DE102018221933A1

DE102018221933A1 - Distributed data exchange system for a vehicle

Info

Publication number: DE102018221933A1
Application number: DE102018221933.8A
Authority: DE
Inventors: Rene Alexander Körner; Susanne Eyrisch
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2019-11-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein verteiltes Datenaustauschsystem (100) für Fahrzeuge, das einen örtlich ruhenden Zwischenspeicher zum Zwischenspeichern der Daten aufweist. Das verteilte Datenaustauschsystem weist weiterhin eine Sendeeinrichtung in einem ersten Fahrzeug zum Senden der zwischenzuspeichernden Daten an den örtlich ruhenden Zwischenspeicher über eine erste Kurzreichweitenschnittstelle auf, eine Empfangseinrichtung in einem an dem Zwischenspeicher vorbeifahrenden zweiten Fahrzeug zum Empfangen der zwischengespeicherten Daten von dem örtlich ruhenden Zwischenspeicher über eine zweite Kurzreichweitenschnittstelle und einen mit dem Zwischenspeicher verbundenen Prozessor. Der Prozessor ist eingerichtet, die an den Zwischenspeicher gesendeten Daten zu verarbeiten, Umfeldmodelldaten zu erzeugen, die Umfeldmodelldaten in den Zwischenspeicher zu schreiben und an das zweite Fahrzeug zu senden.The invention relates to a distributed data exchange system (100) for vehicles, which has a spatially quiescent buffer for temporarily storing the data. The distributed data exchange system further comprises a transmitting device in a first vehicle for transmitting the data to be latched to the locally quiescent cache via a first short reach interface, receiving means in a second vehicle passing the buffer for receiving the latched data from the locally quiescent cache via a second Short reach interface and a processor connected to the cache. The processor is configured to process the data sent to the buffer, to generate environment model data, to write the environment model data to the buffer and to send it to the second vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein verteiltes Datenaustauschsystem für ein Fahrzeug, in welchem in einem örtlich in Ruhe befindlichen Zwischenspeicher Daten von einem ersten vorbeifahrenden Fahrzeug gespeichert werden, in welchem aus den Daten Umfeldmodelldaten generiert werden und an ein weiteres vorbeifahrendes Fahrzeug gesendet werden, sowie ein Fahrzeug, eine Ladestation und ein Verfahren.The invention relates to a distributed data exchange system for a vehicle in which data is stored by a first passing vehicle in a locally stationary buffer, in which environment model data is generated from the data and sent to another passing vehicle, as well as a vehicle Charging station and a procedure.

Fahrerassistenzsysteme erstellen unter Anderem für automatisiertes Fahren Umfeldmodelle. Diese beinhalten Informationen über Verkehrsteilnehmer, das statische Umfeld, Informationen zur Verkehrsregelung, zuverlässige Spurdaten sowie die exakte aktuelle Position des Fahrzeugs. Mit diesen Informationen kann das Fahrzeug in jeder Verkehrssituation adäquat reagieren. Die Eingangsdaten zur Erzeugung des Umfeldsystems werden in erster Linie von Sensoren bereitgestellt, wie zum Beispiel von Lidar- und Radarssensoren oder Videokameras.Driver assistance systems create environment models for automated driving, among other things. These include information about road users, the static environment, traffic control information, reliable lane data and the exact current position of the vehicle. With this information, the vehicle can react adequately in any traffic situation. The input data for generating the environmental system are provided primarily by sensors, such as lidar and radar sensors or video cameras.

Weiterhin werden Daten für das lokale Umfeldmodell eines fahrenden Fahrzeugs, wie z.B. ADAS Karten oder Karten mit dynamischen Ereignisses über Mobilfunkkommunikation ADAS- Karten direkt von einem Server, dem sogenannten Backend, an das Fahrerassistenzsystem gesendet.Furthermore, data for the local environment model of a moving vehicle, such as a vehicle ADAS cards or cards with dynamic events via mobile communication ADAS cards sent directly from a server, the so-called backend, to the driver assistance system.

Auf der einen Seite sind die Sensoren am Fahrzeug in ihrer Reichweite begrenzt und auf der anderen Seite belastet die Datenübertragung über eine Mobilfunkschnittstelle zwischen jedem der Fahrzeuge und einem oder mehreren Backend-Servern das Mobilfunknetz.On the one hand, the sensors on the vehicle are limited in their range, and on the other hand, the data transmission via a mobile radio interface between each of the vehicles and one or more back-end servers loads the mobile radio network.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine hinsichtlich der Ressourcen und Informationen effiziente Lösung zur Generierung von Umfeldmodelldaten bereitzustellen.It is an object of the invention to provide an efficient resource and information solution for generating environmental model data.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der folgenden Beschreibung, sowie der Figuren.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments are subject of the dependent claims, the following description, and the figures.

Gemäß einem ersten Aspekt wird ein verteiltes Datenaustauschsystem für Fahrzeuge bereitgestellt, das einen örtlich ruhenden Zwischenspeicher zum Zwischenspeichern der Daten bereitstellt. Das verteilte Datenaustauschsystem weist weiterhin eine Sendeeinrichtung in einem ersten Fahrzeug zum Senden der zwischenzuspeichernden Daten an den örtlich ruhenden Zwischenspeicher über eine erste Kurzreichweitenschnittstelle auf, eine Empfangseinrichtung in einem an dem Zwischenspeicher vorbeifahrenden zweiten Fahrzeug zum Empfangen der zwischengespeicherten Daten von dem örtlich ruhenden Zwischenspeicher über eine zweite Kurzreichweitenschnittstelle und einen mit dem Zwischenspeicher verbundenen Prozessor. Der Prozessor ist eingerichtet, die an den Zwischenspeicher gesendeten Daten zu verarbeiten, Umfeldmodelldaten zu erzeugen, die Umfeldmodelldaten in den Zwischenspeicher zu schreiben und an das zweite Fahrzeug zu senden.According to a first aspect, there is provided a distributed data exchange system for vehicles that provides a locally quiescent cache for caching the data. The distributed data exchange system further comprises a transmitting device in a first vehicle for transmitting the data to be latched to the locally quiescent cache via a first short reach interface, receiving means in a second vehicle passing the buffer for receiving the latched data from the locally quiescent cache via a second Short reach interface and a processor connected to the cache. The processor is configured to process the data sent to the buffer, to generate environment model data, to write the environment model data to the buffer and to send it to the second vehicle.

Der Zwischenspeicher wird somit genutzt, um Daten von vorbeifahrenden Fahrzeugen zu sammeln. Die Daten werden von einem Prozessor zu Umfeldmodelldaten verarbeitet und wiederum an die vorbeifahrenden Fahrzeuge gesendet. Die Position des ruhenden Zwischenspeichers kann z.B. als bekannt vorausgesetzt werden. Dadurch können bei der Prozessierung empfangene positionsbehaftete Daten nach dem Standort des Zwischenspeichers gemäß dem aktuellen Umfeld gefiltert werden, so dass nur die relevanten Umfeldmodelldaten gesendet werden. Weiterhin kann auch die Fahrtrichtung der vorbeifahrenden Autos z.B. durch ihre Entfernung zu dem Zwischenspeicher oder durch die gesendeten Daten bekannt sein oder ermittelt werden, so dass nur die Umfelddaten gesendet werden, die auch der Fahrtrichtung entsprechen. Dadurch, dass eine Kurzreichweitenschnittstelle und nur ein minimal notwendiges Datenvolumen übertragen wird, ist die Datenübertragung bezüglich Energie und Funkspektrum ressourcenschonend. Durch das Prozessieren von Daten im aktuellen Umfeld von verschiedenen Fahrzeugen, die bereits vorbeigefahren sind, kann die verarbeitbare Datenmenge gegenüber einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Verbindung aufgrund einer größeren Anzahl von an dieser Stelle vorbeifahrenden Fahrzeugen groß sein und andererseits kann das Umfeldmodell sehr genau erstellt werden. Beispielsweise können die vorbeifahrenden Fahrzeuge Punktewolken von lokalisierten Objekte an den ruhenden Zwischenspeicher senden. Der Prozessor kann daraus Umfeldmodelldaten generieren, die die Position der Objekte nach und nach, d.h. mit zunehmender Anzahl an Punktwolken, genauer angibt. Das empfangende Fahrzeug kann diese genau lokalisierten Objekte mit der eigenen Lokalisierung der Objekte vergleichen und anhand der Differenz seine eigene Position korrigieren.The cache is thus used to collect data from passing vehicles. The data is processed by a processor into environment model data and in turn sent to the passing vehicles. The position of the quiescent buffer may e.g. be assumed to be known. As a result, position-sensitive data received during processing can be filtered according to the location of the buffer according to the current environment, so that only the relevant environment model data is sent. Furthermore, the direction of travel of passing cars, e.g. be known or determined by their distance to the cache or by the data sent, so that only the environment data are sent, which also correspond to the direction of travel. Due to the fact that a short range interface and only a minimum necessary data volume is transmitted, the data transmission with regard to energy and radio spectrum is resource-saving. By processing data in the current environment of various vehicles that have already passed, the amount of data that can be processed versus a vehicle-to-vehicle connection may be large due to a greater number of vehicles passing that location and, on the other hand, the environmental model can be created very accurately become. For example, the passing vehicles may send point clouds from localized objects to the quiescent cache. The processor can then generate environmental model data that gradually determines the location of the objects, i. with increasing number of point clouds, more precisely indicates. The receiving vehicle can compare these precisely located objects with their own localization of the objects and correct their own position based on the difference.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Art der ersten und der zweiten Kurzreichweitenschnittstelle eine DSRC (Dedicated Short Range Communication)-, eine Mobilfunk- oder eine WLAN-Schnittstelle. Gemäß der Zielsetzung, die Mobilfunkressourcen nicht zu verschwenden, kommen hier Mobilfunknetze wie z.B. LTE oder 5G bzw. IoT (Internet of Things) mit kleinen Zellen, z.B. Picozellen bzw. Verbindungen mit kleinen Reichweiten in Betracht. Die erste Kurzreichweitenschnittstelle und die zweite Kurzreichweitenschnittstelle können gemäß demselben Kommunikationsstandard oder gemäß unterschiedlichen Kommunikationsstandards konfiguriert sein. Prinzipiell wäre auch ein proprietäres Protokoll möglich.According to one embodiment, the nature of the first and the second short reach interface is a DSRC (Dedicated Short Range Communication), a mobile radio or a WLAN interface. In accordance with the objective of not wasting the mobile radio resources, mobile networks such as LTE or 5G or IoT (Internet of Things) with small cells, eg pico cells or connections with small ranges, are considered here. The first short reach interface and the second short reach interface may be in accordance with the same communication standard or according to be configured according to different communication standards. In principle, a proprietary protocol would also be possible.

Gemäß einer Ausführungsform sind die erste Kurzreichweitenschnittstelle und die zweite Kurzreichweitenschnittstelle konfiguriert, um eine Blockchain zu verwenden. Durch eine Blockchain ist eine sichere Datenspeicherung und Authentifizierung der Nachrichten möglich.According to one embodiment, the first short reach interface and the second short reach interface are configured to use a blockchain. Blockchain enables secure data storage and message authentication.

Gemäß einer Ausführungsform befindet sich der Zwischenspeicher in einem ruhenden Fahrzeug. Zum Beispiel können stehende Fahrzeuge, die im parkenden Zustand ihre Rechenkapazitäten aus Steuergeräten nicht benötigen, diese den vorbeifahrenden Fahrzeugen zur Verfügung stellen. Diese - vom fahrenden Fahrzeug aus betrachtet - ausgelagerte Rechenkapazität kann zeitlich vorgezogene Berechnungen von Daten des Umfeldmodells für sicherheitsrelevante Funktionen genutzt werden. Die parkenden Fahrzeuge können somit einzelne Pakete des Umfeldmodells von vorbeifahrenden Fahrzeugen zu bestimmten Straßensegmenten empfangen, diese konsolidieren und mit dem Referenzmodell aus dem Backend verarbeiten und lokal an die weiteren vorbeifahrenden Fahrzeuge verteilen. Somit agiert das parkende Fahrzeug als zentrale Intelligenz und als hochgenauer Referenzgeber für vorbeifahrende Fahrzeuge im Straßensegment.In one embodiment, the cache is in a dormant vehicle. For example, standing vehicles that do not require their computing capacity from controllers when parked can provide them to the passing vehicles. This paging capacity, which is outsourced from the moving vehicle, can be used for calculations of data of the environment model for safety-related functions that are advanced in time. The parked vehicles can thus receive individual packets of the surrounding model of passing vehicles to specific road segments, consolidate them and process with the reference model from the backend and distribute locally to the other passing vehicles. Thus, the parked vehicle acts as a central intelligence and as a highly accurate reference generator for passing vehicles in the road segment.

Gemäß einer Ausführungsform befindet sich der Zwischenspeicher in einem stationären Straßenobjekt. Geeignete Straßenobjekte sind z.B. Ladesäulen, Straßenlaternen, Parkleitsysteme oder andere strombetriebene Straßenobjekte wie z.B. Parkuhren. Da derartige Objekte bereits zumindest eine Stromversorgung und gegebenenfalls Speicher und Prozessoren aufweisen, können sie leicht an die Anforderungen des hier vorgeschlagenen verteiltes Datenaustauschsystem angepasst werden. Des weiteren existiert gegebenenfalls eine Breitband-LAN-Verbindung bzw. Internetverbindung, so dass diese Stationen beispielsweise für den Straßenabschnitt relevante Informationen aus einem Backend-Server beziehen können.According to one embodiment, the cache is located in a stationary road object. Suitable street objects are e.g. Charging columns, street lamps, parking guidance systems or other power-driven road objects such. Parking meters. Since such objects already have at least one power supply and optionally memory and processors, they can easily be adapted to the requirements of the distributed data exchange system proposed here. Furthermore, if necessary, there is a broadband LAN connection or Internet connection, so that these stations can obtain, for example, relevant information for a road section from a backend server.

Gemäß einer Ausführungsform befinden sich die Zwischenspeicher in stationären Ladestationen, und die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung sind jeweils eingerichtet, um ein Bereitschaftssignal von der Ladestation zu empfangen, und nur dann Daten über die Kommunikationsschnittstelle zu senden beziehungsweise zu empfangen, wenn sie das Bereitschaftssignal von der Ladestation empfangen. Das Bereitschaftssignal kann z.B. ein ständiges Signal oder ein sich in Zeitintervallen wiederholendes Signal sein, oder eine Antwort auf eine Abfrage durch ein vorbeifahrendes Fahrzeug. Somit können zumindest Teile der Ladestation in einen Ruhemodus oder Schlafmodus gesetzt werden, wodurch Energie gespart wird.According to one embodiment, the buffers are located in stationary charging stations, and the transmitting device and the receiving device are each configured to receive a ready signal from the charging station and to send or receive data via the communication interface only when receiving the ready signal from the charging station receive. The ready signal may e.g. be a continuous signal or a signal repeating in time intervals, or a response to a request by a passing vehicle. Thus, at least parts of the charging station can be set in a sleep mode or sleep mode, thereby saving energy.

Gemäß einer Ausführungsform sind die Sendeeinrichtung in dem ersten Fahrzeug und die Empfangseinrichtung in dem zweiten Fahrzeug jeweils eingerichtet, um ein Bereitschaftssignal von dem ruhenden Fahrzeug zu empfangen; ist der Zwischenspeicher eingerichtet, ein Bereitschaftssignal auszusenden, sobald das ruhende Fahrzeug an eine Ladestation angeschlossen ist; und Daten über eine Datenschnittstelle von der Ladestation zu empfangen; und ist eingerichtet, nur dann Daten über die Kommunikationsschnittstelle zu empfangen beziehungsweise zu senden, wenn die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung das Bereitschaftssignal von dem Zwischenspeicher empfangen. Die Sendeeinrichtung bekommt in diesem Fall, z.B. von einer Empfangseinrichtung, signalisiert, dass ein Bereitschaftssignal empfangen wurde. Das Bereitschaftssignal kann auch weitere Informationen, die zum Aufbau der Verbindung notwendig sind, enthalten.According to one embodiment, the transmitting device in the first vehicle and the receiving device in the second vehicle are each configured to receive a standby signal from the stationary vehicle; the buffer is arranged to emit a ready signal as soon as the stationary vehicle is connected to a charging station; and receive data via a data interface from the charging station; and is arranged to receive or transmit data via the communication interface only when the transmitting device and the receiving device receive the ready signal from the buffer. The transmitting device gets in this case, e.g. from a receiving device, signals that a ready signal has been received. The ready signal may also contain other information necessary to establish the connection.

Somit befindet sich der Zwischenspeicher in dem ruhenden Fahrzeug, das an die Ladestation angeschlossen wird. Die Übertragung von und zu den vorbeifahrenden Fahrzeugen erfolgt nur dann, wenn das Fahrzeug an die Ladestation angeschlossen ist. Die Ladestation kann eine Verbindung zu einem Backend-Server aufweisen und die Daten entweder zwischenspeichern oder alternativ eine z.B. kabelgebundene oder Mobilfunk- Datenverbindung von dem ruhenden Fahrzeug zu dem Backend-Server herstellen. Das ruhende Fahrzeug ist in diesem Fall dann selbst als Sender und Empfänger von vorbeifahrenden Fahrzeugen aktiv, wenn es z.B. über ein kombiniertes Ladestrom-/Datenkabel an die Ladestation angeschlossen ist.Thus, the buffer is in the dormant vehicle, which is connected to the charging station. The transmission from and to the passing vehicles takes place only when the vehicle is connected to the charging station. The charging station may have a connection to a backend server and either cache the data or, alternatively, connect a e.g. establish a wired or cellular data connection from the dormant vehicle to the backend server. The dormant vehicle in this case is then itself active as a sender and receiver of passing vehicles when e.g. connected to the charging station via a combined charging current / data cable.

Gemäß einem Aspekt wird eine Ladestation für ein Fahrzeug bereitgestellt, aufweisend: eine Breitbandkommunikationsschnittstelle zum Empfangen von Daten von einem Server; eine Fahrzeugkommunikationsschnittstelle zum Empfangen von Daten aus einem ersten Fahrzeug; einen Speicher zum Speichern der Daten von dem Server und von dem ersten Fahrzeug; wobei die Ladestation eingerichtet ist, aus den Daten von dem Server und den Daten von dem ersten Fahrzeug Umfeldmodelldaten zu generieren, zu speichern und über die Fahrzeugkommunikationsschnittstelle an ein zweites Fahrzeug zu senden.According to one aspect, there is provided a charging station for a vehicle, comprising: a broadband communication interface for receiving data from a server; a vehicle communication interface for receiving data from a first vehicle; a memory for storing the data from the server and the first vehicle; wherein the charging station is adapted to generate, store and transmit from the data from the server and the data from the first vehicle environment model data to a second vehicle via the vehicle communication interface.

Ladestationen weisen häufig bereits einen Internetanschluss, über Mobilfunk oder Kabel, einen Prozessor und einen gewissen Speicherplatz für Daten auf und sind damit nach einer eventuellen Anpassung geeignet, Daten, wie z.B. Karten, von einem Backend-Server abzurufen und als Zwischenspeicher für Daten aus einem vorbeifahrenden Fahrzeug zu dienen. Aus den Daten dieser beiden Quellen kann der Prozessor Umfeldmodelldaten berechnen und weiteren vorbeifahrenden Fahrzeugen zur Verfügung stellen.Charging stations often already have an Internet connection, mobile or cable, a processor and a certain storage space for data and are thus suitable for a possible adaptation, retrieve data, such as maps, from a back-end server and as a buffer for data from a passing Vehicle to serve. From the data of these two sources, the processor can calculate environmental model data and make it available to other passing vehicles.

Gemäß einem Aspekt wird ein Fahrzeug mit einem Zwischenspeicher zum Zwischenspeichern von Daten in einem verteilten Datenaustauschsystem bereitgestellt, mit einer Empfangseinrichtung zum Empfangen von zwischenzuspeichernden Daten von einem ersten vorbeifahrenden Fahrzeug über eine erste Kurzreichweitenschnittstelle; einen mit dem Zwischenspeicher verbundenen Prozessor, der eingerichtet ist, die an den Zwischenspeicher gesendeten Daten zu verarbeiten, um Umfeldmodelldaten zu erzeugen und die Umfeldmodelldaten in den Zwischenspeicher zu schreiben, und einer Sendeeinrichtung zum Senden der Umfeldmodelldaten in dem Zwischenspeicher über eine zweite Kurzreichweitenschnittstelle an ein zweites vorbeifahrendes Fahrzeug. Das Fahrzeug kann sich hierbei in einem ruhenden Zustand befinden, und kann z.B. ein mit Strom betriebenes Fahrzeug sein, das sich gerade an der Ladestation befindet. Vorzugsweise steht es, wie oben beschrieben, dann als Zwischenspeicher und für die Prozessierung der Daten zur Erzeugung von Umfeldmodelldaten für ein vorbeifahrendes Fahrzeug bereit, wenn es an die Ladestation angeschlossen ist.According to one aspect, there is provided a vehicle having a buffer for latching data in a distributed data exchange system, comprising: receiving means for receiving data to be latched from a first passing vehicle via a first short reach interface; a processor coupled to the cache and configured to process the data sent to the buffer to generate environment model data and to write the environment model data to the buffer, and sending means for sending the environment model data in the buffer to a second short reach interface passing vehicle. The vehicle may be in a resting state, and may e.g. be a powered vehicle that is currently at the charging station. Preferably, as described above, it is then available as a buffer and for processing the data for generating surrounding model data for a passing vehicle when it is connected to the charging station.

Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zum Empfangen von Umweltmodelldaten bereitgestellt, aufweisend die Schritte: Empfangen von Umfelddaten von einer Sendeeinrichtung in einem ersten Fahrzeug an einen örtlich ruhenden Zwischenspeicher; Verarbeiten der Umfelddaten in dem örtlich ruhenden Zwischenspeicher, um Umfeldmodelldaten zu erzeugen; Schreiben der Umfeldmodelldaten in den Zwischenspeicher; und Senden der Umfeldmodelldaten aus dem örtlich ruhenden Zwischenspeicher zu einer Sendeeinrichtung in einem zweiten Fahrzeug.According to one aspect, there is provided a method of receiving environmental model data, comprising the steps of: receiving environment data from a transmitter in a first vehicle to a local dormant cache; Processing the environment data in the locally quiescent cache to generate environment model data; Writing environment model data to the cache; and sending the environment model data from the locally quiescent cache to a transmitting device in a second vehicle.

Gemäß einem Aspekt wird ein Programmelement, das, wenn es auf einem Prozessor in einer örtlich ruhenden Einheit eines verteilten Datenaustauschsystems ausgeführt wird, die örtlich ruhende Einheit anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen: Empfangen von Umfelddaten von einer Sendeeinrichtung in einem ersten Fahrzeug an einen örtlich ruhenden Zwischenspeicher; Verarbeiten der Umfelddaten in dem örtlich ruhenden Zwischenspeicher, um Umfeldmodelldaten zu erzeugen; Schreiben der Umfeldmodelldaten in den Zwischenspeicher; und Senden der Umfeldmodelldaten aus dem örtlich ruhenden Zwischenspeicher zu einer Sendeeinrichtung in einem zweiten Fahrzeug.According to one aspect, a program element that, when executed on a processor in a spatially quiescent unit of a distributed data exchange system, directs the locally quiescent unit to perform the following steps: receiving environment data from a transmitting device in a first vehicle to a locally quiescent one cache; Processing the environment data in the locally quiescent cache to generate environment model data; Writing environment model data to the cache; and sending the environment model data from the locally quiescent cache to a transmitting device in a second vehicle.

Gemäß einem Aspekt wird ein Computerlesbares Medium, auf welchem ein oben beschriebenes Programmelement gespeichert ist.In one aspect, a computer readable medium is stored on which a program element described above.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigt

1 ein verteiltes Datenaustauschsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel,
2 eine Ladestation gemäß einem Ausführungsbeispiel,
3 ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel,
4 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Empfangen von Umweltmodelldaten gemäß einem Ausführungsbeispiel.

Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the schematic drawings. This shows

1 a distributed data exchange system according to an embodiment,
2 a charging station according to an embodiment,
3 a vehicle according to an embodiment,
4 a flow chart of a method for receiving environmental model data according to an embodiment.

1 zeigt ein verteiltes Datenaustauschsystem 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel mit einem örtlich ruhenden Zwischenspeicher 101 für die zwischenzuspeichernden Daten. Die Daten werden von einem ersten Fahrzeug 106, das eine Sendeeinrichtung mit einer Sendereinheit 104 und einer Antenne 105 umfasst, über eine erste Kurzreichweitenschnittstelle 107 gesendet. Ein mit dem Zwischenspeicher 101 verbundener Prozessor 103 verarbeitet die an den Zwischenspeicher 101 gesendeten Daten, um Umfeldmodelldaten zu erzeugen. Der Prozessor 103 schreibt die durch die Prozessierung erhaltenen Umfeldmodelldaten in den Zwischenspeicher 101 und sendet sie an das zweite Fahrzeug 110 über die zweite Kurzreichweitenschnittstelle 111. Das zweite Fahrzeug 110 empfängt die Umfeldmodelldaten über eine Empfangseinrichtung mit einer Antenne 109 und einer Empfängereinheit 108. 1 shows a distributed data exchange system 100 according to an embodiment with a spatially quiescent cache 101 for the data to be cached. The data is from a first vehicle 106 comprising a transmitting device with a transmitter unit 104 and an antenna 105 includes, via a first short reach interface 107 Posted. One with the cache 101 connected processor 103 processes them to the cache 101 sent data to generate environmental model data. The processor 103 writes the environment model data obtained by the processing into the cache 101 and send it to the second vehicle 110 over the second short reach interface 111 , The second vehicle 110 receives the environment model data via a receiving device with an antenna 109 and a receiver unit 108 ,

1 zeigt beispielhaft noch weitere Zwischenspeicher 112, 117 in dem verteilten Datenaustauschsystem 100. Die örtlich ruhenden Zwischenspeicher 103, 112, 115 mit den Prozessoren 103, 114, 117, können zum Beispiel in Ladestationen, Lichtmasten, Parkleitsystemen oder anderen stromangebunden Objekten integriert sein. Diese Objekte können auch eine weitere Schnittstelle zu einem Server über z.B. TCP/IP oder Mobilfunk aufweisen, der weitere Daten, wie z.B. Karten oder weitere umfeldmodellrelevante Daten zur Verfügung stellt (in 1 nicht dargestellt). Weiterhin kann ein solches Objekt auch ein parkendes Fahrzeug 116 sein. Optional kann auch das Fahrzeug z.B. über eine WLAN-Verbindung auf einen Server zugreifen. Falls eine Serververbindung vorhanden ist, können die Daten, die von dem Fahrzeug 106 empfangen wurden mit den Daten von dem Fahrzeug 106 zusammen prozessiert werden, um Umfeldmodelldaten zu generieren und an das Fahrzeug 110 gesendet werden. 1 shows by way of example even more buffers 112 . 117 in the distributed data exchange system 100 , The locally dormant caches 103 . 112 . 115 with the processors 103 . 114 . 117 , For example, can be integrated in charging stations, lighting poles, parking guidance systems or other electricity-related objects. These objects can also have a further interface to a server via, for example, TCP / IP or mobile radio, which provides further data, such as maps or other environment-model-relevant data (in 1 not shown). Furthermore, such an object may also be a parked vehicle 116 his. Optionally, the vehicle can also access a server via a WLAN connection, for example. If there is a server connection, the data provided by the vehicle 106 were received with the data from the vehicle 106 be processed together to generate environmental model data and to the vehicle 110 be sent.

2 zeigt eine Ladestation 200, die einen Zwischenspeicher 201 und einen Prozessor 202 aufweist, und die eine Verbindung zu einem Server hat, gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Ladestation weist weiterhin eine Breitbandkommunikationsschnittstelle 204 zum Empfangen von Daten von einem Server, eine Fahrzeugkommunikationsschnittstelle 205 zum Empfangen von Daten aus einem ersten Fahrzeug 106 und einen Speicher zum Speichern der Daten von dem Server 203 und von dem ersten Fahrzeug 106 auf; wobei die Ladestation 200 eingerichtet ist, aus den Daten von dem Server 203 und den Daten von dem ersten Fahrzeug 106 Umfeldmodelldaten zu generieren, zu speichern und über die Fahrzeugkommunikationsschnittstelle 205 an ein zweites Fahrzeug 110 zu senden. 2 shows a charging station 200 holding a cache 201 and a processor 202 and having a connection to a server according to an embodiment. The charging station further has a broadband communication interface 204 for receiving data from a server, a vehicle communication interface 205 for receiving data from a first vehicle 106 and a memory for storing the data from the server 203 and from the first vehicle 106 on; the charging station 200 is set up, from the data from the server 203 and the data from the first vehicle 106 Generate and save environment model data via the vehicle communication interface 205 to a second vehicle 110 to send.

3 zeigt ein Fahrzeug 300 mit einem Zwischenspeicher 301 zum Zwischenspeichern von Daten in einem verteilten Datenaustauschsystem 100, einer Empfangseinrichtung 304, 305 zum Empfangen von zwischenzuspeichernden Daten von einem ersten vorbeifahrenden Fahrzeug 106 über eine erste Kurzreichweitenschnittstelle 107, einen mit dem Zwischenspeicher 301 verbundenen Prozessor 302, der eingerichtet ist, die an den Zwischenspeicher 301 gesendeten Daten zu verarbeiten, um Umfeldmodelldaten zu erzeugen und die Umfeldmodelldaten in den Zwischenspeicher 120 zu schreiben, und einer Sendeeinrichtung 303, 305 zum Senden der Umfeldmodelldaten in dem Zwischenspeicher 301 über eine zweite Kurzreichweitenschnittstelle 111 an ein zweites vorbeifahrendes Fahrzeug 110. 3 shows a vehicle 300 with a cache 301 for caching data in a distributed data exchange system 100 , a receiving device 304 . 305 for receiving data to be cached from a first passing vehicle 106 via a first short reach interface 107 one with the cache 301 connected processor 302 which is set up to the cache 301 to process sent data to generate environment model data and the environment model data into the cache 120 to write, and a transmitting device 303 . 305 for sending the environment model data in the cache 301 via a second short reach interface 111 to a second passing vehicle 110 ,

4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Empfangen von Umweltmodelldaten gemäß einem Ausführungsbeispiel, das folgende Schritte umfasst: Empfangen (401) von Umfelddaten von einer Sendeeinrichtung in einem ersten Fahrzeug an einen örtlich ruhenden Zwischenspeicher; Verarbeiten(402) der Umfelddaten in dem örtlich ruhenden Zwischenspeicher, um Umfeldmodelldaten zu erzeugen; Schreiben (403) der Umfeldmodelldaten in den Zwischenspeicher; und Senden (404) der Umfeldmodelldaten aus dem örtlich ruhenden Zwischenspeicher zu einer Sendeeinrichtung in einem zweiten Fahrzeug. 4 FIG. 12 is a flowchart of a method for receiving environmental model data according to one embodiment, comprising the steps of: receiving (FIG. 401 ) environment data from a transmitting device in a first vehicle to a locally quiescent buffer; To process( 402 ) the environment data in the locally quiescent cache to generate environment model data; Write ( 403 ) the environment model data in the cache; and send ( 404 ) of the environment model data from the locally stationary buffer to a transmitting device in a second vehicle.

Claims

Distributed data exchange system (100) for vehicles, comprising a locally quiescent buffer (101, 112, 115) for buffering the data; a transmission device (104, 105) in a first vehicle (106) for transmitting the data to be buffered to the locally stationary buffer (101, 112, 115) via a first short range interface (107); a receiving device (108, 109) in a second vehicle (110) passing the buffer (101, 112, 115) for receiving the buffered data from the locally quiescent buffer (101, 112, 115) via a second short reach interface (111); a processor (103), coupled to the cache memory (101, 112, 115), configured to process the data sent to the cache memory (101, 112, 115) to generate environmental model data storing the environment model data in the cache memory (101, 112; 112, 115) and to send to the second vehicle (110).

Distributed data exchange system (100) for vehicles Claim 1 wherein the type of first and second short reach interface is a DSRC, a cellular or a WLAN interface.

Distributed data exchange system (100) for vehicles Claim 1 wherein the first short reach interface (107) and the second short reach interface (111) are configured to use a blockchain.

A distributed data exchange system (100) for vehicles as claimed in any one of the preceding claims, wherein the cache (115) is in a dormant vehicle (116).

A distributed data exchange system (100) for vehicles according to any one of the preceding claims, wherein the cache (101, 112) is located in a stationary road object (102, 113).

A distributed data exchange system (100) for vehicles according to any one of the preceding claims, wherein the buffer (101, 112) is located in a stationary charging station and wherein the transmitting means (104, 105) and the receiving means (108, 109) are each arranged, a ready signal receive from the charging station and only to send or receive data via the communication interface (107, 111) when they receive the ready signal from the charging station.

Distributed data exchange system (100) for vehicles Claim 4 wherein the transmitting means (104, 105) in the first vehicle (106) and the receiving means (108, 109) in the second vehicle (110) are each adapted to receive a standby signal from the stationary vehicle (116); the buffer (115) is arranged to emit a ready signal as soon as the stationary vehicle (116) is connected to a charging station (118) and to receive data via a data interface from the charging station (118), and only then via the first communication interface (107) or the second communication interface (111) to receive or transmit when the transmitting means (104, 105) and the Receiving means (108, 109) receive the ready signal from the latch (115).

Charging station (200) for a vehicle, comprising a broadband communication interface (204) for receiving data from a server (203); a vehicle communication interface for receiving data from a first vehicle (106); a memory (201) for storing the data from the server (203) and from the first vehicle (106); wherein the charging station (200) is arranged to generate, store and transmit environment model data from the data from the server (203) and the data from the first vehicle (106) to a second vehicle (110) via the vehicle communication interface (204) ,

A vehicle (300) having a cache (302) for caching data in a distributed data exchange system (100) Claim 1 ; receiving means (304) for receiving data to be latched from a first passing vehicle (106) via a first short reach interface (107); a processor 302, coupled to the cache (301) and configured to process the data sent to the buffer (301) to generate environment model data and to write the environment model data to the cache (301), and send means (303, 305 ) for transmitting the environment model data in the cache (301) via a second short reach interface (111) to a second passing vehicle (110).

A method of receiving environmental model data, comprising the steps of: Receiving (401) environment data from a transmitter in a first vehicle to a locally quiescent cache; Processing (402) the environment data in the locally quiescent cache to produce environment model data; Writing (403) the environment model data to the cache; and Transmitting (404) the environmental model data from the locally quiescent cache to a transmitter in a second vehicle.

A program element that, when executed on a processor (302) in a local dormant unit (103) of a distributed data exchange system (100), directs the dormant unit (103) to perform the following steps: Receiving (401) environment data from a transmitting device (104, 105) in a first vehicle (106) to a locally quiescent buffer (101); Processing (402) the environment data in the locally quiescent cache (101) to generate environment model data; Writing (403) the environment model data to the cache (101); and Transmitting (404) the environmental model data from the locally quiescent temporary storage (101) to a transmitting device (108, 109) in a second vehicle (110).

Computer readable medium on which a program element after Claim 11 is stored.