DE102019001968A1

DE102019001968A1 - Paraglider propulsion device with front carrying device

Info

Publication number: DE102019001968A1
Application number: DE102019001968.7A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-03-20
Filing date: 2019-03-20
Publication date: 2020-09-24
Anticipated expiration: 2039-03-21
Also published as: DE102019001968B4

Abstract

Diese Antriebsvorrichtung ergänzt motorlose Gleitschirmausrüstungen, um diese zur Eigenstartfähigkeit, zum motorisierten Aufstieg und zum motorisierten Flug zu befähigen. Sie wird zusammen mit einer Tragevorrichtung eingesetzt, die eine Verbindung der Antriebsvorrichtung an der Vorderseite (Front) des Piloten herstellt, um die Antriebsvorrichtung in der Startphase zu tragen und zu stabilisieren. Die Antriebsvorrichtung wird zusätzlich an die Karabiner des Gleitschirms der motorlosen Gleitschirmausrüstungen befestigt, um im Fluge getragen und stabilisiert zu werden. Die Antriebsvorrichtung kann als Aufstiegshilfe oder auch als permanenter Antrieb für motorlose Gleitschirmausrüstungen genutzt werden.This drive device supplements paraglider equipment without a motor in order to enable it to self-start, motorized ascent and motorized flight. It is used together with a carrying device that connects the propulsion device to the front of the pilot in order to carry and stabilize the propulsion device in the take-off phase. The drive device is additionally attached to the carabiners of the paraglider of the motorless paragliding equipment in order to be carried and stabilized in flight. The drive device can be used as a climbing aid or as a permanent drive for paragliding equipment without a motor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung die gewöhnliche, motorlose Gleitschirmausrüstungen zur Eigenstartfähigkeit und zum motorisierten Flug verhilft.The present invention relates to a propulsion device which helps ordinary, motorless paragliding equipment to self-start and to motorized flight.

Der Stand der Technik angetriebener Gleitschirme ist in folgende drei Gruppen einzuordnen: a) Motorgleitschirme b) Aufstiegshilfen c) ergänzende Gleitschirmantriebe.The state of the art of powered paragliders can be classified into the following three groups: a) Motorized paragliders b) Ascent aids c) Additional paraglider drives.

Stand der Technik der Motorgleitschirme: Die Motorgleitschirme sind mit Motoren ausgestattet, die den durchgehenden Motorbetrieb für den gesamten Flug ermöglichen. Hier wird der Motor mit einem Gurtzeug/Sitzvorrichtung verbunden, um den Motor in der Startphase (solange der Gleitschirm noch keinen Auftrieb erzeugt) zu tragen. Der Schub des Motors wird in der Regel über Schubstangen, die eine Verbindung zwischen Motor und Gleitschirm herstellen, auf den Gleitschirm übertragen. Gebrauchsmuster DE 202009007087U1 und FR 000002668116A1 sind Beispiele hierfür. Nachteil dieser dem Stand der Technik entsprechenden Motorgleitschirme ist, dass ein Gleitschirmpilot der bereits über eine Gleitschirmausrüstung für den motorlosen Flug verfügt ein zusätzliches Gurtzeug/Sitzvorrichtung für den Flug mit Motor kaufen muss, um die Vorteile des motorisierten Fluges nutzen zu können.State of the art of motorized paragliders: The motorized paragliders are equipped with motors that enable continuous motor operation for the entire flight. Here the motor is connected to a harness / seat device in order to carry the motor in the start phase (as long as the paraglider is not yet generating any lift). The thrust of the motor is usually transmitted to the paraglider via push rods that create a connection between the motor and the paraglider. Utility model DE 202009007087U1 and FR 000002668116A1 are examples of this. The disadvantage of these state-of-the-art motorized paragliders is that a paraglider pilot who already has paragliding equipment for motorless flight must buy an additional harness / seat device for motorized flight in order to be able to use the advantages of motorized flight.

Stand der Technik der Aufstiegshilfen: Die Aufstiegshilfen sind mit Motoren ausgestattet, die Motorbetrieb grundsätzlich für Steigflüge ermöglichen sollen, damit der Pilot danach in Aufwinden motorlos fliegen kann. Auch hier werden die Motoren in der Regel an ein spezielles Gurtzeug/Sitzvorrichtung angebaut. Allerdings gibt es Hersteller (z.B. Moskito-e-Light der Firma FTR, Patent/Gebrauchsmuster nicht bekannt) die ein spezielles Gurtzeug so gestalten, dass es auch ohne Motor für den motorlosen Flug nutzbar ist. Nachteil dieser dem Stand der Technik entsprechenden Aufstiegshilfen ist ebenfalls, dass ein Gleitschirmpilot der bereits eine Gleitschirmausrüstung für den motorlosen Flug besitzt, sich ein zusätzliches Gurtzeug kaufen muss, um die Vorteile des motorisierten Fluges nutzen zu können.State of the art of the ascent aids: The ascent aids are equipped with motors that are intended to enable motor operation for climbing flights, so that the pilot can then fly in updrafts without a motor. Here, too, the motors are usually attached to a special harness / seat device. However, there are manufacturers (e.g. Moskito-e-Light from FTR, patent / utility model unknown) who design a special harness so that it can also be used without a motor for motorless flights. The disadvantage of these state-of-the-art climbing aids is also that a paraglider pilot who already has paragliding equipment for motorless flight has to buy an additional harness in order to be able to use the advantages of motorized flight.

Stand der Technik der ergänzenden Gleitschirmantriebe: Die ergänzenden Gleitschirmantriebe ergänzen motorlose Gleitschirmausrüstungen in der Art, dass die Gleitschirmpiloten ihre gewöhnlichen, motorlosen Gleitschirmausrüstungen zum motorisierten Flug nutzen können. Je nach Auslegung der Motoren und der mitgeführten Menge Treibstoff oder elektrischer Energie können ergänzende Gleitschirmantriebe als Aufstiegshilfe oder als Motorgleitschirm genutzt werden. Die Gebrauchsmuster DE 202016006522U1 und DE 2017000554U1 beschreiben eine elektrische Aufstiegshilfe und eine Aufhängung für eine elektrische Aufstiegshilfe. Nachteil dieser beiden Gebrauchsmuster ist, dass keine wirkungsvollen Maßnahmen gegen ungewollte Eigenbewegungen/Ausbrechen des Antriebes vorgesehen sind. Konkret besteht hier der Nachteil, dass eine ungewollte Drehbewegung um die Aufhängungspunkte des Motors nicht konstruktiv verhindert wird. Bei den ergänzenden Gleitschirmantrieben ist die wesentliche Herausforderung die Schubkraft so in den Schirm und/oder den Piloten einzuleiten, dass ein stabiler Flug ohne ein „ausbrechen“ des Antriebes aus der Schubachse sichergestellt ist. Die Gebrauchsmuster DE 202016006522U1 und DE 2017000554U1 nutzen nur zwei Aufhängungspunkte und die Schwerkraft zur Stabilisierung des Antriebes. Ein weiterer (dritter!) Befestigungspunkt würde eine ungewollte Drehbewegung/ein Ausbrechen sicher auszuschließen. Die vorliegende erfindungsgemäße Gleitschirmantriebsvorrichtung mit Fronttragevorrichtung vermeidet diesen Nachteil durch Verwendung eines dritten Befestigungspunktes.State of the art of the supplementary paraglider drives: The supplementary paraglider drives supplement motorless paragliding equipment in such a way that the paraglider pilots can use their usual, motorless paragliding equipment for motorized flight. Depending on the design of the motors and the amount of fuel or electrical energy carried, additional paraglider drives can be used as a climbing aid or as a motorized paraglider. The utility model DE 202016006522U1 and DE 2017000554U1 describe an electric climbing aid and a suspension for an electric climbing aid. The disadvantage of these two utility models is that no effective measures are provided against unwanted intrinsic movements / breaking out of the drive. Specifically, there is the disadvantage that an undesired rotary movement around the suspension points of the motor is not prevented by design. With the supplementary paraglider drives, the main challenge is to introduce the thrust force into the glider and / or the pilot in such a way that stable flight is ensured without the drive “breaking out” of the thrust axis. The utility model DE 202016006522U1 and DE 2017000554U1 use only two suspension points and gravity to stabilize the drive. A further (third!) Attachment point would reliably exclude an unwanted turning movement / breaking out. The present inventive paraglider propulsion device with a front support device avoids this disadvantage by using a third fastening point.

Das europäische Patent EP3176079A1 beschreibt eine weitere ergänzende Antriebsvorrichtung für Gleitschirme. Nachteil dieser Antriebsvorrichtung ist, dass die Propeller unmittelbar neben dem Kopf des Piloten angeordnet sind. Dadurch kommt es konzeptbedingt zu hohen Lärmbelastungen und zu einer potenziellen Gefährdung des Piloten. Die vorliegende erfindungsgemäße Gleitschirmantriebsvorrichtung mit Fronttragevorrichtung vermeidet diesen Nachteil. Sie erlaubt eine Anordnung der Propeller hinter dem Körper des Piloten und bietet so mehr Schutz vor Lärm und vor Gefährdung durch die rotierenden Propeller.The European patent EP3176079A1 describes another complementary drive device for paragliders. The disadvantage of this drive device is that the propellers are arranged directly next to the pilot's head. As a result of the concept, there is a high level of noise pollution and a potential risk to the pilot. The present inventive paraglider propulsion device with a front support device avoids this disadvantage. It allows an arrangement of the propellers behind the body of the pilot and thus offers more protection against noise and against hazards from the rotating propellers.

Das Patent DE 1020130004616 beschreibt eine weitere ergänzende Antriebsvorrichtung für Gleitschirme. Nachteil dieser Antriebseinrichtung ist, dass keine Vorrichtung vorgesehen ist, die das Gewicht des Gleitschirmantriebes in der Phase des Startlaufes trägt und stabilisiert. Solange der Gleitschirm noch keinen Auftrieb erzeugt muss der Pilot den Antrieb über die Tragegurte, die auf seinen Unterarmen liegen, stabilisieren und teilweise tragen. Damit wird die Startphase erheblich erschwert, weil die Arme des Gleitschirmpiloten teilweise das Gewicht des Antriebes tragen und den Antrieb stabilisieren, während sie gleichzeitig Lenk- und Kontrollbewegungen für den aufsteigenden Gleitschirm ausführen müssen. Die vorliegende erfindungsgemäße Gleitschirmantriebsvorrichtung mit Fronttragevorrichtung vermeidet diesen Nachteil. Sie sieht eine Vorrichtung vor, die das Gewicht des Antriebes in der Startphase trägt und stabilisiert, um so die Arme des Gleitschirmpiloten ausschließlich zur Kontrolle des aufsteigenden Schirms nutzen zu können.The patent DE 1020130004616 describes another complementary drive device for paragliders. The disadvantage of this drive device is that no device is provided which supports and stabilizes the weight of the paraglider drive during the take-off run. As long as the paraglider has not yet generated any lift, the pilot has to stabilize and partially carry the propulsion system using the risers on his forearms. This makes the start phase considerably more difficult because the arms of the paraglider pilot partially carry the weight of the drive and stabilize the drive, while at the same time they have to carry out steering and control movements for the ascending paraglider. The present inventive paraglider propulsion device with a front support device avoids this disadvantage. It provides a device that bears and stabilizes the weight of the drive in the take-off phase, so that the paraglider's arms can only be used to control the ascending paraglider.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, möglichst vielen am Markt vorhandenen motorlosen Gleitschirmausrüstungen zur Eigenstartfähigkeit und zum motorisierten Flug zu verhelfen durch das Anbringen eines Antriebes der nicht fest mit dem Gurtzeug/Sitzvorrichtung verbunden ist, sondern leicht an- und abbaubar ist. Die besondere Herausforderung dabei ist es, die Schubkraft so in den Schirm und/oder den Piloten einzuleiten, dass ein stabiler Flug ohne ein „ausbrechen“ des Antriebes aus der Schubachse sichergestellt ist. Ist diese Herausforderung befriedigend gelöst, wird auch ein befriedigendes Maß an Sicherheit und Handhabbarkeit erreicht.The invention specified in claim 1 is based on the problem, if possible To help many motorless paragliding equipment available on the market to self-start and to motorized flight by attaching a drive that is not permanently connected to the harness / seat device, but is easy to attach and detach. The particular challenge here is to introduce the thrust force into the glider and / or the pilot in such a way that stable flight is ensured without the drive “breaking out” of the thrust axis. If this challenge is solved satisfactorily, a satisfactory level of security and manageability is achieved.

Dieses Problem wird durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.This problem is solved by the features listed in claim 1.

Die wesentliche Neuerung der vorliegende erfindungsgemäßen Gleitschirmantriebsvorrichtung mit Fronttragevorrichtung ist die Befestigung des Antriebes an drei Aufhängungspunkten: 1) linker Gleitschirmkarabiner 2) rechter Gleitschirmkarabiner 3) die erfindungsgemäße Fronttragevorrichtung.
Die erfindungsgemäße Fronttragevorrichtung, die der Pilot am Körper trägt, dient der Stabilisierung des Antriebes und trägt diesen in der Startphase. Um mit möglichst vielen motorlosen Gleitschirmausrüstungen kombinierbar zu sein, muss die Fronttragevorrichtung an der Vorderseite (Front) des Körpers des Piloten für die Verbindung mit dem Antrieb zugänglich sein. Daher wurde der Begriff „Fronttragevorrichtung“ gewählt.The main innovation of the present inventive paraglider drive device with front carrying device is the attachment of the drive to three suspension points: 1) left paraglider carabiner 2) right paraglider carabiner 3) the front carrying device according to the invention.
The front carrying device according to the invention, which the pilot wears on the body, serves to stabilize the drive and carries it in the take-off phase. In order to be combinable with as many motorless paragliding equipment as possible, the front carrying device on the front of the pilot's body must be accessible for connection to the drive. Therefore, the term "front carrying device" was chosen.

Die erfinderische Herausforderung bei der vorliegende erfindungsgemäßen Gleitschirmantriebsvorrichtung mit Fronttragevorrichtung ist das Finden und Gestalten geeigneter leicht lösbarer Aufhängungs- /Verbindungspunkte die die Einleitung der Motorkraft in das System Pilot/Gleitschirm erlauben, ohne das der Motor/Antrieb im Moment der Einleitung der Motorkraft ungewollte Schlingerbewegungen oder ein Ausbrechen vollzieht. Begegnet wurde dieser Herausforderung zum Einen mit der Platzierung und Gestaltung der erfindungsgemäßen Fronttragevorrichtung die (neben den beiden Gleitschirmkarabinern) einen dritten Aufhängungs- /Verbindungspunkt darstellt und zum Anderen mit der konstruktiv derart vorgesehenen Neigung der Schubachse des Motors, dass der Schubvektor unterhalb des Aufhängungspunktes der Fronttragevorrichtung angreift (siehe 14) um ausschließlich solche Drehmomente entstehen zu lassen, die die Fronttragevorrichtung aufnehmen kann ohne ungewollte Schlingerbewegungen oder ein Ausbrechen entstehen zu lassen.The inventive challenge with the present inventive paraglider drive device with front carrying device is to find and design suitable, easily detachable suspension / connection points that allow the engine power to be introduced into the pilot / paraglider system without the engine / drive unit unintentionally rolling or rolling at the moment the engine power is introduced breaking out. This challenge was met on the one hand with the placement and design of the front carrying device according to the invention, which (in addition to the two paraglider carabiners) represents a third suspension / connection point and, on the other hand, with the structurally intended inclination of the thrust axis of the engine so that the thrust vector is below the suspension point of the front carrying device attacks (see 14th ) in order to create only such torques that the front carrying device can absorb without causing unwanted rolling movements or breaking out.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen im Besonderen darin:

I. Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung ist mit den meisten am Markt verfügbaren motorlosen Gleitschirmausrüstungen kombinierbar: Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung wird an die handelsüblichen Gleitschirmkarabiner von motorlosen Gleitschirmen und zusätzlich, über die erfindungsgemäße Frontragevorrichtung, am Körper des Gleitschirmpiloten befestigt. Das erlaubt die Kombination der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit den meisten am Markt verfügbaren motorlosen Gleitschirmausrüstungen.
II. Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung ist einfach und schnell an motorlose Gleitschirme anzubauen und erlaubt dennoch eine sichere und stabile Eigenstartfähigkeit sowie den motorisierten Flug: Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung nutzt drei Befestigungspunkte, um sicher zu stellen dass die Schubkraft so in den Gleitschirm und den Piloten eingeleitet wird, dass ein stabiler und auf die Flugrichtung ausgerichteten Vortrieb ohne ungewollte Schlinger- oder Ausbruchbewegungen möglich ist. Die drei Verbindungspunkte sind die beiden Gleitschirmkarabiner des motorlosen Gleitschirms und die erfindungsgemäße Fronttragevorrichtung.
III. Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung wird in der Startphase durch den Körper des Piloten getragen und stabilisiert: Die erfindungsgemäße Frontragevorrichtung stellt sicher, dass die Antriebsvorrichtung auch in der Startphase, wenn der Gleitschirm noch keinen Auftrieb erzeugt, stabil getragen wird. Das erlaubt dem Piloten seine Arme in dieser kritischen Phase ausschließlich zur Steuerung und Kontrolle des Gleitschirms zu nutzen.
IV. Potenziell gefährliche Teile, wie die Propeller und die Akkus/der Treibstoff, können baulich mit Abstand zum Piloten vorgesehen werden: Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung erlaubt es die Propeller, die Regler und die Akkus/den Treibstoff derart vor oder hinter den Piloten baulich vorzusehen, dass eine Gefährdung minimiert werden kann.
V. Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung kann mit zwei Motoren ausgestattet werden: Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung erlaubt, aufgrund ihrer vorgesehenen konstruktiven Auslegung, zwei Motoren vorzusehen. Mit zwei Motoren kann der erforderliche Schub mit zwei Propellern von geringerem Durchmesser erreicht werden. Das führt zu einer kompakteren Bauweise und zu besserer Handhabbarkeit. Ebenso erlauben zwei Motoren einen gegenläufigen Betrieb. Das führt zu einer Aufhebung der Drehmomente der Motoren und ebenfalls zu besserer Handhabbarkeit. Im Fluge kann einer der beiden Motoren ausgeschaltet werden, um mit dem verbleibenden Motor, in dessen optimalen Wirkungsgrad, weiterzufliegen wenn wenig Leistung benötigt wird, zum Beispiel wenn eine erreichte Höhe gehalten werden soll.

The advantages achieved with the invention are in particular:

I. The drive device according to the invention can be combined with most of the motorless paragliding equipment available on the market: The drive device according to the invention is attached to the commercially available paraglider karabiners of motorless paragliders and additionally, via the front support device according to the invention, to the body of the paraglider pilot. This allows the drive device according to the invention to be combined with most of the motorless paragliding equipment available on the market.
II. The drive device according to the invention can be easily and quickly attached to motorless paragliders and still allows a safe and stable self-launch capability and motorized flight: The drive device according to the invention uses three attachment points to ensure that the thrust is introduced into the paraglider and the pilot, that a stable propulsion oriented towards the flight direction is possible without unwanted rolling or breaking movements. The three connection points are the two paraglider karabiners of the motorless paraglider and the front carrying device according to the invention.
III. The drive device according to the invention is carried and stabilized by the body of the pilot in the start phase: The front support device according to the invention ensures that the drive device is carried in a stable manner even in the start phase when the paraglider is not yet generating any lift. This allows the pilot to use his arms only to steer and control the paraglider in this critical phase.
IV. Potentially dangerous parts, such as the propeller and the batteries / the fuel, can be provided structurally at a distance from the pilot: The drive device according to the invention allows the propellers, the controller and the batteries / the fuel to be structurally provided in front of or behind the pilot, that a hazard can be minimized.
V. The drive device according to the invention can be equipped with two motors: The drive device according to the invention allows two motors to be provided due to its intended structural design. With two engines, the required thrust can be achieved with two propellers of smaller diameter. This leads to a more compact design and easier handling. Two motors also allow operation in opposite directions. This leads to a cancellation of the torques of the motors and also to better handling. In flight, one of the two motors can be switched off to keep up with the remaining engine, in its optimal efficiency, to continue to fly when little power is required, for example when an altitude must be maintained.

Weitere Vorteile der Erfindung sind:Further advantages of the invention are:

Die erfindungsgemäße Gleitschirmantriebsvorrichtung mit Fronttragevorrichtung lässt die Nutzung von Verbrennungsmotoren, Elektromotoren und hybrider Antriebe zu.The paraglider drive device according to the invention with a front carrying device allows the use of internal combustion engines, electric motors and hybrid drives.

Die erfindungsgemäße Gleitschirmantriebsvorrichtung mit Fronttragevorrichtung lässt die Anordnung der Motoren/des Motors vor dem Piloten oder hinter dem Piloten zu. Es ist lediglich auf Gleichgewicht bzgl. des Schwerpunktes zu achten.The paraglider propulsion device according to the invention with a front carrying device allows the motors / the motor to be arranged in front of the pilot or behind the pilot. You only have to pay attention to balance with regard to the center of gravity.

Die erfindungsgemäße Gleitschirmantriebsvorrichtung mit Fronttragevorrichtung kann in leicht zu transportierenden Baugruppen konstruiert werden. Sie kann zerlegt in zwei großen Taschen transportieren werden.The paraglider propulsion device according to the invention with a front support device can be constructed in assemblies that are easy to transport. It can be disassembled and transported in two large bags.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Es folgt nun ein Ausführungsbeispiel zur möglichen Realisierung der erfindungsgemäßen Gleitschirmantriebsvorrichtung mit Fronttragevorrichtung. Die Beschreibung und die Skizzen (1 bis 15), Bauteile (1 bis 15) und Positionen (A bis E) dienen ausschließlich der Erläuterung einer beispielhaften Realisierung der vorliegenden Erfindung. Die Beschreibungen, Skizzen und Bauteile sind Beispiele und stellen keine Eingrenzung der Erfindung dar.There now follows an exemplary embodiment for the possible implementation of the paraglider drive device according to the invention with a front support device. The description and the sketches ( 1 to 15th ), Components ( 1 to 15th ) and positions ( A. to E. ) serve exclusively to explain an exemplary implementation of the present invention. The descriptions, sketches and components are examples and do not represent a limitation of the invention.

FigurenlisteFigure list

1 : Summary sketch
2 : Side view
3 : Front view
4th : Top view
5 : Side view while standing
6th : Front view while standing
7th : Top view while standing
8th : Side view in flight
9 : Front view in flight
10 : Top view in flight
11 : Connection to the paraglider
12th : Front carrying device
13 : Front carrying device on the pilot's body
14th : Intended thrust vector orientation and intended torques
15th : Unwanted alignment of thrust vector and unwanted torques

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1.1.: Aufhängeösen für die FronttragevorrichtungHanging eyes for the front carrying device
2.2.: Tragestreben zur FronttragevorrichtungCarrying struts for the front carrying device
3.3.: linker und rechter Nackengurt der Fronttragevorrichtungleft and right neck straps of the front carrying device
4.4th: linker und rechter Beingurt der Fronttragevorrichtungleft and right leg straps of the front carrying device
5.5.: Rückengurt der FronttragevorrichtungBack strap of the front carrying device
6.6th: obere drei Gurte der Verbindung zum Gleitschirmupper three straps connecting to the paraglider
7.7th: untere zwei Gurte der Verbindung zum Gleitschirmlower two straps for connection to the paraglider
8.8th.: linker und rechter Längsträger der Antriebsvorrichtungleft and right side members of the drive device
9.9.: Akkumulator-/TreibstoffgehäuseAccumulator / fuel housing
10.10.: Zwei gegenläufig rotierende Motoren mit PropellernTwo counter-rotating motors with propellers
11.11.: Schutzkäfig mit versteifenden StrebenProtective cage with reinforcing struts
12.12.: Linker und rechter GleitschirmtragegurtLeft and right paraglider risers
13.13.: QuerträgerCross member
14.14th: Karabiner des GleitschirmesCarabiner of the paraglider
15.15th: Ösen zu der Verbindung der oberen und unteren GurteEyelets to connect the upper and lower straps

Liste der Positionen:List of positions:

A.A.: Propellerschubachse/ SchubvektorPropeller thrust axis / thrust vector
B.B.: Schwerpunktmain emphasis
C.C.: Quer-/Pendelachse des GleitschirmantriebesLateral / pendulum axis of the paraglider drive
D.D.: Hoch-/Gierachse des GleitschirmantriebesVertical / yaw axis of the paraglider drive
E.E.: Längsachse des GleitschirmantriebesLongitudinal axis of the paraglider drive

Motoren und Schutzkäfig mit versteifenden Streben:Motors and protective cage with stiffening struts:

Die diesem Ausführungsbeispiel sind zwei gegenläufig drehende Motoren (Bauteil 10) vorgesehen die axial so angeordnet sind (2), dass sie Schub auf einer gemeinsame Schubachse erzeugen (Position A). Umgeben werden die Propeller von einem Käfig der Schutz vor den rotierenden Propellern bietet, den Luftstrom kanalisiert und den Schall eingrenzt. Versteifende Streben tragen sowohl die Motoren als auch den Schutzkäfig und übertragen die Gewichts- sowie die Schubkräfte auf die Längsträger (Bauteil 8).The in this embodiment are two motors rotating in opposite directions (component 10 ) provided that are arranged axially ( 2 ) that they generate thrust on a common thrust axis (position A. ). The propellers are surrounded by a cage that protects against the rotating propellers, channels the airflow and limits the sound. Reinforcing struts support both the motors and the protective cage and transmit the Weight and shear forces on the side members (component 8th ).

Akkumulator/Treibstoff und Motorregelung:Accumulator / fuel and engine control:

Die Akkumulatoren und die dazu erforderliche Regelungselektronik für Motordrehzahl sowie Lade- und Entladeüberwachung sind im Akkumulatorgehäuse (Bauteil 9) untergebracht. Über einen Handgasgriff (nicht skizziert) mit Potentiometer kann der Gleitschirmpilot die gewünschte Drehzahl wählen. Der Handgasgriff wird vom Piloten in der Hand gehalten und ist über elektrische Leitungen mit dem Motorregler verbunden. Aus- und Einschalter sowie eine Anzeige der Akkukapazität ist wahlweise am Akkumulatorgehäuse (Bauteil 9) oder am Handgasgriff vorgesehen. Werden Verbrennungsmotoren eingesetzt ist das Akkumulatorgehäuse der Treibstofftank. Als Handgasgriff wird dann eine mechanische Vorrichtung mit Bautenzügen vorgesehen, die den beiden Vergasern der Motoren zugeführt werden. In jedem Fall wird das Akkummulatorgehäuse oder der Tank an die Längsträger (Bauteil 8) befestigt, um die Gewichtskräfte aufzunehmen.The accumulators and the necessary control electronics for engine speed as well as charge and discharge monitoring are in the accumulator housing (component 9 ) housed. The paraglider pilot can select the desired speed using a hand throttle (not shown) with a potentiometer. The hand throttle is held in the pilot's hand and is connected to the engine governor via electrical cables. On and off switch as well as a display of the battery capacity is optionally available on the battery housing (component 9 ) or provided on the hand throttle. If internal combustion engines are used, the battery housing is the fuel tank. A mechanical device with components is then provided as a hand throttle, which are fed to the two carburetors of the engines. In any case, the battery housing or the tank is attached to the side members (component 8th ) attached to absorb the weight forces.

Schwerpunkt:Main emphasis:

Die Motoren (Bauteil 10) und der Schutzkäfig (Bauteil 11) sowie die Akkumulatorgehäuse oder Tanks (Bauteil 9) werden von den Längsträgern (Bauteil 8) getragen. Der Schwerpunkt (Position B) der erfindungsgemäßen Gleitschirmantriebsvorrichtung liegt „in“ den Längsträgern (Siehe 2 und 4). Weil die erfindungsgemäße Gleitschirmantriebsvorrichtung im Stand und im Startlauf über eine Aufhängung (Bauteil 1) im Schwerpunkt (Position B) getragen wird, muss bezüglich der „hinter“ dem Schwerpunkt (Schwerpunkt = Drehpunkt) angebrachten Gewichte und deren Hebelarme und der „vorm“ Schwerpunkt angebrachten Gewichte und deren Hebelarme ein Gleichgewicht bestehen. Dieses bedingt, dass das Gewicht der „hinten“ angebrachten Bauteile wie die Motoren (Bauteil 10) und der Schutzkäfig (Bauteil 11) einschließlich weitere erforderlicher Bauteile über die jeweiligen Hebelarme entlang des Längsträgers (Bauteil 8) bis zum Schwerpunkt (Position B) das gleiche Drehmoment aufbringen müssen wie die „vorne“ angebrachten Bauteile wie Akkumulatorgehäuse/Tank (Bauteil 9) mit Akkumulatoren/Treibstoff; Regelelektronik und Tragestreben (Bauteil 2) über deren jeweiligen Hebelarme. Sind Verbrennungsmotoren vorgesehen, muss im Laufe des Fluges ein Ungleichgewicht - aufgrund des Kraftstoffverbrauches - in Kauf genommen werden, das zum Ende des Fluges zu einem unschönen aber nicht kritischen Neigen des Längsträgers (Bauteil 8) führen wird.The engines (component 10 ) and the protective cage (component 11 ) as well as the battery housing or tanks (component 9 ) are taken from the side members (component 8th ) carried. The center of gravity (position B. ) the paraglider propulsion device according to the invention lies "in" the longitudinal beams (see 2 and 4th ). Because the paraglider propulsion device according to the invention has a suspension (component 1 ) in the center of gravity (position B. ) is carried, there must be a balance with regard to the weights attached “behind” the center of gravity (center of gravity = pivot point) and their lever arms and the weights attached “in front of” the center of gravity and their lever arms. This means that the weight of the "rear" attached components such as the motors (component 10 ) and the protective cage (component 11 ) including other required components via the respective lever arms along the side member (component 8th ) to the center of gravity (position B. ) must apply the same torque as the "front" attached components such as the battery housing / tank (component 9 ) with accumulators / fuel; Control electronics and struts (component 2 ) via their respective lever arms. If combustion engines are planned, an imbalance must be accepted in the course of the flight - due to the fuel consumption - which at the end of the flight leads to an unsightly but not critical tilting of the side member (component 8th ) will lead.

Die Fronttragevorrichtung:The front carrying device:

12 skizziert die erfindungsgemäße Fronttragevorrichtung. Sie besteht aus dem Rückengurt (Bauteil 5), den beiden Nackentragegurten (Bauteil 3), den beiden Beingurten (Bauteil 4), den beiden Tragestreben (Bauteil 2) und den Aufhängeösen (Bauteil 1). Alle Gurte sind in der Länge verstellbar vorgesehen. Der Rückengurt (Bauteil 5) überträgt die Schubkraft des Antriebes auf den Gleitschirmpiloten. Die beiden Nackentragegurte (Bauteil 3) nehmen die Gewichtskraft der erfindungsgemäßem Gleitschirmantriebsvorrichtung im Stand und im Startlauf auf. Die beiden Beingurte (Bauteil 4) verhindern ein ungewolltes ausbrechen der erfindungsgemäßen Gleitschirmantriebsvorrichtung nach „oben“ in die Richtung des Oberkörpers des Piloten. Die beiden Tragestreben (Bauteil 2) übertragen die Gewichtskraft des erfindungsgemäßen Gleitschirmantriebes über die Aufhängeösen (Bauteil 1) an die beiden Nackentragegurte (Bauteil 3). Die beiden Tragestreben (Bauteil 2) werden über den Querträger (Bauteil 13) mit dem Längsträger (Bauteil 8) verbunden(Siehe 4), um den gesamten Gleitschirmantrieb im Stand und im Startlauf tragen zu können, um die Schubkraft der Motoren auf den Gleitschirmpiloten zu übertragen und um den erfindungsgemäßen Gleitschirmantrieb zu stabilisieren. Es ist wichtig zu erkennen, dass die Tragestreben (Bauteil 2) im Schwerpunkt (Position B) enden und dass dort die Aufhängösen (Bauteil 1) mit den Nackentragegurten (Bauteil3) verbunden sind, um die Gewichtskraft (und im Betrieb auch die Schubkraft) der Gleitschirmantriebsvorrichtung in die erfindungsgemäße Fronttragevorrichtung einzuleiten (siehe 4, 7 und 10). 12th outlines the front carrying device according to the invention. It consists of the back strap (component 5 ), the two neck straps (component 3 ), the two leg straps (component 4th ), the two support struts (component 2 ) and the suspension eyes (component 1 ). All straps are adjustable in length. The back strap (component 5 ) transfers the thrust of the drive to the paraglider pilot. The two neck straps (component 3 ) take up the weight of the paraglider propulsion device according to the invention when stationary and in take-off run. The two leg straps (component 4th ) prevent the paraglider drive device according to the invention from breaking out unintentionally upwards in the direction of the pilot's upper body. The two support struts (component 2 ) transmit the weight of the paraglider drive according to the invention via the suspension eyes (component 1 ) to the two neck straps (component 3 ). The two support struts (component 2 ) are over the cross member (component 13 ) with the side member (component 8th ) connected (see 4th ), in order to be able to carry the entire paraglider drive when stationary and in take-off run, to transfer the thrust of the motors to the paraglider pilot and to stabilize the paraglider drive according to the invention. It is important to recognize that the support struts (component 2 ) in the center of gravity (position B. ) end and that the suspension eyes (component 1 ) are connected to the neck straps (component 3) in order to introduce the weight (and, during operation, also the thrust) of the paraglider propulsion device into the front carrying device according to the invention (see 4th , 7th and 10 ).

Befestigung des Antriebes mit dem Gleitschirm:Fastening the drive to the paraglider:

11 skizziert die Verbindung des erfindungsgemäßen Gleitschirmantriebes zum Tragegurt des Gleitschirms. In 2, 5 und 8 ist skizziert wie der Karabiner des Gleitschirmtragegurts (Bauteil 16) an die oberen drei Gurte (Bauteil 6) der „Verbindung zum Gleitschirmtragegurt“ und an die unteren zwei Gurte (Bauteil 7) der „Verbindung zum Gleitschirmtragegurt“ befestigt wird. Ebenfalls ist in 2, 5 und 8 skizziert, wie die „Verbindung zum Gleitschirmtragegurt“ (11) mit den Längsträgern (Bauteil 8) verbunden wird. Es ist vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Gleitschirmantriebsvorrichtung im Fluge vom Gleitschirm getragen wird und nicht von den Nackentragegurten (Bauteil 3) der erfindungsgemäßen Fronttragevorrichtung. Erreicht wird dieses dadurch, dass die Nackentragegurte in ihrer Länge so eingestellt werden, dass diese entlastet werden sobald der Gleitschirm so viel Auftrieb erzeugt, dass er den Piloten und die erfindungsgemäße Gleitschirmantriebsvorrichtung trägt. 11 outlines the connection of the paraglider drive according to the invention to the shoulder strap of the paraglider. In 2 , 5 and 8th is sketched like the carabiner of the paraglider riser (component 16 ) to the top three straps (component 6th ) the "connection to the paraglider strap" and to the lower two straps (component 7th ) the "connection to the paraglider riser" is attached. In 2 , 5 and 8th outlines how the "connection to the paraglider strap" ( 11 ) with the side members (component 8th ) is connected. It is provided that the paraglider drive device according to the invention is carried by the paraglider in flight and not by the neck straps (component 3 ) the front carrying device according to the invention. This is achieved by adjusting the length of the neck straps so that they are relieved as soon as the paraglider generates so much lift that it carries the pilot and the paraglider drive device according to the invention.

Gewollte und ungewollte Drehmomente:Wanted and unwanted torques:

Die erfindungsgemäße Gleitschirmantriebsvorrichtung soll in Leichtbauweise erstellt werden. Um bauen zu können soll ein gewisses Maß an „fehlender Steifigkeit“ der Konstruktion akzeptiert werden. Damit soll auch akzeptiert werden, dass der Schubvektor (Position A) der Motoren nicht in jeder Belastungssituation genau auf den Schwerpunkt (Position B) treffen wird. Ein belastungsbedingtes Schwenken des Schubvektors (Position A) unterhalb des Schwerpunktes ist in 14 skizziert. Ein belastungsbedingtes Schwenken des Schubvektors (Position A) oberhalb des Schwerpunktes ist in 15 skizziert. Da die erfindungsgemäße Fronttragevorrichtung so gestaltet ist, dass sie Kräfte in Flugrichtung, in Richtung „nach oben“ zum Kopf des Piloten und in Richtung nach „unten“ zu den Füßen des Piloten sehr wohl aufnehmen kann, jedoch Kräfte in Richtung „nach hinten“ zum Rücken des Piloten nicht aufnehmen kann ohne aus der vorgesehenen Position auszubrechen, ist ein Schwenken des Schubvektors nach oberhalb des Schwerpunktes zu vermeiden. 15 zeigt wie die ungewollten Drehmomente in Richtung „zum Rücken des Piloten“ wirken. Vermieden wird eine ungewollte Ausrichtung des Schubvektors (Position A) nach „oben“ durch die baulich so vorgesehene Ausrichtung des Schubvektors, dass dieser weit unterhalb des Schwerpunktes (Position B) auftrifft. Mit wieviel Grad der Winkel der Ausrichtung nach „unten“ (unterhalb des Schwerpunktes) vorzusehen ist, ist abhängig von der Steifigkeit der Konstruktion und der verwendeten Materialien. Der notwendige Winkel ist durch statische Belastungstest zu ermitteln.The paraglider drive device according to the invention is to be created in a lightweight construction. In order to be able to build, a certain amount of “lack of rigidity” in the construction should be accepted. This should also accept that the shear vector (position A. ) of the motors does not exactly focus on the center of gravity (position B. ) will meet. A load-related pivoting of the thrust vector (position A. ) below the center of gravity is in 14th outlined. A load-related pivoting of the thrust vector (position A. ) above the center of gravity is in 15th outlined. Since the front carrying device according to the invention is designed so that it can absorb forces in the direction of flight, in the “up” direction to the head of the pilot and in the “downward” direction to the feet of the pilot, but forces in the “backward” direction to the If the pilot's back cannot be picked up without breaking out of the intended position, swiveling the thrust vector above the center of gravity must be avoided. 15th shows how the unwanted torques act in the direction "towards the back of the pilot". Unintentional alignment of the thrust vector (position A. ) upwards due to the structurally intended alignment of the thrust vector so that it is far below the center of gravity (position B. ) occurs. The degree to which the "downwards" angle (below the center of gravity) is to be provided depends on the rigidity of the construction and the materials used. The required angle can be determined by means of a static load test.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 202009007087 U1 [0003]
FR 000002668116 A1 [0003]
DE 202016006522 U1 [0005]
DE 2017000554 U1 [0005]
EP 3176079 A1 [0006]
DE 1020130004616 [0007]

Claims

Paraglider propulsion device with front carrying device, characterized in that a carrying device attached to the body of the paraglider pilot establishes a connection to the paraglider propulsion device on the front (front) of the paraglider pilot and that the paraglider propulsion device is additionally attached to the carabiners of the paragliders motorless paragliding equipment.

Drive device according to Claim 1 , characterized in that a carrying device attached to the body of the paraglider pilot carries the paraglider propulsion device when stationary and in take-off run.

Drive device according to Claim 1 , characterized in that a carrying device attached to the body of the paraglider pilot stabilizes the paraglider propulsion device when standing and in take-off run.

Drive device according to Claim 1 , characterized in that a carrying device attached to the body of the paraglider pilot stabilizes the paraglider propulsion device in flight.

Drive device according to Claim 1 , characterized in that the paraglider propulsion device and the carrying device can complement most of the motorless paragliding equipment available on the market, in order to enable them to self-start, motorized ascent and motorized flight.