DE102018220852B4 - Signal transmission of a control device arrangement - Google Patents

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    • G01R15/207Constructional details independent of the type of device used

Abstract

Steuergerätanordnung (10), eingerichtet zur Erzeugung eines Steuersignals (26), die Steuergerätanordnung (10) aufweisend:eine Steuerschaltung (35);eine Auswerteelektronik (37);eine Induktivität (30), welche in Reihe mit der Steuerschaltung (35) und der Auswerteelektronik (37) geschaltet ist und die dazu eingerichtet ist, bei Stromdurchfluss ein Magnetfeld (31) zu erzeugen, wobei die Induktivität (30) einen Induktivitätswert von kleiner oder gleich 5 mH aufweist; undeinen Magnetsensor (25), der dazu eingerichtet ist, in Reaktion auf das Magnetfeld (31) ein Steuersignal (26) an einem Ausgang (19) der Steuergerätanordnung (10) zu erzeugen.Control device arrangement (10), set up to generate a control signal (26), the control device arrangement (10) comprising: a control circuit (35); an evaluation electronics (37); an inductor (30), which is in series with the control circuit (35) and the Evaluation electronics (37) are connected and are set up to generate a magnetic field (31) when current flows through, the inductance (30) having an inductance value of less than or equal to 5 mH; anda magnetic sensor (25) which is designed to generate a control signal (26) at an output (19) of the control device arrangement (10) in response to the magnetic field (31).

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen und Verfahren zur Signalübertragung. Insbesondere betrifft die Erfindung die Erzeugung eines Steuersignals bei der Füllstandmessung und eine Steuergerätanordnung.The invention relates to devices and methods for signal transmission. In particular, the invention relates to the generation of a control signal during level measurement and a control device arrangement.

Hintergrundbackground

Zur Füllstandmessung werden Feldgeräte verwendet, die eine Steuerschaltung aufweisen, wobei die Steuerschaltung einen Sensor, insbesondere einen Füllstandsensor umfasst. Die Feldgeräte können so aufgebaut sein, dass das Feldgerät bei Erfüllung einer vordefinierten Bedingung ein Signal an eine Auswertelektronik sendet, die ihrerseits z.B. eine Pumpe ansteuert.
Das Dokument DE 698 20 548 T2 beschreibt eine Vorrichtung zum Feststellen von Fehlern in einer elektrischen Leitung eines Fahrzeugs.
Das Dokument DE 198 03 992 C2 beschreibt ein elektromagnetisches Relais.
Das Dokument FR 2 268 347 A1 beschreibt ein Relais zur Ansteuerung von Leistungsschaltern.
To measure the level, field devices are used that have a control circuit, the control circuit comprising a sensor, in particular a level sensor. The field devices can be constructed in such a way that when a predefined condition is met, the field device sends a signal to evaluation electronics, which in turn controls a pump, for example.
The document DE 698 20 548 T2 describes a device for detecting errors in an electrical line of a vehicle.
The document DE 198 03 992 C2 describes an electromagnetic relay.
The document FR 2 268 347 A1 describes a relay for controlling circuit breakers.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Nutzer über einen Zustand eines Feldgeräts zu informieren.It is the object of the invention to inform a user about the status of a field device.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung.This task is solved by the subject matter of the independent patent claims. Further developments of the invention result from the subclaims and the following description.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuergerätanordnung, die zur Erzeugung eines Steuersignals eingerichtet ist. Bei der Steuergerätanordnung kann es sich beispielsweise um eine Füllstandmessanordnung handeln. Die Steuergerätanordnung weist eine Steuerschaltung auf, beispielsweise in Form eines Sensors, der ein Messsignal erfasst und ausgibt. Ferner weist die Steuergerätanordnung eine Induktivität auf, welche in Reihe mit der Steuerschaltung und/oder einer Auswerteelektronik geschaltet ist und die dazu eingerichtet ist, bei Stromdurchfluss ein Magnetfeld zu erzeugen. Weiterhin weist die Steuergerätanordnung einen Magnetsensor auf, der dazu eingerichtet ist, in Reaktion auf das Magnetfeld ein Steuersignal an einem Ausgang der Steuergerätanordnung zu erzeugen.One aspect of the invention relates to a control device arrangement that is set up to generate a control signal. The control device arrangement can be, for example, a level measuring arrangement. The control device arrangement has a control circuit, for example in the form of a sensor, which detects and outputs a measurement signal. Furthermore, the control device arrangement has an inductance, which is connected in series with the control circuit and/or evaluation electronics and which is set up to generate a magnetic field when current flows through. Furthermore, the control device arrangement has a magnetic sensor which is set up to generate a control signal at an output of the control device arrangement in response to the magnetic field.

Im Folgenden kann anstatt eines Sensors auch allgemeiner eine Steuerschaltung verwendet werden. Ebenso kann anstelle der Füllstandmessanordnung allgemein eine Steuergerätanordnung verwendet werden.In the following, a control circuit can also be used more generally instead of a sensor. Likewise, a control device arrangement can generally be used instead of the level measuring arrangement.

Für viele Typen von Feldgeräten kann ein geringer Energieverbrauch wichtig sein. Die Steuergerätanordnung kann, als Sensor oder Teil des Sensors, ein Hochfrequenzfrontend, Ultraschallfrontend oder ein Laserfrontend aufweisen. Ein Signal, das von dem Sensor erzeugt und von der Auswerteelektronik ausgewertet wird, kann beispielsweise ein „Strom an / Strom aus“-Signal sein, das z.B. von einem Relais oder einem Transistorschalter erzeugt wird. Das Signal kann auch ein mehrstufiges Signal sein, das mehrere Spannungs- oder Stromebenen aufweist. Das Signal kann auch ein analoges Signal sein. Das Signal wird von der Auswerteelektronik beispielsweise verwendet, um eine Pumpe und/oder Ventile anzusteuern, welche den Füllstand direkt oder indirekt beeinflussen können.For many types of field devices, low energy consumption can be important. The control device arrangement can have, as a sensor or part of the sensor, a high-frequency front end, ultrasonic front end or a laser front end. A signal that is generated by the sensor and evaluated by the evaluation electronics can, for example, be a “power on / power off” signal, which is generated, for example, by a relay or a transistor switch. The signal can also be a multi-level signal that has several voltage or current levels. The signal can also be an analog signal. The signal is used by the evaluation electronics, for example, to control a pump and/or valves, which can influence the fill level directly or indirectly.

In Reihe mit dem Sensor ist eine Induktivität geschaltet. Dabei kann die Induktivität zwischen dem Sensor und der Spannungsversorgung oder zwischen Masse und dem Sensor angeordnet sein. Die Steuergerätanordnung kann noch weitere Bauteile umfassen, z.B. eine Auswerteelektronik, welche in Reihe mit dem Sensor und der Induktivität geschaltet sein kann. Die Induktivität kann als diskretes Bauteil ausgestaltet sein, sie kann aber auch beispielsweise als SMD-Bauelement (SMD: Surface-Mounted Device) und/oder als Stück einer Leiterplatte ausgestaltet sein. Die Induktivität erzeugt, abhängig von dem Strom, von dem diese durchflossen wird, ein Magnetfeld.An inductor is connected in series with the sensor. The inductance can be arranged between the sensor and the power supply or between ground and the sensor. The control device arrangement can include further components, for example evaluation electronics, which can be connected in series with the sensor and the inductor. The inductance can be designed as a discrete component, but it can also be designed, for example, as an SMD component (SMD: Surface-Mounted Device) and/or as a piece of a circuit board. The inductance generates a magnetic field depending on the current that flows through it.

Der Magnetsensor ist in der Nähe der Induktivität angeordnet, so dass der Magnetsensor das von der Induktivität erzeugte Magnetfeld detektieren und in einen Strom oder eine Spannung umwandeln kann. Dies kann ein analoges oder ein digitales Signal sein. Der Magnetsensor kann aber auch ein integrierter Chip sein, der eine digitale Kommunikationsschnittstelle umfasst. Der auf diese Weise erzeugte Strom bzw. die Spannung kann direkt an den Ausgang des der Füllstandmessanordnung geleitet werden, um an dem Ausgang das Steuersignal zu erzeugen. Das so erzeugte Steuersignal kann auch als eine Art „Zwischensignal“ dienen, aus dem das an den Ausgang geleitete Steuersignal erzeugt wird. Dafür kann das Zwischensignal z.B. an einen Verstärker, einen Prozessor, einen OPV (Operationsverstärker) oder einen ADC (Analog-Digital-Wandler) geleitet werden, und das Ausgangssignal dieser Bauelemente kann dann das Steuersignal bilden.The magnetic sensor is arranged near the inductor so that the magnetic sensor can detect the magnetic field generated by the inductor and convert it into a current or a voltage. This can be an analog or a digital signal. The magnetic sensor can also be an integrated chip that includes a digital communication interface. The current or voltage generated in this way can be passed directly to the output of the level measuring arrangement in order to generate the control signal at the output. The control signal generated in this way can also serve as a kind of “intermediate signal” from which the control signal routed to the output is generated. For this purpose, the intermediate signal can be routed, for example, to an amplifier, a processor, an OPV (operational amplifier) or an ADC (analog-digital converter), and the output signal of these components can then form the control signal.

Der Magnetsensor kann von der Induktivität durch ein elektrisch isolierendes Material getrennt sein. Dieses Material kann ein elektrisch isolierendes Fluid, beispielsweise Luft, Stickstoff, Edelgas, Isolieröl (z.B. Transformatorenöl oder Silikonöl) oder ein Feststoff, wie z.B. Kunststoff oder Keramik, sein.The magnetic sensor can be separated from the inductance by an electrically insulating material. This material can be an electrically insulating fluid, such as air, nitrogen, inert gas, insulating oil (e.g. transformer oil or silicone oil) or a solid such as plastic or ceramic.

Das Steuersignal, das an dem Ausgang der Füllstandmessanordnung zur Verfügung steht, kann an ein Leitsystem übertragen werden. Das Steuersignal kann galvanisch getrennt sein von dem Signal, welches von der Auswerteelektronik verwendet wird. Außerdem kann diese Anordnung sehr kostengünstig realisiert werden, weil für diese Lösung nur wenige und kostengünstige Bauteile benötigt werden. Eine Realisierung ist beispielsweise mittels Leiterbahnstruktur auf einer Leiterplatte und einem magnetosensitiven Bauteil möglich. Vorteilhaft ist dabei insbesondere, dass das so erzeugte Steuersignal am Ausgang das Signal, das von dem Sensor erzeugt wird, nur in geringer Weise beeinflusst bzw. belastet. Insbesondere für Feldgeräte kann dabei ein geringer Stromverbrauch zur Erzeugung des Steuersignals vorteilhaft sein. Durch diese Vorrichtung kann die ursprüngliche Schaltungsanordnung und/oder Schaltungsdimensionierung weitgehend beibehalten werden. Das Steuersignal am Ausgang kann vorteilhafterweise genutzt werden, um beispielsweise andere Geräte damit zu schalten, wobei das Signal von dem Sensor nur in geringer Weise elektrisch belastet wird. Das Steuersignal informiert einen Nutzer über den Zustand des Feldgeräts. Das Steuersignal kann auch an eine zentrale Überwachung gesandt werden, so dass auf dieser Basis eine Vielzahl von Füllstandmessgeräten überwacht werden kann.The control signal, which is available at the output of the level measuring arrangement, can be transmitted to a control system. The control signal can be galvanically isolated from the signal used by the evaluation electronics. In addition, this arrangement can be implemented very cost-effectively because only a few and inexpensive components are required for this solution. Realization is possible, for example, using a conductor track structure on a circuit board and a magnetosensitive component. It is particularly advantageous that the control signal generated in this way at the output only influences or burdens the signal generated by the sensor to a small extent. A low power consumption for generating the control signal can be advantageous, particularly for field devices. This device allows the original circuit arrangement and/or circuit dimensioning to be largely retained. The control signal at the output can advantageously be used, for example, to switch other devices, with the signal from the sensor only being electrically loaded to a small extent. The control signal informs a user about the status of the field device. The control signal can also be sent to a central monitoring system, so that a large number of level measuring devices can be monitored on this basis.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuergerätanordnung, eingerichtet zur Erzeugung eines Steuersignals, welches einen Sensor und eine Induktivität aufweist. Dabei ist die Induktivität parallel zu dem Sensor geschaltet. Die Steuergerätanordnung kann noch weitere Bauteile umfassen, z.B. eine Auswerteelektronik, welche in Reihe mit dem Sensor und der Induktivität geschaltet sein kann. Die Induktivität ist dazu eingerichtet, bei Stromdurchfluss ein Magnetfeld zu erzeugen. Weiterhin weist das Füllstandmessgerät einen Magnetsensor auf, der dazu eingerichtet ist, in Reaktion auf das Magnetfeld ein Steuersignal an einem Ausgang des Füllstandmessgeräts zu erzeugen.A further aspect of the invention relates to a control device arrangement, set up to generate a control signal which has a sensor and an inductor. The inductance is connected in parallel to the sensor. The control device arrangement can include further components, for example evaluation electronics, which can be connected in series with the sensor and the inductor. The inductor is designed to generate a magnetic field when current flows through it. Furthermore, the level measuring device has a magnetic sensor which is set up to generate a control signal at an output of the level measuring device in response to the magnetic field.

Durch die parallele Ausführung von Sensor und Induktivität kann eine besonders geringe Strombelastung des Sensors erreicht werden. Weiterhin kann damit - ggf. unter Einsatz weiterer Bauelemente - über einen definierten Messbereich eine Anpassung der Impedanz an den Ausgangsklemmen des Sensors stattfinden.By running the sensor and inductance in parallel, a particularly low current load on the sensor can be achieved. Furthermore, the impedance at the output terminals of the sensor can be adjusted over a defined measuring range - if necessary using additional components.

In einer Ausführungsform ist das Steuersignal dazu eingerichtet, von dem Ausgang an ein Leitsystem übertragen zu werden. Dabei kann das Leitsystem sowohl dazu eingerichtet sein, eine Vielzahl von Füllstandmessgeräten zu überwachen. Es kann darüber hinaus auch die einzelnen Füllstandmessgeräte zu einer Produktionseinheit zusammenfassen, mittels derer z.B. eine größere Anlage gesteuert werden kann, z.B. im Sinne einer „Industrie 4.0“.In one embodiment, the control signal is set up to be transmitted from the output to a control system. The control system can be set up to monitor a large number of level measuring devices. It can also combine the individual level measuring devices into a production unit, which can be used to control a larger system, for example in the sense of “Industry 4.0”.

In einer Ausführungsform ist die Induktivität von dem Magnetsensor galvanisch getrennt. Dadurch können z.B. Potentialprobleme auch bei größeren Anlagen vermieden werden. Die galvanische Trennung kann durch eine Auswahl von elektrisch isolierendem Material und/oder besonders spannungsfestem Material und/oder eine ausreichende breit gewählte Luftstrecke zwischen Induktivität und Magnetsensor auch an spezielle Umgebungen - z.B. sicherheitskritische und/oder explosionsgefährdete Umgebungen - angepasst sein.In one embodiment, the inductance is galvanically isolated from the magnetic sensor. This means, for example, that potential problems can be avoided even in larger systems. The galvanic isolation can also be adapted to special environments - e.g. safety-critical and/or explosive environments - through a selection of electrically insulating material and/or particularly voltage-resistant material and/or a sufficiently wide air gap between the inductance and magnetic sensor.

In einer Ausführungsform ist die Induktivität in einer explosionsgeschützten Umgebung und der Magnetsensor in einer nicht-explosionsgeschützten Umgebung angeordnet. Dadurch kann die Füllstandmessanordnung - auch wenn nur die Seite der Induktivität an die explosionsgeschützte Umgebung angepasst wird - auch in derartigen kritischen Umgebungen eingesetzt werden. Die Füllstandmessanordnung kann vorteilhafterweise auch in Umgebungen eingesetzt werden, die eine Prozesstrennung erfordern, beispielsweise auch, wenn auf der Seite der Induktivität der Füllstand eines chemischen Prozesses überwacht werden soll.In one embodiment, the inductor is arranged in an explosion-proof environment and the magnetic sensor is arranged in a non-explosion-proof environment. This means that the level measuring arrangement can also be used in such critical environments - even if only the inductance side is adapted to the explosion-proof environment. The level measuring arrangement can advantageously also be used in environments that require process separation, for example if the level of a chemical process is to be monitored on the inductance side.

In einer Ausführungsform ist die Steuerschaltung in einer explosionsgeschützten Umgebung angeordnet, und die Induktivität und der Magnetsensor sind in einer nicht-explosionsgeschützten Umgebung angeordnet. Ferner ist die Seite der Induktivität, aus Sicht des Explosionsschutzes, ausreichend getrennt von der Seite des Magnetsensors. Somit können die Anschlussleitungen der Seite der Induktivität in den explosionsgeschützten Bereich, in dem die Steuerschaltung angeordnet ist, geführt werden.In one embodiment, the control circuit is arranged in an explosion-proof environment, and the inductor and the magnetic sensor are arranged in a non-explosion-proof environment. Furthermore, from the perspective of explosion protection, the inductance side is sufficiently separated from the magnetic sensor side. The connecting cables on the inductance side can therefore be routed into the explosion-proof area in which the control circuit is arranged.

In einer Ausführungsform ist die Induktivität als eine diskret aufgebaute Drossel und/oder als eine ungeschirmte Drossel und/oder als oberflächenmontiertes Bauelement, SMD, und/oder als eine auf eine Leiterplatte gedruckte Spule ausgeführt. Die Ausgestaltung kann von der Einsatzumgebung und/oder der Gestaltung des Sensors abhängig sein. Wenn beispielsweise der Sensor, und ggf. weitere Komponenten wie z.B. eine Auswerteelektronik, auf einer Baugruppe realisiert sind, dann kann eine SMD-Spule oder eine gedruckte Spule vorteilhaft sein, z.B. in Bezug auf Kosten und/oder Platzbedarf.In one embodiment, the inductor is designed as a discrete choke and/or as an unshielded choke and/or as a surface-mounted component, SMD, and/or as a coil printed on a circuit board. The design can depend on the operating environment and/or the design of the sensor. For example, if the sensor and possibly other components such as evaluation electronics are implemented on a module, then an SMD coil or a printed coil can be advantageous, for example in terms of costs and/or space requirements.

In einer Ausführungsform weist die Induktivität einen Induktivitätswert von kleiner oder gleich 5 mH, insbesondere von kleiner oder gleich 1 mH, auf. Durch eine derartige Auslegung ergibt sich z.B. nur ein geringer Spannungsabfall auf der Messleitung. Dadurch kann z.B. der Einsatz eines Verstärkers auf der Messleitung vermieden werden. Dies kann z.B. in Bezug auf Kosten und/oder Stromverbrauch vorteilhaft sein.In one embodiment, the inductance has an inductance value of less than or equal to 5 mH, in particular less than or equal to 1 mH. Such a design results in, for example, only a small voltage drop on the measuring line. This allows, for example, the use of an amplifier kers on the measuring line must be avoided. This can be advantageous, for example, in terms of costs and/or power consumption.

In einer Ausführungsform ist der Magnetsensor als Hall-Sensor ausgeführt. Dies macht die Detektion besonders empfindlich. Dies kann eine platzsparende Realisierung weiter erleichtern. Beispielsweise kann als Induktivität eine diskret aufgebaute Drossel oder eine auf Leiterplatte gedruckte Spule verwendet werden. Der in der Induktivität fließende Strom erzeugt ein Magnetfeld und eine platzsparende Detektion erfolgt mit dem Hall-Sensor.In one embodiment, the magnetic sensor is designed as a Hall sensor. This makes the detection particularly sensitive. This can further facilitate space-saving implementation. For example, a discrete choke or a coil printed on a circuit board can be used as an inductor. The current flowing in the inductor creates a magnetic field and space-saving detection is carried out using the Hall sensor.

In einer Ausführungsform ist das Steuersignal an dem Ausgang des Füllstandmessgeräts ein Analogsignal. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn das Füllstandmessgerät stark und schnell schwankende Füllstände messen soll oder die Füllstände sehr differenziert zu messen sind.In one embodiment, the control signal at the output of the level measuring device is an analog signal. This is particularly advantageous if the level measuring device is to measure strongly and quickly fluctuating levels or if the levels have to be measured in a very differentiated manner.

In einer Ausführungsform ist der Magnetsensor als Hall-Sensor mit einem Komparator, insbesondere mit einem integrierten Komparator, ausgeführt und das Steuersignal an dem Ausgang der Füllstandmessgerät ist ein Digitalsignal. Digitalsignale können besonders einfach weiterverarbeitet, z.B. gesammelt, gespeichert, verglichen und an andere Geräte, insbesondere an Server und/oder eine Cloud, übertragen werden. Je nach Ausführung des Füllstandmessgeräts kann das Digitalsignal ein Bit (z.B. „Füllstand erreicht / nicht erreicht“) oder mehrere Bits umfassen. Der Komparator kann als einfacher OPV oder als ADC realisiert sein.In one embodiment, the magnetic sensor is designed as a Hall sensor with a comparator, in particular with an integrated comparator, and the control signal at the output of the level measuring device is a digital signal. Digital signals can be further processed particularly easily, e.g. collected, stored, compared and transmitted to other devices, in particular to servers and/or a cloud. Depending on the version of the level measuring device, the digital signal can comprise one bit (e.g. “level reached / not reached”) or several bits. The comparator can be implemented as a simple OPV or as an ADC.

In einer Ausführungsform ist das Füllstandmessgerät dazu eingerichtet, das Steuersignal von dem Ausgang an das Leitsystem drahtlos, insbesondere über ein Bluetooth-Protokoll, über ein Wireless Personal Area Network, WPAN, ein Wireless LAN, WLAN, oder LPWAN (Low Power Wide Area Network, z.B. LTE-Cat M1, Sigfox, LoRa, etc.) zu übertragen. Damit kann das digitale Signal des Hall-Sensors genutzt werden, um z.B. weitere Geräte zu schalten oder um z.B. das Schaltsignal in die Cloud zu übertragen. Damit könnte der Schaltzustand des Füllstandmessgeräts von einer Vielzahl von Stationen überwacht werden.In one embodiment, the level measuring device is set up to transmit the control signal from the output to the control system wirelessly, in particular via a Bluetooth protocol, via a Wireless Personal Area Network, WPAN, a Wireless LAN, WLAN, or LPWAN (Low Power Wide Area Network, e.g. LTE-Cat M1, Sigfox, LoRa, etc.). This means that the digital signal from the Hall sensor can be used, for example, to switch other devices or, for example, to transmit the switching signal to the cloud. This means that the switching status of the level measuring device could be monitored by a large number of stations.

In einer Ausführungsform weist der Sensor einen veränderlichen Widerstand auf, welcher in Reihe mit der Induktivität und/oder der Auswerteelektronik geschaltet ist. Der veränderliche Widerstand kann z.B. in der Form eines ohmschen Potentiometers, z.B. eines linearen Potentiometers, gestaltet sein. Der veränderliche Widerstand kann auch mittels Halbleitern, z.B. mittels eines oder mehrerer Transistoren gebildet sein. Damit ist z.B. eine differenzierte Erfassung des Füllstands möglich.In one embodiment, the sensor has a variable resistance which is connected in series with the inductance and/or the evaluation electronics. The variable resistance can be designed, for example, in the form of an ohmic potentiometer, for example a linear potentiometer. The variable resistance can also be formed using semiconductors, for example using one or more transistors. This makes it possible, for example, to record the fill level in a differentiated manner.

In einer Ausführungsform weist der Sensor einen Schalter auf, welcher in Reihe mit der Induktivität und/oder der Auswerteelektronik geschaltet ist. Damit können beispielsweise sehr einfache und/oder robuste Geräte aufgebaut werden, welche z.B. für die Erfassung einer Information „Füllstand erreicht / nicht erreicht“ ausgelegt sind.In one embodiment, the sensor has a switch which is connected in series with the inductance and/or the evaluation electronics. This makes it possible, for example, to set up very simple and/or robust devices that are designed, for example, to record information about “fill level reached/not reached”.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Messgerät, insbesondere ein Füllstandmessgerät, ein Grenzstandmessgerät, Druckmessgerät oder Durchflussmessgerät. Das Messgerät weist einen Sensor auf. Ferner weist das Messgerät eine Induktivität auf, welche in Reihe mit oder parallel zu dem Sensor geschaltet ist und die dazu eingerichtet ist, bei Stromdurchfluss ein Magnetfeld zu erzeugen. Weiterhin weist das Messgerät einen Magnetsensor auf, der dazu eingerichtet ist, in Reaktion auf das Magnetfeld ein Steuersignal an einem Ausgang des Messgeräts zu erzeugen. Das Messgerät kann noch weitere Bauteile umfassen, z.B. eine Auswerteelektronik, welche in Reihe mit dem Sensor und der Induktivität geschaltet sein kann.A further aspect of the invention relates to a measuring device, in particular a level measuring device, a level measuring device, a pressure measuring device or a flow measuring device. The measuring device has a sensor. Furthermore, the measuring device has an inductance, which is connected in series with or parallel to the sensor and which is set up to generate a magnetic field when current flows through. Furthermore, the measuring device has a magnetic sensor which is set up to generate a control signal at an output of the measuring device in response to the magnetic field. The measuring device can include additional components, for example evaluation electronics, which can be connected in series with the sensor and the inductance.

Die Ausführung des Messgeräts kann dabei verschiedene Messprinzipien aufweisen. Das Messgerät kann beispielsweise als Impedanzgrenzschalter, als Vibrationsgrenzschalter und/oder als radiometrische Messvorrichtung realisiert sein. Für die Induktivität, den Magnetsensor und das Steuersignal gelten die obigen Erläuterungen analog.The design of the measuring device can have different measuring principles. The measuring device can be implemented, for example, as an impedance limit switch, as a vibration limit switch and/or as a radiometric measuring device. The above explanations apply analogously to the inductance, the magnetic sensor and the control signal.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Füllstandmessung, Grenzstandmessung, Druckmessung oder Durchflussmessung mittels einer Steuergerätanordnung wie oben und/oder nachfolgend beschrieben. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:

  • - Schließen eines Schalters an einem Sensor der Steuergerätanordnung, wenn der Sensor feststellt, dass ein vordefinierter Messwert erreicht und/oder überschritten wurde;
  • - Erzeugen eines Magnetfelds, durch das Schließen des Schalters;
  • - In Reaktion auf das Magnetfeld, Erzeugen eines ersten Wertes eines Steuersignals an einem Ausgang der Steuergerätanordnung.
A further aspect of the invention relates to a method for level measurement, limit level measurement, pressure measurement or flow measurement using a control device arrangement as described above and/or below. The procedure has the following steps:
  • - Closing a switch on a sensor of the control device arrangement when the sensor detects that a predefined measured value has been reached and/or exceeded;
  • - Generate a magnetic field by closing the switch;
  • - In response to the magnetic field, generating a first value of a control signal at an output of the control device arrangement.

Der erste Wert kann beispielsweise einem Wert „Füllstand erreicht“ entsprechen.The first value can, for example, correspond to a “fill level reached” value.

In einer Ausführungsform weist das Verfahren ferner diese weiteren Schritte auf:

  • - Öffnen des Schalters an dem Sensor, wenn der Sensor feststellt, dass ein vordefinierter Messwert unterschritten wurde;
  • - Abbau des Magnetfelds, durch das Öffnen des Schalters;
  • - In Reaktion auf den Abbau des Magnetfelds, Erzeugen eines zweiten Wertes des Steuersignals an einem Ausgang der Steuergerätanordnung.
In one embodiment, the method further comprises these further steps:
  • - Opening the switch on the sensor when the sensor detects that a predefined measured value has been undershot;
  • - Reduction of the magnetic field by opening the switch;
  • - In response to the reduction of the magnetic field, generating a second value of the control signal at an output of the control device arrangement.

Der zweite Wert kann beispielsweise einem Wert „Füllstand nicht erreicht“ entsprechen.The second value can, for example, correspond to a value “fill level not reached”.

Zur weiteren Verdeutlichung wird die Erfindung anhand von in den Figuren abgebildeten Ausführungsformen beschrieben. Diese Ausführungsformen sind nur als Beispiel, nicht aber als Einschränkung zu verstehen.For further clarification, the invention is described using the embodiments shown in the figures. These embodiments are only to be understood as an example and not as a limitation.

Kurze Beschreibung der FigurenShort description of the characters

  • 1 zeigt schematisch eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 shows schematically a first embodiment of the present invention;
  • 2 zeigt schematisch eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2 shows schematically a second embodiment of the present invention;
  • 3 zeigt schematisch eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 schematically shows a third embodiment of the present invention.

Detaillierte Beschreibung von AusführungsformenDetailed Description of Embodiments

1 zeigt ein eine Messanordnung 10, beispielsweise für ein Füllstandmessgerät 10, wobei die Messanordnung 10 in einem ersten Schaltkreis 11 einen Sensor 35und eine Induktivität 30 aufweist. Weiterhin weist die Messanordnung 10 eine Auswerteelektronik 37 auf. Die Induktivität 30 ist in Reihe mit dem Sensor 35 und der Auswerteelektronik 37 geschaltet; in der gezeigten Schaltung ist die Induktivität 30 zwischen dem Sensor 35 und der Auswerteelektronik 37 angeordnet. Die Induktivität 30 könnte auch in einer anderen Reihenfolge, z.B. zwischen einer Spannungsquelle U und dem Sensor 35 oder zwischen einer Masse GND und der Auswerteelektronik 37 oder anders in Reihe angeordnet sein. Der Sensor 35 weist einen veränderlichen Widerstand 33 auf, so dass damit kontinuierlich der Füllstand in einer Vorrichtung (nicht abgebildet) gemessen werden kann. Der Sensor 35 erzeugt mittels des veränderlichen Widerstands 33 ein Signal 27, beispielsweise einen Strom Der Strom kann z.B. von der Auswerteelektronik 37 ausgewertet werden. Beispielsweise kann die Auswerteelektronik 37 auf Basis dieses Signals die Drehzahl einer Pumpe (nicht abgebildet) verändern und/oder Ventile betätigen. Die Induktivität 30, die in Reihe mit dem Sensor 35 und der Auswerteelektronik 37 geschaltet ist, wird ebenfalls von dem Strom des Signals 27 durchflossen. Wenn also ein Stromdurchfluss stattfindet, dann erzeugt die Induktivität 30 ein Magnetfeld 31. Dieses kann von einem Magnetsensor 25 detektiert werden und erzeugt, in Reaktion auf das Magnetfeld 31, ein Steuersignal 26 an einem Ausgang 19 der Messanordnung 10. Das Steuersignal 26 ist in einem zweiten Schaltkreis 12 angeordnet, der von dem ersten Schaltkreis 11 galvanisch getrennt ist. Die galvanische Trennung ist durch das Bezugszeichen 23 dargestellt. Die galvanische Trennung kann durch ein elektrisch isolierendes Material realisiert oder unterstützt sein. Der Magnetsensor 25 kann beispielsweise als ein Hall-Sensor ausgeführt sein. Der Magnetsensor 25 kann einen Verstärker aufweisen. Der Magnetsensor 25 kann einen OPV oder einen ADC aufweisen, so dass das Steuersignal 26 an dem Ausgang 19 der Messanordnung 10 ein Digitalsignal, mit einer Auflösung von einem oder mehreren Bits, ist. Das Steuersignal 26 kann beispielsweise an ein Leitsystem 50 geleitet werden. Das Leitsystem 50 kann in einer Cloud (nicht abgebildet) angeordnet sein. 1 shows a measuring arrangement 10, for example for a level measuring device 10, the measuring arrangement 10 having a sensor 35 and an inductance 30 in a first circuit 11. The measuring arrangement 10 also has an evaluation electronics 37. The inductance 30 is connected in series with the sensor 35 and the evaluation electronics 37; in the circuit shown, the inductance 30 is arranged between the sensor 35 and the evaluation electronics 37. The inductance 30 could also be arranged in a different order, e.g. between a voltage source U and the sensor 35 or between a ground GND and the evaluation electronics 37 or in another series. The sensor 35 has a variable resistor 33 so that the fill level in a device (not shown) can be measured continuously. The sensor 35 generates a signal 27, for example a current, by means of the variable resistor 33. The current can be evaluated, for example, by the evaluation electronics 37. For example, the evaluation electronics 37 can change the speed of a pump (not shown) and/or operate valves based on this signal. The inductance 30, which is connected in series with the sensor 35 and the evaluation electronics 37, is also flowed through by the current of the signal 27. If a current flows through, the inductance 30 generates a magnetic field 31. This can be detected by a magnetic sensor 25 and, in response to the magnetic field 31, generates a control signal 26 at an output 19 of the measuring arrangement 10. The control signal 26 is arranged in a second circuit 12, which is galvanically isolated from the first circuit 11. The galvanic isolation is represented by the reference number 23. The galvanic isolation can be implemented or supported by an electrically insulating material. The magnetic sensor 25 can, for example, be designed as a Hall sensor. The magnetic sensor 25 can have an amplifier. The magnetic sensor 25 can have an OPV or an ADC, so that the control signal 26 at the output 19 of the measuring arrangement 10 is a digital signal with a resolution of one or more bits. The control signal 26 can be sent to a control system 50, for example. The control system 50 can be arranged in a cloud (not shown).

2 ähnelt der 1, wobei gleiche Bezugszeichen eine analoge Funktion haben wie die entsprechenden Bezugszeichen von 1. Der Sensor 35 weist einen Schalter 34 auf, so dass damit kontinuierlich der Füllstand in einer Vorrichtung (nicht abgebildet) gemessen werden kann. Der Sensor 35 erzeugt mittels des Schalters 34 ein Signal 27, beispielsweise einen Strom, der von der Auswerteelektronik 37 ausgewertet wird. Beispielsweise kann die Auswerteelektronik 37 auf Basis dieses Signals eine Pumpe (nicht abgebildet) ein- und ausschalten. Die Induktivität 30, die in Reihe mit dem Sensor 35 und der Auswerteelektronik 37 geschaltet ist, wird bei geschlossenem Schalter 34 von dem Strom des Signals 27 durchflossen und erzeugt so ein Magnetfeld 31. In Reaktion auf das Magnetfeld 31 erzeugt der Magnetsensor 25 das Steuersignal 26 an einem Ausgang 19 der Messanordnung 10. Weil nur das Signal „ein/aus“ übertragen wird, kann die Induktivität 30 besonders klein und/oder der Magnetsensor 25 besonders unempfindlich ausgestaltet sein. 2 resembles that 1 , whereby the same reference numbers have an analogous function as the corresponding reference numbers from 1 . The sensor 35 has a switch 34 so that the fill level in a device (not shown) can be continuously measured. The sensor 35 uses the switch 34 to generate a signal 27, for example a current, which is evaluated by the evaluation electronics 37. For example, the evaluation electronics 37 can switch a pump (not shown) on and off based on this signal. The inductor 30, which is connected in series with the sensor 35 and the evaluation electronics 37, is flowed through by the current of the signal 27 when the switch 34 is closed and thus generates a magnetic field 31. In response to the magnetic field 31, the magnetic sensor 25 generates the control signal 26 at an output 19 of the measuring arrangement 10. Because only the “on/off” signal is transmitted, the inductance 30 can be particularly small and/or the magnetic sensor 25 can be designed to be particularly insensitive.

3 zeigt schematisch eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Dabei haben gleiche Bezugszeichen wie bei 1 eine analoge Funktion wie die entsprechenden Bezugszeichen von 1. Ein erster Schaltkreis 11 weist einen Sensor 35 und eine Auswerteelektronik 37 auf, wobei die Auswerteelektronik 37 von dem Sensor 35 gesteuert werden kann. Eine Induktivität 30 ist parallel zu einem veränderlichen Widerstand 33 des Sensor 35 geschaltet. Die Induktivität 30 erzeugt bei Stromdurchfluss ein Magnetfeld 31. Dabei ist die Stärke des Magnetfelds 31 von dem Spannungsabfall an dem veränderlichen Widerstand 33 abhängig. Diese Schaltung kann beispielsweise aus Gründen der Impedanzanpassung oder einer geringeren Belastung des Sensors 35 gewählt werden. 3 schematically shows a third embodiment of the present invention. They have the same reference numbers as in 1 an analogous function to the corresponding reference numerals of 1 . A first circuit 11 has a sensor 35 and evaluation electronics 37, wherein the evaluation electronics 37 can be controlled by the sensor 35. An inductor 30 is connected in parallel to a variable resistor 33 of the sensor 35. The inductor 30 generates a magnetic field 31 when current flows through it. The strength of the magnetic field 31 depends on the voltage drop across the variable resistor 33. This circuit can be selected, for example, for reasons of impedance matching or a lower load on the sensor 35.

Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „umfassend“ und „aufweisend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und die unbestimmten Artikel „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.In addition, it should be noted that “comprising” and “having” do not exclude other elements or steps and the indefinite articles “a” or “an” do not exclude a plurality. It should also be noted that features or steps that refer to any of the above Embodiments that have been described can also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. Reference symbols in the claims are not to be regarded as limitations.

Liste der BezugszeichenList of reference symbols

1010
Messanordnung, MessgerätMeasuring arrangement, measuring device
1111
erster Schaltkreisfirst circuit
1212
zweiter Schaltkreissecond circuit
1919
AusgangExit
2525
MagnetsensorMagnetic sensor
2626
SteuersignalControl signal
2727
Signalsignal
3030
Induktivitätinductance
3131
MagnetfeldMagnetic field
3333
veränderlicher Widerstandvariable resistance
3434
SchalterSwitch
3535
Sensorsensor
3737
AuswerteelektronikEvaluation electronics
5050
LeitsystemGuidance system

Claims (17)

Steuergerätanordnung (10), eingerichtet zur Erzeugung eines Steuersignals (26), die Steuergerätanordnung (10) aufweisend: eine Steuerschaltung (35); eine Auswerteelektronik (37); eine Induktivität (30), welche in Reihe mit der Steuerschaltung (35) und der Auswerteelektronik (37) geschaltet ist und die dazu eingerichtet ist, bei Stromdurchfluss ein Magnetfeld (31) zu erzeugen, wobei die Induktivität (30) einen Induktivitätswert von kleiner oder gleich 5 mH aufweist; und einen Magnetsensor (25), der dazu eingerichtet ist, in Reaktion auf das Magnetfeld (31) ein Steuersignal (26) an einem Ausgang (19) der Steuergerätanordnung (10) zu erzeugen.Control device arrangement (10), set up to generate a control signal (26), the control device arrangement (10) comprising: a control circuit (35); an evaluation electronics (37); an inductance (30), which is connected in series with the control circuit (35) and the evaluation electronics (37) and which is set up to generate a magnetic field (31) when current flows through, the inductance (30) having an inductance value of less than or equal to 5 mH; and a magnetic sensor (25), which is set up to generate a control signal (26) at an output (19) of the control device arrangement (10) in response to the magnetic field (31). Steuergerätanordnung (10), eingerichtet zur Erzeugung eines Steuersignals (26), die Steuergerätanordnung (10) aufweisend: eine Steuerschaltung (35); eine Auswerteelektronik (37), welche in Reihe mit der Steuerschaltung (35) geschaltet ist; eine Induktivität (30), welche parallel zu der Steuerschaltung (35) geschaltet ist und die dazu eingerichtet ist, bei Stromdurchfluss ein Magnetfeld (31) zu erzeugen, wobei die Induktivität (30) einen Induktivitätswert von kleiner oder gleich 5 mH aufweist; und einen Magnetsensor (25), der dazu eingerichtet ist, in Reaktion auf das Magnetfeld (31) ein Steuersignal (26) an einem Ausgang (19) der Steuergerätanordnung (10) zu erzeugen.Control device arrangement (10), set up to generate a control signal (26), the control device arrangement (10) comprising: a control circuit (35); an electronic evaluation system (37) which is connected in series with the control circuit (35); an inductor (30) which is connected in parallel to the control circuit (35) and which is designed to generate a magnetic field (31) when current flows through it, the inductor (30) having an inductance value of less than or equal to 5 mH; and a magnetic sensor (25), which is set up to generate a control signal (26) at an output (19) of the control device arrangement (10) in response to the magnetic field (31). Steuergerätanordnung (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Steuersignal (26) dazu eingerichtet ist, von dem Ausgang (19) an ein Leitsystem (50) übertragen zu werden.Control unit arrangement (10). Claim 1 or 2 , wherein the control signal (26) is set up to be transmitted from the output (19) to a control system (50). Steuergerätanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Induktivität (30) von dem Magnetsensor (25) galvanisch getrennt ist.Control device arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein the inductance (30) is galvanically isolated from the magnetic sensor (25). Steuergerätanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Induktivität (30) in einer explosionsgeschützten Umgebung und der Magnetsensor (25) in einer nicht-explosionsgeschützten Umgebung angeordnet ist.Control device arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein the inductor (30) is arranged in an explosion-proof environment and the magnetic sensor (25) is arranged in a non-explosion-proof environment. Steuergerätanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerschaltung (35) in einer explosionsgeschützten Umgebung und die Induktivität (30) und der Magnetsensor (25) in einer nicht-explosionsgeschützten Umgebung angeordnet ist.Control device arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein the control circuit (35) is arranged in an explosion-proof environment and the inductor (30) and the magnetic sensor (25) are arranged in a non-explosion-proof environment. Steuergerätanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Induktivität (30) als eine diskret aufgebaute Drossel und/oder als eine ungeschirmte Drossel und/oder als oberflächenmontiertes Bauelement, SMD, und/oder als eine auf eine Leiterplatte gedruckte Spule ausgeführt ist.Control device arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein the inductance (30) is designed as a discrete choke and/or as an unshielded choke and/or as a surface-mounted component, SMD, and/or as a coil printed on a circuit board. Steuergerätanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Induktivität (30) einen Induktivitätswert von kleiner oder gleich 1 mH aufweist.Control device arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein the inductance (30) has an inductance value of less than or equal to 1 mH. Steuergerätanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Magnetsensor (25) als Hall-Sensor ausgeführt ist.Control device arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein the magnetic sensor (25) is designed as a Hall sensor. Steuergerätanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Steuersignal (26) an dem Ausgang (19) der Steuergerätanordnung (10) ein Analogsignal ist.Control device arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein the control signal (26) at the output (19) of the control device arrangement (10) is an analog signal. Steuergerätanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Magnetsensor (25) als Hall-Sensor mit einem Komparator, insbesondere mit einem integrierten Komparator, ausgeführt ist und wobei das Steuersignal (26) an dem Ausgang (19) der Steuergerätanordnung (10) ein Digitalsignal ist.Control unit arrangement (10) according to one of the Claims 1 until 8th , wherein the magnetic sensor (25) is designed as a Hall sensor with a comparator, in particular with an integrated comparator, and wherein the control signal (26) at the output (19) of the control device arrangement (10) is a digital signal. Steuergerätanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Steuergerätanordnung (10) dazu eingerichtet ist, das Steuersignal (26) von dem Ausgang (19) an das Leitsystem (50) drahtlos, insbesondere über ein Bluetooth-Protokoll, über ein Wireless Personal Area Network, WPAN, ein Wireless LAN, WLAN, oder Low Power Wide Area Network, LPWAN, zu übertragen.Control device arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein the control device arrangement (10) is set up to control the control signal (26) from the output (19) to the control system (50) wirelessly, in particular via a Bluetooth protocol, via a Wireless Personal Area Network, WPAN, a Wireless LAN, WLAN, or Low Power Wide Area Network, LPWAN transmitted. Steuergerätanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Füllstandsensor (35) einen veränderlichen Widerstand (33) aufweist, welcher in Reihe mit der Induktivität (30) und/oder der Auswerteelektronik (37) geschaltet ist.Control device arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein the fill level sensor (35) has a variable resistor (33) which is connected in series with the inductor (30) and/or the evaluation electronics (37). Steuergerätanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Füllstandsensor (35) einen Schalter (34) aufweist, welcher in Reihe mit der Induktivität (30) und/oder der Auswerteelektronik (37) geschaltet ist.Control device arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein the fill level sensor (35) has a switch (34) which is connected in series with the inductance (30) and/or the evaluation electronics (37). Füllstandmessgerät, Grenzstandmessgerät, Druckmessgerät oder Durchflussmessgerät, aufweisend eine Steuergerätanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche.Level measuring device, limit level measuring device, pressure measuring device or flow measuring device, having a control device arrangement according to one of the preceding claims. Verfahren zur Füllstandmessung, Grenzstandmessung, Druckmessung oder Durchflussmessung mittels einer Steuergerätanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, mit den Schritten: - Schließen eines Schalters (34) an einem Sensor (35) der Steuergerätanordnung (10), wenn der Sensor (35) feststellt, dass ein vordefinierter Messwert erreicht und/oder überschritten wurde; - Erzeugen eines Magnetfelds (31), durch das Schließen des Schalters (34); - In Reaktion auf das Magnetfeld (31), erzeugen eines ersten Wertes eines Steuersignals (26) an einem Ausgang (19) der Steuergerätanordnung (10).Method for level measurement, limit level measurement, pressure measurement or flow measurement using a control device arrangement (10) according to one of Claims 1 until 14 , with the steps: - Closing a switch (34) on a sensor (35) of the control device arrangement (10) when the sensor (35) determines that a predefined measured value has been reached and / or exceeded; - Generating a magnetic field (31) by closing the switch (34); - In response to the magnetic field (31), generate a first value of a control signal (26) at an output (19) of the control device arrangement (10). Verfahren nach Anspruch 16, mit den weiteren Schritten: - Öffnen des Schalters (34) an dem Sensor (35), wenn der Sensor (35) feststellt, dass ein vordefinierter Messwert unterschritten wurde; - Abbau des Magnetfelds (31), durch das Öffnen des Schalters (34); - In Reaktion auf den Abbau des Magnetfelds (31), erzeugen eines zweiten Wertes des Steuersignals (26) an einem Ausgang (19) der Steuergerätanordnung (10).Procedure according to Claim 16 , with the further steps: - opening the switch (34) on the sensor (35) when the sensor (35) detects that a predefined measured value has been undershot; - Reduction of the magnetic field (31) by opening the switch (34); - In response to the reduction of the magnetic field (31), generate a second value of the control signal (26) at an output (19) of the control device arrangement (10).
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FR2268347A1 (en) 1974-04-17 1975-11-14 Saparel Electromagnetic switch relay - has Hall effect probe in air gap and output amplifier
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