DE102019002263A1

DE102019002263A1 - Method for operating an access and driving authorization system

Info

Publication number: DE102019002263A1
Application number: DE102019002263.7A
Authority: DE
Inventors: Frank Niebling; Hans-Frieder Walz
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2019-09-05

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Zugangs- und Fahrberechtigungssystems (1) für ein Fahrzeug (2), wobei das Fahrzeug (2) über eine kabellose Datenverbindung (4) mit einem mobilen Endgerät (3) gekoppelt wird, eine Identität einer Person, welche Zugang zum Fahrzeug (2) und/oder einen Start des Fahrzeugs (2) anfordert, mittels zumindest einer Identitätserfassungsvorrichtung (3.2 bis 3.n) des mobilen Endgeräts (3) ermittelt wird, überprüft wird, ob die ermittelte Identität mit einer hinterlegten Identität eines zugangsberechtigten Fahrzeugnutzers übereinstimmt und bei Vorliegen einer Übereinstimmung eine Fahrzeugverriegelung (2.1) automatisch geöffnet wird. Erfindungsgemäß wird nach einem Zugang des zugangsberechtigten Fahrzeugnutzers zu einem Fahrzeuginnenraum anhand von mittels zumindest einer fahrzeugeigenen Kamera (2.3) erfassten Bilddaten (B) und einer mit diesen Bilddaten (B) durchgeführten Gesichtserkennung die Identität des Fahrzeugnutzers erneut ermittelt und überprüft, ob die erneut ermittelte Identität mit einer hinterlegten Identität eines fahrberechtigten Fahrzeugnutzers übereinstimmt, wobei bei Vorliegen einer Übereinstimmung ein Start des Fahrzeugs (2) freigegeben oder automatisch durchgeführt wird.

The invention relates to a method for operating an access and driving authorization system (1) for a vehicle (2), wherein the vehicle (2) is coupled to a mobile terminal (3) via a wireless data connection (4), an identity of a person, which request access to the vehicle (2) and / or a start of the vehicle (2) is determined by means of at least one identity detection device (3.2 to 3.n) of the mobile terminal (3), it is checked whether the determined identity with a stored identity an authorized vehicle user agrees and in the presence of a match, a vehicle lock (2.1) is opened automatically. According to the invention, after access of the authorized vehicle user to a vehicle interior on the basis of image data (B) acquired by means of at least one camera (2.3) and facial recognition performed with this image data (B), the identity of the vehicle user is determined again and checked as to whether the newly determined identity coincides with a stored identity of a vehicle user entitled to drive, wherein in the presence of a match, a start of the vehicle (2) is released or automatically performed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Zugangs- und Fahrberechtigungssystems für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating an access and driving authorization system for a vehicle according to the preamble of claim 1.

Aus der EP 2 997 550 B1 ist ein Verfahren zur Steuerung des Zugriffs auf physische Einrichtungen bekannt, wobei jede physische Einrichtung mit einer Zugriffssteuereinheit ausgestattet ist, welche den Zugriff auf Funktionen der physischen Einheit sperren und freigeben kann, wobei eine zentrale Steuerplattform ausgebildet ist. Zwischen der zentralen Steuerplattform und den Zugriffs-Steuereinheiten sind drahtlose Kommunikationsverbindungen etablierbar, wobei mobile Zugangseinrichtungen vorhanden sind, die von einem Benutzer mitführbar sind und mit den Zugriffssteuereinheiten und der zentralen Steuerplattform drahtlose Kommunikationsverbindungen aufbauen können. Bei einem Zugriff eines Benutzers unter Verwendung der mobilen Zugangseinrichtung auf eine physische Einrichtung wird eine Identitätsprüfung des Benutzers durchgeführt, wobei der Benutzer sich gegenüber der mobilen Zugangseinrichtung identifiziert, wobei nach erfolgreicher Identitätsprüfung eine drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen mobiler Zugangseinrichtung und der Zugriffssteuereinheit der physischen Einrichtung aufgebaut wird. Die mobile Zugangseinrichtung ist als so genanntes Smartphone ausgebildet, wobei die Identität des Benutzers verifiziert wird, indem eine Gesichtserkennung durchgeführt. Eine solche Gesichtserkennung ist als Nachweis der Identität für einen Start des Fahrzeugs erforderlich. Zur Gesichtserkennung bietet der Benutzer sein Gesicht einer im Smartphone integrierten Kamera dar und eine im Smartphone befindliche Software gleicht das Gesicht mit gespeicherten und authentifizierten biometrischen Daten ab. Von der mobilen Zugangseinrichtung werden die Identität des Benutzers und eindeutige Zugangsdaten an die Zugriffs-Steuereinheit übermittelt. Die Zugriffssteuereinheit ermittelt und gewährt dem Benutzer anhand empfangener Informationen und anhand von weiteren Informationen, die die Zugriffssteuereinheit von der zentralen Steuerplattform empfängt, Zugriffsrechte auf die physische Einrichtung, wobei die Zugriffssteuereinheit nach Erhalt der Informationen von der mobilen Zugangseinrichtung die Informationen zur Identität des Benutzers und eine eindeutige Kennung der Zugriffssteuereinheit selbst über eine drahtlose Kommunikationsverbindung an die zentrale Steuerplattform sendet. Die zentrale Steuerplattform ermittelt daraufhin die Zugriffsrechte des identifizierten Benutzers auf die zu der Zugriffssteuereinheit zugeordnete physische Einheit und die zentrale Steuerplattform übermittelt die Zugriffsberechtigungen über die drahtlose Kommunikationsverbindung an die Zugriffs-Steuereinheit, wobei die Zugriffssteuereinheit anhand dieser Informationen die Zugriffsrechte gewährt.From the EP 2 997 550 B1 For example, a method for controlling access to physical devices is known, wherein each physical device is equipped with an access control unit which can block and release the access to functions of the physical unit, wherein a central control platform is formed. Wireless communication links are established between the central control platform and the access control units, with mobile access devices being portable by a user and capable of establishing wireless communication links with the access control units and the central control platform. Upon access by a user to a physical device using the mobile access device, the user is authenticated with the user identifying with the mobile access device, upon successful authentication, establishing a wireless communication link between the mobile access device and the access control device of the physical device. The mobile access device is designed as a so-called smartphone, wherein the identity of the user is verified by performing a face recognition. Such facial recognition is required as proof of identity for a launch of the vehicle. For face recognition, the user presents his face to a camera integrated in the smartphone and a software in the smartphone compares the face with stored and authenticated biometric data. The mobile access device transmits the identity of the user and unique access data to the access control unit. The access control unit determines and grants access rights to the physical device to the user on the basis of received information and other information received by the access control unit from the central control platform, the access control unit, upon receiving the information from the mobile access device, informing the user of the identity sends unique identifier of the access control unit itself via a wireless communication link to the central control platform. The central control platform then determines the access rights of the identified user to the physical unit associated with the access control unit and the central control platform transmits the access authorizations to the access control unit via the wireless communication link, the access control unit granting the access rights based on this information.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Zugangs- und Fahrberechtigungssystems für ein Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for operating an access and driving authorization system for a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved by a method having the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem Verfahren zum Betrieb eines Zugangs- und Fahrberechtigungssystems für ein Fahrzeug wird das Fahrzeug über eine kabellose Datenverbindung mit einem mobilen Endgerät, beispielsweise einem Mobiltelefon, insbesondere einem so genannten Smartphone, gekoppelt. Weiterhin wird eine Identität einer Person, welche Zugang zum Fahrzeug und/oder einen Start des Fahrzeugs anfordert, mittels zumindest einer Identitätserfassungsvorrichtung des mobilen Endgeräts ermittelt und es wird überprüft, ob die ermittelte Identität mit einer hinterlegten Identität eines zugangsberechtigten Fahrzeugnutzers übereinstimmt. Bei Vorliegen einer Übereinstimmung wird eine Fahrzeugverriegelung automatisch geöffnet.In a method for operating an access and driving authorization system for a vehicle, the vehicle is coupled via a wireless data connection to a mobile terminal, for example a mobile telephone, in particular a so-called smartphone. Furthermore, an identity of a person who requests access to the vehicle and / or a start of the vehicle is determined by means of at least one identity detection device of the mobile terminal and it is checked whether the determined identity matches a stored identity of an authorized vehicle user. If there is a match, a vehicle lock is automatically opened.

Erfindungsgemäß wird nach einem Zugang des zugangsberechtigten Fahrzeugnutzers zu einem Fahrzeuginnenraum anhand von mittels zumindest einer fahrzeugeigenen Kamera erfassten Bilddaten und einer mit diesen Bilddaten durchgeführten Gesichtserkennung die Identität des Fahrzeugnutzers erneut ermittelt und es wird überprüft, ob die erneut ermittelte Identität mit einer hinterlegten Identität eines fahrberechtigten Fahrzeugnutzers übereinstimmt. Bei Vorliegen einer Übereinstimmung wird ein Start des Fahrzeugs freigegeben oder automatisch durchgeführt.According to the invention, the identity of the vehicle user is determined again after access of the authorized vehicle user to a vehicle interior on the basis of image data acquired by means of at least one camera and a face recognition performed with this image data, and it is checked whether the newly determined identity with a stored identity of a vehicle user entitled to drive matches. If there is a match, a start of the vehicle is released or carried out automatically.

Das Verfahren ermöglicht einem Fahrzeugnutzer einen besonders komfortablen Fahrzeugzugang und Fahrzeugstart ohne das Erfordernis eines separaten Fahrzeugschlüssels bei gleichzeitig erhöhter Sicherheit aufgrund der Nutzung von endgeräteigenen und fahrzeugeigenen Sicherheitsmechanismen. Somit wird eine Sicherheit gegenüber unbefugter Benutzung des Fahrzeugs, insbesondere bekannten schlüssellosen Zugangssystemen, signifikant erhöht. Weiterhin können aufgrund des fehlenden Erfordernisses des separaten Fahrzeugschlüssels Herstellungskosten des Fahrzeugs verringert werden. Zusätzlich ist es aufgrund der Trennung der Prüfung der Identität für den Zugang zum Fahrzeug und für den Start des Fahrzeugs in einfacher Weise möglich, berechtigten Personen, beispielsweise Kindern oder Personen ohne Fahrerlaubnis, Zugang zum Fahrzeug zu gewähren, diesen einen Start des Fahrzeugs jedoch zu versagen.The method allows a vehicle user a particularly convenient vehicle access and vehicle start without the need for a separate vehicle key with increased security due to the use of terminal own and in-vehicle security mechanisms. Thus, security against unauthorized use of the vehicle, particularly known keyless entry systems, is significantly increased. Furthermore, due to the lack of requirement of the separate vehicle key, manufacturing costs of the vehicle can be reduced. In addition, due to the separation of checking the identity for access to the vehicle and for starting the vehicle, it is easily possible for authorized persons, such as children or Persons without a driver's license to grant access to the vehicle, but to deny them a start of the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

1 schematisch ein Blockschaltbild eines Zugangs- und Fahrberechtigungssystems für ein Fahrzeug.

Showing:

1 schematically a block diagram of an access and driving authorization system for a vehicle.

In 1 ist ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels eines Zugangs- und Fahrberechtigungssystems 1 für ein Fahrzeug 2 dargestellt.In 1 Figure 4 is a block diagram of one possible embodiment of an access and drive authorization system 1 for a vehicle 2 shown.

Für ein Öffnen einer Fahrzeugverriegelung 2.1 des Fahrzeugs 2 wird mittels des Zugangs- und Fahrberechtigungssystems 1 überprüft, ob eine Person, welche Zugang zum Fahrzeug 2 anfordert, über eine entsprechende Zugangsberechtigung verfügt. Hierzu sind für eine Anzahl von zugangsberechtigten Personen in der Fahrzeugverriegelung 2.1 Informationen hinterlegt, welche eine Identität der Anzahl von zugangsberechtigten Personen beschreibt.For opening a vehicle lock 2.1 of the vehicle 2 is done by means of the access and driving authorization system 1 Verifies that a person has access to the vehicle 2 requesting, has an appropriate access authorization. For this purpose are for a number of authorized persons in the vehicle interlock 2.1 Information is deposited, which describes an identity of the number of persons authorized to access.

Eine Überprüfung einer Identität einer Person, welche Zugang zum Fahrzeug 2 anfordert, erfolgt mittels eines mobilen Endgeräts 3 der entsprechenden Person, beispielsweise mittels eines Mobiltelefons, insbesondere eines so genannten Smartphones.A verification of a person's identity, which gives access to the vehicle 2 request, carried out by means of a mobile terminal 3 the corresponding person, for example by means of a mobile phone, in particular a so-called smartphone.

Hierzu umfasst das mobile Endgerät 3 zumindest eine Identitätserfassungsvorrichtung 3.2 bis 3.n, im dargestellten Ausführungsbeispiel mehrere Identitätserfassungsvorrichtungen 3.2 bis 3.n.This includes the mobile terminal 3 at least one identity detection device 3.2 to 3.n in the illustrated embodiment, multiple identity detection devices 3.2 to 3.n ,

Dabei ist eine erste Identitätserfassungsvorrichtung 3.2 beispielsweise ausgebildet, zumindest einen Fingerabdruck der Person zu erfassen.Here is a first identity detection device 3.2 for example, designed to capture at least one fingerprint of the person.

Eine zweite Identitätserfassungsvorrichtung 3.3 ist beispielsweise ausgebildet, eine Gesichtserkennung der Person durchzuführen. Hierzu umfasst die zweite Identitätserfassungsvorrichtung 3.3 des mobilen Endgeräts 3 eine Frontkamera, auch als Selfie- oder Gesichtskamera bezeichnet, und/oder eine weitere Kamera, auch als Hauptkamera bezeichnet.A second identity detection device 3.3 is for example designed to perform a facial recognition of the person. For this purpose, the second identity detection device comprises 3.3 of the mobile terminal 3 a front camera, also referred to as a selfie or face camera, and / or another camera, also referred to as the main camera.

Eine dritte Identitätserfassungsvorrichtung 3.4 ist beispielsweise ausgebildet, ein Irismuster zumindest eines Auges der Person zu erfassen. Hierzu umfasst die dritte Identitätserfassungsvorrichtung 3.4 des mobilen Endgeräts 3 einen so genannten Irisscanner. Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassung des Irismusters auch mittels zumindest einer endgeräteeigenen Kamera, beispielsweise der genannten Frontkamera oder weiteren Kamera erfolgen.A third identity detection device 3.4 For example, it is designed to detect an iris pattern of at least one eye of the person. For this purpose, the third identity detection device comprises 3.4 of the mobile terminal 3 a so-called iris scanner. Alternatively or additionally, the detection of the iris pattern can also take place by means of at least one terminal-specific camera, for example the aforementioned front camera or further camera.

Eine vierte Identitätserfassungsvorrichtung 3.5 ist beispielsweise ausgebildet, manuelle Eingaben der Person, beispielsweise Eingaben eines Passworts oder eines vorgegebenen Musters zu erfassen. Die Eingaben erfolgen insbesondere auf einem berührungssensiblen Bildschirm des mobilen Endgeräts 3.A fourth identity detection device 3.5 For example, it is designed to detect manual inputs of the person, for example, inputs of a password or a predetermined pattern. The inputs are made in particular on a touch-sensitive screen of the mobile terminal 3 ,

Eine fünfte Identitätserfassungsvorrichtung 3.6 ist beispielsweise ausgebildet, Spracheingaben der Person, beispielsweise Spracheingaben eines Passworts, zu erfassen. Auch kann die fünfte Identitätserfassungsvorrichtung 3.6 ausgebildet sein, anhand der Spracheingaben eine Stimmenerkennung durchzuführen. Die Spracheingaben erfolgen insbesondere über ein Mikrofon des mobilen Endgeräts 3.A fifth identity detection device 3.6 For example, it is designed to record voice inputs of the person, for example voice inputs of a password. Also, the fifth identity detection device 3.6 be configured to perform a voice recognition based on the voice inputs. The voice inputs are made in particular via a microphone of the mobile terminal 3 ,

Zusätzlich kann das mobile Endgerät 3 weitere geeignete Identitätserfassungsvorrichtungen 3.2 bis 3.n umfassen.In addition, the mobile terminal 3 other suitable identity detection devices 3.2 to 3.n include.

Mittels der zumindest einen Identitätserfassungsvorrichtung 3.2 bis 3.n ermittelte Daten D zur Identität der Person, welche Zugang zum Fahrzeug 2 anfordert, werden an eine Übertragungseinheit 3.1 übertragen, welche über eine kabellose Datenverbindung 4 mit einer Übertragungseinheit 2.2 des Fahrzeugs 2 koppelbar ist und die Daten D zur Identität der Person an das Fahrzeug 2 übermittelt. Über die kabellose Datenverbindung 4 wird dabei beispielsweise eine Nahfeldkommunikation, auch als Near Field Communication (kurz: NFC) bezeichnet, und/oder eine Funkkommunikation, beispielsweise gemäß dem Standard IEEE 802.15.1 und/oder dem Standard IEEE-802.11, ausgeführt. Über eine solche Kopplung von Verbindungswegen zwischen dem Fahrzeug 2 und dem mobilen Endgerät 3 kann eine Sicherheit der Datenübertragung signifikant erhöht werden, wobei ein Erfolg so genannter Hackerangriffe auf die Datenverbindung 4 verringert wird.By means of the at least one identity detection device 3.2 to 3.n determined data D to the identity of the person having access to the vehicle 2 requests are sent to a transmission unit 3.1 transmit, which via a wireless data connection 4 with a transmission unit 2.2 of the vehicle 2 can be coupled and the data D to the identity of the person to the vehicle 2 transmitted. Via the wireless data connection 4 In this case, for example, a near field communication, also referred to as Near Field Communication (NFC for short), and / or a radio communication, for example in accordance with the IEEE 802.15.1 standard and / or the IEEE 802.11 standard. About such a coupling of connection paths between the vehicle 2 and the mobile terminal 3 a security of the data transmission can be significantly increased, whereby a success of so-called hacker attacks on the data connection 4 is reduced.

Die Übertragungseinheit 2.2 des Fahrzeugs 2 übermittelt die empfangenen Daten D an die Fahrzeugverriegelung 2.1, welche überprüft, ob die ermittelte Identität der Person, welche Zugang zum Fahrzeug 2 anfordert, mit einer hinterlegten Identität eines zugangsberechtigten Fahrzeugnutzers übereinstimmt. Bei Vorliegen einer Übereinstimmung öffnet die Fahrzeugverriegelung 2.1 das Fahrzeug 2 und gewährt der Person Zugang.The transmission unit 2.2 of the vehicle 2 transmits the received data D to the vehicle interlock 2.1 which checks if the identified identity of the person giving access to the vehicle 2 request, corresponds to a stored identity of an authorized vehicle user. If there is a match, the vehicle lock opens 2.1 the vehicle 2 and grants access to the person.

Nach einem Zugang des zugangsberechtigten Fahrzeugnutzers zu einem Fahrzeuginnenraum erfolgt eine weitere fahrzeugseitige Überprüfung der Identität des Fahrzeugnutzers anhand von mittels zumindest einer fahrzeugeigenen Kamera 2.3, beispielsweise einer im Fahrzeuginnenraum angeordneten so genannten Fahrerbeobachtungskamera, erfassten Bilddaten B. Anhand dieser Bilddaten B führt eine Auswerteeinheit 2.4 eine Gesichtserkennung durch und ermittelt die Identität des Fahrzeugnutzers erneut. Anschließend überprüft die Auswerteeinheit 2.4, ob die erneut ermittelte Identität mit einer hinterlegten Identität eines fahrberechtigten Fahrzeugnutzers übereinstimmt. Bei Vorliegen einer Übereinstimmung übermittelt die Auswerteeinheit 2.4 eine entsprechende Information I an ein Fahrzeugstartsystem 2.5, welches einen Start des Fahrzeugs 2 freigibt oder automatisch durchführt.After an access of the authorized vehicle user to a vehicle interior, another vehicle-side check of the identity of the vehicle user takes place on the basis of at least one vehicle-specific camera 2.3 , for example one in the vehicle interior arranged so-called driver observation camera, captured image data B , Based on this image data B leads an evaluation unit 2.4 a face recognition and determines the identity of the vehicle user again. The evaluation unit then checks 2.4 whether the newly determined identity matches a stored identity of a vehicle user entitled to drive. If there is a match, the evaluation unit submits 2.4 a corresponding information I to a vehicle start system 2.5 , which is a start of the vehicle 2 releases or automatically performs.

In einer nicht näher dargestellten Ausgestaltung kann die Identitätsermittlung für den Fahrzeugzugang und den Fahrzeugstart allein mittels des mobilen Endgeräts 3 erfolgen.In an embodiment not shown in detail, the identity determination for the vehicle access and the vehicle start alone by means of the mobile terminal 3 respectively.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Zugangs- und FahrberechtigungssystemAccess and driving authorization system
22: Fahrzeugvehicle
2.12.1: Fahrzeugverriegelungvehicle Restraint
2.22.2: Übertragungseinheittransmission unit
2.32.3: Kameracamera
2.42.4: Auswerteeinheitevaluation
2.52.5: FahrzeugstartsystemVehicle starting system
33: Mobiles EndgerätMobile terminal
3.13.1: Übertragungseinheittransmission unit
3.2 bis 3.n3.2 to 3.n: IdentitätserfassungsvorrichtungIdentity detection device
44: Datenverbindung Data Connection
BB: Bilddatenimage data
DD: Datendates
II: Informationinformation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2997550 B1 [0002]

Claims

Method for operating an access and driving authorization system (1) for a vehicle (2), wherein - the vehicle (2) is coupled to a mobile terminal (3) via a wireless data connection (4), - an identity of a person who has access the vehicle (2) and / or a start of the vehicle (2) is requested, by means of at least one identity detection device (3.2 to 3.n) of the mobile terminal (3) is determined, - is checked whether the determined identity with a stored identity of a - in the event of a match, a vehicle lock (2.1) is automatically opened, characterized in that - after access of the authorized vehicle user to a vehicle interior based on at least one on-vehicle camera (2.3) captured image data (B) and with Facial recognition performed on this image data (B) will again re-determine the identity of the vehicle user lt is checked, - it is checked whether the newly determined identity agrees with a stored identity of a vehicle user entitled to drive and - if there is a match, a start of the vehicle (2) is released or carried out automatically.

Method according to Claim 1 , characterized in that by means of the identity detection device (3.2 to 3.n) of the mobile terminal (3) for determining the identity of the person - at least one fingerprint of the person is detected, - a facial recognition of the person is performed, - an iris pattern of at least one eye the person is detected, - a password entered by the person is detected, - a pattern entered by the person is detected, - Speech recognition is performed by means of the person input language and / or - voice recognition is performed by means of the person input language ,

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that via the wireless data connection (4) a near field communication and / or a radio communication is or will be performed.