DE102018221743B3 - Locking device for a motor vehicle and motor vehicle - Google Patents

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DE102018221743B3
DE102018221743B3 DE102018221743.2A DE102018221743A DE102018221743B3 DE 102018221743 B3 DE102018221743 B3 DE 102018221743B3 DE 102018221743 A DE102018221743 A DE 102018221743A DE 102018221743 B3 DE102018221743 B3 DE 102018221743B3
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Christoph FRICKE
Andreas Thiele
Dominique Nemetschek
Karsten Beyer
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Volkswagen AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schließeinrichtung für einen Kraftwagen (1) und einen Kraftwagen (1) mit einer derartigen Schließeinrichtung. Die Erfindung sieht vor, dass die Schließeinrichtung einen Verriegelungsmechanismus (3) einer Fahrzeugtür (2) des Kraftwagens (1) ansteuern kann. Dabei sind wenigstens ein kapazitiver Sensor (7) zum Detektieren einer Annäherung einer Person oder einer Berührung des Kraftwagens (1) durch die Person sowie eine Nahfeldkommunikationseinheit (8) zum kabellosen Signalaustausch mit einem von der Person mitgeführten elektronischen Gerät vorgesehen. Die Nahfeldkommunikationseinheit (8) wird dabei aus einem Stromsparzustand aufgeweckt, sobald mittels des kapazitiven Sensors (7) die Annäherung und/oder die Berührung detektiert wird. Der Verriegelungsmechanismus (3) wird in Abhängigkeit von einem mittels der Nahfeldkommunikationseinheit (8) in deren aktivem Zustand von dem elektronischen Gerät empfangenen vorgegebenen Signal angesteuert. Es ist dabei vorgesehen, dass der kapazitive Sensor (7) innerhalb einer Kommunikationsreichweite der Nahfeldkommunikationseinheit (8) angeordnet ist.The invention relates to a locking device for a motor vehicle (1) and a motor vehicle (1) with such a locking device. The invention provides that the locking device can control a locking mechanism (3) of a vehicle door (2) of the motor vehicle (1). At least one capacitive sensor (7) for detecting an approach of a person or a touch of the motor vehicle (1) by the person and a near-field communication unit (8) for wireless signal exchange with an electronic device carried by the person are provided. The near-field communication unit (8) is awakened from a power-saving state as soon as the proximity and / or contact is detected by means of the capacitive sensor (7). The locking mechanism (3) is activated as a function of a predetermined signal received by the electronic device in its active state by means of the near field communication unit (8). It is provided that the capacitive sensor (7) is arranged within a communication range of the near field communication unit (8).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schließeinrichtung für einen Kraftwagen und einen Kraftwagen mit einer derartigen Schließeinrichtung.The invention relates to a locking device for a motor vehicle and a motor vehicle with such a locking device.

Im Zuge der heutigen Fahrzeugentwicklung werden mehr und mehr Funktionen und Sensoren entwickelt und verwendet, welche eine Bedienung oder Nutzung von Fahrzeugen erleichtern und komfortabler gestalten sollen. Insbesondere sollen solche Funktionen jederzeit zur Verfügung stehen und nutzbar sein, also auch dann, wenn ein jeweiliger Nutzer das jeweilige Fahrzeug nicht aktiv nutzt, sondern sich diesem beispielsweise von außen annähert. Dies setzt jedoch voraus, dass die entsprechenden Funktionen und Sensoren oder Steuergeräte des Fahrzeugs ständig einsatz- und betriebsbereit sind, was mit einem entsprechend hohen Energiebedarf verbunden ist. Gerade bei längeren Standzeiten des Fahrzeugs kann dies beispielsweise eine Batterie des Fahrzeugs erheblich belasten und/oder eine Verwendung einer entsprechend kapazitätsstarken und damit großen, schweren und teuren Batterie notwendig machen.In the course of today's vehicle development, more and more functions and sensors are being developed and used, which should make it easier and more convenient to operate or use vehicles. In particular, such functions should be available and usable at all times, that is, even if a respective user does not actively use the respective vehicle, but rather approaches it from the outside, for example. However, this presupposes that the corresponding functions and sensors or control units of the vehicle are always ready for use and operation, which is associated with a correspondingly high energy requirement. Especially when the vehicle is stationary for a longer period of time, this can, for example, put a considerable strain on a vehicle battery and / or make it necessary to use a correspondingly high-capacity and thus large, heavy and expensive battery.

In der DE 10 2016 110 345 A1 ist ein Türgriffmodul für eine Türgriffeinheit eines Fahrzeugs zur Integration einer Elektronikeinheit für die Türgriffeinheit offenbart. Das Türgriffmodul weist dabei ein Abdeckelement auf, an dem ein Elektronikelement der Elektronikeinheit angeordnet ist. Weiter weist das Türgriffmodul ein Befestigungsmittel auf, wobei das Türgriffmodul an einer Modulaufnahme der Türgriffeinheit durch ein Befestigungsmittel befestigbar ist.In the DE 10 2016 110 345 A1 discloses a door handle module for a door handle unit of a vehicle for integrating an electronic unit for the door handle unit. The door handle module has a cover element on which an electronic element of the electronic unit is arranged. Furthermore, the door handle module has a fastening means, wherein the door handle module can be fastened to a module receptacle of the door handle unit by means of a fastening means.

Aus der DE 10 2015 223 342 A1 ist bereits ein Verfahren zum Betreiben einer Autorisierungsvorrichtung für ein Fahrzeug bekannt. Dabei soll abhängig von einem aktuellen Standort einer Autorisierungsvorrichtung und einem Verriegelungsstandort, an welchem letztmalig ein Verriegelungsvorgang des Fahrzeugs durchgeführt wurde, ein Kommunikationsbetriebszustand der Autorisierungsvorrichtung gesteuert werden. Gegebenenfalls kann dann ein Autorisierungssignal zur Bedienung des Fahrzeugs mittels einer Kommunikation zwischen der Autorisierungsvorrichtung und dem Fahrzeug bereitgestellt werden. Die Autorisierungsvorrichtung kann beispielsweise ein Schlüssel für das Fahrzeug sein.From the DE 10 2015 223 342 A1 a method for operating an authorization device for a vehicle is already known. Depending on a current location of an authorization device and a locking location at which the vehicle was last locked, a communication operating state of the authorization device is to be controlled. If necessary, an authorization signal for operating the vehicle can then be provided by means of communication between the authorization device and the vehicle. The authorization device can be a key for the vehicle, for example.

Die DE 198 13 782 C1 beschreibt eine Zugangskontrolleinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit und einem tragbaren Transponder zum Senden eines kodierten Antwortsignals sowie einer entsprechenden Schalt- und Steuereinrichtung. Letztere kann ein mittels der Sendeeinheit zu sendendes Anforderungssignal auslösen und ist dazu mit einem Detektor und einer Lichtquelle elektrisch verbunden. Der Detektor misst eine Intensität und zeitliche Änderung einer Wärme- und Lichtstrahlung in seiner Umgebung. Die Schalt- und Steuereinrichtung liefert zum Auslösen des Anforderungssignals abhängig von einer schnellen Intensitätsänderung ein erstes Schaltsignal an die Sende- und Empfangseinheit und abhängig von einer langsamen Intensitätsänderung ein zweites Schaltsignal zu der Lichtquelle, damit diese zu- oder abgeschaltet wird. Damit soll ein Annähern eines Benutzers zu dem Kraftfahrzeug frühzeitig und zuverlässig erkannt werden.The DE 198 13 782 C1 describes an access control device for a motor vehicle with a vehicle-side transmission and reception unit and a portable transponder for transmitting a coded response signal and a corresponding switching and control device. The latter can trigger a request signal to be transmitted by means of the transmission unit and is therefore electrically connected to a detector and a light source. The detector measures an intensity and temporal change of heat and light radiation in its environment. To trigger the request signal, the switching and control device delivers a first switching signal to the transmitting and receiving unit depending on a rapid change in intensity and a second switching signal to the light source depending on a slow change in intensity, so that the light source is switched on or off. This is intended to reliably and early detect a user approaching the motor vehicle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine komfortable Zugangsmöglichkeit zu einem Kraftwagen bei gleichzeitig begrenztem Energiebedarf zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen, in der Beschreibung und in der Zeichnung angegeben.The object of the present invention is to provide a convenient way of accessing a motor vehicle with limited energy requirements. This object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous refinements and developments of the present invention are specified in the dependent claims, in the description and in the drawing.

Eine erfindungsgemäße Schließeinrichtung für einen Kraftwagen weist ein Steuergerät zum Ansteuern eines Verriegelungsmechanismus einer Fahrzeugtür des Kraftwagens und wenigstens einen mit dem Steuergerät verbundenen kapazitiven Sensor zum Detektieren einer Annäherung einer Person an den Kraftwagen und/oder zum Detektieren einer Berührung des Kraftwagens durch die Person auf. Insbesondere kann mit dem kapazitiven Sensor die Annäherung oder Berührung im Bereich, also in einem Erfassungsbereich, des kapazitiven Sensors detektiert werden. Der kapazitive Sensor kann dazu in oder an einer Außenhaut des Kraftwagens, beispielsweise in oder an einem Türgriff des Kraftwagens, angeordnet sein. Das Detektieren der Annäherung und/oder der Berührung kann hier insbesondere ein Detektieren der Annäherung und/oder eine Berührung durch einen Teils der Person, beispielsweise eine Hand oder einen Finger bedeuten oder umfassen.A locking device according to the invention for a motor vehicle has a control unit for controlling a locking mechanism of a vehicle door of the motor vehicle and at least one capacitive sensor connected to the control unit for detecting a person's approach to the motor vehicle and / or for detecting a person's touching the motor vehicle. In particular, the approach or contact in the area, that is to say in a detection area, of the capacitive sensor can be detected with the capacitive sensor. For this purpose, the capacitive sensor can be arranged in or on an outer skin of the motor vehicle, for example in or on a door handle of the motor vehicle. The detection of the approach and / or the touch can in particular mean or include a detection of the approach and / or a touch by a part of the person, for example a hand or a finger.

Die Schließeinrichtung weist weiter eine Nahfeldkommunikationseinheit (NFC, englisch: Near Field Communication) zum kabellosen Daten- oder Signalaustausch mit einem von der Person mitgeführten elektronischen Gerät in einer Umgebung oder einem Nahbereich des Kraftwagens auf. Dabei ist das Steuergerät dazu eingerichtet, die Nahfeldkommunikationseinheit aus einem Stromsparzustand oder Schlafmodus in einen aktiven Zustand, also einen vollständig funktions- und betriebsbereiten Zustand, aufzuwecken oder zu versetzen, sobald mittels des kapazitiven Sensors die Annäherung und/oder die Berührung detektiert wird. Weiter ist das Steuergerät dazu eingerichtet, den Verriegelungsmechanismus in Abhängigkeit von einem mittels der Nahfeldkommunikationseinheit in deren aktivem Zustand von dem elektronischen gerät empfangenen vorgegebenen Signal anzusteuern. Die Nahfeldkommunikationseinheit kann insbesondere eine Sende- und Empfangsspule sein oder umfassen sowie gegebenenfalls weitere, mit der Spule gekoppelte elektrische und/oder elektronische Komponenten aufweisen, beispielsweise einen Speicherchip oder dergleichen. Das elektronische Gerät kann beispielsweise ein Funkschlüssel für den Kraftwagen oder beispielsweise ein Mobiltelefon (Smartphone) oder dergleichen sein.The locking device also has a near field communication unit (NFC, English: Near Field Communication) for wireless data or signal exchange with an electronic device carried by the person in an environment or a close range of the motor vehicle. The control unit is set up to wake or set the near-field communication unit from an energy-saving state or sleep mode to an active state, that is to say a fully functional and operational state, as soon as the proximity and / or contact is detected by means of the capacitive sensor. Furthermore, the control device is set up to control the locking mechanism as a function of a predetermined signal received by the near-field communication unit in its active state from the electronic device. The The near-field communication unit can in particular be or comprise a transmitting and receiving coil and, if appropriate, have further electrical and / or electronic components coupled to the coil, for example a memory chip or the like. The electronic device can be, for example, a radio key for the motor vehicle or, for example, a cell phone (smartphone) or the like.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass der kapazitive Sensor innerhalb einer Kommunikationsreichweite der Nahfeldkommunikationseinheit angeordnet ist. Die Nahfeldkommunikationseinheit kann dabei eine Kommunikationsreichweite von wenigen Zentimetern haben. Die Kommunikationsreichweite in diesem Sinne ist eine Entfernung oder eine Größe eines räumlichen Bereichs um die Nahfeldkommunikationseinheit herum, in welcher beziehungsweise in welchem die Nahfeldkommunikationseinheit Daten oder Signale mit dem elektronischen Gerät, insbesondere mit einer passiven, also nicht durch das elektronische Gerät selbst mit Energie versorgten, Spuleneinrichtung oder Spulenanordnung des elektronischen Geräts austauschen kann. Die Nahfeldkommunikationseinheit kann für den Daten- oder Signalaustausch das Prinzip der Induktion zwischen zwei Luftspulen in einem elektromagnetischen Feld verwenden. Dazu kann die Nahfeldkommunikationseinheit auf ihr Aufwecken hin ein Abfragesignal aussenden, welches dann in die Spulenanordnung des elektronischen Geräts eingekoppelt wird und diese dazu veranlasst, ein entsprechendes Antwortsignal als das vorgegebene Signal auszusenden. Dieses vorgegebene Signal kann dann mittels der Nahfeldkommunikationseinheit empfangen werden und als Autorisierung oder Authentifizierung des elektronischen Geräts beziehungsweise der Person dienen. Auf das Empfangen des vorgegebenen Signals hin kann dann insbesondere der Verriegelungsmechanismus zum Entriegeln der Fahrzeugtür automatisch angesteuert werden.According to the invention, it is provided that the capacitive sensor is arranged within a communication range of the near-field communication unit. The near-field communication unit can have a communication range of a few centimeters. The communication range in this sense is a distance or a size of a spatial area around the near-field communication unit, in which or in which the near-field communication unit supplies data or signals with the electronic device, in particular with a passive device, that is to say with a passive device, that is to say which is not supplied with energy by the electronic device itself. Can replace coil device or coil assembly of the electronic device. The near field communication unit can use the principle of induction between two air coils in an electromagnetic field for data or signal exchange. For this purpose, the near-field communication unit can send out an interrogation signal upon waking up, which is then coupled into the coil arrangement of the electronic device and causes it to send out a corresponding response signal as the predetermined signal. This predetermined signal can then be received by means of the near-field communication unit and serve as authorization or authentication of the electronic device or the person. When the predetermined signal is received, in particular the locking mechanism for unlocking the vehicle door can then be automatically controlled.

Dadurch, dass der kapazitive Sensor und die Nahfeldkommunikationseinheit in baulicher oder räumlicher Nähe zueinander angeordnet sind, kann dabei sichergestellt werden, dass der Verriegelungsmechanismus nur bei Bedarf angesteuert, die Fahrzeugtür also nur bei Bedarf entriegelt wird, insbesondere nur dann, wenn sich die Person tatsächlich im Bereich oder vor der Fahrzeugtür befindet. Dazu können der kapazitive Sensor und die Nahfeldkommunikationseinheit insbesondere in oder an der Fahrzeugtür angeordnet sein. Because the capacitive sensor and the near-field communication unit are arranged in structural or spatial proximity to one another, it can be ensured that the locking mechanism is only activated when required, that is to say the vehicle door is only unlocked when necessary, in particular only when the person is actually in the Area or in front of the vehicle door. For this purpose, the capacitive sensor and the near field communication unit can in particular be arranged in or on the vehicle door.

Die Nahfeldkommunikationseinheit kann also solange in dem energiesparenden Stromsparzustand verbleiben, bis sich die Person in einer Position befindet, in der sie die Fahrzeugtür tatsächlich bedienen oder öffnen kann. Insbesondere kann so vermieden werden, dass die Nahfeldkommunikationseinheit aus dem Stromsparzustand aufgeweckt wird, wenn sich die Person zwar in der Umgebung oder Nähe des Kraftwagens, jedoch nicht unmittelbar vor der jeweiligen Fahrzeugtür befindet.The near-field communication unit can thus remain in the energy-saving, energy-saving state until the person is in a position in which he can actually operate or open the vehicle door. In particular, it can thus be avoided that the near-field communication unit is woken up from the power-saving state if the person is in the vicinity or near the motor vehicle, but not directly in front of the respective vehicle door.

Der Kraftwagen kann dabei in oder an mehreren Fahrzeugtüren oder an jeder Fahrzeugtür eine entsprechende Anordnung aus wenigstens einem kapazitiven Sensor und wenigstens einer Nahfeldkommunikationseinheit aufweisen. Dadurch kann dann jeweils genau diejenige Nahfeldkommunikationseinheit automatisch aufgeweckt werden, die sich in oder an derjenigen Fahrzeugtür befindet, vor welcher sich die Person befindet. Währenddessen können die Nahfeldkommunikationseinheiten der übrigen Fahrzeugtüren in ihrem jeweiligen Stromsparzustand verbleiben. Da der kapazitive Sensor für seinen Betrieb einen signifikant geringeren Energiebedarf hat als die Nahfeldkommunikationseinheit in ihrem aktiven Zustand, kann auf diese Weise ein Gesamtenergiebedarf des Kraftwagens vorteilhaft reduziert werden gegenüber einem dauerhaften Betrieb der Nahfeldkommunikationseinheit in dem aktiven Zustand.The motor vehicle can have a corresponding arrangement of at least one capacitive sensor and at least one near-field communication unit in or on a plurality of vehicle doors or on each vehicle door. As a result, the very near-field communication unit that is in or on the vehicle door in front of which the person is located can then be woken up automatically. In the meantime, the near-field communication units of the other vehicle doors can remain in their respective power-saving states. In this way, since the capacitive sensor has a significantly lower energy requirement for its operation than the near-field communication unit in its active state, an overall energy requirement of the motor vehicle can advantageously be reduced compared to permanent operation of the near-field communication unit in the active state.

In einer ersten Variante der vorliegenden Erfindung ist das Steuergerät dazu eingerichtet, auf eine mittels des kapazitiven Sensors detektierte Berührung hin den Verriegelungsmechanismus zum Verriegeln der Fahrzeugtür anzusteuern wenn gleichzeitig das elektronische Gerät nicht mittels der Nahfeldkommunikationseinrichtung detektierbar ist. Mit anderen Worten kann es also vorgesehen sein, dass die Person den kapazitiven Sensor oder die Fahrzeugtür beziehungsweise den Kraftwagen in einem Nahbereich des kapazitiven Sensors berühren, beispielsweise mit einem Finger Antippen, kann ohne das elektronische Gerät in Kommunikationsreichweite der Nahfeldkommunikationseinheit zu bringen, um die Fahrzeugtür zu verriegeln. Dies ist insbesondere im Unterschied zu einer ausschließlichen Annäherung der Person an den kapazitiven Sensor ohne Berührung zu sehen. Dadurch, dass das Berühren hier als notwendige Bedingung definiert ist, kann beispielsweise verhindert werden, dass die Fahrzeugtür in unerwünschter Weise bereits bei der Annäherung der Person an den kapazitiven Sensor verriegelt oder der Verriegelungsmechanismus entsprechend angesteuert wird. Dies ermöglicht erfahrungsgemäß eine konsistentere und zuverlässigere Bedienung oder Bedienbarkeit der Schließeinrichtung. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass die Schließeinrichtung ohne zusätzliche Bauteile, Bedienelemente oder Schalter oder dergleichen sowohl zum Verriegeln als auch zum Entriegeln der Fahrzeugtür beziehungsweise des entsprechenden Verriegelungsmechanismus genutzt werden kann, wodurch Bauraum, Komplexität, Gewicht und entsprechende Kosten eingespart werden können.In a first variant of the present invention, the control device is set up to actuate the locking mechanism for locking the vehicle door when touched by means of the capacitive sensor if, at the same time, the electronic device cannot be detected by means of the near-field communication device. In other words, it can be provided that the person touches the capacitive sensor or the vehicle door or the motor vehicle in a close range of the capacitive sensor, for example by tapping it with a finger, without bringing the electronic device into communication range of the near field communication unit in order to bring the vehicle door to lock. This can be seen in particular in contrast to an exclusive approach of the person to the capacitive sensor without touching it. Because touching is defined here as a necessary condition, it can be prevented, for example, that the vehicle door is locked in an undesirable manner when the person approaches the capacitive sensor or that the locking mechanism is activated accordingly. Experience has shown that this enables the locking device to be operated more consistently and reliably. It is particularly advantageous that the locking device can be used for locking as well as for unlocking the vehicle door or the corresponding locking mechanism without additional components, operating elements or switches or the like, as a result of which space, complexity, weight and corresponding costs can be saved.

In einer zusätzlich oder alternativ vorgesehenen zweiten Variante der vorliegenden Erfindung ist das Steuergerät dazu eingerichtet, durch Auswerten eines durch den kapazitiven Sensor bereitgestellten Sensorsignals eine Annäherung und/oder Berührung durch eine Fingerspitze oder eine Hand ohne das elektronische Gerät von einer Annäherung und/oder Berührung durch eine das elektronische Gerät haltenden Hand zu unterscheiden. Dies ist möglich, da eine Annäherung oder Berührung durch eine Fingerspitze oder eine Hand ohne das elektronische Gerät eine andere Veränderung einer Kapazität oder eines elektrischen Feldes im Bereich des kapazitiven Sensors bewirkt, als die Annäherung oder Berührung durch die das elektronische Gerät haltenden Hand. Für die entsprechende Unterscheidung kann im Vorhinein, beispielsweise herstellerseitig, eine entsprechende Kalibrierung oder Zuordnung in einer Speichereinrichtung des Steuergeräts hinterlegt sein oder werden. Vorliegend ist das Steuergerät dann dazu eingerichtet, ohne Aufwecken der Nahfeldkommunikationseinheit den Verriegelungsmechanismus zum Verriegeln der Fahrzeugtür anzusteuern, wenn das Sensorsignal mit der Berührung und/Annäherung durch eine Fingerspitze oder eine Hand ohne das elektronische Gerät konsistent ist und die Nahfeldkommunikationseinheit nur dann aufzuwecken, wenn das Sensorsignal mit der Berührung und/oder Annäherung durch eine das elektronische Gerät haltenden Hand konsistent ist. Mit anderen Worten kann auf diese Weise also ohne Verwendung oder ohne Aufwecken der Nahfeldkommunikationseinheit mittels des kapazitiven Sensors beziehungsweise anhand des von diesem bereitgestellten Sensorsignals ermittelt oder bestimmt werden, ob sich das elektronische Gerät überhaupt in der Kommunikationsreichweite der Nahfeldkommunikationseinheit befindet. Ist dies nicht der Fall, kann entsprechend auf das Aufwecken der Kommunikationseinheit verzichtet werden, wodurch der Energiebedarf der Schließeinrichtung weiter reduziert und zudem gegebenenfalls eine Sicherheit des Kraftwagens verbessert werden kann. Ebenfalls kann der Person so vorteilhaft ermöglicht werden, die Fahrzeugtür zuverlässig verriegeln und/oder den Verriegelung- oder Schließzustand der Fahrzeugtür überprüfen zu können, indem die Person das elektronische Gerät dabei nicht in ihrer dafür verwendeten Hand hält, ohne die Fahrzeugtür dabei versehentlich zu entriegeln. In an additionally or alternatively provided second variant of the present invention, the control device is set up, by evaluating a sensor signal provided by the capacitive sensor, to approach and / or touch a finger tip or a hand without the electronic device from approaching and / or touching distinguish a hand holding the electronic device. This is possible because an approach or touch by a fingertip or a hand without the electronic device causes a different change in a capacitance or an electric field in the area of the capacitive sensor than the approach or touch by the hand holding the electronic device. For the corresponding distinction, a corresponding calibration or assignment can be stored in a memory device of the control unit in advance, for example by the manufacturer. In the present case, the control device is then set up to actuate the locking mechanism for locking the vehicle door without waking up the near-field communication unit if the sensor signal is consistent with the touch and / or approach by a fingertip or a hand without the electronic device and only to wake up the near-field communication unit if that Sensor signal is consistent with the touch and / or approach by a hand holding the electronic device. In other words, it can be determined or determined in this way without using or waking up the near-field communication unit by means of the capacitive sensor or on the basis of the sensor signal provided by the latter, whether the electronic device is at all within the communication range of the near-field communication unit. If this is not the case, the communication unit can accordingly not be woken up, as a result of which the energy requirement of the locking device can be further reduced and, in addition, the safety of the motor vehicle can be improved if necessary. Likewise, the person can be advantageously enabled to reliably lock the vehicle door and / or to be able to check the locked or closed state of the vehicle door by the person not holding the electronic device in the hand used for this purpose without accidentally unlocking the vehicle door.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist es, dass durch die kompakte Anordnung des kapazitiven Sensors und der Nahfeldkommunikationseinheit ein Signalweg, also eine durch ein Signal zwischen dem kapazitiven Sensor und der Nahfeldkommunikationseinheit zurückzulegenden Strecke, ebenfalls entsprechend gering oder kurz ist, beispielsweise im Bereich von höchstens einigen Zentimetern. Dadurch kann nicht nur ein besonders geringer elektrischer Widerstand erreicht und somit ebenfalls elektrische Energie eingespart werden, sondern auch eine besonders kurze Latenz oder Verzögerung zwischen dem Detektieren Annäherung und/oder Berührung und dem Aufwecken der Nahfeldkommunikationseinheit beziehungsweise dem Ansteuern des Verriegelungsmechanismus erreicht werden, wodurch ein Komfort bei der Nutzung oder Bedienung der Schließeinrichtung beziehungsweise der Fahrzeugtür für die jeweilige Person verbessert werden kann.Another advantage of the present invention is that the compact arrangement of the capacitive sensor and the near-field communication unit means that a signal path, i.e. a distance to be covered by a signal between the capacitive sensor and the near-field communication unit, is likewise correspondingly short or short, for example in the range of at most a few centimeters. As a result, not only can a particularly low electrical resistance be achieved and thus also electrical energy can be saved, but also a particularly short latency or delay between the detection of approach and / or contact and the waking up of the near-field communication unit or the activation of the locking mechanism can be achieved, which makes comfort can be improved for the respective person when using or operating the locking device or the vehicle door.

Effektiv wird hier also vorgeschlagen, den kapazitiven Sensor oder ein von diesem bei der Annäherung und/oder der Berührung erzeugtes Sensorsignal als Trigger oder Auslöser für die Nahfeldkommunikationseinheit beziehungsweise zu deren Aufwecken zu verwenden, wodurch die Nahfeldkommunikationseinheit nicht dauerhaft in Betriebsbereitschaft gehalten werden muss und dennoch ihre Funktion zuverlässig erfüllen kann. Daraus ergibt sich letztlich vorteilhaft eine Strom- oder Energieeinsparung für den Kraftwagen insgesamt.It is effectively proposed here to use the capacitive sensor or a sensor signal generated by this when approaching and / or touching it as a trigger or trigger for the near-field communication unit or for waking it up, as a result of which the near-field communication unit does not have to be kept in permanent readiness for operation, and nevertheless its Function can reliably perform. In the end, this advantageously results in electricity or energy savings for the motor vehicle as a whole.

In vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind der kapazitive Sensor und die Nahfeldkommunikationseinheit in einem Abstand von höchstens 10 cm zueinander angeordnet. Mit anderen Worten beträgt also eine Entfernung zwischen dem kapazitiven Sensor und der Nahfeldkommunikationseinheit, insbesondere zwischen dem kapazitiven Sensor und der Spule oder Spulenanordnung der Nahfeldkommunikationseinheit, 10 cm oder weniger als 10 cm. Hierdurch können die beschriebenen Vorteile der vorliegenden Erfindung besonders effektiv und zuverlässig realisiert werden.In an advantageous embodiment of the present invention, the capacitive sensor and the near-field communication unit are arranged at a distance of at most 10 cm from one another. In other words, a distance between the capacitive sensor and the near-field communication unit, in particular between the capacitive sensor and the coil or coil arrangement of the near-field communication unit, is 10 cm or less than 10 cm. As a result, the described advantages of the present invention can be realized particularly effectively and reliably.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind der kapazitive Sensor und die Nahfeldkommunikationseinheit auf einer gemeinsamen Leiterplatte oder Platine angeordnet. Dies kann vorteilhaft eine besonders einfache und kostengünstige Fertigung und Anordnung der Schließeinrichtung in der Fahrzeugtür oder dem Kraftwagen ermöglichen. Zudem kann durch die Anordnung des kapazitiven Sensors und der Nahfeldkommunikationseinheit auf ein und derselben Leiterplatte eine besonders widerstandsarme und damit besonders energieeffizient nutzbare Daten- oder Signalverbindung zwischen dem kapazitiven Sensor und der Nahfeldkommunikationseinheit realisiert werden, da beispielsweise keine Stecker-Buchse-Verbindung überbrückt werden muss. Besonders bevorzugt kann das Steuergerät ebenfalls auf dieser Leiterplatte angeordnet sein, beispielsweise in Form eines integrierten Schaltkreises, Mikrochips oder Mikrocontrollers.In a further advantageous embodiment of the present invention, the capacitive sensor and the near-field communication unit are arranged on a common printed circuit board or circuit board. This can advantageously enable particularly simple and inexpensive manufacture and arrangement of the locking device in the vehicle door or the motor vehicle. In addition, the arrangement of the capacitive sensor and the near-field communication unit on one and the same circuit board enables a particularly low-resistance and thus particularly energy-efficient usable data or signal connection between the capacitive sensor and the near-field communication unit, since, for example, no plug-socket connection has to be bridged. The control device can particularly preferably also be arranged on this printed circuit board, for example in the form of an integrated circuit, microchips or microcontroller.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist die Nahfeldkommunikationseinheit eine Spule auf, wobei der kapazitive Sensor von der Spule umgeben ist. Mit anderen Worten ist dann der kapazitive Sensor also in einem von der Spule umgebenden oder eingeschlossenen Bereich, insbesondere in einem Zentrum der Spule angeordnet. Auf diese Weise kann eine besonders kompakte und bauraumsparende Anordnung realisiert werden. Zudem kann hierdurch zuverlässig sichergestellt werden, dass unabhängig von einer Richtung, aus der sich die Person dem kapazitiven Sensor annähert oder diesen berührt, die Person und damit mit besonders hoher Zuverlässigkeit oder Wahrscheinlichkeit auch das elektronische Gerät innerhalb der Kommunikationsreichweite der Nahfeldkommunikationseinheit ist. Somit kann bei der Annäherung der Person an den kapazitiven Sensor und/oder bei der Berührung des kapazitiven Sensors oder eines mit dem kapazitiven Sensor verbundenen oder gekoppelten Bereichs oder Bauelements, beispielsweise einer den kapazitiven Sensor abdeckenden Schicht, die Nahfeldkommunikationseinheit besonders zuverlässig mit dem elektronischen Gerät kommunizieren, und der Verriegelungsmechanismus entsprechend besonders zuverlässig angesteuert werden. Dadurch kann der Bedien- und Benutzungskomfort der Schließeinrichtung verbessert werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, the near-field communication unit has a coil, the capacitive Sensor is surrounded by the coil. In other words, the capacitive sensor is then arranged in an area surrounded or enclosed by the coil, in particular in a center of the coil. In this way, a particularly compact and space-saving arrangement can be realized. In addition, this can reliably ensure that regardless of a direction from which the person approaches or touches the capacitive sensor, the person and thus, with a particularly high degree of reliability or probability, the electronic device is also within the communication range of the near-field communication unit. Thus, when the person approaches the capacitive sensor and / or when the capacitive sensor or an area or component connected or coupled to the capacitive sensor, for example a layer covering the capacitive sensor, the near-field communication unit can communicate particularly reliably with the electronic device , and the locking mechanism can be controlled particularly reliably. As a result, the ease of operation and use of the locking device can be improved.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist die Schließeinrichtung mehrere räumlich verteilt angeordnete kapazitive Sensoren auf. Das Steuergerät ist dann dazu eingerichtet, durch Auswerten einer Kombination von Sensordaten mehrerer der kapazitiven Sensoren unterschiedliche Bediengesten der Person im Erfassungsbereich der mehreren kapazitiven Sensoren zu unterscheiden. Weiterhin ist das Steuergerät dann dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einer jeweils erkannten Bediengeste ein jeweiliges vorgegebenes, der jeweiligen erkannten Bediengeste zugeordnetes Steuersignal an den Verriegelungsmechanismus zu senden. Durch die Verwendung mehrerer kapazitive Sensoren kann eine Bewegung der Person, insbesondere eines Fingers oder einer Hand der Person, vor oder an den kapazitiven Sensoren relativ zu diesen detektiert werden. Dies ermöglicht ohne signifikant erhöhten Energiebedarf vorteilhaft eine flexiblere und besonders komfortable Bedienung oder Nutzung der Schließeinrichtung. Ebenso kann so besonders zuverlässig sichergestellt werden, dass die Nahfeldkommunikationseinheit tatsächlich nur bei Bedarf aufgeweckt wird. Dazu können mehrere unterschiedliche Bediengesten vor definiert sein, wobei beispielsweise entsprechende Signalmuster der Sensorsignale der kapazitiven Sensoren für die vordefinierten Bediengesten im einer Speichereinrichtung des Steuergeräts oder der Schließeinrichtung hinterlegt sein können. So kann beispielsweise eine bestimmte Bediengeste vordefiniert sein, welche die Person zum Verriegeln der Fahrzeugtür ausführen muss, wobei dann die Nahfeldkommunikationseinheit nur automatisch aufgeweckt wird, wenn diese Bediengeste erkannt oder detektiert wird.In a further advantageous embodiment of the present invention, the locking device has a plurality of capacitive sensors arranged in a spatially distributed manner. The control device is then set up to differentiate, by evaluating a combination of sensor data from several of the capacitive sensors, different operator gestures in the detection range of the several capacitive sensors. Furthermore, the control device is then set up to send a predetermined control signal assigned to the respective recognized control gesture to the locking mechanism as a function of a respectively recognized operating gesture. By using a plurality of capacitive sensors, a movement of the person, in particular a finger or a hand of the person, in front of or on the capacitive sensors relative to the latter can be detected. This advantageously enables a more flexible and particularly convenient operation or use of the locking device without a significantly increased energy requirement. It can also be ensured in a particularly reliable manner that the near-field communication unit is actually only woken up when required. For this purpose, several different operating gestures can be defined beforehand, for example corresponding signal patterns of the sensor signals of the capacitive sensors for the predefined operating gestures can be stored in a memory device of the control unit or the locking device. For example, a certain control gesture can be predefined, which the person must carry out to lock the vehicle door, the near-field communication unit then only being woken up automatically when this control gesture is recognized or detected.

Es ist beispielsweise ein häufig zu beobachtendes Verhalten, dass Fahrzeugnutzer einen Türgriff einer Fahrzeugtür lediglich dazu betätigen, um manuell sicherzustellen oder zu kontrollieren, ob die Fahrzeugtür tatsächlich verriegelt ist. Durch Erkennen und unterscheiden eines dabei typischerweise auftretenden Sensorsignals der kapazitiven Sensoren von einer zum Entriegeln der Fahrzeugtür vorgesehenen Bediengeste, kann verhindert werden, dass bei einer solchen Kontrollbetätigung des Türgriffs die Nahfeldkommunikationseinheit aufgeweckt und die Tür entriegelt wird.For example, it is a frequently observed behavior that vehicle users only actuate a door handle of a vehicle door in order to ensure manually or to check whether the vehicle door is actually locked. By recognizing and distinguishing a typically occurring sensor signal of the capacitive sensors from an operating gesture provided for unlocking the vehicle door, it can be prevented that the near-field communication unit is woken up and the door is unlocked when the door handle is actuated in this way.

Ebenso kann vorteilhaft beispielsweise eine Bediengeste zum Verriegeln der Fahrzeugtür vordefiniert sein. Da mit dem Verriegeln der Fahrzeugtür in der Regel kein Sicherheitsrisiko verbunden ist, muss hierfür keine explizite Autorisierung oder Authentifizierung vorliegen oder abgefragt werden. Somit kann bei einem Erkennen oder Detektieren der für das Verriegeln der Fahrzeugtür vorgesehenen Bediengeste der Verriegelungsmechanismus direkt zum Verriegeln der Fahrzeugtür angesteuert werden, ohne dass die Nahfeldkommunikationseinheit aus dem Schlafmodus oder Stromsparzustand aufgeweckt wird. Weitere Bediengesten können beispielsweise zum Ver- oder Entriegeln beispielsweise aller Fahrzeugtüren des Kraftwagens vordefiniert sein. Entsprechende Bediengesten können beispielsweise ein Bewegen oder Wischen in unterschiedliche Richtungen oder in unterschiedlichen Mustern sein oder umfassen.Likewise, for example, an operating gesture for locking the vehicle door can advantageously be predefined. Since there is generally no security risk associated with locking the vehicle door, no explicit authorization or authentication is required or requested. Thus, upon detection or detection of the operating gesture provided for locking the vehicle door, the locking mechanism can be controlled directly for locking the vehicle door without the near-field communication unit being awakened from sleep mode or energy-saving state. Further control gestures can be predefined, for example, for locking or unlocking, for example, all vehicle doors of the motor vehicle. Corresponding operating gestures can be or include, for example, moving or wiping in different directions or in different patterns.

Sofern das Steuergerät dazu eingerichtet ist, auf die mittels des kapazitiven Sensors detektierte Berührung hin den Verriegelungsmechanismus zum Verriegeln der Fahrzeugtür anzusteuern wenn gleichzeitig das elektronische Gerät nicht mittels der Nahfeldkommunikationseinrichtung detektierbar ist, kann in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung das Steuergerät dazu eingerichtet sein, durch Auswerten eines durch den kapazitiven Sensor bereitgestellten Sensorsignals eine Berührung durch eine, insbesondere nur eine einzige, Fingerspitze der Person von einer großflächigeren Berührung, beispielsweise durch eine ganze Hand oder Handfläche oder mehrere Finger der Person, zu unterscheiden. Das Steuergerät ist dann weiter dazu eingerichtet, den Verriegelungsmechanismus nur zum Verriegeln der Fahrzeugtür anzusteuern, wenn das Sensorsignal konsistent ist mit einer Berührung durch eine Fingerspitze. Das Berühren mittels lediglich einer einzigen Fingerspitze kann in diesem Sinne also als Bediengeste für die Schließeinrichtung vorgegeben oder vordefiniert sein. Dies stellt eine vorteilhafte Möglichkeit dar, die beschriebene Kontrollbedienung des Türgriffes zum Sicherstellen oder Kontrollieren eines Verriegelungszustands der Fahrzeugtür, welche typischerweise mit einer großflächigeren Berührung des Türgriffes und damit auch des kapazitiven Sensors oder dessen Nahbereichs einhergeht, von dem explizit zum Verriegeln der Fahrzeugtür vorgesehenen Berühren mittels lediglich einer einzigen Fingerspitze zu unterscheiden. Damit werden der Person besonders einfach und zuverlässig ausführbare Bediengesten oder Bedienmöglichkeiten angeboten, wodurch vorteilhaft der Bedien- und Benutzungskomfort der Schließeinrichtung weiter verbessert werden kann. Umgekehrt kann die hier beschriebene Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung bedeuten, dass beispielsweise lediglich bei einer erkannten oder detektierten großflächigeren Berührung die Nahfeldkommunikationseinheit automatisch aufgeweckt werden kann. Somit kann insgesamt also vorteilhaft ein durchschnittlicher Energiebedarf der Schließeinrichtung weiter gesenkt oder optimiert werden.If the control device is set up to actuate the locking mechanism for locking the vehicle door on the touch detected by the capacitive sensor, if at the same time the electronic device cannot be detected by the near field communication device, the control device can be set up in a further advantageous embodiment of the present invention. by evaluating a sensor signal provided by the capacitive sensor to distinguish a touch by one, in particular only a single, fingertip of the person from a larger contact, for example by an entire hand or palm or several fingers of the person. The control device is then further configured to only control the locking mechanism for locking the vehicle door if the sensor signal is consistent with a touch of a fingertip. In this sense, touching by means of only a single fingertip can be predetermined or predefined as an operating gesture for the locking device. This represents an advantageous possibility to ensure the described control operation of the door handle or Checking a locking state of the vehicle door, which is typically associated with a larger contact of the door handle and thus also the capacitive sensor or its close range, to be distinguished from the contact explicitly provided for locking the vehicle door by means of only a single fingertip. This provides the person with particularly simple and reliable operating gestures or operating options, which can advantageously further improve the ease of use and use of the locking device. Conversely, the embodiment of the present invention described here can mean that, for example, the near-field communication unit can be automatically woken up only when a larger-area touch is detected or detected. Thus, overall, an average energy requirement of the locking device can advantageously be further reduced or optimized.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist das Steuergerät dazu eingerichtet, den Verriegelungsmechanismus und/oder die Nahfeldkommunikationseinheit in Abhängigkeit von einem jeweiligen aktuellen Zustand anzusteuern, also beispielsweise in Abhängigkeit von einem Schließ- oder Verriegelungszustand des Verriegelungsmechanismus beziehungsweise einem Betriebs- oder Aktivitätszustand der Nahfeldkommunikationseinheit. Das Steuergerät ist hier dazu eingerichtet, bei der detektierten Annäherung und/oder Berührung ein Steuersignal zum Aufwecken der Nahfeldkommunikationseinheit nur dann an diese zu senden, wenn diese sich - jeweils momentan - in dem Stromsparzustand befindet. Weiterhin ist das Steuergerät dazu eingerichtet, den Verriegelungsmechanismus zum Verriegeln der Fahrzeugtür anzusteuern, wenn sich bei Detektion der Annäherung und/oder der Berührung die Nahfeldkommunikationseinheit bereits in ihrem aktiven Zustand befindet. Mit anderen Worten wird die Fahrzeugtür also automatisch verriegelt, wenn das System, insbesondere die Nahfeldkommunikationseinheit, wach ist, sich also in dem aktiven Zustand befindet, und das System wird aufgeweckt, wenn es beziehungsweise die Nahfeldkommunikationseinheit sich in dem Stromsparzustand befindet, also schläft.In a further advantageous embodiment of the present invention, the control device is set up to control the locking mechanism and / or the near-field communication unit as a function of a respective current state, that is to say, for example, as a function of a locking or locking state of the locking mechanism or an operating or active state of the near-field communication unit. Here, the control device is set up to only send a control signal to wake up the near-field communication unit when it detects proximity and / or touch when the latter is in the current-saving state, at the moment in each case. Furthermore, the control device is set up to control the locking mechanism for locking the vehicle door when the near-field communication unit is already in its active state when detection of the approach and / or the touch. In other words, the vehicle door is automatically locked when the system, in particular the near-field communication unit, is awake, that is to say in the active state, and the system is woken up when it or the near-field communication unit is in the energy-saving state, i.e. is sleeping.

Durch diese zustands- oder statusabhängige Steuerung kann vorteilhaft vermieden werden, dass unnötige Steuersignale ausgesendet werden, wodurch ein Energiebedarf der Schließeinrichtung weiter reduziert werden kann. Beispielsweise wird also das Steuersignal zum Aufwecken der Nahfeldkommunikationseinheit an diese nicht gesendet, wenn sie sich ohnehin bereits in dem aktiven Zustand befindet und das Steuersignal somit keine Wirkung hätte. Dazu kann beispielsweise bei jedem Aufwecken der Nahfeldkommunikationseinheit, bei jedem Versetzen der Nahfeldkommunikationseinheit in dem Stromsparzustand und bei jeder Ansteuerung oder Betätigung des Verriegelungsmechanismus, also bei jeder Änderung von dessen Schließzustand, eine entsprechende Variable in einer Speichereinrichtung oder einem Programm des Steuergeräts entsprechend gesetzt oder aktualisiert werden. Dadurch liegt in dem Steuergerät dann stets die Information über den jeweiligen Zustand oder Status der Nahfeldkommunikationseinheit und den Verriegelungsmechanismus vor, sodass beispielsweise keine zusätzliche entsprechende Anfrage oder Abfrage durchgeführt werden muss, was ebenfalls Energie und Zeit einsparen kann.This state-dependent or status-dependent control can advantageously prevent unnecessary control signals from being transmitted, as a result of which the energy requirement of the locking device can be further reduced. For example, the control signal for waking up the near-field communication unit is therefore not sent to the latter if it is already in the active state and the control signal would therefore have no effect. For this purpose, for example, each time the near-field communication unit is woken up, each time the near-field communication unit is set in the power-saving state and each time the locking mechanism is actuated or actuated, that is to say whenever there is a change in its closed state, a corresponding variable can be set or updated accordingly in a memory device or a program of the control device , As a result, information about the respective state or status of the near-field communication unit and the locking mechanism is always available in the control device, so that, for example, no additional corresponding inquiry or query has to be carried out, which can also save energy and time.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist das Steuergerät dazu eingerichtet, nach dem Aufwecken der Nahfeldkommunikationseinheit diese automatisch wieder in den Stromsparzustand zu versetzen, wenn mittels der Nahfeldkommunikationseinheit das vorgegebene Signal von dem elektronischen Gerät empfangen wurde und/oder eine vorgegebene Zeitspanne seit dem jeweils letzten Aufwecken der Nahfeldkommunikationseinheit verstrichen ist. In Ersterem Fall ist davon auszugehen, dass die von der Person gewünschte Änderung des Verriegelungs- oder Schließzustands des Verriegelungsmechanismus beziehungsweise der Fahrzeugtür bewirkt wurde und daher zunächst, also beispielsweise bis zu einer erneuten Annäherung und/oder Berührung, kein weiterer Bedarf für eine weitere Kommunikation zwischen der Nahfeldkommunikationseinheit und dem elektronischen Gerät besteht. In letzterem Fall kann beispielsweise davon ausgegangen werden, dass keine Betätigung des Verriegelungsmechanismus gewünscht ist oder es sich bei dem Detektieren der Annäherung und/oder Berührung um eine Fehldetektionen gehandelt hat, beispielsweise verursacht durch Umwelteinflüsse wie etwa Regen oder einen Fremdkörper, beispielsweise ein herabfallendes Blatt oder dergleichen. In diesen Fällen kann die Nahfeldkommunikationseinheit dann wieder in den Stromsparzustand versetzt werden, ohne hierdurch den Bedien- oder Benutzungskomfort der Schließeinrichtung einzuschränken, wobei gleichzeitig Energie eingespart werden kann. Die vorgegebene Zeitspanne kann beispielsweise 30 Sekunden betragen, um einen ausreichenden Bedienkomfort zu ermöglichen, wenn die Person das elektronische Gerät beispielsweise initial nicht nah genug zum Übermitteln des vorgegebenen Signals an die Nahfeldkommunikationseinheit gebracht hat.In a further advantageous embodiment of the present invention, the control device is set up to automatically put the near-field communication unit back into the power-saving state after the near-field communication unit has been woken up, if the predetermined signal has been received by the electronic device by means of the near-field communication unit and / or a predetermined period of time since the last time Waking up the near field communication unit has passed. In the former case, it can be assumed that the change in the locking or closing state of the locking mechanism or the vehicle door desired by the person has been effected and therefore initially, for example until a renewed approach and / or contact, no further need for further communication between the near field communication unit and the electronic device. In the latter case, it can be assumed, for example, that no actuation of the locking mechanism is desired or that the detection of the approach and / or contact was a false detection, for example caused by environmental influences such as rain or a foreign body, for example a falling leaf or like. In these cases, the near-field communication unit can then be put back into the power-saving state without thereby restricting the ease of use or use of the locking device, and at the same time energy can be saved. The predetermined period of time can be, for example, 30 seconds in order to allow sufficient operating convenience if, for example, the person initially did not bring the electronic device close enough to transmit the predetermined signal to the near-field communication unit.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist das Steuergerät dazu eingerichtet, eine jeweils aktuelle Geschwindigkeit des Kraftwagens zu erfassen und die Nahfeldkommunikationseinheit in Abhängigkeit von der erfassten Geschwindigkeit anzusteuern, also aus dem Stromsparzustand aufzuwecken beziehungsweise in den Stromsparzustand zu versetzen. Die aktuelle Geschwindigkeit des Kraftwagens kann das Steuergerät beispielsweise über ein Bordnetz von einer entsprechenden Elektronik des Kraftwagens abfragen. Ebenso kann das Steuergerät beispielsweise über eine eigene Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung die aktuelle Geschwindigkeit des Kraftwagens selbst bestimmen. Die Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung kann beispielsweise einen oder mehrere Beschleunigungssensoren umfassen und/oder zur Kommunikation mit einem satellitengestützten Positionsbestimmungssystem eingerichtet sein .Die geschwindigkeitsabhängige Ansteuerung der Nahfeldkommunikationseinheit kann vorteilhaft ebenfalls zum Senken oder Reduzieren des Energiebedarfs der Schließeinrichtung beitragen, da beispielsweise nicht davon auszugehen ist, dass beispielsweise bei typischen Autobahngeschwindigkeiten keine Betätigung des Verriegelungsmechanismus notwendig oder gewünscht ist. Auch kann so beispielsweise ein gefährliches versehentliches Öffnen der Fahrzeugtür bei hohen Geschwindigkeiten verhindert oder erschwert werden, wodurch die Sicherheit des Kraftwagens verbessert werden kann.In a further advantageous embodiment of the present invention, the control device is set up to detect a current speed of the motor vehicle and to control the near-field communication unit as a function of the detected speed, that is to say from the To wake up the energy saving state or to put it into the energy saving state. The control unit can query the current speed of the motor vehicle, for example via an on-board electrical system, from corresponding electronics of the motor vehicle. Likewise, the control unit can determine the current speed of the motor vehicle itself, for example via its own speed determination device. The speed determination device can, for example, comprise one or more acceleration sensors and / or be set up for communication with a satellite-based position determination system. The speed-dependent control of the near-field communication unit can advantageously also contribute to lowering or reducing the energy requirement of the locking device, since it cannot be assumed, for example, that typical devices Motorway speeds do not require or want to operate the locking mechanism. In this way, for example, dangerous accidental opening of the vehicle door at high speeds can be prevented or made more difficult, as a result of which the safety of the motor vehicle can be improved.

In vorteilhafter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist das Steuergerät dazu eingerichtet, die Nahfeldkommunikationseinheit automatisch in den Stromsparzustand zu versetzen, wenn die aktuelle Geschwindigkeit des Kraftwagens einen vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwert überschreitet. Weiter ist das Steuergerät dazu eingerichtet, die Nahfeldkommunikationseinheit bei der detektierten Annäherung und/oder Berührung nur dann automatisch aus dem Stromsparzustand aufzuwecken, wenn die jeweils aktuelle Geschwindigkeit des Kraftwagens kleiner als der vorgegebene Geschwindigkeitsschwellenwert und/oder kleiner als ein vorgegebener zweiter Geschwindigkeitsschwellenwert ist. Auf diese Weise kann besonders effektiv und zuverlässig sowohl der Energiebedarf der Schließeinrichtung reduziert als auch eine Bediensicherheit oder Bedienzuverlässigkeit der Schließeinrichtung ebenso wie eine Sicherheit des Kraftwagens verbessert werden. So ist beispielsweise davon auszugehen, dass bei einer Fahrt des Kraftwagens mit einer oberhalb des vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwert liegenden Geschwindigkeit der Verriegelungsmechanismus der Fahrzeugtür nicht betätigt werden muss oder soll und daher keine entsprechende Kommunikation zwischen dem elektronischen Gerät und der Nahfeldkommunikationseinheit notwendig ist, sodass dann die Nahfeldkommunikationseinheit ohne Komforteinschränkung in den Stromsparzustand versetzt werden kann.In an advantageous development of the present invention, the control device is set up to automatically put the near-field communication unit into the power-saving state when the current speed of the motor vehicle exceeds a predetermined speed threshold value. Furthermore, the control device is set up to automatically wake the near-field communication unit from the power-saving state when the approach and / or touch are detected, if the current speed of the motor vehicle is less than the predetermined speed threshold value and / or less than a predetermined second speed threshold value. In this way, the energy requirement of the locking device can be reduced in a particularly effective and reliable manner, and operational safety or operational reliability of the locking device as well as security of the motor vehicle can be improved. For example, it can be assumed that when the motor vehicle is traveling at a speed above the predetermined speed threshold, the locking mechanism of the vehicle door does not have to or should not be actuated and therefore no corresponding communication between the electronic device and the near-field communication unit is necessary, so that the near-field communication unit is then without Convenience restriction can be put in the power saving state.

Wenn während der Fahrt mit der oberhalb des vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwertes liegenden Geschwindigkeit die Annäherung und/oder Berührung detektiert wird, kann davon ausgegangen werden, dass es sich um eine zufällige oder versehentliche Annäherung und/oder Berührung handelt ohne tatsächliche Intention der jeweiligen Person, die Fahrzeugtür tatsächlich zu öffnen. Somit kann dann nicht nur ohne Komforteinschränkung, sondern sogar unter verbesserter Sicherheit auf das Aufwecken der Nahfeldkommunikationseinheit verzichtet werden, wodurch also deren unnötiges Aufwecken vermieden und damit Energie eingespart werden kann. Der vorgegebene Geschwindigkeitsschwellenwert kann beispielsweise wenigstens 20 km/h oder beispielsweise wenigstens 30 km/h oder beispielsweise wenigstens 50 km/h oder mehr betragen, da bei derartigen Geschwindigkeiten ein Öffnen der Fahrzeugtür mit einem erheblichen Sicherheitsrisiko für jeweilige Fahrzeuginsassen ebenso wie für ihn einer Umgebung des Kraftwagens befindliche andere Personen oder Verkehrsteilnehmer verbunden sein kann.If the approach and / or touch is detected while driving at the speed above the predefined speed threshold value, it can be assumed that it is an accidental or accidental approach and / or touch without actual intention of the respective person, the vehicle door actually to open. Thus, waking up of the near-field communication unit can be dispensed with not only without comfort restrictions, but even with improved security, so that it can be avoided unnecessarily waking up and energy can thus be saved. The predefined speed threshold value can be, for example, at least 20 km / h or, for example, at least 30 km / h or, for example, at least 50 km / h or more, since at such speeds, opening the vehicle door with a considerable safety risk for the respective vehicle occupants as well as for the surroundings of the vehicle Motor vehicle located other people or road users can be connected.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Kraftwagen, welcher wenigstens eine Fahrzeugtür mit einem jeweiligen Verriegelungsmechanismus zum Verriegeln und Entriegeln der jeweiligen Fahrzeugtür und eine mit dem Verriegelungsmechanismus verbundene oder gekoppelte erfindungsgemäße Schließeinrichtung aufweist. Der erfindungsgemäße Kraftwagen kann also insbesondere der im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Schließeinrichtung genannte Kraftwagen sein. Dementsprechend kann der erfindungsgemäße Kraftwagen einzelne, einige oder alle der im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Schließeinrichtung genannten Eigenschaften und/oder Bauteile oder Einrichtungen aufweisen.Another aspect of the present invention is a motor vehicle which has at least one vehicle door with a respective locking mechanism for locking and unlocking the respective vehicle door and a locking device according to the invention connected or coupled to the locking mechanism. The motor vehicle according to the invention can therefore in particular be the motor vehicle mentioned in connection with the locking device according to the invention. Accordingly, the motor vehicle according to the invention can have individual, some or all of the properties and / or components or devices mentioned in connection with the locking device according to the invention.

In vorteilhafter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung sind der kapazitive Sensor und die Nahfeldkommunikationseinrichtung in einem außenseitigen Türgriff der Fahrzeugtür des Kraftwagens angeordnet. Dies ermöglicht wie beschrieben vorteilhaft eine besonders energiesparende oder energieeffiziente und komfortable sowie zuverlässige Bedienung oder Betätigung der Schließeinrichtung.In an advantageous development of the present invention, the capacitive sensor and the near-field communication device are arranged in an outside door handle of the vehicle door of the motor vehicle. As described, this advantageously enables particularly energy-saving or energy-efficient and comfortable and reliable operation or actuation of the locking device.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist der Kraftwagen wenigstens eine von der Nahfeldkommunikationseinrichtung verschiedene und mit dem Steuergerät, beispielsweise über ein Bordnetz des Kraftwagens, direkt oder indirekt verbundene Umfeldsensorik auf. Diese Umfeldsensorik kann insbesondere wenigstens eine Kamera und/oder eine Funkeinrichtung, beispielsweise eine Bluetooth- oder WLAN-Einrichtung, und/oder einen Bewegungssensor oder umfassen. Das Steuergerät ist dann dazu eingerichtet, automatisch die Nahfeldkommunikationseinrichtung aus dem Stromsparzustand aufzuwecken, wenn mittels der Umfeldsensorik eine Annäherung der Person und/oder des elektronischen Geräts an den Kraftwagen detektiert wird. In dieser Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist also die Nahfeldkommunikationseinrichtung ebenfalls nicht dauerhaft in dem aktiven Zustand, sodass demgegenüber ebenfalls der Energiebedarf der Schließeinrichtung reduziert ist. Die Umfeldsensorik des Kraftwagens hingegen kann für andere Funktionalitäten ohnehin dauerhaft aktiv sein und das Umfeld oder die Umgebung des Kraftwagens auf die Annäherung der Person und/oder des elektronischen Geräts hin überwachen. Die Umfeldsensorik kann dabei insbesondere eine Erfassungs- und/oder Kommunikationsreichweite haben, welche größer als die Kommunikationseinrichtung der Nahfeldkommunikationseinheit und größer als eine Erfassungsreichweite des kapazitiven Sensors ist. Somit wird bei der Annäherung der Person und/oder des elektronischen Geräts an den Kraftwagen dies also mittels der Umfeldsensorik detektiert, bevor die Person und/oder das elektronische Gerät mittels des kapazitiven Sensors und/oder der Nahfeldkommunikationseinheit detektiert wird oder detektiert werden kann. Somit kann besonders zuverlässig sichergestellt werden, dass die Nahfeldkommunikationseinheit zum Authentifizieren oder Authentisieren des elektronischen Geräts sich bereits in dem aktiven Zustand befindet, bevor oder sobald das elektronische Gerät in die Kommunikationsreichweite der Nahfeldkommunikationseinheit gelangt. Dies kann vorteilhaft eine verzögerungsfreie und damit besonders komfortable Bedienung oder Benutzung der Schließeinrichtung beziehungsweise der Fahrzeugtür durch die Person ermöglichen, insbesondere ohne den Energiebedarf der Schließeinrichtung beziehungsweise einen Ruhestrombedarf oder Ruheenergiebedarf des Kraftwagens signifikant zu erhöhen.In a further advantageous embodiment of the present invention, the motor vehicle has at least one environment sensor system which is different from the near-field communication device and is directly or indirectly connected to the control device, for example via an on-board network of the motor vehicle. This environment sensor system can in particular comprise at least one camera and / or a radio device, for example a Bluetooth or WLAN device, and / or a motion sensor. The control device is then set up to automatically wake the near-field communication device from the power-saving state when the person and / or the person approaches by means of the environment sensor system electronic device on the motor vehicle is detected. In this embodiment of the present invention, the near-field communication device is also not permanently in the active state, so that, in contrast, the energy requirement of the locking device is also reduced. The environment sensor system of the motor vehicle, on the other hand, can in any case be permanently active for other functionalities and monitor the surroundings or the surroundings of the motor vehicle for the approach of the person and / or the electronic device. The environment sensor system can in particular have a detection and / or communication range that is larger than the communication device of the near-field communication unit and larger than a detection range of the capacitive sensor. Thus, when the person and / or the electronic device approaches the motor vehicle, this is detected by means of the environment sensor system before the person and / or the electronic device is or can be detected by means of the capacitive sensor and / or the near-field communication unit. It can thus be ensured in a particularly reliable manner that the near-field communication unit for authenticating or authenticating the electronic device is already in the active state before or as soon as the electronic device reaches the communication range of the near-field communication unit. This can advantageously enable a person to operate or use the locking device or the vehicle door without delay and thus particularly conveniently, in particular without significantly increasing the energy requirement of the locking device or a quiescent current requirement or resting energy requirement of the motor vehicle.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftwagens, die Merkmale aufweisen, wie sie im Zusammenhang mit den Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Schließeinrichtung beschrieben sind und umgekehrt. Um unnötige Redundanz zu vermeiden, sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftwagens beziehungsweise der erfindungsgemäßen Schließeinrichtung hier nicht noch einmal separat beschrieben.The invention also includes further developments of the motor vehicle according to the invention which have features as described in connection with the further developments of the locking device according to the invention and vice versa. In order to avoid unnecessary redundancy, the corresponding developments of the motor vehicle according to the invention or of the locking device according to the invention are not described again separately here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Fig. eine schematische Seitenansicht eines Kraftwagens mit einer Fahrzeugtür und einer integrierten Schließeinrichtung.An exemplary embodiment of the invention is described below. For this purpose, the only FIG. Shows a schematic side view of a motor vehicle with a vehicle door and an integrated locking device.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which further develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded individually or in a combination other than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

Die einzige Fig. zeigt eine schematische Seitenansicht eines Kraftwagens 1 mit einer Fahrzeugtür 2, welche durch einen Verriegelungsmechanismus 3 verriegelbar und entriegelbar ist. Weiter weist die Fahrzeugtür 2 einen Türgriff 4 als Handhabe oder Bedienelement zum Manuellen Öffnen der Fahrzeugtür 2 auf. Zum Auslösen des Verriegelungsmechanismus 3 ist eine Schließeinrichtung in die Fahrzeugtür 2 integriert. Die vorliegende Darstellung ist dabei nicht maßstabsgetreu unten dient lediglich der prinzipiellen oder schematischen Veranschaulichung.The only FIG. Shows a schematic side view of a motor vehicle 1 with a vehicle door 2 by a locking mechanism 3 can be locked and unlocked. The vehicle door also points 2 a door handle 4 as a handle or control element for manually opening the vehicle door 2 on. To trigger the locking mechanism 3 is a locking device in the vehicle door 2 integrated. The present illustration is not to scale below, but serves only as a basic or schematic illustration.

Die Schließeinrichtung umfasst vorliegend ein Steuergerät 5, welches mit dem Verriegelungsmechanismus 3 verbunden ist, um diesen anzusteuern oder zu betätigen, also auszulösen. Der Verriegelungsmechanismus 3 kann also durch das Steuergerät 5 automatisch von einem geschlossenen oder verriegelten Zustand in einen offenen oder entriegelt den Zustand versetzt werden und umgekehrt. Weiter umfasst die Schließeinrichtung eine in den Türgriff 4 integrierte, beispielsweise in diesen eingegossene, Leiterplatte 6, welche über eine Daten- oder Signalleitung oder -verbindung mit dem Steuergerät 5 verbunden ist. Auf der Leiterplatte 6 sind vorliegend mehrere kapazitive Sensoren 7 sowie eine Nahfeldkommunikationseinheit 8 angeordnet. Die Nahfeldkommunikationseinheit 8 umfasst ihrerseits dabei beispielsweise einen Speicherchip oder eine Datenverarbeitungseinrichtung sowie eine als Sende- und Empfangsantenne fungierende Spule 9. Der Speicherchip und/oder die Datenverarbeitungseinrichtung der Nahfeldkommunikationseinheit 8 kann ebenso Teil des Steuergeräts 5 sein.In the present case, the locking device comprises a control device 5 which with the locking mechanism 3 is connected to control or actuate it, i.e. to trigger it. The locking mechanism 3 can therefore by the control unit 5 be automatically switched from a closed or locked state to an open or unlocked state and vice versa. The locking device further includes one in the door handle 4 integrated, for example cast into this, printed circuit board 6 which via a data or signal line or connection to the control unit 5 connected is. On the circuit board 6 there are several capacitive sensors 7 as well as a near field communication unit 8th arranged. The near field communication unit 8th For its part, it includes, for example, a memory chip or a data processing device and a coil functioning as a transmitting and receiving antenna 9 , The memory chip and / or the data processing device of the near-field communication unit 8th can also be part of the control unit 5 his.

Die Nahfeldkommunikationseinheit 8, auch bezeichnet als NFC-Sensorik, an oder in dem Türgriff 4 kann dafür verwendet werden, mit einem elektronischen Gerät, beispielsweise einem Smartphone oder dergleichen, zu kommunizieren, und in Verbindung mit dem Steuergerät 5 bei entsprechender Authentifizierung oder Authentisierung des elektronischen Geräts automatisch eine Öffnung oder Verriegelung der Fahrzeugtür 2, also des Kraftwagens 1 vorzunehmen. Eine ständige Betriebsbereitschaft der Nahfeldkommunikationseinheit 8 ist jedoch energieintensiv und belastet daher - auch wenn keine Kommunikation oder kein Daten- oder Signalaustausch mit dem elektronischen Gerät stattfindet - einen Ruhestrom oder Ruhenergiebedarf des Kraftwagens 1. Dies steht im Konflikt mit der Notwendigkeit, dass die Nahfeldkommunikationseinheit 8 betriebsbereit sein, sich also in einem aktiven Zustand befinden, muss, um mit dem elektronischen Gerät zu kommunizieren und so das Öffnen, also Entriegeln, beziehungsweise das Verriegeln der Fahrzeugtür 2 beziehungsweise des Verriegelungsmechanismus 3 zu ermöglichen oder zu steuern.The near field communication unit 8th , also referred to as NFC sensors, on or in the door handle 4 can be used to communicate with an electronic device, such as a smartphone or the like, and in connection with the control device 5 with appropriate authentication or authentication of the electronic device, an opening or locking of the vehicle door automatically 2 , that is the motor vehicle 1 make. The near-field communication unit is always ready for operation 8th However, it is energy-intensive and therefore burdensome - even if there is no communication or no data or signal exchange with the electronic device takes place - a quiescent current or resting energy requirement of the motor vehicle 1 , This conflicts with the need for the near field communication unit 8th It must be ready for operation, i.e. in an active state, in order to communicate with the electronic device and thus to open, i.e. unlock, or lock the vehicle door 2 or the locking mechanism 3 to enable or control.

Bei dem vorliegend vorgeschlagenen kombinierten Verbau der Nahfeldkommunikationseinheit 8 und der kapazitiven Sensoren 7 wird eine Annäherung und/oder eine Berührung des Türgriffs 4, also beispielsweise ein Vorhalten des elektronischen Geräts vor den Türgriff 4 beziehungsweise vor die Nahfeldkommunikationseinheit 8 und damit automatisch auch vor die kapazitiven Sensoren 7, durch eine entsprechende Änderung einer Kapazität oder eines elektrischen Feldes der kapazitiven Sensoren 7 registriert, also detektiert oder erkannt. Dies kann dann als Trigger genutzt werden, um die Nahfeldkommunikationseinheit 8 aus einem energiesparenden Stromsparzustand automatisch in Bereitschaft, also in den aktiven Zustand zu versetzen. Somit ist es dann nicht weiter erforderlich, die Nahfeldkommunikationseinheit 8 ständig in Betriebsbereitschaft zu halten. Lediglich die gegenüber der Nahfeldkommunikationseinheit 8 energieschonenderen, also weniger energiebedürftigen, kapazitiven Sensoren 7 werden dauerhaft betriebsbereit gehalten, um jederzeit die Annäherung einer Person an den Türgriff 4 beziehungsweise eine Berührung des Türgriffs 4 durch die Person detektieren zu können. Dabei sind die kapazitiven Sensoren 7 und die Nahfeldkommunikationseinheit 8 in baulicher oder räumlicher Nähe zueinander angeordnet, wobei sich insbesondere die kapazitiven Sensoren 7 innerhalb einer Kommunikationsreichweite der Nahfeldkommunikationseinheit 8 befinden.In the case of the combined installation of the near-field communication unit proposed here 8th and the capacitive sensors 7 becomes an approach and / or touch of the door handle 4 , for example holding the electronic device in front of the door handle 4 or in front of the near field communication unit 8th and thus automatically in front of the capacitive sensors 7 , by a corresponding change in a capacitance or an electrical field of the capacitive sensors 7 registered, i.e. detected or recognized. This can then be used as a trigger to the near field communication unit 8th from an energy-saving energy-saving state to standby, i.e. to put it in the active state. It is then no longer necessary to use the near-field communication unit 8th to keep it constantly operational. Only the one opposite the near field communication unit 8th more energy-saving, i.e. less energy-consuming, capacitive sensors 7 are kept permanently operational so that a person can approach the door handle at any time 4 or touching the door handle 4 to be able to detect by the person. Here are the capacitive sensors 7 and the near field communication unit 8th arranged in structural or spatial proximity to one another, the capacitive sensors in particular 7 within a communication range of the near field communication unit 8th are located.

Dadurch, dass vorliegend mehrere räumlich verteilt angeordnete kapazitive Sensoren 7 vorgesehen sind, können vorteilhaft unterschiedliche Vorgänge oder Bediengesten erkannt, also voneinander unterschieden werden. Beispielsweise kann durch Auswerten entsprechender Sensorsignale der kapazitiven Sensoren 7 mittels des Steuergeräts 5 detektiert oder erkannt werden, wenn eine Hand in oder an den Türgriff 4 greift, wobei es typischerweise an mehreren Punkten oder in einem im Vergleich zu einer einzelnen Fingerspitze größeren Flächenbereich zu einer Berührung des Türgriffs 4 kommt. Daraufhin weckt dann das Steuergerät 5 die Nahfeldkommunikationseinheit 8 automatisch aus ihrem Schlafzustand oder Stromsparzustand in den aktiven Zustand auf. Die Nahfeldkommunikationseinheit 8 kann dann mit einem von der jeweiligen Person mitgeführten elektronischen Gerät kommunizieren und wenn ein vorgegebenes Signal, beispielsweise ein Identifizierungscode oder dergleichen von dem elektronischen Gerät durch die Nahfeldkommunikationseinheit 8 beziehungsweise über diese durch das Steuergerät 5 empfangen wird, kann automatisch der Verriegelungsmechanismus 8 angesteuert werden, um die Fahrzeugtür 2 zu entriegeln.The fact that in the present case a plurality of spatially distributed capacitive sensors 7 are provided, different processes or operating gestures can advantageously be recognized, ie differentiated from one another. For example, by evaluating corresponding sensor signals of the capacitive sensors 7 by means of the control unit 5 can be detected or recognized when a hand is in or on the door handle 4 engages, typically at several points or in a larger area compared to a single fingertip to touch the door handle 4 comes. The control unit then wakes up 5 the near field communication unit 8th automatically from their sleep state or energy-saving state to the active state. The near field communication unit 8th can then communicate with an electronic device carried by the respective person and if a predetermined signal, for example an identification code or the like, from the electronic device through the near-field communication unit 8th or via this by the control unit 5 the locking mechanism can be received automatically 8th can be controlled to the vehicle door 2 to unlock.

Davon unterschieden werden kann eine Berührung oder ein Antippen des Türgriffs 4 mittels eines einzelnen Fingers, insbesondere wenn sich dabei das elektronische Gerät nicht innerhalb der Kommunikationsreichweite der Nahfeldkommunikationseinheit 8 befindet. In einem solchen Fall kann durch das Steuergerät 5 dann der Verriegelungsmechanismus 8 automatisch zum Verriegeln der Fahrzeugtür 2 angesteuert werden.A distinction can be made between touching or tapping the door handle 4 by means of a single finger, in particular if the electronic device is not within the communication range of the near-field communication unit 8th located. In such a case, the control unit 5 then the locking mechanism 8th automatically locks the vehicle door 2 can be controlled.

Weiter kann davon unterschieden, also separat oder spezifisch erkannt werden, wenn sich eine Hand vor dem Türgriff 4 innerhalb einer Erfassungsreichweite der kapazitiven Sensoren 7 befindet und/oder den Türgriff 4 berührt, wobei sich in oder an der Hand das elektronische Gerät befindet. Die jeweilige Person kann also das elektronische Gerät in ihrer Hand halten und diese Hand dann zusammen mit dem gehaltenen elektronischen Gerät an den Türgriff 4 führen. Daraufhin kann dann wie beschrieben die Fahrzeugtür 2 beziehungsweise der Verriegelungsmechanismus 3 entriegelt oder geschlossen, also in einen jeweils anderen Schließ- oder Verriegelungszustand versetzt werden. Dies kann insbesondere unterschieden werden von einer Annäherung der Hand an den Türgriff 4 oder einer Berührung des Türgriffs 4 durch die Hand, wenn diese das elektronische Gerät nicht hält. In letzterem Fall kann dann auf das automatische Aufwecken der Nahfeldkommunikationseinheit 8 verzichtet werden, um Energie zu sparen, da der notwendige Daten- oder Signalaustausch zwischen der Nahfeldkommunikationseinheit 8 und dem elektronischen Gerät ohnehin nicht stattfinden kann, wenn dieses sich nicht vor oder an dem Türgriff 4, also in der Kommunikationsreichweite der Nahfeldkommunikationseinheit 8 befindet.A further distinction can be made, that is, can be recognized separately or specifically when a hand is in front of the door handle 4 within a detection range of the capacitive sensors 7 and / or the door handle 4 touched, the electronic device being in or on the hand. The respective person can therefore hold the electronic device in their hand and then hold this hand together with the electronic device held on the door handle 4 to lead. Then the vehicle door can then, as described 2 or the locking mechanism 3 unlocked or closed, i.e. put in a different closed or locked state. This can be distinguished in particular from an approach of the hand to the door handle 4 or touching the door handle 4 by the hand if it does not hold the electronic device. In the latter case, the near-field communication unit can then be automatically woken up 8th can be dispensed with in order to save energy, since the necessary data or signal exchange between the near-field communication unit 8th and the electronic device cannot take place anyway if it is not in front of or on the door handle 4 , i.e. in the communication range of the near-field communication unit 8th located.

Vorliegend weist der Kraftwagen 1 zu dem eine Umfeldsensorik 10 auf, welche über ein Bordnetz 11 mit dem Steuergerät 5 verbunden ist. Die Umfeldsensorik 10 weist dabei eine größere Erkennung- oder Erfassungsreichweite als die kapazitiven Sensoren 7 und die Nahfeldkommunikationseinheit 8 auf. Befindet sich die Umfeldsensorik 10 ohnehin in einem aktiven Zustand zum Überwachen einer Umgebung des Kraftwagens 1 auf eine Annäherung einer Person und/oder eines elektronischen Geräts hin, kann eine solche Detektion durch die Umfeldsensorik 10 ebenfalls als Trigger oder Auslöseereignis zum automatischen Aufwecken oder Aktivieren der Nahfeldkommunikationseinheit 8 durch das Steuergerät 5 verwendet werden.In the present, the motor vehicle points 1 to which an environment sensor system 10 on which via an electrical system 11 with the control unit 5 connected is. The environment sensors 10 has a greater detection or detection range than the capacitive sensors 7 and the near field communication unit 8th on. The environment sensors are located 10 anyway in an active state for monitoring an environment of the motor vehicle 1 When a person and / or an electronic device approaches, such a detection can be carried out by the environment sensor system 10 also as a trigger or trigger event to automatically wake or activate the near-field communication unit 8th through the control unit 5 be used.

Insgesamt zeigen die beschriebenen Beispiele, wie eine Stromsparfunktion für die Nahfeldkommunikationseinrichtung 8, also eine NFC-Sensorik, an dem Türgriff 4 in Kombination mit einer schlüssellosen Zugangsfunktion, auch bezeichnet als Kessy-Funktion, realisiert werden kann, um eine komfortable Zugangsmöglichkeit zu einem Fahrzeug bei gleichzeitig begrenztem Energiebedarf zu ermöglichen.Overall, the examples described show how a power saving function for the near-field communication device 8th , an NFC sensor system on the door handle 4 in combination with a keyless entry function, also referred to as the Kessy function, in order to enable convenient access to a vehicle with limited energy requirements.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftwagenmotor vehicle
22
Fahrzeugtürvehicle door
33
Verriegelungsmechanismuslocking mechanism
44
Türgriffdoor handle
55
Steuergerätcontrol unit
66
Leiterplattecircuit board
77
kapazitiver Sensorcapacitive sensor
88th
Nahfeldkommunikationseinheitnear field
99
SpuleKitchen sink
1010
Umfeldsensorikenvironment sensors
1111
Bordnetzboard network

Claims (13)

Schließeinrichtung für einen Kraftwagen (1), aufweisend ein Steuergerät (5) zum Ansteuern eines Verriegelungsmechanismus (3) einer Fahrzeugtür (2) des Kraftwagens (1), wenigstens einen mit dem Steuergerät (5) verbundenen kapazitiven Sensor (7) zum Detektieren einer Annäherung einer Person an den Kraftwagen (1) und/oder zum Detektieren einer Berührung des Kraftwagens (1) durch die Person, und eine Nahfeldkommunikationseinheit (8) zum kabellosen Signalaustausch mit einem von der Person mitgeführten elektronischen Gerät in einer Umgebung des Kraftwagens (1), wobei das Steuergerät (5) dazu eingerichtet ist, - die Nahfeldkommunikationseinheit (8) aus einem Stromsparzustand in einen aktiven Zustand aufzuwecken, sobald mittels des kapazitiven Sensors (7) die Annäherung und/oder die Berührung detektiert wird, und - den Verriegelungsmechanismus (3) in Abhängigkeit von einem mittels der Nahfeldkommunikationseinheit (8) in deren aktivem Zustand von dem elektronischen Gerät empfangenen vorgegebenen Signal anzusteuern, wobei der kapazitive Sensor (7) innerhalb einer Kommunikationsreichweite der Nahfeldkommunikationseinheit (8) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass a) das Steuergerät (5) dazu eingerichtet ist, auf eine mittels des kapazitiven Sensors (7) detektierte Berührung hin den Verriegelungsmechanismus (3) zum Verriegeln der Fahrzeugtür (2) anzusteuern wenn gleichzeitig das elektronische Gerät nicht mittels der Nahfeldkommunikationseinheit (8) detektierbar ist, und/oder b) das Steuergerät (5) dazu eingerichtet ist, durch Auswerten eines durch den kapazitiven Sensor (7) bereitgestellten Sensorsignals eine Annäherung und/oder Berührung durch eine Fingerspitze oder eine Hand ohne das elektronische Gerät von einer Annäherung und/oder Berührung durch eine das elektronische Gerät haltende Hand zu unterscheiden, und - ohne Aufwecken der Nahfeldkommunikationseinheit (8) den Verriegelungsmechanismus (3) zum Verriegeln der Fahrzeugtür (2) anzusteuern, wenn das Sensorsignal mit der Berührung und/oder Annäherung durch eine Fingerspitze konsistent ist, und - die Nahfeldkommunikationseinheit (8) nur dann aufzuwecken, wenn das Sensorsignal mit der Annäherung und/oder Berührung durch eine das elektronische Gerät haltenden Hand konsistent ist.Locking device for a motor vehicle (1), comprising a control device (5) for controlling a locking mechanism (3) of a vehicle door (2) of the motor vehicle (1), at least one capacitive sensor (7) connected to the control device (5) for detecting an approach a person on the motor vehicle (1) and / or for detecting a touch of the motor vehicle (1) by the person, and a near field communication unit (8) for wireless signal exchange with an electronic device carried by the person in an environment of the motor vehicle (1), The control device (5) is set up to - wake the near-field communication unit (8) from an energy-saving state to an active state as soon as the proximity and / or contact is detected by means of the capacitive sensor (7), and - the locking mechanism (3) as a function of one received by the near-field communication unit (8) in its active state from the electronic device to control a predetermined signal, the capacitive sensor (7) being arranged within a communication range of the near-field communication unit (8), characterized in that a) the control device (5) is set up to detect a touch detected by the capacitive sensor (7) to control the locking mechanism (3) for locking the vehicle door (2) if at the same time the electronic device cannot be detected by means of the near-field communication unit (8), and / or b) the control device (5) is set up to evaluate by means of the capacitive sensor ( 7) provided sensor signal an approach and / or touch by a fingertip or a hand without distinguishing the electronic device from an approach and / or touch by a hand holding the electronic device, and - without waking up the near-field communication unit (8) the locking mechanism (3 ) to lock the vehicle door (2) , if the sensor signal is consistent with the touch and / or approach by a fingertip, and - wake up the near-field communication unit (8) only if the sensor signal is consistent with the approach and / or touch by a hand holding the electronic device. Schließeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Sensor (7) und die Nahfeldkommunikationseinheit (8) in einem Abstand von höchstens 10 cm zueinander angeordnet sind.Locking device after Claim 1 , characterized in that the capacitive sensor (7) and the near-field communication unit (8) are arranged at a distance of at most 10 cm from one another. Schließeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kapazitive Sensor (7) und die Nahfeldkommunikationseinheit (8) auf einer gemeinsamen Leiterplatte (6) angeordnet sind.Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitive sensor (7) and the near-field communication unit (8) are arranged on a common printed circuit board (6). Schließeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nahfeldkommunikationseinheit (8) eine Spule (9) aufweist und der kapazitive Sensor (7) von der Spule (9) umgeben ist.Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the near-field communication unit (8) has a coil (9) and the capacitive sensor (7) is surrounded by the coil (9). Schließeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließeinrichtung mehrere räumlich verteilt angeordnete kapazitive Sensoren (7) aufweist und das Steuergerät (5) dazu eingerichtet ist, durch Auswerten einer Kombination von Sensordaten mehrerer der kapazitiven Sensoren (7) unterschiedliche Bediengesten der Person im Erfassungsbereich der mehreren kapazitiven Sensoren (7) zu unterscheiden und in Abhängigkeit von einer jeweils erkannten Bediengeste ein dieser zugeordnetes vorgegebenes Steuersignal an den Verriegelungsmechanismus (3) zu senden.Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device has a plurality of spatially distributed capacitive sensors (7) and the control device (5) is set up to evaluate different operator gestures of the person by evaluating a combination of sensor data from a plurality of the capacitive sensors (7) to differentiate in the detection range of the plurality of capacitive sensors (7) and to send a predetermined control signal assigned to them to the locking mechanism (3) as a function of a respectively recognized operating gesture. Schließeinrichtung nach Anspruch 1 in der Variante a) oder nach einem der vorhergehenden Ansprüche in deren Rückbezug auf Anspruch 1 in der Variante a), dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (5) dazu eingerichtet ist, durch Auswerten eines durch den wenigstens einen kapazitiven Sensor (7) bereitgestellten Sensorsignals eine Berührung durch eine Fingerspitze von einer großflächigeren Berührung zu unterscheiden und den Verriegelungsmechanismus (3) nur zum Verriegeln der Fahrzeugtür (2) anzusteuern, wenn das Sensorsignal konsistent ist mit einer Berührung durch eine Fingerspitze.Locking device after Claim 1 in variant a) or according to one of the preceding claims in their back reference Claim 1 in variant a), characterized in that the control device (5) is set up to evaluate one by the at least one capacitive Sensor (7) provided sensor signal to distinguish a touch by a fingertip from a larger area and to control the locking mechanism (3) only to lock the vehicle door (2) if the sensor signal is consistent with a touch by a fingertip. Schließeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (5) dazu eingerichtet ist, den Verriegelungsmechanismus (3) und/oder die Nahfeldkommunikationseinheit (8) in Abhängigkeit von einem jeweiligen aktuellen Zustand anzusteuern, und dazu bei der detektierten Annäherung und/oder Berührung - ein Steuersignal zum Aufwecken der Nahfeldkommunikationseinheit (8) nur dann an diese zu senden, wenn diese sich in dem Stromsparzustand befindet, und - den Verriegelungsmechanismus (3) zum Verriegeln der Fahrzeugtür (2) anzusteuern, wenn sich die Nahfeldkommunikationseinheit (8) dabei bereits in ihrem aktiven Zustand befindet.Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (5) is set up to control the locking mechanism (3) and / or the near-field communication unit (8) as a function of a respective current state, and for this purpose when the approach is detected and / or touch - to send a control signal to wake up the near-field communication unit (8) only when it is in the power-saving state, and - to actuate the locking mechanism (3) for locking the vehicle door (2) when the near-field communication unit (8) is already in its active state. Schließeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (5) dazu eingerichtet ist, nach dem Aufwecken der Nahfeldkommunikationseinheit (8) diese automatisch wieder in den Stromsparzustand zu versetzen, wenn mittels der Nahfeldkommunikationseinheit (8) das vorgegebene Signal von dem elektronischen Gerät empfangen wurde und/oder eine vorgegebene Zeitspanne seit dem jeweils letzten Aufwecken der Nahfeldkommunikationseinheit (8) verstrichen ist.Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (5) is set up to automatically put the near-field communication unit (8) back into the power-saving state when the near-field communication unit (8) uses the near-field communication unit (8) to transmit the predetermined signal from the electronic Device was received and / or a predetermined period of time has elapsed since the near-field communication unit (8) was last woken up. Schließeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (5) dazu eingerichtet ist, eine jeweils aktuelle Geschwindigkeit des Kraftwagens (1) zu erfassen und die Nahfeldkommunikationseinheit (8) in Abhängigkeit von der erfassten Geschwindigkeit anzusteuern.Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (5) is set up to detect a current speed of the motor vehicle (1) and to control the near-field communication unit (8) as a function of the detected speed. Schließeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (5) dazu eingerichtet ist, - die Nahfeldkommunikationseinheit (8) automatisch in den Stromsparzustand zu versetzen, wenn die aktuelle Geschwindigkeit einen vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwert überschreitet, und - die Nahfeldkommunikationseinheit (8) bei der detektierten Annäherung und/oder Berührung nur dann automatisch aus dem Stromsparzustand aufzuwecken, wenn die aktuelle Geschwindigkeit kleiner als der vorgegebene Geschwindigkeitsschwellenwert ist.Locking device after Claim 9 , characterized in that the control device (5) is set up to - automatically put the near-field communication unit (8) into the power-saving state when the current speed exceeds a predetermined speed threshold value, and - the near-field communication unit (8) when the approach is detected and / or Only wake up the touch automatically from the energy-saving state if the current speed is less than the specified speed threshold value. Kraftwagen (1), aufweisend eine Fahrzeugtür (2) mit einem Verriegelungsmechanismus (3) zum Verriegeln und Entriegeln der Fahrzeugtür (2) und eine mit dem Verriegelungsmechanismus (3) verbundene Schließeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle (1), comprising a vehicle door (2) with a locking mechanism (3) for locking and unlocking the vehicle door (2) and a locking device connected to the locking mechanism (3) according to one of the preceding claims. Kraftwagen (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine kapazitive Sensor (7) und die Nahfeldkommunikationseinheit (8) in einem außenseitigen Türgriff (4) der Fahrzeugtür (2) angeordnet sind.Motor vehicle (1) after Claim 11 , characterized in that the at least one capacitive sensor (7) and the near-field communication unit (8) are arranged in an outside door handle (4) of the vehicle door (2). Kraftwagen (1) nach einem der Ansprüche 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftwagen (1) eine von der Nahfeldkommunikationseinheit (8) verschiedene und mit dem Steuergerät (5) verbundene Umfeldsensorik (10), insbesondere eine Kamera und/oder eine Funkeinrichtung, aufweist, und das Steuergerät (5) dazu eingerichtet ist, automatisch die Nahfeldkommunikationseinheit (8) aufzuwecken, wenn mittels der Umfeldsensorik (10) eine Annäherung der Person und/oder des elektronischen Geräts an den Kraftwagen (1) detektiert wird.Motor vehicle (1) according to one of the Claims 11 and 12 , characterized in that the motor vehicle (1) has an environment sensor system (10) which is different from the near field communication unit (8) and is connected to the control device (5), in particular a camera and / or a radio device, and the control device (5) is set up for this purpose is to automatically wake up the near field communication unit (8) when an approach of the person and / or the electronic device to the motor vehicle (1) is detected by means of the environment sensor system (10).
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