DE102018217368A1 - Damper device and vehicle with the damper device - Google Patents

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Abstract

Stoßdämpfer werden meist in Kombination mit einer Federung in Fahrwerken von Kraftfahrzeugen eingesetzt, um Schwingungen von gefederten Massen schnell abklingen zu lassen.Hierzu wird eine Dämpfervorrichtung 1, mit einer Kolbenstange 3, welche in axialer Richtung in Bezug auf eine Hauptachse H in einer Zug- und einer Druckrichtung Z, D bewegbar ist, mit einem Arbeitskolben 4, welcher an der Kolbenstange 3 befestigt ist und einen ersten und einen zweiten Arbeitsraum A1, A2 definiert, und wobei der Arbeitskolben 4 eine zugseitige und eine druckseitige Durchgangsöffnung 5a, b aufweist, mit einer ersten und einer zweiten Ventileinrichtung 6a, b zur Einstellung eines Durchflusswiderstandes, mit einem ersten und einem zweiten Steuerkolben 7, 8, welche relativ zueinander entlang der Kolbenstange 3 bewegbar sind, wobei der erste Steuerkolben 7 zur Änderung des Durchflusswiderstandes der zugseitigen Durchgangsöffnung 5a mit der ersten Ventileinrichtung 6a und der zweite Steuerkolben 8 zur Änderung des Durchflusswiderstandes der druckseitigen Durchgangsöffnung 5b mit der zweiten Ventileinrichtung 6b wirkverbunden ist, vorgeschlagen, wobei der erste Steuerkolben 7 in dem ersten Arbeitsraum A1 und der zweite Steuerkolben 8 in dem zweiten Arbeitsraum A2 angeordnet ist, wobei der erste Steuerkolben 7 einen ersten und der zweite Steuerkolben 8 einen zweiten Betätigungsabschnitt 7a, 8a aufweist, wobei sich der erste Steuerkolben 7 über den ersten Betätigungsabschnitt 7a an der ersten Ventileinrichtung 6a und der zweite Steuerkolben 8 über den zweiten Betätigungsabschnitt 8a an der zweiten Ventileinrichtung 6b abstützt.Shock absorbers are mostly used in combination with a suspension in the chassis of motor vehicles in order to allow vibrations of spring-loaded masses to subside quickly. For this purpose, a damper device 1, with a piston rod 3, which moves axially with respect to a main axis H in a pull and a pressure direction Z, D is movable, with a working piston 4, which is fastened to the piston rod 3 and defines a first and a second working space A1, A2, and wherein the working piston 4 has a passage-side and a pressure-side passage opening 5a, b with a first and a second valve device 6a, b for setting a flow resistance, with a first and a second control piston 7, 8, which are movable relative to each other along the piston rod 3, the first control piston 7 for changing the flow resistance of the passage-side passage opening 5a with the first Valve device 6a and the second control piston 8 for Change of the flow resistance of the pressure-side passage opening 5b is operatively connected to the second valve device 6b, the first control piston 7 being arranged in the first working space A1 and the second control piston 8 being arranged in the second working space A2, the first control piston 7 being first and second Control piston 8 has a second actuation section 7a, 8a, the first control piston 7 being supported on the first valve device 6a via the first actuation section 7a and the second control piston 8 being supported on the second valve device 6b via the second actuation section 8a.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dämpfervorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit der Dämpfervorrichtung.The invention relates to a damper device with the features of the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a vehicle with the damper device.

Stoßdämpfer werden meist in Kombination mit einer Federung in Fahrwerken von Kraftfahrzeugen eingesetzt, um Schwingungen von gefederten Massen schnell abklingen zu lassen. Hierzu sind hydraulische Stoßdämpfer bekannt, welche im Wesentlichen aus einem Kolben, einer Kolbenstange und einem mit Öl befüllten Zylinder bestehen. Zur Steuerung der Dämpfkraft des Stoßdämpfers werden spezielle Ventile verwendet, wobei je nach Bedarf der Ölfluss in dem Stoßdämpfer umgeleitet bzw. gesperrt werden kann, um so eine Regulierung der Dämpfkraft in Relation zur Bewegungsfrequenz des Fahrzeugs zu realisieren.Shock absorbers are mostly used in combination with a suspension in the undercarriage of motor vehicles to allow vibrations of sprung masses to subside quickly. For this purpose, hydraulic shock absorbers are known which essentially consist of a piston, a piston rod and a cylinder filled with oil. Special valves are used to control the damping force of the shock absorber, the oil flow in the shock absorber being able to be diverted or blocked as required, so as to realize a regulation of the damping force in relation to the frequency of movement of the vehicle.

Die Druckschrift DE 10 2016 200 935 A1 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, offenbart einen Schwingungsdämpfer umfassend ein Dämpferrohr und eine Kolbenstange, die in einer Zugstufenbewegung aus dem Dämpferrohr heraus und in einer Druckstufenbewegung in das Dämpferrohr hinein oszillierend bewegbar ist, wobei das Dämpferrohr in einen kolbenstangenseitigen Arbeitsraum und einen kolbenstangenfernen Arbeitsraum unterteilt ist. Der Schwingungsdämpfer umfasst eine mit der Kolbenstange mitbewegbare Ventilanordnung, aufweisend einen Ventilkörper, ein in einer Zugstufenbewegung der Kolbenstange wirksames Zugstufen-Dämpfungsventil, ein in einer Druckstufenbewegung der Kolbenstange wirksames Druckstufen-Dämpfungsventil, einen ersten Druckraum, der hydraulisch mit dem kolbenstangen-seitigen Arbeitsraum verbunden ist, und eine Einrichtung zur Änderung einer Vorspannung des Zugstufen-Dämpfungsventils in Abhängigkeit von einer Frequenz der Kolbenstangenbewegung. Die Einrichtung weist ein Betätigungselement auf, welches von einem sich in dem ersten Druckraum infolge einer Zugstufenbewegung der Kolbenstange frequenzabhängig einstellenden Druck beaufschlagbar und derart verstellbar ist, dass die Vorspannung des Zugstufen-Dämpfungsventils vergrößert wird. Ferner weist die Einrichtung zur Änderung einer Vorspannung des Zugstufen-Dämpfungsventils ein Hebelelement auf, wobei durch das Hebelelement eine Verstellbewegung des Betätigungselements in eine die Vorspannung des Zugstufen-Dämpfungsventils erhöhende zusätzliche Vorspannkraft übersetzbar ist.The publication DE 10 2016 200 935 A1 , which is probably the closest prior art, discloses a vibration damper comprising a damper tube and a piston rod which can be moved out of the damper tube in a rebound movement and oscillatingly in a compression step movement into the damper tube, the damper tube in a piston rod-side working space and a piston rod distant Workspace is divided. The vibration damper comprises a valve arrangement which can be moved along with the piston rod, comprising a valve body, a rebound damping valve which is active in a rebound movement of the piston rod, a pressure stage damping valve which is active in a compression step movement of the piston rod, a first pressure chamber which is hydraulically connected to the working chamber on the piston rod side , and a device for changing a bias of the rebound damping valve depending on a frequency of the piston rod movement. The device has an actuating element which can be acted upon by a pressure which is set in a frequency-dependent manner in the first pressure chamber as a result of a rebound movement of the piston rod and is adjustable in such a way that the preload of the rebound damping valve is increased. Furthermore, the device for changing a preload of the rebound damping valve has a lever element, wherein the lever element can be used to translate an adjustment movement of the actuating element into an additional preload force which increases the preload of the rebound damping valve.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, eine Dämpfervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche sich durch eine einfache und robuste Ausgestaltung auszeichnet.The invention has for its object to provide a damper device of the type mentioned, which is characterized by a simple and robust design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 sowie durch die Merkmale des Anspruchs 12 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, den Zeichnungen und/oder der Beschreibung.This object is achieved according to the invention by the features of claim 1 and by the features of claim 12. Advantageous refinements result from the subclaims, the drawings and / or the description.

Gegenstand der Erfindung ist eine Dämpfervorrichtung, welche insbesondere zur Dämpfung von Schwingungen ausgebildet und/oder geeignet ist. Die Dämpfervorrichtung ist vorzugsweise als ein hydraulischer Stoßdämpfer, vorzugsweise als ein Einrohrstoßdämpfer oder als ein Zweirohrstoßdämpfer, ausgebildet.The invention relates to a damper device which is designed and / or suitable in particular for damping vibrations. The damper device is preferably designed as a hydraulic shock absorber, preferably as a single-tube shock absorber or as a two-tube shock absorber.

Die Dämpfervorrichtung weist eine Kolbenstange auf, wobei die Kolbenstange in axialer Richtung in Bezug auf eine Hauptachse in einer Zugrichtung und in einer entgegen der Zugrichtung gerichteten Druckrichtung bewegbar ist. Insbesondere definiert die Kolbenstange, insbesondere mit ihrer Längsachse, die Hauptachse. Die Dämpfervorrichtung kann mindestens oder genau ein Dämpferrohr aufweisen, wobei die Kolbenstange zumindest abschnittsweise in dem Dämpferrohr aufgenommen und/oder bewegbar ist. Die Kolbenstange und das Dämpferrohr sind vorzugsweise in Bezug auf die Hauptachse koaxial zueinander angeordnet. Das Dämpferrohr kann in axialer Richtung einerseits durch einen Dämpferboden und andererseits durch eine Dämpferkappe begrenzt sein, wobei die Kolbenstange durch die Dämpferkappe geführt ist.The damper device has a piston rod, the piston rod being movable in the axial direction with respect to a main axis in a pulling direction and in a pushing direction directed counter to the pulling direction. In particular, the piston rod, in particular with its longitudinal axis, defines the main axis. The damper device can have at least or exactly one damper tube, the piston rod being received and / or movable at least in sections in the damper tube. The piston rod and the damper tube are preferably arranged coaxially with respect to the main axis. The damper tube can be limited in the axial direction on the one hand by a damper base and on the other hand by a damper cap, the piston rod being guided through the damper cap.

Die Dämpfervorrichtung weist einen Arbeitskolben auf, wobei der Arbeitskolben an der Kolbenstange befestigt ist. Insbesondere hat die Kolbenstange die Funktion den Arbeitskolben in dem Dämpferrohr zu führen. Der Arbeitskolben ist vorzugsweise in Bezug auf die Hauptachse koaxial an der Kolbenstange befestigt bzw. fixiert. Der Arbeitskolben ist innerhalb des Dämpferrohrs angeordnet und kann über mindestens oder genau ein Dichtmittel an dem Dämpferrohr anliegen. Der Arbeitskolben definiert einen ersten und einen zweiten Arbeitsraum. Insbesondere trennt der Arbeitskolben den ersten und den zweiten Arbeitsraum in axialer Richtung voneinander, wobei die beiden Arbeitsräume in radialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse durch das Dämpferrohr begrenzt sind. Besonders bevorzugt sind die beiden Arbeitsräume mit einem Fluid, insbesondere einem Hydrauliköl, befüllt. Vorzugsweise ist der erste Arbeitsraum ein kolbenstangenseitiger Arbeitsraum und der zweite Arbeitsraum ein kolbenstangenferner Arbeitsraum. Besonders bevorzugt ändert sich das Volumen des ersten und des zweiten Arbeitsraums bei einer Verschiebung der Kolbenstange in der Zug- oder Druckrichtung.The damper device has a working piston, the working piston being fastened to the piston rod. In particular, the piston rod has the function of guiding the working piston in the damper tube. The working piston is preferably attached or fixed coaxially to the piston rod with respect to the main axis. The working piston is arranged inside the damper tube and can rest against the damper tube via at least or exactly one sealant. The working piston defines a first and a second working space. In particular, the working piston separates the first and the second working space from one another in the axial direction, the two working spaces being delimited in the radial direction with respect to the main axis by the damper tube. The two working spaces are particularly preferably filled with a fluid, in particular a hydraulic oil. The first working space is preferably a working space on the piston rod side and the second working space is a working space remote from the piston rod. The volume of the first and the second working space changes particularly preferably when the piston rod is displaced in the pulling or pushing direction.

Der Arbeitskolben weist mindestens oder genau eine zugseitige Durchgangsöffnung und mindestens oder genau eine druckseitige Durchgangsöffnung auf. Insbesondere durchsetzen die beiden Durchgangsöffnungen den Arbeitskolben in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse, sodass der erste und der zweite Arbeitsraum strömungstechnisch miteinander verbunden sind. Somit kann das Fluid bei einer Zugbewegung über die zugseitige Durchgangsöffnung von dem ersten in den zweiten Arbeitsraum strömen und bei einer Druckbewegung über die druckseitige Durchgangsöffnung von dem zweiten in den ersten Arbeitsraum strömen. Besonders bevorzugt sind die beiden Durchgangsöffnungen strömungstechnisch voneinander getrennt.The working piston has at least or exactly one through opening and at least or exactly one pressure side Through opening. In particular, the two through openings penetrate the working piston in the axial direction with respect to the main axis, so that the first and the second working space are connected to one another in terms of flow. Thus, the fluid can flow from the first into the second working space during a pulling movement via the pull-side passage opening and can flow from the second into the first working space during a pushing movement via the pressure-side through opening. The two through openings are particularly preferably separated from one another in terms of flow.

Die zugseitige und/oder die druckseitige Durchgangsöffnung können als eine, insbesondere zur Hauptachse parallel oder schräg verlaufende und/oder gestufte oder abgesetzte, Bohrung oder Durchbruch ausgebildet sein. Im Speziellen kann der Arbeitskolben mehr als zwei, im Speziellen mehr als vier der zugseitigen und/oder der druckseitigen Durchgangsöffnungen aufweisen. Bevorzugt weist der Arbeitskolben die gleiche Anzahl an druckseitigen und zugseitigen Durchgangsöffnungen auf.The passage-side and / or the pressure-side passage opening can be designed as a bore or breakthrough, in particular running parallel or obliquely to the main axis and / or stepped or stepped. In particular, the working piston can have more than two, in particular more than four, of the passage-side and / or pressure-side through openings. The working piston preferably has the same number of through-openings on the pressure side and on the train side.

Die Dämpfervorrichtung weist eine erste Ventileinrichtung auf, welche zur Einstellung eines Durchflusswiderstandes der zugseitigen Durchgangsöffnung ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere ist durch die erste Ventileinrichtung eine Dämpfkraft der Dämpfervorrichtung bei einer Zugbewegung der Kolbenstange kontrollierbar, wobei hierzu ein freier Öffnungsquerschnitt der zugseitigen Durchgangsöffnung durch die erste Ventileinrichtung verändert und/oder veränderbar ist. Vorzugsweise ist die erste Ventileinrichtung als ein Zugstufen-Dämpfungsventil ausgebildet.The damper device has a first valve device which is designed and / or suitable for setting a flow resistance of the passage opening on the train side. In particular, the first valve device controls a damping force of the damper device during a pulling movement of the piston rod, a free opening cross section of the passage opening on the train side being changed and / or changeable by the first valve device. The first valve device is preferably designed as a rebound damping valve.

Die Dämpfervorrichtung weist eine zweite Ventileinrichtung auf, welche zur Einstellung eines Durchflusswiderstandes der druckseitigen Durchgangsöffnung ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere ist durch die zweite Ventileinrichtung eine Dämpfkraft der Dämpfervorrichtung bei einer Druckbewegung der Kolbenstange kontrollierbar, wobei hierzu ein freier Öffnungsquerschnitt der druckseitigen Durchgangsöffnung durch die zweite Ventileinrichtung verändert und/oder veränderbar ist. Vorzugsweise ist die zweite Ventileinrichtung als ein Druckstufen-Dämpfungsventil ausgebildet.The damper device has a second valve device which is designed and / or suitable for setting a flow resistance of the pressure-side passage opening. In particular, a damping force of the damper device can be controlled by a pressure movement of the piston rod by the second valve device, a free opening cross section of the pressure-side passage opening being changed and / or changeable by the second valve device. The second valve device is preferably designed as a pressure-stage damping valve.

Die Dämpfervorrichtung weist einen ersten und einen zweiten Steuerkolben auf. Insbesondere dient der erste Steuerkolben zur Steuerung einer Dämpfkraft der Dämpfervorrichtung bei einer Zugbewegung der Kolbenstange und der zweite Steuerkolben zur Steuerung der Dämpfkraft der Dämpfervorrichtung bei einer Druckbewegung der Kolbenstange. Die beiden Steuerkolben sind in Bezug auf die Hauptachse koaxial und/oder spiegelbildlich zueinander angeordnet. Bevorzugt sind die beiden Steuerkolben identisch oder baugleich ausgebildet. Insbesondere weisen der erste und/oder der zweite Steuerkolben einen geringeren Außendurchmesser als der Arbeitskolben auf.The damper device has a first and a second control piston. In particular, the first control piston serves to control a damping force of the damper device when the piston rod is pulled and the second control piston serves to control the damping force of the damper device when the piston rod is pressed. The two control pistons are arranged coaxially and / or mirror images of one another with respect to the main axis. The two control pistons are preferably of identical or identical construction. In particular, the first and / or the second control piston have a smaller outer diameter than the working piston.

Der erste und der zweite Steuerkolben sind relativ zueinander entlang der Kolbenstange bewegbar, wobei der erste Steuerkolben zur Änderung des Durchflusswiderstandes der zugseitigen Durchgangsöffnung mit der ersten Ventileinrichtung und der zweite Steuerkolben zur Änderung des Durchflusswiderstandes der druckseitigen Durchgangsöffnung mit der zweiten Ventileinrichtung wirkverbunden ist. Vorzugsweise erfolgt eine Betätigung der ersten Ventileinrichtung auf Basis einer axialen Verschiebung des ersten Steuerkolbens entlang Kolbenstange und/oder eine Betätigung der zweiten Ventileinrichtung auf Basis einer axialen Verschiebung des zweiten Steuerkolbens entlang der Kolbenstange.The first and the second control piston are movable relative to one another along the piston rod, the first control piston being operatively connected to the first valve device for changing the flow resistance of the passage-side passage opening and the second control piston for changing the flow resistance of the pressure-side passage opening. The first valve device is preferably actuated on the basis of an axial displacement of the first control piston along the piston rod and / or the second valve device is actuated on the basis of an axial displacement of the second control piston along the piston rod.

Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der erste Steuerkolben in dem ersten Arbeitsraum und der zweite Steuerkolben in dem zweiten Arbeitsraum angeordnet ist. Der Arbeitskolben ist in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse somit zwischen den beiden Steuerkolben, vorzugsweise mittig, angeordnet. Der erste Steuerkolben weist mindestens oder genau einen ersten Betätigungsabschnitt und der zweite Steuerkolben mindestens oder genau einen zweiten Betätigungsabschnitt auf. Insbesondere kann der erste und/oder der zweite Steuerkolben mehr als zwei, vorzugsweise mehr als vier, im Speziellen mehr als sechs der jeweils zugehörigen Betätigungsabschnitte aufweisen. Besonders bevorzugt weisen der erste und der zweite Steuerkolben die gleiche Anzahl an Betätigungsabschnitte auf. Der bzw. die erste(n) Betätigungsabschnitt(e) erstrecken sich vorzugsweise in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse in der Druckrichtung und/oder der bzw. die zweite(n) Betätigungsabschnitt(e) erstrecken sich vorzugsweise in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse in der Zugrichtung. Bevorzugt liegen die ersten und die zweiten Betätigungsabschnitte zumindest abschnittsweise auf einem gemeinsamen koaxial zu der Hauptachse angeordneten Teilkreis und/oder sind in Umfangsrichtung in Bezug auf die Hauptachse gleichmäßig voneinander beabstandet.In the context of the invention, it is proposed that the first control piston be arranged in the first work space and the second control piston be arranged in the second work space. The working piston is thus arranged in the axial direction with respect to the main axis between the two control pistons, preferably in the center. The first control piston has at least or exactly one first actuation section and the second control piston has at least or exactly one second actuation section. In particular, the first and / or the second control piston can have more than two, preferably more than four, in particular more than six, of the respectively associated actuating sections. The first and second control pistons particularly preferably have the same number of actuating sections. The first actuation section (s) preferably extend in the axial direction with respect to the main axis in the printing direction and / or the second actuation section (s) preferably extend in the axial direction with respect to the main axis in the direction of pull. The first and the second actuating sections are preferably at least in sections on a common pitch circle arranged coaxially to the main axis and / or are evenly spaced apart from one another in the circumferential direction with respect to the main axis.

Der erste Steuerkolben ist über den ersten Betätigungsabschnitt an der ersten Ventileinrichtung und der zweite Steuerkolben über den zweiten Betätigungsabschnitt an der zweiten Ventileinrichtung abgestützt. In einer Ruhelage liegen der erste und der zweite Steuerkolben, insbesondere der jeweilige Betätigungsabschnitt, an der zugehörigen Ventileinrichtung kraftlos an oder sind beabstandet zu dieser angeordnet. Zur Betätigung der ersten bzw. der zweiten Ventileinrichtung, wird der zugehörige Steuerkolben aus der Ruhelage entlang der Hauptachse bewegt, sodass der bzw. die zugehörige(n) Betätigungsabschnitt(e) die entsprechende Ventileinrichtung zur Änderung des Durchflusswiderstandes mit einer Kraft beaufschlagt, wodurch die Dämpfkraft der Dämpfervorrichtung gesteuert wird.The first control piston is supported on the first valve device via the first actuation section and the second control piston is supported on the second valve device via the second actuation section. In a rest position, the first and the second control piston, in particular the respective actuating section, bear against the associated valve device without force or are arranged at a distance from it. To actuate the first or the second valve device, the associated control piston is removed from the rest position along the Main axis moves so that the associated actuation section (s) applies a force to the corresponding valve device to change the flow resistance, thereby controlling the damping force of the damper device.

Der Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Steuerkolbens, ein besonders robuster und einfacher Steuerkolben vorgeschlagen wird. Insbesondere kann durch die Betätigungsabschnitte eine zuverlässige Be- bzw. Entlastung der beiden Ventileinrichtungen gewährleistet werden, da eine direkte Krafteinleitung auf die erste bzw. zweite Ventileinrichtung umgesetzt werden kann. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die beiden Steuerkolben unabhängig voneinander entlang der Kolbenstange bewegbar sind, somit kann eine frequenzselektive Dämpfung sowohl in Zug- als auch in Druckrichtung umgesetzt werden.The advantage of the invention is, in particular, that a particularly robust and simple control piston is proposed by the inventive design of the control piston. In particular, a reliable loading or unloading of the two valve devices can be ensured by the actuating sections, since a direct application of force to the first or second valve device can be implemented. Another advantage is that the two control pistons can be moved independently of one another along the piston rod, so that frequency-selective damping can be implemented in both the pulling and pushing directions.

In einer konkreten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Ventileinrichtung in dem zweiten Arbeitsraum und die zweite Ventileinrichtung in dem ersten Arbeitsraum angeordnet ist. Prinzipiell können die erste und die zweite Ventileinrichtung durch mindestens oder genau eine Federscheibe gebildet sein. Besonders bevorzugt jedoch sind die beiden Ventileinrichtungen durch mehrere der Federscheiben bzw. ein Federscheibenpaket gebildet. Dabei ist die zugseitige Durchgangsöffnung durch die erste Ventileinrichtung in Zugrichtung freigegeben und in der Druckrichtung blockiert. Die druckseitige Durchgangsöffnung ist durch die zweite Ventileinrichtung in der Druckrichtung freigegeben und in der Zugrichtung blockiert.In a specific embodiment of the invention it is provided that the first valve device is arranged in the second work space and the second valve device is arranged in the first work space. In principle, the first and the second valve device can be formed by at least or exactly one spring washer. However, the two valve devices are particularly preferably formed by a plurality of the spring washers or a spring washer pack. The through opening on the train side is released by the first valve device in the pulling direction and blocked in the pushing direction. The pressure-side passage opening is released in the pressure direction by the second valve device and blocked in the pulling direction.

Der Arbeitskolben weist mindestens oder genau eine erste und eine zweite Führungsöffnung auf. Bevorzugt ist jedem der Betätigungsabschnitte eine separate Führungsöffnung zugeordnet. Insbesondere weist der Arbeitskolben die gleiche Anzahl an Führungsöffnungen auf, wie der erste und der zweite Steuerkolben an Betätigungsabschnitten aufweist. Die Führungsöffnungen erstecken sich vorzugsweise in axialer Richtung parallel zu der Hauptachse und/oder liegen in Umfangsrichtung auf dem Teilkreis.The working piston has at least or exactly a first and a second guide opening. Each of the actuating sections is preferably assigned a separate guide opening. In particular, the working piston has the same number of guide openings as the first and second control pistons have on actuating sections. The guide openings preferably extend in the axial direction parallel to the main axis and / or lie in the circumferential direction on the pitch circle.

Dabei ist der erste Betätigungsabschnitt von dem ersten Arbeitsraum über die erste Führungsöffnung in den zweiten Arbeitsraum geführt und in der Zugrichtung an der ersten Ventileinrichtung abgestützt. Der zweite Betätigungsabschnitt ist von dem zweiten Arbeitsraum über die zweite Führungsöffnung in den ersten Arbeitsraum geführt und in der Druckrichtung an der zweiten Ventileinrichtung abgestützt. Insbesondere sind die Betätigungsabschnitte in der jeweiligen Führungsöffnung in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse geradgeführt.The first actuating section is guided from the first working space via the first guide opening into the second working space and is supported in the pulling direction on the first valve device. The second actuating section is guided from the second working space via the second guide opening into the first working space and is supported in the pressure direction on the second valve device. In particular, the actuating sections are straight in the respective guide opening in the axial direction with respect to the main axis.

Hierzu sind in einer bevorzugten konstruktiven Umsetzung die erste und die zweite Führungsöffnung jeweils als ein axial verlaufender Durchbruch ausgebildet. Dabei können die Führungsöffnungen jeweils einen rechteckigen, quadratischen, runden, ovalen oder polygonalen Öffnungsquerschnitt aufweisen, wobei der durch die jeweilige Führungsöffnung geführte Teil der Betätigungsabschnitte vorzugsweise eine ähnliche Kontur aufweist.For this purpose, in a preferred constructive implementation, the first and the second guide opening are each designed as an axially extending opening. The guide openings can each have a rectangular, square, round, oval or polygonal opening cross-section, the part of the actuating sections guided through the respective guide opening preferably having a similar contour.

Der erste und der zweite Betätigungsabschnitt sind hakenförmig ausgebildet, sodass der erste Betätigungsabschnitt durch die erste Führungsöffnung hindurch die erste Ventileinrichtung umgreift und der zweite Betätigungsabschnitt durch die zweite Führungsöffnung hindurch die zweite Ventileinrichtung umgreift. Insbesondere weist jeder der Betätigungsabschnitte hierzu endseitig eine radial abragende Stützkontur auf, welche insbesondere zur Kraftübertragung an der zugehörigen Ventileinrichtung anlegbar ist.The first and the second actuation section are hook-shaped, so that the first actuation section encompasses the first valve device through the first guide opening and the second actuation section encompasses the second valve device through the second guide opening. In particular, each of the actuating sections has for this purpose a radially protruding support contour at the end, which can be applied in particular to the associated valve device for power transmission.

In einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass die erste Ventileinrichtung in der Zugrichtung an dem Arbeitskolben anliegt, wobei bei einer Bewegung der Kolbenstange in der Zugrichtung der erste Steuerkolben in der Zugrichtung bewegbar ist, sodass die erste Ventileinrichtung zur Änderung des Durchflusswiderstandes der zugseitigen Durchgangsöffnung durch den ersten Betätigungsabschnitt mit einer in der Zugrichtung gerichteten Kraft beaufschlagt wird. Insbesondere nimmt die in der Zugrichtung gerichtete Kraft mit einer Bewegung des ersten Steuerkolbens in der Zugrichtung zu, sodass sich der Durchflusswiderstand der zugseitigen Durchgangsöffnung erhöht. Anders gesagt nimmt die auf die erste Ventileinrichtung wirkende Kraft in Abhängigkeit von der in der Zugrichtung zurückgelegten Strecke des ersten Steuerkolbens zu.In a further embodiment it is provided that the first valve device bears against the working piston in the pulling direction, the first control piston being movable in the pulling direction when the piston rod moves in the pulling direction, so that the first valve device for changing the flow resistance of the passage opening through the is applied to the first actuating section with a force directed in the pulling direction. In particular, the force directed in the pulling direction increases with a movement of the first control piston in the pulling direction, so that the flow resistance of the passage opening on the train side increases. In other words, the force acting on the first valve device increases as a function of the distance traveled by the first control piston in the pulling direction.

Alternativ oder optional ergänzend liegt die zweite Ventileinrichtung in der Druckrichtung an dem Arbeitskolben an, wobei bei einer Bewegung der Kolbenstange in der Druckrichtung der zweite Steuerkolben in der Druckrichtung bewegbar ist, sodass die zweite Ventileinrichtung zur Änderung des Durchflusswiderstandes der druckseitigen Durchgangsöffnung durch den zweiten Betätigungsabschnitt mit einer in der Druckrichtung gerichteten Kraft beaufschlagt wird. Insbesondere nimmt die in der Druckrichtung gerichtete Kraft mit einer Bewegung des zweiten Steuerkolbens in der Druckrichtung zu, sodass sich der Durchflusswiderstand der druckseitigen Durchgangsöffnung erhöht. Anders gesagt nimmt die auf die zweite Ventileinrichtung wirkende Kraft in Abhängigkeit von der in der Druckrichtung zurückgelegten Strecke des zweiten Steuerkolbens zu.Alternatively or optionally in addition, the second valve device bears against the working piston in the pressure direction, the second control piston being movable in the pressure direction when the piston rod moves in the pressure direction, so that the second valve device for changing the flow resistance of the pressure-side passage opening through the second actuating section a force directed in the printing direction is applied. In particular, the force directed in the pressure direction increases with a movement of the second control piston in the pressure direction, so that the flow resistance of the pressure-side passage opening increases. In other words, the force acting on the second valve device increases as a function of the distance of the second control piston covered in the pressure direction.

Bei einer zunehmenden Belastung auf die Ventilscheiben bei zunehmender Verschiebung des Steuerkolbens wird der freie Öffnungsquerschnitt der jeweiligen Ventileinrichtung verringert, wodurch der Durchflusswiderstand erhöht und somit die Dämpfkraft der Dämpfervorrichtung ebenfalls erhöht wird. Dadurch ergibt sich ein hartes Dämpfungsverhalten für die Dämpfervorrichtung, wobei das harte Dämpfungsverhalten vorzugsweise bei einer niederfrequenten Anregung der Dämpfervorrichtung erzeugt wird. Im Speziellen erfolgt eine Ansteuerung des Steuerkolbens bei einer niederfrequenten Anregung, bei der genügend Zeit vorhanden ist, den jeweiligen Steuerkolben in Richtung der zugehörigen Ventileinrichtungen zu bewegen, sodass die Kraft erzeugt bzw. erhöht wird.With an increasing load on the valve disks with increasing displacement of the Control piston, the free opening cross-section of the respective valve device is reduced, whereby the flow resistance increases and thus the damping force of the damper device is also increased. This results in a hard damping behavior for the damper device, the hard damping behavior preferably being generated when the damper device is excited at low frequency. In particular, the control piston is actuated in the case of low-frequency excitation, in which there is sufficient time to move the respective control piston in the direction of the associated valve devices, so that the force is generated or increased.

Bei einer abnehmenden Belastung auf die Ventilscheiben bei abnehmender Verschiebung des Steuerkolbens wird der freie Öffnungsquerschnitt der jeweiligen Ventileinrichtung vergrößert, wodurch der Durchflusswiderstand verringert und somit die Dämpfkraft der Dämpfervorrichtung reduziert wird. Dadurch ergibt sich ein weiches Dämpfungsverhalten für die Dämpfervorrichtung, wobei das weiche Dämpfungsverhalten vorzugsweise bei einer hochfrequenten Anregung der Dämpfervorrichtung erzeugt wird. Im Speziellen werden der erste und der zweite Steuerkolben bei der hochfrequenten Anregung in die Ruhelage rückgestellt und/oder verbleiben in der Ruhelage.With a decreasing load on the valve disks with a decreasing displacement of the control piston, the free opening cross section of the respective valve device is increased, whereby the flow resistance is reduced and thus the damping force of the damper device is reduced. This results in a soft damping behavior for the damper device, the soft damping behavior preferably being generated when the damper device is excited at high frequency. In particular, the first and second control pistons are reset to the rest position and / or remain in the rest position during the high-frequency excitation.

In einer konstruktiven Weiterbildung weist die Dämpfervorrichtung eine erste Führungshülse zur Führung des ersten Steuerkolbens und eine zweite Führungshülse zur Führung des zweiten Steuerkolbens auf. Insbesondere haben die beiden Führungshülsen die Funktion, die Reibung des jeweiligen Steuerkolbens bei der axialen Verschiebung zu reduzieren und/oder den Steuerkolben an der Kolbenstange zu führen. Die Führungshülsen sind in einer Grobform vorzugsweise hohlzylindrisch ausgebildet und können zumindest abschnittsweise an einem Außenumfang der Kolbenstange anliegen. Bevorzugt ist die erste Führungshülse innerhalb des ersten Arbeitsraums auf die Kolbenstange aufgeschoben, wobei sich die erste Führungshülse in axialer Richtung einerseits an der Kolbenstange und andererseits an der zweiten Ventileinrichtung abstützt. Die zweite Führungshülse ist bevorzugt innerhalb des zweiten Arbeitsraums auf die Kolbenstange aufgeschoben, wobei sich die zweite Führungshülse in axialer Richtung einerseits an der Kolbenstange, insbesondere über ein endseitig angeordnetes Sicherungsmittel, und andererseits an der ersten Ventileinrichtung abstützt.In one construction, the damper device has a first guide sleeve for guiding the first control piston and a second guide sleeve for guiding the second control piston. In particular, the two guide sleeves have the function of reducing the friction of the respective control piston during the axial displacement and / or of guiding the control piston on the piston rod. The guide sleeves are preferably of a hollow cylindrical shape in a rough shape and can rest at least in sections on an outer circumference of the piston rod. The first guide sleeve is preferably pushed onto the piston rod within the first working space, the first guide sleeve being supported in the axial direction on the one hand on the piston rod and on the other hand on the second valve device. The second guide sleeve is preferably pushed onto the piston rod within the second working space, the second guide sleeve being supported in the axial direction on the one hand on the piston rod, in particular via a securing means arranged at the end, and on the other hand on the first valve device.

Zwischen dem ersten Steuerkolben und der ersten Führungshülse ist ein erster Steuerraum gebildet. Zwischen dem zweiten Steuerkolben und der zweiten Führungshülse ist ein zweiter Steuerraum gebildet. Insbesondere sind die Führungshülse und der Steuerkolben konstruktiv derart ausgestaltet, sodass die beiden Steuerräume von dem zweiten Arbeitsraum abgegrenzt und/oder strömungstechnisch voneinander getrennt sind.A first control chamber is formed between the first control piston and the first guide sleeve. A second control chamber is formed between the second control piston and the second guide sleeve. In particular, the guide sleeve and the control piston are designed such that the two control spaces are delimited from the second work space and / or are separated from one another in terms of flow technology.

In einer konkreten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der erste und der zweite Steuerkolben jeweils mindestens oder genau einen radial nach innen gerichteten Flanschabschnitt sowie jeweils einen Zylinderabschnitt aufweisen. Insbesondere schließt sich der Flanschabschnitt unmittelbar endseitig an den Zylinderabschnitt an. Der Zylinderabschnitt ist vorzugsweise hohlzylindrisch und der Flanschabschnitt scheibenförmig, insbesondere ringscheibenförmig, ausgebildet. Besonders bevorzugt erstrecken sich die beiden Flanschabschnitt der beiden Führungshülsen in Bezug auf die Hauptachse jeweils in einer separaten Radialebene. Der erste bzw. der zweite Steuerkolben kann dabei in radialer Richtung über den jeweiligen Flanschabschnitt an der Kolbenstange, insbesondere der zugehörigen Führungshülse, abgestützt sein.In a specific further development it is provided that the first and the second control piston each have at least or exactly one radially inwardly directed flange section and in each case one cylinder section. In particular, the flange section immediately adjoins the cylinder section. The cylinder section is preferably hollow cylindrical and the flange section is disk-shaped, in particular an annular disk. Particularly preferably, the two flange sections of the two guide sleeves each extend in a separate radial plane with respect to the main axis. The first or the second control piston can be supported in the radial direction via the respective flange section on the piston rod, in particular the associated guide sleeve.

Die erste und die zweite Führungshülse weisen jeweils einen radial nach außen gerichteten Trennabschnitt sowie einen Hülsenabschnitt auf. Insbesondere schließt sich der Trennabschnitt unmittelbar an einen Außenumfang des Hülsenabschnitts an. Der Hülsenabschnitt ist vorzugsweise hohlzylindrisch ausgebildet und kann koaxial und/oder konzentrisch zu dem Zylinderabschnitt des zugehörigen Steuerkolbens angeordnet sein und/oder einen Konturpartner zu dem zugehörigen Flanschabschnitt bilden. Der Trennabschnitt ist vorzugsweise als eine flanschartige Verbreiterung ausgebildet und bildet vorzugsweise einen Konturpartner zu dem zugehörigen Zylinderabschnitt. Bevorzugt erstreckt sich der Trennabschnitt parallel zu dem jeweiligen Flanschabschnitt und/oder in Bezug auf die Hauptachse in einer weiteren Radialebene.The first and the second guide sleeve each have a radially outward separating section and a sleeve section. In particular, the separating section directly adjoins an outer circumference of the sleeve section. The sleeve section is preferably hollow-cylindrical and can be arranged coaxially and / or concentrically with the cylinder section of the associated control piston and / or form a contour partner with the associated flange section. The separating section is preferably designed as a flange-like widening and preferably forms a contour partner to the associated cylinder section. The separating section preferably extends parallel to the respective flange section and / or with respect to the main axis in a further radial plane.

Der erste und der zweite Steuerraum sind in axialer Richtung einerseits durch den Flanschabschnitt und andererseits durch den Trennabschnitt und in radialer Richtung einerseits durch den Zylinderabschnitt und andererseits durch den Hülsenabschnitt begrenzt. Der erste Steuerkolben ist zur Begrenzung des ersten Steuerraums einerseits mit seinem Flanschabschnitt an dem Hülsenabschnitt der ersten Führungshülse und andererseits mit dem Zylinderabschnitt an dem zugehörigen Trennabschnitt abgestützt. Der zweite Steuerkolben ist zur Begrenzung des zweiten Steuerraums einerseits mit seinem Flanschabschnitt an dem Hülsenabschnitt der zweiten Führungshülse und andererseits mit dem Zylinderabschnitt an dem zugehörigen Trennabschnitt abgestützt. Besonders bevorzugt liegen die beiden Flanschabschnitte über eine Dichteinrichtung umlaufend an dem jeweiligen Hülsenabschnitt an. Die beiden Trennabschnitte können in radialer Richtung über eine weitere Dichteinrichtung an einer Innenmantelfläche des jeweiligen Zylinderabschnitts anliegen.The first and the second control chamber are delimited in the axial direction on the one hand by the flange section and on the other hand by the separating section and in the radial direction on the one hand by the cylinder section and on the other hand by the sleeve section. To limit the first control chamber, the first control piston is supported on the one hand with its flange section on the sleeve section of the first guide sleeve and on the other hand with the cylinder section on the associated separating section. To limit the second control chamber, the second control piston is supported on the one hand with its flange section on the sleeve section of the second guide sleeve and on the other hand with the cylinder section on the associated separating section. The two flange sections are particularly preferably in circumferential contact with the respective sleeve section via a sealing device. The two separating sections can be connected to one another in the radial direction via a further sealing device Apply to the inner surface of the respective cylinder section.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Kolbenstange einen ersten und einen zweiten Steuerkanal aufweist. Insbesondere erstrecken sich der erste und der zweite Steuerkanal in axialer Richtung entlang der Hauptachse, wobei die beiden Steuerkanäle vorzugsweise fluidtechnisch voneinander getrennt sind. Die erste Führungshülse weist eine erste Verbindungsöffnung auf und die zweite Führungshülse weist eine zweite Verbindungsöffnung auf. Die erste und/oder die zweite Verbindungsöffnung sind vorzugsweise als eine in den jeweiligen Hülsenabschnitt eingebrachte Durchgangsbohrung oder Durchbruch ausgebildet.In a further preferred embodiment it is provided that the piston rod has a first and a second control channel. In particular, the first and second control channels extend in the axial direction along the main axis, the two control channels preferably being separated from one another in terms of fluid technology. The first guide sleeve has a first connection opening and the second guide sleeve has a second connection opening. The first and / or the second connection opening are preferably designed as a through hole or opening made in the respective sleeve section.

Der erste Arbeitsraum ist strömungstechnisch über den ersten Steuerkanal und die erste Verbindungsöffnung mit dem ersten Steuerraum verbunden. Bevorzugt ist der erste Steuerkanal auf einer Zugseite der Dämpfervorrichtung angeordnet, sodass bei der Zugbewegung das Fluid über den ersten Steuerkanal in den ersten Steuerraum strömen kann. Der zweite Arbeitsraum ist strömungstechnisch über den zweiten Steuerkanal und die zweite Verbindungsöffnung mit dem zweiten Steuerraum verbunden. Bevorzugt ist der zweite Steuerkanal auf einer Druckseite der Dämpfervorrichtung angeordnet, sodass bei der Druckbewegung das Fluid über den zweiten Steuerkanal in den zweiten Steuerraum strömen kann. Insbesondere sind der erste und/oder der zweite Steuerkanal sowie der erste und/oder der zweite Steuerraum mit dem Fluid befüllt und/oder befüllbar.The first work chamber is connected to the first control chamber in terms of flow technology via the first control channel and the first connection opening. The first control channel is preferably arranged on a pull side of the damper device, so that the fluid can flow into the first control chamber via the first control channel during the pulling movement. The second work chamber is connected to the second control chamber in terms of flow technology via the second control channel and the second connection opening. The second control channel is preferably arranged on a pressure side of the damper device, so that the fluid can flow into the second control chamber via the second control channel during the pressure movement. In particular, the first and / or the second control channel and the first and / or the second control chamber can be filled and / or filled with the fluid.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der erste und/oder der zweite Steuerkanal als eine in die Kolbenstange eingebrachte Nut ausgebildet sind. Bevorzugt sind der erste und/oder der zweite Steuerkanal als eine abgesetzte Nut ausgebildet. Der erste Steuerkanal erstreckt sich vorzugsweise an einer Außenseite der Kolbenstange innerhalb des ersten Arbeitsraums. Der zweite Steuerkanal erstreckt sich vorzugsweise an einer Außenseite der Kolbenstange innerhalb des zweiten Arbeitsraums. Im Speziellen kann der zweite Steuerkanal an einer Stirnseite der Kolbenstange enden.In a development of the invention it is provided that the first and / or the second control channel are designed as a groove made in the piston rod. The first and / or the second control channel are preferably designed as a stepped groove. The first control channel preferably extends on an outside of the piston rod within the first working space. The second control channel preferably extends on an outside of the piston rod within the second working space. In particular, the second control channel can end at an end face of the piston rod.

Dabei ist der erste Steuerkanal in radialer Richtung durch die erste Führungshülse und der zweite Steuerkanal in radialer Richtung durch die zweite Führungshülse begrenzt. Bevorzugt ist der erste Steuerkanal zwischen dem Eintritt in den ersten Arbeitsraum und der ersten Verbindungsöffnung als ein geschlossener und/oder durchgängiger und/oder ununterbrochener Fluidkanal ausgebildet.The first control channel is limited in the radial direction by the first guide sleeve and the second control channel is limited in the radial direction by the second guide sleeve. The first control channel between the entry into the first working space and the first connection opening is preferably designed as a closed and / or continuous and / or uninterrupted fluid channel.

Es ist bevorzugt vorgesehen, dass bei einer niederfrequenten Anregung der Kolbenstange in der Zugrichtung, ein Steuervolumenstrom von dem ersten Arbeitsraum über den ersten Steuerkanal in den ersten Steuerraum verläuft. Vorzugsweise füllt der Steuervolumenstrom dabei den ersten Steuerraum mit dem Fluid, sodass in dem ersten Steuerraum ein Druck erzeugt bzw. erhöht wird und der Steuerkolben in der Zugrichtung bewegt wird. Dabei wird der in dem ersten Steuerraum wirkende Druck als eine Druckkraft über den ersten Betätigungsabschnitt auf die erste Ventileinrichtung übertragen, wodurch die erste Ventileinrichtung belastet wird.It is preferably provided that with a low-frequency excitation of the piston rod in the pulling direction, a control volume flow runs from the first working space via the first control channel into the first control space. The control volume flow preferably fills the first control chamber with the fluid, so that a pressure is generated or increased in the first control chamber and the control piston is moved in the pulling direction. The pressure acting in the first control chamber is transmitted to the first valve device as a pressure force via the first actuation section, as a result of which the first valve device is loaded.

Bei einer niederfrequenten Anregung der Kolbenstange in der Druckrichtung, verläuft der Steuervolumenstrom von dem zweiten Arbeitsraum über den zweiten Steuerkanal in den zweiten Steuerraum. Vorzugsweise füllt der Steuervolumenstrom dabei den zweiten Steuerraum mit dem Fluid, sodass in dem zweiten Steuerraum ein Druck erzeugt bzw. erhöht wird und der Steuerkolben in der Druckrichtung bewegt wird. Dabei wird der in dem zweiten Steuerraum wirkende Druck als eine Druckkraft über den zweiten Betätigungsabschnitt auf die zweite Ventileinrichtung übertragen, wodurch die zweite Ventileinrichtung belastet wird.With a low-frequency excitation of the piston rod in the pressure direction, the control volume flow runs from the second working space via the second control channel into the second control space. The control volume flow preferably fills the second control chamber with the fluid, so that a pressure is generated or increased in the second control chamber and the control piston is moved in the pressure direction. The pressure acting in the second control chamber is transmitted as a pressure force to the second valve device via the second actuating section, as a result of which the second valve device is loaded.

Da der erste bzw. der zweite Steuerraum nur langsam mit dem Fluid befüllt wird und sich der Druck somit verzögert aufbaut, tritt die Dämpfkrafterhöhung ausschließlich bei niedrigen Frequenzen auf, bei denen genügend Zeit vorhanden ist, um einen der beiden Steuerräume ausreichend zu füllen. Bei höheren Frequenzen hingegen reicht die Zeit nicht aus, um den jeweiligen Steuerraum zu füllen, sodass keine Dämpfkrafterhöhung erfolgt.Since the first or the second control chamber is filled with the fluid only slowly and the pressure builds up with a delay, the increase in damping force occurs only at low frequencies, at which there is sufficient time to fill one of the two control chambers sufficiently. At higher frequencies, however, there is not enough time to fill the respective control room, so that there is no increase in damping force.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass dem ersten Steuerraum eine erste Drosselstelle und/oder dem zweiten Steuerraum eine zweite Drosselstelle zugeordnet ist. Insbesondere dient die erste bzw. die zweite Drosselstelle zum Druckausgleich zwischen dem zugehörigen Steuerraum und dem entsprechenden Arbeitsraum und/oder zur Steuerung der Füllzeit des jeweiligen Steuerraums mit dem Fluid. Somit kann zum einen die Gefahr einer schlagartigen Druckerhöhung in dem jeweiligen Steuerraum reduziert bzw. verhindert werden. Zum anderen kann je nach Dimensionierung der Drosselstellen die Füllzeit in Abhängigkeit des Frequenzbereichs festgelegt werden, sodass das Ansprechverhalten des Steuerkolbens einstellbar ist.In a further embodiment of the invention it is provided that a first throttle point is assigned to the first control chamber and / or a second throttle point is assigned to the second control chamber. In particular, the first or the second throttle point serves to equalize the pressure between the associated control chamber and the corresponding work chamber and / or to control the filling time of the respective control chamber with the fluid. Thus, on the one hand, the risk of a sudden pressure increase in the respective control room can be reduced or prevented. On the other hand, depending on the dimensioning of the throttling points, the filling time can be determined depending on the frequency range, so that the response behavior of the control piston can be set.

Hierzu verbindet vorzugsweise die erste Drosselstelle den ersten Steuerraum fluidtechnisch mit dem ersten Arbeitsraum und/oder die zweite Drosselstelle den zweiten Steuerraum fluidtechnisch mit dem zweiten Arbeitsraum. Bei der Zugbewegung verläuft somit ein Teilvolumenstrom des Steuervolumenstroms von dem ersten Steuerraum über die erste Drosselstelle in den ersten Arbeitsraum. Bei der Druckbewegung verläuft ein Teilvolumenstrom des Steuervolumenstroms von dem zweiten Steuerraum über die zweite Drosselstelle in den zweiten Arbeitsraum.For this purpose, the first throttle point preferably fluidically connects the first control chamber to the first work space and / or the second throttle point fluidly connects the second control chamber to the second work space. During the pulling movement, a partial volume flow of the control volume flow thus runs from the first control chamber via the first throttle point into the first working chamber. In the Pressure movement runs a partial volume flow of the control volume flow from the second control chamber via the second throttle point into the second working chamber.

In einer konkreten Realisierung ist vorgesehen, dass der erste Steuerkolben und/oder die erste Führungshülse die erste Drosselstelle aufweisen. Dabei kann der Zylinderabschnitt oder der Flanschabschnitt des ersten Steuerkolbens die erste Drosselstelle aufweisen. Alternativ oder optional ergänzend kann der Trennabschnitt der ersten Führungshülse die oder eine weitere Drosselstelle aufweisen. Der zweite Steuerkolben und/oder die zweite Führungshülse weisen die zweite Drosselstelle auf. Dabei kann der Zylinderabschnitt oder der Flanschabschnitt des zweiten Steuerkolbens die zweite Drosselstelle aufweisen. Alternativ oder optional ergänzend kann der Trennabschnitt der zweiten Führungshülse die oder eine weitere Drosselstelle aufweisen. Die erste und/oder die zweite Drosselstelle können durch mindestens oder genau eine gerade oder schräg verlaufende Bohrung oder Durchbruch gebildet sein. Bevorzugt ist die erste und/oder die zweite Drosselstelle als eine in den jeweiligen Zylinderabschnitt radial eingebrachte und/oder in den Flanschabschnitt und/oder den Trennabschnitt axial eingebrachte Bohrung oder Durchbruch gebildet. Im Speziellen können die erste und/oder die zweite Drosselstelle jeweils durch eine einzige oder alternativ durch mehrere Bohrungen oder Durchbrüche gebildet sein.In a concrete implementation it is provided that the first control piston and / or the first guide sleeve have the first throttle point. The cylinder section or the flange section of the first control piston can have the first throttle point. Alternatively or optionally additionally, the separating section of the first guide sleeve can have the or a further throttle point. The second control piston and / or the second guide sleeve have the second throttle point. The cylinder section or the flange section of the second control piston can have the second throttle point. Alternatively or optionally in addition, the separating section of the second guide sleeve can have the or a further throttle point. The first and / or the second throttle point can be formed by at least or exactly one straight or inclined bore or opening. The first and / or the second throttling point is preferably formed as a bore or breakthrough made radially in the respective cylinder section and / or axially made in the flange section and / or the separating section. In particular, the first and / or the second throttling point can each be formed by a single or alternatively by a plurality of bores or openings.

Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Fahrzeug mit der Dämpfervorrichtung wie diese zuvor beschrieben wurde beziehungsweise nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Insbesondere ist das Fahrzeug ein Kraftfahrzeug. Besonders bevorzugt ist die Dämpfervorrichtung für ein Fahrwerk des Fahrzeuges geeignet und/oder ausgebildet.Another object of the invention is a vehicle with the damper device as described above or according to one of the preceding claims. In particular, the vehicle is a motor vehicle. The damper device is particularly preferably suitable and / or designed for a chassis of the vehicle.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:

  • 1 in einer stark schematisierten Darstellung eine Dämpfervorrichtung als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Strömungsverlauf bei einer Zugbewegung;
  • 2 in gleicher Darstellung wie 1 die Dämpfervorrichtung mit einem Strömungsverlauf bei einer Druckbewegung.
Further features, advantages and effects of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention. Show:
  • 1 in a highly schematic representation, a damper device as an embodiment of the invention with a flow course during a train movement;
  • 2nd in the same representation as 1 the damper device with a flow course during a pressure movement.

1 zeigt in einer stark schematisierten Darstellung eine Dämpfervorrichtung 1, welche beispielsweise für ein Fahrzeug ausgebildet und/oder geeignet ist. Beispielsweise ist die Dämpfervorrichtung 1 als ein Einrohrstoßdämpfer ausgebildet. Die Dämpfervorrichtung 1 weist ein Dämpferrohr 2 und eine Kolbenstange 3 auf, wobei die Kolbenstange 3 entlang einer Hauptachse H in einer Zugrichtung Z und einer Druckrichtung D bewegbar in dem Dämpferrohr 2 angeordnet ist. Das Dämpferrohr 2 kann beispielsweise als ein Zylinderrohr ausgebildet sein. Beispielsweise definiert die Kolbenstange 3 mit ihrer Längsachse die Hauptachse H. Bei einem Einfederungsvorgang des Fahrzeugs erfolgt beispielsweise eine Druckbewegung der Kolbenstange 3 in der Druckrichtung D, wodurch die Dämpfervorrichtung 1 zusammengestaucht wird. Bei einem Ausfederungsvorgang des Fahrzeugs erfolgt eine Zugbewegung der Kolbenstange 3 in der Zugrichtung Z, wodurch die Dämpfervorrichtung 1 auseinandergezogen wird. 1 shows a highly schematic representation of a damper device 1 , which is designed and / or suitable for a vehicle, for example. For example, the damper device 1 designed as a monotube shock absorber. The damper device 1 has a damper tube 2nd and a piston rod 3rd on, with the piston rod 3rd along a major axis H in one direction Z. and a print direction D movable in the damper tube 2nd is arranged. The damper tube 2nd can be designed, for example, as a cylinder tube. For example, defines the piston rod 3rd with its longitudinal axis the main axis H . When the vehicle is deflected, for example, the piston rod is pressed 3rd in the printing direction D , causing the damper device 1 is compressed. When the vehicle rebounds, the piston rod is pulled 3rd in the direction of pull Z. , causing the damper device 1 is pulled apart.

Die Dämpfervorrichtung 1 weist einen Arbeitskolben 4 auf, wobei der Arbeitskolben 4 an einem axialen Ende der Kolbenstange 3 montiert ist. Der Arbeitskolben 4 kann über ein Dichtmittel an einer radialen Innenseite des Dämpferrohrs 2 dichtend anliegen. Der Arbeitskolben 4 unterteilt das Dämpferrohr 2 in einen ersten und einen zweiten Arbeitsraum A1, A2, wobei der erste Arbeitsraum A1 als ein kolbenstangennaher Arbeitsraum und der zweite Arbeitsraum A2 als ein kolbenstangenferner Arbeitsraum definiert ist. Die beiden Arbeitsräume A1, A2 sind über den Arbeitskolben 4 hydraulisch miteinander verbunden, wobei in einem bestimmungsgemäßen Montagezustand der Dämpfervorrichtung 1 der erste und der zweite Arbeitsraum A1, A2 mit einer Hydraulikflüssigkeit, z.B. einem Öl, befüllt sind. Beispielsweise ist der erste Arbeitsraum A1 in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse H einerseits durch den Arbeitskolben 4 und andererseits durch eine Dämpferkappe begrenzt. Beispielsweise ist der zweite Arbeitsraum A2 in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse H einerseits durch den Arbeitskolben 4 und andererseits durch einen Dämpferboden begrenzt.The damper device 1 has a working piston 4th on, with the working piston 4th at an axial end of the piston rod 3rd is mounted. The working piston 4th can with a sealant on a radial inside of the damper tube 2nd fit tightly. The working piston 4th divides the damper tube 2nd in a first and a second work space A1 , A2 , being the first work space A1 as a working area close to the piston rod and the second working area A2 is defined as a work area remote from the piston rod. The two work rooms A1 , A2 are over the working piston 4th hydraulically connected to each other, with the damper device in an intended assembly state 1 the first and the second work space A1 , A2 are filled with a hydraulic fluid, e.g. an oil. For example, the first work space A1 in the axial direction with respect to the main axis H on the one hand through the working piston 4th and on the other hand limited by a damper cap. For example, the second work space A2 in the axial direction with respect to the main axis H on the one hand through the working piston 4th and on the other hand limited by a damper floor.

Der Arbeitskolben 4 weist mindestens eine zugseitige Durchgangsöffnung 5a und mindestens eine druckseitige Durchgangsöffnung 5b auf. Dabei bildet die zugseitige Durchgangsöffnung 5a einen Einlass für das Fluid von dem ersten Arbeitsraum A1 in den zweiten Arbeitsraum A2 bei einer Zugbewegung der Kolbenstange 3 und die druckseitige Durchgangsöffnung 5b einen Einlass für das Fluid von dem zweiten Arbeitsraum A2 in den ersten Arbeitsraum A1 bei einer Druckbewegung der Kolbenstange 3. Beispielsweise kann der Arbeitskolben 4 jeweils mehrere der zugseitigen und druckseitigen Durchgangsöffnungen 5a, b aufweisen. Bevorzugt weist der Arbeitskolben 4 die gleiche Anzahl an zugseitigen und druckseitigen Durchgangsöffnungen 5a, b auf. Die Durchgangsöffnungen 5a, b sind beispielsweise als gestufte Durchbrüche ausgebildet und erstrecken sich parallel zu der Hauptachse H.The working piston 4th has at least one through opening on the train side 5a and at least one pressure-side through opening 5b on. The through opening on the train side forms 5a an inlet for the fluid from the first work space A1 in the second work room A2 with a pulling movement of the piston rod 3rd and the pressure-side through opening 5b an inlet for the fluid from the second work space A2 in the first work room A1 with a pushing motion of the piston rod 3rd . For example, the working piston 4th several of the train-side and pressure-side through openings 5a , b exhibit. The working piston preferably has 4th the same number of through holes on the train side and pressure side 5a , b on. The through openings 5a , b are designed, for example, as stepped openings and extend parallel to the main axis H .

Die Dämpfervorrichtung 1 weist eine erste und eine zweite Ventileinrichtung 6a, b auf, wobei die erste Ventileinrichtung 6a in dem zweiten Arbeitsraum A2 und die zweite Ventileinrichtung 6b in dem ersten Arbeitsraum A1 angeordnet ist. Dabei dient die erste Ventileinrichtung 6a zur Einstellung eines Durchflusswiderstandes der zugseitigen Durchgangsöffnung 5a und die zweite Ventileinrichtung 6b zur Einstellung eines Durchflusswiderstandes der druckseitigen Durchgangsöffnung 5b. Die beiden Ventileinrichtungen 6a, b sind jeweils als ein Federscheibenpaket ausgebildet, wobei eine der Federscheiben des Federscheibenpakets der ersten Ventileinrichtung 6a die zugseitige Durchgangsöffnung 5a und/oder eine der Federscheiben des Federscheibenpakets der zweiten Ventileinrichtung 6b die druckseitige Durchgangsöffnung 5b abdeckt. Hierzu liegt die erste Ventileinrichtung 6a in der Zugrichtung Z an und die zweite Ventileinrichtung 6b in der Druckrichtung D an dem Arbeitskolben 4 an. Somit ist durch die erste Ventileinrichtung 6a ein Durchfluss durch die zugseitige Durchgangsöffnung 5a bei einer Zugbewegung der Kolbenstange 3 freigegeben und bei einer Druckbewegung verhindert. Durch die zweite Ventileinrichtung 6b ist ein Druckfluss durch die druckseitige Durchgangsöffnung 5b bei einer Druckbewegung der Kolbenstange 3 freigegeben und bei einer Zugbewegung verhindert. The damper device 1 has a first and a second valve device 6a , b on, the first valve device 6a in the second work room A2 and the second valve device 6b in the first work room A1 is arranged. The first valve device serves 6a for setting a flow resistance of the passage opening 5a and the second valve device 6b for setting a flow resistance of the pressure-side passage opening 5b . The two valve devices 6a , b are each designed as a spring washer assembly, one of the spring washers of the spring washer assembly of the first valve device 6a the passage opening on the train side 5a and / or one of the spring washers of the spring washer set of the second valve device 6b the pressure-side through opening 5b covers. For this purpose, the first valve device is located 6a in the direction of pull Z. on and the second valve device 6b in the printing direction D on the working piston 4th at. Thus, through the first valve device 6a a flow through the passage opening 5a with a pulling movement of the piston rod 3rd released and prevented by a pressure movement. Through the second valve device 6b is a pressure flow through the pressure-side passage opening 5b with a pushing motion of the piston rod 3rd released and prevented during a train movement.

Die Dämpfervorrichtung 1 weist einen ersten und einen zweiten Steuerkolben 7, 8 auf, wobei der erste Steuerkolben 7 zur Steuerung einer Dämpfkraft der Dämpfervorrichtung 1 in der Zugrichtung Z und der zweite Steuerkolben 8 zur Steuerung der Dämpfkraft der Dämpfervorrichtung 1 in der Druckrichtung D dient. Der erste Steuerkolben 7 ist in dem ersten Arbeitsraum A1 und der zweite Steuerkolben 8 in dem zweiten Arbeitsraum A2 entlang der Kolbenstange 3 verschiebbar angeordnet. Dabei steht der erste Steuerkolben 7 zur Änderung des Durchflusswiderstandes der zugseitigen Durchgangsöffnung 5a mit der ersten Ventileinrichtung 6a und der zweite Steuerkolben 8 zur Änderung des Durchflusswiderstandes der druckseitigen Durchgangsöffnung 5b mit der zweiten Ventileinrichtung 6b in Wirkverbindung. Hierzu weist der erste Steuerkolben 7 mindestens einen ersten Betätigungsabschnitt 7a und der zweite Betätigungskolben 8 mindestens einen zweiten Betätigungsabschnitt 8a auf. Ferner weist der Arbeitskolben 4 mindestens eine erste und mindestens eine zweite Führungsöffnung 9a, b auf, wobei der erste Betätigungsabschnitt 7a über die erste Führungsöffnung 9a von dem ersten Arbeitsraum A1 in den zweiten Arbeitsraum A2 und der zweite Betätigungsabschnitt 8a über die zweite Führungsöffnung 9b von dem zweiten Arbeitsraum A2 in den ersten Arbeitsraum A1 geführt ist. Hierzu sind die beiden Ventileinrichtungen 6a, b jeweils im Bereich der Führungsöffnungen 9a, b ausgespart, sodass der jeweilige Betätigungsabschnitt 7a, 8a ungehindert durch die zugehörige Führungsöffnung 9a, b geführt ist.The damper device 1 has a first and a second control piston 7 , 8th on, with the first spool 7 for controlling a damping force of the damper device 1 in the direction of pull Z. and the second control piston 8th to control the damping force of the damper device 1 in the printing direction D serves. The first control piston 7 is in the first work room A1 and the second control piston 8th in the second work room A2 along the piston rod 3rd slidably arranged. The first control piston is there 7 to change the flow resistance of the passage opening 5a with the first valve device 6a and the second control piston 8th to change the flow resistance of the pressure-side passage opening 5b with the second valve device 6b in operative connection. For this purpose, the first control piston points 7 at least a first actuation section 7a and the second actuating piston 8th at least a second actuation section 8a on. Furthermore, the working piston 4th at least a first and at least a second guide opening 9a , b on, the first actuating section 7a through the first guide opening 9a from the first work room A1 in the second work room A2 and the second operating section 8a via the second guide opening 9b from the second work room A2 in the first work room A1 is led. For this purpose, the two valve devices 6a , b each in the area of the guide openings 9a , b recessed so that the respective operating section 7a , 8a unhindered by the associated guide opening 9a , b is led.

Die beiden Betätigungsabschnitte 7a, 8a sind hakenförmig ausgebildet, wobei sich der erste Steuerkolben 7 in der Zugrichtung Z über den ersten Betätigungsabschnitt 7a an der ersten Ventileinrichtung 6a und der zweite Steuerkolben 8 in der Druckrichtung D über den zweiten Betätigungsabschnitt 8a an der zweiten Ventileinrichtung 6b abstützt. Beispielsweise kann der erste und der zweite Steuerkolben 7, 8 jeweils drei der Betätigungsabschnitte 7a, 8a aufweisen, wobei jedem der Betätigungsabschnitte 7a, 8a eine separate Führungsöffnung 9a, b zugeordnet ist.The two operating sections 7a , 8a are hook-shaped, with the first control piston 7 in the direction of pull Z. over the first operating section 7a on the first valve device 6a and the second control piston 8th in the printing direction D via the second actuation section 8a on the second valve device 6b supports. For example, the first and the second control piston 7 , 8th three of the operating sections 7a , 8a have, each of the operating portions 7a , 8a a separate guide opening 9a , b assigned.

Die Dämpfervorrichtung 1 weist eine erste und eine zweite Führungshülse 10, 11 auf, wobei die erste Führungshülse 10 zur Führung des ersten Steuerkolbens 7 und die zweite Führungshülse 11 zur Führung des zweiten Steuerkolbens 8 dient. Die erste Führungshülse 10 ist auf die Kolbenstange 3 aufgeschoben und stützt sich einerseits in der Druckrichtung D an der zweiten Ventileinrichtung 6b und andererseits in der Zugrichtung Z an einem Absatz der Kolbenstange 3 ab. Die zweite Führungshülse 11 ist auf die Kolbenstange 3 aufgeschoben und stütz sich einerseits in der Zugrichtung Z an der ersten Ventileinrichtung 6a und andererseits an einem Sicherungsmittel 12, z.B. einer Schraubenmutter, ab.The damper device 1 has a first and a second guide sleeve 10th , 11 on, the first guide sleeve 10th to guide the first control piston 7 and the second guide sleeve 11 to guide the second control piston 8th serves. The first guide sleeve 10th is on the piston rod 3rd postponed and supported on the one hand in the printing direction D on the second valve device 6b and on the other hand in the direction of pull Z. on a shoulder of the piston rod 3rd from. The second guide sleeve 11 is on the piston rod 3rd postponed and supported on the one hand in the direction of pull Z. on the first valve device 6a and on the other hand on a means of protection 12th , e.g. a nut.

Der erste Steuerkolben 7 ist über die erste Führungshülse 10 und der zweite Steuerkolben 8 über die zweite Führungshülse 11 an einem Außenumfang der Kolbenstange 3 abgestützt. Die erste und die zweite Führungshülse 10, 11 weisen jeweils einen Hülsenabschnitt 10a, 11a sowie einen Trennabschnitt 10b, 11b auf. Ferner weisen der erste und der zweite Steuerkolben 7, 8 jeweils einen Zylinderabschnitt 7b, 8b sowie einen Flanschabschnitt 7c, 8c auf. Dabei liegen die beiden Führungshülsen 10, 11 über den jeweiligen Hülsenabschnitt 10a, 11a formschlüssig an dem Außenumfang der Kolbenstange 3 an, wobei sich der Trennabschnitt 10b, 11b jeweils unmittelbar an den zugehörigen Hülsenabschnitt 10a, 11a anschließt und als eine radial nach außen gerichtete flanschartige Verbreiterung ausgebildet ist. Die Zylinderabschnitte 7b, 8b sind jeweils hohlzylindrisch ausgebildet und koaxial und/oder konzentrisch zu der zugehörigen Führungshülse 10, 11 angeordnet. Dabei schließt sich der Flanschabschnitt 7c, 8c jeweils an den zugehörigen Zylinderabschnitt 7b, 8b an und ist in radialer Richtung nach innen gerichtet. Der Flanschabschnitt 7c, 8c liegt in radialer Richtung an einem Außenumfang des jeweiligen Hülsenabschnitts 10a, 11a an, wobei zugleich die Trennabschnitte 10b, 11b an einem Innenumfang des zugehörigen Zylinderabschnitts 7b, 8b anliegen. Dabei liegen die beiden Flanschabschnitte 7c, 8c jeweils über eine Dichteinrichtung 13 umlaufend an dem zugehörigen Hülsenabschnitt 7a, 8a und die beiden Trennabschnitt 10b, 11b über eine weitere Dichteinrichtung 14 umlaufend an dem zugehörigen Zylinderabschnitt 7b, 8b an. Beispielsweise sind die Dichteinrichtungen 13, 14 jeweils als ein Dichtring ausgebildet.The first control piston 7 is over the first guide sleeve 10th and the second control piston 8th over the second guide sleeve 11 on an outer circumference of the piston rod 3rd supported. The first and the second guide sleeve 10th , 11 each have a sleeve section 10a , 11a and a separating section 10b , 11b on. Furthermore, the first and the second control piston 7 , 8th one cylinder section each 7b , 8b and a flange section 7c , 8c on. The two guide sleeves lie there 10th , 11 over the respective sleeve section 10a , 11a form-fitting on the outer circumference of the piston rod 3rd at, the separating section 10b , 11b each directly to the associated sleeve section 10a , 11a connects and is designed as a radially outward flange-like widening. The cylinder sections 7b , 8b are each hollow cylindrical and coaxial and / or concentric with the associated guide sleeve 10th , 11 arranged. The flange section closes 7c , 8c each to the associated cylinder section 7b , 8b and is directed inwards in the radial direction. The flange section 7c , 8c lies in the radial direction on an outer circumference of the respective sleeve section 10a , 11a at, at the same time the separating sections 10b , 11b on an inner circumference of the associated cylinder section 7b , 8b issue. The two flange sections are located here 7c , 8c each via a sealing device 13 all around on the associated sleeve section 7a , 8a and the two separating section 10b , 11b via another sealing device 14 all around on the associated cylinder section 7b , 8b at. For example, the sealing devices 13 , 14 each designed as a sealing ring.

Zwischen dem ersten Steuerkolben 7 und der ersten Führungshülse 10 ist ein erster Steuerraum 15a und zwischen dem zweiten Steuerkolben 8 und der zweiten Führungshülse 11 ist ein zweiter Steuerraum 15b gebildet. Dabei sind die beiden Steuerräume 15a, b in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse H einerseits durch den jeweiligen Trennabschnitt 10b, 11b und andererseits durch den jeweiligen Flanschabschnitt 7c, 8c begrenzt. In radialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse H sind die beiden Steuerräume 15a, b einerseits durch den jeweiligen Hülsenabschnitt 10a, 11a und andererseits durch den jeweiligen Zylinderabschnitt 7b, 8b begrenzt.Between the first control piston 7 and the first guide sleeve 10th is a first control room 15a and between the second control piston 8th and the second guide sleeve 11 is a second control room 15b educated. The two control rooms 15a, b in the axial direction with respect to the main axis H on the one hand through the respective separating section 10b , 11b and on the other hand through the respective flange section 7c , 8c limited. In the radial direction with respect to the main axis H are the two control rooms 15a, b on the one hand through the respective sleeve section 10a , 11a and on the other hand by the respective cylinder section 7b , 8b limited.

Die Kolbenstange 3 weist einen ersten und einen zweiten Steuerkanal 16a, b auf, wobei die beiden Steuerkanäle 16a, b strömungstechnisch voneinander getrennt sind. Der erste und der zweite Steuerkanal 16a, b sind dabei jeweils als eine in die Kolbenstange 3 eingebrachte Nut ausgebildet. Dabei erstreckt sich der erste Steuerkanal 16a in axialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse H innerhalb des ersten Arbeitsraums A1, wobei der Hülsenabschnitt 10a der ersten Führungshülse 10 eine erste Verbindungsöffnung 17a aufweist, welche den ersten Steuerkanal 16a mit dem ersten Steuerraum 15a strömungstechnisch verbindet. Der zweite Steuerkanal 16b erstreckt sich innerhalb des zweiten Arbeitsraums A2, wobei der zweite Hülsenabschnitt 11a eine zweite Verbindungsöffnung 17b aufweist, welche den zweiten Steuerkanal 16b mit dem zweiten Steuerraum 15b strömungstechnisch verbindet. Der erste und der zweite Steuerkanal 16a, b sind in radialer Richtung in Bezug auf die Hauptachse H jeweils abschnittsweise durch den Hülsenabschnitt 10a, 11a der jeweiligen Führungshülse 10, 11 abgedeckt, sodass der erste Steuerkanal 16a zwischen dem Eintritt in den ersten Arbeitsraum A1 und der ersten Verbindungsöffnung 17a bzw. der zweite Steuerkanal 16b zwischen dem Eintritt in den zweiten Arbeitsraum A2 und der zweiten Verbindungsöffnung 17b als ein geschlossener Fluidkanal ausgebildet ist.The piston rod 3rd has a first and a second control channel 16a , b on, with the two control channels 16a , b are separated from each other in terms of flow. The first and the second control channel 16a , b are each one in the piston rod 3rd introduced groove formed. The first control channel extends 16a in the axial direction with respect to the main axis H within the first work space A1 , the sleeve portion 10a the first guide sleeve 10th a first connection opening 17a which has the first control channel 16a with the first control room 15a fluidly connects. The second control channel 16b extends within the second work space A2 , the second sleeve portion 11a a second connection opening 17b which has the second control channel 16b with the second control room 15b fluidly connects. The first and the second control channel 16a , b are in the radial direction with respect to the main axis H section by section through the sleeve section 10a , 11a the respective guide sleeve 10th , 11 covered so that the first control channel 16a between entering the first work space A1 and the first connection opening 17a or the second control channel 16b between entering the second work space A2 and the second connection opening 17b is designed as a closed fluid channel.

Der erste Steuerraum 15a weist eine erste Drosselstelle 18a und der zweite Steuerraum 15b eine zweie Drosselstelle 18b auf, wobei die beiden Drosselstellen 18a, b zum Ausgleich von Druckschwankungen und/oder schlagartigen Druckerhöhungen in dem jeweiligen Steuerraum 15a, b und/oder zur Steuerung der Füllzeit dienen. Dabei ist der erste Steuerraum 15a über die erste Drosselstelle 18a mit dem ersten Arbeitsraum A1 und der zweite Steuerraum 15b über die zweite Drosselstelle 18b mit dem zweiten Arbeitsraum A2 strömungstechnisch verbunden. Beispielsweise können die beiden Drosselstellen 18a, b jeweils durch eine axial verlaufende Bohrung ausgebildet sein, wobei die erste Drosselstelle 18a innerhalb des ersten Steuerraums 15a in den Flanschabschnitt 7c des ersten Steuerkolbens 7 und die zweite Drosselstelle 18b innerhalb des zweiten Steuerraums 15b in den Flanschabschnitt 8c des zweiten Steuerkolbens 8 eingebracht ist.The first control room 15a has a first throttle point 18a and the second control room 15b a two throttling point 18b on, the two throttling points 18a , b to compensate for pressure fluctuations and / or sudden pressure increases in the respective control room 15a, b and / or serve to control the filling time. Here is the first control room 15a via the first throttle point 18a with the first work space A1 and the second control room 15b via the second throttle point 18b with the second work space A2 fluidically connected. For example, the two throttling points 18a , b each be formed by an axially extending bore, the first throttle point 18a inside the first control room 15a in the flange section 7c of the first control piston 7 and the second throttle point 18b inside the second control room 15b in the flange section 8c of the second control piston 8th is introduced.

Nachfolgend ist die Funktionsweise der Dämpfervorrichtung 1 bei einer Bewegung der Kolbenstange 3 in der Zugrichtung Z beschrieben. Dabei verläuft bei einer hochfrequenten Anregung der Kolbenstange 3 von beispielweise mehr als 10 Hz, ein Hauptvolumenstrom HV größtenteils von dem ersten Arbeitsraum A1 über die zugseitige Durchgangsöffnung 5a und die erste Ventileinrichtung 6a in den zweiten Arbeitsraum A2. Die beiden Steuerkolben 7, 8 sind in einer Ruhelage beabstandet oder kraftlos zu der zugehörigen Ventileinrichtung 6a, b angeordnet, wobei die beiden Ventileinrichtungen 6a, b nahezu unbelastet sind und die Dämpfervorrichtung 1 somit ein weiches Dämpfungsverhalten aufweist.The following is the operation of the damper device 1 when the piston rod moves 3rd in the direction of pull Z. described. The piston rod runs with high-frequency excitation 3rd of more than 10 Hz, for example, a main volume flow HV mostly from the first work space A1 via the passage opening on the train side 5a and the first valve device 6a in the second work room A2 . The two control pistons 7 , 8th are spaced in a rest position or without power to the associated valve device 6a , b arranged, the two valve devices 6a , b are almost unloaded and the damper device 1 thus has a soft damping behavior.

Bei einer niederfrequenten Anregung der Dämpfervorrichtung 1 von beispielsweise weniger als 1 Hz, verläuft zusätzlich ein Steuervolumenstrom SV von dem ersten Arbeitsraum A1 über den ersten Steuerkanal 16a und die erste Verbindungsöffnung 17a in den ersten Steuerraum 15a, wobei ein Druck in dem ersten Steuerraum 15a erhöht wird und der erste Steuerkolben 7 in der Zugrichtung Z bewegt wird. Dabei wird die erste Ventileinrichtung 6a durch den ersten Betätigungsabschnitt 7a belastet, wodurch eine durch das Federscheibenpaket erzeugte Federkraft erhöht und der Durchflusswiderstand an der zugseitigen Durchgangsöffnung 5a ebenfalls erhöht wird. Somit erfolgt eine Dämpfkrafterhöhung der Dämpfervorrichtung 1 in der Zugrichtung Z.With a low-frequency excitation of the damper device 1 of, for example, less than 1 Hz, an additional control volume flow runs SV from the first work room A1 over the first control channel 16a and the first connection opening 17a in the first control room 15a , wherein a pressure in the first control room 15a is increased and the first control piston 7 in the direction of pull Z. is moved. The first valve device 6a through the first operating section 7a loaded, whereby a spring force generated by the spring washer assembly increases and the flow resistance at the passage opening 5a is also increased. This results in an increase in the damping force of the damper device 1 in the direction of pull Z. .

Ein Teilvolumenstrom TV des Steuervolumenstroms SV verläuft über die erste Drosselstelle 18a von dem ersten Steuerraum 15a in den ersten Arbeitsraum A1, wobei bei einer Befüllung des ersten Steuerraums 15a ein Teil des Fluids über die erste Drosselstelle 18a abfließen kann, sodass die Gefahr einer schlagartigen Druckerhöhung und somit eine Beschädigung der Dämpfervorrichtung 1 verhindert bzw. reduziert wird.A partial volume flow TV of the control volume flow SV runs over the first throttle point 18a from the first control room 15a in the first work room A1 , with a filling of the first control room 15a part of the fluid via the first throttle point 18a can flow away, so that the risk of a sudden pressure increase and thus damage to the damper device 1 is prevented or reduced.

2 zeigt in gleicher Darstellung wie 1 die Dämpfervorrichtung 1 und deren Funktionsweise bei einer Bewegung der Kolbenstange 3 in der Druckrichtung D. Bei einer Bewegungsumkehrung stellt sich der erste Steuerkolben 7 selbsttätig in die Ruhelage zurück, wobei bei einer anschließenden niederfrequenten Anregung der Dämpfervorrichtung 1 in der Druckrichtung D der zweite Steuerkolben 8 zur Einstellung des Durchflusswiderstandes der druckseitigen Durchgangsöffnung 5b die zweite Ventileinrichtung 6b mit der Kraft beaufschlagt. Aufgrund des symmetrischen Aufbaus der Dämpfervorrichtung 1 ergibt sich die Funktionsweise der Dämpfervorrichtung 1 bei der Druckbewegung der Kolbenstange 3 analog zu der bereits beschriebenen Funktionsweise in Gegenrichtung, sodass auf eine weitere Beschreibung für die Druckbewegung verzichtet wird. 2nd shows in the same representation as 1 the damper device 1 and their operation when the piston rod moves 3rd in the printing direction D . In the event of a reversal of movement, the first control piston turns up 7 automatically returns to the rest position, with a subsequent low-frequency excitation of the damper device 1 in the printing direction D the second control piston 8th for setting the flow resistance of the through opening on the pressure side 5b the second valve device 6b loaded with the force. Due to the symmetrical structure of the damper device 1 the functioning of the damper device results 1 during the pressure movement of the piston rod 3rd analogous to the previously described mode of operation in the opposite direction, so that a further description for the printing movement is dispensed with.

BezugszeichenlisteReference list

11
DämpfervorrichtungDamper device
22nd
DämpferrohrDamper tube
33rd
KolbenstangePiston rod
44th
ArbeitskolbenPiston
5a, b5a, b
DurchgangsöffnungenThrough openings
6a,b6a, b
VentileinrichtungenValve devices
77
erster Steuerkolbenfirst control piston
7a7a
erster Betätigungsabschnittfirst operating section
7b7b
ZylinderabschnittCylinder section
7c7c
FlanschabschnittFlange section
88th
zweiter Steuerkolbensecond control piston
8a8a
zweiter Betätigungsabschnittsecond operating section
8b8b
ZylinderabschnittCylinder section
8c8c
FlanschabschnittFlange section
9a, b9a, b
FührungsöffnungenGuide openings
1010th
erste Führungshülsefirst guide sleeve
10a10a
HülsenabschnittSleeve section
10b10b
TrennabschnittSeparating section
1111
zweite Führungshülsesecond guide sleeve
11a11a
HülsenabschnittSleeve section
11b11b
TrennabschnittSeparating section
1212th
SicherungsmittelSecurity means
1313
DichtungseinrichtungSealing device
1414
DichtungseinrichtungSealing device
15a,b15a, b
SteuerräumeControl rooms
16a, b16a, b
SteuerkanäleControl channels
17a,b17a, b
VerbindungsöffnungenConnection openings
18a,b18a, b
Drosselstellen Throttling points
A1A1
erster Arbeitsraumfirst work space
A2A2
zweiter Arbeitsraumsecond work space
HH
HauptachseMain axis
HVHV
HauptvolumenstromMain volume flow
SVSV
SteuervolumenstromControl flow
TVTV
TeilvolumenstromPartial volume flow
DD
DruckrichtungPrinting direction
ZZ.
ZugrichtungDirection of pull

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102016200935 A1 [0003]DE 102016200935 A1 [0003]

Claims (12)

Dämpfervorrichtung (1), mit einer Kolbenstange (3), wobei die Kolbenstange (3) in axialer Richtung in Bezug auf eine Hauptachse (H) in einer Zugrichtung (Z) und in einer Druckrichtung (D) bewegbar ist, mit einem Arbeitskolben (4), wobei der Arbeitskolben (4) an der Kolbenstange (3) befestigt ist und einen ersten und einen zweiten Arbeitsraum (A1, A2) definiert, und wobei der Arbeitskolben (4) mindestens eine zugseitige und mindestens eine druckseitige Durchgangsöffnung (5a, b) aufweist, mit einer ersten Ventileinrichtung (6a) zur Einstellung eines Durchflusswiderstandes der zugseitigen Durchgangsöffnung (5a) und mit einer zweiten Ventileinrichtung (6b) zur Einstellung eines Durchflusswiderstandes der druckseitigen Durchgangsöffnung (5b), mit einem ersten und einem zweiten Steuerkolben (7, 8), wobei die beiden Steuerkolben (7, 8) relativ zueinander entlang der Kolbenstange (3) bewegbar sind, wobei der erste Steuerkolben (7) zur Änderung des Durchflusswiderstandes der zugseitigen Durchgangsöffnung (5a) mit der ersten Ventileinrichtung (6a) und der zweite Steuerkolben (8) zur Änderung des Durchflusswiderstandes der druckseitigen Durchgangsöffnung (5b) mit der zweiten Ventileinrichtung (6b) wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Steuerkolben (7) in dem ersten Arbeitsraum (A1) und der zweite Steuerkolben (8) in dem zweiten Arbeitsraum (A2) angeordnet ist, wobei der erste Steuerkolben (7) mindestens einen ersten Betätigungsabschnitt (7a) und der zweite Steuerkolben (8) mindestens einen zweiten Betätigungsabschnitt (8a) aufweist, wobei sich der erste Steuerkolben (7) über den ersten Betätigungsabschnitt (7a) an der ersten Ventileinrichtung (6a) und der zweite Steuerkolben (8) über den zweiten Betätigungsabschnitt (8a) an der zweiten Ventileinrichtung (6b) abstützt.Damper device (1), with a piston rod (3), the piston rod (3) being movable in the axial direction with respect to a main axis (H) in a pulling direction (Z) and in a pressure direction (D), with a working piston (4 ), the working piston (4) being fastened to the piston rod (3) and defining a first and a second working space (A1, A2), and wherein the working piston (4) has at least one through-opening and at least one pressure-side through opening (5a, b) with a first valve device (6a) for setting a flow resistance of the passage-side passage opening (5a) and with a second valve device (6b) for setting a flow resistance of the pressure-side passage opening (5b), with a first and a second control piston (7, 8) , wherein the two control pistons (7, 8) are movable relative to each other along the piston rod (3), the first control piston (7) for changing the flow resistance of the traction side Du The passage opening (5a) is operatively connected to the first valve device (6a) and the second control piston (8) for changing the flow resistance of the pressure-side passage opening (5b) to the second valve device (6b), characterized in that the first control piston (7) in the the first working chamber (A1) and the second control piston (8) are arranged in the second working chamber (A2), the first control piston (7) having at least one first actuating section (7a) and the second control piston (8) having at least one second actuating section (8a) The first control piston (7) is supported on the first valve device (6a) via the first actuation section (7a) and the second control piston (8) is supported on the second valve device (6b) via the second actuation section (8a). Dämpfervorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ventileinrichtung (6a) in dem zweiten Arbeitsraum (A2) und die zweite Ventileinrichtung (6b) in dem ersten Arbeitsraum (A1) angeordnet ist, wobei der Arbeitskolben (4) mindestens eine erste und mindestens eine zweite Führungsöffnung (9a, b) aufweist, wobei der erste Betätigungsabschnitt (7a) von dem ersten Arbeitsraum (A1) über die erste Führungsöffnung (9a) in den zweiten Arbeitsraum (A2) geführt und in der Zugrichtung (Z) an der ersten Ventileinrichtung (6a) abgestützt ist und wobei der zweite Betätigungsabschnitt (8a) von dem zweiten Arbeitsraum (A2) über die zweite Führungsöffnung (9b) in den ersten Arbeitsraum (A1) geführt und in der Druckrichtung (D) an der zweiten Ventileinrichtung (6b) abgestützt ist.Damper device (1) after Claim 1 characterized in that the first valve device (6a) is arranged in the second working space (A2) and the second valve device (6b) is arranged in the first working space (A1), the working piston (4) having at least one first and at least one second guide opening ( 9a, b), the first actuating section (7a) being guided from the first work space (A1) via the first guide opening (9a) into the second work space (A2) and supported in the pulling direction (Z) on the first valve device (6a) and the second actuating section (8a) is guided from the second working space (A2) via the second guide opening (9b) into the first working space (A1) and is supported in the pressure direction (D) on the second valve device (6b). Dämpfervorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Führungsöffnung (9a, b) jeweils als ein axial verlaufender Durchbruch ausgebildet ist, wobei der erste und der zweite Betätigungsabschnitt (7a, 8a) hakenförmig ausgebildet ist, sodass der erste Betätigungsabschnitt (7a) durch die erste Führungsöffnung (9a) hindurch die erste Ventileinrichtung (6a) umgreift und der zweite Betätigungsabschnitt (8a) durch die zweite Führungsöffnung (9b) hindurch die zweite Ventileinrichtung (6b) umgreift.Damper device (1) after Claim 2 , characterized in that the first and the second guide opening (9a, b) are each designed as an axially extending opening, the first and the second actuating section (7a, 8a) being hook-shaped, so that the first actuating section (7a) through the first guide opening (9a) engages around the first valve device (6a) and the second actuating section (8a) engages through the second guide opening (9b) through the second valve device (6b). Dämpfervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ventileinrichtung (6a) in der Zugrichtung (Z) an dem Arbeitskolben (4) anliegt, wobei bei einer Bewegung der Kolbenstange (3) in der Zugrichtung (Z) der erste Steuerkolben (7) in der Zugrichtung (Z) bewegbar ist, sodass die erste Ventileinrichtung (6a) zur Änderung des Durchflusswiderstandes der zugseitigen Durchgangsöffnung (5a) durch den ersten Betätigungsabschnitt (7a) mit einer in der Zugrichtung (Z) gerichteten Kraft beaufschlagt wird, und/oder die zweite Ventileinrichtung (6b) in der Druckrichtung (D) an dem Arbeitskolben (4) anliegt, wobei bei einer Bewegung der Kolbenstange (3) in der Druckrichtung (D) der zweite Steuerkolben (8) in der Druckrichtung (D) bewegbar ist, sodass die zweite Ventileinrichtung (6b) zur Änderung des Durchflusswiderstandes der druckseitigen Durchgangsöffnung (5b) durch den zweiten Betätigungsabschnitt (8a) mit einer in der Druckrichtung (D) gerichteten Kraft beaufschlagt wird.Damping device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first valve device (6a) bears against the working piston (4) in the pulling direction (Z), the movement of the piston rod (3) in the pulling direction (Z) of the first control piston (7) can be moved in the pulling direction (Z), so that the first valve device (6a) is subjected to a force in the pulling direction (Z) to change the flow resistance of the passage-side passage opening (5a) through the first actuating section (7a) , and / or the second valve device (6b) bears against the working piston (4) in the pressure direction (D), the second control piston (8) in the pressure direction (D.) when the piston rod (3) moves in the pressure direction (D) ) is movable, so that the second valve device (6b) for changing the flow resistance of the pressure-side passage opening (5b) through the second actuating section (8a) with one in the pressure direction (D) ge directed force is applied. Dämpfervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfervorrichtung (1) eine erste Führungshülse (10) zur Führung des ersten Steuerkolbens (7) und eine zweite Führungshülse (11) zur Führung des zweiten Steuerkolbens (8) aufweist, wobei zwischen dem ersten Steuerkolben (7) und der ersten Führungshülse (10) ein erster Steuerraum (15a) und zwischen dem zweiten Steuerkolben (8) und der zweiten Führungshülse (11) ein zweiter Steuerraum (15b) gebildet ist.Damper device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the damper device (1) has a first guide sleeve (10) for guiding the first control piston (7) and a second guide sleeve (11) for guiding the second control piston (8), wherein a first control chamber (15a) is formed between the first control piston (7) and the first guide sleeve (10) and a second control chamber (15b) is formed between the second control piston (8) and the second guide sleeve (11). Dämpfervorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Steuerkolben (7, 8) jeweils einen Zylinderabschnitt (7b, 8b) sowie jeweils mindestens einen radial nach innen gerichteten Flanschabschnitt (7c, 8c) aufweisen und dass die erste und die zweite Führungshülse (10, 11) jeweils einen Hülsenabschnitt (10a, 11a) sowie jeweils einen radial nach außen gerichteten Trennabschnitt (10b, 11b) aufweisen, wobei der erste und der zweite Steuerraum (15a, b) in axialer Richtung einerseits durch den Flanschabschnitt (7c, 8c) und andererseits durch den Trennabschnitt (10b, 11b) und in radialer Richtung einerseits durch den Zylinderabschnitt (7b, 8b) und andererseits durch den Hülsenabschnitt (10a, 11a) begrenzt ist.Damper device (1) after Claim 5 , characterized in that the first and second control pistons (7, 8) each have a cylinder section (7b, 8b) and at least one radially inwardly directed flange section (7c, 8c) and that the first and second guide sleeves (10, 11) each have a sleeve section (10a, 11a) and a radially outwardly directed separating section (10b, 11b), the first and the second control chamber (15a, b) in the axial direction on the one hand through the flange section (7c, 8c) and on the other hand through the separating section (10b, 11b) and in the radial direction on the one hand through the Cylinder section (7b, 8b) and on the other hand is limited by the sleeve section (10a, 11a). Dämpfervorrichtung (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (3) einen ersten und einen zweiten Steuerkanal (16a, b) aufweist und dass die erste Führungshülse (10) eine erste Verbindungsöffnung (17a) und die zweite Führungshülse (11) eine zweite Verbindungsöffnung (17b) aufweist, wobei der erste Arbeitsraum (A1) strömungstechnisch über den ersten Steuerkanal (16a) und die erste Verbindungsöffnung (17a) mit dem ersten Steuerraum (15a) verbunden ist, und wobei der zweite Arbeitsraum (A2) strömungstechnisch über den zweiten Steuerkanal (16b) und die zweite Verbindungsöffnung (17b) mit dem zweiten Steuerraum (15b) verbunden ist.Damper device (1) after Claim 5 or 6 , characterized in that the piston rod (3) has a first and a second control channel (16a, b) and that the first guide sleeve (10) has a first connection opening (17a) and the second guide sleeve (11) has a second connection opening (17b) , wherein the first working space (A1) is connected to the first control chamber (15a) in terms of flow technology via the first control channel (16a) and the first connection opening (17a), and wherein the second working area (A2) is connected in terms of flow technology via the second control channel (16b) and the second connection opening (17b) is connected to the second control chamber (15b). Dämpfervorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder der zweite Steuerkanal (16a, b) jeweils als eine in die Kolbenstange (3) eingebrachte Nut ausgebildet ist, wobei der erste Steuerkanal (16a) in radialer Richtung durch die erste Führungshülse (10) und der zweite Steuerkanal (16b) in radialer Richtung durch die zweite Führungshülse (11) begrenzt ist.Damper device (1) after Claim 7 , characterized in that the first and / or the second control channel (16a, b) is each formed as a groove made in the piston rod (3), the first control channel (16a) in the radial direction through the first guide sleeve (10) and the second control channel (16b) is delimited in the radial direction by the second guide sleeve (11). Dämpfervorrichtung (1) nach 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer niederfrequenten Anregung der Kolbenstange (3) in der Zugrichtung (Z), ein Hauptvolumenstrom (HV) von dem ersten Arbeitsraum (A1) über die zugseitige Durchgangsöffnung (5a) in den zweiten Arbeitsraum (A2) verläuft und zugleich ein Steuervolumenstrom (SV) von dem ersten Arbeitsraum (A1) über den ersten Steuerkanal (16a) in den ersten Steuerraum (15a) verläuft, sodass der erste Steuerkolben (7) in der Zugrichtung (Z) mit einem in dem ersten Steuerraum (15a) erzeugten Druck beaufschlagt und der erste Betätigungsabschnitt (7a) in Richtung der ersten Ventileinrichtung (6a) bewegt wird, und/oder dass bei einer niederfrequenten Anregung der Kolbenstange (3) in der Druckrichtung (D), ein Hauptvolumenstrom (HV) von dem zweiten Arbeitsraum (A2) über die druckseitige Durchgangsöffnung (5b) in den ersten Arbeitsraum (A1) verläuft und zugleich ein Steuervolumenstrom (SV) von dem zweiten Arbeitsraum (A2) über den zweiten Steuerkanal (16b) in den zweiten Steuerraum (15b) verläuft, sodass der zweite Steuerkolben (8) in der Druckrichtung (D) mit einem in dem zweiten Steuerraum (15b) erzeugten Druck beaufschlagt und der zweite Betätigungsabschnitt (8b) in Richtung der zweiten Ventileinrichtung (6b) bewegt wird.Damping device (1) according to 7 or 8, characterized in that with a low-frequency excitation of the piston rod (3) in the pulling direction (Z), a main volume flow (HV) from the first working space (A1) via the passage opening (5a) into the second working chamber (A2) and at the same time a control volume flow (SV) runs from the first working chamber (A1) via the first control channel (16a) into the first control chamber (15a), so that the first control piston (7) also travels in the pulling direction (Z) a pressure generated in the first control chamber (15a) is applied and the first actuating section (7a) is moved in the direction of the first valve device (6a), and / or in the event of low-frequency excitation of the piston rod (3) in the pressure direction (D) The main volume flow (HV) runs from the second work space (A2) via the pressure-side passage opening (5b) into the first work space (A1) and at the same time a control volume flow (SV) from the second work space (A2) via de n second control channel (16b) extends into the second control chamber (15b), so that the second control piston (8) acts in the pressure direction (D) with a pressure generated in the second control chamber (15b) and the second actuating section (8b) in the direction of second valve device (6b) is moved. Dämpfervorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Steuerraum (15a) über eine erste Drosselstelle (18a) mit dem ersten Arbeitsraum (A1) strömungstechnisch verbunden ist, sodass bei der Zugbewegung ein Teilvolumenstrom (TV) des Steuervolumenstroms (SV) von dem ersten Steuerraum (15a) über die erste Drosselstelle (18a) in den ersten Arbeitsraum (A1) verläuft und/oder dass der zweite Steuerraum (15b) über eine zweite Drosselstelle (18b) mit dem zweiten Arbeitsraum (A2) strömungstechnisch verbunden ist, sodass bei der Druckbewegung ein Teilvolumenstrom (TV) des Steuervolumenstroms (SV) von dem zweiten Steuerraum (15b) über die zweite Drosselstelle (18b) in den zweiten Arbeitsraum (A2) verläuft.Damper device (1) after Claim 9 , characterized in that the first control chamber (15a) is fluidically connected to the first working chamber (A1) via a first throttle point (18a), so that a partial volume flow (TV) of the control volume flow (SV) from the first control chamber (15a) during the train movement Runs via the first throttle point (18a) into the first working space (A1) and / or that the second control space (15b) is connected to the second working space (A2) via a second throttling point (18b) so that a partial volume flow ( TV) of the control volume flow (SV) runs from the second control chamber (15b) via the second throttle point (18b) into the second working chamber (A2). Dämpfervorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Steuerkolben (7) und/oder die erste Führungshülse (10) die erste Drosselstelle (18a) und der zweite Steuerkolben (8) und/oder die zweite Führungshülse (11) die zweite Drosselstelle (18b) aufweist.Damper device (1) after Claim 10 , characterized in that the first control piston (7) and / or the first guide sleeve (10) has the first throttle point (18a) and the second control piston (8) and / or the second guide sleeve (11) has the second throttle point (18b). Fahrzeug mit der Dämpfervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle with the damper device (1) according to one of the preceding claims.
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