DE102018221789A1

DE102018221789A1 - Method for braking an aircraft

Info

Publication number: DE102018221789A1
Application number: DE102018221789.0A
Authority: DE
Inventors: Simon Weissenmayer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-12-14
Filing date: 2018-12-14
Publication date: 2020-06-18

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bremsen eines Flugzeugs, wobei ausgehend von einem Signal eine Abstandsmessvorrichtung, die derart an dem Flugzeug angeordnet ist, dass die Abstandsmessvorrichtung einen Abstand zwischen einem Flugzeugreferenzpunkt und einer Oberfläche einer Landebahn ermitteln kann, ein Bremsvorgang eingeleitet wird.The present invention relates to a method for braking an aircraft, wherein, based on a signal, a distance measuring device which is arranged on the aircraft such that the distance measuring device can determine a distance between an aircraft reference point and a surface of an airstrip is initiated.

Description

Stand der TechnikState of the art

Moderne Verkehrsflugzeuge können mittels automatisierter Bremsverfahren abgebremst werden. Hierbei ist bekannt, im Rahmen eines Landevorgangs eines Flugzeugs ein automatisches Abbremsen der Räder des Flugzeugs einzuleiten, sofern erkannt wird, dass das Fahrwerk des Flugzeugs mit einem vorgebbaren Gewicht belastet ist und gleichzeitig die Räder des Fahrwerks eine gewisse Drehung aufweisen. Die Drehung der Räder des Fahrwerks wird dabei üblicherweise über einen Drehzahlsensor erfasst. In Folge eines starken Wasserfilms auf der Landebahn kann es jedoch passieren, dass die Räder des Fahrwerkes auf dem Wasserfilm rutschen und nicht in ausreichendem Maße in Drehung versetzt werden, um einen Bodenkontakt zwischen Rädern und Landebahn zuverlässig erkennen zu können. Hierbei kann es zu gefährlichen Situationen kommen, wenn ein Flugzeug zwar Bodenkontakt hergestellt hat, aber der Bordcomputer des Flugzeugs davon ausgeht, dass der Bodenkontakt noch nicht erfolgt ist und daher die Einleitung von automatisierten Bremsverfahren verweigert.Modern commercial aircraft can be braked using automated braking. It is known here to initiate an automatic braking of the wheels of the aircraft as part of a landing process of an aircraft, provided that it is recognized that the aircraft's landing gear is loaded with a predeterminable weight and at the same time the wheels of the landing gear have a certain rotation. The rotation of the wheels of the chassis is usually recorded using a speed sensor. As a result of a strong film of water on the runway, it can happen that the wheels of the undercarriage slide on the water film and are not rotated sufficiently to reliably detect contact between the wheels and the runway. This can lead to dangerous situations if an aircraft has made ground contact, but the aircraft's on-board computer assumes that the ground contact has not yet taken place and therefore refuses to initiate automated braking procedures.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bremsen eines Flugzeugs hat demgegenüber den Vorteil, dass ausgehend von einem Signal einer Abstandsmessvorrichtung, die derart an dem Flugzeug angeordnet ist, dass die Abstandsmessvorrichtung einen Abstand zwischen einem Flugzeugreferenzpunkt und einer Oberfläche eine Landebahn ermitteln kann, ein Bremsvorgang eingeleitet wird. Das erfindungsgemäße Verfahren bietet somit den Vorteil, dass ein automatischer Bremsvorgang auch dann eingeleitet wird, wenn gegebenenfalls die Räder eines Fahrwerks des Flugzeugs zwar Bodenkontakt haben, aber keine Drehung aufweisen.In contrast, the method according to the invention for braking an aircraft has the advantage that a braking operation is initiated on the basis of a signal from a distance measuring device which is arranged on the aircraft in such a way that the distance measuring device can determine a distance between an aircraft reference point and a surface of a runway. The method according to the invention thus offers the advantage that an automatic braking process is also initiated if the wheels of a landing gear of the aircraft may have contact with the ground but have no rotation.

Unter einem Bremsvorgang ist hierbei insbesondere ein Abbremsen des Flugzeugs nach Herstellen eines Bodenkontakts zu verstehen. Das Abbremsen kann unter Verwendung einer Radbremsvorrichtung, die beispielsweise aus einer Bremsscheibe und zugehörigen Bremsbacken bestehen kann, erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann es sich bei der Radbremsvorrichtung auch um eine Trommelbremse oder eine Induktionsbremse handeln. Alternativ oder zusätzlich kann der Bremsvorgang auch eine Schubumkehr oder eine Betätigung einer Luftbremse umfassen. Ein Bremsvorgang im Sinne der vorliegenden Anmeldung meint insbesondere nicht, eine Geschwindigkeitsreduktion des Flugzeugs im Flug, also vor Herstellung eines Bodenkontaks, die beispielsweise durch Verwendung einer Luftbremse oder einer Schubumkehr erzielt werden kann.A braking operation is to be understood here in particular as braking the aircraft after it has made contact with the ground. Braking can take place using a wheel brake device, which can consist, for example, of a brake disc and associated brake shoes. Alternatively or additionally, the wheel brake device can also be a drum brake or an induction brake. Alternatively or additionally, the braking process can also include a thrust reverser or an actuation of an air brake. A braking process in the sense of the present application does not mean, in particular, a reduction in the speed of the aircraft in flight, that is to say before a ground contact is made, which can be achieved, for example, by using an air brake or a thrust reverser.

Der Flugzeugreferenzpunkt dient as Referenzpunkt für die Abstandsmessung und ist starr mit dem Flugzeug verbunden. Bei dem Flugzeugreferenzpunkt kann es sich beispielsweise um einen Teil eines Rumpfs des Flugzeugs, einen Teil eines Fahrwerks des Flugzeugs oder einen Teil der Abstandsmessvorrichtung, beispielsweise ein Sensorelement, handeln.The aircraft reference point serves as the reference point for the distance measurement and is rigidly connected to the aircraft. The aircraft reference point can be, for example, part of a fuselage of the aircraft, part of a landing gear of the aircraft or part of the distance measuring device, for example a sensor element.

Vorteilhaft ist, dass die Abstandsmessvorrichtung einen Ultraschallsensor umfasst. Alternativ kann es sich bei der Abstandsmessvorrichtung aber auch um einen Sensor handeln, der einen Abstand durch Aussenden und Empfangen von elektromagnetischen Wellen ermittelt wie beispielsweise einen Laserscanner, eine Kamera, einen Lidarsensor oder einen Radarsensor. Bei der Abstandsmessvorrichtung kann es sich auch um Kombinationen der vorgenannten Sensortypen handeln. Handelt es sich bei der Abstandsmessvorrichtung um einen Ultraschallsensor, so ist der Flugzeugreferenzpunkt vorteilhafterweise durch einen Schallaufnehmer des Ultraschallsensors definiert.It is advantageous that the distance measuring device comprises an ultrasonic sensor. Alternatively, the distance measuring device can also be a sensor that determines a distance by transmitting and receiving electromagnetic waves, such as a laser scanner, a camera, a lidar sensor or a radar sensor. The distance measuring device can also be combinations of the aforementioned sensor types. If the distance measuring device is an ultrasonic sensor, the aircraft reference point is advantageously defined by a sound pickup of the ultrasonic sensor.

Vorteilhaft ist, dass der Ultraschallsensor derart an dem Fahrwerk des Flugzeugs angeordnet ist, dass ein Reifen des Fahrwerks ein erstes Ultraschallecho erzeugt, wenn das Fahrwerk ausgefahren ist und die Oberfläche der Landebahn ein zweites Ultraschallecho erzeugt, wenn der Abstand zwischen Reifen und der Oberfläche der Landebahn einen Reichweitenschwellwert des Ultraschallsensors unterschreitet. Mit anderen Worten ist der Ultraschallsensor derart an dem Fahrwerk des Flugzeugs angeordnet, dass im Falle eines ausgefahrenen Fahrwerkes ein erstes Ultraschallecho erzeugt wird. Befindet sich die Oberfläche der Landebahn innerhalb der Erfassungsreichweite des Ultraschallsensors, so erzeugt die Oberfläche der Landebahn ein zweites Ultraschallecho.It is advantageous that the ultrasonic sensor is arranged on the landing gear of the aircraft such that a tire of the landing gear generates a first ultrasonic echo when the landing gear is extended and the surface of the runway generates a second ultrasonic echo when the distance between the tire and the surface of the runway falls below a range threshold of the ultrasonic sensor. In other words, the ultrasonic sensor is arranged on the landing gear of the aircraft in such a way that a first ultrasonic echo is generated in the case of an extended landing gear. If the surface of the runway is within the detection range of the ultrasonic sensor, the surface of the runway generates a second ultrasonic echo.

Vorteilhaft ist, dass der Bremsvorgang eingeleitet wird, wenn ausgehend von dem ersten und dem zweiten Ultraschallecho erkannt wird, dass der Reifen des Fahrwerks in Kontakt mit der Oberfläche der Landebahn steht. Vorteilhafter Weise wird erkannt, dass der Reifen des Fahrwerks in Kontakt mit der Oberfläche der Landebahn steht, wenn eine dem ersten Ultraschallecho zugeordnete Entfernung zum Ultraschallsensor im Wesentlichen der dem zweiten Ultraschallecho zugeordneten Entfernung zum Ultraschallsensor entspricht. Bei der Beurteilung, ob die erste Entfernung der zweiten Entfernung entspricht, kann vorteilhafter Weise ein Offset der durch die physischen Dimensionen des Reifens des Fahrwerks bedingt ist, berücksichtigt werden. In vorteilhafter Ausgestaltung wird erkannt, dass der Reifen des Fahrwerks in Kontakt mit der Oberfläche der Landebahn steht, wenn sich das erste Ultraschallecho und das zweite Ultraschallecho zumindest teilweise überlagern. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung wird die korrekte Funktionsweise des Ultraschallsensors überprüft, indem der Abstand des ersten Ultraschallechos zum Ultraschallsensor erfasst wird und mit einem hinterlegten Abstandswert verglichen wird. Somit kann die Funktionsweise des Utraschallsensors besonders einfach überprüft werden, wenn der Ultraschallsensor beispielsweise am Fahrwerk des Flugzeugs montiert ist.It is advantageous that the braking process is initiated when, based on the first and the second ultrasonic echo, it is recognized that the tire of the undercarriage is in contact with the surface of the runway. It is advantageously recognized that the tire of the undercarriage is in contact with the surface of the runway if a distance to the ultrasonic sensor assigned to the first ultrasonic echo essentially corresponds to the distance to the ultrasonic sensor assigned to the second ultrasonic echo. When assessing whether the first distance corresponds to the second distance, an offset which is due to the physical dimensions of the tire of the chassis can advantageously be taken into account. In an advantageous embodiment, it is recognized that the tire of the undercarriage is in contact with the surface of the runway when the first ultrasonic echo and the second ultrasonic echo are at least partially overlay. In a further advantageous embodiment, the correct functioning of the ultrasonic sensor is checked by detecting the distance between the first ultrasonic echo and the ultrasonic sensor and comparing it with a stored distance value. The functionality of the ultrasound sensor can thus be checked particularly easily if the ultrasound sensor is mounted, for example, on the landing gear of the aircraft.

Vorteilhaft ist, dass der Ultraschallsensor derart an dem Flugzeug angeordnet ist, dass ein Abstand zwischen dem Ultraschallsensor und der Oberfläche der Landebahn von einem Komprimierungsgrad einer komprimierbaren Komponente eines Fahrwerks des Flugzeugs abhängt und ein Kontakt zwischen einem Reifen des Fahrwerks und der Oberfläche der Landebahn angenommen wird, wenn der Abstand zwischen dem Ultraschallsensor und der Oberfläche der Landebahn einen vorgebbaren Mindestabstand unterschreitet und dass ein Bremsvorgang eingeleitet wird, wenn der Kontakt zwischen dem Reifen und der Oberfläche der Landebahn angenommen wird. Mit anderen Worten kann der Ultraschallsensor im Rahmen dieser vorteilhaften Ausgestaltung derart an dem Flugzeug angeordnet sein, dass der Abstand zwischen Ultraschallsensor und der Oberfläche der Landebahn von einer auf das Fahrwerk wirkenden Last abhängt, die beispielsweise eine Komprimierung einer Feder bewirkt.It is advantageous that the ultrasonic sensor is arranged on the aircraft in such a way that a distance between the ultrasonic sensor and the surface of the runway depends on a degree of compression of a compressible component of a landing gear of the aircraft and contact between a tire of the landing gear and the surface of the runway is assumed , if the distance between the ultrasonic sensor and the surface of the runway is less than a predeterminable minimum distance and that a braking process is initiated if the contact between the tire and the surface of the runway is assumed. In other words, in the context of this advantageous embodiment, the ultrasound sensor can be arranged on the aircraft in such a way that the distance between the ultrasound sensor and the surface of the runway depends on a load acting on the landing gear, which, for example, compresses a spring.

Vorteilhaft ist, dass der Kontakt zwischen dem Reifen und der Oberfläche der Landebahn durch eine Fahrwerksbelastung plausibilisiert wird. Vorteilhafter Weise wird die Fahrwerksbelastung ausgehend von einem Signal eines Kraftsensors erfasst. Alternativ kann die Fahrwerksbelastung aus einer Komprimierung einer Feder des Fahrwerks bestimmt werden.It is advantageous that the contact between the tire and the surface of the runway is made plausible by a landing gear load. The chassis load is advantageously recorded on the basis of a signal from a force sensor. Alternatively, the chassis load can be determined from a compression of a spring of the chassis.

Vorteilhaft ist, dass der Kontakt zwischen dem Reifen und der Oberfläche der Landebahn durch eine Raddrehzahl plausibilisiert wird. Vorteilhafter Weise wird die Raddrehzahl mittels eines Drehzahlsensors erfasst. Vorteilhafter Weise wird der Kontakt zwischen dem Reifen und der Oberfläche der Landebahn durch die Raddrehzahl des Reifens, dessen Kontakt plausibilisiert werden soll, plausibilisiert.It is advantageous that the contact between the tire and the surface of the runway is made plausible by a wheel speed. The wheel speed is advantageously detected by means of a speed sensor. The contact between the tire and the surface of the runway is advantageously checked for plausibility by the wheel speed of the tire whose contact is to be checked for plausibility.

Vorteilhaft ist, dass die Plausibilisierung des Kontakts zwischen dem Reifen und der Oberfläche der Landebahn durch die Raddrehzahl nur dann vorgenommen wird, wenn ein durch den Ultraschallsensor gemessener Rauschpegel unterhalb einer vorgebbaren Rauschwelle liegt. Durch die Überprüfung des Rauschpegels kann in vorteilhafter Weise festgestellt werden, ob der Ultraschallsensor Reifengeräusche empfängt, von einer sehr nassen Landebahn verursacht werden. Sowohl eine nasse als auch eine trockene Landebahn verursacht Reifengeräusche, die den Rauschpegel beeinflussen, wobei die Reifengeräusche umso lauter sind, je mehr Wasser auf der Landebahn ist und je Höher die Geschwindigkeit des Reifens ist. Da eine sehr nasse Landebahn zu einem Schlupf des Reifens führen kann, ist eine zuverlässige Plausibilisierung des Kontaktes zwischen Reifen und Oberfläche der Landebahn im Falle einer sehr nassen Landebahn ausgehend von einem Raddrehzahlsignal nicht möglich und somit entbehrlich.It is advantageous that the plausibility check of the contact between the tire and the surface of the runway is carried out by the wheel speed only when a noise level measured by the ultrasonic sensor is below a predefinable noise threshold. By checking the noise level, it can be determined in an advantageous manner whether the ultrasonic sensor is receiving tire noise caused by a very wet runway. Both a wet and a dry runway create tire noises that affect the noise level, the tire noise being louder, the more water there is on the runway and the higher the speed of the tire. Since a very wet runway can cause the tire to slip, a reliable plausibility check of the contact between the tire and the surface of the runway in the case of a very wet runway based on a wheel speed signal is not possible and is therefore unnecessary.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird das vorgestellte Verfahren als Ergänzung zu dem bereits aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren, das vorsieht, einen automatischen Bremsvorgang ausgehend von einer Fahrwerksbelastung und einer Raddrehzahl einzuleiten, verwendet. Vorteilhafter Weise wird mittels des Signals des Ultraschallsensors erkannt, ob die Landebahn sehr nass ist, wobei im Falle einer trockenen Landebahn das aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren unter Verwendung der Raddrehzahl und der auf das Fahrwerk wirkenden Last Verwendung findet und im Falle einer nassen Landebahn das erfindungsgemäße Verfahren Anwendung findet.In an advantageous embodiment, the method presented is used as a supplement to the method already known from the prior art, which provides for an automatic braking operation to be initiated on the basis of a chassis load and a wheel speed. The signal from the ultrasound sensor is advantageously used to detect whether the runway is very wet, and in the case of a dry runway the method known from the prior art using the wheel speed and the load acting on the landing gear is used and in the case of a wet runway the method according to the invention is used.

Vorteilhaft ist, dass der Kontakt zwischen dem Reifen und der Oberfläche der Landebahn durch einen Verlauf des Abstands zwischen dem Ultraschallsensor und der Oberfläche der Landebahn plausibilisiert wird. Im Falle eines regulären Landevorgangs des Flugzeugs sollte sich der Abstand zwischen dem Ultraschallsensor und der Oberfläche der Landebahn kontinuierlich verringern, bis es zu einem Aufsetzen des Fahrwerks des Flugzeugs auf der Oberfläche der Landebahn kommt.It is advantageous that the contact between the tire and the surface of the runway is made plausible by a course of the distance between the ultrasonic sensor and the surface of the runway. In the event of a regular landing of the aircraft, the distance between the ultrasonic sensor and the surface of the runway should decrease continuously until the landing gear of the aircraft touches the surface of the runway.

Vorteilhaft ist eine Vorrichtung, die eingerichtet ist, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Vorteilhaft ist außerdem ein Computerprogramm, das eingerichtet ist, jeden Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einer Recheneinheit abläuft. Vorteilhaft ist weiterhin ein Flugzeug, das die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst.A device which is set up to carry out each step of the method according to the invention is advantageous. A computer program that is set up to carry out each step of the method according to the invention is also advantageous if the computer program runs on a computing unit. An aircraft comprising the device according to the invention is also advantageous.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgestellt. Dabei zeigen:An exemplary embodiment of the invention is presented below. Show:

FigurenlisteFigure list

1 a schematic representation of an aircraft which is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention;
2nd is a schematic representation of the sequence of the embodiment of the method according to the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Flugzeugs (10), das zur Durchführung des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist. Das Flugzeug (10) umfasst eine Steuereinheit (11), die wiederum ein Speichermedium (12) umfasst. Das Flugzeug (10) umfasst ein Fahrwerk (13), das einen Reifen (14) eines Rads umfasst. Weitere Fahrwerke sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. An dem Fahrwerk (13) ist ein Ultraschallsensor (16) derart angeordnet, dass ein Schallkegel (17) des Ultraschallsensors (16) in Richtung einer Oberfläche einer Landebahn (20) gerichtet ist, sofern das Fahrwerk (13) ausgefahren ist. Der Ultraschallsensor (16) ist ferner derart angeordnet, dass der Reifen (14) ein erstes Ultraschallecho erzeugt und die Oberfläche der Landebahn (20) ein zweites Ultraschallecho erzeugt, sofern der Abstand zwischen Utraschallsensor (16) und der Oberfläche der Landebahn (20) geringer als eine Reichweite des Ultraschallsensors (16) ist. 1 shows a schematic representation of an aircraft ( 10th ), which is set up to carry out the exemplary embodiment of the method according to the invention. The plane ( 10th ) includes a control unit ( 11 ), which in turn is a storage medium ( 12 ) includes. The plane ( 10th ) includes a chassis ( 13 ) a tire ( 14 ) of a wheel. Other trolleys are not shown for reasons of clarity. On the chassis ( 13 ) is an ultrasonic sensor ( 16 ) arranged in such a way that a sound cone ( 17th ) of the ultrasonic sensor ( 16 ) towards a runway surface ( 20th ) is directed, provided the undercarriage ( 13 ) is extended. The ultrasonic sensor ( 16 ) is also arranged such that the tire ( 14 ) generates a first ultrasonic echo and the surface of the runway ( 20th ) generates a second ultrasonic echo, provided the distance between the ultrasonic sensor ( 16 ) and the surface of the runway ( 20th ) less than a range of the ultrasonic sensor ( 16 ) is.

In alternativer Ausgestaltung kann das Flugzeug (10) mehrere Ultraschallsensoren (16) umfassen, wobei beispielsweise jedes Fahrwerk (13) des Flugzeugs (10) mit einem Ultraschallsensor (16) ausgerüstet sein kann. Alternativ können sich auch an einem einzelnen Fahrwerk (13) mehrere Ultraschallsensoren (16) befinden.In an alternative embodiment, the aircraft ( 10th ) several ultrasonic sensors ( 16 ), with, for example, each undercarriage ( 13 ) of the plane ( 10th ) with an ultrasonic sensor ( 16 ) can be equipped. Alternatively, a single chassis ( 13 ) several ultrasonic sensors ( 16 ) are located.

2 zeigt einen schematischen Ablauf des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. In Schritt 100 startet das Verfahren. Der Start des Verfahrens kann beispielsweise dadurch initiiert werden, dass das Fahrwerk (13) des Flugzeugs (10) im Rahmen der Vorbereitung einer Landung des Flugzeugs (10) ausgefahren wird. Im Rahmen von Schritt 100 wird der Ultraschallsensor (16) in Betrieb genommen. Im Anschluss an Schritt 100 folgt Schritt 110. 2nd shows a schematic flow of the embodiment of the method according to the invention. In step 100 starts the process. The start of the method can be initiated, for example, by the chassis ( 13 ) of the plane ( 10th ) as part of preparing to land the aircraft ( 10th ) is extended. As part of step 100 the ultrasonic sensor ( 16 ) put into operation. Following step 100 follows step 110 .

In Schritt 110 wird ausgehend von dem Signal des Ultraschallsensors (16) das erste Ultraschallecho erfasst, das durch den Reifen (14) des Fahrwerks (13) verursacht wird. Mittels des ersten Ultraschallechos wird die korrekte Funktionsweise des Ultraschallsensors (16) überprüft. Hierfür wird ein Abstand des Reifens (14) zum Ultraschallsensor (16) bestimmt und der so bestimmte Abstand mit einem hinterlegten Referenzwert verglichen. Ergibt dieser Vergleich, dass der Ultraschallsensor (16) nicht funktionsgemäß arbeitet, endet das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Andernfalls folgt Schritt 120 auf Schritt 110.In step 110 is based on the signal from the ultrasonic sensor ( 16 ) detects the first ultrasonic echo that is emitted by the tire ( 14 ) of the chassis ( 13 ) is caused. The correct functioning of the ultrasonic sensor ( 16 ) checked. For this, a distance between the tires ( 14 ) to the ultrasonic sensor ( 16 ) determined and the distance determined in this way compared with a stored reference value. If this comparison shows that the ultrasonic sensor ( 16 ) does not function properly, the embodiment of the method according to the invention ends. Otherwise step follows 120 on step 110 .

In Schritt 120 wird ausgehend vom Signal des Ultraschallsensors (16) das zweite Ultraschallecho erfasst, das von der Oberfläche der Landebahn (20) hervorgerufen wird. Sofern die Oberfläche der Landebahn (20) außerhalb der Reichweite des Ultraschallsensors (16) liegt, wird Schritt 120 so lange wiederholt, bis das zweite Ultraschallecho erfasst wird, oder das Verfahren abgebrochen wird. Im Anschluss an Schritt 120 folgt Schritt 130.In step 120 is based on the signal from the ultrasonic sensor ( 16 ) detects the second ultrasonic echo from the surface of the runway ( 20th ) is caused. If the surface of the runway ( 20th ) out of range of the ultrasonic sensor ( 16 ) is step 120 Repeated until the second ultrasonic echo is detected or the process is terminated. Following step 120 follows step 130 .

In Schritt 130 wird ausgehend von dem ersten Ultraschallecho und dem zweiten Ultraschallecho ermittelt, ob der Reifen (14) Kontakt zur Oberfläche der Landebahn (20) hat. Hierfür kann ausgehend von dem ersten Ultraschallecho und dem zweiten Ultraschallecho der Abstand zwischen dem Reifen (14) und der Oberfläche der Landebahn (20) bestimmt werden. Alternativ kann überprüft werden, ob es zu einer Überlagerung des ersten Ultraschallechos und des zweiten Ultraschallechos gekommen ist. Wird im Rahmen von Schritt 130 festgestellt, dass ein Kontakt zwischen dem Reifen (14) und der Oberfläche der Landebahn (20) besteht, folgt Schritt 140 auf Schritt 130. Andernfalls folgt erneut Schritt 110 auf Schritt 130.In step 130 the first ultrasonic echo and the second ultrasonic echo are used to determine whether the tire ( 14 ) Contact to the surface of the runway ( 20th ) Has. For this purpose, based on the first ultrasonic echo and the second ultrasonic echo, the distance between the tire ( 14 ) and the surface of the runway ( 20th ) can be determined. Alternatively, it can be checked whether the first ultrasound echo and the second ultrasound echo have been superimposed. Will be part of step 130 found that contact between the tire ( 14 ) and the surface of the runway ( 20th ), step follows 140 on step 130 . Otherwise step follows again 110 on step 130 .

In Schritt 140 wird der Kontakt zwischen Reifen (14) und der Oberfläche der Landebahn (20) durch eine Fahrwerksbelastung plausibilisiert. Bei der Fahrwerksbelastung handelt es sich um eine Kraft, die in Folge des Gewichts des Flugzeugs (10) auf das Fahrwerk (13) einwirkt. Im Anschluss folgt Schritt 150.In step 140 contact between tires ( 14 ) and the surface of the runway ( 20th ) made plausible by loading the chassis. The landing gear load is a force that results from the weight of the aircraft ( 10th ) on the chassis ( 13 ) acts. This is followed by step 150 .

In Schritt 150 wird der Rauschpegel des Ultraschallsensors (16) ausgelesen. Liegt der Rauschpegel des Ultraschallsensors (16) unterhalb einer vorgebbaren Rauschwelle, so folgt Schritt 160 auf Schritt 150. Liegt der Rauschpegel des Ultraschallsensors (16) oberhalb der Rauschschwelle, so folgt Schritt 170 auf Schritt 150.In step 150 the noise level of the ultrasonic sensor ( 16 ) read out. Is the noise level of the ultrasonic sensor ( 16 ) below a predeterminable noise threshold, so step follows 160 on step 150 . Is the noise level of the ultrasonic sensor ( 16 ) above the noise threshold, so step follows 170 on step 150 .

In Schritt 160 wird der Kontakt zwischen Reifen (14) und der Oberfläche der Landebahn (20) durch eine Raddrehzahl plausibilisiert. Bei der Raddrehzahl handelt es sich insbesondere um die Drehzahl des Reifens (14). Im Anschluss an Schritt 160 wird Schritt 170 durchgeführt.In step 160 contact between tires ( 14 ) and the surface of the runway ( 20th ) checked for plausibility by a wheel speed. The wheel speed is in particular the speed of the tire ( 14 ). Following step 160 will step 170 carried out.

In Schritt 170 wird ein Bremsvorgang eingeleitet, bei dem es sich insbesondere um einen automatischen Bremsvorgang handeln kann. Alternativ ist auch denkbar, dass im Rahmen von Schritt 170 ein Signal an einen Piloten des Flugzeugs (10) ausgegeben wird, das den Piloten des Flugzeugs (10) veranlasst, den Bremsvorgang manuell einzuleiten. Im Rahmen von Schritt 170 kann insbesondere ein aus dem Stand der Technik bekanntes automatisiertes Bremsverfahren eingeleitet werden.In step 170 a braking process is initiated, which can in particular be an automatic braking process. Alternatively, it is also conceivable that in the context of step 170 a signal to a pilot of the aircraft ( 10th ) is issued to the pilot of the aircraft ( 10th ) causes the braking process to be initiated manually. As part of step 170 In particular, an automated braking method known from the prior art can be initiated.

Das vorgestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht eine sichere Anwendung eines automatisierten Bremsverfahrens auch bei einer nassen Oberfläche der Landebahn (20), so dass das Flugzeug (10) auch bei widrigen Witterungsverhältnissen sicher zum Stehen gebracht werden kann.The exemplary embodiment of the method according to the invention presented enables a safe application of an automated braking method even on a wet surface of the runway ( 20th ) so the plane ( 10th ) can be brought to a standstill even in adverse weather conditions.

Claims

Method for braking an aircraft, characterized in that, starting from a signal from a distance measuring device which is arranged on the aircraft in such a way that the distance measuring device can determine a distance between an aircraft reference point and a surface of a runway, a braking process is initiated.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the distance measuring device comprises an ultrasonic sensor.

Procedure according to Claim 2 , characterized in that the ultrasonic sensor is arranged on a landing gear of the aircraft such that a tire of the landing gear generates a first ultrasonic echo when the landing gear is extended, and the surface of the runway generates a second ultrasonic echo when the distance between the tire and the Surface of the runway falls below a range threshold of the ultrasonic sensor.

Procedure according to Claim 3 , characterized in that the braking process is initiated when, based on the first and the second ultrasonic echo, it is recognized that the tire of the landing gear is in contact with the surface of the runway.

Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the ultrasonic sensor is arranged on the aircraft such that a distance between the ultrasonic sensor and the surface of the runway depends on a degree of compression of a compressible component of a landing gear of the aircraft and a contact between a tire of the landing gear and the surface of the runway is assumed is when the distance between the ultrasonic sensor and the surface of the runway is less than a predetermined minimum distance and that a braking process is initiated if the contact between the tire and the surface of the runway is assumed.

Procedure according to Claim 4 or 5 , characterized in that the contact between the tire and the surface of the runway is checked for plausibility by a landing gear load.

Procedure according to one of the Claims 4 , 5 or 6 , characterized in that the contact between the tire and the surface of the runway is checked for plausibility by a wheel speed.

Procedure according to Claim 7 , characterized in that the plausibility check of the contact between the tire and the surface of the runway is carried out by the wheel speed only when a noise level measured by the ultrasonic sensor is below a predefinable noise threshold.

Procedure according to one of the Claims 4 to 8th , characterized in that the contact between the tire and the surface of the runway is verified by a course of the distance between the ultrasonic sensor and the surface of the runway.

Device, set up each step of the method according to one of the Claims 1 to 9 perform.

Computer program that is set up each step of the method according to one of the Claims 1 to 9 to be carried out when the computer program runs on a computing unit.

Plane that the device after Claim 10 includes.