DE102018219967A1

DE102018219967A1 - Vehicle control device, vehicle control method and vehicle control program

Info

Publication number: DE102018219967A1
Application number: DE102018219967.1A
Authority: DE
Inventors: Jens Nessler; Marcus KLEINEHAGENBROCK; Nils EINECKE
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-11-21
Filing date: 2018-11-21
Publication date: 2020-05-28

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugsteuervorrichtung (100), umfassend eine Lenkeinheit (104), eine Lenkeinheit-Positionserfassungseinheit (116) zu Bereitstellen von eine Lenkeinheit-Position anzeigenden Daten, eine Informationsanzeigeeinheit (106) zum Anzeigen wenigstens eines Informationselements gemäß einer Mehrzahl von Informationselement-Anzeigekonfigurationen, wobei die Lenkeinheit (104) zwischen der Informationsanzeigeeinheit (106) und einem Sitz (102) eines Fahrzeugbedieners angeordnet ist, und eine Informationsanzeige-Steuereinheit (118) zum Steuern der Anzeigen des wenigstens einen Informationselements gemäß einer ihrer Informationselement-Anzeigekonfigurationen. Gemäß der Erfindung umfasst die Fahrzeugsteuervorrichtung (100) ferner eine Augenposition-Erfassungseinheit (108) zum Bereitstellen der Position von Fahrzeugbediener-Augenposition-Daten, und eine Sicht-Anzeigebereich-Schätzeinheit (114) zum Schätzen der Position und/oder Erstreckung von wenigstens einem Bereich der Informationsanzeigeeinheit (106), welcher dem Fahrzeugbediener (D) sichtbar ist, auf der Grundlage der Fahrzeugbediener-Augenposition-Daten und der die Lenkeinheit-Position anzeigenden Daten und Bereitstellen entsprechender Sichtbereich-Schätzdaten, wobei die Informationsanzeige-Steuereinheit (118) dazu eingerichtet und konfiguriert ist, das Anzeigen des wenigstens einen Informationselements auf Grundlage der Sichtbereich-Schätzdaten zu steuern.The invention relates to a vehicle control device (100) comprising a steering unit (104), a steering unit position detection unit (116) for providing data indicating a steering unit position, and an information display unit (106) for displaying at least one information element according to a plurality of information element display configurations wherein the steering unit (104) is disposed between the information display unit (106) and a seat (102) of a vehicle operator, and an information display control unit (118) for controlling the displays of the at least one information element according to one of its information element display configurations. According to the invention, the vehicle control device (100) further comprises an eye position detection unit (108) for providing the position of vehicle operator eye position data, and a visual display area estimation unit (114) for estimating the position and / or extent of at least one area the information display unit (106), which is visible to the vehicle operator (D), based on the vehicle operator eye position data and the data indicating the steering unit position and providing corresponding visual range estimation data, the information display control unit (118) being set up and is configured to control the display of the at least one information element based on the viewing area estimation data.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugsteuervorrichtung, umfassend eine Lenkeinheit, eine Lenkeinheit-Positionserfassungseinheit, welche dazu eingerichtet und konfiguriert ist, wenigstens einen eine Lenkeinheit-Position anzeigenden Parameter zu erfassen und entsprechende eine Lenkeinheit-Position anzeigende Daten bereitzustellen, eine Informationsanzeigeeinheit, welche dazu eingerichtet und konfiguriert ist, wenigstens ein Informationselement gemäß einer Mehrzahl von Informationselement-Anzeigekonfigurationen anzuzeigen, wobei die Lenkeinheit zwischen der Informationsanzeigeeinheit und einem Sitz eines Fahrzeugbedieners angeordnet ist, und eine Informationsanzeige-Steuereinheit, welche dazu eingerichtet und konfiguriert ist, das Anzeigen des wenigstens einen Informationselements durch die Informationsanzeigeeinheit gemäß einer ihrer Informationselement-Anzeigekonfigurationen zu steuern.The invention relates to a vehicle control device comprising a steering unit, a steering unit position detection unit which is set up and configured to detect at least one parameter indicating a steering unit position and to provide corresponding data indicating a steering unit position, an information display unit which is set up and configured for this purpose is to display at least one information element according to a plurality of information element display configurations, wherein the steering unit is arranged between the information display unit and a seat of a vehicle operator, and an information display control unit that is configured and configured to display the at least one information element by the information display unit to control according to one of their information element display configurations.

Eine Fahrzeugsteuervorrichtung dieses Typs ist zum Beispiel aus DE 10 2008 000 606 A1 bekannt. Gemäß diesem Dokument wird die Konfiguration einer Mehrzahl von Informationselementen in Abhängigkeit von dem Lenkwinkel des Lenkrads geändert, um sicherzustellen, dass die Informationselemente zwischen den Speichen des Lenkrads sichtbar sind.For example, a vehicle control device of this type is out of DE 10 2008 000 606 A1 known. According to this document, the configuration of a plurality of information items is changed depending on the steering angle of the steering wheel to ensure that the information items are visible between the spokes of the steering wheel.

Jedoch hatte sich herausgestellt, dass, während geradeaus gefahren wird, das Lenkrad wenigstens teilweise manche der Informationselemente-Instrumente verdeckt, welche in der Informationsanzeigeeinheit angezeigt werden. Zum Beispiel kann der Bediener des Fahrzeugs, zum Beispiel der Fahrer, wenigstens leicht aus der Position versetzt sein, da er/sie auf seinem/ihrem Sitz nach hinten und nach vorne rutscht, zum Beispiel um eine bequemere Position einzunehmen. Dies geschieht recht oft, insbesondere während Langstreckenfahrten. Ferner kann es passieren, dass der Bediener es versäumt, die Lenkradposition gemäß seiner/ihrer Größe und/oder gemäß der Länge seiner/ihrer Beine einzustellen.However, it was found that while driving straight ahead, the steering wheel at least partially covered some of the information element instruments that are displayed in the information display unit. For example, the operator of the vehicle, for example the driver, can be at least slightly shifted from the position because he / she slides back and forth on his / her seat, for example to take a more comfortable position. This happens quite often, especially during long-distance trips. Furthermore, the operator may fail to adjust the steering wheel position according to his / her size and / or the length of his / her legs.

Im Ergebnis werden zum Beispiel kleine Icons, wie beispielsweise die Fernlichtanzeige, durch das Lenkrad verdeckt werden. Daher kann der Fahrer nicht gewahr sein, dass das Fernlicht an ist, und andere Verkehrsteilnehmer können verwirrt werden.As a result, for example, small icons, such as the high beam indicator, will be hidden by the steering wheel. Therefore, the driver cannot be aware that the high beam is on and other road users can be confused.

Im Hinblick auf das Obige ist es die Aufgabe der Erfindung, diese Nachteile zu beheben.In view of the above, it is the object of the invention to overcome these disadvantages.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe durch eine Fahrzeugsteuervorrichtung des voranstehend erwähnten Typs gelöst, ferner umfassend eine Augenposition-Erfassungseinheit, welche dazu eingerichtet und konfiguriert ist, die Position von wenigstens einem Auge des Fahrzeugbedieners zu erfassen und entsprechende Fahrzeugbediener-Augenposition-Daten bereitzustellen, und eine Sicht-Anzeigebereich-Schätzeinheit, welche dazu eingerichtet und konfiguriert ist, die Position und/oder Erstreckung von wenigstens einem Bereich der Informationsanzeigeeinheit, welcher dem Fahrzeugbediener sichtbar ist, auf der Grundlage der Fahrzeugbediener-Augenposition-Daten, welche durch die Augenposition-Erfassungseinheit bereitgestellt werden, und der die Lenkeinheit-Position anzeigenden Daten zu schätzen, welche durch die Lenkeinheit-Positionserfassungseinheit bereitgestellt werden, um entsprechende Sichtbereich-Schätzdaten zu erzeugen, und um die Sichtbereich-Schätzdaten an die Informationsanzeige-Steuereinheit weiterzuleiten, wobei die Informationsanzeige-Steuereinheit dazu eingerichtet und konfiguriert ist, das Anzeigen des wenigstens einen Informationselements auf Grundlage der Sichtbereich-Schätzdaten zu steuern, welche durch die erachtete Sicht-Anzeigebereich-Schätzeinheit bereitgestellt werden.According to the present invention, this object is achieved by a vehicle control device of the type mentioned above, further comprising an eye position detection unit which is configured and configured to detect the position of at least one eye of the vehicle operator and to provide corresponding vehicle operator eye position data, and a view display area estimation unit configured and configured to position and / or extend at least a portion of the information display unit that is visible to the vehicle operator based on the vehicle operator eye position data provided by the eye position detection unit and the data indicating the steering unit position, which are provided by the steering unit position detection unit, in order to generate corresponding viewing area estimation data and to send the viewing area estimation data to the information display-S to forward expensive unit, wherein the information display control unit is set up and configured to control the display of the at least one information element based on the viewing area estimation data, which are provided by the deemed viewing-display area estimation unit.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird es auf zuverlässigere Weise gewährleistet, dass der Fahrzeugbediener die relevanten Informationselemente sehen wird, da die Anzeigebereiche, welche dem Fahrzeugbediener sichtbar sind, auf Grundlage der tatsächlichen Position der Augen des Fahrzeugbedieners bestimmt werden.According to the present invention, it is ensured in a more reliable manner that the vehicle operator will see the relevant information elements, since the display areas which are visible to the vehicle operator are determined on the basis of the actual position of the eyes of the vehicle operator.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Informationsanzeigeeinheit nicht nur die Armaturenbrettanzeige, sondern auch eine zentrale Informationsanzeige, eine Medienanzeige und ähnliche Anzeigen umfassen. Für den Fall, dass kein Bereich des Armaturenbretts dem Fahrzeugbediener sichtbar ist, kann die Informationsanzeige-Steuereinheit dazu eingerichtet und konfiguriert sein, wenigstens ein Informationselement auf der zentralen Informationsanzeige, der Medienanzeige oder den ähnlichen Anzeigen in einer geeigneten Anordnung und/oder Konfiguration anzuzeigen.According to a further embodiment of the present invention, the information display unit can comprise not only the dashboard display but also a central information display, a media display and similar displays. In the event that no area of the dashboard is visible to the vehicle operator, the information display control unit can be set up and configured to display at least one information element on the central information display, the media display or the similar displays in a suitable arrangement and / or configuration.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Augenposition-Erfassungseinheit dazu eingerichtet und konfiguriert sein, die durchschnittliche Position der beiden erfassten Positionen der Augen des Fahrzeugbedieners als die Fahrzeugbediener-Augenposition-Daten bereitzustellen, wenn die Augenposition-Erfassungseinheit in der Lage ist, beide Augen des Fahrzeugbedieners zu erfassen. Wenn jedoch die Augenposition-Erfassungseinheit in der Lage ist, nur ein Auge des Bedieners zu erfassen, kann die Position des erfassten Auges als die Fahrzeugbediener-Augenposition-Daten bereitgestellt werden.According to a further embodiment of the invention, the eye position detection unit can be configured and configured to provide the average position of the two detected positions of the eyes of the vehicle operator as the vehicle operator eye position data if the eye position detection unit is capable of both eyes of the Vehicle operator. However, if the eye position detection unit is able to detect only one eye of the operator, the position of the detected eye can be provided as the vehicle operator eye position data.

Die Augenposition-Erfassungseinheit kann zum Beispiel eine Fahrzeugbediener-Überwachungskamera und eine Bild-Erkennungseinheit umfassen, welche dazu eingerichtet und konfiguriert sind, die Augen des Fahrzeugbedieners aus einem Bild zu erkennen, welches durch die Fahrzeugbediener-Überwachungskamera aufgenommen worden ist. The eye position detection unit can be, for example, a vehicle operator surveillance camera and an image detection unit comprise, which are set up and configured to recognize the eyes of the vehicle operator from an image that has been recorded by the vehicle operator surveillance camera.

Unabhängig davon, ob der Bediener in die Richtung der Informationsanzeigeeinheit blickt oder nicht, kann die Sicht-Anzeigebereich-Schätzeinheit den Bereich der Informationsanzeigeeinheit schätzen, welcher dem Fahrzeugbediener sichtbar ist, um stets eine Anzeige von Informationselementen in einer geeigneten Anordnung und/oder Konfiguration bereitzustellen. Wenn das Fahrzeug ferner eine Blickrichtung-Erfassungseinheit umfasst, welche dazu eingerichtet und konfiguriert ist, die Richtung des Blicks des Fahrzeugbedieners zu erfassen, und entsprechende Blick-Daten bereitzustellen, wobei die Sicht-Anzeigebereich-Schätzeinheit dazu eingerichtet und konfiguriert ist, den Bereich der Informationsanzeigeeinheit, welcher dem Fahrzeugbediener sichtbar ist, ferner auf der Grundlage der Blick-Daten zu schätzen, welche durch die Blickrichtung-Erfassungseinheit bereitgestellt werden, kann die Konfiguration der Informationselemente, welche an der Informationsanzeigeeinheit angezeigt werden, nur aktualisiert werden, wenn die Blickrichtung-Erfassungseinheit erfasst, dass der Blick des Bedieners dabei ist, sich der Informationsanzeigeeinheit zuzuwenden. Die Blickrichtung-Erfassungseinheit kann zum Beispiel eine Fahrzeugbediener-Überwachungskamera und eine Bild-Erkennungseinheit umfassen, welche dazu eingerichtet und konfiguriert sind, den Blick des Fahrzeugbedieners aus einem Bild zu erkennen, welches durch die Fahrzeugbediener-Überwachungskamera aufgenommen worden ist.Regardless of whether the operator looks in the direction of the information display unit or not, the view display area estimation unit can estimate the area of the information display unit that is visible to the vehicle operator in order to always provide a display of information elements in a suitable arrangement and / or configuration. If the vehicle further includes a gaze direction detection unit configured and configured to detect the direction of the gaze of the vehicle operator and to provide corresponding gaze data, the vision display area estimation unit being configured and configured to the area of the information display unit , which is visible to the vehicle operator, further based on the gaze data provided by the gaze direction detection unit, the configuration of the information items displayed on the information display unit can be updated only when the gaze direction detection unit detects that the operator's gaze is about to face the information display unit. The line of sight detection unit can comprise, for example, a vehicle operator surveillance camera and an image recognition unit, which are configured and configured to recognize the vehicle operator's gaze from an image that has been recorded by the vehicle operator surveillance camera.

Während der Lenkbedienung, zum Beispiel, beim Fahren in einer Kurve oder beim Abbiegen, tritt es häufig auf, dass ein Arm oder ein Teil eines Arms des Fahrzeugbedieners, das heißt ein oberer Arm, ein vorderer Arm oder eine Hand, einen Teil der Informationsanzeigeeinheit verdeckt, welche ansonsten für den Bediener sichtbar gewesen wäre. Daher wird es ferner vorgeschlagen, dass das Fahrzeug eine Armposition-Erfassungseinheit umfasst, welche dazu eingerichtet und konfiguriert ist, die Position wenigstens eines Arms des Fahrzeugbedieners zu erfassen und entsprechende Fahrzeugbediener-Armposition-Daten bereitzustellen, wobei die Sicht-Anzeigebereich-Schätzeinheit dazu eingerichtet und konfiguriert ist, die Position und/oder Erstreckung wenigstens eines Bereichs der Informationsanzeigeeinheit, welcher dem Fahrzeugbediener sichtbar ist, ferner auf der Grundlage der Armposition-Daten zu schätzen, welche durch die Armposition-Erfassungseinheit bereitgestellt werden. In diesem Zusammenhang ist es denkbar, dass die Fahrzeugbediener-Überwachungskamera und die Bild-Erkennungseinheit Teil von sowohl der Augenposition-Erfassungseinheit als auch der Blickrichtung-Erfassungseinheit sein können.During the steering operation, for example, when driving in a curve or when turning, it often occurs that an arm or part of an arm of the vehicle operator, that is, an upper arm, a front arm or a hand, covers part of the information display unit which would otherwise have been visible to the operator. It is therefore further proposed that the vehicle comprises an arm position detection unit, which is set up and configured to detect the position of at least one arm of the vehicle operator and to provide corresponding vehicle operator arm position data, the view display area estimation unit being set up and is configured to further estimate the position and / or extent of at least a portion of the information display unit that is visible to the vehicle operator based on the arm position data provided by the arm position detection unit. In this context, it is conceivable that the vehicle operator monitoring camera and the image recognition unit can be part of both the eye position detection unit and the line of sight detection unit.

Die Armposition-Erfassungseinheit kann zum Beispiel eine Fahrzeugbediener-Überwachungskamera und eine Bild-Erkennungseinheit umfassen, welche dazu eingerichtet und konfiguriert sind, einen Arm des Fahrzeugbedieners aus einem Bild zu erkennen, welches durch die Fahrzeugbediener-Überwachungskamera aufgenommen worden ist. In diesem Zusammenhang ist es denkbar, dass die Fahrzeugbediener-Überwachungskamera und die Bild-Erkennungseinheit Teil von wenigstens zwei aus der Augenposition-Erfassungseinheit, der Blickrichtung-Erfassungseinheit und der Armposition-Erfassungseinheit sein können.The arm position detection unit can include, for example, a vehicle operator monitoring camera and an image recognition unit, which are configured and configured to recognize an arm of the vehicle operator from an image that has been recorded by the vehicle operator monitoring camera. In this context, it is conceivable that the vehicle operator monitoring camera and the image recognition unit can be part of at least two of the eye position detection unit, the line of sight detection unit and the arm position detection unit.

Zusätzlich oder alternativ kann die Armposition-Erfassungseinheit eine Mehrzahl von Berührungssensoren umfassen, zum Beispiel kapazitive Berührungssensoren, welche über die Greiffläche der Lenkeinheit verteilt sind, um zu erfassen, wo der Fahrzeugbediener seine/ihre Hand/Hände an der Lenkeinheit positioniert, und entsprechende Handposition-Daten bereitzustellen. In diesem Fall kann eine Armposition-Schätzeinheit die Position des wenigstens einen Arms des Fahrzeugbedieners auf Grundlage der Handposition-Daten, der Augenposition-Daten und eines Modells eines menschlichen Körpers schätzen, welches in einer Speichereinheit gespeichert und durch diese bereitgestellt ist. Natürlich könnten zusätzlich weitere Informationen zum Schätzen der Position des wenigstens einen Arms des Fahrzeugbedieners verwendet werden. Zum Beispiel könnten weitere Positions-Informationen über vorbestimmte Teile des Körpers des Fahrzeugbedieners verwendet werden, zum Beispiel über den Torso des Fahrzeugbedieners, welche zum Beispiel durch eine Fahrzeugbediener-Überwachungskamera und eine Bild-Erkennungseinheit bereitgestellt werden. Ein anderes Beispiel könnten weitere Fahrzeugteilinformationen sein, zum Beispiel Fahrersitz-Informationen, da der Sitz mögliche Haltungen des Fahrzeugbedieners in Bezug auf die Informationsanzeigeeinheit beschränkt. Moderne Sitze können elektronisch gesteuert werden und daher ist ihre Position dem Fahrzeug bekannt. Dies umfasst unter anderem die Position des Sitzes in der Fahrtrichtung, Höhe, Orientierung der Rückenlehne oder Position und Orientierung der Kopfstütze.Additionally or alternatively, the arm position detection unit can comprise a plurality of touch sensors, for example capacitive touch sensors, which are distributed over the gripping surface of the steering unit in order to detect where the vehicle operator positions his / her / his hands on the steering unit and corresponding hand position sensors. Provide data. In this case, an arm position estimation unit can estimate the position of the at least one arm of the vehicle operator based on the hand position data, the eye position data and a model of a human body, which is stored in and provided by a storage unit. Of course, additional information could also be used to estimate the position of the at least one arm of the vehicle operator. For example, further position information about predetermined parts of the body of the vehicle operator could be used, for example about the torso of the vehicle operator, which are provided for example by a vehicle operator surveillance camera and an image recognition unit. Another example could be further vehicle part information, for example driver seat information, since the seat limits possible positions of the vehicle operator in relation to the information display unit. Modern seats can be controlled electronically and therefore their position is known to the vehicle. Among other things, this includes the position of the seat in the direction of travel, height, orientation of the backrest or position and orientation of the headrest.

Es sei erwähnt, dass zwei Informationselement-Anzeigekonfigurationen von ein und demselben Informationselement voneinander in Bezug auf wenigstens einen der Parameter Position, Größe, Orientierung und Erscheinung abweichen können. Die Größe kann eine Null-Größe umfassen, in welchem Fall das Informationselement versteckt ist. Ferner kann die Erscheinung eines numerischen Werts zum Beispiel ein Anzeigen des numerischen Werts als einen digitalen Wert an der Informationsanzeigeeinheit oder eine Anzeigen einer analogen Messeinheit an der Informationsanzeigeeinheit umfassen, deren Indikator zu der Position der Messeinheit entsprechend dem numerischen Wert zeigt. Obwohl Fahrer das Anzeigen einer analogen Messeinheit bevorzugen, kann es Situationen geben, in welchen es notwendig ist, zu dem Anzeigen eines digitalen Werts umzuschalten, zum Beispiel da nicht ausreichend Anzeigebereich zum Anzeigen einer analogen Messeinheit in einer Größe verfügbar ist, welche ausreichend ist, um zu erlauben, den numerischen Wert zu erkennen. Die Erscheinung kann auch Farbe umfassen. Durch Ändern der Farbe des angezeigten Informationselements zu einer Farbe, welche einen höheren Kontrast zu dem Hintergrund aufweist, welcher das Informationselement umgibt, kann eine Abnahme der Größe des Informationselements wenigstens bis zu einem gewissen Ausmaß kompensiert werden. Die Orientierung des Informationselements kann in Abhängigkeit von der Position ausgewählt werden, wo es an der Anzeigeeinheit angezeigt wird. Wenn an dem linken Rand oder dem oberen Rand oder dem rechten Rand der Anzeigeeinheit angezeigt, kann das Informationselement zum Beispiel als eine analoge Messeinheit angezeigt werden, welche an dem linken Rand bzw. an dem oberen Rand bzw. an dem rechten Rand eine Messskala aufweist.It should be noted that two information element display configurations of one and the same information element can differ from one another with respect to at least one of the parameters position, size, orientation and appearance. The size can include a zero size, in which case the information element is hidden. Furthermore, the appearance of a numerical value can be, for example, an indication of the numerical value as a digital value on the information display unit or a display of an analog measurement unit on the information display unit, the indicator of which points to the position of the measurement unit according to the numerical value. Although drivers prefer to display an analog measurement unit, there may be situations in which it is necessary to switch to displaying a digital value, for example because there is not enough display area available to display an analog measurement unit in a size sufficient to to allow to recognize the numerical value. The appearance can also include color. By changing the color of the displayed information element to a color that has a higher contrast to the background surrounding the information element, a decrease in the size of the information element can be compensated for at least to a certain extent. The orientation of the information element can be selected depending on the position where it is displayed on the display unit. When displayed on the left edge or the top edge or the right edge of the display unit, the information element can, for example, be displayed as an analog measurement unit which has a measurement scale on the left edge or on the top edge or on the right edge.

Ferner kann die Anzeigekonfiguration von wenigstens einem der Informationselemente unter Berücksichtigung der jeweiligen Verkehrssituation bestimmt werden. Zum Beispiel ist der Tachometer ein wichtiges Informationselement, wenn das Fahrzeug geradeaus fährt, während in dieser Situation die Blinkeranzeigen weniger wichtige Informationselemente sind. Jedoch, wenn das Fahrzeug an einer Kreuzung wartet, bevor es ein spurkreuzendes Abbiegen durchführt, sind die Blinkeranzeigen wichtig, wohingegen der Tachometer weniger wichtig ist. Die Verkehrssituation kann durch eine Umgebungs-Überwachungseinheit erfasst werden, zum Beispiel umfassend wenigstens eine Lichterfassungs- und Entfernungsmess- oder Lasererfassungs- und Entfernungsmesseinheit (LIDAR-Einheit), welche gestreutes Licht in Bezug auf eine Aussendung von Licht misst und eine Distanz zu einem Ziel misst, wenigstens eine Radareinheit, zum Beispiel eine Ferndistanz und/oder Mitteldistanz Millimeter-Wellenlängen Radareinheit, und wenigstens eine Kameraeinheit. All diese Einheiten können an verschiedenen Teilen des Fahrzeugs angebracht sein, zum Beispiel an einem Kühlergrill, einer hinteren Stoßstange, einer Heckklappe, an einer Seitenfläche eines Fahrzeugkörpers, einem Türspiegel, der Innenseite eines Scheinwerfers, der Innenseite einer Heckleuchte, in der Nähe von Seitenlampen oder ähnliches.Furthermore, the display configuration of at least one of the information elements can be determined taking into account the respective traffic situation. For example, the speedometer is an important piece of information when the vehicle is driving straight ahead, while in this situation the turn signal indicators are less important pieces of information. However, if the vehicle is waiting at an intersection before making a lane crossing, the turn signal indicators are important, whereas the speedometer is less important. The traffic situation can be detected by an environment monitoring unit, for example comprising at least one light detection and distance measuring or laser detection and distance measuring unit (LIDAR unit), which measures scattered light in relation to an emission of light and measures a distance to a target , at least one radar unit, for example a remote distance and / or middle distance millimeter-wavelength radar unit, and at least one camera unit. All of these units can be attached to various parts of the vehicle, such as a grille, a rear bumper, a tailgate, a side surface of a vehicle body, a door mirror, the inside of a headlamp, the inside of a rear lamp, near side lights or the like.

Um zu häufige Änderungen in der Konfiguration der Informationselemente zu verhindern, welche an der Anzeigeeinheit angezeigt werden, kann die Informationsanzeige-Steuereinheit ferner dazu eingerichtet und konfiguriert sein, die Informationsanzeigeeinheit nur zu aktualisieren, wenn eine vorbestimmte Zeitperiode nach der letzten Aktualisierung verstrichen ist. Die vorbestimmte Zeitperiode kann zum Beispiel zwischen 1 s und 15 s, vorzugsweise etwa 10 s, betragen.In order to prevent too frequent changes in the configuration of the information items displayed on the display unit, the information display control unit can further be configured and configured to update the information display unit only when a predetermined period of time has passed after the last update. The predetermined time period can be, for example, between 1 s and 15 s, preferably about 10 s.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Fahrzeug ferner eine Fahrzeugbediener-Vorzüge-Eingabeeinheit umfassen, welche Fahrzeugbediener-Vorzüge-Daten bereitstellt, wobei die Informationsanzeige-Steuereinheit ferner dazu eingerichtet und konfiguriert ist, die Fahrzeugbediener-Vorzüge-Daten zu berücksichtigen, wenn die Informationselemente konfiguriert werden. Vorteilhafterweise können die Fahrzeugbediener-Vorzüge-Daten in einer Fahrzeugbediener-Vorzüge-Speichereinheit gespeichert werden.According to a further embodiment, the vehicle can further comprise a vehicle operator preference input unit, which provides vehicle operator preference data, wherein the information display control unit is further configured and configured to take into account the vehicle operator preference data when the information elements are configured . The vehicle operator preference data can advantageously be stored in a vehicle operator preference storage unit.

Ferner kann das Fahrzeug einen An/Aus-Schalter zum selektiven Einschalten und Ausschalten der Informationsanzeige-Steuereinheit umfassen, um die Konfiguration der Informationselemente zu ändern.The vehicle may further include an on / off switch for selectively turning the information display control unit on and off in order to change the configuration of the information elements.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfassen die die Lenkeinheit-Position anzeigenden Daten zusätzlich zu Lenkeinheit-Betriebsdaten ferner Lenkeinheit-Einstelldaten. Es versteht sich, dass die Frage, welche Bereiche der Anzeigeeinheit dem Fahrzeugbediener sichtbar sind, nicht nur von der Position der Augen des Fahrzeugbedieners abhängt, sondern auch von der Position der Lenkeinheit. Die Position der Lenkeinheit jedoch wird nicht nur während einer Lenkbedienung verändert, sondern auch während einem Einstellen der Null-Position der Lenkeinheit relativ zu dem Fahrzeugbediener, insbesondere der Größe des Fahrzeugbedieners. Die Lenkeinheit eines Insassen-Fahrzeugs kann zum Beispiel nicht nur um eine Lenkradachse zum Lenken rotiert werden. Sondern es ist ferner möglich, die Länge und den Neigungswinkel der Lenksäule, welche das Lenkrad rotierbar haltert, an die Größe des Fahrers anzupassen. Das gleiche gilt für den Steuerhebel eines Flugzeugs, welcher durch Rotieren und Neigen um eine horizontale Achse bedient werden kann. In diesem Fall ist es der Neigungswinkel, welcher der neutralen oder Null-Position des Steuerhebels entspricht, welcher an die Größe des Piloten angepasst werden kann.According to a further embodiment of the invention, the data indicating the steering unit position also include steering unit setting data in addition to steering unit operating data. It goes without saying that the question of which areas of the display unit are visible to the vehicle operator depends not only on the position of the eyes of the vehicle operator, but also on the position of the steering unit. However, the position of the steering unit is not only changed during a steering operation, but also during a setting of the zero position of the steering unit relative to the vehicle operator, in particular the size of the vehicle operator. For example, the steering unit of an occupant vehicle cannot only be rotated about a steering wheel axis for steering. Instead, it is also possible to adapt the length and the angle of inclination of the steering column, which rotatably supports the steering wheel, to the size of the driver. The same applies to the control lever of an aircraft, which can be operated by rotating and tilting around a horizontal axis. In this case it is the angle of inclination which corresponds to the neutral or zero position of the control lever which can be adapted to the size of the pilot.

Wie bereits angezeigt, kann die vorliegende Erfindung auf alle Typen von Fahrzeugen angewendet werden. Insbesondere kann das Fahrzeug ein Bodenfahrzeug, zum Beispiel ein Insassen-Fahrzeug, ein Lastwagen, eine Arbeitsmaschine, zum Beispiel ein Bagger, eine Raupe und dergleichen, sein. Es kann jedoch auch ein Fluggerät, zum Beispiel ein Flugzeug, beispielsweise ein von einem Propeller angetriebenes Flugzeug, ein Düsenflugzeug, ein Hubschrauber und dergleichen, ein Wasserfahrzeug, beispielsweise ein Schiff oder ein Boot, oder ein Spezialfahrzeug, wie beispielsweise ein Luftkissenboot, und dergleichen sein.As already indicated, the present invention can be applied to all types of vehicles. In particular, the vehicle can be a ground vehicle, for example an occupant vehicle, a truck, a work machine, for example an excavator, a caterpillar and the like. However, it can also be an aircraft, for example a Aircraft, for example an aircraft driven by a propeller, a jet aircraft, a helicopter and the like, a watercraft, for example a ship or a boat, or a special vehicle, such as a hovercraft, and the like.

Demgemäß kann der Fahrzeugbediener Fahrer, Pilot, Steuermann oder dergleichen genannt werden. Ferner kann die Lenkeinheit ein Lenkrad, ein Steuerhebel, ein Joystick und dergleichen sein. Nur zum Zwecke der Einfachheit wird die Erfindung hauptsächlich mit Bezug auf ein Insassen-Fahrzeug, welches durch einen Fahrer unter Verwendung eines Lenkrads gelenkt wird, beschrieben. Es sei erwähnt, dass dies nur zum Zwecke eines Beispiels getan wird, aber in keinem Fall dazu bestimmt ist, den Umfang des Schutzes zu beschränken.Accordingly, the vehicle operator may be called a driver, pilot, helmsman, or the like. Furthermore, the steering unit can be a steering wheel, a control lever, a joystick and the like. For the sake of simplicity only, the invention is described primarily with respect to an occupant vehicle that is steered by a driver using a steering wheel. It should be noted that this is done for the purpose of an example only and is in no way intended to limit the scope of protection.

Das Fahrzeug kann zum Beispiel ein zweirädriges Fahrzeug, ein dreirädriges Fahrzeug oder ein vierrädriges Fahrzeug sein und ein Fahrzeug, welches einen Verbrennungsmotor, wie beispielsweise einen Dieselmotor oder einen Benzinmotor, als eine Leistungsquelle umfasst, ein elektrisches Fahrzeug, welches einen Elektromotor als eine Leistungsquelle verwendet, ein Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor und dergleichen umfassen. Ferner wird das oben beschriebene elektrische Fahrzeug unter Verwendung einer elektrischen Leistung angetrieben, welche zum Beispiel von einer Batterie, wie beispielsweise einer Sekundärbatterie, einer Wasserstoff-Brennstoffzelle, einer Metall-Brennstoffzelle oder einer Alkohol-Brennstoffzelle abgegeben wird.For example, the vehicle may be a two-wheeled vehicle, a three-wheeled vehicle, or a four-wheeled vehicle, and a vehicle that includes an internal combustion engine such as a diesel engine or a gasoline engine as a power source, an electric vehicle that uses an electric motor as a power source, comprise a hybrid vehicle having an internal combustion engine and an electric motor and the like. Furthermore, the above-described electric vehicle is driven using an electric power that is output from, for example, a battery such as a secondary battery, a hydrogen fuel cell, a metal fuel cell, or an alcohol fuel cell.

Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeugsteuerverfahren und ein Fahrzeugsteuerprogram m.The invention further relates to a vehicle control method and a vehicle control program m.

Die Erfindung wird in größerem Detail mit Bezug auf eine spezifische Ausführungsform mit Bezug auf die angefügten Zeichnungen beschrieben werden, in welchen:

1a und 1b zwei Darstellungen zum Erklären des Problems zeigen, welches der vorliegenden Erfindung zugrunde liegt;
2 ein schematisches Blockdiagramm einer Fahrzeugsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
3a und 3b zwei Darstellungen zum Erklären des Effekts des Informationsanzeige-Steuerprogramms zeigen; und
4 ein Flussdiagramm eines Informationsanzeige-Steuerprogramms zeigt, welches in der Informationsanzeige-Steuereinheit der Fahrzeugsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung läuft.

The invention will be described in more detail with reference to a specific embodiment with reference to the attached drawings, in which:

1a and 1b two representations for explaining the problem underlying the present invention;
2nd Figure 3 shows a schematic block diagram of a vehicle control device according to the present invention;
3a and 3b two representations for explaining the effect of the information display control program; and
4th FIG. 4 shows a flowchart of an information display control program that runs in the information display control unit of the vehicle control device according to the present invention.

1a zeigt den Kopf H des Fahrers D eines Insassen-Fahrzeugs V, welcher in dem Fahrersitz 102 sitzt (in 1a und 1b nicht gezeigt; siehe 2), sowie ein Lenkrad 104 und ein Armaturenbrett 106 des Insassen-Fahrzeugs V. Das Lenkrad 104 ist zwischen dem Fahrersitz 102 und dem Armaturenbrett 106 angeordnet. 1a shows the head H of the driver D of an occupant vehicle V which is in the driver's seat 102 sits (in 1a and 1b Not shown; please refer 2nd ), as well as a steering wheel 104 and a dashboard 106 of the occupant vehicle V . The steering wheel 104 is between the driver's seat 102 and the dashboard 106 arranged.

Das Insassen-Fahrzeug V ist ein Beispiel eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung, das Lenkrad 104 ist ein Beispiel einer Lenkeinheit des Fahrzeugs V und das Armaturenbrett 106 ist ein Beispiel für eine Informationsanzeigeeinheit des Fahrzeugs V.The occupant vehicle V is an example of a vehicle according to the present invention, the steering wheel 104 is an example of a steering unit of the vehicle V and the dashboard 106 is an example of an information display unit of the vehicle V .

Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst das Armaturenbrett 106 eine grafische Anzeige, an welcher eine Mehrzahl von Informationselementen, welche eine entsprechende Mehrzahl von Messeinheiten und anderen Anzeigen repräsentieren, grafisch angezeigt werden.According to the present invention, the dashboard includes 106 a graphic display on which a plurality of information elements, which represent a corresponding plurality of measuring units and other displays, are displayed graphically.

Das Lenkrad 104 umfasst einen Ring 104a und drei Speichen 104b, welche den Ring 104a mit einem zentralen Teil 104c verbinden, welcher wiederum mit der Lenksäule (nicht gezeigt) verbunden ist. Der Ring 104a und die Speichen 104b definieren drei Fenster 104d des Lenkrads 104. Wenn das Fahrzeug V geradeaus fährt, kann der Fahrer D üblicherweise das Armaturenbrett 106 durch das oberste Fenster 104d des Lenkrads sehen (siehe 3a). Dies ist in 1a durch zwei gestrichelte Linien angezeigt, welche von den Augen E des Fahrers ausgehen.The steering wheel 104 includes a ring 104a and three spokes 104b who the ring 104a with a central part 104c connect, which in turn is connected to the steering column (not shown). The ring 104a and the spokes 104b define three windows 104d the steering wheel 104 . If the vehicle V the driver can drive straight ahead D usually the dashboard 106 through the top window 104d of the steering wheel (see 3a) . This is in 1a indicated by two dashed lines, one from the eyes E of the driver.

Jedoch trifft dies nur zu, wenn der Fahrer D in der optimalen Position in dem Fahrersitz 102 sitzt. Insbesondere während Langstreckenfahrten ändert der Fahrer D jedoch ihre/seine Position in dem Fahrersitz 102 häufig, zum Beispiel durch Rutschen nach hinten und nach vorne auf dem Sitz 102. 1b zeigt eine Situation, in welcher der Fahrer D ein bisschen in ihrem/seinem Sitz 102 nach unten rutscht, wie durch einen Pfeil A angezeigt. Wie die gestrichelten Linien L, welche von den Augen E des Fahrers ausgehen, anzeigen, ist das Armaturenbrett 106 dem Fahrer D nicht mehr vollständig sichtbar.However, this only applies if the driver D in the optimal position in the driver's seat 102 sits. The driver changes especially during long-distance journeys D however his / her position in the driver's seat 102 often, for example by sliding backwards and forwards on the seat 102 . 1b shows a situation in which the driver D a bit in her / his seat 102 slides down like an arrow A displayed. Like the dashed lines L which of the eyes E the driver’s dashboard is the dashboard 106 the driver D no longer fully visible.

Die vorliegende Erfindung stellt eine Lösung für dieses Problem bereit.The present invention provides a solution to this problem.

Mit Bezug nun auf 2, umfasst eine Fahrzeugsteuervorrichtung 100 des Fahrzeugs V der vorliegenden Erfindung eine Augenposition-Erfassungseinheit 108, welche eine Fahrer-Überwachungskamera 110 umfasst / mit dieser verbunden ist, welche mit einer Bild-Erkennungseinheit 112 kombiniert ist, welche dazu eingerichtet und konfiguriert ist, die Bilder zu evaluieren, welche durch die Kamera 110 aufgenommen worden sind, zum Beispiel in Bezug auf vorbestimmte Merkmale des menschlichen Körpers. In Zusammenwirkung mit der Augenposition-Erfassungseinheit 108 evaluiert die Bild-Erkennungseinheit 112 die Bilder, welche durch die Kamera 110 bereitgestellt werden, in Bezug auf die Position der Augen E des Fahrers. Wenn zwei Augen E des Fahrers D erfasst werden, berechnet die Augenposition-Erfassungseinheit 108 die durchschnittliche Position der Augen E als die Augenposition, wohingegen, wenn nur ein Auge E erfasst werden kann, die Augenposition-Erfassungseinheit 108 die Position des erfassten Auges E als die Augenposition definiert.Now referring to 2nd , includes a vehicle control device 100 of the vehicle V of the present invention an eye position detection unit 108 which is a driver surveillance camera 110 comprises / connected to this, which with an image recognition unit 112 which is set up and configured to evaluate the images taken by the camera 110 have been included, for example in relation to predetermined characteristics of the human Body. In cooperation with the eye position detection unit 108 evaluates the image recognition unit 112 the pictures taken by the camera 110 be provided in relation to the position of the eyes E of the driver. If two eyes E of the driver D are detected, the eye position detection unit calculates 108 the average position of the eyes E than the eye position, whereas if only one eye E can be detected, the eye position detection unit 108 the position of the captured eye E defined as the eye position.

Die Augenposition, welche durch die Augenposition-Erfassungseinheit 108 bestimmt wird, wird dann an eine Sicht-Anzeigebereich-Schätzeinheit 114 weitergeleitet. Eine weitere Eingabe an die Sicht-Anzeigebereich-Schätzeinheit 114 wird durch eine Lenkrad-Positionserfassungseinheit 116 bereitgestellt, welche die Lenkradbedienung durch den Fahrer D erfasst, das heißt die Rotationsbewegung des Lenkrads 104 zum Lenken des Fahrzeugs V, und vorzugsweise auch die Einstellbewegung des Lenkrads 104 in der longitudinalen Richtung der Lenksäule und die Neigungsbewegung der Lenksäule um eine horizontale Achse zum Einstellen der Position des Lenkrads 104 auf die Größe des Fahrers.The eye position, which is determined by the eye position detection unit 108 is then sent to a view display area estimation unit 114 forwarded. Another input to the view-display area estimation unit 114 is by a steering wheel position detection unit 116 provided which the steering wheel operation by the driver D detected, that is, the rotational movement of the steering wheel 104 for steering the vehicle V , and preferably also the adjustment movement of the steering wheel 104 in the longitudinal direction of the steering column and the inclination movement of the steering column about a horizontal axis for adjusting the position of the steering wheel 104 on the size of the driver.

Auf Grundlage dieser Informationen schätzt die Sicht-Anzeigebereich-Schätzeinheit 114 die Position und/oder die Erstreckung wenigstens eines Bereichs des Armaturenbretts, welcher dem Fahrer sichtbar ist, und gibt entsprechende Sichtbereich-Schätzdaten an eine Informationsanzeige-Steuereinheit 118 aus.Based on this information, the view-display area estimation unit estimates 114 the position and / or the extent of at least a region of the dashboard which is visible to the driver and gives corresponding visual range estimation data to an information display control unit 118 out.

Wie aus einem Vergleich der 3a und 3b gesehen werden kann, kann sich der sichtbare Bereich durch einfaches Rotieren des Lenkrads 104 dramatisch ändern. Während in 3a alle Informationselemente, das heißt ein Tachometer 120, ein Drehzahlmesser 122 und ein Kühlmittelthermometer 124, vollständig sichtbar sind, wären sie alle wenigstens teilweise gemäß 3b verdeckt (siehe gestrichelte Linien).As from a comparison of the 3a and 3b can be seen, the visible area can be seen by simply rotating the steering wheel 104 change dramatically. While in 3a all information elements, that is, a tachometer 120 , a tachometer 122 and a coolant thermometer 124 , are fully visible, they would all be at least partially in accordance 3b hidden (see dashed lines).

Daher rekonfiguriert die Informationsanzeige-Steuereinheit 118 die grafische Darstellung der Messeinheiten 120, 122 und 124 und zeigt die neue Konfiguration 120', 122' und 124' auf dem grafischen Armaturenbrett 106 an. Insbesondere können die Position, Größe und Erscheinung der Informationselemente verändert werden. Zum Zwecke der Einfachheit wurden nur die Position und Größe der drei Messeinheiten 120', 122' und 124' derart verändert, dass alle drei Messeinheiten vollständig sichtbar sind, nachdem das Lenkrad 104 rotiert worden ist (siehe 3b).Therefore, the information display control unit is reconfigured 118 the graphical representation of the measuring units 120 , 122 and 124 and shows the new configuration 120 ' , 122 ' and 124 ' on the graphic dashboard 106 at. In particular, the position, size and appearance of the information elements can be changed. For the sake of simplicity, only the position and size of the three measurement units 120 ' , 122 ' and 124 ' changed so that all three measurement units are fully visible after the steering wheel 104 has been rotated (see 3b) .

Während der Lenkbedienung kann es vorkommen, dass ein Arm oder ein Teil eines Arms des Fahrers D einen Teil des Armaturenbretts 106 verdeckt, welcher ansonsten dem Fahrer D sichtbar wäre. Daher kann die Fahrzeugsteuervorrichtung 100 ferner eine Armposition-Erfassungseinheit 126 umfassen. Die Armposition-Erfassungseinheit 126 kann zum Beispiel eine Fahrer-Überwachungskamera und eine Bild-Erkennungseinheit umfassen, welche zu der Fahrer-Überwachungskamera 110 und der Bild-Erkennungseinheit 112 identisch sein können, welche für die Augenposition-Erfassungseinheit 108 verwendet werden. Zusätzlich oder als eine Alternative ist es jedoch auch denkbar, dass die Armposition-Erfassungseinheit 126 eine Mehrzahl von Berührungssensoren 128 umfasst (siehe 3a), welche entlang des Lenkradrings 104a verteilt sind. In diesem Fall kann eine Armposition-Schätzeinheit (nicht gezeigt) die Position des wenigstens einen Arms des Fahrers auf Grundlage der Daten, welche durch diese Berührungssensoren 128 bereitgestellt werden, den Augenposition-Daten und einem Modell eines menschlichen Körpers schätzen, welches in einer Speichereinheit (nicht gezeigt) gespeichert ist. Diese zusätzlichen Informationen können durch die Sicht-Anzeigebereich-Schätzeinheit 114 berücksichtigt werden.During the steering operation, an arm or part of an arm of the driver may occur D part of the dashboard 106 hidden, which otherwise the driver D would be visible. Therefore, the vehicle control device 100 an arm position detection unit 126 include. The arm position detection unit 126 For example, may include a driver surveillance camera and an image recognition unit that are associated with the driver surveillance camera 110 and the image recognition unit 112 can be identical, which for the eye position detection unit 108 be used. In addition or as an alternative, however, it is also conceivable that the arm position detection unit 126 a plurality of touch sensors 128 includes (see 3a) which along the steering wheel ring 104a are distributed. In this case, an arm position estimation unit (not shown) can determine the position of the at least one arm of the driver based on the data obtained by these touch sensors 128 are provided, which estimate eye position data and a model of a human body stored in a storage unit (not shown). This additional information can be obtained through the view-display area estimation unit 114 be taken into account.

Die Fahrzeugsteuervorrichtung 100 kann ferner eine Blickrichtung-Erfassungseinheit 130 umfassen, welche die Richtung des Blicks des Fahrers erfasst und entsprechende Blick-Daten an die Anzeigebereich-Schätzeinheit 114 ausgibt. Dies erlaubt es, die Konfiguration der Informationselemente, welche an dem Armaturenbrett 106 angezeigt werden, nur zu aktualisieren, wenn der Blick des Bedieners dabei ist, sich in Richtung des Armaturenbretts 106 zu richten.The vehicle control device 100 can also be a line of sight detection unit 130 which detects the direction of the driver's gaze and corresponding gaze data to the display area estimating unit 114 issues. This allows the configuration of the information elements that are on the dashboard 106 displayed only to update when the operator's gaze is towards the dashboard 106 to judge.

Ferner kann die Fahrzeugsteuervorrichtung 100 eine Fahrer-Vorzüge-Eingabeeinheit 132 umfassen. Zum Beispiel kann es Fahrer geben, welche das Anzeigen von numerischen Werten in digitaler Form mehr als eine Anzeige von analogen Messeinheiten bevorzugen. Ferner kann die minimale Größe und/oder die Farbe von wenigstens einem Informationselement über die Fahrer-Vorzüge-Eingabeeinheit 132 ausgewählt werden. Abschließend ist es möglich, eine vorbestimmte Hysterese-Zeitperiode festzulegen, das heißt eine minimale Zeitperiode zwischen zwei aufeinanderfolgenden Änderungen der Konfiguration der Informationselemente, welche an dem grafischen Armaturenbrett angezeigt werden. Es versteht sich, dass die Eingabe der Fahrer-Vorzüge in einem Speicher (nicht gezeigt) gespeichert werden kann.Furthermore, the vehicle control device 100 a driver preference input unit 132 include. For example, there may be drivers who prefer to display numerical values in digital form more than to display analog measurement units. Furthermore, the minimum size and / or the color of at least one information element via the driver preference input unit 132 to be chosen. Finally, it is possible to set a predetermined hysteresis time period, that is, a minimum time period between two successive changes in the configuration of the information items displayed on the graphical dashboard. It goes without saying that the input of the driver's preferences can be stored in a memory (not shown).

Abschließend kann die Fahrzeugsteuervorrichtung 100 einen An-/AusSchalter 134 zum selektiven Einschalten und Ausschalten der Informationsanzeige-Steuereinheit 118 umfassen, um die Konfiguration der Informationselemente zu ändern.Finally, the vehicle control device 100 an on / off switch 134 for selectively switching the information display control unit on and off 118 include to change the configuration of the information elements.

Im Folgenden wird der Betrieb der Informationsanzeige-Steuereinheit 118 in größerem Detail mit Bezug auf das Flussdiagramm aus 4 beschrieben werden. The following is the operation of the information display control unit 118 in more detail with reference to the flow chart 4th to be discribed.

Der Prozess startet in Schritt S1, wenn das Fahrzeug V beginnt zu fahren.The process starts in step S1 when the vehicle V starts to drive.

In Schritt S2 wird die Konfiguration aller Informationselemente auf die Standard-Konfiguration festgelegt, zum Beispiel eine Standard-Konfiguration, welche durch den Fahrer D über die Vorzüge-Eingabeeinheit 132 ausgewählt wird.In step S2 the configuration of all information elements is set to the standard configuration, for example a standard configuration which is specified by the driver D via the preferred input unit 132 is selected.

Dann schreitet der Prozess zu Schritt S3 fort, in welchem die Position der Augen E des Fahrers D durch die Augenposition-Erfassungseinheit 108 erfasst wird.Then the process goes to step S3 continues in which the position of the eyes E of the driver D through the eye position detection unit 108 is recorded.

Wenn die Augenposition-Erfassungseinheit 108 in der Lage war, die Position der Augen E des Fahrers D zu erfassen (Schritt S4: Ja), schreitet der Prozess zu Schritt S5 fort, in welchem die Lenkrad-Position durch die Lenkrad-Positionserfassungseinheit 116 erfasst wird, und die Position des Arms / der Arme des Fahrers D durch die Armposition-Erfassungseinheit 126 erfasst wird. Zusammen mit den Augenposition-Daten, welche in Schritt S3 erfasst werden, werden die erfassten eine Lenkrad-Position anzeigenden Daten und Armposition-Daten an die Sichtbereich-Schätzeinheit 114 weitergeleitet, welche in Schritt S6 als Reaktion darauf schätzt, ob oder ob nicht der Fahrer D alle Informationselemente sehen kann.If the eye position detection unit 108 was able to position the eyes E of the driver D to capture (step S4 : Yes), the process goes to step S5 in which the steering wheel position by the steering wheel position detection unit 116 and the position of the driver's arm (s) D through the arm position detection unit 126 is recorded. Along with the eye position data, which in step S3 are acquired, the acquired steering wheel position data and arm position data are acquired to the visual range estimation unit 114 forwarded which in step S6 in response to whether or not the driver estimates D can see all information elements.

Wenn der Fahrer alle Informationselemente sehen kann (Schritt S6: Ja) kehrt der Prozess zu Schritt S3 zurück.If the driver can see all information items (step S6 : Yes) the process returns to step S3 back.

Jedoch, wenn der Fahrer D nicht in der Lage sein sollte, alle Informationselemente zu sehen (Schritt S6: Nein), schreitet der Prozess zu Schritt S7 fort, in welchem es bestimmt wird, ob diese Situation bereits für eine vorbestimmte Zeitperiode anhält, zum Beispiel 10 Sekunden.However, if the driver D should not be able to see all information items (step S6 : No), the process goes to step S7 in which it is determined whether this situation has persisted for a predetermined period of time, for example 10 seconds.

Wenn dies der Fall ist (Schritt S7: Ja), schreitet der Prozess zu Schritt S8 fort, in welchem die Informationsanzeige-Steuereinheit 118 für alle Informationselemente eine neue Konfiguration unter Berücksichtigung der Augenposition-Daten, der Lenkrad-Position und der Armposition-Daten berechnet und gewährleistet, dass der Fahrer D alle Informationselemente sehen kann. Die neuen Konfigurationen werden dann an das grafische Armaturenbrett 106 in einem Schritt S9 weitergeleitet, nach welchem der Prozess zu Schritt S3 zurückkehrt.If so (step S7 : Yes), the process goes to step S8 in which the information display control unit 118 For all information elements a new configuration is calculated taking into account the eye position data, the steering wheel position and the arm position data and ensures that the driver D can see all information elements. The new configurations are then attached to the graphical dashboard 106 in one step S9 forwarded after which the process to step S3 returns.

Wenn die Antwort in Schritt S7 Nein ist, kehrt der Prozess zu Schritt S3 zurück, da es als akzeptabel angenommen wird, dass der Fahrer D nicht in der Lage ist, alle Informationselemente für eine bestimmte Zeitperiode zu sehen, um zu häufige Konfigurationsänderungen zu vermeiden.If the answer in step S7 No, the process returns to step S3 back as it is believed to be acceptable to the driver D is unable to see all information items for a certain period of time to avoid too frequent configuration changes.

Wenn es in Schritt S4 nicht möglich war, die Position der Augen des Fahrers zu erfassen (Schritt S4: Nein), schreitet der Prozess zu Schritt S10 fort, in welchem es bestimmt wird, ob oder ob nicht die Situation für eine vorbestimmte Zeitperiode anhält.If it is in step S4 was unable to detect the position of the driver's eyes (step S4 : No), the process goes to step S10 in which it is determined whether or not the situation persists for a predetermined period of time.

Wenn dies der Fall ist (Schritt S10: Ja), wird die Konfiguration aller Informationselemente auf ihre jeweilige Standard-Konfiguration in Schritt S2 festgelegt, wohingegen der Prozess zu Schritt S3 zurückkehrt, wenn dies nicht der Fall ist.If so (step S10 : Yes), the configuration of all information elements is based on their respective standard configuration in step S2 set, whereas the process to step S3 will return if this is not the case.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102008000606 A1 [0002]

Claims

A vehicle control device (100) comprising • a steering unit (104), A steering unit position detection unit (116) which is set up and configured to detect at least one parameter indicating a steering unit position and to provide corresponding data indicating a steering unit position, An information display unit (106) which is set up and configured to display at least one information element (120, 122, 124) according to a plurality of information element display configurations (102/120 ', 122/122', 124/124 '), wherein the steering unit (104) is arranged between the information display unit (106) and a seat (102) of a vehicle operator, and An information display control unit (118) which is set up and configured to display the at least one information element (120, 122, 124) by the information display unit (106) according to one of its information element display configurations (102/120 ', 122/122) ', 124/124'), wherein the vehicle control device (100) further comprises An eye position detection unit (108) which is set up and configured to detect the position of at least one eye of the vehicle operator (D) and to provide corresponding vehicle operator eye position data, and • a view display area estimation unit (114), which is set up and configured to position and / or extend at least a region of the information display unit (106) that is visible to the vehicle operator (D), based on the vehicle operator's eye position -Assess data provided by the eye position detection unit (108) and the data indicating the steering unit position provided by the steering unit position detection unit (116) to generate corresponding viewing area estimation data and the viewing area Forwarding estimated data to the information display control unit (118), wherein the information display control unit (118) is configured and configured to control the display of the at least one information element (120, 122, 124) based on the view area estimation data provided by the view display area estimation unit (114).

Vehicle control device according to Claim 1 , wherein the information display unit comprises a dashboard display and at least one of a central information display and a media display, and wherein the information display control unit is set up and configured to display the at least one information element on the central information display and / or the media display.

Vehicle control device according to Claim 1 or 2nd wherein the eye position detection unit (108) is configured and configured to provide the average position of the two detected positions of the eyes of the vehicle operator as the vehicle operator eye position data when the eye position detection unit (108) is capable of both eyes (E) of the vehicle operator (D), and to provide the detected position of one of the eyes of the vehicle operator when the eye position detection unit is able to detect only one eye of the operator.

Vehicle control device according to Claim 3 , wherein the eye position detection unit (108) comprises a vehicle operator monitoring camera (110) and an image recognition unit (112), which are set up and configured to recognize the eyes (E) of the vehicle operator from an image which is generated by the vehicle operator - Security camera (110) has been added.

Vehicle control device according to one of the Claims 1 to 4th , further comprising a gaze direction detection unit (126) which is set up and configured to detect the direction of the gaze of the vehicle operator and to provide corresponding gaze data, the view display area estimation unit (114) being set up and configured, further estimate the area of the information display unit (106) that is visible to the vehicle operator (D) based on the gaze data provided by the gaze direction detection unit (126).

Vehicle control device according to one of the Claims 1 to 5 , further comprising an arm position detection unit (130) configured and configured to detect the position of at least one arm of the vehicle operator (D) and to provide corresponding vehicle operator arm position data, the view display area estimation unit (114) for this is configured and configured to further estimate the position and / or extent of at least a region of the information display unit (106) that is visible to the vehicle operator (D) based on the arm position data provided by the arm position detection unit (130) will.

Vehicle control device according to Claim 6 , wherein the arm position detection unit (130) comprises a plurality of touch sensors (128) which are distributed over the gripping surface of the steering unit (104) in order to detect where the vehicle operator (D) has his / her hands on the steering unit ( 104) positioned, and corresponding hand position data The vehicle control device (100) preferably further includes an arm position estimation unit configured and configured to estimate the position of the at least one arm of the vehicle operator based on the hand position data, the eye position data and a model of a human body , which is stored in and provided by a storage unit.

Vehicle control device according to one of the Claims 1 to 7 , wherein two information element display configurations (102/120 ', 122/122', 124/124 ') of one and the same information element (120, 122, 124) differ from one another with respect to at least one parameter which is selected from position, size , Orientation and appearance.

Vehicle control device according to one of the Claims 1 to 8th , wherein the display configuration (102/120 ', 122/122', 124/124 ') of at least one of the information elements (120, 122, 124) is determined taking into account the respective traffic situation.

Vehicle control device according to one of the Claims 1 to 9 wherein the information display control unit (118) is further configured and configured to update the information display unit (106) only when a predetermined period of time has passed after the last update.

Vehicle control device according to one of the Claims 1 to 10th , further comprising a vehicle operator preference input unit (132) which provides vehicle operator preference data, the information display control unit (118) being further configured and configured to take into account the vehicle operator preference data when the information elements (120 , 122, 124) can be configured.

Vehicle control device according to one of the Claims 1 to 11 , further comprising an on / off switch (134) for selectively turning the information display control unit (118) on and off to change the configuration of the information elements (120, 122, 124).

Vehicle control device according to one of the Claims 1 to 12 wherein the data indicating the steering unit position further includes steering unit setting data in addition to steering unit operating data.

Vehicle control method comprising the steps Detecting at least one parameter of a steering unit (104) indicating a steering unit position and providing corresponding data indicating a steering unit position, Displaying at least one information element (120, 122, 124) according to a plurality of information element display configurations (102/120 ', 122/122', 124/124 ') on an information display unit (106), wherein the steering unit (104) is arranged between the information display unit (106) and a seat (102) of a vehicle operator, and • Controlling the display of the at least one information element (120, 122, 124) by the information display unit (106) according to one of its information element display configurations (102/120 ', 122/122', 124/124 ') by means of an information display control unit (118 ), the vehicle control method comprising the further steps • Detecting the position of at least one eye of the vehicle operator (D) by means of an eye position detection unit (108) and providing corresponding vehicle operator eye position data, and • Estimating the position and / or extent of at least a region of the information display unit (106) which is visible to the vehicle operator (D) based on the vehicle operator eye position data and the data indicating the steering unit position by means of a visual display region. Estimating unit (114), generating corresponding viewing area estimation data and forwarding the viewing area estimation data to the information display control unit (118), wherein the information display control unit (118) controls the display of the at least one information element (120, 122, 124) based on the view area estimation data provided by the view display area estimation unit (114).

Vehicle control procedure according to Claim 14 , wherein the information display unit comprises a dashboard display and at least one of a central information display and a media display, the method comprising the further step of displaying the at least one information element on the central information display and / or the media display.

Vehicle control procedure according to Claim 14 or 15 , wherein the eye position detection unit (108) provides the average position of the two detected positions of the eyes of the vehicle operator as the vehicle operator eye position data when the eye position detection unit (108) is capable of both eyes (E) of the vehicle operator ( D) and provides the detected position of one of the eyes of the vehicle operator when the eye position detection unit is able to detect only one eye of the operator.

Vehicle control procedure according to Claim 16 wherein the eye position detection unit (108) comprises a vehicle operator surveillance camera (110) and an image recognition unit (112) for recognizing the eyes (E) of the vehicle operator from an image captured by the vehicle operator surveillance camera (110) has been.

Vehicle control procedure according to one of the Claims 14 to 17th , further comprising the steps of detecting the direction of the gaze of the vehicle operator by means of a gaze direction detection unit (126), and providing corresponding gaze data, the view display area estimation unit (114) being the area of the information display unit (106) which is visible to the vehicle operator (D), further estimates on the basis of the gaze data provided by the gaze direction detection unit (126).

Vehicle control procedure according to one of the Claims 14 to 18th further comprising the steps of detecting the position of at least one arm of the vehicle operator (D) by means of an arm position detection unit (130) and providing corresponding vehicle operator arm position data, the view display area estimation unit (114) the position and / or further extends at least a portion of the information display unit (106) that is visible to the vehicle operator (D) based on the arm position data provided by the arm position detection unit (130).

Vehicle control procedure according to Claim 19 , wherein the arm position detection unit (130) comprises a plurality of touch sensors (128) which are distributed over the gripping surface of the steering unit (104) in order to detect where the vehicle operator (D) has his / her hands on the steering unit ( 104), and to provide corresponding hand position data, the vehicle control method preferably further comprising the step of estimating the position of the at least one arm of the vehicle operator based on the hand position data, the eye position data and a model of a human body stored in a storage unit is stored and made available by means of an arm position estimation unit.

Vehicle control procedure according to one of the Claims 14 to 20th , wherein two information element display configurations (102/120 ', 122/122', 124/124 ') of one and the same information element (120, 122, 124) differ from one another with respect to at least one parameter which is selected from position, size , Orientation and appearance.

Vehicle control procedure according to one of the Claims 14 to 21st , wherein the display configuration (102/120 ', 122/122', 124/124 ') of at least one of the information elements (120, 122, 124) is determined taking into account the respective traffic situation.

Vehicle control procedure according to one of the Claims 14 to 22 wherein the information display control unit (118) updates the information display unit (106) only when a predetermined period of time has passed after the last update.

Vehicle control procedure according to one of the Claims 14 to 23 , further comprising the step of providing vehicle operator preference data via a vehicle operator preference input unit (132), the information display control unit (118) further taking into account the vehicle operator preference data when the information elements (120, 122, 124 ) can be configured.

Vehicle control procedure according to one of the Claims 14 to 24th , further comprising the step of selectively turning the information display control unit (118) on and off to change the configuration of the information elements (120, 122, 124) by means of an on / off switch (134).

Vehicle control procedure according to one of the Claims 14 to 25th wherein the data indicating the steering unit position further includes steering unit setting data in addition to steering unit operating data.

Vehicle control program which causes a computer of a vehicle control device (100) to implement the vehicle control method according to one of the Claims 14 to 26 to execute.