DE102018218895A1 - System und Verfahren zum Bereitstellen eines infrastrukturbasierten Sicherheitsalarms im Zusammenhang mit wenigstens einer Fahrbahn - Google Patents

System und Verfahren zum Bereitstellen eines infrastrukturbasierten Sicherheitsalarms im Zusammenhang mit wenigstens einer Fahrbahn Download PDF

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Abstract

System und Verfahren zum Bereitstellen eines Infrastruktur-basierten Sicherheitsalarms im Zusammenhang mit wenigstens einer Fahrbahn, welches ein Identifizieren von Straßenbenutzern umfasst, welche sich innerhalb einer Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden. Das System und das Verfahren umfassen ebenfalls ein Bestimmen von Straßenbenutzer-bezogenen Daten und Fahrbahn-bezogenen Daten. Das System und das Verfahren umfassen zusätzlich ein Verarbeiten von Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit einem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug. Das System und das Verfahren umfassen ein Bereitstellen eines Fahrbahn-Sicherheitsalarms auf Grundlage der Fahrbahn-Verhaltensdaten.

Description

  • Hintergrund
  • Im Allgemeinen können eine oder mehrere Fahrbahnen, welche Kreuzungen und/oder Auffahr-/Abfahrrampen umfassen, ein erhöhtes Risiko von möglichen Kollisionen zwischen einem Fahrzeug und anderen Benutzern der Straße, wie beispielsweise anderen Fahrzeugen oder Fußgängern, darstellen. In manchen Situationen können Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationen verwendet werden, um das Vorliegen der anderen Benutzer der Straße zu kommunizieren, um einen Fahrer auf dieses Vorliegen an oder nahe einer Kreuzung und/oder Auffahr-/Abfahrrampe aus einer oder mehreren Richtungen hinzuweisen. Jedoch können Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationen nur hilfreich sein, um Informationen hinsichtlich Fahrzeugen bereitzustellen, welche dazu ausgerüstet sind, mittels eines Fahrzeug-zu-Fahrzeug (V2V)-Kommunikationsprotokolls zu kommunizieren. Folglich können Fahrzeuge, welche nicht dazu ausgerüstet sind, mittels des V2V-Protokolls zu kommunizieren, nicht in der Lage sein, solche Kommunikationen zu senden oder zu empfangen, um es einem Fahrer eines V2V-ausgerüsteten Fahrzeugs zu erlauben, auf ihr Vorliegen an oder nahe der Kreuzung und/oder Auffahr-/Abfahrrampe hingewiesen zu werden. Beispielsweise kann sich ein nicht mit V2V ausgerüstetes Fahrzeug einer Kreuzung mit einer hohen Geschwindigkeitsrate in einer bestimmten Richtung nähern, die dem Fahrer eines V2V-ausgerüsteten Fahrzeugs unbekannt ist, welcher nicht über das Vorliegen in Kenntnis sein kann, basierend auf der Unfähigkeit, Informationen direkt zwischen dem nicht mit V2V ausgerüsteten Fahrzeug und dem V2V-ausgerüsteten Fahrzeug Kommunikationen zu kommunizieren.
  • Kurzbeschreibung
  • Ein Aspekt betrifft ein Computer-implementiertes Verfahren zum Bereitstellen eines infrastrukturbasierten Sicherheitsalarms im Zusammenhang mit wenigstens einer Fahrbahn, welches ein Identifizieren von Straßenbenutzern innerhalb einer Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn umfasst. Die Straßenbenutzer können ein mit Fahrzeugkommunikation ausgerüstetes Fahrzeug (ausgerüstetes Fahrzeug), ein nicht mit Fahrzeugkommunikation ausgerüstetes Fahrzeug (nicht-ausgerüstetes Fahrzeug) und einen Straßenbenutzer ohne Fahrzeug umfassen. Das Computer-implementierte Verfahren umfasst ebenfalls ein Bestimmen von Straßenbenutzer-bezogenen Daten und Fahrbahn-bezogenen Daten. Die Straßenbenutzer-bezogenen Daten sind dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug zugeordnet und die Fahrbahn-bezogenen Daten sind einer Vogelperspektiven-Überkopfansicht der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zugeordnet. Das Computer-implementierte Verfahren umfasst zusätzlich ein Verarbeiten von Fahrbahn-Verhaltensdaten, welche dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug zugeordnet sind. Die Fahrbahn-Verhaltensdaten basieren auf den Straßenbenutzer-bezogenen Daten und den Fahrbahn-bezogenen Daten. Das Computer-implementierte Verfahren umfasst ferner ein Bereitstellen eines Fahrbahn-Sicherheitsalarms auf Grundlage der Fahrbahn-Verhaltensdaten. Der Fahrbahn-Sicherheitsalarm wird dem ausgerüsteten Fahrzeug bereitgestellt, um Informationen im Zusammenhang mit den Fahrbahn-bezogenen Daten bereitzustellen, welche der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zugeordnet sind, sowie mit den Benutzer-bezogenen Daten, welche dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug zugeordnet sind.
  • Ein weiterer Aspekt betrifft ein System zum Bereitstellen eines Infrastruktur-basierten Sicherheitsalarms, welcher wenigstens einer Fahrbahn zugeordnet ist, welches einen Speicher umfasst, welcher Anweisungen speichert, welche, wenn sie von einem Prozessor ausgeführt werden, den Prozessor veranlassen, Straßenbenutzer innerhalb einer Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zu identifizieren. Die Straßenbenutzer umfassen ein mit Fahrzeugkommunikation ausgerüstetes Fahrzeug (ausgerüstetes Fahrzeug), ein nicht mit Fahrzeugkommunikation ausgerüstetes Fahrzeug (nicht-ausgerüstetes Fahrzeug) und einen Straßenbenutzer ohne Fahrzeug. Die Anweisungen veranlassen den Prozessor ebenfalls dazu, Straßenbenutzer-bezogene Daten und Fahrbahnbezogene Daten zu bestimmen. Die Straßenbenutzer-bezogenen Daten sind dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug zugeordnet und die Fahrbahn-bezogenen Daten sind einer Vogelperspektiven-Überkopfansicht der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zugeordnet. Die Anweisungen veranlassen den Prozessor zusätzlich dazu, Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug zu verarbeiten. Die Fahrbahn-Verhaltensdaten basieren auf den Straßenbenutzer-bezogenen Daten und den Fahrbahn-bezogenen Daten. Die Anweisungen veranlassen den Prozessor ferner dazu, einen Fahrbahn-Sicherheitsalarm auf Grundlage der Fahrbahn-Verhaltensdaten bereitzustellen. Der Fahrbahn-Sicherheitsalarm ist dem ausgerüsteten Fahrzeug bereitgestellt, um Informationen im Zusammenhang mit den Fahrbahn-bezogenen Daten im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn und den Straßenbenutzer-bezogenen Daten im Zusammenhang mit dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug bereitzustellen.
  • Ein anderer weiterer Aspekt betrifft ein Computer-lesbares Speichermedium, welches Anweisungen speichert, welche, wenn sie von einem Computer ausgeführt werden, welcher wenigstens einen Prozessor umfasst, den Computer dazu veranlassen, ein Verfahren auszuführen, welches ein Identifizieren von Straßenbenutzern innerhalb einer Umgebung von wenigstens einer Fahrbahn umfasst. Die Straßenbenutzer umfassen ein mit Fahrzeugkommunikation ausgerüstetes Fahrzeug (ausgerüstetes Fahrzeug), ein nicht mit Fahrzeugkommunikation ausgerüstetes Fahrzeug (nicht-ausgerüstetes Fahrzeug) und einen Straßenbenutzer ohne Fahrzeug. Die Anweisungen umfassen ebenfalls ein Bestimmen von Straßenbenutzer-bezogenen Daten und Fahrbahn-bezogenen Daten. Die Straßenbenutzer-bezogenen Daten sind dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug zugeordnet, und die Fahrbahn-bezogenen Daten sind einer Vogelperspektiven-Überkopfansicht der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zugeordnet. Die Anweisungen umfassen zusätzlich ein Verarbeiten von Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug. Die Fahrbahn-Verhaltensdaten basieren auf den Straßenbenutzer-bezogenen Daten und den Fahrbahn-bezogenen Daten. Die Anweisungen umfassen ferner ein Bereitstellen eines Fahrbahn-Sicherheitsalarms auf Grundlage der Fahrbahn-Verhaltensdaten. Der Fahrbahn-Sicherheitsalarm wird dem ausgerüsteten Fahrzeug bereitgestellt, um Informationen im Zusammenhang mit den Fahrbahn-bezogenen Daten bereitzustellen, welche der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zugeordnet sind, sowie mit den Straßenbenutzer-bezogenen Daten, welche dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug zugeordnet sind.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine schematische Ansicht einer Betriebsumgebung zum Implementieren von Systemen und Verfahren zum Bereitstellen eines Infrastruktur-basierten Sicherheitsalarms im Zusammenhang mit wenigstens einer Fahrbahn gemäß einer beispielhaften Ausführungsform;
    • 2 ist eine schematische Ansicht einer Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform;
    • 3 ist ein Prozess-Flussdiagramm eines Verfahrens zum Identifizieren von wenigstens einem Straßenbenutzer und Bestimmen einer Klassifikation im Zusammenhang mit dem wenigstens einen Straßenbenutzer gemäß einer beispielhaften Ausführungsform;
    • 4 ist ein Prozess-Flussdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen von Straßenbenutzer-Attributen, welche dem wenigstens einen Straßenbenutzer zugeordnet sind, sowie der Umweltattribute, welche einer Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zugeordnet sind, gemäß einer beispielhaften Ausführungsform;
    • 5 ist ein Prozess-Flussdiagramm eines Verfahrens zum Verarbeiten von Fahrbahn-Verhaltensdaten und Bereitstellen des Fahrbahn-Sicherheitsalarms gemäß einer beispielhaften Ausführungsform;
    • 6 ist eine beispielhafte Illustration einer Fahrbahn-Verhaltenskarte, welche durch ein Verhaltenskarten-Verarbeitungsmodul der Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung verarbeitet wird, gemäß einer beispielhaften Ausführungsform; und
    • 7 ist ein Prozess-Flussdiagramm eines Verfahrens zum Bereitstellen eines Infrastruktur-basierten Sicherheitsalarms im Zusammenhang mit wenigstens einer Fahrbahn gemäß einer beispielhaften Ausführungsform.
  • Detaillierte Beschreibung
  • Im Folgenden sind Definitionen von ausgewählten Begriffen enthalten, die hierin verwendet werden. Die Definitionen umfassen verschiedene Beispiele und/oder Formen von Komponenten, welche innerhalb des Umfangs eines Begriffs fallen und zur Implementierung verwendet werden können. Die Beispiele sind nicht dazu vorgesehen, einschränkend zu sein. Ferner können die hierin diskutierten Komponenten kombiniert, weggelassen oder mit anderen Komponenten organisiert werden oder in unterschiedliche Architekturen organisiert werden.
  • „Bus“, wie hierin verwendet, bezieht sich auf eine Verbindungsarchitektur, welche betriebsmäßig mit anderen Computerkomponenten innerhalb eines Computers oder zwischen Computern verbunden ist. Der Bus kann Daten zwischen den Computerkomponenten übertragen. Der Bus kann ein Speicherbus, ein Speicherprozessor, ein Peripheriebus, ein externer Bus, ein Crossbar-Switch und/oder ein lokaler Bus, u.a. sein. Der Bus kann ebenfalls ein Fahrzeugbus sein, welcher Komponenten innerhalb eines Fahrzeugs unter Verwendung von Protokollen, wie beispielsweise Media Oriented Systems Transport (MOST), Processor Area Netwerk (CAN), Local Interconnect Network (LIN), u.a. verbindet.
  • „Komponente“, wie hierin verwendet, bezieht sich auf eine Computerbezogene Einheit (z.B. Hardware, Firmware, Anweisungen in der Ausführung, Kombinationen davon). Computerkomponenten können beispielsweise einen auf einem Prozessor laufenden Prozess, einen Prozessor, ein Objekt, ein Executable, einen ausgeführten Thread und einen Computer umfassen. Eine Computerkomponente oder Computerkomponenten können innerhalb eines Prozesses und/oder Threads vorliegen. Eine Computerkomponente kann an einem Computer lokalisiert sein und/oder kann zwischen mehreren Computern verteilt sein.
  • „Computerkommunikation“, wie hierin verwendet, bezieht sich auf eine Kommunikation zwischen zwei oder mehr Rechnervorrichtungen (z.B. Computer, persönlicher digitaler Assistent, Mobiltelefon, Netzwerkvorrichtung) und kann beispielsweise ein Netzwerktransfer, ein Dateitransfer, ein Applet-Transfer, eine E-Mail, ein Transfer mittels Hypertext Transfer Protokoll (HTTP), usw. sein. Eine Computerkommunikation kann beispielsweise über ein drahtloses System (z.B. IEEE 802.11), ein Ethernet-System (z.B. IEEE 802.3), ein Token-Ring-System (z.B. IEEE 802.5), ein Local Area Network (LAN), ein Wide Area Network (WAN), ein Punkt-zu-Punkt-System, ein Circuit Switching System, ein Packet Switching System, u.a. stattfinden.
  • „Computer-lesbares Medium“, wie hierin verwendet, bezieht sich auf ein nicht-transitorisches Medium, welches darauf Anweisungen und/oder Daten speichert. Ein Computer-lesbares Medium kann die Form von nichtvolatilen Medien und volatilen Medien annehmen, ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Nicht-volatile Medien können beispielweise optische Disks, magnetische Disks, usw. umfassen. Volatile Medien können beispielsweise Halbleiterspeicher, dynamischen Speicher, usw. umfassen. Übliche Formen eines Computer-lesbaren Mediums können eine Floppy-Disk, eine flexible Disk, eine Festplatte, ein Magnetband oder ein anderes magnetisches Medium, eine ASIC, eine CD, ein anderes optisches Medium, ein RAM, ein ROM, einen Speicherkarte oder eine Speicherkarte, einen Speicher-Stick und andere Medien umfassen, von welchen ein Computer, ein Prozessor oder eine andere elektronische Vorrichtung lesen kann, sind jedoch nicht darauf beschränkt.
  • „Datenbank“, wie hierin verwendet, wird verwendet, um sich auf eine Tabelle zu beziehen. In anderen Beispielen kann „Datenbank“ verwendet werden, um sich auf einen Satz von Tabellen zu beziehen. In weiteren anderen Beispielen kann sich „Datenbank“ auf einen Satz von Datenspeichern und Verfahren zum Zugreifen auf und/oder Manipulieren von diesen Datenspeichern beziehen. Eine Datenbank kann beispielsweise auf einer Disk und/oder einem Speicher gespeichert sein.
  • „Disk“, wie hierin verwendet, kann beispielsweise eine magnetisches Disklaufwerk, ein Halbleiter-Disklaufwerk, ein Floppy-Disklaufwerk, ein Bandlaufwerk, ein Zip-Drive, eine Flash-Speicherkarte und/oder ein Memory-Stick sein. Ferner kann die Disk eine CD-ROM (Compact Disk ROM), eine beschreibbare CD (CD-R-Laufwerk), eine wiederbeschreibbare CD (CD-RW-Laufwerk) und/oder ein Digital Video ROM-Laufwerk sein (DVD ROM) sein. Die Disk kann ein Betriebssystem speichern, welches Ressourcen einer Rechnervorrichtung steuert oder allokiert.
  • „Eingabe-/Ausgabevorrichtung“ (I/O-Vorrichtung), wie hierin verwendet, kann Vorrichtungen zum Empfangen und/oder Vorrichtungen zum Ausgeben von Daten umfassen. Die Eingabe und/oder Ausgabe kann zum Steuern von verschiedenen Fahrzeugmerkmalen vorgesehen sein, welche verschiedene Fahrzeugkomponenten, Systeme und Subsysteme umfassen. Insbesondere umfasst der Begriff „Eingabevorrichtung“ eine Tastatur, Mikrofone, Zeige- und Auswahlvorrichtungen, Kameras, Bildgebungsvorrichtungen, Videokarten, Anzeigen, Druckknöpfe, Drehknöpfe und ähnliches, ist jedoch nicht darauf beschränkt. Der Begriff „Eingabevorrichtung“ umfasst zusätzlich graphische Eingabesteuerungen, welche innerhalb einer Benutzerschnittstelle sattfinden, welche von verschiedenen Typen von Mechanismen angezeigt werden können, wie beispielsweise Software- und Hardware-basierte Steuerungen, Schnittstellen, Touchscreens, Touchpads oder Plug-and-Play-Vorrichtungen. Eine „Ausgabevorrichtung“ umfasst, ist jedoch nicht beschränkt auf: Anzeigevorrichtungen und andere Vorrichtungen zum Ausgeben von Informationen und Funktionen.
  • „Logikschaltungen“, wie hierin verwendet, umfassen, sind jedoch nicht beschränkt auf, Hardware, Firmware, ein nicht-transitorisches Computer-lesbares Medium, welches Anweisungen speichert, Anweisungen in Ausführung auf einer Maschine, und/oder zum Bewirken (z.B. Ausführen) einer Handlung oder von Handlungen von einer anderen Logikschaltung, einem anderen Modul, Verfahren und/oder System. Logikschaltungen können umfassen und/oder ein Teil sein von einem Prozessor, welcher von einem Algorithmus gesteuert wird, einer diskreten Logik (z.B. ASIC), einer analogen Schaltung, einer digitalen Schaltung, einer programmierten Logikvorrichtung, einer Speichervorrichtung, welche Anweisungen enthält, usw.. Logiken können ein oder mehrere Gates, Kombinationen von Gates oder andere Schaltungskomponenten umfassen. Wo mehrere Logiken beschrieben sind, kann es möglich sein, die mehreren Logiken in eine physische Logik zu integrieren. In gleicher Weise kann, wo eine einzelne Logik beschrieben ist, es möglich sein, die einzelne Logik zwischen mehreren physischen Logiken zu verteilen.
  • „Speicher“, wie hierin verwendet, kann flüchtigen Speicher und/oder nicht-flüchtigen Speicher umfassen. Nicht-flüchtiger Speicher kann beispielsweise ROM (nur-Lesespeicher), PROM (programmierbarer Nur-Lesespeicher), EPROM (löschbarer PROM) und EEPROM (elektronisch löschbarer PROM) umfassen. Flüchtiger Speicher kann beispielsweise RAM (Speicher mit wahlfreiem Zugriff), Synchron-RAM (SRAM), dynamischen RAM (DRAM), Synchron-DRAM (SDRAM), SDRAM mit doppelter Datenrate (DDRSDRAM) und Direct-RAM-Bus-RAM (DRRAM) umfassen. Der Speicher kann ein Betriebssystem speichern, welches Ressourcen einer Rechnervorrichtung steuert oder allokiert.
  • Eine „Betriebsverbindung“ oder eine Verbindung, in welcher Einheiten „betriebsmäßig verbunden“ sind, ist eine, in welcher Signale, physische Kommunikationen und/oder logische Kommunikationen gesendet und/oder empfangen werden können. Eine Betriebsverbindung kann eine drahtlose Schnittstelle, eine physische Schnittstelle, eine Datenschnittstelle und/oder eine elektrische Schnittstelle umfassen.
  • „Modul“, wie hierin verwendet, umfasst, ist jedoch nicht beschränkt auf ein nicht-transitorisches Computer-lesbares Medium, welches Anweisungen speichert, Anweisungen in Ausführung auf einer Maschine, Hardware, Firmware, Software in Ausführung auf einer Maschine und/oder Kombinationen hiervon, um eine Funktion/Funktionen oder eine Handlung/Handlungen durchzuführen, und/oder eine Funktion oder Handlung von einem anderen Modul, Verfahren und/oder System zu veranlassen. Ein Modul kann ebenfalls Logik, einen Software-gesteuerten Mikroprozessor, eine diskrete Logikschaltung, eine analoge Schaltung, eine digitale Schaltung, eine programmierte Logikschaltung, eine Speichervorrichtung, welche Ausführungsanweisungen enthält, Logikgates, eine Kombination von Gates und/oder andere Schaltungskomponenten umfassen. Mehrere Module können in ein Modul kombiniert werden und einzelne Module können unter mehreren Modulen verteilt sein.
  • Eine „tragbare Vorrichtung“, wie hierin verwendet, ist eine Rechnervorrichtung, welche typischerweise einen Anzeigebildschirm mit einer Benutzereingabe (z.B. Touch, Tastatur) und einen Prozessor zum Verarbeiten aufweist. Tragbare Vorrichtungen umfassen, sind jedoch nicht beschränkt auf Handheld-Vorrichtungen, mobile Vorrichtungen, Smartphones, Laptops, Tablets und E-Reader. Die tragbare Vorrichtung kann zusätzlich eine am Körper tragbare Rechnervorrichtung umfassen, welche eine Rechnervorrichtungs-Komponente (z.B. einen Prozessor) mit Schaltungen umfasst, jedoch nicht darauf beschränkt ist, welche von einem Benutzer am Körper getragen werden können und/oder in seinem Besitz sind. Beispielhafte am Körper tragbare Rechnervorrichtungen können umfassen, sind jedoch nicht beschränkt auf Uhren, Brillen, Kleidung, Handschuhe, Hüte, Hemden, Schmuck, Ringe, Ohrringe, Halsketten, Armbänder, Schuhe, Uhrstöpsel, Kopfhörer und persönliche Wellness-Vorrichtungen.
  • Ein „Prozessor“, wie hierin verwendet, verarbeitet Signale und führt allgemeine Verarbeitungs- und Arithmetikfunktionen aus. Von dem Prozessor verarbeitete Signale können digitale Signale, Datensignale, Computeranweisungen, Prozessoranweisungen, Nachrichten, ein Bit, einen Bitstrom, der/die empfangen, übertragen und/oder detektiert werden kann/können, umfassen. Im Allgemeinen kann der Prozessor eine Vielzahl von verschiedenen Prozessoren sein, einschließlich mehrere Single- und Multicore-Prozessoren und Co-Prozessoren und andere mehrfache Single- und Multicore-Prozessor und Co-Prozessor-Architekturen. Der Prozessor kann Logikschaltungen zum Ausführen von Handlungen und/oder Algorithmen umfassen.
  • Ein „Fahrzeug“, wie es hierin verwendet wird, bezieht sich auf jedes sich bewegende Fahrzeug, das in der Lage ist, einen oder mehrere menschliche Insassen zu transportieren und das von einer beliebigen Art von Energie angetrieben wird. Der Begriff „Fahrzeug“ umfasst, ist jedoch nicht beschränkt auf Autos, Lastwagen, Vans, Minivans, SUVs, Motorräder, Roller, Boote, Go-Karts, Jahrmarkt-Autos, Schienentransport, persönliche Wasserfahrzeuge und Flugzeuge. In einigen Fällen umfasst ein Motorfahrzeug einen oder mehrere Motoren. Ferner kann sich der Begriff „Fahrzeug“ auf ein Elektrofahrzeug (EV) beziehen, das in der Lage ist, einen oder mehrere menschliche Insassen zu transportieren und das vollständig oder teilweise von einem oder mehreren Elektromotoren angetrieben wird, die von einer elektrischen Batterie mit Strom versorgt werden. Das EV kann batterieelektrische Fahrzeuge (BEV) und Plug-in-Hybrid-Elektrofahrzeuge (PHEV) umfassen. Der Begriff „Fahrzeug“ kann sich ebenfalls auf ein autonomes Fahrzeug und/oder ein selbstfahrendes Fahrzeug beziehen, das von einer beliebigen Form von Energie angetrieben wird. Das autonome Fahrzeug kann einen oder mehrere menschliche Insassen transportieren. Ferner kann der Begriff „Fahrzeug“ Fahrzeuge einschließen, welche automatisiert oder nicht-automatisiert mit vordefinierten Pfaden sind, oder sich frei bewegende Fahrzeuge.
  • Eine „Fahrzeuganzeige“, wie hierin verwendet, kann umfassen, ist jedoch nicht beschränkt auf LED-Anzeigebildschirme, LCD-Anzeigebildschirme, CRT-Anzeigen, Plasma-Anzeigebildschirme, Touchscreen-Anzeigen, u.a., welche oft in Fahrzeugen zu finden sind, um Informationen über das Fahrzeug anzuzeigen. Die Anzeige kann Eingaben (z.B. Touch-Eingaben, Tastatureingaben, Eingaben aus verschiedenen anderen Eingabevorrichtungen, etc.) von einem Benutzer erhalten. Die Anzeige kann in verschiedenen Positionen des Fahrzeugs platziert sind, beispielsweise an dem Armaturenbrett oder einer Mittelkonsole. In einigen Ausführungsformen ist die Anzeige ein Teil einer tragbaren Vorrichtung (z.B. im Besitz eines Fahrzeuginsassen oder ihm zugeordnet), ein Navigationssystem, ein Infotainment-System, u.a.
  • Ein „Fahrzeugsystem“, wie hierin benutzt, kann umfassen, ist jedoch nicht beschränkt auf jegliche automatische oder manuelle Systeme, welche verwendet werden können, um das Fahrzeug, das Fahren und/oder die Sicherheit zu verbessern. Beispielhafte Fahrzeugsysteme umfassen, sind jedoch nicht beschränkt auf ein elektronisches Stabilitäts-Steuersystem, ein Antiblockier-Bremssystem, ein Bremsunterstützungs-System, ein automatisches Bremsen-Vorfüllsystem, ein Folgesystem für niedrige Geschwindigkeit, ein Tempomat-System, ein Kollisions-Warnsystem, ein Kollisionsverhinderungs-Bremssystem, ein automatisches Tempomat-System, ein Spurwechsel-Warnsystem, ein Toter-Winkel-Anzeigesystem, ein Spurhalte-Assistenzsystem, ein Navigationssystem, ein Getriebesystem, Bremspedal-Systeme, ein elektronisches Servolenkungs-System, visuelle Vorrichtungen (z.B. Kamerasysteme, Annäherungssensor-Systeme), ein Klimaanlagen-System, ein elektronisches Vorbelastungssystem, ein Überwachungssystem, ein Passagier-Erfassungssystem, ein Fahrzeugaufhängungs-System, ein Fahrzeugsitz-Konfigurationssystem, ein Fahrzeugkabinen-Beleuchtungssystem, ein Audiosystem, ein Sensorsystem, ein Innenraum- oder Außenraum-Kamerasystem, u.a..
  • Systemübersicht
  • Die hierin beschriebenen Systeme und Verfahren sind im Allgemeinen auf ein Bestimmen von Straßenbenutzer-bezogenen Daten durch Erfassen und Klassifizieren von einem oder mehreren Straßenbenutzern und einem Bestimmen von Attributen im Zusammenhang mit dem einen oder den mehreren Straßenbenutzern gerichtet. Der eine oder die mehreren Straßenbenutzer können in einer Umgebung von wenigstens einer Fahrbahn vorliegen. Beispielsweise können sich der eine oder die mehreren Straßenbenutzer in einer Umgebung in der Nähe einer Kreuzung, einer Auffahrrampe, einer Abfahrrampe, eines Kreisverkehrs, einer Autobahn, einer Umfahrung, eines Parkplatzes und anderen Typen von Fahrbahnen befinden und darauf fahren. Die hierin beschriebenen Systeme und Verfahren sind im Allgemeinen ebenfalls auf ein Erfassen von Fahrbahn-bezogenen Daten durch Erfassen und Bestimmen von Attributen im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn gerichtet. Zusätzlich sind die hierin beschriebenen Systeme und Verfahren im Allgemeinen auf ein Verarbeiten von Fahrbahn-Verhaltensdaten des einen oder der mehreren Straßenbenutzer gerichtet, welche verwendet werden können, um einen Fahrbahn-Sicherheitsalarm an einen oder mehrere der Straßenbenutzer bereitzustellen, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden.
  • Die hierin beschriebene Fahrzeugkommunikation kann unter Verwendung eines Fahrzeug-zu-Fahrzeug (V2V)-Kommunikationsprotokolls, eines Fahrzeug-zu-Infrastruktur (V2I)-Kommunikationsprotokolls und/oder eines Fahrzeug-zu-Allem (V2X)-Kommunikationsprotokolls implementiert werden. In einigen Ausführungsformen kann die Fahrzeugkommunikation unter Verwendung von Dedicated Short Range Communications (DSRC) implementiert werden. Zusätzlich können hierin beschriebene drahtlose Kommunikationen mit jedem Kommunikations- oder Netzwerkprotokoll implementiert werden, beispielsweise Ad-Hoc-Netzwerken, drahtlosem Zugang innerhalb des Fahrzeugs, Mobilfunknetzwerken, Wi-Fi-Netzwerken (z.B. IEEE 802.11), Bluetooth®, langreichweitigem Bluetooth®, u.a.
  • Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, in welche das Gezeigte den Zweck eines Illustrierens von einer oder mehreren beispielhaften Ausführungsformen und nicht den Zweck eines Beschränkens derselben hat, ist 1 nun eine schematische Ansicht einer Betriebsumgebung 100 zum Implementieren von Systemen und Verfahren zum Bereitstellen eines Infrastruktur-basierten Sicherheitsalarms im Zusammenhang mit wenigstens einer Fahrbahn gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. Die Komponenten der Umgebung 100 sowie die Komponenten von anderen Systemen, Hardware-Architekturen und Software-Architekturen, welche hierin beschrieben werden, können kombiniert, weggelassen oder in andere Architekturen für verschiedene Ausführungsformen kombiniert werden.
  • Im Allgemeinen kann die Umgebung 100 eine Fahrbahn-Infrastruktur 102 umfassen, welche mit einer straßenseitigen Ausrüstungseinheit (RSE) 104 betriebsmäßig verbunden ist, welche verwendet werden kann, um einen oder mehrere Straßenbenutzer zu erfassen und zu klassifizieren, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden. In einer Ausführungsform können der eine oder die mehreren Straßenbenutzer ein oder mehrere voll oder teilweise zu einer Kommunikation ausgerüstete Fahrzeuge (ausgerüstete/s Fahrzeug/e) 106, ein oder mehrere nicht zu einer Kommunikation ausgerüstete Fahrzeuge (nicht-ausgerüstete/s Fahrzeug/e) 108 und ein oder mehrere Straßenbenutzer ohne Fahrzeug (NVRU/s) 110 umfassen.
  • Insbesondere können die NVRU/s gehende Fußgänger, rennende Fußgänger, Radfahrer, Rollstuhlfahrer und ähnliches umfassen, sind jedoch nicht hierauf beschränkt. Anders ausgedrückt können die NVRU/s 110 ein Individuum oder Individuen umfassen, welche/s sich in einer oder mehreren Weisen zu Fuß bewegt/bewegen oder ein Individuum oder Individuen, welche/s sich unter Verwendung einer Mobilitätsvorrichtung bewegt/bewegen, beispielsweise eines Fahrrads, Rollschuhen, eines Skateboards, eines Tretrollers, eines Kinderwagens, eines Rollstuhls und eines Elektrorollers. Das/die ausgerüsteten Fahrzeug/e 106 können dazu eingerichtet sein, Daten (z.B. Fahrzeug-Dynamikdaten, Fahrzeug-Sensordaten) mittels einem oder mehreren Fahrzeug-Kommunikationsprotokollen und/oder einem oder mehreren drahtlosen Kommunikationsprotokollen zu senden und zu empfangen. Insbesondere kann/können das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 dazu eingerichtet sein, Daten mittels des V2V-Kommunikationsprotokolls zu weiteren zur Kommunikation ausgerüsteten Fahrzeugen (nicht gezeigt) zu senden und von ihnen zu empfangen, welche sich in der Nähe des ausgerüsteten Fahrzeugs 106 befinden.
  • In einigen Ausführungsformen kann/können das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 dazu eingerichtet sein, teilweise durch das Fahrzeug-Kommunikationsnetzwerk und/oder durch das drahtlose Kommunikationsnetzwerk zu kommunizieren. Insbesondere kann/können da/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 dazu eingerichtet sein, mittels des V2I-Kommunikationsprotokolls zu kommunizieren. Jedoch kann/können in einigen Ausführungsformen das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 nicht dazu eingerichtet sein, mittels des V2V-Kommunikationsprotokolls zu kommunizieren und können folglich nicht direkt mit weiteren ausgerüsteten Fahrzeugen (nicht gezeigt) durch das V2V-Kommunikationsprotokoll kommunizieren.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann/können das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 dazu eingerichtet sein, Daten mit dem RSE 104 mittels des V2I-Kommunikationsprotokells zu senden und zu empfangen, um Daten von dem RSE 104 zu erhalten. Zusätzlich kann/können das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 dazu eingerichtet sein, Daten zu einer extern gehosteten Serverinfrastruktur 114 und/oder einer oder mehreren zusätzlichen Komponenten der Umgebung 100 durch eine (nicht gezeigte) Internet-Cloud mittels einem oder mehreren drahtlosen Kommunikationsprotokollen zu senden oder von dort zu empfangen.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen kann/können das/die nicht-ausgerüstete/n Fahrzeug/e 108 nicht dazu eingerichtet sein, externe Kommunikationen mittels des Fahrzeug-Kommunikationsnetzwerks und/oder des drahtlosen Kommunikationsnetzwerks bereitzustellen. Insbesondere kann/können das/die nicht-ausgerüstete/n Fahrzeug/e 108 nicht dazu eingerichtet sein, direkt mit dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106, tragbaren Vorrichtung/en 112, welche von den NVRU/s 110 verwendet werden (z.B. tragbare Vorrichtungen im Besitz oder in Verwendung durch die NVRU/s 110) und/oder der RSE 104 eingerichtet sein. Zusätzlich kann/können das/die nicht-ausgerüstete/n Fahrzeug/e 108 nicht dazu eingerichtet sein, durch die Internet-Cloud zu kommunizieren. Wie weiter unten diskutiert, kann die RSE 104 verwendet werden, um Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 und dem/den (z.B. relativ zu den) ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 zu verarbeiten, um den Fahrbahn-Sicherheitsalarm zu dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 bereitzustellen, um Informationen im Zusammenhang mit einer Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn und Straßenbenutzern im Zusammenhang mit dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 bereitzustellen. In weiteren Ausführungsformen kann die RSE 104 verwendet werden, um Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit einem oder mehreren zusätzlichen ausgerüsteten Fahrzeugen 106, nicht-ausgerüsteten Fahrzeugen 108 und der/den NVRU/s 110 zu verarbeiten, um Informationen im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn und Straßenbenutzerdaten im Zusammenhang mit den Straßenbenutzern 106, 108, 110 zu dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den NVRU/s 110 durch die tragbaren Vorrichtung/en 112 bereitzustellen.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann die RSE 104 dazu eingerichtet sein, mittels einem oder mehreren Kommunikationsmedien (unten diskutiert) mit dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und der/den tragbaren Vorrichtung/en 112, welche von der/den NVRU/s 110 verwendet werden, zu kommunizieren. Die RSE 104 kann zusätzlich dazu eingerichtet ist, mit der extern gehosteten Server-Infrastruktur 114 durch eine (nicht gezeigte) Internet-Cloud und/oder direkt durch ein oder mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle zu kommunizieren, um Daten zu einem neuronalen Netzwerk 116 zu senden und von diesem zu empfangen, welches verwendet werden kann, um das/die ausgerüsteten Fahrzeug/e 106, das/die nicht ausgerüsteten Fahrzeug/e 108 und/oder den/die NVRU/s 110 auf Grundlage ihres Vorliegens innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zu klassifizieren, an welcher die Fahrbahn-Infrastruktur 102 positioniert ist. Die extern gehostete Server-Infrastruktur 114 kann eine drahtlose Kommunikationsvorrichtung (nicht gezeigt) umfassen, welche dazu eingerichtet sein kann, auf die Internet-Cloud zuzugreifen und/oder direkt mit der RSE 104, dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 durch drahtlose Kommunikationsprotokolle zu kommunizieren.
  • Unter Bezugnahme auf 1 und 2 können die RSE 104, das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106, die tragbare/n Vorrichtung/en 112 und/oder die extern gehostete Server-Infrastruktur 114 eine Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 speichern und/oder ausführen. Die Anwendung 200 kann einen Fahrbahn-Sicherheitsalarm (z.B. eine Warnung, Benachrichtigung, einen Vorgang) bereitstellen, welcher kommuniziert oder lokal dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 bereitgestellt werden kann, um einen Alarm auf Grundlage der Straßenbenutzer-bezogenen Daten im Zusammenhang mit wenigstens einem der Straßenbenutzer 106, 108, 110 und den Fahrbahn-bezogenen Daten im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn bereitzustellen. In einer oder mehreren Ausführungsformen kann die Anwendung 200 ebenfalls den Fahrbahn-Sicherheitsalarm bereitstellen, welcher zu dem/den NVRU/s 110 durch die jeweiligen tragbare/n Vorrichtung/en 112 kommuniziert oder lokal bereitgestellt wird, um den Alarm auf Grundlage der Straßenbenutzer-bezogenen Daten im Zusammenhang mit wenigstens einem der Straßenbenutzer 106, 108 und der Fahrbahn-bezogenen Daten im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn bereitzustellen.
  • Die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 kann im Allgemeinen Sensordaten analysieren, welche von der RSE 104, dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 bereitgestellt werden, und kann eine Fahrbahn-Verhaltenskarte verarbeiten, welche Straßenbenutzer-bezogene Daten im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110, welche/r innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn identifiziert wird/werden, sowie Fahrbahnbezogene Daten im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn umfasst. In einer oder mehreren Ausführungsformen kann die Anwendung 200 auf ein Verarbeiten der Fahrbahn-Verhaltenskarte hin Fahrbahn-Verhaltensdaten auf Grundlage der Straßenbenutzer-bezogenen Daten und die Fahrbahn-bezogenen Daten im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 verarbeiten, welche in der Fahrbahn-Verhaltenskarte enthalten sind. In einer Ausführungsform kann die Anwendung 200 den Fahrbahn-Sicherheitsalarm bereitstellen, welcher auf den Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108, dem/den NVRU/s 110 und/oder einem oder mehreren zusätzlichen ausgerüsteten Fahrzeugen basieren kann, welche von der Anwendung 200 als innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zu dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 identifiziert werden.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen kann der Fahrbahn-Sicherheitsalarm als ein/e visuelle/r oder Audio-Warnung oder -Alarm an einen oder mehrere Fahrer des/der ausgerüsteten Fahrzeug/e 106 bereitgestellt werden. Zusätzlich kann der Fahrbahn-Sicherheitsalarm in einer ähnlichen Weise an den/die NVRU/s 110 durch die tragbare/n Vorrichtung/en 112 bereitgestellt werden. In einigen Ausführungsformen kann der Fahrbahn-Sicherheitsalarm ebenfalls in der Form einer Reaktion im autonomen Fahren (z.B. einem automatischen Bremsen) bereitgestellt werden, welche bereitgestellt wird, um den Betrieb des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 auf Grundlage der Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108, dem/den NVRU/s 110 und/oder zusätzlichen ausgerüsteten Fahrzeug/en zu manipulieren.
  • Der Fahrbahn-Sicherheitsalarm kann dem/den Fahrer/n des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 Informationen im Zusammenhang mit den Fahrbahn-bezogenen Daten und den Straßenbenutzer-bezogenen Daten im Zusammenhang mit dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108, einem oder mehreren zusätzlichen ausgerüsteten Fahrzeugen und/oder dem/den NVRU/s 110 bereitstellen, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden. Hinsichtlich des/der NVRU/s 110, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden, kann der Fahrbahn-Sicherheitsalarm dem/den NVRU/s 110 Informationen im Zusammenhang mit den Fahrbahn-bezogenen Daten und den Straßenbenutzer-Daten im Zusammenhang mit dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 bereitstellen, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden.
  • Erneut unter Bezugnahme auf die Fahrbahn-Infrastruktur 102 aus 1 ist die Fahrbahn-Infrastruktur 102 innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn angeordnet. Die Fahrbahn-Infrastruktur 102 kann eine oder mehrere Straßenlaternen, Ampeln, Straßenschilder und ähnliches umfassen, die sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden (d.h. an oder nahe einer Kreuzung oder Auffahrt-/Abfahrtrampe), ist jedoch nicht hierauf beschränkt. In einigen Ausführungsformen kann die Fahrbahn-Infrastruktur 102 ebenfalls Infrastruktur umfassen, welche sich nahe einer Nähe der wenigstens einen Fahrbahn befindet (z.B. Mobilfunkmasten, Gebäude, Strommasten, Brücken, Tunnel und ähnliches).
  • Die RSE 104 kann physisch mit der Fahrbahn-Infrastruktur 102 verbunden sein oder als ein Teil davon enthalten sein und kann dazu eingerichtet sein, eine Vogelperspektive/Überkopfansicht der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn aufzunehmen/zu erfassen, welche als Sensordaten ausgegeben werden kann, welche die Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn betrifft. In einer Ausführungsform kann die RSE 104 eine Steuereinheit 118 umfassen, welche Funktionen im Zusammenhang mit den Komponenten der RSE 104 verarbeiten und berechnen kann. Im Allgemeinen kann die Steuereinheit 118 einen entsprechenden Prozessor (nicht gezeigt), einen entsprechenden Speicher (nicht gezeigt), eine entsprechende Disk (nicht gezeigt) und eine entsprechende Eingabe/Ausgabe (I/O)-Schnittstelle (nicht gezeigt) umfassen, welche jeweils für eine Computerkommunikation betriebsmäßig verbunden sind. Die I/O-Schnittstellen stellen Software und Hardware bereit, um eine Dateneingabe und -ausgabe zwischen den Komponenten der Steuereinheit 118 und anderen Komponenten, Netzwerken und Datenquellen der Umgebung 100 zu ermöglichen.
  • In einer Ausführungsform kann die Steuereinheit 118 betriebsmäßig mit einer Speichereinheit 120 verbunden sein, welche als eine unabhängige Komponente der RSE 104 enthalten sein kann. Die Speichereinheit 120 kann Daten im Zusammenhang mit dem Betrieb der RSE 104 und Daten im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn (z.B. Verkehrskamera-Daten) speichern. Die Speichereinheit 120 kann ebenfalls dazu eingerichtet sein, Daten im Zusammenhang mit einer oder mehreren Anwendungen zu speichern, welche von der Steuereinheit 118 der RSE 104 ausgeführt werden und/oder auf die durch eine Kommunikationsvorrichtung 122 der RSE 104 zugegriffen wird, umfassend, jedoch nicht beschränkt auf, die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200. In einer oder mehreren Ausführungsformen kann die Speichereinheit 120 das neuronale Netzwerk 116, eine Untermenge des neuronalen Netzwerks 116 und/oder eine Untermenge von Daten speichern, welche von dem neuronalen Netzwerk 116 verwendet werden, welches verwendet werden kann, um die Fahrbahnbenutzer-bezogenen Daten und/oder die Fahrbahn-bezogenen Daten zu bestimmen.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann die Steuereinheit 118 betriebsmäßig mit Vorrichtungssensoren 124 der RSE 104 verbunden sein. Die Vorrichtungssensoren 124 können verwendet werden, um Sensordaten bezüglich den Straßenbenutzern 106, 108, 110 und der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zu erfassen (z.B. aus einer Vogelperspektive/Überkopfansicht) und bereitzustellen. Insbesondere können die Vorrichtungssensoren der RSE 104 dazu eingerichtet sein, die Straßenbenutzer 106, 108, 110 zu erfassen, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden (z.B. die dabei sind, in eine Kreuzung einzufahren, die in eine Kreuzung einfahren, die in der Kreuzung angehalten haben, die sich durch die Kreuzung bewegen und die die Kreuzung verlassen), und kann ferner Umweltbedingungen der wenigstens einen Fahrbahn erfassen, welche die Fortbewegung der Straßenbenutzer 106, 108, 110 individuell und untereinander beeinflussen kann, wenn sie sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden.
  • Wie unten diskutiert, kann die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 die Sensordaten analysieren, welche von den Vorrichtungssensoren 124 bereitgestellt werden, um die Straßenbenutzer-bezogenen Daten und die Fahrbahn-bezogenen Daten zu bestimmen, welche von der Anwendung 200 verwendet werden können, um die Fahrbahn-Verhaltenskarte zu verarbeiten und ferner Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 zu verarbeiten, welche/r sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindet/befinden. In einer Ausführungsform kann die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 die Sensordaten analysieren, welche von den Vorrichtungssensoren 124 bereitgestellt werden, um die Straßenbenutzer-bezogenen Daten und die Fahrbahn-bezogenen Daten im Zusammenhang mit dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 zu bestimmen, welche/s sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindet/befinden. Diese Analyse kann verwendet werden, um die Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 zu bestimmen, welche verwendet werden sollen, um den Fahrbahn-Sicherheitsalarm an das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 und/oder die tragbare/n Vorrichtung/en 112 bereitzustellen, welche von dem/den NVRU/s 110 verwendet werden.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen können die Vorrichtungssensoren 124 der RSE 104 umfassen (individuelle Vorrichtungssensoren sind nicht gezeigt), sind jedoch nicht beschränkt auf, Bildsensoren, umfassend stereoskopische Kameras, Infrarotkameras, Digitalkameras, Stereokameras, Videokameras und ähnliches. Zusätzlich können die Vorrichtungssensoren 124 RADAR/LADAR/LiDAR-Sensoren, Lasersensoren, Annäherungssensoren, Bewegungssensoren, etc. umfassen, welche dazu eingerichtet sein können, Sensordaten zu der Steuereinheit 118 bereitzustellen, welche an der Speichereinheit 120 zu speichern sind und/oder von der Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 zu analysieren sind. In einer oder mehreren Konfigurationen können die Vorrichtungssensoren 124 ebenfalls GPS-Sensoren (nicht gezeigt) umfassen, welche eine Geoposition der Fahrbahn-Infrastruktur 102, Geoposition/en der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn, Geopositionen des einen oder der mehreren Straßenbenutzer 106, 108, 110, welche als sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindend identifiziert werden, und Geopositionen von Umweltbedingungen, welche innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn bereitstellen können.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform können die Vorrichtungssensoren 124 dazu eingerichtet sein, die jeweiligen Positionen und Orte der Straßenbenutzer 106, 108, 110 bezüglich der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn und untereinander zu erfassen. Dementsprechend können die Vorrichtungssensoren 124 die Steuerlogik ausführen, um Positionsparameter (z.B. Datenpaket) der Straßenbenutzer 106, 108, 110 zu bestimmen. Die Vorrichtungssensoren 124 können ebenfalls dazu eingerichtet sein, die Fortbewegungsrichtung, das Ziel oder die Bahnkurve der Straßenbenutzer 106, 108, 110 zu erfassen, wenn einer oder mehrere sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden. Dementsprechend können die Vorrichtungssensoren 124 die Steuerlogik ausführen, um die Richtungsparameter (z.B. Datenpaket) der Straßenbenutzer 106, 108, 110 zu bestimmen.
  • Zusätzlich können die Vorrichtungssensoren 124 dazu eingerichtet sein, die Geschwindigkeit, den Bremsstatus, die Signalverwendung und ähnliches der Straßenbenutzer 106, 108, 110 zu erfassen, während sie sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn bewegen und können dementsprechend die Steuerlogik ausführen, um die dynamischen Parameter (z.B. Datenpaket) im Zusammenhang mit den Straßenbenutzern 106, 108, 110 zu bestimmen. In einer Ausführungsform können auf ein Bestimmen der zuvor genannten Parameter hin, die Vorrichtungssensoren 124 die Sensordaten zu der Steuereinheit 118 und/oder der Anwendung 200 kommunizieren. Wie unten diskutiert, kann die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 die Sensordaten analysieren, um Straßenbenutzer-Attribute (welche die zuvor genannten Straßenbenutzer-Parameter umfassen) im Zusammenhang mit dem/den jeweiligen Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 zu bestimmen, welche/r sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindet/befinden.
  • In einer Ausführungsform können die Vorrichtungssensoren 124 dazu eingerichtet sein, Umweltbedingungen in der Form von Wetterbedingungen zu erfassen, welche innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn vorliegen. Insbesondere können die Vorrichtungssensoren 124 dazu eingerichtet sein, zu erfassen, ob Wetter-bezogene Umstände vorliegen, welche Temperatur, Niederschlag, Verhältnis von Tageslicht/Wolkendecke und ähnliches umfassen können, welche die Straßenbenutzer 106, 108, 110 beeinflussen können, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden. Dementsprechend können die Vorrichtungssensoren 124 die Steuerlogik ausführen, um die Wetterbedingungen (z.B. Datenpaket) im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zu bestimmen.
  • Die Vorrichtungssensoren 124 können ebenfalls dazu eingerichtet sein, Umweltbedingungen in der Form der Verkehrsbedingungen zu erfassen, welche innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn vorliegen. Insbesondere können die Vorrichtungssensoren 124 dazu eingerichtet sein, Verkehrs-bezogene Umstände zu erfassen, welche Verkehrsverlangsamungen, Verkehrsstockungen, Verkehrsunfälle, Straßenarbeiten und ähnliches umfassen, welche innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn auftreten können. Dementsprechend können die Vorrichtungssensoren 124 die Steuerlogik ausführen, um die Verkehrsbedingungen (z.B. Datenpaket) im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zu bestimmen. Die Vorrichtungssensoren 124 können ebenfalls dazu eingerichtet sein, Umweltbedingungen in der Form von Infrastrukturbedingungen zu erfassen, welche innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn vorliegen.
  • Insbesondere können die Vorrichtungssensoren 124 dazu eingerichtet sein, Infrastruktur-bezogene Umstände zu erfassen, welche umfassen können, jedoch nicht beschränkt sind auf Länge/Breite der wenigstens einen Fahrbahn, Anzahl von Spuren der wenigstens einen Fahrbahn, Geschwindigkeitsbegrenzungen im Zusammenhang mit der wenigstens einen Fahrbahn, Randsteine und Objekte, welche innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn vorliegen, und ähnliches, und können die Steuerlogik ausführen, um die Infrastrukturbedingungen (z.B. Datenpaket) im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zu bestimmen. In einer Ausführungsform können auf ein Bestimmen der Wetterbedingungen, Verkehrsbedingungen und Infrastrukturbedingungen hin die Vorrichtungssensoren 124 die Sensordaten zu der Steuereinheit 118 und/oder der Anwendung 200 kommunizieren. Wie unten diskutiert, kann die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 die Sensordaten analysieren, um Umweltattribute im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zu bestimmen (welche die zuvor genannten Umweltbedingungen einschließen).
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann die Kommunikationsvorrichtung 122 der RSE 104 einen oder mehrere Sendeempfänger umfassen, welche in der Lage sind, Computerkommunikationen unter Verwendung verschiedener Protokolle bereitzustellen, welche zum Senden/Empfangen von elektronischen Signalen intern zu Komponenten der RSE 104 und/oder extern zu dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112, welche von dem/den NVRU/s 110 verwendet werden, zu verwenden sind. Die Kommunikationsvorrichtung 122 kann dazu eingerichtet sein, einen oder mehrere Typen von Fahrzeug-basierten Kommunikationen bereitzustellen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf, V2X-basierten Kommunikationen und V2I-basierten Kommunikationen durch das Fahrzeug-Kommunikationsnetzwerk. Zusätzlich kann die Kommunikationsvorrichtung 122 dazu eingerichtet sein, einen oder mehrere Typen von drahtlos basierten Kommunikationen bereitzustellen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf, IEEE 802.11 (WiFi), IEEE 802.15.1 (Bluetooth®), Nahfeldkommunikationssystem (NFC) (z.B. ISO 13157)-basierten Kommunikationen mittels des drahtlosen Kommunikationsnetzwerks. Die Kommunikationsvorrichtung 122 kann dazu eingerichtet sein, derartige Kommunikationen unter Verwendung verschiedener Protokolle bereitzustellen, um nicht-transitorische Signale intern zu der Mehrzahl von Komponenten der RSE 104 und/oder extern zu dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112, welche von dem/den NVRU/s 110 verwendet werden, zu senden/empfangen.
  • In einer Ausführungsform kann die Kommunikationsvorrichtung 122 mit den Fahrzeugen 106, 108 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 kommunizieren, um Sensordaten zu empfangen, die entsprechend an die RSE 104 bereitgestellt werden. Wie unten diskutiert, können solche Daten von der RSE 104 verwendet werden, um das Vorliegen von einem oder mehreren Straßenbenutzern 106, 108, 110 innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zu identifizieren. Wie unten diskutiert, können solche Daten ebenfalls von der Anwendung 200 analysiert werden, um Klassifikationen im Zusammenhang mit den Straßenbenutzern 106, 108, 110, den Straßenbenutzer-Attributen und/oder den Umweltattributen, wie unten detaillierter diskutiert, zu bestimmen.
  • In einer Ausführungsform kann die Kommunikationsvorrichtung 122 dazu eingerichtet sein, Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108, dem/den NVRU/s 110 und/oder einem oder mehreren zusätzlichen ausgerüsteten Fahrzeugen zu dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 mittels des V2I-Kommunikationsprotokolls und/oder durch ein oder mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle zu kommunizieren, um sie zu analysieren, um den Fahrbahn-Sicherheitsalarm an das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 bereitzustellen. Zusätzlich kann die Kommunikationsvorrichtung 122 dazu eingerichtet sein, die Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 an die tragbare/n Vorrichtung/en 122, welche von dem/den NVRU/s 110 verwendet werden, durch das eine oder die mehreren Kommunikationsprotokolle zu kommunizieren.
  • Insbesondere können, unter Bezugnahme auf das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106, wie diskutiert, die eine oder die mehreren Konfigurationen des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 vollständig in der Lage sein, mittels einem oder mehreren Fahrzeug-Kommunikationsprotokollen, einschließlich dem V2V-Kommunikationsprotokoll, dem V2I-Kommunikationsprotokoll und dem V2X-Kommunikationsprotokoll, zu kommunizieren. Zusätzlich können eine oder mehrere Konfigurationen des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 teilweise in der Lage sein, mittels einem oder mehreren Fahrzeug-Kommunikationsprotokollen zu kommunizieren, welche das V2I-Kommunikationsprotokoll und/oder das V2X-Kommunikationsprotokoll einschließen. Anders ausgedrückt können einige Konfigurationen des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 in der Lage sein, direkt mittels des V2V-Kommunikationsprotokolls mit einem oder mehreren weiteren ausgerüsteten Fahrzeugen zu kommunizieren, während andere Konfigurationen des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 nicht dazu eingerichtet sein können, direkt mit dem/den weiteren ausgerüsteten Fahrzeug/en mittels des V2V-Kommunikationsprotokolls zu kommunizieren. Insbesondere ist/sind in beiden der zuvor genannten Konfigurationen des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 dazu eingerichtet, direkt mit der RSE 104 unter Verwendung des V2I-Kommunikationsprotokolls zu kommunizieren, um Daten zu senden und zu empfangen, wie unten detaillierter diskutiert werden wird.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform können die Komponenten des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 betriebsmäßig von einer Fahrzeug-Steuereinrichtung (VCD) 126 gesteuert sein. Die VCD 126 kann Vorkehrungen zum Verarbeiten, Kommunizieren und Interagieren mit verschiedenen Komponenten des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 und anderen Komponenten der Umwelt 100 umfassen. In einer Ausführungsform kann die VCD 126 an einer elektronischen Steuereinheit (nicht gezeigt) implementiert sein, aus anderen Komponenten des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106. Im Allgemeinen kann die VCD 126 einen entsprechenden Prozessor (nicht gezeigt), einen entsprechenden Speicher (nicht gezeigt), eine entsprechende Disk (nicht gezeigt) und eine entsprechende Eingabe/Ausgabe (I/O)-Schnittstelle (nicht gezeigt) umfassen, welche jeweils für eine Computerkommunikation mittels eines entsprechenden Bus (nicht gezeigt) betriebsmäßig verbunden sind. Die I/O-Schnittstelle stellt Software und Hardware bereit, um eine Dateneingabe und -ausgabe zwischen den Komponenten der VCD 126 und anderen Komponenten, Netzwerken und Datenquellen der Umwelt 100 zu ermöglichen.
  • In einer Ausführungsform kann die VCD 126 betriebsmäßig mit einer oder mehreren Steuereinheiten (nicht gezeigt) des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 verbunden sein, welche es der VCD 126 erlauben können, autonom den Betrieb des/der ausgerüsteten Fahrzeug/e 106 unter besonderen Umständen zu steuern, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf, wenn die Anwendung 200 den Fahrbahn-Sicherheitsalarm an das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 bereitstellt. Insbesondere kann die VCD 126 betriebsmäßig eine oder mehrere Steuereinheiten (nicht gezeigt) steuern, welche umfassen können, jedoch nicht beschränkt sind auf, eine MotorSteuereinheit, eine Getriebe-Steuereinheit, eine Beschleunigungs-Steuereinheit, eine Brems-Steuereinheit, eine Lenk-Steuereinheit und ähnliches, um den Betrieb des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 auf Grundlage von einer oder mehreren Anweisungen autonom zu steuern, welche von der VCD 126 durch ein oder mehrere Fahrzeugsysteme (nicht gezeigt) und/oder ausgeführte Anwendungen bereitgestellt werden. Beispielsweise kann die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 mit der VCD 126 kommunizieren, um eine oder mehrere Anweisungen an die eine oder die mehreren Steuereinheiten bereitzustellen, um den Fahrbahn-Sicherheitsalarm durch autonomes Steuern des Betriebs des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 bereitzustellen.
  • Die VCD 126 kann ebenfalls für eine Computerkommunikation (z.B. mittels des Bus und/oder der I/O-Schnittstelle) mit einer Kopfeinheit 128 des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 betriebsmäßig verbunden sein. Die Kopfeinheit 128 kann internen Verarbeitungsspeicher, eine Schnittstellenschaltung und Busleitungen (die Komponenten der Kopfeinheit sind nicht gezeigt) zum Übertragen von Daten, Senden von Anweisungen und Kommunizieren mit den Komponenten des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 102 direkt und/oder durch die VCD 126 umfassen. In einer oder mehreren Ausführungsformen kann die Kopfeinheit 128 ein oder mehrere Betriebssysteme, Anwendungen und/oder Schnittstellen ausführen, welche dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 zugeordnet sind, einschließlich der Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200.
  • In einigen Ausführungsformen kann die Kopfeinheit 128 mit einer oder mehreren entsprechenden Anzeigevorrichtungen (nicht gezeigt) (z.B. Kopfeinheit-Anzeigebildschirm, Mittelkonsolen-Anzeigebildschirm, Messgerät-Anzeigebildschirm, Heads-up-Anzeigebildschirm), entsprechenden Audiovorrichtungen (nicht gezeigt) (z.B. Audiosystem, Lautsprecher), entsprechenden haptischen Vorrichtungen (nicht gezeigt) (z.B. haptisches Lenkrad), etc. verbunden sein, welche verwendet werden, um eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) (nicht gezeigt) für den/die Fahrer des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 mit verschiedenen Informationen bereitzustellen, welche umfassen, jedoch nicht beschränkt sind auf, Warnungen/Alarme im Zusammenhang mit der einen oder den mehreren Anwendungen und/oder einem oder mehreren Fahrzeug-Sicherheitssystemen (nicht gezeigt), Schnittstellen im Zusammenhang mit einem oder mehreren Fahrzeugsystemen und/oder Schnittstellen im Zusammenhang mit einer oder mehreren Komponenten der jeweiligen Fahrzeuge 106, 108.
  • In einer Ausführungsform kann die VCD 126 eine oder mehrere Anweisungen zu der Kopfeinheit 128 kommunizieren, um die entsprechenden Anzeigevorrichtungen zu betätigen, um den Fahrbahn-Sicherheitsalarm bereitzustellen. Zusätzlich kann die VCD 126 eine oder mehrere Anweisungen zu der Kopfeinheit 128 kommunizieren, um die Audiovorrichtungen des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 zu betätigen, um einen oder mehrere audiobasierte Alarme gemäß dem Fahrbahn-Sicherheitsalarm bereitzustellen. Beispielsweise kann die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 mit der VCD 126 kommunizieren, um eine Fahrbahn-Sicherheitsalarmschnittstelle bereitzustellen, welche eine oder mehrere Benutzerschnittstellen-Benachrichtigungswarnungen an den/die Fahrer des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 mittels der Anzeigevorrichtungen bereitstellen kann, welche mit der Kopfeinheit 128 betriebsmäßig verbunden sind. Zusätzlich kann die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 mit der VCD 126 kommunizieren, um einen oder mehrere audiobasierte Alarme an den/die Fahrer des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 mittels der Audiovorrichtungen bereitzustellen, welche mit der Kopfeinheit 128 betriebsmäßig gekoppelt sind. In weiteren Ausführungsformen kann die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 mit der VCD 126 kommunizieren, um einen oder mehrere Haptik-basierte Alarme an den/die Fahrer des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 mittels der haptischen Vorrichtungen bereitzustellen (z.B. haptisches Lenkrad, haptischer Schalthebel), welche mit der Kopfeinheit 128 verbunden sind.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen kann die Kopfeinheit 128 mit einer Speichereinheit 130 des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 betriebsmäßig verbunden sein. Die Speichereinheit 120 kann ein oder mehrere Betriebssysteme, Anwendungen, zugehörige Betriebssystemdaten, Anwendungsdaten, Fahrzeugsystem- und Subsystem-Benutzerschnittstellendaten und ähnliches speichern, welche von der VCD 126 und/oder der Kopfeinheit 128 ausgeführt werden. In einer oder mehreren Ausführungsformen kann die Speichereinheit 130 eine oder mehrere Anwendungsdaten-Dateien im Zusammenhang mit der Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 speichern. Zusätzlich können die Speichereinheiten 130 Sensordaten speichern, welche von Fahrzeugsensoren 132 des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 bereitgestellt werden, welche von dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 verwendet werden und/oder extern zu der RSE 104 durch das V2I-Kommunikationsprotokoll und/oder zusätzliche drahtlose Kommunikationsprotokolle kommuniziert werden.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform können die Fahrzeugsensoren 132 des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 Sensordaten erfassen und bereitstellen, welche von einer oder mehreren Komponenten des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 verwendet werden können und/oder zu der RSE 104 mittels des V2I-Komunikationsprotokolls kommuniziert werden können. In einer Ausführungsform kann, auf das Empfangen der Sensordaten von dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 durch die RSE 104 hin, die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 die von den Fahrzeugsensoren 132 bereitgestellten Sensordaten analysieren, um Straßenbenutzer-bezogene Daten zu bestimmen, welche spezifisch dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 zugeordnet sind.
  • In einigen Ausführungsformen können, wenn das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 dazu eingerichtet sind, mittels des V2V-Kommunikationsprotokolls zu kommunizieren, die von den Fahrzeugsensoren 132 des/der weiteren ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 bereitgestellten Sensordaten ebenfalls direkt oder extern zu einem oder mehreren weiteren ausgerüsteten Fahrzeugen kommuniziert werden, welche ähnlich konfiguriert sind, um durch das V2V-Kommunikationsprotokoll zu kommunizieren. Die Sensordaten können von dem/den zusätzlichen ausgerüsteten Fahrzeug/en analysiert werden, um Straßenbenutzer-bezogene Daten im Zusammenhang mit dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 zu bestimmen.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen können die Fahrzeugsensoren 132 umfassen, sind jedoch nicht beschränkt auf, Fahrzeug-Geschwindigkeitssensoren, Fahrzeug-Beschleunigungssensoren, Fahrzeug-Winkelgeschwindigkeitssensoren, Gaspedal-Sensoren, Bremssensoren, Lenkradwinkel-Sensoren, Fahrzeug-Positionssensoren (z.B. GNSS-Koordinaten), Fahrzeug-Richtungssensoren (z.B. Fahrzeugkompass), Drossel-Positionssensoren, Radsensoren, Antiblockier-Bremssensoren, Nockenwellensensoren, Antiblockier-Bremssensoren, und andere Sensoren. Die Fahrzeugsensoren 132 können eine Steuerlogik ausführen, um Positionsparameter, Richtungsparameter und/oder dynamische Parameter (Datenpakete) im Zusammenhang mit dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 zu bestimmen. Auf ein Bestimmen der zuvor erwähnten Parameter hin können die Fahrzeugsensoren 132 die Parameter als einen Teil der Sensordaten einschließen, welche zu der VCD 126 und/oder der Anwendung 200 kommuniziert werden, um als ein Teil der bestimmten Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 umfasst zu sein.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann die VCD 126 des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 ein Fahrzeug-Kommunikationssystem 150 verwendet, um die Sensordaten weiter zu der RSE 104 mittels des V2I-Kommunikationsprotokolls zu kommunizieren, welche zu analysieren sind, um Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 zu bestimmten. In einer Ausführungsform können die Sensordaten von der Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 analysiert werden, um die Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 zu bestimmen. Insbesondere können die Sensordaten mit den von den Vorrichtungssensoren 124 der RSE 104 bereitgestellten Daten aggregiert werden, um die Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 zu bestimmen, welche in der Verarbeitung der Fahrbahn-Verhaltenskarte verwendet werden können, um die Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 zu bestimmen.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann das Fahrzeug-Kommunikationssystem 150 einen oder mehrere Sendeempfänger (z.B. V2V-Sendeempfänger, Drahtloskommunikation-Sendeempfänger) umfassen, welche in der Lage sind, Computerkommunikationen unter Verwendung verschiedener Protokolle bereitzustellen, welche dazu zu verwenden sind, elektronische Signale intern zu Komponenten des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 und/oder extern zu der RSE 104 zu senden/empfangen. In einigen Konfigurationen kann das Fahrzeug-Kommunikationssystem 150 dazu eingerichtet sein, die elektronischen Signale extern zu einem oder mehreren weiteren ausgerüsteten Fahrzeugen zu senden/empfangen.
  • In einer Konfiguration kann das Fahrzeug-Kommunikationssystem 150 dazu eingerichtet sein, vollständig mittels einem oder mehreren Kommunikationsprotokollen zu kommunizieren, um einen oder mehrere Typen von Fahrzeug-basierten Kommunikationen bereitzustellen, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf V2V-basierte Kommunikationen, V21-basierte Kommunikationen und V2X-basierte Kommunikationen durch das Fahrzeug-Kommunikationsnetzwerk. In einer anderen Konfiguration kann das Fahrzeug-Kommunikationssystem 150 dazu eingerichtet sein, mittels der V2I-basierten Kommunikationen und V2X-basierten Kommunikationen durch das Fahrzeug-Kommunikationsnetzwerk zu kommunizieren.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen kann das Fahrzeug-Kommunikationssystem 150 ebenfalls dazu eingerichtet sein, einen oder mehrere Typen von drahtlos basierten Kommunikationen bereitzustellen, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf IEEE 802.11 (WiFi), IEEE 802.15.1 (Bluetooth®), Nahfeld-Kommunikationssystem (NFC) (z.B. ISO 13157)-basierte Kommunikationen mittels des drahtlosen Kommunikationsnetzwerks. Insbesondere kann das Fahrzeug-Kommunikationssystem 150 dazu eingerichtet sein, solche Kommunikationen unter Verwendung verschiedener Protokolle bereitzustellen, um nicht-transitorische Signale intern zu der Mehrzahl von Komponenten der ausgerüsteten Fahrzeug/e und/oder extern zu der RSE 104 durch das V2I-Kommunikationsprotokoll zu senden/empfangen.
  • In einer Ausführungsform kann das Fahrzeug-Kommunikationssystem 150 dazu eingerichtet sein, direkt mit der RSE 104 zu kommunizieren, um von den Fahrzeugsensoren 132 bereitgestellte Sensordaten zu senden. Insbesondere kann das Fahrzeug-Kommunikationssystem 150 dazu eingerichtet sein, die von den Fahrzeugsensoren 132 bereitgestellten, von der Anwendung 200 zu analysierenden Sensordaten zu senden, um Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 zu bestimmen. Beispielsweise kann das Fahrzeug-Kommunikationssystem 150 verwendet werden, um die Sensordaten, welche von den Fahrzeugsensoren 132 bereitgestellt werden, zu der Kommunikationsvorrichtung 122 der RSE 104 zu kommunizieren, um es der RSE 104 zu erlauben, das Vorliegen des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 zu bestimmen und um Straßenbenutzer-Parameter im Zusammenhang mit dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zu bestimmen. In einigen Konfigurationen, in welchen das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 dazu eingerichtet sein kann/können, vollständig mittels des V2V-Kommunikationsprotokkolls zu kommunizieren, kann das Fahrzeug-Kommunikationssystem 150 verwendet werden, um die Sensordaten zu einem oder mehreren weiteren ausgerüsteten Fahrzeugen zu kommunizieren, die in gleicher Weise eingerichtet sind, mittels des V2V-Kommunikationsprotokolls zu kommunizieren und die innerhalb sich einer vorbestimmten Nähe des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 befinden, um es dem/den weiteren ausgerüsteten Fahrzeug/en zu erlauben, das Vorliegen des/der ausgerüsteten Fahrzeug/e 106 und von Straßenbenutzer-Parametern im Zusammenhang mit dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 zu bestimmen.
  • Das Fahrzeug-Kommunikationssystem 150 kann ebenfalls dazu eingerichtet sein, Sensordaten, die Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 und/oder Kommunikationen im Zusammenhang mit dem Bereitstellen des Fahrbahn-Sicherheitsalarms von der RSE 104 unter Verwendung des V2I-Kommunikationsprotokolss auf der Grundlage von Sensordaten zu empfangen, welche von den Vorrichtungssensoren 124 bereitgestellt werden, und/oder Sensordaten, welche zu dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 von einem oder mehreren weiteren ausgerüsteten Fahrzeugen durch das V2V-Kommunikationsprotokoll kommuniziert werden. In einigen Ausführungsformen kann das Fahrzeug-Kommunikationssystem 150 Sensordaten empfangen, welche direkt von der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 zu der RSE 104 mittels des V2I-Kommunikationsprotokolls und/oder zusätzlichen drahtlosen Kommunikationsprotokollen kommuniziert werden.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann das Fahrzeug-Kommunikationssystem 150 Sensordaten empfangen, welche von den Vorrichtungssensoren 124 bereitgestellt werden, sowie die Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit einem oder mehreren nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 mittels des V2I-Kommunikationsprotokolls, wie erfasst von den Vorrichtungssensoren 124 der RSE 104, um die Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem/den nicht ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 an das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 bereitzustellen. Anders ausgedrückt kann die RSE 104 indirekt Straßenbenutzer-bezogene Daten, welche auf Grundlage von Sensordaten bestimmt werden, welche von der RSE 104 hinsichtlich des/der nicht ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 108 bereitgestellt werden, an das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 weiterleiten. In manchen Ausführungsformen können die Sensordaten, welche von der RSE 104 und/oder dem/den weiteren ausgerüsteten Fahrzeug/en erhalten werden, es dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 erlauben, das Vorliegen des/der weiteren ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge, des/der nicht-ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge und/oder dem/der NVRU/s 110 zu bestimmen, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden können (z.B. innerhalb einer vorbestimmten Nähe des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106).
  • Das Fahrzeug-Kommunikationssystem 150 kann zusätzlich dazu eingerichtet sein, Anwendungsdaten im Zusammenhang mit der Fahrbahn-Sicherheitsanwendung 200 zu empfangen. Insbesondere kann in einer Ausführungsform die Anwendung 200 die Fahrbahn-Verhaltenskarte verarbeiten und die Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 unter Verwendung der Komponenten der RSE 104 bestimmen. Auf das Verarbeiten durch die Komponenten der RSE 104 hin kann die Kommunikationsvorrichtung 122 der RSE 104 dazu eingerichtet sein, die Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit einem oder mehreren Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 an das Fahrzeug-Kommunikationssystem 150 zu kommunizieren, damit sie von Komponenten (z.B. Fahrzeugsystemen) des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 analysiert werden. Zusätzlich kann in einigen Ausführungsformen die Kommunikationsvorrichtung 122 der RSE 104 Daten im Zusammenhang mit dem Bereitstellen des Fahrbahn-Sicherheitsalarms kommunizieren, welcher auf den Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit einem oder mehreren nicht-ausgerüsteten Fahrzeugen 108 und/oder dem/den NVRU/s 110 hinsichtlich des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrezuge 106 basiert, welcher von dem Fahrzeug-Kommunikationssystem 150 zu empfangen ist und von der VCD 126 des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 implementiert ist, um dem/den Fahrer/n des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 den Fahrbahn-Sicherheitsalarm bereitzustellen.
  • Unter besondere Bezugnahme auf das/die nicht-ausgerüstete/n Fahrzeug/e 108 kann/können das/die nicht-ausgerüstete/n Fahrzeug/e 108 weder dazu ausgerüstet noch dazu eingerichtet sein, mittels einem oder mehreren Kommunikationsprotokollen und/oder einem oder mehreren drahtlosen Kommunikationsprotokollen zu kommunizieren. Folglich kann/können das/die nicht-ausgerüstete/n Fahrzeug/e 108 nicht dazu eingerichtet sein, Daten zu dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106, der RSE 104 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 zu kommunizieren, welche von dem/den NVRU/s 110 verwendet werden. Die Anwendung 200 kann Sensordaten verwenden, welche von der RSE 104 und/oder dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 bereitgestellt werden, um Positionsparameter, Richtungsparameter und/oder dynamische Parameter (Datenpakete) im Zusammenhang mit dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 zu bestimmen. Anders ausgedrückt können Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 auf Grundlage von Sensordaten bestimmt werden, welche von der RSE 104 und/oder dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 bereitgestellt werden, um die Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit einem oder mehreren nicht-ausgerüsteten Fahrzeugen 108 zu verarbeiten.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann/können das/die nichtausgerüstete/n Fahrzeug/e 108 eine VCD 134 umfassen, welche Einrichtungen zum Verarbeiten, Kommunizieren und Interagieren mit verschiedenen Komponenten des/der nicht-ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 108 und anderen Komponenten der Umwelt 100 umfassen kann. In einer Ausführungsform kann die VCD 134 an einer elektronischen Steuerschaltung (nicht gezeigt) implementiert aus anderen Komponenten des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 sein. Im Allgemeinen kann die VCD 134 einen entsprechenden Prozessor (nicht gezeigt), einen entsprechenden Speicher (nicht gezeigt), eine entsprechende Disk (nicht gezeigt) und eine entsprechende Eingabe/Ausgabe (I/O)-Schnittstelle (nicht gezeigt) umfassen, welche jeweils betriebsmäßig zur Computerkommunikation mittels eines entsprechenden Bus (nicht gezeigt) verbunden sind. Die I/O-Schnittstelle stellt Software und Hardware bereit, um eine Dateneingabe und -ausgabe zwischen den Komponenten der VCD 134 und anderen Komponenten der Umwelt 100 zu ermöglichen.
  • In einigen Ausführungsformen kann die VCD betriebsmäßig mit Fahrzeugsensoren 136 verbunden sein, welche einen oder mehrere Sensoren (nicht gezeigt) umfassen können, welche ähnlich zu den oben im Zusammenhang mit den Fahrzeugsensoren 132 des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 diskutierten Sensoren sind. In einigen Ausführungsformen kann die VCD die Fahrzeugsensoren 136 verwenden, um Sensordaten bereitzustellen, welche lokal von dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 verwendet werden können, um einen oder mehrere Alarme im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 110 bereitzustellen, welche innerhalb eines vorbestimmten Abstands des/der nicht-ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 108 erfasst werden.
  • Insbesondere unter Bezugnahme auf die tragbare/n Vorrichtung/en 112, welche von dem/den NVRU/s 110 verwendet werden, kann/können die tragbare/n Vorrichtung/en 112 umfassen, sind jedoch nicht beschränkt auf eine in der Hand tragbare Vorrichtung, eine mobile Vorrichtung, eine am Körper tragbare Vorrichtung, ein Smartphone, einen Laptop, ein Tablet und ähnliches. Die tragbare/n Vorrichtung/en 112 können eine Steuereinheit 138 umfassen, welche Funktionen im Zusammenhang mit den Komponenten der tragbaren Vorrichtung/en 112 verarbeiten und berechnen kann. In einer Ausführungsform kann die Steuereinheit 138 betriebsmäßig mit einer entsprechenden Speichereinheit 140 der tragbaren Vorrichtung/en 112 verbunden sein. Die Speichereinheit 140 kann ein oder mehrere Betriebssysteme, Anwendungen, zugehörige Betriebssystemdaten, Anwendungsdaten, Fahrzeugsystem- und Subsystem-Benutzerschnittstellendaten und ähnliches speichern, die von der Steuereinheit 138 ausgeführt werden. In einer oder mehreren Ausführungsformen kann die Speichereinheit 140 eine oder mehrere Anwendungsdaten-Dateien im Zusammenhang mit der Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 speichern. Zusätzlich kann die Speichereinheit 140 Sensordaten speichern, welche von den Vorrichtungssensoren 142 der tragbaren Vorrichtung/en 112 bereitgestellt werden.
  • Die Vorrichtungssensoren 142 der tragbaren Vorrichtung/en 112 können umfassen, sind jedoch nicht beschränkt auf, ein Beschleunigungsmesselement, ein Magnetometer, ein Gyroskop, einen Umgebungslicht-Sensor, einen Annäherungssensor, einen Ortssensor (z.B. GPS), einen Positionssensor, einen Richtungssensor (z.B. Kompass) und ähnliches (die Vorrichtungssensoren 142 sind nicht einzeln gezeigt). Die Vorrichtungssensoren 142 können Sensordaten erfassen und bereitstellen, welche von einer oder mehreren Komponenten der tragbaren Vorrichtung/en 112 und/oder der RSE 104 verwendet werden können. Insbesondere kann die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 die von den Vorrichtungssensoren 142 bereitgestellten Sensordaten analysieren, um Straßenbenutzer-bezogene Daten zu bestimmen, welche spezifisch dem/den entsprechenden NVRU/s 110 zugeordnet sind.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform können die Vorrichtungssensoren 142 Steuerlogik ausführen, um Positionsparameter, Richtungsparameter und/oder dynamische Parameter (Datenpakete) im Zusammenhang mit dem/den entsprechenden NVRU/s 110 zu bestimmen, welche die tragbare/n Vorrichtung/en 112 verwenden. Auf eine Bestimmung der zuvor erwähnten Parameter hin können die Vorrichtungssensoren 142 die Parameter als einen Teil der Sensordaten umfassen und können die Sensordaten zu der Steuereinheit 138 kommunizieren. Die Steuereinheit 138 kann ein Vorrichtungs-Kommunikationssystem 144 verwenden, um die Sensordaten weiter zu der RSE 104 zu kommunizieren, um sie zu verarbeiten, um Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit dem/den NVRU/s 110 zu bestimmen. In einer Ausführungsform können die Sensordaten von der Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 analysiert werden, um die Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit dem/den NVRU/s 110 zu bestimmen, und können beim Verarbeiten der Fahrbahn-Verhaltenskarte verwendet werden.
  • Das Vorrichtungs-Kommunikationssystem 144 der tragbaren Vorrichtung/en 112 kann einen oder mehrere Sendeempfänger umfassen (z.B. Drahtloskommunikations-Sendeempfänger), welche in der Lage sind, Computerkommunikationen unter Verwendung verschiedener Protokolle bereitzustellen, welche verwendet werden sollen, um elektronische Signale intern zu Komponenten der tragbaren Vorrichtung/en 112 und/oder extern zu der RSE 104 zu senden/empfangen. Das Vorrichtungs-Kommunikationssystem 144 kann dazu eingerichtet sein, einen oder mehrere Typen von drahtlos basierten Kommunikationen bereitzustellen, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf IEEE 802.11 (WiFi), IEEE 802. 15.1 (Bluetooth®), Nahfeldkommunikation (NFC) (z.B. ISO 13157)-basierte Kommunikationen mittels des drahtlosen Kommunikationsnetzwerks. Insbesondere kann das Vorrichtungs-Kommunikationssystem 144 dazu eingerichtet sein, solche Kommunikationen unter Verwendung verschiedener Protokolle bereitzustellen, um nicht-transitorische Signale intern zu der Mehrzahl von Komponenten der tragbaren Vorrichtung/en 112 und/oder extern zu der RSE 104 durch das V2X-Kommunikationsprotokoll zu senden/empfangen.
  • Das Vorrichtungs-Kommunikationssystem 144 kann dazu eingerichtet sein, direkt mit der RSE 104 zu kommunizieren, um Sensordaten, welche von den Vorrichtungssensoren 142 bereitgestellt werden, durch ein oder mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle zu senden. Insbesondere kann das Vorrichtungs-Kommunikationssystem 144 dazu eingerichtet sein, die Sensordaten, welche von den Vorrichtungssensoren 142 bereitgestellt werden, welche von der Anwendung 200 zu analysieren sind, zu senden, um Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit dem/den NVRU/s 110 zu bestimmen. Beispielsweise kann das Vorrichtungs-Kommunikationssystem 144 dazu verwendet werden, die Sensordaten, welche von den Vorrichtungssensoren 142 bereitgestellt werden, zu der Kommunikationsvorrichtung 122 der RSE 104 zu kommunizieren, um der RSE 104 zu erlauben, das Vorliegen des/der NVRU/s 110 und Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit dem/den NVRU/s 110 innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zu bestimmen.
  • In einer Ausführungsform kann das Vorrichtungs-Kommunikationssystem 144 ebenfalls dazu eingerichtet sein, Sensordaten, Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 und/oder Kommunikationen im Zusammenhang mit einem Bereitstellen des Fahrbahn-Sicherheitsalarms von der RSE 104 unter Verwendung von einem oder mehreren drahtlosen Kommunikationsprotokollen auf Grundlage von Sensordaten zu empfangen, welche von den Vorrichtungssensoren 124 bereitgestellt werden und/oder Sensordaten, welche von einem oder mehreren ausgerüsteten Fahrzeugen 106 zu der RSE 104 kommuniziert werden. Das Vorrichtungs-Kommunikationssystem 144 kann zusätzlich dazu eingerichtet sein, Anwendungsdaten im Zusammenhang mit der Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 zu empfangen. Insbesondere kann in einer Ausführungsform die Anwendung 200 die Fahrbahn-Verhaltenskarte unter Verwendung der Komponenten der RSE 104 verarbeiten und speichern. Auf das Verarbeiten durch die Komponenten der RSE 104 und Speichern an der Speichereinheit 120 hin kann die Kommunikationsvorrichtung 122 der RSE 104 dazu eingerichtet sein, die Fahrbahn-Verhaltenskarte an das Vorrichtungs-Kommunikationssystem 144 zu kommunizieren, welches durch die Komponenten (z.B. Fahrzeugsysteme) des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 zu analysieren ist.
  • In einigen Konfigurationen kann die Kommunikationsvorrichtung 122 der RSE 104 Daten im Zusammenhang mit einem Bereitstellen des Fahrbahn-Sicherheitsalarms kommunizieren, welcher von dem Vorrichtungs-Kommunikationssystem 144 zu empfangen und von der Steuereinheit 138 der tragbaren Vorrichtung/en 112 implementiert ist, um den Fahrbahn-Sicherheitsalarm an den/die entsprechenden NVRU/s 110 bereitzustellen. In einer oder mehreren Ausführungsformen kann/können die tragbare/n Vorrichtung/en 112 einen oder mehrere Anzeigebildschirme (nicht gezeigt) und einen oder mehrere Lautsprecher (nicht gezeigt) umfassen, welche betriebsmäßig von der Steuereinheit 138 gesteuert sein können, um den Fahrbahn-Sicherheitsalarm zu dem/den NVRU/s 110 unter Verwendung der tragbaren Vorrichtung/en 112 bereitzustellen. Insbesondere kann die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 mit der Steuereinheit 138 kommunizieren, um eine Fahrbahn-Sicherheitsalarmschnittstelle bereitzustellen, welche dem/den NVRU/s 110 eine oder mehrere Benutzerschnittstellen-Benachrichtigungswarnungen unter Verwendung der tragbaren Vorrichtung/en 112 mittels der Anzeigevorrichtung/en präsentieren kann. Zusätzlich kann die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 mit der Steuereinheit 138 kommunizieren, um einen oder mehrere Audio-basierte Alarme bereitzustellen, um den/die NVRU/s 110 mittels des oder der Lautsprecher der entsprechenden tragbaren Vorrichtung/en 112 zu alarmieren.
  • Insbesondere unter Bezugnahme auf die neuronalen Netzwerke 116 kann in einer Ausführungsform das neuronale Netzwerk 116 ein Programmiermodell verarbeiten, welches ein Computer/Maschinen-basiertes Lernen ermöglicht, welches auf eine oder mehrere Formen von Daten abzielen kann, welche dem neuronalen Netzwerk 116 bereitgestellt und/oder von dem neuronalen Netzwerk 116 gelernt werden. Wie oben diskutiert, können zusätzlich dazu, dass sie an der extern gehosteten Serverinfrastruktur 114 gehostet sind, das neuronale Netzwerk 116, Untermengen des neuronalen Netzwerks 116 und/oder Untermengen von Daten, welche von dem neuronalen Netzwerk 116 verwendet werden können, ebenfalls von dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 gehostet und/oder ausgeführt werden. Wie unten detaillierter diskutiert, kann auf das neuronale Netzwerk 116 zugegriffen werden, um die Klassifikationen im Zusammenhang mit den Straßenbenutzern 106, 108, 110 bereitzustellen, welche von der Anwendung 200 derart identifiziert werden, dass sie sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden, auf Grundlage von Sensordaten wie von den Vorrichtungssensoren 124 bereitgestellt. In zusätzlichen Ausführungsformen kann auf das neuronale Netzwerk 116 zugegriffen werden, um die Klassifikationen auf Grundlage von Sensordaten bereitzustellen, welche ebenfalls von den Fahrzeugsensoren 132 und/oder den Vorrichtungssensoren 142 bereitgestellt werden.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen kann das neuronale Netzwerk 116 eine Verarbeitungseinheit des neuronalen Netzwerks 146 und eine Deep-Learning-Datenbank des neuronalen Netzwerks 148 umfassen. Die Verarbeitungseinheit des neuronalen Netzwerks 146 kann dazu eingerichtet sein, Maschinenlernen / Deep Learning zu verwenden, um Fähigkeiten von künstlicher Intelligenz bereitzustellen, welche verwendet werden können, um die Deep-Learning-Datenbank des neuronalen Netzwerks 148 mit verschiedenen Typen von Daten aufzubauen und zu unterhalten. Die Verarbeitungseinheit des neuronalen Netzwerks 146 kann Informationen verarbeiten, welche als Eingaben bereitgestellt werden und kann die Deep-Learning-Datenbank des neuronalen Netzwerks 148 verwenden, um auf gespeicherte Computer/Maschinen-gelernte Daten zuzugreifen, um verschiedene Funktionen bereitzustellen, welche umfassen können, jedoch nicht beschränkt sind auf, Objektklassifizierung, Merkmalserkennung, Computersicht, Geschwindigkeitserkennung, Maschinenübersetzung, Anweisungen für autonomes Fahren und ähnliches.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen kann die Deep-Learning-Datenbank des neuronalen Netzwerks 148 Straßenbenutzer-Klassifikationsdaten (nicht gezeigt) speichern, welche von der Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 zugegriffen und analysiert werden können, um die Klassifikationen im Zusammenhang mit den Straßenbenutzern 106, 108, 110 zu bestimmen, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden (z.B. wie von den Vorrichtungssensoren 124 der RSE 104 erfasst). Insbesondere kann auf ein Empfangen von Sensordaten hin die Anwendung 200 mit der Verarbeitungseinheit des neuronalen Netzwerks 146 kommunizieren, um Klassifikationsdaten auf Grundlage der Sensordaten zu bestimmen, welche von den Vorrichtungssensoren 124 bereitgestellt werden. In einigen Ausführungsformen kann die Anwendung 200 mit der Verarbeitungseinheit des neuronalen Netzwerks 146 kommunizieren, um Klassifikationsdaten auf Grundlage von aggregierten Sensordaten zu bestimmen, welche von den Sensoren 124, 132, 142 bereitgestellt werden. Die Verarbeitungseinheit des neuronalen Netzwerks 146 kann die Sensordaten analysieren, indem die Deep-Learning-Datenbank des neuronalen Netzwerks 148 verwendet wird, um die Klassifikation/en im Zusammenhang mit den jeweiligen Straßenbenutzern 106, 108, 110 zu bestimmen, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden.
  • In einer Ausführungsform kann die Deep-Learning-Datenbank des neuronalen Netzwerks 148 Fahrbahn-Kartendaten (nicht gezeigt) umfassen, welche von der Anwendung 200 zugegriffen und verwendet werden können, um eine aktuelle geographische Karte (geographische Karte) (nicht gezeigt) der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn (z.B. eine geographische Karte der Fahrbahnen, welche Teil einer Verkehrskreuzung sind) aufzunehmen. In einer alternativen Ausführungsform können die Fahrbahn-Kartendaten extern gespeichert werden und können durch die Verarbeitungseinheit des neuronalen Netzwerks 146 zugegriffen werden, um durch die Anwendung 200 verwendet zu werden. Die Fahrbahn-Kartendaten können periodisch durch eine oder mehrere Internet-basierte Aktualisierung/en aktualisiert (upgedatet) werden, welche durch die extern gehostete Server-Infrastruktur 114 zu dem neuronalen Netzwerk 116 kommuniziert werden kann/können. Insbesondere können die Fahrbahn-Kartendaten geographische Karten und Satelliten-/Luftbilder der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn umfassen, an welcher sich die Fahrbahn-Infrastruktur 102 befindet. In einigen Konfigurationen können die Fahrbahn-Straßendaten ebenfalls Straßen-Netzwerkdaten, Orientierungspunkt-Daten, Luftansicht-Daten, Straßenansicht-Daten, Daten über politische Grenzen, zentralisierte Verkehrsdaten, zentralisierte Infrastrukturdaten, etc. umfassen. Wie unten diskutiert, kann die Anwendung 200 auf das neuronale Netzwerk 116 zugreifen, um die geographische Karte der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn während der Verarbeitung der Fahrbahn-Verhaltenskarte zu erhalten.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 ebenfalls auf die Verarbeitungseinheit des neuronalen Netzwerks 146 zugreifen, um das neuronale Netzwerk 116 zu trainieren, wenn die Klassifikation im Zusammenhang mit einem oder mehreren der Straßenbenutzer 106, 108, 110 nicht bestimmt werden kann. Die Anwendung 200 kann das neuronale Netzwerk 116 durch Aktualisieren der Deep-Learning-Datenbank des neuronalen Netzwerks 148 mit den Daten trainieren, welche manuell bereitgestellt (z.B. durch einen die Datenbank aktualisierenden Benutzer) oder automatisch durch die Internet-Cloud zugegriffen werden (z.B. durch Zugreifen einer Fahrzeug-Herstellerdatenbank und/oder einer Verkehrsministeriums-Datenbank), um sicherzustellen, dass das neuronale Netzwerk verwendet werden kann, um akkurat den/die Straßenbenutzer 106, 108, 110 zu klassifizieren, welche zuvor möglicherweise nicht bestimmt worden sind.
  • II. Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung
  • Die Komponenten der Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 werden nun gemäß einer beispielhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben werden. Wie oben diskutiert, kann die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 in einer oder mehreren Speichereinheiten 120, 130, 140 gespeichert sein und von der Steuereinheit 118 der RSE 104, der VDC 126 des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 und/oder der Steuereinheit 138 der tragbaren Vorrichtung/en 112 ausgeführt werden. In einer anderen Ausführungsform kann die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 an der extern gehosteten Server-Infrastruktur 114 gespeichert sein und kann von der RSE 104, den Fahrzeugen 106 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 zugegriffen werden. In einer alternativen Ausführungsform können Daten im Zusammenhang mit der Anwendung 200 lokal durch die VCD 134 des/der nicht-ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 108 gespeichert werden, welche von dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 lokal zu verwenden sind.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 ein Straßenbenutzer-Identifikationsmodul 202, ein Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204, ein Attribut-Bestimmungsmodul 206, ein Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 und ein Fahrbahn-Sicherheitsalarmmodul 210 umfassen. Es sollte festgehalten sein, dass die Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 weitere Module und/oder Submodule umfassen kann, welche dazu eingerichtet sind, eine oder mehrere Funktionen der Anwendung 200 auszuführen. In einer oder mehreren Ausführungsformen kann das Straßenbenutzer-Identifikationsmodul 202 der Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 dazu eingerichtet sein, mit der Steuereinheit 118 der RSE 104 zu kommunizieren, um Sensordaten zu erhalten, welche von den Vorrichtungssensoren 124 der RSE 104 bereitgestellt werden und/oder zu der RSE 104 von dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 kommuniziert werden. Das Straßenbenutzer-Identifikationsmodul 202 kann dazu eingerichtet sein, die Sensordaten zu analysieren und einen oder mehrere Straßenbenutzer 106, 108, 110 zu identifizieren, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden. Beispielsweise kann das Straßenbenutzer-Identifikationsmodul 202 Sensordaten analysieren, welche ein oder mehrere Vogelperspektiven-/Überkopfansicht-Bilder umfassen, welche von den Vorrichtungssensoren 124 der RSE 104 bereitgestellt werden, um das Vorliegen des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106, des/der nicht-ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 108 und/oder des/der NVRU/s 110 zu identifizieren, welche sich innerhalb der Umgebung der Fahrbahnen befinden, welche ein Teil einer Kreuzung sind, an welcher sich die Fahrbahn-Infrastruktur 102 befindet.
  • Auf ein Identifizieren des einen oder der mehreren Straßenbenutzer 106, 108, 110 hin, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden, kann das Straßenbenutzer-Identifikationsmodul 202 Daten im Zusammenhang mit der Identifikation des einen oder der mehreren Straßenbenutzer 106, 108, 110 zu dem Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 und dem Attribut-Bestimmungsmodul 206 der Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 kommunizieren. In einer oder mehreren Ausführungsformen kann das Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 Sensordaten von der RSE 104, dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 erhalten, um die Klassifizierung im Zusammenhang mit einem oder mehreren der Straßenbenutzer 106, 108, 110 zu bestimmen, welche als sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindlich identifiziert worden sind. Insbesondere kann das Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 mit der Steuereinheit 118 der RSE 104 kommunizieren, um Sensordaten zu erhalten, welche von den Vorrichtungssensoren 124 der RSE 104 bereitgestellt werden. Zusätzlich kann das Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 mit der VCD 126 des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 und/oder der Steuereinheit 138 der tragbaren Vorrichtung/en 112 kommunizieren, um entsprechende Sensordaten im Zusammenhang mit dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 zu erhalten.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann das Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 auf ein Erhalten der Sensordaten im Zusammenhang mit einem oder mehreren der Straßenbenutzer hin die Sensordaten zu dem neuronalen Netzwerk 116 kommunizieren, um die Klassifikationen im Zusammenhang mit dem einen oder den mehreren der Straßenbenutzern 106, 108, 110 zu bestimmen, welche als sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindlich identifiziert worden sind. Das Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 kann zusätzlich dazu eingerichtet sein, das neuronale Netzwerk beispielsweise auf Grundlage von Sensordaten zu trainieren, welche auf Bildern beruhen, welche von der RSE 104 bereitgestellt werden. Beispielsweise kann, wenn die Klassifikation/en im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 neu oder unbekannt ist, das neuronale Netzwerk 116 dazu trainiert werden, neue Fahrzeugklassifikationen im Zusammenhang mit den neuen Fahrzeugtypen zu lernen, welche dem neuronalen Netzwerk 116 nicht bekannt sind. Auf ein Bestimmen der Klassifikationen im Zusammenhang mit dem einen oder den mehreren Straßenbenutzern 106, 108, 110 hin kann das Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 104 die Klassifikationen zu dem Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 kommunizieren. Wie weiter unten diskutiert werden wird, kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 Straßenbenutzer-Daten verwenden, welche teilweise die Klassifikationen enthalten können, um die Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 zu verarbeiten, welche/r als sich innerhalb der Umgebung des wenigstens einen Straßenbenutzers 106, 108, 110 befindlich identifiziert worden ist/sind.
  • Das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 kann zusätzlich Straßenbenutzer-Attributdaten empfangen, welche jeweils einem oder mehreren der Straßenbenutzer 106, 108, 110 zugeordnet sind, von dem Attribut-Bestimmungsmodul 206. Das Attribut-Bestimmungsmodul 206 kann ebenfalls dem Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 Umweltattribute im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn bereitstellen. Insbesondere kann das Attribut-Bestimmungsmodul 206 mit der Steuereinheit 118 der RSE 104 kommunizieren, um Sensordaten zu erhalten, welche von den Vorrichtungssensoren 124 bereitgestellt werden und/oder von dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 zu der RSE 104 kommuniziert werden.
  • In einer Ausführungsform kann das Attribut-Bestimmungsmodul 206 Sensordaten analysieren, welche von den Vorrichtungssensoren 124 bereitgestellt werden, um Straßenbenutzer-Attribute zu bestimmen, welche jeweils einem oder mehreren der Straßenbenutzer 106, 108, 110 zugeordnet sind, welche durch das Straßenbenutzer-Identifikationsmodul 202 identifiziert worden sind. In einer weiteren Ausführungsform kann das Attribut-Bestimmungsmodul 206 Sensordaten, welche von den Vorrichtungssensoren 124 bereitgestellt werden, mit Sensordaten aggregieren, welche von den Fahrzeugsensoren 132 des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 und/oder den Vorrichtungssensoren 142 der tragbaren Vorrichtung/en 112 bereitgestellt werden, um die Straßenbenutzer-Attribute zu bestimmen, welche jeweils einem oder mehreren der Straßenbenutzer 106, 108, 110 zugeordnet sind, welche von dem Straßenbenutzer-Identifikationsmodul 202 identifiziert worden sind.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann auf ein Aufnehmen der Sensordaten im Zusammenhang mit einem oder mehreren der Straßenbenutzer 106, 108, 110 hin das Attribut-Bestimmungsmodul 206 die Straßenbenutzer-Attribute bestimmen, welche umfassen können, jedoch nicht beschränkt sind auf, die Positionsparameter, Richtungsparameter und/oder die dynamischen Parameter im Zusammenhang mit den Straßenbenutzern 106, 108, 110. In einer Ausführungsform kann das Attribut-Bestimmungsmodul 206 zusätzlich die Sensordaten analysieren, welche von den Vorrichtungssensoren 124 der RSE 104 bereitgestellt werden, um die Umwelt-Attribute im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zu bestimmen. Wie bereits diskutiert, können die Umweltattribute umfassen, sind jedoch nicht beschränkt auf, die Wetterbedingungen, die Verkehrsbedingungen und/oder die Infrastrukturbedingungen, welche auf Grundlage von Sensordaten bestimmt werden, welche von einer oder mehreren Komponenten der RSE 104 erfasst werden.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen kann auf ein Erhalten der Klassifikationen im Zusammenhang mit einem oder mehreren der Straßenbenutzer 106, 108, 110 und den Straßenbenutzer-Attributen, welche in den Straßenbenutzer-bezogenen Daten enthalten sind, sowie den Umweltattributen, welche in den Fahrbahn-bezogenen Daten enthalten sind, hin das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 eine Fahrbahn-Verhaltenskarte verarbeiten und kann die Fahrbahn-Verhaltenskarte analysieren, um Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 weiterzuverarbeiten, welche/r als sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindlich identifiziert worden ist/sind. Insbesondere kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 die Straßenbenutzer-bezogenen Daten analysieren und kann die Fahrbahn-Verhaltenskarte auf Grundlage einer Erweiterung der geographischen Karte der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn verarbeiten, welche von dem neuronalen Netzwerk 116 bereitgestellt wird.
  • Insbesondere kann auf ein Erhalten der geographischen Karte der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn von dem neuronalen Netzwerk 116 hin das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 die geographische Karte mit den Anzeigen erweitern, welche den/die Straßenbenutzer 106, 108, 110 repräsentieren, welche/r sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindet/befinden. Solche Anzeigen können graphische Repräsentationen und/oder Daten umfassen, welche die Klassifikationen des/der Straßenbenutzer 106, 108, 110 repräsentieren, welche von der Anwendung 200 identifiziert und bestimmt werden. Zusätzlich kann die geographische Karte mit Daten erweitert werden, welche die Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit den Straßenbenutzern 106, 108, 110 anzeigen, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden. Das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 kann ebenfalls die geographische Karte mit Daten erweitern, welche die Umweltattribute im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn anzeigen. In einigen Ausführungsformen kann die geographische Karte erweitert werden, um Umweltattribute anzuzeigen, welche sich spezifisch auf den einen oder die mehreren Straßenbenutzer auswirken, welche/r sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindet/befinden.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 auf ein Verarbeiten der Fahrbahn-Verhaltenskarte hin die Fahrbahn-bezogenen Daten im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn, dem/den innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn angezeigten Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 und den Straßenbenutzer-bezogenen Daten weiter analysieren. Zusätzlich kann das Straßen-Verhaltensmodul 208 den Fortbewegungsweg, die Fortbewegungsrate, Fortbewegungsrichtung und einen Überlapp der Fortbewegung von einem oder mehreren der Straßenbenutzer 106, 108, 110 analysieren und vorhersagen, welche/r sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindet/befinden, und ferner Umweltbedingungen analysieren und vorhersagen, die die vorhergesagten Fortbewegungswege beeinflussen können. Diese Analyse und Vorhersage kann verwendet werden, um die Fahrbahn-Verhaltensdaten zu verarbeiten, welche jedem jeweiligen Straßenbenutzer 106, 108, 110 zugeordnet sind, welcher Informationen im Zusammenhang mit den Straßenbenutzer-bezogenen Daten, Fahrbahn-bezogenen Daten, dem analysierten und vorhergesagten Überlapp zwischen den vorhergesagten Wegen der Fortbewegung von einem oder mehreren der Straßenbenutzer 106, 108, 110, Umweltbedingungen, welche einen oder mehrere der Straßenbenutzer 106, 108, 100 beeinflussen können, und wie solche Daten jeden der jeweiligen Straßenbenutzer 106, 108, 110 beeinflussen können, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden, bereitstellt.
  • Als illustratives Beispiel kann das Straßen-Verhaltensmodul 208 die von dem neuronalen Netzwerk 116 bereitgestellte geographische Karte mit Anzeigen von einem oder mehreren nicht-ausgerüsteten Fahrzeugen 108 erweitern, welche sich innerhalb einer Umgebung von Fahrbahnen nähern und/oder fortbewegen, welche einen Teil einer Kreuzung bilden, an welchen sich die Fahrbahn-Infrastruktur 102 befindet. Die Fahrbahn-Verhaltenskarte kann Positionsparameter, Richtungsparameter und/oder dynamische Parameter im Zusammenhang mit dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 enthalten. Das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 kann zusätzlich die geographische Karte mit den Wetterbedingungen, Verkehrsbedingungen und Infrastruktur-Bedingungen wie von den Vorrichtungssensoren 124 der RSE 104 erfasst erweitern. Das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 kann die Fahrbahn-Verhaltenskarte analysieren, um einen oder mehrere Überlapp/e von Fahrwegen des/der nicht-ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 108 und des/der ausgerüsteten Fahrzeug/e 106 innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn sowie Umweltbedingungen analysieren und vorhersagen, welche innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn auftreten können, welche möglicherweise das/die nichtausgerüstete/n Fahrzeug/e 108 und das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 beeinflussen können, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden. Diese Informationen können in Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 verarbeitet werden.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 die Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 zu dem Fahrbahn-Sicherheitsalarmmodul 210 kommunizieren. Das Fahrbahn-Sicherheitsalarmmodul 210 kann die Fahrbahn-Verhaltensdaten auswerten und kann einen Sicherheitsalarm bereitstellen, welcher jedem jeweiligen Straßenbenutzer 106, 108, 110 zugeordnet ist, welcher Informationen im Zusammenhang mit den Straßenbenutzer-bezogenen Daten und den Fahrbahn-bezogenen Daten bereitstellt. Der Fahrbahn-Sicherheitsalarm kann ebenfalls Informationen darüber bereitstellen, wie Umweltattribute und Fahrbahnattribute jeden der jeweiligen Straßenbenutzer 106, 108, 110 beeinflussen können, welcher sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindet.
  • Als ein illustratives Beispiel kann der Fahrbahn-Sicherheitsalarm dem/den Fahrer/n des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 Informationen über die Klassifizierung und Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 bereitstellen, welche von der Anwendung 200 als innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zusammen mit Umweltbedingungen identifiziert wird/werden, welche der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zugeordnet sind.
  • In einer Ausführungsform kann der Fahrbahn-Sicherheitsalarm von der Anwendung 200 bereitgestellt werden, um sicherzustellen, dass der Fahrer des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 über die Umweltattribute im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn und die Klassifikationen und Attribute im Zusammenhang mit dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 und/oder NVRU/s 110 in Kenntnis gesetzt wird, welche nicht in der Lage sind, direkt solche Daten zu dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 durch das V2V-Kommunikationsprotokoll zu kommunizieren (z.B. kooperative Sicherheits-/Kollisions-bezogene Alarme bereitzustellen).
  • Insbesondere kann diese Funktionalität sicherstellen, dass dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 die Position, Fortbewegungsrichtung, Fortbewegungsbahnkurve und Umweltbedingungen bereitgestellt werden, welche die Fortbewegung des/der nicht-ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 108 und des/der NVRU/s 110 beeinflussen können, welche/s sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn (an welcher sich das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 befindet/befinden) befindet/befinden, und daher die Fortbewegung des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 beeinflussen können. Anders ausgedrückt kann die Fahrbahn-Sicherheitsanwendung 200 Informationen betreffend die Straßenbenutzer 108, 110 und die Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn an das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 bereitstellen, um die Unfähigkeit des/der nicht-ausgerüstete/n Fahrzeugs/Fahrzeuge 108 und/oder der tragbaren Vorrichtung/en 112 auszugleichen, direkt die Klassifikation und Attribute im Zusammenhang mit sich selbst und/oder der NVRU 110 und zugehörige Umweltattribute mit dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 durch das V2V-Kommunikationsprotokoll zu kommunizieren. Beispielsweise kann die Anwendung 200 die Fahrbahn-Infrastruktur 102 als einen Übergabepunkt/Proxy verwenden, um einen oder mehrere Sicherheitsalarm/e im Zusammenhang mit dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 und/oder dem/den NVRU/s an das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 angesichts dessen bereitzustellen, dass solche Informationen nicht direkt zu dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 durch den V2V-Kommunikationsprotokoll kommuniziert werden können.
  • III. Verfahren im Zusammenhang mit der Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung und System
  • 3 ist ein Prozess-Flussdiagramm eines Verfahrens 300 zum Identifizieren von wenigstens einem Straßenbenutzer und Bestimmen einer Klassifikation im Zusammenhang mit wenigstens einem Straßenbenutzer gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. 3 wird unter Bezugnahme auf die Komponenten von 1 und 2 beschrieben werden, wenngleich festgehalten sein soll, dass das Verfahren aus 3 auch mit anderen Systemen und/oder Komponenten verwendet werden kann. Das Verfahren 300 kann bei dem Block 302 beginnen, wobei das Verfahren 300 ein Bestimmen umfassen kann, ob wenigstens ein Straßenbenutzer 106, 108, 110 innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn identifiziert wird. Wie oben diskutiert, können die Vorrichtungssensoren 124 der RSE 104 dazu eingerichtet sein, Sensor-basierte Daten über ein Erfassen der Vogelperspektive/Überkopfansicht der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn auszugeben. Zusätzlich kann/können das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 und/oder die tragbare/n Vorrichtung/en 112 Sensordaten, welche von den Fahrzeugsensoren 132 und/oder den Vorrichtungssensoren 142 erfasst werden, zu der RSE 104 kommunizieren.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann das Straßenbenutzer-Identifikationsmodul 202 der Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 dazu eingerichtet sein, mit der Steuereinheit 118 der RSE 104 zu kommunizieren, um Sensordaten aufzunehmen, welche von den Vorrichtungssensoren 124 der RSE 104 bereitgestellt werden und/oder von dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 zu der RSE 104 kommuniziert werden. Das Straßenbenutzer-Identifikationsmodul 202 kann dazu eingerichtet sein, die Sensordaten zu analysieren und einen oder mehrere der Straßenbenutzer 106, 108, 110 zu identifizieren, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden. In einer Ausführungsform kann/können der/die Straßenbenutzer 106, 108, 110 auf ein Identifizieren von ihnen hin von dem Straßenbenutzer-Identifikationsmodul 202 mit einer Geopositions-Markierung versehen werden, welche auf Grundlage von GPS-Sensoren der Vorrichtungssensoren 124 bestimmt werden kann. Auf ein Markieren des/der Straßenbenutzer hin kann das Straßenbenutzer-Identifikationsmodul 202 die Geopositions-Markierung/en im Zusammenhang dem/den identifizierten Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 zu dem Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 und dem Attribut-Bestimmungsmodul 206 der Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 kommunizieren.
  • Wenn bestimmt wird, dass wenigstens ein Straßenbenutzer 106, 108, 110 innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn identifiziert wird (bei Block 302), kann das Verfahren 300 zu Block 304 fortfahren, wobei das Verfahren 300 ein Empfangen von Sensordaten von den Vorrichtungssensoren der RSE 104 umfassen kann, welche den wenigstens einen Straßenbenutzer betreffen. In einer beispielhaften Ausführungsform kann auf ein Empfangen der Geopositions-Markierung/en im Zusammenhang mit dem/den identifizierten Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 von dem Straßenbenutzer-Identifikationsmodul 202 hin das Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 Sensordaten von den Vorrichtungssensoren 124 der RSE 104 empfangen, welche den/die entsprechenden identifizierten Benutzer/n 106, 108, 110 betreffen. Insbesondere kann das Straßenbenutzer-Identifikationsmodul 204 mit der Steuereinheit 118 kommunizieren, um die Sensordaten zu erhalten, welche von den Vorrichtungssensoren 124 auf Grundlage der Erfassung der Vogelperspektive/Überkopfansicht der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn bereitgestellt werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann das Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 mit der VCD 126 des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 und oder der Steuereinheit 138 der tragbaren Vorrichtung/en 112 kommunizieren, zusätzlich oder anstelle eines Kommunizierens mit der Steuereinheit 118 der RSE 104, um entsprechende Sensordaten im Zusammenhang mit dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 zu erhalten. Diese Funktionalität kann sicherstellen, dass das Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 Daten aufnehmen kann, welche lokal von dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 erfasst werden, und daher können diese Daten Details bereitstellen, welche für das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106 und die tragbare/n Vorrichtung/en 112 wertvoller sind. Zusätzlich kann diese Funktionalität sicherstellen, dass das Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 Daten aufnehmen kann, welche von dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 erfasst werden, welche das/die nicht-ausgerüstete/n Fahrzeug/e 108 betreffen, wie von den Fahrzeugsensoren 132 erfasst, um Details bereitzustellen, welche das/die nicht-ausgerüstete/n Fahrzeug/e 108 im Bezug zu dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 betreffen.
  • Das Verfahren 300 kann zu Block 306 übergehen, wobei das Verfahren ein Zugreifen auf das neuronale Netzwerk 116 und ein Kommunizieren von Sensordaten zu dem neuronalen Netzwerk umfassen kann. In einer Ausführungsform kann auf ein Empfangen der Sensordaten von dem RSE 104, dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den tragebaren Vorrichtung/en 112 hin das Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 auf das neuronale Netzwerk 116 zugreifen, indem mit der extern gehosteten Server-Infrastruktur 114 kommuniziert wird. In alternativen Ausführungsformen kann das Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 auf das neuronale Netzwerk 116 zugreifen, indem mit der extern gehosteten Server-Infrastruktur 114, der RSE 104, dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 auf Grundlage der Position/en kommuniziert wird, an welchen das neuronale Netzwerk 116 gehostet und/oder ausgeführt wird.
  • Das Verfahren 300 kann zu Block 308 übergehen, wobei das Verfahren 300 ein Verwenden der Deep-Learning-Datenbank des neuronalen Netzwerks zum Analysieren der Sensordaten umfassen kann. In einer beispielhaften Ausführungsform können auf ein Zugreifen auf das neuronale Netzwerk 116 hin die von der RSE 104, den Fahrzeugen 106, 108 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 bereitgestellten Daten von der Verarbeitungseinheit des neuronalen Netzwerks 146 verarbeitet werden. Auf ein Verarbeiten der Sensordaten hin kann die Verarbeitungseinheit des neuronalen Netzwerks 146 einen oder mehrere Datenpunkte aus den Sensordaten extrahieren, welche verwendet werden können, um die Deep-Learning-Datenbank des neuronalen Netzwerks 148 anzufragen. In einer Ausführungsform kann die Verarbeitungseinheit des neuronalen Netzwerks 146 eine Abfrage zum Klassifizieren von Daten durchführen, welche dem/den identifizierten Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 zugeordnet ist, um eine oder mehrere Klassifikationen im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 von der Deep-Learning-Datenbank des neuronalen Netzwerks 148 zu erhalten.
  • Das Verfahren 300 kann zu Block 310 übergehen, wobei das Verfahren 300 ein Bestimmen umfassen kann, ob die Klassifikation des wenigstens einen Straßenbenutzers 106, 108, 110 bekannt ist. Auf das Verarbeiten der Sensordaten durch die Verarbeitungseinheit des neuronalen Netzwerks 146 hin kann die Verarbeitungseinheit des neuronalen Netzwerks 146 eine Abfrage auf Grundlage der von den Sensordaten extrahierten Datenpunkte durchführen. Das neuronale Netzwerk 116 kann ein Maschinenlernen verwenden, um die Klassifikation/en im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 zu bestimmten und auszugeben, wenn die Deep-Learning-Datenbank des neuronalen Netzwerks 148 Daten im Zusammenhang mit der/den Klassifikation/en umfasst. Unter bestimmten Umständen kann, wenn die Klassifikation/en im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 nicht von den neuronalen Netzen 116 bekannt sein kann, das neuronale Netzwerk 116 eine oder mehrere Null-Nachrichten ausgeben, welche anzeigen, dass die Klassifikation/en nicht bekannt ist/sind (z.B. wenn die Deep-Learning-Datenbank des neuronalen Netzwerks 148 keine Daten umfasst, welche den Klassifikationen im Zusammenhang mit Fahrzeugen 106, 108 und/oder NVRU/s 110 zugeordnet ist). In einer Ausführungsform kann das neuronale Netzwerk 116 die Klassifikation/en und/oder die Null-Nachricht/en zu dem Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 kommunizieren. Auf der Grundlage des Erhaltens der Klassifikation/en und/oder der Null-Nachricht/en kann das Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 bestimmen, ob die Klassifizierung des wenigstens einen Straßenbenutzers 106, 108, 110 bekannt ist (oder nicht).
  • Wenn bestimmt wird, dass die Klassifikation des wenigstens einen Straßenbenutzers 106, 108, 110 nicht bekannt ist (bei Block 310), kann das Verfahren 300 zu Block 312 fortfahren, wobei das Verfahren 300 ein Trainieren des neuronalen Netzwerks 116 mit Daten im Zusammenhang mit dem wenigstens einen Straßenbenutzer umfassen kann, um den wenigstens einen Straßenbenutzer zu klassifizieren. In einer Ausführungsform kann, auf ein Detektieren hin, dass die Klassifikation/en im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 nicht von dem neuronalen Netzwerk 116 bekannt ist, das Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 das neuronale Netzwerk 116 durch Aktualisieren der Deep-Learning-Datenbank des neuronalen Netzwerks 148 mit den Daten trainieren, welche manuell bereitgestellt werden (z.B. indem ein Benutzer das Netzwerk aktualisiert) oder auf die automatisch durch die Internet-Cloud zugegriffen wird (z.B. durch Zugreifen auf eine Transportbehörden-Datenbank), um sicherzustellen, dass das neuronale Netzwerk 116 verwendet werden kann, um den/die Straßenbenutzer 106, 108, 110, welche/r bisher nicht klassifiziert worden ist/sind, akkurat zu klassifizieren. In einigen Ausführungsformen kann das Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 Maschinenlernen-Sensorauswertung- und/oder Maschinenlernen-Bildauswertung-Verarbeitungstechniken verwenden, um zusätzliche Daten zu bestimmen, welche der Verarbeitungseinheit des neuronalen Netzwerks 146 bereitgestellt werden können, um die Deep-Learning-Datenbank des neuronalen Netzwerks 148 zu trainieren (z.B. zu aktualisieren), um sicherzustellen, dass der/die Straßenbenutzer klassifiziert werden können.
  • Wenn bestimmt wird, dass die Klassifizierung des wenigstens einen Straßenbenutzers bekannt ist (bei Block 310) oder auf ein Trainieren des neuronalen Netzwerks hin (bei Block 314), kann das Verfahren 300 zu Block 314 fortfahren, wobei das Verfahren 300 ein Speichern der Klassifikation des wenigstens einen Straßenbenutzers umfassen kann. In einer beispielhaften Ausführungsform kann auf ein Bestimmen der Klassifikation/en im Zusammenhang mit dem/den identifizierten Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 hin das Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 die Klassifikation/en im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 speichern, welche als innerhalb der Umgebung der Fahrbahn befindlich identifiziert worden sind. Insbesondere kann das Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 auf eine oder mehrere der Speichereinheiten 120, 130, 140 zugreifen und kann eine oder mehrere Datendateien speichern, welche die Klassifikation/en im Zusammenhang mit dem/den identifizierten Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 umfasst, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden.
  • 4 ist ein Prozess-Flussdiagramm eines Verfahrens 400 zum Bestimmen von Straßenbenutzer-Attributen im Zusammenhang mit dem wenigstens einen Straßenbenutzer und den Umweltattributen im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. 4 wird unter Bezugnahme auf die Komponenten aus 1 und 2 beschrieben werden, wobei festgehalten sein soll, dass das Verfahren 400 aus 4 mit anderen Systemen und/oder Komponenten verwendet werden kann. Das Verfahren 400 kann bei Block 402 beginnen, wobei das Verfahren 400 ein Auswerten von Sensordaten umfassen kann, welche von den Vorrichtungssensoren 124 der RSE 104 bereitgestellt werden, um Umweltattribute im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zu bestimmen.
  • Wie oben diskutiert worden ist, können die Vorrichtungssensoren 124 der RSE 104 dazu eingerichtet sein, Sensordaten auf Grundlage eines Erfassens der Vogelperspektive/Überkopfansicht der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn auszugeben. Die Sensordaten können verwendet werden, um Umweltattribute im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zu bestimmen. Insbesondere können die Vorrichtungssensoren 124 Sensordaten ausgeben, welche Umweltbedingungen der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn umfassen können (z.B. Wetterbedingungen innerhalb der Umgebung der Kreuzung, Eis auf Fahrbahnen, welche einen Teil der Kreuzung bilden, Pfützen auf Fahrbahnen, welche einen Teil der Kreuzung bilden), welche die Fortbewegung des/der identifizierten Straßenbenutzer/s 106, 108, 110 innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn beeinflussen können.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann das Attribut-Bestimmungsmodul 206 der Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 dazu eingerichtet sein, mit der Steuereinheit 118 der RSE 104 zu kommunizieren, um die Sensordaten zu erhalten, welche von den Vorrichtungssensoren 124 der RSE 104 bereitgestellt werden. Auf ein Erhalten der Sensordaten hin kann das Attribut-Bestimmungsmodul 206 Sensorlogik (nicht gezeigt) und/oder Bildlogik (nicht gezeigt) verwenden, um die Sensordaten zu analysieren und die Umweltattribute im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zu bestimmen. Insbesondere kann das Attribut-Bestimmungsmodul 206 die Sensordaten unter Verwendung der Sensorlogik und/oder der Bildlogik analysieren, um Wetterbedingungen, Verkehrsbedingungen und/oder Infrastrukturbedingungen zu bestimmen, welche auf Grundlage von Sensordaten bestimmt werden, welche von der RSE 104 bereitgestellt werden.
  • Das Attribut-Bestimmungsmodul 206 kann jede der bestimmten Bedingungen verpacken und kann entsprechende Datenpakete als die Umweltattribute im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn ausgeben. In einer Konfiguration kann das Attribut-Bestimmungsmodul 206 die Umweltattribute (Datenpakete) zu dem Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 kommunizieren, um die Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 zu verarbeiten, welche als innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindlich identifiziert werden, wie unten diskutiert. In einigen Ausführungsformen kann das Attribut-Bestimmungsmodul 206 die Umweltattribute an der Speichereinheit 120 der RSE 104 speichern, so dass auf sie weiter durch die RSE 104 zugegriffen wird, um sie für einen oder mehrere in Verbindung stehende Infrastruktur-bezogene Prozesse zu verwenden (z.B. um sie für weitere Verkehrs-bezogene Anwendungen, eine Ampel-Anpassung, etc. zu verwenden).
  • Das Verfahren 400 kann zu Block 404 übergehen, wobei das Verfahren 400 ein Empfangen von Sensordaten von der RSE 104 umfassen kann, welche den wenigstens einen Straßenbenutzer 106, 108, 110 betreffen. In einer Ausführungsform kann auf ein Empfangen der Geopositions-Markierung/en im Zusammenhang mit dem/den identifizierten Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 von dem Straßenbenutzer-Identifikationsmodul 202 hin das Attribut-Bestimmungsmodul 206 dazu eingerichtet sein, Sensordaten von der RSE 104 auf Grundlage der Vogelperspektive/Überkopfansicht zu erhalten, deren Aufnahme von den Vorrichtungssensoren 124 abgeschlossen worden ist. Das Attribut-Bestimmungsmodul 206 kann die Sensordaten analysieren, um die Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 zu bestimmen, welche als innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindlich identifiziert werden. Insbesondere können die Vorrichtungssensoren 124 der RSE 104 Sensordaten ausgeben, welche Straßenbenutzer-Parameter im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 umfassen, wie sie von den Vorrichtungssensoren 124 innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn erfasst worden sind.
  • Das Verfahren 400 kann zu Block 406 übergehen, wobei das Verfahren 400 ein Erhalten von Sensordaten von dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 umfassen kann, welche von dem/den NVRU/s 110 verwendet werden. In einer Ausführungsform können die Fahrzeugsensoren 132 des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 und/oder die Vorrichtungssensoren der tragbaren Vorrichtung/en 112 ebenfalls Sensordaten an das Attribut-Bestimmungsmodul 206 durch die VCD 126 und/oder die Steuereinheit 138 bereitstellen. Die Sensordaten können Straßenbenutzer-Parameter umfassen, welche jeweils dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den NVRU/s 110 zugeordnet sind, welche von dem Attribut-Bestimmungsmodul 206 weiter analysiert werden können. Die Sensordaten können ebenfalls Straßenbenutzer-Parameter im Zusammenhang mit dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 umfassen, wie sie von den Fahrzeugsensoren 132 des ausgerüsteten Fahrzeugs 106 erfasst werden.
  • Das Verfahren 400 kann zu Block 408 fortfahren, wobei das Verfahren 400 ein Aggregieren von Sensordaten, welche von der RSE 104 bereitgestellt werden, und von Sensordaten umfassen, welche von dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 bereitgestellt werden, welche von dem/den NVRU/s 110 verwendet wird/werden. In einer beispielhaften Ausführungsform kann auf ein Empfangen der Sensordaten, welche von den Vorrichtungssensoren 124 der RSE 104 ausgegeben werden, und der Sensordaten, welche von den Fahrzeugsensoren 132 und/oder den Vorrichtungssensoren 142 ausgegeben werden, hin das Attribut-Bestimmungsmodul 206 die von der RSE 104, dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 bereitgestellten Daten aggregieren. Die Aggregation der Sensordaten kann aggregierte Straßenbenutzer-Parameter bereitstellen, welche jeweils auf den/die Straßenbenutzer 106, 108, 110 zutreffen, welche als innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindlich identifiziert werden.
  • Das Verfahren 400 kann zu Block 410 übergehen, wobei das Verfahren 400 ein Auswerten der aggregierten Sensordaten zum Bestimmen von Straßenbenutzer-Attributen im Zusammenhang mit dem wenigstens einen Straßenbenutzer 106, 108, 110 umfassen kann. Auf das Aggregieren der Sensordaten (bei Block 408) hin kann das Attribut-Bestimmungsmodul 206 Sensorlogik (nicht gezeigt) und/oder Bildlogik (nicht gezeigt) verwenden, um die aggregierten Sensordaten zu analysieren und die Straßenbenutzer-Attribute zu bestimmen, welche dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 zugeordnet sind, welche als sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindlich identifiziert werden. Insbesondere kann das Attribut-Bestimmungsmodul 206 die aggregierten Sensordaten unter Verwendung der Sensorlogik und/oder der Bildlogik analysieren, um Positionsparameter, Richtungsparameter und/oder dynamische Parameter zu bestimmen, welche den/die Straßenbenutzer 106, 108, 110 betreffen, welche auf den aggregierten Sensordaten basieren. Das Attribut-Bestimmungsmodul 206 kann jeden der bestimmten Parameter verpacken und entsprechende Datenpakete ausgeben, welche die Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit dem/den jeweiligen Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 enthalten, welche als innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindlich identifiziert werden. In einer Konfiguration kann das Attribut-Bestimmungsmodul 206 die Straßenbenutzer-Attribute (Datenpakete) zu dem Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 kommunizieren, um die Fahrbahn-Verhaltensdaten zu verarbeiten, welche dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 zugeordnet sind, welche als innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindlich identifiziert werden, wie weiter unten diskutiert.
  • Das Verfahren 400 kann zu Block 412 übergehen, wobei das Verfahren 400 ein Speichern der Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit dem wenigstens einen Straßenbenutzer 106, 108, 110 und der Umweltattribute um Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn umfassen kann. In einer beispielhaften Ausführungsform kann auf ein Bestimmen der Umweltattribute im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn (bei Block 402) das Attribut-Bestimmungsmodul 206 die Umweltattribute speichern. Die Umweltattribute können als aggregiertes Datenpaket gespeichert werden, welches Daten umfasst, welche Wetterbedingungen, Verkehrsbedingungen und/oder Infrastrukturbedingungen betrifft, welche in der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn auftreten.
  • Zusätzlich kann auf ein Bestimmen der Fahrbahnattribute im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 (bei Block 410) hin das Attribut-Bestimmungsmodul 206 die Straßenbenutzer-Attribute speichern. Die Straßenbenutzer-Attribute können als ein aggregiertes Datenpaket gespeichert werden, welches Daten enthält, welche zu Positionsparametern, Richtungsparametern und/oder dynamischen Parametern im Zusammenhang mit dem/den jeweiligen Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 gehören, welche als innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindlich identifiziert werden. Insbesondere kann das Attribut-Bestimmungsmodul 206 auf eine oder mehrere der Speichereinheiten 120, 130, 140 zugreifen und kann die Straßenbenutzer-Attribute und die Umweltattribute speichern, auf die von einer oder mehreren Komponenten der RSE 104, des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 und/oder des/der tragbaren Komponente/n 112 zuzugreifen ist. Wie unten diskutiert, kann in einer Ausführungsform das Straßen-Verhaltensmodul 208 auf eine oder mehrere der Speichereinheiten 120, 130, 140 zugreifen, um die Fahrbahn-bezogenen Daten und die Straßenbenutzer-bezogenen Daten zu erhalten, um die Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem/den Fahrbahnbenutzer/n 106, 108, 110 zu verarbeiten, welche/r als innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindlich identifiziert wird/werden.
  • 5 ist ein Prozess-Flussdiagramm eines Verfahrens 500 zum Verarbeiten der Fahrbahn-Verhaltensdaten und Bereitstellen des Fahrbahn-Sicherheitsalarms gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. 5 wird unter Bezugnahme auf die Komponenten von 1 und 2 beschrieben werden, es sei jedoch festgehalten, dass das Verfahren 500 aus 5 mit anderen Systemen und/oder Komponenten verwendet werden kann. Das Verfahren 500 kann bei Block 502 beginnen, wobei das Verfahren 500 ein Zugreifen auf die Speichereinheit/en 120, 130, 140 zum Erhalten der Straßenbenutzer-bezogenen Daten im Zusammenhang mit wenigstens einem Straßenbenutzer 106, 108, 110 umfassen kann.
  • Wie oben diskutiert, kann auf ein Bestimmen der Klassifikation des wenigstens einen Straßenbenutzers 106, 108, 110 hin das Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 die Klassifizierung im Zusammenhang mit dem wenigstens einen Straßenbenutzer 106, 108, 110 an einer oder mehreren der Speichereinheiten 120, 130, 140 speichern (bei Block 314 des Verfahrens 300). Zusätzlich kann, wie diskutiert, auf ein Bestimmen der Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit wenigstens einem Straßenbenutzer 106, 108, 110 hin das Attribut-Bestimmungsmodul 206 die Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit dem wenigstens einen Straßenbenutzer 106, 108, 110 in einer oder mehreren der Speichereinheiten 120, 130, 140 speichern (bei Block 412 des Verfahrens 400). In einer Ausführungsform kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 auf eine oder mehrere der Speichereinheiten 120, 130, 140 zugreifen, um die Straßenbenutzer-bezogenen Daten zu erhalten. Insbesondere kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 die Klassifikation/en und die Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 erhalten, welche als innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindlich identifiziert werden.
  • Das Verfahren 500 kann zu Block 504 übergehen, wobei das Verfahren 500 ein Zugreifen auf die Speichereinheit/en 120, 130, 140 zum Erhalten der Fahrbahn-bezogenen Daten im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn umfassen kann. Wie oben diskutiert, kann auf ein Bestimmen der Umweltattribute im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn das Attribut-Bestimmungsmodul 206 die Umweltattribute im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn an einer oder mehreren der Speichereinheiten 120, 130, 140 speichern (bei Block 314 des Verfahrens 300). In einer Ausführungsform kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 auf eine oder mehrere der Speichereinheiten 120, 130, 140 zugreifen, um die Fahrbahn-bezogenen Daten zu erhalten. Insbesondere kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 die Umweltattribute im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn erhalten.
  • Das Verfahren 500 kann zu Block 506 übergehen, wobei das Verfahren 500 ein Zugreifen auf da neuronale Netzwerk 116 und ein Erhalten einer geographischen Karte der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn umfassen kann. In einer Ausführungsform kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 auf das neuronale Netzwerk 116 zugreifen, um die Fahrbahnkarten-Daten zu erhalten, welche in der Deep-Learning-Datenbank des neuronalen Netzwerks 148 enthalten sind oder auf die durch das neuronale Netzwerk 116 zugegriffen wird. Wie oben diskutiert, können die Fahrbahnkarten-Daten die geographische Karte und Satelliten-/Luftbilder der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn umfassen, an welcher sich die Fahrbahn-Infrastruktur 102 befindet. Auf ein Erhalten der Fahrbahndaten hin kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 die geographische Karte der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn aus den Fahrbahndaten extrahieren. Die geographische Karte der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn kann eine Vogelperspektive/Überkopfansicht der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn umfassen.
  • Das Verfahren 500 kann zu Block 508 übergehen, wobei das Verfahren 500 ein Verarbeiten der Fahrbahn-Verhaltenskarte umfassen kann. In einer beispielhaften Ausführungsform kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 die Straßenbenutzer-bezogenen Daten (erhalten bei Block 502) und die Fahrbahn-bezogenen Daten (erhalten bei Block 504) analysieren, um die Fahrbahn-Verhaltenskarte zu verarbeiten. In einer Ausführungsform kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 die geographische Karte mit der Klassifikation und Straßenbenutzer-Attributen im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 erweitern, welche als innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindlich identifiziert werden. Das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 kann zusätzlich die geographische Karte mit Umweltattributen im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn erweitern. Insbesondere kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 die geographische Karte mit einer oder mehreren Klassifikationen, Anzeigen und Details erweitern, welche jedem Straßenbenutzer 106, 108, 110 zugeordnet ist/sind, der sich der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn nähert oder sich durch sie fortbewegt, auf Grundlage von Klassifikationen, Positionsparametern, Richtungsparameter und/oder dynamischen Parametern, die von der Anwendung 200 bestimmt werden. Das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 kann zusätzlich die geographische Karte mit Infrastruktur-Bedingungen, Verkehrsbedingungen und/oder Wetterbedingungen erweitern, die als Teil der Umweltattribute wie von der Anwendung 200 bestimmt umfasst sind.
  • In einigen Ausführungsformen kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 die Fahrbahn-Verhaltenskarte durch Aggregieren von Straßenbenutzer-Parametern und Umweltattributen verarbeiten, um die geographische Karte mit Anzeigen des/der Straßenbenutzer/s 106, 108, 110 mit zugeordneten Umweltattributen zu erweitern. Beispielweise kann die Verhaltenskarte dazu verarbeitet werden, den Einfluss von Wetterbedingungen und Verkehrsbedingungen auf die Geschwindigkeit und Richtungsorientierung des/der Straßenbenutzer/s 106, 108, 110 innerhalb der Umgebung von Fahrbahnen zu enthalten, welche Teil einer Kreuzung sind, an welcher sich die Fahrbahn-Infrastruktur 102 befindet.
  • Das Verfahren 500 kann zu Block 510 übergehen, wobei das Verfahren 500 ein Auswerten der Fahrbahn-Verhaltenskarte umfasst, um die Fahrbahn-bezogenen Daten, den/die Straßenbenutzer 106, 108, 110 und die Straßenbenutzer-bezogenen Daten zu analysieren, um die Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem wenigstens einen Straßenbenutzer 106, 108, 110 zu verarbeiten. In einer beispielhaften Ausführungsform kann auf ein Verarbeiten der Fahrbahn-Verhaltenskarte hin das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 ferner die Fahrbahn-Verhaltenskarte weiter analysieren, um die Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem/den Straßenbenutzer/n 106, 108, 110 zu verarbeiten. Insbesondere kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 Fahrbahn-bezogene Daten im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn, dem/den Straßenbenutzern 106, 108, 110, welche als innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindlich angezeigt werden, und der in der Karte enthaltenen Straßenbenutzer-bezogenen Daten analysieren. Zusätzlich kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 die Karte analysieren und den Fortbewegungsweg, die Fortbewegungsrate, die Richtung der Fortbewegung und den Überlapp der Fortbewegung zwischen einem oder mehreren der Straßenbenutzer 106, 108, 110 analysieren, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden, und kann ferner Umweltbedingungen analysieren und vorhersagen, welche die analysierten und vorhergesagten Fortbewegungswege des/der Straßenbenutzer/s 106, 108, 110 beeinflussen können. Diese Analyse und Vorhersage kann verwendet werden, um die Fahrbahn-Verhaltensdaten zu verarbeiten, welche jedem der jeweiligen Straßenbenutzer 106, 108, 110 zugeordnet sind, welche Informationen im Zusammenhang mit den Straßenbenutzer-bezogenen Daten, Fahrbahn-bezogenen Daten, dem analysierten und vorhergesagten Überlapp zwischen den vorhergesagten Fortbewegungswegen von einem oder mehreren der Straßenbenutzer 106, 108, 110, Umweltbedingungen, welche einen oder mehrere der Straßenbenutzer 106, 108, 110 beeinflussen können, und wie solche Daten jeden der entsprechenden Straßenbenutzer 106, 108, 110 beeinflussen können, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden, bereitstellen.
  • Als ein illustratives Beispiel (nicht gezeigt) kann das Fahrbahn-Sicherheitsalarm-Modul 210 Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit einem nicht-V2V-ausgerüsteten Bus und einem V2V-ausgerüsteten Lastwagen identifizieren, klassifizieren und bestimmen, welche sich während regnerischer Bedingungen auf Fahrbahnen fortbewegen, welche Teil einer Verkehrskreuzung sind. Auf Grundlage der Verarbeitung der Fahrbahn-Verhaltenskarte und der Analyse der Karte kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 einen potentiellen Überlapp zwischen den Fortbewegungswegen des nicht-V2V-ausgerüsteten Busses und des V2V-ausgerüsteten Lastwagens auf Grundlage des vorhergesagten Wegs, der Fortbewegungsrate, Fortbewegungsrichtung des nicht-V2V-ausgerüsteten Busses relativ zu dem vorhergesagten Weg, der Fortbewegungsrate, Fortbewegungsrichtung des V2V-ausgerüsteten Lastwagens analysieren und vorhersagen. Zusätzlich kann das Fahrbahn-Sicherheitsalarmmodul 210 bestimmen, wie die regnerischen Umweltbedingungen, nasse/n Fahrbahn/en der Kreuzung und Fortbewegungsbedingungen (Pfützen, Verkehr) die Fortbewegung des nicht-V2V-ausgerüsteten Busses relativ zu dem V2V-ausgerüsteten Lastwagens beeinflussen, um die Fahrbahn-Verhaltensdaten zu verarbeiten, die dem nicht-V2V-ausgerüsteten Bus zugeordnet sind und verwendet werden, um den Fahrbahn-Sicherheitsalarm an den V2V-ausgerüsteten Lastwagen bereitzustellen. Diese Funktionalität stellt Informationen an einen Fahrer des V2V-ausgerüsteten Lastwagens bereit, die den Fahrbahn-bezogenen Daten im Zusammenhang mit der Umgebung der Fahrbahn zugeordnet sind, welche von dem nicht-V2V-ausgerüsteten Bus und dem V2V-ausgerüsteten Bus befahren wird, sowie den Straßenbenutzer-bezogenen Daten im Zusammenhang mit dem nicht-V2V-ausgerüsteten Bus, welcher nicht in der Lage ist, direkt derartige Daten zu dem V2V-ausgerüsteten Lastwagen zu kommunizieren.
  • Das Verfahren 500 kann zu Block 512 übergehen, wobei das Verfahren 500 ein Bereitstellen des Fahrbahn-Sicherheitsalarms auf Grundlage der Fahrbahn-Verhaltensdaten umfassen kann. In einer beispielhaften Ausführungsform kann auf ein Verarbeiten der Fahrbahn-Verhaltensdaten hin das Fahrbahn-Verhaltensmodul die Fahrbahn-Verhaltensdaten zu dem Fahrbahn-Sicherheitsalarmmodul 210 kommunizieren. Auf ein Erhalten der Fahrbahn-Verhaltensdaten hin kann das Fahrbahn-Sicherheitsalarmmodul 210 einen oder mehrere Sicherheitsalarme bestimmen, welche/r jedem entsprechenden Straßenbenutzer 106, 108, 110 zugeordnet ist/sind, welcher Informationen im Zusammenhang mit den Straßenbenutzer-bezogenen Daten bereitstellt, sowie den Fahrbahn-bezogenen Daten und wie solche Daten den/die entsprechenden Straßenbenutzer 106, 108, 110 beeinflussen, welche/r sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindet/befinden. Das Fahrbahn-Sicherheitsalarmmodul 210 kann direkt mit dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 und/oder der/den tragbaren Vorrichtung/en 112 kommunizieren, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindet/befinden, um den Sicherheitsalarm an den/die Fahrer des/der ausgerüsteten Fahrzeug/e 106 und/oder der/den NVRU/s 110 bereitzustellen.
  • In einer Ausführungsform kann das Fahrbahn-Sicherheitsalarmmodul 210 den/die Fahrbahn-Sicherheitsalarm/e lokal innerhalb des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 auf Grundlage der Kommunikation von entsprechenden Daten durch das Fahrbahn-Sicherheitsalarmmodul 210 zu der VCD 126 bereitstellen. Das Fahrbahn-Sicherheitsalarmmodul 210 kann zusätzlich Daten im Zusammenhang mit dem Fahrbahn-Sicherheitsalarm an die Steuereinheit 138 der tragbaren Vorrichtung/en 112 kommunizieren, welche von dem/den NVRU/s 110 verwendet wird/werden. In einer alternativen Ausführungsform kann das Fahrbahn-Sicherheitsalarmmodul 210 Daten im Zusammenhang mit dem Fahrbahn-Sicherheitsalarm an die Steuereinheit 118 der RSE 104 kommunizieren. Die Steuereinheit 118 der RSE 104 kann betriebsmäßig die Kommunikationsvorrichtung 122 der RSE 104 steuern, um Daten im Zusammenhang mit dem Fahrbahn-Sicherheitsalarm durch das V2I-Kommunikationsprotokoll und/oder ein oder mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle zu dem Fahrzeug-Kommunikationssystem 150 des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 und/oder dem Kommunikationssystem 144 der tragbaren Vorrichtung/en 112 zu kommunizieren, welche jeweils zu der VCD 126 und/oder der Steuereinheit 138 bereitzustellen sind.
  • In einer Ausführungsform kann auf ein Erhalten der Daten im Zusammenhang mit dem Fahrbahn-Sicherheitsalarm hin die VCD 126 eine oder mehrere Anweisungen zu der Kopfeinheit 128 kommunizieren, um die entsprechenden Anzeigevorrichtungen zu betätigen, um den Fahrbahn-Sicherheitsalarm bereitzustellen. Zusätzlich kann die VCD 126 eine oder mehrere Anweisungen zu der Kopfeinheit 128 kommunizieren, um die Audiovorrichtungen des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 zu betätigen, um einen oder mehrere Audioalarme gemäß dem Fahrbahn-Sicherheitsalarm bereitzustellen. In einigen Ausführungsformen kann das Fahrbahn-Sicherheitsalarmmodul 210 ebenfalls mit der VCD 126 kommunizieren, um einen oder mehrere Haptik-basierte Alarme bereitzustellen, um den/die Fahrer des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 mittels der haptischen Vorrichtungen (z.B. haptisches Lenkrad, haptischer Schalthebel), welche mit der Kopfeinheit 128 verbunden sind, zu alarmieren. Wie oben diskutiert, kann der Fahrbahn-Sicherheitsalarm ebenfalls von der VCD 126 in der Form der Reaktion im autonomen Fahren implementiert sein (z.B. automatisches Bremsen), welche bereitgestellt werden kann, um den Betrieb des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 zu manipulieren.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen kann auf ein Erhalten der Daten im Zusammenhang mit dem Fahrbahn-Sicherheitsalarm von dem Fahrbahn-Sicherheitsalarmmodul 210 hin die Steuereinheit 138 den Fahrbahn-Sicherheitsalarm an den/die NVRU/s 110 unter Verwendung der tragbaren Vorrichtung/en 112 bereitstellen. Die Steuereinheit 138 der tragbaren Vorrichtung/en 112 kann betriebsmäßig den/die Anzeigebildschirm/e und/oder den/die Lautsprecher steuern, um den Fahrbahn-Sicherheitsalarm bereitzustellen, wodurch der/die NVRU/s alarmiert wird/werden, welche/r sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindet/befinden. Beispielsweise kann der Fahrbahn-Sicherheitsalarm an einer tragbaren Vorrichtung bereitgestellt werden, welche von einem rennenden Fußgänger getragen wird, um den rennenden Fußgänger über ein oder mehrere Fahrzeuge 106, 108 zu alarmieren, welche sich innerhalb der Umgebung von einer Kreuzung nahe dem rennenden Fußgänger befinden.
  • Der/Die Fahrbahn-Sicherheitsalarm/e kann/können dazu bereitgestellt sein, spezifisch auf jeden jeweiligen Straßenbenutzer 106, 108, 110 abgestimmt zu sein, welcher von der Anwendung 200 als innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befindlich identifiziert wird. Diese Funktionalität kann sicherstellen, dass der/die Fahrer des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 bezüglich der Klassifikation/en und Straßenbenutzer-Attribute des/der zusätzlichen ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge, nicht-ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 108 und/oder des/der NVRU/s 110 zusammen mit Umweltattributen im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn alarmiert wird/werden. Zusätzlich kann diese Funktionalität sicherstellen, dass der/die NVRU/s 110 hinsichtlich der Klassifikation/en und Straßenbenutzer-Attribute des/der ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 106 und nicht-ausgerüsteten Fahrzeugs/Fahrzeuge 108 zusammen mit den Umweltattributen im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn informiert wird/werden.
  • 6 ist eine beispielhafte Darstellung der Fahrbahn-Verhaltenskarte 600, welche von dem Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 der Fahrbahn-Sicherheitsalarmanwendung 200 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform verarbeitet wird. Die in der Darstellung aus 6 gezeigte Fahrbahn-Verhaltenskarte 600 wird als eine Vogelperspektive/erweiterte geographische Überkopfansicht dargestellt, die Straßenbenutzer-bezogene Daten und Fahrbahn-bezogene Daten umfasst, die in einer Weise dargestellt werden, in der die Straßenbenutzer 106, 108, 110 sich einer Umgebung von Fahrbahnen (als Ocean Street und Lake Street dargestellt) annähern und sie durchqueren, die einen Teil einer Kreuzung 602 bilden.
  • In einem oder mehreren Ausführungsformen kann die Fahrbahn-Verhaltenskarte 600 Anzeigen der Straßenbenutzer 106, 108, 110 darstellen, die die Klassifikationen der Straßenbenutzer 106a, 106b, 108a, 108b, 110a, 110b, Straßenbenutzer-Attribute im Zusammenhang mit den Straßenbenutzern 106a, 106b, 108a, 108b, 110a, 110b und Umweltattribute der Umgebung der Fahrbahnen anzeigen, die einen Teil der Kreuzung 602 bilden. Wie in diesem illustrativen Beispiel gezeigt, können Anzeigen, welche die ausgerüsteten Fahrzeuge 106a, 106b repräsentieren, in einer Weise dargestellt werden, dass sie ihre zugeordneten Klassifikationen als viertürige Personenfahrzeuge anzeigen, wie von dem Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 bestimmt. Zusätzlich kann das nicht-ausgerüstete Fahrzeug 108a als ein Bus repräsentiert werden, welcher die Klassifikation im Zusammenhang mit dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug 108a anzeigt (z.B. Stadtbus), wie von dem Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 bestimmt. In ähnlicher Weise können die den NVRUs 110a, 110b zugeordneten Klassifikationen jeweils als ein Fußgänger und ein Fahrradfahrer repräsentiert sein, welche ihre Klassifizierungen wie von dem Straßenbenutzer-Klassifikationsmodul 204 bestimmt anzeigen.
  • In einigen Ausführungsformen kann die Fahrbahn-Verhaltenskarte 600 Fahrzeugattribute und Umweltattribute in der Form von einem oder mehreren Datenfeldern 604 umfassen, welche in der Nähe von einem oder mehreren Straßenbenutzern 106a, wie in dem illustrativen Beispiel gezeigt, ergänzt werden können. In anderen Ausführungsformen kann/können das/die Datenfeld/er 604 als ein Datenpaket bereitgestellt werden, das nicht gezeigt wird, jedoch in die Fahrbahn-Verhaltenskarte 600 gepackt wird, um durch das Fahrbahn-Sicherheitsalarmmodul 210 ausgewertet zu werden. Beispielsweise kann wie gezeigt das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 ein oder mehrere Datenfelder umfassen, welche Straßenbenutzer-Daten und Fahrbahndaten bereitstellen, welche das ausgerüstete Fahrzeug 106a betreffen.
  • In einigen Ausführungsformen kann die Straßen-Verhaltenskarte 600 zusätzlich spezifische Details im Bezug auf Umweltbedingungen umfassen, welche einen oder mehrere der Straßenbenutzer 106a, 106b, 108a, 108b, 110a, 110b direkt betreffen, welche sich innerhalb der Umgebung der Kreuzung 602 befinden. Wie dargestellt, kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 ein oder mehrere Datenfelder (nicht gezeigt) umfassen, die Informationen bereitstellen können, die eine Pfütze 606 betreffen, die innerhalb eines Fortbewegungswegs des ausgerüsteten Fahrzeugs 106b vorliegen kann und die die Fortbewegung des ausgerüsteten Fahrzeugs 106a und des nicht ausgerüsteten Fahrzeugs 108a beeinflussen kann, die sich innerhalb der Umgebung der Kreuzung 602 befinden.
  • Wie oben diskutiert, kann in einer Ausführungsform das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 die Karte auswerten und einen oder mehrere Straßenbenutzer-Fortbewegungspfade (in 6 durch die Pfeile dargestellt) und Umweltattribute analysieren und vorhersagen, welche den/die Straßenbenutzer beeinflussen können. Insbesondere kann das Fahrbahn-Verhaltensmodul 208 Fortbewegungswege, Fortbewegungsraten, Fortbewegungsrichtungen und einen Überlapp einer Fortbewegung zwischen den Straßenbenutzern 106a, 106b, 108a, 108b, 110a, 110b vorhersagen, welche sich innerhalb der Umgebung der Fahrbahnen befinden, welche einen Teil der Kreuzung 602 bilden, und kann ferner Umweltbedingungen vorhersagen, welche die vorhergesagten Fortbewegungswege beeinflussen können. Diese Bestimmung kann verwendet werden, um die Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit jedem der Straßenbenutzer 106a, 106b, 108a, 108b, 110a, 110b zu verarbeiten, die sich innerhalb der Umgebung der Fahrbahnen befinden, die einen Teil der Kreuzung 602 bilden. Das Fahrbahn-Sicherheitsalarmmodul 210 kann den Fahrbahn-Sicherheitsalarm zu jedem der Straßenbenutzer 106a, 106b, 108a, 108b, 110a, 110b auf Grundlage der Fahrbahn-Verhaltensdaten bereitstellen, welche jeweils jedem der Straßenbenutzer 106a, 106b, 108a, 108b, 110a, 110b zugeordnet sind.
  • 7 ist ein Prozess-Flussdiagramm eines Verfahrens 700 zum Bereitstellen eines Infrastruktur-basierten Sicherheitsalarms im Zusammenhang mit wenigstens einer Fahrbahn gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. 7 wird unter Bezugnahme auf die Komponenten aus 1 und 2 beschrieben werden, wenngleich festgehalten sein soll, dass das Verfahren 700 aus 7 mit anderen Systemen und/oder Komponenten verwendet werden kann. Das Verfahren kann bei Block 702 beginnen, wobei das Verfahren 700 Straßenbenutzer 106, 108, 110 identifizieren kann, welche sich innerhalb einer Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden. Wie oben diskutiert, können die Straßenbenutzer 106, 108, 110 das/die ausgerüstete/n Fahrzeug/e 106, das/die nicht-ausgerüstete/n Fahrzeug/e 108 und/oder den/die NVRU/s 110 umfassen.
  • Das Verfahren 700 kann zu Block 704 übergehen, wobei das Verfahren 700 ein Bestimmen von Straßenbenutzer-bezogenen Daten und Fahrbahn-bezogenen Daten umfassen kann. In einer Ausführungsform sind die Straßenbenutzer-bezogenen Daten dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 zugeordnet, und die Fahrbahn-bezogenen Daten sind einer Vogelperspektiven-Überkopfansicht der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zugeordnet. Das Verfahren 700 kann zu Block 706 übergehen, wobei das Verfahren 700 ein Verarbeiten von Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug umfassen kann. Die Fahrbahn-Verhaltensdaten basieren auf den Straßenbenutzer-bezogenen Daten und den Fahrbahn-bezogenen Daten. Das Verfahren 700 kann zu Block 708 übergehen, wobei das Verfahren 700 ein Bereitstellen eines Fahrbahn-Sicherheitsalarms auf Grundlage der Fahrbahn-Verhaltensdaten umfassen kann. Der Fahrbahn-Sicherheitsalarm wird dem/den ausgerüsteten Fahrzeug/en 106 bereitgestellt, um Informationen im Zusammenhang mit den Fahrbahn-bezogenen Daten im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn und den Straßenbenutzer-bezogenen Daten im Zusammenhang mit dem/den nicht-ausgerüsteten Fahrzeug/en 108 bereitzustellen.
  • Es sollte aus der vorstehenden Beschreibung deutlich geworden sein, dass verschiedene beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung in Hardware implementiert werden können. Ferner können verschiedene beispielhafte Ausführungsformen als Anweisungen implementiert werden, die auf einem nicht-transitorischen maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert sind, wie beispielsweise einem flüchtigen oder nicht-flüchtigen Speicher, welche von wenigstens einem Prozessor ausgelesen und ausgeführt werden können, um die hierin im Detail beschriebenen Vorgänge durchzuführen. Ein maschinenlesbares Speichermedium kann einen beliebigen Mechanismus zum Speichern von Informationen in einer Form umfassen, die von einer Maschine lesbar ist, beispielsweise einem Personal- oder Laptop-Computer, einem Server oder einer anderen Rechnervorrichtung. Somit schließt ein nicht-transitorisches Speichermedium transitorische Signale aus, kann jedoch sowohl flüchtige als auch nichtflüchtige Speicher umfassen, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf Nur-Lese-Speicher (ROM), Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM), magnetische Disk-Speichermedien, optische Speichermedien, Flash-Speichermedien und ähnliche Speichermedien.
  • Es sollte für den Fachmann festgehalten werden, dass alle hierin gezeigten Blockdiagramme konzeptionelle Ansichten von illustrativen Schaltungen repräsentieren, die die Prinzipien der Erfindung umsetzen. In ähnlicher Weise soll festgehalten sein, dass jegliche Ablaufpläne, Flussdiagramme, Zustandsübergang-Diagramme, Pseudocode und ähnliche verschiedene Prozesse repräsentieren, die im Wesentlichen in maschinenlesbaren Medien repräsentiert und so von einem Computer oder Prozessor ausgeführt werden können, ob oder ob nicht ein solcher Computer explizit gezeigt ist.
  • Es sei festgehalten, dass verschiedene Implementierungen der oben offenbarten und anderen Merkmalen und Funktionen oder Alternativen oder Abwandlungen davon vorzugsweise in vielen anderen verschiedenen Systemen oder Anwendungen kombiniert werden können. Ebenfalls, dass verschiedene momentan nicht vorhergesehene oder nicht angedachte Alternativen, Modifikationen, Variationen oder Verbesserungen daran zukünftig von Fachleuten durchgeführt werden können, welche ebenfalls dazu vorgesehen sind, die folgenden Ansprüche zu umfassen.
  • System und Verfahren zum Bereitstellen eines Infrastruktur-basierten Sicherheitsalarms im Zusammenhang mit wenigstens einer Fahrbahn, welches ein Identifizieren von Straßenbenutzern umfasst, welche sich innerhalb einer Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden. Das System und das Verfahren umfassen ebenfalls ein Bestimmen von Straßenbenutzer-bezogenen Daten und Fahrbahn-bezogenen Daten. Das System und das Verfahren umfassen zusätzlich ein Verarbeiten von Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit einem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug. Das System und das Verfahren umfassen ein Bereitstellen eines Fahrbahn-Sicherheitsalarms auf Grundlage der Fahrbahn-Verhaltensdaten.

Claims (20)

  1. Computerimplementiertes Verfahren zum Bereitstellen eines Infrastruktur-basierten Sicherheitsalarms im Zusammenhang mit wenigstens einer Fahrbahn, umfassend: Identifizieren von Straßenbenutzern, welche sich innerhalb einer Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden, wobei die Straßenbenutzer ein mit Fahrzeugkommunikation ausgerüstetes Fahrzeug (ausgerüstetes Fahrzeug), ein nicht mit Fahrzeugkommunikation ausgerüstetes Fahrzeug (nicht-ausgerüstetes Fahrzeug) und einen Straßenbenutzer ohne Fahrzeug umfassen; Bestimmen von Straßenbenutzer-bezogenen Daten und Fahrbahn-bezogenen Daten, wobei die Straßenbenutzer-bezogenen Daten dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug zugeordnet sind und die Fahrbahn-bezogenen Daten einer Vogelperspektiven-Überkopfansicht der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zugeordnet sind; Verarbeiten von Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug, wobei die Fahrbahn-Verhaltensdaten auf den Straßenbenutzer-bezogenen Daten und den Fahrbahn-bezogenen Daten basieren, und Bereitstellen eines Fahrbahn-Sicherheitsalarms auf Grundlage der Fahrbahn-Verhaltensdaten, wobei der Fahrbahn-Sicherheitsalarm an das ausgerüstete Fahrzeug bereitgestellt wird, um Informationen im Zusammenhang mit den Fahrbahn-bezogenen Daten im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn und den Straßenbenutzer-bezogenen Daten im Zusammenhang mit dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug bereitzustellen.
  2. Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Identifizieren der Straßenbenutzer ein Empfangen von Sensordaten von wenigstens einem umfasst aus: Vorrichtungssensoren einer straßenseitigen Ausrüstung (RSE), welche der Infrastruktur zugeordnet ist, Fahrzeugsensoren von dem ausgerüsteten Fahrzeug und Vorrichtungssensoren einer tragbaren Vorrichtung, welche von dem Straßenbenutzer ohne Fahrzeug verwendet wird, wobei die Sensordaten analysiert werden, um das Vorliegen der Straßenbenutzer zu identifizieren, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden.
  3. Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Straßenbenutzer-bezogenen Daten Klassifikationen im Zusammenhang mit jedem der Straßenbenutzer umfassen, wobei die Sensordaten von der RSE, welche die Straßenbenutzer betreffen, von einem neuronalen Netzwerk empfangen und analysiert werden, um die Klassifikationen im Zusammenhang mit jedem der Straßenbenutzer zu bestimmen.
  4. Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Bestimmen der Straßenbenutzer-bezogenen Daten ein Empfangen von Sensordaten von der RSE und Sensordaten von wenigstens einem umfasst, aus: dem ausgerüsteten Fahrzeug und der tragbaren Vorrichtung, sowie ein Aggregieren der von der RSE empfangenen Sensordaten und der von wenigstens einem aus dem ausgerüsteten Fahrzeug und der tragbaren Vorrichtung empfangenen Sensordaten, um aggregierte Sensordaten zu bestimmen.
  5. Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Bestimmen der Straßenbenutzer-bezogenen Daten ein Auswerten der aggregierten Sensordaten zum Bestimmen von Straßenbenutzer-Attributen umfasst, welche in den Straßenbenutzer-bezogenen Daten enthalten sind, welche jedem der Straßenbenutzer zugeordnet sind.
  6. Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Fahrbahn-bezogenen Daten wenigstens ein Umweltattribut im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn umfassen, wobei Sensordaten, welche von der RSE empfangen werden, analysiert werden, um das wenigstens eine Umweltattribut im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zu bestimmen.
  7. Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Verarbeiten der Fahrbahn-Verhaltensdaten ein Verarbeiten einer Fahrbahn-Verhaltenskarte der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn umfasst, wobei das Verarbeiten der Fahrbahn-Verhaltenskarte ein Erweitern einer geographischen Karte der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn mit den Straßenbenutzer-bezogenen Daten und den Fahrbahn-bezogenen Daten umfasst.
  8. Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Verarbeiten der Fahrbahn-Verhaltensdaten ein Analysieren der Fahrbahn-Verhaltenskarte umfasst, wobei das Analysieren der Fahrbahn-Verhaltenskarte ein Analysieren der Fahrbahn-bezogenen Daten und Straßenbenutzer-bezogenen Daten umfasst, welche in der Fahrbahn-Verhaltenskarte enthalten sind, um einen Fortbewegungsweg, eine Fortbewegungsrate, eine Fortbewegungsrichtung und einen Überlapp einer Fortbewegung zwischen den Straßenbenutzern zu analysieren und vorherzusagen, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden.
  9. Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend ein Verarbeiten von Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem Straßenbenutzer ohne Fahrzeug, wobei der Fahrbahn-Sicherheitsalarm an das ausgerüstete Fahrzeug bereitgestellt wird, um Informationen im Zusammenhang mit den Fahrbahn-bezogenen Daten im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn und den Straßenbenutzer-bezogenen Daten im Zusammenhang mit dem Straßenbenutzer ohne Fahrzeug bereitzustellen.
  10. System zum Bereitstellen eines Infrastruktur-basierten Sicherheitsalarms im Zusammenhang mit wenigstens einer Fahrbahn, umfassend: einen Speicher, welcher Anweisungen speichert, welche wenn sie von einem Prozessor ausgeführt werden, den Prozessor dazu veranlassen: Straßenbenutzer zu identifizieren, welche sich innerhalb einer Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden, wobei die Straßenbenutzer ein mit Fahrzeugkommunikation ausgerüstetes Fahrzeug (ausgerüstetes Fahrzeug), ein nicht mit Fahrzeugkommunikation ausgerüstetes Fahrzeug (nichtausgerüstetes Fahrzeug) und einen Straßenbenutzer ohne Fahrzeug umfassen; Straßenbenutzer-bezogene Daten und Fahrbahn-bezogene Daten zu bestimmen, wobei die Straßenbenutzer-bezogenen Daten dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug zugeordnet sind und die Fahrbahn-bezogenen Daten einer Vogelperspektiven-Überkopfansicht der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zugeordnet sind; Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug zu verarbeiten, wobei die Fahrbahn-Verhaltensdaten auf den Straßenbenutzer-bezogenen Daten und den Fahrbahn-bezogenen Daten basieren, und einen Fahrbahn-Sicherheitsalarm auf Grundlage der Fahrbahn-Verhaltensdaten bereitzustellen, wobei der Fahrbahn-Sicherheitsalarm an das ausgerüstete Fahrzeug bereitgestellt wird, um Informationen im Zusammenhang mit den Fahrbahn-bezogenen Daten im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn und den Straßenbenutzer-bezogenen Daten im Zusammenhang mit dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug bereitzustellen.
  11. System nach Anspruch 10, wobei das Identifizieren der Straßenbenutzer ein Empfangen von Sensordaten von wenigstens einem umfasst aus: Vorrichtungssensoren einer straßenseitigen Ausrüstung (RSE), welche der Infrastruktur zugeordnet ist, Fahrzeugsensoren von dem ausgerüsteten Fahrzeug und Vorrichtungssensoren einer tragbaren Vorrichtung, welche von dem Straßenbenutzer ohne Fahrzeug verwendet wird, wobei die Sensordaten analysiert werden, um das Vorliegen der Straßenbenutzer zu identifizieren, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden.
  12. System nach Anspruch 11, wobei die Straßenbenutzer-bezogenen Daten Klassifikationen im Zusammenhang mit jedem der Straßenbenutzer umfassen, wobei die Sensordaten von der RSE, welche die Straßenbenutzer betreffen, von einem neuronalen Netzwerk empfangen und analysiert werden, um die Klassifikationen im Zusammenhang mit jedem der Straßenbenutzer zu bestimmen.
  13. System nach Anspruch 12, wobei das Bestimmen der Straßenbenutzer-bezogenen Daten ein Empfangen von Sensordaten von der RSE und Sensordaten von wenigstens einem umfasst, aus: dem ausgerüsteten Fahrzeug und der tragbaren Vorrichtung, sowie ein Aggregieren der von der RSE empfangenen Sensordaten und der von wenigstens einem aus dem ausgerüsteten Fahrzeug und der tragbaren Vorrichtung empfangenen Sensordaten, um aggregierte Sensordaten zu bestimmen.
  14. System nach Anspruch 13, wobei das Bestimmen der Straßenbenutzer-bezogenen Daten ein Auswerten der aggregierten Sensordaten zum Bestimmen von Straßenbenutzer-Attributen umfasst, welche in den Straßenbenutzer-bezogenen Daten enthalten sind, welche jedem der Straßenbenutzer zugeordnet sind.
  15. System nach Anspruch 13, wobei die Fahrbahn-bezogenen Daten wenigstens ein Umweltattribut im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn umfassen, wobei Sensordaten, welche von der RSE empfangen werden, analysiert werden, um das wenigstens eine Umweltattribut im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zu bestimmen.
  16. System nach Anspruch 15, wobei das Verarbeiten der Fahrbahn-Verhaltensdaten ein Verarbeiten einer Fahrbahn-Verhaltenskarte der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn umfasst, wobei das Verarbeiten der Fahrbahn-Verhaltenskarte ein Erweitern einer geographischen Karte der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn mit den Straßenbenutzer-bezogenen Daten und den Fahrbahn-bezogenen Daten umfasst.
  17. System nach Anspruch 16, wobei das Verarbeiten der Fahrbahn-Verhaltensdaten ein Analysieren der Fahrbahn-Verhaltenskarte umfasst, wobei das Analysieren der Fahrbahn-Verhaltenskarte ein Analysieren der Fahrbahn-bezogenen Daten und Straßenbenutzer-bezogenen Daten umfasst, welche in der Fahrbahn-Verhaltenskarte enthalten sind, um einen Fortbewegungsweg, eine Fortbewegungsrate, eine Fortbewegungsrichtung und einen Überlapp einer Fortbewegung zwischen den Straßenbenutzern zu analysieren und vorherzusagen, welche sich innerhalb der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden.
  18. System nach Anspruch 10, ferner umfassend ein Verarbeiten von Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem Straßenbenutzer ohne Fahrzeug, wobei der Fahrbahn-Sicherheitsalarm an das ausgerüstete Fahrzeug bereitgestellt wird, um Informationen im Zusammenhang mit den Fahrbahn-bezogenen Daten im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn und den Straßenbenutzer-bezogenen Daten im Zusammenhang mit dem Straßenbenutzer ohne Fahrzeug bereitzustellen.
  19. Nicht-transitorisches computerlesbares Speichermedium, welches Anweisungen speichert, welche wenn sie von einem Computer ausgeführt werden, welcher einen Prozessor umfasst, ein Verfahren ausführen, wobei das Verfahren umfasst: Identifizieren von Straßenbenutzern, welche sich innerhalb einer Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn befinden, wobei die Straßenbenutzer ein mit Fahrzeugkommunikation ausgerüstetes Fahrzeug (ausgerüstetes Fahrzeug), ein nicht mit Fahrzeugkommunikation ausgerüstetes Fahrzeug (nichtausgerüstetes Fahrzeug) und einen Straßenbenutzer ohne Fahrzeug umfassen; Bestimmen von Straßenbenutzer-bezogenen Daten und Fahrbahn-bezogenen Daten, wobei die Straßenbenutzer-bezogenen Daten dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug zugeordnet sind und die Fahrbahn-bezogenen Daten einer Vogelperspektiven-Überkopfansicht der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn zugeordnet sind; Verarbeiten von Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug, wobei die Fahrbahn-Verhaltensdaten auf den Straßenbenutzer-bezogenen Daten und den Fahrbahn-bezogenen Daten basieren, und Bereitstellen eines Fahrbahn-Sicherheitsalarms auf Grundlage der Fahrbahn-Verhaltensdaten, wobei der Fahrbahn-Sicherheitsalarm an das ausgerüstete Fahrzeug bereitgestellt wird, um Informationen im Zusammenhang mit den Fahrbahn-bezogenen Daten im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn und den Straßenbenutzer-bezogenen Daten im Zusammenhang mit dem nicht-ausgerüsteten Fahrzeug bereitzustellen.
  20. Nicht-transitorisches computerlesbares Speichermedium nach Anspruch 19, ferner umfassend ein Verarbeiten von Fahrbahn-Verhaltensdaten im Zusammenhang mit dem Straßenbenutzer ohne Fahrzeug, wobei der Fahrbahn-Sicherheitsalarm an das ausgerüstete Fahrzeug bereitgestellt wird, um Informationen im Zusammenhang mit den Fahrbahn-bezogenen Daten im Zusammenhang mit der Umgebung der wenigstens einen Fahrbahn und den Straßenbenutzer-bezogenen Daten im Zusammenhang mit dem Straßenbenutzer ohne Fahrzeug bereitzustellen.
DE102018218895.5A 2017-11-28 2018-11-06 System und Verfahren zum Bereitstellen eines infrastrukturbasierten Sicherheitsalarms im Zusammenhang mit wenigstens einer Fahrbahn Ceased DE102018218895A1 (de)

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