DE102018215395B3 - WEAVING MACHINE WITH A FOOTWEAR CHAIN - Google Patents
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- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
- D03D47/38—Weft pattern mechanisms
Abstract
Es wird eine Webmaschine mit einer Schussfadenfarbwahleinrichtung 1 bereitgestellt, von welcher einzelne Schussfäden einer Anzahl von bereitgestellten Schussfäden einem Greifer in gewählter Reihenfolge zuführbar sind und welche einen Fadenführer 4 aufweist, mittels welchem die von einem Vorspulgerät zugeführten Schussfäden 2 der Schussfadenfarbwahleinrichtung 1 zuführbar sind. Die Fadenführungsösen 6 der Schussfadenfarbwahleinrichtung 1 werden mit einem ersten Antrieb 8 in eine jeweilige Hinreichungsposition 10 verbracht, wobei in jeder Fadenführungsöse 6 jeweils zumindest ein Schussfaden 2 zu dessen Auswahl und Bereitstellung an den Greifer 3 zum Schusseintrag in ein Webfach 11 aufgenommen ist. Mittels einer mit einem zweiten Antrieb 9 angetriebenen Hinreichungsnadel 12 wird der hingereichte Schussfaden 2 dem Greifer 3 über die Hinreichungsposition 10 in eine Übergabeposition gebracht. Jede Fadenführungsöse 6 der Schussfadenfarbwahleinrichtung 1 ist zumindest in ihrer Hinreichungsposition 10 zur Außenseite 13 hin offen, über welche der jeweils ausgewählte Schussfaden 2 dem Greifer 3 hinreichbar und an diesen mittels der Hinreichungsnadel 12 übergebbar ist. Die Hinreichungsnadel 12 führt den Schussfaden 2 umlenkungsfrei aus der Fadenführungsöse 6 über deren offene Außenseite 13 heraus. There is provided a weaving machine with a weft color selector 1, from which individual wefts of a number of provided weft yarns can be fed to a gripper in a selected order and which has a yarn guide 4, by means of which the weft yarns 2 supplied by a pre-pulser 2 can be fed to the weft color selector 1. The yarn guide eyes 6 of the weft color selector 1 are moved with a first drive 8 in a respective Hinreichungsposition 10, wherein in each yarn guide eyelet 6 at least one weft 2 is added to its selection and provision to the gripper 3 for weft insertion in a shed 11. By means of a driven with a second drive 9 Hinreichungsnadel 12 of the attached weft thread 2 is brought to the gripper 3 on the sufficiency position 10 in a transfer position. Each yarn guide eyelet 6 of the weft color selector 1 is open at least in its position of sufficiency 10 to the outside 13, via which the respectively selected weft thread 2 can be passed to the gripper 3 and can be transferred thereto by means of the appending needle 12. The Hinreichungsnadel 12 performs the weft thread 2 without deflection of the Fadenführungsöse 6 on the open outer side 13 out.
Description
Die Erfindung betrifft eine Webmaschine mit einer Schussfadenfarbwahleinrichtung mit den Merkmalen gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a loom with a weft color selector having the features according to the preamble of
Schussfadenfarbwahleinrichtungen für Webmaschinen sind erforderlich, wenn beim Herstellen eines mehrfarbigen Gewebes Schussfäden unterschiedlicher Farbe und/oder unterschiedlicher Materialbeschaffenheit zum Einsatz kommen. Sie werden aber auch für einfarbige Gewebe mit gleichen Schussfadenmaterialien eingesetzt, um beispielsweise die Belastung der Spulen beim Schussfadenabzug zu reduzieren. Derartige Schussfadenfarbwahleinrichtungen sind bekannt. Die bei Greiferwebmaschinen eingesetzten Schussfadenhinreichungen zeichnen sich dadurch aus, dass zum Teil mit bis zu 16 Farben ausgelegte Hinreichungen möglich sind, sich dadurch aber für den Weber hinsichtlich der Bedienung ein Handicap darstellt, weil insbesondere der Blick zu den Fadenösen nicht nur erschwert, sondern häufig gänzlich verdeckt ist bzw. das Einziehen eines Schussfadens in der Praxis erschwert ist, was zu Fehleinzügen führen kann.Weft color selection devices for weaving machines are required when weft threads of different colors and / or different material properties are used in the production of a multi-colored fabric. But they are also used for monochrome fabric with the same weft materials, for example, to reduce the burden of the coils in the weft withdrawal. Such weft color selectors are known. The Schussfadenhinreichungen used in rapier are characterized by the fact that partially with up to 16 colors designed Hinreichungen are possible, but this represents a handicap for the weaver in terms of operation, because in particular the view to the eyelets not only difficult, but often completely is covered or the insertion of a weft thread is difficult in practice, which can lead to misinserts.
Die bekannten Schussfadenhinreichungen weisen des Weiteren den Nachteil auf, dass die Schussfäden bis zur Hinreichung und Übergabe an beispielsweise einen Greifer in Fadenführungsösen zum Teil stark umgelenkt werden müssen, wodurch durchaus Beschädigungen am Schussfadengarn auftreten können. Damit ist die Herstellung hochqualitativer Gewebe eingeschränkt, weil insbesondere diese Beschädigungen im Gewebe sichtbar sind.The known weft additions also have the disadvantage that the weft threads must be strongly deflected to the point of delivery and transfer to, for example, a gripper in Fadenführungsösen partly, which can quite damage the weft yarn occur. This limits the production of high-quality tissue, because in particular these damages are visible in the tissue.
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Des Weiteren ist in
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Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Schussfadenfarbwahlreinrichtung für eine Webmaschine bereitzustellen, welche die Nachteile von bekannten Einrichtungen wie beispielsweise die Verdrehung der Schussfäden zwischen stationärem Fadenführer und Farbwahlscheibe vermeidet und eine Beschädigung der Schussfäden infolge Umlenkung bei der Schussfadenbereitstellung minimiert oder ausschließt. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Schussfadenfarbwahleinrichtung für eine Webmaschine bereitzustellen, welche die Sicht für den Weber auf die Fadenösen bei der Hinreichung nicht derart verdeckt, dass einem Weber ein komfortables Schussfadeneinziehen nicht ermöglicht ist.In contrast, the object of the present invention is to provide a weft color selector for a weaving machine, which avoids the disadvantages of known devices such as the rotation of the weft yarns between stationary yarn guide and color selector and minimizes or eliminates damage to the weft yarns due to deflection in the weft supply. Another object of the present invention is to provide a weft color selector for a weaving machine which does not obscure the view of the weaver on the eyelets when they are being fed so as not to allow a weaver comfortable weft insertion.
Diese Aufgabe wird durch eine Webmaschine mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This object is achieved by a loom with the features of
Gemäß der Erfindung weist die Webmaschine eine Schussfadenfarbwahleinrichtung auf, mittels welcher einzelne Schussfäden einer Anzahl von bereitgestellten Schussfäden einem Greifer in einer gewählten Reihenfolge zuführbar sind. Die Schussfadenfarbwahleinrichtung weist einen Fadenführer auf, mittels welchem die Schussfäden, welche von einem Vorspulgerät zugeführt werden, über den Fadenführer der Schussfadenfarbwahleinrichtung zuführbar sind. Die Schussfadenfarbwahleinrichtung weist Fadenführungsösen auf, welche mit einem ersten Antrieb für die Farbscheibe derart bewegbar sind, dass ein jeweiliger, ausgewählter Schussfaden in dessen jeweilige Hinreichungsposition bringbar ist. Die Fadenführungsösen nehmen jeweils zumindest einen Schussfaden für dessen Auswahl und Bereitstellung zum Greifer zum Schusseintrag in das Webfach auf. Die Schussfadenfarbwahleinrichtung hat nun eine derartige Anzahl von Fadenführungsösen, dass die Anzahl von Schussfäden unterschiedlicher Farbe oder unterschiedlichen Materials, welche für das zu webende Gewebe benötigt werden, vorgehalten werden kann, so dass aus der Vielzahl von bereitgestellten Schussfäden für einen Schusseintrag jeweils derjenige ausgewählt wird, welcher für das Webmuster des Gewebes erforderlich ist.According to the invention, the weaving machine has a weft color selector device by means of which individual weft threads of a number of weft threads provided can be fed to a gripper in a selected sequence. The weft color selection device has a thread guide by means of which the weft threads, which are fed by a feeder, can be supplied via the thread guide to the weft color selection device. The weft color selection device has thread guide eyelets, which are movable with a first drive for the color disc such that a respective, selected weft thread can be brought into its respective position of sufficiency. The thread guide eyelets each take at least one weft thread for its selection and provision to the gripper for weft insertion in the shed. The weft color selector now has a number of yarn guide eyelets such that the number of weft yarns of different color or different material needed for the fabric to be woven can be provided so that one of each of the plurality of weft yarns provided for weft insertion is selected; which is required for the weave of the fabric.
Unter Hinreichungsposition ist die Position zu verstehen, bei welcher eine Fadenführungsöse, und zwar diejenige Fadenführungsöse, aus welcher der darin geführte Schussfaden dem Greifer zugeführt werden soll, so positioniert wird, dass die Fadenführungsöse für den ausgewählten Schussfaden dem Greifer bezüglich ihrer radialen Richtung zugeordnet ist.Sufficient position is to be understood as meaning the position at which a yarn guide eyelet, namely the yarn guide eyelet from which the weft thread guided therein is to be fed to the gripper, is positioned such that the yarn guide eyelet for the selected weft thread is associated with the gripper with respect to its radial direction.
Eine Hinreichungsnadel, welche mittels eines zweiten Antriebes angetrieben wird, führt nun den zum Schusseintrag ausgewählten Schussfaden aus der Hinreichungsposition dem Greifer zu, in welchem dieser Schussfaden geklemmt wird, so dass dieser durch die Bewegung des Greifers durch das Webfach in das Webfach eingetragen wird. Unabhängig von der Anzahl der vorgehaltenen Schussfäden wird mit dieser Anordnung von Farbscheibe und Hinreichungsnadel gewährleistet, dass jeder Schussfaden aus der gleichen Position und unter im Wesentlichen identischen Bedingungen dem Greifer zugeführt wird. Für jeden Schussfaden herrschen also identische Bedingungen bei seiner Übergabe an den Greifer. Der positive Aspekt einer derartigen Anordnung besteht darin, dass Einstellung und Aufnahmeposition des präsentierten Schussfadens vom Greifer deutlich erleichtert werden. Bei bekannten Systemen mit beispielsweise einer der Schussfadenanzahl entsprechenden Anzahl von Hinreichungsnadeln wird der Abstand zwischen erster und letzter Hinreichungsnadel größer, wodurch das System fehleranfälliger ist.A Hinreichungsnadel, which is driven by a second drive, now leads the selected weft insertion weft thread from the Befreichungsposition the gripper, in which this weft thread is clamped, so that it is entered by the movement of the gripper through the shed into the shed. Regardless of the number of retained weft yarns is ensured with this arrangement of color wheel and Hinreichungsnadel that each weft yarn from the same position and under substantially identical conditions is supplied to the gripper. For each weft so there are identical conditions in its transfer to the gripper. The positive aspect of such an arrangement is that the adjustment and picking position of the presented weft from the gripper are greatly facilitated. In known systems with, for example, a number of delimbing needles corresponding to the number of wefts, the distance between the first and the last deliv- ery needle increases, making the system more prone to error.
Gemäß der Erfindung sind die Fadenführungsösen der Schussfadenfarbwahleinrichtung so ausgebildet, dass sie zumindest in ihrer Hinreichungsposition zu ihrer Außenseite hin offen sind. Unter Außenseite ist dabei die Seite der Fadenführungsöse zu verstehen, welche dem Greifer bzw. dem Klemmorgan, mittels welchem der Schussfaden in das Webfach eingetragen wird, zugewandt ist. Dadurch, dass zumindest die Fadenführungsöse, aus welcher gerade ein Schussfaden dem Greifer hingereicht wird, in Richtung auf den Greifer offen ist, wird der Schussfaden, wenn er von der Hinreichungsnadel ergriffen und dem Greifer zugeführt wird, und zwar zum Übergeben des ausgewählten Schussfadens an den Greifer, umlenkungsfrei aus der Fadenführungsöse über deren offene Außenseite herausgeführt. Dies stellt ein außerordentlich schonendes Übergeben des Schussfadens aus der Fadenführungsöse an den Greifer dar, weil beim Übergeben des zum Eintrag vorgesehen Schussfadens mittels der Hirneichungsnadel der ausgewählte Schussfaden keinerlei Umlenkung mehr erfährt. Eine Beschädigung des Schussfadens infolge einer sonst vorhandenen durchaus auch harten Umlenkung ist somit erfindungsgemäß ausgeschlossen.According to the invention, the yarn guide eyelets of the weft color selector are formed so as to be open at least in their priming position toward the outside thereof. Under outer side is to be understood as the side of the thread guiding eye, which faces the gripper or the clamping member, by means of which the weft thread is inserted into the shed. By virtue of the fact that at least the yarn guide eyelet, from which a weft thread is now passed to the gripper, is open in the direction of the gripper, the weft yarn, when gripped by the plunge needle, is fed to the gripper for transferring the selected weft yarn to the gripper Gripper, without deflection out of the yarn guide eye on the open outside led out. This represents an extremely gentle transfer of the weft thread from the Yarn guide eye to the gripper, because when passing the weft thread provided for entry by means of Hirneichungsnadel the selected weft yarn learns no more deflection. Damage to the weft thread as a result of an otherwise quite hard deflection is thus excluded according to the invention.
Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Schussfadenfarbwahleinrichtung eine Farbscheibe auf, welche eine definierte Anzahl von Fadenführungsösen aufweist, welche in ihrem Außenumfangsbereich angeordnet sind, wobei jede Fadenführungsöse jeweils eine zur Außenseite der Farbscheibe radial verlaufende Öffnung aufweist.According to a first embodiment of the invention, the weft color selection device has a color disc which has a defined number of thread guide eyelets, which are arranged in its outer peripheral region, each thread guide eyelet each having an opening extending radially to the outside of the color disc.
Vorzugsweise ist die Farbscheibe mittels des ersten Antriebes zu ihrer Rotation angetrieben, womit gewährleistet wird, dass der ausgewählte Schussfaden mit seiner Fadenführungsöse bzw. mit der Öffnung der Fadenführungsöse so gedreht wird, dass die Öffnung auf den Greifer weist und somit die Hinreichungsposition für den Greifer eingenommen hat. Darunter soll hier verstanden werden, dass der Faden bezüglich seiner Öffnung der Fadenführungsöse auf den Greifer ausgerichtet ist, mithin in der Hinreichungsposition im nächsten Schritt von der Hinreichungsnadel ergriffen und direkt dem Greifer zugeführt werden kann. Die Hinreichungsposition ist also nicht die Position, welche der Schussfaden unmittelbar bei Übergabe an den Greifer durch die Hinreichungsnadel eingenommen hat. Durch die Bewegung der Hinreichungsnadel in Richtung auf den Greifer wird der ausgewählte Schussfaden aus der offenen Fadenführungsöse herausgeführt und kann so dem Greifer zugeführt werden. Dies wird dadurch ermöglicht, dass die Öffnung der Fadenführungsöse auf den Greifer weist und in dieser Position die Hinreichungsnadel vorzugsweise in Richtung auf die Öffnung der Fadenführungsöse zur Außenseite der Farbscheibe hin den Schussfaden ergreift und dem Greifer zuführt.Preferably, the color wheel is driven by the first drive to its rotation, thus ensuring that the selected weft yarn is rotated with its Fadenführungsöse or with the opening of the yarn guide eyelet that the opening points to the gripper and thus assumed the sufficiency for the gripper Has. By this is meant to be understood here that the thread is aligned with respect to its opening of the thread guide eye on the gripper, thus taken in the Hinreichungsposition in the next step of the Hinreichungsnadel and can be fed directly to the gripper. The sufficiency position is therefore not the position which the weft thread has taken immediately upon transfer to the gripper by the Hinreichungsnadel. By moving the Hinreichungsnadel in the direction of the gripper, the selected weft thread is led out of the open Fadenführungsöse and can be supplied to the gripper. This is made possible by the fact that the opening of the thread guide eye points to the gripper and in this position, the caulking needle preferably in the direction of the opening of the thread guide eyelet to the outside of the color disc out the weft thread and feeds the gripper.
Die Bewegung der Hinreichungsnadel muss jedoch nicht zwingend in radialer Richtung einer Linie erfolgen, welche durch den Drehpunkt der Farbscheibe und die Öffnung der Fadenführungsöse, aus welcher der Schussfaden zugeführt werden soll, verläuft. Vielmehr ist es ausreichend, wenn die Hinreichungsnadel bezüglich der Farbscheibe über eine zur Farbscheibe mit zumindest einer in Radialrichtung verlaufenden Richtungskomponente den Schussfaden an den Greifer übergibt. Ein Abweichen von einer exakt radialen Richtung der Bewegung der Hinreichungsnadel kann baubedingt oder funktionsbedingt sein.However, the movement of the delimbing needle need not necessarily take place in the radial direction of a line which runs through the fulcrum of the color disc and the opening of the thread guide eye from which the weft thread is to be fed. Rather, it is sufficient if the Hinreichungsnadel with respect to the color wheel over a color wheel with at least one extending in the radial direction direction component passes the weft thread to the gripper. Deviation from an exactly radial direction of the movement of the caulking needle may be due to the construction or function.
Vorzugsweise sind die offenen Fadenführungsösen, welche sich nicht in ihrer Hinreichungsposition befinden, mittels eines Riegels zur Sicherung des jeweiligen Schussfadens in der jeweiligen Fadenführungsöse verschließbar bzw. gesichert bzw. abgeriegelt bzw. gegebenenfalls auch abgedeckt, wobei der die Fadenführungsösen verschließende Riegel einen Schlitz aufweist, welcher stets an der Hinreichungsposition angeordnet ist und nach erfolgter Ausrichtung der Farbscheibe mit der Öffnung der Fadenführungsöse für den einzubringenden Schussfaden zu dem Schlitz und somit auf den Greifer weist, so dass der einzuführende Schussfaden umlenkungsfrei aus der offenen Fadenführungsöse durch den Schlitz des Riegels dem Greifer zugeführt werden kann. Die Farbscheibe ist gegenüber dem Riegel mit dem ersten Antrieb derart drehbar, dass der Schlitz immer nur die Fadenführungsöse freigibt, aus welcher der Schussfaden an den Greifer übergeben wird.Preferably, the open Fadenführungsösen, which are not in their sufficiency, by means of a bolt to secure the respective weft thread in the respective Fadenführungsöse closed or secured or sealed or optionally also covered, wherein the thread guide eyelets closing latch has a slot which is always located at the sufficiency and after alignment of the color wheel with the opening of the yarn guide eye for the weft thread to be introduced to the slot and thus points to the gripper, so that the inserted weft without deflection from the open Fadenführungsöse be fed through the slot of the bolt to the gripper can. The color wheel is rotatable relative to the bolt with the first drive such that the slot always releases only the thread guide eyelet, from which the weft thread is transferred to the gripper.
Der Riegel kann in Zuführrichtung des Schussfadens vor, in Höhe oder nach der Farbscheibe angeordnet sein. Bei einer Anordnung des Riegels vor oder nach der Farbscheibe ist der Riegel vorzugsweise als Scheibe oder Scheibensegment analog zur Farbscheibe im Sinne einer Doppelscheibenanordnung ausgebildet und weist einen radial zu seinem Außenumfang verlaufenden Schlitz auf, welcher in der Hinreichungsposition angeordnet ist, und einen Durchbruch darstellt, welcher für jede Fadenführungsöse der Farbscheibe in ihrer Hinreichungsposition ein Zuführen des Schussfadens an den Greifer umlenkungsfrei ermöglicht. Der Riegel ist vorzugsweise dicht an der Farbscheibe, vorzugsweise diese sogar berührend, angeordnet.The bolt can be arranged in the feed direction of the weft before, in height or after the color wheel. In an arrangement of the bolt before or after the color wheel, the bolt is preferably formed as a disc or disc segment analogous to the color wheel in the sense of a double disc arrangement and has a radially extending to its outer periphery slot, which is arranged in the Befreichungsposition, and represents an opening, which for each yarn guide eyelet of the color wheel in its sufficiency position feeding the weft thread to the gripper allows deflection. The bolt is preferably arranged close to the color wheel, preferably even touching it.
Bei einer Anordnung des Riegels in Höhe der bzw. in der durch die Farbscheibe verlaufenden Ebene kann der Riegel vorzugsweise als ringsegmentförmiger Riegel ausgebildet sein, welcher sozusagen als Ring bzw. Ringsegment räumlich feststehend die Farbscheibe umgibt, vorzugsweise umschließt und so die Fadenführungsösen der Farbscheibe abdeckt, mit Ausnahme derjenigen Fadenführungsöse, welche in die Hinreichungsposition gedreht worden ist, an welcher der Riegel einen Schlitz zum umlenkungsfreien Herausführen des Schussfadens und dessen Zuführen zum Greifer aufweist. Vorzugsweise ist ein normalerweise am Außenumfang der die offenen Fadenführungsösen aufweisenden Farbscheibe ein ringsegmentförmiger Riegel angebracht, welcher formkongruent zum glatten Außenumfang der Farbscheibe ist. Dieser ringsegmentförmige Riegel dient dazu, die offenen Fadenführungsösen abzuschließen, und zwar mit Ausnahme der Fadenführungsöse des Schussfadens, welcher in der Hinreichungsposition zum unmittelbaren Übergeben mittels der Hinreichungsnadel an den Greifer ist. Das Verschließen der anderen nach außen hin offenen Fadenführungsösen dient dazu, dass die Schussfäden aus ihrer jeweiligen offenen Fadenführungsöse nicht herausfallen bzw. verlorengehen.In an arrangement of the bolt in the amount of or in the plane passing through the color disc plane, the bolt may preferably be formed as a ring segment-shaped latch, which surrounds so to speak as a ring or ring segment spatially fixed the color wheel, preferably encloses and so covers the yarn guide eyelets of the color wheel, with the exception of that thread guide eyelet, which has been rotated to the position of sufficiency, at which the latch has a slot for deflecting the weft thread and transferring it to the gripper. Preferably, a ring segment-shaped latch is normally attached to the outer circumference of the color wheel having the open yarn guide eyelets, which is congruent with the shape of the smooth outer circumference of the color wheel. This ring segment-shaped latch serves to complete the open Fadenführungsösen, with the exception of the yarn guide eyelet of the weft thread, which is in the priming position for immediate transfer by means of the Hinreichungsnadel to the gripper. The closing of the other outwardly open Fadenführungsösen serves to ensure that the weft threads from their respective open Fadenführungsöse not fall out or lost.
Nach der Aufnahme des Schussfadens durch den Greifer, wird der durch den Eintrag in das Webfach gespannte Faden über die Bewegung der Hinreichenadel durch den Schlitz in die Fadenführungsöse der Farbscheibe zurückgeführt und somit umlenkungsfrei eingetragen. Sobald die Ausgangsposition der Hinreichenadel erreicht wurde, ist ein Verdrehen der Farbscheibe auf die neu hinzureichende Hinreichungsposition möglich, oder bei gleicher einzutragender Farbe bleibt die Hinreichungsposition der Farbscheibe bestehen. After receiving the weft thread through the gripper, the tensioned by the entry in the shed thread over the movement of Hinreichenadel is returned through the slot in the thread guide eyelet of the color wheel and thus entered without deflection. Once the starting position of the priming needle has been reached, a rotation of the color disc to the newly insufficient sufficiency position is possible, or for the same color to be entered, the sufficiency of the color disc remains.
Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel ist die Schussfadenfarbwahleinrichtung zumindest als ein längliches Element ausgebildet, in welchem Fadenführungsösen nebeneinander angeordnet sind und jeweils zumindest einen Schussfaden führen. Die Fadenführungsösen sind wiederum über einen dem Greifer zuweisenden Rand des länglichen Elements offen. Damit soll gewährleistet werden, dass nur der gerade einzutragende, in der Hinreichungsposition befindlichen Schussfaden dem Greifer zugeführt werden kann. Damit die anderen Schussfäden aber nicht zufällig oder ungewollt aus einer offenen Fadenführungsöse herausfallen, ist vorzugsweise ein als Längsriegel ausgebildeter Riegel vorgesehen, welcher in der Hinreichungsposition des länglichen Elements einen Schlitz aufweist.According to a second embodiment, the weft color selector is formed at least as an elongated element, in which yarn guide eyes are arranged side by side and each lead at least one weft. The yarn guide eyelets are in turn open via an edge of the elongate element facing the gripper. This is to ensure that only the weft thread to be inserted, located in the sufficiency position, can be fed to the gripper. However, so that the other weft threads do not accidentally or accidentally fall out of an open thread guide eyelet, a latch constructed as a longitudinal tie is preferably provided, which has a slot in the attachment position of the elongate element.
Die Fadenführungsösen sind in Richtung auf eine Ebene, in welcher der Greifer arbeitet, mit ihrem Rand hin offen. Damit ist gewährleistet, dass der jeweils über den offenen Rand der Fadenführungsöse in das Webfach eingebrachte Schussfaden, in der Hinreichungsposition umlenkungsfrei dem Greifer zugeführt wird. Damit beim Hinreichen des einzuführenden Schussfadens der Schussfaden keine scharfe Umlenkung erfährt, wird das längliche Element und damit die Fadenführungsöse bzw. diejenige, aus welcher der Schussfaden ins Webfach eingetragen werden soll, soweit bezüglich des feststehenden Längsriegels seitwärts in Richtung auf den Greifer verschoben bzw. bewegt, dass der Schussfaden aus dieser offenen Fadenführungsöse über den Schlitz im Längsriegel heraus- und dem Greifer zugeführt werden kann.The thread guide eyelets are open towards the edge in the direction of a plane in which the gripper works. This ensures that the weft thread introduced in each case over the open edge of the thread guide eyelet into the wetting position is fed to the gripper in a deflection-free manner. Thus, when reaching the weft thread to be introduced, the weft thread undergoes no sharp deflection, the elongated element and thus the Fadenführungsöse or that, from which the weft is to be entered into the shed, as far as moved relative to the fixed longitudinal bar sideways in the direction of the gripper or moved in that the weft thread can be fed out of this open thread guiding eye via the slot in the longitudinal bar and fed to the gripper.
Vorzugsweise weist das längliche Element einen ersten Antrieb auf, welcher vorzugsweise ein Linearmotor ist. Dieser erste Antrieb bewegt das längliche Element in Richtung seiner Längserstreckung durch Verschieben, Ziehen oder Drücken, und zwar derart, dass diejenige Fadenführungsöse, welche gerade den Schussfaden aufweist, welcher an den Greifer übergeben werden soll, in ihre Hinreichungsposition zu dem Schlitz im Riegel gelangt. Dieser Antrieb kann jedoch vorzugsweise auch ein Hydraulikzylinder oder ein Pneumatikzylinder sein, wobei dieser erste Antrieb so ausgebildet ist, dass eine lineare Antriebsbewegung für die Bewegung des länglichen Elementes in dessen Längserstreckung ermöglicht wird. Dies ist gleichermaßen über bekannte mechanische Systeme wie beispielsweise Zahnriemen, Kurbel etc. möglich, welche für eine Farbscheibe ebenfalls einsetzbar sind. Es ist jedoch auch möglich, dass das längliche Element aus zwei separaten Teilen besteht, welche jeweils zu deren Bewegung in der jeweiligen Längserstreckung einen eigenen ersten Antrieb aufweisen. Damit kann gewährleistet werden, dass die Länge des länglichen Elements beispielsweise halbiert werden kann, um eine größere Kompaktheit der Schussfadenfarbwahleinrichtung zu erhalten.Preferably, the elongate element has a first drive, which is preferably a linear motor. This first drive moves the elongated element in the direction of its longitudinal extension by displacement, pulling or pressing, in such a way that the yarn guide eyelet, which has just the weft to be passed to the gripper, arrives in its position of sufficiency to the slot in the bar. However, this drive may preferably also be a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, wherein this first drive is designed so that a linear drive movement is made possible for the movement of the elongated element in the longitudinal extent thereof. This is equally possible via known mechanical systems such as toothed belt, crank, etc., which are also used for a color wheel. However, it is also possible that the elongate element consists of two separate parts, which each have their own first drive for their movement in the respective longitudinal extent. It can thus be ensured that the length of the elongated element can be halved, for example, in order to obtain greater compactness of the weft color selector.
Vorzugsweise sind die nicht in ihrer Hinreichungsposition befindlichen offenen Fadenführungsösen mittels des Längsriegels zur Sicherung des jeweiligen Schussfadens in seiner jeweiligen Fadenführungsöse zu deren Rand hin geschlossen bzw. abgedeckt bzw. abdeckbar oder verschließbar. Das längliche Element ist also gegenüber dem Längsriegel so bewegbar, dass nur die in der jeweils gewählten Hinreichungsposition befindliche Fadenführungsöse offengehalten wird, weil der Längsriegel dort seinen Schlitz aufweist. Aus dieser Fadenführungsöse wird der zum Eintrag in das Webfach vorgesehene Schussfaden mittels einer Hinreichungsnadel zum Greifer gebracht. Vorzugsweise ist die Hinreichungsnadel als Schwenkbügel ausgebildet, und weist einen zweiten Antrieb zum Schwenken des Schwenkbügels aus einer Nicht-Hinreichungsposition über eine Hinreichungsposition in eine Übergabeposition auf. Der Schwenkbügel ist mit einer derartigen Bügelhöhe ausgebildet, dass die im länglichen Element zum Schusseintrag vorgehaltenen Schussfäden von der Hinreichungsnadel, wenn sich der jeweilige Schussfaden mit seiner offenen Fadenführungsöse in der Hinreichungsposition befindet, berührungsfrei übergriffen werden können. Bei einer Übereinanderanordnung von zwei Teilelementen des länglichen Elementes, muss die Bügelhöhe des Schwenkbügels zwar größer sein, die Bügellänge ist jedoch in einem solchen Fall kürzer, so dass die Stabilität höher und die Neigung, anfällig für Schwingungen zu sein, geringer ist.Preferably, the open Fadenführungsösen not located in its sufficiency position by means of the longitudinal bar to secure the respective weft thread in its respective Fadenführungsöse to the edge thereof are closed or covered or covered or closed. The elongate element is thus movable relative to the longitudinal latch, that only the thread guide eyelet located in the respectively selected sufficient position is kept open because the longitudinal latch has its slot there. From this thread guide eyelet provided for entry into the shed weft thread is brought to the gripper by means of a Hinreichungsnadel. Preferably, the caudate needle is formed as a pivoting bracket, and has a second drive for pivoting the pivoting bracket from a non-sufficiency position to a transfer position to a transfer position. The swivel bar is designed with a height such that the weft threads kept in the oblong element for weft insertion can be overlapped without contact by the scoring needle when the respective weft thread with its open thread guide eye is in the sufficiency position. In a superposition of two sub-elements of the elongated member, the temple height of the swivel bracket may indeed be greater, but the strap length is shorter in such a case, so that the stability is higher and the tendency to be susceptible to vibrations, is lower.
Der Längsriegel ist bezüglich seines zugehörigen länglichen Elements räumlich fest und vorzugsweise analog zu dem Ausführungsbeispiel mit der Schussfadenfarbwahleinrichtung in Form der Farbscheibe in Schussfadenzuführrichtung vor oder nach dem länglichen Element oder in dessen Höhe angeordnet. Vorzugsweise ist der Längsriegel so dicht wie möglich an dem länglichen Element, vorzugsweise in gleitendem Kontakt, angeordnet. „In dessen Höhe“ bedeutet, dass das längliche Element auf dem Längsriegel gleitend oder dicht daran angeordnet ist, so dass dessen Bewegung bis zum Hinführen der Fadenführungsöse, aus welcher der Schussfaden eingetragen werden soll, zu dem Schlitz, d.h. in die Hinreichungsposition, erfolgt. The longitudinal bar is spatially fixed with respect to its associated elongate member and preferably analogous to the embodiment with the weft color selector in the form of the color wheel in weft supply before or after the elongated element or at its height. Preferably, the longitudinal latch is as close as possible to the elongate member, preferably in sliding contact. "At the level" means that the elongated element is slidably or tightly disposed on the longitudinal bar, so that its movement until the thread guide loop, from which the weft thread is guided, leads should be registered to the slot, ie in the sufficiency position, takes place.
Vorzugsweise weist die Hinreichungsnadel an ihrem Vorderbereich eine Absenkung ebenfalls in der Art einer offenen Öse auf. Diese Absenkung verhindert ein seitliches Verlieren des mittels der Hinreichungsnadel zum Greifer zu transportierenden Schussfadens während des Hinreichens des Schussfadens an den Greifer. Es versteht sich, dass die Hinreichungsnadel in ihrer Ausbildung mit einer Absenkung für eine Farbscheibe wie auch für ein längliches Element mit dem entsprechenden offenen Fadenführungsösen anwendbar ist.Preferably, the Hinreichungsnadel at its front region on a lowering also in the manner of an open eyelet. This reduction prevents lateral loss of the weft to be transported by means of the delimbing needle to the gripper during the wetting of the weft thread to the gripper. It is understood that the caulking needle is applicable in its formation with a depression for a color disc as well as for an elongated member with the corresponding open Fadenführungsösen.
Für einen Doppelschusseintrag weist die Hinreichungsnadel vorzugsweise eine offene Doppelabsenkung in der Art einer Doppelgabel auf. Mit einer derartigen Doppelabsenkung ist es möglich, zwei Schussfäden nebeneinander gleichzeitig einem Greifer zuzuführen. Vorzugsweise ist die Doppelabsenkung in ihrer Größe auf die Fadenführungsöse bzw. auf den Abstand zweier benachbarter Fadenführungsösen in dem länglichen Element oder in der Farbscheibe abgestimmt. Um einen Doppelschusseintrag zu realisieren, ist der Schlitz zur Freigabe der einzutragenden Schussfäden sowohl beim Längsriegel als auch beim Riegel für eine Farbscheibe mit einer solchen Breite ausgebildet, dass die für den Doppelschusseintrag vorgesehenen Schussfäden beide im Wesentlichen gleichzeitig mit der Hinreichungsnadel aus ihren jeweiligen Fadenführungsösen herausgeführt und dem Greifer übergeben werden können.For a double weft insertion, the caulking needle preferably has an open double reduction in the manner of a double fork. With such a double lowering, it is possible to supply two weft threads next to each other simultaneously a gripper. Preferably, the double lowering is matched in size to the thread guide eye or to the distance between two adjacent thread guide eyelets in the elongate element or in the color wheel. In order to realize a double weft insertion, the slot for releasing the weft threads to be entered is formed both at the longitudinal bar and the bolt for a color wheel with such a width that the weft yarns provided for the double weft insertion are both taken out of their respective yarn guide eyelets substantially simultaneously with the wetting needle can be handed over to the gripper.
Vorzugsweise ist für die Hinreichung von Schussfäden zu dem Greifer auch ein System mit zwei Hinreichungsnadeln für den Eintrag von je einem Schussfaden vorgesehen. Dadurch wird die Flexibilität der erfindungsgemäßen Webmaschine mit der Schussfadenfarbwahleinrichtung erhöht, weil dadurch ohne konstruktiven Umbau sowohl die Hinreichung eines einzelnen Schussfadens als auch die Hinreichung von zwei Schussfäden, und zwar gleichzeitig zu einem Greifer möglich ist.Preferably, for the addition of weft threads to the gripper, a system with two Hinreichungsnadeln for the entry of a weft thread is provided. As a result, the flexibility of the weaving machine according to the invention is increased with the weft color selector, because thereby without constructive remodeling both the addition of a single weft thread and the addition of two weft threads, at the same time to a gripper is possible.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Hinreichungsnadel oder weisen die Hinreichungsnadeln in ihrer jeweiligen Absenkung einen eingebauten Schussfaden-Spannungsmesssensor auf, mittels welchem bei Vorhandensein eines Schussfadens in einer derartigen Absenkung die Schussfadenspannung sowie im Sinne eines Schussfadenwächters das Vorhandensein eines Schussfadens messbar sind. Damit ist es möglich, eine für eine Optimierung für den Webvorgang erforderliche bzw. gewünschte Fadenspannung einzustellen.According to a further embodiment of the invention, the Hinreichungsnadel or have their Hinreichungsnadeln in their respective lowering a built-weft tension measuring sensor, by means of which in the presence of a weft thread in such a lowering the weft tension and in the sense of a weft yarn detector the presence of a weft thread can be measured. This makes it possible to set a thread tension required or desired for optimization for the weaving process.
Weitere Vorteile, Details der Ausgestaltung der Erfindung sowie Anwendungsmöglichkeiten werden nun im Hinblick auf die beigefügten Zeichnungen deutlich. In der Zeichnung zeigen:
-
1 eine Schussfadenfarbauswahleinrichtung in Form einer Farbscheibe, bei welcher die Fadenführungsöse mit einzubringendem Schussfaden in der Hinreichungsposition ist; -
2 eine Schussfadenfarbwahleinrichtung mit der Farbscheibe gemäß1 , bei welcher eine Hinreichungsnadel für einen Doppelschusseintrag ausgebildet ist; -
3 eine Farbscheibe mit ringsegmentförmigem Riegel zum Verschließen und Sichern der offenen Fadenführungsösen für nicht zuzuführende Schussfäden mit einem Schussfaden in einer Übergabeposition zum Greifer; -
4 eine dreidimensional dargestellte Schussfadenfarbwahleinrichtung in Form eines länglichen Elementes gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung; und -
5 die Schussfadenfarbwahleinrichtung ingegenüber 4 geänderter dreidimensionaler Darstellung.
-
1 a weft color selector in the form of a color wheel, in which the yarn guide eyelet with weft thread to be inserted is in the priming position; -
2 a weft color selector with the color wheel according to1 in which a deletion needle is designed for a double weft insertion; -
3 a color wheel with ring segment-shaped latch for closing and securing the open yarn guide eyes for weft yarns not to be supplied with a weft thread in a transfer position to the gripper; -
4 a three-dimensional weft color selection device in the form of an elongated element according to a second embodiment of the invention; and -
5 the weft color selector in opposite4 changed three-dimensional representation.
Die Schussfadenfarbwahleinrichtung
Der Greifer
Die Farbscheibe
Die Anzahl der einsetzbaren unterschiedlichen Farben oder unterschiedlichen Materialien für die Schussfäden definiert sich über die Anzahl der Fadenführungsösen
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Schussfadenfarbwahleinrichtung als Doppelanordnung von zwei Scheibensegmenten ausgebildet. Das in Zuführrichtung des Schussfadens vom angeordnete Scheibensegment stellt einen Riegel
Wenn der Schussfaden
In
In
In
In
Eine als Schwenkbügel
Um bei sowohl dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß den
Schwenkbügel
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- SchussfadenfarbwahleinrichtungWeft color selector
- 22
- Schussfadenweft
- 33
- Greifergrab
- 44
- Fadenführerthread guides
- 66
- Fadenführungsösethread guiding eye
- 88th
- erster Antriebfirst drive
- 99
- zweiter Antriebsecond drive
- 1010
- HinreichungspositionHinreichungsposition
- 1111
- Webfachshed
- 1212
- HinreichungsnadelHinreichungsnadel
- 1313
- Außenseite FadenführungsöseOutside thread guiding eye
- 1414
- Farbscheibe/ScheibensegmentColor disc / disk segment
- 1515
- Schlitzslot
- 1616
- Riegelbars
- 1717
- längliches Elementelongated element
- 17a17a
- längliches Elementelongated element
- 1818
- Längsriegellongitudinal bars
- 1919
- Schwenkbügelswivel bracket
- 2020
- Längsschlitzlongitudinal slot
- 2121
- Absenkung HinreichungsnadelLowering suffix needle
- 2222
- Doppelabsenkungdouble setback
- 2323
- Schussfaden-SpannungsmesssensorWeft-voltage measuring sensor
- 2424
- Gewebetissue
- 2525
- Einlegerkante/SchnittkanteDepositors edge / cutting edge
- 2626
- GreiferführungsschieneGripper guide rail
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-
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-
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