DE102018219044A1 - GEAR PROCESSING DEVICE - Google Patents

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DE102018219044A1
DE102018219044A1 DE102018219044.5A DE102018219044A DE102018219044A1 DE 102018219044 A1 DE102018219044 A1 DE 102018219044A1 DE 102018219044 A DE102018219044 A DE 102018219044A DE 102018219044 A1 DE102018219044 A1 DE 102018219044A1
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tool support
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DE102018219044.5A
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Inventor
Takaaki Izumi
Yuki Kaito
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Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
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    • B23F23/1237—Tool holders

Abstract

Es wird eine Zahnradbearbeitungsvorrichtung bereitgestellt, die die Anbringung und Lösung eines Werkzeugs effektiv vornehmen kann. Die erfindungsgemäße Zahnradbearbeitungsvorrichtung ist versehen mit:
einem ringförmigen Gehäuse,
einem ringförmigen Werkzeugstützkörper, der auf der Innenumfangsseite des Gehäuses drehbar angeordnet ist,
einem Werkzeug im Form eines Hohlrads, das auf der Innenumfangsseite des Werkzeugstützkörpers montiert ist und in ein zu bearbeitendes Zahnrad eingreift, sowie
einem Befestigungsmechanismus zur Befestigung des Werkzeugs am Werkzeugstützkörper, wobei der Befestigungsmechanismus versehen ist mit:
mindestens einem Kanalteil, der am Werkzeugstützkörper vorgesehen ist und zum Zufluss von Öl von außen und Ablassen von Öl nach außen dient,
einem ringförmigen Strömungsweg, der an der Innenumfangsfläche des Werkzeugstützkörpers entlang der Umfangsrichtung gebildet ist und mit dem Kanalteil kommuniziert, sowie
einem Verformungselement, das den ringförmigen Strömungsweg bedeckend der Innenumfangsfläche des Werkzeugstützkörpers anhaftet und dazu verformbar ausgebildet ist, durch Zufluss von Öl in den ringförmigen Strömungsweg die Außenumfangsfläche des Werkzeugs zu drücken.

Figure DE102018219044A1_0000
There is provided a gear processing apparatus that can effectively perform the attachment and detachment of a tool. The gear machining device according to the invention is provided with:
an annular housing,
an annular tool support body rotatably disposed on the inner peripheral side of the housing,
a tool in the form of a ring gear, which is mounted on the inner peripheral side of the tool support body and engages a gear to be machined, as well as
an attachment mechanism for attaching the tool to the tool support body, the attachment mechanism being provided with:
at least one channel part, which is provided on the tool support body and serves for the inflow of oil from the outside and the discharge of oil to the outside,
an annular flow path formed on the inner peripheral surface of the tool support along the circumferential direction and communicating with the channel member, and
a deformation member that adheres the annular flow path covering the inner peripheral surface of the tool support body and is deformable to press the outer peripheral surface of the tool by inflow of oil into the annular flow path.
Figure DE102018219044A1_0000

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zahnradbearbeitungsvorrichtung.The present invention relates to a gear processing apparatus.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Herkömmlicherweise ist zum Beispiel das Honen als Fertigbearbeitung für ein Zahnrad bekannt. Bei diesen Prozessen wird die Fertigbearbeitung durchgeführt, indem das zu bearbeitende Zahnrad und ein Zahnrad für die Schleifscheibe gedreht werden, während sie ineinander eingreifen.Conventionally, for example, honing is known as finishing for a gear. In these processes, finish machining is performed by rotating the gear to be machined and a gear for the grinding wheel while engaging each other.

Bspw. in Patentliteratur 1 ist eine Zahnradbearbeitungsvorrichtung zum Honen angegeben. Bei dieser Vorrichtung wird das zu bearbeitende Zahnrad durch Einklemmen durch ein Paar Befestigungselemente von beiden Seiten in axialer Richtung gestützt und dieses Zahnrad in ein ringförmiges Werkzeug mit einem innenverzahnten Werkzeug in Eingriff gebracht, und die Endbearbeitung des Zahnrads wird in diesem Zustand durch Zusammendrehen des Werkzeugs und des Zahnrads vorgenommen.For example. Patent Literature 1 discloses a gear working device for honing. In this apparatus, the gear to be processed is supported by pinching by a pair of fasteners from both sides in the axial direction and this gear is brought into an annular tool with an internally toothed tool engaged, and the finishing of the gear is in this state by Zusammenammendrehen the tool and the gear made.

In einer solchen Vorrichtung gemäß der obigen Patentliteratur 1, in welcher das innenverzahnte Werkzeug an einem ringförmigen Stützkörper montiert ist, wird die Montage des Werkzeugs durch einen folgenden Befestigungsmechanismus vorgenommen. D. h. auf der Innenwandfläche des ringförmigen Stützkörpers wird ein rohrförmiges Verformungselement montiert, auf dessen Innenwandfläche ein Werkzeug montiert ist. Hinsichtlich des Stützkörpers sind ferner mehrere Einführungslöcher in bestimmten Abständen in Umfangsrichtung gebildet und in jedes dieser Einführungslöcher wird die Spitze eines auf den Stützkörper geschraubten Stiftes eingesetzt. Im Einführungsloch ist ferner ein Kommunikationsloch ausgebildet, das zur Innenumfangsfläche des Stützkörpers führt, und das Einführungsloch und das Kommunikationsloch sind mit Hydrauliköl gefüllt.In such a device according to the above Patent Literature 1, in which the internally toothed tool is mounted on an annular support body, the mounting of the tool is performed by a following attachment mechanism. Ie. On the inner wall surface of the annular support body, a tubular deformation element is mounted, on the inner wall surface of a tool is mounted. With respect to the support body, moreover, a plurality of insertion holes are formed at predetermined intervals in the circumferential direction, and in each of these insertion holes, the tip of a pin screwed onto the support body is inserted. In the insertion hole, there is further formed a communication hole leading to the inner peripheral surface of the support body, and the insertion hole and the communication hole are filled with hydraulic oil.

Wenn bei der obigen Ausgestaltung der Stift eingeschraubt in das Einführungsloch eindringt, wird der Druck von Hydrauliköl erhöht, wodurch das Hydrauliköl das Verformungselement über das Kommunikationsloch radial nach innen drückt. Infolgedessen wird das Werkzeug gedrückt und am Stützkörper befestigt.In the above embodiment, when the pin penetrates into the insertion hole in a screwed manner, the pressure of hydraulic oil is increased, whereby the hydraulic oil presses the deformation element radially inwardly via the communication hole. As a result, the tool is pressed and fixed to the support body.

ERMITTELTE SCHRIFTIDENTIFIED FONT

PATENTLITERATURPatent Literature

Patentliteratur 1: JP 2013-018080 A Patent Literature 1: JP 2013-018080 A

ÜBERSICHT DER ERFINDUNG ZU LÖSENDE AUFGABE DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION Problem to be Solved by the Invention

Da es jedoch Zeit braucht, eine Mehrzahl von Stiften menschlich zu verschrauben und eindringen zu lassen, bestand der Bedarf für eine Verbesserung, die ein einfaches Anbringen und Lösen eines Werkzeugs ermöglicht. Der vorliegenden Erfindung liegt die obige Aufgabe zugrunde und die vorliegende Erfindung bezweckt die Bereitstellung einer Zahnradbearbeitungsvorrichtung, die das Anbringen und Lösen eines Werkzeugs effektiv durchführen kann.However, since it takes time to humanely bolt and penetrate a plurality of pins, there has been a demand for an improvement that enables easy attachment and detachment of a tool. The present invention is based on the above object, and the present invention aims to provide a gear processing apparatus which can effectively perform the attachment and detachment of a tool.

MITTEL ZU LÖSEN DER AUFGABETO RELEASE THE TASK

Die erfindungsgemäße Zahnradbearbeitungsvorrichtung ist versehen mit:

  • einem ringförmigen Gehäuse,
  • einem ringförmigen Werkzeugstützkörper, der auf der Innenumfangsseite des Gehäuses drehbar angeordnet ist,
  • einem Werkzeug im Form eines Hohlrads, das auf der Innenumfangsseite des Werkzeugstützkörpers montiert ist und in ein zu bearbeitendes Zahnrad eingreift, sowie
  • einem Befestigungsmechanismus zur Befestigung des Werkzeugs am Werkzeugstützkörper, wobei der Befestigungsmechanismus versehen ist mit:
  • mindestens einem Kanalteil, der am Werkzeugstützkörper vorgesehen ist und zum Zufluss von Öl von außen und Ablassen von Öl nach außen dient,
  • einem ringförmigen Strömungsweg, der an der Innenumfangsfläche des Werkzeugstützkörpers entlang der Umfangsrichtung gebildet ist und mit dem Kanalteil kommuniziert, sowie
  • einem Verformungselement, das den ringförmigen Strömungsweg bedeckend der Innenumfangsfläche des Werkzeugstützkörpers anhaftet und dazu verformbar ausgebildet ist, durch Zufluss von Öl in den ringförmigen Strömungsweg die Außenumfangsfläche des Werkzeugs zu drücken.
The gear machining device according to the invention is provided with:
  • an annular housing,
  • an annular tool support body rotatably disposed on the inner peripheral side of the housing,
  • a tool in the form of a ring gear, which is mounted on the inner peripheral side of the tool support body and engages a gear to be machined, as well as
  • an attachment mechanism for attaching the tool to the tool support body, the attachment mechanism being provided with:
  • at least one channel part, which is provided on the tool support body and serves for the inflow of oil from the outside and the discharge of oil to the outside,
  • an annular flow path formed on the inner peripheral surface of the tool support along the circumferential direction and communicating with the channel member, and
  • a deformation member that adheres the annular flow path covering the inner peripheral surface of the tool support body and is deformable to press the outer peripheral surface of the tool by inflow of oil into the annular flow path.

In der obigen Zahnradbearbeitungsvorrichtung kann der Kanalteil derart ausgebildet sein, dass dieser beim Drücken von außen in einen geöffneten Zustand versetzt wird, in dem der ringförmige Strömungsweg und der äußere Bereich miteinander kommunizieren, und bei Aufhebung des Drückens von außen in einen geschlossenen Zustand versetzt wird, in dem die Kommunikation zwischen dem ringförmigen Strömungsweg und dem äußeren Bereich abgesperrt wird.In the above gear processing apparatus, the channel part may be formed so as to be externally set in an open state when pressed, in which the annular flow path and the outer area communicate with each other, and set to a closed state upon release of the outside pressure, in that the communication between the annular flow path and the outer region is shut off.

Die jede der obigen Zahnradbearbeitungsvorrichtungen kann zusätzlich mit einem flexiblen Rohr, das zur Versorgung des Kanalteils mit Öl vom Druckelement und zum Ablassen von Öl vom Druckelement mit dem Druckelement verbunden ist, versehen sein. Each of the above gear processing devices may additionally be provided with a flexible tube which is connected to the pressure member for supplying oil to the channel member from the pressure member and for discharging oil from the pressure member.

Die jede der obigen Zahnradbearbeitungsvorrichtungen kann zusätzlich mit einem Positionierungselement zur lösbaren Befestigung des Druckelements und zur Positionierung des Druckelements an einer gegenüberliegenden Position des Kanalteils versehen sein.Each of the above gear processing devices may be additionally provided with a positioning member for releasably securing the pressing member and positioning the pressing member at an opposite position of the channel member.

Die jede der obigen Zahnradbearbeitungsvorrichtungen kann zusätzlich versehen sein mit: einem Druckelement, das den Kanalteil drückbar ausgebildet ist, einem Positionierungselement, das dazu ausgebildet ist, das Druckelement in axialer Richtung des Werkzeugstützkörpers hin und her beweglich zu befestigen und an eine dem Kanalteil gegenüberliegende Betriebsposition und eine Rückzugsposition, die vom Kanalteil in radialer Richtung nach außen zurückgezogen ist, zu versetzen, einem ersten Antriebsteil zur Hin- und Herbewegung des Positionierungselements zwischen der Betriebsposition und der Rückzugsposition, sowie einem zweiten Antriebsteil zur Hin- und Herbewegung des an der Betriebsposition liegenden Druckelements in axialer Richtung.Each of the above gear processing apparatuses may be additionally provided with: a pressing member pressably formed on the channel part, a positioning member adapted to reciprocally move the pressing member in the axial direction of the tool support body, and an operating position opposite to the channel part and a retreat position retracted radially outward from the channel portion, a first drive portion for reciprocating the positioning member between the operating position and the retreat position, and a second drive portion for reciprocating the pressure member at the operating position axial direction.

In jeder der obigen Zahnradbearbeitungsvorrichtungen kann der Kanalteil an einer Stirnfläche des Werkzeugstützkörpers in axialer Richtung vorgesehen sein.In any of the above gear processing apparatuses, the channel part may be provided on an end face of the tool support body in the axial direction.

EFFEKTE DER ERFINDUNGEFFECTS OF THE INVENTION

Durch die erfindungsgemäße Zahnradbearbeitungsvorrichtung kann das Anbringen und Lösen eines Werkzeugs effektiv durchgeführt werden.By the gear processing device according to the invention, the attachment and detachment of a tool can be performed effectively.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist eine perspektivische Darstellung einer Zahnradbearbeitungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 FIG. 10 is a perspective view of a gear processing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
  • 2 ist eine Vorderansicht der 1. 2 is a front view of the 1 ,
  • 3 ist eine Draufsicht der 1. 3 is a top view of the 1 ,
  • 4 ist eine Seitenansicht einer Werkzeugeinheit gemäß 1. 4 is a side view of a tool unit according to 1 ,
  • 5 ist eine perspektivische Darstellung der Werkzeugeinheit gemäß 1. 5 is a perspective view of the tool unit according to 1 ,
  • 6 ist eine Teilschnittansicht eines Gehäuses in 4. 6 is a partial sectional view of a housing in 4 ,
  • 7 ist eine vergrößerte Teilschnittansicht der Werkzeugumgebung. 7 is an enlarged partial sectional view of the tool environment.
  • 8 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines Kanalteils. 8th is an enlarged sectional view of a channel part.
  • 9 ist eine vergrößerte Schnittansicht des Kanalteils. 9 is an enlarged sectional view of the channel part.
  • 10 ist eine Schnittansicht der Nähe eines Ölfüllers und des Kanalteils. 10 is a sectional view of the vicinity of an oil filler and the channel part.
  • 11 ist eine Schnittansicht eines am Ölfüller vorgesehenen Druckelementes. 11 is a sectional view of an oil filler provided on the pressure element.
  • 12 ist eine Schnittansicht des am Ölfüller vorgesehenen Druckelementes. 12 is a sectional view of the oil filler provided on the pressure element.
  • 13 ist eine Schnittansicht zur Erläuterung einer Versorgung mit Hydrauliköl durch den Ölfüller. 13 is a sectional view for explaining a supply of hydraulic oil by the oil filler.
  • 14 ist eine Vorderansicht für den Zustand, in dem sich ein Positionierungselement an einer Rückzugsposition befindet. 14 is a front view of the state in which a positioning element is located at a retracted position.
  • 15 ist eine Vorderansicht für den Zustand, in dem sich das Positionierungselement an einer Betriebsposition befindet. 15 is a front view of the state in which the positioning element is located at an operating position.
  • 16 ist eine Schnittansicht der Nähe des Ölfüllers und des Kanalteils. 16 is a sectional view of the vicinity of the oil filler and the channel part.
  • 17 ist eine Schnittansicht der Nähe des Ölfüllers und des Kanalteils. 17 is a sectional view of the vicinity of the oil filler and the channel part.

AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNGEMBODIMENT OF THE INVENTION

Nachstehend wird eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zahnradbearbeitungsvorrichtung unter Bezugnahme von Zeichnungen erläutert. 1, 2 und 3 stellen jeweils eine perspektivische Darstellung, Vorderansicht und Draufsicht einer Zahnradbearbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform dar. In der folgenden Erläuterung ist ferner das Linke und Rechte in 1 als X-Achsenrichtung oder Querrichtung, das Oben und Unten in 1 als Z-Achsenrichtung oder vertikale Richtung sowie das Oben und Unten in 2 als Y-Achsenrichtung oder Vorwärts-Rückwärtsrichtung bezeichnet, und ausgehend von diesen erfolgt die Erläuterung. Die vorliegende Erfindung wird jedoch nicht auf die Richtungen beschränkt.Hereinafter, an embodiment of the gear machining apparatus according to the invention will be explained with reference to drawings. 1 . 2 and 3 FIG. 4 respectively illustrates a perspective view, a front view and a plan view of a gear processing apparatus according to the present embodiment. In the following explanation, further, the left and right in FIG 1 as X-axis direction or transverse direction, the top and bottom in 1 as Z-axis direction or vertical direction as well as the top and bottom in 2 is referred to as Y-axis direction or forward-backward direction, and from these, the explanation will be made. However, the present invention is not limited to the directions.

Wie in 1 - 3 gezeigt, ist die Zahnradbearbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform mit einer auf einer Unterlage 1 angeordneten Werkzeugeinheit 2 und einer Werkstückstützeinheit 3 versehen. Die Werkzeugeinheit 2 ist ringförmig gebildet, weist ein ringförmiges Gehäuse 21 mit dem befestigen Werkzeug 4 auf, und ist derart gerichtet, dass ihre axiale Richtung im Wesentlichen in X-Achsenrichtung gerichtet ist, um in das Zahnrad als Werkstück W einzugreifen. Die Werkstückstützeinheit 3 ist aus einem das Werkstück W einklemmenden Spindelstock 31 und Reitstock 32 gebildet, die über die Werkzeugeinheit 2 auf beiden Seiten in X-Achsenrichtung der Unterlage 1 angeordnet.As in 1 - 3 As shown, the gear processing apparatus according to the present embodiment is one with a base 1 arranged tool unit 2 and a workpiece support unit 3 Provided. The tool unit 2 is annular, has an annular housing 21 with the fastened tool 4 and is directed such that its axial direction is directed substantially in the X-axis direction to engage the gear as a workpiece W intervene. The workpiece support unit 3 is from a the workpiece W clamping headstock 31 and tailstock 32 formed over the tool unit 2 on both sides in the X-axis direction of the pad 1 arranged.

Zunächst wird die Werkstückstützeinheit 3 erläutert. Wie in 1 - 3 gezeigt, ist die Werkstückstützeinheit 3 aus dem oben beschriebenen Spindelstock 31 und Reitstock 32 gebildet, die sich in X-Achsenrichtung annähern und entfernen, um das Werkstück W drehbar einzuklemmen. First, the workpiece support unit 3 explained. As in 1 - 3 shown is the workpiece support unit 3 from the headstock described above 31 and tailstock 32 formed, which approach and remove in the X-axis direction to the workpiece W rotatably clamp.

Als nächstes wird der Spindelstock 31 erläutert. Der Spindelstock 31 ist auf einem ersten Stützrahmen 311 angeordnet, der über die Werkzeugeinheit 2 auf linker Seite der Unterlage 1 angeordnet ist. Auf dem ersten Stützrahmen 311 ist ein erster Stützblock 313 angeordnet, der von beiden Schienen 312 gestützt wird und in der Y-Achsenrichtung geneigt beweglich ist. Mit der unteren Fläche des ersten Stützblocks 313 ist eine Mutter (nicht dargestellt) verbunden und eine Kugelschraube (nicht dargestellt), die sich parallel zu den Schienen 312 erstreckt, ist in die Mutter verschraubt. Mit der Kugelschraube ist ein Motor 316 verbunden. Wenn sich daher die Kugelschraube durch den Motor 316 dreht, bewegt sich hiermit der erste Stützblock 313 in Y-Achsenrichtung entlang der geneigten Fläche 310 des ersten Stützrahmens 311.Next is the headstock 31 explained. The headstock 31 is on a first support frame 311 arranged over the tool unit 2 on the left side of the pad 1 is arranged. On the first support frame 311 is a first support block 313 arranged by both rails 312 supported and inclined in the Y-axis direction is movable. With the lower surface of the first support block 313 is a nut (not shown) connected and a ball screw (not shown), which are parallel to the rails 312 extends, is screwed into the nut. With the ball screw is a motor 316 connected. Therefore, if the ball screw through the engine 316 rotates, hereby moves the first support block 313 in the Y-axis direction along the inclined surface 310 of the first support frame 311 ,

An der Oberseite des ersten Stützblocks 313 sind ein in X-Achsenrichtung parallel verlaufendes Paar Schienen 317 angeordnet, entlang denen sich der Spindelstock 31 in X-Achsemichtung bewegen kann. Mit der unteren Fläche des Spindelstocks 31 ist eine Mutter (nicht dargestellt) verbunden, in die eine parallele zu den Schienen 317 verlaufende Kugelschraube (nicht dargestellt) verschraubt ist. Diese Kugelschraube ist mit einem Motor 3190 verbunden. Wenn sich daher die Kugelschraube durch den Motor 3190 dreht, bewegt sich hiermit der Spindelstock 31 in X-Achsenrichtung auf dem ersten Stützblock 313.At the top of the first support block 313 are a pair of rails parallel in the X-axis direction 317 arranged along which the headstock 31 in X-axis direction can move. With the lower surface of the headstock 31 is a mother (not shown) connected to a parallel to the rails 317 extending ball screw (not shown) is screwed. This ball screw is with a motor 3190 connected. Therefore, if the ball screw through the engine 3190 rotates, hereby moves the headstock 31 in the X-axis direction on the first support block 313 ,

Am vorderen Ende des Spindelstocks 31 ist ein Wellenelement 3101, das in X-Richtung herausragt und das Werkstück W stützt, drehbar vorgesehen und wird durch einen eingebauten Motor (dessen Darstellung weggelassen wird) drehend angetrieben.At the front end of the headstock 31 is a wave element 3101 , which protrudes in the X direction and the workpiece W supports, rotatably provided and is rotatably driven by a built-in motor (the illustration is omitted).

Als nächstes wird der Reitstock 3 erläutert. Auch der Reitstock 32 ist so wie der Spindelstock 31 ausgebildet. D. h. der Reitstock 32 ist auf einem zweiten Stützrahmen 321 angeordnet, der über die Werkzeugeinheit 2 auf rechter Seite der Unterlage 1 angeordnet ist. Auf dem zweiten Stützrahmen 321 ist ein zweiter Stützblock 323 angeordnet, der von beiden Schienen 322 gestützt wird und in der Y-Achsenrichtung geneigt beweglich ist. Mit der unteren Fläche des zweiten Stützblocks 323 ist eine Mutter (nicht dargestellt) verbunden und eine Kugelschraube (nicht dargestellt), die sich parallel zu den Schienen 322 erstreckt, ist in die Mutter verschraubt. Mit der Kugelschraube ist ein Motor 326 verbunden. Wenn sich daher die Kugelschraube durch den Motor 326 dreht, bewegt sich hiermit der zweite Stützblock 323 in Y-Achsenrichtung entlang der geneigten Fläche 320 des zweiten Stützrahmens 321.Next is the tailstock 3 explained. Also the tailstock 32 is like the headstock 31 educated. Ie. the tailstock 32 is on a second support frame 321 arranged over the tool unit 2 on the right side of the document 1 is arranged. On the second support frame 321 is a second support block 323 arranged by both rails 322 supported and inclined in the Y-axis direction is movable. With the lower surface of the second support block 323 is a nut (not shown) connected and a ball screw (not shown), which are parallel to the rails 322 extends, is screwed into the nut. With the ball screw is a motor 326 connected. Therefore, if the ball screw through the engine 326 turns, hereby moves the second support block 323 in the Y-axis direction along the inclined surface 320 of the second support frame 321 ,

Auf der Oberseite des zweiten Stützblocks 323 sind ein in X-Achsenrichtung parallel verlaufendes Paar Schienen 327 angeordnet, entlang den Schienen 327 sich der Reitstock 32 in X-Achsenrichtung bewegen kann. Mit der unteren Fläche des Reitstocks 32 ist eine Mutter (nicht dargestellt) verbunden, in die eine parallel zu den Schienen 327 verlaufende Kugelschraube (nicht dargestellt) verschraubt ist. Mit dieser Kugelschraube ist ein Motor 3290 verbunden. Wenn sich daher die Kugelschraube durch den Motor 3290 dreht, bewegt sich hiermit der Reitstock 32 in X-Achsenrichtung auf dem zweiten Stützblock 323.On top of the second support block 323 are a pair of rails parallel in the X-axis direction 327 arranged along the rails 327 the tailstock 32 in the X-axis direction. With the bottom surface of the tailstock 32 is a mother (not shown) connected to a parallel to the rails 327 extending ball screw (not shown) is screwed. With this ball screw is a motor 3290 connected. Therefore, if the ball screw through the engine 3290 turns, the tailstock moves hereby 32 in the X-axis direction on the second support block 323 ,

Am vorderen Ende des Reitstocks 32 ist ferner ein Wellenelement 3201 zum Stützen des Werkstücks W drehbar vorgesehen, um das Werkstück W zwischen dem Wellenelement 3101 des Spindelstocks 31 und dem Wellenelement 3201 einzuklemmen. Der Spindelstock 31 und der Reitstock 32 werden zu einer integralen Bewegung in X- und Y-Achsenrichtung gesteuert und im Zustand, in welchem die beiden das Werkstück W einklemmen, sich in X- und Y-Achsenrichtung bewegen, um das Werkstück W gegenüber dem Werkzeug der Werkzeugeinheit 2 anzunähern und zu entfernen.At the front end of the tailstock 32 is also a wave element 3201 for supporting the workpiece W rotatably provided to the workpiece W between the shaft member 3101 of the headstock 31 and the shaft element 3201 pinch. The headstock 31 and the tailstock 32 are controlled to an integral movement in the X and Y-axis direction and in the state in which the two pinch the workpiece W, move in the X and Y-axis direction to the workpiece W opposite the tool of the tool unit 2 approach and remove.

Als nächstes werden hinsichtlich der Werkzeugeinheit 2 4 und 5 näher erläutert. 4 ist eine Seitenansicht der Werkzeugeinheit gemäß 1 und 5 eine perspektivische Darstellung der Werkzeugeinheit gemäß 1. Wie in 4 und 5 gezeigt, ist das Gehäuse 21 der Werkzeugeinheit 2 ringförmig gebildet und zum Bilden eines Kreuzungswinkels oder einer Balligkeit zum Werkstück W in Y-Achsenrichtung beweglich und außerdem um die Drehachse S drehbar, die in Bezug auf die Y-Achse auf der YZ-Ebene geneigt ist. Die Werkzeugeinheit 2 ist daher auf der Unterlage 1 angeordnet und mit einem Stützkörper 23 zum Stützen des obig beschriebenen Gehäuses 21 versehen. Das Gehäuse 21 ist ferner beidseitig der obig beschriebenen Drehachse S durch den Stützkörper 23 drehbar gestützt. D. h. beidseitig der Drehachse S des Gehäuses 21 wird ein erstes Wellenendelement 41 auf Seite des vorderen Endes und ein zweites Wellenendelement 42 auf Seite des hinteren Endes montiert. Die ersten und zweiten Wellenendelemente 41, 42 werden durch den Stützkörper 23 gestützt. Nachstehend wird der Stützkörper 23 näher erläutert.Next, regarding the tool unit 2 4 and 5 explained in more detail. 4 is a side view of the tool unit according to 1 and 5 a perspective view of the tool unit according to 1 , As in 4 and 5 shown is the case 21 the tool unit 2 formed annular and for forming a crossing angle or a crown to the workpiece W movable in the Y-axis direction and also about the axis of rotation S which is inclined with respect to the Y axis on the YZ plane. The tool unit 2 is therefore on the pad 1 arranged and with a support body 23 for supporting the housing described above 21 Provided. The housing 21 is also on both sides of the above-described rotation axis S through the support body 23 rotatably supported. Ie. on both sides of the axis of rotation S of the housing 21 becomes a first shaft end element 41 on the side of the front end and a second shaft end element 42 mounted on the rear end side. The first and second shaft end elements 41 . 42 be through the support body 23 supported. Below is the support body 23 explained in more detail.

Wie in 4 gezeigt, ist dieser Stützkörper 23 versehen mit: einem Basisteil 231, der sich auf der Unterlage 1 in Y-Achsenrichtung bewegen kann, einem ersten Stützteil 232 zum Stützen des ersten Wellenendelementes 41 des Gehäuses 21, der am vorderen Ende des Basisteils 231 vorgesehen ist, und einem zweiten Stützteil 233 zum Stützen des zweiten Wellenendelementes 42 des Gehäuses 21, der am hinteren Ende des Basisteils 231 vorgesehen ist. Der Basisteil 231 weist in einer Seitenansicht auf: eine nach oben geneigte vordere Stirnfläche 2311, eine der vorderen Stirnfläche 2311 folgend bogenförmig gebildete zentrale Fläche 2312 und eine dem hinteren Ende der zentralen Fläche 2312 folgend nach oben geneigte hintere Stirnfläche 2313, wobei diese Flächen von vorne nach hinten in dieser Reihenfolge liegen. Der Neigungswinkel der vorderen Stirnfläche 2311 und der hinteren Stirnfläche 2313 entspricht dem Winkel der geneigten Fläche der Werkstückstützeinheit 3. In dieser Ausgestaltung liegt die hintere Stirnfläche 2313 an einer höheren Position als die vordere Stirnfläche 2311, wobei an der vorderen Stirnfläche 2311 der erste Stützteil 232 und an der hinteren Stirnfläche 2313 der zweite Stützteil 233 montiert ist.As in 4 shown is this support body 23 provided with: a base part 231 that is on the pad 1 in the Y-axis direction, a first support part 232 for supporting the first shaft end element 41 of the housing 21 , at the front end of the base part 231 is provided, and a second support part 233 for supporting the second shaft end element 42 of the housing 21 at the rear end of the base part 231 is provided. The base part 231 has in a side view: an upwardly inclined front end face 2311 , one of the front face 2311 following arcuate formed central area 2312 and one at the rear end of the central area 2312 following upwardly inclined rear end face 2313 with these surfaces lying front to back in this order. The angle of inclination of the front face 2311 and the rear face 2313 corresponds to the angle of the inclined surface of the workpiece support unit 3 , In this embodiment, the rear end face 2313 at a higher position than the front face 2311 , being at the front end face 2311 the first support part 232 and at the rear end face 2313 the second support part 233 is mounted.

Das erste Wellenendelement 41 des Gehäuses 21 wird dann durch den ersten Stützteil 232 und das zweite Wellenendelement 42 durch den zweiten Stützteil 233 drehbar gestützt. Hierdurch ist das Gehäuse 21 um die im obigen Neigungswinkel verlaufende Drehachse S drehbar. Die Bogenform der zentralen Fläche 2312 soll ferner entlang der Außenumfangsfläche des Gehäuses 21 gebildet sein.The first shaft end element 41 of the housing 21 is then through the first support part 232 and the second shaft end element 42 through the second support part 233 rotatably supported. This is the case 21 about the axis of rotation S running in the above inclination angle rotatable. The arch shape of the central area 2312 should also along the outer peripheral surface of the housing 21 be formed.

Als nächstes wird eine Montagestruktur usw. eines Werkzeugs der Werkzeugeinheit 2 einschließlich des Gehäuses 21 unter Bezugnahme auf 6 und 7 erläutert. 6 ist eine Teilschnittansicht des Gehäuses in 4 und 7 eine vergrößerte Teilschnittansicht der Umgebung des Werkzeugs.Next, a mounting structure, etc. of a tool of the tool unit 2 including the case 21 with reference to 6 and 7 explained. 6 is a partial sectional view of the housing in 4 and 7 an enlarged partial sectional view of the environment of the tool.

Wie in 6 und 7 gezeigt, ist die Werkzeugeinheit 2 als Ganze versehen mit: dem ringförmigen Gehäuse 21, einem Werkzeugstützkörper 25, der am Innenumfang des Gehäuses 21 über ein Paar Lager 241, 242 drehbar vorgesehen ist, und dem innenverzahnten Werkzeug 4, das auf der Innenumfangsfläche dieses Werkzeugstützkörpers 25 montiert ist. In der Werkzeugeinheit 2 ist ferner ein Motor (nicht dargestellt) zum Drehen des Werkzeugstützkörpers 25 gegenüber dem Gehäuse 21 vorgesehen. Nachstehend werden die jeweiligen Elemente näher erläutert.As in 6 and 7 shown is the tool unit 2 provided as a whole with: the annular housing 21 , a tool support 25 , on the inner circumference of the housing 21 over a pair of bearings 241 . 242 is rotatably provided, and the internally toothed tool 4 on the inner circumferential surface of this tool support 25 is mounted. In the tool unit 2 is also a motor (not shown) for rotating the tool support body 25 opposite the housing 21 intended. The respective elements will be explained in more detail below.

Auf der Innenumfangsfläche des zentralen Abschnitts 2110, der nahe dem Zentrum in der axialen Richtung in dem Gehäusehauptkörper 211 liegt, sind das oben beschriebene Paar Lager 241, 242 mit einem vorbestimmten Abstand in der axialen Richtung montiert. Jedes der Lager 241, 242 ist ein allgemein bekanntes Lager, das einen äußeren Ring, einen inneren Ring und einen Wälzkörper (Kugeln oder Rollen) aufweist, der dazwischen zu halten ist.On the inner peripheral surface of the central section 2110 near the center in the axial direction in the case main body 211 are the above-described pair of bearings 241 . 242 mounted at a predetermined distance in the axial direction. Each of the bearings 241 . 242 is a well-known bearing having an outer ring, an inner ring and a rolling element (balls or rollers) to be held therebetween.

Als nächstes wird der Befestigungsmechanismus zur Montage des Werkzeugs 4 an den Werkzeugstützkörper 25 erläutert. Wie in 6 und 7 gezeigt, ist auf der Innenumfangsfläche des Stützhauptkörpers 251 ein Verformungselement 502 montiert, das über den gesamten Umfang in einer röhrenförmigen Form mit einer dünnen Platte ausgebildet ist. Das Verformungselement 502 ist aus einem Metallmaterial z. B. mit einer Dicke von 2, 4 bis 2, 5 mm gebildet. Konkret kann es beispielsweise aus einem Metall wie Chrom-Molybdän-Stahl gebildet sein.Next, the attachment mechanism for mounting the tool 4 to the tool support body 25 explained. As in 6 and 7 is shown on the inner peripheral surface of the support main body 251 a deformation element 502 mounted, which is formed over the entire circumference in a tubular shape with a thin plate. The deformation element 502 is made of a metal material z. B. with a thickness of 2, 4 to 2, 5 mm formed. Concretely, it may for example be formed of a metal such as chromium-molybdenum steel.

An der Innenumfangsfläche des Stützhauptkörpers 251 ist ein flacher erster konkaver Abschnitt (ringförmiger Strömungsweg) 503 gebildet, der sich bandförmig erstreckt, und an seinen beiden Enden ist ein tiefer zweiter konkaver Abschnitt 504 gebildet. Die Tiefe des ersten konkaven Abschnitts 503 kann bspw. auf 0,2 - 0,3 mm festgelegt werden. Im zweiten konkaven Abschnitt 504 ist ferner ein O-Ring 505 aufgenommen. Hierdurch bildet der erste konkave Abschnitt 503 einen zwischen dem Verformungselement 502 und einem Paar O-Ringen 505 abgedichteten Raum.On the inner peripheral surface of the support main body 251 a shallow first concave portion (annular flow path) 503 is formed, which extends in a band shape, and at its two ends is a deep second concave portion 504 educated. The depth of the first concave section 503 can be set, for example, to 0.2-0.3 mm. In the second concave section 504 is also an O-ring 505 added. This forms the first concave section 503 one between the deformation element 502 and a pair of O-rings 505 sealed room.

Wie ferner in 7 gezeigt, ist im ersten konkaven Abschnitt 503 ein Kommunikationsdurchgang 506 gebildet, der in das Innere des Stützhauptkörpers 251 verläuft. Näher verläuft dieser Kommunikationsdurchgang 506 vom ersten konkaven Abschnitt 503 radial nach außen und danach in axialer Richtung nach rechts und kommuniziert in einen am Endabschnitt 2511 gebildeten Aufnahmeteil 507. Der Aufnahmeteil 507 ist ein zylindrischer konkaver Abschnitt, der vom rechten Ende des Stützhauptkörpers 251 nach außen geöffnet ist. In diesem Aufnahmeteil 507 ist ferner ein Kanalteil 7 zum Einspritzen von Hydrauliköl in den ersten konkaven Abschnitt 503 angeordnet. Nachstehend wird der Kanalteil 7 unter Bezugnahme auf 8 und 9 erläutert. 8 und 9 sind die vergrößerten Schnittansichten des Kanalteils.As further in 7 is shown in the first concave section 503 a communication passage 506 formed in the interior of the support main body 251 runs. Closer runs this communication passage 506 from the first concave section 503 radially outward and then in the axial direction to the right and communicates in one at the end portion 2511 formed receiving part 507 , The recording part 507 is a cylindrical concave portion that is from the right end of the support main body 251 is open to the outside. In this recording part 507 is also a channel part 7 for injecting hydraulic oil into the first concave portion 503 arranged. Below is the channel part 7 with reference to 8th and 9 explained. 8th and 9 are the enlarged sectional views of the channel part.

Wie in 8 gezeigt, ist der Kanalteil 7 versehen mit: einem in dem Aufnahmeteil 507 aufgenommenen zylindrischen Kanalhauptkörper 71, einem in diesem Kanalhauptkörper 71 aufgenommenen zylindrischen beweglichen Element 72 und einem durch dieses bewegliche Element 72 hindurch geführten Zapfenelement 73. Der Kanalhauptkörper 71 ist an der Innenwandfläche des Aufnahmeteils 507 befestigt und weist innen einen zylindrischen Raum auf. Das bewegliche Element 72 steht ferner mit der Innenwandfläche des Kanalhauptkörpers 71 in Berührung und ist in axialer Richtung des Kanalhauptkörpers 71 beweglich. Das bewegliche Element 72 wird ferner durch ein Federelement 74 in axialer Richtung nach außen des Stützhauptkörpers 251 beaufschlagt und ist derart ausgebildet, dass sich dieser durch Drücken von außen nach links in axialer Richtung nach innen des Stützhauptkörpers 251 bewegt.As in 8th shown is the channel part 7 provided with: one in the receiving part 507 accommodated cylindrical channel main body 71 one in this channel main body 71 received cylindrical movable element 72 and one through this movable element 72 passed through pin element 73 , The channel main body 71 is on the inner wall surface of the receiving part 507 attached and has inside a cylindrical space. The moving element 72 is further connected to the inner wall surface of the channel main body 71 in contact and is in the axial direction of the channel main body 71 movable. The moving element 72 is further by a spring element 74 in the axial direction outward of the support main body 251 acted upon and is designed such that this through Pressing from outside to left in the axial direction inwards of the support main body 251 emotional.

Das Zapfenelement 73 weist auf: einen stabförmigen Hauptkörperteil 731, der innerhalb vom beweglichen Element 72 in axialer Richtung verläuft, und ein vorderes Ende 732, das am vorderen Ende des Hauptkörperteils 731, also am nach außen gerichteten rechten Ende montiert ist. Am linken Ende des Hauptkörperteils 731 ist ferner im Kanalhauptkörper 71 befestigt und zwischen der Außenumfangsfläche des Hauptkörperteils 731 und der Innenumfangsfläche des Kanalhauptkörpers 71 ein Spalt gebildet. Dieser Spalt mündet ferner in einen inneren Raum des Aufnahmeteils 507 und den Kommunikationsdurchgang 506.The pin element 73 includes: a rod-shaped main body part 731 that is within the moving element 72 in the axial direction, and a front end 732 at the front end of the main body part 731 , that is mounted on the outward right end. At the left end of the main body part 731 is also in the channel main body 71 attached and between the outer peripheral surface of the main body part 731 and the inner peripheral surface of the channel main body 71 a gap formed. This gap also opens into an inner space of the receiving part 507 and the communication passage 506 ,

Das vordere Ende 732 des Zapfenelements 73 ist mit einem größeren Durchmesser als des Hauptkörperteils 731 säulenförmig gebildet und rastet in die Innenumfangsfläche des beweglichen Elements 72 ein, wenn das bewegliche Element 72 durch das Federelement 74 beaufschlagt wird und auf rechter Seite liegt. D. h. das bewegliche Element 72 und das vordere Ende 732 liegen ohne Spalt dicht aneinander. In diesem Zustand ist das Hydrauliköl im Kanalteil 7, Aufnahmeteil 507, Kommunikationsdurchgang 506 und ersten konkaven Abschnitt 503 gefüllt.The front end 732 of the pin member 73 is larger in diameter than the main body part 731 formed columnar and snaps into the inner peripheral surface of the movable element 72 one, if the moving element 72 by the spring element 74 is charged and lies on the right side. Ie. the movable element 72 and the front end 732 lie close together without a gap. In this condition, the hydraulic oil is in the duct part 7 , Recording part 507 , Communication passage 506 and first concave section 503 filled.

Wenn das bewegliche Element 72 in diesem Zustand von außen gedrückt wird, ist ein Spalt zwischen dem beweglichen Element 72 und dem vorderen Ende 732 gebildet, wie in 9 gezeigt. Da dieser Spalt in das Innere des Kanalhauptkörpers 71 mündet, kommuniziert das Äußere mit dem Innere des Kanalteils 7 und außerdem das Innere des Kanalteils 7 über den Aufnahmeteil 507 mit dem Kommunikationsdurchgang 506. Hierdurch ist es möglich, von außen über den Kanalteil 7 den ersten konkaven Abschnitt 503 mit Hydrauliköl zu versorgen (gestrichelte Linie in 9) oder das Hydrauliköl nach außen abzulassen.When the movable element 72 in this state is pressed from the outside, there is a gap between the movable element 72 and the front end 732 formed as in 9 shown. Since this gap in the interior of the channel main body 71 The exterior communicates with the interior of the canal part 7 and also the interior of the canal part 7 over the receiving part 507 with the communication passage 506 , This makes it possible, from the outside over the channel part 7 the first concave section 503 to supply with hydraulic oil (dashed line in 9 ) or drain the hydraulic oil to the outside.

Als nächstes wird eine Versorgungseinheit zur Versorgung dieses Kanalteils 7 mit Hydrauliköl erläutert. Wie in 5 gezeigt, ist die Versorgungseinheit 8 versehen mit: einem flexiblen Rohr 82, das von einer außerhalb von der Zahnradbearbeitungsvorrichtung vorgesehenen Hydraulikdruck-Erzeugungseinheit (deren Darstellung weggelassen ist) über ein Vermittlungselement 81 verbunden ist, und einem Ölfüller 83, der an der Spitze des Rohrs 82 montiert ist. Der Ölfüller 83 ist an einem Halter 84, der auf der Außenumfangsfläche des Gehäuses 21 vorgesehen ist, lösbar montiert. Der Halter 84 ist auf der Außenumfangsfläche des Gehäuses 21 in der Nähe des ersten Wellenendelements 41 montiert.Next, a supply unit for supplying this channel part 7 explained with hydraulic oil. As in 5 shown is the supply unit 8th provided with: a flexible tube 82 which is supplied from a hydraulic pressure generating unit provided outside of the gear processing device (the illustration thereof is omitted) via a relay element 81 connected, and an oil filler 83 who is at the top of the pipe 82 is mounted. The oil filler 83 is on a holder 84 placed on the outer peripheral surface of the housing 21 is provided, detachably mounted. The holder 84 is on the outer peripheral surface of the housing 21 in the vicinity of the first shaft end element 41 assembled.

An einer dem Kanalteil 7 entsprechenden Position auf der rechten Stirnfläche in axialer Richtung des Gehäuses 21 ist ein plattenförmiges Positionierungselement 85 montiert. Das Positionierungselement 85 verläuft von der Stirnfläche des Gehäuses 21 radial nach innen und an einer dem Kanalteil 7 entsprechenden Position ist ein kreisförmiges Durchgangsloch 851 gebildet. Wie später beschrieben, ist ferner in diesem Durchgangsloch 851 der Ölfüller 83 befestigt.At one of the channel part 7 corresponding position on the right end face in the axial direction of the housing 21 is a plate-shaped positioning element 85 assembled. The positioning element 85 runs from the end face of the housing 21 radially inwards and at one of the channel part 7 corresponding position is a circular through hole 851 educated. As described later, further, in this through hole 851 the oil filler 83 attached.

Als nächstes wird der Ölfüller 83 unter Bezugnahme auf 10 - 12 erläutert. 10 ist eine Schnittansicht der Nähe des Ölfüllers und des Kanalteils und 11 und 12 sind Schnittansichten eines im Ölfüller vorgesehenen Druckelements. Wie in 10 gezeigt, ist der Ölfüller 83 versehen mit: einem Ölfüllerhauptkörper 831, der an der Spitze des Rohrs 82 montiert ist, und einem Druckelement 9, das am vorderen Ende des Ölfüllerhauptkörpers 831 montiert ist. Dieser Ölfüllerhauptkörper 831 weist einen inneren Raum 832 auf, dessen Ende nach außen geöffnet ist, und die Seite des Basisendes dieses inneren Raums 832 kommuniziert mit dem Rohr 82. Wenn eine nicht dargestellte Hydraulikdruck-Erzeugungseinheit manuell betrieben wird, fließt das vom Rohr 82 zugeführte Hydrauliköl in den inneren Raum 832. In diesem inneren Raum 832 ist ferner das obig beschriebene Druckelement 9 montiert und ragt nach außen hinaus. Auf der diesem inneren Raum 832 entsprechenden Außenumfangsfläche des Ölfüllerhauptkörpers 831 ist ein Schraubengewinde 833 gebildet. Am hinteren Ende des Ölfüllerhauptkörpers 831, also am dem inneren Raum 832 entgegengesetzten Ende ist ein Schlüsselloch 834 vorgesehen, in das ein Schraubenschlüssel eingeführt werden kann. Der hierin eingelegte Schraubenschlüssel kann den Ölfüllerhauptkörper 831 drehen.Next is the oil filler 83 with reference to 10 - 12 explained. 10 is a sectional view of the vicinity of the oil filler and the channel part and 11 and 12 are sectional views of a pressure element provided in the oil filler. As in 10 shown is the oil filler 83 provided with: an oil filler main body 831 who is at the top of the pipe 82 is mounted, and a pressure element 9 at the front end of the oil filler main body 831 is mounted. This oil filler main body 831 has an inner space 832 on whose end is opened to the outside, and the side of the base end of this inner space 832 communicates with the pipe 82 , When a hydraulic pressure generating unit, not shown, is manually operated, it flows from the pipe 82 supplied hydraulic oil in the inner space 832 , In this inner space 832 is also the pressure element described above 9 mounted and protrudes outwards. On this inner space 832 corresponding outer peripheral surface of the oil filler main body 831 is a screw thread 833 educated. At the rear end of the oil filler main body 831 that is, in the inner space 832 opposite end is a keyhole 834 provided, in which a wrench can be inserted. The wrench loaded therein may contain the oil filler main body 831 rotate.

Wie in 11 gezeigt, ist das Druckelement 9 mit einem zylindrischen Hauptkörperteil 91 und einem in diesem Hauptkörperteil 91 angeordneten Schlüsselelement 92 versehen. Der Hauptkörperteil 91 ist an der Innenumfangsfläche des inneren Raums 832 befestigt und dessen vordere Ende ragt nach außen hinaus. Das Schließelement 92 wird ferner in axialer Richtung in den Hauptkörperteil 91 eingeführt und ist in axialer Richtung beweglich gestützt. Das Schließelement 92 wird zum vorderen Ende des Hauptkörperteils 91 hin durch ein Federelement 93 beaufschlagt und in diesem Zustand liegen die Außenumfangsfläche des vorderen Endes des Schließelements 92 und die Innenumfangsfläche des vorderen Endes des Hauptkörperteils 91 ohne Spalt dicht aneinander. Wie demgegenüber in 12 gezeigt, bewegt sich das Schließelement 92, wenn das Schließelement 92 von der Seite des vorderen Endes des Hauptkörperteils 91 gedrückt wird, gegen eine Beaufschlagungskraft des Federelements 93 zum Basisende des Hauptkörperteils 91 hin (rechts in 12). Hierdurch wird zwischen dem Schließelement 92 und der Innenumfangsfläche des Hauptkörperteils 91 ein Spalt gebildet, kommunizieren der innere Raum 832 des Ölfüllerhauptkörpers 831, der innere Raum des Hauptkörperteils 91 und der äußere Bereich sowie das Hydrauliköl wird durch das Rohr 82 vom Druckelement 9 nach außen abgelassen (gestrichelte Linie in 12). In einem Zustand, in welchem das Druckelement 9 geschlossen ist, ist ferner das Hydrauliköl vom Rohr 82 in dem inneren Raum 832 und dem Druckelement 9 gefüllt, wobei eine Druckkraft ausgeübt wird. Folglich wird das Hydrauliköl vom Druckelement 9 nach außen abgelassen, wenn das Druckelement 9 geöffnet wird.As in 11 shown is the pressure element 9 with a cylindrical main body part 91 and one in this main body part 91 arranged key element 92 Provided. The main body part 91 is on the inner peripheral surface of the inner space 832 fastened and whose front end protrudes outwards. The closing element 92 is further in the axial direction in the main body part 91 inserted and is movably supported in the axial direction. The closing element 92 becomes the front end of the main body part 91 through a spring element 93 acted upon and in this state are the outer peripheral surface of the front end of the closing element 92 and the inner peripheral surface of the front end of the main body part 91 without a gap close together. As opposed to in 12 shown, the closing element moves 92 when the closing element 92 from the front end side of the main body part 91 is pressed against an urging force of the spring element 93 to the base end of the main body part 91 out (right in 12 ). As a result, between the closing element 92 and the inner peripheral surface of the main body part 91 formed a gap, communicate the inner space 832 of the oil filler main body 831 , the inner space of the main body part 91 and the outer area as well as the hydraulic oil will pass through the pipe 82 from the pressure element 9 drained to the outside (dashed line in 12 ). In a state in which the pressure element 9 is closed, is also the hydraulic oil from the pipe 82 in the inner space 832 and the pressure element 9 filled, wherein a compressive force is applied. Consequently, the hydraulic oil from the pressure element 9 drained to the outside when the pressure element 9 is opened.

Anschließend wird die Montage des Werkzeugs 4 durch diesen Befestigungsmechanismus auch unter Bezugnahme auf 13 gezeigt. 13 ist eine Schnittansicht zur Erläuterung der Zuführung von Hydrauliköl durch einen Ölfüller. Zunächst wird auf der Innenumfangsfläche des Verformungselements 502 das Werkzeug 4 montiert. Hierdurch liegen die Innenumfangsfläche des Verformungselements 502 und die Außenumfangsfläche des Werkzeugs 4 dicht aneinander. Als nächstes wird der Ölfüller 83 vom Halter 84 abgenommen und der Ölfüllerhauptkörper 831 in das Durchgangsloch 851 des Positionierungselements 85 eingeschraubt. D. h. in das Schlüsselloch 834 des Ölfüllerhauptkörpers 831 wird der Schraubenschlüssel eingelegt und das Schraubengewinde 833 auf der Außenumfangsfläche des Ölfüllerhauptkörpers 831 wird in das Muttergewinde des Durchgangslochs 851 eingeschraubt.Subsequently, the assembly of the tool 4 by this attachment mechanism also with reference to 13 shown. 13 Fig. 10 is a sectional view for explaining the supply of hydraulic oil by an oil filler. First, on the inner peripheral surface of the deformation element 502 the tool 4 assembled. As a result, the inner peripheral surface of the deformation element 502 and the outer peripheral surface of the tool 4 close together. Next is the oil filler 83 from the holder 84 taken off and the oil filler main body 831 in the through hole 851 of the positioning element 85 screwed. Ie. in the keyhole 834 of the oil filler main body 831 the wrench is inserted and the screw thread 833 on the outer peripheral surface of the oil filler main body 831 is in the nut thread of the through hole 851 screwed.

Wie in 13 gezeigt, rückt hierdurch der Ölfüllerhauptkörper 831 zum Kanalteil 7 vor und der Hauptkörperteil 91 des Druckelements 9 drückt das bewegliche Element 72 des Kanalteils 7. Als Folge wird das bewegliche Elemente 72, wie in 9 gezeigt, in das Innere des Kanalteils 7 eingedrückt. Demgegenüber wird das Schließelement 92 des Druckelements 9 durch das Zapfenelement 73 des Kanalteils 7 eingedrückt. Hierdurch kommunizieren der innere Raum 832 des Ölfüllerhauptkörpers 831, das Druckelement 9, der Kanalteil 7 und der Aufnahmeteil 507. Wenn dann eine nicht dargestellte Hydraulikdruck-Erzeugungseinheit manuell in Richtung der Förderung des Hydrauliköls betrieben wird, verleiht das Hydrauliköl des Ölfüllers 83 dem Hydrauliköl im Stützhauptkörper 251 einen Druck. Hierdurch drückt das Hydrauliköl über den ersten konkaven Abschnitt 503 das Verformungselement 502. Hierdurch drückt das Verformungselement 502 die Außenumfangsfläche des Werkzeugs 4, so dass das Werkzeug 4 am Verformungselement 502 befestigt ist.As in 13 shown, thereby the oil filler main body moves 831 to the channel part 7 in front and the main body part 91 of the printing element 9 pushes the movable element 72 of the channel part 7 , As a result, the moving elements 72 , as in 9 shown in the interior of the canal part 7 pressed. In contrast, the closing element 92 of the printing element 9 through the pin element 73 of the channel part 7 pressed. This communicates the inner space 832 of the oil filler main body 831 , the pressure element 9 , the channel part 7 and the receiving part 507 , Then, when an unillustrated hydraulic pressure generating unit is manually operated in the direction of conveying the hydraulic oil, the hydraulic oil of the oil filler imparts 83 the hydraulic oil in the support main body 251 a pressure. As a result, the hydraulic oil presses over the first concave portion 503 the deformation element 502 , This pushes the deformation element 502 the outer peripheral surface of the tool 4 so the tool 4 on the deformation element 502 is attached.

Wenn anschließend das Einschrauben des Ölfüllerhauptkörpers 831 in das Positionierungselement 85 aufgehoben und der Ölfüllerhauptkörper 831 in einer Richtung weg vom Kanalteil 7 bewegt wird, wird das Eindrücken des beweglichen Elementes 72 aufgehoben und das bewegliche Element 72 bewegt sich nach außen. Hierdurch wird der Kanalteil 7 geschlossen, der dem ersten konkaven Abschnitt 503 folgende Strömungsweg des Hydrauliköls vom außen gesperrt und abgedichtet. Demgegenüber wird auch das Eindrücken des Schließelementes 92 des Druckelements 9 aufgehoben und das Schließelement 92 bewegt sich zum vorderen Ende des Druckelements 9. Hierdurch wird das Druckelement 9 geschlossen und die Zuführung des Hydrauliköls vom Ölfüllerhauptkörper 831 nach außen gestoppt. Wenn auf diese Weise der vom Positionierungselement 85 abgenommene Ölfüller 83 an den Halter 84 wieder montiert wird, wird die Montage des Werkzeugs 4 vollendet und das Werkstück W kann bearbeitet werden.Then, when screwing the oil filler main body 831 in the positioning element 85 reserved and the oil filler main body 831 in one direction away from the canal part 7 is moved, the impressions of the movable element 72 lifted and the movable element 72 moves outward. This will be the channel part 7 closed, the first concave section 503 following flow path of the hydraulic oil from the outside locked and sealed. In contrast, the impressions of the closing element 92 of the printing element 9 lifted and the closing element 92 moves to the front end of the pressure element 9 , This will cause the pressure element 9 closed and the supply of hydraulic oil from the oil filler main body 831 stopped outside. If in this way the of the positioning element 85 removed oil filler 83 to the holder 84 is reassembled, the assembly of the tool 4 completed and the workpiece W can be edited.

Zur Abnahme des Werkzeugs 4 bei einer Wartung oder Tauschen wird demgegenüber der Ölfüller 83 an das Positionierungselement 85 montiert und der Kanalteil 7 und der Ölfüllerhauptkörper 841 kommunizieren, wonach eine nicht dargestellte Hydraulikdruck-Erzeugungseinheit manuell in Richtung zum Ablassen des Hydrauliköls betrieben wird. Hierdurch wird der Innendruck des Hydrauliköls des ersten konkaven Abschnitts 503 reduziert und der Druck des Verformungselements 502 durch das Hydrauliköl aufgehoben. Folglich kann das Werkzeug 4 in diesem Zustand abgenommen werden.For removal of the tool 4 in the case of maintenance or replacement, on the other hand, the oil filler becomes 83 to the positioning element 85 mounted and the duct part 7 and the oil filler main body 841 communicate, after which a hydraulic pressure generating unit, not shown, is operated manually in the direction to discharge the hydraulic oil. Thereby, the internal pressure of the hydraulic oil of the first concave portion becomes 503 reduces and the pressure of the deformation element 502 lifted by the hydraulic oil. Consequently, the tool can 4 be removed in this condition.

Als nächstes wird der Betrieb der auf die obige Weise ausgestalteten Zahnradbearbeitungsvorrichtung erläutert. Wie in 2 gezeigt, wird zunächst das Werkstück W an das Wellenelement 3101 des Spindelstocks 31 montiert, nähern sich der Spindelstock 31 und der Reitstock 32 an und innerhalb vom Gehäuse 21 wird das Werkstück W eingeklemmt. In diesem Zustand wird das Wellenelement 3101 des Spindelstocks 31 mit dem Werkstück W gedreht. Parallel hierzu wird der Motor (nicht dargestellt) angetrieben und das Werkzeug 4 der Werkzeugeinheit 2 wird gedreht, damit es zum Werkstück W synchronisiert wird. Anschließend werden der Spindelstock 31 und der Reitstock 32 integral in Y-Achsenrichtung bewegt, um das Werkstück W an das Werkzeug 4 anzunähern. Das Werkstück W und das Werkzeug 4 werden dann in Eingriff gebracht und zusammengedreht, um das Werkstück W zu bearbeiten. Nach Bedarf wird das Gehäuse 21 zusammen mit dem Stützkörper 23 in Y-Achsenrichtung bewegt, um zum Werkstück W eine Balligkeit zu bilden. Mit diesem Bearbeitungsvorgang wird ein Schneidöl auf den Eingriffsabschnitt zwischen dem Werkzeug 4 und dem Werkstück W gesprüht, um das bearbeitete Teil zu kühlen, es zu schmieren und Späne zu entfernen. Auf diese Weise wird der Antrieb jedes Motors nach der Bearbeitung in einer vorgegebenen Zeit das bearbeitete Werkstück W abgenommen.Next, the operation of the gear processing device configured in the above manner will be explained. As in 2 First shown is the workpiece W to the shaft element 3101 of the headstock 31 mounted, approach the headstock 31 and the tailstock 32 on and inside the case 21 becomes the workpiece W pinched. In this state, the shaft element becomes 3101 of the headstock 31 with the workpiece W turned. In parallel, the motor (not shown) is driven and the tool 4 the tool unit 2 is turned to make it to the workpiece W is synchronized. Then the headstock 31 and the tailstock 32 integrally moved in the Y-axis direction to the workpiece W to the tool 4 to approach. The workpiece W and the tool 4 are then engaged and turned together to the workpiece W to edit. As needed, the case becomes 21 together with the support body 23 moved in the Y-axis direction to form a crown to the workpiece W. With this machining operation, a cutting oil is applied to the engaging portion between the tool 4 and the workpiece W sprayed to cool the machined part, lubricate it and remove chips. In this way, the drive of each motor after machining in a predetermined time, the machined workpiece W decreased.

Wie oben beschrieben, ist das Werkzeug 4 in der vorliegenden Ausführungsform durch den oben beschriebenen Befestigungsmechanismus befestigt, Das Verformungselement 502 zur Befestigung des Werkzeugs 4 wird durch das Hydrauliköl des im Stützhauptkörper 251 gebildeten ersten konkaven Abschnitts 503 gedrückt, um das Werkzeug 4 zu befestigen. Hier kommuniziert der erste konkave Abschnitt 503 über den Kommunikationsdurchgang 506 mit dem nach außen geöffneten Aufnahmeteil 507, in welchem der Kanalteil 7 angeordnet ist. Daher kann der Druck des Hydrauliköls des ersten konkaven Abschnitts 503 durch Zuführung des Hydrauliköls vom Kanalteil 7 erhöht werden, so dass das Werkstück 4 durch das Verformungselement 502 gedrückt werden kann. D. h. das Verformungselement 502 durch eine einzige Bedienung verformt werden kann, so dass die Montagearbeit des Werkzeugs 4 ohne weiteres vorgenommen werden kann. As described above, the tool is 4 fixed in the present embodiment by the fastening mechanism described above, the deformation element 502 for fixing the tool 4 is caused by the hydraulic oil of the support main body 251 formed first concave section 503 pressed the tool 4 to fix. Here communicates the first concave section 503 over the communication passage 506 with the receiving part open to the outside 507 in which the channel part 7 is arranged. Therefore, the pressure of the hydraulic oil of the first concave portion 503 by supplying the hydraulic oil from the channel part 7 be increased, so that the workpiece 4 through the deformation element 502 can be pressed. Ie. the deformation element 502 can be deformed by a single operation, so that the assembly work of the tool 4 can be made easily.

Wenn ferner bei Zuführung des Hydrauliköls der oben beschriebene Kanalteil 7 und das Druckelement 9 verwendet werden, werden der Kanalteil 7 und das Druckelement 9 lediglich durch Drücken des Kanalteils 7 durch das Druckelement 9 geöffnet und somit kann das Hydrauliköl ins Innere des Werkzeugstützkörpers 25 vom Ölfüller 83 zugeführt werden, so dass die Arbeit einfacher vorgenommen werden kann.Further, when supplying the hydraulic oil, the above-described passage part 7 and the pressure element 9 be used, the channel part 7 and the pressure element 9 only by pressing the channel part 7 through the pressure element 9 opened and thus can the hydraulic oil into the interior of the tool support body 25 from the oil filler 83 be fed so that the work can be made easier.

Obwohl eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung oben erläutert wurde, wird die vorliegende Erfindung nicht auf diese beschränkt und verschiedenartige Modifizierungen sind möglich, soweit sie nicht vom Zweck der vorliegenden Erfindung abweichen. Die nachstehenden abgewandelten Beispiele können den Umständen entsprechend kombiniert werden.Although an embodiment of the present invention has been explained above, the present invention is not limited to these, and various modifications are possible unless they depart from the purpose of the present invention. The following modified examples may be combined as appropriate.

Obwohl z. B. in der obigen Ausführungsform der Kanalteil 7 an einer Stelle vorgesehen ist, kann dieser auf an mehreren Stellen vorgesehen sein. D. h. der Aufnahmeteil 507, der zum Kommunikationsdurchgang 506 führt und nach außen geöffnet ist, ist an mehreren Stellen vorgesehen und kann in jedem der Aufnahmeteile 507 der Kanalteil 7 vorgesehen sein. Wenn der Aufnahmeteil 507 an mehreren Stellen vorgesehen ist, ist dieser bevorzugt in Umfangsrichtung des Werkzeugstützkörpers 25 mit gleichem Abstand vorgesehen.Although z. B. in the above embodiment, the channel part 7 is provided at one point, it may be provided in several places. Ie. the receiving part 507 , the communication passage 506 leads and is open to the outside, is provided in several places and can be used in any of the receiving parts 507 the channel part 7 be provided. When the receiving part 507 is provided in several places, this is preferably in the circumferential direction of the tool support body 25 provided at the same distance.

Obwohl in der obigen Ausführungsform die Zuführung des Hydrauliköls durch eine manuelle Bedienung des Bedieners durchgeführt wird, kann diese auch automatisch vorgenommen werden. Dieser Punkt wird unter Bezugnahme auf 14 - 17 erläutert. 14 ist eine Vorderansicht für den Zustand, in dem sich das Positionierungselement an einer Rückzugsposition befindet. 15 ist eine Vorderansicht für den Zustand, in dem sich das Positionierungselement an einer Betriebsposition befindet. 16 und 17 sind Schnittansichten der Nähe des Ölfüllers und des Kanalteils. In 14 und 15 ist der Ölfüller weggelassen.Although in the above embodiment, the supply of the hydraulic oil is performed by a manual operation of the operator, it can also be done automatically. This point is made with reference to 14 - 17 explained. 14 is a front view of the state in which the positioning element is at a retracted position. 15 is a front view of the state in which the positioning element is located at an operating position. 16 and 17 are sectional views near the oil filler and the channel part. In 14 and 15 the oil filler is omitted.

Zunächst wird der Bewegungsmechanismus des Positionierungselements unter Bezugnahme auf 14 und 15 erläutert. Wie in 14 gezeigt, ist in diesem Beispiel auf der Außenumfangsfläche des Gehäuses 21 ein Motor 86 montiert und an der Spitze der Drehwelle des Motors 86 eine zylindrische Schnecke 87 montiert. In diese zylindrische Schnecke 87 greift ein Schneckenrad 88 ein, das durch Drehen der zylindrischen Schnecke 87 gedreht wird. Das Schneckenrad 88 dreht sich um eine in axialer Richtung des Gehäuses 21 verlaufende Drehwelle. An der Drehwelle des Schneckenrads 88 ist ferner ein Zahnrad 881 montiert, das sich zusammen mit dem Schneckenrad 88 dreht.First, the moving mechanism of the positioning member will be explained with reference to FIG 14 and 15 explained. As in 14 is shown in this example on the outer peripheral surface of the housing 21 an engine 86 mounted and at the top of the rotary shaft of the engine 86 a cylindrical screw 87 assembled. In this cylindrical screw 87 engages a worm wheel 88 one by turning the cylindrical screw 87 is turned. The worm wheel 88 rotates one in the axial direction of the housing 21 extending rotary shaft. At the rotary shaft of the worm wheel 88 is also a gear 881 mounted, which together with the worm wheel 88 rotates.

Das Positionierungselement 80 ist demgegenüber, wie in 14 und 16 gezeigt, an der Stirnfläche in axialer Richtung des Gehäuses 21 montiert und weist auf: einen ersten Abschnitt 801, der entlang dieser Stirnfläche verläuft, einen zweiten Abschnitt 802, der vom vorderen Ende dieses ersten Abschnitts 801 in axialer Richtung verläuft, und einen dritten Abschnitt 803, der vom vorderen Ende des zweiten Abschnitts 802 parallel zum ersten Abschnitt 801 verläuft. Am dritten Abschnitt 803 ist ferner der oben beschriebene Ölfüller 83 montiert.The positioning element 80 is in contrast, as in 14 and 16 shown at the end face in the axial direction of the housing 21 mounted and has: a first section 801 that runs along this end face, a second section 802 from the front end of this first section 801 in the axial direction, and a third section 803 , from the front end of the second section 802 parallel to the first section 801 runs. At the third section 803 is also the oil filler described above 83 assembled.

Der erste Abschnitt 801 des Positionierungselements 80 ist ferner an der Stirnfläche in axialer Richtung des Gehäuses 21 schwingbar befestigt und weist mit dem dazwischen angeordneten Schwingzentrum das vordere Ende auf, an dem der zweite Abschnitt 802 befestigt ist, und ein diesem entgegengesetzte Basisende 804. Das Basisende 804 des ersten Abschnitts 801 ist ferner mit einem in das Zahnrad 881 eingreifenden Zahn bogenförmig gebildet. Wenn sich daher der oben beschriebene Motor 86 dreht, schwingt das Positionierungselement 80 um einen Drehzapfen 805. D. h., schwingt das Positionierungselement 80 zwischen der in 14 gezeigten Rückbezugsposition, an welcher sich der dritte Abschnitt 803 mit dem montierten Ölfüller 83 als das Werkzeugstützkörper 25 radial nach außen zurückzieht, und der in 15 gezeigten Betriebsposition, an welcher der Ölfüller 83 dem Kanalteil 7 gegenüberliegt. Obwohl in 16 ein Zustand gleich nach der Bewegung des Positionierungselements 80 von der Rückzugposition zur Betriebsposition gezeigt ist, verläuft der zweite Abschnitt 802 in axialer Richtung weg vom Gehäuse 21, damit in den Vorgängen gemäß 14 und 15 der Ölfüller 83 nicht den Werkzeugstützkörper 25 stört. Der obige Motor 86, die zylindrische Schnecke 87, das Schneckenrad 88, das Zahnrad 881 und der Zahn des ersten Abschnitts 801 bilden ferner den erfindungsgemäßen ersten Antriebsteil aus.The first paragraph 801 of the positioning element 80 is also on the end face in the axial direction of the housing 21 attached swingably and has with the interposed vibrating center on the front end, on which the second section 802 is attached, and a base opposite this 804 , The base end 804 of the first section 801 is also with a in the gear 881 engaging tooth formed arcuate. Therefore, if the engine described above 86 turns, the positioning element swings 80 around a pivot 805 , D. h., Swings the positioning element 80 between the in 14 shown back reference position, in which the third section 803 with the mounted oil filler 83 as the tool support 25 withdraws radially outward, and the in 15 shown operating position at which the oil filler 83 the channel part 7 opposite. Although in 16 a state immediately after the movement of the positioning element 80 is shown from the retreat position to the operating position, the second section runs 802 in the axial direction away from the housing 21 , so that in the processes according to 14 and 15 the oil filler 83 not the tool support 25 disturbs. The above engine 86 , the cylindrical screw 87 , the worm wheel 88 , the gear 881 and the tooth of the first section 801 further form the first drive part according to the invention.

Der Ölfüller 83 ist ferner wie folgt ausgebildet. Wie in 16 gezeigt, ist am hinteren Ende des Ölfüllers 83 ein doppeltwirkender hydraulischer Zylinder 838 (zweiter Antriebsteil) montiert und kann den am dritten Abschnitt 803 montierten Ölfüller 83 in axialer Richtung hin und her bewegen. D. h. durch Antrieb des hydraulischen Zylinders 838 bewegt sich der Ölfüller 83, wie in 17 gezeigt, in axialer Richtung und das Druckelement 9 kann den Kanalteil 7 drücken.The oil filler 83 is further formed as follows. As in 16 shown is at the rear end of the oil filler 83 a double-acting hydraulic cylinder 838 (second drive part) and can be mounted on the third section 803 mounted oil filler 83 move back and forth in the axial direction. Ie. by driving the hydraulic cylinder 838 the oil filler moves 83 , as in 17 shown in the axial direction and the pressure element 9 can the channel part 7 to press.

Durch die oben beschriebene Ausgestaltung wird bei der Montage des Werkzeugs 4 der Motor 86 angetrieben, schwingt das Positionierungselement 80 und der Ölfüller 83 wird von der Rückzugsposition zur Betriebsposition bewegt. Anschließend wird der hydraulische Zylinder 838 angetrieben, der Ölfüller 83 zum Kanalteil 7 hin vorgerückt und der Kanalteil 7 durch das Druckelement 9 gedrückt. Hierdurch kommuniziert der Ölfüller 83 mit dem Kanalteil 7 und das Hydrauliköl kann zugeführt werden. Auf diese Weise wird der Ölfüller 83 durch den Motorbetrieb in eine Rückzugsposition versetzt, was dazu führt, nicht nur dass die Gefahr ausgeschlossen ist, dass der Reitstock 32 das Gehäuse 21 bei Annäherung bei der Bearbeitung des Werkstücks W stört, sondern auch dass die Zurückhaltung und die Freigabe des Werkzeugs 4 gegenüber dem Gehäuse 21 automatisiert werden können. Der Mechanismus zur Bewegung des Ölfüllers 83 von der Rückzugsposition zur Betriebsposition und der Mechanismus zum Vorrücken und Zurückziehen des Ölfüllers 83 in axialer Richtung werden ferner nicht auf die obigen beschränkt, und verschiedenartige Ausgestaltungen sind möglich.The embodiment described above is used during assembly of the tool 4 the motor 86 driven, vibrates the positioning element 80 and the oil filler 83 is moved from the retreat position to the operating position. Subsequently, the hydraulic cylinder 838 driven, the oil filler 83 to the channel part 7 moved forward and the channel part 7 through the pressure element 9 pressed. As a result, the oil filler communicates 83 with the channel part 7 and the hydraulic oil can be supplied. This way the oil filler becomes 83 shifted by the engine operation in a retreat position, resulting in not only that the risk is excluded that the tailstock 32 the housing 21 when approaching during machining of the workpiece W bothers, but also that the restraint and the release of the tool 4 opposite the housing 21 can be automated. The mechanism for moving the oil filler 83 from the retreat position to the operating position and the mechanism for advancing and retracting the oil filler 83 Further, in the axial direction are not limited to the above, and various configurations are possible.

Obwohl der oben erläuterte Kanalteil 7 durch Drücken von außen geöffnet wird, ist dieser ein Beispiel und die vorliegende Erfindung nicht auf diesen beschränkt. Sofern das Hydrauliköl von außen zum ersten konkaven Abschnitt 503 zugeführt werden kann, wird die Ausgestaltung des Kanalteils 7 nicht besonders eingeschränkt. Die Position des Kanalteils 7 wird ferner nicht besonders eingeschränkt und der Kanalteil 7 kann an anderen Positionen außer der Stirnfläche in axialer Richtung des Werkzeugstützkörpers 25 liegen, sofern die Zuführung des Hydrauliköls von außen möglich ist. Ebenfalls ist die Ausgestaltung des Ölfüllers 83 nicht besonders eingeschränkt, sofern die Zuführung des Hydrauliköls zum Kanalteil 7 möglich ist.Although the above-mentioned channel part 7 is opened by pressing from the outside, this is an example and the present invention is not limited to this. If the hydraulic oil from the outside to the first concave section 503 can be supplied, the design of the channel part 7 not particularly limited. The position of the channel part 7 is also not particularly limited and the channel part 7 can at other positions except the end face in the axial direction of the tool support body 25 lie, if the supply of hydraulic oil from the outside is possible. Also, the design of the oil filler 83 not particularly limited, provided that the supply of hydraulic oil to the channel part 7 is possible.

Die Ausgestaltung des Kommunikationsdurchgangs im Werkzeugstützkörper wird nicht besonders eingeschränkt, sofern es sich bei einem Strömungsweg handelt, der den Kanalteil mit dem ersten konkaven Abschnitt kommunizieren lässt.The configuration of the communication passage in the tool support body is not particularly limited, as long as it is a flow path that makes the passage part communicate with the first concave portion.

Obwohl hinsichtlich der Werkstückstützeinheit 3 gemäß der obigen Ausführungsform der Spindelstock 31 und der Reitstock 32 das Werkstück W einklemmen, ist eine Form auch möglich, in welcher lediglich der Spindelstock 31 das Werkstück W stützt.Although with regard to the workpiece support unit 3 according to the above embodiment, the headstock 31 and the tailstock 32 clamp the workpiece W, a shape is also possible, in which only the headstock 31 the workpiece W is supported.

Die Ausgestaltung der in der obigen Ausführungsform erläuterten Werkzeugeinheit ist ein Beispiel und die sonstigen Ausgestaltungen können den Umständen entsprechend modifiziert werden, sofern zumindest der obige Befestigungsmechanismus des Werkzeugs, der Werkzeugstützkörper zum Stützen des innenverzahnten Werkzeugs und das Gehäuse vorgesehen sind. Bspw. ist es auch möglich, das Werkzeug durch einen Antriebsteil außer dem Motor zu drehen.The configuration of the tool unit explained in the above embodiment is an example, and the other embodiments may be modified according to the circumstances, provided that at least the above attachment mechanism of the tool, the tool support body for supporting the internally toothed tool and the housing. For example. it is also possible to rotate the tool by a drive part except the motor.

Sofern sich zumindest eine der Werkzeugeinheit 2 und der Werkstückstützeinheit 3 bewegt, um das Zahnrad zu bearbeiten, werden deren Bewegungsmechanismen auch nicht besonders eingeschränkt.Provided at least one of the tool unit 2 and the workpiece support unit 3 moved to work on the gear, their movement mechanisms are also not particularly limited.

ERLÄUTERUNG DER BEZUGSZEICHENEXPLANATION OF THE REFERENCE SIGNS

4:4:
WerkzeugTool
502:502:
Verformungselementflexure
506:506:
KommunikationsdurchgangCommunication passage
7:7:
Kanalteilchannel part
9:9:
Ölfülleroil filler

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2013018080 A [0006]JP 2013018080 A [0006]

Claims (6)

Zahnradbearbeitungsvorrichtung, versehen mit: einem ringförmigen Gehäuse, einem ringförmigen Werkzeugstützkörper, der auf der Innenumfangsseite des Gehäuses drehbar angeordnet ist, einem Werkzeug im Form eines Hohlrads, das auf der Innenumfangsseite des Werkzeugstützkörpers montiert ist und in ein zu bearbeitendes Zahnrad eingreift, sowie einem Befestigungsmechanismus zur Befestigung des Werkzeugs am Werkzeugstützkörper, wobei der Befestigungsmechanismus versehen ist mit: mindestens einem Kanalteil, der am Werkzeugstützkörper vorgesehen ist und zum Zufluss von Öl von außen und Ablassen von Öl nach außen dient, einem ringförmigen Strömungsweg, der an der Innenumfangsfläche des Werkzeugstützkörpers entlang der Umfangsrichtung gebildet ist und mit dem Kanalteil kommuniziert, sowie einem Verformungselement, das den ringförmigen Strömungsweg bedeckend der Innenumfangsfläche des Werkzeugstützkörpers anhaftet und dazu verformbar ausgebildet ist, durch Zufluss von Öl in den ringförmigen Strömungsweg die Außenumfangsfläche des Werkzeugs zu drücken.Gear processing device, provided with: an annular housing, an annular tool support body rotatably disposed on the inner peripheral side of the housing, a tool in the form of a ring gear, which is mounted on the inner peripheral side of the tool support body and engages a gear to be machined, as well as an attachment mechanism for attaching the tool to the tool support body, the attachment mechanism being provided with: at least one channel part, which is provided on the tool support body and serves for the inflow of oil from the outside and the discharge of oil to the outside, an annular flow path formed on the inner peripheral surface of the tool support along the circumferential direction and communicating with the channel member, and a deformation member that adheres the annular flow path covering the inner peripheral surface of the tool support body and is deformable to press the outer peripheral surface of the tool by inflow of oil into the annular flow path. Zahnradbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Kanalteil derart ausgebildet ist, dass dieser beim Drücken von außen in einen geöffneten Zustand versetzt wird, in dem der ringförmige Strömungsweg und der äußere Bereich kommunizieren, und bei Aufhebung des Drückens von außen in einen geschlossenen Zustand versetzt wird, in dem die Kommunikation zwischen dem ringförmigen Strömungsweg und dem äußeren Bereich abgesperrt wird.Gear processing device according to Claim 1 wherein the channel part is adapted to be externally set to an open state when pressed, in which the annular flow path and the outer area communicate, and is set to a closed state upon release of the outside pressure, in which the communication between the annular flow path and the outer region is shut off. Zahnradbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, die zusätzlich versehen ist mit: einem Druckelement, das den Kanalteil druckbar ausgebildet ist, sowie einem flexiblen Rohr, dar zur Versorgung des Kanalteils mit Öl vom Druckelement und zum Ablassen von Öl vom Druckelement mit dem Druckelement verbunden ist.Gear processing device according to Claim 1 or 2 , which is additionally provided with: a pressure element, which is the channel part printable, and a flexible tube, is connected to supply the channel part with oil from the pressure element and for discharging oil from the pressure element with the pressure element. Zahnradbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 3, die zusätzlich mit einem Positionierungselement zur lösbaren Befestigung des Druckelements und zur Positionierung des Druckelements an einer gegenüberliegenden Position des Kanalteils versehen ist.Gear processing device according to Claim 3 , which is additionally provided with a positioning member for releasably securing the pressing member and positioning the pressing member at an opposite position of the channel member. Zahnradbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, die zusätzlich versehen ist mit: einem Druckelement, das den Kanalteil drückbar ausgebildet ist, einem Positionierungselement, das dazu ausgebildet ist, das Druckelement in axialer Richtung des Werkzeugstützkörpers hin und her beweglich zu befestigen und an eine dem Kanalteil gegenüberliegende Betriebsposition und eine Rückzugsposition, die vom Kanalteil in radialer Richtung nach außen zurückgezogen ist, zu versetzen, einem ersten Antriebsteil zur Hin- und Herbewegung des Positionierungselements zwischen der Betriebsposition und der Rückzugsposition, sowie einem zweiten Antriebsteil zur Hin- und Herbewegung des an der Betriebsposition liegenden Druckelements in axialer Richtung.Gear processing device according to Claim 1 or 2 which is additionally provided with: a pressing member which is depressibly formed in the channel part, a positioning member adapted to reciprocally fix the pressing member in the axial direction of the tool support body, and a working position and a retreating position opposite to the channel part withdrawn from the channel portion in the radial direction outward, to offset, a first drive member for reciprocating the positioning member between the operating position and the retreat position, and a second drive member for reciprocating the lying at the operating position of the pressure element in the axial direction. Zahnradbearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Kanalteil an einer Stirnfläche des Werkzeugstützkörpers in axialer Richtung vorgesehen ist.Gear processing device according to one of Claims 1 to 5 , wherein the channel part is provided on an end face of the tool support body in the axial direction.
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