DE102018219824A1 - Drive system for an electric vehicle, method for operating a drive system and electric vehicle - Google Patents

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Christoph Woll
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem (10) für ein Elektrofahrzeug, umfassend einen Traktionsmotor (25) zum Antrieb des Elektrofahrzeugs, eine Leistungselektronik (30) zum Ansteuern des Traktionsmotors (25), eine erste Batterieeinheit (11) und eine zweite Batterieeinheit (12). Es ist ein Flüssigkeitskreislauf (50) vorgesehen, welcher mindestens einen der zweiten Batterieeinheit (12) zugeordneten Wärmetauscher (55) umfasst, mittels welchem Wärme zwischen dem Flüssigkeitskreislauf (50) und der zweiten Batterieeinheit (12) austauschbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Antriebssystems (10), umfassend folgende Schritte:- Ansteuern der Leistungselektronik (30) derart, dass ausschließlich die erste Batterieeinheit (11) Energie zum Betrieb des Traktionsmotors (25) liefert, während eine Temperatur der zweiten Batterieeinheit (12) eine Minimaltemperatur unterschreitet;- Übertragen von Wärme, die in der Leistungselektronik (30) und/oder in dem Traktionsmotor (25) und/oder in der ersten Batterieeinheit (11) entsteht, mittels des Flüssigkeitskreislaufs (50) und des der zweiten Batterieeinheit (12) zugeordneten Wärmetauschers (55) an die zweite Batterieeinheit (12);- Ansteuern der Leistungselektronik (30) derart, dass die zweite Batterieeinheit (12) Energie zum Betrieb des Traktionsmotors (25) liefert, wenn eine Temperatur der zweiten Batterieeinheit (12) die Minimaltemperatur überschreitet.Die Erfindung betrifft auch ein Elektrofahrzeug, das ein erfindungsgemäßes Antriebssystem (10) umfasst, welches mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben wird.The invention relates to a drive system (10) for an electric vehicle, comprising a traction motor (25) for driving the electric vehicle, power electronics (30) for controlling the traction motor (25), a first battery unit (11) and a second battery unit (12). A liquid circuit (50) is provided which comprises at least one heat exchanger (55) assigned to the second battery unit (12), by means of which heat can be exchanged between the liquid circuit (50) and the second battery unit (12). The invention also relates to a method for operating a drive system (10) according to the invention, comprising the following steps: - Controlling the power electronics (30) in such a way that only the first battery unit (11) supplies energy for operating the traction motor (25) while a temperature of second battery unit (12) falls below a minimum temperature; - Transfer of heat, which arises in the power electronics (30) and / or in the traction motor (25) and / or in the first battery unit (11), by means of the liquid circuit (50) and the heat exchanger (55) assigned to the second battery unit (12) to the second battery unit (12); - controlling the power electronics (30) such that the second battery unit (12) supplies energy for operating the traction motor (25) when a temperature of the second Battery unit (12) exceeds the minimum temperature. The invention also relates to an electric vehicle that has a drive system (1 0), which is operated with the method according to the invention.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein Elektrofahrzeug, welches einen Traktionsmotor zum Antrieb des Elektrofahrzeugs, eine Leistungselektronik zum Ansteuern des Traktionsmotors, eine erste Batterieeinheit und eine zweite Batterieeinheit umfasst. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Antriebssystems. Ferner betrifft die Erfindung ein Elektrofahrzeug, welches ein erfindungsgemäßes Antriebssystem umfasst, welches mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben wird.The invention relates to a drive system for an electric vehicle, which comprises a traction motor for driving the electric vehicle, power electronics for controlling the traction motor, a first battery unit and a second battery unit. The invention further relates to a method for operating a drive system according to the invention. The invention further relates to an electric vehicle which comprises a drive system according to the invention which is operated using the method according to the invention.

Stand der TechnikState of the art

Es zeichnet sich ab, dass in Zukunft vermehrt elektrisch angetriebene Kraftfahrzeuge zum Einsatz kommen werden. In elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugen, wie Elektrofahrzeugen und Hybridfahrzeugen, aber auch in stationären Anwendungen werden aufladbare Batterien eingesetzt, vorwiegend um elektrische Antriebseinrichtungen mit elektrischer Energie zu versorgen. Für solche Anwendungen eignen sich insbesondere Batterien mit Lithium-Batteriezellen. Lithium-Batteriezellen zeichnen sich unter anderem durch hohe Energiedichten, thermische Stabilität und eine äußerst geringe Selbstentladung aus. Ein Antriebssystem für ein Elektrofahrzeug umfasst neben mindestens einer aufladbaren Batterie noch einen Traktionsmotor zum Antrieb des Elektrofahrzeugs und eine Leistungselektronik zum Ansteuern des Traktionsmotors.It is becoming apparent that electric vehicles will increasingly be used in the future. Rechargeable batteries are used in electrically powered motor vehicles, such as electric vehicles and hybrid vehicles, but also in stationary applications, primarily to supply electrical drive devices with electrical energy. Batteries with lithium battery cells are particularly suitable for such applications. Lithium battery cells are characterized, among other things, by high energy densities, thermal stability and extremely low self-discharge. In addition to at least one rechargeable battery, a drive system for an electric vehicle also includes a traction motor for driving the electric vehicle and power electronics for controlling the traction motor.

Lithium-Batteriezellen neuartiger Technologien weisen Festkörperelektrolyte auf und haben verhältnismäßig hohe Energiedichten. Die chemischen Bestandteile von solchen Lithium-Batteriezellen sind hoch aktiv, können aber nur innerhalb eines bestimmten Temperaturbereichs, beispielsweise oberhalb von 70°C und unterhalb von 90°C, optimal betrieben werden. Batterien mit derartigen Lithium-Batteriezellen werden auch als Mitteltemperaturbatterien (Mid-T-Batterien) bezeichnet und haben außerhalb des besagten Temperaturbereichs einen verhältnismäßig hohen elektrischen Innenwiderstand. Deshalb können Mitteltemperaturbatterien außerhalb dieses Temperaturbereichs nicht optimal betrieben werden.Lithium battery cells of new technologies have solid electrolytes and have relatively high energy densities. The chemical components of such lithium battery cells are highly active, but can only be operated optimally within a certain temperature range, for example above 70 ° C. and below 90 ° C. Batteries with such lithium battery cells are also referred to as medium-temperature batteries (Mid-T batteries) and have a relatively high internal electrical resistance outside of the said temperature range. Therefore, medium temperature batteries cannot be operated optimally outside of this temperature range.

Das Dokument DE 10 2013 208 556 A1 offenbart ein System sowie ein Verfahren zum Aufheizen einer Energiespeicheranordnung umfassend einen ersten und einen zweiten Energiespeicher. Dabei erfolgt eine Erwärmung der beiden Energiespeicher direkt durch wechselseitiges Laden und Entladen zwischen den beiden Energiespeichern.The document DE 10 2013 208 556 A1 discloses a system and a method for heating an energy storage arrangement comprising a first and a second energy store. The two energy stores are heated directly by mutual charging and discharging between the two energy stores.

Das Dokument DE 10 2012 205 095 A1 betrifft ebenfalls ein System sowie ein Verfahren zum Aufheizen einer Energiespeicheranordnung umfassend mehrere Energiespeichermodule für den Einsatz in elektrisch betriebenen Fahrzeugen. Die Erwärmung der Energiespeichermodule erfolgt hierbei durch hochfrequentes, wechselseitiges Transferieren elektrischer Energie von einem Energiespeichermodul auf ein anderes Energiespeichermodul.The document DE 10 2012 205 095 A1 also relates to a system and a method for heating an energy storage arrangement comprising a plurality of energy storage modules for use in electrically operated vehicles. The energy storage modules are heated here by high-frequency, mutual transfer of electrical energy from one energy storage module to another energy storage module.

Das Dokument US 6,882,061 B1 offenbart ebenfalls ein System sowie ein Verfahren zum Aufheizen eines Energiespeichers. Dabei ist ein Schaltkreis vorgesehen, welcher einen Wechselrichter umfasst, der sowohl zur Energieversorgung eines Elektromotors als auch zur Erwärmung des Energiespeichers vorgesehen ist. Die Erwärmung des Energiespeichers erfolgt hierbei durch direkten Transfer elektrischer Energie zwischen dem Wechselrichter und dem Energiespeicher.The document US 6,882,061 B1 also discloses a system and a method for heating an energy store. In this case, a circuit is provided which comprises an inverter which is provided both for supplying energy to an electric motor and for heating the energy store. The energy storage is heated by direct transfer of electrical energy between the inverter and the energy storage.

Das Dokument US 2011/144861 A1 betrifft ein System sowie ein Verfahren zum Aufheizen einer Energiespeicheranordnung umfassend einen primären und einen sekundären Energiespeicher. Dabei ist eine elektrische Schaltungsanordnung vorgesehen, welche eine Vielzahl von elektrischen Schaltelementen, eine erste und eine zweite Batterie sowie eine Spule umfasst. Gesteuert über die elektrischen Schaltelemente kann die Spule entweder geladen oder entladen werden und die Batterien, in letzterem Fall über einen Transfer von elektrischer Ladung, erwärmen.The document US 2011/144861 A1 relates to a system and a method for heating an energy storage arrangement comprising a primary and a secondary energy store. An electrical circuit arrangement is provided which comprises a plurality of electrical switching elements, a first and a second battery and a coil. Controlled by the electrical switching elements, the coil can either be charged or discharged and the batteries, in the latter case heated by a transfer of electrical charge.

Aus dem Dokument US 7,199,535 B2 ist ein Antriebssystem für ein Fahrzeug bekannt, welches zwei Batterieeinheiten, einen dreiphasigen Motor und einen Multilevel-Converter umfasst.From the document US 7,199,535 B2 A drive system for a vehicle is known which comprises two battery units, a three-phase motor and a multilevel converter.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es wird ein Antriebssystem für ein Elektrofahrzeug vorgeschlagen. Das Antriebssystem umfasst einen Traktionsmotor zum Antrieb des Elektrofahrzeugs und eine Leistungselektronik zum Ansteuern des Traktionsmotors. Die Leistungselektronik ist dabei mit dem Traktionsmotor elektrisch verbunden. Das Antriebssystem umfasst ferner eine erste Batterieeinheit und eine zweite Batterieeinheit, welche mit der Leistungselektronik elektrisch verbunden sind. Die beiden Batterieeinheiten können elektrische Energie zum Betrieb des Traktionsmotors zu der Leistungselektronik liefern.A drive system for an electric vehicle is proposed. The drive system includes a traction motor to drive the electric vehicle and power electronics to control the traction motor. The power electronics are electrically connected to the traction motor. The drive system further comprises a first battery unit and a second battery unit, which are electrically connected to the power electronics. The two battery units can supply electrical energy for operating the traction motor to the power electronics.

Jede der beiden Batterieeinheiten umfasst beispielsweise eine Mehrzahl von Batteriemodulen, die seriell und/oder parallel miteinander verschaltet sind. Jedes der Batteriemodule umfasst beispielsweise eine Mehrzahl von Batteriezellen, die seriell und/oder parallel miteinander verschaltet sind. Die erste Batterieeinheit und die zweite Batterieeinheit sind unterschiedlich ausgestaltet und weisen insbesondere verschiedenartige Batteriezellen auf.Each of the two battery units comprises, for example, a plurality of battery modules which are connected to one another in series and / or in parallel. Each of the battery modules comprises, for example, a plurality of battery cells which are connected to one another in series and / or in parallel. The first battery unit and the second battery unit are designed differently and in particular have different types of battery cells.

Erfindungsgemäß umfasst das Antriebssystem auch einen Flüssigkeitskreislauf. Der Flüssigkeitskreislauf umfasst mindestens einen der zweiten Batterieeinheit zugeordneten Wärmetauscher, mittels welchem Wärme zwischen dem Flüssigkeitskreislauf und der zweiten Batterieeinheit austauschbar ist. Das bedeutet, dass mittels des besagten Wärmetauschers Wärme von dem Flüssigkeitskreislauf zu der zweiten Batterieeinheit übertragbar ist, und dass mittels des besagten Wärmetauschers Wärme von der zweiten Batterieeinheit zu dem Flüssigkeitskreislauf übertragbar ist. According to the invention, the drive system also includes a liquid circuit. The liquid circuit comprises at least one heat exchanger assigned to the second battery unit, by means of which heat can be exchanged between the liquid circuit and the second battery unit. This means that heat can be transferred from the liquid circuit to the second battery unit by means of said heat exchanger and that heat can be transferred from the second battery unit to the liquid circuit by means of said heat exchanger.

Die zweite Batterieeinheit umfasst vorzugsweise Batteriezellen, welche als sogenannte Mid-T-Batteriezellen oder Mitteltemperaturbatteriezellen ausgeführt sind und Festkörperelektrolyte aufweisen. Somit haben die Batteriezellen der zweiten Batterieeinheit verhältnismäßig hohe Energiedichten, können aber nur innerhalb eines verhältnismäßig engen Temperaturbereichs von etwa 70°C bis 90°C optimal betrieben werden. Außerhalb des besagten Temperaturbereichs haben die Batteriezellen der zweiten Batterieeinheit einen verhältnismäßig hohen Innenwiderstand.The second battery unit preferably comprises battery cells which are designed as so-called Mid-T battery cells or medium-temperature battery cells and have solid-state electrolytes. The battery cells of the second battery unit thus have relatively high energy densities, but can only be operated optimally within a relatively narrow temperature range of approximately 70 ° C. to 90 ° C. Outside the said temperature range, the battery cells of the second battery unit have a relatively high internal resistance.

Die Batteriezellen der ersten Batterieeinheit sind beispielsweise als Hochleistungsbatteriezellen ausgeführt und weisen flüssige Elektrolyte auf. Die Batteriezellen der ersten Batterieeinheit können beispielsweise auch als Superkondensatoren oder hybride Superkondensatoren ausgebildet sein. Die Batteriezellen der ersten Batterieeinheit können beispielsweise in einem Temperaturbereichs von etwa 5°C bis 35°C optimal betrieben werden. Aber auch bei tieferen Temperaturen können die Batteriezellen der ersten Batterieeinheit noch betrieben werden.The battery cells of the first battery unit are designed, for example, as high-performance battery cells and have liquid electrolytes. The battery cells of the first battery unit can also be designed, for example, as supercapacitors or hybrid supercapacitors. The battery cells of the first battery unit can be operated optimally, for example, in a temperature range from approximately 5 ° C. to 35 ° C. However, the battery cells of the first battery unit can still be operated even at lower temperatures.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Leistungselektronik als Multilevel-Converter ausgestaltet, welcher einen ersten Inverter und einen zweiten Inverter umfasst. Dabei ist die erste Batterieeinheit mit dem ersten Inverter elektrisch verbunden, und die zweite Batterieeinheit ist mit dem zweiten Inverter elektrisch verbunden. Ein solcher Multilevel-Converter wird auch als Dual-Two-Level-Inverter bezeichnet. Aufbau und Funktion eines Multilevel-Converters sind dem Fachmann bekannt und beispielsweise in dem Dokument US 7,199,535 B2 beschrieben.According to a preferred embodiment of the invention, the power electronics is designed as a multilevel converter, which comprises a first inverter and a second inverter. The first battery unit is electrically connected to the first inverter, and the second battery unit is electrically connected to the second inverter. Such a multilevel converter is also referred to as a dual-two-level inverter. The structure and function of a multilevel converter are known to the person skilled in the art and for example in the document US 7,199,535 B2 described.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Flüssigkeitskreislauf mindestens einen der Leistungselektronik zugeordneten Wärmetauscher, mittels welchem Wärme zwischen dem Flüssigkeitskreislauf und der Leistungselektronik austauschbar ist. Das bedeutet, dass mittels des besagten Wärmetauschers Wärme von dem Flüssigkeitskreislauf zu der Leistungselektronik übertragbar ist, und dass mittels des besagten Wärmetauschers Wärme von der Leistungselektronik zu dem Flüssigkeitskreislauf übertragbar ist.According to an advantageous embodiment of the invention, the liquid circuit comprises at least one heat exchanger assigned to the power electronics, by means of which heat can be exchanged between the liquid circuit and the power electronics. This means that heat can be transferred from the liquid circuit to the power electronics by means of said heat exchanger and that heat can be transferred from the power electronics to the liquid circuit by means of said heat exchanger.

Wenn die Leistungselektronik als Multilevel-Converter ausgestaltet ist und einen ersten Inverter und einen zweiten Inverter umfasst, so umfasst der Flüssigkeitskreislauf vorzugsweise einen dem besagten ersten Inverter zugeordneten Wärmetauscher und einen dem besagten zweiten Inverter zugeordneten Wärmetauscher.If the power electronics is designed as a multilevel converter and comprises a first inverter and a second inverter, the liquid circuit preferably comprises a heat exchanger assigned to said first inverter and a heat exchanger assigned to said second inverter.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Flüssigkeitskreislauf mindestens einen dem Traktionsmotor zugeordneten Wärmetauscher, mittels welchem Wärme zwischen dem Flüssigkeitskreislauf und dem Traktionsmotor austauschbar ist. Das bedeutet, dass mittels des besagten Wärmetauschers Wärme von dem Flüssigkeitskreislauf zu dem Traktionsmotor übertragbar ist, und dass mittels des besagten Wärmetauschers Wärme von dem Traktionsmotor zu dem Flüssigkeitskreislauf übertragbar ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the liquid circuit comprises at least one heat exchanger assigned to the traction motor, by means of which heat can be exchanged between the liquid circuit and the traction motor. This means that heat can be transferred from the liquid circuit to the traction motor by means of said heat exchanger and that heat can be transferred from the traction motor to the liquid circuit by means of said heat exchanger.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Flüssigkeitskreislauf mindestens einen der ersten Batterieeinheit zugeordneten Wärmetauscher, mittels welchem Wärme zwischen dem Flüssigkeitskreislauf und der ersten Batterieeinheit austauschbar ist. Das bedeutet, dass mittels des besagten Wärmetauschers Wärme von dem Flüssigkeitskreislauf zu der ersten Batterieeinheit übertragbar ist, und dass mittels des besagten Wärmetauschers Wärme von der ersten Batterieeinheit zu dem Flüssigkeitskreislauf übertragbar ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the liquid circuit comprises at least one heat exchanger assigned to the first battery unit, by means of which heat can be exchanged between the liquid circuit and the first battery unit. This means that heat can be transferred from the liquid circuit to the first battery unit by means of said heat exchanger and that heat can be transferred from the first battery unit to the liquid circuit by means of said heat exchanger.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Flüssigkeitskreislauf mindestens einen Kühler, mittels welchem Wärme von dem Flüssigkeitskreislauf an die Umgebung abführbar ist. Das bedeutet, dass Wärme, die im Betrieb des Antriebssystems in der Leistungselektronik und/oder in dem Traktionsmotor und/oder in der ersten Batterieeinheit und/oder in der zweiten Batterieeinheit entsteht, mittels des besagten Kühler an die Umgebung abgeführt werden kann.According to a further advantageous embodiment of the invention, the liquid circuit comprises at least one cooler, by means of which heat can be removed from the liquid circuit to the surroundings. This means that heat generated in the operation of the drive system in the power electronics and / or in the traction motor and / or in the first battery unit and / or in the second battery unit can be dissipated to the environment by means of the said cooler.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der Flüssigkeitskreislauf Steuermittel auf, welche derart angeordnet und ansteuerbar sind, dass, je nach Ansteuerung der besagten Steuermittel, Wärme von dem Flüssigkeitskreislauf zu der zweiten Batterieeinheit übertragbar ist, sowie, dass Wärme von der zweiten Batterieeinheit zu dem mindestens einen Kühler des Flüssigkeitskreislaufs übertragbar ist. Zu den besagten Steuermitteln gehören beispielsweise Ventile sowie Pumpen, welche an geeigneten Stellen des Flüssigkeitskreislaufs angeordnet sind.According to a further advantageous development of the invention, the liquid circuit has control means which are arranged and can be controlled such that, depending on the control of said control means, heat can be transferred from the liquid circuit to the second battery unit, and that heat can be transferred from the second battery unit to the at least one cooler of the liquid circuit is transferable. Said control means include, for example, valves and pumps which are arranged at suitable points in the liquid circuit.

Es wird auch ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Antriebssystems vorgeschlagen. Das erfindungsgemäße Verfahren wird insbesondere dann ausgeführt, wenn das Elektrofahrzeug für eine längere Zeitdauer, beispielsweise über Nacht, nicht benutzt wurde und die Batteriezellen der zweiten Batterieeinheit daher auf eine Temperatur unter 70°C abgekühlt sind. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst dabei mindestens die nachfolgend genannten Schritte. A method for operating a drive system according to the invention is also proposed. The method according to the invention is carried out in particular when the electric vehicle has not been used for a longer period of time, for example overnight, and the battery cells of the second battery unit have therefore cooled to a temperature below 70 ° C. The method according to the invention comprises at least the steps mentioned below.

Zunächst erfolgt ein Ansteuern der Leistungselektronik derart, dass ausschließlich die erste Batterieeinheit Energie zum Betrieb des Traktionsmotors liefert, während eine Temperatur der zweiten Batterieeinheit eine Minimaltemperatur von beispielsweise 70°C unterschreitet. Die zweite Batterieeinheit bleibt also abgeschaltet, solange die Temperatur der zweiten Batterieeinheit geringer ist als der Temperaturbereich, in welchem die zweite Batterieeinheit optimal betreibbar ist.The power electronics are first activated in such a way that only the first battery unit supplies energy for operating the traction motor, while a temperature of the second battery unit falls below a minimum temperature of, for example, 70 ° C. The second battery unit therefore remains switched off as long as the temperature of the second battery unit is lower than the temperature range in which the second battery unit can be optimally operated.

Während ausschließlich die erste Batterieeinheit Energie zum Betrieb des Traktionsmotors liefert, erfolgt ein Übertragen von Wärme, die in der Leistungselektronik und/oder in dem Traktionsmotor und/oder in der ersten Batterieeinheit entsteht, mittels des Flüssigkeitskreislaufs und des der zweiten Batterieeinheit zugeordneten Wärmetauschers an die zweite Batterieeinheit. Dadurch werden die Batteriezellen der zweiten Batterieeinheit erwärmt.While only the first battery unit supplies energy for operating the traction motor, heat that is generated in the power electronics and / or in the traction motor and / or in the first battery unit is transferred to the second by means of the liquid circuit and the heat exchanger assigned to the second battery unit Battery unit. As a result, the battery cells of the second battery unit are heated.

Anschließend erfolgt ein Ansteuern der Leistungselektronik derart, dass die zweite Batterieeinheit Energie zum Betrieb des Traktionsmotors liefert, wenn eine Temperatur der zweiten Batterieeinheit die Minimaltemperatur von beispielsweise 70°C überschreitet. Die zweite Batterieeinheit wird also zugeschaltet, wenn die Temperatur der zweiten Batterieeinheit in dem Temperaturbereich liegt, in welchem die zweite Batterieeinheit optimal betreibbar ist.The power electronics are then activated in such a way that the second battery unit supplies energy for operating the traction motor when a temperature of the second battery unit exceeds the minimum temperature of, for example, 70 ° C. The second battery unit is therefore switched on when the temperature of the second battery unit is in the temperature range in which the second battery unit can be optimally operated.

Solange die Temperatur der zweiten Batterieeinheit in dem Temperaturbereich liegt, in welchem die zweite Batterieeinheit optimal betreibbar ist, können die zweite Batterieeinheit, die erste Batterieeinheit sowie beide Batterieeinheiten gleichzeitig zugeschaltet werden und Energie zum Betrieb des Traktionsmotors liefern, insbesondere in Abhängigkeit von einem aktuell von dem Elektrofahrzeug benötigten Drehmoment.As long as the temperature of the second battery unit is in the temperature range in which the second battery unit can be optimally operated, the second battery unit, the first battery unit and both battery units can be switched on at the same time and deliver energy for operating the traction motor, in particular as a function of one currently Electric vehicle required torque.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung werden Steuermittel des Flüssigkeitskreislaufs derart angesteuert, dass Wärme von der zweiten Batterieeinheit zu mindestens einem Kühler des Flüssigkeitskreislaufs übertragen und an die Umgebung abgeführt wird, wenn eine Temperatur der zweiten Batterieeinheit eine Maximaltemperatur von beispielsweise 90°C überschreitet. Dadurch werden die Batteriezellen der zweiten Batterieeinheit gekühlt, insbesondere solange, bis die Temperatur der zweiten Batterieeinheit wieder in dem Temperaturbereich liegt, in welchem die zweite Batterieeinheit optimal betreibbar ist.According to a preferred development of the invention, control means of the liquid circuit are controlled in such a way that heat is transferred from the second battery unit to at least one cooler of the liquid circuit and is dissipated to the environment when a temperature of the second battery unit exceeds a maximum temperature of, for example, 90 ° C. As a result, the battery cells of the second battery unit are cooled, in particular until the temperature of the second battery unit is again in the temperature range in which the second battery unit can be optimally operated.

Es wird auch ein Elektrofahrzeug vorgeschlagen, das ein erfindungsgemäßes Antriebssystem umfasst, welches mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben wird.An electric vehicle is also proposed which comprises a drive system according to the invention which is operated using the method according to the invention.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Durch die Verwendung von Mitteltemperaturbatteriezellen, die Festkörperelektrolyte aufweisen, in der zweiten Batterieeinheit des erfindungsgemäßen Antriebssystems kann das Antriebssystem über eine hohe Energiedichte verfügen. Durch die Verwendung von Hochleistungsbatteriezellen, die beispielsweise flüssige Elektrolyte aufweisen, in der ersten Batterieeinheit des erfindungsgemäßen Antriebssystems kann das Antriebssystem auch bei tiefen Temperaturen betrieben werden. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben des Antriebssystems gestattet dabei, die zweite Batterieeinheit möglichst schnell auf eine Betriebstemperatur zu bringen, bei welcher die zweite Batterieeinheit optimal betreibbar ist. Dabei wird die Verlustwärme, die beim Betreiben des Antriebssystems in den Komponenten des elektrischen Antriebsstrangs, insbesondere in der Leistungselektronik, in dem Traktionsmotor sowie in der ersten Batterieeinheit entsteht, vorteilhaft zur Erwärmung der zweiten Batterieeinheit genutzt. Zur Erwärmung der zweiten Batterieeinheit muss also keine in den Batterieeinheiten gespeicherte elektrische Energie an elektrische Heizwiderstände, beispielsweise in Form von Heizdrähten oder Heizmatten, abgegeben werden. Somit wird die Belastung der Batterieeinheiten reduziert. Zur Temperierung der beiden Batterieeinheiten ist nur ein einziger Flüssigkeitskreislauf erforderlich.By using medium-temperature battery cells which have solid-state electrolytes in the second battery unit of the drive system according to the invention, the drive system can have a high energy density. By using high-performance battery cells, which have liquid electrolytes, for example, in the first battery unit of the drive system according to the invention, the drive system can also be operated at low temperatures. The method according to the invention for operating the drive system allows the second battery unit to be brought as quickly as possible to an operating temperature at which the second battery unit can be operated optimally. The heat loss that arises when the drive system is operated in the components of the electric drive train, in particular in the power electronics, in the traction motor and in the first battery unit, is advantageously used to heat the second battery unit. To heat the second battery unit, therefore, no electrical energy stored in the battery units has to be delivered to electrical heating resistors, for example in the form of heating wires or heating mats. The load on the battery units is thus reduced. Only one liquid circuit is required to temper the two battery units.

FigurenlisteFigure list

Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings and the description below.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Antriebssystems für ein Elektrofahrzeug.
Show it:
  • 1 is a schematic representation of a drive system for an electric vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsformen der Erfindung werden gleiche oder ähnliche Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente in Einzelfällen verzichtet wird. Die Figuren stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar.In the following description of the embodiments of the invention, the same or similar elements are designated with the same reference symbols, and a repeated description of these elements is dispensed with in individual cases. The Figures represent the subject matter of the invention only schematically.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Antriebssystems 10 für ein Elektrofahrzeug. Das Antriebssystem 10 umfasst einen Traktionsmotor 25 zum Antrieb des Elektrofahrzeugs. Das Antriebssystem 10 umfasst auch eine Leistungselektronik 30 zum Ansteuern des Traktionsmotors 25. Das Antriebssystem 10 umfasst ferner eine erste Batterieeinheit 11 und eine zweite Batterieeinheit 12. 1 shows a schematic representation of a drive system 10th for an electric vehicle. The drive system 10th includes a traction motor 25th to drive the electric vehicle. The drive system 10th also includes power electronics 30th to control the traction motor 25th . The drive system 10th further comprises a first battery unit 11 and a second battery unit 12 .

Die erste Batterieeinheit 11 umfasst mehrere Batteriezellen 2, welche als Hochleistungsbatteriezellen ausgeführt sind. In der vorliegenden Darstellung sind die Batteriezellen 2 der ersten Batterieeinheit 11 seriell verschaltet. Die Batteriezellen 2 können jedoch parallel und/oder seriell verschaltet und auch zu Batteriemodulen zusammengefasst sein. Die erste Batterieeinheit 11 umfasst ferner ein negatives Terminal 15 und ein positives Terminal 16.The first battery unit 11 includes several battery cells 2nd , which are designed as high-performance battery cells. In the present illustration, the battery cells are 2nd the first battery unit 11 connected in series. The battery cells 2nd However, they can be connected in parallel and / or in series and can also be combined to form battery modules. The first battery unit 11 also includes a negative terminal 15 and a positive terminal 16 .

Die zweite Batterieeinheit 12 umfasst mehrere Batteriezellen 2, welche als Mid-T-Batteriezellen oder Mitteltemperaturbatteriezellen ausgeführt sind und Festkörperelektrolyte aufweisen. In der vorliegenden Darstellung sind die Batteriezellen 2 der zweiten Batterieeinheit 12 seriell verschaltet. Die Batteriezellen 2 können jedoch parallel und/oder seriell verschaltet und auch zu Batteriemodulen zusammengefasst sein. Die zweite Batterieeinheit 12 umfasst ferner ein negatives Terminal 15 und ein positives Terminal 16.The second battery unit 12 includes several battery cells 2nd , which are designed as Mid-T battery cells or medium-temperature battery cells and have solid-state electrolytes. In the present illustration, the battery cells are 2nd the second battery unit 12 connected in series. The battery cells 2nd However, they can be connected in parallel and / or in series and can also be combined to form battery modules. The second battery unit 12 also includes a negative terminal 15 and a positive terminal 16 .

Die Leistungselektronik 30 ist vorliegend als Multilevel-Converter ausgestaltet und umfasst einen ersten Inverter 31 und einen zweiten Inverter 32. Dabei ist die erste Batterieeinheit 11 mit dem ersten Inverter 31 elektrisch verbunden, und die zweite Batterieeinheit 12 ist mit dem zweiten Inverter 32 elektrisch verbunden. Die beiden Batterieeinheiten 11, 12 können jeweils elektrische Energie zum Betrieb des Traktionsmotors 25 zu den beiden Invertern 31, 32 der Leistungselektronik 30 liefern.The power electronics 30th is designed here as a multilevel converter and comprises a first inverter 31 and a second inverter 32 . Here is the first battery unit 11 with the first inverter 31 electrically connected, and the second battery unit 12 is with the second inverter 32 electrically connected. The two battery units 11 , 12 can each use electrical energy to operate the traction motor 25th to the two inverters 31 , 32 power electronics 30th deliver.

Die Leistungselektronik 30 ist mit dem Traktionsmotor 25 elektrisch verbunden. Der Traktionsmotor 25 weist vorliegend eine erste Statorwicklung 21, eine zweite Statorwicklung 22 und eine dritte Statorwicklung 23 auf. Jede der Statorwicklungen 21, 22, 23 ist dabei mit dem ersten Inverter 31 und mit dem zweiten Inverter 32 elektrisch verbunden. Jeder der beiden Inverter 31, 32 weist mehrere ansteuerbare Schalter 35 auf, welche beispielsweise als MOS-FET ausgeführt sind. Durch entsprechende Ansteuerung der besagten Schalter 35 ist jede der Statorwicklungen 21, 22, 23 des Traktionsmotors 25 mit dem negativen Terminal 15 sowie mit dem positiven Terminal 16 der ersten Batterieeinheit 11 und mit dem negativen Terminal 15 sowie mit dem positiven Terminal 16 der zweiten Batterieeinheit 12 elektrisch verbindbar.The power electronics 30th is with the traction motor 25th electrically connected. The traction engine 25th here has a first stator winding 21st , a second stator winding 22 and a third stator winding 23 on. Each of the stator windings 21st , 22 , 23 is with the first inverter 31 and with the second inverter 32 electrically connected. Each of the two inverters 31 , 32 has several controllable switches 35 on, which are designed for example as a MOS-FET. By appropriate control of the switches 35 is each of the stator windings 21st , 22 , 23 of the traction motor 25th with the negative terminal 15 as well as with the positive terminal 16 the first battery unit 11 and with the negative terminal 15 as well as with the positive terminal 16 the second battery unit 12 electrically connectable.

Das Antriebssystem 10 umfasst auch einen Flüssigkeitskreislauf 50. Der Flüssigkeitskreislauf 50 umfasst einen der ersten Batterieeinheit 11 zugeordneten Wärmetauscher 55, mittels welchem Wärme zwischen dem Flüssigkeitskreislauf 50 und der ersten Batterieeinheit 11 austauschbar ist. Der besagte Flüssigkeitskreislauf 50 umfasst ebenfalls einen der zweiten Batterieeinheit 12 zugeordneten Wärmetauscher 55, mittels welchem Wärme zwischen dem Flüssigkeitskreislauf 50 und der zweiten Batterieeinheit 12 austauschbar ist.The drive system 10th also includes a fluid circuit 50 . The liquid cycle 50 comprises one of the first battery unit 11 assigned heat exchanger 55 , by means of which heat between the fluid circuit 50 and the first battery unit 11 is interchangeable. The said fluid circuit 50 also includes one of the second battery unit 12 assigned heat exchanger 55 , by means of which heat between the fluid circuit 50 and the second battery unit 12 is interchangeable.

Der Flüssigkeitskreislauf 50 umfasst einen dem ersten Inverter 31 zugeordneten Wärmetauscher 55, mittels welchem Wärme zwischen dem Flüssigkeitskreislauf 50 und dem ersten Inverter 31 austauschbar ist. Der Flüssigkeitskreislauf 50 umfasst einen dem zweiten Inverter 32 zugeordneten Wärmetauscher 55, mittels welchem Wärme zwischen dem Flüssigkeitskreislauf 50 und dem zweiten Inverter 32 austauschbar ist. Der Flüssigkeitskreislauf 50 umfasst einen dem Traktionsmotor 25 zugeordneten Wärmetauscher 55, mittels welchem Wärme zwischen dem Flüssigkeitskreislauf 50 und dem Traktionsmotor 25 austauschbar ist.The liquid cycle 50 includes one of the first inverter 31 assigned heat exchanger 55 , by means of which heat between the fluid circuit 50 and the first inverter 31 is interchangeable. The liquid cycle 50 includes one of the second inverter 32 assigned heat exchanger 55 , by means of which heat between the fluid circuit 50 and the second inverter 32 is interchangeable. The liquid cycle 50 includes one of the traction motor 25th assigned heat exchanger 55 , by means of which heat between the fluid circuit 50 and the traction motor 25th is interchangeable.

Der Flüssigkeitskreislauf 50 umfasst ferner einen Kühler 52, mittels welchem Wärme von dem Flüssigkeitskreislauf 50 an die Umgebung abführbar ist. Das bedeutet insbesondere, dass Wärme, die im Betrieb des Antriebssystems 10 in der Leistungselektronik 30 und/oder in dem Traktionsmotor 25 und/oder in der ersten Batterieeinheit 11 und/oder in der zweiten Batterieeinheit 12 entsteht, mittels des besagten Kühlers 52 an die Umgebung abgeführt werden kann.The liquid cycle 50 further includes a cooler 52 , by means of which heat from the fluid circuit 50 is dissipated to the environment. This means, in particular, that heat generated during the operation of the drive system 10th in power electronics 30th and / or in the traction motor 25th and / or in the first battery unit 11 and / or in the second battery unit 12 arises, by means of said cooler 52 can be dissipated to the environment.

Der Flüssigkeitskreislauf 50 weist Steuermittel auf, zu welchen ein erstes Ventil 41, ein zweites Ventil 42, ein drittes Ventil 43, eine erste Pumpe 45 und eine zweite Pumpe 46 gehören. Die besagten Steuermittel sind an geeigneten Stellen des Flüssigkeitskreislaufs 50 angeordnet und insbesondere derart ansteuerbar, dass, je nach Ansteuerung der besagten Steuermittel, Wärme von dem Flüssigkeitskreislauf 50 zu der zweiten Batterieeinheit 12 übertragbar ist, sowie, dass Wärme von der zweiten Batterieeinheit 12 zu dem mindestens einen Kühler 52 übertragbar ist.The liquid cycle 50 has control means to which a first valve 41 , a second valve 42 , a third valve 43 , a first pump 45 and a second pump 46 belong. The said control means are at suitable points in the liquid circuit 50 arranged and in particular controllable such that, depending on the control of said control means, heat from the liquid circuit 50 to the second battery unit 12 is transferable, as well as that heat from the second battery unit 12 to the at least one cooler 52 is transferable.

Wenn das erste Ventil 41 geschlossen ist und die erste Pumpe 45 ausgeschaltet ist, so fließt keine Flüssigkeit durch den der ersten Batterieeinheit 11 zugeordneten Wärmetauscher 55. Ein Wärmeaustausch zwischen dem Flüssigkeitskreislauf 50 und der ersten Batterieeinheit 11 ist in diesem Fall nicht möglich.If the first valve 41 is closed and the first pump 45 is switched off, no liquid flows through that of the first battery unit 11 assigned heat exchanger 55 . A heat exchange between the liquid circuit 50 and the first battery unit 11 is not possible in this case.

Wenn das zweite Ventil 42 geschlossen ist und die zweite Pumpe 46 eingeschaltet ist, so fließt Flüssigkeit durch die der zweiten Batterieeinheit 12, den Invertern 31, 32 und dem Traktionsmotor 25 zugeordneten Wärmetauschern 55. Dabei wird insbesondere Wärme, die in den Invertern 31, 32 der Leistungselektronik 30 sowie in dem Traktionsmotor 25 entsteht, mittels des Flüssigkeitskreislaufs 50 an die zweite Batterieeinheit 12 übertragen. Dadurch werden die Batteriezellen 2 der zweiten Batterieeinheit 12 erwärmt. If the second valve 42 is closed and the second pump 46 is switched on, liquid flows through that of the second battery unit 12 , the inverters 31 , 32 and the traction motor 25th assigned heat exchangers 55 . In particular, heat is generated in the inverters 31 , 32 power electronics 30th as well as in the traction motor 25th arises, by means of the liquid circuit 50 to the second battery unit 12 transfer. This will make the battery cells 2nd the second battery unit 12 warmed up.

Wenn das dritte Ventil 43 geschlossen ist, so fließt keine Flüssigkeit durch den Kühler 52. Eine Wärmeabfuhr von dem Flüssigkeitskreislauf 50 an die Umgebung ist in diesem Fall nicht möglich.If the third valve 43 is closed, no liquid flows through the cooler 52 . Heat dissipation from the fluid circuit 50 to the environment is not possible in this case.

Wenn das erste Ventil 41 geöffnet, das zweite Ventil 42 geöffnet, das dritte Ventil 43 geschlossen und die Pumpen 45, 46 eingeschaltet sind, so fließt Flüssigkeit durch die der ersten Batterieeinheit 11, der zweiten Batterieeinheit 12, den Invertern 31, 32 und dem Traktionsmotor 25 zugeordneten Wärmetauschern 55. Dabei wird insbesondere Wärme, die in der ersten Batterieeinheit 11, den Invertern 31, 32 der Leistungselektronik 30 sowie in dem Traktionsmotor 25 entsteht, mittels des Flüssigkeitskreislaufs 50 an die zweite Batterieeinheit 12 übertragen. Dadurch werden die Batteriezellen 2 der zweiten Batterieeinheit 12 erwärmt.If the first valve 41 opened, the second valve 42 opened, the third valve 43 closed and the pumps 45 , 46 are switched on, liquid flows through that of the first battery unit 11 , the second battery unit 12 , the inverters 31 , 32 and the traction motor 25th assigned heat exchangers 55 . In particular, heat is generated in the first battery unit 11 , the inverters 31 , 32 power electronics 30th as well as in the traction motor 25th arises, by means of the liquid circuit 50 to the second battery unit 12 transfer. This will make the battery cells 2nd the second battery unit 12 warmed up.

Wenn das erste Ventil 41 geöffnet, das zweite Ventil 42 geöffnet, das dritte Ventil 43 geöffnet und die Pumpen 45, 46 eingeschaltet sind, so fließt Flüssigkeit durch die der ersten Batterieeinheit 11, der zweiten Batterieeinheit 12, den Invertern 31, 32 und dem Traktionsmotor 25 zugeordneten Wärmetauschern 55 sowie durch den Kühler 52. Dabei wird insbesondere Wärme, die in der ersten Batterieeinheit 11, der zweiten Batterieeinheit 12, den Invertern 31, 32 der Leistungselektronik 30 sowie in dem Traktionsmotor 25 entsteht, mittels des Flüssigkeitskreislaufs 50 an den Kühler 52 übertragen. Dadurch werden die Batteriezellen 2 der ersten Batterieeinheit 11 und der zweiten Batterieeinheit 12 gekühlt.If the first valve 41 opened, the second valve 42 opened, the third valve 43 opened and the pumps 45 , 46 are switched on, liquid flows through that of the first battery unit 11 , the second battery unit 12 , the inverters 31 , 32 and the traction motor 25th assigned heat exchangers 55 as well as through the cooler 52 . In particular, heat is generated in the first battery unit 11 , the second battery unit 12 , the inverters 31 , 32 power electronics 30th as well as in the traction motor 25th arises, by means of the liquid circuit 50 to the cooler 52 transfer. This will make the battery cells 2nd the first battery unit 11 and the second battery unit 12 chilled.

Die Erfindung ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele und die darin hervorgehobenen Aspekte beschränkt. Vielmehr ist innerhalb des durch die Ansprüche angegebenen Bereichs eine Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachmännischen Handelns liegen.The invention is not restricted to the exemplary embodiments described here and the aspects emphasized therein. Rather, a large number of modifications are possible within the scope specified by the claims, which lie within the framework of professional action.

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Claims (11)

Antriebssystem (10) für ein Elektrofahrzeug, umfassend einen Traktionsmotor (25) zum Antrieb des Elektrofahrzeugs, eine Leistungselektronik (30) zum Ansteuern des Traktionsmotors (25), eine erste Batterieeinheit (11) und eine zweite Batterieeinheit (12), dadurch gekennzeichnet, dass ein Flüssigkeitskreislauf (50) vorgesehen ist, welcher mindestens einen der zweiten Batterieeinheit (12) zugeordneten Wärmetauscher (55) umfasst, mittels welchem Wärme zwischen dem Flüssigkeitskreislauf (50) und der zweiten Batterieeinheit (12) austauschbar ist.Drive system (10) for an electric vehicle, comprising a traction motor (25) for driving the electric vehicle, power electronics (30) for controlling the traction motor (25), a first battery unit (11) and a second battery unit (12), characterized in that a liquid circuit (50) is provided, which comprises at least one heat exchanger (55) assigned to the second battery unit (12), by means of which heat can be exchanged between the liquid circuit (50) and the second battery unit (12). Antriebssystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Batterieeinheit (12) Batteriezellen (2) umfasst, welche Festkörperelektrolyte aufweisen.Drive system (10) after Claim 1 , characterized in that the second battery unit (12) comprises battery cells (2) which have solid electrolytes. Antriebssystem (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungselektronik (30) als Multilevel-Converter ausgestaltet ist, welcher einen ersten Inverter (31) und einen zweiten Inverter (32) umfasst.Drive system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the power electronics (30) is designed as a multilevel converter which comprises a first inverter (31) and a second inverter (32). Antriebssystem (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Flüssigkeitskreislauf (50) mindestens einen der Leistungselektronik (30) zugeordneten Wärmetauscher (55) umfasst, mittels welchem Wärme zwischen dem Flüssigkeitskreislauf (50) und der Leistungselektronik (30) austauschbar ist.Drive system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the liquid circuit (50) comprises at least one heat exchanger (55) assigned to the power electronics (30), by means of which heat can be exchanged between the liquid circuit (50) and the power electronics (30) . Antriebssystem (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Flüssigkeitskreislauf (50) mindestens einen dem Traktionsmotor (25) zugeordneten Wärmetauscher (55) umfasst, mittels welchem Wärme zwischen dem Flüssigkeitskreislauf (50) und dem Traktionsmotor (25) austauschbar ist.Drive system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the liquid circuit (50) comprises at least one heat exchanger (55) assigned to the traction motor (25), by means of which heat can be exchanged between the liquid circuit (50) and the traction motor (25) . Antriebssystem (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Flüssigkeitskreislauf (50) mindestens einen der ersten Batterieeinheit (11) zugeordneten Wärmetauscher (55) umfasst, mittels welchem Wärme zwischen dem Flüssigkeitskreislauf (50) und der ersten Batterieeinheit (11) austauschbar ist.Drive system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the liquid circuit (50) comprises at least one heat exchanger (55) assigned to the first battery unit (11), by means of which heat between the liquid circuit (50) and the first battery unit (11) is interchangeable. Antriebssystem (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Flüssigkeitskreislauf (50) mindestens einen Kühler (52) umfasst, mittels welchem Wärme von dem Flüssigkeitskreislauf (50) an die Umgebung abführbar ist.Drive system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the liquid circuit (50) comprises at least one cooler (52), by means of which heat can be dissipated from the liquid circuit (50) to the environment. Antriebssystem (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Flüssigkeitskreislauf (50) Steuermittel (41, 42, 43, 45, 46) aufweist, welche derart angeordnet und ansteuerbar sind, dass Wärme von dem Flüssigkeitskreislauf (50) zu der zweiten Batterieeinheit (12) übertragbar ist, sowie, dass Wärme von der zweiten Batterieeinheit (12) zu dem mindestens einen Kühler (52) des Flüssigkeitskreislaufs (50) übertragbar ist.Drive system (10) after Claim 7 , characterized in that the liquid circuit (50) has control means (41, 42, 43, 45, 46) which are arranged and can be controlled such that heat can be transferred from the liquid circuit (50) to the second battery unit (12), and that heat can be transferred from the second battery unit (12) to the at least one cooler (52) of the liquid circuit (50). Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend folgende Schritte: - Ansteuern der Leistungselektronik (30) derart, dass ausschließlich die erste Batterieeinheit (11) Energie zum Betrieb des Traktionsmotors (25) liefert, während eine Temperatur der zweiten Batterieeinheit (12) eine Minimaltemperatur unterschreitet; - Übertragen von Wärme, die in der Leistungselektronik (30) und/oder in dem Traktionsmotor (25) und/oder in der ersten Batterieeinheit (11) entsteht, mittels des Flüssigkeitskreislaufs (50) und des der zweiten Batterieeinheit (12) zugeordneten Wärmetauschers (55) an die zweite Batterieeinheit (12); - Ansteuern der Leistungselektronik (30) derart, dass die zweite Batterieeinheit (12) Energie zum Betrieb des Traktionsmotors (25) liefert, wenn eine Temperatur der zweiten Batterieeinheit (12) die Minimaltemperatur überschreitet.Method for operating a drive system (10) according to one of the preceding claims, comprising the following steps: - Controlling the power electronics (30) such that only the first battery unit (11) supplies energy for operating the traction motor (25) while a temperature of the second battery unit (12) falls below a minimum temperature; - Transferring heat that is generated in the power electronics (30) and / or in the traction motor (25) and / or in the first battery unit (11) by means of the liquid circuit (50) and the heat exchanger assigned to the second battery unit (12) ( 55) to the second battery unit (12); - Controlling the power electronics (30) such that the second battery unit (12) provides energy for operating the traction motor (25) when a temperature of the second battery unit (12) exceeds the minimum temperature. Verfahren nach Anspruch 9, wobei Steuermittel (41, 42, 43, 45, 46) des Flüssigkeitskreislaufs (50) derart angesteuert werden, dass Wärme von der zweiten Batterieeinheit (12) zu mindestens einem Kühler (52) des Flüssigkeitskreislaufs (50) übertragen und an die Umgebung abgeführt wird, wenn eine Temperatur der zweiten Batterieeinheit (12) eine Maximaltemperatur überschreitet.Procedure according to Claim 9 Control means (41, 42, 43, 45, 46) of the liquid circuit (50) are controlled such that heat is transferred from the second battery unit (12) to at least one cooler (52) of the liquid circuit (50) and dissipated to the environment when a temperature of the second battery unit (12) exceeds a maximum temperature. Elektrofahrzeug, umfassend mindestens ein Antriebssystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, welches mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 10 betrieben wird.Electric vehicle, comprising at least one drive system (10) according to one of the Claims 1 to 8th which with a method according to one of the Claims 9 to 10th is operated.
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