DE102018221846B4 - Method and device for detecting contact with a steering handle of a motor vehicle - Google Patents

Method and device for detecting contact with a steering handle of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Erkennen einer Berührung einer Lenkhandhabe eines Kraftfahrzeuges, mit den Schritten:- Erzeugen eines elektrischen Signals, das sich in einem Abschnitt oder entlang eines Abschnitts der Lenkhandhabe ausbreitet;- Detektieren zumindest eines Teils des elektrischen Signals;- Auswerten des detektierten elektrischen Signals und Bestimmen, ob eine Berührung der Lenkhandhabe durch eine Hand eines Fahrzeuginsassen vorliegt, in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Auswertens, wobei- das Auswerten des detektierten elektrischen Signals eine Bestimmung einer Zeitdifferenz zwischen einem Zeitpunkt des Erzeugens des elektrischen Signals und einem Zeitpunkt des Detektierens des elektrischen Signals umfasst.Method for detecting a touch of a steering handle of a motor vehicle, with the steps:- generating an electrical signal that propagates in a section or along a section of the steering handle;- detecting at least part of the electrical signal;- evaluating the detected electrical signal and determining whether the steering handle is touched by a hand of a vehicle occupant, depending on the result of the evaluation, wherein the evaluation of the detected electrical signal includes a determination of a time difference between a point in time at which the electrical signal was generated and a point in time at which the electrical signal was detected .

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Berührung eine Lenkhandhabe eines Kraftfahrzeuges gemäß Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung zum Erkennen einer Berührung eine Lenkhandhabe eines Kraftfahrzeuges gemäß Anspruch 12.The invention relates to a method for detecting contact with a steering handle of a motor vehicle according to claim 1 and a device for detecting contact with a steering handle of a motor vehicle according to claim 12.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren bekannt, um eine Berührung einer Lenkhandhabe, insbesondere eines Lenkrads, eines Kraftfahrzeugs zu erkennen. So offenbart z.B. die DE 10 2009 055 424 A1 ein kapazitives Sensorelement, mit dem eine derartige Berührungserkennung möglich ist. Insbesondere lässt sich bei einem teilautonomen oder autonomen Betrieb des Fahrzeugs mit Hilfe einer Berührungserkennung (Grifferkennung) feststellen, ob der Fahrzeugführer bereit ist, die vollständige Kontrolle über das Fahrzeug zu übernehmen.Various methods are known from the prior art for detecting contact with a steering handle, in particular a steering wheel, of a motor vehicle. For example, the DE 10 2009 055 424 A1 a capacitive sensor element with which such a touch detection is possible. In particular, in the case of semi-autonomous or autonomous operation of the vehicle, it can be determined with the aid of touch recognition (grip recognition) whether the vehicle driver is ready to take complete control of the vehicle.

Darüber hinaus offenbart die DE 10 2012 000 572 A1 ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug mit einem Betätigungsschalter zum Auslösen eines Funktionselements, wobei der Betätigungsschalter einen Berührungssensor aufweist, der am oder im Lenkrad angeordnet ist. In addition, the DE 10 2012 000 572 A1 a steering wheel for a motor vehicle with an actuating switch for triggering a functional element, the actuating switch having a touch sensor which is arranged on or in the steering wheel.

Des Weiteren beschreibt die DE 10 2011 084 903 A1 ein Sensorsystem für ein Kraftfahrzeug, wobei das Sensorsystem ein kapazitives Sensorelement umfasst.Furthermore, the DE 10 2011 084 903 A1 a sensor system for a motor vehicle, the sensor system comprising a capacitive sensor element.

Das der Erfindung zugrunde liegende Problem besteht darin, eine auf möglichst einfache Weise realisierbare und zuverlässige Berührungserkennung zur Verfügung zu stellen.The problem on which the invention is based is to provide a reliable touch detection that can be implemented in the simplest possible manner.

Dieses Problem wird durch die Bereitstellung des Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie der Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This problem is solved by providing the method with the features of claim 1 and the device with the features of claim 12. Further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Danach wird ein Verfahren zum Erkennen einer Berührung einer Lenkhandhabe eines Kraftfahrzeuges bereitgestellt, das die Schritte aufweist:

  • - Erzeugen eines elektrischen Signals, das sich in einem Abschnitt oder entlang eines Abschnitts der Lenkhandhabe ausbreitet;
  • - Detektieren zumindest eines Teils des elektrischen Signals; und
  • - Auswerten des detektierten elektrischen Signals und Bestimmen, ob eine Berührung der Lenkhandhabe durch eine Hand eines Fahrzeuginsassen vorliegt, in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Auswertens.
Accordingly, a method for detecting a touch of a steering handle of a motor vehicle is provided, which has the steps:
  • - Generating an electrical signal which propagates in a portion or along a portion of the steering handle;
  • - detecting at least part of the electrical signal; and
  • - Evaluating the detected electrical signal and determining whether the steering handle is touched by a hand of a vehicle occupant, depending on the result of the evaluation.

Das elektrische Signal wird insbesondere dadurch erzeugt, dass eine Komponente der Lenkhandhabe mit einer elektrischen Spannung beaufschlagt wird; beispielsweise in Form eines Spannungspulses (etwa eines Rechteckpulses) oder einer Spannungs-Sprungfunktion. Entsprechend durchläuft ein Spannungspuls und/oder eine sonstige elektromagnetische Welle den Abschnitt der Lenkhandhabe und wird insbesondere nach Durchlaufen des Abschnitts detektiert. Insbesondere werden Eigenschaften des elektrischen Signals (zum Beispiel eine Laufzeit, eine Dämpfung oder eine Signalcharakteristik) durch eine Berührung der Lenkhandhabe beeinflusst, so dass durch eine Auswertung des detektierten Signals eine Bestimmung möglich ist, ob eine Berührung der Lenkhandhabe durch eine Hand des Fahrzeugführers vorliegt oder nicht. Durch die Berührung der Lenkhandhabe erfolgt insbesondere eine Störung des in die Lenkhandhabe eingespeisten elektrischen Signals; etwa durch eine kapazitive Kopplung, die mit der Berührung der Lenkhandhabe einhergeht.The electrical signal is generated in particular by applying an electrical voltage to a component of the steering handle; for example in the form of a voltage pulse (such as a square pulse) or a voltage step function. Accordingly, a voltage pulse and/or another electromagnetic wave passes through the section of the steering handle and is detected, in particular, after passing through the section. In particular, properties of the electrical signal (e.g. a running time, damping or a signal characteristic) are influenced by touching the steering handle, so that by evaluating the detected signal it is possible to determine whether the steering handle has been touched by the driver's hand or not not. Touching the steering handle in particular causes a disturbance in the electrical signal fed into the steering handle; for example through a capacitive coupling that is associated with touching the steering handle.

Beispielsweise umfasst die Auswertung des detektierten Signals eine Bestimmung von Abweichungen des detektierten Signals von dem ursprünglich erzeugten elektrischen Signal. So umfasst das Auswerten des detektierten elektrischen Signals eine Bestimmung einer Zeitdifferenz zwischen einem Zeitpunkt des Erzeugens des elektrischen Signals und einem Zeitpunkt des Detektierens des elektrischen Signals (d. h. einer Laufzeit des Signals). Zusätzlich kann eine Bestimmung einer Amplitude des detektierten elektrischen Signals erfolgen, wodurch beispielsweise eine Dämpfung des elektrischen Signals ermittelbar ist. Abhängig von (etwa nach einer Kalibrierung) vorgegebenen Werten zum Beispiel der Laufzeit und/oder der Amplitude kann bestimmt werden, ob eine Berührung der Lenkhandhabe vorliegt oder nicht.For example, the evaluation of the detected signal includes a determination of deviations of the detected signal from the originally generated electrical signal. The evaluation of the detected electrical signal thus includes a determination of a time difference between a point in time when the electrical signal was generated and a point in time when the electrical signal was detected (i.e. a transit time of the signal). In addition, an amplitude of the detected electrical signal can be determined, as a result of which, for example, an attenuation of the electrical signal can be determined. Depending on (perhaps after a calibration) predefined values, for example the transit time and/or the amplitude, it can be determined whether the steering handle has been touched or not.

Denkbar ist auch, dass das Auswerten des detektierten elektrischen Signals eine Bestimmung eines Spannungs- und/oder Stromverlaufs des detektierten elektrischen Signals und einen Vergleich des bestimmten Spannungs- und/oder Stromverlaufs mit einem vorgegebenen Spannungs- und/oder Stromverlauf umfasst. Durch den Vergleich der Spannungsverläufe (d. h. den Vergleich von Spannungsmustern) lässt sich beispielsweise ebenfalls entscheiden, ob eine Berührung der Lenkhandhabe stattfindet oder nicht. Insbesondere wird eine Spannung gemäß einer Sprungfunktion eingespeist und eine Antwortspannung (die Sprungantwort) detektiert. Die Sprungantwort wird dann beispielsweise mit einer vorbestimmten Sprungantwort verglichen und abhängig von diesem Vergleich ermittelt, ob eine Berührung vorliegt. Gegebenenfalls können auf Basis dieses Vergleichs Eigenschaften der Berührung ermittelt werden, wie weiter unten erläutert wird.It is also conceivable that the evaluation of the detected electrical signal includes a determination of a voltage and/or current curve of the detected electrical signal and a comparison of the determined voltage and/or current curve with a predetermined voltage and/or current curve. By comparing the voltage curves (ie comparing voltage patterns), it is also possible to decide, for example, whether the steering handle is being touched or not. Specifically, a voltage is input according to a step function, and a response voltage (the step response) is detected. The step response is then compared, for example, with a predetermined step response and, depending on this comparison, it is determined whether there is contact. If necessary, on the basis of this comparison, properties of the Touch can be detected, as explained below.

Möglich ist, dass das detektierte elektrische Signal von einer Reflexion zumindest eines Teils des erzeugten elektrischen Signals abhängt. Insbesondere wird das elektrische Signal so erzeugt und breitet sich so in der Lenkhandhabe aus, dass durch eine Berührung der Lenkhandhabe zumindest ein Teil des elektrischen Signals reflektiert wird. Somit kann durch Detektieren des reflektierten Anteils des erzeugten elektrischen Signals und insbesondere einer Ermittlung der oben erwähnten Laufzeit, Amplitude und/oder dem Spannungs- und/oder Stromverlauf die Bestimmung erfolgen, ob eine Berührung vorliegt. Denkbar ist auch, dass lediglich aus der Abwesenheit eines reflektierten Signals darauf geschlossen wird, dass keine Berührung der Lenkhandhabe vorliegt.It is possible that the detected electrical signal depends on a reflection of at least part of the generated electrical signal. In particular, the electrical signal is generated and propagates in the steering handle in such a way that at least part of the electrical signal is reflected when the steering handle is touched. Thus, by detecting the reflected portion of the generated electrical signal and in particular by determining the above-mentioned propagation time, amplitude and/or the voltage and/or current profile, it can be determined whether there is contact. It is also conceivable that it is concluded simply from the absence of a reflected signal that the steering handle has not been touched.

Die Auswertung des reflektierten Signals umfasst z.B. die oben bereits erwähnte Messung der Laufzeit des elektrischen Signals und erfolgt insbesondere nach Art der Zeitbereichsreflektometrie (time domain reflectometry - TDR). Die Erfindung ist jedoch nicht auf Messungen des reflektierten Anteils des eingespeisten Signals beschränkt. Vielmehr ist auch denkbar, dass die Bestimmung einer Berührung der Lenkhandhabe durch Transmissionsmessungen erfolgt. Beispielsweise wird aus einer Dämpfung eines sich über einen Teilabschnitt der Lenkhandhabe ausbreitenden Signals geschlossen, ob eine Berührung der Lenkhandhabe vorliegt oder nicht.The evaluation of the reflected signal includes, for example, the above-mentioned measurement of the propagation time of the electrical signal and is carried out in particular in the manner of time domain reflectometry (TDR). However, the invention is not limited to measurements of the reflected portion of the signal fed in. Rather, it is also conceivable that the determination of a touch of the steering handle takes place through transmission measurements. For example, it is concluded from an attenuation of a signal propagating over a section of the steering handle whether the steering handle has been touched or not.

Denkbar ist auch, dass für den Fall, dass eine Berührung erkannt wird, weitere Informationen hinsichtlich der Berührung ermittelt werden, zum Beispiel die Position der Berührung (d.h. die Position der Hand des Fahrzeuginsassen an der Lenkhandhabe) und/oder eine auf die Lenkhandhabe ausgeübte Kraft (Griffkraft).It is also conceivable that if a touch is detected, further information regarding the touch is determined, for example the position of the touch (i.e. the position of the vehicle occupant's hand on the steering handle) and/or a force exerted on the steering handle (grip strength).

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Lenkhandhabe mindestens eine elektrische Leitung auf, in und/oder entlang der das elektrische Signal läuft. Beispielsweise handelt es sich bei der elektrischen Leitung um eine Heizleitung, die zum Beheizen der Lenkhandhabe dient. Die Lenkhandhabe ist insbesondere als Lenkrad ausgebildet, wobei das elektrische Signal insbesondere in oder entlang eines Lenkradkranzes des Lenkrades läuft. Beispielsweise weist der Lenkradkranz die erwähnte elektrische Leitung (insbesondere in Form der ebenfalls erwähnten Heizleitung) auf, in der bzw. entlang der das elektrische Signal läuft.According to a further embodiment of the invention, the steering handle has at least one electrical line in and/or along which the electrical signal runs. For example, the electrical line is a heating line that is used to heat the steering handle. The steering handle is designed in particular as a steering wheel, with the electrical signal running in particular in or along a steering wheel rim of the steering wheel. For example, the steering wheel rim has the electric line mentioned (in particular in the form of the heating line also mentioned), in or along which the electric signal runs.

Die Lenkhandhabe, insbesondere in Form des erwähnten Lenkrads und einschließlich der erwähnten elektrischen Leitung, kann ein sowohl mechanisch (insbesondere in Bezug auf die Länge, den Durchmesser, das Material und/oder die Position der elektrischen Leitung) als auch elektrisch (insbesondere im Hinblick auf den elektrischen Widerstand, die Leitfähigkeit und/oder die Dämpfung der elektrischen Leitung) bekanntes System darstellen. Eine Berührung der Lenkhandhabe (insbesondere entlang eines Lenkradkranzes) stellt eine (insbesondere kapazitiven) Störung des Systems dar, aus der die oben erwähnten Informationen bezüglich der Berührung ermittelbar sind; insbesondere mit Hilfe der oben ebenfalls bereits erwähnten TDR-Analyse.The steering handle, in particular in the form of the steering wheel mentioned and including the electric line mentioned, can be both mechanical (in particular with regard to the length, diameter, material and/or position of the electric line) and electrical (in particular with regard to the electrical resistance, the conductivity and/or the attenuation of the electrical line) represent a known system. Touching the steering handle (especially along a steering wheel rim) represents a (especially capacitive) disturbance of the system, from which the above-mentioned information relating to the touch can be determined; in particular with the help of the TDR analysis already mentioned above.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Erkennen einer Berührung einer Lenkhandhabe eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens, mit

  • - einer Signalerzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines elektrischen Signals, das sich in einem Abschnitt oder entlang eines Abschnitts der Lenkhandhabe ausbreitet;
  • - einer Detektionseinrichtung zum Detektieren zumindest eines Teils des elektrischen Signals; und
  • - einer Auswertungs- und Bestimmungseinrichtung zum Auswerten des detektierten elektrischen Signals und Bestimmen, ob eine Berührung der Lenkhandhabe durch eine Hand eines Fahrzeuginsassen vorliegt, in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Auswertens.
The invention also relates to a device for detecting contact with a steering handle of a motor vehicle, in particular for carrying out the method described above
  • - A signal generating device for generating an electrical signal which propagates in a portion or along a portion of the steering handle;
  • - a detection device for detecting at least part of the electrical signal; and
  • - An evaluation and determination device for evaluating the detected electrical signal and determining whether the steering handle is touched by a hand of a vehicle occupant, depending on the result of the evaluation.

Die Signalerzeugungseinrichtung, die Detektionseinrichtung und/oder die Auswertung- und Bestimmungseinrichtung können durch eine gemeinsame Einheit realisiert sein. Denkbar ist allerdings auch, dass es sich zumindest teilweise um separate Einrichtungen handelt. Die Signalerzeugungseinrichtung umfasst insbesondere eine (insbesondere programmierbare) Spannungsquelle. Die Betätigungseinrichtung weist beispielsweise eine Spannungsmessvorrichtung auf. Die Auswertung- und Bestimmungseinrichtung ist zum Beispiel in Form einer programmierten Einrichtung (zum Beispiel als Bestandteil einer Fahrzeug-ECU) ausgebildet. Denkbar ist auch, dass sich zumindest einige Komponenten der Signalerzeugungseinrichtung, der Detektionseinrichtung und/oder der Auswertungs- und Bestimmungseinrichtung in der Lenkhandhabe befinden. Möglichst jedoch auch, dass diese Einrichtungen vollständig außerhalb der Lenkhandhabe angeordnet sind.The signal generation device, the detection device and/or the evaluation and determination device can be implemented by a common unit. However, it is also conceivable that these are at least partially separate facilities. The signal generating device comprises in particular a (in particular programmable) voltage source. The actuating device has a voltage measuring device, for example. The evaluation and determination device is designed, for example, in the form of a programmed device (for example, as part of a vehicle ECU). It is also conceivable that at least some components of the signal generation device, the detection device and/or the evaluation and determination device are located in the steering handle. However, it is also possible for these devices to be arranged completely outside of the steering handle.

Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug mit einer Lenkhandhabe und der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Wie bereits oben erwähnt, kann es sich bei der Lenkhandhabe um ein Lenkrad handeln, wobei sich das von der Vorrichtung erzeugte elektrische Signal entlang zumindest eines Teilabschnitts eines Lenkradkranzes des Lenkrades ausbreitet. Die Lenkhandhabe muss jedoch natürlich nicht zwingend in Form eines Lenkrades ausgebildet sein, sondern kann im Prinzip beliebig gestaltet sein; zum Beispiel in Form eines Griffelements, eines Joysticks oder einer Betätigungsfläche.The invention also relates to a vehicle with a steering handle and the device according to the invention. As already mentioned above, the steering handle can be a steering wheel, with the electrical signal generated by the device being distributed along at least a partial section of a steering wheel rim of the steering wheel. Of course, the steering handle does not necessarily have to be designed in the form of a steering wheel, but can in principle be designed as desired; for example in the form of a handle element, a joystick or an actuating surface.

Die oben in Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren beschriebenen Weiterbildungen der Erfindung können analog natürlich auch zur Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des Fahrzeugs verwendet werden.The developments of the invention described above in relation to the method according to the invention can of course also be used analogously to design the device according to the invention or the vehicle.

Claims (14)

Verfahren zum Erkennen einer Berührung einer Lenkhandhabe eines Kraftfahrzeuges, mit den Schritten: - Erzeugen eines elektrischen Signals, das sich in einem Abschnitt oder entlang eines Abschnitts der Lenkhandhabe ausbreitet; - Detektieren zumindest eines Teils des elektrischen Signals; - Auswerten des detektierten elektrischen Signals und Bestimmen, ob eine Berührung der Lenkhandhabe durch eine Hand eines Fahrzeuginsassen vorliegt, in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Auswertens, wobei - das Auswerten des detektierten elektrischen Signals eine Bestimmung einer Zeitdifferenz zwischen einem Zeitpunkt des Erzeugens des elektrischen Signals und einem Zeitpunkt des Detektierens des elektrischen Signals umfasst.Method for detecting touching of a steering handle of a motor vehicle, with the steps: - Generating an electrical signal which propagates in a portion or along a portion of the steering handle; - detecting at least part of the electrical signal; - Evaluating the detected electrical signal and determining whether the steering handle is touched by a hand of a vehicle occupant, depending on the result of the evaluation, wherein - The evaluation of the detected electrical signal comprises a determination of a time difference between a point in time when the electrical signal is generated and a point in time when the electrical signal is detected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das detektierte elektrische Signal von einer Reflexion zumindest eines Teils des erzeugten elektrischen Signals abhängt.procedure after claim 1 , characterized in that the detected electrical signal depends on a reflection of at least part of the generated electrical signal. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Signal so erzeugt wird, dass durch eine Berührung der Lenkhandhabe zumindest ein Teil des elektrischen Signals reflektiert wird.procedure after claim 2 , characterized in that the electrical signal is generated in such a way that at least part of the electrical signal is reflected by touching the steering handle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Signal in und/oder entlang mindestens einer elektrischen Leitung läuft.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical signal runs in and/or along at least one electrical line. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der elektrischen Leitung um eine Heizleitung handelt.procedure after claim 4 , characterized in that the electrical line is a heating line. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswerten des detektierten elektrischen Signals eine Bestimmung einer Amplitude des detektierten elektrischen Signals umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation of the detected electrical signal includes a determination of an amplitude of the detected electrical signal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswerten des detektierten elektrischen Signals eine Bestimmung eines Spannungs- und/oder Stromverlaufs des detektierten elektrischen Signals und einen Vergleich des bestimmten Spannungs- und/oder Stromverlaufs mit einem vorgegebenen Spannungs- und/oder Stromverlauf umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation of the detected electrical signal involves determining a voltage and/or current curve of the detected electrical signal and comparing the determined voltage and/or current curve with a predetermined voltage and/or current curve includes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erzeugen eines elektrischen Signals ein Abschnitt der Lenkhandhabe mit einer Spannung beaufschlagt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a voltage is applied to a section of the steering handle in order to generate an electrical signal. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt der Lenkhandhabe mit mindestens einem Spannungspuls oder einer Spannungs-Sprungfunktion beaufschlagt wird.procedure after claim 8 , characterized in that the section of the steering handle is subjected to at least one voltage pulse or a voltage step function. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Berührung durch Auswerten des detektierten elektrischen Signals Eigenschaften der Berührung bestimmt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when there is a touch, properties of the touch are determined by evaluating the detected electrical signal. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Eigenschaften der Berührung um eine Position der Berührung und/oder eine auf die Lenkhandhabe ausgeübte Kraft handelt.procedure after claim 10 , characterized in that the characteristics of the touch are a position of the touch and/or a force exerted on the steering handle. Vorrichtung zum Erkennen einer Berührung einer Lenkhandhabe eines Kraftfahrzeuges, mit - einer Signalerzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines elektrischen Signals, das sich in einem Abschnitt oder entlang eines Abschnitts der Lenkhandhabe ausbreitet; - einer Detektionseinrichtung zum Detektieren zumindest eines Teils des elektrischen Signals; und - einer Auswertungs- und Bestimmungseinrichtung zum Auswerten des detektierten elektrischen Signals und Bestimmen, ob eine Berührung der Lenkhandhabe durch eine Hand eines Fahrzeuginsassen vorliegt, in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Auswertens wobei - das Auswerten des detektierten elektrischen Signals eine Bestimmung einer Zeitdifferenz zwischen einem Zeitpunkt des Erzeugens des elektrischen Signals und einem Zeitpunkt des Detektierens des elektrischen Signals umfasst.Device for detecting contact with a steering handle of a motor vehicle - A signal generating device for generating an electrical signal which propagates in a portion or along a portion of the steering handle; - a detection device for detecting at least part of the electrical signal; and - An evaluation and determination device for evaluating the detected electrical signal and determining whether the steering handle is touched by a hand of a vehicle occupant, depending on the result of the evaluation - The evaluation of the detected electrical signal comprises a determination of a time difference between a point in time when the electrical signal is generated and a point in time when the electrical signal is detected. Fahrzeug mit einer Lenkhandhabe und einer Vorrichtung gemäß Anspruch 12.Vehicle with a steering handle and a device according to claim 12 . Fahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Lenkhandhabe um ein Lenkrad handelt, wobei sich das von der Vorrichtung erzeugte elektrische Signal entlang zumindest eines Teilabschnitts eines Lenkradkranzes des Lenkrades ausbreitet.vehicle after Claim 13 , characterized in that the steering handle is a steering wheel, the electrical signal generated by the device moving along at least a portion of a steering wheel rim of the steering wheel propagates.
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