / or urgency and / or relevance, in particular classified relevance, for at least one following road user and / or a distance between the at least one following road user customized. This distance can be determined by means of the vehicle's surroundings sensors 1 , in the example shown by means of the rear sensor 4th , be determined.

Die Informationsdarstellung wird somit vorteilhafterweise je nach Bedarf skaliert. Hierzu wird die schaltbare Folie 11 opak geschaltet, wobei die Größe des opaken Bereichs und somit die Größe der Anzeigefläche durch die entsprechende Ansteuerung der Folie 11, insbesondere der jeweiligen Segmente 11.1, 11.2, 11.3, eingestellt wird. Auf diesen opaken Bereich wird dann die darzustellende Information für den mindestens einen nachfolgenden Verkehrsteilnehmer oder mehrere nachfolgende Verkehrsteilnehmer projiziert. Die nicht als Anzeigefläche benötigte Heckscheibenfläche bleibt somit transparent, d. h. durchsichtig.The information display is thus advantageously scaled as required. The switchable film is used for this 11 switched opaque, with the size of the opaque area and thus the size of the display area by the corresponding control of the film 11 , in particular of the respective segments 11.1 , 11.2 , 11.3 , is set. The information to be displayed for the at least one following road user or several following road users is then projected onto this opaque area. The rear window surface, which is not required as a display surface, thus remains transparent, ie transparent.

Die Darstellung der jeweiligen Information erfolgt vorteilhafterweise situationsabhängig, vorteilhafterweise über, insbesondere intuitiv verständliche, Symbole, beispielsweise Warnsymbole, und/oder Animationen, und/oder Texte, und/oder über ein Kamerabild, insbesondere ein Live-Kamerabild, des Umfeldes vor dem Fahrzeug 1, im dargestellten Beispiel erfasst mittels der Kamera 5 der Umfeldsensorik des Fahrzeugs 1. Die jeweilige Information wird auf die beschriebene Weise auf die gesamte Heckscheibe 8, genauer gesagt auf die gesamte schaltbare Folie 11, oder auf ein oder mehrere Segmente 11.1, 11.2, 11.3 der Heckscheibe 8, genauer gesagt der schaltbaren Folie 11, projiziert. Die entsprechenden Segmente 11.1, 11.2, 11.3 werden dazu zweckmäßigerweise zeitsynchron mit der Projektion opak geschaltet, während die nicht benötigten Segmente 11.1, 11.2, 11.3 transparent und somit durchsichtig bleiben. Zur Darstellung des Kamerabildes, insbesondere des Live-Kamerabildes, ist die Kamera 5 der Umfeldsensorik, wie in 1 gezeigt, zudem auch mit der Anzeigevorrichtung 7, insbesondere mit deren Informationsdarstellungssteuergerät 9, gekoppelt. In anderen Ausführungsbeispielen kann auch eine anders ausgerichtete Kamera oder können auch mehrere Kameras mit der Anzeigevorrichtung 7 gekoppelt sein.The respective information is advantageously displayed as a function of the situation, advantageously using, in particular intuitively understandable, symbols, for example warning symbols, and / or animations, and / or texts, and / or via a camera image, in particular a live camera image, of the surroundings in front of the vehicle 1 , captured by the camera in the example shown 5 the vehicle's environment sensors 1 . The respective information is applied to the entire rear window in the manner described 8th , more precisely on the entire switchable film 11 , or on one or more segments 11.1 , 11.2 , 11.3 the rear window 8th , more precisely the switchable film 11 , projected. The corresponding segments 11.1 , 11.2 , 11.3 are expediently switched to opaque synchronously with the projection, while the segments that are not required 11.1 , 11.2 , 11.3 stay transparent and therefore see-through. The camera is used to display the camera image, in particular the live camera image 5 the environment sensors, as in 1 shown, also with the display device 7th , in particular with their information display control device 9 , coupled. In other exemplary embodiments, a differently oriented camera or several cameras can also be used with the display device 7th be coupled.

Insbesondere die Art der projizierten Information wird vorteilhafterweise zuvor mit einem Algorithmus klassifiziert und ausgewertet. Hierzu weist die Anzeigevorrichtung 7 einen entsprechenden Algorithmus zur Auswertung und Klassifizierung der jeweiligen Information, insbesondere hinsichtlich ihrer Relevanz für mindestens einen nachfolgenden Verkehrsteilnehmer, auf. Die Klassifizierung erfolgt beispielsweise hinsichtlich der Art und/oder des Inhalts und/oder der Dringlichkeit und/oder der Wichtigkeit für mindestens einen nachfolgenden Verkehrsteilnehmer und/oder beispielsweise hinsichtlich des Abstands des mindestens einen nachfolgenden Verkehrsteilnehmers zum Fahrzeug 1. In particular, the type of projected information is advantageously classified and evaluated beforehand using an algorithm. To this end, the display device 7th a corresponding algorithm for evaluating and classifying the respective information, in particular with regard to its relevance for at least one subsequent road user. The classification takes place for example with regard to the type and / or the content and / or the urgency and / or the importance for at least one following road user and / or for example with regard to the distance of the at least one following road user to the vehicle 1 .

Die darzustellenden Informationen sind insbesondere Informationen, die, insbesondere wenn das Fahrzeug 1 automatisiert oder autonom fährt, für ein dem Fahrzeug 1 folgendes automatisiert oder autonom fahrendes anderes Fahrzeug interessant sind oder die es wissen muss, oder die für einen Fahrzeugführer eines dem Fahrzeug 1 folgenden nicht automatisiert und/oder nicht autonom fahrenden anderen Fahrzeugs interessant sind oder die dieser wissen muss. Dies sind insbesondere Informationen über den autonomen Fahrbetrieb und/oder demnächst beabsichtigten Fahrmanöver des Fahrzeugs 1. Beispielsweise in Abhängigkeit von einem Abstand des mindestens einen nachfolgenden Verkehrsteilnehmers oder der mehreren nachfolgenden Verkehrsteilnehmer und/oder von der Dringlichkeit und/oder Wichtigkeit der angezeigten Information wird die Größe des opaken Bereichs und somit der Anzeigefläche und zudem die Größe der dargestellten Information variiert.The information to be displayed is, in particular, information that, especially when the vehicle 1 automated or autonomous drives for a vehicle 1 the following automated or autonomously driving other vehicle are of interest or that need to know, or those for a vehicle driver of the vehicle 1 the following other non-automated and / or non-autonomous vehicles are of interest or that the latter needs to know. This is, in particular, information about the autonomous driving operation and / or the driving maneuver of the vehicle that is planned in the near future 1 . For example, depending on the distance between the at least one following road user or the several following road users and / or the urgency and / or importance of the information displayed, the size of the opaque area and thus the display area and also the size of the information displayed are varied.

Alternativ oder zusätzlich zu diesen Informationen über den autonomen Fahrbetrieb und die demnächst beabsichtigten Fahrmanöver des Fahrzeugs 1 kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die darzustellende Information Gefahren im unmittelbaren Umfeld des Fahrzeugs 1 und/oder auf einer vorausliegenden Fahrstrecke betrifft. Derartige Gefahren können mittels der Umfeldsensorik des Fahrzeugs 1 und/oder über die Kommunikationsverbindung zum Backend ermittelt werden. Durch die hier beschriebene Lösung wird es somit ermöglicht, Informationen über derartige Gefahren auch anderen, insbesondere nachfolgenden, Verkehrsteilnehmern zur Verfügung zu stellen und dadurch einen Sicherheitsgewinn für diese anderen Verkehrsteilnehmer zu generieren. Es wird somit eine intelligente Verknüpfung der, insbesondere im automatisierten, insbesondere hochautomatisierten, oder autonomen Fahrzeug 1 vorliegenden Umfeld- und Streckeninformationen mit einem externen User-Interface in Form der Anzeigevorrichtung 7 zur Anzeige der Informationen auf der Heckscheibe 8 für nachfolgende Verkehrsteilnehmer ermöglicht. Auch diese Informationen werden vorteilhafterweise mittels des Algorithmus hinsichtlich ihrer Relevanz, insbesondere Sicherheitsrelevanz, für nachfolgende Verkehrsteilnehmer ausgewertet und vorteilhafterweise klassifiziert, um sie auf die oben beschriebene Weise in einer jeweils angepassten Größe darzustellen.Alternatively or in addition to this information about the autonomous driving operation and the driving maneuvers of the vehicle that are planned in the near future 1 For example, it can be provided that the information to be displayed is dangerous in the immediate vicinity of the vehicle 1 and / or on a route ahead. Such dangers can be avoided by means of the vehicle's environment sensors 1 and / or can be determined via the communication link to the backend. The solution described here thus makes it possible to make information about such dangers available to other, in particular following, road users and thereby generate a safety gain for these other road users. There is thus an intelligent link between the, in particular in the automated, in particular highly automated, or autonomous vehicle 1 existing environment and route information with an external user interface in the form of the display device 7th to display the information on the rear window 8th for following road users. This information is also advantageously evaluated by means of the algorithm with regard to its relevance, in particular safety relevance, for following road users and advantageously classified in order to display it in a respectively adapted size in the manner described above.

Durch die beschriebene Lösung wird insbesondere eine Erhöhung der Verkehrssicherheit erreicht.The solution described increases traffic safety in particular.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
22
FahrbetriebssteuergerätDriving control unit
33
FrontsensorFront sensor
44th
HecksensorRear sensor
55
Kameracamera
66
Antenneantenna
77th
AnzeigevorrichtungDisplay device
88th
Heckscheiberear window
8.1, 8.28.1, 8.2
GlasschichtGlass layer
99
InformationsdarstellungssteuergerätInformation display control device
1010
Projektorprojector
1111
Foliefoil
11.1,11.2,11.311.1,11.2,11.3
Segmentsegment
1212
AnzeigeflächensteuergerätDisplay area control device
13, 1413, 14
Kontakt Contact
MM.
MassepotentialGround potential

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102014105819 A1 [0002]DE 102014105819 A1 [0002]
  • DE 102011121715 A1 [0003]DE 102011121715 A1 [0003]

Claims (10)

Fahrzeug (1), insbesondere automatisiertes oder autonomes Fahrzeug (1), umfassend eine Anzeigevorrichtung (7) zur Informationsdarstellung einer außerhalb des Fahrzeugs (1) sichtbaren Information auf einer Heckscheibe (8) des Fahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (7) derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass eine Größe der Informationsdarstellung veränderbar ist, insbesondere skalierbar ist.Vehicle (1), in particular an automated or autonomous vehicle (1), comprising a display device (7) for displaying information visible outside the vehicle (1) on a rear window (8) of the vehicle (1), characterized in that the display device ( 7) is designed and set up in such a way that a size of the information display can be changed, in particular is scalable. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (7) derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass eine Größe einer Anzeigefläche der Heckscheibe (8) veränderbar ist.Vehicle (1) after Claim 1 , characterized in that the display device (7) is designed and set up such that a size of a display area of the rear window (8) can be changed. Fahrzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (7) zur Anpassung der Informationsdarstellung an die Größe der Anzeigefläche ausgebildet und eingerichtet ist.Vehicle (1) after Claim 2 , characterized in that the display device (7) is designed and set up to adapt the information display to the size of the display area. Fahrzeug (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigefläche in mehrere Segmente (11.1, 11.2, 11.3) unterteilt ist.Vehicle (1) after Claim 2 or 3 , characterized in that the display area is divided into several segments (11.1, 11.2, 11.3). Fahrzeug (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Segmente (11.1, 11.2, 11.3) unabhängig voneinander opak oder transparent schaltbar sind.Vehicle (1) after Claim 4 , characterized in that the segments (11.1, 11.2, 11.3) can be switched to be opaque or transparent independently of one another. Fahrzeug (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Heckscheibe (8) zur Ausbildung der Anzeigefläche eine schaltbare Folie (11) aufweist, welche mehrere Segmente (11.1, 11.2, 11.3) aufweist, die unabhängig voneinander opak oder transparent schaltbar sind.Vehicle (1) after Claim 5 , characterized in that the rear window (8) has a switchable film (11) for forming the display surface, which film has several segments (11.1, 11.2, 11.3) which can be switched to be opaque or transparent independently of one another. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (7) einen Projektor (10), insbesondere einen Laserprojektor, zur Projektion der Information auf die Heckscheibe (8), insbesondere auf die Anzeigefläche, umfasst.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (7) comprises a projector (10), in particular a laser projector, for projecting the information onto the rear window (8), in particular onto the display surface. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (7) einen Algorithmus zur Auswertung und Klassifizierung einer jeweiligen Information, insbesondere hinsichtlich ihrer Relevanz für mindestens einen nachfolgenden Verkehrsteilnehmer, aufweist.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (7) has an algorithm for evaluating and classifying a respective item of information, in particular with regard to its relevance for at least one following road user. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei auf der Heckscheibe (8) des Fahrzeugs (1) eine Information dargestellt wird und wobei die Größe der Informationsdarstellung an eine Art und/oder einen Inhalt und/oder eine Dringlichkeit und/oder eine Wichtigkeit und/oder eine Relevanz, insbesondere eine klassifizierte Relevanz, für mindestens einen nachfolgenden Verkehrsteilnehmer und/oder an einen Abstand des mindestens einen nachfolgenden Verkehrsteilnehmers angepasst wird.Method for operating a vehicle (1) according to one of the preceding claims, wherein information is displayed on the rear window (8) of the vehicle (1) and wherein the size of the information display depends on a type and / or a content and / or an urgency and / or an importance and / or a relevance, in particular a classified relevance, is adapted for at least one following road user and / or to a distance between the at least one following road user. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Größe der Informationsdarstellung ein Segment (11.1, 11.2, 11.3), mehrere Segmente (11.1, 11.2, 11.3) oder alle Segmente (11.1, 11.2, 11.3) der Anzeigefläche opak geschaltet werden und die Information auf dem jeweils opak geschalteten Segment (11.1, 11.2, 11.3) oder auf den jeweils opak geschalteten Segmenten (11.1, 11.2, 11.3) dargestellt wird, insbesondere durch Projizieren auf das jeweils opak geschaltete Segment (11.1, 11.2, 11.3) oder auf die jeweils opak geschalteten Segmente (11.1, 11.2, 11.3) mittels des Projektors (10).Procedure according to Claim 9 , characterized in that, depending on the size of the information display, a segment (11.1, 11.2, 11.3), several segments (11.1, 11.2, 11.3) or all segments (11.1, 11.2, 11.3) of the display area are switched to opaque and the information is displayed the respective opaque segment (11.1, 11.2, 11.3) or on the respective opaque segments (11.1, 11.2, 11.3), in particular by projecting onto the respective opaque segment (11.1, 11.2, 11.3) or onto the respectively opaque switched segments (11.1, 11.2, 11.3) by means of the projector (10).
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