DE102018218337A1

DE102018218337A1 - Steering unit for an industrial truck and industrial truck

Info

Publication number: DE102018218337A1
Application number: DE102018218337.6A
Authority: DE
Inventors: Michael Anetzberger
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-10-26
Filing date: 2018-10-26
Publication date: 2020-05-14

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinheit (1) für ein Flurförderzeug, umfassend ein Gehäuse (2), ein Lenkgetriebe (3), einen Elektromotor (4), eine Radwelle (7) und ein aus zwei Einzelrädern (6', 6") bestehendes Zwillingsrad (6), wobei das Lenkgetriebe (3) im Gehäuse (2) eingehaust ist, wobei der Elektromotor (4) mit einer Antriebsseite des Lenkgetriebes (3) mechanisch verbunden ist, wobei die Radwelle (7) mit einer Abtriebsseite des Lenkgetriebes (3) mechanisch verbunden ist und wobei je ein Einzelrad (6', 6") an je einem axialen Ende der Radwelle (7) mittels je einer Lagerung )8) drehbar gelagert ist. Die erfindungsgemäße Lenkeinheit zeichnet sich dadurch aus, dass die je eine Lagerung (8) als je ein Zwillingswälzlager (8) ausgebildet ist.The invention relates to a steering unit (1) for an industrial truck, comprising a housing (2), a steering gear (3), an electric motor (4), a wheel shaft (7) and a twin wheel consisting of two individual wheels (6 ', 6 ") (6), the steering gear (3) being housed in the housing (2), the electric motor (4) being mechanically connected to a drive side of the steering gear (3), the wheel shaft (7) being connected to an output side of the steering gear (3) is mechanically connected and wherein an individual wheel (6 ', 6 ") is rotatably mounted on each axial end of the wheel shaft (7) by means of a bearing) 8). The steering unit according to the invention is characterized in that the one bearing (8) is designed as a twin roller bearing (8).

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinheit für ein Flurförderzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein entsprechendes Flurförderzeug.The invention relates to a steering unit for an industrial truck according to the preamble of claim 1 and a corresponding industrial truck.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, Flurförderfahrzeuge z.B. mittels einer hydraulischen Lenkeinrichtung am Hinterrad zu lenken.It is known from the prior art to use industrial trucks e.g. to steer by means of a hydraulic steering device on the rear wheel.

Aus der DE 40 25 543 A1 ist in diesem Zusammenhang eine Lenkachse für ein Flurförderzeug bekannt, welche um eine in Fahrzeuglängsrichtung angeordnete Achse pendelnd aufgehängt ist. Bei der bekannten Lenkachse ist der Achskörper an seinen Enden jeweils mit einem eine Radnabe tragenden Drehschemel versehen, wobei die Betätigung des Drehschemel mittels eines doppeltwirkenden hydraulischen Zylinders mit beidseitig ausfahrbarer Kolbenstange erfolgt, deren Enden über jeweils eine Lenk-Schubstange, die mit einem oberhalb des zugeordneten Drehschemels angeordneten, fest mit diesem verbundenen Lenkhebel gekoppelt ist, an die Drehschemel angebunden sind.From the DE 40 25 543 A1 In this context, a steering axle for an industrial truck is known, which is suspended in an oscillating manner about an axle arranged in the longitudinal direction of the vehicle. In the known steering axle, the axle body is provided at its ends with a turntable which carries a wheel hub, the actuation of the turntable being carried out by means of a double-acting hydraulic cylinder with a piston rod which can be extended on both sides, the ends of which are each via a steering push rod which is associated with one above the Turntable arranged, fixedly coupled to this steering lever, are connected to the turntable.

Des Weiteren ist aus der DE 28 534 39 A1 eine Lenkübertragungs- und Übersetzungseinrichtung für ein Flurförderfahrzeug bekannt, mit einem an einem Drehschemel befestigten lenkbaren Heckrad, bei der ein erster und ein zweiter Kettentrieb und eine im Heck des Flurförderfahrzeugs angeordnete Zwischenwelle mit zwei Kettenrädern verwendet werden. Hierbei ist die Übersetzung im Bereich der Zwischenwelle und des zweiten Kettentriebs zwischen der Zwischenwelle und einer Kettenführung am Drehschemel vorgesehen.Furthermore, from the DE 28 534 39 A1 a steering transmission and translation device for an industrial truck is known, with a steerable rear wheel attached to a turntable, in which a first and a second chain drive and an intermediate shaft arranged in the rear of the industrial vehicle with two sprockets are used. Here, the translation is provided in the area of the intermediate shaft and the second chain drive between the intermediate shaft and a chain guide on the turntable.

Weiterhin beschreibt die DE 10 2008 000 059 A1 eine Lenkeinrichtung für eine Flurförderzeug, umfassend ein Lenkgetriebe und einen mit der Antriebsseite des Lenkgetriebes verbundenen Elektromotor, wobei der Elektromotor in das Lenkgetriebe integriert ist.Furthermore describes the DE 10 2008 000 059 A1 a steering device for an industrial truck, comprising a steering gear and an electric motor connected to the drive side of the steering gear, the electric motor being integrated in the steering gear.

Schließlich ist der Anmelderin eine nicht angetriebene Lenkeinheit für ein Flurförderzeug bekannt. Die Lenkeinheit umfasst zwei eng nebeneinander angeordnete Einzelräder, welche bei Betätigung durch einen hydraulischen Aktuator gelenkt werden. Die Einzelräder sind jeweils über zwei Wälzlager auf einer gemeinsamen Welle drehbar gelagert. Jeweils ein erstes der zwei Wälzlager weist dabei einen vergleichsweise größeren Umfang auf als ein zweites der zwei Wälzlager. Die jeweils zwei Wälzlager sind voneinander beabstandet auf der gemeinsamen Welle angeordnet.Finally, the applicant is aware of a non-driven steering unit for an industrial truck. The steering unit comprises two individual wheels arranged closely next to one another, which are steered when actuated by a hydraulic actuator. The individual wheels are each rotatably mounted on a common shaft via two roller bearings. In each case a first of the two roller bearings has a comparatively larger circumference than a second of the two roller bearings. The two rolling bearings are spaced apart on the common shaft.

Die bekannten Lenkeinheiten für Flurförderfahrzeuge sind dahingehend nachteilbehaftet, dass sie vergleichsweise störungsanfällig, wartungsbedürftig und in der Herstellung teuer sind.The known steering units for industrial trucks are disadvantageous in that they are comparatively prone to malfunction, require maintenance and are expensive to manufacture.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Lenkeinheit für ein Flurförderzeug vorzuschlagen.It is an object of the present invention to propose an improved steering unit for an industrial truck.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren zur Herstellung einer Antriebsanordnung für ein Flurförderzeug gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.This object is achieved according to the invention by the method for producing a drive arrangement for an industrial truck according to claim 1. Advantageous refinements and developments of the invention emerge from the dependent claims.

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinheit für ein Flurförderzeug, umfassend ein Gehäuse, ein Lenkgetriebe, einen Elektromotor, eine Radwelle und ein aus zwei Einzelrädern bestehendes Zwillingsrad, wobei das Lenkgetriebe im Gehäuse eingehaust ist, wobei der Elektromotor mit einer Antriebsseite des Lenkgetriebes mechanisch verbunden ist, wobei die Radwelle mit einer Abtriebsseite des Lenkgetriebes mechanisch verbunden ist und wobei je ein Einzelrad an je einem axialen Ende der Radwelle mittels je einer Lagerung drehbar gelagert ist. Die erfindungsgemäße Lenkeinheit zeichnet sich dadurch aus, dass die je eine Lagerung als je ein Zwillingswälzlager ausgebildet ist.The invention relates to a steering unit for an industrial truck, comprising a housing, a steering gear, an electric motor, a wheel shaft and a twin wheel consisting of two individual wheels, the steering gear being housed in the housing, the electric motor being mechanically connected to a drive side of the steering gear, wherein the wheel shaft is mechanically connected to an output side of the steering gear and an individual wheel is rotatably supported on each axial end of the wheel shaft by means of a bearing. The steering unit according to the invention is characterized in that the one bearing is designed as a twin roller bearing.

Daraus ergibt sich gegenüber der im Stand der Technik bekannten Ausbildung der Lagerungen aus jeweils zwei einzelnen, unterschiedlich dimensionierten Wälzlagern eine Reihe von Vorteilen. Zunächst einmal vereinfacht sich etwa die Montage, da das Zwillingswälzlager im Vergleich zu den zwei einzelnen Wälzlagern in nur einem Montageschritt auf der Radwelle angeordnet werden kann. Dies gilt auch für eine ggf. erforderliche axiale Fixierung der Wälzlager: Während das Zwillingswälzlager nur einer einzigen Fixierung bzw. nur eines einzigen Fixierungsschritts bedarf, müssen die im Stand der Technik üblichen einzelnen Wälzlager jeweils einzeln fixiert werden. Insgesamt ermöglicht die erfindungsgemäße Lenkeinheit also einen merklich verringerten Montageaufwand.This results in a number of advantages over the design of the bearings known from the prior art, each consisting of two individual, differently dimensioned rolling bearings. First of all, the assembly is simplified, since the twin roller bearing can be arranged on the wheel shaft in only one assembly step compared to the two individual roller bearings. This also applies to any axial fixation of the roller bearings that may be required: While the twin roller bearing requires only a single fixation or only a single fixation step, the individual roller bearings customary in the prior art must each be individually fixed. Overall, the steering unit according to the invention thus enables a significantly reduced assembly effort.

Hinzu kommt neben dem reduzierten Montageaufwand auch ein Kostenvorteil, der sich einerseits aus der vereinfachten Montage ergibt, andererseits und in erster Linie aber aus den reduzierten Herstellungskosten des Zwillingswälzlagers gegenüber den beiden einzelnen Wälzlagern. So kann beispielsweise die Anmelderin in einer der Anmelderin eigenen Produktionseinrichtung die Kosten der Lagerung durch Verwenden des Zwillingswälzlagers gegenüber der Lagerung aus zwei einzelnen Wälzlagern um etwa 50 % reduzieren.In addition to the reduced assembly effort, there is also a cost advantage that results on the one hand from the simplified assembly, and on the other hand and primarily from the reduced production costs of the twin roller bearing compared to the two individual roller bearings. For example, in one of the applicant's own production facilities, the applicant can reduce the costs of storage by using the twin roller bearing by approximately 50% compared to the bearing consisting of two individual roller bearings.

Bei der Erfindung handelt es sich um eine verbesserte Lenkeinheit für ein Flurförderzeug, beispielsweise einen Gabelstapler. Die Aktuierung der Lenkung erfolgt dabei mittels eines Elektromotors, der mechanisch über ein geeignetes Getriebe, nämlich das Lenkgetriebe, den Lenkwinkel nach Maßgabe einer Anforderung einstellt. Indem die Anlenkung elektromechanisch erfolgt, kann ein vergleichsweise hoher energetischer Wirkungsgrad erzielt werden, insbesondere im Vergleich zu hydraulischen Lenkvorrichtungen für Flurförderzeuge. Zudem entsteht eine nur vergleichsweise geringe Geräuschentwicklung durch den Betrieb des Elektromotors, da dieser einerseits nur dann aktiv ist, wenn eine Lenkbewegung tatsächlich angefordert und eingestellt wird und andererseits - wie für Elektromotoren üblich - ohnehin vergleichsweise geräuscharm arbeitet. Hydraulische Lenkvorrichtungen hingegen arbeiten üblicherweise im Dauerbetrieb, d.h., dass eine notwendigerweise vorgesehene Hydraulikpumpe auch dann angetrieben wird und Fluid fördert, wenn keine Lenkbewegung angefordert wird. Zudem verursacht eine Hydraulikpumpe vergleichsweise hohe Geräuschem iss ionen.The invention is an improved steering unit for an industrial truck, for example a forklift. The steering is actuated by means of an electric motor which mechanically adjusts the steering angle according to a requirement via a suitable gear, namely the steering gear. Because the linkage is electromechanical, a comparatively high level of energy efficiency can be achieved, in particular in comparison to hydraulic steering devices for industrial trucks. In addition, there is only a comparatively low level of noise from the operation of the electric motor, since on the one hand it is only active when a steering movement is actually requested and set and on the other hand - as is customary for electric motors - it works comparatively quiet anyway. Hydraulic steering devices, on the other hand, usually work in continuous operation, that is to say that a hydraulic pump which is necessarily provided is also driven and delivers fluid when no steering movement is requested. In addition, a hydraulic pump causes comparatively high noise emissions.

Die erfindungsgemäße Lenkeinheit eignet sich bevorzugt für Gegengewichtsstapler, insbesondere für dreirädrig ausgeführte Gegengewichtsstapler, wobei das dritte Rad in diesem Fall als Zwillingsrad ausgebildet ist.The steering unit according to the invention is preferably suitable for counterbalance trucks, in particular for three-wheel counterbalance trucks, in which case the third wheel is designed as a twin wheel.

Das Zwillingswälzlager ist bevorzugt als Zwillingszylinderrollenlager oder als Zwillingskegelrollenlager ausgebildet. Beide Gattungen eignen sich gleichermaßen gut für die erfindungsgemäße Lenkeinheit und ermöglichen die beschriebenen Vorteile.The twin roller bearing is preferably designed as a twin cylindrical roller bearing or as a twin tapered roller bearing. Both types are equally well suited for the steering unit according to the invention and enable the advantages described.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das je eine Zwillingswälzlager auf je einem axialen Ende der Radwelle angeordnet ist, wobei das je eine axiale Ende der Radwelle gegenüber einem mittleren Abschnitt der Radwelle verjüngt ist. Indem das je eine axiale Ende der Radwelle gegenüber dem mittleren Abschnitt verjüngt ist, kann das Zwillingswälzlager vergleichsweise kompakt mit einem geringen, an das verjüngte Ende angepassten Durchmesser ausgebildet sein. Dadurch können die Herstellungskosten sowie der Materialbedarf reduziert werden und Gewicht kann gespart werden.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that one twin roller bearing is arranged on each axial end of the wheel shaft, with one axial end of the wheel shaft being tapered relative to a central section of the wheel shaft. Since the one axial end of the wheel shaft is tapered relative to the central section, the twin roller bearing can be designed to be comparatively compact with a small diameter adapted to the tapered end. As a result, the manufacturing costs and the material requirements can be reduced and weight can be saved.

Da die Radwelle zwei axiale Enden hat und das Zwillingsrad aus zwei Einzelrädern besteht, die jeweils mittels eines Zwillingswälzlagers gelagert sind, umfasst die Lenkeinheit insgesamt also zwei auf der Radwelle angeordnete ZwillingswälzlagerSince the wheel shaft has two axial ends and the twin wheel consists of two individual wheels, each of which is mounted by means of a twin roller bearing, the steering unit thus comprises a total of two twin roller bearings arranged on the wheel shaft

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das je eine Zwillingswälzlager mittels je einer Spannscheibe auf dem je einen Ende der Radwelle axial eingespannt ist, wobei die je eine Spannscheibe mit ihrem radial äußeren Bereich auf einem radial inneren Bereich des je einen Zwillingswälzlagers aufliegt und wobei die je eine Spannscheibe mittels mindestens je eines Haltemittels axial mit der Radwelle verbunden ist. Die je eine Spannscheibe ist also axial, d.h., an einem axialen Ende der Radwelle axial mit der Radwelle verbunden und wird dort mittels des Haltemittels gehalten. Die Spannscheibe überragt die Radwelle radial und fixiert mit ihrem radial äußeren Bereich, der die Radwelle radial überragt, das Zwillingswälzlager, welches seinerseits auf der Radwelle angeordnet ist und die Radwelle dementsprechend ebenfalls radial überragt. Somit kann das je eine Zwillingswälzlager vergleichsweise einfach und dennoch zuverlässig spielfrei und axialfest auf der Radwelle fixiert werden. Indem ein Axialspiel vermieden wird, verlängert sich insbesondere die Lebensdauer der Lagerung und Geräuschemissionen werden reduziert.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the one twin roller bearing is axially clamped by means of one tensioning disk on each end of the wheel shaft, the one tensioning disk with its radially outer region on a radially inner region of the respective twin roller bearing rests and the one clamping washer is axially connected to the wheel shaft by means of at least one holding means. The one clamping washer is thus axially, i.e. axially connected to the wheel shaft at one axial end of the wheel shaft and is held there by means of the holding means. The tensioning disk protrudes radially above the wheel shaft and, with its radially outer region which radially projects above the wheel shaft, fixes the twin roller bearing, which in turn is arranged on the wheel shaft and accordingly also projects radially above the wheel shaft. This means that one twin roller bearing can be fixed on the wheel shaft in a comparatively simple yet reliable manner without play and axially. By avoiding axial play, the service life of the bearings is extended and noise emissions are reduced.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Anordnung des je einen Zwillingswälzlagers auf der Radwelle derart erfolgt, dass das je eine Zwillingswälzlager die Radwelle auch axial geringfügig überragt. Dadurch wird garantiert, dass die Spannscheibe auch bei einer toleranzbehafteten Fertigung und Montage der einzelnen Bauteile mit ihrem radial äußeren Bereich auf dem radial inneren Bereich des je einen Zwillingswälzlagers aufliegt und in jedem Fall eine ausreichend hohe Spannkraft ausüben kann. Die Spannkraft wird dabei erzeugt, indem die Spannscheibe mittels des Haltemittels möglichst fest und eng axial an der Radwelle anliegend angeordnet wird.It is preferably provided that the arrangement of the one twin roller bearing on the wheel shaft is such that the one twin roller bearing also projects slightly axially beyond the wheel shaft. This guarantees that the tensioning pulley rests with its radially outer area on the radially inner area of the one twin roller bearing, even in the case of manufacturing and assembly of the individual components that are subject to tolerances, and can in any case exert a sufficiently high clamping force. The clamping force is generated in that the clamping disk is arranged as tightly and axially as possible against the wheel shaft by means of the holding means.

Entsprechend den zwei Einzelrädern und den zwei Zwillingswälzlagern umfasst die Lenkeinheit auch zwei Spannscheiben.In accordance with the two individual wheels and the two twin roller bearings, the steering unit also includes two tensioning disks.

Die je eine Spannscheibe ist bevorzugt metallisch ausgebildet, insbesondere aus Stahl. Metalle, insbesondere Stahl, weisen eine ausreichende mechanische Festigkeit und Druckbelastbarkeit auf, um das je eine Zwillingswälzlager ausreichend fest axial zu verspannen.The one clamping washer is preferably metallic, in particular made of steel. Metals, in particular steel, have sufficient mechanical strength and compressive strength in order to axially brace each of the twin roller bearings.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass das Haltemittel als Schraube, als Bolzen oder als Klemmvorrichtung ausgebildet ist, wobei das Haltemittel besonders bevorzugt durch eine Öffnung in der Spannscheibe greift und dann in einer axialen Öffnung der Radwelle befestigt wird, z.B. mittels eines Schraubgewindes wenn das Haltemittel als Schraube ausgebildet ist. In diesem Fall würde also der Schraubenkopf die Spannscheibe axial an die Radwelle spannen, während das Schraubengewinde der Schraube durch ein entsprechendes Gegengewinde axial in der Radwelle befestigt wäre.It is further preferred that the holding means is designed as a screw, as a bolt or as a clamping device, the holding means particularly preferably engaging through an opening in the tensioning disk and then being fastened in an axial opening of the wheel shaft, e.g. by means of a screw thread if the holding means is designed as a screw. In this case, the screw head would axially clamp the tensioning disk to the wheel shaft, while the screw thread of the screw would be axially fixed in the wheel shaft by a corresponding counter thread.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das je eine Zwillingswälzlager auf einer der je einen Spannscheibe abgewandten Seite an je einem Sicherungsring anliegt oder an je einer Schulter der Radwelle anliegt. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass das je eine Zwillingswälzlager auch von der anderen Seite, als der der Spannscheibe abgewandten Seite, axial eingespannt ist. Somit ergibt sich eine vollständige axiale Fixierung, was sowohl die Lebensdauer des Zwillingswälzlagers erhöht als auch im Betrieb auftretende Geräuschemissionen reduziert. Das Anlegen des Zwillingswälzlagers an einen Sicherungsring oder an eine Schulter der Radwelle sind dabei gleichermaßen effektiv, um das das je eine Zwillingswälzlager abzustützen.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that that a twin roller bearing rests on one side of each one facing away from a tensioning disk on a locking ring or on one shoulder of the wheel shaft. This has the advantage that the one twin roller bearing is also axially clamped from the other side than the side facing away from the tensioning disk. This results in a complete axial fixation, which both increases the service life of the twin roller bearing and reduces noise emissions that occur during operation. The placement of the twin roller bearing on a retaining ring or on a shoulder of the wheel shaft is equally effective in order to support the one twin roller bearing.

Bei der Schulter handelt es sich bevorzugt um einen als Stufe ausgebildeten Übergang des axial mittleren Bereichs der Radwelle zu je einem gegenüber dem axial mittleren Bereich verjüngten axialen Ende der Radwelle. Die Radwelle weist also insgesamt zwei Schultern auf.The shoulder is preferably a transition from the axially central region of the wheel shaft to a respective axial end of the wheel shaft that is tapered relative to the axially central region. The wheel shaft therefore has a total of two shoulders.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass je eine Felge des je einen Einzelrads mit einer axialen Innenseite der Felge an das Gehäuse anliegt und an einer axialen Außenseite eine Abdeckkappe aufweist. Die je eine Felge ist dabei über das je eine Zwillingswälzlager drehbar auf der Radwelle gelagert. Ein radial innerer Lagerring des je einen Zwillingswälzlagers ist auf der Radwelle angeordnet, wohingegen ein radial äußerer Lagerring des je einen Zwillingswälzlagers in der Felge angeordnet ist. Indem die je eine Felge mit der axialen Innenseite an das Gehäuse anliegt, kann hier vorteilhaft eine schmutzdichte Abdichtung zwischen der je einen Felge und dem Gehäuse erzielt werden, so dass keine Verschmutzungen an das Zwillingswälzlager gelangen können und vor allem ohne eine gesonderte und in der Regel verschleißanfällige Schmutzdichtung zusätzlich vorsehen zu müssen. Dadurch wird die Lebensdauer der Lenkeinheit vergrößert und ggf. notwendige Wartungsintervalle werden verlängert. Bevorzugt weist die Felge dazu eine nach axial und radial innen weisende Fase auf, welche gemeinsam mit einer kreisförmig umlaufenden Kante des Gehäuses die Abdichtung darstellt, indem die Kante an einer Oberfläche der Fase anliegt. Die Fase kann dabei besonders bevorzugt derart ausgebildet sein, dass die Felge mittels der Fase ein Stück weit über die Kante geführt werden kann, bevor die Kante an der Fase anliegt. Dadurch kann eine besondere Dichtigkeit geschaffen werden. Eine üblicherweise benötigte Wellendichtung kann vorteilhaft entfallen.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that one rim of each individual wheel lies against the housing with an axial inner side of the rim and has a cover cap on an axial outer side. The one rim is rotatably mounted on the wheel shaft via a twin roller bearing. A radially inner bearing ring of the one twin roller bearing is arranged on the wheel shaft, whereas a radially outer bearing ring of the one twin roller bearing is arranged in the rim. By each having a rim with the axial inside against the housing, a dirt-tight seal can advantageously be achieved between the one rim and the housing, so that no contamination can get to the twin roller bearing and above all without a separate and usually must also provide wear-prone dirt seals. This increases the life of the steering unit and any necessary maintenance intervals are extended. For this purpose, the rim preferably has a bevel pointing axially and radially inwards, which, together with a circular peripheral edge of the housing, represents the seal in that the edge rests on a surface of the bevel. The chamfer can particularly preferably be designed such that the rim can be guided a little way over the edge by means of the chamfer before the edge lies against the chamfer. This allows a special tightness to be created. A shaft seal that is usually required can advantageously be omitted.

Bevorzugt ist die Kante möglichst scharfkantig ausgebildet, da sie ja an der Fase anliegt. Aufgrund der im Betrieb der Lenkeinheit, d.h. bei fahrendem Flurförderzeug bzw. bei drehendem Zwillingsrad, auftretenden Relativbewegung zwischen der Felge und dem Gehäuse kann somit das Auftreten eines nennenswerten Reibungsverlusts vorteilhaft vermieden werden, da die Anlagefläche wegen der scharfkantigen Ausbildung der Kante nur vergleichsweise klein ist.The edge is preferably as sharp-edged as possible since it lies against the bevel. Due to the operation of the steering unit, i.e. when the industrial truck is moving or when the twin wheel is rotating, the relative movement between the rim and the housing occurs, the occurrence of a significant loss of friction can advantageously be avoided since the contact surface is only comparatively small due to the sharp-edged design of the edge.

Die Abdeckkappe wiederum verschließt die Felge schmutzdicht nach axial außen. Somit kann auch von der axialen Außenseite her keine Verschmutzung in das Innere der Felge eindringen und an das Zwillingswälzlager gelangen. Wie bereits beschrieben, verlängern sich die Lebensdauer sowie die Wartungsintervalldauer des Zwillingswälzlagers maßgeblich, wenn Verschmutzungen vom Zwillingswälzlager fern gehalten werden können. Im Gegensatz zu bereits beschriebenen, axial innenliegenden Abdichtung der Felge gegen das Gehäuse kann die Abdichtung der Abdeckkappe vergleichsweise einfach erfolgen, da die Abdeckkappe gemeinsam mit der Felge dreht, hier also keine Relativbewegung stattfindet. Beispielsweise kann die Abdeckkappe eine Gummilippe aufweisen, die an der Felge anliegt und eine schmutzdichte Abdichtung gewährleistet. Die Abdeckkappe kann bevorzugt lösbar mit der Felge verbunden sein, z.B. mittels schrauben oder klemmen. Dadurch wird ein einfacher Zugang zum je einen Zwillingswälzlager geschaffen, wodurch wiederum Wartungsarbeiten erleichtert werden können. Durch die Abdichtung der je einen Felge gegen das Gehäuse und mittels der Abdeckkappe wird ein schmutzdicht abgedichteter Raum im radial Inneren der je einen Felge geschaffen, in dem sich das je eine Zwillingswälzlager geschützt vor Verschmutzungen befindet.The cover cap in turn closes the rim axially outward in a dirt-tight manner. This means that no contamination can penetrate into the interior of the rim from the axial outside and reach the twin roller bearing. As already described, the lifespan and the maintenance interval of the twin roller bearing are significantly extended if contamination can be kept away from the twin roller bearing. In contrast to the already described, axially internal sealing of the rim against the housing, the sealing of the cover cap can be carried out comparatively easily, since the cover cap rotates together with the rim, so there is no relative movement here. For example, the cover cap can have a rubber lip that lies against the rim and ensures a dirt-tight seal. The cap can preferably be releasably connected to the rim, e.g. by means of screws or clamps. This creates easy access to a twin roller bearing, which in turn makes maintenance work easier. By sealing one rim each against the housing and by means of the cover cap, a dirt-tightly sealed space is created in the radial interior of each rim, in which the twin roller bearing is protected from contamination.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das je eine Zwillingswälzlager eine Lebensdauerschmierung aufweist. Unter einer Lebensdauerschmierung wird dabei eine Schmierung des je einen Zwillingswälzlagers verstanden, die für die gesamte erwartete Lebensdauer des je einen Zwillingswälzlagers ausreicht. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass ein regelmäßiges Nachschmieren des je einen Zwillingswälzlagers nicht erforderlich ist. Die vorgesehenen Wartungsintervalle können dementsprechend verlängert werden bzw. unabhängig von einem Schmiermittelbedarf des je einen Zwillingswälzlagers gewählt werden. Die Lebensdauerschmierung wird begünstigt durch die schmutzdichten Abdichtungen der Felge gegen das Gehäuse und mittels der Abdeckkappe.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that each of the twin roller bearings has lifetime lubrication. Lifetime lubrication is understood to mean lubrication of one twin roller bearing, which is sufficient for the entire expected service life of each twin roller bearing. This results in the advantage that regular relubrication of the twin roller bearings is not necessary. The planned maintenance intervals can be extended accordingly or selected independently of the lubricant requirement of the twin roller bearings. The lifetime lubrication is favored by the dirt-tight seals of the rim against the housing and by means of the cover cap.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass ein A-Lagerschild des Elektromotors eine Öffnung des Gehäuses verschließt. Die Öffnung ist dabei vorteilhaft dazu ausgebildet, das A-Lagerschild des Elektromotors passgenau aufzunehmen. Dadurch ergibt sich einerseits eine Halterung für den Elektromotor am Gehäuse und andererseits kann durch die Öffnung des Gehäuses bei der Herstellung des Gehäuses das der Öffnung entsprechende Material eingespart werden, ohne dass die Stabilität des Gehäuses bzw. der Lenkeinheit darunter leidet, da die Öffnung im fertig montierten Zustand der Lenkeinheit durch den Elektromotor verschlossen wird. Durch die Materialeinsparung ergibt sich ein Kosten- und Gewichtsvorteil. Das A-Lagerschild des Elektromotors bildet somit einen Teil des Gehäuses bzw. der Gehäusewand.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that an A-bearing plate of the electric motor closes an opening in the housing. The opening is advantageously designed to accommodate the A-end shield of the electric motor with a precise fit. On the one hand, this results in a holder for the electric motor on the housing and, on the other hand, by the Opening the housing in the manufacture of the housing, the material corresponding to the opening can be saved without the stability of the housing or the steering unit suffering as a result, since the opening is closed by the electric motor in the fully assembled state of the steering unit. The material savings result in a cost and weight advantage. The A-end shield of the electric motor thus forms part of the housing or the housing wall.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Lenkeinheit weiterhin eine Steuerelektronik umfasst. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass die Lenkeinheit ein kompaktes und in funktionaler Hinsicht ein vollständiges Modul bildet, das vergleichsweise einfach in bestehende Flurförderzeuge integriert werden kann, da die Steuerelektronik bereits von der Lenkeinheit umfasst ist. Lediglich eine Stromversorgung muss durch das Flurförderzeug bereitgestellt werden und die Lenkanforderungen müssen an die Lenkeinheit weitergeleitet werden. Damit weist die Lenkeinheit eine sehr hohe Flexibilität und Verwendbarkeit auf. Insbesondere kann die Lenkeinheit auch dazu verwendet werden, bereits vorhandene Lenkeinheiten, z.B. hydraulisch betriebene Lenkeinheiten, zu ersetzen und entsprechende Flurförderzeuge entsprechend aufzuwerten.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the steering unit further comprises control electronics. This has the advantage that the steering unit forms a compact and, from a functional point of view, a complete module that can be integrated comparatively easily into existing industrial trucks, since the control electronics are already included in the steering unit. Only a power supply has to be provided by the industrial truck and the steering requirements have to be forwarded to the steering unit. The steering unit thus has a very high degree of flexibility and usability. In particular, the steering unit can also be used to move existing steering units, e.g. hydraulically operated steering units, to be replaced and corresponding industrial trucks upgraded accordingly.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Flurförderzeug, umfassend eine erfindungsgemäße Lenkeinheit. Daraus ergeben sich die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Lenkeinheit beschriebenen Vorteile auch für das erfindungsgemäße Flurförderzeug.The invention further relates to an industrial truck comprising a steering unit according to the invention. This results in the advantages already described in connection with the steering unit according to the invention also for the industrial truck according to the invention.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Flurförderzeug als dreirädriger Gegengewichtsstapler ausgebildet ist. According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the industrial truck is designed as a three-wheel counterbalance truck.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The invention is explained below by way of example using the embodiments shown in the figures.

Es zeigen:

1 beispielhaft und schematisch eine mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Lenkeinheit für ein Flurförderzeug und
2 beispielhaft und schematisch einen Ausschnitt der 1 in einer vergrößerten Ansicht und im Querschnitt.

Show it:

1 exemplary and schematic of a possible embodiment of a steering unit according to the invention for an industrial truck and
2nd exemplary and schematic of a section of the 1 in an enlarged view and in cross section.

Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbaren Komponenten sind hinsichtlich ihrer technischen Merkmale identisch ausgeführt, sofern sich aus der Beschreibung nicht explizit oder implizit etwas anderes ergibt.The same objects, functional units and comparable components are identified with the same reference symbols in all figures. These objects, functional units and comparable components are identical in terms of their technical features, unless the description explicitly or implicitly states otherwise.

1 zeigt beispielhaft und schematisch eine mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Lenkeinheit 1 für ein (nicht dargestelltes) Flurförderzeug. Die Lenkeinheit 1 umfasst zunächst ein Gehäuse 2. Vom Gehäuse 2 eingehaust ist ein Lenkgetriebe 3. Wie zu sehen ist, ist im Bereich des Lenkgetriebes 3 das Gehäuse 2 an das Lenkgetriebe 3 angeformt. Eine Öffnung des Gehäuses 2 im Bereich des Lenkgetriebes 3 wird durch ein A-Lagerschild eines Elektromotors 4 verschlossen. Die Öffnung bildet dabei eine Aufnehme für den Elektromotor 4. Direkt neben dem Elektromotor 4 ist eine Steuerelektronik 5 für die Lenkeinheit 1 angeordnet. Somit kann die beispielhaft gezeigte Lenkeinheit 1 vergleichsweise einfach in ein beliebiges Flurförderzeug integriert werden. Lediglich eine Stromversorgung muss seitens des Flurförderzeugs bereit gestellt werden, ebenso wie eine Zuführung der Lenksignale, die den einzustellenden Lenkwinkel angeben. Die Lenkeinheit 1 umfasst auch eine (in der Darstellung der 1 nicht zu sehende) Radwelle 7 sowie ein aus zwei Einzelrädern 6', 6" bestehendes Zwillingsrad 6, von dem in 1 der besseren Anschaulichkeit wegen nur die Felgen 6', 6" dargestellt sind. 1 shows an example and schematically a possible embodiment of a steering unit according to the invention 1 for an industrial truck (not shown). The steering unit 1 initially includes a housing 2nd . From the housing 2nd a steering gear is enclosed 3rd . As can be seen, is in the area of the steering gear 3rd the housing 2nd to the steering gear 3rd molded. An opening in the case 2nd in the area of the steering gear 3rd is by an A-end shield of an electric motor 4th locked. The opening forms a receptacle for the electric motor 4th . Right next to the electric motor 4th is control electronics 5 for the steering unit 1 arranged. Thus, the steering unit shown as an example 1 can be integrated comparatively easily into any industrial truck. Only a power supply has to be provided by the industrial truck, as well as a supply of the steering signals that indicate the steering angle to be set. The steering unit 1 also includes a (in the representation of the 1 not visible) wheel shaft 7 as well as one from two single wheels 6 ' , 6 " existing twin wheel 6 from which in 1 only the rims for better clarity 6 ' , 6 " are shown.

2 zeigt in einer vergrößerten Ansicht das Einzelrad 6' der 1 im Querschnitt. Zu sehen ist weiterhin die Radwelle 7, die drehfest im Gehäuse 2 gelagert ist. Auf einem axialen Ende der Radwelle 7 ist ein Zwillingswälzlager 8 angeordnet, wobei das axiale Ende der Radwelle 7 gegenüber einem mittleren Abschnitt der Radwelle 7, der vom Gehäuse 2 eingefasst ist, verjüngt ist. Das Zwillingswälzlager 8 ist mittels einer Spannscheibe 9 auf dem Ende der Radwelle 7 axial eingespannt, wobei die Spannscheibe 9 mit ihrem radial äußeren Bereich auf einem radial inneren Bereich des einen Zwillingswälzlagers 8 aufliegt. Mittels einer Schraube 10 ist die Spannscheibe 9 zudem axial mit der Radwelle 7 verschraubt. Wie zu sehen ist, überragt das Zwillingswälzlager 8 die Radwelle 7 axial geringfügig, wodurch die Spannscheibe 9 das Zwillingswälzlager 8 besonders effektiv einspannen kann, da sie - wie in 2 zu sehen ist - ausschließlich auf dem Zwillingswälzlager 8 aufliegt und somit die vollständige, von der Schraube 10 erzeugte Anpresskraft, an das Zwillingswälzlager 8 weitergibt. Auf der der Spannscheibe 9 abgewandten Seite des Zwillingswälzlagers 8 liegt das Zwillingswälzlager 8 an einen Sicherungsring 11 an. Somit ist das Zwillingswälzlager 8 also zwischen dem Sicherungsring 11 und der Spannscheibe 9 axialfest eingespannt. Alternativ könnte auch auf den Sicherungsring 11 verzichtet werden und das Zwillingswälzlager 8 könnte stattdessen zwischen der Spannscheibe 9 und einer Schulter 12 der Radwelle 7 axialfest eingespannt werden. Die Felge 6' weist an ihrer dem Gehäuse 2 zugewandten Seite eine axial und radial innen liegende Fase 13 auf, die teilweise über eine Kante 14 des Gehäuses 2 geführt ist. Die Kante 14 wiederum ist möglichst scharfkantig ausgebildet, um eine möglichst geringe Anlagefläche an der Fase 13 zu bilden. Da im Betrieb der Lenkeinheit 1 die Felge 6' relativ zum Gehäuse 2 bzw. zur Kante 14 gedreht wird, entstehen somit nur vernachlässigbare Reibungsverluste. Gleichzeitig bildet die Kante 14 mit der Fase 13 eine schmutzdichte Abdichtung für das Zwillingswälzlager 8. An der axialen Außenseite der Felge 6' befindet sich die Abdeckkappe 15, welche beispielsgemäß aus Kunststoff ausgebildet ist und mittels einer nicht dargestellten Gummidichtung ebenfalls eine schmutzdichte Abdichtung für das Zwillingswälzlager 8 gewährleistet. Somit befindet sich das Zwillingswälzlager 8 in einem Innenraum der Felge 6', der vollständig gegen eindringende Verschmutzungen abgedichtet ist. Dadurch wird es ermöglicht, das Zwillingswälzlager 8 mit einer auf seine gesamte erwartete Lebensdauer ausgelegten Lebensdauerschmierung zu versehen. Dies wiederum trägt dazu bei, Wartungsintervalle unabhängig vom Schmiermittelbedarf des Zwillingswälzlagers 8 vorzugeben bzw. zu verlängern. 2nd shows an enlarged view of the single wheel 6 ' the 1 in cross section. The wheel shaft can still be seen 7 , the rotatable in the housing 2nd is stored. On one axial end of the wheel shaft 7 is a twin roller bearing 8th arranged, the axial end of the wheel shaft 7 towards a middle section of the wheel shaft 7 from the housing 2nd is edged, tapered. The twin roller bearing 8th is by means of a spring washer 9 on the end of the wheel shaft 7 axially clamped, the tension disc 9 with its radially outer area on a radially inner area of a twin roller bearing 8th lies on. Using a screw 10th is the spring washer 9 also axially with the wheel shaft 7 screwed. As can be seen, the twin roller bearing towers above 8th the wheel shaft 7 axially slightly, causing the tension disc 9 the twin roller bearing 8th can clamp particularly effectively, as - as in 2nd can be seen - only on the twin roller bearing 8th rests and thus the complete, from the screw 10th generated contact pressure to the twin roller bearing 8th passes on. On the tension disc 9 opposite side of the twin roller bearing 8th is the twin roller bearing 8th to a circlip 11 at. This is the twin roller bearing 8th between the circlip 11 and the spring washer 9 clamped axially. Alternatively, you could also use the snap ring 11 to be dispensed with and the twin roller bearing 8th could instead be between the spring washer 9 and a shoulder 12th the wheel shaft 7 axially fixed. The rim 6 ' points out to her that casing 2nd facing side an axially and radially inner bevel 13 on that partially over an edge 14 of the housing 2nd is led. The edge 14 in turn is formed as sharp as possible in order to minimize the contact surface on the chamfer 13 to build. Because in the operation of the steering unit 1 the rim 6 ' relative to the housing 2nd or to the edge 14 is rotated, there are only negligible friction losses. At the same time forms the edge 14 with the bevel 13 a dirt-tight seal for the twin roller bearing 8th . On the axial outside of the rim 6 ' is the cover cap 15 which, for example, is made of plastic and also uses a rubber seal (not shown) to provide a dirt-tight seal for the twin roller bearing 8th guaranteed. The twin roller bearing is thus located 8th in an interior of the rim 6 ' , which is completely sealed against the ingress of dirt. This enables the twin roller bearing 8th to be provided with lifetime lubrication designed for its entire expected service life. This in turn helps to maintain maintenance intervals regardless of the lubricant requirement of the twin roller bearing 8th to specify or extend.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: LenkeinheitSteering unit
22nd: Gehäusecasing
33rd: LenkgetriebeSteering gear
44th: ElektromotorElectric motor
55: SteuerelektronikControl electronics
66: ZwillingsradTwin wheel
6', 6"6 ', 6 ": Einzelrad, FelgeSingle wheel, rim
77: RadwelleWheel shaft
88th: ZwillingswälzlagerTwin bearings
99: SpannscheibeSpring washer
1010th: Haltemittel, SchraubeRetaining device, screw
1111: SicherungsringCirclip
1212: Schultershoulder
1313: Fasechamfer
1414: KanteEdge
1515: AbdeckkappeCover cap

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 4025543 A1 [0003]
DE 2853439 A1 [0004]
DE 102008000059 A1 [0005]

Claims

Steering unit (1) for an industrial truck, comprising a housing (2), a steering gear (3), an electric motor (4), a wheel shaft (7) and a twin wheel (6) consisting of two individual wheels (6 ', 6 "), the steering gear (3) being housed in the housing (2), the electric motor (4) being mechanically connected to a drive side of the steering gear (3), the wheel shaft (7) being mechanically connected to an output side of the steering gear (3) and wherein an individual wheel (6 ', 6 ") is rotatably mounted on each axial end of the wheel shaft (7) by means of a bearing) 8), characterized in that the one bearing (8) is a twin roller bearing (8) is trained.

Steering unit (1) after Claim 1 , characterized in that the one twin roller bearing (8) is arranged on each axial end of the wheel shaft (7), the one axial end of the wheel shaft (7) being tapered relative to a central section of the wheel shaft (7).

Steering unit (1) according to at least one of the Claims 1 and 2nd , characterized in that the one twin roller bearing (8) is axially clamped on each end of the wheel shaft (7) by means of a tensioning disk (9), the tensioning disk (9) with its radially outer area on a radially inner area Area of each of the twin roller bearings (8) rests, and each of the one clamping washer (9) is axially connected to the wheel shaft (7) by means of at least one holding means (10).

Steering unit (1) according to at least one of the Claims 2 and 3rd , characterized in that the twin roller bearing (8) abuts on a respective locking ring (11) on one side facing away from each of the tensioning discs (9) or abuts on one shoulder (12) of the wheel shaft (7).

Steering unit (1) according to at least one of the Claims 1 to 4th , characterized in that one rim (6 ', 6 ") of each individual wheel (6', 6") with an axial inside of the rim (6 ', 6 ") bears against the housing (2) and against an axial one Has a cover cap (15) on the outside.

Steering unit (1) according to at least one of the Claims 1 to 5 , characterized in that each of the twin roller bearings (8) has lifetime lubrication.

Steering unit (1) according to at least one of the Claims 1 to 7 , characterized in that an A-bearing plate of the electric motor (4) closes an opening of the housing (2).

Steering unit (1) according to at least one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the steering unit (1) further comprises control electronics (5).

Industrial truck, comprising a steering unit (1) according to at least one of the Claims 1 to 8th .

Industrial truck after Claim 9 , characterized in that the truck is designed as a three-wheel counterbalance truck.