DE102016210895A1 - Method and control device for operating a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, mit einem Antriebsaggregat (1), mit einem Getriebe (2) und mit einem Abtrieb (3), wobei das Getriebe (2) als automatisches Schaltgetriebe ausgebildet ist, zwischen den Abtrieb (3) und das Antriebsaggregat (1) geschaltet ist und mehrere Schaltelemente (4) aufweist, wobei zum Anfahren bei laufendem Antriebsaggregat (1) das Getriebe (2) in einen kraftschlüssigen Zustand überführt wird, und wobei hierzu einem Motorsteuergerät (10), welches den Betrieb des Antriebsaggregat (1) steuert und/oder regelt, von einem Getriebesteuergerät (9), welches den Betrieb des Getriebes (2) steuert und/oder regelt, ein dem Getriebeaufnahmemoment entsprechender Parameter bereitgestellt wird, auf Grundlage dessen das Motorsteuergerät (10) den Betrieb des Antriebsaggregats (1) beim Anfahren steuert und/oder regelt. Dann, wenn zum Anfahren bei laufendem Antriebsaggregat (1) das Getriebe (2) in einen kraftschlüssigen Zustand überführt wird, wird ein Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats (1) überwacht und mit einem Sollwert der Drehzahl des Antriebsaggregats (1) verglichen, wobei dann, wenn der Istwert um mehr als einen Schwellwert vom Sollwert abweicht, der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment neu adaptiert wird, wohingegen dann, wenn der Istwert um weniger als den Schwellwert vom Sollwert abweicht, der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment nicht neu adaptiert wird.Method for operating a motor vehicle, comprising a drive unit (1), a transmission (2) and an output (3), wherein the transmission (2) is designed as an automatic transmission, between the output (3) and the drive unit (1 ) and has a plurality of switching elements (4), wherein for starting while the drive unit (1), the transmission (2) is transferred to a frictional state, and wherein for this purpose an engine control unit (10) which controls the operation of the drive unit (1) and / or regulates, by a transmission control unit (9), which controls and / or regulates the operation of the transmission (2), a parameter corresponding to the transmission receiving torque, on the basis of which the engine control unit (10) controls the operation of the drive unit (1) Approach controls and / or regulates. Then, when the transmission (2) is converted into a non-positive state for starting when the drive unit is running, an actual value of the rotational speed of the drive assembly (1) is monitored and compared with a target value of the rotational speed of the drive unit (1), in which case if the actual value deviates from the nominal value by more than a threshold value, the parameter for the gearbox take-up torque is newly adapted, whereas if the actual value deviates from the nominal value by less than the threshold value, the parameter for the gearbox take-up torque is not newly adapted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for operating a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a control device for carrying out the method.

Kraftfahrzeuge mit einem Antriebsaggregat, einem Abtrieb und einem zwischen das Antriebsaggregat und den Abtrieb geschalteten Getriebe sind aus der Praxis hinlänglich bekannt. Der Betrieb des Antriebsaggregats wird von einem Motorsteuergerät gesteuert und/oder geregelt. Der Betrieb des Getriebes wird von einem Getriebesteuergerät gesteuert und/oder geregelt. Zum Anfahren eines Kraftfahrzeugs wird bei laufendem Antriebsaggregat das Getriebe in einen kraftschlüssigen Zustand überführt. Hierbei nimmt das Getriebe Moment auf, welches vom Antriebsaggregat kompensiert werden muss, um beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand die Drehzahl des Antriebsaggregats möglichst konstant zu halten. Insbesondere muss vermieden werden, dass beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand das Antriebsaggregat abgewürgt wird. Hierzu ist es erforderlich, dass das Getriebesteuergerät dem Motorsteuergerät einen dem Getriebeaufnahmemoment beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand entsprechenden Parameter bereitstellt, auf Grundlage dessen dann das Motorsteuergerät den Betrieb des Antriebsaggregats beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand steuert und/oder regelt. Bislang bereitet es Schwierigkeiten, das Getriebeaufnahmemoment dem Motorsteuergerät mit hoher Genauigkeit bereitzustellen. Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs zu schaffen. Motor vehicles with a drive unit, an output and a switched between the drive unit and the output gearbox are well known in practice. The operation of the drive unit is controlled and / or regulated by an engine control unit. The operation of the transmission is controlled and / or regulated by a transmission control unit. To start a motor vehicle, the transmission is transferred into a frictional state while the drive unit is running. Here, the transmission torque absorbs, which must be compensated by the drive unit in order to keep the speed of the drive unit as constant as possible in the transition into this non-positive state. In particular, it must be avoided that the drive unit is strangled when moving into this non-positive state. For this purpose, it is necessary that the transmission control unit provides the engine control unit with a parameter corresponding to the transmission absorption torque during the transition to this non-positive state, on the basis of which the engine control unit controls and / or regulates the operation of the drive assembly during the transition into this frictional state. So far, it is difficult to provide the transmission torque to the engine control unit with high accuracy. On this basis, the invention is based on the object to provide a novel method for operating a motor vehicle and a control device for operating a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird dann, wenn zum Anfahren bei laufendem Antriebsaggregat das Getriebe in einen kraftschlüssigen Zustand überführt wird, ein Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats überwacht und mit einem Sollwert der Drehzahl des Antriebsaggregats verglichen, wobei dann, wenn der Istwert um mehr als einen Schwellwert vom Sollwert abweicht, der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment neu adaptiert wird, wohingegen dann, wenn der Istwert um weniger als den Schwellwert vom Sollwert abweicht, der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment nicht neu adaptiert wird. This object is achieved by a method according to claim 1. According to the invention, when the transmission is brought into a non-positive state for starting when the drive unit is running, an actual value of the rotational speed of the drive unit is monitored and compared with a desired value of the rotational speed of the drive unit, in which case if the actual value deviates from the nominal value by more than a threshold value , the parameter for the transmission pick-up torque is readapted, whereas when the actual value deviates from the setpoint by less than the threshold value, the gearbox take-up torque parameter is not re-adapted.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird vorgeschlagen, den dem Getriebeaufnahmemoment entsprechenden Parameter beim Anfahren abhängig von dem sich beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand ausbildenden Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats zu adaptieren. Dann, wenn der sich beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand einstellende Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats um mehr als einen Schwellwert vom entsprechenden Sollwert abweicht, wird der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment neu adaptiert. Anderenfalls wird der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment nicht neu adaptiert und bleibt unverändert. Die Adaption des Getriebeaufnahmemoments erlaubt es, dem Motorsteuergerät einen genaueren Parameter für das Getriebeaufnahmemoment bereitzustellen und so das Antriebsaggregat beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand optimal zu betreiben. With the method according to the invention, it is proposed to adapt the parameter corresponding to the transmission pick-up torque during start-up as a function of the actual value of the rotational speed of the drive unit forming during the transition into this non-positive state. Then, if the actual value of the rotational speed of the drive assembly, which changes during the transition to this frictional state, deviates from the corresponding nominal value by more than a threshold value, the parameter for the transmission torque is newly adapted. Otherwise, the parameter for the gear take-up torque will not be adapted again and remains unchanged. The adaptation of the transmission pickup torque makes it possible to provide the engine control unit with a more accurate parameter for the gearbox take-up torque and thus optimally operate the drive unit during the transition into this non-positive state.

Dann, wenn der Istwert um mehr als den Schwellwert vom Sollwert nach oben abweicht, wird der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment reduziert. Dann, wenn der Istwert um mehr als den Schwellwert vom Sollwert nach unten abweicht, wird der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment erhöht. Dann, wenn der Istwert um weniger als den Schwellwert vom Sollwert abweicht, bleibt der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment konstant. Diese Adaption des Parameters für das Getriebeaufnahmemoment ist besonders bevorzugt. Then, when the actual value deviates upwards by more than the threshold value from the setpoint value, the parameter for the gearbox take-up torque is reduced. Then, when the actual value deviates by more than the threshold value from the target value downwards, the parameter for the transmission receiving torque is increased. Then, when the actual value deviates from the setpoint by less than the threshold value, the parameter for the gearbox take-up torque remains constant. This adaptation of the parameter for the gearbox take-up torque is particularly preferred.

Nach einer ersten Weiterbildung der Erfindung wird dann, wenn das Getriebe als Anfahrelement einen Wandler aufweist, der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment derart adaptiert, dass in einem ersten Wertebereich für ein Verhältnis VW aus Wandlerturbinendrehzahl und Antriebsaggratdrehzahl der alte Parameter mit einen konstanten Offsetwert verrechnet wird, und dass in einem zweiten Wertebereich für das Verhältnis VW aus Wandlerturbinendrehzahl und Antriebsaggratdrehzahl der alte Parameter mit einem von dem Verhältnis VW abhängigen Offsetwert verrechnet wird. Diese erste Weiterbildung der Erfindung kommt dann zum Einsatz, wenn das Getriebe als Anfahrelement einen Wandler aufweist. In diesem Fall wird dann der Parameter, der dem Getriebeaufnahmemoment entspricht, in zwei unterschiedlichen Wertebereichen für das Verhältnis aus Wandlerturbinendrehzahl und Antriebsaggregatdrehzahl unterschiedlich adaptiert. According to a first development of the invention, when the transmission has a converter as start-up element, the parameter for the transmission absorption torque is adapted such that in a first value range for a ratio V W of converter turbine speed and Antriebsaggratdrehzahl the old parameter is offset with a constant offset value, and that in a second value range for the ratio V W of converter turbine speed and Antriebsaggratdrehzahl the old parameter with a dependent on the ratio V W offset value is calculated. This first development of the invention is used when the transmission has a transducer as a starting element. In this case, the parameter corresponding to the transmission pick-up torque is then differently adapted in two different value ranges for the ratio of converter turbine speed and engine speed.

Nach einer zweiten Weiterbildung der Erfindung wird dann, wenn das Getriebe als Anfahrelement eine Anfahrkupplung aufweist, der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment derart adaptiert, dass der alte Parameter mit einem von einem Verhältnis VA zwischen Getriebeeingangsdrehzahl und Antriebsaggratdrehzahl abhängigen Offsetwert verrechnet wird. Die zweite Weiterbildung der Erfindung kommt dann zum Einsatz, wenn das Getriebe als Anfahrelement eine Anfahrkupplung aufweist. In diesem Fall wird der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment über den gesamten Bereich des Verhältnisses zwischen Getriebeeingangsdrehzahl und Antriebsaggregatdrehzahl auf dieselbe Art und Weise adaptiert. According to a second development of the invention, when the transmission has a starting clutch as starting element, the parameter for the transmission receiving torque is adapted in such a way that the old parameter is offset by an offset value dependent on a ratio V A between the transmission input rotational speed and the driving gudgeon rotational speed. The second development of the invention is used when the transmission has a starting clutch as a starting. In this case, the transmission input torque parameter becomes over the entire range of the ratio between transmission input speed and Drive unit speed adapted in the same way.

Nach einer ersten Alternative wird dann, wenn beim Anfahren bei laufendem Antriebsaggregat das Getriebe in einen kraftschlüssigen Zustand überführt wird und hierbei der Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats um mehr als einen Schwellwert vom Sollwert der Drehzahl des Antriebsaggregats abweicht, der Betrag der Adaption des Parameters für das Getriebeaufnahmemoment unabhängig von dem Betrag bestimmt, um welchen der Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats vom Schwellwert oder vom Sollwert der Drehzahl des Antriebsaggregats abweicht. Nach einer zweiten Alternative wird dann, wenn beim Anfahren bei laufendem Antriebsaggregat das Getriebe in einen kraftschlüssigen Zustand überführt wird und hierbei der Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats um mehr als einen Schwellwert vom Sollwert der Drehzahl des Antriebsaggregats abweicht, der Betrag der Adaption des Parameters für das Getriebeaufnahmemoment abhängig von dem Betrag gewählt, um welchen der Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats vom Schwellwert oder vom Sollwert der Drehzahl des Antriebsaggregats abweicht. Mit beiden Alternativen kann die Adaption des dem Getriebeaufnahmemoment entsprechenden Parameters vorteilhaft durchgeführt werden. Die erste Alternative ist dabei steuerungsseitig einfacher. Die zweite Alternative erlaubt hingegen eine schnellere Adaption des dem Getriebeaufnahmemoment entsprechenden Parameters. According to a first alternative, if the transmission is converted into a non-positive state during startup while the drive unit is running and the actual value of the rotational speed of the drive assembly differs by more than a threshold value from the nominal value of the rotational speed of the drive unit, the amount of adaptation of the parameter for the engine is Gear receiving torque regardless of the amount determined by which the actual value of the speed of the drive unit from the threshold or the setpoint of the speed of the drive unit deviates. According to a second alternative, if the transmission is converted into a non-positive state during start-up while the drive unit is running and the actual value of the rotational speed of the drive unit deviates by more than a threshold value from the nominal value of the rotational speed of the drive unit, the amount of the adaptation of the parameter for the Gear receiving torque selected depending on the amount by which the actual value of the rotational speed of the drive unit from the threshold or the setpoint of the speed of the drive unit deviates. With both alternatives, the adaptation of the transmission receiving torque corresponding parameter can be advantageously carried out. The first alternative is easier to control. The second alternative, however, allows a faster adaptation of the gear receiving torque corresponding parameter.

Damit die erfindungsgemäße Getriebeaufnahmemomentenadaption optimal arbeiten kann, sollte sichergestellt sein, dass eine eventuell zusätzlich in der Getriebesteuerung applizierte Gangeinlegeadaption beendet ist, bevor die Getriebeaufnahmemomentenadaption aktiviert wird. Eine solche Gangeinlegeadaption dient bekanntlich der Sicherstellung, dass beim Gangeinlegen der Einzug der Turbinendrehzahl zu dem von der Getriebesteuerung erwarteten Zeitpunkt erfolgt. Die Getriebeaufnahmemomentenadaption hingegen sorgt dafür, dass die Antriebsaggregatedrehzahl weder zu stark überschwingt noch zu stark einbricht. Das erfindungsgemäße Steuergerät ist in Anspruch 11 definiert. In order for the transmission pick-up torque adaptation according to the invention to work optimally, it should be ensured that a gear engagement adaptation possibly additionally applied in the transmission control is completed before the transmission pick-up torque adaptation is activated. Such a gear engagement adaptation is known to ensure that the engagement of the turbine speed at the time expected by the transmission control takes place during gear engagement. The transmission pick-up torque adaptation, on the other hand, ensures that the drive unit speed neither overshoots nor breaks down too much. The control device according to the invention is defined in claim 11.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein erstes Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs; 1 a first drive train scheme of a motor vehicle;

2 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Adaption des dem Getriebeaufnahmemoment entsprechenden Parameters beim Antriebsstrang der 1; 2 a diagram to illustrate the adaptation of the gear receiving torque corresponding parameter in the drive train of 1 ;

3 ein zweites Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs; und 3 a second drive train scheme of a motor vehicle; and

4 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Adaption des dem Getriebeaufnahmemoment entsprechenden Parameters beim Antriebsstrang der 3. 4 a diagram to illustrate the adaptation of the gear receiving torque corresponding parameter in the drive train of 3 ,

5 ein drittes Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs; auch hier gilt zur Verdeutlichung der Adaption des dem Getriebeaufnahmemoment entsprechenden Parameters das Diagramm aus 4. 5 a third driveline scheme of a motor vehicle; Here, too, the diagram applies to clarify the adaptation of the parameter corresponding to the transmission receiving torque 4 ,

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for operating a motor vehicle and to a control device for carrying out the method.

1 zeigt stark schematisiert ein Antriebsstrangschema eines ersten Kraftfahrzeugs, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommen kann. So zeigt 1 ein Antriebsaggregat 1, ein Getriebe 2 und einen Abtrieb 3, wobei das Getriebe 2 zwischen das Antriebsaggregat 1 und den Abtrieb 3 geschaltet ist. Das Getriebe 2 umfasst mehrere Schaltelemente 4. Als Anfahrelement umfasst das Getriebe 2 einen Wandler 5, der im Kraftfluss zwischen einen die Schaltelemente 4 umfassenden Getriebeteil des Getriebes 2 und das Antriebsaggregat 1 geschaltet ist, wobei der Wandler 5 eine Wandlerüberbrückungskupplung 6, eine Wandler-Turbine 7 und eine Wandler-Pumpe 8 aufweist. 1 shows very schematically a drive train scheme of a first motor vehicle, in which the inventive method can be used. So shows 1 a drive unit 1 , a gearbox 2 and a downforce 3 , where the gear 2 between the drive unit 1 and the downforce 3 is switched. The gear 2 includes several switching elements 4 , As a starting element, the transmission includes 2 a converter 5 , the force flow between one of the switching elements 4 comprehensive transmission part of the transmission 2 and the drive unit 1 is switched, the converter 5 a lockup clutch 6 , a converter turbine 7 and a converter pump 8th having.

Die Getriebeölpumpe, die mit ihrem Getriebeölpumpenaufnahmemoment das Getriebeaufnahmemoment zusätzlich beeinflusst, ist in dieser Abhandlung zur Vereinfachung nicht berücksichtigt und in den 1, 3, 5 daher nicht dargestellt. Deren Aufnahmemomentenwerte können messtechnisch relativ gut ermittelt werden und somit bei der Berechnung des Getriebeaufnahmemomentes recht genau berücksichtigt werden. The transmission oil pump, which additionally influences the transmission absorption torque with its transmission oil pump absorption torque, is not included in this essay for the sake of simplicity and in the 1 . 3 . 5 therefore not shown. Their pickup torque values can be determined relatively well by measurement and thus be taken into account quite accurately in the calculation of the gearbox take-up torque.

Der Betrieb des Getriebes 2 inklusive des Wandlers 5 wird von einem Getriebesteuergerät 9 gesteuert und/oder geregelt, wozu das Getriebesteuergerät 9 gemäß den gestrichelten Pfeilen der 1 mit dem Getriebe 2 Daten austauscht. Der Betrieb des Antriebsaggregats 1 wird von einem Motorsteuergerät 10 gesteuert und/oder geregelt, wozu das Motorsteuergerät 10 mit dem Antriebsaggregat 1 gemäß dem gestrichelten Pfeil der 1 Daten austauscht. Ferner tauschen Getriebesteuergerät 9 und Motorsteuergerät 10 untereinander Daten aus. The operation of the gearbox 2 including the converter 5 is powered by a transmission control unit 9 controlled and / or regulated, including the transmission control unit 9 according to the dashed arrows of 1 with the gearbox 2 Exchanges data. The operation of the drive unit 1 is from an engine control unit 10 controlled and / or regulated, including the engine control unit 10 with the drive unit 1 according to the dashed arrow the 1 Exchanges data. Furthermore, change gearbox control unit 9 and engine control unit 10 with each other data.

Dann, wenn das Kraftfahrzeug der 1 anfahren soll, wird das Antriebsaggregat 1 vorzugsweise zunächst mit einer definierten Drehzahl, insbesondere mit Leerlaufdrehzahl, betrieben, wobei nachfolgend das Getriebe 2 in einen kraftschlüssigen Zustand überführt wird, insbesondere durch Einlegen eines Gangs im Getriebe 2 durch Schließen mindestens eines Schaltelements 4. Dabei nimmt das Getriebe 2, insbesondere der Wandler 5 desselben, ein Moment auf, welches vom Antriebsaggregat 1 kompensiert werden muss, um beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand Schwankungen der Drehzahl des Antriebsaggregats 1 zu vermeiden. Hierzu stellt das Getriebesteuergerät 9 dem Motorsteuergerät 10 einen dem Getriebeaufnahmemoment beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand entsprechenden Parameter bereit, auf Grundlage dessen das Motorsteuergerät 10 beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand den Betrieb des Antriebsaggregats 1 steuert und/oder regelt. Then, when the motor vehicle the 1 to start, is the drive unit 1 preferably initially with a defined speed, in particular at idle speed, operated, with the transmission below 2 is transferred into a non-positive state, in particular by inserting a gear in the transmission 2 by closing at least one switching element 4 , This takes the transmission 2 , in particular the converter 5 the same, a moment, which from the drive unit 1 must be compensated to the transition to this non-positive state fluctuations in the speed of the drive unit 1 to avoid. The transmission control unit provides this 9 the engine control unit 10 a parameter corresponding to the transmission receiving torque at the transition to this non-positive state, based on which the engine control unit 10 at the transition to this non-positive state, the operation of the drive unit 1 controls and / or regulates.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun solche Details, mit Hilfe derer dem Motorsteuergerät 10 vom Getriebesteuergerät 9 ein möglichst genauer Parameter über das Getriebeaufnahmemoment des Getriebes 2 bereitgestellt werden kann, um so beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand das Antriebsaggregat 1 optimal betreiben zu können. The present invention now relates to such details, by means of which the engine control unit 10 from the gearbox control unit 9 a parameter that is as accurate as possible via the gearbox take-up torque of the gearbox 2 can be provided so as to transition into this non-positive state, the drive unit 1 to operate optimally.

Gemäß der Erfindung wird zum Anfahren bei laufendem Antriebsaggregat 1 das Getriebe 2 in einen kraftschlüssigen Zustand überführt. Hierbei wird ein Istwert der sich ausbildenden Drehzahl des Antriebsaggregats 1 überwacht und mit einem entsprechenden Sollwert der Drehzahl des Antriebsaggregats 1 verglichen. Dann, wenn der Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats 1 um mehr als einen definierten Schwellwert vom entsprechenden Sollwert abweicht, wird der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment neu adaptiert. Dann hingegen, wenn der Istwert um weniger als den Schwellwert vom Sollwert abweicht, wird der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment nicht neu adaptiert, sondern bleibt vielmehr unverändert. Der Schwellwert ist vorzugsweise applizierbar. According to the invention for starting when the drive unit is running 1 The gear 2 converted into a non-positive state. In this case, an actual value of the developing speed of the drive unit 1 monitored and with a corresponding setpoint of the speed of the drive unit 1 compared. Then, if the actual value of the speed of the drive unit 1 deviates by more than a defined threshold from the corresponding setpoint, the parameter for the transmission pickup torque is adapted new. On the other hand, if the actual value differs from the nominal value by less than the threshold value, then the parameter for the gearbox take-up torque is not newly adapted, but instead remains unchanged. The threshold value is preferably applicable.

Dann, wenn der während des Übergangs in diesen kraftschlüssigen Zustand ermittelte Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats 1 um mehr als den Schwellwert vom entsprechenden Sollwert nach oben abweicht, wenn also ein Überschwinger der Drehzahl des Antriebsaggregats 1 während des Übergangs in diesen kraftschlüssigen Zustand vorliegt, wird der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment infolge der durchzuführenden Adaption reduziert. Then, if the determined during the transition into this non-positive state actual value of the speed of the drive unit 1 deviates upwards by more than the threshold value from the corresponding setpoint value, ie if an overshoot of the rotational speed of the drive assembly 1 is present during the transition in this non-positive state, the parameter for the transmission torque is reduced due to the adaptation to be carried out.

Dann hingegen, wenn der beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand ermittelte Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats 1 mehr als den definierten Schwellwert vom entsprechenden Sollwert nach unten abweicht, wenn also ein Unterschwinger der Antriebsaggregatdrehzahl beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand vorliegt, wird bei der Adaption der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment erhöht. Then, on the other hand, if the actual value of the rotational speed of the drive unit determined during the transition to this non-positive state 1 deviates more than the defined threshold from the corresponding setpoint down, so if there is a undershoot the drive unit speed at the transition to this non-positive state, the parameter for the transmission torque is increased in the adaptation.

Weicht der beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand ermittelte Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats 1 um weniger als den definierten Schwellwert vom Sollwert nach oben oder nach unten ab, so bleibt der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment konstant. Es erfolgt dann keine Adaption. Deviates from the actual value of the speed of the drive unit determined during the transition to this non-positive state 1 by less than the defined threshold from the setpoint up or down, the parameter for the transmission pick-up torque remains constant. There is then no adaptation.

Vorzugsweise erfolgt diese Adaption abhängig von der aktuellen Temperatur des Getriebes. So ist es möglich, die Adaption für definierte Temperaturen auf die obige Art und Weise immer individuell durchzuführen, das heißt, dass dann, wenn die Adaption bei einer definierten Temperatur erfolgt, die Parameter für das Getriebeaufnahmemoment, die für andere Temperaturen gültig sind, unverändert bleiben. Preferably, this adaptation is dependent on the current temperature of the transmission. Thus, it is possible to always carry out the adaptation for defined temperatures in the above manner, that is, if the adaptation takes place at a defined temperature, the parameters for the gearbox take-up torque which are valid for other temperatures remain unchanged ,

Im Unterschied hierzu ist es jedoch auch möglich, dass dann, wenn der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment bei einer definierten Temperatur adaptiert wird, auch die Parameter für das Getriebeaufnahmemoment, die für andere Temperaturen gültig sind, entsprechend zu adaptieren, vorzugsweise in einem definierten Temperaturbereich um die Temperatur herum, für welche die Adaption des Parameters durchgeführt wurde. In contrast to this, however, it is also possible that when the parameter for the gearbox take-up torque is adapted at a defined temperature, the parameters for the gearbox take-up torque that are valid for other temperatures also adapt accordingly, preferably in a defined temperature range around the Temperature around, for which the adaptation of the parameter was carried out.

Dabei kann vorgesehen sein, dass dann, wenn bei einer definierten Temperatur der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment adaptiert wird, für die bei anderen Temperaturen gültigen Parameter des Getriebeaufnahmemoments der Einfluss dieser Adaption umso stärker abnimmt, umso stärker die Temperatur der aktuellen Parameteradaption von derjenigen Temperatur abweicht, für die der jeweilige Parameter des Getriebeaufnahmemoments vorliegt. It can be provided that, when the parameter for the transmission absorption torque is adapted at a defined temperature, the influence of this adaptation decreases all the more for the parameters of the transmission absorption torque valid at other temperatures, the more the temperature of the current parameter adaptation deviates from that temperature. for which the respective parameter of the gear take-up torque is present.

Im Ausführungsbeispiel der 1, in welchem das Getriebe 2 als Anfahrelement den Wandler 5 aufweist, wird der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment derart adaptiert, dass in einem ersten Wertebereich für ein Verhältnis VW aus der Drehzahl der Turbine 7 des Wandlers 5 und der Drehzahl des Antriebsaggregats 1 ein aktuell gültiger Parameter P für das Getriebeaufnahmemoment mit einem konstanten Offsetwert verrechnet wird, und dass in einem zweiten Wertebereich für dieses Verhältnis VW aus Wandlerturbinendrehzahl und Antriebsaggregatdrehzahl der aktuell gültige Parameter mit einem von diesem Verhältnis VW abhängigen Offsetwert verrechnet wird. In the embodiment of 1 in which the gearbox 2 as starting element the converter 5 has the parameter for the transmission receiving torque is adapted such that in a first range of values for a ratio V W from the rotational speed of the turbine 7 of the converter 5 and the speed of the drive unit 1 a currently valid parameter P for the transmission pick-up torque is calculated with a constant offset value, and that in a second value range for this ratio V W from converter turbine speed and drive unit speed the currently valid parameter is offset with an offset value dependent on this ratio V W.

Diesbezügliche Details werden nachfolgend unter Bezugnahme auf 2 beschrieben, wobei in 2 über dem Verhältnis VW aus Wandlerturbinendrehzahl und Antriebsaggregatdrehzahl eine Kennlinie für den Parameter P aufgetragen ist, der dem Getriebeaufnahmemoment des den Wandler 5 umfassenden Getriebes 2 entspricht. In durchgezogener Linienführung ist dabei ein Parameterverlauf P1 gezeigt, der einem aktuell gültigen Parameterverlauf für das Getriebeaufnahmemoment entspricht. Details thereof are described below with reference to 2 described, in 2 versus the ratio V W of converter turbine speed and a drive assembly speed Characteristic is plotted for the parameter P, the transmission torque of the converter 5 comprehensive transmission 2 equivalent. In solid lines, a parameter course P1 is shown, which corresponds to a currently valid parameter profile for the transmission receiving torque.

Dann, wenn beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand festgestellt wird, dass der Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats 1 um mehr als einen definierten Schwellwert von einem entsprechenden Sollwert abweicht, erfolgt eine Adaption dieser Kennlinie P1 für das Getriebeaufnahmemoment in zwei Parameterbereichen des Verhältnises VW unterschiedlich. Then, when the transition to this non-positive state is detected that the actual value of the speed of the drive unit 1 deviates by more than a defined threshold from a corresponding setpoint, an adaptation of this characteristic curve P1 for the transmission pickup torque in two parameter ranges of the ratio V W is different.

Dann, wenn für das Verhältnis VW aus Wandlerturbinendrehzahl und Antriebsaggregatdrehzahl 0 ≤ VW < x gilt, wird der jeweilige aktuell gültige Parameter P1 einem konstanten Offsetwert O1 verrechnet. Dann hingegen, wenn das Verhältnis VW aus Wandlerturbinendrehzahl und Antriebsaggregatdrehzahl x ≤ VW ≤ 1 ist, wird der jeweilige aktuell gültige Parameter P1 bei einem Verhältnis VW = x mit dem konstanten Offsetwert O1 verrechnet, bei einem Verhältnis VW = 1 mit einem Offsetwert O2 = 0, und bei einem Verhältnis x < VW < 1 mit einem Offsetwert O3, wobei der Offsetwert O3 abhängig von dem Verhältnis VW durch Interpolation zwischen den Offsetwerten O1 und O2 berechnet wird, insbesondere durch lineare Interpolation. Then, if for the ratio V W from converter turbine speed and drive unit speed 0 ≤ V W <x holds, the respective currently valid parameter P1 is a constant offset value O 1 is calculated. Then, on the other hand, when the ratio V W of converter turbine speed and the drive assembly speed x ≤ V W ≤ 1, the respective currently valid parameters P1 is W = x offset at a ratio V with the constant offset value O 1, with a ratio V W = 1 with an offset value O 2 = 0, and at a ratio x <V W <1 with an offset value O 3, wherein the offset value O 3 is dependent on the ratio V W calculated by interpolation between the offset values O 1 and O 2, in particular by linear Interpolation.

In 2 sind zusätzlich zu einer aktuell gültigen Kennlinie P1 des Parameters P für das Getriebeaufnahmemoment über dem Verhältnis VW aus Wandlerturbinendrehzahl und Antriebsaggregatdrehzahl zwei adaptierte Kurvenverläufe P1 und P2 eingetragen, wobei ausgehend von der Parameterkennlinie P1 eine Adaption in Richtung auf die Parameterkennlinie P2 erfolgt, wenn beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand festgestellt wurde, dass die Drehzahl des Antriebsaggregats 1 vom Sollwert nach unten abweicht, wenn also ein Unterschwinger der Antriebsaggregatdrehzahl vorliegt, wohingegen ausgehend von dem Parameterverlauf P1 in Richtung auf die Parameterkennlinie P3 adaptiert wird, wenn beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand festgestellt wird, dass die Antriebsaggregatdrehzahl einen Überschwinger aufweist, wenn also der beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand erfasste Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats 1 um mehr als den entsprechenden Schwellwert nach oben vom entsprechenden Sollwert abweicht. In 2 two adapted curves P1 and P2 are entered in addition to a currently valid characteristic curve P1 of the parameter P for the transmission absorption torque over the ratio V W from converter turbine speed and drive unit speed, whereby an adaptation in the direction of the parameter characteristic P2 takes place starting from the parameter characteristic P1, if during the transition in this non-positive state has been found that the speed of the drive unit 1 Deviates downward from the setpoint, that is, when a sub-oscillator of the drive unit speed is present, whereas it is adapted from the parameter course P1 in the direction of the parameter characteristic P3, if it is determined during the transition to this non-positive state that the drive unit speed has an overshoot, ie if the Transition to this non-positive state detected actual value of the speed of the drive unit 1 deviates more than the corresponding threshold upwards from the corresponding setpoint.

Wie bereits ausgeführt, ist in 2 die Adaption des Parameters P als Funktion des Verhältnisses VW aus Wandlerturbinendrehzahl und Antriebsaggregatdrehzahl vorzugsweise von der aktuellen Getriebeöl-Temperatur abhängig, für mehrere Getriebeöl-Temperaturen sind demnach derartige individuelle Kennlinien hinterlegt. Wie bereits ausgeführt, kann dann, wenn eine Adaption bei einer definierten Getriebeöl-Temperatur durchgeführt wurde, ausschließlich die Kennlinie für diese Getriebeöl-Temperatur adaptiert werden, wobei dann die Kennlinien anderer Getriebeöl-Temperaturen unverändert bleiben. Ebenso ist es möglich, auch Kennlinien solcher Getriebeöl-Temperaturen, die in einem definierten Bereich um die Adaptionstemperatur liegen, mit zu adaptieren, insbesondere derart, dass mit zunehmendem Abstand der Getriebeöl-Temperatur einer Kennlinie von der aktuellen Adaptionstemperatur der adaptierten Kennlinie der Einfluss der Adaption abnimmt. As already stated, is in 2 the adaptation of the parameter P as a function of the ratio V W from the converter turbine speed and the engine speed is preferably dependent on the current transmission oil temperature, thus such individual characteristic curves are stored for a plurality of transmission oil temperatures. As already stated, when an adaptation has been carried out at a defined transmission oil temperature, only the characteristic for this transmission oil temperature can be adapted, in which case the characteristics of other transmission oil temperatures remain unchanged. Likewise, it is also possible to adapt characteristics of such transmission oil temperatures which lie within a defined range around the adaptation temperature, in particular such that the influence of the adaptation increases with increasing distance of the transmission oil temperature from a characteristic curve from the current adaptation temperature of the adapted characteristic curve decreases.

Bei der obigen Adaption kann vorgesehen sein, dass dann, wenn beim Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand der Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats 1 um mehr als den definierten Schwellwert vom Sollwert abweicht, den Betrag der Adaption des aktuellen Parameters P1 für das Getriebeaufnahmemoment unabhängig von dem Betrag zu gestalten, um welchen der Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats 1 vom Schwellwert bzw. vom Sollwert für die Drehzahl des Antriebsaggregats 1 abweicht. In the above adaptation, it can be provided that when the transition to this non-positive state, the actual value of the rotational speed of the drive unit 1 deviates from the setpoint by more than the defined threshold, to make the amount of adaptation of the current parameter P1 for the transmission pickup torque regardless of the amount by which the actual value of the speed of the drive unit 1 from the threshold or the setpoint for the speed of the drive unit 1 differs.

In diesem Fall wird dann jedes Mal, wenn beim Anfahren der ermittelte Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats 1 um mehr als den Schwellwert vom entsprechenden Sollwert abweicht, der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment mit einem definierten Inkrement des Offsetwerts verrechnet, insbesondere derart, dass für den Fall, dass das Getriebe 2 als Anfahrelement den Wandler 5 umfasst, der Offsetwert O1 unabhängig davon ist, wie stark der Istwert den Schwellwert überschreitet oder unterschreitet, immer konstant ist, zum Beispiel bei 0,5 Nm liegt. Abhängig davon, ob nun der Istwert für die Drehzahl des Antriebsaggregats 1 mehr als den Schwellwert vom Sollwert nach oben oder nach unten abweicht, führt dieser Offsetwert O1 zu einer Erhöhung oder Verringerung des Parameters P bzw. der Kennlinie für den Parameter P. In this case, then every time when starting the determined actual value of the speed of the drive unit 1 deviates by more than the threshold value from the corresponding desired value, the parameter for the transmission torque absorbed with a defined increment of the offset value, in particular such that in the event that the transmission 2 as starting element the converter 5 includes, the offset value O 1 regardless of how much the actual value exceeds or falls below the threshold, is always constant, for example, at 0.5 Nm. Depending on whether now the actual value for the speed of the drive unit 1 deviates more than the threshold from the setpoint up or down, this offset value O 1 leads to an increase or decrease of the parameter P or the characteristic curve for the parameter P.

Im Unterschied hierzu ist es auch möglich, dass dann, wenn beim Anfahren mit laufendem Antriebsaggregat 1 das Getriebe 2 in einen kraftschlüssigen Zustand überführt wird und hierbei der Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats 1 um mehr als den definierten Schwellwert vom entsprechenden Sollwert abweicht, der Betrag der Adaption und damit der Offsetwert abhängig von dem Betrag ist, um welchen der Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats 1 vom Schwellwert bzw. vom Sollwert der Drehzahl abweicht. In contrast, it is also possible that when, when starting with running drive unit 1 The gear 2 is converted into a non-positive state and in this case the actual value of the rotational speed of the drive unit 1 differs by more than the defined threshold from the corresponding setpoint, the amount of adaptation and thus the offset value is dependent on the amount by which the actual value of the speed of the drive unit 1 deviates from the threshold or the setpoint of the speed.

Weicht demnach bei einem Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand der Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats 1 nur um einen relativ geringen bzw. kleinen Betrag mehr vom Sollwert als der Schwellwert ab, wird für das Ausführungsbeispiel der 1, 2 ein relativ kleiner Offsetwert O1 gewählt, wohingegen dann, wenn bei einem Anfahrvorgang der Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats 1 um einen relativ großen Betrag mehr vom Sollwert als Schwellwert abweicht, ein relativ großer Offsetwert O1 gewählt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch bei dem Antriebsstrang der 3 einsetzbar, wobei in 3 ein Antriebsstrang mit einem Antriebsaggregat 11, einem Abtrieb 13 und einem im Kraftfluss zwischen das Antriebsaggregat 11 und den Abtrieb 13 geschalteten, als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildeten Getriebe 12 gezeigt ist. Deviates accordingly at a transition into this non-positive state of the actual value of the speed of the drive unit 1 only a relative small or small amount more from the setpoint than the threshold value, is for the embodiment of 1 . 2 a relatively small offset value O 1 is selected, whereas if, during a starting process, the actual value of the rotational speed of the drive assembly 1 by a relatively large amount more of the setpoint than threshold deviates, a relatively large offset value O 1 is selected. The inventive method is also in the drive train of 3 can be used, in 3 a drive train with a drive unit 11 , an output 13 and one in the power flow between the drive unit 11 and the downforce 13 switched, designed as a dual-clutch transmission 12 is shown.

Bei einem solchen Antriebsaggregat wird der Betrieb des Getriebes 12 von einem Getriebesteuergerät 19 und der Betrieb des Antriebsaggregats 11 von einem Motorsteuergerät 20 gesteuert und/oder geregelt, wozu das Getriebesteuergerät 19 mit dem Getriebe 12 Daten austauscht, das Motorsteuergerät 20 mit dem Antriebsaggregat 11 Daten austauscht und ferner Motorsteuergerät 20 und Getriebesteuergerät 19 untereinander Daten austauschen. In such a drive unit, the operation of the transmission 12 from a transmission control unit 19 and the operation of the drive unit 11 from an engine control unit 20 controlled and / or regulated, including the transmission control unit 19 with the gearbox 12 Data is exchanged, the engine control unit 20 with the drive unit 11 Data exchange and also engine control unit 20 and gearbox control unit 19 exchange data with each other.

Das als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildete Getriebe 12 der 3 umfasst zwei Teilgetriebe 14, 15 mit jeweils mehreren Schaltelementen 16, wobei jedem Teilgetriebe 14, 15 als Anfahrelement eine Anfahrkupplung 17, 18 zugeordnet ist. Das Getriebe 12 der 3 umfasst demnach als Anfahrelement keinen Wandler, sondern vielmehr die Anfahrkupplungen 17, 18. Eine dieser Anfahrkupplungen 17, 18 ist auch diejenige Kupplung, die beim Übergang in einen kraftschlüssigen Zustand geschlossen wird. The trained as a double clutch transmission 12 of the 3 includes two partial transmissions 14 . 15 each with a plurality of switching elements 16 , with each partial transmission 14 . 15 as a starting element a starting clutch 17 . 18 assigned. The gear 12 of the 3 Accordingly, as a starting element does not comprise a converter, but rather the starting clutches 17 . 18 , One of these starting clutches 17 . 18 is also the one clutch, which is closed at the transition to a non-positive state.

Bei einem Übergang in diesen kraftschlüssigen Zustand des Antriebsstrangs der 3 kann wiederum im Sinne der Erfindung ein dem Getriebeaufnahmemoment des Getriebes 12 entsprechender Parameter P automatisch adaptiert werden, und zwar wiederum abhängig davon, ob ein Istwert einer sich beim Übergang in den kraftschlüssigen Zustand ausbildenden Drehzahl des Antriebsaggregats 1 von einem entsprechenden Sollwert um mehr oder weniger als einen definierten Schwellwert abweicht. Das Ausführungsbeispiel der 3 und 4 unterscheidet sich dabei vom Ausführungsbeispiel der 1 und 2 lediglich durch die konkrete Adaption der Parameterkennlinie, die für den Antriebsstrang der 3 in 4 gezeigt ist. At a transition into this non-positive state of the drive train of the 3 in turn, in the sense of the invention, a transmission receiving torque of the transmission 12 corresponding parameter P are automatically adapted, again depending on whether an actual value of a forming during the transition to the non-positive state speed of the drive unit 1 deviates from a corresponding desired value by more or less than a defined threshold value. The embodiment of 3 and 4 differs from the embodiment of the 1 and 2 only by the concrete adaptation of the parameter characteristic, which for the drive train of the 3 in 4 is shown.

In 4 ist über dem Verhältnis VA zwischen der Getriebeeingangsdrehzahl und der Antriebsaggregatdrehzahl der Verlauf des dem Getriebeaufnahmemoment entsprechenden Parameters P für eine definierte Temperatur gezeigt, wobei sich dieser Kennlinienverlauf vom Kennlinienverlauf der 2 unterscheidet. Daher wird für den Fall, dass das Getriebe 12 als Anfahrelement eine Anfahrkupplung nutzt, der Parameter P für das Getriebeaufnahmemoment derart adaptiert, dass der aktuell gültige Parameter P1 bzw. die aktuell gültige Kennlinie P1 für den Parameter P mit einem vom Verhältnis VA zwischen Getriebeeingangsdrehzahl und Antriebsaggregatdrehzahl abhängigen Offsetwert verrechnet wird. In 4 is shown over the ratio V A between the transmission input speed and the drive unit speed of the course of the transmission receiving torque corresponding parameter P for a defined temperature, said characteristic curve of the characteristic curve of 2 different. Therefore, in the event that the gearbox 12 as a starting element uses a starting clutch, the parameter P adapted for the transmission pick-up torque such that the currently valid parameter P1 and the currently valid characteristic curve P1 for the parameter P is calculated with a dependent on the ratio V A between the transmission input speed and engine speed offset value.

Dann, wenn das Verhältnis VA = 0 ist, wird der aktuell gültige Parameter P1 mit einem Offsetwert Y1 verrechnet. Dann, wenn das Verhältnis VA = 1 ist, wird der aktuell gültige Parameter P1 mit einem Offsetwert Y2 = 0 verrechnet. Bei einem Verhältnis 0 < VA < 1 wird der aktuell gültige Parameter P1 mit einem Offsetwert Y3 verrechnet, der abhängig vom Verhältnis VA durch Interpolation, vorzugsweise durch lineare Interpolation, zwischen den Offsetwerten Y1 und Y2 berechnet wird. Hinsichtlich der übrigen Details kann auf die Ausführungen zum Ausführungsbeispiel der 1 und 2 verwiesen werden, die auch beim Ausführungsbeispiel der 3 und 4 zum Einsatz kommen. Then, when the ratio V A = 0, the currently valid parameter P1 is offset with an offset value Y 1 . Then, when the ratio V A = 1, the currently valid parameter P1 is offset with an offset value Y 2 = 0. At a ratio 0 <V A <1, the currently valid parameter P1 is offset with an offset value Y 3 , which is calculated as a function of the ratio V A by interpolation, preferably by linear interpolation, between the offset values Y 1 and Y 2 . With regard to the remaining details, the comments on the embodiment of the 1 and 2 be referenced, which also in the embodiment of 3 and 4 be used.

5 stellt einen Hybridantriebstrang (Parallelhybrid) dar, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommen kann. So zeigt 5 ein aus Verbrennungsmotor 21, Motortrennkupplung 22 und E-Maschine 23 bestehendes Antriebsaggregat 24, ein Getriebe 25 und einen Abtrieb 27, wobei das Getriebe 25 im Kraftfluss zwischen E-Maschine 23 und den Abtrieb 27 geschaltet ist. Das Getriebe umfasst mehrere Schaltelemente 26. Eines dieser Schaltelemente 26 dient zusätzlich als Anfahrelement, eines zusätzlich als kraftschlusssbildendes Element. Das Getriebe der 5 umfasst demnach als Anfahrelement keinen Wandler, sondern vielmehr eine Anfahrkupplung. 5 represents a hybrid powertrain (parallel hybrid), in which the inventive method can be used. So shows 5 a from internal combustion engine 21 , Engine disconnect clutch 22 and electric machine 23 existing drive unit 24 , a gearbox 25 and a downforce 27 , where the gear 25 in the power flow between e-machine 23 and the downforce 27 is switched. The transmission includes several switching elements 26 , One of these switching elements 26 additionally serves as a starting element, as well as a force-locking element. The transmission of 5 Accordingly, as a starting element does not comprise a converter, but rather a starting clutch.

Bei der Überführung des Antriebsstrangs der 5 in einen kraftschlüssigen Zustand kann wiederum im Sinne der Erfindung ein dem Getriebeaufnahmemoment des Getriebes entsprechender Parameter P automatisch adaptiert werden, und zwar wiederum abhängig davon, ob ein Istwert einer sich bei der Überführung in einen kraftschlüssigen Zustand ausbildenden Drehzahl des Antriebsaggregates von einem entsprechenden Sollwert um einen definierten Schwellwert abweicht. Das Ausführungsbeispiel der 5 und 4 unterscheidet sich dabei vom Ausführungsbeispiel der 1 und 2 lediglich durch die konkrete Adaption der Parameterkennlinie, die für den Antriebsstrang der 5 in der bereits beschriebenen 4 gezeigt ist. In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass dann, wenn das Getriebesteuergerät 9 bzw. 19 bzw. 28 den dem Getriebeaufnahmemoment entsprechenden Parameter P adaptiert bzw. beabsichtigt zu adaptieren, das Getriebesteuergerät 9 bzw. 19 bzw. 28 dem Motorsteuergerät 10 bzw. 20 bzw. 29 eine Vorsteuerkomponente für das Getriebeaufnahmemoment des Getriebes 2 bzw. 12 bzw. 25 vorgibt, jedoch das Motorsteuergerät 10 bzw. 20 bzw. 29 veranlasst, einen Regeleingriff auf die Drehzahl des Antriebsaggregats 1 bzw. 11 bzw. 24 zu unterbinden. In diesem Fall ist dann der Vorsteueranteil für das Getriebeaufnahmemoment so hoch gewählt, dass mit Sicherheit ein Abwürgen des Antriebsaggregats 1 bzw. 11 bzw. 24 ohne Regeleingriff auf die Drehzahl des Antriebsaggregats 1 bzw. 11 bzw. 24 vermieden werden kann. Auch ist möglich, den Regeleingriff des Motorsteuergeräts 10 bzw. 20 bzw. 29 auf die Drehzahl des Antriebsaggregats 1 bzw. 11 bzw. 24 nur für eine definierte Zeitdauer zu unterbinden, um so aus dem Verlauf der Antriebsaggregatdrehzahl bei unterdrücktem Regeleingriff den Parameter, der dem Getriebeaufnahmemoment entspricht, zu adaptieren. In the transfer of the drive train of the 5 In a non-positive state, in turn, according to the invention, a parameter P corresponding to the transmission receiving torque of the transmission can be automatically adapted, again depending on whether an actual value of a rotational speed of the drive unit forming during the transition to a frictional state is about a corresponding desired value defined threshold deviates. The embodiment of 5 and 4 differs from the embodiment of the 1 and 2 only by the concrete adaptation of the parameter characteristic, which for the drive train of the 5 in the already described 4 is shown. In one embodiment of the invention can be provided that when the transmission control unit 9 respectively. 19 respectively. 28 adapted to the transmission receiving torque corresponding parameter P or intends to adapt, the transmission control unit 9 respectively. 19 respectively. 28 the engine control unit 10 respectively. 20 respectively. 29 a pilot component for the transmission receiving torque of the transmission 2 respectively. 12 respectively. 25 pretends, however, the engine control unit 10 respectively. 20 respectively. 29 causes a control intervention on the speed of the drive unit 1 respectively. 11 respectively. 24 to prevent. In this case, the pilot component for the transmission torque is then selected so high that certainly stalling the drive unit 1 respectively. 11 respectively. 24 without control intervention on the speed of the drive unit 1 respectively. 11 respectively. 24 can be avoided. It is also possible, the control intervention of the engine control unit 10 respectively. 20 respectively. 29 on the speed of the drive unit 1 respectively. 11 respectively. 24 to prevent only for a defined period of time, so as to adapt from the course of the drive unit speed with suppressed control intervention, the parameter corresponding to the transmission receiving torque.

Mit der Erfindung wird demnach ein Verfahren vorgeschlagen, mit Hilfe dessen ein dem Getriebeaufnahmemoment eines Getriebes 2, 12, 25 entsprechender Parameter automatisch adaptiert werden kann, um so einem Motorsteuergerät 10 bzw. 20 bzw. 29 einen entsprechend genauen Parameter über das Getriebeaufnahmemoment des Getriebes 2, 12, 25 bereitzustellen, sodass letztendlich das Antriebsaggregat 1, 11, 24 während eines Anfahrvorgangs optimal betrieben werden kann. Insbesondere können hierdurch Überschwinger und Unterschwinger der Motordrehzahl vermieden werden und die Drehzahl des Antriebsaggregats 1, 11, 24 während des Übergangs in den kraftschlüssigen Zustand in etwa konstant gehalten werden. With the invention, therefore, a method is proposed by means of which a transmission receiving torque of a transmission 2 . 12 . 25 corresponding parameter can be automatically adapted to such an engine control unit 10 respectively. 20 respectively. 29 a correspondingly accurate parameter on the transmission receiving torque of the transmission 2 . 12 . 25 to provide, so ultimately the drive unit 1 . 11 . 24 can be optimally operated during a startup process. In particular, overshoot and undershoot the engine speed can be avoided and the speed of the drive unit 1 . 11 . 24 be kept approximately constant during the transition to the non-positive state.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei es sich bei diesem Steuergerät um das Getriebesteuergerät 9, 19, 28 handelt. Das Steuergerät führt das erfindungsgemäße Verfahren steuerungsseitig aus und verfügt hierzu über hardwareseitige und softwareseitige Mittel. Zu den hardwareseitigen Mitteln gehören Schnittstellen, um mit den an der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen. Ferner zählen zu den hardwareseitigen Mitteln ein Prozessor zur Datenverarbeitung und ein Speicher zur Datenspeicherung. Zu den softwareseitigen Mitteln gehören Programmbausteine zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. The invention further relates to a control unit for carrying out the method according to the invention, wherein this control unit is the transmission control unit 9 . 19 . 28 is. The control unit executes the method according to the invention on the control side and for this purpose has hardware-side and software-side means. The hardware resources include interfaces for exchanging data with the modules involved in carrying out the method according to the invention. Furthermore, the hardware resources include a processor for data processing and a memory for data storage. The software means include program blocks for carrying out the method according to the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsaggregat  power unit
22
Getriebe  transmission
33
Abtrieb  output
44
Schaltelement  switching element
55
Wandler  converter
66
Wandelüberbrückungskupplung  Change lock-up clutch
77
Wandler-Turbine  Converter turbine
88th
Wandler-Pumpe  Converter pump
99
Getriebesteuergerät  Transmission Control Module
10 10
Motorsteuergerät Engine control unit
11 11
Antriebsaggregat power unit
12 12
Getriebe transmission
13 13
Abtrieb output
14 14
Teilgetriebe subtransmissions
15 15
Teilgetriebe subtransmissions
16 16
Schaltelement switching element
17 17
Anfahrkupplung clutch
18 18
Anfahrkupplung clutch
19 19
Getriebesteuergerät Transmission Control Module
20 20
Motorsteuergerät Engine control unit
21 21
Verbrennungsmotor internal combustion engine
22 22
Motortrennkupplung Engine separating clutch
23 23
E-Maschine E-machine
24 24
Antriebsaggregat power unit
25 25
Getriebe transmission
26 26
Schaltelemente switching elements
27 27
Abtrieb output
28 28
Getriebesteuergerät Transmission Control Module
29 29
Motorsteuergerät Engine control unit

Claims (12)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, mit einem Antriebsaggregat (1, 11, 24), mit einem Getriebe (2, 12, 25) und mit einem Abtrieb (3, 13, 27), wobei das Getriebe (2, 12, 25) als automatisches Schaltgetriebe ausgebildet ist, zwischen den Abtrieb (3, 13, 27) und das Antriebsaggregat (1, 11, 24) geschaltet ist und mehrere Schaltelemente (4, 16, 26) aufweist, wobei zum Anfahren bei laufendem Antriebsaggregat (1, 11, 24) das Getriebe (2, 12, 25) in einen kraftschlüssigen Zustand überführt wird, und wobei hierzu einem Motorsteuergerät (10, 20, 29), welches den Betrieb des Antriebsaggregats (1, 11, 24) steuert und/oder regelt, von einem Getriebesteuergerät (9, 19, 28), welches den Betrieb des Getriebes (2, 12, 25) steuert und/oder regelt, ein dem Getriebeaufnahmemoment entsprechender Parameter bereitgestellt wird, auf Grundlage dessen das Motorsteuergerät (10, 20, 29) den Betrieb des Antriebsaggregats (1, 11, 24) beim Anfahren steuert und/oder regelt, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn zum Anfahren bei laufendem Antriebsaggregat (1, 11, 24) das Getriebe (2, 12, 25) in einen kraftschlüssigen Zustand überführt wird, ein Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats (1, 11, 24) überwacht und mit einem Sollwert der Drehzahl des Antriebsaggregats (1, 11, 24) verglichen wird, wobei dann, wenn der Istwert um mehr als einen Schwellwert vom Sollwert abweicht, der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment neu adaptiert wird, wohingegen dann, wenn der Istwert um weniger als den Schwellwert vom Sollwert abweicht, der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment nicht neu adaptiert wird. Method for operating a motor vehicle, comprising a drive unit ( 1 . 11 . 24 ), with a transmission ( 2 . 12 . 25 ) and with an output ( 3 . 13 . 27 ), whereby the transmission ( 2 . 12 . 25 ) is designed as an automatic transmission, between the output ( 3 . 13 . 27 ) and the drive unit ( 1 . 11 . 24 ) and several switching elements ( 4 . 16 . 26 ), wherein for starting when the drive unit is running ( 1 . 11 . 24 ) The gear ( 2 . 12 . 25 ) is converted into a frictional state, and in which an engine control unit ( 10 . 20 . 29 ), which controls the operation of the drive unit ( 1 . 11 . 24 ) controls and / or regulates, by a transmission control unit ( 9 . 19 . 28 ), which controls the operation of the transmission ( 2 . 12 . 25 ) controls and / or regulates, a the transmission receiving torque corresponding parameter is provided on the basis of which the engine control unit ( 10 . 20 . 29 ) the operation of the drive unit ( 1 . 11 . 24 ) controls and / or regulates when starting, characterized in that when, when starting when the drive unit is running ( 1 . 11 . 24 ) The gear ( 2 . 12 . 25 ) is converted into a frictional state, an actual value of the rotational speed of the drive unit ( 1 . 11 . 24 ) and with a target value of the speed of the drive unit ( 1 . 11 . 24 ), wherein if the actual value deviates from the nominal value by more than a threshold value, the parameter for the gearbox take-up torque is readapted, whereas if the actual value deviates from the nominal value by less than the threshold value, the parameter for the gearbox take-up torque is not new is adapted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn der Istwert um mehr als den Schwellwert vom Sollwert nach oben abweicht, der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment reduziert wird. A method according to claim 1, characterized in that when the actual value deviates by more than the threshold value from the setpoint upward, the parameter for the transmission receiving torque is reduced. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn der Istwert um mehr als den Schwellwert vom Sollwert nach unten abweicht, der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment erhöht wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that when the actual value deviates by more than the threshold value from the setpoint down, the parameter for the transmission receiving torque is increased. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn der Istwert um weniger als den Schwellwert vom Sollwert abweicht, der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment konstant bleibt. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that when the actual value deviates from the setpoint by less than the threshold value, the parameter for the transmission receiving torque remains constant. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das Getriebe (2) als Anfahrelement einen Wandler (5) aufweist, der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment derart adaptiert wird, dass in einem ersten Wertebereich für ein Verhältnis VW aus Wandlerturbinendrehzahl und Antriebsaggratdrehzahl der alte Parameter mit einen konstanten Offsetwert verrechnet wird, und dass in einem zweiten Wertebereich für das Verhältnis VW aus Wandlerturbinendrehzahl und Antriebsaggratdrehzahl der alte Parameter mit einem von dem Verhältnis VW abhängigen Offsetwert verrechnet wird. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that when the transmission ( 2 ) as a starting element a converter ( 5 ), the transmission input torque parameter is adapted such that, in a first range of values for a ratio V W of converter turbine speed and prime mover speed, the old parameter is offset with a constant offset value, and in a second range of values for the ratio V W of converter turbine speed and Antriebsaggratdrehzahl the old parameters with a dependent of the ratio V W offset value is calculated. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn für das Verhältnis VW aus Wandlerturbinendrehzahl und Antriebsaggratdrehzahl 0 ≤ VW < x gilt, der alte Parameter mit einen konstanten Offsetwert O1 verrechnet wird, und dass dann, wenn für das Verhältnis VW aus Wandlerturbinendrehzahl und Antriebsaggratdrehzahl x ≤ VW ≤ 1 gilt, der alte Parameter bei einem Verhältnis VW = x mit dem konstanten Offsetwert O1 verrechnet wird, bei einem Verhältnis VW = 1 mit einem Offsetwert O2 = 0 verrechnet wird, und einem Verhältnis x < VW < 1 mit einem Offsetwert O3 berechnet wird, der abhängig vom Verhältnis VW durch Interpolation zwischen den Offsetwerten O1 und O2 berechnet wird. A method according to claim 5, characterized in that, if for the ratio V W of converter turbine speed and Antriebsaggratdrehzahl 0 ≤ V W <x, the old parameter with a constant offset value O 1 is calculated, and that if, for the ratio V W from converter turbine speed and Antriebsaggratdrehzahl x ≤ V W ≤ 1, the old parameter is calculated at a ratio V W = x with the constant offset value O 1 is calculated at a ratio V W = 1 with an offset value O 2 = 0, and a ratio x <V W <1 is calculated with an offset value O 3 , which is calculated as a function of the ratio V W by interpolation between the offset values O 1 and O 2 . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das Getriebe (12) als Anfahrelement eine Anfahrkupplung (17, 18) aufweist, der Parameter für das Getriebeaufnahmemoment derart adaptiert wird, der alte Parameter mit einem von einem Verhältnis VA zwischen Getriebeeingangsdrehzahl und Antriebsaggratdrehzahl abhängigen Offsetwert verrechnet wird. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that when the transmission ( 12 ) as starting element a starting clutch ( 17 . 18 ), the parameter for the transmission pick-up torque is adapted in such a way that the old parameter is offset with a dependent of a ratio V A between the transmission input speed and Antriebsaggratdrehzahl offset value. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das Verhältnis VA = 0 ist, der alte Parameter mit einem Offsetwert Y1 verrechnet wird, dass dann, wenn das Verhältnis VA = 1 ist, der alte Parameter mit einem Offsetwert Y2 = 0 verrechnet wird, und dass dann, wenn bei einem Verhältnis 0 < VA < 1 der alte Parameter mit einem Offsetwert Y3 verrechnet wird, der abhängig vom Verhältnis VA durch Interpolation zwischen den Offsetwerten Y1 und Y2 berechnet wird. A method according to claim 7, characterized in that, if the ratio V A = 0, the old parameter is offset with an offset value Y 1 , that if the ratio V A = 1, the old parameter with an offset value Y 2 = 0 is calculated, and that if, at a ratio 0 <V A <1, the old parameter is offset with an offset value Y 3 which is calculated as a function of the ratio V A by interpolation between the offset values Y 1 and Y 2 . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn zum Anfahren bei laufendem Antriebsaggregat (1, 11, 24) das Getriebe (2, 12, 25) in einen kraftschlüssigen Zustand überführt wird und hierbei der Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats (1, 11, 24) um mehr als den Schwellwert vom Sollwert der Drehzahl des Antriebsaggregats (1, 11, 24) abweicht, der Betrag der Adaption des Parameters für das Getriebeaufnahmemoment von dem Betrag abhängig ist, um welchen der Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats (1, 11, 24) vom Schwellwert bzw. vom Sollwert der Drehzahl des Antriebsaggregats (1, 11, 24) abweicht. Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that when, when starting when the drive unit is running ( 1 . 11 . 24 ) The gear ( 2 . 12 . 25 ) is converted into a frictional state and in this case the actual value of the rotational speed of the drive unit ( 1 . 11 . 24 ) by more than the threshold value of the setpoint of the speed of the drive unit ( 1 . 11 . 24 ), the amount of adaptation of the parameter for the transmission torque is dependent on the amount by which the actual value of the speed of the drive unit ( 1 . 11 . 24 ) from the threshold value or from the nominal value of the rotational speed of the drive unit ( 1 . 11 . 24 ) deviates. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn zum Anfahren bei laufendem Antriebsaggregat (1, 11, 24) das Getriebe (2, 12, 25) in einen kraftschlüssigen Zustand überführt wird und hierbei der Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats (1, 11, 24) um mehr als den Schwellwert vom Sollwert der Drehzahl des Antriebsaggregats (1, 11, 24) abweicht, der Betrag der Adaption des Parameters für das Getriebeaufnahmemoment unabhängig von dem Betrag ist, um welchen der Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats (1, 11, 24) vom Schwellwert bzw. vom Sollwert der Drehzahl des Antriebsaggregats (1, 11, 24) abweicht. Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that when, when starting when the drive unit is running ( 1 . 11 . 24 ) The gear ( 2 . 12 . 25 ) is converted into a frictional state and in this case the actual value of the rotational speed of the drive unit ( 1 . 11 . 24 ) by more than the threshold value of the setpoint of the speed of the drive unit ( 1 . 11 . 24 ), the amount of adaptation of the parameter for the gearbox take-up torque is independent of the amount by which the actual value of the rotational speed of the drive unit ( 1 . 11 . 24 ) from the threshold value or from the nominal value of the rotational speed of the drive unit ( 1 . 11 . 24 ) deviates. Steuergerät (9, 19, 28) zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe dann, wenn zum Anfahren bei laufendem Antriebsaggregat (1, 11, 24) das Getriebe (2, 12, 25) in einen kraftschlüssigen Zustand überführt wird, einen Istwert der Drehzahl des Antriebsaggregats (1, 11, 24) überwacht und mit einem Sollwert der Drehzahl des Antriebsaggregats (1, 11, 24) vergleicht, wobei dasselbe dann, wenn der Istwert um mehr als einen Schwellwert vom Sollwert abweicht, den Parameter für das Getriebeaufnahmemoment neu adaptiert, wohingegen dasselbe dann, wenn der Istwert um weniger als den Schwellwert vom Sollwert abweicht, den Parameter für das Getriebeaufnahmemoment nicht neu adaptiert. Control unit ( 9 . 19 . 28 ) for operating a motor vehicle, characterized in that the same when, when starting when the drive unit is running ( 1 . 11 . 24 ) The gear ( 2 . 12 . 25 ) is converted into a frictional state, an actual value of the rotational speed of the drive unit ( 1 . 11 . 24 ) and with a target value of the speed of the drive unit ( 1 . 11 . 24 ), wherein the same, if the actual value deviates from the setpoint by more than a threshold value, re-adapts the parameter for the gearbox take-up torque, whereas if the actual value deviates from the setpoint value by less than the threshold value, the same does not recreate the parameter for the gearbox take-up torque adapted. Steuergerät nach Anspruch 11, dasselbe das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 ausführt.  Control device according to claim 11, the same carries out the method according to one of claims 1 to 10.
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