DE102018221884A1 - Method and control device for operating a drive train of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs (1) eines Kraftfahrzeugs, mit einem Antriebsaggregat (2), einem zwischen das Antriebsaggregat (2) und einen Abtrieb (3) geschalteten Getriebe (4), und einer Anfahrkupplung (5), wobei eine sich während eines Anfahrvorgangs ausbildenden Abtriebsdrehzahl überwacht wird, wobei überwacht wird, ob und wie lange während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl kleiner als ein Drehzahlgrenzwert ist, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl um mehr als eine Zeitdauer kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist, eine Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe (4) bestimmt wird und die Anfahrkupplung (5)derart angesteuert wird, dass sich am Eingang des Getriebes (4) die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl ausbildet.Method for operating a drive train (1) of a motor vehicle, with a drive unit (2), a transmission (4) connected between the drive unit (2) and an output (3), and a starting clutch (5), one during a starting process forming output speed is monitored, monitoring whether and for how long during the starting process the output speed is less than a speed limit value, and if it is determined during the starting process that the output speed is less than the speed limit value for more than a period of time, a target - Gearbox input speed is determined for the gearbox (4) and the starting clutch (5) is controlled such that the target gearbox input speed is formed at the input of the gearbox (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a control device for performing the method.

Ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs verfügt über ein Antriebsaggregat und über ein zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats am Abtrieb bereit. Ferner verfügt ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs über eine Anfahrkupplung, die bei einem Anfahrvorgang schlupfend geschlossen werden muss. Bei der Anfahrkupplung kann es sich um eine getriebeinterne sowie getriebeexterne Anfahrkupplung handeln. Handelt es sich um eine getriebeinterne Anfahrkupplung, so kann die Anfahrkupplung durch ein gangbildendes Schaltelement des Getriebes gebildet werden. Das Schaltelement, welches die Anfahrkupplung bildet, kann als Kupplung oder als Bremse ausgebildet sein.A drive train of a motor vehicle has a drive unit and a transmission connected between the drive unit and an output. The gearbox converts speeds and torques and provides the traction power offered by the drive unit at the output. Furthermore, a drive train of a motor vehicle has a starting clutch, which has to be slipped when starting. The starting clutch can be an internal gearbox or a gearbox external clutch. If the clutch is internal to the transmission, the clutch can be formed by a gear-forming shift element of the transmission. The switching element that forms the starting clutch can be designed as a clutch or as a brake.

Dann, wenn bei einem Anfahrvorgang ein Anfahren gegen ein Hindernis, wie zum Beispiel einen hohen Bordstein, durchgeführt werden soll, wird die Anfahrkupplung relativ lange im Schlupfbetrieb betrieben. Hierbei fällt dann an der Anfahrkupplung viel Reibung an, die zu einem starken Erwärmen und demnach einer starken Temperaturerhöhung an der Anfahrkupplung führt. Um eine Beschädigungsgefahr für die Anfahrkupplung infolge einer zu starken Erwärmung zu vermeiden, muss nach der Praxis das maximal zulässige Getriebeeingangsmoment reduziert werden.If, during a starting process, a start is made against an obstacle, such as a high curb, the starting clutch is operated in the slip mode for a relatively long time. There is then a lot of friction on the starting clutch, which leads to excessive heating and accordingly a sharp increase in temperature at the starting clutch. In order to avoid a risk of damage to the starting clutch due to excessive heating, the maximum permissible transmission input torque must be reduced in practice.

Aus der US 2009 276 129 A1 ist ein Verfahren zum Schützen einer Anfahrkupplung bekannt, bei welchem in einem ersten Schritt eine Reibungstemperatur der Anfahrkupplung ermittelt wird, bei welchem in einem zweiten Schritt eine Kühltemperatur der Anfahrkupplung ermittelt wird, bei welchem in einem dritten Schritt eine Äquivalenz-Temperatur der Anfahrkupplung mittels Subtrahieren der Kühltemperatur und der Reibungstemperatur ermittelt wird, und bei welchem in einem vierten Schritt die Anfahrkupplung mit einer definierten Maßnahme geschützt wird, wenn die Äquivalenz-Temperatur eine vorbestimmte kritische Temperatur übersteigt.From the US 2009 276 129 A1 A method for protecting a starting clutch is known, in which in a first step a friction temperature of the starting clutch is determined, in which in a second step a cooling temperature of the starting clutch is determined, in which in a third step an equivalent temperature of the starting clutch is obtained by subtracting the Cooling temperature and the friction temperature is determined, and in which, in a fourth step, the starting clutch is protected with a defined measure if the equivalence temperature exceeds a predetermined critical temperature.

Aus der EP 0 160 368 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei welchem eine aktuelle Betriebstemperatur einer Kupplung simuliert werden kann, wobei einerseits die simulierte Temperatur mit einer ersten Rate in Abhängigkeit vorbestimmter Kupplungs-Schlupf-Bedingungen erhöht werden kann und bei welcher andererseits die simulierte Temperatur mit einer zweiten Rate in Abwesenheit der vorbestimmten Schlupf-Bedingungen reduziert werden kann.From the EP 0 160 368 A1 A method is known in which a current operating temperature of a clutch can be simulated, whereby on the one hand the simulated temperature can be increased at a first rate depending on predetermined clutch slip conditions and on the other hand in which the simulated temperature at a second rate in the absence of predetermined slip conditions can be reduced.

Es besteht Bedarf daran, bei einem Anfahrvorgang eine zu starke Erwärmung der Anfahrkupplung zu vermeiden und dennoch ein ausreichend hohes Moment für den Anfahrvorgang über die Anfahrkupplung zu übertragen, insbesondere beim Anfahren gegen ein Hindernis.There is a need to avoid excessive heating of the starting clutch during a starting operation and still to transmit a sufficiently high torque for the starting operation via the starting clutch, especially when starting against an obstacle.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und ein Steuergerät eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.Proceeding from this, the object of the invention is to create a novel method and a control device for a drive train of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird eine sich während eines Anfahrvorgangs ausbildende Abtriebsdrehzahl überwacht. Es wird überwacht, ob und wie lange während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl kleiner als ein Drehzahlgrenzwert ist. Dann, wenn hierbei festgestellt wird, dass während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl um mehr als eine Zeitdauer kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist, wird eine Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe bestimmt und die Anfahrkupplung derart ansteuert, dass sich am Getriebeeingang die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl ausbildet.This object is achieved by a method for operating a drive train of a motor vehicle according to claim 1. According to the invention, an output speed that is formed during a starting process is monitored. It is monitored whether and for how long the output speed is less than a speed limit during the start-up process. If it is determined here that the output speed is less than the speed limit value by more than a period of time during the starting process, a target transmission input speed is determined for the transmission and the starting clutch is actuated in such a way that the target transmission input speed forms at the transmission input.

Erfindungsgemäß wird während eines Anfahrvorgangs des Antriebsstrangs die sich während des Anfahrvorgangs ausbildende Abtriebsdrehzahl überwacht. Dabei wird überwacht, ob und wie lange während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist. Wird festgestellt, dass während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl um mehr als die Zeitdauer kleiner als der Grenzwert ist, so wird eine neue Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe bestimmt und die Anfahrkupplung derart angesteuert, dass sich am Getriebeeingang die neue Soll-Getriebeeingangsdrehzahl ausbildet.According to the invention, the output speed that is formed during the starting process is monitored during a starting process of the drive train. It monitors whether and how long the output speed is lower than the speed limit during the start-up process. If it is determined that the output speed is less than the limit value by more than the time during the starting process, a new target transmission input speed is determined for the transmission and the starting clutch is controlled in such a way that the new target transmission input speed forms at the transmission input.

Mit der Soll-Getriebeeingangsdrehzahl kann eine Hydraulikpumpe derart bei optimaler Drehzahl betrieben werden, dass ein Verhältnis zwischen einem Wärmeeintrag in die Anfahrkupplung und einer Wärmeabfuhr, die über einen von der Hydraulikpumpe bereitgestellten Ölstrom bereitgesellt wird, optimal ist. Hierdurch kann dann einerseits eine unzulässig starke Erwärmung der Anfahrkupplung vermieden werden, andererseits kann infolge des Umstands, dass viel Wärme von der Anfahrkupplung abgeführt wird, nach wie vor während des Anfahrvorgangs ein hohes Drehmoment am Getriebeeingang bereitgestellt werden, insbesondere beim Anfahren gegen ein Hindernis. Es ist dann nicht erforderlich, das Eingangsmoment am Getriebe zu reduzieren.With the target transmission input speed, a hydraulic pump can be operated at an optimal speed in such a way that a relationship between heat input into the starting clutch and heat dissipation, which is provided via an oil flow provided by the hydraulic pump, is optimal. This can on the one hand prevent an impermissibly excessive heating of the starting clutch, and on the other hand, due to the fact that a lot of heat is dissipated from the starting clutch, a high torque can still be provided at the transmission input during the starting process, especially when starting against an obstacle. It is then not necessary to reduce the input torque on the gearbox.

Vorzugsweise wird weiterhin ein während des Anfahrvorgangs zu übertragendes Moment überwacht, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl um mehr als die Zeitdauer kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist und weiterhin das während des Anfahrvorgangs zu übertragende Moment größer als ein Momentgrenzwert ist, die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe bestimmt wird und die Anfahrkupplung derart angesteuert wird, dass sich am Getriebeeingang die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl ausbildet. Diese Ausgestaltung der Erfindung ist besonders bevorzugt. Insbesondere dann, wenn das während des Anfahrvorgangs zu übertragende Moment größer als der Momentgrenzwert ist, besteht die Gefahr einer Überhitzung der Anfahrkupplung während des Anfahrvorgangs. A torque to be transmitted during the start-up process is preferably also monitored, wherein if it is determined that during the start-up process the output speed is less than the speed limit value by more than the time period and the torque to be transmitted during the start-up process is also greater than a torque limit value the target transmission input speed is determined for the transmission and the starting clutch is actuated in such a way that the target transmission input speed forms at the transmission input. This embodiment of the invention is particularly preferred. In particular, if the torque to be transmitted during the starting process is greater than the torque limit value, there is a risk of the starting clutch overheating during the starting process.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe abhängig von dem während des Anfahrvorgangs zu übertragenden Moment und/oder abgängig von der Zeitdauer, für die während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist, bestimmt, insbesondere kennfeldabhängig. Auf diese Art und Weise kann die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe besonders vorteilhaft bestimmt werden.According to an advantageous further development, the target transmission input speed for the transmission is determined depending on the torque to be transmitted during the starting process and / or depending on the time period for which the output speed is less than the speed limit value during the starting process, in particular as a function of the map. In this way, the target transmission input speed for the transmission can be determined particularly advantageously.

Das erfindungsgemäße Steuergerät ist in Anspruch 6 definiert.The control device according to the invention is defined in claim 6.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein Blockschaltbild eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs;
  • 2 ein Kennfeld zur Nutzung im erfindungsgemäßen Verfahren.
Preferred further developments result from the subclaims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being restricted to this. It shows:
  • 1 a block diagram of a drive train of a motor vehicle;
  • 2nd a map for use in the inventive method.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method and a control device for operating a drive train of a motor vehicle.

1 zeigt stark schematisiert ein Blockschaltbild eines Antriebsstrangs 1 eines Kraftfahrzeugs. Der Antriebsstrang 1 verfügt über ein Antriebsaggregat 2 und ein zwischen das Antriebsaggregat 2 und einen Abtrieb 3 geschaltetes Getriebe 4. Das Getriebe 4 verfügt über mehrere Schaltelemente sowie eine Anfahrkupplung 5. Das Getriebe 4 wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt ein Antriebsangebot des Antriebsaggregats 2 am Abtrieb 3 bereit. Ferner zeigt 1 eine Hydraulikpumpe 6, die an den Getriebeeingang des Getriebes 4 gekoppelt ist. Die Hydraulikölpumpe 6 wird abhängig von der Drehzahl des Getriebeeingangs angetrieben und stellt einen Hydraulikölstrom bereit, der auch der Kühlung der Anfahrkupplung 5 dient. 1 shows a highly schematic block diagram of a drive train 1 a motor vehicle. The drivetrain 1 has a drive unit 2nd and one between the drive unit 2nd and an output 3rd shifted transmission 4th . The gear 4th has several shifting elements and a starting clutch 5 . The gear 4th converts speeds and torques and provides a range of drives for the drive unit 2nd on the output 3rd ready. Furthermore shows 1 a hydraulic pump 6 connected to the gearbox input of the gearbox 4th is coupled. The hydraulic oil pump 6 is driven depending on the speed of the transmission input and provides a hydraulic oil flow that also cools the starting clutch 5 serves.

Der Betrieb des Antriebsaggregats 2 wird von einem Motorsteuergerät 7 und der Betrieb des Getriebes 4 von einem Getriebesteuergerät 8 gesteuert und/oder geregelt. Gemäß 1 tauscht das Motorsteuergerät 7 mit dem Antriebsaggregat 2 und das Getriebesteuergerät 8 mit dem Getriebe 4 Daten aus. Ferner tauschen das Getriebesteuergerät 8 und das Motorsteuergerät 7 untereinander Daten aus.Operation of the drive unit 2nd is from an engine control unit 7 and the operation of the transmission 4th from a transmission control unit 8th controlled and / or regulated. According to 1 exchanges the engine control unit 7 with the drive unit 2nd and the transmission control unit 8th with the gear 4th Data from. Also replace the transmission control unit 8th and the engine control unit 7 data from one another.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben des Antriebsstrangs während eines Anfahrvorgangs. Während des Anfahrvorgangs wird die sich während des Anfahrvorgangs ausbildende Drehzahl des Abtriebs 3, also eine Abtriebsdrehzahl, überwacht. Hierbei wird überwacht, ob und wie lange während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl, also die Drehzahl des Abtriebs 3, kleiner als ein steuerungsseitig hinterlegter Drehzahlgrenzwert ist. Dieser Drehzahlgrenzwert beträgt insbesondere Null.The invention relates to a method for operating the drive train during a starting process. During the start-up process, the speed of the output developing during the start-up process becomes 3rd , i.e. an output speed, is monitored. This monitors whether and how long the output speed, i.e. the speed of the output, during the start-up process 3rd , is lower than a speed limit value stored on the control side. This speed limit is in particular zero.

Dann, wenn festgestellt wird, dass während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl um mehr als eine definierte, steuerungsseitig hinterlegte Zeitdauer kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist, wenn also insbesondere festgestellt wird, dass während des Anfahrvorgangs das Kraftfahrzeug um mehr als die definierte Zeitdauer stillsteht, wird eine Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe 4 bestimmt die Anfahrkupplung 5 derart angesteuert, dass sich am Getriebeeingang des Getriebes 4 die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl ausbildet. Hierbei bleibt die Ansteuerung des Antriebsaggregats 2 unverändert.If it is determined that during the starting process, the output speed is less than the speed limit value by more than a defined time stored on the control side, i.e. if it is determined, in particular, that the motor vehicle is stationary for more than the defined time period during the starting process, a target value is reached -Gearbox input speed for the gearbox 4th determines the starting clutch 5 controlled in such a way that at the transmission input of the transmission 4th forms the target transmission input speed. The drive unit remains activated 2nd unchanged.

Über die Bereitstellung der Soll-Getriebeeingangsdrehzahl am Eingang des Getriebes 4 während des Anfahrvorgangs kann dann die Hydraulikölpumpe 6 derart betrieben werden und über dieselbe ein derartiger Hydraulikölvolumenstrom bereitgestellt werden, dass an der Anfahrkupplung 5 ein Verhältnis zwischen einem Wärmeeintrag und einer Wärmeabfuhr optimal ist. Hierdurch ist es möglich, die Anfahrkupplung 5 vor einer Überhitzung zu schützen und dieselbe möglichst lange für den Anfahrvorgang bei hohem Drehmoment zu nutzen.About the provision of the target transmission input speed at the input of the transmission 4th The hydraulic oil pump can then be used during the start-up process 6 are operated in such a way and a hydraulic oil volume flow of this type is made available on the starting clutch 5 a relationship between heat input and heat dissipation is optimal. This makes it possible to start the clutch 5 Protect against overheating and use it for as long as possible for the start-up process with high torque.

In 2 ist eine sich während eines Anfahrvorgangs des Antriebsstrangs an der Anfahrkupplung 5 ausbildende Temperatur T über der Zeit t, für welche die sich während des Anfahrvorgangs am Abtrieb 3 ausbildende Drehzahl kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist, sowie über der Drehzahl nGE am Eingang des Getriebes 4 gezeigt. 2 kann entnommen werden, dass dann, wenn die Zeit t, für die während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl kleiner als der Grenzwert ist, ansteigt, auch die Temperatur T an der Anfahrkupplung 5 ansteigt, dass jedoch die sich an der Anfahrkupplung 5 ausbildende Temperatur T auch von der Drehzahl nGE am Getriebeeingang des Getriebes 4 abhängig ist, mit welcher die Hydraulikölpumpe 6 angetrieben wird. Dabei führen sowohl zu kleine Drehzahlen als auch zu hohe Drehzahlen an der Getriebeeingangswelle zu hohen Temperaturen T an der Anfahrkupplung 5. Es gibt also eine optimale Getriebeeingangsdrehzahl nGE für das Getriebe 4, über die bei einem Anfahrvorgang, insbesondere gegen ein Hindernis, bei welchem die Drehzahl am Abtrieb 3 während des Anfahrvorgangs kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist, die Temperatur T an der Anfahrkupplung 5 begrenzt werden kann.In 2nd is on the starting clutch during a start-up process of the drive train 5 training temperature T over time t , for which those during the start-up process on the output 3rd developing speed is less than the speed limit, and above the speed n GE at the entrance of the gearbox 4th shown. 2nd can be seen that when the time t , for which the output speed is less than the limit value during the start-up process, the temperature also rises T on the starting clutch 5 increases, however, that is on the starting clutch 5 training temperature T also from the speed n GE at the gearbox input of the gearbox 4th with which the hydraulic oil pump 6 is driven. Both low speeds and high speeds on the transmission input shaft lead to high temperatures T on the starting clutch 5 . So there is an optimal transmission input speed n GE for the transmission 4th , about when starting, especially against an obstacle, in which the speed at the output 3rd temperature during start-up is lower than the speed limit T on the starting clutch 5 can be limited.

Die in 2 gezeigten Zusammenhänge gelten dabei für ein exemplarisches Drehmoment während des Anfahrvorgangs. Vorzugsweise ist vorgesehen, während des Anfahrvorgangs weiterhin das Moment zu überwachen, welches während des Anfahrvorgangs von der Anfahrkupplung 5 in Richtung auf den Abtrieb 3 zu übertragen ist. Wird festgestellt, dass dieses während des Anfahrvorgangs zu übertragende Moment kleiner als ein Momentgrenzwert ist, so kann das Kraftfahrzeug auf konventionelle Art und Weise betrieben werden.In the 2nd The relationships shown here apply to an exemplary torque during the starting process. It is preferably provided to continue to monitor the torque during the starting process, which is from the starting clutch during the starting process 5 towards the downforce 3rd is to be transferred. If it is determined that this torque to be transmitted during the starting process is less than a torque limit value, the motor vehicle can be operated in a conventional manner.

Wird hingegen festgestellt, dass das während des Anfahrvorgangs zu übertragende Drehmoment größer als der Momentgrenzwert ist, und wird weiterhin festgestellt, dass während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl am Abtrieb 3 um mehr als die definierte Zeitdauer kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist, so wird die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe 4 bestimmt und die Anfahrkupplung 5 derart betrieben, dass sich am Getriebeeingang des Getriebes 4 die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl ausbildet, um dann über die abhängig von der Soll-Getriebeeingangsdrehzahl betriebene Hydraulikölpumpe 6 wiederum an der Anfahrkupplung 5 ein optimales Verhältnis zwischen einem Wärmeeintrag und einer Wärmeabfuhr einzustellen.On the other hand, if it is determined that the torque to be transmitted during the starting process is greater than the torque limit value, and it is also determined that during the starting process the output speed at the output 3rd is more than the defined period of time smaller than the speed limit value, then the target transmission input speed for the transmission 4th determined and the starting clutch 5 operated in such a way that at the transmission input of the transmission 4th forms the target transmission input speed, then via the hydraulic oil pump operated depending on the target transmission input speed 6 again on the starting clutch 5 to set an optimal relationship between heat input and heat dissipation.

Die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe 4 wird vorzugsweise einerseits abhängig von dem während des Anfahrvorgangs zu übertragenden Moment sowie andererseits abhängig von der Zeitdauer bestimmt, für die während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl kleiner als der steuerungsseitig hinterlegte Grenzwert ist.The target transmission input speed for the transmission 4th is preferably determined on the one hand as a function of the torque to be transmitted during the starting process and on the other hand as a function of the period of time for which the output speed is less than the limit value stored on the control side during the starting process.

Für unterschiedliche zu übertragende Momente können dabei Kennfelder gemäß 2 in dem Getriebesteuergerät 8 hinterlegt sein, auf Basis derer dann abhängig von dem während eines Anfahrvorgangs zu übertragenden Moment sowie abhängig von der Zeitdauer t, für die während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl kleiner als der Grenzwert ist, die jeweilige Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe 4 bestimmt wird, sodass die sich an der Anfahrkupplung 5 ausbildende Temperatur T so gering wie möglich gehalten wird. Zwischen einzelnen Kennfeldern für zu übertragende Momente kann interpoliert werden.For different moments to be transmitted, characteristic diagrams can be used 2nd in the transmission control unit 8th be stored, on the basis of which then depends on the torque to be transmitted during a starting process and on the duration t , for which the output speed is lower than the limit value during start-up, the respective target transmission input speed for the transmission 4th is determined so that the start clutch 5 training temperature T is kept as low as possible. You can interpolate between individual maps for the moments to be transmitted.

Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, dass während eines Anfahrvorgangs überwacht wird, ob und wie lange die sich ausbildende Abtriebsdrehzahl für mehr als eine Zeitdauer kleiner als ein Drehzahlgrenzwert ist, insbesondere ob während des Anfahrvorgangs der Antriebsstrang für mehr als die definierte Zeitdauer steht. Dann kann darauf geschlossen werden, dass gegen ein Hindernis, zum Beispiel gegen einen hohen Bordstein, angefahren werden soll.It is therefore within the meaning of the present invention that during a start-up process it is monitored whether and for how long the output speed that is being formed is less than a speed limit value for more than a period of time, in particular whether the drive train stands for more than the defined time period during the start-up process . It can then be concluded that an obstacle, for example a high curb, should be approached.

Abhängig hiervon wird dann für den Getriebeeingang des Getriebes 4 eine Drehzahl bestimmt, die das Antriebsaggregat 2 bereitstellen soll, um ein optimales Verhältnis zwischen Wärmeeintrag und Kühlung der Anfahrkupplung 5 bereitzustellen. Hierdurch kann dann möglichst viel Wärme von der Anfahrkupplung 5 abgeführt und deren Temperaturerhöhung begrenzt werden.Depending on this, the gearbox input for the gearbox 4th determines a speed that the drive unit 2nd should provide an optimal relationship between heat input and cooling of the starting clutch 5 to provide. This allows as much heat as possible from the starting clutch 5 dissipated and their temperature increase are limited.

Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, bei einem Anfahrvorgang gegen ein Hindernis die Drehzahl des Antriebsaggregats 2 und damit die Drehzahl am Eingang des Getriebes 4 definiert einzustellen, um möglichst viel Wärme von der Anfahrkupplung 5 abzuführen, die Anfahrkupplung 5 so vor einer Überhitzung zu schützen und möglichst viel Drehmoment über dieselbe übertragen zu können, um den Anfahrvorgang erfolgreich durchführen zu können.It is therefore within the meaning of the present invention, the speed of the drive unit when starting against an obstacle 2nd and thus the speed at the input of the transmission 4th defined to get as much heat from the starting clutch 5 dissipate the starting clutch 5 to protect against overheating and to be able to transmit as much torque as possible in order to be able to successfully start up.

Wie bereits ausgeführt, kann durch das Bereitstellen der definierten Soll-Getriebeeingangsdrehzahl am Eingang des Getriebes 4 ein optimales Verhältnis von Wärmeeintrag zu Kühlung der Anfahrkupplung bereitgestellt werden. Somit kann die Anfahrkupplung 5 länger bei hohem Drehmoment für den Anfahrvorgang genutzt werden, ohne dass es zu einer kritischen Temperaturerhöhung an der Anfahrkupplung 5 kommt.As already stated, by providing the defined target transmission input speed at the input of the transmission 4th an optimal ratio of heat input to cooling of the starting clutch can be provided. Thus the starting clutch 5 longer at high torque for the start-up process, without causing a critical temperature increase on the start-up clutch 5 is coming.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens. Bei dem Steuergerät handelt es sich insbesondere um das Getriebesteuergerät 8. Das Steuergerät überwacht während eines Anfahrvorgangs die sich ausbildende Abtriebsdrehzahl am Abtrieb 3.The invention further relates to a control device for performing the method described above. The control unit is, in particular, the transmission control unit 8th . The control unit monitors the developing output speed at the output during a start-up process 3rd .

Dabei überwacht das Steuergerät, ob und wie lange während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl am Abtrieb 3 kleiner als ein steuerungsseitig hinterlegter Drehzahlgrenzwert ist. Stellt das Steuergerät fest, dass während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl am Abtrieb 3 um mehr als eine steuerungsseitig hinterlegte Zeitdauer kleiner als der steuerungsseitig hinterlegte Drehzahlgrenzwert ist, so bestimmt dann das Steuergerät die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe 4 und steuert entweder direkt oder indirekt über ein weiteres Steuergerät, zum Beispiel das Motorsteuergerät 7 oder bei einem Hybridfahrzeug ein Hybridsteuergerät, die Anfahrkupplung 5 derart an, dass sich am Getriebeeingang des Getriebes 4 die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl ausbildet.The control unit monitors whether and for how long the output speed at the output during the starting process 3rd is lower than a speed limit value stored on the control side. If the control unit determines that the output speed is on the output during the starting process 3rd is more than a time period stored on the control side less than the speed limit value stored on the control side, the control unit then determines the target Transmission input speed for the transmission 4th and controls either directly or indirectly via another control unit, for example the engine control unit 7 or in the case of a hybrid vehicle, a hybrid control unit, the starting clutch 5 such that at the transmission input of the transmission 4th forms the target transmission input speed.

Das Steuergerät ermittelt die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe abhängig von dem während des Anfahrvorgangs zu übertragenden Moment sowie vorzugsweise abhängig von der Zeitdauer, für die während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist. Dies erfolgt vorzugsweise kennfeldabhängig.The control unit determines the target transmission input speed for the transmission depending on the torque to be transmitted during the starting process and preferably depending on the length of time for which the output speed is less than the speed limit value during the starting process. This is preferably done depending on the map.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
AntriebstrangPowertrain
22nd
AntriebsaggregatDrive unit
33rd
AbtriebDownforce
44th
Getriebetransmission
55
AnfahrkupplungStarting clutch
66
Hydraulikpumpehydraulic pump
77
MotorsteuergerätEngine control unit
88th
GetriebesteuergerätTransmission control unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 2009276129 A1 [0004]US 2009276129 A1 [0004]
  • EP 0160368 A1 [0005]EP 0160368 A1 [0005]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs (1) eines Kraftfahrzeugs, mit einem Antriebsaggregat (2), einem zwischen das Antriebsaggregat (2) und einen Abtrieb (3) geschalteten Getriebe (4), und einer Anfahrkupplung (5), wobei eine sich während eines Anfahrvorgangs ausbildende Abtriebsdrehzahl überwacht wird, wobei überwacht wird, ob und wie lange während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl kleiner als ein Drehzahlgrenzwert ist, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl um mehr als eine Zeitdauer kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist, eine Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe (4) bestimmt wird und die Anfahrkupplung (5) derart angesteuert wird, dass sich am Getriebeeingang des Getriebes (4) die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl ausbildet.Method for operating a drive train (1) of a motor vehicle, with a drive unit (2), a transmission (4) connected between the drive unit (2) and an output (3), and a starting clutch (5), an output speed developing during a starting process is monitored, monitoring whether and for how long the output speed is less than a speed limit during the starting process, If it is determined during the starting process that the output speed is less than the speed limit value by more than a period of time, a target transmission input speed is determined for the transmission (4) and the starting clutch (5) is controlled such that the transmission input of the transmission (4) forms the target transmission input speed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin ein während des Anfahrvorgangs zu übertragendes Moment überwacht wird, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl um mehr als die Zeitdauer kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist und weiterhin das während des Anfahrvorgangs zu übertragende Moment größer als ein Momentgrenzwert ist, die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe (4) bestimmt wird und die die Anfahrkupplung (5) derart angesteuert wird, dass sich am Getriebeeingang die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl ausbildet.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a torque to be transmitted during the start-up process is also monitored, wherein if it is determined that during the start-up process the output speed is less than the speed limit value by more than the time period and the torque to be transmitted during the start-up process is also greater than is a torque limit value, the target transmission input speed for the transmission (4) is determined and the starting clutch (5) is controlled such that the target transmission input speed forms at the transmission input. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe (4) abhängig von dem während des Anfahrvorgangs zu übertragenden Moment bestimmt wird.Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the target transmission input speed for the transmission (4) is determined as a function of the torque to be transmitted during the starting process. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, das die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe (4) abhängig von der Zeitdauer bestimmt wird, für die während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist.Procedure according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the target transmission input speed for the transmission (4) is determined as a function of the length of time for which the output speed is less than the speed limit value during the starting process. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl kennfeldabhängig ermittelt wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the target transmission input speed is determined depending on the map. Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs (1) eines Kraftfahrzeugs, mit einem Antriebsaggregat (2), einem zwischen das Antriebsaggregat (2) und einen Abtrieb (3) geschalteten Getriebe (4), und einer Anfahrkupplung (5), wobei das Steuergerät während eines Anfahrvorgangs überwacht wird, ob und wie lange während des Anfahrvorgangs eine Abtriebsdrehzahl am Abtrieb (3) kleiner als ein Drehzahlgrenzwert ist, wobei das Steuergerät dann, wenn dasselbe feststellt, dass während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl um mehr als eine Zeitdauer kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist, eine Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe (4) bestimmt und die Anfahrkupplung (5) direkt oder indirekt über ein weiteres Steuergerät derart ansteuert, dass sich am Getriebeeingang die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl ausbildet.Control device for operating a drive train (1) of a motor vehicle, with a drive unit (2), a transmission (4) connected between the drive unit (2) and an output (3), and a starting clutch (5), The control device is monitored during a start-up process to determine whether and how long an output speed at the output (3) is less than a speed limit value during the start-up process, the control unit, when it determines that the output speed is less than the speed limit value by more than a period of time during the starting process, determines a target transmission input speed for the transmission (4) and the starting clutch (5) directly or indirectly via a further control device actuated in such a way that the target transmission input speed forms at the transmission input. Steuergerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe weiterhin ein während des Anfahrvorgangs zu übertragendes Moment überwacht, wobei dann, wenn das Steuergerät feststellt, dass während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl um mehr als die Zeitdauer kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist und weiterhin das während des Anfahrvorgangs zu übertragende Moment größer als ein Momentgrenzwert ist, das Steuergerät die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe (4) bestimmt und die Anfahrkupplung (5)direkt oder indirekt über ein weiteres Steuergerät derart ansteuert, dass sich die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl ausbildet.Control unit after Claim 6 , characterized in that the same continues to monitor a torque to be transmitted during the starting process, wherein when the control unit determines that during the starting process the output speed is less than the speed limit value by more than the time period and furthermore the torque to be transmitted during the starting process is larger is a torque limit value, the control unit determines the target transmission input speed for the transmission (4) and controls the starting clutch (5) directly or indirectly via a further control unit in such a way that the target transmission input speed forms. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe (4) abhängig von dem während des Anfahrvorgangs zu übertragenden Moment bestimmt.Procedure according to Claim 6 or 7 , characterized in that it determines the target transmission input speed for the transmission (4) depending on the torque to be transmitted during the starting process. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, das dasselbe die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl für das Getriebe (4) abhängig von der Zeitdauer bestimmt, für die während des Anfahrvorgangs die Abtriebsdrehzahl kleiner als der Drehzahlgrenzwert ist.Procedure according to one of the Claims 6 to 8th , characterized in that the same determines the target transmission input speed for the transmission (4) depending on the period of time for which the output speed is less than the speed limit value during the starting process. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe die Soll-Getriebeeingangsdrehzahl kennfeldabhängig ermittelt.Procedure according to one of the Claims 6 to 9 , characterized in that it determines the target transmission input speed depending on the map.
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