DE102018216219B4 - Positionsmesssystem - Google Patents
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- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
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Abstract
Positionsmesssystem (1), aufweisend
ein zylindrisches Element (3) mit einer Längsachse (4),
ein Gehäuseelement (2), das ausgebildet ist, das zylindrische Element (3) so zu aufzunehmen, dass das zylindrische Element (3) gegenüber dem Gehäuseelement (2) entlang der Längsachse (4) verschiebbar und um die Längsachse (4) drehbar ist,
einen Geber (7), der mit dem zylindrischen Element (3) entlang der Längsachse (4) unverschiebbar verbunden ist, und
ein Messelement, (12) das ausgebildet ist, eine Position des Gebers (7) entlang der Längsachse (4) zu erfassen,
wobei
das zylindrische Element (3) und der Geber (7) so ausgebildet sind, dass der Geber (7) bezüglich des zylindrischen Elements (3) um die Längsachse (4) drehbar ist und bezüglich des Messelements (12) unverdrehbar ist,
der Geber (7) eine Lagerungseinrichtung (14) aufweist, sodass der Geber (7) ausgebildet ist, bezüglich des zylindrischen Elements (3) um die Längsachse (4) drehbar zu sein,
das Gehäuseelement (2) und der Geber (7) ein Führungssystem (17) aufweisen, das ausgebildet ist, den Geber (7) gegenüber dem Messelement (12) um die Längsachse (4) unverdrehbar zu führen, und wobei
das Führungssystem (17) so ausgebildet ist, dass ein radiales Spiel zwischen dem Gehäuseelement (2) und dem zylindrischen Element (3) kleiner einem radialen Spiel zwischen dem zylindrischen Element (3) und dem Geber (7) ist.
ein zylindrisches Element (3) mit einer Längsachse (4),
ein Gehäuseelement (2), das ausgebildet ist, das zylindrische Element (3) so zu aufzunehmen, dass das zylindrische Element (3) gegenüber dem Gehäuseelement (2) entlang der Längsachse (4) verschiebbar und um die Längsachse (4) drehbar ist,
einen Geber (7), der mit dem zylindrischen Element (3) entlang der Längsachse (4) unverschiebbar verbunden ist, und
ein Messelement, (12) das ausgebildet ist, eine Position des Gebers (7) entlang der Längsachse (4) zu erfassen,
wobei
das zylindrische Element (3) und der Geber (7) so ausgebildet sind, dass der Geber (7) bezüglich des zylindrischen Elements (3) um die Längsachse (4) drehbar ist und bezüglich des Messelements (12) unverdrehbar ist,
der Geber (7) eine Lagerungseinrichtung (14) aufweist, sodass der Geber (7) ausgebildet ist, bezüglich des zylindrischen Elements (3) um die Längsachse (4) drehbar zu sein,
das Gehäuseelement (2) und der Geber (7) ein Führungssystem (17) aufweisen, das ausgebildet ist, den Geber (7) gegenüber dem Messelement (12) um die Längsachse (4) unverdrehbar zu führen, und wobei
das Führungssystem (17) so ausgebildet ist, dass ein radiales Spiel zwischen dem Gehäuseelement (2) und dem zylindrischen Element (3) kleiner einem radialen Spiel zwischen dem zylindrischen Element (3) und dem Geber (7) ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Positionsmesssystem, insbesondere ein Positionsmesssystem, das eine Längsverschiebung eines Bauteils erfassen kann.
- Beispielsweise aus den Patentdokumenten
DE102008014506A1 undEP1602544A1 sind Positionsmesssysteme bekannt, die ein verschiebbares Element aufweisen, dessen Position über ein Messelement erfasst wird. Dazu weist das Positionsmesssystem an dem verschiebbaren Element ein sogenanntes Target als ein Geberelement auf, dessen Position entlang einer Verschiebungsrichtung erfasst wird. Das Target ist üblicherweise als ein Magnet ausgebildet und ist gegenüber dem verschiebbaren Element nicht beweglich. Die Erfassung der Position kann entweder kontinuierlich oder inkrementell erfolgen, wobei auch die Möglichkeit besteht, beispielsweise nur einzelne spezielle Positionen, beispielsweise Endpositionen eines Aktors, zu erfassen. - Das Messelement hat quer zu der Verschieberichtung üblicherweise nur einen kleinen Erfassungsbereich, so dass es erforderlich ist, dass sich das Target in diesem Erfassungsbereich befindet. Die verschiebbaren Elemente sind jedoch oft zylindrisch mit einem runden Querschnitt ausgebildet, so dass das verschiebbare Element um eine Längsachse davon verdrehbar ist. Aus diesem Grund muss sich das Target über den vollständigen Umfang des verschiebbaren Elements erstrecken, um unabhängig von einer Verdrehung des verschiebbaren Elements um die Längsachse im Erfassungsbereich zu sein. Dies ist jedoch beispielsweise bei großen Stellzylindern, die pneumatisch oder hydraulisch betätigt werden, aufwendig.
- Daher werden kleine Targets verwendet, die auf dem verschiebbaren Element aufgebracht, beispielsweise angeschraubt oder geklebt werden. Hierbei ist es jedoch erforderlich, ein Verdrehen des verschiebbaren Elements zu verhindern, da sich die kleinen Targets ansonsten außerhalb des Erfassungsbereichs des Messelements befinden.
- Das Verhindern dieses Verdrehens kann über Verdrehsicherungen (siehe
EP1602544A1 ) erfolgen, die aber oft sehr massiv ausgeführt werden müssen, da, insbesondere in der Anwendung in Stellzylindern, große Kräfte oder Momente auf das verschiebbare Element einwirken können. - Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die obigen Nachteile zu beseitigen und ein Positionsmesssystem bereitzustellen, das einfach aufgebaut und flexibel einsetzbar ist.
- Die Aufgabe wird durch ein Positionsmesssystem gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
- Gemäß einem Aspekt der Erfindung weist ein Positionsmesssystem ein zylindrisches Element mit einer Längsachse, ein Gehäuseelement, das ausgebildet ist, das zylindrische Element so zu aufzunehmen, dass das zylindrische Element gegenüber dem Gehäuseelement entlang der Längsachse verschiebbar und um die Längsachse drehbar ist, auf. Das Positionsmesssystem weist ferner einen Geber, der mit dem zylindrischen Element entlang der Längsachse unverschiebbar verbunden ist, und ein Messelement, das ausgebildet ist, eine Position des Gebers entlang der Längsachse zu erfassen, auf. Das zylindrische Element und der Geber sind so ausgebildet, dass der Geber bezüglich des zylindrischen Elements um die Längsachse drehbar ist und bezüglich des Messelements unverdrehbar ist.
- Das zylindrische Element ist gegenüber dem Gehäuseelement verschiebbar und um die Längsachse drehbar, da eine Lagerungseinrichtung vorgesehen ist, die die beiden Bewegungen ermöglicht. Dies kann beispielsweise durch eine Gleitlagerstelle erfolgen, die separate Komponenten aufweist. Andrerseits kann deren Funktion bereits durch das Gehäuseelement und/oder das zylindrische Element durchgeführt werden.
- Der Geber ist gegenüber dem zylindrischen Element in der Längsachse unverschiebbar aber verdrehbar gelagert. Unverschiebbar bedeutet in diesem Zusammenhang, dass ein Spiel zwischen dem Geber und dem zylindrischen Element so gering ist, dass es eine Messgenauigkeit des Positionssystems nicht beeinflusst.
- Die Eigenschaft, dass der Geber bezüglich des Messelements unverdrehbar ist, kann über verschiedene Maßnahmen erreicht werden. Beispielsweise kann eine Verdrehsicherung des Gebers zu dem Messelement eingesetzt werden, oder der Geber kann so gestaltet werden, dass durch eine Position seines Schwerpunkts eine zu dem Messelement definierte Orientierung sichergestellt ist.
- Durch die drehbare Anordnung des Gebers bezüglich des zylindrischen Elements und eine unverdrehbare Anordnung bezüglich des Sensors wird dem zylindrischen Element ein Verdrehen ermöglicht, ohne dass es erforderlich ist, den Geber oder das Messelement so auszuführen, dass eine Erfassung der Position des Gebers über den ganzen Umfang erfolgt. Somit kann eine physikalische Eigenschaft des Gebers beispielsweise lediglich an einem dem Messelement zugewandten Abschnitt vorgesehen sein, ohne den vollständigen Umfang des Gebers entsprechend zu präparieren.
- Erfindungsgemäß weist der Geber eine Lagerungseinrichtung auf, sodass der Geber ausgebildet ist, bezüglich des zylindrischen Elements um die Längsachse drehbar zu sein.
- Durch das Vorsehen der Lagerungseinrichtung kann sich der Geber leicht um die Längsachse drehen, so dass eine Orientierung bezüglich des Messelements einfach sichergestellt werden kann. Die Lagerstelle kann über separate Lagerelemente erfolgen oder auch in den Geber und/oder das zylindrische Element integriert sein.
- Durch die erfindungsgemäß Ausbildung, dass das Gehäuseelement und der Geber ein Führungssystem aufweisen, das ausgebildet ist, den Geber gegenüber dem Messelement um die Längsachse unverdrehbar zu führen, ist die Orientierung des Gebers bezüglich des Messelements gewährleistet.
- Erfindungsgemäß ist das Führungssystem so ausgebildet, dass ein radiales Spiel zwischen dem Gehäuseelement und dem zylindrischen Element kleiner oder gleich einem radialen Spiel zwischen dem zylindrischen Element und dem Geber ist.
- Durch diese Ausbildung kann ein Einfluss von radialen Kräften, welche auf das zylindrische Element wirken, auf den Geber und somit auf das Messsystem minimiert werden.
- Gemäß einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung weist das zylindrische Element einen Vorsprung und der Geber eine Anschlagfläche auf, wobei die Anschlagfläche durch den Vorsprung kontaktierbar ist.
- Durch das Vorsehen des Vorsprungs, beispielsweise eines Absatzes an dem zylindrischen Element oder einer Sicherungsscheibe in einer Nut in dem zylindrischen Element kann die unverschiebbare Anbringung des Gebers an dem zylindrischen Element einfach ausgeführt werden.
- In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung weist der Geber zumindest eines von einem radialen Vorsprung und einer radialen Vertiefung, und das Gehäuseelement zumindest eines von einer zu dem radialen Vorsprung des Gebers komplementären Vertiefung und einem zu der radialen Vertiefung des Gebers komplementären Vorsprung auf.
- Durch diese Gestaltung des Führungssystems ist die Gewährleistung der Orientierung des Gebers zu dem Messelement einfach gegeben.
- Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist das Gehäuseelement entlang der Längsachse eine durchgängige Nut als die radiale Vertiefung auf.
- Durch die durchgängige Nut, also eine Nut, die sich von einer Außenseite des Gehäuseelements zu einer Innenseite davon erstreckt, kann die Nut als eine sogenannte Atembohrung wirken. Ein gegebenenfalls geschlossener Innenraum in dem Gehäuseelement kann also mit der Umgebung verbunden werden, um einen bei einer Bewegung des zylindrischen Elements entstehenden Unter- oder Überdruck in dem Gehäuseelement zu verhindern. Zu diesem Zweck ist dann keine zusätzliche Öffnung erforderlich.
- Vorteilhafterweise weist der Geber ein lokal begrenztes Geberelement mit physikalischen Eigenschaften, die durch das Messelement erfassbar sind, auf.
- Das lokal begrenzte Geberelement kann beispielsweise ein kleines Target, also ein kleiner Magnet sein, dessen magnetische Eigenschaften durch das Messelement erfasst werden. Klein bzw. lokal begrenzt bedeutet hier, dass die Abmessungen des Geberelements gerade ausreichend sind, um in dem Erfassungsbereich des Messelements sicher erfassbar zu sein.
- Durch das lokal begrenzte Geberelement kann das Positionsmesssystem kostengünstiger ausgeführt werden.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das lokal begrenzte Geberelement einen Magneten, und das Messelement einen Magnetsensor auf, wodurch ein kostengünstiges und zuverlässiges Positionsmesssystem bereitgestellt werden kann.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung ist das lokal begrenzte Geberelement auf den Geber aufbringbar.
- Das lokal begrenzte Geberelement, also das Target oder der Magnet, kann beispielsweise durch aufkleben oder durch anschrauben einfach auf den Geber aufgebracht werden.
- In einer anderen vorteilhaften Weiterbildung ist das lokal begrenzte Geberelement in den Geber integrierbar.
- Durch das Integrieren des Geberelements in den Geber kann ein kostengünstiges und bauraumsparendes Messsystem bereitgestellt werden.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Gehäuseelement ein Gehäuse eines Aktuators auf, das zylindrische Element weist eine Aktuatorstange auf und das Messelement ist an dem Gehäuse des Aktuators anbringbar.
- Mit dieser Ausführungsform wird ein kostengünstiger und bauraumsparender Aktuator, der beispielsweise über einen Pneumatikzylinder, einen Hydraulikzylinder oder eine Elektro-motorischen Betätigungseinrichtung betätigt wird, mit einem Positionsmesssystem bereitgestellt.
- Vorteilhafterweise ist das Positionsmesssystem ausgebildet, in einem Fahrzeug, und/oder in einem Nutzfahrzeug, und/oder in einem Getriebe, und/oder in einer Kupplung eingesetzt zu werden.
- Durch solche Ausbildungen können die oben genannten Vorteile in den jeweiligen Einsätzen realisiert werden.
- Die Erfindung wird nun anhand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen im Detail beschrieben.
- Insbesondere zeigt:
-
1 eine Prinzipskizze einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Positionsmesssystems mit einem aufgeschnittenen Gehäuseelement; -
2 eine Schnittdarstellung eines zylindrischen Elements mit einem Geber der Ausführungsform von1 ; und -
3 eine Ausschnittansicht eines Teils des Positionsmesssystems in Richtung einer Längsachse des zylindrischen Elements von2 . -
1 zeigt eine Prinzipskizze einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Positionsmesssystems1 mit einem aufgeschnittenen Gehäuseelement2 . - Das Positionsmesssystem
1 weist ein zylindrisches Element3 mit einer Längsachse4 auf. Ferner weist das Positionsmesssystem1 das Gehäuseelement2 auf, das ausgebildet ist, das zylindrische Element3 so zu aufzunehmen, dass das zylindrische Element3 gegenüber dem Gehäuseelement2 entlang der Längsachse4 verschiebbar und um die Längsachse4 drehbar ist. Dazu weist das Positionsmesssystem1 Lagerstellen5 ,6 auf. Die Lagerstellen5 ,6 sind als Gleitlager ausgebildet, alternativ kann aber zumindest eine der Lagerstellen5 ,6 auch als Wälzlager vorgesehen sein. - Darüber hinaus weist das Positionsmesssystem
1 einen Geber7 auf, der mit dem zylindrischen Element3 entlang der Längsachse4 unverschiebbar verbunden ist. In dieser Ausführungsform weist das zylindrische Element3 einen Vorsprung in Form eines vorstehenden Bunds8 auf, der von einer von Anschlagflächen9 des Gebers7 kontaktierbar ist. Ferner ist eine Sicherungsscheibe10 , die in einer Nut11 in dem zylindrischen Element befestigt ist, als ein weiterer der Vorsprünge vorgesehen. Alternativ können die Vorsprünge auch durch andere Elemente, wie etwa Passstifte, vorgesehen sein. - Das Positionsmesssystem
1 weist außerdem ein Messelement12 auf. Das Messelement12 ist ausgebildet, eine Position des Gebers7 entlang der Längsachse4 zu erfassen. Das Messelement12 ist an dem Gehäuseelement2 befestigt. Alternativ kann das Messelement12 auch an einer anderen Stelle befestigt sein. Es muss aber sichergestellt sein, dass das Messelement12 zu dem Gehäuseelement2 eine feste räumliche Zuordnung hat. - In dieser Ausführungsform ist das Positionsmesssystem
1 in einen Aktuator integriert, der beispielsweise für eine Kupplungsbetätigung vorgesehen ist. Das Gehäuseelement2 weist ein Gehäuse des Aktuators auf, das zylindrische Element3 weist eine Aktuatorstange auf und das Messelement12 ist an dem Gehäuse des Aktuators anbringbar. - Das Positionsmesssystem
1 ist außerdem dazu ausgebildet, in einem Fahrzeug, einem Nutzfahrzeug, einem Getriebe, und/oder in einer Kupplung eingesetzt zu werden. -
2 zeigt eine Schnittdarstellung des zylindrischen Elements3 mit dem Geber7 der Ausführungsform von1 . - Der Geber
7 weist ein lokal begrenztes Geberelement13 mit physikalischen Eigenschaften, die durch das Messelement12 erfassbar sind, auf. Das lokal begrenzte Geberelement13 ist als ein Target in Form eines Magneten ausgeführt. Das Messelement12 weist dabei einen Magnetsensor auf. Alternativ kann das lokal begrenzte Geberelement13 auch ein anderes Wirkprinzip als einen Magnetismus, beispielsweise eine sich von der der Umgebung unterscheidende Dielektrizitätskonstante, haben. In einer weiteren alternativen Ausführungsform ist kein zusätzliches lokal begrenztes Geberelement13 vorgesehen, sondern der Geber7 ist entsprechend präpariert, dass ein spezifischer Umfangsabschnitt die erfassbaren physikalischen Eigenschaften hat. - Das lokal begrenzte Geberelement
13 hat Abmessungen, die gerade ausreichend sind, um in einem Erfassungsbereich des Messelements12 sicher erfassbar zu sein. Das lokal begrenzte Geberelement13 ist in dieser Ausführungsform in den Geber7 integriert, indem es damit vergossen ist. Alternativ kann es auch auf eine andere Weise darin integriert sein, beispielsweise in einer Vertiefung eingeklebt. Als eine weitere Alternative ist ein Aufbringen des lokal begrenzten Geberelements13 auf den Geber7 , beispielsweise durch Aufkleben oder Anschrauben, möglich. - Der Geber
7 weist eine Lagerungseinrichtung auf, sodass der Geber7 ausgebildet ist, bezüglich des zylindrischen Elements3 um die Längsachse4 drehbar zu sein. Wie bereits oben zu1 beschrieben, weist der Geber7 die Anschlagflächen9 auf, die den vorstehenden Bund8 und die Sicherungsscheibe10 berühren können. Der Geber7 ist aber mit einem geringfügigen Spiel zwischen dem Bund8 und der Sicherungsscheibe10 eingefügt und weist darüber hinaus eine Lagerungseinrichtung14 mit dem zylindrischen Element3 auf, so dass der Geber7 ausgebildet ist, bezüglich des zylindrischen Elements3 um die Längsachse4 drehbar zu sein. Die Lagerungseinrichtung14 ist als ein Gleitlager ausgebildet, kann alternativ aber auch als ein Wälzlager ausgeführt sein. -
3 zeigt eine Ansicht eines Teils des Positionsmesssystems1 in Richtung einer Längsachse des zylindrischen Elements3 von2 . - Der Geber
7 weist einen radialen Vorsprung15 auf und das Gehäuseelement2 weist eine zu dem radialen Vorsprung15 des Gebers7 komplementäre Vertiefung16 auf. Dies sind Komponenten eines Führungssystems17 , das den Geber7 gegenüber dem Gehäuseelement2 um die Längsachse4 unverdrehbar führt. Die Vertiefung16 ist als eine durchgängige Nut ausgebildet, also eine Nut, die sich von einer Außenseite des Gehäuseelements2 zu einer Innenseite davon erstreckt. Dadurch kann die Nut als eine sogenannte Atembohrung wirken. Alternativ ist aber eine durchgehende Nut nicht zwingend erforderlich und die Vertiefung16 kann eine andere Form haben. In einer alternativen Ausführungsform kann der Geber7 mit einer Vertiefung versehen sein und das Gehäuseelement2 weist einen zu dieser Vertiefung komplementären Vorsprung auf. In einer weiteren alternativen Ausführungsform sind beispielsweise eine Führungsstange und eine Öffnung oder Halterung dafür vorgesehen. - Durch das Vorsehen der Lagerungseinrichtung
14 zwischen dem Geber7 und dem zylindrischen Element3 , durch das Führungssystem17 und die feste räumliche Zuordnung zwischen dem Messelement12 und dem Gehäuseelement2 sind das zylindrische Element3 und der Geber7 so ausgebildet sind, dass der Geber7 bezüglich des zylindrischen Elements3 um die Längsachse4 drehbar ist und bezüglich des Messelements12 unverdrehbar ist. - Das Positionserfassungssystem
1 ist so ausgebildet, dass ein radiales Spiel zwischen dem Gehäuseelement2 und dem zylindrischen Element3 kleiner oder gleich einem radialen Spiel zwischen dem zylindrischen Element3 und dem Geber7 ist. Dadurch kann ein Einfluss von radialen Kräften, welche auf das zylindrische Element3 wirken, auf den Geber und somit auf das Messsystem1 minimiert werden. - Im Betrieb wird das zylindrische Element
3 durch eine äußere Kraft, oder im Falle eines fluidischen Stellzylinders, durch innere Kraft aufgrund eines Drucks eines Fluids, innerhalb des Gehäuseelements2 , verschoben. - Die Verschiebung des zylindrischen Elements
3 wird über die Vorsprünge, nämlich den vorstehenden Bund8 und den Sicherungsring10 in der Nut11 , auf die Anschlagflächen9 des Gebers7 übertragen. Durch die Verschiebung des Gebers7 wird auch das lokal begrenzte Geberelement13 verschoben, dessen Verschiebung durch das bezüglich des Gehäuseelements2 ortsfeste Messelement12 erfasst wird. - Bei einem Verdrehen des zylindrischen Elements
3 wird diese Verdrehung nicht auf den Geber7 übertragen, da dieser über das Führungssystem17 zu dem Gehäuseelement2 unverdrehbar geführt ist und zwischen dem zylindrischen Element3 und dem Geber7 die Lagerstelle14 vorgesehen ist. Somit bleibt die Orientierung des lokal begrenzten Geberelements13 zu dem Messelement12 erhalten. - Sollten Querkräfte außerhalb des Gehäuseelements
2 auf das zylindrische Element3 aufgebracht werden, wird eine dadurch hervorgerufene radiale Bewegung des zylindrischen Elements3 durch das relativ kleines Spiel zwischen dem Gehäuseelement2 und dem zylindrischen Element3 an den Lagerstellen5 ,6 auf das Gehäuseelement2 übertragen und durch das relativ große Spiel zwischen dem zylindrischen Element3 und dem Geber7 wirkt diese Bewegung nicht im Bereich der Erfassung der Position. - Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Positionsmesssystem
- 2
- Gehäuseelement
- 3
- zylindrisches Element
- 4
- Längsachse
- 5
- Lagerstelle
- 6
- Lagerstelle
- 7
- Geber
- 8
- vorstehender Bund
- 9
- Anschlagfläche
- 10
- Sicherungsring
- 11
- Nut
- 12
- Messelement
- 13
- lokal begrenztes Geberelement
- 14
- Lagerungseinrichtung
- 15
- radialer Vorsprung
- 16
- radiale Vertiefung
- 17
- Führungssystem
Claims (10)
- Positionsmesssystem (1), aufweisend ein zylindrisches Element (3) mit einer Längsachse (4), ein Gehäuseelement (2), das ausgebildet ist, das zylindrische Element (3) so zu aufzunehmen, dass das zylindrische Element (3) gegenüber dem Gehäuseelement (2) entlang der Längsachse (4) verschiebbar und um die Längsachse (4) drehbar ist, einen Geber (7), der mit dem zylindrischen Element (3) entlang der Längsachse (4) unverschiebbar verbunden ist, und ein Messelement, (12) das ausgebildet ist, eine Position des Gebers (7) entlang der Längsachse (4) zu erfassen, wobei das zylindrische Element (3) und der Geber (7) so ausgebildet sind, dass der Geber (7) bezüglich des zylindrischen Elements (3) um die Längsachse (4) drehbar ist und bezüglich des Messelements (12) unverdrehbar ist, der Geber (7) eine Lagerungseinrichtung (14) aufweist, sodass der Geber (7) ausgebildet ist, bezüglich des zylindrischen Elements (3) um die Längsachse (4) drehbar zu sein, das Gehäuseelement (2) und der Geber (7) ein Führungssystem (17) aufweisen, das ausgebildet ist, den Geber (7) gegenüber dem Messelement (12) um die Längsachse (4) unverdrehbar zu führen, und wobei das Führungssystem (17) so ausgebildet ist, dass ein radiales Spiel zwischen dem Gehäuseelement (2) und dem zylindrischen Element (3) kleiner einem radialen Spiel zwischen dem zylindrischen Element (3) und dem Geber (7) ist.
- Positionsmesssystem (1) gemäß
Anspruch 1 , wobei das zylindrische Element (3) einen Vorsprung (8, 10) aufweist, und der Geber (7) eine Anschlagfläche (9) aufweist, wobei die Anschlagfläche (9) durch den Vorsprung (8, 10) kontaktierbar ist. - Positionsmesssystem (1) gemäß
Anspruch 1 , wobei der Geber (7) zumindest eines von einem radialen Vorsprung (15) und einer radialen Vertiefung aufweist, und das Gehäuseelement (2) zumindest eines von einer zu dem radialen Vorsprung (15) des Gebers (7) komplementären Vertiefung (16) und einem zu der radialen Vertiefung des Gebers komplementären Vorsprung aufweist. - Positionsmesssystem (1) gemäß
Anspruch 3 , wobei das Gehäuseelement (2) entlang der Längsachse (4) eine durchgängige Nut als die radiale Vertiefung (16) aufweist. - Positionsmesssystem (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Geber (7) ein lokal begrenztes Geberelement (13) mit physikalischen Eigenschaften, die durch das Messelement (12) erfassbar sind, aufweist.
- Positionsmesssystem (1) gemäß
Anspruch 5 , wobei das lokal begrenzte Geberelement (13) einen Magneten aufweist, und das Messelement (12) einen Magnetsensor aufweist. - Positionsmesssystem (1) gemäß
Anspruch 5 oder6 , wobei das lokal begrenzte Geberelement (13) auf den Geber (7) aufbringbar ist. - Positionsmesssystem (1) gemäß
Anspruch 5 oder6 , wobei das lokal begrenzte Geberelement (13) in den Geber (7) integrierbar ist. - Positionsmesssystem (1) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Gehäuseelement (2) ein Gehäuse eines Aktuators aufweist, und das zylindrische Element (3) eine Aktuatorstange aufweist, und wobei das Messelement (12) an dem Gehäuse des Aktuators anbringbar ist.
- Positionsmesssystem (1) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Positionsmesssystem (1) dazu ausgebildet ist, - in einem Fahrzeug, und/oder - in einem Nutzfahrzeug, und/oder - in einem Getriebe, und/oder - in einer Kupplung eingesetzt zu werden.
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Publications (2)
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DE102018216219.0A Active DE102018216219B4 (de) | 2018-09-24 | 2018-09-24 | Positionsmesssystem |
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EP1602544A1 (de) * | 2004-06-04 | 2005-12-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Hydraulikzylinder |
DE102008014506A1 (de) * | 2008-03-15 | 2009-09-17 | Wabco Gmbh | Zylinder |
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EP1602544A1 (de) * | 2004-06-04 | 2005-12-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Hydraulikzylinder |
DE102008014506A1 (de) * | 2008-03-15 | 2009-09-17 | Wabco Gmbh | Zylinder |
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