DE102018219211A1 - Method for operating a motor vehicle with hybrid drive and motor vehicle with hybrid drive - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1) mit Hybridantrieb, welches einen Verbrennungsmotor (2), wenigstens einen über einen elektrischen Energiespeicher (4) des Kraftfahrzeugs (1) betriebenen Traktionselektromotor (3), wenigstens ein mechanisch betriebenes Nebenaggregat (7) sowie einen Antriebstrang (5) umfasst, wobei das wenigstens eine Nebenaggregat (7) untrennbar mit dem Antriebsstrang (5) gekoppelt ist und der Verbrennungsmotor (2) trennbar mit dem Antriebsstrang (5) gekoppelt ist, wobei eine Antriebsinformation, welche für einen zukünftigen Streckenabschnitt beschreibt, ob das Kraftfahrzeug (1) durch den Verbrennungsmotor (2) und/oder den wenigstens einen Traktionselektromotor (3) betrieben wird, in Abhängigkeit einer einen Energiebedarf des wenigstens einen mechanisch betriebenen Nebenaggregats (7) beschreibenden Aggregatinformation ermittelt wird.Method for operating a motor vehicle (1) with a hybrid drive, which has an internal combustion engine (2), at least one traction electric motor (3) operated via an electrical energy store (4) of the motor vehicle (1), at least one mechanically operated auxiliary unit (7) and a drive train ( 5), wherein the at least one auxiliary unit (7) is inseparably coupled to the drive train (5) and the internal combustion engine (2) is inseparably coupled to the drive train (5), with drive information which describes for a future route section whether that Motor vehicle (1) is operated by the internal combustion engine (2) and / or the at least one traction electric motor (3), as a function of aggregate information describing an energy requirement of the at least one mechanically operated auxiliary unit (7).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Hybridantrieb, welches einen Verbrennungsmotor, wenigstens einen über einen elektrischen Energiespeicher des Kraftfahrzeugs betriebenen Traktionselektromotor, wenigstens ein mechanisch betriebenes Nebenaggregat sowie einen Antriebsstrang umfasst, wobei das wenigstens eine Nebenaggregat untrennbar mit dem Antriebsstrang gekoppelt ist und der Verbrennungsmotor trennbar mit dem Antriebsstrang gekoppelt ist.The invention relates to a method for operating a motor vehicle with a hybrid drive, which comprises an internal combustion engine, at least one traction electric motor operated via an electrical energy store of the motor vehicle, at least one mechanically operated auxiliary unit and a drive train, the at least one auxiliary unit being inseparably coupled to the drive train and the Internal combustion engine is separably coupled to the drive train.

Ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb umfasst einen Verbrennungsmotor und einen elektrischen Traktionsmotor mit welchen es bewegt werden kann. Durch die Möglichkeit, das Kraftfahrzeug über den Traktionselektromotor mit in einem Energiespeicher des Kraftfahrzeugs gespeicherter elektrischer Energie statt über den Verbrennungsmotor zu betreiben, kann ein Verbrauch von fossilem Kraftstoff reduziert werden, da in derartigen elektrischen Betriebsphasen der Verbrennungsmotor nicht zum Antreiben des Kraftfahrzeugs benötigt wird. Die zum Betrieb des Traktionselektromotors in dem Energiespeicher gespeicherte Energie kann ganz oder teilweise während Rekuperationsphasen des Kraftfahrzeugs durch einen Generatorbetrieb des Traktionselektromotors wieder aufgefüllt werden. Es ist dabei wünschenswert, dass in Bezug zu der in dem elektrischen Energiespeicher gespeicherten Energie ein effizientes Energiemanagement vorhanden ist, da auf diese Weise die Effizienz des Kraftfahrzeuges erhöht und/oder ein Bedarf an fossilen Kraftstoffen reduziert werden kann. Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren zur Umsetzung eines Energiemanagements eines Kraftfahrzeuges bekannt.A motor vehicle with a hybrid drive comprises an internal combustion engine and an electric traction motor with which it can be moved. The possibility of operating the motor vehicle via the traction electric motor with electrical energy stored in an energy store of the motor vehicle instead of via the internal combustion engine can reduce the consumption of fossil fuel, since in such electrical operating phases the internal combustion engine is not required to drive the motor vehicle. The energy stored in the energy store for operating the traction electric motor can be replenished in whole or in part during recuperation phases of the motor vehicle by generator operation of the traction electric motor. It is desirable that there is efficient energy management in relation to the energy stored in the electrical energy store, since in this way the efficiency of the motor vehicle can be increased and / or a need for fossil fuels can be reduced. Various methods for implementing energy management in a motor vehicle are known from the prior art.

In DE 10 2010 016 188 A1 wird ein Verfahren zum Betreiben eines Elektrofahrzeuges beschrieben, wobei das Elektrofahrzeug zumindest eine elektrische Antriebsmaschine, einen elektrischen Energiespeicher sowie eine Stromerzeugungseinrichtung aufweist. Um die Kosten des Elektrofahrzeugs zu verringern und Bauraum einzusparen, ist dabei vorgesehen, dass die Stromerzeugungseinrichtung für einen mittleren Leistungsbedarf der elektrischen Antriebsmaschine bei einer definierten Dauergeschwindigkeit des Elektrofahrzeugs in der Ebene ausgelegt wird und dass die Stromerzeugungseinrichtung noch vor Erreichen einer unteren technischen Betriebsgrenze des Ladungszustandes des elektrischen Energiespeichers aktiviert wird. Dabei wird eine Energiereserve des elektrischen Energiespeichers zurückgehalten, deren Größe so bemessen wird, dass auftretende Spitzenleistungen wie Fahrzeugbeschleunigung und/oder Steigungen abgedeckt werden können.In DE 10 2010 016 188 A1 A method for operating an electric vehicle is described, the electric vehicle having at least one electric drive machine, an electrical energy store and a power generation device. In order to reduce the costs of the electric vehicle and to save installation space, it is provided that the power generating device is designed for an average power requirement of the electric drive machine at a defined continuous speed of the electric vehicle in the plane and that the power generating device is to be used before the lower technical operating limit of the charge state of the electrical energy storage is activated. An energy reserve of the electrical energy store is retained, the size of which is so dimensioned that peak performance such as vehicle acceleration and / or gradients can be covered.

In DE 102 02 531 A1 wird ein Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebs eines Fahrzeugs offenbart. Der Hybridantrieb umfasst dabei als Antriebsmaschine eine Verbrennungskraftmaschine und wenigstens eine elektrische Maschine, welche mit einem Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges wirkverbindbar sind. Bei einem Bremsen des Kraftfahrzeuges wird eine kennfeldbasierte Ansteuerung der wenigstens einen elektrischen Maschine in einem generatorischen Betriebsmodus vorgenommen.In DE 102 02 531 A1 discloses a method for controlling a hybrid drive of a vehicle. The hybrid drive comprises as an engine an internal combustion engine and at least one electric machine which can be operatively connected to a drive train of the motor vehicle. When the motor vehicle is braking, a map-based control of the at least one electrical machine is carried out in a generator operating mode.

DE 10 2013 205 221 A1 beschreibt ein Verfahren mit einer Vorrichtung zum Betrieb eines DC/DC-Abwärtswandlers zur elektrischen Ansteuerung eines Hybridkraftfahrzeugs. Mittels des Abwärtswandlers wird eine von einer Hochspannungsquelle bereitgestellte Hochspannung in eine für wenigstens einen elektrischen Verbraucher des Hybridkraftfahrzeugs vorgesehene elektrische Niederspannung umgewandelt. Bei einem elektrischen Fahrbetrieb des Hybridkraftfahrzeuges wird die von dem Abwärtswandler bereitgestellte elektrische Niederspannung auf ein Spannungsniveau unterhalb einer durch eine auf der Niederspannungsseite des Abwärtswandlers vorgesehene Niederspannungsquelle bereitgestellten Niederspannung eingestellt. DE 10 2013 205 221 A1 describes a method with a device for operating a DC / DC step-down converter for the electrical control of a hybrid motor vehicle. The step-down converter converts a high voltage provided by a high voltage source into an electrical low voltage provided for at least one electrical consumer of the hybrid motor vehicle. When the hybrid motor vehicle is being driven electrically, the electrical low voltage provided by the step-down converter is set to a voltage level below a low voltage provided by a low-voltage source provided on the low-voltage side of the step-down converter.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Hybridantrieb anzugeben.The invention has for its object to provide an improved method for operating a motor vehicle with a hybrid drive.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Antriebsinformation, welche für einen zukünftigen Streckenabschnitt beschreibt, ob das Kraftfahrzeug durch den Verbrennungsmotor und/oder den wenigstens einen Traktionselektromotor betrieben wird, in Abhängigkeit einer einen Energiebedarf des wenigstens einen mechanisch betriebenen Nebenaggregats beschreibenden Aggregatinformation ermittelt wird.To achieve this object, it is provided according to the invention that drive information, which describes for a future section of the route whether the motor vehicle is operated by the internal combustion engine and / or the at least one traction electric motor, is determined as a function of aggregate information describing an energy requirement of the at least one mechanically operated auxiliary unit .

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass für eine elektrische Betriebsphase des Kraftfahrzeugs, also für ein Bewegen des Kraftfahrzeugs nur über den Traktionselektromotor, auch ein Energieverbrauch berücksichtigt werden kann, welcher von untrennbar mit dem Antriebsstrang gekoppelten, mechanisch betriebenen Nebenaggregaten erzeugt wird. Da diese Nebenaggregate in der elektrischen Betriebsphase des Kraftfahrzeuges ebenfalls über den Traktionselektromotor mechanisch angetrieben werden, wird entsprechend mechanische Leistung des Traktionselektromotors zum Betrieb des Nebenaggregats benötigt. Auf diese Weise ergibt sich ein höherer Verbrauch der im Energiespeicher gespeicherten Energie, da die zum Betrieb des mechanischen Nebenaggregats notwendige, mechanische Leistung nicht mehr für den Antrieb des Kraftfahrzeugs zur Verfügung steht und dies während des Betriebes durch eine höhere mechanische Leistung des Elektromotors und somit über einen höheren elektrischen Energiebedarf kompensiert werden muss. Bei einem Antrieb des Kraftfahrzeuges über den Verbrennungsmotor verbraucht das Nebenaggregat keine elektrische Energie, da es mechanisch durch den Verbrennungsmotor betrieben wird. Ein mechanisch betriebenes Nebenaggregat kann beispielsweise ein Klimakompressor sein.The advantage of the solution according to the invention is that for an electrical operating phase of the motor vehicle, that is to say for moving the motor vehicle only via the traction electric motor, it is also possible to take into account energy consumption which is generated by mechanically operated auxiliary units which are inseparably coupled to the drive train. Since these auxiliary units are also mechanically driven by the traction electric motor in the electrical operating phase of the motor vehicle, the mechanical power of the traction electric motor is accordingly required to operate the auxiliary unit. In this way, there is a higher consumption of the energy stored in the energy store, since the mechanical power required to operate the mechanical auxiliary unit is no longer available for driving the motor vehicle, and this during operation due to a higher mechanical power of the electric motor and thus via a higher electrical energy requirement must be compensated. When the motor vehicle is driven via the internal combustion engine, the auxiliary unit does not consume any electrical energy, since it is operated mechanically by the internal combustion engine. A mechanically operated auxiliary unit can be an air conditioning compressor, for example.

Für einen zukünftigen Streckenabschnitt wird erfindungsgemäß eine Antriebsinformation bestimmt, welche beschreibt, ob das Kraftfahrzeug durch den Verbrennungsmotor und/oder den wenigstens einen Traktionselektromotor betrieben wird. Die Antriebsinformation kann dabei insbesondere beschreiben, für welche Teilabschnitte des Streckenabschnitts ein Betrieb des Kraftfahrzeuges durch den Verbrennungsmotor und auf welchen Teilabschnitten ein Betrieb des Kraftfahrzeugs durch den Traktionselektromotor vorgesehen ist. Durch das Berücksichtigen der Aggregatinformation lässt sich somit vorteilhaft auch indirekt, das heißt zum mechanischen Antrieb des wenigstens einen Nebenaggregat benötigte, elektrische Energie, welche ebenfalls dem elektrischen Energiespeicher des Kraftfahrzeuges entnommen wird, berücksichtigen, so dass insgesamt für den zukünftigen Streckenabschnitt ein verbessertes Energiemanagement des Kraftfahrzeuges erreicht wird. Ein zusätzlicher Betrieb des Verbrennungsmotors aufgrund falsch prognostizierten Energiebedarfs für die elektrischen Betriebsphasen des Kraftfahrzeugs kann auf diese Weise vorteilhaft reduziert oder vermieden werden. Zusätzlich kann die Antriebsinformation auch in Abhängigkeit einer einen Ladungszustand des Energiespeichers beschreibenden Ladungsinformation ermittelt werden. Dadurch kann eine aktuell im Energiespeicher vorhandene Energiemenge, welche zum Betrieb des Traktionselektromotors und des wenigstens einen Nebenaggregats zur Verfügung steht, bei der Ermittlung der Antriebsinformation berücksichtigt werden.For a future route section, drive information is determined according to the invention, which describes whether the motor vehicle is operated by the internal combustion engine and / or the at least one traction electric motor. The drive information can in particular describe for which sections of the route section an operation of the motor vehicle by the internal combustion engine and on which sections an operation of the motor vehicle by the traction electric motor is provided. By taking the aggregate information into account, electrical energy, which is also required for the mechanical drive of the at least one auxiliary unit and is also taken from the electrical energy storage device of the motor vehicle, can thus advantageously also be taken into account, so that overall an improved energy management of the motor vehicle for the future route section is achieved. Additional operation of the internal combustion engine due to incorrectly predicted energy requirements for the electrical operating phases of the motor vehicle can advantageously be reduced or avoided in this way. In addition, the drive information can also be determined as a function of charge information describing a charge state of the energy store. As a result, an amount of energy currently available in the energy store, which is available for operating the traction electric motor and the at least one auxiliary unit, can be taken into account when determining the drive information.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Aggregatinformation in Abhängigkeit wenigstens einer Fahrzeugumfeldinformation ermittelt wird. Anhand von Fahrzeugumfeldinformationen kann für den zukünftigen Streckenabschnitt prädiziert werden, wie viel Energie das wenigstens eine mechanisch betriebene Nebenaggregat benötigt. Die Fahrzeugumfeldinformation kann dabei sowohl Informationen aus dem direkten Umfeld des Kraftfahrzeugs als auch Umfeldinformationen bezogen auf den zukünftigen Streckenabschnitt beschreiben. Ergänzend oder alternativ kann die wenigstens eine Fahrzeugumfeldinformation auch dazu verwendet werden, zu ermitteln, für welche Teilabschnitte des Streckenabschnitts ein Betrieb des Kraftfahrzeuges durch den Verbrennungsmotor und auf welchen Teilabschnitten ein Betrieb des Kraftfahrzeugs durch den Traktionselektromotor erfolgen soll.According to the invention, it can be provided that the aggregate information is determined as a function of at least one vehicle environment information. Using vehicle surroundings information, it can be predicted for the future route section how much energy the at least one mechanically operated auxiliary unit requires. The vehicle surroundings information can describe information from the direct surroundings of the motor vehicle as well as surroundings information related to the future route section. Additionally or alternatively, the at least one vehicle surroundings information can also be used to determine for which sections of the route section the motor vehicle is to be operated by the internal combustion engine and on which sections the motor vehicle is to be operated by the traction electric motor.

Als Fahrzeugumfeldinformation kann erfindungsgemäß ein Verkehrsaufkommen, eine für den Streckenabschnitt prädizierte Durchschnittsgeschwindigkeit, eine Länge des Streckenabschnitts, eine Topologie des Streckenabschnitts und/oder eine Umgebungstemperatur verwendet werden. Als Umgebungstemperatur kann dabei die Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeuges, welche beispielsweise über einen Temperatursensor des Kraftfahrzeuges bestimmbar ist, verwendet werden. Zusätzlich oder alternativ dazu kann auch eine Umgebungstemperatur auf dem zukünftigen Streckenabschnitt, welche beispielsweise aus an das Kraftfahrzeug übermittelten Wetterinformationen bestimmbar ist, herangezogen werden. Auch ein Verkehrsaufkommen sowie eine beispielsweise aus dem Verkehrsaufkommen prädizierte Durchschnittsgeschwindigkeit für den zukünftigen Streckenabschnitt können aus an das Kraftfahrzeug übermittelten Verkehrsdaten gewonnen und als Fahrzeugumfeldinformation herangezogen werden. Eine Topologie des Streckenabschnittes kann beispielsweise aus im Kraftfahrzeug hinterlegten Kartendaten und/oder aus an das Kraftfahrzeug übermittelten Karteninformationen bestimmt werden.According to the invention, traffic volume, an average speed predicted for the route section, a length of the route section, a topology of the route section and / or an ambient temperature can be used as vehicle surroundings information. The ambient temperature of the motor vehicle, which can be determined, for example, via a temperature sensor of the motor vehicle, can be used as the ambient temperature. Additionally or alternatively, an ambient temperature on the future route section, which can be determined, for example, from weather information transmitted to the motor vehicle, can also be used. A traffic volume and an average speed for the future route section predicted, for example, from the traffic volume can also be obtained from traffic data transmitted to the motor vehicle and used as vehicle surroundings information. A topology of the route section can be determined, for example, from map data stored in the motor vehicle and / or from map information transmitted to the motor vehicle.

Aus einer Durchschnittsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges auf dem Streckenabschnitt sowie aus der Länge des Streckenabschnitts ergibt sich eine voraussichtliche Dauer, welche das Kraftfahrzeug zum Befahren des Streckenabschnitts benötigt. Die Aggregatinformation kann abhängig von einer oder mehrerer der Fahrzeugumfeldinformationen erzeugt werden, so dass der Energiebedarf des wenigstens einen mechanisch betriebenen Nebenaggregats für den zukünftigen Streckenabschnitt möglichst genau ermittelt werden kann. Insbesondere kann auch für die Antriebsinformationen in Abhängigkeit der wenigstens einen Fahrzeugumfeldinformation ermittelt werden, ob das Kraftfahrzeug auf dem Streckenabschnitt durch die elektrische Maschine und/oder durch den Verbrennungsmotor betrieben wird bzw. zu welchen Anteilen und/oder auf welchen Unterabschnitten des Streckenabschnitts jeweils der Verbrennungsmotor bzw. der Traktionselektromotor zum Betrieb des Kraftfahrzeuges verwendet werden.The average speed of the motor vehicle on the route section and the length of the route section result in an expected duration which the motor vehicle needs to drive on the route section. The unit information can be generated as a function of one or more of the vehicle surroundings information, so that the energy requirement of the at least one mechanically operated auxiliary unit for the future route section can be determined as precisely as possible. In particular, it can also be determined for the drive information as a function of the at least one vehicle surroundings information whether the motor vehicle is operated on the route section by the electrical machine and / or by the internal combustion engine or to what proportions and / or on which subsections of the route section the internal combustion engine or the traction electric motor can be used to operate the motor vehicle.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass der zukünftige Streckenabschnitt mittels eines Navigationsgeräts des Kraftfahrzeuges, insbesondere in Abhängigkeit einer Zielortseingabe, bestimmt wird. Die Eingabe eines Zielorts kann dabei beispielsweise manuell durch einen Fahrer des Kraftfahrzeuges vorgenommen werden. Basierend auf dem durch das Navigationsgerät ermittelten zukünftigen Streckenabschnitt kann die Antriebsinformation ermittelt werden. Es ist dabei auch möglich, dass zusätzlich zu der für den Betrieb des Nebenaggregats und des Traktionselektromotors erforderlichen Energiemenge auch eine Restenergiemenge berücksichtigt wird, welche nach Erreichen des Zielorts in dem elektrischen Energiespeicher des Kraftfahrzeugs noch vorhanden sein soll.According to the invention, it can be provided that the future route section is determined by means of a navigation device of the motor vehicle, in particular as a function of entering a destination. The A destination of the destination can be entered manually, for example, by a driver of the motor vehicle. The drive information can be determined on the basis of the future route section determined by the navigation device. It is also possible that, in addition to the amount of energy required to operate the auxiliary unit and the traction electric motor, a residual amount of energy is also taken into account, which should still be present in the electrical energy store of the motor vehicle after reaching the destination.

Für die Aggregatinformation kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass sie in Abhängigkeit wenigstens eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeuges ermittelt wird. Als Betriebsparameter können dabei beispielsweise eine Geschwindigkeit, eine Temperatur im Innenraum des Kraftfahrzeuges, eine Gesamtmasse des Kraftfahrzeuges und/oder ein Fahrmodus des Kraftfahrzeuges, beispielsweise ein Komfortmodus oder ein Sportmodus, berücksichtigt werden.According to the invention, the unit information can be determined as a function of at least one operating parameter of the motor vehicle. A speed, a temperature in the interior of the motor vehicle, a total mass of the motor vehicle and / or a driving mode of the motor vehicle, for example a comfort mode or a sport mode, can be taken into account as operating parameters.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Antriebsinformation derart ermittelt wird, dass eine Betriebsdauer des Verbrennungsmotors und/oder ein Kraftstoffverbrauch des Verbrennungsmotors auf dem Streckenabschnitt minimiert werden. Durch Berücksichtigung der Aggregatinformation, welche den Energiebedarf des mechanisch betriebenen Nebenaggregats beschreibt, ist es möglich, die Antriebsinformation möglichst genau zu bestimmen, so dass auf zusätzliche Betriebsphasen des Verbrennungsmotors aufgrund eines erhöhten Energieverbrauchs in elektrischen Betriebsphasen verzichtet werden kann. Dadurch kann eine Minimierung der Betriebsdauer des Verbrennungsmotors und/oder des Kraftstoffverbrauch des Verbrennungsmotors auf dem Streckenabschnitt vorteilhaft umgesetzt werden.According to the invention, it can be provided that the drive information is determined in such a way that an operating time of the internal combustion engine and / or a fuel consumption of the internal combustion engine are minimized on the route section. By taking into account the unit information, which describes the energy requirement of the mechanically operated auxiliary unit, it is possible to determine the drive information as precisely as possible, so that additional operating phases of the internal combustion engine can be dispensed with due to increased energy consumption in electrical operating phases. This advantageously minimizes the operating time of the internal combustion engine and / or the fuel consumption of the internal combustion engine on the route section.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass eine Betriebszustandssteuerung des Antriebsstrangs und/oder des Verbrennungsmotors und/oder des Traktionselektromotors in Abhängigkeit der Antriebsinformation erfolgt. Über die Betriebszustandssteuerung kann dabei eingestellt werden, ob das Kraftfahrzeug über den elektrischen Traktionsmotor oder den Verbrennungsmotor betrieben wird, beispielsweise indem der Verbrennungsmotor von dem Antriebsstrang abgekoppelt und abgeschaltet wird, wobei ein Weiterbetrieb des Kraftfahrzeuges über den Traktionselektromotor erfolgt. Die Betriebszustandssteuerung kann dabei beispielsweise durch ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs umgesetzt werden, welches die Antriebsinformation ermittelt und eine oder mehrere Komponenten des Antriebsstrangs, insbesondere eine Kupplung und/oder ein Getriebe, den Verbrennungsmotor und/oder den Traktionselektromotor entsprechend der Antriebsinformation bei einem Befahren des Streckenabschnitts ansteuert.According to the invention, it can be provided that the operating state of the drive train and / or the internal combustion engine and / or the traction electric motor is controlled as a function of the drive information. The operating state control can be used to set whether the motor vehicle is operated via the electric traction motor or the internal combustion engine, for example by decoupling and switching off the internal combustion engine from the drive train, with the motor vehicle continuing to operate via the traction electric motor. The operating state control can be implemented, for example, by a control unit of the motor vehicle, which determines the drive information and controls one or more components of the drive train, in particular a clutch and / or a transmission, the internal combustion engine and / or the traction electric motor according to the drive information when driving on the route section .

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass ein Nebenaggregat verwendet wird, welches über einen Riementrieb oder ein Getriebe mit dem Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges, insbesondere mit einem Eingang oder einem Ausgang eines Fahrzeuggetriebes, gekoppelt ist. Die Kopplung des Nebenaggregats mit dem Antriebsstrang erfolgt dabei derart, dass das Nebenaggregat nicht von der elektrischen Maschine entkoppelt werden kann. Eine Entkopplung erfolgt lediglich zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges.According to the invention it can be provided that an auxiliary unit is used which is coupled to the drive train of the motor vehicle, in particular to an input or an output of a vehicle transmission, via a belt drive or a transmission. The ancillary unit is coupled to the drive train in such a way that the ancillary unit cannot be decoupled from the electrical machine. Decoupling only takes place between the internal combustion engine and the drive train of the motor vehicle.

Als Nebenaggregat kann erfindungsgemäß ein Klimakompressor verwendet werden. Selbstverständlich ist es möglich, dass ergänzend oder alternativ auch weitere, mechanisch betriebene und untrennbar mit dem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs gekoppelte Nebenaggregate verwendet werden.According to the invention, an air conditioning compressor can be used as an auxiliary unit. Of course, it is also possible to use additional, alternatively, mechanically operated auxiliary units that are inseparably coupled to the drive train of the motor vehicle.

Für ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb ist es vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug einen Verbrennungsmotor, wenigstens einen über einen elektrischen Energiespeicher des Kraftfahrzeugs betriebenen Traktionselektromotor, wenigstens ein mechanisch betriebenes Nebenaggregat, einen Antriebsstrang sowie ein Steuergerät umfasst, wobei das Steuergerät zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist.For a motor vehicle with hybrid drive according to the invention, it is provided that the motor vehicle comprises an internal combustion engine, at least one traction electric motor operated via an electrical energy store of the motor vehicle, at least one mechanically operated auxiliary unit, a drive train and a control unit, the control unit being designed to carry out a method according to the invention .

Sämtlich Ausführungen und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens treffen selbstverständlich auch entsprechend auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug zu.All designs and advantages of the method according to the invention naturally also apply accordingly to the motor vehicle according to the invention.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges und
  • 2 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Further advantages and details of the invention result from the exemplary embodiments described below and from the drawings. Show:
  • 1 is a schematic side view of an embodiment of a motor vehicle according to the invention and
  • 2nd a flow diagram of an embodiment of a method according to the invention.

In 1 ist eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges 1 dargestellt. Das Kraftfahrzeug 1 weist einen Hybridantrieb auf und umfasst einen Verbrennungsmotor 2 sowie einen Traktionselektromotor 3. Der Traktionselektromotor 3 ist mit einem elektrischen Energiespeicher 4 des Kraftfahrzeuges 1 verbunden, wobei der Traktionselektromotor 3 durch zumindest einen Teil der im Energiespeicher 4 gespeicherten Energie betreibbar ist. Weiterhin umfasst das Kraftfahrzeug 1 einen Antriebsstrang 5, wobei der Verbrennungsmotor 2 über eine Kupplung 6 trennbar mit dem Antriebsstrang 5 gekoppelt ist. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst weiterhin ein als Klimakompressor ausgeführtes, mechanisch betriebenes Nebenaggregat 7, welches über einen Riementrieb 8 mit dem Antriebsstrang 5 untrennbar gekoppelt ist. Auch der Traktionselektromotor 3 ist über einen Riementrieb 9 mit dem Antriebsstrang gekoppelt. Anstelle des Riementriebes 8 und/oder des Riementriebes 9 kann zur Kopplung des mechanisch betriebenen Nebenaggregates 7 bzw. des Traktionselektromotors 3 mit dem Antriebsstrang 5 auch jeweils ein Getriebe vorgesehen sein. Bei einem Antrieb des Kraftfahrzeugs 1 durch den Verbrennungsmotor 2 wird aufgrund der Kopplung mit dem Antriebsstrang 5 auch das Nebenaggregat 7 über den Verbrennungsmotor 2 angetrieben. Bei Antrieb des Kraftfahrzeugs 1 über den Traktionselektromotor 3 ist der Verbrennungsmotor 2, beispielsweise durch Öffnen der Kupplung 6, von dem Antriebsstrang entkoppelt und der Antrieb des Nebenaggregats 7 erfolgt über den Traktionselektromotor 3, wobei die zusätzliche, zum Antrieb des Nebenaggregats 7 benötigte mechanische Energie einen höheren Verbrauch von im Energiespeicher 4 gespeicherter elektrischer Energie zur Folge hat. In 1 is a schematic side view of a motor vehicle according to the invention 1 shown. The car 1 has a hybrid drive and includes an internal combustion engine 2nd as well as a traction electric motor 3rd . The traction electric motor 3rd is with an electrical energy storage 4th of the motor vehicle 1 connected, the traction electric motor 3rd by at least part of that in energy storage 4th stored energy is operable. The motor vehicle also includes 1 a drivetrain 5 , the internal combustion engine 2nd via a clutch 6 separable with the drive train 5 is coupled. The car 1 also includes a mechanically operated auxiliary unit designed as an air conditioning compressor 7 , which has a belt drive 8th with the powertrain 5 is inseparable. The traction electric motor too 3rd is via a belt drive 9 coupled to the drive train. Instead of the belt drive 8th and / or the belt drive 9 can be used to couple the mechanically operated auxiliary unit 7 or the traction electric motor 3rd with the powertrain 5 a transmission can also be provided in each case. When driving the motor vehicle 1 through the internal combustion engine 2nd is due to the coupling with the drive train 5 also the auxiliary unit 7 about the internal combustion engine 2nd driven. When driving the motor vehicle 1 via the traction electric motor 3rd is the internal combustion engine 2nd , for example by opening the clutch 6 , decoupled from the drive train and the drive of the auxiliary unit 7 takes place via the traction electric motor 3rd , being the additional one, for driving the auxiliary unit 7 required mechanical energy a higher consumption of in the energy storage 4th stored electrical energy results.

Das Kraftfahrzeug 1 umfasst weiterhin ein Steuergerät 10, welches mit dem Energiespeicher 4 verbunden ist. Das Steuergerät 10 kann auch mit weiteren Komponenten des Kraftfahrzeuges 1, beispielsweise mit dem Verbrennungsmotor 2, dem Nebenaggregat 7 und/oder dem elektrischen Traktionsmotor 3 verbunden sein. Weiterhin kann das Steuergerät 10 direkt oder über ein Bussystem des Kraftfahrzeuges 1 mit in 1 nicht dargestellten Sensoren des Kraftfahrzeugs 1 und/oder mit wenigstens einer Kommunikationsvorrichtung des Kraftfahrzeuges 1 und/oder mit einem Navigationsgerät 11 des Kraftfahrzeuges 1 verbunden sein.The car 1 also includes a control unit 10th which with the energy storage 4th connected is. The control unit 10th can also be used with other components of the motor vehicle 1 , for example with the internal combustion engine 2nd , the auxiliary unit 7 and / or the electric traction motor 3rd be connected. The control unit can also 10th directly or via a bus system of the motor vehicle 1 with in 1 sensors of the motor vehicle, not shown 1 and / or with at least one communication device of the motor vehicle 1 and / or with a navigation device 11 of the motor vehicle 1 be connected.

Das Steuergerät 10 ist zur Durchführung eines Verfahrens zum Betrieb des Kraftfahrzeuges 1 ausgebildet. Ein schematisches Ausführungsbeispiel dieses erfindungsgemäßen Verfahrens ist in 2 als Diagramm dargestellt. Das Verfahren umfasst dabei die folgenden Schritte: S1 Start S2 Ermittlung einer Antriebsinformation S3 Betrieb des Kraftfahrzeuges S4 Ende The control unit 10th is to carry out a method for operating the motor vehicle 1 educated. A schematic embodiment of this method according to the invention is shown in 2nd shown as a diagram. The process comprises the following steps: S1 begin S2 Determination of drive information S3 Operation of the motor vehicle S4 The End

S1 bezeichnet den Start des Verfahrens, beispielsweise bei einem Starten des Kraftfahrzeuges oder bei Eingabe eines Zielortes in das Navigationsgerät 11. Durch das Steuergerät 10 des Kraftfahrzeuges 1 wird in Schritt S2, insbesondere noch vor Beginn eines Fahrbetriebs mit dem Kraftfahrzeug 1, eine Antriebsinformation ermittelt, welche für einen zukünftigen Streckenabschnitt beschreibt, ob das Kraftfahrzeug 1 durch den Verbrennungsmotor 2 und/oder den wenigstens einen Traktionselektromotor 3 betrieben wird bzw. zu welchen Anteilen oder auf welchen Teilabschnitten des Streckenabschnitts das Kraftfahrzeug 1 über den Verbrennungsmotor 2 bzw. den Traktionselektromotor 3 betrieben wird. Die Ermittlung der Antriebsinformation erfolgt dabei in Abhängigkeit einer den Energiebedarf des wenigstens einen mechanisch betriebenen Nebenaggregats 7 beschreibenden Aggregatinformation.S1 denotes the start of the method, for example when the motor vehicle is started or when a destination is entered in the navigation device 11 . By the control unit 10th of the motor vehicle 1 will in step S2 , especially before the start of driving with the motor vehicle 1 , Drive information determined, which describes whether the motor vehicle for a future route section 1 through the internal combustion engine 2nd and / or the at least one traction electric motor 3rd is operated or to what proportions or on which subsections of the route section the motor vehicle 1 about the internal combustion engine 2nd or the traction electric motor 3rd is operated. The drive information is determined as a function of the energy requirement of the at least one mechanically operated auxiliary unit 7 descriptive aggregate information.

Die Aggregatinformation kann dabei von dem Steuergerät 10, beispielsweise auf Grundlage von im Steuergerät 10 gespeicherter Daten zu dem Nebenaggregat 7, ermittelt werden. Durch das Steuergerät 10 kann zur Ermittlung der Aggregatinformation wenigstens eine Fahrzeugumfeldinformation ermittelt werden. Die wenigstens eine Fahrzeugumfeldinformation kann von dem Navigationsgerät 11 und/oder einer Kommunikationsvorrichtung des Kraftfahrzeugs 1 an das Steuergerät 10 übermittelt werden. Als Fahrzeugumfeldinformation kann dabei ein Verkehrsaufkommen, eine für den Streckenabschnitt prädizierte Durchschnittsgeschwindigkeit, eine Länge des Streckenabschnittes oder eine Topologie des Streckenabschnittes verwendet werden. Der Streckenabschnitt kann sich beispielsweise aus der Strecke von einem aktuellen Standort des Kraftfahrzeuges 1 zu einem von einem Fahrer in das Navigationsgerät 11 des Kraftfahrzeuges 1 eingegebenen Zielort ergeben. Weiterhin kann als Fahrzeugumfeldinformation auch eine Umgebungsinformation des Streckenabschnitts oder des Kraftfahrzeuges verwendet werden, welche beispielsweise über einen Sensor des Kraftfahrzeuges 1 gemessen und an das Steuergerät 10 übermittelt wird.The unit information can be from the control unit 10th , for example based on in the control unit 10th stored data on the auxiliary unit 7 , be determined. By the control unit 10th For determining the aggregate information, at least one vehicle environment information can be determined. The at least one vehicle surroundings information can be from the navigation device 11 and / or a communication device of the motor vehicle 1 to the control unit 10th be transmitted. A traffic volume, an average speed predicted for the route section, a length of the route section or a topology of the route section can be used as vehicle surroundings information. The route section can be, for example, the route from a current location of the motor vehicle 1 to one from a driver in the navigation device 11 of the motor vehicle 1 result entered destination. Furthermore, environmental information of the route section or of the motor vehicle can also be used as vehicle surroundings information, for example via a sensor of the motor vehicle 1 measured and to the control unit 10th is transmitted.

Das mechanische Nebenaggregat 7 kann beispielsweise ein Klimakompressor sein. Die Aggregatinformation kann dabei in Abhängigkeit einer Fahrzeugumfeldinformation, wie beispielsweise der Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs 1, ermittelt werden. Beispielsweise kann dabei bei warmen Temperaturen von einem Betrieb des Klimakompressors ausgegangen werden, so dass ein höherer Energiebedarf vorliegt als bei kalten Temperaturen, bei denen der Klimakompressor nicht oder nur in geringerem Maße betrieben wird. The mechanical auxiliary unit 7 can be an air conditioning compressor, for example. The aggregate information can be dependent on vehicle surroundings information, such as the ambient temperature of the motor vehicle 1 , be determined. For example, operation of the air conditioning compressor can be assumed at warm temperatures, so that there is a higher energy requirement than at cold temperatures at which the air conditioning compressor is not operated or only to a lesser extent.

Durch die Antriebsinformation wird angegeben, ob auf dem Streckenabschnitt der Verbrennungsmotor und/oder der Traktionselektromotor 3 zum Betrieb des Kraftfahrzeuges 1 verwendet werden bzw. auf welchen Teilstrecken des Streckenabschnitts ein Betrieb des Kraftfahrzeugs 1 über den Verbrennungsmotor 2 oder den Traktionselektromotor 3 erfolgen wird. Bei der Ermittlung der Aggregatinformation können als Fahrzeugumfeldinformationen beispielsweise eine Topologie und/oder eine Länge des Streckenabschnitts sowie ein Verkehrsaufkommen auf dem Streckenabschnitt verwendet werden. In Abhängigkeit dieser Informationen kann durch das Steuergerät 10 abgeschätzt werden, welche Energiemenge in dem Energiespeicher 4 gespeichert werden muss, um auf dem Streckenabschnitt einen zumindest teilweisen Betrieb des Kraftfahrzeugs 1 über den Traktionselektromotor 3 sowie einen Betrieb des Nebenaggregates 7 zu ermöglichen. Bei der Ermittlung der Aggregatinformation kann zusätzlich oder alternativ zu den Fahrzeugumfeldinformationen auch wenigstens ein Betriebsparameter des Kraftfahrzeuges 1, beispielsweise eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges 1, eine Temperatur im Innenraum des Kraftfahrzeuges 1, eine Gesamtmasse des Kraftfahrzeuges 1 und/oder ein Fahrmodus des Kraftfahrzeuges 1, beispielsweise ein Komfortmodus oder ein Sportmodus, berücksichtigt werden.The drive information indicates whether the internal combustion engine and / or the traction electric motor are on the route section 3rd to operate the motor vehicle 1 are used or on which sections of the route section an operation of the motor vehicle 1 about the internal combustion engine 2nd or the traction electric motor 3rd will be done. When determining the aggregate information, for example a topology and / or a length of the route section and a traffic volume on the route section can be used as vehicle surroundings information. Depending on this information, the control unit 10th can be estimated what amount of energy in the energy storage 4th must be stored in order to operate the motor vehicle at least partially on the route section 1 via the traction electric motor 3rd and an operation of the auxiliary unit 7 to enable. When determining the aggregate information, in addition or as an alternative to the vehicle surroundings information, at least one operating parameter of the motor vehicle can also be used 1 , for example a speed of the motor vehicle 1 , a temperature in the interior of the motor vehicle 1 , a total mass of the motor vehicle 1 and / or a driving mode of the motor vehicle 1 , for example a comfort mode or a sport mode, are taken into account.

Anschließend erfolgt in Schritt S3 der Betrieb des Kraftfahrzeuges 1. Dabei kann durch das Steuergerät 10 eine Betriebszustandssteuerung des Antriebsstrangs sowie eine Steuerung des Verbrennungsmotors 2 und des Traktionselektromotors 3 in Abhängigkeit der Antriebsinformation erfolgen. Wie durch den Pfeil 12 angedeutet ist, ist es möglich, dass bei einer Änderung des Streckenabschnitts und/oder bei einer beispielsweise durch einen Fahrer vorgenommenen Änderung eines Betriebszustandes des Kraftfahrzeuges 1 eine erneute Ermittlung einer Antriebsinformation, beispielsweise für den sich von der aktuellen Position des Kraftfahrzeuges 1 zum Zielort ergebenden, weiteren Streckenabschnitt erfolgt. Eine Betriebszustandssteuerung des Antriebsstranges 5, beispielsweise der Kupplung 6 oder eines Getriebes des Kraftfahrzeuges 1, des Verbrennungsmotors 2 und des Traktionselektromotors 3 kann dann entsprechend in Abhängigkeit der erneut ermittelten Antriebsinformation erfolgen, so dass auch bei einer Änderung des Streckenabschnitts und/oder einer Abweichung des Antriebes des Kraftfahrzeuges von der in Schritt S2 berücksichtigten Antriebsinformation ein effizienter Betrieb des Kraftfahrzeuges 1 ermöglicht wird. Eine Beendigung des Verfahrens in Schritt S4 kann beispielsweise bei Beendigung eines Fahrbetriebs und/oder nach vollständigem Befahren des Streckenabschnitts erfolgen.Then takes place in step S3 the operation of the motor vehicle 1 . This can be done by the control unit 10th an operating state control of the drive train and a control of the internal combustion engine 2nd and the traction electric motor 3rd depending on the drive information. Like the arrow 12th is indicated, it is possible that when the route section changes and / or when an operating state of the motor vehicle is changed, for example by a driver 1 a renewed determination of drive information, for example for the position of the motor vehicle 1 further route section to the destination takes place. An operating state control of the drive train 5 , for example the clutch 6 or a transmission of the motor vehicle 1 , the internal combustion engine 2nd and the traction electric motor 3rd can then take place as a function of the newly determined drive information, so that even if the route section changes and / or the drive of the motor vehicle deviates from that in step S2 considered drive information an efficient operation of the motor vehicle 1 is made possible. An end to the process in step S4 can take place, for example, at the end of a driving operation and / or after complete driving on the route section.

Zusätzlich oder alternativ zu dem als Klimakompressor ausgeführten Nebenaggregat 7 können weitere mechanisch betriebene und untrennbar mit dem Antriebsstrang 5 verbundene Nebenaggregate bei der Bestimmung der Antriebsinformation berücksichtigt werden.In addition or as an alternative to the auxiliary unit designed as an air conditioning compressor 7 can be more mechanically operated and inseparable from the powertrain 5 connected auxiliary units are taken into account when determining the drive information.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1) mit Hybridantrieb, welches einen Verbrennungsmotor (2), wenigstens einen über einen elektrischen Energiespeicher (4) des Kraftfahrzeugs (1) betriebenen Traktionselektromotor (3), wenigstens ein mechanisch betriebenes Nebenaggregat (7) sowie einen Antriebstrang (5) umfasst, wobei das wenigstens eine Nebenaggregat (7) untrennbar mit dem Antriebsstrang (5) gekoppelt ist und der Verbrennungsmotor (2) trennbar mit dem Antriebsstrang (5) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebsinformation, welche für einen zukünftigen Streckenabschnitt beschreibt, ob das Kraftfahrzeug (1) durch den Verbrennungsmotor (2) und/oder den wenigstens einen Traktionselektromotor (3) betrieben wird, in Abhängigkeit einer einen Energiebedarf des wenigstens einen mechanisch betriebenen Nebenaggregats (7) beschreibenden Aggregatinformation ermittelt wird.Method for operating a motor vehicle (1) with a hybrid drive, which has an internal combustion engine (2), at least one traction electric motor (3) operated via an electrical energy store (4) of the motor vehicle (1), at least one mechanically operated auxiliary unit (7) and a drive train ( 5), the at least one auxiliary unit (7) being inseparably coupled to the drive train (5) and the internal combustion engine (2) being inseparably coupled to the drive train (5), characterized in that drive information which describes a future route section Whether the motor vehicle (1) is operated by the internal combustion engine (2) and / or the at least one traction electric motor (3) is determined as a function of aggregate information describing an energy requirement of the at least one mechanically operated auxiliary unit (7). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregatinformation in Abhängigkeit wenigstens einer Fahrzeugumfeldinformation ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the aggregate information is determined as a function of at least one vehicle environment information. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Fahrzeugumfeldinformation ein Verkehrsaufkommen, eine für den Streckenabschnitt prädizierte Durchschnittsgeschwindigkeit, eine Länge des Streckenabschnitts, eine Topologie des Streckenabschnitts und/oder eine Umgebungstemperatur verwendet werden.Procedure according to Claim 2 , characterized in that a traffic volume, an average speed predicted for the route section, a length of the route section, a topology of the route section and / or an ambient temperature are used as vehicle surroundings information. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zukünftige Streckenabschnitt mittels eines Navigationsgeräts (11) des Kraftfahrzeugs (1), insbesondere in Abhängigkeit einer Zielortseingabe, bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the future route section is determined by means of a navigation device (11) of the motor vehicle (1), in particular as a function of entering a destination. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aggregatinformation in Abhängigkeit wenigstens eines Betriebsparameters des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the aggregate information is determined as a function of at least one operating parameter of the motor vehicle (1). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsinformation derart ermittelt wird, dass eine Betriebsdauer des Verbrennungsmotors (2) und/oder ein Kraftstoffverbrauch des Verbrennungsmotors (2) auf dem Streckenabschnitt minimiert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drive information is determined in such a way that an operating time of the internal combustion engine (2) and / or fuel consumption of the internal combustion engine (2) on the route section are minimized. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betriebszustandssteuerung des Antriebsstrangs (5) und/oder des Verbrennungsmotors (2) und/oder des Traktionselektromotors (3) in Abhängigkeit der Antriebsinformation erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an operating state control of the drive train (5) and / or the internal combustion engine (2) and / or the traction electric motor (3) takes place as a function of the drive information. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Nebenaggregat (7) verwendet wird, welches über einen Riementrieb (9) oder ein Getriebe mit dem Antriebsstrang (5) des Kraftfahrzeuges (1), insbesondere mit einem Eingang oder einem Ausgang eines Fahrzeuggetriebes, gekoppelt ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an auxiliary unit (7) is used, which via a belt drive (9) or a transmission with the drive train (5) of the motor vehicle (1), in particular with an input or an output of a vehicle transmission , is coupled. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Nebenaggregat (7) ein Klimakompressor verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an air conditioning compressor is used as the auxiliary unit (7). Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb, welches einen Verbrennungsmotor (2), wenigstens einen über einen elektrischen Energiespeicher (4) des Kraftfahrzeugs (1) betriebenen Traktionselektromotor (3), wenigstens ein mechanisch betriebenes Nebenaggregat (7), einen Antriebstrang (5) sowie ein Steuergerät (10) umfasst, wobei das Steuergerät (10) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildet ist.Motor vehicle with hybrid drive, which has an internal combustion engine (2), at least one traction electric motor (3) operated via an electrical energy store (4) of the motor vehicle (1), at least one mechanically operated auxiliary unit (7), a drive train (5) and a control unit (10 ), wherein the control device (10) is designed to carry out a method according to one of the preceding claims.
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