DE102018222432A1

DE102018222432A1 - Gear drive unit

Info

Publication number: DE102018222432A1
Application number: DE102018222432.3A
Authority: DE
Inventors: Erik Maurer; Sudhir Shivakumar Hooli
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2020-06-25

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebe-Antriebseinheit (10), mit einem eine Ankerwelle aufweisenden Antriebsmotor (12), wobei die Ankerwelle in einem Gehäuseteil (15) aufgenommen ist, das eine Elektronik-Schnittstelle (18) mit einer Einführöffnung (28) zur Aufnahme wenigstens eines Einschubmoduls (20) in eine Einschubrichtung (40) der Elektronik-Schnittstelle (18) aufweist, wobei an den dem wenigstens einen Einschubmodul (20) elektrische Kontakte (36) angeordnet sind, die mit elektrischen Gegenkontakten (39) im Bereich der Elektronik-Schnittstelle (18) zusammenwirken, wobei im Bereich des Einschubmoduls (20) und der Elektronik-Schnittstelle (18) erste und zweite Führungselemente (41, 42) ausgebildet sind, die das Einschubmodul (20) beim Einführen in die Einführöffnung (28) führen, und mit wenigstens einem im Bereich des Einschubmoduls (20) oder der Elektronik-Schnittstelle (18) angeordneten Rasthaken (45), der in der Endposition des Einschubmoduls (20) in der Elektronik-Schnittstelle (18) mit einer im Bereich der Elektronik-Schnittstelle (18) oder des Einschubmoduls (20) ausgebildeten Öffnung (44) zusammenwirkt und das Einschubmodul (20) in einer Endstellung entgegen der Einschubrichtung (40) in der Elektronik-Schnittstelle (18) arretiert.The invention relates to a gear drive unit (10) with a drive motor (12) having an armature shaft, the armature shaft being accommodated in a housing part (15) which has an electronics interface (18) with an insertion opening (28) for receiving at least of a plug-in module (20) in a push-in direction (40) of the electronics interface (18), electrical contacts (36) being arranged on the at least one plug-in module (20), which are connected to electrical mating contacts (39) in the area of the electronics Interacting interface (18), first and second guide elements (41, 42) are formed in the area of the insertion module (20) and the electronics interface (18), which guide the insertion module (20) during insertion into the insertion opening (28), and with at least one latching hook (45) arranged in the region of the insert module (20) or the electronics interface (18), which in the end position of the insert module (20) in the electronics interface (18 ) interacts with an opening (44) formed in the area of the electronics interface (18) or the plug-in module (20) and locks the plug-in module (20) in an end position against the insertion direction (40) in the electronics interface (18).

Description

Technisches GebietTechnical field

Die Erfindung betrifft eine Getriebe-Antriebseinheit, wie sie insbesondere als Bestandteil eines Fensterheberantriebs in einem Kraftfahrzeug dient.The invention relates to a transmission drive unit, as it is used in particular as part of a window regulator drive in a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Eine Getriebe-Antriebseinheit mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus der EP 1 618 645 B1 der Anmelderin bekannt. Die bekannte Getriebe-Antriebseinheit zeichnet sich im Wesentlichen durch ein mit einem Antriebsmotor verbundenes Gehäuse aus, in das eine Ankerwelle des Antriebsmotors hineinragt. Zur Ansteuerung des Antriebsmotors weist das Gehäuse darüber hinaus eine Elektronik-Schnittstelle auf, die eine Einführöffnung zur Aufnahme wenigstens eines Einschubmoduls hat. Das Einschubmodul weist die zur Ansteuerung oder sonstigen Zwecken dienenden elektrischen bzw. elektronischen Bauelemente auf, und ist mit elektrischen (Stecker-) Kontakten versehen, die beim Einschieben des Einschubmoduls in die Elektronikschnittstelle mit Gegenkontakten im Bereich der Elektronikschnittstelle zwangsweise in Kontakt gelangen. Um eine definierte Einführbewegung des Einschubmoduls in die Elektronikschnittstelle zu gewährleisten, weist die Elektronikschnittstelle sowie das Einschubmodul jeweils Führungselemente auf, die beim Fügevorgang formschlüssig zusammenwirken. In der Endposition des Einschubmoduls in der Elektronikschnittstelle wird das Einschubmodul mittels Rastvorsprüngen arretiert, die mit gegengleichen bzw. mit den Rastvorsprüngen zusammenwirkenden Gegenöffnungen zusammenwirken. Die Rastvorsprünge und die Gegenöffnungen bilden somit eine Rastverbindung aus, die das Einschubmodul in der Elektronikschnittstelle in der Endposition arretiert. A transmission drive unit with the features of the preamble of claim 1 is known from the EP 1 618 645 B1 known to the applicant. The known gear drive unit is essentially characterized by a housing connected to a drive motor, into which an armature shaft of the drive motor projects. To control the drive motor, the housing also has an electronics interface which has an insertion opening for receiving at least one plug-in module. The plug-in module has the electrical or electronic components used for control or other purposes, and is provided with electrical (plug) contacts which forcibly come into contact with counter-contacts in the area of the electronics interface when the plug-in module is inserted into the electronics interface. In order to ensure a defined insertion movement of the plug-in module into the electronics interface, the electronics interface and the plug-in module each have guide elements which interact in a form-fitting manner during the joining process. In the end position of the plug-in module in the electronics interface, the plug-in module is locked by means of locking projections which cooperate with counter-openings that are opposite or interact with the locking projections. The locking projections and the counter-openings thus form a locking connection which locks the plug-in module in the electronics interface in the end position.

Wesentlich für die störungsfreie Funktion der Getriebe-Antriebseinheit ist es, dass über die gesamte Lebensdauer betrachtet die elektrische Kontaktierung des Einschubmoduls mit seinen elektrischen (Stecker-) Kontakten und den Gegenkontakten im Bereich der Elektronikschnittstelle sichergestellt ist. In der Praxis weist das Einschubmodul aus Gründen der einfachen Montage bzw. von Fertigungstoleranzen in der Endposition in der Elektronikschnittstelle ein geringes mechanisches Spiel in Einschubrichtung auf, das üblicherweise im Bereich von maximal wenigen zehntel Millimeter liegt.It is essential for the trouble-free functioning of the gear drive unit that, viewed over the entire service life, the electrical contacting of the plug-in module with its electrical (plug) contacts and the mating contacts in the area of the electronics interface is ensured. In practice, for reasons of simple assembly or manufacturing tolerances in the end position in the electronics interface, the plug-in module has little mechanical play in the direction of insertion, which is usually in the range of a maximum of a few tenths of a millimeter.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Getriebe-Antriebseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass sie über die gesamte Lebensdauer betrachtet eine besonders sichere bzw. zuverlässige Funktion ermöglicht. Insbesondere ist die elektrische Kontaktierung zwischen dem Einschubmodul mit der Elektronikschnittstelle gewährleistet, da es zu keinerlei Relativbewegungen zwischen dem Einschubmodul und der Elektronikschnittstelle in der Endposition des Einschubmoduls in der Elektronikschnittstelle kommt. Es hat sich herausgestellt, dass das beim Stand der Technik gegebenenfalls vorhandene Spiel unter ungünstigen Umständen ausreichen kann, zwischen den elektrischen Kontakten des Einschubmoduls und den Gegenkontakten der Elektronik-Schnittstelle Reibkorrosion zu erzeugen, sodass insbesondere bei Vibrationsbeanspruchungen eine sichere elektrische Kontaktierung des Antriebsmotors nicht unter allen Umständen gewährleistet ist. Ausgehend von diesen Überlegungen löst die Erfindung somit die Aufgabe, in der Endstellung des Einschubmoduls in der Elektronikschnittstelle ggf. vorhandenes Spiel zwischen den elektrischen Kontakten auf Null zu reduzieren bzw. eine Spielfreiheit zu gewährleisten. Dadurch kann es zu keiner Relativbewegung zwischen den elektrischen Kontakten kommen, sodass insbesondere auch die Entstehung von Reibkorrosion vermieden wird.The transmission drive unit according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that, viewed over the entire service life, it enables a particularly safe or reliable function. In particular, the electrical contact between the plug-in module and the electronics interface is ensured, since there are no relative movements between the plug-in module and the electronics interface in the end position of the plug-in module in the electronics interface. It has been found that the play, which may be present in the prior art, may, under unfavorable circumstances, be sufficient to generate frictional corrosion between the electrical contacts of the plug-in module and the counter-contacts of the electronics interface, so that, in particular in the case of vibration loads, safe electrical contacting of the drive motor is not always possible Circumstances is guaranteed. Based on these considerations, the invention thus achieves the task of reducing any play between the electrical contacts that may be present in the electronics interface in the end position of the plug-in module, or of ensuring freedom from play. As a result, there can be no relative movement between the electrical contacts, so that in particular the formation of fretting corrosion is avoided.

Hierzu schlägt es die erfindungsgemäße Getriebe-Antriebseinheit vor, dass der wenigstens eine Rasthaken an dem Einschubmodul oder der Elektronik-Schnittstelle in einer in Einschubrichtung verlaufenden Richtung elastisch angeordnet oder elastisch deformierbar ausgebildet ist, dass am Einschubmodul ein Anschlagbereich vorgesehen ist, der dazu ausgebildet ist, mit einer Gegenfläche der Elektronik-Schnittstelle zusammenzuwirken, um bezüglich der Einschubrichtung einen Anschlag auszubilden, und dass für den Fall, dass der Rasthaken am Einschubmodul angeordnet ist, ein Abstand zwischen dem Rasthaken und dem Anschlagbereich in unverformtem oder nicht ausgelenktem Zustand des Rasthakens geringer ist als ein anderer Abstand in Einschubrichtung zwischen der Gegenfläche und der Öffnung, oder aber dass für den Fall, dass die Öffnung an dem Einschubmodul angeordnet ist, ein Abstand zwischen dem Rasthaken und der Gegenfläche an der Elektronik-Schnittstelle kleiner ist als anderer Abstand zwischen der Öffnung und dem Anschlagbereich in unverformtem oder nicht ausgelenktem Zustand des Rasthakens, sodass in der Endstellung des Einschubmoduls in der Elektronik-Schnittstelle eine Restkraft des Rastvorsprungs in Einschubrichtung auf das Einschubmodul wirkt, wobei das Einschubmodul in der Elektronik-Schnittstelle in Einschubrichtung spielfrei angeordnet und gegen den Anschlag kraftbeaufschlagt ist.To this end, the gear drive unit according to the invention proposes that the at least one latching hook on the plug-in module or the electronics interface be arranged elastically or elastically deformable in a direction running in the plug-in direction, that a stop area is provided on the plug-in module that is designed to interact with a counter surface of the electronics interface in order to form a stop with respect to the insertion direction, and that in the event that the locking hook is arranged on the insertion module, a distance between the locking hook and the stop region in the undeformed or undeflected state of the locking hook is less than another distance in the direction of insertion between the counter surface and the opening, or that in the event that the opening is arranged on the insertion module, a distance between the latching hook and the counter surface at the electronics interface is smaller than another distance between de r opening and the stop area in the undeformed or undeflected state of the latching hook, so that in the end position of the plug-in module in the electronics interface, a residual force of the latching projection acts on the plug-in module in the direction of insertion, the plug-in module being arranged in the electronics interface without play and against the stop is energized.

Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass in der Endposition des Einschubmoduls in der Elektronik-Schnittstelle das Einschubmodul in Richtung der Elektronik-Schnittstelle mit einer axialen Vorspannkraft kraftbeaufschlagt ist, sodass die elektrischen Kontakte des Einschubmoduls in Richtung der Gegenkontakte der Elektronik-Schnittstelle kraftbeaufschlagt und spielfrei zu diesen angeordnet sind.In other words, this means that in the end position of the plug-in module in the electronics interface, the plug-in module has an axial direction in the direction of the electronics interface Biasing force is applied so that the electrical contacts of the plug-in module are subjected to force in the direction of the mating contacts of the electronics interface and are arranged without play to them.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Getriebe-Antriebseinheit sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the transmission drive unit according to the invention are listed in the subclaims.

In konstruktiv bevorzugter Ausgestaltung der Getriebe-Antriebseinheit ist es vorgesehen, dass der wenigstens eine Rasthaken an dem Einschubmodul angeordnet ist und die Einführöffnung in einer senkrecht zur Einschubrichtung verlaufenden Richtung überragt, dass eine Gehäusewand der Elektronik-Schnittstelle, in der die Öffnung für den Rasthaken ausgebildet ist, elastisch deformierbar ausgebildet ist, und dass der Rasthaken über wenigstens einen elastisch deformierbaren Verbindungsabschnitt monolithisch mit dem Einschubmodul verbunden ist. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht insbesondere eine relativ einfache Montage des Einschubmoduls in der Einschuböffnung, da beim Einschieben des Einschubmoduls in die Einführöffnung der Elektronik-Schnittstelle der Rasthaken an dem Einschubmodul die mit ihm zusammenwirkende Gehäusewand an der Elektronik-Schnittstelle elastisch aufweitet, bis der Rasthaken in den Bereich der mit ihm zusammenwirkenden Gegenöffnung gelangt, sodass die Gehäusewand wieder in ihren ursprünglichen Zustand zurückfedert.In a structurally preferred embodiment of the gear drive unit, it is provided that the at least one latching hook is arranged on the plug-in module and projects beyond the insertion opening in a direction perpendicular to the direction of insertion, that a housing wall of the electronics interface in which the opening for the latching hook is formed is designed to be elastically deformable, and that the latching hook is connected monolithically to the plug-in module via at least one elastically deformable connecting section. Such an embodiment enables, in particular, a relatively simple assembly of the plug-in module in the insertion opening, since when the plug-in module is inserted into the insertion opening of the electronics interface of the snap-in hooks on the slide-in module, the housing wall interacting with it elastically expands at the electronics interface until the snap-in hooks in the Area of the counter opening interacting with it reaches, so that the housing wall springs back into its original state.

In Weiterbildung des zuletzt gemachten Vorschlags ist es zur Ausbildung einer besonders zuverlässigen Verbindung zwischen der Elektronik-Schnittstelle und dem Einschubmodul vorgesehen, dass mehrere Rasthaken und mit den Rasthaken zusammenwirkende Öffnungen vorgesehen sind, und dass die Öffnungen in der Gehäusewand der Elektronik-Schnittstelle im Bereich der Einführöffnung in einer senkrecht zur Einschubrichtung verlaufenden Richtung nebeneinander angeordnet sind. Dadurch wird insbesondere auch eine dichtend ausgebildete Verbindung im Bereich der Einschuböffnung zwischen dem Einschubmodul und der Elektronik-Schnittstelle ermöglicht bzw. vereinfacht, wobei durch die mehreren Verbindungen über die Rasthaken und Gegenöffnungen ein gleichmäßiger Anpressdruck bzw. eine gleichmäßige Abdichtung zwischen der Einschuböffnung bzw. der Elektronikschnittstelle und dem Einschubmodul ausgebildet wird. Eine derartige Verbindung begünstigt somit die Mediendichtheit der Getriebe-Antriebseinheit bzw. den besonders sicheren Betrieb aufgrund der Unempfindlichkeit gegenüber dem Eintreten von äußeren Medien in den bereich des Einschubmoduls.In a further development of the last proposal, it is provided to form a particularly reliable connection between the electronics interface and the plug-in module that several latching hooks and openings cooperating with the latching hooks are provided, and that the openings in the housing wall of the electronics interface in the area of Insertion opening are arranged side by side in a direction perpendicular to the direction of insertion. In particular, this also enables or simplifies a sealing connection in the area of the insertion opening between the insertion module and the electronics interface, with the multiple connections via the latching hooks and counter-openings providing a uniform contact pressure or a uniform seal between the insertion opening and the electronics interface and the plug-in module is formed. Such a connection thus favors the media tightness of the gear drive unit and the particularly safe operation due to the insensitivity to the entry of external media into the area of the plug-in module.

Um insbesondere bei der Montage des Einschubmoduls zu verhindern, dass der elastisch verformbare bzw. bewegliche Rasthaken derart stark deformiert bzw. verformt wird, dass eine plastische Verformung und somit eine Beschädigung der Rastverbindung stattfindet, ist es in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Rasthaken in unbelastetem Zustand einen Abstand zu einem Wandabschnitt des Einschubmoduls aufweist, wobei der Wandabschnitt einen Anschlag zur Begrenzung der Deformation des wenigstens einen Verbindungsabschnitts ausbildet.In order to prevent, in particular during the assembly of the plug-in module, that the elastically deformable or movable latching hook is deformed or deformed to such an extent that plastic deformation and thus damage to the latching connection takes place, it is provided in a further advantageous embodiment of the invention that in the unloaded state, the latching hook is at a distance from a wall section of the plug-in module, the wall section forming a stop for limiting the deformation of the at least one connecting section.

Eine besonders einfache, insbesondere auch manuell durchführbare Montage wird ermöglicht, wenn an dem Rasthaken bzw. dem wenigstens einen Verbindungsabschnitt auf der dem Wandabschnitt abgewandten Seite des Rasthakens ein Fortsatz angeordnet ist, der innerhalb des Querschnitts der Einführöffnung angeordnet ist, sodass über den Fortsatz auf den wenigstens einen Verbindungsabschnitt in Richtung der Einschubrichtung eine Deformationskraft ausübbar ist.A particularly simple, in particular also manually executable assembly is made possible if an extension is arranged on the latching hook or the at least one connecting section on the side of the latching hook facing away from the wall section, which is arranged within the cross section of the insertion opening, so that the extension extends onto the a deformation force can be exerted in at least one connecting section in the direction of the insertion direction.

In Weiterbildung des zuletzt gemachten Vorschlags ist es zur weiteren Vereinfachung der Montage vorgesehen, dass der Fortsatz in der Endstellung des Einschubmoduls in der Elektronikschnittstelle mit einer Ebene der Einführöffnung bündig abschließt oder aus der Einführöffnung herausragt.In a further development of the last proposal, it is provided to further simplify the assembly that the extension in the end position of the plug-in module in the electronics interface is flush with a plane of the insertion opening or protrudes from the insertion opening.

Um eine Deformation der Gehäusewand an der Elektronikschnittstelle ohne zusätzliche Hilfsmittel zu ermöglichen, kann es vorgesehen sein, dass der Rasthaken auf der der Gehäusewand der Elektronikschnittstelle zugewandten Seite eine schräg verlaufende Anschlagfläche aufweist, die dazu ausgebildet ist, beim Einschieben des Einschubmoduls mit der Gehäusewand zusammenzuwirken und diese elastisch zu verformen.In order to enable deformation of the housing wall on the electronics interface without additional aids, it can be provided that the latching hook on the side facing the housing wall of the electronics interface has an obliquely running stop surface which is designed to interact with the housing wall when the plug-in module is inserted and to deform them elastically.

Um insbesondere eine besonders kompakte Ausbildung der Getriebe-Antriebseinheit zu ermöglichen, ist es von Vorteil, wenn die Elektronik-Schnittstelle zueinander beabstandete Wände aufweist, wobei die Wände in etwa rechteckförmig sind und eine erste Öffnung senkrecht und eine zweite Öffnung axial zur Ankerwelle ausbilden, und wobei die Öffnungen miteinander verbunden sind und eine gemeinsame Öffnung mit zwei Öffnungsrichtungen, radial und axial zur Ankerwelle ausbilden. Bei einer derartigen Ausgestaltung, die in Analogie zur EP 1 618 645 B1 der Anmelderin ausgebildet ist, kann ein Einschubmodul die Elektronik-Schnittstelle, insbesondere zur Anordnung eines elektrischen Anschlusssteckers, auch in einer Richtung axial zur Ankerwelle überragen, sodass in einer radialer Richtung ein besonders kompakter Aufbau der Getriebe-Antriebeseinheit möglicht ist.In order to enable, in particular, a particularly compact design of the gear drive unit, it is advantageous if the electronics interface has walls which are spaced apart from one another, the walls being approximately rectangular and forming a first opening perpendicularly and a second opening axially to the armature shaft, and wherein the openings are interconnected and form a common opening with two opening directions, radially and axially to the armature shaft. With such a configuration, which is analogous to EP 1 618 645 B1 is designed by the applicant, a plug-in module can also protrude the electronics interface, in particular for the arrangement of an electrical connector, axially to the armature shaft in one direction, so that a particularly compact construction of the gear drive unit is possible in a radial direction.

Insbesondere für den zuletzt genannten Aspekt der kompakten Ausbildung ist es vorgesehen, dass das Einschubmodul einen elektrischen Anschlussstecker aufweist, der in der Endstellung aus der ersten Öffnung bereichsweise herausragt.In particular for the last-mentioned aspect of the compact design, it is provided that the plug-in module has an electrical one Has connector that protrudes from the first opening in some areas in the end position.

Die formschlüssige Verbindung zwischen dem Einschubmodul und der Elektronik-Schnittstelle bei der Relativbewegung zwischen den beiden genannten Bauteilen über die ersten und zweiten Führungselemente lässt sich besonders einfach realisieren, wenn die ersten und zweiten Führungselemente in Form einer Nut und Feder-Verbindung ausgebildet sind.The form-fitting connection between the plug-in module and the electronics interface during the relative movement between the two components mentioned via the first and second guide elements can be implemented particularly easily if the first and second guide elements are designed in the form of a tongue and groove connection.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawings.

FigurenlisteFigure list

1 1 shows a perspective view of a gear drive unit with an electronics interface and a plug-in module before the plug-in module is installed in the electronics interface,
2nd a partial area of the gear drive unit during the assembly of the plug-in module shortly before reaching an end position in a perspective view,
3rd in a perspective, cut view the gear drive unit in the assembled state of the plug-in module and
4th a partial plan view of the gear drive unit in the assembled state of the plug-in module.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same elements or elements with the same function are provided with the same reference numbers in the figures.

In den Figuren ist eine Getriebe-Antriebseinheit 10 dargestellt, wie sie insbesondere als Bestandteil eines Komfortantriebs in einem Fahrzeug, insbesondere in Form eines Schiebedachantriebs im Dach eines Fahrzeugs, dient. Die Getriebe-Antriebseinheit 10 weist einen in Form eines Elektromotors ausgebildeten Antriebsmotor 12 auf, der stirnseitig an ein Getriebegehäuse 14 angeflanscht bzw. mittels Schrauben mit diesem verbunden ist. Der Antriebsmotor 12 weist eine in den Figuren nicht dargestellte Ankerwelle mit einer Längsachse 27 auf, die in einem Gehäuseteil 15 des Getriebegehäuses 14 hineinragt bzw. dort aufgenommen ist. Die Ankerwelle dient dem zumindest mittelbaren Antreiben eines eine Schrägverzahnung aufweisenden Abtriebselements 16, das zumindest mittelbar mit dem zu verstellenden Element bzw. der Fensterscheibe im Fahrzeug verbunden ist.In the figures is a gear drive unit 10 shown how it is used in particular as part of a comfort drive in a vehicle, in particular in the form of a sunroof drive in the roof of a vehicle. The gear drive unit 10 has a drive motor designed in the form of an electric motor 12th on the front of a gearbox 14 flanged or connected to it by means of screws. The drive motor 12th has an armature shaft, not shown in the figures, with a longitudinal axis 27 on that in a housing part 15 of the gearbox 14 protrudes or is recorded there. The armature shaft serves to at least indirectly drive an output element having helical teeth 16 , which is at least indirectly connected to the element to be adjusted or the window pane in the vehicle.

Das Gehäuseteil 15 weist eine Elektronikschnittstelle 18 zur Aufnahme wenigstens eines Einschubmoduls 20 auf. Hierzu umfasst die Elektronikschnittstelle 18 eine obere Abschlusswand 21, eine untere Abschlusswand 22, eine erste Seitenwand 23 und eine zweite Seitenwand 24. Diese Wände sind rechtwinklig zueinander angeordnet, jeweils in etwa rechteckförmig ausgebildet und einstückig miteinander verbunden. Die zweite Seitenwand 24 weist eine erste Öffnung 26 in Form eines Längsschlitzes auf, der senkrecht zur Längsachse 27 der Ankerwelle verläuft. Zwischen den beiden Seitenwänden 23, 24 sowie den Abschlusswänden 21, 22 ist darüber hinaus eine (rechteckförmige) Einführöffnung 28 ausgebildet, die gleichzeitig eine zweite Öffnung 29 der Elektronikschnittstelle 18 ausbildet. Die zweite Öffnung 29 verläuft parallel zur Längsachse 27 der Ankerwelle. Weiterhin sind die beiden Öffnungen 26, 29 miteinander verbunden und bilden eine gemeinsame Öffnung mit zwei Öffnungsrichtungen, radial und axial zur Ankerwelle bzw. zur Längsachse 27, aus. Das Getriebegehäuse 14 ist beispielhaft über drei Befestigungsstellen 31 an die nicht gezeigte Karosseriestruktur im Bereich der Tür des Fahrzeugs montierbar.The housing part 15 has an electronics interface 18th to accommodate at least one plug-in module 20 on. For this purpose, the electronics interface includes 18th an upper end wall 21st , a lower end wall 22 , a first side wall 23 and a second side wall 24th . These walls are arranged at right angles to each other, each have an approximately rectangular shape and are connected to one another in one piece. The second side wall 24th has a first opening 26 in the form of a longitudinal slot that is perpendicular to the longitudinal axis 27 the armature shaft runs. Between the two side walls 23 , 24th as well as the end walls 21st , 22 is also a (rectangular) insertion opening 28 trained that simultaneously a second opening 29 the electronics interface 18th trains. The second opening 29 runs parallel to the longitudinal axis 27 the armature shaft. Furthermore, the two openings 26 , 29 connected to each other and form a common opening with two opening directions, radially and axially to the armature shaft or to the longitudinal axis 27 , out. The gearbox 14 is an example of three attachment points 31 mountable to the body structure, not shown, in the area of the door of the vehicle.

Das Einschubmodul 20 dient insbesondere der zumindest mittelbaren Ansteuerung des Antriebsmotors 12 oder der Erfassung beispielsweise der Drehwinkellage des Abtriebselements 16. Das Einschubmodul 20 umfasst beispielhaft einen aus Kunststoff bestehenden, als Spritzgussteil ausgebildeten Träger 32, an dem ein elektrischer Anschlussstecker 33 befestigt bzw. einstückig angeformt ist. Der Anschlussstecker 33 weist in bekannter Art und Weise die in den Figuren nicht dargestellten Kontaktfahnen auf, und ist üblicherweise mit dem Kabelbaumstecker des Fahrzeugs verbindbar. Der Anschlussstecker 33 ist darüber hinaus elektrisch mit einer im Einzelnen nicht gezeigten Schaltung oder elektrischen bzw. elektronischen Bauelementen auf einer Leiterplatte 35 verbunden. In Wirkverbindung mit der Leiterplatte 35 sind elektrische Kontakte 36 in Form von Kontaktgabeln 37 vorgesehen. Im montierten Zustand des Einschubmoduls 20 innerhalb der Elektronik-Schnittstelle 18, d.h. in der Endstellung des Einschubmoduls 20 in der Elektronik-Schnittstelle 18, wirken die elektrischen Kontakte 36 mit in der 3 erkennbaren, plättchenförmigen Kontaktzungen 38 zusammen, die Gegenkontakte 39 für die elektrischen Kontakte 36 ausbilden, und die beispielsweise zumindest mittelbar mit Ankerwicklungen des Antriebsmotors 12 verbunden sind.The slide-in module 20 is used in particular to at least indirectly control the drive motor 12th or the detection, for example, of the angular position of the output element 16 . The slide-in module 20 includes, for example, a carrier made of plastic and designed as an injection molded part 32 , on which an electrical connector 33 attached or integrally formed. The connector 33 has in a known manner the contact tabs, not shown in the figures, and is usually connectable to the wiring harness connector of the vehicle. The connector 33 is also electrical with a circuit, not shown in detail, or electrical or electronic components on a circuit board 35 connected. In operative connection with the circuit board 35 are electrical contacts 36 in the form of contact forks 37 intended. In the assembled state of the plug-in module 20 within the electronics interface 18th , ie in the end position of the plug-in module 20 in the electronics interface 18th , the electrical contacts work 36 with in the 3rd recognizable, platelet-shaped contact tongues 38 together, the counter contacts 39 for the electrical contacts 36 train, and for example at least indirectly with armature windings of the drive motor 12th are connected.

Zur Montage des Einschubmoduls 20 in die Einführöffnung 28 der Elektronik-Schnittstelle 18 wird das Einschubmodul 20 in eine Einschubrichtung 40 relativ zur Elektronik-Schnittstelle 18 bewegt. Die Einschubrichtung 40 verläuft dabei senkrecht zur Einführöffnung 28. Um während des Einschiebens des Einschubmoduls 20 in die Elektronik-Schnittstelle 18 zwischen den genannten Bauteilen eine (formschlüssige) Führung auszubilden, weist die Elektronik-Schnittstelle 18 beispielhaft erste Führungselemente 41 und das Einschubmodul 20 zweite Führungselemente 42 auf, die vorzugsweise in Art einer Feder-NutVerbindung ausgebildet sind.For mounting the plug-in module 20 into the insertion opening 28 the electronics interface 18th becomes the plug-in module 20 in one direction 40 relative to the electronics interface 18th emotional. The direction of insertion 40 runs perpendicular to the insertion opening 28 . To while inserting the plug-in module 20 into the electronics interface 18th The electronics interface has a (positive) guide between the components mentioned 18th exemplary first guide elements 41 and the plug-in module 20 second guide elements 42 on, which are preferably designed in the manner of a tongue and groove connection.

Im Bereich der oberen Abschlusswand 21 und der unteren Abschlusswand 22 der Elektronik-Schnittstelle 18 sind in geringem Abstand zu der die Einschuböffnung 28 ausbildenden Stirnfläche 43 der Elektronik-Schnittstelle 18 jeweils zwei Durchbrüche zur Ausbildung von Öffnungen 44 vorgesehen. Die Öffnungen 44 sind jeweils in etwa trapezförmig ausgebildet und erstrecken sich senkrecht zur Einschubrichtung 40 und nebeneinander. Die Öffnungen 44 wirken mit an dem Einschubmodul 20 ausgebildeten Rasthaken 45 zusammen. Die Rasthaken 45 sind, wie insbesondere anhand der 2 erkennbar ist, beidseitig mit jeweils einem elastisch deformierbaren Verbindungsabschnitt 46, 47 monolithisch mit einem Wandabschnitt 48 des Einschubmoduls 20 verbunden. Die Rasthaken 45 überragen den Wandabschnitt 48 in der Höhe derart, dass diese im gefügten Zustand des Einschubmoduls 20 in die Öffnungen 44 hineinragen. Die Rasthaken 45 weisen auf der der Elektronik-Schnittstelle 18 bzw. der Einführöffnung 28 zugewandten Seite eine schräg angeordnete Anschlagfläche 50 auf. Weiterhin ist im unbelasteten Zustand der Rasthaken 45 bzw. der Verbindungsabschnitte 46, 47 zwischen den Rasthaken 45 und dem Wandabschnitt 48 jeweils ein Abstand 52 ausgebildet. Auf der dem Wandabschnitt 48 abgewandten Seite der Rasthaken 45 weisen diese jeweils einen quaderförmigen Fortsatz 54 auf, der als Betätigungsabschnitt für die Rasthaken 45 bzw. zum Deformieren der Verbindungsabschnitte 46, 47 dient, und die im gefügten Zustand des Einschubmoduls 20 in der Elektronik-Schnittstelle 18, wie anhand der 4 erkennbar ist, die Stirnfläche 43 der Elektronik-Schnittstelle 18 überragen bzw. aus der Einführöffnung 28 herausragen.In the area of the upper end wall 21st and the lower end wall 22 the electronics interface 18th are at a short distance from the insertion opening 28 training face 43 the electronics interface 18th two openings each to form openings 44 intended. The openings 44 are each approximately trapezoidal in shape and extend perpendicular to the direction of insertion 40 and side by side. The openings 44 work on the plug-in module 20 trained locking hook 45 together. The locking hooks 45 are, as in particular based on the 2nd is recognizable on both sides, each with an elastically deformable connecting section 46 , 47 monolithic with a wall section 48 of the plug-in module 20 connected. The locking hooks 45 protrude beyond the wall section 48 in height such that these are in the assembled state of the plug-in module 20 into the openings 44 protrude. The locking hooks 45 point on the of the electronics interface 18th or the insertion opening 28 facing side an obliquely arranged stop surface 50 on. Furthermore, the locking hook is in the unloaded state 45 or the connecting sections 46 , 47 between the locking hooks 45 and the wall section 48 one distance each 52 educated. On the wall section 48 opposite side of the locking hook 45 each have a cuboid extension 54 on that as an operating section for the locking hook 45 or to deform the connecting sections 46 , 47 serves, and that in the assembled state of the plug-in module 20 in the electronics interface 18th how using the 4th the face is recognizable 43 the electronics interface 18th protrude or from the insertion opening 28 stick out.

Wie insbesondere anhand der 3 erkennbar ist, bildet beispielhaft die Leiterplatte 35 auf der der Elektronikschnittstelle 18 zugewandten Seite im gefügten Zustand des Einschubmoduls 20 mit einer Stirnfläche einen Anschlagbereich 55 aus, der dazu dient, mit einer Gegenfläche 56 innerhalb der Elektronik-Schnittstelle 18 zusammenzuwirken und einen Anschlag 58 für die Einschubrichtung 40 auszubilden. Dabei erstrecken sich bevorzugt der Anschlagbereich 55 und die Gegenfläche 56 quer - insbesondere etwa senkrecht - zur Einschubrichtung 40. Wesentlich dabei ist, dass entsprechend der Darstellung der 1 in einem unverformten bzw. elastisch nicht verformten Zustand der Verbindungsabschnitte 46, 47 ein erster Abstand 61 zwischen der Gegenfläche 56 und der Öffnung 44 kleiner ist als ein zweiter Abstand 62 zwischen dem Anschlagbereich 55 und dem Rasthaken 45 an dem Einschubmodul 20.As especially with the help of 3rd is recognizable, for example forms the circuit board 35 on the of the electronics interface 18th facing side in the assembled state of the plug-in module 20 with an end face a stop area 55 from which is used with a counter surface 56 within the electronics interface 18th interact and make a stop 58 for the direction of insertion 40 to train. The stop area preferably extends 55 and the counter surface 56 transversely - in particular approximately perpendicular - to the direction of insertion 40 . It is essential that according to the representation of the 1 in an undeformed or elastically undeformed state of the connecting sections 46 , 47 a first distance 61 between the counter surface 56 and the opening 44 is smaller than a second distance 62 between the stop area 55 and the locking hook 45 on the plug-in module 20 .

Bei der Montage des Einschubmoduls 20 mit der Elektronik-Schnittstelle 18 wird das Einschubmodul 20 in Einschubrichtung 40 in die Einführöffnung 28 der Elektronik-Schnittstelle 18 eingeschoben. Dabei wirken die Führungselemente 41, 42 zusammen, um insbesondere auch eine Positionierung bzw. Ausrichtung der elektrischen Kontakte 36 mit den Gegenkontakten 39 sicherzustellen. In der 2 ist dargestellt, dass die Rasthaken 45 noch einen geringen Abstand zur Stirnfläche 43 der Elektronik-Schnittstelle 18 aufweisen. Spätestens sobald die Rasthaken 45 in Kontakt mit der oberen Abschlusswand 21 bzw. der unteren Abschlusswand 22 gelangen, ist es von Vorteil, über die Fortsätze 54 die Montagekräfte auf das Einschubmodul 20 in die Einschubrichtung 40 zu übertragen. Dabei wird der Abstand 52 zwischen den Rasthaken 45 und dem Wandabschnitt 48 überbrückt, sodass die Rasthaken 45 unmittelbar an dem Wandabschnitt 48 anliegen. Gleichzeitig biegen die Rasthaken 45 die obere Abschlusswand 21 sowie die untere Abschlusswand 22 elastisch nach oben bzw. unten auf, bis die Rasthaken 45 in den Bereich der Öffnungen 44 gelangen. In diesem Zustand federn die Abschlusswände 21, 22 wieder in ihren Ursprungszustand zurück. Wesentlich dabei ist, dass aufgrund der unterschiedlichen Abstände 61, 62 in der Endposition des Einschubmoduls 20 in der Elektronikschnittstelle 18, bei der die Rasthaken 45 sich innerhalb der Öffnungen 44 befinden, weiterhin eine elastische Deformation der Verbindungsabschnitte 46, 47 vorhanden ist. Dies bewirkt, dass das Einschubmodul 20 mit einer (geringen) Restkraft F über die Rasthaken 45 in Richtung der Elektronik-Schnittstelle 18 kraftbeaufschlagt wird. Diese Restkraft stellt insbesondere sicher, dass der Anschlagbereich 55 stets an der Gegenfläche 56 anliegt, sodass das Einschubmodul 20 in Einschubrichtung 40 spielfrei in der Elektronik-Schnittstelle 18 aufgenommen ist.When installing the plug-in module 20 with the electronics interface 18th becomes the plug-in module 20 in the direction of insertion 40 into the insertion opening 28 the electronics interface 18th inserted. The guiding elements act here 41 , 42 together, in particular also a positioning or alignment of the electrical contacts 36 with the counter contacts 39 ensure. In the 2nd it is shown that the locking hook 45 still a short distance from the face 43 the electronics interface 18th exhibit. At the latest as soon as the locking hooks 45 in contact with the upper end wall 21st or the lower end wall 22 to get there, it is advantageous to use the extensions 54 the assembly forces on the plug-in module 20 in the direction of insertion 40 transferred to. The distance 52 between the locking hooks 45 and the wall section 48 bridged so that the locking hook 45 directly on the wall section 48 issue. At the same time, the locking hooks bend 45 the top end wall 21st as well as the lower end wall 22 elastic up or down until the locking hooks 45 in the area of the openings 44 reach. In this state, the end walls spring 21st , 22 back to their original state. It is essential that due to the different distances 61 , 62 in the end position of the plug-in module 20 in the electronics interface 18th , where the locking hook 45 themselves within the openings 44 are elastic deformation of the connecting sections 46 , 47 is available. This causes the plug-in module 20 with a (slight) residual force F via the locking hooks 45 towards the electronics interface 18th is applied. This residual force ensures in particular that the stop area 55 always on the opposite surface 56 is applied so that the plug-in module 20 in the direction of insertion 40 backlash-free in the electronics interface 18th is included.

Die soweit beschriebene Getriebe-Antriebseinheit 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So ist es grundsätzlich auch denkbar, die Rasthaken 45 im Bereich der Elektronik-Schnittstelle 18 bzw. der Abschlusswände 21, 22 und die Öffnungen 44 im Bereich des Einschubmoduls 20 anzuordnen. Auch ist es denkbar, dass zur Ausbildung der Restkraft keine elastisch deformierbaren Verbindungsabschnitte 46, 47 zwischen dem Wandabschnitt 48 und dem Rasthaken 45 vorgesehen sind, sondern der Rasthaken 45 selbst elastisch deformierbar ausgebildet ist. Weiterhin wird darauf hingewiesen, dass es selbstverständlich auch denkbar ist, mehr als ein einziges Einschubmodul 20 im Bereich der Elektronik-Schnittstelle 18 vorzusehen und es darüber hinaus auch möglich ist, mittels entsprechender Dichtungen eine mediendichte Gestaltung der Getriebe-Antriebseinheit 10 zu ermöglichen. Hierzu wird auf die EP 1 618 645 B1 der Anmelderin verwiesen, die diesbezüglich vollumfänglich Bestandteil dieser Anmeldung sein soll.The gearbox drive unit described so far 10 can be modified or modified in a variety of ways without departing from the inventive concept. In principle, it is also conceivable for the latching hooks 45 in the area of the electronics interface 18th or the end walls 21st , 22 and the openings 44 in the area of the plug-in module 20 to arrange. It is also conceivable that to form the residual force there are no elastically deformable connecting sections 46 , 47 between the wall section 48 and the locking hook 45 are provided, but the locking hook 45 itself is elastically deformable. Furthermore, it is pointed out that it is of course also conceivable for more than a single plug-in module 20 in the area of the electronics interface 18th to provide and it is also possible to use a suitable seal a media density Design of the gear drive unit 10 to enable. For this, the EP 1 618 645 B1 referred to the applicant, who should be fully part of this application in this regard.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 1618645 B1 [0002, 0014, 0026]

Claims

Gear drive unit (10), with a drive motor (12) having an armature shaft, the armature shaft being accommodated in a housing part (15) which has an electronics interface (18) with an insertion opening (28) for receiving at least one insertion module (20 ) in an insertion direction (40) of the electronics interface (18), electrical contacts (36) being arranged on the at least one insertion module (20), which contacts with electrical mating contacts (39) in the area of the electronics interface (18) cooperate, wherein in the area of the plug-in module (20) and the electronics interface (18) first and second guide elements (41, 42) are formed, which guide the plug-in module (20) during insertion into the insertion opening (28), and with at least one in the area of the plug-in module (20) or the electronics interface (18) arranged latching hook (45), which in the end position of the slot module (20) in the electronics interface (18) with a in the area of the E Electronics interface (18) or the plug-in module (20) formed opening (44) cooperates and the plug-in module (20) in an end position against the insertion direction (40) locked in the electronics interface (18), characterized in that the at least one Locking hooks (45) on the plug-in module (20) or the electronics interface (18) are arranged elastically or elastically deformable in a direction running in the plug-in direction (40), so that a stop area (55) is provided on the plug-in module (20) is designed to cooperate with a counter surface (56) of the electronic interface (18) in order to form a stop (58) with respect to the insertion direction (40), and in the event that the latching hook (45) is arranged on the insertion module (20) is, a distance (62) between the latching hook (45) and the stop region (55) in the undeformed or undeflected state of the latching hook (45) is less than another distance (61) in the slot direction (40) between the counter surface (56) and the opening (44), or in the event that the opening (44) is arranged on the insertion module (20), a distance (61) between the latching hook (45) and the counter surface (56) at the electronics interface (18) is smaller, the other distance (62) between the opening (44) and the stop area (55) in the undeformed or undeflected state of the latching hook (45), so that in the end position of the plug-in module (20) in the electronics interface (18), a residual force (F) of the latching hook (45) acts on the plug-in module (20) in the direction of insertion (40), the plug-in module (20) in the electronics interface (18) is arranged without play in the direction of insertion (40) and is acted upon by force against the stop (58).

Gear drive unit after Claim 1 characterized in that the at least one latching hook (45) is arranged on the plug-in module (20) and projects beyond the insertion opening (28) in a direction perpendicular to the plug-in direction (40), that a housing wall (21, 22) of the electronics interface (18), in which the opening (44) for the latching hook (45) is formed, is designed to be elastically deformable, and that the latching hook (45) is monolithically connected to the insertion module (20) via at least one elastically deformable connecting section (46, 47). connected is.

Gear drive unit after Claim 2 , characterized in that a plurality of latching hooks (45) and openings (44) cooperating with the latching hooks (45) are provided, and in that the openings (44) in the housing wall (21, 22) in a vertical direction in the region of the insertion opening (28) to the direction of insertion (40) extending side by side.

Gear drive unit after Claim 2 or 3rd , characterized in that the latching hook (45) in the unloaded state is at a distance (52) from a wall section (48) of the plug-in module (20), the wall section (48) having a stop for limiting the deformation of the at least one connecting section (46, 47) trains.

Gear drive unit after Claim 4 , characterized in that an extension (54) is arranged on the latching hook (45) or the at least one connecting section (46, 47) on the side facing away from the wall section (48) and is arranged within the cross section of the insertion opening (28) , so that a deformation force can be exerted on the at least one connecting section (46, 47) in the insertion direction (40) via the extension (54).

Gear drive unit after Claim 5 , characterized in that the extension (54) in the end position of the plug-in module (20) in the electronics interface (18) is flush with an end face (43) of the insertion opening (28) or protrudes from the insertion opening (28).

Gear drive unit according to one of the Claims 2 to 6 , characterized in that the latching hook (45) on the side facing the housing wall (21, 22) of the electronics interface (18) has an obliquely running stop surface (50) which is designed to be used when inserting the plug-in module (20) the housing wall (21, 22) cooperate and deform them elastically.

Gear drive unit according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the Electronics interface (18) spaced walls 21 to 24), the walls (21 to 24) being approximately rectangular and a first opening (26) perpendicular and a second opening (29) axially to the longitudinal axis (27) of the armature shaft form, and wherein the openings (26, 29) are interconnected and form a common opening with two opening directions, radially and axially to the longitudinal axis (27) of the armature shaft.

Gear drive unit after Claim 8 , characterized in that the plug-in module (20) has an electrical connector (33) which, in the end position, protrudes from the first opening (26) in some areas.

Gear drive unit according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the first and second guide elements (41, 42) are designed in the form of a tongue and groove connection, in particular the groove being arranged on the outside of the first opening (26) along the connector plug (33).

Gear drive unit according to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the first opening (26) is designed in the form of a longitudinal slot in a second side wall (24) of the electronics interface (18), and the longitudinal slot extends in the insertion direction (40), and in the end position of the insertion module (20) the second side wall (23) overlaps with a side wall of the plug-in module (20) which surrounds the connector plug (30).