DE102018217478A1

DE102018217478A1 - vehicle

Info

Publication number: DE102018217478A1
Application number: DE102018217478.4A
Authority: DE
Inventors: Lena Rittger; Viktoriya Oskolkova; Karsten Belz
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-10-12
Filing date: 2018-10-12
Publication date: 2020-04-16

Abstract

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug (1) weist einen Fahrzeuginnenraum (2), eine Anzahl von Sensoren (6,12,14,16) zur Überwachung des Fahrzeuginnenraums (2) und eine Steuereinheit (10) auf, die signalübertragungstechnisch mit der Anzahl von Sensoren (6,12,14,16) verknüpft ist. Die Steuereinheit (10) ist dabei dazu eingerichtet, mittels der Anzahl von Sensoren (6,12,14,16) den Fahrzeuginnenraum (2) zu überwachen, anhand von seitens der Anzahl von Sensoren (6,12,14,16) übertragenen Sensorsignalen zu ermitteln, ob ein im Fahrzeuginnenraum (2) befindlicher Fahrzeuginsasse Nahrung zu sich nimmt, anhand der Sensorsignale eine Eigenschaft der Nahrung zu ermitteln, und in Abhängigkeit von der Eigenschaft der Nahrung wenigstens einen eine Innenraumsituation des Fahrzeuginnenraums (2) beeinflussenden Innenraumparameter zu verändern.A vehicle (1) according to the invention has a vehicle interior (2), a number of sensors (6, 12, 14, 16) for monitoring the vehicle interior (2) and a control unit (10) which, in terms of signal transmission, uses the number of sensors (6 , 12, 14, 16) is linked. The control unit (10) is set up to monitor the vehicle interior (2) by means of the number of sensors (6, 12, 14, 16), on the basis of sensor signals transmitted by the number of sensors (6, 12, 14, 16) to determine whether a vehicle occupant in the vehicle interior (2) is consuming food, to determine a property of the food on the basis of the sensor signals, and to change at least one interior parameter influencing an interior situation of the vehicle interior (2) depending on the property of the food.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Verfahren zum Betrieb des Fahrzeugs.The invention relates to a vehicle, in particular a method for operating the vehicle.

Fahrzeuge dienen üblicherweise dazu, Personen oder Transportgut zu befördern. Abgesehen von bereits im Einsatz befindlichen autonom betriebenen Schienenfahrzeugen werden Fahrzeuge dabei üblicherweise von Personen gesteuert. Die Personen, die insbesondere nicht mit der Steuerung des Fahrzeugs beschäftigt sind (sowie auch teilweise die mit der Steuerung beschäftigten Personen), nehmen teilweise während der Fahrt auch Nahrung zu sich. Beispielsweise essen und/oder trinken diese Personen. Abgesehen von Schienenfahrzeugen - beispielsweise Reisezügen - oder (Verkehrs-) Flugzeugen sind sonstige Fahrzeuge, beispielsweise Personenkraftwagen, Reisebusse oder dergleichen, regelmäßig nicht zur Aufnahme von „richtigen“ Mahlzeiten ausgelegt.Vehicles are usually used to transport people or goods. Apart from autonomously operated rail vehicles that are already in use, vehicles are usually controlled by people. The persons who are not particularly concerned with the control of the vehicle (as well as partly the persons who are involved with the control) also partly eat food while driving. For example, these people eat and / or drink. With the exception of rail vehicles - for example passenger trains - or (commercial) aircraft, other vehicles, for example passenger cars, coaches or the like, are generally not designed to accommodate "correct" meals.

Insbesondere bei Straßenfahrzeugen (d. h. insbesondere Omnibussen und/oder Personenkraftwagen) stellt die Nahrungsaufnahme somit meist eine Nebentätigkeit her, durch die der Fahrer möglichst nicht gestört werden sollte und/oder bei der die Vermeidung von Verschmutzungen des Fahrzeuginnenraums im Vordergrund steht. Aus DE 10 2016 219 122 A1 , DE 10 2016 221 235 A1 und DE 10 2016 221 236 A1 sind jeweils insbesondere autonom oder teil-autonom gesteuerte Fahrzeuge bekannt, die dazu eingerichtet sind, die Nahrungsaufnahme eines Fahrzeuginsassen zu erkennen und daraufhin eine Fahrstrategie, konkret ein Fahrverhalten des Fahrzeugs selbst anpassen, um beispielsweise das Verschütten von Getränken oder dergleichen zu vermeiden.In road vehicles in particular (ie in particular buses and / or passenger cars), the food intake therefore usually creates a secondary activity which should not disturb the driver if possible and / or which focuses on avoiding contamination of the vehicle interior. Out DE 10 2016 219 122 A1 , DE 10 2016 221 235 A1 and DE 10 2016 221 236 A1 In particular, autonomously or partially autonomously controlled vehicles are known, which are set up to recognize the food intake of a vehicle occupant and then adapt a driving strategy, specifically a driving behavior of the vehicle itself, for example to avoid spilling drinks or the like.

Insbesondere bei längeren Reisen mit einem Fahrzeug ist aber - neben den vorgenannten Aspekten der Anpassung des Fahrverhaltens - auch im Sinne eines subjektiv möglichst angenehmen Reise-Erlebnisses ein Heraufsetzen einer Nahrungsaufnahme von einem bloßen „Snack“ zu einer „Mahlzeit“ interessant.Especially when traveling longer with a vehicle - besides the above-mentioned aspects of adapting driving behavior - it is also interesting to increase the food intake from a mere “snack” to a “meal” in the sense of a subjectively pleasant travel experience.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen subjektiven Eindruck einer Reise mit einem Fahrzeug zu verbessern.The invention has for its object to improve a subjective impression of a trip with a vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte und teils für sich erfinderische Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung näher dargelegt.This object is achieved according to the invention by a vehicle having the features of claim 1. Further advantageous and partially inventive embodiments and developments of the invention are set out in the subclaims and the description below.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug weist einen Fahrzeuginnenraum - vorzugsweise mit einer Anzahl von darin angeordneten Sitzplätzen - sowie eine Anzahl von Sensoren zur Überwachung des Fahrzeuginnenraums auf. Außerdem weist das Fahrzeug eine Steuereinheit (auch als „Controller“ bezeichnet) auf, die signalübertagungstechnisch mit der Anzahl von Sensoren verknüpft ist. Die Steuereinheit ist dabei dazu eingerichtet, mittels der Anzahl von Sensoren den Fahrzeuginnenraum zu überwachen und anhand von seitens der Anzahl von Sensoren übertragenen Sensorsignalen zu ermitteln, ob ein im Fahrzeuginnenraum befindlicher Fahrzeuginsasse Nahrung zu sich nimmt. D. h. die Steuereinheit ermittelt anhand der Sensorsignale ob zumindest ein Fahrzeuginsasse isst und/oder trinkt. Die Steuereinheit ist außerdem dazu eingerichtet, anhand der Sensorsignale eine Eigenschaft der Nahrung zu ermitteln und in Abhängigkeit von dieser Eigenschaft der Nahrung wenigstens einen eine Innenraumsituation des Fahrzeuginnenraums beeinflussenden Innenraumparameter zu verändern. The vehicle according to the invention has a vehicle interior - preferably with a number of seats arranged therein - and a number of sensors for monitoring the vehicle interior. In addition, the vehicle has a control unit (also referred to as a “controller”) that is linked to the number of sensors in terms of signal transmission technology. The control unit is set up to monitor the vehicle interior by means of the number of sensors and to determine on the basis of sensor signals transmitted by the number of sensors whether a vehicle occupant in the vehicle interior is eating food. That is, the control unit uses the sensor signals to determine whether at least one vehicle occupant is eating and / or drinking. The control unit is also set up to use the sensor signals to determine a property of the food and, depending on this property of the food, to change at least one interior parameter influencing an interior situation of the vehicle interior.

Unter der Eigenschaft der Nahrung wird hier und im Folgenden insbesondere eine Konsistenz (fest, flüssig oder cremig), eine Menge und/oder eine Art (beispielsweise ein ggf. belegtes Brot, ein Fleischgericht, ein Fischgericht, ein Gemüsegericht, eine Süßspeise oder dergleichen) der Nahrung verstanden.Here and in the following, the property of food includes, in particular, a consistency (solid, liquid or creamy), a quantity and / or a type (for example a bread, meat dish, fish dish, a vegetable dish, a dessert or the like) understood the food.

Vorzugsweise umfasst das Fahrzeug eine Anzahl von Mitteln zur Beeinflussung der Innenraumsituation (auch als „Aktuatoren“ bezeichnet), deren Betrieb durch den jeweiligen Innenraumparameter gesteuert wird. Beispielsweise ist ein solcher Aktuator durch eine Klimaanlage, eine Heizung, eine Lüftung, eine Beleuchtungseinrichtung (kurz als „Beleuchtung“ bezeichnet), eine Audioanlage oder dergleichen gebildet.The vehicle preferably comprises a number of means for influencing the interior situation (also referred to as “actuators”), the operation of which is controlled by the respective interior parameter. For example, such an actuator is formed by an air conditioning system, a heater, a ventilation system, a lighting device (abbreviated to “lighting”), an audio system or the like.

Dadurch, dass die Innenraumsituation (zumindest mittelbar aufgrund der Veränderung des entsprechenden Innenraumparameters) in Abhängigkeit von der Eigenschaft der Nahrung verändert wird, wird mithin die Innenraumsituation mit der von zumindest einem der Fahrzeuginsassen aufgenommenen Nahrung verknüpft. Somit ergibt sich vorteilhafterweise die Möglichkeit, die Innenraumsituation an die aufgenommene Nahrung anzupassen und somit einen (zumindest subjektiv potentiell) positiven Eindruck des oder der Fahrzeuginsassen während der Nahrungsaufnahme zu fördern. Insbesondere kann dadurch die Nahrung im Fahrzeug „in Szene gesetzt“ werden, wodurch der jeweilige Fahrzeuginsasse wiederum von der Reisesituation abgelenkt, ihm insbesondere ein subjektiv besonderes Reiseerlebnis ermöglich werden kann.As a result of the fact that the interior situation is changed (at least indirectly due to the change in the corresponding interior parameter) as a function of the property of the food, the interior situation is therefore linked to the food consumed by at least one of the vehicle occupants. This advantageously results in the possibility of adapting the interior situation to the food consumed and thus promoting a (at least subjectively potentially) positive impression of the vehicle occupant (s) during the food intake. In particular, this allows the food in the vehicle to be “staged”, which in turn distracts the respective vehicle occupant from the travel situation and, in particular, enables a subjectively special travel experience.

Bei dem Fahrzeug handelt es sich vorzugsweise um einen Personenkraftwagen. Gleichfalls kann es sich bei dem Fahrzeug aber auch um einen (Reise-) Omnibus, einen Personenzug, ein Reiseverkehrsflugzeug oder dergleichen handeln.The vehicle is preferably a passenger car. Likewise, the vehicle can also be one Trade (travel) omnibus, a passenger train, a passenger plane or the like.

Um die Veränderung der Innenraumsituation möglichst individuell gestalten zu können, ist der Sensor oder zumindest ein Teil der Sensoren zur separaten Überwachung von den vorzugsweise mehreren im Fahrzeuginnenraum angeordneten Sitzplätzen eingerichtet. Vorzugsweise werden wenigstens zwei Sitzplätze - bei einem Personenkraftfahrzeug beispielsweise der Beifahrersitz und die Fondsitze - separat voneinander überwacht. Weiter optional wird jeder Sitzplatz einzeln überwacht. Vorzugsweise sind in diesem Fall auch die vorstehend beschriebenen Mittel zur Veränderung der Innenraumsituation dazu eingerichtet, die Innenraumsituation für jeden Sitzplatz, zumindest im Bereich eines jeden Sitzplatzes, separat zu verändern. Dadurch kann jedem Insassen ein möglichst individuelles Erlebnis bei der Nahrungsaufnahme geboten werden.In order to be able to design the change in the interior situation as individually as possible, the sensor or at least some of the sensors are set up for separate monitoring of the preferably several seats arranged in the vehicle interior. At least two seats are preferably monitored separately from one another, for example the passenger seat and the rear seats in a passenger vehicle. Each seat is also optionally monitored individually. In this case, the means for changing the interior situation described above are preferably also set up to change the interior situation separately for each seat, at least in the area of each seat. As a result, every occupant can be offered the most individual experience possible when eating.

In einer zweckmäßigen Ausführung ist der Sensor oder einer der Sensoren durch eine Kamera insbesondere zur visuellen (d. h. insbesondere im sichtbaren Spektralbereich) Erfassung der Nahrung gebildet. Optional ist dabei jedem Sitzplatz oder zumindest jeder Sitzplatzgruppe - bei einem Personenkraftfahrzeug beispielsweise den Sitzplätzen im Fondbereich und dem Fahrer- und Beifahrersitzplatz - jeweils eine Kamera zugeordnet.In an expedient embodiment, the sensor or one of the sensors is formed by a camera, in particular for the visual (ie in particular in the visible spectral range) detection of the food. Optionally, a camera is assigned to each seat or at least each seat group - in the case of a passenger car, for example, the seats in the rear area and the driver and front passenger seats.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausführung ist der Sensor oder einer der Sensoren - insbesondere ein weiterer Sensor - durch einen Temperatursensor, vorzugsweise durch eine Infrarot-Kamera gebildet. Dieser Sensor bzw. die Infrarot-Kamera dient dabei zur Erfassung eines Temperaturwerts der Nahrung oder von einzelnen Bestandteilen der Nahrung (bspw. dem Hauptbestandteil wie z. B. Fleisch oder Fisch, einer Beilage oder dergleichen).In a further expedient embodiment, the sensor or one of the sensors - in particular another sensor - is formed by a temperature sensor, preferably by an infrared camera. This sensor or the infrared camera is used to record a temperature value of the food or of individual components of the food (for example the main component such as meat or fish, a side dish or the like).

In einer weiteren zweckmäßigen Ausführung ist der Sensor oder einer der Sensoren - insbesondere ein zu wenigstens einem der vorstehend genannten weiterer Sensor - durch einen Geruchssensor gebildet. In diesem Fall ist die Steuereinheit somit insbesondere dazu eingerichtet, mittels dieses Geruchssensors einen von der Nahrung und/oder zumindest von Nahrungsbestandteilen verströmten Geruch zu erfassen.In a further expedient embodiment, the sensor or one of the sensors - in particular one with at least one of the aforementioned further sensors - is formed by an odor sensor. In this case, the control unit is thus in particular set up to use this odor sensor to detect an odor emanating from the food and / or at least from food components.

In einer bevorzugten Ausführung ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, zur Ermittlung der Eigenschaft der Nahrung eine Mustererkennungsmethode auf die Sensorsignale anzuwenden. In einer einfachen Variante wird dabei beispielsweise ein mittels der vorstehend beschriebenen Kamera erfasstes Bild mit in einer Datenbank hinterlegten Bildern verglichen. Zusätzlich oder alternativ wird eine Korrelationsanalyse der erfassten Sensorsignale mit als Referenz für Eigenschaften von bekannten Nahrungen hinterlegten Signalen durchgeführt. Zusätzlich oder weiter alternativ kann auch ein neuronales Netz oder eine sonstige autonom lernende Maschine, insbesondere ein selbstlernender Algorithmus auf die Sensorsignale angewendet werden.In a preferred embodiment, the control unit is set up to apply a pattern recognition method to the sensor signals in order to determine the property of the food. In a simple variant, for example, an image captured by the camera described above is compared with images stored in a database. Additionally or alternatively, a correlation analysis of the detected sensor signals is carried out with signals stored as a reference for properties of known foods. Additionally or alternatively, a neural network or another autonomously learning machine, in particular a self-learning algorithm, can also be applied to the sensor signals.

Insbesondere ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, mittels des entsprechenden, vorstehend beschriebenen Sensors beispielsweise die Farbe der Nahrung, die Temperatur der Nahrung und/oder des diese aufnehmenden Fahrzeuginsassen, den im Bereich des Sitzplatzes verströmten Geruch, einzelne Nahrungsbestandteile - zum Beispiel gegartes oder rohes Fleisch, Gemüse, Fisch, Getreideprodukte oder dergleichen -, die (Rest-) Menge der Nahrung und dergleichen zu bestimmen.In particular, the control unit is set up to use the corresponding sensor described above, for example, the color of the food, the temperature of the food and / or the vehicle occupant receiving it, the smell emitted in the area of the seat, individual food components - for example cooked or raw meat, Vegetables, fish, cereal products or the like - to determine the (remaining) amount of food and the like.

In einer bevorzugten Ausführung ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, als Innenraumparameter einen Beleuchtungsparameter der vorstehend beschriebenen Beleuchtung des Fahrzeuginnenraums, insbesondere für einen der Sitzplätze zu verändern. Optional wird dabei auch die Beleuchtung der Nahrung an sich verändert, bspw. eine Art Lichtspot auf diese gerichtet. Als Beleuchtungsparameter kommen insbesondere eine Intensität und/oder eine Lichtfarbe zum Einsatz. Beispielsweise werden dabei die Nahrung oder einzelne Bestandteile der Nahrung mit unterschiedlichen Lichtfarben und/oder Helligkeitswerten (Intensitätswerten) beleuchtet. Optional wird dabei die Intensität oder Helligkeit der Beleuchtung mit abnehmender Menge der Nahrung ebenfalls verringert. Optional wird die Beleuchtung auch derart angesteuert, dass bei einem kalten Essen vergleichsweise mehr Blauanteile ausgestrahlt werden, mithin die Beleuchtung eine „kältere“ Lichtfarbe zugewiesen bekommt. Bei warmem Essen werden in diesem Fall beispielsweise entsprechend mehr Rotanteile ausgestrahlt, sodass die Lichtfarbe „wärmer“ erscheint.In a preferred embodiment, the control unit is set up to change, as an interior parameter, an illumination parameter of the above-described illumination of the vehicle interior, in particular for one of the seats. Optionally, the lighting of the food itself is also changed, for example a kind of light spot is aimed at it. In particular, an intensity and / or a light color are used as lighting parameters. For example, the food or individual components of the food are illuminated with different light colors and / or brightness values (intensity values). Optionally, the intensity or brightness of the lighting is also reduced as the amount of food decreases. Optionally, the lighting can also be controlled in such a way that comparatively more blue components are emitted during a cold meal, which means that the lighting is assigned a "colder" light color. In this case, for example, when eating hot food, more red is emitted, so that the light color appears “warmer”.

Zusätzlich oder alternativ zur Steuerung der Beleuchtung selbst ist die Steuereinheit in einer optionalen Ausgestaltung dazu eingerichtet, eine Transparenz einer zu dem oder dem jeweiligen Sitzplatz benachbarten Fensterscheibe zu verändern. In diesem Fall weist das Fahrzeug mithin (als Aktuator) eine sogenannte elektrochrome Scheibe auf.In addition or as an alternative to controlling the lighting itself, the control unit is set up in an optional embodiment to change the transparency of a window pane adjacent to the seat or seats. In this case, the vehicle therefore (as an actuator) has a so-called electrochromic disk.

In einer weiteren, zusätzlichen oder alternativen Ausführung ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, als Innenraumparameter einen Temperaturwert zu verändern. Im Fall von kalter Nahrung wird in diesem Fall beispielsweise die Temperatur im Fahrzeuginnenraum oder zumindest im Bereich des Sitzplatzes, auf dem die Nahrungsaufnahme erfolgt, möglichst konstant gehalten oder geringfügig erhöht. Im Fall von warmen oder heißen Speisen und/oder Getränken wird vorzugsweise die Temperatur im Bereich des entsprechenden Sitzplatzes abgesenkt, insbesondere um ein Schwitzen des Fahrzeuginsassen zu vermeiden.In a further, additional or alternative embodiment, the control unit is set up to change a temperature value as an interior parameter. In the case of cold food, in this case, for example, the temperature in the vehicle interior or at least in the area of the seat in which the food is taken in is kept as constant as possible or increased slightly. In the case of warm or hot food and / or drinks, the temperature is preferably in the area of the corresponding seat lowered, especially to avoid sweating of the vehicle occupant.

Vorzugsweise wird mittels des Temperatursensors, insbesondere mittels der Infrarot-Kamera auch der die Nahrung aufnehmende Fahrzeuginsasse mit betrachtet. In diesem Fall wird ermittelt, ob dieser schwitzt, und bei erkanntem Schwitzen die Temperatur im Bereich seines Sitzplatzes beispielsweise mittels der vorstehend beschriebenen Klimaanlage abgesenkt.The vehicle occupant taking up the food is preferably also considered by means of the temperature sensor, in particular by means of the infrared camera. In this case, it is determined whether the person is sweating and, if sweating is detected, the temperature in the area of his seat is reduced, for example by means of the air conditioning system described above.

Vorzugsweise ist die Steuereinheit dazu eingerichtet mittels des vorstehend beschriebenen Geruchssensors insbesondere üblicherweise als unangenehm empfundene Gerüche - beispielsweise Zwiebel-, Knoblauchgeruch oder dergleichen - zu erkennen. In diesem Fall ist die Steuereinheit vorzugsweise dazu eingerichtet, zur Beeinflussung des Geruchs in dem Fahrzeuginnenraum eine Geruchsneutralisation zu aktivieren. Beispielsweise kommt als Mittel zur Geruchsneutralisation ein Ionisator oder dergleichen zum Einsatz. Dieser stellt mithin einen der vorstehend genannten Aktuatoren dar. Zusätzlich oder alternativ können auch mittels eines entsprechenden Geruchsspenders gegenwirkende oder unterstützende Gerüche - im Fall von Süßspeisen beispielsweise fruchtige oder erfrischende Gerüche (bspw. Zitrusfruchtduft, Minzduft, Beerenduft oder dergleichen - abgegeben werden.The control unit is preferably set up to use the above-described odor sensor to detect odors, in particular, usually perceived as unpleasant - for example the smell of onions, garlic or the like. In this case, the control unit is preferably set up to activate an odor neutralization in order to influence the odor in the vehicle interior. For example, an ionizer or the like is used as a means of neutralizing odors. This therefore represents one of the above-mentioned actuators. Additionally or alternatively, counteracting or supportive smells can also be emitted by means of a corresponding odor dispenser - in the case of desserts, for example, fruity or refreshing smells (for example citrus fruit scent, mint scent, berry scent or the like).

In einer weiteren zweckmäßigen Ausführung ist die Steuereinheit auch dazu eingerichtet, zur Veränderung des Innenraumparameters das Abspielen von Musik zu aktivieren oder abgespielte Musik zu verändern. Beispielsweise sind dabei Musikvorlieben der Fahrzeuginsassen in einem Speicher hinterlegt, bspw. mittels eines Lernalgorithmus in diesem angelegt.In a further expedient embodiment, the control unit is also set up to activate the playing of music or to change played music in order to change the interior parameter. For example, music preferences of the vehicle occupants are stored in a memory, for example by means of a learning algorithm.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausführung ist die Steuereinheit außerdem auch dazu eingerichtet, das Fahrverhalten, insbesondere im Fall von einer autonomen oder zumindest teilautonomen Steuerung des Fahrzeugs - an die Eigenschaft der Nahrung anzupassen. Beispielsweise wird mittels einer Abstandsregelung insbesondere im Fall von flüssiger Nahrung ein Abstand zu den umgebenden Fahrzeugen vergrößert, um für ein möglichst sachtes Abbremsen möglichst großen Bremsweg vorzuhalten und somit die Gefahr eines Verschüttens der Nahrung zu verringern.In a further expedient embodiment, the control unit is also set up to adapt the driving behavior, in particular in the case of an autonomous or at least partially autonomous control of the vehicle, to the property of the food. For example, in the case of liquid food, a distance control is used to increase a distance from the surrounding vehicles in order to maintain the greatest possible braking distance for braking as gently as possible and thus to reduce the risk of spilling the food.

Vorzugsweise ist die Steuereinheit auch dazu eingerichtet, vollautomatisch zu arbeiten. In diesem Fall ist die Steuereinheit mithin dazu eingerichtet, auch zu erkennen, wenn die Nahrung aufgebraucht und/oder die Nahrungsaufnahme des entsprechenden Fahrzeuginsassen beendet ist. In diesem Fall ist die Steuerung vorzugsweise dazu eingerichtet, den vor Beginn der Nahrungsaufnahme vorliegenden Betriebsmodus wieder aufzunehmen. Die Durchführung der „Nahrungsüberwachung“ sowie der vorstehend beschriebenen Veränderung der Innenraumsituation kann aber auch von einem der Fahrzeuginsassen vollständig oder in Teilen (bspw. beschränkt auf die Veränderung der Beleuchtung) aktiviert oder deaktiviert oder auch auf eine Anfrage durch die Steuereinheit hin (bspw. in Teilen) abgelehnt werden.The control unit is preferably also set up to work fully automatically. In this case, the control unit is therefore set up to also recognize when the food has been used up and / or the food intake of the corresponding vehicle occupant has ended. In this case, the controller is preferably set up to resume the operating mode that existed before the start of food intake. However, one of the vehicle occupants can also activate or deactivate the "food monitoring" as well as the change in the interior situation described above, in whole or in part (e.g. limited to changing the lighting), or upon request by the control unit (e.g. in Share) are rejected.

Die Steuereinheit ist mithin dazu eingerichtet, ein ebenfalls eine eigenständige Erfindung bildendes Verfahren zum Betrieb, insbesondere zur Steuerung der Innenraumsituation des Fahrzeugs durchzuführen. Dieses Verfahren ergibt sich dabei sinngemäß aus den vorstehend beschriebenen und von der Steuereinheit durchgeführten Schritten.The control unit is therefore set up to carry out a method for operation, in particular for controlling the interior situation of the vehicle, which likewise forms an independent invention. This method arises analogously from the steps described above and carried out by the control unit.

Bevorzugt ist die Steuereinheit (der Controller) zumindest im Kern durch einen Mikrocontroller mit einem Prozessor und einem Datenspeicher gebildet. In diesem ist insbesondere die Funktionalität zur Durchführung des (erfindungsgemäßen) Verfahrens, d. h. des vorstehend beschriebenen Vorgehens in Form einer Betriebssoftware (Firmware) programmtechnisch implementiert. Das Verfahren wird mithin - gegebenenfalls in Interaktion mit einem der Fahrzeuginsassen - bei Ausführung der Betriebssoftware in dem Mikrocontroller automatisch durchgeführt. Alternativ ist der Controller durch ein nicht-programmierbares elektronisches Bauteil, z.B. einen ASIC, gebildet, in dem die Funktionalität zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Vorgehens mit schaltungstechnischen Mitteln implementiert ist.The control unit (the controller) is preferably formed at least in the core by a microcontroller with a processor and a data memory. This includes in particular the functionality for carrying out the (inventive) method, i. H. the procedure described above implemented in the form of operating software (firmware) in terms of programming. The method is therefore carried out automatically — possibly in interaction with one of the vehicle occupants — when the operating software is executed in the microcontroller. Alternatively, the controller is a non-programmable electronic component, e.g. an ASIC is formed, in which the functionality for performing the procedure described above is implemented using circuitry means.

Die Konjunktion „und/oder“ ist hier und im Folgenden insbesondere derart zu verstehen, dass die mittels dieser Konjunktion verknüpften Merkmale sowohl gemeinsam als auch als Alternativen zueinander ausgebildet sein können.The conjunction “and / or” is to be understood here and in the following in particular in such a way that the features linked by means of this conjunction can be formed both jointly and as alternatives to one another.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher dargestellt. Darin zeigen:

1 in einer schematischen Seitenansicht ein Kraftfahrzeug mit mehreren, in einem Fahrzeuginnenraum angeordneten Sitzplätzen, mit Sensoren zur Überwachung des Fahrzeuginnenraums sowie mit Aktuatoren zur Steuerung einer Innenraumsituation, und
2 in einem schematischen Ablaufdiagramm ein Verfahren zur Steuerung der Innenraumsituation.

An exemplary embodiment of the invention is illustrated in more detail below with reference to a drawing. In it show:

1 in a schematic side view of a motor vehicle with several seats arranged in a vehicle interior, with sensors for monitoring the vehicle interior and with actuators for controlling an interior situation, and
2nd in a schematic flow diagram, a method for controlling the interior situation.

In 1 ist schematisch ein Fahrzeug 1, konkret ein Personenkraftwagen, dargestellt. Das Fahrzeug 1 weist einen Fahrzeuginnenraum 2 auf, in dem mehrere Sitzplätze 4 angeordnet sind. Das Fahrzeug 1 weist außerdem Sensoren 6 auf, die in Gruppen jeweils einem der Sitzplätze 4 zugeordnet sind. Außerdem weist das Fahrzeug 1 mehrere Aktuatoren 8 auf, die ebenfalls in Gruppen den Sitzplätzen 4 zugeordnet sind. Die Sensoren 6 sind signalübertagungstechnisch auf eine als „Controller 10“ bezeichnete Steuereinheit aufgeschaltet. Der Controller 10 ist außerdem zur Ansteuerung der Aktuatoren 8 signalübertagungstechnisch mit diesen verknüpft. Der Controller 10 ist außerdem dazu eingerichtet, ein im Folgenden näher beschriebenes Betriebsverfahren automatisch durchzuführen.In 1 is a schematic of a vehicle 1 , specifically a passenger car. The vehicle 1 has a vehicle interior 2nd on where several seats 4th are arranged. The vehicle 1 also has sensors 6 on that in groups one of the seats 4th assigned. The vehicle also points 1 several actuators 8th on who also seated in groups 4th assigned. The sensors 6 are based on signal transmission technology as a "controller 10th “Designated control unit switched on. The controller 10th is also used to control the actuators 8th technically linked to them. The controller 10th is also set up to automatically carry out an operating method described in more detail below.

Bei den Sensoren 6 handelt es sich -je Sitzplatz 4 - um eine Kamera 12 zur Erfassung von Daten im sichtbaren Spektrum, um eine Infrarot-Kamera 14 zur Erfassung von Temperaturwerten und um einen Geruchssensor 16 zur Detektion von Gerüchen im Fahrzeuginnenraum 2. Bei den Aktuatoren 8 handelt es sich um eine separat ansteuerbare Zone 18 einer Klimaanlage und/oder Heizung (d. h. um einen Auslass einer Klimaanlage bzw. Heizung zur lokalen Temperatursteuerung in einem Teilbereich des Fahrzeuginnenraums 2), um eine Beleuchtungseinrichtung 20 sowie um eine Geruchssteuervorrichtung 22.With the sensors 6 it is per seat 4th - a camera 12th for capturing data in the visible spectrum to an infrared camera 14 for recording temperature values and around an odor sensor 16 for the detection of odors in the vehicle interior 2nd . With the actuators 8th it is a separately controllable zone 18th an air conditioner and / or heater (ie around an outlet of an air conditioner or heater for local temperature control in a partial area of the vehicle interior 2nd ) to a lighting device 20th as well as an odor control device 22 .

Der Controller 10 arbeitet im bestimmungsgemäßen Betrieb das anhand von 2 näher beschriebene Verfahren ab. In einem ersten Verfahrensschritt 30 überwacht der Controller 10 mittels der vorstehend beschriebenen Sensoren 6 den Fahrzeuginnenraum 2. Mittels der von den Sensoren 6 empfangenen Sensorsignale ermittelt der Controller 10 in einem zweiten Verfahrensschritt 40, ob ein Fahrzeuginsasse, der auf einem der Sitzplätze 4 sitzt, Nahrung zu sich nimmt. Erkennt der Controller 10, dass der entsprechende Fahrzeuginsasse Nahrung zu sich nimmt - d. h. isst oder trinkt -, ermittelt der Controller 10 in einem weiteren Verfahrensschritt 50 eine Eigenschaft der Nahrung. Dazu vergleicht der Controller 10 die empfangenen Sensorsignale mit für bekannte Nahrung hinterlegten Referenzsignalen. Beispielsweise vergleicht der Controller 10 dabei die mittels der Kamera 12 erfassten Bilder mit hinterlegten Bildern. Optional werden hierbei Mustererkennungsverfahren, neuronale Netze oder dergleichen zur Anwendung gebracht. Mittels der Infrarot-Kamera 14 ermittelt der Controller 10 dabei die Temperatur der Nahrung oder zumindest von Teilen der Nahrung. Vorteilhafterweise ermöglicht der Einsatz der Infrarot-Kamera 14 dabei eine flächige Auflösung einzelner Temperaturwerte über die gesamte Bildfläche. Mittels des Geruchssensors 16 bestimmt der Controller 10, ob beispielsweise unangenehme Gerüche (zum Beispiel Zwiebel-, Knoblauchgeruch, Kohlgeruch oder dergleichen) vorliegen.The controller 10th works in the intended operation using 2nd procedure described in more detail. In a first step 30th the controller monitors 10th by means of the sensors described above 6 the vehicle interior 2nd . By means of the sensors 6 The controller determines received sensor signals 10th in a second step 40 whether a vehicle occupant is in one of the seats 4th sits, takes food. The controller detects 10th The controller determines that the corresponding vehicle occupant is eating - ie eating or drinking - food 10th in a further process step 50 a property of food. To do this, the controller compares 10th the received sensor signals with reference signals stored for known food. For example, the controller compares 10th the camera 12th captured images with stored images. Optionally, pattern recognition methods, neural networks or the like are used here. Using the infrared camera 14 the controller determines 10th the temperature of the food or at least parts of the food. The use of the infrared camera advantageously enables 14 a flat resolution of individual temperature values over the entire image area. By means of the odor sensor 16 determines the controller 10th whether, for example, there are unpleasant smells (for example smell of onion, garlic, cabbage or the like).

In einem nachfolgenden Verfahrensschritt 60 verändert der Controller 10 wenigstens einen Innenraumparameter in Abhängigkeit von der Eigenschaft der aufgenommenen Nahrung und beeinflusst so die Innenraumsituation des Fahrzeugs 1. Der Controller 10 steuert dazu die Beleuchtungseinrichtung 20 zur Ausleuchtung der aufgenommenen Nahrung, konkret des Geschirrs, auf dem sich die Nahrung befindet an. Insbesondere werden dabei auch einzelne Bestandteile der Nahrung mit unterschiedlichen Lichtfarben beleuchtet. Für den Fall, dass das Vorliegen unangenehmer Gerüche detektiert wird, steuert der Controller 10 die Geruchssteuervorrichtung 22 an, um diese unangenehmen Gerüche zu kompensieren. Hierfür umfasst die Geruchssteuervorrichtung 22 einen Ionisator. Für den Fall, dass lediglich schwache, von der aufgenommenen Nahrung verströmte Gerüche erfasst werden, kann der Controller 10 in einer optionalen Ausgestaltung die Geruchssteuervorrichtung 22 auch zum Verströmen von gleichartigen Gerüchen und somit zur Unterstützung des von der Nahrung verströmten Aromas ansteuern - beispielsweise im Fall einer Süßspeise.In a subsequent process step 60 the controller changes 10th at least one interior parameter depending on the property of the food consumed and thus influences the interior situation of the vehicle 1 . The controller 10th controls the lighting device 20th to illuminate the ingested food, specifically the dishes on which the food is located. In particular, individual components of the food are illuminated with different light colors. In the event that the presence of unpleasant smells is detected, the controller controls 10th the odor control device 22 to compensate for these unpleasant smells. For this purpose, the odor control device comprises 22 an ionizer. In the event that only weak smells emitted by the ingested food are detected, the controller can 10th in an optional embodiment, the odor control device 22 also to emit similar smells and thus to support the aroma emitted by the food - for example in the case of a dessert.

Außerdem steuert der Controller 1 die Zone 18 der Klimaanlage an, um im Falle von kalten Speisen die Temperatur im entsprechenden Bereich des Sitzplatzes 4 geringfügig anzuheben. Im Fall einer warmen oder sogar heißen Speise steuert der Controller 1 die Zone 18 der Klimaanlage zur Verringerung der Temperatur im Bereich des entsprechenden Sitzplatzes 4 an, um ein Schwitzen des Fahrzeuginsassen zu vermeiden oder zu verringern. Allerdings wird die Zone 18 dabei derart angesteuert, dass die warme Speise nicht von einem kalten Luftstrom „angeblasen“ wird, um ein zu schnelles Auskühlen der Speise zu vermeiden.The controller also controls 1 the zone 18th the air conditioner to keep the temperature in the corresponding area of the seat in the case of cold dishes 4th to raise slightly. In the case of warm or even hot food, the controller controls 1 the zone 18th the air conditioning system to reduce the temperature in the area of the corresponding seat 4th to prevent or reduce sweating of the vehicle occupant. However, the zone 18th controlled in such a way that the warm food is not "blown" by a cold air flow to prevent the food from cooling too quickly.

Detektiert der Controller 10, dass die Nahrung vollständig konsumiert oder aus dem überwachten Bereich des Sitzplatzes 4 entfernt wurde, kehrt der Controller 10 in einem Verfahrensschritt 70 in den Betriebsmodus vor der Detektion der Nahrung zurück.The controller detects 10th that the food is completely consumed or from the monitored area of the seat 4th has been removed, the controller returns 10th in one process step 70 return to the operating mode before the detection of the food.

Der Gegenstand der Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können weitere Ausführungsformen der Erfindung von dem Fachmann aus der vorstehenden Beschreibung abgeleitet werden.The object of the invention is not limited to the embodiment described above. Rather, other embodiments of the invention can be derived by the person skilled in the art from the above description.

BezugszeichenlisteReference list

11: Fahrzeugvehicle
22nd: FahrzeuginnenraumVehicle interior
44th: SitzplatzSeat
66: Sensorsensor
88th: AktuatorActuator
1010th: ControllerController
1212th: Kameracamera
14 14: Infrarot-KameraInfrared camera
1616: GeruchssensorOdor sensor
1818th: ZoneZone
2020th: BeleuchtungsvorrichtungLighting device
2222: Geruchssteuervorrichtung Odor control device
3030th: VerfahrensschrittProcedural step
4040: VerfahrensschrittProcedural step
5050: VerfahrensschrittProcedural step
6060: VerfahrensschrittProcedural step
7070: VerfahrensschrittProcedural step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102016219122 A1 [0003]
DE 102016221235 A1 [0003]
DE 102016221236 A1 [0003]

Claims

Vehicle (1), with a vehicle interior (2), with a number of sensors (6, 12, 14, 16) for monitoring the vehicle interior (2) and with a control unit (10) which, in terms of signal transmission, uses the number of sensors (6 , 12, 14, 16) is linked and which is set up to - to monitor the vehicle interior (2) by means of the number of sensors (6, 12, 14, 16), using the number of sensors (6, 12, 14, 16) transmitted sensor signals to determine whether a vehicle occupant in the vehicle interior (2) is eating food, - determine a property of the food on the basis of the sensor signals, and - Depending on the property of the food, changing at least one interior parameter influencing an interior situation of the vehicle interior (2).

Vehicle (1) after Claim 1 The sensor (6, 12, 14, 16) or at least some of the sensors (6, 12, 14, 16) is set up for separate monitoring of seats (4) arranged in the vehicle interior (2).

Vehicle after Claim 1 or 2nd , wherein the sensor or one of the sensors is formed by a camera (12).

Vehicle (1) according to one of the Claims 1 to 3rd , wherein the sensor or one of the sensors is formed by a temperature sensor, in particular by an infrared camera (14).

Vehicle (1) according to one of the Claims 1 to 4th , wherein the sensor or one of the sensors is formed by an odor sensor (16).

Vehicle (1) according to one of the Claims 1 to 5 The control unit (10) is set up to apply a pattern recognition method to the sensor signals in order to determine the property of the food.

Vehicle (1) according to one of the Claims 1 to 6 The control unit (10) is set up to change, as an interior parameter, an illumination parameter of an illumination (20) for the vehicle interior (2), in particular for the respective seat (4), preferably for the food.

Vehicle (1) according to one of the Claims 1 to 7 The control unit (10) is set up to change a temperature value as an interior parameter.

Vehicle (1) according to one of the Claims 1 to 8th The control unit (10) is set up to emit or influence an odor in the vehicle interior (2) in order to change the interior parameter.

Vehicle (1) according to one of the Claims 1 to 9 , The control unit (10) being set up to play or change music in order to change the interior parameter.