DE102018220721A1 - Doppelkupplungsgetriebe für Kraftfahrzeuge mit Hybridantrieb - Google Patents
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- F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
- F16H2003/0931—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts each countershaft having an output gear meshing with a single common gear on the output shaft
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- F16H2200/0043—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising four forward speeds
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- F16H2200/006—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising eight forward speeds
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Doppelkupplungsgetriebe für Kraftfahrzeuge für Kraftfahrzeuge mit einem Verbrennungsmotor (2) sowie einem an eine Batterie angeschlossenen Elektromotor (4) zur Schaffung eines Hybridantriebs, wobei der Verbrennungsmotor (2) und der Elektromotor (4) hintereinandergeschaltet sind, und zwischen dem Verbrennungsmotor (2) und dem Elektromotor (4) eine Verbindungskupplung (54) angeordnet ist.Erfindungsgemäß weist das Doppelkupplungsgetriebe vier Zahnradsätze für die Normalgänge auf, indem auf den beiden Eingangswellen (6, 8) jeweils zwei Festräder (10, 12 bzw. 14,16) sitzen, die mit auf den Zwischenwellen (18, 20) sitzenden Losrädern (22, 24, 26, 28) im Eingriff stehen. Weiterhin ist auf den beiden Zwischenwellen (18, 20) je ein mit einem Differentialrad (34) kämmendes, als Losrad ausgebildetes Abtriebszahnrad (30, 32) angeordnet. Damit wird mindestens ein erster Verwindungsgang vor dem Normalgang mit der höchsten Drehzahl und mindestens ein zweiter Verwindungsgang nach dem Normalgang mit der niedrigsten Drehzahl geschaffen.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Doppelkupplungsgetriebe für Kraftfahrzeuge mit einem Verbrennungsmotor sowie einem an eine Batterie angeschlossenen Elektromotor zur Schaffung eines Hybridantriebs, wobei der Verbrennungsmotor und der Elektromotor hintereinandergeschaltet sind, zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor eine Verbindungskupplung angeordnet ist, eine erste Eingangswelle und eine zweite Eingangswelle, zwei Verteilerkupplungen, über die die beiden Eingangswellen wahlweise einzeln mit dem Verbrennungsmotor und/oder dem Elektromotor verbunden werden können, sowie zwei parallel zu den Eingangswellen angeordnete Zwischenwellen vorgesehen sind, die Verteilerkupplungen hinter dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor angeordnet sind und der Elektromotor zwischen dem Verbrennungsmotor und den Verteilerkupplungen angeordnet ist.
- Hybridantriebe lassen sich sehr vorteilhaft mit Doppelkupplungsgetrieben kombinieren, um die Effizienz zu verbessern und den Kraftstoffverbrauch zu reduzieren.
- Bei bekannten Hybridantrieben der genannten Art (
EP 2016305 B1 ;WO 2007/042109 A1 - Bei anderen bekannten Hybridantrieben ausschließlich mit konventionellen Automatikgetrieben ist eine große Anzahl von Zahnradsätzen erforderlich, um beide Antriebe einzeln oder kombiniert optimal betreiben zu können.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Doppelkupplungsgetriebe in Kombination mit einem Hybridantrieb zu schaffen, welches einfach im Aufbau und mit minimalem Gewicht, minimalen Abmessungen und einer minimalen Anzahl von Zahnradsätzen versehen ist und sich sehr variabel schalten lässt.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch den Anspruch 1 gelöst, und zwar dadurch, dass das Doppelkupplungsgetriebe vier Zahnradsätze für die Normalgänge aufweist, dass auf den Eingangswellen jeweils zwei Festräder sitzen, die mit auf den Zwischenwellen sitzenden Losrädern im Eingriff stehen, dass auf den beiden Zwischenwellen je ein mit einem Differentialrad kämmendes, als Losrad ausgebildetes Abtriebszahnrad angeordnet ist, dass auf den Zwischenwellen Kupplungsvorrichtungen zum wahlweisen Ein- und Auskuppeln der Losräder angeordnet sind und dass mindestens ein erster Verwindungsgang vor dem Normalgang mit der höchsten Drehzahl und mindestens ein zweiter Verwindungsgang nach dem Normalgang mit der niedrigsten Drehzahl vorgesehen ist.
- Mit dieser Konzeption lassen sich auf sehr einfache Weise verschiedene Betriebszustände realisieren, bei denen der Antrieb ausschließlich über den Elektromotor oder ausschließlich über den Verbrennungsmotor erfolgt, bzw. bei denen beide Motoren gleichzeitig wirksam sind. Dabei kann zu jedem Betriebszustand des Hybridantriebes die optimale Gangübersetzung und Gangzahl zur Verfügung gestellt werden. Zum Beispiel braucht ein elektrischer Fahrbetrieb in der Regel weniger Gänge mit weniger Gangspreizung als ein Fahrbetrieb ausschließlich mit einem Verbrennungsmotor. Dies hängt auch von der Leistungsstärke des Elektromotors ab. Je höher die Leistung des Elektromotors ist, umso geringer ist die benötigte Gangzahl und Gangspreizung des Getriebes.
- Bei geöffneter Verbindungskupplung erfolgt der Antrieb ausschließlich über den Elektromotor, und zwar hauptsächlich mit den vier Normalgängen, wobei zusätzliche Verwindungsgänge optional zuschaltbar sind.
- Bei geschlossener Verbindungskupplung kann der Antrieb kombiniert über den Verbrennungsmotor und den Elektromotor erfolgen, und zwar mit den vier Normalgängen in Kombination mit den zusätzlichen Verwindungsgängen.
- Alternativ kann der Elektromotor elektrisch abgeschaltet werden. Bei abgeschaltetem Elektromotor und geschlossener Verbindungskupplung kann dann der Antrieb ausschließlich über den Verbrennungsmotor erfolgen.
- Im letzteren Fall ist es besonders wichtig, dass das Doppelkupplungsgetriebe eine ausreichend große Gangzahl mit hoher Gangspreizung bereitstellt, um die Leistung des Verbrennungsmotors, die von dessen jeweiligem Drehzahlbereich abhängt, optimal umzusetzen. Wenn dagegen nur der Elektromotor antreibt, so ist eine geringere Gangzahl mit einer geringeren Spreizung erwünscht, um die Verluste zu minimieren.
- Wenn beispielsweise vier installierte Zahnradsätze vorgesehen sind, so können ohne weiteres zwei Verwindungsgänge vor dem Normalgang mit der höchsten Drehzahl und zwei Verwindungsgänge nach dem Normalgang mit der niedrigsten Drehzahl ermöglicht werden, so dass ein relativ weiter Bereich mit großer Gangspreizung mit acht Vorwärtsgängen zur Verfügung steht. Der Antrieb mit dem Elektromotor würde z.B. mit den vier installierten Zahnradsätzen auskommen, während für den Antrieb ausschließlich mit dem Verbrennungsmotor die acht Vorwärtsgänge zur Verfügung stehen würden. Für einen kombinierten Antrieb könnten sechs bzw. sieben Vorwärtsgänge mit nur vier Zahnradsätzen ermöglicht werden.
- Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion kann der Elektromotor als Anlasser für den Verbrennungsmotor schaltbar sein, so dass auf einen gesonderten Anlasser verzichtet werden kann.
- Ferner ist es möglich, dass der Elektromotor als Generator zum Aufladen der Batterie geschaltet wird.
- Das erfindungsgemäße Konzept erlaubt auch ein System als Plug-in-Hybrid, so dass die Batterie bzw. Batterien bei Bedarf auch vor der Fahrt am Stromnetz aufgeladen werden können.
- Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielhaft dargestellt und im nachfolgenden im Einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben.
- In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Doppelkupplungsgetriebes für einen Hybridantrieb dargestellt.
- Der Hybridantrieb besteht aus einem Verbrennungsmotor
2 sowie einem Elektromotor4 mit einem Stator4a sowie einem Rotor4b . Der Elektromotor4 ist mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Batterie verbunden. - Zu dem Doppelkupplungsgetriebe gehören eine erste Eingangswelle
6 sowie eine zweite Eingangswelle8 . Die erste Eingangswelle6 erstreckt sich dabei als Innenwelle koaxial durch die als Hohlwelle ausgebildete zweite Eingangswelle8 . - Auf beiden Eingangswellen
6 und8 sitzen jeweils zwei fest angeordnete Zahnräder10 ,12 bzw.14 ,16 . - Ferner sind zwei Zwischenwellen
18 und20 vorgesehen, die parallel zu den Eingangswellen6 ,8 gelagert sind. Die auf den Zwischenwellen18 ,20 angeordneten Zahnräder22 ,28 bzw.24 ,26 sind als Losräder ausgebildet und kämmen mit den auf den Eingangswellen6 ,8 angeordneten Festrädern10 ,12 bzw.14 ,16 . - Das am Ende der ersten, als Innenwelle ausgebildeten Eingangswelle
6 angeordnete Zahnrad12 kämmt dabei mit dem auf der ersten Zwischenwelle18 sitzenden Zahnrad22 , und das andere auf der ersten Eingangswelle6 sitzende Zahnrad10 kämmt mit dem auf der zweiten Zwischenwelle20 sitzenden Zahnrad24 . - Das am Ende der zweiten, als Außenwelle ausgebildeten Eingangswelle
8 sitzende Zahnrad16 kämmt mit einem auf der zweiten Zwischenwelle20 sitzenden Zahnrad26 , während das andere auf der zweiten Eingangswelle8 sitzende Zahnrad14 mit einem Zahnrad28 der ersten Zwischenwelle18 kämmt. - Auf beiden Zwischenwellen
18 ,20 sitzen als Losräder ausgebildete Abtriebszahnräder30 bzw.32 , die mit einem Differentialrad34 kämmen, von dem aus das Drehmoment auf die in der Zeichnung nicht dargestellten Antriebsräder des Kraftfahrzeugs übertragen wird. - Wie gesagt, sind sämtliche auf den Zwischenwellen
18 und20 angeordneten Zahnräder als Losräder ausgebildet. Zum Schalten dienen dabei auf den Zwischenwellen vorgesehene Kopplungsvorrichtungen, von denen jeweils zwei Kopplungsvorrichtungen36 ,38 bzw.40 ,42 auf jeder der Zwischenwellen18 und20 angeordnet sind, um die Vorwärtsgänge zu schalten. - Der Rückwärtsgang wird von dem am Ende der ersten Zwischenwelle
6 angeordneten Zahnrad12 abgezweigt, das mit einem für den Rückwärtsgang vorgesehenen gesonderten Rückwärtsgangzahnrad44 kämmt, welches seinerseits mit einem zusätzlichen Losrad46 der zweiten Zwischenwelle20 im Eingriff steht. Zur Schaltung des Rückwärtsgangs dient eine zusätzliche Kopplungsvorrichtung48 , die das Zahnrad46 wahlweise drehfest mit der zweiten Zwischenwelle20 verbindet. - Die vier Normalgänge sind in der Zeichnung mit den Positionen „1“ bis „4“ (jeweils mit rechteckiger Umrandung) und der Rückwärtsgang mit der Position „R“ gekennzeichnet. Wie aus der Zeichnung zu erkennen ist, werden die Normalgänge „2“ und „3“ über die erste Zwischenwelle
18 und die Normalgänge „1“ und „4“ über die zweite Zwischenwelle20 übertragen. - Die beiden Eingangswellen
6 und8 werden von dem Verbrennungsmotor2 und/oder dem Elektromotor4 angetrieben. Zum Übertragen des Drehmoments auf die beiden Eingangswellen6 und8 dienen zwei Verteilerkupplungen50 und52 . Bei Betätigung der ersten Verteilerkupplung50 wird das Drehmoment auf die als Innenwelle ausgebildete erste Eingangswelle6 übertragen, und bei Betätigung der zweiten Verteilerkupplung wird das Drehmoment auf die als Außenwelle ausgebildete zweite Eingangswelle8 übertragen. - Der Antriebsstrang erstreckt sich dabei von dem Verbrennungsmotor
2 über den Elektromotor4 zu den beiden wahlweise schaltbaren Verteilerkupplungen50 und52 . - Zwischen dem Verbrennungsmotor
2 und dem Elektromotor4 ist eine Verbindungskupplung54 vorgesehen, durch die die Kraftübertragung zwischen dem Verbrennungsmotor2 und dem Elektromotor4 wahlweise ein- oder ausgekuppelt werden kann. - Die beiden Verteilerkupplungen
50 und52 liegen somit in Kraftrichtung hinter den beiden Motoren2 und4 , wobei der Elektromotor4 zwischen dem Verbrennungsmotor2 und den Verteilerkupplungen50 und52 angeordnet ist. - Wenn die Verbindungskupplung
54 geöffnet ist, also keine Verbindung zwischen dem Verbrennungsmotor2 und dem Elektromotor4 besteht, erfolgt der Antrieb ausschließlich über den Elektromotor4 , von dem aus durch entsprechende Betätigung der Verteilerkupplungen50 bzw.52 das Drehmoment auf die jeweilige erste oder zweite Eingangswelle6 bzw.8 übertragen wird. - Wenn die Verbindungskupplung
54 geschlossen wird, kann der Kraftfluss sowohl von dem Verbrennungsmotor2 als auch von dem Elektromotor4 gemeinsam über die jeweilige Verteilerkupplung50 bzw.52 auf eine der Eingangswellen6 bzw.8 übertragen werden. - Die erfindungsgemäße Anordnung sieht vor, dass der Elektromotor
4 wahlweise elektrisch abgeschaltet werden kann. - Bei abgeschaltetem Elektromotor
4 und geschlossener Verbindungskupplung54 kann demnach der Antrieb ausschließlich über den Verbrennungsmotor2 erfolgen. - In diesem letztgenannten Betriebszustand, bei dem das Drehmoment ausschließlich von dem Verbrennungsmotor
2 ausgeht, ist es besonders wichtig, dass eine große Gangauswahl und damit eine ausreichend große Spreizung für die Drehmomentenübertragung angeboten wird, denn das optimale Drehmoment wird von dem Verbrennungsmotor2 nur bei höheren Drehzahlen abgegeben. Insofern können zusätzlich zu den vier Normalgängen mehrere Verwindungsgänge vorgesehen sein, die vor dem Normalgang mit der höchsten Drehzahl und nach dem Normalgang mit der niedrigsten Drehzahl vorgesehen sind. - In dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel sind jeweils zwei Verwindungsgänge vor dem Normalgang mit der höchsten Drehzahl und zwei Verwindungsgänge nach dem Normalgang mit der niedrigsten Drehzahl möglich, wobei die Verwindungsgänge über beide Zwischenwellen sowie die jeweilige leer mitlaufende Eingangswelle geschaltet werden.
- Wenn der Antrieb dagegen ausschließlich über den Elektromotor
4 erfolgt, kommt man mit den vier Normalgängen aus. - Sollte ein Elektromotor mit geringer Leistung zum Einsatz kommen, kann auch hier von den maximalen acht Gängen Gebrauch gemacht werden.
- Beim Beschleunigen des Kraftfahrzeugs können der Verbrennungsmotor
2 und der Elektromotor4 gemeinsam arbeiten und alle acht zur Verfügung stehenden Gänge nutzen. - Bei gleicher vorgesehener Beschleunigung kann somit ein kleinerer Verbrennungsmotor verwendet werden, wodurch das Gesamtgewicht reduziert wird. Eine weitere Reduzierung des Gesamtgewichts ist dadurch möglich, dass der Elektromotor
4 gleichzeitig auch als Anlasser für den Verbrennungsmotor2 verwendet werden kann, so dass kein gesonderter elektrischer Anlasser erforderlich ist. - Der Elektromotor
4 kann gleichzeitig auch als Generator zum Aufladen der Batterie schaltbar sein. Dadurch ist es möglich, dass der Elektromotor4 nicht nur während des Fahrbetriebs, bei dem der Elektromotor4 mit dem Verbrennungsmotor2 verbunden ist, die Batterie aufladen kann, sondern es besteht auch die Möglichkeit, dass beim Bremsen und im Schubbetrieb der Batterie die Bremsenergie zugeführt wird. Dies bedeutet insbesondere im Stadtverkehr, dass eine erhebliche Verbrauchsminderung an Kraftstoff sowie ein geringerer Ausstoß an schädlichen Abgasen erzielbar ist. - Schließlich ist es auch möglich, die Batterie bei Bedarf am Stromnetz aufzuladen, so dass das System als Plug-in-Hybrid betrieben werden kann.
- Bezugszeichenliste
-
- 2
- Verbrennungsmotor
- 4
- Elektromotor
- 4a
- Stator
- 4b
- Rotor
- 6
- erste Eingangswelle
- 8
- zweite Eingangswelle
- 10
- Zahnrad
- 12
- Zahnrad
- 14
- Zahnrad
- 16
- Zahnrad
- 18
- Zwischenwelle
- 20
- Zwischenwelle
- 22
- Zahnrad
- 24
- Zahnrad
- 26
- Zahnrad
- 28
- Zahnrad
- 30
- Abtriebszahnrad
- 32
- Abtriebszahnrad
- 34
- Differentialrad
- 36
- Kopplungsvorrichtung
- 38
- Kopplungsvorrichtung
- 40
- Kopplungsvorrichtung
- 42
- Kopplungsvorrichtung
- 44
- Rückwärtsgangzahnrad
- 46
- Zahnrad
- 48
- Kopplungsvorrichtung für Rückwärtsgang
- 50
- Verteilerkupplung
- 52
- Verteilerkupplung
- 54
- Verbindungskupplung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- EP 2016305 B1 [0003]
- WO 2007/042109 A1 [0003]
Claims (10)
- Doppelkupplungsgetriebe für Kraftfahrzeuge mit einem Verbrennungsmotor (2) sowie einem an eine Batterie angeschlossenen Elektromotor (4) zur Schaffung eines Hybridantriebs, wobei der Verbrennungsmotor (2) und der Elektromotor (4) hintereinandergeschaltet sind, zwischen dem Verbrennungsmotor (2) und dem Elektromotor (4) eine Verbindungskupplung (54) angeordnet ist, eine erste Eingangswelle (6) und eine zweite Eingangswelle (8), zwei Verteilerkupplungen (50, 52), über die die beiden Eingangswellen (6, 8) wahlweise einzeln mit dem Verbrennungsmotor (2) und/oder dem Elektromotor (4) verbunden werden können, sowie zwei parallel zu den Eingangswellen (6, 8) angeordnete Zwischenwellen (18, 20) vorgesehen sind, die Verteilerkupplungen (50, 52) hinter dem Verbrennungsmotor (2) und dem Elektromotor (4) angeordnet sind und der Elektromotor (4) zwischen dem Verbrennungsmotor und den Verteilerkupplungen (50, 52) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Doppelkupplungsgetriebe vier Zahnradsätze für die Normalgänge aufweist, dass auf den Eingangswellen (6, 8) jeweils zwei Festräder (10, 12 bzw. 14, 16) sitzen, die mit auf den Zwischenwellen (18, 20) sitzenden Losrädern (22, 24, 26, 28) im Eingriff stehen, dass auf den beiden Zwischenwellen (18, 20) je ein mit einem Differentialrad (34) kämmendes, als Losrad ausgebildetes Abtriebszahnrad (30, 32) angeordnet ist, dass auf den Zwischenwellen (18, 20) Kupplungsvorrichtungen (36, 38, 50, 52) zum wahlweisen Ein- und Auskuppeln der Losräder angeordnet sind und dass mindestens ein erster Verwindungsgang vor dem Normalgang mit der höchsten Drehzahl und mindestens ein zweiter Verwindungsgang nach dem Normalgang mit der niedrigsten Drehzahl vorgesehen ist.
- Doppelkupplungsgetriebe nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei geöffneter Verbindungskupplung (54) der Antrieb ausschließlich über den Elektromotor (4) erfolgt. - Doppelkupplungsgetriebe nach
Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb über den Elektromotor (4) mit den vier Normalgängen erfolgt. - Doppelkupplungsgetriebe nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzlichen Verwindungsgänge optional zuschaltbar sind. - Doppelkupplungsgetriebe nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei geschlossener Verbindungskupplung (54) der Antrieb über den Verbrennungsmotor (2) und den Elektromotor (4) mit den vier Normalgängen in Kombination mit den zusätzlichen Verwindungsgängen erfolgt. - Doppelkupplungsgetriebe nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (4) elektrisch abschaltbar ist. - Doppelkupplungsgetriebe nach
Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, dass bei abgeschaltetem Elektromotor (4) und geschlossener Verbindungskupplung (54) der Antrieb ausschließlich über den Verbrennungsmotor (2) mit den vier Normalgängen und den zusätzlichen Verwindungsgängen erfolgt. - Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (4) als Anlasser für den Verbrennungsmotor (2) schaltbar ist.
- Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (4) als Generator zum Aufladen der Batterie schaltbar ist.
- Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie am Stromnetz aufladbar ist.
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-
2018
- 2018-11-30 DE DE102018220721.6A patent/DE102018220721B4/de active Active
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