DE102018215747A1 - Transport device, especially a stroller - Google Patents

Transport device, especially a stroller Download PDF

Info

Publication number
DE102018215747A1
DE102018215747A1 DE102018215747.2A DE102018215747A DE102018215747A1 DE 102018215747 A1 DE102018215747 A1 DE 102018215747A1 DE 102018215747 A DE102018215747 A DE 102018215747A DE 102018215747 A1 DE102018215747 A1 DE 102018215747A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
housing part
transport device
housing
wheel
drive unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102018215747.2A
Other languages
German (de)
Inventor
Ester Ruprecht
Norbert Martin
Barbara Juengling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102018215747.2A priority Critical patent/DE102018215747A1/en
Priority to CN201980060440.7A priority patent/CN112654509A/en
Priority to PCT/EP2019/068770 priority patent/WO2020057799A1/en
Priority to EP19742149.8A priority patent/EP3853037A1/en
Publication of DE102018215747A1 publication Critical patent/DE102018215747A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B3/00—Disc wheels, i.e. wheels with load-supporting disc body
    • B60B3/001—Lightweight wheels, e.g. for strollers or toys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B60B19/12—Roller-type wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/80—Other vehicles not covered by groups B60Y2200/10 - B60Y2200/60
    • B60Y2200/83—Perambulators; Buggies; Strollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0033—Electric motors
    • B62B5/0036—Arrangements of motors
    • B62B5/004—Arrangements of motors in wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Bei einer Transportvorrichtung, insbesondere einem Kinderwagen, mit mindestens drei Rädern und mit einem Handgriff für einen Benutzer, wobei von den mindestens drei Rädern mindestens ein Rad als Antriebsrad ausgebildet ist, das mittels einer zugeordneten elektrischen Antriebseinheit (140) elektromotorisch antreibbar ist, um eine zumindest teilweise elektromotorische Unterstützung eines manuellen Schiebe- oder Ziehbetriebs der Transportvorrichtung durch den Benutzer zu ermöglichen, ist die Antriebseinheit (140) in einem Gehäuse (210) angeordnet, wobei das Gehäuse (210) ein erstes Gehäuseteil (235) und ein zweites Gehäuseteil (220) aufweist, wobei das erste Gehäuseteil (235) nicht-drehend an der Transportvorrichtung (100) angeordnet ist, und wobei das zweite Gehäuseteil (220) drehbeweglich mit dem ersten Gehäuseteil (235) verbunden ist.In the case of a transport device, in particular a stroller, with at least three wheels and with a handle for a user, at least one wheel of the at least three wheels being designed as a drive wheel, which can be driven by an electric motor by means of an associated electrical drive unit (140) by at least one To allow partial electromotive support for manual pushing or pulling operation of the transport device by the user, the drive unit (140) is arranged in a housing (210), the housing (210) comprising a first housing part (235) and a second housing part (220) The first housing part (235) is arranged in a non-rotating manner on the transport device (100), and the second housing part (220) is rotatably connected to the first housing part (235).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung, insbesondere einen Kinderwagen, mit mindestens drei Rädern und mit einem Handgriff für einen Benutzer, wobei von den mindestens drei Rädern mindestens ein Rad als Antriebsrad ausgebildet ist, das mittels einer zugeordneten elektrischen Antriebseinheit elektromotorisch antreibbar ist, um eine zumindest teilweise elektromotorische Unterstützung eines manuellen Schiebe- oder Ziehbetriebs der Transportvorrichtung durch den Benutzer zu ermöglichen.The present invention relates to a transport device, in particular a stroller, with at least three wheels and with a handle for a user, at least one wheel of the at least three wheels being designed as a drive wheel which can be driven by an electric motor by means of an associated electric drive unit, by at least one to allow partial electromotive support of a manual pushing or pulling operation of the transport device by the user.

Aus dem Stand der Technik sind als Kinderwagen ausgebildete Transportvorrichtungen mit einer aktiven Unterstützung eines Benutzers im Schiebe- oder Ziehbetrieb durch geeignete Antriebsräder bekannt. Die Antriebsräder sind hierbei durch eine zugeordnete Antriebseinheit elektromotorisch antreibbar. Die Antriebseinheit ist in einem Gehäuse angeordnet.Transport devices designed as strollers with active support of a user in pushing or pulling operation by suitable drive wheels are known from the prior art. The drive wheels can be driven by an electric drive by means of an assigned drive unit. The drive unit is arranged in a housing.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung stellt eine Transportvorrichtung, insbesondere einen Kinderwagen, mit mindestens drei Rädern und mit einem Handgriff für einen Benutzer bereit, wobei von den mindestens drei Rädern mindestens ein Rad als Antriebsrad ausgebildet ist, das mittels einer zugeordneten elektrischen Antriebseinheit elektromotorisch antreibbar ist, um eine zumindest teilweise elektromotorische Unterstützung eines manuellen Schiebe- oder Ziehbetriebs der Transportvorrichtung durch den Benutzer zu ermöglichen. Die Antriebseinheit ist in einem Gehäuse angeordnet, wobei das Gehäuse ein erstes Gehäuseteil und ein zweites Gehäuseteil aufweist, wobei das erste Gehäuseteil nicht-drehend an der Transportvorrichtung angeordnet ist, und wobei das zweite Gehäuseteil drehbeweglich mit dem ersten Gehäuseteil verbunden ist.The present invention provides a transport device, in particular a pram, with at least three wheels and with a handle for a user, at least one wheel of the at least three wheels being designed as a drive wheel which can be driven by an electric motor by means of an associated electric drive unit, in order to provide a drive wheel to enable at least partial electromotive support of a manual pushing or pulling operation of the transport device by the user. The drive unit is arranged in a housing, the housing having a first housing part and a second housing part, the first housing part being arranged in a non-rotating manner on the transport device, and the second housing part being rotatably connected to the first housing part.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Transportvorrichtung, bei der durch das Gehäuse mit den beiden Gehäuseteilen eine einfache und unkomplizierte Montage der Antriebseinheit ermöglicht werden kann. Hierdurch kann darüber hinaus eine einfache Handhabung des zumindest einen Antriebsrads ermöglicht werden, sowie ein vereinfachter Radwechsel.The invention thus makes it possible to provide a transport device in which a simple and uncomplicated installation of the drive unit can be made possible by the housing with the two housing parts. As a result, simple handling of the at least one drive wheel and a simplified wheel change can also be made possible.

Bevorzugt weist die Antriebseinheit einen elektronisch kommutierten Motor mit einem Rotor und einem Stator auf, wobei der Rotor mit dem zweiten Gehäuseteil verbunden ist, und wobei der Stator über einen Statorträger mit dem ersten Gehäuseteil verbunden ist. Somit kann eine kompakte und robuste Antriebseinheit bereitgestellt werden.The drive unit preferably has an electronically commutated motor with a rotor and a stator, the rotor being connected to the second housing part and the stator being connected to the first housing part via a stator carrier. A compact and robust drive unit can thus be provided.

Das zweite Gehäuseteil bildet vorzugsweise mit dem Rotor einen Abtrieb der Antriebseinheit aus. Somit kann einfach und unkompliziert ein mit der mindestens einen Antriebseinheit verbundenes Antriebsrad, insbesondere eine Felge des Antriebsrads, angetrieben werden.The second housing part preferably forms an output of the drive unit with the rotor. A drive wheel connected to the at least one drive unit, in particular a rim of the drive wheel, can thus be driven in a simple and uncomplicated manner.

Gemäß einer Ausführungsform ist dem zweiten Gehäuseteil eine Drehmitnahme zur Drehmitnahme einer am zweiten Gehäuseteil befestigten Felge des Antriebsrads zugeordnet. Somit kann auf einfache Art und Weise eine von der Antriebseinheit erzeugte Drehbewegung auf die Felge übertragen werden.According to one embodiment, the second housing part is assigned a rotary drive for rotationally driving a rim of the drive wheel fastened to the second housing part. Thus, a rotary movement generated by the drive unit can be transmitted to the rim in a simple manner.

Vorzugsweise ist dem zweiten Gehäuseteil eine Radaufnahme zur Befestigung einer Felge des Antriebsrads am zweiten Gehäuseteil zugeordnet. Somit kann eine robuste und stabile Befestigung der Felge an der Antriebseinheit ermöglicht werden.A wheel receptacle for attaching a rim of the drive wheel to the second housing part is preferably assigned to the second housing part. This enables a robust and stable attachment of the rim to the drive unit.

Die Drehmitnahme und/oder die Radaufnahme sind bevorzugt in das zweite Gehäuseteil integriert. Somit kann eine kompakte Antriebseinheit bereitgestellt werden.The rotary drive and / or the wheel mount are preferably integrated in the second housing part. A compact drive unit can thus be provided.

Zwischen dem ersten und zweiten Gehäuseteil ist vorzugsweise ein Spalt vorgesehen. Somit können eine feste Anordnung des ersten Gehäuseteils und eine drehbewegliche Anordnung des zweiten Gehäuseteils ermöglicht werden.A gap is preferably provided between the first and second housing parts. A fixed arrangement of the first housing part and a rotatable arrangement of the second housing part can thus be made possible.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Spalt nach Art einer Labyrinthdichtung ausgebildet. Somit kann eine zumindest ausreichende Abdichtung des Gehäuses ermöglicht werden.According to one embodiment, the gap is designed in the manner of a labyrinth seal. An at least adequate sealing of the housing can thus be made possible.

Vorzugsweise ist der Spalt derart ausgebildet, dass in das Gehäuse eintretende Feuchtigkeit wieder austreten kann. Somit kann eine Beschädigung oder Zerstörung der Antriebseinheit aufgrund von eintretender Feuchtigkeit vermieden werden.The gap is preferably designed such that moisture entering the housing can escape again. Damage or destruction of the drive unit due to the ingress of moisture can thus be avoided.

Bevorzugt ist der Spalt dazu ausgebildet, ein Eindringen von Partikeln in das Gehäuse zu verhindern. Somit kann auf einfache Art und Weise eine Beschädigung oder Zerstörung, insbesondere des Antriebsmotors, aufgrund von in das Gehäuse eindringenden Partikeln verhindert werden.The gap is preferably designed to prevent particles from penetrating into the housing. Damage or destruction, in particular of the drive motor, due to particles penetrating into the housing can thus be prevented in a simple manner.

FigurenlisteFigure list

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Seitenansicht einer exemplarisch als Kinderwagen ausgebildeten Transportvorrichtung, und
  • 2 einen beispielhaften Längsschnitt durch die der Transportvorrichtung zugeordnete Antriebseinheit.
The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments shown in the drawings. Show it:
  • 1 is a schematic side view of an exemplary designed as a stroller, and
  • 2nd an exemplary longitudinal section through the drive unit associated with the transport device.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine Transportvorrichtung 100, die beispielhaft als Kinderwagen ausgebildet ist und nachfolgend als „Kinderwagen 102“ bezeichnet wird. Der Kinderwagen 102 verfügt vorzugsweise über mindestens drei Räder 120, 122, 124 zur Bewegung auf einem Untergrund 116. Die vorzugsweise drei Räder 120, 122, 124 sind drehbar an einem Fahrgestell 106 angeordnet, das über einen Handgriff 112 für einen nicht dargestellten Benutzer verfügt. Das vor der Zeichenebene liegende Rad 122 verdeckt hierbei das hinter der Zeichenebene befindliche Rad 124, wobei die Räder 122, 124 axial versetzt entlang einer gemeinsamen Achse 110 angeordnet sind. Es wird darauf hingewiesen, dass der Kinderwagen 102 auch vier Räder aufweisen kann. 1 shows a transport device 100 , which is designed as an example of a stroller and is referred to below as "stroller 102". The stroller 102 preferably has at least three wheels 120 , 122 , 124 for movement on a surface 116 . The preferably three wheels 120 , 122 , 124 are rotatable on a chassis 106 arranged that over a handle 112 for a user, not shown. The wheel in front of the drawing plane 122 hides the wheel behind the drawing plane 124 , the wheels 122 , 124 axially offset along a common axis 110 are arranged. It should be noted that the stroller 102 can also have four wheels.

Mindestens eines der vorzugsweise drei Räder 120, 122, 124 ist bevorzugt als Antriebsrad 130, 132 ausgebildet. Bevorzugt ist jedem Antriebsrad der Antriebsräder 130, 132 eine elektronische Antriebseinheit 140, 142 zugeordnet, die zum Antrieb des jeweiligen Antriebsrads ausgebildet ist. Bevorzugt sind die beiden illustrativ hinteren Räder 122, 124 als Antriebsräder 130, 132 ausgeführt. Vorzugsweise sind die Antriebsräder 130, 132 jeweils mittels einer elektrischen Antriebseinheit 140 bzw. 142 unabhängig voneinander antreibbar. Die Antriebseinheiten 140, 142 sind vorzugsweise in einem Gehäuse (210 in 2) angeordnet.At least one of the preferably three wheels 120 , 122 , 124 is preferred as a drive wheel 130 , 132 educated. Each drive wheel of the drive wheels is preferred 130 , 132 an electronic drive unit 140 , 142 assigned, which is designed to drive the respective drive wheel. The two illustratively rear wheels are preferred 122 , 124 as drive wheels 130 , 132 executed. The drive wheels are preferably 130 , 132 each by means of an electric drive unit 140 respectively. 142 can be driven independently. The drive units 140 , 142 are preferably in a housing ( 210 in 2nd ) arranged.

Mit Hilfe der beiden Antriebsräder 122, 124 ist in einem Unterstützungsmodus eine zumindest teilweise elektromotorische Unterstützung eines manuellen Schiebe- oder Ziehbetriebs des Kinderwagens 102 durch den Benutzer möglich. Dabei bewegt sich der Kinderwagen 102 im Wesentlichen entlang einer Schiebe- oder Ziehrichtung 114 in Relation zu einem Untergrund 116.With the help of the two drive wheels 122 , 124 is in an assist mode an at least partially electromotive support of a manual pushing or pulling operation of the stroller 102 possible by the user. The stroller moves 102 essentially along a sliding or pulling direction 114 in relation to an underground 116 .

Zur Regelung der elektrischen Antriebseinheiten 140, 142 verfügt der Kinderwagen 102 vorzugsweise über eine elektronische Steuer- und/oder Regelvorrichtung 160. Vorzugsweise ist die elektronische Steuer- und/oder Regelvorrichtung 160 zur Steuerung und/oder Regelung der beispielhaften zwei Antriebseinheiten 140, 142 ausgebildet. Jedoch kann auch jede Antriebseinheit 140, 142 eine eigene elektronische Steuer- und/oder Regelvorrichtung 160 aufweisen.To control the electric drive units 140 , 142 the stroller has 102 preferably via an electronic control and / or regulating device 160 . The electronic control and / or regulating device is preferred 160 to control and / or regulate the exemplary two drive units 140 , 142 educated. However, any drive unit can 140 , 142 its own electronic control and / or regulating device 160 exhibit.

Bevorzugt sind die elektrischen Antriebseinheiten 140, 142 als getriebelose sowie permanenterregte Gleichstrommotoren realisiert. Gemäß einer Ausführungsform weisen die Antriebseinheiten 140, 142 jeweils einen elektronisch kommutierten Motor (209 in 2) mit einem Rotor (250 in 2) und einem Stator (260 in 2) auf.The electric drive units are preferred 140 , 142 realized as gearless and permanently excited DC motors. According to one embodiment, the drive units have 140 , 142 one electronically commutated motor each ( 209 in 2nd ) with a rotor ( 250 in 2nd ) and a stator ( 260 in 2nd ) on.

Zumindest eines, bevorzugt jedes der hier beispielhaft zwei Antriebsräder 130, 132, verfügt aus Sicherheitsgründen über eine Arretiervorrichtung 150, 152. Die Arretiervorrichtungen 150, 152 sind vorzugsweise zum Arretieren bzw. Blockieren der Antriebsräder 130, 132 bei einer detektierten Nutzerabwesenheit ausgebildet. Dabei ist vorzugsweise eine Entriegelung der Arretiervorrichtungen 150, 152 lediglich durch den Nutzer möglich. Die Entriegelung kann dabei mechanisch und/oder elektrisch erfolgen.At least one, preferably each of the two drive wheels as an example here 130 , 132 , has a locking device for safety reasons 150 , 152 . The locking devices 150 , 152 are preferably for locking or blocking the drive wheels 130 , 132 trained when a user absence is detected. It is preferably an unlocking of the locking devices 150 , 152 only possible by the user. The unlocking can take place mechanically and / or electrically.

2 zeigt die beispielhafte Antriebseinheit 140 von 1, die ein erstes axiales Ende 201 und ein zweites axiales Ende 202 aufweist. Die Antriebseinheit 140 weist vorzugsweise einen elektronisch kommutierten Motor 209 mit einem Rotor 250 und einem Stator 260 auf. Bevorzugt ist die Antriebseinheit 140 in einem Gehäuse 210 angeordnet. Das Gehäuse 210 weist bevorzugt ein erstes Gehäuseteil 235 und ein zweites Gehäuseteil 220 auf. Vorzugsweise ist das erste Gehäuseteil 235 nicht-drehend an der Transportvorrichtung 100 angeordnet, und das zweite Gehäuseteil 220 ist bevorzugt drehbeweglich mit dem ersten Gehäuseteil 235 verbunden. Der Rotor 250 ist dabei mit dem zweiten Gehäuseteil 220 verbunden, und vorzugsweise ist der Stator 260 über einen Statorträger 266 mit dem ersten Gehäuseteil 235 verbunden. Hierbei bildet das zweite Gehäuseteil 220 mit dem Rotor 250 einen Abtrieb der Antriebseinheit 140 aus. 2nd shows the exemplary drive unit 140 of 1 that have a first axial end 201 and a second axial end 202 having. The drive unit 140 preferably has an electronically commutated motor 209 with a rotor 250 and a stator 260 on. The drive unit is preferred 140 in one housing 210 arranged. The housing 210 preferably has a first housing part 235 and a second housing part 220 on. The first housing part is preferably 235 non-rotating on the transport device 100 arranged, and the second housing part 220 is preferably rotatable with the first housing part 235 connected. The rotor 250 is with the second housing part 220 connected, and preferably the stator 260 via a stator carrier 266 with the first housing part 235 connected. This forms the second housing part 220 with the rotor 250 an output of the drive unit 140 out.

Der Statorträger 266 weist an seinem dem ersten axialen Ende 201 zugewandten Ende beispielhaft einen topfförmigen Grundkörper 261 auf, der sich in Richtung des zweiten axialen Endes 202 der Antriebseinheit 140 über eine dem zweiten Ende 202 zugewandte Bodenfläche des Grundkörpers 261 in einen zylindrischen Aufnahmebereich 264 verkleinert. Der zylindrische Aufnahmebereich 264 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, den Stator 260 bzw. den Statorträger 266 in einer der Transportvorrichtung 100 zugeordneten Achse 293 zu lagern. Insbesondere ist der Stator 260 bzw. der Statorträger 266 mit dem ersten Gehäuseteil 235 vorzugsweise über eine Schraubverbindung verbunden. Jedoch kann der Statorträger 266 auch über eine beliebig andere Verbindung mit dem ersten Gehäuseteil 235 verbunden sein. Illustrativ und vorzugsweise weist das erste Gehäuseteil 235 einen ersten Gehäuseabschnitt 230 und einen zweiten Gehäuseabschnitt 240 auf. Dabei ist der erste Gehäuseabschnitt 230 dem zweiten axialen Ende 202 zugewandt angeordnet, und der zweite Gehäuseabschnitt 240 ist dem ersten axialen Ende 201 zugewandt angeordnet. Dabei ist vorzugsweise der zweite Gehäuseabschnitt 240 zwischen dem zweiten Gehäuseteil 220 und dem ersten Gehäuseabschnitt 230 angeordnet.The stator carrier 266 points at its first axial end 201 facing end, for example, a pot-shaped base body 261 on that towards the second axial end 202 the drive unit 140 over a the second end 202 facing floor surface of the base body 261 in a cylindrical receiving area 264 downsized. The cylindrical recording area 264 is preferably designed to the stator 260 or the stator carrier 266 in one of the transport devices 100 assigned axis 293 to store. In particular, the stator 260 or the stator carrier 266 with the first housing part 235 preferably connected via a screw connection. However, the stator carrier 266 also via any other connection to the first housing part 235 be connected. Illustratively and preferably, the first housing part 235 a first housing section 230 and a second housing section 240 on. Here is the first housing section 230 the second axial end 202 arranged facing, and the second housing section 240 is the first axial end 201 arranged facing. The second housing section is preferred 240 between the second housing part 220 and the first housing section 230 arranged.

Darüber hinaus weist das zweite Gehäuseteil 220 vorzugsweise eine Innenaufnahme 221 auf. Bevorzugt ist in der Innenaufnahme 221 der Rotor 250 angeordnet. Der Rotor 250 weist vorzugsweise eine Vielzahl von Permanentmagneten 252 auf. Bevorzugt sind die Permanentmagneten 252 umfangseitig gleichmäßig zueinander beabstandet und radial einwärts gerichtet angeordnet.In addition, the second housing part 220 preferably an indoor shot 221 on. Is preferred in the interior 221 the rotor 250 arranged. The rotor 250 preferably has a plurality of permanent magnets 252 on. The permanent magnets are preferred 252 circumferentially evenly spaced from each other and arranged radially inward.

Der Statorträger 266 verfügt vorzugsweise über eine Vielzahl von elektrischen Wicklungen 251 und ist drehfest mit dem Fahrgestell 106 des Kinderwagens 102 verbunden. Dabei sind die elektrischen Wicklungen 251 vorzugsweise auf einem Wicklungsträger 253 angeordnet. Die einzelnen Wicklungen 251 sind bevorzugt über eine Verschalteplatte 254 zu einer Motorwicklung zusammengeschaltet. Die Verschalteplatte 254 ist dabei an einem dem ersten Gehäuseteil 235 zugewandten Ende des Stators 260 angeordnet. Der Statorträger 266 weist darüber hinaus einen vorzugsweise zylindrischen Lagerungsabschnitt 263 auf, über den der Statorträger 266 im ersten Gehäuseteil 235 zentriert ist. Bevorzugt weist der Lagerungsabschnitt 263 einen Durchmesser auf, der größer als der Durchmesser des zylindrischen Aufnahmebereichs 264 ist. Vorzugsweise weist der zylindrische Aufnahmebereich 264 eine Innenaufnahme 265 auf, die vorzugsweise zur Anordnung eines Achszapfens 270 ausgebildet ist.The stator carrier 266 preferably has a large number of electrical windings 251 and is non-rotatable with the chassis 106 of the stroller 102 connected. Here are the electrical windings 251 preferably on a winding support 253 arranged. The individual windings 251 are preferred over an interconnection plate 254 interconnected to form a motor winding. The interconnection plate 254 is on one of the first housing parts 235 facing end of the stator 260 arranged. The stator carrier 266 also has a preferably cylindrical bearing section 263 over which the stator carrier 266 in the first part of the housing 235 is centered. The bearing section preferably has 263 a diameter that is larger than the diameter of the cylindrical receiving area 264 is. The cylindrical receiving area preferably has 264 an indoor shot 265 on, preferably for the arrangement of an axle journal 270 is trained.

Das zweite Gehäuseteil 220 ist vorzugsweise als Rotorträger ausgebildet. Dabei ist das zweite Gehäuseteil 220 bevorzugt mittels einer Lagerung 272 drehbar über den Achszapfen 270 mit dem Stator 260 verbunden. Der Achszapfen 270 ist dabei in einer Innenaufnahme 265 des Statorträgers 266 angeordnet. Zur Anordnung der Lagerung 272 weist das zweite Gehäuseteil 220 an seinem dem zweiten Ende 202 zugewandten Ende bevorzugt einen, insbesondere als Innenaufnahme ausgebildeten Lagerungsabschnitt 224 auf. Im Lagerungsabschnitt 224 ist bevorzugt die Lagerung 272 angeordnet. Bevorzugt und illustrativ weist die Lagerung 272 zwei Lagerelemente 271, 273 auf, wobei ein Lagerelement 271 dem ersten axialen Ende 201 und ein Lagerelement 273 dem zweiten axialen Ende 202 zugewandt angeordnet ist. Die Lagerelemente 271, 273 sind vorzugsweise als Kugellager ausgebildet. Es wird darauf hingewiesen, dass die Lagerung 272 auch beliebig anders ausgebildet sein kann. So kann die Lagerung 272 eine beliebige Anzahl von Lagerelementen aufweisen und/oder beliebig andere Lagerelemente, z. B. Rollenlager, aufweisen.The second housing part 220 is preferably designed as a rotor carrier. Here is the second housing part 220 preferably by means of storage 272 rotatable over the journal 270 with the stator 260 connected. The journal 270 is in an indoor shot 265 of the stator carrier 266 arranged. To arrange the storage 272 has the second housing part 220 at its second end 202 facing end preferably a storage section, in particular designed as an inner receptacle 224 on. In the storage section 224 storage is preferred 272 arranged. Storage is preferred and illustrative 272 two bearing elements 271 , 273 on, being a bearing element 271 the first axial end 201 and a bearing element 273 the second axial end 202 is arranged facing. The bearing elements 271 , 273 are preferably designed as ball bearings. It should be noted that the storage 272 can also be designed differently. So can the storage 272 have any number of bearing elements and / or any other bearing elements, e.g. B. roller bearings.

Darüber hinaus weist das zweite Gehäuseteil 220 bevorzugt an seinem dem ersten axialen Ende 201 zugewandten Ende einen Kopplungsbereich 262 auf. Der Kopplungsbereich 262 ist vorzugsweise zur Anordnung einer Felge mit einem Reifen, die gemeinsam das der Antriebseinheit 140 zugeordnete Antriebsrad 122 ausbilden, ausgebildet. Hierzu weist der Kopplungsbereich 262 vorzugsweise eine Drehmitnahme 222 und/oder eine Radaufnahme 223 auf. Bevorzugt ist der Kopplungsbereich 262 bzw. die Drehmitnahme 222 und/oder die Radaufnahme 223 in das zweite Gehäuseteil 220 integriert. Alternativ kann der Kopplungsbereich 262 auch als separates Teil ausgebildet sein, wobei der Kopplungsbereich 262 mit dem zweiten Gehäuseteil 220 über eine beliebige Verbindung verbunden sein kann.In addition, the second housing part 220 preferably at its first axial end 201 facing end a coupling area 262 on. The coupling area 262 is preferably used to arrange a rim with a tire, which is common to that of the drive unit 140 assigned drive wheel 122 train, trained. The coupling area points to this 262 preferably a rotary drive 222 and / or a wheel mount 223 on. The coupling area is preferred 262 or the take-along 222 and / or the wheel mount 223 in the second housing part 220 integrated. Alternatively, the coupling area 262 also be formed as a separate part, the coupling area 262 with the second housing part 220 can be connected via any connection.

Die Drehmitnahme 222 ist bevorzugt zur Drehmitnahme einer am zweiten Gehäuseteil 220 anordenbaren Felge des Antriebsrads 122 ausgebildet. Bevorzugt ist die Drehmitnahme 222 als Innenverzahnung ausgebildet, wobei die Innenverzahnung mit einer Außenverzahnung der am Gehäuseteil 220 anordenbaren Felge wirkverbindbar ist. Vorzugsweise ist die Drehmitnahme 222 in einer Ausnehmung 229 des zweiten Gehäuseteils 220 ausgebildet. Dabei ist die Ausnehmung 229 bevorzugt an einem dem ersten axialen Ende 201 zugewandten Ende des zweiten Gehäuseteils 220 angeordnet.The turning take 222 is preferred for driving one on the second housing part 220 arrangable rim of the drive wheel 122 educated. Rotational driving is preferred 222 formed as an internal toothing, the internal toothing with an external toothing on the housing part 220 arrangable rim is operatively connected. The rotational entrainment is preferred 222 in a recess 229 of the second housing part 220 educated. Here is the recess 229 preferably at one of the first axial ends 201 facing end of the second housing part 220 arranged.

Des Weiteren ist die Radaufnahme 223 vorzugsweise zur Befestigung der Felge des Antriebsrads 122 am zweiten Gehäuseteil 220 ausgebildet. Insbesondere ist die Radaufnahme 223 zur axialen Fixierung der Felge an der Antriebseinheit 140 ausgebildet. Vorzugsweise ist die Radaufnahme 223 an einem Außenumfang einer Aufnahme 242 ausgebildet. Insbesondere ist die Radaufnahme 223 dabei als Umfangsnut ausgebildet.Furthermore, the wheel mount 223 preferably for fastening the rim of the drive wheel 122 on the second housing part 220 educated. In particular, the wheel mount 223 for axially fixing the rim to the drive unit 140 educated. The wheel holder is preferred 223 on an outer periphery of a recording 242 educated. In particular, the wheel mount 223 formed as a circumferential groove.

Es wird darauf hingewiesen, dass die Ausgestaltung der Radaufnahme 223 als Umfangsnut lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen ist. So kann die Radaufnahme 223 eine beliebige Form aufweisen und z. B. als abschnittsweise ausgebildete Nut entlang des Außenumfangs der Aufnahme 242 ausgebildet sein.It should be noted that the design of the wheel mount 223 as a circumferential groove has only exemplary character and is not to be seen as a limitation of the invention. So can the wheel mount 223 have any shape and z. B. as a sectionally formed groove along the outer circumference of the receptacle 242 be trained.

Gemäß einer Ausführungsform ist zwischen dem ersten und zweiten Gehäuseteil 235, 220 ein Spalt 244 vorgesehen. Bevorzugt ist der Spalt 244 nach Art einer Labyrinthdichtung ausgebildet. Insbesondere ist der Spalt 244 vorzugsweise derart ausgebildet, dass in das Gehäuse 210 eintretende Feuchtigkeit wieder austreten kann. Dabei ist die Geometrie der Labyrinthdichtung 244 derart ausgebildet, dass in das Gehäuse 210 eintretende Feuchtigkeit in Schwerkraftrichtung entlang einer dem Gehäuse 210 zugeordneten Gehäusewand wieder austreten kann. Darüber hinaus oder alternativ ist der Spalt 244 vorzugsweise dazu ausgebildet, ein Eindringen von Partikeln in das Gehäuse 210 zu verhindern. Insbesondere wird dabei ein Eindringen von Partikeln, die größer und/oder gleich 0,5 mm sind, verhindert.According to one embodiment, there is between the first and second housing part 235 , 220 A gap 244 intended. The gap is preferred 244 designed like a labyrinth seal. In particular, the gap 244 preferably designed such that in the housing 210 entering moisture can escape again. Here is the geometry of the labyrinth seal 244 formed such that in the housing 210 Moisture entering in the direction of gravity along one of the housing 210 assigned housing wall can emerge again. In addition or alternatively, the gap 244 preferably designed to prevent particles from penetrating into the housing 210 to prevent. In particular, the ingress of particles that are larger and / or equal to 0.5 mm is prevented.

Bevorzugt ist die Arretiervorrichtung 150 im ersten Gehäuseteil 235 angeordnet. Dabei wird die Arretiervorrichtung 150 durch den Statorträger 266 im ersten Gehäuseteil 235 angeordnet und geführt. Hierfür ist dem Statorträger 266 eine Hülse 297 zugeordnet, die mit der Achse 293 des Kinderwagens 102 verbunden ist. Die Achse 293 verbindet vorzugsweise die beiden Antriebsräder 124, 126 miteinander und ist bevorzugt drehfest mit dem Kinderwagen 102 verbunden. Dabei ist ein der Arretiervorrichtung 150 zugeordneter Blockiermechanismus 280 an der Hülse 297 angeordnet.The locking device is preferred 150 in the first part of the housing 235 arranged. The locking device 150 through the stator carrier 266 in the first part of the housing 235 arranged and led. This is the stator carrier 266 a sleeve 297 associated with the axis 293 of the stroller 102 connected is. The axis 293 preferably connects the two drive wheels 124 , 126 with each other and is preferably non-rotatable with the stroller 102 connected. One of the locking devices 150 associated blocking mechanism 280 on the sleeve 297 arranged.

Vorzugsweise weist der Blockiermechanismus 280 ein Blockierelement 282 und ein Beaufschlagungselement 299 auf. Dem Beaufschlagungselement 299 ist dabei bevorzugt ein Hebelarm 292 zugeordnet, der dazu ausgebildet ist, den Blockiermechanismus 280 in eine Blockierstellung zu beaufschlagen. In der Blockierstellung ist der Blockiermechanismus 280 aktiviert, so dass ein Drehen der Antriebseinheit 140 verhindert wird. Der Hebelarm 292 weist zum Beaufschlagen des Blockiermechanismuses 280 in die Blockierstellung vorzugsweise einen Beaufschlagungsabschnitt 295 auf. Der Beaufschlagungsabschnitt 295 ist dabei vorzugsweise über eine Schraubverbindung mit dem Hebelarm 292 verbunden. Jedoch kann der Beaufschlagungsabschnitt 295 auch einstückig mit dem Hebelarm 292 ausgebildet sein. Darüber hinaus ist der Beaufschlagungsabschnitt 295 vorzugsweise mit dem Blockiermechanismus 280 wirkverbunden. Wird das Beaufschlagungselement 299 bevorzugt manuell z. B. durch ein Betätigen eines dem Kinderwagen 102 zugeordneten Fußpedals verdreht, beaufschlagt der Beaufschlagungsabschnitt 295 den Blockiermechanismus 280 in die Blockierstellung. Alternativ oder optional kann ein Verdrehen oder Entriegeln des Beaufschlagungselements 299 auch elektrisch erfolgen, z. B. durch ein der Steuer- und/oder Regelvorrichtung 160 zugeordneter Solenoid.Preferably, the blocking mechanism 280 a blocking element 282 and a loading element 299 on. The loading element 299 is preferably a lever arm 292 assigned, which is designed to the blocking mechanism 280 to be placed in a blocking position. The blocking mechanism is in the blocking position 280 activated so that turning the drive unit 140 is prevented. The lever arm 292 has to act on the blocking mechanism 280 in the blocking position, preferably a loading section 295 on. The loading section 295 is preferably via a screw connection with the lever arm 292 connected. However, the loading section 295 also in one piece with the lever arm 292 be trained. In addition, the loading section 295 preferably with the locking mechanism 280 connected. Will the loading element 299 preferably manually z. B. by pressing one of the strollers 102 assigned foot pedal rotated, the loading section 295 the blocking mechanism 280 in the blocking position. Alternatively or optionally, the loading element can be twisted or unlocked 299 also done electrically, e.g. B. by one of the control and / or regulating device 160 associated solenoid.

Darüber hinaus ist vorzugsweise im ersten Gehäuseteil 235 eine Elektronikeinheit 296 angeordnet. Illustrativ und vorzugsweise ist die Elektronikeinheit 296 in einem unteren Abschnitt 294 des ersten Gehäuseteils 235 angeordnet. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regelvorrichtung 160 der Elektronikeinheit 296 zugeordnet. Des Weiteren weist die Antriebseinheit 140 bevorzugt eine elektrische Stromversorgung 291 auf.In addition, is preferably in the first housing part 235 an electronics unit 296 arranged. The electronic unit is illustrative and preferred 296 in a lower section 294 of the first housing part 235 arranged. The control and / or regulating device is preferred 160 the electronics unit 296 assigned. Furthermore, the drive unit has 140 preferably an electrical power supply 291 on.

Claims (10)

Transportvorrichtung (100), insbesondere Kinderwagen, mit mindestens einem Rad, jedoch mindestens insbesondere drei Rädern (116, 118, 120, 122), und mit einem Handgriff (110) für einen Benutzer, wobei mindestens ein Rad (116, 118, 120, 122) als Antriebsrad (130, 132) ausgebildet ist, das mittels einer zugeordneten elektrischen Antriebseinheit (140, 142) elektromotorisch antreibbar ist, um eine zumindest teilweise elektromotorische Unterstützung eines manuellen Schiebe- oder Ziehbetriebs der Transportvorrichtung (100) durch den Benutzer zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (140, 142) in einem Gehäuse (210) angeordnet ist, wobei das Gehäuse (210) ein erstes Gehäuseteil (235) und ein zweites Gehäuseteil (220) aufweist, wobei das erste Gehäuseteil (235) nicht-drehend an der Transportvorrichtung (100) angeordnet ist, und wobei das zweite Gehäuseteil (220) drehbeweglich mit dem ersten Gehäuseteil (235) verbunden ist.Transport device (100), in particular a stroller, with at least one wheel, but at least in particular three wheels (116, 118, 120, 122), and with a handle (110) for a user, at least one wheel (116, 118, 120, 122) is designed as a drive wheel (130, 132) which can be driven by an electric motor by means of an associated electric drive unit (140, 142) in order to enable the user to at least partially support the manual pushing or pulling operation of the transport device (100), characterized in that the drive unit (140, 142) is arranged in a housing (210), the housing (210) having a first housing part (235) and a second housing part (220), the first housing part (235) not being is rotatably arranged on the transport device (100), and wherein the second housing part (220) is rotatably connected to the first housing part (235). Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (140) einen elektronisch kommutierten Motor (209) mit einem Rotor (250) und einem Stator (260) aufweist, wobei der Rotor (250) mit dem zweiten Gehäuseteil (220) verbunden ist, und wobei der Stator (260) über einen Statorträger (266) mit dem ersten Gehäuseteil (230) verbunden ist.Transport device after Claim 1 , characterized in that the drive unit (140) has an electronically commutated motor (209) with a rotor (250) and a stator (260), the rotor (250) being connected to the second housing part (220), and wherein the Stator (260) is connected to the first housing part (230) via a stator carrier (266). Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Gehäuseteil (220) mit dem Rotor (250) einen Abtrieb der Antriebseinheit (140) ausbildet.Transport device after Claim 2 , characterized in that the second housing part (220) with the rotor (250) forms an output of the drive unit (140). Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Gehäuseteil (220) eine Drehmitnahme (222) zur Drehmitnahme einer am zweiten Gehäuseteil (220) angeordneten Felge des Antriebsrads (130, 132) zugeordnet ist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the second housing part (220) is assigned a rotary drive (222) for rotationally driving a rim of the drive wheel (130, 132) arranged on the second housing part (220). Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Gehäuseteil (220) eine Radaufnahme (223) zur Befestigung einer Felge des Antriebsrads (130, 132) am zweiten Gehäuseteil (220) zugeordnet ist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the second housing part (220) is assigned a wheel receptacle (223) for fastening a rim of the drive wheel (130, 132) to the second housing part (220). Transportvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmitnahme (222) und/oder die Radaufnahme (223) in das zweite Gehäuseteil (220) integriert sind.Transport device after Claim 4 or 5 , characterized in that the rotary driver (222) and / or the wheel holder (223) are integrated in the second housing part (220). Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten und zweiten Gehäuseteil (235, 220) ein Spalt (244) vorgesehen ist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that a gap (244) is provided between the first and second housing parts (235, 220). Transportvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Spalt (244) nach Art einer Labyrinthdichtung ausgebildet ist. Transport device after Claim 7 , characterized in that the gap (244) is designed in the manner of a labyrinth seal. Transportvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Spalt (244) derart ausgebildet ist, dass in das Gehäuse (210) eintretende Feuchtigkeit wieder austreten kann.Transport device after Claim 7 or 8th , characterized in that the gap (244) is designed such that moisture entering the housing (210) can escape again. Transportvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Spalt (244) dazu ausgebildet ist, ein Eindringen von Partikeln in das Gehäuse (210) zu verhindern.Transport device after Claim 9 , characterized in that the gap (244) is designed to prevent particles from penetrating into the housing (210).
DE102018215747.2A 2018-09-17 2018-09-17 Transport device, especially a stroller Withdrawn DE102018215747A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018215747.2A DE102018215747A1 (en) 2018-09-17 2018-09-17 Transport device, especially a stroller
CN201980060440.7A CN112654509A (en) 2018-09-17 2019-07-11 Transport device, in particular child's carriage
PCT/EP2019/068770 WO2020057799A1 (en) 2018-09-17 2019-07-11 Transport device, in particular a stroller
EP19742149.8A EP3853037A1 (en) 2018-09-17 2019-07-11 Transport device, in particular a stroller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018215747.2A DE102018215747A1 (en) 2018-09-17 2018-09-17 Transport device, especially a stroller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018215747A1 true DE102018215747A1 (en) 2020-03-19

Family

ID=67383738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018215747.2A Withdrawn DE102018215747A1 (en) 2018-09-17 2018-09-17 Transport device, especially a stroller

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3853037A1 (en)
CN (1) CN112654509A (en)
DE (1) DE102018215747A1 (en)
WO (1) WO2020057799A1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5343128A (en) * 1990-04-12 1994-08-30 Beltrame Carlo L Drive assistance device for a golf buggy
DE60107384T2 (en) * 2000-01-26 2005-12-01 E-Traction Europe B.V. WHEEL WITH DRIVE
US20070062774A1 (en) * 2005-09-21 2007-03-22 Sanyo Electric Co., Ltd. Drive device for electrically movable vehicles and electric wheelchair having same
DE202007010454U1 (en) * 2007-07-25 2007-12-20 Darmstädter, Jochen stroller
DE102008039599A1 (en) * 2008-08-25 2010-03-04 Pouyan Anvari Baby buggy comprises electric drive for folding, raising and lowering of seat or lying surface, and upper section with seat or crib is connected with chassis by telescopic arms
DE202010000595U1 (en) * 2010-01-04 2010-08-12 Brockhaus, Rolf, Dr. Baby carriage with wheel hub motor drive
DE102010008265A1 (en) * 2010-02-17 2011-08-18 AAT Alber Antriebstechnik GmbH, 72458 Small vehicle, particularly wheelchair, has two detachable propellers and drive unit for propellers, where drive unit has motor, accumulator and control unit

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080041644A1 (en) * 2006-08-16 2008-02-21 Tudek Arthur L Electric shopping cart/burden carrier
US8505657B2 (en) * 2009-12-29 2013-08-13 Xiaolong Gong Vehicle suspension and drive system
CN103072615B (en) * 2012-02-16 2015-08-19 中山市隆成日用制品有限公司 Perambulator induction type brake system
CN203196313U (en) * 2013-03-25 2013-09-18 晋江嘉隆玩具有限公司 Music rocking toy car
CN105946915B (en) * 2016-04-29 2017-12-05 华中农业大学 The light-duty carrying dolly of walking electric based on wheel hub motor and controller
CN207412681U (en) * 2017-10-12 2018-05-29 深圳市烁途科技有限公司 A kind of slide plate is with the periderm structure of wheel hub motor and slide plate wheel hub motor

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5343128A (en) * 1990-04-12 1994-08-30 Beltrame Carlo L Drive assistance device for a golf buggy
DE60107384T2 (en) * 2000-01-26 2005-12-01 E-Traction Europe B.V. WHEEL WITH DRIVE
US20070062774A1 (en) * 2005-09-21 2007-03-22 Sanyo Electric Co., Ltd. Drive device for electrically movable vehicles and electric wheelchair having same
DE202007010454U1 (en) * 2007-07-25 2007-12-20 Darmstädter, Jochen stroller
DE102008039599A1 (en) * 2008-08-25 2010-03-04 Pouyan Anvari Baby buggy comprises electric drive for folding, raising and lowering of seat or lying surface, and upper section with seat or crib is connected with chassis by telescopic arms
DE202010000595U1 (en) * 2010-01-04 2010-08-12 Brockhaus, Rolf, Dr. Baby carriage with wheel hub motor drive
DE102010008265A1 (en) * 2010-02-17 2011-08-18 AAT Alber Antriebstechnik GmbH, 72458 Small vehicle, particularly wheelchair, has two detachable propellers and drive unit for propellers, where drive unit has motor, accumulator and control unit

Also Published As

Publication number Publication date
CN112654509A (en) 2021-04-13
WO2020057799A1 (en) 2020-03-26
EP3853037A1 (en) 2021-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19861127C2 (en) Auxiliary drive device for self-drive wheelchairs
DE69515393T2 (en) Motor with reduction gear
DE102008056438B4 (en) servomotor
EP3860869B1 (en) Trailer coupling
EP3227984B1 (en) Drive unit for fitting or retrofitting a bicycle
EP1662637A2 (en) Electrical machine, in particular brushless DC motor, and method to adjust a sensing unit in an electrical machine
DE19748201C1 (en) Hub drive arrangement
DE102019217632A1 (en) Roller for a trolley and trolley with such a roller
WO2016075002A1 (en) Rail vehicle drive with a brake device
EP2644921A1 (en) Rolling bearing assembly with sensor and encoder attached to the rotatable ring of a rolling bearing incorporated in a bearing housing
CH692832A5 (en) Micro electric motor.
EP2805407A2 (en) Gear motor, in particular for adjustment purposes in furniture
DE102018215747A1 (en) Transport device, especially a stroller
DE102011055893A1 (en) Steering system in a vehicle
DE102018216005A1 (en) Transport device, especially a stroller
DE102018215748A1 (en) Transport device, especially a stroller
DE102015207358B4 (en) Electric machine and end shield
DE102021206925A1 (en) Transport device, in particular prams
EP1258410A1 (en) Loose wheel arrangement for rail vehicles
EP3482480B1 (en) Fastening arrangement of an electric motor and seat
EP0548611B1 (en) Electric motor with tachogenerator
DE102017119249A1 (en) Generator system for rail vehicles
DE102015201160B4 (en) Brushless DC motor
WO2020114773A1 (en) Brushless electric motor
WO2019238353A1 (en) Blocking device of a fan

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee