DE102018220776A1

DE102018220776A1 - Rotor, motor and method of manufacturing a rotor

Info

Publication number: DE102018220776A1
Application number: DE102018220776.3A
Authority: DE
Inventors: Sakie Kawakami; Masafumi Sugimura
Original assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Current assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Priority date: 2017-12-18
Filing date: 2018-12-03
Publication date: 2019-06-19
Also published as: CN109936251A; JP2019110666A

Abstract

Aufgabe Die Bereitstellung einer Struktur, in welcher eine Abweichung der Masse in Umfangsrichtung eines Rotors ohne weiteres eingestellt und die Herstellungsausbeute des Rotors erhöht werden kann.
Mittel zum Lösen Der Rotor ist versehen mit: einer Drehwelle, einem Kernabschnitt und einem Magnetabschnitt, die an der Außenumfangsfläche der Drehwelle befestigt sind, sowie einem Gegengewicht, das an der Drehwelle befestigt ist, eine Abweichung der Masse in Umfangsrichtung der Drehwelle aufweist und eine Abweichung der Masse in Umfangsrichtung des Rotors einstellt. Das Verfahren zur Herstellung eines Rotors ist mit den folgenden Schritten versehen: Bereitstellen eines Drehkörpers, der eine Drehwelle sowie einen an der Außenumfangsfläche der Drehwelle befestigten Kernabschnitt und Magnetabschnitt umfasst, Messen der Abweichung der Masse in Umfangsrichtung des Drehkörpers, sowie Befestigen eines Gegengewichts mit einer Abweichung der Masse in Umfangsrichtung an der Drehwelle, um auf der Basis der Abweichung der Masse in Umfangsrichtung des Drehkörpers die Abweichung der Masse in Umfangsrichtung des Rotors einzustellen.

Problem The provision of a structure in which a deviation of the mass in the circumferential direction of a rotor can be easily adjusted and the production yield of the rotor can be increased.
Means for Loosening The rotor is provided with: a rotating shaft, a core portion and a magnet portion fixed to the outer circumferential surface of the rotating shaft, and a counterweight fixed to the rotating shaft having a deviation of the mass in the circumferential direction of the rotating shaft and a deviation the mass adjusts in the circumferential direction of the rotor. The method of manufacturing a rotor is provided with the steps of providing a rotary body including a rotary shaft and a core portion and magnet portion fixed to the outer peripheral surface of the rotary shaft, measuring the deviation of the mass in the circumferential direction of the rotary body, and fixing a counterweight with a deviation the mass in the circumferential direction on the rotary shaft to adjust the deviation of the mass in the circumferential direction of the rotor based on the deviation of the mass in the circumferential direction of the rotary body.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Rotor, einen Motor und ein Verfahren zur Herstellung eines Rotors.The present invention relates to a rotor, a motor and a method for manufacturing a rotor.

Stand der TechnikState of the art

Herkömmlicherweise werden Motoren als Antriebsquelle für verschiedenartige Vorrichtungen und Produkte verwendet. Bspw. werden viele Motoren in elektrische Systeme für Fahrzeuge usw. eingesetzt. Auch in elektrischen Systemen kann ein bürstenloser Motor umfangreich eingesetzt werden. In elektrischen Systemen wird ggf. eine hohe Zuverlässigkeit insbesondere bezüglich Vibration und Rauschens gewünscht.Conventionally, motors have been used as a drive source for various devices and products. For example. Many engines are used in electrical systems for vehicles, etc. Even in electrical systems, a brushless motor can be used extensively. In electrical systems, high reliability, especially with regard to vibration and noise, may be desired.

Herkömmlicherweise ist eine Technik zum Bilden eines Rotors eines bürstenlosen Motors durch Befestigen eines Dauermagneten an der Oberfläche eines Kernteils des Rotors bekannt. Bspw. ist eine Technik zum Festkleben eines Dauermagnetstücks und eines Kernteils mit einem Klebematerial oder eine Technik zur Verwendung eines Bondmagneten als Dauermagneten bekannt (siehe z. B. WO 2012/132357 A ).Conventionally, a technique for forming a rotor of a brushless motor by attaching a permanent magnet to the surface of a core portion of the rotor has been known. For example. For example, a technique for adhering a permanent magnet piece and a core part to an adhesive material or a technique for using a permanent magnet bonding magnet is known (see, for example, U.S. Pat. WO 2012/132357 A ).

Übersicht der ErfindungOverview of the invention

Zu lösende Aufgabe der ErfindungTo be solved object of the invention

Bspw. im Rotor gemäß WO 2012/132357 A kann die Abweichung der Masse in Umfangsrichtung z. B. aufgrund der Exzentrizität des Kernteils groß sein. Wenn so eine unausgewogene Masse groß ist, wird mit einer Drehung des Motors eine große Vibration oder Rauschen erzeugt.For example. in the rotor according to WO 2012/132357 A can the deviation of the mass in the circumferential direction z. B. be large due to the eccentricity of the core part. When such an unbalanced mass is large, a large amount of vibration or noise is generated with a rotation of the motor.

Falls ein Dauermagnet an der Oberfläche des Kernteils befestigt ist, wie im Rotor gemäß WO 2012/132357 A , ist es schwierig, das Kernelement zu schaben, so dass es nicht einfach ist, durch Schaben des Kernteils die unausgewogene Masse zu reduzieren. Wenn ein Dauermagnet statt des Kernteils geschabt wird, verschlechtert sich die Leistungsfähigkeit des Motors. Da ferner die Gefahr besteht, dass der Dauermagnet in einem Schritt zum Schaben des Dauermagneten bricht, verschlechtert sich die Herstellungsausbeute. Ein Verfahren zur Einstellung der unausgewogenen Masse mittels eines Kitts erfordert ferner einen relativ großen Raum, so dass die Anwendung auf einen kleinen Motor nicht einfach ist.If a permanent magnet is attached to the surface of the core part, as in the rotor according to WO 2012/132357 A , it is difficult to scrape the core element, so that it is not easy to reduce the unbalanced mass by scraping the core part. When a permanent magnet is scraped instead of the core part, the performance of the motor deteriorates. Further, since there is a fear that the permanent magnet breaks in a step of scraping the permanent magnet, the manufacturing yield deteriorates. A method for adjusting the imbalanced mass by means of a cement also requires a relatively large space, so that the application to a small motor is not easy.

Der vorliegenden Erfindung liegt der obige Sachverhalt zugrunde und der Zweck der vorliegenden Erfindung liegt in der Bereitstellung einer Struktur, in welcher die Abweichung der Masse in Umfangsrichtung eines Rotors ohne weiteres eingestellt werden kann, und die Herstellungsausbeute des Rotors erhöht werden kann.The present invention is based on the above and the purpose of the present invention is to provide a structure in which the deviation of the mass in the circumferential direction of a rotor can be easily adjusted, and the manufacturing yield of the rotor can be increased.

Mittel zum Lösen der AufgabeMeans for solving the problem

Zum Lösen der obigen Aufgabe wird im ersten Aspekt gemäß der vorliegenden Erfindung ein Rotor bereitgestellt. Der Rotor ist versehen mit: einer Drehwelle, einem Kernabschnitt und einem Magnetabschnitt, die an der Außenumfangsfläche der Drehwelle befestigt sind, sowie einem Gegengewicht, das an der Drehwelle befestigt ist, eine Abweichung der Masse in Umfangsrichtung der Drehwelle aufweist und eine Abweichung der Masse in Umfangsrichtung des Rotors einstellt.To achieve the above object, in the first aspect according to the present invention, a rotor is provided. The rotor is provided with: a rotating shaft, a core portion and a magnet portion fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft, and a counterweight fixed to the rotating shaft having a deviation of the mass in the circumferential direction of the rotating shaft and a deviation of the mass in Sets circumferential direction of the rotor.

Gemäß diesem Aspekt kann die Abweichung der Masse in Umfangsrichtung des Rotors durch Befestigung des Gegengewichts an die Drehwelle eingestellt werden. Es ist daher nicht erforderlich, zur Einstellung der unausgewogenen Masse das Kernteil oder den Dauermagneten zu schaben. Es ist ferner nicht erforderlich, die unausgewogene Masse mittels Kitts einzustellen, so dass die unausgewogene Masse eines kleinen Motors ohne weiteres eingestellt werden kann. Folglich können Vibration und Rauschen reduziert werden.According to this aspect, the deviation of the mass in the circumferential direction of the rotor can be adjusted by fixing the counterweight to the rotating shaft. It is therefore not necessary to scrape the core part or the permanent magnet to adjust the unbalanced mass. It is also not necessary to adjust the unbalanced mass by means of cement, so that the unbalanced mass of a small motor can be easily adjusted. As a result, vibration and noise can be reduced.

Das Gegengewicht kann einen Kreisringabschnitt, der an der Außenumfangsfläche der Drehwelle befestigt ist, und einen Erstreckungsabschnitt aufweisen, der sich vom Kreisringabschnitt radial erstreckt. Hierdurch wird der Winkel in Umfangsrichtung, in welchem das Gegengewicht befestigt ist, eingestellt und kann somit die Abweisung der Masse in verschiedenen Richtungen eingestellt werden.The counterweight may include a circular ring portion fixed to the outer peripheral surface of the rotary shaft and an extension portion radially extending from the circular ring portion. As a result, the angle in the circumferential direction, in which the counterweight is fixed, is adjusted and thus the rejection of the mass can be adjusted in different directions.

Der Kernabschnitt kann an der Außenumfangsfläche der Drehwelle und der Magnetabschnitt an der Außenumfangsfläche des Kernabschnitts befestigt sein. Der Außendurchmesser des Erstreckungsabschnitts kann kleiner sein als der Innendurchmesser des Magnetabschnitts. Wenn sich der Magnetabschnitt am axialen Ende vom Kernabschnitt in axialer Richtung erstreckt, kann hierdurch wenigstens ein Teil des Gegengewichts im Erstreckungsabschnitt des Magnetabschnitts aufgenommen werden.The core portion may be fixed to the outer peripheral surface of the rotary shaft and the magnet portion may be fixed to the outer peripheral surface of the core portion. The outer diameter of the extension portion may be smaller than the inner diameter of the magnet portion. When the magnet portion at the axial end extends from the core portion in the axial direction, thereby at least a part of the counterweight in the extension portion of the magnet portion can be accommodated.

In Tangentialrichtung des Kreisringabschnitts an einer Position des Kreisringabschnitts, an der der Erstreckungsabschnitt vorgesehen ist, weist der Erstreckungsabschnitt eine Länge gleich oder kleiner als die Hälfte des Außendurchmessers des Kreisringabschnitts auf. Hierdurch kann die Einstellungsgenauigkeit der Abweichung der Masse in Umfangsrichtung erhöht werden.In the tangential direction of the circular ring portion at a position of the circular ring portion on which the extension portion is provided, the extension portion has a length equal to or smaller than half of the outer diameter of the circular ring portion. As a result, the adjustment accuracy of the deviation of the mass in the circumferential direction can be increased.

Das Gegengewicht ist zumindest an einem der Enden des Kernabschnitts in axialer Richtung der Drehwelle vorgesehen. Hierdurch kann die Abweichung der Masse, die zumindest auf einer Seite in axialer Richtung auftritt, eingestellt werden. The counterweight is provided at least at one of the ends of the core portion in the axial direction of the rotary shaft. In this way, the deviation of the mass, which occurs at least on one side in the axial direction, can be adjusted.

Das Gegengewicht ist an beiden Enden des Kernabschnitts in axialer Richtung der Drehwelle vorgesehen. Hierdurch können die Abweichungen der Masse jeweils eingestellt werden, selbst wenn an den beiden Enden in axialer Richtung Abweichungen der Masse in unterschiedlichen Richtungen vorliegen.The counterweight is provided at both ends of the core portion in the axial direction of the rotary shaft. In this way, the deviations of the mass can be adjusted in each case, even if there are deviations of the mass in different directions at the two ends in the axial direction.

Eine Mehrzahl von Gegengewichten ist zumindest an einem der Enden des Kernabschnitts in axialer Richtung der Drehwelle vorgesehen. Hierdurch kann unausgewogene Masse mit verschiedenen Größen an den beiden Enden in axialer Richtung des Kernabschnitts jeweils eingestellt werden.A plurality of counterweights are provided at least at one of the ends of the core portion in the axial direction of the rotary shaft. As a result, unbalanced mass with different sizes at the two ends in the axial direction of the core portion can be adjusted in each case.

Gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Motor mit dem obigen Rotor bereitgestellt. Hierdurch kann der gleiche Effekt wie der Effekt, der durch den in Bezug auf den ersten Aspekt erläuterten Rotor erhalten wird, erhalten werden.According to the second aspect of the present invention, there is provided a motor with the above rotor. Thereby, the same effect as the effect obtained by the rotor explained in relation to the first aspect can be obtained.

Gemäß dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann ein Verfahren zur Herstellung eines Rotors bereitgestellt. Das Verfahren zur Herstellung eines Rotors ist mit den folgenden Schritten versehen: Bereitstellen eines Drehkörpers, der eine Drehwelle sowie einen an der Außenumfangsfläche der Drehwelle befestigten Kernabschnitt und Magnetabschnitt umfasst, Messen der Abweichung der Masse in Umfangsrichtung des Drehkörpers, sowie Befestigen eines Gegengewichts mit einer Abweichung der Masse in Umfangsrichtung an der Drehwelle, um auf der Basis der Abweichung der Masse in Umfangsrichtung des Drehkörpers die Abweichung der Masse in Umfangsrichtung des Rotors einzustellen. Hierdurch ist es, so wie im Effekt, der durch den in Bezug auf den ersten Aspekt erläuterten Rotor erhalten wird, nicht erforderlich, zur Einstellung der unausgewogenen Masse das Kernteil oder den Dauermagneten zu schaben. Es ist ferner nicht erforderlich, die unausgewogene Masse mittels Kitts einzustellen, so dass die unausgewogene Masse eines kleinen Motors ohne weiteres eingestellt werden kann.According to the third aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a rotor. The method of manufacturing a rotor is provided with the steps of providing a rotary body including a rotary shaft and a core portion and magnet portion fixed to the outer peripheral surface of the rotary shaft, measuring the deviation of the mass in the circumferential direction of the rotary body, and fixing a counterweight with a deviation the mass in the circumferential direction on the rotary shaft to adjust the deviation of the mass in the circumferential direction of the rotor based on the deviation of the mass in the circumferential direction of the rotary body. As a result, it is not necessary, as in effect, obtained by the rotor explained with reference to the first aspect, to scrape the core member or the permanent magnet to adjust the unbalanced mass. It is also not necessary to adjust the unbalanced mass by means of cement, so that the unbalanced mass of a small motor can be easily adjusted.

In der Übersicht der obigen Erfindung sind nicht alle spezifische Merkmale gemäß der vorliegenden Erfindung angeführt. Eine Unterkombination dieser Merkmalsgruppe kann als Erfindung gelten.Not all specific features according to the present invention are listed in the overview of the above invention. A subcombination of this feature group can be considered an invention.

Figurenlistelist of figures

1 shows a schematic oblique view of a rotor 10 to which a motor according to an embodiment is provided;
2 shows a front view of a counterweight 40 ;
3 shows a sectional view of the counterweight 40 ;
4 shows an exploded oblique view of the rotor 10 with a socket 450 and a washer 460 , The components for mounting the rotor 10 as an engine;
5 shows a schematic sectional view of the engine 500 with the rotor 10 ; such as
6 shows a flowchart for steps in the method for manufacturing the engine 500 ,

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Nachstehend wird die vorliegende Erfindung durch eine Ausführungsform erläutert, wobei die nachstehende Ausführungsform nicht die Erfindung gemäß den Patentansprüchen einschränkt. Die sämtlichen Kombinationen der Merkmale, die in der Ausführungsform erläutert werden, sind nicht unbedingt als Mittel zum Lösen der Erfindung notwendig.Hereinafter, the present invention is explained by an embodiment, wherein the following embodiment does not limit the invention according to the claims. All the combinations of the features explained in the embodiment are not necessarily necessary as means for solving the invention.

1 zeigt eine schematische Schrägansicht eines Rotors 10, mit dem ein Motor gemäß einer Ausführungsform versehen ist. Beim Rotor 10 handelt es sich um einen Rotor für einen bürstenlosen Motor. Konkret handelt es sich beim Rotor 10 um einen Rotor für einen bürstenlosen Innerrotor-Motor. 1 shows a schematic oblique view of a rotor 10 to which a motor according to an embodiment is provided. At the rotor 10 it is a rotor for a brushless motor. Specifically, it is the rotor 10 around a rotor for a brushless inner rotor motor.

In der Erläuterung der vorliegenden Ausführungsform ist die Richtung entlang dem Drehzentrum des Rotors 10 als „axiale Richtung“ bezeichnet. Es wird ferner angenommen, dass die Mitte der „Umfangsrichtung“ und der „radialen Richtung“ die Mittelachse des Motors ist.In the explanation of the present embodiment, the direction is along the rotation center of the rotor 10 referred to as "axial direction". It is further assumed that the center of the "circumferential direction" and the "radial direction" is the center axis of the motor.

Der Rotor 10 ist ein Oberflächenmagnetrotor. Der Rotor 10 ist mit einer Drehwelle 20, einem Kernabschnitt 30, einem Magnetabschnitt 32 und einem Gegengewicht 40 versehen. Der Kernabschnitt 30, der Magnetabschnitt 32 und die Drehwelle 20 sind im Wesentlichen koaxial vorgesehen. Konkret sind der Kernabschnitt 30 und der Magnetabschnitt 32 an der Außenumfangsfläche der Drehwelle 20 befestigt. Der Magnetabschnitt 32 ist den Außenumfang des Kernabschnitts 30 bedeckend vorgesehen.The rotor 10 is a surface magnet rotor. The rotor 10 is with a rotary shaft 20 , a core section 30 , a magnet section 32 and a counterweight 40 Provided. The core section 30 , the magnet section 32 and the rotary shaft 20 are provided substantially coaxially. Specifically, the core section 30 and the magnet section 32 on the outer peripheral surface of the rotary shaft 20 attached. The magnet section 32 is the outer circumference of the core section 30 covering provided.

Das Gegengewicht 40 dient als Bauteil zur Einstellung einer Abweichung der Masse des Rotors 10. Das Gegengewicht 40 ist an der Drehwelle 20 befestigt. Das Gegengewicht 40 weist in Umfangsrichtung der Drehwelle 20 eine Abweichung der Masse auf. Das Gegengewicht 40 stellt eine Abweichung der Masse in Umfangsrichtung eines Drehkörpers mit der Drehwelle 20, dem Kernabschnitt 30 und dem Magnetabschnitt 32 ein. Konkret kann durch Versehen des Rotors 10 mit dem Gegengewicht 40 eine Abweichung in Umfangsrichtung des Rotors 10 im Vergleich zu einem Fall, in dem der Rotor 10 nicht mit dem Gegengewicht 40 versehen ist, verkleinert werden.The counterweight 40 serves as a component for setting a deviation of the mass of the rotor 10 , The counterweight 40 is at the rotary shaft 20 attached. The counterweight 40 points in the circumferential direction of the rotary shaft 20 a deviation of the mass on. The counterweight 40 represents a deviation of the mass in the circumferential direction of a rotary body with the rotary shaft 20 , the core section 30 and the magnet section 32 on. Specifically, by mistake the rotor 10 with the counterweight 40 a deviation in the circumferential direction of the rotor 10 compared to a case where the rotor 10 not with the counterweight 40 is fitted, be scaled down.

2 zeigt eine Vorderansicht des Gegengewichts 40. 2 ist eine Vorderansicht im Fall, in dem das Gegengewicht 40 in axialer Richtung gesehen ist. 3 zeigt eine Schnittdarstellung des Gegengewichts 40. 3 zeigt einen AA-Schnitt aus 2. 2 shows a front view of the counterweight 40 , 2 is a front view in the case where the counterweight 40 is seen in the axial direction. 3 shows a sectional view of the counterweight 40 , 3 shows an AA cut 2 ,

Das Gegengewicht 40 weist einen Kreisringabschnitt 42 und einen Erstreckungsabschnitt 44 auf. Der Kreisringabschnitt 42 weist eine kreisringförmige Form auf und ist an der Außenumfangsfläche der Drehwelle 20 befestigt. Konkret weist der Kreisringabschnitt 42 eine Bohrung 200 zur Befestigung des Kreisringabschnitts 42 an der Drehwelle 20 auf. Der Kreisringabschnitt 42 wird durch Einpressen der Drehwelle 20 in die Bohrung 200 an der Außenumfangsfläche der Drehwelle 20 befestigt.The counterweight 40 has a circular ring section 42 and an extension section 44 on. The circular ring section 42 has an annular shape and is on the outer peripheral surface of the rotary shaft 20 attached. Specifically, the circular ring section 42 a hole 200 for fastening the circular ring section 42 at the rotary shaft 20 on. The circular ring section 42 is by pressing the rotary shaft 20 into the hole 200 on the outer peripheral surface of the rotary shaft 20 attached.

Der Erstreckungsabschnitt 44 erstreckt sich vom Kreisringabschnitt 42 in radialer Richtung. Der Erstreckungsabschnitt 44 ist an einem Teil des Kreisringabschnitts 42 in Umfangsrichtung vorgesehen. Durch Vorhandensein des Erstreckungsabschnitts 44 weist das Gegengewicht 40 eine Abweichung der Masse in Umfangsrichtung der Drehwelle 20 auf.The extension section 44 extends from the annulus section 42 in the radial direction. The extension section 44 is at a part of the circular ring section 42 provided in the circumferential direction. By presence of the extension section 44 has the counterweight 40 a deviation of the mass in the circumferential direction of the rotary shaft 20 on.

In der vorliegenden Ausführungsform ist das Gegengewicht 40 derart konstruiert, dass ein abweichendes Gewicht von 10 mg im Außendurchmesser des Rotors 10 eingestellt werden kann. Konkret weist der Erstreckungsabschnitt 44 eine Größe und Form auf, mit welcher das abweichende Gewicht von 10 mg im Außendurchmesser des Rotors 10 eingestellt werden kann.In the present embodiment, the counterweight is 40 designed so that a different weight of 10 mg in the outer diameter of the rotor 10 can be adjusted. Specifically, the extension section 44 a size and shape with which the different weight of 10 mg in the outer diameter of the rotor 10 can be adjusted.

Ein Beispiel der Größe des Gegengewichts 40 wird erläutert. Der Außendurchmesser φ 1 des Kreisringabschnitts 42 des Gegengewichts 40 beträgt 4 mm. Der Innendurchmesser φ 2 des Kreisringabschnitts 42 des Gegengewichts 40 beträgt 3, 17 mm. Die Länge W des Gegengewichts 40 in axialer Richtung beträgt 1 mm. Das Bezugszeichen W, das die Dicke des Gegengewichts 40 darstellt, kann entsprechend dem Material des Gegengewichts 40 konstruiert werden, damit das Gegengewicht 40 eine Stärke aufweist, der Einpressung der Drehwelle 20 zu widerstehen.An example of the size of the counterweight 40 will be explained. The outer diameter φ 1 of the circular ring section 42 of the counterweight 40 is 4 mm. The inner diameter φ 2 of the circular ring section 42 of the counterweight 40 is 3, 17 mm. The length W of the counterweight 40 in the axial direction is 1 mm. The reference number W that the thickness of the counterweight 40 represents, according to the material of the counterweight 40 be constructed so that the counterweight 40 has a strength, the injection of the rotary shaft 20 to resist.

Mit dem in 2 gezeigten Bezugszeichen L ist eine Länge in Tangentialrichtung des Kreisringabschnitts 42 an einer Position des Kreisringabschnitts 42 dargestellt, an welcher der Erstreckungsabschnitt 44 vorgesehen ist. Das Bezugszeichen L beträgt z. B. 1,7 mm. Obwohl zur Vergrößerung des Einstellungsbetrags der Abweichung der Masse das Bezugszeichen L bevorzugt lang ist, ist dieses bevorzugt kurz, um die Einstellungsgenauigkeit der Abweichung der Masse in Umfangsrichtung zu erhöhen. In Tangentialrichtung des Kreisringabschnitts an einer Position des Kreisringabschnitts 42, an welcher der Erstreckungsabschnitt 44 vorgesehen ist, weist der Erstreckungsabschnitt 44 bevorzugt eine Länge gleich oder kleiner als die Hälfte des Außendurchmessers des Kreisringabschnitts 42 aufweist. Konkret ist es wünschenswert, dass das Bezugszeichen L im Beispiel gemäß der vorliegenden Ausführungsform gleich oder kleiner als 2 mm beträgt. Die Form des Kopfs in Dehnungsrichtung des Erstreckungsabschnitts 44 kann ferner ein Kreisbogen entlang dem Innendurchmesser des Magnetabschnitts 32 sein. Die Länge des Bezugszeichens L und die Form des Erstreckungsabschnitts 44 können ferner auf der Basis der Dichte des Gegengewichts 40 und einem Einstellungssollwert zur Einstellung der Abweichung der Masse konstruiert werden.With the in 2 shown reference numerals L is a length in the tangential direction of the circular ring section 42 at a position of the annulus section 42 shown, on which the extension portion 44 is provided. The reference number L is z. B. 1.7 mm. Although, to increase the adjustment amount of the deviation of the mass, the reference numeral L is preferably long, this is preferably short in order to increase the adjustment accuracy of the deviation of the mass in the circumferential direction. In the tangential direction of the annulus section at a position of the annulus section 42 at which the extension section 44 is provided, the extension section 44 preferably, a length equal to or less than half of the outer diameter of the annulus section 42 having. Specifically, it is desirable that the reference number L in the example according to the present embodiment is equal to or smaller than 2 mm. The shape of the head in the direction of extension of the extension section 44 Further, a circular arc along the inner diameter of the magnet portion 32 his. The length of the reference L and the shape of the extension portion 44 can also be based on the density of the counterweight 40 and a setting target value for adjusting the deviation of the mass.

In der vorliegenden Ausführungsform weist das Gegengewicht 40 den Kreisringabschnitt 42 mit einer geschlossenen Form auf. Das Gegengewicht 40 kann jedoch eine teilweise geöffnete Form aufweisen. Der Erstreckungsabschnitt 44 ist ferner ein Beispiel eines Einstellungsabschnitts zur Einstellung der Abweichung der Masse in Umfangsrichtung des Rotors 10. Es ist daher nicht notwendig, den Erstreckungsabschnitt als Gegengewicht vorzusehen. Ein Material mit beliebiger Form kann als Gegengewicht angewendet werden, solange das Material mit einer Massenverteilung in Umfangsrichtung versehen ist.In the present embodiment, the counterweight 40 the circular ring section 42 with a closed shape. The counterweight 40 however, may have a partially opened shape. The extension section 44 is also an example of a setting section for adjusting the deviation of the mass in the circumferential direction of the rotor 10 , It is therefore not necessary to provide the extension portion as a counterweight. A material of any shape can be used as a counterweight as long as the material is provided with a mass distribution in the circumferential direction.

4 zeigt eine auseinandergezogene Schrägansicht des Rotors 10 mit einer Buchse 450 und einer Unterlegscheibe 460, die Bauteile zum Montieren des Rotors 10 am Gehäuse des Motors sind. 4 shows an exploded oblique view of the rotor 10 with a socket 450 and a washer 460 , The components for mounting the rotor 10 on the housing of the engine.

Der Kernabschnitt 30 weist eine axial durchdringende Bohrung 430 auf. Der Kernabschnitt 30 wird durch Einpressen der Drehwelle 20 in die Bohrung 430 des Kernabschnitts 30 an der Drehwelle 20 befestigt. Wie hier beschrieben, wird der Kernabschnitt 30 an der Außenumfangsfläche der Drehwelle 20 befestigt.The core section 30 has an axially penetrating bore 430 on. The core section 30 is by pressing the rotary shaft 20 into the hole 430 of the core section 30 at the rotary shaft 20 attached. As described here, the core section becomes 30 on the outer peripheral surface of the rotary shaft 20 attached.

Der Magnetabschnitt 32 weist eine axial durchdringende Bohrung 432 auf. Der Magnetabschnitt 32 wird durch Einsetzen des Kernabschnitts 30 in die Bohrung 432 am Kernabschnitt 30 befestigt. Der Magnetabschnitt 32 und der Kernabschnitt 30 werden mit einem Klebematerial befestigt. Wie hier beschrieben, wird der Magnetabschnitt 32 an der Außenumfangsfläche des Kernabschnitts 30 befestigt.The magnet section 32 has an axially penetrating bore 432 on. The magnet section 32 is done by inserting the core section 30 into the hole 432 at the core section 30 attached. The magnet section 32 and the core section 30 are attached with an adhesive material. As described herein, the magnet portion becomes 32 on the outer peripheral surface of the core portion 30 attached.

Durch Montieren der Drehwelle 20, des Kernabschnitts 30 und des Magnetabschnitts 32 wird ein Hauptkörper 400 des Rotors 10 gebildet. Falls der Rotor 10 hergestellt wird, wird eine Abweichung der Masse in Umfangsrichtung des Hauptkörpers 400 des Rotors 10 gemessen. Bspw. wird durch eine Drehgleichgewichtsprüfung werden die Größe und die Richtung der Abweichung der Masse gemessen. Entsprechend der gemessenen Abweichung der Masse wird in einem Zustand, in dem die Richtung des Gegengewichts 40 eingestellt ist, die Drehwelle 20 in die Bohrung 200 des Gegengewichts 40 eingepresst und das Gegengewicht 40 an der Drehwelle 20 befestigt. Bspw. wird die Richtung des Gegengewichts 40 auf die abgewandte Seite eingestellt, damit die Dehnungsrichtung des Erstreckungsabschnitts 44 zur Richtung der Abweichung der Masse entgegengesetzt ist, und die Drehwelle 20 wird in die Bohrung 200 eingepresst. Hierdurch wird der Rotor 10 mit einer eingestellten Abweichung der Masse im Vergleich zur Abweichung der Masse des Hauptkörpers 400 gebildet. By mounting the rotary shaft 20 , the core section 30 and the magnet section 32 becomes a main body 400 of the rotor 10 educated. If the rotor 10 is made, a deviation of the mass in the circumferential direction of the main body 400 of the rotor 10 measured. For example. is measured by a rotational equilibrium test the size and direction of the mass's deviation. According to the measured deviation of the mass is in a state in which the direction of the counterweight 40 is set, the rotary shaft 20 into the hole 200 of the counterweight 40 pressed in and the counterweight 40 at the rotary shaft 20 attached. For example. becomes the direction of the counterweight 40 set to the opposite side, so that the extension direction of the extension section 44 is opposite to the direction of the deviation of the mass, and the rotary shaft 20 gets into the hole 200 pressed. This will cause the rotor 10 with a set deviation of the mass compared to the deviation of the mass of the main body 400 educated.

Es können verschiedenartige Gegengewichte mit voneinander unterschiedlichen Größen des Erstreckungsabschnitts bereitgestellt werden. D. h. verschiedenartige Gegengewichte mit voneinander unterschiedlichen Einstellungsbeträgen der Abweichung der Masse können bereitgestellt werden. In diesem Fall kann auf der Basis der Größe der Abweichung der Masse ein Gegengewicht, das die Abweichung der Masse des Rotors 10 minimieren kann, ausgewählt und an der Drehwelle 20 befestigt werden.Various counterweights with mutually different sizes of the extension section can be provided. Ie. various counterweights having mutually different adjustment amounts of the deviation of the mass can be provided. In this case, based on the size of the deviation of the mass can be a counterweight, which is the deviation of the mass of the rotor 10 can minimize, selected and on the rotary shaft 20 be attached.

Die Buchse 450 und die Unterlegscheibe 460 sind zur Positionierung des Rotors 10 in axialer Richtung vorgesehen. Die Buchse 450 und die Unterlegscheibe 460 werden in Bezug auf 5 erläutert.The socket 450 and the washer 460 are for positioning the rotor 10 provided in the axial direction. The socket 450 and the washer 460 be in relation to 5 explained.

5 zeigt eine schematische Schnittdarstellung des Motors 500 mit dem Rotor 10. Der Motor 500 ist mit dem Rotor 10, einem Stator 510, einem Sensorsubstrat 520 und einem Gehäuse 580 versehen. 5 shows a schematic sectional view of the engine 500 with the rotor 10 , The motor 500 is with the rotor 10 a stator 510 , a sensor substrate 520 and a housing 580 Provided.

Der Stator 510 ist ein rohrförmiges Bauteil. Der Rotor 10 ist auf der Innenseite des Stators 510 angeordnet. Die Mittelposition des Stators 510 gilt als Position der Mittelachse des Motors 500. Konkret wird der Rotor 10 im Motor derart am Gehäuse 580 montiert, dass die Mitte der Drehwelle 20 mit der Mitte des Stators 510 substantiell übereinstimmt. Die Drehwelle 20 gilt als Ausgangswelle des Motors 500.The stator 510 is a tubular component. The rotor 10 is on the inside of the stator 510 arranged. The center position of the stator 510 is considered the position of the center axis of the engine 500 , The rotor becomes concrete 10 in the engine so on the housing 580 mounted that the center of the rotary shaft 20 with the middle of the stator 510 substantially matches. The rotary shaft 20 is considered the output shaft of the motor 500 ,

Hinsichtlich des Rotors 10 wird die Exzentrizität der Drehwelle 20 durch einen Lagerabschnitt 550 unterdrückt. Der Lagerabschnitt 550 ist z. B. ein ölfreies Lager. Die Buchse 450 und die Unterlegscheibe 460 sind zwischen dem Gegengewicht 40 und dem Lagerabschnitt 550 vorgesehen und regulieren eine Änderung in axialer Richtung des Rotors 10.Regarding the rotor 10 becomes the eccentricity of the rotary shaft 20 through a storage section 550 suppressed. The storage section 550 is z. B. an oil-free bearing. The socket 450 and the washer 460 are between the counterweight 40 and the storage section 550 provided and regulate a change in the axial direction of the rotor 10 ,

Wie in 5 gezeigt, ist das Gegengewicht 40 an einem Ende des Kernabschnitts 30 vorgesehen. Das Gegengewicht 40 ist am Ende des Kernabschnitts 30 mit diesem kontaktierend vorgesehen.As in 5 shown is the counterweight 40 at one end of the core section 30 intended. The counterweight 40 is at the end of the core section 30 provided with this contacting.

Ein Gegengewicht 540 ist ein Bauteil mit der gleichen Form wie das Gegengewicht 40. D. h. das Gegengewicht 540 ist, ebenfalls wie das Gegengewicht 40, mit einem Kreisringabschnitt und einem Erstreckungsabschnitt versehen.A counterweight 540 is a component with the same shape as the counterweight 40 , Ie. the counterweight 540 is, like the counterweight 40 , provided with a circular ring portion and an extension portion.

Das Gegengewicht 540 ist am anderen Ende des Kernabschnitts 30 in axialer Richtung der Drehwelle 20 vorgesehen. Das Gegengewicht 540 ist zur Einstellung einer Abweichung der Masse am anderen Ende des Hauptkörpers 400 des Rotors 10 vorgesehen. Das Gegengewicht 540 ist am anderen Ende des Kernabschnitts 30 mit diesem kontaktierend vorgesehen.The counterweight 540 is at the other end of the core section 30 in the axial direction of the rotary shaft 20 intended. The counterweight 540 is for adjusting a deviation of the mass at the other end of the main body 400 of the rotor 10 intended. The counterweight 540 is at the other end of the core section 30 provided with this contacting.

In einigen Fällen unterscheidet sich die Abweichungsrichtung der Masse an einem Ende des Hauptkörpers 400 des Rotors 10 von der Abweichungsrichtung der Masse am anderen Ende des Hauptkörpers 400 des Rotors 10. In diesem Fall können die Gegengewichte 40, 540, wie aus 5 erfassbar, an der Drehwelle 20 befestigt werden, damit sich die Dehnungsrichtung des Erstreckungsabschnitts des Gegengewichts 540 von der Dehnungsrichtung des Erstreckungsabschnitts 44 des Gegengewichts 40 unterscheidet.In some cases, the deviation direction of the mass differs at one end of the main body 400 of the rotor 10 from the deviation direction of the mass at the other end of the main body 400 of the rotor 10 , In this case, the counterweights 40 . 540 , like out 5 detectable, at the rotary shaft 20 be attached so that the direction of expansion of the extension portion of the counterweight 540 from the stretching direction of the extension portion 44 of the counterweight 40 different.

Wie in 5 gezeigt, ist der Magnetabschnitt 32 an einem Ende in axialer Richtung vorgesehen, wobei sich dieser vom Kernabschnitt 30 in axialer Richtung erstreckt. An einem Ende des Rotors 10 wird daher eine Vertiefung 501 gebildet. Der Außendurchmesser des Erstreckungsabschnitts 44 ist kleiner als der Innendurchmesser des Magnetabschnitts 32. Ein Teil des Gegengewichts 40 wird daher in der Vertiefung 501 aufgenommen.As in 5 shown is the magnet section 32 provided at one end in the axial direction, this being from the core portion 30 extends in the axial direction. At one end of the rotor 10 will therefore be a recess 501 educated. The outer diameter of the extension section 44 is smaller than the inner diameter of the magnet portion 32 , Part of the counterweight 40 is therefore in the recess 501 added.

Am anderen Ende des Rotors 10 erstreckt sich der Magnetabschnitt 32 bis zum Nahbereich des Sensorsubstrats 520. An dem Sensorsubstrat 520 ist ein Hall-Element 522 vorgesehen. Das Hall-Element 522 erfasst den Drehwinkel des Rotors 10, indem das Magnetfeld des sich in axialer Richtung erstreckenden Magnetabschnitts 32 erfasst wird.At the other end of the rotor 10 the magnet section extends 32 to the vicinity of the sensor substrate 520 , On the sensor substrate 520 is a hall element 522 intended. The Hall element 522 detects the angle of rotation of the rotor 10 in that the magnetic field of the magnet portion extending in the axial direction 32 is detected.

Wie hier beschrieben, erstreckt sich am anderen Ende des Rotors 10 der Magnetabschnitt 32 bis zum Nahbereich des Sensorsubstrats 520. Am anderen Ende des Rotors 10 wird daher eine Vertiefung 502 gebildet, die tiefer als die Vertiefung 501 ist. Ebenfalls wie beim Gegengewicht 40, ist der Außendurchmesser des Erstreckungsabschnitts des Gegengewichts 540 kleiner als der Innendurchmesser des Magnetabschnitts 32. Folglich wird das gesamte Gegengewicht 540 in der Vertiefung 502 aufgenommen.As described herein, extends at the other end of the rotor 10 the magnet section 32 to the vicinity of the sensor substrate 520 , At the other end of the rotor 10 will therefore be a recess 502 formed deeper than the depression 501 is. Like the counterweight 40 , the outer diameter of the extension portion of counterweight 540 smaller than the inner diameter of the magnet portion 32 , Consequently, the entire counterweight becomes 540 in the depression 502 added.

Wie hier beschrieben, wird zumindest ein Teil des Gegengewichts in der Vertiefung aufgenommen, die am Ende des Rotors 10 vorgesehen ist. Hierdurch erstrecken sich die Gegengewichte 40, 540 nicht weit vom Hauptkörper 400 in axialer Richtung.As described herein, at least a portion of the counterweight is received in the recess at the end of the rotor 10 is provided. As a result, the counterweights extend 40 . 540 not far from the main body 400 in the axial direction.

Wie ferner in 5 gezeigt, sind die Gegengewichte an beiden Enden des Kernabschnitts 30 in axialer Richtung der Drehwelle 20 vorgesehen. Falls die Abweichung der Masse des Hauptkörpers 400 des Rotors 10 substantiell lediglich auf einer Seite des Kernabschnitts 30 vorliegt, ist es auch möglich, lediglich an einem Ende des Kernabschnitts 30 das Gegengewicht vorzusehen.As further in 5 shown are the counterweights at both ends of the core section 30 in the axial direction of the rotary shaft 20 intended. If the deviation of the mass of the main body 400 of the rotor 10 substantially only on one side of the core section 30 is present, it is also possible only at one end of the core section 30 to provide the counterweight.

Es ist ferner auch möglich, entsprechend der gemessenen Größe der Abweichung der Masse und der Größe der Abweichung der Masse, die die Gegengewichte aufweisen, an einem Ende des Kernabschnitts 30 in axialer Richtung mehrere Gegengewichte vorzusehen. Es ist ferner auch möglich, entsprechend der gemessenen Größe der Abweichung der Masse und der Größe der Abweichung der Masse, die die Gegengewichte aufweisen, an beiden Enden des Kernabschnitts 30 in axialer Richtung mehrere Gegengewichte vorzusehen. Wenn mehrere Gegengewichte an einem Ende des Kernabschnitts 30 vorgesehen sind, ist es möglich, die Richtung der mehreren Gegengewichte auszurichten und die Gegengewichte an der Drehwelle 20 zu befestigen, damit sich die Dehnungsrichtung des Erstreckungsabschnitts eines Gegengewichts mit der Dehnungsrichtung des Erstreckungsabschnitts des anderen Gegengewichts übereinstimmt. Es ist jedoch auch möglich, die Gegengewichte an der Drehwelle 20 derart zu befestigen, dass sich die Dehnungsrichtung des Erstreckungsabschnitts eines Gegengewichts von der Dehnungsrichtung des Erstreckungsabschnitts des anderen Gegengewichts unterscheidet.It is also possible, according to the measured quantity of the deviation of the mass and the size of the deviation of the mass, which have the counterweights, at one end of the core portion 30 to provide several counterweights in the axial direction. It is also possible, according to the measured size of the deviation of the mass and the amount of deviation of the mass having the counterweights, at both ends of the core portion 30 to provide several counterweights in the axial direction. If multiple counterweights at one end of the core section 30 are provided, it is possible to align the direction of the plurality of counterweights and the counterweights on the rotary shaft 20 to attach so that the extension direction of the extension portion of a counterweight coincides with the extension direction of the extension portion of the other counterweight. However, it is also possible, the counterweights on the rotary shaft 20 such that the direction of elongation of the extension portion of a counterweight is different from the extension direction of the extension portion of the other counterweight.

Wie hier beschrieben, kann das Gegengewicht zumindest an einem Ende des Kernabschnitts 30 in axialer Richtung der Drehwelle 20 vorgesehen sein. Es können ferner mehrere Gegengewichte zumindest an einem Ende des Kernabschnitts 30 in axialer Richtung vorgesehen sein.As described herein, the counterweight may be at least at one end of the core portion 30 in the axial direction of the rotary shaft 20 be provided. There may also be a plurality of counterweights at least at one end of the core section 30 be provided in the axial direction.

Das Material der Gegengewichte 40, 540 kann mit dem Material der Buchse 450 und der Unterlegscheibe 460 gleich sein. Das Material der Gegengewichte 40, 540 kann ein Metallmaterial sein, wie eine kaltgewalzte Stahlplatte usw., wie Messing, SPCC usw.The material of the counterweights 40 . 540 can with the material of the socket 450 and the washer 460 be equal. The material of the counterweights 40 . 540 may be a metal material such as a cold-rolled steel plate, etc., such as brass, SPCC, etc.

Wenn der Rotor 10 hergestellt wird, ist es möglich, vor dem Schritt zur Einpressung der Buchse 450 und der Unterlegscheibe 460 in die Drehwelle 20 die Abweichung der Masse zu messen und zu beurteilen, ob die Abweichung der Masse einen Referenzwert überschreitet, und die Gegengewichte 40, 540 einzupressen, wenn die Abweichung der Masse einen Referenzwert überschreitet. Hierdurch werden die Gegengewichte nach der Herstellung eingesetzt und die Abweichung der Masse wird reduziert, auch wenn die Abweichung der Masse des hergestellten Rotors vom Referenzwert abweicht, wodurch die Herstellungsausbeute des Rotors erhöht werden kann. Es ist ferner nicht erforderlich, einen komplizierten Schritt oder Bauteil zur Einstellung der Abweichung der Masse hinzuzufügen.If the rotor 10 is made, it is possible before the step to press in the socket 450 and the washer 460 in the rotary shaft 20 measure the deviation of the mass and judge whether the deviation of the mass exceeds a reference value, and the counterweights 40 . 540 if the deviation of the mass exceeds a reference value. As a result, the counterweights are used after the production and the deviation of the mass is reduced, even if the deviation of the mass of the manufactured rotor deviates from the reference value, whereby the manufacturing yield of the rotor can be increased. Further, it is not necessary to add a complicated step or component for adjusting the deviation of the mass.

6 zeigt ein Flussdiagramm für Schritte im Verfahren zur Herstellung des Motors 500. In S602 werden die Drehwelle 20, der Kernabschnitt 30 und der Magnetabschnitt 32 montiert, um den Hauptkörper 400 des Rotors 10 herzustellen. 6 shows a flowchart for steps in the method for manufacturing the engine 500 , In S602 become the rotary shaft 20 , the core section 30 and the magnet section 32 mounted to the main body 400 of the rotor 10 manufacture.

In S604 wird die Abweichung der Masse des Hauptkörpers 400 des Rotors 10 gemessen. Konkret wird eine unausgewogene Masse des Hauptkörpers 400 durch eine Drehgleichgewichtprüfung gemessen.In S604 will be the deviation of the mass of the main body 400 of the rotor 10 measured. Specifically, it becomes an unbalanced mass of the main body 400 measured by a rotational equilibrium test.

In S606 werden die Anzahl an den verwendeten Gegengewichten und die Richtung der Befestigung der Gegengewichte auf Basis der in S604 gemessenen Abweichung der Masse bestimmt, wenn die Abweichung der Masse einen Referenzwert überschreitet. Konkret werden die Anzahl an den Gegengewichten, die an den jeweiligen Enden des Kernabschnitts 30 befestigt werden, und die Dehnungsrichtung des Erstreckungsabschnitts bei der Befestigung der jeweiligen Gegengewichte an der Drehwelle 20 bestimmt.In S606 For example, the number of used counterweights and the direction of attachment of the counterweights are determined based on the deviation of the mass measured in S604 when the deviation of the mass exceeds a reference value. Specifically, the number of counterweights that are at each end of the core section 30 be attached, and the extension direction of the extension portion in the attachment of the respective counterweights on the rotary shaft 20 certainly.

In S608 werden die Gegengewichte nach dem bestimmten Inhalt in S606 an der Drehwelle 20 befestigt. Hierdurch wird der Rotor 10 mit einer eingestellten Abweichung der Masse hergestellt.In S608 the counterweights become the determined content in S606 on the rotary shaft 20 attached. This will cause the rotor 10 made with a set deviation of the mass.

In S610 werden der Rotor 10, das Gehäuse 580 und der Stator 510 montiert, um den Motor 500 herzustellen.In S610 become the rotor 10 , the case 580 and the stator 510 mounted to the engine 500 manufacture.

Wie oben beschrieben, kann gemäß der vorliegenden Ausführungsform ein Rotor mit einer reduzierten Abweichung der Masse in Umfangsrichtung erhalten werden, indem nach der Herstellung des Hauptkörpers 400 des Rotors 10 die Abweichung der Masse gemessen wird, und, wenn diese den Referenzwert überschreitet, die Gegengewichte an der Drehwelle befestigt werden. Es ist daher nicht erforderlich, zur Einstellung der Abweichung der Masse das Kernteil oder den Magneten zu schaben oder einen Kitt zu verwenden. Die Einstellung der Abweichung der Masse eines kleinen Motors ist daher einfach. Hierdurch kann eine primäre Vibration, die durch die Abweichung der Masse des Rotors beim Drehen des Motors auftritt, reduziert werden.As described above, according to the present embodiment, a rotor having a reduced deviation of the mass in the circumferential direction can be obtained by following the manufacture of the main body 400 of the rotor 10 the deviation of the mass is measured, and if it exceeds the reference value, the counterweights are fixed to the rotary shaft. It is therefore not necessary to scrape the core part or the magnet to adjust the deviation of the mass or to use a putty. Setting the deviation of the mass of a small motor is therefore easy. As a result, a primary vibration, which occurs due to the deviation of the mass of the rotor when rotating the motor can be reduced.

Wenn insbesondere die Achse des Kernabschnitts zur Verkleinerung oder Erhöhung der Leistungsfähigkeit des Motors verlängert wird, vergrößert sich die Abweichung der Masse in Umfangsrichtung integral aufgrund eines Anstiegs der Anzahl an den geschichteten Kernabschnitten oder eines Exzentrizitätsfehlers durch eine verlängerte Drehachse oder Magnetabschnitt. Wenn die Abweichung der Masse vergrößert wird, nehmen die Vibration und das Rauschen zu, so dass eine Anwendung auf Verwendungszwecke schwierig ist, bei denen die Referenz für Vibration oder Rauschen wie z. B. in einem elektrischen System streng ist. Die Herstellungsausbeute wird ferner reduziert. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird demgegenüber ein Schritt aufgenommen, in dem die Gegengewichte erst nach der Herstellung des Hauptkörpers des Rotors befestigt werden, wodurch die Abweichung der Masse und somit die Zunahme der Vibration und des Rauschens unterdrückt werden können. Hierdurch ist die Anwendung auf einen Verwendungszweck wie ein elektrisches System usw. einfach, so dass die Reduzierung der Herstellungsausbeute unterdrückt werden kann.In particular, when the axis of the core portion is lengthened to reduce or increase the performance of the motor, the deviation of the mass in the circumferential direction increases integrally due to an increase in the number of layered core portions or an eccentricity error due to an elongated rotation axis or magnet portion. As the deviation of the mass is increased, the vibration and the noise increase, so that it is difficult to use for applications where the reference for vibration or noise such as vibration or noise is used. B. is strict in an electrical system. The production yield is further reduced. In contrast, according to the present embodiment, a step is adopted in which the counterweights are mounted only after the manufacture of the main body of the rotor, whereby the deviation of the mass and thus the increase of the vibration and the noise can be suppressed. As a result, the application to a purpose such as an electric system, etc., is easy, so that the reduction in manufacturing yield can be suppressed.

Obwohl die vorliegende Erfindung unter Verwendung der Ausführungsform erläutert wurde, wird der technische Umfang der vorliegenden Erfindung nicht auf den Umfang in der obigen Ausführungsform eingeschränkt. Für den Fachmann ist es offensichtlich, dass verschiedene Modifikationen oder Verbesserungen zu der obigen Ausführungsform hinzugefügt werden können. Aus den Patentansprüchen ist es deutlich, dass auch die Ausführungsform mit den solchen Modifikationen oder Verbesserungen vom technischen Umfang der vorliegenden Erfindung umfasst werden kann.Although the present invention has been explained using the embodiment, the technical scope of the present invention is not limited to the scope in the above embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements may be added to the above embodiment. From the claims it is clear that the embodiment with such modifications or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Rotorrotor
2020: Drehwellerotary shaft
3030: Kernabschnittcore section
3232: Magnetabschnittmagnet section
4040: Gegengewichtcounterweight
4242: KreisringabschnittAnnulus section
4444: Erstreckungsabschnittextending portion
200200: Bohrungdrilling
400400: Hauptkörpermain body
430430: Bohrungdrilling
432432: Bohrungdrilling
450450: BuchseRifle
460460: Unterlegscheibewasher
500500: Motorengine
501501: Vertiefungdeepening
502502: Vertiefungdeepening
510510: Statorstator
520520: Sensorsubstratsensor substrate
522522: Hall-ElementHall element
540540: Gegengewichtcounterweight
550550: Lagerabschnittbearing section
580580: Gehäusecasing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2012/132357 A [0003, 0004, 0005]

Claims

Rotor with: a rotary shaft, a core portion and a magnet portion which are fixed to the outer peripheral surface of the rotary shaft, as well as a counterweight, which is fixed to the rotary shaft, a deviation of the mass in the circumferential direction of the rotary shaft and adjusts the deviation of the mass in the circumferential direction of the rotor.

Rotor after Claim 1 wherein the counterweight comprises a circular ring portion fixed to the outer peripheral surface of the rotary shaft and an extending portion extending from the circular ring portion in the radial direction.

Rotor after Claim 2 wherein the core portion is fixed to the outer peripheral surface of the rotation shaft, the magnet portion is fixed to the outer peripheral surface of the core portion, wherein the outer diameter of the extension portion is smaller than the inner diameter of the magnet portion.

Rotor after Claim 2 or 3 wherein, in the tangential direction of the annulus section, at a position of the annulus section where the extension section is provided, the extension section has a length equal to or less than half the outer diameter of the annulus section.

Rotor after one of Claims 1 to 4 wherein the counterweight is provided at least at one of the ends of the core portion in the axial direction of the rotary shaft.

Rotor after one of Claims 1 to 4 wherein the counterweight is provided at both ends of the core portion in the axial direction of the rotary shaft.

Rotor after one of Claims 1 to 6 wherein a plurality of the counterweights is provided at least at one of the ends of the core portion in the axial direction of the rotary shaft.

Motor with a rotor after one of the Claims 1 to 7 ,

Method for producing a rotor, comprising the steps: Providing a rotating body comprising a rotating shaft and a core portion and magnet portion fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft; - Measuring a deviation of the mass in the circumferential direction of the rotating body, as well - Fixing a counterweight with a deviation of the mass in the circumferential direction of the rotary shaft to adjust based on the deviation of the mass in the circumferential direction of the rotary body, the deviation of the mass in the circumferential direction of the rotor.