DE102015207663A1 - Rotor of an electric motor - Google Patents

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Josef Gröschel
Christoph Ross
Christoph Wohlgetan
Benedikt Richter
Jens Zimmermann
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Abstract

Rotor (1) eines Elektromotors mit einer Rotationsachse (4), wobei von der Rotationsachse (4) aus radial in Umfangsrichtung mehrere Aussparungen (5) hintereinander angeordnet sind, die jeweils vom Rotor (1) umschlossen sind und in denen jeweils ein Magnet (6) gehalten ist, wobei die Magnete (6) in den Aussparungen (5) eingeklemmt sind.Rotor (1) of an electric motor having a rotation axis (4), wherein from the rotation axis (4) radially in the circumferential direction a plurality of recesses (5) are arranged behind each other, each of the rotor (1) are enclosed and in which in each case a magnet (6 ) is held, wherein the magnets (6) are clamped in the recesses (5).

Description

Die Erfindung betrifft einen Rotor eines Elektromotors oder Generators mit einer Rotationsachse, wobei von der Rotationsachse aus radial in Umfangsrichtung mehrere Aussparungen hintereinander angeordnet sind, die jeweils vom Rotor umschlossen sind und in denen jeweils ein Magnet gehalten ist.The invention relates to a rotor of an electric motor or generator having an axis of rotation, wherein a plurality of recesses are arranged radially in the circumferential direction of the rotation axis in succession, which are each enclosed by the rotor and in each of which a magnet is held.

Magnete sind im Allgemeinen sehr empfindlich hinsichtlich Beschädigung an der Oberfläche. Folgen von Beschädigungen sind häufig Materialausbruch und Korrosion, wodurch die Funktion des Elektromotors negativ beeinflusst wird. Aus diesem Grund werden die Magnete nicht in die Aussparungen des Rotors eingepresst. Häufig werden die Magnete in oder an den Rotor geklebt.Magnets are generally very sensitive to surface damage. Consequences of damage are often material erosion and corrosion, whereby the function of the electric motor is adversely affected. For this reason, the magnets are not pressed into the recesses of the rotor. Often the magnets are glued in or on the rotor.

Ein Beispiel hierfür stellt die WO 2011/015575 A2 dar, bei der die Magnete auf die Oberfläche des Rotors oder in einen Schlitz im Rotor mit einem Klebstoff, der bei 22°C nicht flüssig ist und nicht ohne einen Aktivierungsschritt aushärtet, geklebt werden. Der Klebstoff enthält ein reaktives Epoxid-Präpolymer, einen latenten Härter für Epoxide sowie Elastomere.An example of this is the WO 2011/015575 A2 in which the magnets are bonded to the surface of the rotor or into a slot in the rotor with an adhesive which is not liquid at 22 ° C and does not cure without an activation step. The adhesive contains a reactive epoxy prepolymer, a latent curing agent for epoxies, and elastomers.

Eine weitere Möglichkeit der Befestigung der Magnete im Rotor wird in der EP 1 978 620 A2 offenbart. Die Magnete werden an der Rotorwelle in Führungsnuten radial beweglich und durch eine unmagnetische Bandage an der Peripherie kraftschlüssig gehaltert, wobei die Bandage mittels zweier stirnseitiger Endkappen zentrisch mit der Rotorwelle verbunden ist und die Endkappen in radialer Richtung elastisch aufweitbar sind, so dass die Bandage auch in einem radial abgehobenen Zustand der Magnete bei hohen Drehzahlen der Rotorwelle zentrisch zur Rotorachse gehalten wird.Another way of attaching the magnets in the rotor is in the EP 1 978 620 A2 disclosed. The magnets are mounted on the rotor shaft in guide grooves radially movable and frictionally by a non-magnetic bandage on the periphery, the bandage is connected by means of two end-side end caps centrally with the rotor shaft and the end caps are elastically expandable in the radial direction, so that the bandage in a radially lifted state of the magnets is held at high speeds of the rotor shaft centric to the rotor axis.

In der DE 10 2009 054 191 A1 ist ein Rotor offenbart, bei dem eine Kappe einen Magnetträger und einen darauf angeordneten Magneten überdeckt. Die Kappe weist zwei Seitenlaschen auf, wobei die zwei Seitenlaschen von zwei Klemmelementen durch eine axial wirkende Kraft gegeneinander geklemmt werden.In the DE 10 2009 054 191 A1 a rotor is disclosed in which a cap covers a magnet carrier and a magnet arranged thereon. The cap has two side flaps, wherein the two side flaps of two clamping elements are clamped against each other by an axially acting force.

Ebenfalls zum Stand der Technik zählt die Druckschrift WO 2012/022589 A1 . Hier wird ein Rotor oder Stator für eine elektrische Maschine mit in Aussparungen angeordneten Dauermagneten aufgezeigt, wobei der Rotor oder Stator zumindest ein elastisches Fixierungsmittel zur Fixierung eines Dauermagneten aufweist und das Fixierungsmittel in der Aussparung angeordnet ist.Also part of the state of the art is the publication WO 2012/022589 A1 , Here, a rotor or stator for an electric machine is shown with arranged in recesses permanent magnet, wherein the rotor or stator has at least one elastic fixing means for fixing a permanent magnet and the fixing means is arranged in the recess.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demnach, eine aufwandstechnisch günstigere Befestigungsart für Magnete in Rotoren eines Elektromotors zu finden.Object of the present invention is therefore to find a cost-effective mounting method for mounting magnets in rotors of an electric motor.

Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe wird die im Anspruch 1 angegebene Vorrichtung und in Anspruch 6 ein Verfahren vorgeschlagen. Optionale vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich ganz oder teilweise aus den abhängigen Ansprüchen. Sinngemäß gelten folgende Erläuterungen zur Vorrichtung auch für das beanspruchte Verfahren.To achieve the object of the invention, the device specified in claim 1 and in claim 6, a method is proposed. Optional advantageous embodiments of the invention arise wholly or partly from the dependent claims. Analogously, the following explanations apply to the device also for the claimed method.

Der erfindungsgemäße Rotor zeichnet sich dadurch aus, dass die Magnete in den Aussparungen eingeklemmt sind. Überraschenderweise hat sich herausgestellt, dass durch die Klemmverbindungen keine Beschädigungen an der Oberfläche der Magnete entstehen. Die Magnete können jede beliebige Form aufweisen, wie zum Beispiel plattenförmig, ringförmig, stabförmig oder halbkreisförmig.The rotor according to the invention is characterized in that the magnets are clamped in the recesses. Surprisingly, it has been found that no damage to the surface of the magnets caused by the clamp connections. The magnets may have any shape, such as plate-shaped, annular, rod-shaped or semicircular.

Des Weiteren wird auch ein Verfahren zum Befestigen eines Magneten in einer Aussparung eines Rotors eines Elektromotors oder Generators offenbart, das sich dadurch auszeichnet, dass ein oder mehrere Magnete durch jeweils eine Klemmverbindung in den Aussparungen des Rotors fixiert werden.Furthermore, a method for fixing a magnet in a recess of a rotor of an electric motor or generator is disclosed, which is characterized in that one or more magnets are fixed by a respective clamping connection in the recesses of the rotor.

Es werden zwei verschiedene Varianten offenbart, um eine Klemmverbindung zwischen Rotor und Magnete zu erreichen. Bei der ersten Variante werden die Magnete mit Spiel in die Aussparungen eingebracht und es wird durch eine nachträgliche Geometrieveränderung der Aussparungen jeweils eine Klemmverbindung erreicht. Es ist vorteilhaft, wenn der Rotor Bohrungen aufweist, die radial zwischen Aussparungen und Rotationsachse angeordnet sind. Die Anzahl der Bohrungen entspricht der Anzahl der Aussparungen. Das bedeutet, dass jeder Aussparung eine nahe liegende Bohrung zugeordnet ist. Die Bohrungen sind in Umfangsrichtung mittig von jeder Aussparung angeordnet. Two different variants are disclosed in order to achieve a clamping connection between rotor and magnets. In the first variant, the magnets are introduced with play in the recesses and it is achieved by a subsequent change in geometry of the recesses each have a clamping connection. It is advantageous if the rotor has bores which are arranged radially between recesses and the axis of rotation. The number of holes corresponds to the number of recesses. This means that each recess is associated with a nearby hole. The holes are arranged centrally of each recess in the circumferential direction.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn in den Bohrungen ein Element mit Übermaß eingefügt ist, wodurch eine Materialverdrängung oder Materialumformung in Richtung Aussparung entsteht. Der radiale Abstand zwischen Bohrung und Aussparung muss dementsprechend klein sein, damit durch das Übermaß des eingefügten Elements eine Geometrieveränderung in der Aussparung erreicht werden kann. Es ist nicht zwingend notwendig, dass das eingefügte Element in der Bohrung verbleibt. Es ist somit durchaus denkbar, dass das Element, beispielsweise ein Stempel, nur kurzzeitig, bis eine Klemmverbindung zwischen Magnet und Rotor erreicht wurde, in der Bohrung verbleibt und anschließend wieder entfernt wird. Durch diese Materialverdrängung und/oder Materialumformung des Rotors in Richtung Aussparung entsteht die Klemmverbindung zwischen Magnet und Rotor. Die Bohrungen müssen des Weiteren nicht kreisförmig ausgestaltet sein, sondern können auch beispielsweise elliptisch oder schlitzförmig ausgebildet sein. Das eingefügte Element ist vorzugsweise als Pin oder Bolzen ausgebildet.Furthermore, it is advantageous if an element with excess is inserted in the holes, whereby a material displacement or material deformation is formed in the direction of recess. The radial distance between the bore and the recess must be correspondingly small, so that a change in geometry in the recess can be achieved by the excess of the inserted element. It is not mandatory that the inserted element remains in the hole. It is thus quite conceivable that the element, for example a stamp, only briefly, until a clamping connection between the magnet and the rotor has been reached, remains in the bore and then removed again. By this material displacement and / or material deformation of the rotor in the direction of recess creates the clamping connection between the magnet and Rotor. Furthermore, the bores do not have to be circular, but may also be elliptical or slot-shaped, for example. The inserted element is preferably designed as a pin or bolt.

Bei der zweiten Variante hingegen weisen die Magnete hinsichtlich der Aussparung ein Übermaß auf. Das bedeutet, dass die Aussparungen eine Geometrie aufweisen, bei der die eingefügten Magnete an einzelnen Stellen ein Übermaß aufweisen, wodurch eine Materialverdrängung in Richtung Rotationsachse entsteht. Hierfür ist kein zusätzliches einzufügendes Element zur Herstellung einer Klemmverbindung notwendig. Die Aussparung kann beispielsweise punktuelle Einbuchtungen, beziehungsweise der Rotor punktuelle Erhöhungen an einer Seite der Aussparung, in jeglicher Form aufweisen, so dass der Magnet nicht mehr am gesamten Umfang spielfrei in die Aussparung eingefügt werden kann. Das bedeutet, dass der Magnet ein punktuelles Übermaß gegenüber der Aussparung aufweist und somit die Einbuchtungen der Aussparung, beziehungsweise die punktuellen Erhöhungen des Rotors, in Richtung Rotationsachse verdrängt werden. Wenn der Rotor aus einem Blechpaket besteht, können beispielsweise ein, mehrere oder alle Rotorbleche eine oder mehrere punktuelle Erhöhungen aufweisen.In contrast, in the second variant, the magnets have an oversize with respect to the recess. This means that the recesses have a geometry in which the inserted magnets have an excess at individual points, whereby a material displacement arises in the direction of the axis of rotation. For this purpose, no additional element to be inserted is necessary for producing a clamping connection. The recess may, for example, punctiform indentations, or the rotor pointwise elevations on one side of the recess, in any form, so that the magnet can not be inserted into the recess over the entire circumference without play. This means that the magnet has a punctual excess with respect to the recess and thus the indentations of the recess, or the punctiform elevations of the rotor, are displaced in the direction of the axis of rotation. If the rotor consists of a laminated core, for example, one, several or all of the rotor laminations may have one or more punctual elevations.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn eine Seite der Aussparung durch eine neben der Aussparung angeordnete Bohrung elastisch ist. Das bedeutet, dass die Geometrie der Aussparung und das dadurch entstandene punktuelle Übermaß mittels einer neben der Aussparung angeordneten Bohrung erreicht werden kann, wobei das Material zwischen Bohrung und Aussparung elastisch ist. Der Begriff Bohrung wird verwendet, um sprachlich eine Unterscheidung zur Aussparung herzustellen. Das bedeutet, dass unter dem Begriff Bohrung keine Geometrien und Formen ausgeschlossen werden. Die Bohrung kann beispielsweise ein Langloch mit unsymmetrischer Bogenform, zum Beispiel eine halbe Ellipse, darstellen, das sich über die gesamte Länge der Aussparung erstreckt. Das Material des Rotors zwischen Bohrung und Aussparung wird als Zwischenstück bezeichnet und muss so biegsam oder elastisch sein, dass der Magnet eingefügt werden kann und nach dem Einfügen der Magnet in der Aussparung fixiert wird. Entscheidend hierfür ist das Zusammenspiel der Form der Aussparung und der Form und Größe der Bohrung und somit die Form und Größe des Zwischenstücks. Die Klemmverbindung entsteht zwischen dem in der Aussparung angeordneten Magneten und dem Zwischenstück.Further, it is advantageous if one side of the recess is elastic by a hole arranged next to the recess. This means that the geometry of the recess and the resulting punctual oversize can be achieved by means of a hole arranged next to the recess, wherein the material between the bore and the recess is elastic. The term bore is used to linguistically make a distinction to the recess. This means that under the term drilling no geometries and shapes are excluded. The bore may, for example, be a slot of asymmetrical arc shape, for example a half ellipse, which extends over the entire length of the recess. The material of the rotor between bore and recess is referred to as an intermediate piece and must be so flexible or elastic that the magnet can be inserted and is fixed in the recess after insertion of the magnet. Crucial for this is the interaction of the shape of the recess and the shape and size of the bore and thus the shape and size of the intermediate piece. The clamping connection is formed between the magnets arranged in the recess and the intermediate piece.

Generell ist der beschriebene Rotor in allen Elektromotoren oder auch Generatoren einsetzbar. Ein Beispiel hierfür ist der Einsatz in Verbindung mit einem elektrischen Nockenwellenversteller. In general, the described rotor can be used in all electric motors or even generators. An example of this is the use in conjunction with an electric camshaft adjuster.

Weitere Einzelheiten, Merkmale, Merkmalskombinationen und Wirkungen auf der Basis der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter, beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung sowie aus den Zeichnungen. Diese zeigen in:Further details, features, combinations of features and effects on the basis of the invention will become apparent from the following description of preferred, exemplary embodiments of the invention and from the drawings. These show in:

1 eine erste Ausführungsform eines Rotors in Schnittansicht, 1 a first embodiment of a rotor in sectional view,

2 den Rotor aus 1 in Draufsicht vor dem Einfügen von zusätzlichen Elementen, 2 off the rotor 1 in plan view before inserting additional elements,

3 ein Teilausschnitt des Rotors aus 1 in Draufsicht mit eingefügten Elementen, 3 a partial section of the rotor 1 in plan view with inserted elements,

4 einen Teilausschnitt einer zweiten Ausführungsform eines Rotors, 4 a partial section of a second embodiment of a rotor,

5 einen Teilausschnitt einer weiteren Ausführungsform eines Rotors. 5 a partial section of another embodiment of a rotor.

In der 1, 2 und 3 ist eine erste Ausführungsform eines Rotors 1 in Schnittansicht beziehungsweise Draufsicht dargestellt. Dabei stellt die 2 den Rotor 1 vor beziehungsweise die 1 und 3 nach dem Entstehen einer Klemmverbindung dar. Der Rotor 1 ist konzentrisch auf einer Welle 2 befestigt und besteht aus einer Vielzahl aufeinanderliegender Rotorbleche 3, die häufig auch als Blechpaket bezeichnet werden. Die Welle 2 sowie der Rotor 1 weisen eine übereinstimmende Rotationsachse 4 auf. Nahe des Außenumfangs des Rotors 1 sind in Umfangsrichtung hintereinander eine Vielzahl von Aussparungen 5 angeordnet, in denen jeweils ein plattenförmiger Magnet 6 gehalten ist und die vom Rotor 1 komplett umschlossen sind. Des Weiteren ist ausgehend von der Mitte jeder Aussparung 5 radial nach innen versetzt eine Bohrung 7 angeordnet. In diesen Bohrungen 7 ist jeweils ein Element 8 mit Übermaß eingefügt, wodurch Material des Rotors 1 in Richtung Aussparungen 5 verschoben wird. Somit kommt es zu einer punktuellen Materialerhebung 9 in der Aussparung 5, die in 3 überhöht dargestellt ist. Durch die punktuelle Materialerhebung 9 werden die Magnete 6 in den Aussparungen 5 fest eingeklemmt. In the 1 . 2 and 3 is a first embodiment of a rotor 1 shown in sectional view and plan view. It represents the 2 the rotor 1 before or the 1 and 3 after the emergence of a clamping connection. The rotor 1 is concentric on a wave 2 attached and consists of a plurality of superimposed rotor laminations 3 , which are often referred to as a laminated core. The wave 2 as well as the rotor 1 have a matching axis of rotation 4 on. Near the outer circumference of the rotor 1 are in the circumferential direction one behind the other a plurality of recesses 5 arranged, in each of which a plate-shaped magnet 6 is held and the rotor 1 are completely enclosed. Furthermore, starting from the center of each recess 5 radially inwardly offset a bore 7 arranged. In these holes 7 is one element each 8th inserted with oversize, reducing material of the rotor 1 towards recesses 5 is moved. Thus, it comes to a punctual material survey 9 in the recess 5 , in the 3 is shown inflated. By punctual material collection 9 become the magnets 6 in the recesses 5 firmly pinched.

Die 4 stellt eine weitere Ausführungsform eines Rotors 1 dar, bei der kein zusätzliches Element eingefügt sowie keine zusätzliche Bohrung eingebracht werden muss. Der in 4 dargestellte Teilausschnitt zeigt eine im Rotor 1 angeordnete Aussparung 5 ohne eingefügten plattenförmigen Magneten 6. Die Aussparung 5 weist an ihrer radialen Innenseite 10 zwei punktuelle Einbuchtungen 11 auf, die überhöht dargestellt sind. Die punktuellen Einbuchtungen 11 sind durch punktuelle Erhöhungen 12 des Rotors 1, die in die Aussparungen 5 hineinragen, gebildet. Die punktuellen Einbuchtungen 11 und den dazugehörigen punktuellen Erhöhungen 12 sind als Dreiecksform ausgebildet, wobei jeweils ein Eck in die Aussparung 5 hineinragt. Beim Einfügen eines Magneten 6 in eine solche Aussparung 5 werden die punktuellen Einbuchtungen 11 insoweit verdrängt, dass die Magnete 6 eingefügt werden können und eine Klemmverbindung zwischen Magnet 6 und Rotor 1 entsteht. Das bedeutet, dass das überschüssige Material der Erhöhungen 12 des Rotors 1 in Richtung Rotationsachse 4 verdrängt wird. Das Material des Rotors 1 muss dementsprechend weicher als der Magnete 6 sein, so dass überhaupt durch den Magneten 6 Material des Rotors 1 verdrängt werden kann.The 4 represents a further embodiment of a rotor 1 in which no additional element inserted and no additional bore must be introduced. The in 4 shown partial section shows one in the rotor 1 arranged recess 5 without inserted plate-shaped magnets 6 , The recess 5 points at its radial inside 10 two punctual indentations 11 on, which are shown exaggerated. The punctual indentations 11 are by punctual increases 12 of the rotor 1 in the recesses 5 protrude, formed. The punctual indentations 11 and the associated punctual increases 12 are formed as a triangular shape, each with a corner in the recess 5 protrudes. When inserting a magnet 6 in such a recess 5 become the punctual indentations 11 so far displaced that the magnets 6 can be inserted and a clamp connection between magnet 6 and rotor 1 arises. This means that the excess material of the elevations 12 of the rotor 1 in the direction of the axis of rotation 4 is displaced. The material of the rotor 1 must be softer than the magnets 6 so that at all through the magnet 6 Material of the rotor 1 can be displaced.

In der 5 ist ebenfalls ein Teilausschnitt einer weiteren Ausführungsform eines Rotors 1 dargestellt, bei dem kein zusätzliches Element zur Herstellung einer Klemmverbindung benötigt wird. Jedoch ist hier radial zwischen Aussparung 5 und Rotationsachse 4 eine Bohrung 7 angeordnet, die als halbes Langloch mit Bogenform ausgebildet ist und sich über die gesamte Länge der Aussparung 5 erstreckt. Die radiale Innenseite 10 der Aussparung 5 weist ebenfalls eine in die Aussparung 5 hineinragende Bogenform auf. Das Material zwischen Aussparung 5 und Bohrung 7 wird als Zwischenstück 13 bezeichnet und ist elastisch. Das Zwischenstück 13 stellt somit zum Teil überschüssiges Material dar, das beim Einfügen des plattenförmigen Magneten 6 in Richtung Rotationsachse 4 verschoben wird. Dadurch wird die Bohrung 7 soweit verkleinert, dass der Magnet in die Aussparung eingefügt werden kann. Aufgrund der Elastizität des Zwischenstücks 13 wird eine Klemmverbindung zwischen Magnet 6 und Rotor 1 erreicht, indem das Zwischenstück 13 gegen den Magneten 6 drückt.In the 5 is also a partial section of another embodiment of a rotor 1 shown, in which no additional element for producing a clamping connection is needed. However, here is radially between recess 5 and rotation axis 4 a hole 7 arranged, which is formed as a half slot with an arc shape and over the entire length of the recess 5 extends. The radial inside 10 the recess 5 also has one in the recess 5 protruding arch form. The material between recess 5 and bore 7 becomes as intermediate piece 13 denotes and is elastic. The intermediate piece 13 thus represents in part excess material that when inserting the plate-shaped magnet 6 in the direction of the axis of rotation 4 is moved. This will make the hole 7 reduced so that the magnet can be inserted into the recess. Due to the elasticity of the intermediate piece 13 becomes a clamp connection between magnet 6 and rotor 1 achieved by the intermediate piece 13 against the magnet 6 suppressed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Rotor rotor
22
Welle wave
33
Rotorblech rotor sheet
44
Rotationsachse the rotation axis
55
Aussparungen recesses
66
Magnet magnet
77
Bohrung drilling
88th
Element element
99
Materialerhebung material elevation
1010
Radiale Innenseite der Aussparung Radial inside of the recess
1111
Einbuchtung indentation
1212
Erhöhung increase
1313
Zwischenstück connecting piece

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2011/015575 A2 [0003] WO 2011/015575 A2 [0003]
  • EP 1978620 A2 [0004] EP 1978620 A2 [0004]
  • DE 102009054191 A1 [0005] DE 102009054191 A1 [0005]
  • WO 2012/022589 A1 [0006] WO 2012/022589 A1 [0006]

Claims (10)

Rotor (1) eines Elektromotors mit einer Rotationsachse (4), wobei von der Rotationsachse (4) aus radial in Umfangsrichtung mehrere Aussparungen (5) hintereinander angeordnet sind, die jeweils vom Rotor (1) umschlossen sind und in denen jeweils ein Magnet (6) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete (6) in den Aussparungen (5) eingeklemmt sind.Rotor ( 1 ) of an electric motor with a rotation axis ( 4 ), whereby from the axis of rotation ( 4 ) from radially in the circumferential direction a plurality of recesses ( 5 ) are arranged one behind the other, each of the rotor ( 1 ) are enclosed and in each of which a magnet ( 6 ), characterized in that the magnets ( 6 ) in the recesses ( 5 ) are trapped. Rotor (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Bohrungen (7), die radial zwischen Aussparungen (5) und Rotationsachse (4) angeordnet sind.Rotor ( 1 ) according to claim 1, characterized by bores ( 7 ) radially between recesses ( 5 ) and rotation axis ( 4 ) are arranged. Rotor (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in den Bohrungen (7) ein Element (8) mit Übermaß eingefügt ist, wodurch eine Materialverdrängung oder Materialumformung in Richtung Aussparung (5) entsteht.Rotor ( 1 ) according to claim 2, characterized in that in the bores ( 7 ) an element ( 8th ) is inserted with oversize, whereby a material displacement or material deformation in the direction of recess ( 5 ) arises. Rotor (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparungen (5) eine Geometrie aufweisen, bei der die eingefügten Magnete (6) an einzelnen Stellen ein Übermaß aufweisen, wodurch eine Materialverdrängung in Richtung Rotationsachse (4) entsteht.Rotor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the recesses ( 5 ) have a geometry in which the inserted magnets ( 6 ) have an excess at individual points, whereby a material displacement in the direction of the axis of rotation ( 4 ) arises. Rotor (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Seite (10) der Aussparung (5) durch eine neben der Aussparung (5) angeordneten Bohrung (7) elastisch ist.Rotor ( 1 ) according to claim 4, characterized in that one side ( 10 ) of the recess ( 5 ) by one next to the recess ( 5 ) arranged bore ( 7 ) is elastic. Verfahren zum Befestigen eines Magneten (6) in einer Aussparung (5) eines Rotors (1) eines Elektromotors, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Magnete (6) durch jeweils eine Klemmverbindung in den Aussparungen (5) des Rotors fixiert werden.Method for attaching a magnet ( 6 ) in a recess ( 5 ) of a rotor ( 1 ) of an electric motor, characterized in that one or more magnets ( 6 ) by a respective clamping connection in the recesses ( 5 ) of the rotor are fixed. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete (6) mit Spiel in die Aussparungen (5) eingebracht werden und durch eine nachträgliche Geometrieveränderung der Aussparungen (5) jeweils eine Klemmverbindung erreicht wird.Method according to claim 6, characterized in that the magnets ( 6 ) with play in the recesses ( 5 ) and by a subsequent geometry change of the recesses ( 5 ) in each case a clamping connection is achieved. Verfahren nach den Ansprüchen 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Klemmverbindung durch ein in eine Bohrung (7), die radial zwischen Aussparung (5) und Rotationsachse (4) angeordnet ist, eingefügtes Element (8) mit Übermaß erreicht wird. Method according to claims 6 or 7, characterized in that a clamping connection through a into a bore ( 7 ), which are radially between recess ( 5 ) and rotation axis ( 4 ), inserted element ( 8th ) is reached with excess. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete (6) aufgrund eines Übermaßes an einzelnen Stellen in den Aussparungen (5) Material in Richtung Rotationsachse (4) verdrängen.Method according to claim 6, characterized in that the magnets ( 6 ) due to an excess of individual locations in the recesses ( 5 ) Material in the direction of the axis of rotation ( 4 displace). Verfahren nach Anspruch 6 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Geometrie der Aussparung (5) und das dadurch entstandene punktuelle Übermaß mittels einer neben der Aussparung (5) angeordneten Bohrung (7) erreicht wird, wobei das Material (13) zwischen Bohrung (7) und Aussparung (5) elastisch ist.A method according to claim 6 or 9, characterized in that the geometry of the recess ( 5 ) and the resulting punctual oversize by means of a next to the recess ( 5 ) arranged bore ( 7 ), the material ( 13 ) between bore ( 7 ) and recess ( 5 ) is elastic.
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