DE102018222352A1

DE102018222352A1 - Process for motion monitoring in X-ray imaging, X-ray equipment, computer program and electronically readable data carriers

Info

Publication number: DE102018222352A1
Application number: DE102018222352.1A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Batzer; Marcus Radicke
Original assignee: Siemens Healthcare GmbH
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2018-12-19
Filing date: 2018-12-19
Publication date: 2020-06-25

Abstract

Verfahren zur Bewegungsüberwachung in einer Röntgeneinrichtung (1) bei einer Aufnahme eines Bilddatensatzes eines Untersuchungssubjekts, wobei eine Positionierungseinrichtung (5) für einen aufzunehmenden Untersuchungsbereich (6), insbesondere eine Brust, des Untersuchungssubjekts verwendet wird, die wenigstens ein Luftkissen (8) zur Kompression und/oder Fixierung des Untersuchungsbereichs (6) aufweist, wobei mittels eines Drucksensors (9) den Druck in dem Luftkissen (8) beschreibende Messdaten vermessen und in einer Steuereinrichtung (10) der Röntgeneinrichtung (1) durch wenigstens ein eine die Aufnahme des Untersuchungsbereichs (6) beeinträchtigende Bewegung des Untersuchungssubjekts anzeigendes Bewegungskriterium ausgewertet werden, wobei bei Erfüllung eines Bewegungskriteriums eine dem erfüllten Bewegungskriterium zugeordnete Maßnahme durchgeführt wird.Method for monitoring movement in an x-ray device (1) when recording an image data set of an examination subject, a positioning device (5) for an examination area (6) to be recorded, in particular a breast, of the examination subject being used, which has at least one air cushion (8) for compression and / or fixation of the examination area (6), measuring data describing the pressure in the air cushion (8) being measured by means of a pressure sensor (9) and in a control device (10) of the x-ray device (1) by at least one recording of the examination area (6 ) a movement criterion indicating impairing movement of the examination subject are evaluated, a measure associated with the fulfilled movement criterion being carried out when a movement criterion is met.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewegungsüberwachung in einer Röntgeneinrichtung, insbesondere einer Tomosyntheseeinrichtung, bei einer Aufnahme eines Bilddatensatzes eines Untersuchungssubjekts, wobei eine Positionierungseinrichtung für einen aufzunehmenden Untersuchungsbereich, insbesondere eine Brust, des Untersuchungssubjekts verwendet wird, die wenigstens ein Luftkissen zur Kompression und/oder Fixierung des Untersuchungsbereichs aufweist. Daneben betrifft die Erfindung eine Röntgeneinrichtung, insbesondere eine Tomosyntheseeinrichtung, ein Computerprogramm und einen elektronisch lesbaren Datenträger.The invention relates to a method for motion monitoring in an X-ray device, in particular a tomosynthesis device, when recording an image data set of an examination subject, wherein a positioning device for an examination area to be recorded, in particular a breast, of the examination subject is used, which has at least one air cushion for compression and / or fixation of the examination area. In addition, the invention relates to an x-ray device, in particular a tomosynthesis device, a computer program and an electronically readable data carrier.

Tomosyntheseeinrichtungen sind im Stand der Technik bereits vorgeschlagen worden. Bei Tomosyntheseeinrichtungen handelt es sich um Röntgeneinrichtungen, bei denen überwiegend ein stillstehender Röntgendetektor verwendet wird, der Röntgenstrahler jedoch über ein Winkelintervall bewegt wird, um so Projektionsbilder aus unterschiedlichen Projektionsrichtungen aufnehmen zu können. Aus den Projektionsbildern können Schnittbilder bzw. Schichtbilder rekonstruiert und dargestellt werden. Besonders häufig werden derartige Tomosyntheseeinrichtungen für die Brustbildgebung (Mammographie) eingesetzt, insbesondere bei einem Brustkrebsscreening und der Brustkrebsdiagnose.Tomosynthesis devices have already been proposed in the prior art. Tomosynthesis devices are X-ray devices in which a stationary X-ray detector is predominantly used, but the X-ray emitter is moved over an angular interval in order to be able to record projection images from different projection directions. Section images or slice images can be reconstructed and displayed from the projection images. Such tomosynthesis devices are used particularly frequently for breast imaging (mammography), in particular for breast cancer screening and breast cancer diagnosis.

Hierbei wird die Brust als aufzunehmender Untersuchungsbereich einer Patientin als Untersuchungssubjekt üblicherweise mittels einer Positionierungseinrichtung in einer gewünschten Art positioniert und fixiert, ggf. auch komprimiert. Die bekannteste Ausgestaltung solcher Positionierungseinrichtungen umfasst dabei zwei Kompressionsplatten, durch die die Brust in definierter Weise komprimiert und positioniert wird. Dabei wurden jedoch zur Positionierung des Untersuchungsbereichs, konkret einer Brust, auch bereits Luftkissen als Teil der Positionierungseinrichtung vorgeschlagen, beispielsweise gemäß DE 10 2016 217 599 A1 zur Höheneinstellung in Abhängigkeit einer tatsächlichen Dicke der Brust.Here, the breast as the examination area to be recorded by a patient as the examination subject is usually positioned and fixed in a desired manner by means of a positioning device, and possibly also compressed. The best known design of such positioning devices comprises two compression plates, through which the breast is compressed and positioned in a defined manner. However, air cushions have already been proposed as part of the positioning device for positioning the examination area, specifically a breast, for example according to DE 10 2016 217 599 A1 for height adjustment depending on the actual thickness of the breast.

Trotz großer Sorgfalt und starker Brustkompression existiert jedoch ein nicht vernachlässigbarer Teil an Aufnahmen, welche aufgrund von Bewegungen des Untersuchungsobjekts, insbesondere also Patientenbewegungen, schwierig zu beurteilen sind und im Extremfall zu Fehldiagnosen führen können. Beispielsweise kann eine Bewegung zwischen dem Abschluss der Positionierung und dem Beginn der Röntgenaufnahme zu einem teilweise nicht optimalen Bildausschnitt führen, während Bewegungen während der Röntgenaufnahme zu unscharfen Bereichen im resultierenden Bilddatensatz führen. Dabei tritt zumindest das zuerst genannte Problem auch bei rein zweidimensionale Bilddatensätze aufnehmenden Röntgeneinrichtung (2D-Mammographie) auf.Despite great care and strong chest compression, however, there is a not negligible part of recordings which are difficult to assess due to movements of the object under examination, in particular patient movements, and which in extreme cases can lead to incorrect diagnoses. For example, a movement between the completion of the positioning and the start of the X-ray recording can lead to a partially non-optimal image section, while movements during the X-ray recording lead to blurred areas in the resulting image data set. At least the first-mentioned problem also occurs in the case of an x-ray device (2D mammography) that records purely two-dimensional image data sets.

In diesem Kontext ist es heute bekannt, bei Bewegungsartefakten während der Röntgenaufnahme den Bilddatensatz vom Radiologen oder bei schwerwiegenden Problemen von einer Bedienperson zu analysieren und gegebenenfalls die Aufnahme zu wiederholen. Dazu muss im schlimmsten Fall das Untersuchungssubjekt neu einbestellt werden. Bei ungewollten Bewegungen nach der Positionierung, aber vor der Aufnahme der Projektionsbilder, fehlen eventuell wichtige Anteile des Untersuchungsbereichs, insbesondere der Brust, im Bild. Auch hier muss gegebenenfalls eine erneute Röntgenaufnahme erfolgen.In this context, it is known today to analyze the image data set by the radiologist in the case of movement artifacts during the X-ray recording or by an operator in the event of serious problems and to repeat the recording if necessary. In the worst case, the examination subject has to be reappointed. In the event of unwanted movements after positioning, but before the projection images are taken, important parts of the examination area, in particular the breast, may be missing in the image. A new x-ray may also have to be taken here.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach realisierbare Möglichkeit zur Bewegungsüberwachung bei Röntgenaufnahmen, bei denen eine Positionierung mittels einer Positionierungseinrichtung vorgenommen wird, anzugeben.The invention is based on the object of specifying an easily implementable possibility for motion monitoring in X-ray recordings in which positioning is carried out by means of a positioning device.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels eines Drucksensors den Druck in dem Luftkissen beschreibende Messdaten vermessen und in einer Steuereinrichtung der Röntgeneinrichtung durch wenigstens ein eine die Aufnahme des Untersuchungsbereichs beeinträchtigende Bewegung des Untersuchungssubjekts anzeigendes Bewegungskriterium ausgewertet werden, wobei bei Erfüllung wenigstens eines des wenigstens einen Bewegungskriteriums eine dem erfüllten Bewegungskriterium zugeordnete Maßnahme durchgeführt wird.To achieve this object, in a method of the type mentioned at the outset, it is provided according to the invention that measurement data describing the pressure in the air cushion is measured by means of a pressure sensor and evaluated in a control device of the x-ray device by at least one movement criterion indicating a movement of the examination subject impairing the acquisition of the examination area, wherein if at least one of the at least one movement criterion is met, a measure associated with the fulfilled movement criterion is carried out.

Erfindungsgemäß wird also vorgeschlagen, ein Luftkissen, welches zur (Teil-)Positionierung und/oder (Teil-)Kompression verwendet wird, mit einem Drucksensor zu versehen, der den Druck innerhalb des Luftkissens vermisst. Wird nun der mittels des Druckkissens positionierte und/oder komprimierte Untersuchungsbereich bewegt, ändert sich der Druck innerhalb des Druckkissens, so dass eine entsprechende Druckveränderung durch die Steuereinrichtung der Röntgeneinrichtung hinsichtlich unerwünschter Bewegungen, die die Aufnahme des Bilddatensatzes beeinträchtigen, ausgewertet werden kann. Hierfür sind in der Steuereinrichtung der Röntgeneinrichtung, die die Messdaten des Drucksensors entgegennimmt, gegebenenfalls verschiedenen Phasen/Zeiträumen des Untersuchungsvorgangs zugeordnete Bewegungskriterien hinterlegt, die die Messdaten auswerten und bei deren Erfüllung eine die Aufnahme des Untersuchungsbereichs beeinträchtigende Bewegung des Untersuchungsobjekts angezeigt wird. Den Bewegungskriterien sind entsprechende Maßnahmen zugeordnet, die bei Erfüllung durchgeführt werden, beispielsweise betreffend die Information einer Bedienperson und/oder einen Eingriff in die Steuerung der Röntgeneinrichtung, insbesondere betreffend einen Abbruch einer laufenden Aufnahme von Projektionsbildern bei einer Tomosyntheseeinrichtung als Röntgeneinrichtung.According to the invention, it is therefore proposed to provide an air cushion which is used for (partial) positioning and / or (partial) compression with a pressure sensor which measures the pressure within the air cushion. If the examination area positioned and / or compressed by means of the pressure pad is now moved, the pressure within the pressure pad changes, so that a corresponding pressure change by the control device of the x-ray device can be evaluated with regard to undesired movements which impair the recording of the image data record. For this purpose, movement criteria associated with different phases / periods of the examination process are stored in the control device of the x-ray device, which receives the measurement data of the pressure sensor, which evaluate the measurement data and, when fulfilled, a movement of the examination object which affects the recording of the examination area is displayed. Corresponding measures are assigned to the movement criteria, which are carried out when fulfilled, for example regarding the information of an operator and / or an intervention in the control of the x-ray device, in particular regarding an abort of an ongoing recording of projection images in a tomosynthesis device as an x-ray device.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, dass das Druckkissen unmittelbar am Untersuchungsbereich, also bei dem in der Röntgenaufnahme, insbesondere der Mammographie/Tomosynthese, relevanten Körperteil, angreift, so dass Bewegungen genau dieses relevanten Körperteils erfasst werden und so die Bildqualität des Bilddatensatzes gesichert werden kann. Das Risiko für wiederholte Aufnahmen wird reduziert. Zudem kann durch die vorliegende Erfindung auch der Arbeitsaufwand des Personals reduziert werden, nachdem das Untersuchungsobjekt durch eine Bedienperson weniger präzise auf Bewegung überwacht werden muss, nachdem die Bewegungsüberwachung automatisiert wurde. So kann auch der Patienten-Durchsatz erhöht werden. Ferner lassen sich durch die sehr präzise lokale Bewegungsmessung relevante Bewegungen klar von Bewegungen anderer Körperteile des Untersuchungssubjekts abgrenzen. Auf diese Weise kann vermieden werden, bei sonstigen, durch eine Bedienperson wahrgenommene Bewegungen, die sich nicht auf den Untersuchungsbereich übertragen haben, die Positionierung im Aufnahmebereich zu überprüfen.It is particularly advantageous that the pressure pad attacks directly on the examination area, i.e. on the body part relevant in the x-ray, in particular in mammography / tomosynthesis, so that movements of precisely this relevant body part are recorded and the image quality of the image data record can thus be ensured. The risk of repeated recordings is reduced. In addition, the workload of the personnel can also be reduced by the present invention after the examination object has to be monitored for movement less precisely by an operator after the movement monitoring has been automated. The patient throughput can also be increased in this way. Furthermore, due to the very precise local movement measurement, relevant movements can be clearly distinguished from movements of other parts of the body of the examination subject. In this way it can be avoided to check the positioning in the recording area for other movements perceived by an operator that have not been transferred to the examination area.

Die hier beschriebene Vorgehensweise ist für Untersuchungssubjekte, also Patienten, und das Bedienpersonal komplett transparent in den gesamten Aufbau zu integrieren. Es ist kein separater Arbeitsaufwand nötig und das Untersuchungssubjekt wird nicht durch zusätzliche Aufbauten weiter belastet. Der druckbasierte Aufbau lässt sich für viele Untersuchungsbereiche, insbesondere im Bereich der Brust, kostengünstig und röntgentransparent realisieren, im Klinikalltag sehr gut handhaben und kann gegenüber einer festen Kompressionsplatte den Patientenkomfort erhöhen.The procedure described here is to be integrated completely transparently into the entire setup for examination subjects, i.e. patients, and the operating personnel. No separate work is required and the examination subject is not further burdened by additional structures. The pressure-based structure can be implemented inexpensively and transparently for X-rays for many examination areas, especially in the area of the chest, is very easy to use in everyday clinical practice and can increase patient comfort compared to a fixed compression plate.

Wie bereits erwähnt, können sich Bewegungskriterien auch auf unterschiedliche Phasen, also Zeiträume, während des insgesamten Untersuchungsvorgangs beziehen. Relevante Zeiträume sind hierbei insbesondere, wie eingangs bereits angedeutet, der Zeitraum zwischen dem Abschluss der Positionierung und dem Beginn der Aufnahme der Projektionsbilder, zum anderen der Zeitraum der Aufnahme der Projektionsbilder selbst.As already mentioned, movement criteria can also relate to different phases, i.e. time periods, during the overall examination process. Relevant periods are, in particular, as already indicated at the beginning, the period between the completion of the positioning and the start of the recording of the projection images, and secondly the period of the recording of the projection images themselves.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht mithin vor, dass wenigstens ein erstes Bewegungskriterium des wenigstens einen Bewegungskriteriums in einem zwischen dem Abschluss der Positionierung des Untersuchungsbereichs und dem Beginn der Aufnahme liegenden Zeitraum ausgewertet wird, dem als Maßnahme eine insbesondere warnende Informationsausgabe an eine Bedienperson zugeordnet ist. Dabei kann konkret vorgesehen sein, dass das erste Bewegungskriterium die Messdaten, insbesondere durch Überwachung eines ersten Druckschwellwerts für die durch die Messdaten beschriebene Druckänderung und/oder durch Klassifizierung eines Druckverlaufs, auf das Vorliegen von potentiell den Bildausschnitt zu stark verändernden Bewegungen überprüft. Dabei kann beispielsweise ein Maß für die potentielle Bildausschnittsveränderung definiert werden und mit einem Veränderungsschwellwert verglichen werden; in vielen Fällen ist es jedoch bereits ausreichend, als derartiges Maß die Druckveränderung, die durch die Messdaten beschrieben wird, heranzuziehen und als Veränderungsschwellwert den erwähnten ersten Druckschwellwert für die Druckveränderung heranzuziehen. Erkannt wurde in diesem Kontext, dass es im Vorfeld der Aufnahme der Projektionsbilder wesentlich ist, zu überwachen, dass die relevanten, interessierenden Anteile des Untersuchungsbereichs, insbesondere der Brust, innerhalb des Sichtfelds der Aufnahmeanordnung der Röntgeneinrichtung verbleiben.A particularly advantageous embodiment of the present invention therefore provides that at least one first movement criterion of the at least one movement criterion is evaluated in a period between the completion of the positioning of the examination area and the start of the recording, to which, as a measure, a particularly warning information output to an operator is assigned is. Specifically, it can be provided that the first movement criterion checks the measurement data, in particular by monitoring a first pressure threshold value for the pressure change described by the measurement data and / or by classifying a pressure curve, for the presence of movements that potentially change the image section too strongly. For example, a measure of the potential change in the image section can be defined and compared with a change threshold value; in many cases, however, it is sufficient to use the pressure change described by the measurement data as such a measure and to use the aforementioned first pressure threshold value for the pressure change as a change threshold. In this context, it was recognized that it is essential to monitor before the projection images are taken that the relevant, interesting parts of the examination area, in particular the breast, remain within the field of view of the recording arrangement of the x-ray device.

In diesem Kontext ist es auch besonders vorteilhaft, wenn die Röntgeneinrichtung wenigstens ein insbesondere an der Positionierungseinrichtung angeordnetes Bedienelement aufweist, bei dessen Betätigung durch eine Bedienperson die Steuereinrichtung den Abschluss des Positionierungsvorgangs erkennt und den Zeitraum beginnt, mithin mit der Überwachung des wenigstens einen ersten Bewegungskriteriums beginnt. Es kann mithin vorgesehen sein, dass die Bedienperson nach erfolgter idealer Positionierung des Untersuchungsbereichs das Bedienelement betätigt, beispielsweise einen Knopf drückt, welcher an der Röntgeneinrichtung, bevorzugt an der Positioniereinrichtung selbst, vorgesehen ist. Alternativ kann das Bedienelement auch durch eine Gestensteuerung oder dergleichen realisiert werden, welche, beispielsweise kamerabasiert, überwacht, ob eine bestimmte Geste durch die Bedienperson durchgeführt wird, welche den Abschluss der Positionierung anzeigt. Diese Bedienereingabe aktiviert in der Steuereinrichtung nun die Auswertung der Messdaten, so dass Bewegungen des Untersuchungssubjekts im Untersuchungsbereich als Druckänderungen registriert werden und entsprechend durch das wenigstens eine erste Bewegungskriterium beurteilt werden können. In der Zeitspanne, in der die Bedienperson von der Position des Untersuchungssubjekts zu einer entsprechenden Bedieneinrichtung, üblicherweise in einem Nachbarraum bzw. hinter einem Röntgenschutzschild, läuft, um die Aufnahme der Projektionsbilder zu starten, können detektierte Patientenbewegungen mithin zu Warnungen führen, so dass die Bedienperson noch einmal die Positionierung des Untersuchungsbereichs kontrollieren kann und/oder das Untersuchungssubjekt anweisen kann, ruhig zu bleiben, und/oder gegebenenfalls die Positionierung wiederholen kann. Wird die Aufnahme, beispielsweise durch Betätigung eines Startknopfes, gestartet, kann die Bedienperson so sicherer sein, dass ihre Positionierung nicht signifikant verändert wurde.In this context, it is also particularly advantageous if the x-ray device has at least one control element, which is arranged in particular on the positioning device, and when actuated by an operator, the control device recognizes the completion of the positioning process and the period begins, and therefore the monitoring of the at least one first movement criterion begins . It can therefore be provided that the operator, after the ideal positioning of the examination area, actuates the control element, for example presses a button, which is provided on the x-ray device, preferably on the positioning device itself. Alternatively, the control element can also be implemented by a gesture control or the like, which, for example, camera-based, monitors whether a certain gesture is carried out by the operator, which indicates the completion of the positioning. This operator input now activates the evaluation of the measurement data in the control device, so that movements of the examination subject in the examination area are registered as pressure changes and can be assessed accordingly by the at least one first movement criterion. In the period in which the operator runs from the position of the examination subject to a corresponding operating device, usually in a neighboring room or behind an X-ray protective shield, in order to start recording the projection images, detected patient movements can therefore lead to warnings, so that the operator can check the positioning of the examination area again and / or instruct the examination subject, stay calm, and / or repeat the positioning if necessary. If the recording is started, for example by pressing a start button, the operator can be so certain that their positioning has not been significantly changed.

Mit besonderem Vorteil zusätzlich zur Überwachung des wenigstens einen ersten Bewegungskriteriums in dem Zeitraum zwischen dem Abschluss der Positionierung und den Beginn der Aufnahme sieht eine bevorzugte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung vor, dass durch wenigstens ein zweites Bewegungskriterium des wenigstens einen Bewegungskriteriums Bewegungen während eines Aufnahmezeitraums überwacht werden. Das bedeutet, auch während die Projektionsbilder, aus denen der Bilddatensatz rekonstruiert werden soll, aus unterschiedlichen Projektionsrichtungen aufgenommen werden, insbesondere unter Bewegung wenigstens des Röntgenstrahlers der als Tomosyntheseeinrichtung ausgebildeten Röntgeneinrichtung, kann eine Bewegungsüberwachung erfolgen, um eine bewegungsartefaktbehaftete Aufnahme möglichst zu vermeiden.With particular advantage, in addition to monitoring the at least one first movement criterion in the period between the completion of the positioning and the start of the recording, a preferred embodiment of the present invention provides that movements during a recording period are monitored by at least one second movement criterion of the at least one movement criterion. This means that even while the projection images from which the image data set is to be reconstructed are recorded from different projection directions, in particular while moving at least the x-ray emitter of the x-ray device designed as a tomosynthesis device, movement monitoring can take place in order to avoid a recording involving movement artifacts as far as possible.

Dabei kann konkret vorgesehen sein, dass bei Erfüllung eines eine die Qualität des aufgenommenen Bilddatensatzes zu stark reduzierende Bewegung, insbesondere durch Überwachung der Überschreitung eines zweiten Druckschwellwerts für die durch die Messdaten beschriebene Druckänderung, beschreibenden zweiten Bewegungskriteriums als Maßnahme die Aufnahme abgebrochen wird. Wie bereits erwähnt, werden bei einer Tomosynthese sequentiell Projektionsbilder aus unterschiedlichen Projektionsrichtungen aufgenommen. Bei einer zu großen Druckänderung, also einer den zweiten Druckschwellwert überschreitenden Druckänderung, kann eine zu starke Bewegung angenommen werden und die Aufnahme der Projektionsbilder kann abgebrochen werden, um so das Untersuchungsobjekt vor unnötiger Röntgendosis zu bewahren.Specifically, provision can be made for the recording to be terminated as a measure if a movement that reduces the quality of the recorded image data set is greatly reduced, in particular by monitoring the exceeding of a second pressure threshold value for the pressure change described by the measurement data. As already mentioned, projection images from different projection directions are recorded sequentially in a tomosynthesis. If the pressure change is too large, that is to say a pressure change that exceeds the second pressure threshold value, a movement that is too strong can be assumed and the recording of the projection images can be interrupted in order to protect the examination object from unnecessary X-ray doses.

Besonders vorteilhaft ist es jedoch auch, wenn bei Erfüllung eines eine in einem vordefinierten Toleranzbereich liegende Bewegung, insbesondere durch Überwachung eines dritten Druckschwellwerts, der kleiner als der zweite Druckschwellwert ist, beschreibenden zweiten Bewegungskriteriums als Maßnahme eine insbesondere warnende Information an eine Bedienperson ausgegeben wird und/oder der aufgenommene Bilddatensatz als unter Bewegung entstanden markiert wird und/oder automatisiert ein Befunder zur Begutachtung des aufgenommenen Bilddatensatzes zur Röntgeneinrichtung, insbesondere Tomosyntheseeinrichtung, gerufen wird. Dabei erweist sich ein abgestuftes Vorgehen unter Verwendung des zweiten und des dritten Druckschwellwerts für die durch die Messdaten beschriebene Druckänderung als am vorteilhaftesten, da dann zunächst bei kleineren Bewegungen des Untersuchungsbereichs, die nicht zwangsläufig eine zu niedrige Qualität des Bilddatensatzes zur Folge haben, der Aufnahmevorgang aufrechterhalten werden kann, wobei allerdings durch Informationsausgabe, Markierung des Bilddatensatzes und/oder Herbeirufen eines Experten eine unmittelbare weitere Beurteilung, ob die Aufnahme vielleicht doch wiederholt werden muss, angeregt werden kann. Erst dann, wenn nach dem dritten Schwellwert durch die Druckänderung auch der zweite Druckschwellwert für die durch die Messdaten beschriebene Druckänderung überschritten ist, wird ein Abbruch der Aufnahme vorgenommen.However, it is also particularly advantageous if, when a movement that is within a predefined tolerance range, in particular by monitoring a third pressure threshold value that is smaller than the second pressure threshold value, is fulfilled, a particularly warning information is output to an operator and / or or the recorded image data record is marked as being created under movement and / or an evaluator is automatically called to examine the recorded image data record to the x-ray device, in particular a tomosynthesis device. A graded procedure using the second and the third pressure threshold for the pressure change described by the measurement data proves to be the most advantageous, since the recording process is initially maintained with smaller movements of the examination area, which do not necessarily result in the image data set being too low in quality can be stimulated, however, by outputting information, marking the image data set and / or calling an expert, an immediate further assessment of whether the recording may have to be repeated can be stimulated. Only when, after the third threshold value due to the pressure change, the second pressure threshold value for the pressure change described by the measurement data is exceeded, is the recording stopped.

Bei geringen Druckänderungen, also bei geringer Patientenbewegung, kann beispielsweise eine explizite Warnung an die Bedienperson ausreichen. Dann kann die Bedienperson nach der Aufnahme des Bilddatensatzes diesen explizit auf Bewegungsunschärfe kontrollieren und/oder es kann ein diensthabender Radiologe um Rat gefragt werden, insbesondere automatisch oder semi-automatisch. Der große Vorteil dieser Vorgehensweise ist dann, dass das Untersuchungssubjekt noch vor Ort ist und keine Wiedereinbestellung notwendig wird.In the case of small pressure changes, that is to say with little patient movement, an explicit warning to the operator may be sufficient. Then, after the image data set has been recorded, the operator can explicitly check it for motion blur and / or a radiologist on duty can be asked for advice, in particular automatically or semi-automatically. The great advantage of this procedure is that the examination subject is still on site and no reappointment is necessary.

Dabei sei an dieser Stelle noch angemerkt, dass Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung auch vorsehen können, den ersten und/oder den zweiten und/oder den dritten Druckschwellwert und/oder sonstige Parameter von Bewegungskriterien durch einen Benutzer einstellbar zu gestalten. Insbesondere ist es auch denkbar, für unterschiedliche Untersuchungsbereiche, wenn beispielsweise nicht nur Mammographie-Aufnahmen getätigt werden sollen, und/oder unterschiedliche Eigenschaften eines bestimmten Untersuchungsbereichs, insbesondere der Brust, unterschiedliche Parameter der Bewegungskriterien, insbesondere unterschiedliche erste, zweite und/oder dritte Druckschwellwerte für die durch die Messdaten beschriebene Druckänderung, hinterlegt sein können. Dann kann beispielsweise eine indirekte Einstellung durch Auswahl bzw. Charakterisierung des entsprechenden Untersuchungsbereichs erfolgen.It should also be noted at this point that embodiments of the present invention can also provide for the user to make the first and / or the second and / or the third pressure threshold value and / or other parameters of movement criteria adjustable. In particular, it is also conceivable to use different parameters of the movement criteria, in particular different first, second and / or third pressure threshold values for different examination areas, for example if not only mammography recordings are to be taken, and / or different properties of a specific examination area, in particular the breast the pressure change described by the measurement data can be stored. Then, for example, an indirect setting can be made by selecting or characterizing the corresponding examination area.

Das Druckkissen kann wenigstens einseitig als Ersatz für eine Kompressionsplatte verwendet werden. Wie bereits erwähnt, hat dies den besonderen Vorteil, dass auch der Patientenkomfort gegenüber einer Kompressionsplatte deutlich erhöht werden kann. Ferner ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung besonders bevorzugt, wenn das Druckkissen und der Drucksensor wenigstens im Sichtfeld der Röntgeneinrichtung röntgentransparent sind. Während die röntgentransparente Ausgestaltung von Druckkissen durch eine Auswahl geeigneter Materialien leicht hergestellt werden kann, kann beispielsweise zur Druckmessung zunächst eine druckgekoppelte Leitung nach außerhalb des Sichtfelds geführt werden, bevor beispielsweise elektronische Komponenten eingesetzt werden, um Druckveränderungen zu vermessen und somit die Messdaten zu erzeugen.The pressure pad can be used at least on one side as a replacement for a compression plate. As already mentioned, this has the particular advantage that patient comfort can be significantly increased compared to a compression plate. Furthermore, it is particularly preferred in the context of the present invention if the pressure pad and the pressure sensor are X-ray transparent at least in the field of view of the X-ray device. While the X-ray transparent design of pressure pads can be easily produced by selecting suitable materials, one can be used for pressure measurement, for example pressure-coupled line must be routed outside the field of view before, for example, electronic components are used to measure pressure changes and thus generate the measurement data.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass bei mehreren Druckkissen für jedes Druckkissen ein eigener Drucksensor verwendet wird, deren Messdaten gemeinsam zur Klassifizierung einer Bewegung durch wenigstens eines des wenigstens einen Bewegungskriteriums ausgewertet werden. Sind also beispielsweise Messungen der Druckveränderung an mehreren Positionen des Untersuchungsbereichs möglich, kann die Bewegung genauer aufgelöst vermessen und insbesondere auch klassifiziert werden, beispielsweise um Hin-Rück-Bewegungen vor dem Beginn der Aufnahme der Projektionsbilder als solche festzustellen und beispielsweise eine Warnung zu unterdrücken. Bei einer äußerst hochaufgelösten Vermessung von Druckveränderungen und somit Bewegungen ist es gegebenenfalls sogar denkbar, die Messdaten während der Aufnahme der Projektionsbilder aufzuzeichnen und als Grundlage einer Bewegungskorrektur für den Bilddatensatz zu verwenden.Within the scope of the present invention, it can also be provided that, in the case of a plurality of pressure pads, a separate pressure sensor is used for each pressure pad, the measurement data of which are evaluated together to classify a movement by means of at least one of the at least one movement criterion. If, for example, measurements of the pressure change are possible at several positions in the examination area, the movement can be measured in a more resolved manner and in particular also classified, for example in order to determine back and forth movements as such before the start of the recording of the projection images and, for example, to suppress a warning. In the case of extremely high-resolution measurement of pressure changes and thus movements, it may even be conceivable to record the measurement data during the recording of the projection images and to use them as the basis for a movement correction for the image data set.

Neben dem Verfahren betrifft die vorliegende Erfindung auch eine Röntgeneinrichtung, insbesondere eine Tomosyntheseeinrichtung, aufweisend eine Positionierungseinrichtung für einen aufzunehmenden Untersuchungsbereich, insbesondere eine Brust, eines Untersuchungssubjekts, die wenigstens ein Luftkissen zur Kompression und/oder Fixierung des Untersuchungsbereichs aufweist, einen Drucksensor zur Vermessung des Drucks in dem Luftkissen und eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildete Steuereinrichtung. Sämtliche Ausführungen bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich analog auf die erfindungsgemäße Röntgeneinrichtung übertragen, welche mithin ebenso die bereits genannten Vorteile zeitigt. Insbesondere kann die Steuereinrichtung also einen Prozessor und ein Speichermittel aufweisen. Konkret kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung wenigstens eine Messeinheit zur Ansteuerung des Drucksensors zur Aufnahme der Messdaten und zur Entgegennahme der Messdaten sowie eine Auswertungseinheit zur Auswertung der Messdaten durch wenigstens eines des wenigstens einen Bewegungskriteriums aufweist.In addition to the method, the present invention also relates to an x-ray device, in particular a tomosynthesis device, comprising a positioning device for an examination area to be recorded, in particular a breast, of an examination subject, which has at least one air cushion for compressing and / or fixing the examination area, a pressure sensor for measuring the pressure in the air cushion and a control device designed to carry out the method according to the invention. All statements regarding the method according to the invention can be transferred analogously to the x-ray device according to the invention, which therefore also brings about the advantages already mentioned. In particular, the control device can thus have a processor and a storage means. Specifically, it can be provided that the control device has at least one measuring unit for controlling the pressure sensor for recording the measurement data and for receiving the measurement data, and an evaluation unit for evaluating the measurement data by means of at least one of the at least one movement criterion.

Entsprechende Maßnahmen können durch eine Maßnahmeneinheit gesteuert durchgeführt werden.Appropriate measures can be carried out in a controlled manner by a unit of measures.

Ein erfindungsgemäßes Computerprogramm ist beispielsweise direkt in einem Speicher einer Steuereinrichtung einer Röntgeneinrichtung ladbar und weist Programmmittel auf, um die Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen, wenn das Computerprogramm in der Steuereinrichtung der Röntgeneinrichtung ausgeführt wird. Das Computerprogramm kann auf einem erfindungsgemäßen elektronisch lesbaren Datenträger gespeichert sein, welcher mithin darauf gespeicherte elektronisch lesbare Steuerinformationen, welche zumindest ein genanntes Computerprogramm umfassen, umfasst, wobei die Steuerinformationen derart ausgestaltet sind, dass sie bei Verwendung des elektronisch lesbaren Datenträgers in einer Steuereinrichtung einer Röntgeneinrichtung ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführen. Bei dem erfindungsgemäßen Datenträger kann es sich insbesondere um einen nichttransienten Datenträger, beispielsweise eine CD-ROM, handeln.A computer program according to the invention can, for example, be loaded directly into a memory of a control device of an x-ray device and has program means to carry out the steps of a method according to the invention when the computer program is executed in the control device of the x-ray device. The computer program can be stored on an electronically readable data carrier according to the invention, which consequently comprises electronically readable control information, which comprises at least one computer program, stored thereon, the control information being designed such that when the electronically readable data carrier is used, it is incorporated in a control device of an X-ray device Perform the inventive method. The data carrier according to the invention can in particular be a non-transient data carrier, for example a CD-ROM.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

1 einen Ablaufplan eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens,
2 eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Röntgeneinrichtung, und
3 den funktionalen Aufbau einer Steuereinrichtung der Röntgeneinrichtung.

Further advantages and details of the present invention result from the exemplary embodiments described below and from the drawings. Show:

1 2 shows a flow chart of an exemplary embodiment of the method according to the invention,
2nd a schematic diagram of an X-ray device according to the invention, and
3rd the functional structure of a control device of the X-ray device.

1 zeigt einen Ablaufplan eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei vorliegend als Untersuchungssubjekt eine Patientin in einer als Tomosyntheseeinrichtung ausgebildeten Röntgeneinrichtung zur Durchführung einer Mammographie untersucht werden soll. Der Untersuchungsbereich ist somit eine Brust der Patientin. Hierzu positioniert eine Bedienperson in einem Schritt S1 mittels einer Positionierungseinrichtung die Brust in komprimierter Form geeignet derart im Sichtfeld einer Aufnahmeanordnung der Tomosyntheseeinrichtung, dass die relevanten Anteile der Brust durch die aufzunehmenden Projektionsbilder erfasst werden. Die Positionierungseinrichtung kann wenigstens eine Kompressionsplatte, wie grundsätzlich bekannt, umfassen, weist jedoch vorliegend auch wenigstens ein Druckkissen zur Kompression und/oder Positionierung, konkret Fixierung, der Brust auf. Beispielsweise kann dem Druckkissen eine Druckanpassungseinrichtung mit wenigstens einer Pumpe zugeordnet sein, um den Druck innerhalb des Druckkissens geeignet auf die zu untersuchende Brust anpassen zu können. 1 shows a flowchart of an embodiment of the method according to the invention, in which case a patient is to be examined as an examination subject in an X-ray device designed as a tomosynthesis device for performing a mammography. The examination area is therefore a breast of the patient. For this purpose, an operator positions in one step S1 by means of a positioning device, the breast in compressed form is suitable in the field of view of a recording arrangement of the tomosynthesis device in such a way that the relevant parts of the breast are captured by the projection images to be recorded. The positioning device can comprise at least one compression plate, as is known in principle, but in the present case also has at least one pressure cushion for compression and / or positioning, specifically fixation, of the breast. For example, a pressure adjustment device with at least one pump can be assigned to the pressure cushion in order to be able to suitably adapt the pressure within the pressure cushion to the breast to be examined.

In einem Schritt S2 ist die Positionierung abgeschlossen und die Bedienperson betätigt ein Bedienelement, welches vorliegend an der Positioniereinrichtung selbst als Bestätigungsknopf vorgesehen ist, um einer Steuereinrichtung der Tomosyntheseeinrichtung anzuzeigen, dass nun ein Zeitraum zwischen dem Abschluss der Positionierung und dem Beginn der Aufnahme startet. Ein zumindest im Sichtfeld der Aufnahmeanordnung der Tomosyntheseeinrichtung röntgentransparent ausgestalteter Drucksensor wird durch die Steuereinrichtung dann angesteuert, den Druck innerhalb des Druckkissens beschreibende Messdaten aufzunehmen, die somit auch durch Bewegungen der Brust innerhalb des Druckkissens auftretende Druckänderungen anzeigen. In dem gesamten Zeitraum bis zum Beginn der Aufnahme der Projektionsbilder werden in einem Schritt S3 mithin die Messdaten aufgenommen und seitens der Steuereinrichtung in einem Schritt S4 durch ein erstes Bewegungskriterium ausgewertet. Dieses vergleicht die durch die Messdaten beschriebene Druckänderung mit einem ersten Druckschwellwert. Es zeigt somit an, ob eine derart starke Patientenbewegung der Brust aufgetreten ist, dass zu befürchten ist, dass sich relevante Anteile der Brust nun nicht mehr im Sichtfeld der Aufnahmeanordnung der Tomosyntheseeinrichtung befinden.In one step S2 the positioning is complete and the operator actuates an operating element, which in the present case is provided on the positioning device itself as a confirmation button in order to indicate to a control device of the tomosynthesis device that a period of time now begins between the completion of the positioning and the start of the recording. A At least in the field of view of the recording arrangement of the tomosynthesis device, the pressure sensor, which is designed to be X-ray transparent, is then controlled by the control device to record measurement data describing the pressure within the pressure pad, which thus also indicates pressure changes occurring due to movements of the breast within the pressure pad. In the entire period up to the start of recording the projection images are in one step S3 consequently, the measurement data are recorded and on the part of the control device in one step S4 evaluated by a first movement criterion. This compares the pressure change described by the measurement data with a first pressure threshold. It thus indicates whether such a strong patient movement of the breast has occurred that there is a fear that relevant portions of the breast are no longer in the field of view of the recording arrangement of the tomosynthesis device.

Ist das erste Bewegungskriterium im Schritt S4 erfüllt, wird in einem Schritt S5 eine warnende Information an die Bedienperson ausgegeben, wozu ein entsprechendes Ausgabemittel der Tomosyntheseeinrichtung verwendet wird, insbesondere ein akustisches Ausgabemittel. In einem Schritt S6 kann die Bedienperson dann die Positionierung der Brust überprüfen und, falls eine Korrektur erforderlich ist, zum Schritt S1 zurückkehren und erneut die korrekte Positionierung vornehmen.Is the first movement criterion in the step S4 is fulfilled in one step S5 warning information is output to the operator, for which purpose a corresponding output means of the tomosynthesis device is used, in particular an acoustic output means. In one step S6 the operator can then check the positioning of the chest and, if correction is required, step S1 return and do the correct positioning again.

Ergibt die Überprüfung im Schritt S6 keinen Handlungsbedarf oder ist in Schritt S4 das erste Bewegungskriterium nicht erfüllt, wird in einem Schritt S7 überprüft, ob der Zeitraum zwischen der Beendigung der Positionierung und dem Beginn der Aufnahme beendet ist, mithin ob die Aufnahme der Projektionsbilder, beispielsweise durch Betätigung eines Startknopfes, begonnen wird. Ist der Zeitraum noch nicht beendet, werden im Schritt S3 weiterhin Messdaten aufgenommen und im Schritt S4 ausgewertet.Results in the step check S6 no need for action or is in step S4 the first movement criterion is not met in one step S7 checks whether the period between the end of the positioning and the start of the recording has ended, and therefore whether the recording of the projection images is started, for example by actuating a start button. If the period has not yet ended, the step S3 measurement data still recorded and in step S4 evaluated.

Beginnt jedoch die Aufnahme der Projektionsbilder, beginnt ein neuer Zeitraum, nämlich der Aufnahmezeitraum. In diesem werden in einem Schritt S8 weiterhin Messdaten des Drucksensors aufgenommen und in den Schritten S9 und S10 durch zweite Bewegungskriterien ausgewertet. In einem Schritt S9 wird dabei überprüft, ob ein zweites Bewegungskriterium erfüllt ist, welches die durch die Messdaten beschriebene Druckänderung mit einem zweiten Druckschwellwert vergleicht. Das im Schritt S9 überwachte zweit Bewegungskriterium zeigt an, dass eine die Bildqualität des aufzunehmenden Bilddatensatzes zu stark beeinträchtigende Patientenbewegung aufgetreten ist, so dass bei der Erfüllung die Aufnahme in einem Schritt S11 abgebrochen wird, um die Patientin nicht weiterer Röntgenstrahlung auszusetzen. Es kann dann gegebenenfalls eine Neupositionierung und ein Neubeginn der Aufnahme erfolgen.However, if the recording of the projection images begins, a new period begins, namely the recording period. In this one step S8 measurement data of the pressure sensor and recorded in steps S9 and S10 evaluated by second movement criteria. In one step S9 it is checked whether a second movement criterion is met, which compares the pressure change described by the measurement data with a second pressure threshold. The step S9 Monitored second movement criterion indicates that a patient movement that has impaired the image quality of the image data record to be recorded has occurred, so that the fulfillment takes place in one step S11 is terminated in order not to expose the patient to further X-rays. If necessary, repositioning and a new start of the recording can then take place.

In einem Schritt S10 wird in einem anderen zweiten Bewegungskriterium überprüft, ob die durch die Messdaten beschriebene Druckveränderung einen dritten Druckschwellwert überschreitet, der geringer als der zweite Druckschwellwert ist. In diesem Fall ist also eine gewisse Patientenbewegung eingetreten, die jedoch in einem Toleranzbereich liegt, in dem gegebenenfalls die Qualität des entstehenden Bilddatensatzes noch ausreichend ist, mithin die Aufnahme der Projektionsbilder grundsätzlich fortgesetzt werden kann. Dennoch werden in einem Schritt S12 bei Erfüllung Maßnahmen ergriffen, vorliegend eine Information an die Bedienperson ausgegeben, der Bilddatensatz als gegebenenfalls durch Bewegung beeinträchtigt markiert und automatisch ein diensthabender Radiologe herbeigerufen, um unmittelbar nach der Aufnahme den Bilddatensatz beurteilen zu können und so bei noch anwesender Patientin eine erneute Aufnahme anordnen zu können.In one step S10 a second movement criterion is used to check whether the pressure change described by the measurement data exceeds a third pressure threshold value that is lower than the second pressure threshold value. In this case, therefore, a certain patient movement has occurred, which is, however, within a tolerance range in which the quality of the image data record that is created may still be sufficient, so that the recording of the projection images can in principle be continued. Still be in one step S12 if fulfilled, measures are taken, information is given to the operator, the image data record is marked as possibly impaired by movement and an on-call radiologist is automatically called in to be able to assess the image data record immediately after the image is taken and thus be able to arrange for a new image to be taken while the patient is still present .

In einem Schritt S13 wird dann überprüft, ob alle Projektionsbilder bereits aufgenommen wurden, mithin der Aufnahmezeitraum beendet ist. Ist dies nicht der Fall, wird wieder mit Schritt S8 fortgefahren, ansonsten wird in einem Schritt S14 die Messung sowie Auswertung der Messdaten und das hier beschriebene Ausführungsbeispiel beendet. Gegebenenfalls kann dann auch nach Rekonstruktion des Bilddatensatzes die entsprechende, durch Schritt S12 angeregte Beurteilung erfolgen.In one step S13 it is then checked whether all projection images have already been taken, and the recording period has ended. If not, go back to step S8 continue, otherwise it will be in one step S14 the measurement and evaluation of the measurement data and the exemplary embodiment described here ended. If necessary, the corresponding step can then also be carried out after reconstruction of the image data set S12 encouraged assessment.

2 zeigt schematisch wesentliche Komponenten einer erfindungsgemäßen. als Tomosyntheseeinrichtung ausgebildeten Röntgeneinrichtung 1. Diese weist, wie grundsätzlich bekannt, eine Aufnahmeanordnung auf, die einen Röntgendetektor 2 und einen relativ zum Röntgendetektor 2 bewegbaren Röntgenstrahler 3 aufweist, der beispielsweise entlang einer ein Projektionswinkelintervall abdeckenden Aufnahmetrajektorie 4 mittels einer Gantry oder dergleichen (nicht gezeigt) bewegt werden kann. Eine Positionierungseinrichtung 5 zur Positionierung eines Untersuchungsbereichs 6, hier einer Brust, nahe dem Röntgendetektor 2 und zur Kompression der Brust weist vorliegend eine röntgentransparente Kompressionsplatte 7 und ein röntgentransparentes Druckkissen 8 auf. Dem Druckkissen 8, welchem auch eine Druckanpassungseinrichtung (nicht gezeigt) zugeordnet sein kann, ist ferner ein Drucksensor 9 zugeordnet, der den Druck im Inneren des Druckkissens 8 vermessen und als Messdaten an eine Steuereinrichtung 10 der Röntgeneinrichtung 1 weiterleiten kann. Die Steuereinrichtung 10 der Röntgeneinrichtung 1 ist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet, kann also in entsprechenden Zeiträumen die Messdaten durch erste oder zweite Bewegungskriterien auswerten und entsprechende Maßnahmen vornehmen. Dabei wird der Drucksensor durch die Steuereinrichtung 10 insbesondere angesteuert, nur während der bezüglich 1 beschriebenen Zeiträume aufzunehmen. 2nd schematically shows essential components of an inventive. X-ray device designed as a tomosynthesis device 1 . As is known in principle, this has a recording arrangement that has an X-ray detector 2nd and one relative to the x-ray detector 2nd movable x-ray tube 3rd has, for example, along a recording trajectory covering a projection angle interval 4th can be moved by means of a gantry or the like (not shown). A positioning device 5 for positioning an examination area 6 , here a breast, near the X-ray detector 2nd and for the compression of the breast has an X-ray transparent compression plate 7 and an X-ray transparent pressure pad 8th on. The pressure pad 8th A pressure sensor is also associated with a pressure adjustment device (not shown) 9 associated with the pressure inside the pressure pad 8th measured and as measurement data to a control device 10 the x-ray device 1 can forward. The control device 10 the x-ray device 1 is designed to carry out the method according to the invention, so it can evaluate the measurement data by means of first or second movement criteria and take appropriate measures. The pressure sensor is controlled by the control device 10 particularly driven only during the 1 described periods.

An der Positionierungseinrichtung 5, vorliegend einem Träger 11 des Röntgendetektors 2, ist zudem ein Bedienelement 12, beispielsweise ein Bedienknopf, gezeigt, das nach abgeschlossener Positionierung des Untersuchungsbereichs 6 betätigt werden kann und die Steuereinrichtung 10 informiert, dass der Zeitraum nach Abschluss der Positionierung vor Beginn der Aufnahme der Projektionsbilder begonnen hat.At the positioning device 5 , in the present case a carrier 11 of the X-ray detector 2nd , is also a control element 12th , for example an operating button, shown that the positioning of the examination area has been completed 6 can be operated and the control device 10 informs that the period after positioning is complete before the projection images are started.

Es sei darauf hingewiesen, dass ein entsprechendes Bedienelement auch durch eine beispielsweise mittels einer Kamera 13 realisierte Gestenerkennung umgesetzt werden kann.It should be pointed out that a corresponding control element can also be provided, for example, by means of a camera 13 realized gesture recognition can be implemented.

3 zeigt funktionale Komponenten der Steuereinrichtung 10, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens benötigt werden, genauer. Selbstverständlich sind auch weitere Funktionskomponenten, beispielsweise eine Aufnahmeeinheit, eine Rekonstruktionseinheit und dergleichen vorgesehen, jedoch hier der Übersichtlichkeit halber nicht gezeigt. 3rd shows functional components of the control device 10 , which are required to carry out the method according to the invention, more precisely. Of course, further functional components, for example a recording unit, a reconstruction unit and the like, are also provided, but are not shown here for the sake of clarity.

Die Steuereinrichtung 10 weist eine Messeinheit 14 zur Ansteuerung des Drucksensors 9 sowie zur Entgegennahme der Messdaten des Drucksensors 9 auf. Diese Messdaten werden in einer Auswertungseinheit 15 zur Beurteilung der Erfüllung von Bewegungskriterien ausgewertet. Ist ein Bewegungskriterium erfüllt, wird eine Maßnahmeneinheit 16 verwendet, um entsprechende Komponenten zur Durchführung der Maßnahme anzusteuern, beispielsweise zur Informationsausgabe durch in 2 ebenso angedeutete Ausgabemittel 17. Diesbezüglich sei angemerkt, dass die Röntgeneinrichtung 1 auch eine röntgenabgeschirmt vorgesehene Bedieneinrichtung (nicht gezeigt) aufweist, beispielsweise ein Bedienpult, von dem aus beispielsweise die Aufnahme der Projektionsbilder durch die Bedienperson gestartet werden kann, so dass seitens der Steuereinrichtung der Übergang von dem Zeitraum vor dem Beginn der Aufnahme zu dem Aufnahmezeitraum bekannt wird.The control device 10 has a measuring unit 14 to control the pressure sensor 9 and to receive the measurement data from the pressure sensor 9 on. This measurement data is stored in an evaluation unit 15 evaluated to assess the fulfillment of movement criteria. If a movement criterion is met, an action unit is created 16 used to control appropriate components to carry out the measure, for example for information output by in 2nd output means also indicated 17th . In this regard, it should be noted that the x-ray device 1 also has an X-ray shielded operating device (not shown), for example a control panel, from which, for example, the recording of the projection images by the operator can be started, so that the control device makes known the transition from the period before the start of the recording to the recording period .

Es sei noch angemerkt, dass sich das hier Beschriebene auch auf eine andere Röntgeneinrichtung, beispielsweise eine zur 2D-Mammographie ausgebildete Röntgeneinrichtung, übertragen lässt.It should also be noted that what has been described here can also be transferred to another x-ray device, for example an x-ray device designed for 2D mammography.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been illustrated and described in detail by the preferred exemplary embodiment, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102016217599 A1 [0003]

Claims

Method for monitoring movement in an x-ray device (1) when recording an image data set of an examination subject, a positioning device (5) for an examination area (6) to be recorded, in particular a breast, of the examination subject being used, which has at least one air cushion (8) for compression and / or fixation of the examination area (6), characterized in that by means of a pressure sensor (9) measure the pressure describing the pressure in the air cushion (8) and in a control device (10) of the x-ray device (1) by at least one recording the Movement criterion indicating the examination area (6) impairing movement of the examination subject can be evaluated, wherein if at least one of the at least one movement criterion is met, a measure associated with the fulfilled movement criterion is carried out.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that at least one first movement criterion of the at least one movement criterion is evaluated in a period between the completion of the positioning of the examination area (6) and the start of the recording, to which, as a measure, a particularly warning information output to an operator is assigned.

Procedure according to Claim 2 , characterized in that the first movement criterion checks the measurement data, in particular by monitoring a first pressure threshold value for the pressure change described by the measurement data and / or by classifying a pressure curve, for the presence of movements that potentially change the image section too strongly, and / or that X-ray device (1) has at least one control element (12) arranged in particular on the positioning device (5), when actuated by an operator, the control device (10) recognizes the completion of the positioning process and the period begins.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that movements during a recording period are monitored by at least one second movement criterion of the at least one movement criterion.

Procedure according to Claim 4 , characterized in that when a movement that reduces the quality of the recorded image data set too strongly, in particular by monitoring the exceeding of a second pressure threshold value for the pressure change described by the measurement data, is exceeded, the recording is stopped as a measure.

Procedure according to Claim 4 or 5 , characterized in that when a movement lying in a predefined tolerance range is met, in particular by monitoring a third pressure threshold value for the pressure change described by the measurement data, which is smaller than the second pressure threshold value, as a measure, in particular warning information to an operator is output and / or the recorded image data set is marked as being created under movement and / or an evaluator is automatically called to the x-ray device (1) to examine the recorded image data set.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure pad is used at least on one side as a replacement for a compression plate and / or that the pressure pad and the pressure sensor (9) are X-ray transparent at least in the field of view of the X-ray device (1).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of a plurality of pressure cushions, a separate pressure sensor (9) is used for each pressure cushion, the measurement data of which are evaluated together to classify a movement by means of at least one of the at least one movement criterion.

X-ray device (1), comprising a positioning device (5) for an examination area (6) to be recorded, in particular a breast, of an examination subject, which has at least one air cushion (8) for compressing and / or fixing the examination area (6), a pressure sensor (9 ) for measuring the pressure in the air cushion (8) and a control device (10) designed to carry out a method according to one of the preceding claims.

Computer program, which follows the steps of a method according to one of the Claims 1 to 9 is carried out when it is executed on a control device (10) of an X-ray device (1).

Electronically readable data medium on which a computer program can be found Claim 10 is saved.