DE102018220033A1 - Procedure for monitoring a dosing system - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Überwachung eines Dosiersystems beschrieben, welches eine Pumpe, einen Rücklauf und einen Drucksensor umfasst. Ausgehend von einem gemessenen Wert einer ersten Größe wird ein Erwartungswert für eine zweite Größe ermittelt. Ausgehend von einem Vergleich zwischen dem Erwartungswert der zweiten Größe und einem tatsächlichen Wert der zweiten Größe wird ein Defekt des Drucksensors erkannt.A method for monitoring a metering system is described, which comprises a pump, a return line and a pressure sensor. An expected value for a second variable is determined on the basis of a measured value of a first variable. A defect in the pressure sensor is recognized on the basis of a comparison between the expected value of the second variable and an actual value of the second variable.

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2012 213 525 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Dosiersystems, insbesondere für einen SCR-Katalysator bekannt. Dabei erfolgen zur Überwachung der Funktion eines Dosiermoduls mittels Vergleichsmessungen mit einer internen Referenz. Dabei wird eine Rückförderpumpe oder ein zweites Dosiermodul als Referenz eingesetzt.From the DE 10 2012 213 525 A1 a method and a device for monitoring a metering system, in particular for an SCR catalytic converter, is known. To monitor the function of a dosing module, comparative measurements are carried out with an internal reference. A return pump or a second dosing module is used as a reference.

Eine Überwachung eines Drucksensors ist hier nicht vorgesehen. Ferner ist die beschriebene Vorgehensweise nur bei speziellen Ausgestaltungen eines Dosiersystems anwendbar.Monitoring of a pressure sensor is not provided here. Furthermore, the procedure described can only be used in the case of special configurations of a metering system.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsbgemäß wird zur Überwachung eines Dosiersystems, welches eine Pumpe, einen Rücklauf und einen Drucksensor umfasst, ausgehend von einem gemessenen Wert einer ersten Größe ein Erwartungswert für eine zweite Größe ermittelt. Ausgehend von einem Vergleich zwischen dem Erwartungswert der zweiten Größe und einem tatsächlichen Wert der zweiten Größe wird ein Defekt des Drucksensors erkannt. Weicht der Erwartungswert um mehr als ein Schwellenwert von dem tatsächlichen Wert ab, so wird auf Fehler des Drucksensors erkannt.According to the invention, for monitoring a metering system, which comprises a pump, a return and a pressure sensor, an expected value for a second variable is determined on the basis of a measured value of a first variable. A defect in the pressure sensor is recognized on the basis of a comparison between the expected value of the second variable and an actual value of the second variable. If the expected value deviates from the actual value by more than a threshold value, an error in the pressure sensor is recognized.

Dadurch ist eine einfache sichere Überwachung des Drucksensors möglich. Die Überwachung des Drucksensors kann im Arbeitsbereich des Drucksensors, d. h. bei nominalem Druck, erfolgen. Ferner ist dadurch auch eine mehrmalige Überwachung während eines Fahrzyklusses möglich. Weitere Kosten für zusätzliche Hardware, beispielsweise einen zweiten Sensor zur Plausibilisierung des ersten Sensors sind nicht erforderlich. Ferner besteht die Option zur Nachrüstung bestehender Systeme mittels dieses Verfahrens.This enables simple, reliable monitoring of the pressure sensor. The monitoring of the pressure sensor can be carried out in the working area of the pressure sensor, i. H. at nominal pressure. This also enables repeated monitoring during a driving cycle. Additional costs for additional hardware, for example a second sensor for checking the plausibility of the first sensor, are not required. There is also the option to retrofit existing systems using this procedure.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird als erste Größe ein Druck, der mit dem Drucksensor gemessen wurde, und als zweite Größe die Drehzahl der Pumpe verwendet. Dies bedeutet, dass ausgehend von dem mit dem zu überwachenden Drucksensor gemessenen Druck wird ein Erwartungswert für die Drehzahl der Pumpe ermittelt. Weichen der Erwartungswert der Drehzahl und die tatsächliche Drehzahl voneinander ab, so wird ein Fehler des Drucksensors erkannt.In a particularly advantageous embodiment, a pressure measured with the pressure sensor is used as the first variable and the speed of the pump as the second variable. This means that an expected value for the speed of the pump is determined on the basis of the pressure measured with the pressure sensor to be monitored. If the expected value of the speed and the actual speed differ from one another, an error in the pressure sensor is detected.

Bei einer zweiten Ausführungsforme wird als erste Größe die Drehzahl der Pumpe und als zweite Größe ein Druck, der mit dem Drucksensor gemessen werden kann, verwendet. Dies bedeutet, dass ausgehend von der Drehzahl der Pumpe wird ein Erwartungswert für den Druck ermittelt. Weicht der Erwartungswert des Drucks vom tatsächlichen Druck ab, der mit dem zu überwachenden Drucksensor gemessen wurde, so wird ein Fehler des Drucksensors erkanntIn a second embodiment, the speed of the pump is used as the first variable and a pressure that can be measured with the pressure sensor is used as the second variable. This means that an expected value for the pressure is determined based on the speed of the pump. If the expected value of the pressure deviates from the actual pressure that was measured with the pressure sensor to be monitored, an error in the pressure sensor is detected

Bevorzugst erfolgt die Überwachung in stationären Betriebspunkten, insbesondere in Betriebspunkten, in denen keine Dosierung von Harnstoffwasserlösung in den Abgasstrang erfolgt. In diesen Betriebspunkten kann die Drehzahl der Pumpe einfach aus dem Druck ermittelt werden.Monitoring is preferably carried out at stationary operating points, in particular at operating points in which urea water solution is not metered into the exhaust line. At these operating points, the speed of the pump can easily be determined from the pressure.

Dadurch, dass bei der Bestimmung des Erwartungswerts wenigstens eine der Größen Beladung eines Filters, Temperatur und Umgebungsdruck berücksichtigt werden, ist eine genauere Überwachung des Drucksensors möglich. The fact that at least one of the variables loading of a filter, temperature and ambient pressure is taken into account when determining the expected value enables a more precise monitoring of the pressure sensor.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Drehzahl ausgehend von Druckpulsationen ermittelt wird. In diesem Fall ist kein Sensor zur Erfassung der Drehzahl erforderlich.It is particularly advantageous if the speed is determined on the basis of pressure pulsations. In this case, no sensor is required to record the speed.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird die Drehzahl aus dem Ansteuersignal für den Motor berechnet.In a particularly advantageous embodiment, the speed is calculated from the control signal for the motor.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung einen neuen Programmcode zusammen mit Verarbeitungsanweisungen zum Erstellen eines auf einem Steuergerät ablauffähigen Computerprogramms, insbesondere Sourcecode mit Compilier- und/oder Verlinkungsanweisungen, wobei der Programmcode das Computerprogramm zur Ausführung aller Schritte eines der beschriebenen Verfahren ergibt, wenn er gemäß der Verarbeitungsanweisungen in ein ablauffähiges Computerprogramm umgewandelt wird, also insbesondere kompiliert und/oder verlinkt wird. Dieser Programmcode kann insbesondere durch Quellcode gegeben sein, welche beispielsweise von einem Server im Internet herunterladbar ist.In a further aspect, the invention relates to a new program code together with processing instructions for creating a computer program that can run on a control device, in particular source code with compiling and / or linking instructions, the program code resulting in the computer program for executing all steps of one of the described methods if it is in accordance with the processing instructions are converted into an executable computer program, that is to say in particular compiled and / or linked. This program code can be given in particular by source code which can be downloaded from a server on the Internet, for example.

FigurenlisteFigure list

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen

  • 1 die wesentlichen Elemente eines Dosiersystems und
  • 2 ein Flussdiagramm zur Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise.
Embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. Show it
  • 1 the essential elements of a dosing system and
  • 2nd a flowchart to illustrate the procedure according to the invention.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

Das in 1 dargestellte Dosiersystem beinhaltet eine Pumpe 100, die ein flüssiges Medium über eine erste Leitung des 4-/2-Wege-Ventils 110 aus einem Vorratsbehälter 120 ansaugt und über eine zweite Leitung des 4-/2-Wege-Ventils und über einen Filter 130 zu einem Dosierventil 140 fördert. Die Verbindungsleitung zwischen dem Filter 130 und dem Dosierventil 140 ist ferner über eine Rücklaufleitung 150 ebenfalls mit dem Tank 120 verbunden. Ferner ist in der Verbindung zwischen dem Filter 130 und dem Dosierventil 140 ein Drucksensor 160 angeordnet. Der Drucksensor 160 liefert ein Signal P bezüglich des Drucks in der Rücklaufleitung bzw. in der Verbindungsleitung zwischen dem Filter 130 und dem Dosierventil 140 an ein Steuergerät 180. Dieses Steuergerät 180 wiederum steuert die Pumpe 100 mit Ansteuersignalen an.This in 1 dosing system shown includes a pump 100 which a liquid medium via a first line of the 4- / 2-way valve 110 from a reservoir 120 sucked in and via a second line of the 4/2-way valve and a filter 130 to a metering valve 140 promotes. The connecting line between the filter 130 and the metering valve 140 is also via a return line 150 also with the tank 120 connected. It is also in the connection between the filter 130 and the metering valve 140 a pressure sensor 160 arranged. The pressure sensor 160 provides a signal P regarding the pressure in the return line or in the connecting line between the filter 130 and the metering valve 140 to a control unit 180 . This control unit 180 again the pump controls 100 with control signals.

In 1 sind die wesentlichen Elemente des Dosiersystems dargestellt. Dabei handelt es sich um eine vereinfachte grob schematische Darstellung. Für die Erfindung nicht wesentliche Elemente sind weggelassen. Prinzipiell kann auch eine andere Anordnung der Ventile vorgesehen sein. Wesentlich ist nur, dass das flüssige Medium von der Pumpe 100 über den Filter 130 zu einem Dosierventil 140 gepumpt wird. In der Leitung zwischen dem Filter 130 und dem Dosierventil 140 ist der Drucksensor 160 angeordnet. Ferner ist diese Leitung zwischen dem Filter 130, dem Dosierventil 140 und dem Drucksensor 160 über die Rücklaufleitung 150 dem Vorratsbehälter 120 verbunden.In 1 the essential elements of the dosing system are shown. This is a simplified, roughly schematic representation. Elements not essential to the invention are omitted. In principle, a different arrangement of the valves can also be provided. It is only essential that the liquid medium from the pump 100 about the filter 130 to a metering valve 140 is pumped. In the line between the filter 130 and the metering valve 140 is the pressure sensor 160 arranged. Furthermore, this line is between the filter 130 , the metering valve 140 and the pressure sensor 160 via the return line 150 the reservoir 120 connected.

Im Normalbetrieb befindet sich das 4-/2-Wege-Ventil in der dargestellten Position. In diesem Fall fördert die Pumpe 100 Kraftstoff über den Filter 130 zum Dosierventil 140. Von dort wird das Medium, insbesondere eine Harnstoff-Wasserlösung dem Abgastrakt zugemessen. Beim Abschalten der Brennkraftmaschine ist es erforderlich, dass die Harnstoff-Wasserlösung aus dem Dosiersystem entfernt wird. Hierzu wird das 4-/2-Wege-Ventil in die zweite Position gebracht. In dieser Position saugt die Pumpe 100 die Harnstoff-Wasserlösung aus dem Dosiersystem zurück in den Tank 120.In normal operation, the 4- / 2-way valve is in the position shown. In this case the pump delivers 100 Fuel through the filter 130 to the dosing valve 140 . From there, the medium, in particular a urea / water solution, is metered into the exhaust system. When the internal combustion engine is switched off, the urea / water solution must be removed from the metering system. To do this, the 4/2-way valve is brought into the second position. The pump sucks in this position 100 the urea water solution from the dosing system back into the tank 120 .

Bei einer Null-Dosierung fließt der Volumenstrom der Pumpe vollständig über den Rücklauf in den Tank zurück. Eine solche Nulldosierung liegt beispielsweise vor, wenn das Dosierventil nicht angesteuert wird. Dies ist beispielsweise in Betriebszuständen der Fall, in denen nur geringe oder gar keine Rohemissionen von Stickoxid vom Motor erzeugt werden. In diesen Betriebszuständen ist keine Dosierung von Harnstoff-Wasserlösung notwendig.With zero dosing, the volume flow of the pump flows completely back into the tank via the return. Such zero metering occurs, for example, if the metering valve is not activated. This is the case, for example, in operating states in which little or no raw emissions of nitrogen oxide are generated by the engine. In these operating states, no dosing of urea-water solution is necessary.

Erfindungsgemäß wurde folgender Zusammenhang erkannt. Die Drehzahl N der Pumpe 100 ist ein Maß für den von der Pumpe 100 geförderten Volumenstrom an Harnstoff-Wasserlösung. Der Volumenstrom der durch den Rücklauf 150 strömenden Harnstoff-Wasserlösung hängt vom Druck im Rücklauf ab. Vorzugsweise hängt der Volumenstrom durch den Rücklauf 150 von der Druckdifferenz zwischen dem Druck der vom Drucksensor 160 gemessen wird und dem Druck im Tank ab. Im stationären Fall und bei Nullförderung sind der Volumenstrom durch die Pumpe und der Volumenstrom durch den Rücklauf gleich. Daraus ergibt sich die Möglichkeit den Druck P ausgehend von der Drehzahl N der Pumpe zu berechnen. Bzw. es kann die Drehzahl N der Pumpe aus dem Druck P berechnet werden.The following relationship was recognized according to the invention. The speed N the pump 100 is a measure of that from the pump 100 promoted volume flow of urea-water solution. The volume flow through the return 150 flowing urea water solution depends on the pressure in the return. The volume flow preferably depends on the return 150 the pressure difference between the pressure of the pressure sensor 160 is measured and the pressure in the tank. In the stationary case and with zero delivery, the volume flow through the pump and the volume flow through the return are the same. This gives rise to the possibility of printing P based on the speed N to calculate the pump. Respectively. it can speed N the pump from the pressure P be calculated.

Erfindungsgemäß wird bei einer ersten Ausführungsform ausgehend von dem gemessenen Druck P ein Erwartungswert NE für die Drehzahl des Pumpenmotors ermittelt.According to the invention, in a first embodiment, starting from the measured pressure P an expected value NE determined for the speed of the pump motor.

D. h. ausgehend vom gemessenen Druck P ergibt sich der Volumenstrom im Rücklauf 150. Der Volumenstrom durch die Pumpe entspricht dem Volumenstrom durch den Rücklauf 150. Die erwartete Drehzahl NE ergibt sich aus dem Volumenstrom durch die Pumpe. Die Drehzahl der Pumpe 100 kann in einfacher Weise gemessen oder aus anderen Größen abgeleitet werden. Weicht die gemessene Drehzahl N der Pumpe 100 deutlich von diesem Erwartungswert NE ab, so wird daraus erkannt, dass der Drucksensor 160 defekt ist. Diese Vorgehensweise ermöglicht eine kostengünstige Überwachung des Drucksensors im Arbeitsbereich. Die Prüfung erfordert einen vergleichsweise geringen Rechenaufwand. Darüber hinaus ist eine Nachrüstung bestehender Systeme ohne Änderung an der Hardware möglich.I.e. based on the measured pressure P the volume flow results in the return 150 . The volume flow through the pump corresponds to the volume flow through the return 150 . The expected speed NE results from the volume flow through the pump. The speed of the pump 100 can easily be measured or derived from other quantities. Deviates the measured speed N the pump 100 clearly from this expected value NE then it is recognized that the pressure sensor 160 is broken. This procedure enables inexpensive monitoring of the pressure sensor in the work area. The test requires comparatively little computing effort. In addition, existing systems can be retrofitted without changing the hardware.

Die Erfassung der Motordrehzahl der Pumpe 100 kann mittels eines einfachen Sensors erfolgen. Bei einer vereinfachten Ausführungsform kann die Drehzahl auch ausgehend von den Pulsationen des Volumenstroms durch die Pumpe berechnet werden. Sofern die Drehzahl der Pumpe 100 der Solldrehzahl folgt, ergibt sich die tatsächliche Drehzahl aus dem Ansteuersignal des Motors. Dies gilt beispielsweise bei der Verwendung eines Schrittmotors ohne Schrittverluste. The detection of the motor speed of the pump 100 can be done with a simple sensor. In a simplified embodiment, the speed can also be calculated based on the pulsations of the volume flow through the pump. If the speed of the pump 100 follows the target speed, the actual speed results from the control signal of the motor. This applies, for example, when using a stepper motor without step losses.

Sowohl bei den Pulsationen des Volumenstroms als auch bei dem Ansteuersignal des Motors der Pumpe handelt es sich um ein periodisches Signal. Ausgehend von der Frequenz bzw. der Periodendauer dieses Signals kann unmittelbar die Drehzahl der Pumpe berechnet werden.Both the pulsations of the volume flow and the control signal of the pump motor are periodic signals. The speed of the pump can be calculated directly on the basis of the frequency or the period of this signal.

In dem folgenden Flussdiagramm gemäß 2 ist eine mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorgehensweise dargestellt. In einer ersten Abfrage 200 wird überprüft, ob eine Plausibilisierung des Sensors und damit eine Fehlerüberwachung des Sensors möglich ist. Hierzu wird beispielsweise überprüft, ob ein Betriebszustand vorliegt, bei dem keine Dosierung von Harnstoff-Wasserlösung erfolgt.In the following flow chart according to 2nd a possible embodiment of the procedure according to the invention is shown. In a first query 200 it is checked whether a Plausibility check of the sensor and thus error monitoring of the sensor is possible. For this purpose, it is checked, for example, whether there is an operating state in which there is no metering of urea / water solution.

Ferner können noch weitere Freigabebedingungen überprüft werden. Insbesondere ist es vorteilhaft, die Überprüfung nur dann durchzuführen, wenn die Harnstoff-Wasserlösung eine bestimmte Temperatur besitzt. Bei sehr tiefen oder sehr hohen Temperaturen der Harnstoff-Wasserlösung ist eine präzise Vorgabe des Erwartungswertes nicht möglich. Dabei ist vorgesehen, dass die Überprüfung nur dann in Schritt 200 freigegeben wird, wenn die Temperatur der Harnstoff-Wasserlösung innerhalb eines bestimmten Bereichs liegt. Dabei wird vorzugsweise ein Temperaturbereich von 15 Grad bis 30 Grad angenommen.Further release conditions can also be checked. In particular, it is advantageous to carry out the check only when the urea-water solution has a certain temperature. At very low or very high temperatures of the urea-water solution, a precise specification of the expected value is not possible. It is provided that the check is only in step 200 is released when the temperature of the urea-water solution is within a certain range. A temperature range of 15 degrees to 30 degrees is preferably assumed.

Liegt die Freigabebedingung vor, wird im Schritt 210 der Druck P mittels des Sensors 160 gemessen. Anschließend in Schritt 220 wird der Erwartungswert NE für die Drehzahl der Pumpe 100 ausgehend von dem Druck P berechnet. Hierbei werden vorzugsweise entsprechende Kennfelder oder eine entsprechende Rechenvorschrift verwendet. Gleichzeitig wird im Schritt 220 die Drehzahl der Pumpe gemessen. Hierzu bieten sich vorzugsweise indirekte Verfahren wie Druckpulsationen an.If the release condition exists, in step 210 the pressure P by means of the sensor 160 measured. Then in step 220 becomes the expected value NE for the speed of the pump 100 based on the pressure P calculated. Corresponding characteristic diagrams or a corresponding calculation rule are preferably used here. At the same time, in step 220 the speed of the pump measured. Indirect methods such as pressure pulsations are preferred for this purpose.

Die anschließende Abfrage 230 überprüft, ob der Erwartungswert NE der Drehzahl von dem gemessenen Wert N der Drehzahl wesentlich abweicht. Ist dies der Fall, so wird im Schritt 240 auf Fehler des Sensors 160 erkannt. Ist dies nicht der Fall, so wird im Schritt 250 ein ordnungsgemäßer Sensor erkannt. The subsequent query 230 checks whether the expected value NE the speed from the measured value N the speed deviates significantly. If this is the case, the step 240 for sensor error 160 recognized. If this is not the case, the step 250 a proper sensor was detected.

Vorzugsweise wird überprüft, ob der Betrag der Differenz des gemessenen Werts N und dem Erwartungswert NE größer als ein Schwellenwert S ist. Bei der Vorgabe dieses Schwellenwerts können verschiedene Größen Berücksichtigt werden, die Einfluss auf die Genauigkeit der Erfassung der Drehzahl und auf den Druck besitzen.It is preferably checked whether the amount of the difference in the measured value N and the expected value NE greater than a threshold S is. When specifying this threshold value, various variables can be taken into account that influence the accuracy of the detection of the speed and the pressure.

So kann beispielsweise durch einen beladenen Filter oder bei niederem Luftdruck ein Druckverlust auf der Ansaugseite der Pumpe 100 auftreten. Bei hohen Temperaturen und niederen Umgebungsdrücken können Micro-Kavitäten in der Harnstoff-Wasserlösung entstehen. Auch diese führen zu einer reduzierten Förderleistung der Pumpe 100. Ferner beeinflussen hohe Temperaturen den Strömungswiderstand des Rücklaufs 150.For example, a loaded filter or low air pressure can cause a pressure loss on the suction side of the pump 100 occur. At high temperatures and low ambient pressures, micro-cavities can arise in the urea-water solution. These also lead to a reduced pump output 100 . Furthermore, high temperatures influence the flow resistance of the return 150 .

Erfindungsgemäß werden alle oder einzelne dieser Einflüsse berücksichtigt. Dabei kann vorgesehen sein, dass diese Größen bei der Berechnung des Erwartungswertes NE berücksichtigt werden. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass ein Kennfeld mit entsprechenden Eingangsgrößen verwendet wird. Ferner kann vorgesehen sein, dass diese Größen bei der Vorgabe des Schwellenwerts S berücksichtigt werden. Dadurch wird die Toleranz der Überwachung bei entsprechenden Betriebszuständen reduziert. Ferner kann vorgesehen sein, dass bei Vorliegen entsprechender Betriebszuständen, beispielsweise bei hohen und/oder niederen Temperaturen, die Prüfung nicht erfolgt.According to the invention, all or some of these influences are taken into account. It can be provided that these variables when calculating the expected value NE be taken into account. This can be done, for example, by using a map with corresponding input variables. Furthermore, it can be provided that these variables when the threshold value is specified S be taken into account. This reduces the tolerance of the monitoring in the corresponding operating states. Furthermore, it can be provided that the test is not carried out in the presence of corresponding operating states, for example at high and / or low temperatures.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass die Pumpe auf eine konstante Drehzahl geregelt wird und ausgehend von dieser konstanten Drehzahl ein Erwartungswert für den Druck in entsprechender Weise wie beim vorhergehenden Ausführungsbeispiel vorgegeben wird. In diesem Fall wird dann überprüft, ob der gemessene Druck vom Sensor und der ausgehend von der Drehzahl berechnete Erwartungswert für den Druck wesentlich voneinander abweichen.In a particularly advantageous embodiment, it can also be provided that the pump is regulated to a constant speed and, based on this constant speed, an expected value for the pressure is specified in a manner corresponding to the previous exemplary embodiment. In this case, it is then checked whether the measured pressure from the sensor and the expected value for the pressure calculated on the basis of the speed differ significantly from one another.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102012213525 A1 [0001]DE 102012213525 A1 [0001]

Claims (11)

Verfahren zur Überwachung eines Dosiersystems, welches eine Pumpe, einen Rücklauf und einen Drucksensor umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von einem gemessenen Wert einer ersten Größe ein Erwartungswert für eine zweite Größe ermittelt wird, und dass ausgehend von einem Vergleich zwischen dem Erwartungswert der zweiten Größe und einem tatsächlichen Wert der zweiten Größe ein Defekt des Drucksensors erkannt wird.Method for monitoring a metering system, which comprises a pump, a return line and a pressure sensor, characterized in that an expected value for a second variable is determined on the basis of a measured value of a first variable, and that on the basis of a comparison between the expected value of the second variable and a defect of the pressure sensor is detected from an actual value of the second variable. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als erste Größe ein Druck, der mit dem Drucksensor gemessen wurde, verwendet wird und dass als zweite Größe eine Drehzahl der Pumpe verwendet wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a pressure measured with the pressure sensor is used as the first variable and that a speed of the pump is used as the second variable. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als erste Größe eine Drehzahl der Pumpe und als zweite Größe ein Druck, der mit dem Drucksensor gemessen werden kann, verwendet wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a speed of the pump is used as the first variable and a pressure that can be measured with the pressure sensor is used as the second variable. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung in stationären Betriebspunkten erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring takes place in stationary operating points. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bestimmung des Erwartungswerts wenigstens eine der Größen Beladung eines Filters, Temperatur und Umgebungsdruck berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the loading of a filter, temperature and ambient pressure are taken into account when determining the expected value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl ausgehend von Druckpulsationen ermittelt werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the speed is determined on the basis of pressure pulsations. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl aus dem Ansteuersignal für den Motor berechnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the speed is calculated from the control signal for the motor. Computerprogramm, das ausgebildet ist, alle Schritte eines der Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.Computer program that is designed to perform all of the steps of one of the methods Claims 1 to 7 to execute. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 8 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which the computer program is based Claim 8 is saved. Steuergerät, das ausgebildet ist, alle Schritte eines der Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.Control device that is designed to perform all of the steps of one of the methods Claims 1 to 7 to execute. Programmcode zusammen mit Verarbeitungsanweisungen zum Erstellen eines auf einem Steuergerät ablauffähigen Computerprogramms, wobei der Programmcode das Computerprogramm nach Anspruch 8 ergibt, wenn er gemäß den Verarbeitungsanweisungen in ein ablauffähiges Computerprogramm umgewandelt wird.Program code together with processing instructions for creating a computer program executable on a control device, the program code following the computer program Claim 8 results when it is converted to an executable computer program according to the processing instructions.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102012213525A1 (en) 2012-08-01 2014-02-06 Robert Bosch Gmbh Method for monitoring of conveying and dosing system for selective catalytic reduction catalyst in internal combustion engine, involves carrying out comparison measurement with internal reference for monitoring functioning of dosing module

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