DE102018214969A1 - Brake control device and brake control method and brake system - Google Patents

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Sunao Hano
Tatsuya Ibe
Yi Zhou
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Abstract

[Aufgabe]
Angebot einer Bremssteuervorrichtung und eines Steuerverfahrens sowie eines Bremssystems die einerseits eine Verschlechterung der NVH Charakteristiken unterdrücken, gleichzeitig aber auch das Bedienungsgefühls des Bremspedals für den Fahrer verbessern können.
[Mittel zur Lösung der Aufgabenstellung]
Bremssteuervorrichtung zur Steuerung des Betriebs einer Hydraulikeinheit wobei diese Bremssteuervorrichtung mit einem Einstellteil für die Auswurfmenge und einem Pumpensteuerteil ausgestattet ist, der Einstellteil für die Auswurfmenge in Abhängigkeit von der Hubhöhe der Kolbenstange des Hauptbremszylinders die im Hauptbremszylinder zu speichernde Arbeitsölmenge bestimmt und aufgrund dieser Arbeitsölmenge die Auswurfmenge der Pumpe in der Hydraulikeinheit festlegt und der Pumpensteuerteil aufgrund dieser Auswurfmenge den Pumpenbetrieb steuert.

Figure DE102018214969A1_0000
[Task]
Offer a brake control device and a control method and a brake system on the one hand can suppress a deterioration of the NVH characteristics, but at the same time can improve the operating feeling of the brake pedal for the driver.
[Means for solving the task]
A brake control apparatus for controlling the operation of a hydraulic unit, wherein said brake control apparatus is provided with an ejection amount setting part and a pump control part, said ejection amount setting part depending on the lift height of said master cylinder piston rod determines the amount of working oil to be stored in said master cylinder, and the amount of ejection due to said working oil quantity Defines pump in the hydraulic unit and the pump control part controls the pump operation due to this ejection amount.
Figure DE102018214969A1_0000

Description

[Technisches Gebiet][Technical area]

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremssteuervorrichtung und ein Bremssteuerverfahren sowie ein Bremssystem.The present invention relates to a brake control device and a brake control method and a brake system.

[Stand der Technik][State of the art]

Bekanntlich werden hydraulische Bremssysteme in Kraftfahrzeugen als Bremssysteme eingebaut. Bei hydraulischen Bremssystemen wird der Antrieb der in den Hydraulikeinheiten vorgesehenen Pumpen und Magnetventile von einer Bremssteuervorrichtung gesteuert und ermöglicht so die verschiedensten Arten der Steuerung.As is known, hydraulic brake systems are installed in motor vehicles as brake systems. In hydraulic brake systems, the drive of the hydraulic units provided in the pumps and solenoid valves is controlled by a brake control device, thus enabling a variety of types of control.

Zum Beispiel wird die vom Fahrer auf das Bremspedal ausgeübte Kraft mithilfe eines im Bremssystem vorgesehenen Kraftverstärkers verstärkt und so die auf den Hauptbremszylinder wirkende Kraft zu erhöhen. Bei dieser Art von Bremssystem wird die Verstärkung der Bremskraft im Voraus anhand der Beziehung (F-Pw Charakteristiken) zwischen der auf das Bremspedal wirkenden Kraft (Pedalkraft) und dem Druck im Radzylinder (Radzylinderdruck) eingestellt.For example, the force exerted by the driver on the brake pedal is amplified by means of a power amplifier provided in the brake system and thus to increase the force acting on the master cylinder force. In this type of braking system, the gain of the braking force is set in advance by the relationship (F-Pw characteristics) between the force acting on the brake pedal force (pedal force) and the pressure in the wheel cylinder (wheel cylinder pressure).

[Dokumente zum Stand der Technik][Prior Art Documents]

[Patentschriften][Patents]

[Patentdokument 1][Patent Document 1]

Japanische Offenlegungsschrift 2016-117358Japanese Laid-Open Publication 2016-117358

[Überblick über die Erfindung][Overview of the Invention]

[Von der Erfindung zu lösende Probleme][Problems to be Solved by the Invention]

Allerdings kommt es bei einer Steuerung der Bremskraft aufgrund der F-Pw Charakteristiken zu einer Erhöhung der Drehzahl des Pumpenmotors, so dass die Auswurfmenge des Arbeitsöl der Pumpe erhöht werden muss. Dies wird im Folgenden anhand von 14 und 15 im Einzelnen erläutert.However, control of the braking force due to the F-Pw characteristics results in an increase in the number of revolutions of the pump motor, so that the ejection amount of the working oil of the pump must be increased. This will be explained below with reference to 14 and 15 explained in detail.

14 zeigt die F-Pw Charakteristiken eines Bremssystems mit einem herkömmlichen Kraftverstärker, während 15 die Beziehung (Pw-Vw Charakteristiken) zwischen dem Radzylinderdruck und der radzylinderseitig geförderten Arbeitsölmenge bei einem mit einem herkömmlichen Kraftverstärker ausgestatteten Bremssystem. 14 shows the F-Pw characteristics of a brake system with a conventional booster while 15 the relationship (Pw-Vw characteristics) between the wheel cylinder pressure and the wheel cylinder-side working oil quantity in a brake system equipped with a conventional booster.

Wie in 14 dargestellt, ist das Ausmaß der Druckverstärkung ohne Verwendung eines Kraftverstärkers so eingestellt, dass der Zielwert der F-Pw Charakteristiken (w/o_Verstärkung) den F-Pw Charakteristiken (tgt_F-P) entspricht. Um dieses Ziel zu erreichen und die F-Pw Charakteristiken (tgt_F-P) umzusetzen, wird wie in 15 gezeigt erforderlich, die Pumpe aufgrund der Pw-Vw Charakteristiken anzutreiben.As in 14 1, the amount of pressure boosting without the use of a booster is set so that the target value of the F-Pw characteristics (w / o_regulation) corresponds to the F-Pw characteristics (tgt_F-P). To accomplish this goal and implement the F-Pw characteristics (tgt_F-P), as in 15 shown required to drive the pump due to the Pw-Vw characteristics.

Entsprechend dieser Pw-Vw Charakteristiken wird es bei plötzlichem Druck auf das Bremspedal, insbesondere in Bereichen mit niedrigem Radzylinderdruck (von der gestrichelten Linie umgebener Bereich) erforderlich, die Auswurfmenge an Arbeitsöl der Pumpe zu erhöhen. Um die Auswurfmenge an Arbeitsöl der Pumpe zu erhöhen, kann eine Erhöhung der Drehzahl des Pumpenmotors gefordert werden.According to these Pw-Vw characteristics, when the brake pedal is suddenly pressed, especially in areas of low wheel cylinder pressure (area surrounded by the broken line), it becomes necessary to increase the ejection amount of working oil of the pump. To increase the ejection amount of working oil of the pump, an increase in the speed of the pump motor may be required.

Wenn die Drehzahl des Pumpenmotors erhöht wurde, wird auf der Seite des Hauptbremszylinders im Hydraulikkreislauf eine unerwartete Menge an Arbeitsöl eingesaugt, so dass bei unterschiedlichen Druchtrittsgeschwindigkeiten des Bremspedals dem Fahrer unterschiedliche Gefühle vermittelt werden. Weiterhin, bei einer Erhöhung der Drehzahl des Pumpenmotors besteht die Gefahr, dass es zu einer Verschlechterung der NVH (Noise/Vibration/Harshness) Charakteristiken kommt.When the speed of the pump motor has been increased, an unexpected amount of working oil is sucked in on the side of the master cylinder in the hydraulic circuit, so that the driver is given different feelings at different speeds of depression of the brake pedal. Furthermore, with an increase in the speed of rotation of the pump motor, there is a risk that deterioration of NVH (Noise / Vibration / Harshness) characteristics will occur.

Die vorliegende Erfindung bietet und Berücksichtigung der oben genannten Probleme eine Bremssteuervorrichtung sowie ein Bremssteuerverfahren und ein Bremssystem an, die einerseits eine Verschlechterung der NVH Charakteristiken reduzieren und dabei gleichzeitig das Bedienungsgefühl bei Betätigung des Bremspedals verbessern.The present invention, in consideration of the above-mentioned problems, provides a brake control apparatus and a brake control method and system which on the one hand reduce deterioration of the NVH characteristics while improving the operating feeling upon operation of the brake pedal.

[Mittel zur Lösung der Aufgabenstellung][Means for solving the task]

Aus der Sicht dieser Erfindung wird eine Bremssteuervorrichtung angeboten, die dadurch gekennzeichnet ist, das bei dieser den Betrieb der Hydraulikeinheit steuernden Bremssteuervorrichtung ein die Auswurfmenge steuernder Einstellteil und ein Pumpensteuerteil vorgesehen sind, wobei der die Auswurfmenge steuernder Einstellteil je nach Hubhöhe der Kolbenstange des Hauptbremszylinders die im Hauptbremszylinder zu speichernde Arbeitsölmenge bestimmt, aufgrund dieser Arbeitsölmenge die Auswurfmenge der Pumpe in der Hydraulikeinheit festgelegt wird und der Pumpensteuerteil aufgrund dieser Auswurfmenge den Pumpenbetrieb steuert.From the viewpoint of this invention, a brake control device is provided, which is provided in this the operation of the hydraulic unit controlling brake control device controlling the ejection amount adjusting part and a pump control part, wherein the ejection amount controlling adjusting depending on the stroke of the piston rod of the master cylinder in the Due to this amount of working oil, the ejection amount of the pump is set in the hydraulic unit and the pump control part controls the pump operation due to this ejection amount.

Von einem anderen Aspekt dieser Erfindung her wird ein Bremssteuerverfahren angeboten, die dadurch gekennzeichnet ist, bei dem das Bremssteuerverfahren zur Steuerung einer Hydraulikeinheit mithilfe einer Bremssteuervorrichtung in Abhängigkeit von der Hubhöhe der Kolbenstange im Hauptbremszylinder in einem ersten Schritt zuerst die im Hauptbremszylinder gespeicherte Arbeitsölmenge, danach dann auf der Basis der Arbeitsölmenge in einem zweiten Schritt die Auswurfmenge der Pumpe der Hydraulikeinheit festlegt und so anhand der Auswurfmenge in einem dritten Schritt den Antrieb der vorgenannten Pumpe steuert.From another aspect of this invention, a brake control method is offered, which is characterized in that the brake control method for controlling a hydraulic unit using a brake control device in response to the stroke height of the piston rod in the master cylinder in a first step first stored in the master cylinder working oil quantity, then then on the basis of the amount of working oil in one second step determines the ejection amount of the pump of the hydraulic unit and thus controls based on the ejection amount in a third step, the drive of the aforementioned pump.

Von einem weiteren Aspekt dieser Erfindung her wird ein Bremssystem angeboten, die dadurch gekennzeichnet ist, bei dem dieses Bremssystem für Fahrzeuge einen Versorgungstank zur Aufnahme des Arbeitsöls und einen vom Versorgungstank mit Arbeitsöl versorgten Hauptbremszylinder sowie in Abhängigkeit von der Stärke, mit der der Fahrer das Bremspedal betätigt eine im Hauptbremszylinder vor- und rückwärtig bewegliche Kolbenstange und ein die Hubhöhe der Kolbenstange nachweisender Hubsensor sowie mindestens eine Pumpe vorgesehen sind, wobei eine Hydraulikeinheit mithilfe des vom Hauptbremszylinder in die Radzylinder gefördertem Arbeitsöl einen hydraulischen Druck anlegt, und wobei in Abhängigkeit von der vorgenannten Hubhöhe die im Hauptbremszylinder gespeicherte Arbeitsölmenge festgelegt und auf der Basis dieser Arbeitsölmenge die Auswurfmenge der Pumpe durch einen Einstellteil für die Auswurfmenge festgelegt wird und das Bremssystem weiterhin mit einem Pumpensteuerteil ausgestattet ist, welcher aufgrund der Auswurfmenge den Antrieb der Pumpe steuert.From a further aspect of this invention, a braking system is offered, which is characterized in that this braking system for vehicles a supply tank for receiving the working oil and a supplied from the supply tank with working oil master cylinder and in dependence on the strength with which the driver, the brake pedal operated in the master cylinder forward and backward movable piston rod and the lifting height of the piston rod nachweisender stroke sensor and at least one pump are provided, wherein a hydraulic unit using the funded by the master cylinder in the wheel cylinder working oil applies a hydraulic pressure, and wherein in dependence on the aforementioned lifting height set the amount of working oil stored in the master cylinder, and on the basis of this amount of working oil, the ejection amount of the pump is determined by an ejection amount setting part, and the brake system continues to be out with a pump control part is equipped, which controls the drive of the pump due to the ejection amount.

[Wirkungen der Erfindung][Effects of the Invention]

Entsprechend dieser oben genannten, hier zu beschreibenden Erfindung kann einerseits eine Verschlechterung der NVH Charakteristiken unterdrückt und gleichzeitig eine Verbesserung des Bedienungsgefühls des Bremspedals für den Fahrer erzielt werden.According to the above-mentioned invention to be described here, on the one hand, deterioration of the NVH characteristics can be suppressed, and at the same time an improvement in the operating feeling of the brake pedal for the driver can be achieved.

Figurenlistelist of figures

  • [1] Die Figur zeigt schematisch den Systemaufbau eines Bremssystems entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.[ 1 ] The figure schematically shows the system structure of a brake system according to an embodiment of the present invention.
  • [2] Blockdiagramm eines Konstruktionsbeispiels des Bremssteuersystems entsprechend der gleichen Ausführungsform.[ 2 ] Block diagram of a construction example of the brake control system according to the same embodiment.
  • [3] Ein Flussdiagramm für eine Verarbeitungsbeispiel der Verarbeitung bei der Antriebssteuerung für die Pumpe bei einer Bremssteuervorrichtung der gleichen Ausführungsform.[ 3 A flowchart for a processing example of processing in the drive control for the pump in a brake control apparatus of the same embodiment.
  • [4] Schaubild für ein Einstellbeispiel der Auswurfmenge entsprechend der Hubhöhe der Kolbenstange.[ 4 ] Diagram for a setting example of the ejection amount according to the stroke height of the piston rod.
  • [5] Schematische Darstellung der vom Einstellteil für die Auswurfmenge eingestellten Auswurfmenge der Pumpe.[ 5 ] Schematic representation of the ejection amount of the pump set by the ejection quantity setting section.
  • [6] Die Figur zeigt die Beziehung zwischen der Hubhöhe der Kolbenstange und der Pedalkraft (F-S Charakteristiken).[ 6 ] The figure shows the relationship between the stroke height of the piston rod and the pedal force (FS characteristics).
  • [7] Die Figur zeigt die Beziehung zwischen der Hubhöhe der Kolbenstange und dem Hauptbremszylinderdruck (Pm-S Charakteristiken).[ 7 ] The figure shows the relationship between the stroke of the piston rod and the master cylinder pressure (Pm-S characteristics).
  • [8] Die Figur zeigt die Beziehung zwischen der Hubhöhe der Kolbenstange und der in der Druckkammer gespeicherten Arbeitsölmenge (Vm-S Charakteristiken).[ 8th ] The figure shows the relationship between the stroke height of the piston rod and the amount of working oil stored in the pressure chamber (Vm-S characteristics).
  • [9] Die Figur zeigt die Verarbeitung bei der Einstellung der Pumpenauswurfmenge auf der Basis der Hubhöhe der Kolbenstange für das erste Anwendungsbeispiel.[ 9 ] The figure shows the processing for setting the pump discharge amount based on the stroke of the piston rod for the first application example.
  • [10] Die Figur zeigt die Verarbeitung bei der Einstellung der Pumpenauswurfmenge auf der Basis der Hubhöhe der Kolbenstange für das zweite Anwendungsbeispiel.[ 10 ] The figure shows the processing for setting the pump discharge amount on the basis of the stroke height of the piston rod for the second application example.
  • [11] Die Figur zeigt die Beziehung zwischen der Pedalkraft und der Radzylinderdruck (F-Pw Charakteristiken).[ 11 ] The figure shows the relationship between the pedal force and the wheel cylinder pressure (F-Pw characteristics).
  • [12] Die Figur zeigt die Beziehung zwischen dem Hauptbremszylinderdruck und dem Radzylinderdruck (Pm-Pw Charakteristiken).[ 12 ] The figure shows the relationship between the master cylinder pressure and the wheel cylinder pressure (Pm-Pw characteristics).
  • [13] Die Figur zeigt die Beziehung zwischen dem Hauptbremszylinderdruck und der Versorgung mit Arbeitsöl auf der Radzylinderseite (Pm-Vw Charakteristiken).[ 13 ] The figure shows the relationship between the master cylinder pressure and the working oil supply on the wheel cylinder side (Pm-Vw characteristics).
  • [14] Die Figur zeigt die F-Pw Charakteristiken bei einem mit einem herkömmlichen Kraftverstärker ausgestattetem Bremssystem.[ 14 ] The figure shows the F-Pw characteristics of a brake system equipped with a conventional booster.
  • [15] Die Figur zeigt die Pw-Vw Charakteristiken bei einem mit einem herkömmlichen Kraftverstärker ausgestattetem Bremssystem.[ 15 ] The figure shows the Pw-Vw characteristics in a brake system equipped with a conventional booster.

[Ausführungsformen der Erfindung]Embodiments of the Invention

Im Folgenden werden angemessene Ausführungsformen dieser Erfindung anhand der beigefügten Figuren im Einzelnen erläutert. In dieser Patentschrift sowie den Figuren werden für im wesentlichen identische funktionelle Strukturen und Elemente identische Symbole verwendet, um sich überlappende Erläuterungen auszulassen.In the following, appropriate embodiments of this invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawings. In this specification as well as the figures are intended for substantially identical functional structures and elements uses identical symbols to omit overlapping explanations.

< 1. Konstruktionsbeispiel für ein Bremssystem ><1st construction example of a brake system>

Unter Bezugnahme auf die 1 wird ein Bremssystem 1 entsprechend dieser Ausführungsform erläutert.With reference to the 1 becomes a braking system 1 explained according to this embodiment.

Bei dieser Ausführungsform ist das Bremssystem 1 so aufgebaut, dass bei dem System zwar kein Kraftverstärker verwendet wird, aber trotzdem die vom Fahrer auf das Bremspedal 10 ausgeübte Kraft verstärkt und auf den Radzylinder übertragen wird. Das in 1 dargestellte Bremssystem 1 ist mit einem Bremspedal 10, einem Versorgungstank 16 sowie einem Hauptbremszylinder 14 und einer Hydraulikeinheit 20 ausgestattet.In this embodiment, the brake system 1 built so that in the system, although no power amplifier is used, but still the driver on the brake pedal 10 exerted force is transmitted and transmitted to the wheel cylinder. This in 1 illustrated brake system 1 is with a brake pedal 10 , a supply tank 16 and a master cylinder 14 and a hydraulic unit 20 fitted.

Das Bremspedal 10 wird vom Fahrer durchgetreten, wenn das Fahrzeug gebremst werden soll. Als Eingabeelement kann das Bremspedal 10 auch durch andere die Bremsbedienung durch den Fahrer ermöglichende Bedienungselemente ersetzt werden.The brake pedal 10 is passed by the driver when the vehicle is to be braked. As an input element, the brake pedal 10 be replaced by other the brake control by the driver enabling controls.

Das Bremspedal 10 ist an die Kolbenstange 11 angeschlossen. Zum Nachweis vom dem Verschiebeweg der Kolbenstange 11 in Achsrichtung entsprechenden Hub ist der Hubsensor 8 vorgesehen.The brake pedal 10 is to the piston rod 11 connected. To prove the displacement of the piston rod 11 in the axial direction corresponding stroke is the stroke sensor 8th intended.

Als Flüssigkeit zur Erzeugung des Hydraulikdrucks wird im Versorgungstank 16 Arbeitsöl gespeichert. Der Versorgungstank 16 ist an den Hauptbremszylinder 14 angeschlossen und fördert das Arbeitsöl in den Hauptbremszylinder 14.As a liquid for generating the hydraulic pressure is in the supply tank 16 Stored working oil. The supply tank 16 is to the master cylinder 14 Connects and pumps the working oil into the master cylinder 14 ,

Hauptbremszylinder 14 umfasst in seinem Aufbau die vor- und rückwärts beweglichen Primärkolben 12a und Sekundärkolben 12b. Der in 1 dargestellte Hauptbremszylinder 14 ist ein Tandem-Hauptbremszylinder 14 der zwei durch den Primärkolben 12a und den Sekundärkolben 12b voneinander abgegrenzten Druckkammern 13a und 13b hat.Master Cylinder 14 includes in its construction the forward and backward movable primary piston 12a and secondary pistons 12b , The in 1 illustrated master cylinder 14 is a tandem master cylinder 14 the two by the primary piston 12a and the secondary piston 12b separated pressure chambers 13a and 13b Has.

Der Primärkolben 12a ist am Ende der Kolbenstange 11 vorgesehen. Der Sekundärkolben 12b ist über die in der Druckkammer 13a vorgesehene Schraubenfeder 15a mit dem Primärkolben 12a verbunden. In der Druckkammer 13b ist eine an den Sekundärkolben 12b angeschlossene Schraubenfeder 15b angeordnet. Bei dieser Ausführungsform haben die beiden Schraubenfedern 15a und 15b die gleiche Federkraft.The primary piston 12a is at the end of the piston rod 11 intended. The secondary piston 12b is about in the pressure chamber 13a provided coil spring 15a with the primary piston 12a connected. In the pressure chamber 13b is one to the secondary piston 12b connected coil spring 15b arranged. In this embodiment, the two coil springs 15a and 15b the same spring force.

Das jeweilige Volumen der beiden Druckkammern 13a und 13b wird in Abhängigkeit von der Hubhöhe der Kolbenstange 11 verändert. Die beiden Druckkammern 13a und 13b sind jeweils an die Hydraulikkreisläufe 28 und 30 angeschlossen. Bei Bedienung des Bremspedals 10 wird über die Kolbenstange 11 Druck auf den Primärkolben 12a und den Sekundärkolben 12b ausgeübt und so Arbeitsöl in die Hydraulikkreisläufe 28 und 30 verlagert.The respective volume of the two pressure chambers 13a and 13b becomes dependent on the lifting height of the piston rod 11 changed. The two pressure chambers 13a and 13b are each to the hydraulic circuits 28 and 30 connected. When operating the brake pedal 10 is via the piston rod 11 Pressure on the primary piston 12a and the secondary piston 12b exercised and so working oil in the hydraulic circuits 28 and 30 relocated.

Die Hydraulikeinheit 20 umfasst zwei identisch aufgebaute Hydraulikkreisläufe 28 und 30. Einerseits versorgt der Hydraulikkreislauf 28 die Druckkammer 13a auf der einen Seite vom Hauptbremszylinder 14 mit Arbeitsöl. Andererseits versorgt der Hydraulikkreislauf 30 die Druckkammer 13b auf der anderen Seite vom Hauptbremszylinder 14 mit Arbeitsöl.The hydraulic unit 20 includes two identical hydraulic circuits 28 and 30 , On the one hand, the hydraulic circuit supplies 28 the pressure chamber 13a on one side of the master cylinder 14 with working oil. On the other hand, the hydraulic circuit supplies 30 the pressure chamber 13b on the other side of the master cylinder 14 with working oil.

Das Bremssystem 1 entsprechend der vorliegenden Ausführungsform ist so aufgebaut, dass dabei mit den einzelnen Hydraulikkreisläufen 28, 30 jeweils ein Paar diagonal gegenüberliegender Vorderräder und Hinterräder hydraulisch gesteuert, das heißt ein sogenanntes X-förmiges Leitungssystem gebildet wird.The brake system 1 according to the present embodiment is constructed so that in this case with the individual hydraulic circuits 28 . 30 in each case a pair of diagonally opposite front wheels and rear wheels hydraulically controlled, that is, a so-called X-shaped pipe system is formed.

Bei dem in 1 dargestellten Beispiel wird der Radzylinder 38a der Hydraulikbremse 22a für das rechte Vorderrad (FR) und der Radzylinder 38b der Hydraulikbremse 22b für das linke Hinterrad (RL) über den Hydraulikkreislauf 28 mit Arbeitsöl versorgt.At the in 1 Example shown is the wheel cylinder 38a the hydraulic brake 22a for the right front wheel (FR) and the wheel cylinder 38b the hydraulic brake 22b for the left rear wheel (RL) via the hydraulic circuit 28 supplied with working oil.

Weiterhin wird der Radzylinder 38c der Hydraulikbremse 22c für das linke Vorderrad (FL) und der Radzylinder 38d der Hydraulikbremse 22d für das rechte Hinterrad (RR) über den Hydraulikkreislauf 30 mit Arbeitsöl versorgt.Furthermore, the wheel cylinder 38c the hydraulic brake 22c for the left front wheel (FL) and the wheel cylinder 38d the hydraulic brake 22d for the right rear wheel (RR) via the hydraulic circuit 30 supplied with working oil.

Ferner ist das Bremssystem 1 nicht auf X-förmige Leitungssysteme beschränkt. Außerdem ist das Bremssystem 1 nicht auf vierrädrige Fahrzeuge beschränkt, sondern kann auch bei Zweirädern oder anderen Fahrzeugtypen als Bremssystem angewandt werden.Further, the brake system 1 not limited to X-shaped piping systems. Besides, the brake system is 1 Not limited to four-wheeled vehicles, but can also be applied to two-wheelers or other types of vehicles as a braking system.

Bei dem Bremssystem 1 entsprechend der vorliegenden Ausführungsform sind der Hydraulikkreislauf 30 beziehungsweise der Hydraulikkreislauf 28 identisch aufgebaut. Im Folgenden wird der Hydraulikkreislauf 28 erläutert und eine Erklärung des Hydraulikkreislaufes 30 weggelassen.In the brake system 1 According to the present embodiment, the hydraulic circuit 30 or the hydraulic circuit 28 identically constructed. The following is the hydraulic circuit 28 explains and an explanation of the hydraulic circuit 30 omitted.

Der Hydraulikkreislauf 28 für die Versorgung des Hauptbremszylinders 14 über die Druckkammer 13a mit Arbeitsöl ist mit mehreren Magnetventilen ausgestattet. Die Magnetventile umfassen normalerweise geschlossene, linear steuerbare Kreislaufsteuerventile 36, normalerweise geschlossene EIN/AUS-gesteuerte Einlassventile 34, normalerweise geöffnete linear steuerbare Druckverstärker 58a, 58b sowie normalerweise geschlossene EIN/AUS-gesteuerte Druckminderungsventile 54a, 54b.The hydraulic circuit 28 for the supply of the master cylinder 14 over the pressure chamber 13a with working oil is equipped with several solenoid valves. The solenoid valves normally include closed, linearly controllable circuit control valves 36 normally closed ON / OFF inlet valves 34 , normally open linearly controllable pressure intensifiers 58a . 58b and normally closed ON / OFF pressure relief valves 54a . 54b ,

Der Hydraulikkreislauf 28 ist mit 3 vom Pumpenmotor 96 angetriebenen Pumpen 44a, 44b und 44c ausgestattet. Im Folgenden werden diese, falls nicht speziell gekennzeichnet, zusammenfassend als 44 gekennzeichnet. Ferner ist der Hydraulikkreislauf 28 mit dem Akkumulator 71, einem ersten Dämpfer 73 und einem zweiten Dämpfer 75 ausgestattet. The hydraulic circuit 28 is with 3 from the pump motor 96 driven pumps 44a . 44b and 44c fitted. In the following these, if not specially marked, are summarized as 44 characterized. Furthermore, the hydraulic circuit 28 with the accumulator 71 , a first damper 73 and a second damper 75 fitted.

Die Kreislaufsteuerventile 36 öffnen oder schließen die Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder 14 und den Druckverstärkern 58a, 58b. Die Einlassventile 34 öffnen oder schließen die Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder 14 und der Pumpe 44 auf der Ansaugseite. Der Antrieb der Kreislaufsteuerventile 36 und der Einlassventile 34 wird von der in der Figur nicht dargestellten Bremssteuervorrichtung gesteuert.The circulation control valves 36 open or close the connection between the master cylinder 14 and the pressure amplifiers 58a . 58b , The intake valves 34 open or close the connection between the master cylinder 14 and the pump 44 on the suction side. The drive of the circulation control valves 36 and the intake valves 34 is controlled by the brake control device, not shown in the figure.

Die Kreislaufsteuerventile 36 haben mit Rückschlagventilen 40 ausgestattete Entlastungskreise 41. Die Rückschlagventile 40 sind in der Lage von der Seite des Hauptbremszylinders 14 über die Entlastungskreise 41 Arbeitsöl zur Hydraulikbremse 22a im rechten Vorderrad zur Hydraulikbremse 22b im linken Hinterrad zu verlagern. Die Rückschlagventile 40 sind in der Lage über die Entlastungskreise 41 Arbeitsöl von der Hydraulikbremse 22a im rechten Vorderrad sowie der Hydraulikbremse 22b im linken Hinterrad zum Hauptbremszylinder 14 hin zu verlagern.The circulation control valves 36 have with check valves 40 equipped relief circuits 41 , The check valves 40 are capable of the side of the master cylinder 14 about the relief circles 41 Working oil to the hydraulic brake 22a in the right front wheel to the hydraulic brake 22b to shift in the left rear wheel. The check valves 40 are capable of over the discharge circuits 41 Working oil from the hydraulic brake 22a in the right front wheel and the hydraulic brake 22b in the left rear wheel to the master cylinder 14 to relocate.

Die Rückschlagventile 40 können zum Beispiel wenn im Fall einer Störung der Kreislaufsteuerventile 36 diese Kreislaufsteuerventile 36 geschlossen bleiben die Verlagerung des Arbeitsöls vom Hauptbremszylinder 14 zur Hydraulikbremse 22a im rechten Vorderrad sowie zur Hydraulikbremse 22b im linken Hinterrad gewährleisten.The check valves 40 For example, if in case of failure, the circulation control valves 36 these circulation control valves 36 the displacement of the working oil from the master cylinder remains closed 14 to the hydraulic brake 22a in the right front wheel and to the hydraulic brake 22b ensure in the left rear wheel.

Am Druckverstärker 58a und Druckminderungsventil 54a ist eine Leitung angebracht, die mit dem Radzylinder 38a in der Hydraulikbremse 22a im rechten Vorderrad in durchgängig verbunden ist. Der Druckverstärker 58a und das Druckminderungsventil 54a dienen der Steuerung der Hydraulikbremse 22a im rechten Vorderrad.At the pressure amplifier 58a and pressure reducing valve 54a There is a pipe attached to the wheel cylinder 38a in the hydraulic brake 22a in the right front wheel is connected throughout. The pressure amplifier 58a and the pressure reducing valve 54a serve to control the hydraulic brake 22a in the right front wheel.

Am Druckverstärker 58b und dem Druckminderungsventil 54b ist eine durchgängig mit dem Radzylinder 38b in der Hydraulikbremse 22b verbundene Ölleitung vorgesehen. Der Druckverstärker 58b und das Druckminderungsventil 54b dienen der Steuerung der Hydraulikbremse 22b im linken Hinterrad. Der Antrieb von Druckverstärker 58a und Druckminderungsventil 54a einerseits, sowie Druckverstärker 58b und Druckminderungsventil 54b andererseits wird von der in der Figur nicht dargestellten Bremssteuervorrichtung gesteuert.At the pressure amplifier 58b and the pressure reducing valve 54b is a consistent with the wheel cylinder 38b in the hydraulic brake 22b connected oil line provided. The pressure amplifier 58b and the pressure reducing valve 54b serve to control the hydraulic brake 22b in the left rear wheel. The drive of pressure booster 58a and pressure reducing valve 54a on the one hand, as well as pressure intensifiers 58b and pressure reducing valve 54b on the other hand, is controlled by the brake control device, not shown in the figure.

Der Druckverstärker 58a ist zwischen dem Kreislaufsteuerventil 36 sowie der Hydraulikbremse 22a im rechten Vorderrad vorgesehen. Der Druckverstärker 58a ist linear steuerbar und regelt kontinuierlich die Flussrate des Arbeitsöls vom Hauptbremszylinder 14 sowie dem Kreislaufsteuerventil 36 ausgehend zum Radzylinder 38a der Hydraulikbremse 22a am rechten Vorderrad.The pressure amplifier 58a is between the circulation control valve 36 as well as the hydraulic brake 22a provided in the right front wheel. The pressure amplifier 58a is linearly controllable and continuously controls the flow rate of the working oil from the master cylinder 14 and the circulation control valve 36 starting to the wheel cylinder 38a the hydraulic brake 22a on the right front wheel.

Der Druckverstärker 58a hat einen mit einem Rückschlagventil 60a ausgestatteten Entlastungskreis 61a. Das Rückschlagventil 60a ermöglicht, dass Arbeitsöl vonseiten der Hydraulikbremse 22a zum Hauptbremszylinder 14 beziehungsweise Kreislaufsteuerventil 36 über den Entlastungskreis 61a zurückströmt. Andererseits macht das Rückschlagventil 60a es unmöglich, dass Arbeitsöl vom Hauptbremszylinder 14 beziehungsweise Kreislaufsteuerventil 36 her über den Entlastungskreis 61a zur Hydraulikbremse 22a am rechten Vorderrad strömt.The pressure amplifier 58a has one with a check valve 60a equipped discharge circuit 61a , The check valve 60a allows working oil from the hydraulic brake 22a to the master cylinder 14 or circulation control valve 36 over the discharge circle 61a flowing back. On the other hand, the check valve makes 60a it is impossible for working oil from the master cylinder 14 or circulation control valve 36 over the relief circle 61a to the hydraulic brake 22a flows on the right front wheel.

Die Rückschlagventile 60a gewährleisten zum Beispiel im Falle von durch Störungen des Druckverstärkers 58a verursachtem Schluss des Druckverstärkers 58a über den Entlastungskreis 61a eine Verlagerung des Arbeitsöls von der Hydraulikbremse 22a im rechten Vorderrad zum Hauptbremszylinder 14 sowie dem Kreislaufsteuerventil 36.The check valves 60a ensure, for example, in case of by disturbances of the pressure booster 58a caused end of the booster 58a over the discharge circle 61a a shift of the working oil from the hydraulic brake 22a in the right front wheel to the master cylinder 14 and the circulation control valve 36 ,

Das Druckminderungsventil 54a ist ein Magnetventil, dass zwischen vollständiger Öffnung und Schließung umgeschaltet werden kann. Das Druckminderungsventil 54a ist zwischen dem Radzylinder 38a der Hydraulikbremse 22a am rechten Vorderrad und dem Akkumulator 71 angebracht. Das Druckminderungsventil 54a reduziert in geöffnetem Zustand den Druck des in den Radzylinder 38a der Hydraulikbremse 22a am rechten Vorderrad eingespeisten Arbeitsöls indem dies in den Akkumulator 71 gespeist wird.The pressure reducing valve 54a is a solenoid valve that can be switched between full opening and closing. The pressure reducing valve 54a is between the wheel cylinder 38a the hydraulic brake 22a on the right front wheel and the accumulator 71 appropriate. The pressure reducing valve 54a when open, reduces the pressure of the wheel cylinder 38a the hydraulic brake 22a On the right front wheel fed working oil by this in the accumulator 71 is fed.

Der Akkumulator 71 speichert oder entlässt in Abhängigkeit vom Druck des über die Druckminderungsventile 54a, 54b vorgelegten Arbeitsöls durch Volumenänderung das Arbeitsöl.The accumulator 71 stores or discharges depending on the pressure of the pressure reducing valves 54a . 54b submitted working oil by volume change the working oil.

Weiterhin, indem sich das Druckminderungsventil 54a intermittierend wiederholt öffnet und schließt, kann die Menge des vom Radzylinder 38a der Hydraulikbremse 22a am rechten Vorderrad zum Akkumulator 71 fließenden Arbeitsöls geregelt werden.Continue by the pressure reducing valve 54a intermittently repeatedly opens and closes, can the amount of the wheel cylinder 38a the hydraulic brake 22a on the right front wheel to the accumulator 71 flowing working oil are regulated.

Der Druckverstärker 58b ist zwischen der Leitung zum Anschluss des Kreislaufsteuerventils 36 und des Druckverstärkers 58a und dem Radzylinder 38b der Hydraulikbremse 22b am linken Hinterrad angeordnet. Der Druckverstärker 58b ist linear steuerbar und regelt den kontinuierlichen Strom von Arbeitsöl vom Hauptbremszylinder 14, dem Kreislaufsteuerventil 36, dem Druckverstärker 58a sowie dem Radzylinder 38a der Hydraulikbremse 22a am rechten Vorderrad zum Radzylinder 38b der Hydraulikbremse 22a am linken Hinterrad.The pressure amplifier 58b is between the line for connection of the circulation control valve 36 and the booster 58a and the wheel cylinder 38b the hydraulic brake 22b arranged on the left rear wheel. The pressure amplifier 58b is linearly controllable and regulates the continuous flow of working oil from the master cylinder 14 , the Circulation control valve 36 , the pressure intensifier 58a as well as the wheel cylinder 38a the hydraulic brake 22a on the right front wheel to the wheel cylinder 38b the hydraulic brake 22a on the left rear wheel.

Der Druckverstärker 58b hat einen mit einem Rückschlagventil 60b ausgestatteten Entlastungskreis 61b. Das Rückschlagventil 60b ermöglicht, dass Arbeitsöl vom Hauptbremszylinder 14 und dem Kreislaufsteuerventil 36 der Hydraulikbremse 22b am linken Hinterrad über den Entlastungskreis 61b verlagert wird. Andererseits verhindert das Rückschlagventil 60b, dass Arbeitsöl vom Hauptbremszylinder 14 und dem Kreislaufsteuerventil 36 über den Entlastungskreis 61b zur Hydraulikbremse 22b am linken Hinterrad zurückströmt.The pressure amplifier 58b has one with a check valve 60b equipped discharge circuit 61b , The check valve 60b allows working oil from the master cylinder 14 and the circulation control valve 36 the hydraulic brake 22b on the left rear wheel over the discharge circle 61b is relocated. On the other hand, the check valve prevents 60b that working oil from the master cylinder 14 and the circulation control valve 36 over the discharge circle 61b to the hydraulic brake 22b flows back on the left rear wheel.

Die Rückschlagventile 60b gewährleisten zum Beispiel im Falle von durch Störungen des Druckverstärkers 58b verursachtem Schluss des Druckverstärkers 58b über den Entlastungskreis 61b eine Verlagerung des Arbeitsöls von der Hydraulikbremse 22a im linken Hinterrad zum Hauptbremszylinder 14 sowie dem Kreislaufsteuerventil 36.The check valves 60b ensure, for example, in case of by disturbances of the pressure booster 58b caused end of the booster 58b over the discharge circle 61b a shift of the working oil from the hydraulic brake 22a in the left rear wheel to the master cylinder 14 and the circulation control valve 36 ,

Das Druckminderungsventil 54b ist ein Magnetventil, dass zwischen vollständiger Öffnung und Schließung umgeschaltet werden kann. Das Druckminderungsventil 54b ist zwischen dem Radzylinder 38b der Hydraulikbremse 22b am linken Hinterrad und dem Akkumulator 71 angebracht. Das Druckminderungsventil 54b reduziert in geöffnetem Zustand den Druck des in den Radzylinder 38b der Hydraulikbremse 22b am linken Hinterrad eingespeisten Arbeitsöls indem dies in den Akkumulator 71 gespeist wird.The pressure reducing valve 54b is a solenoid valve that can be switched between full opening and closing. The pressure reducing valve 54b is between the wheel cylinder 38b the hydraulic brake 22b on the left rear wheel and the accumulator 71 appropriate. The pressure reducing valve 54b when open, reduces the pressure of the wheel cylinder 38b the hydraulic brake 22b on the left rear wheel fed working oil by this in the accumulator 71 is fed.

Weiterhin, indem sich das Druckminderungsventil 54b intermittierend wiederholt öffnet und schließt, kann die Menge des vom Radzylinder 38b der Hydraulikbremse 22b am linken Hinterrad zum Akkumulator 71 fließenden Arbeitsöl geregelt werden.Continue by the pressure reducing valve 54b intermittently repeatedly opens and closes, can the amount of the wheel cylinder 38b the hydraulic brake 22b on the left rear wheel to the accumulator 71 be regulated running oil.

Die Pumpe 44 fördert vom Pumpenmotor 96 angetrieben das Arbeitsöl. Der Antrieb des Pumpenmotors 96 wird von der in der Figur nicht dargestellten Bremssteuervorrichtung gesteuert. Die Pumpe 44 kann zum Beispiel eine Kolbenpumpe oder eine Zahnradpumpe sein. Ferner, die Pumpen 44a, 44b, 44c können jeweils voneinander unabhängige Pumpen, oder aber eine aus mehreren Kolben oder Zahnrädern aufgebaute einzige Pumpe sein. Ferner ist die Zahl der Pumpen nicht auf drei beschränkt.The pump 44 promotes from the pump motor 96 powered the working oil. The drive of the pump motor 96 is controlled by the brake control device, not shown in the figure. The pump 44 For example, it may be a piston pump or a gear pump. Further, the pumps 44a . 44b . 44c may each be independent pumps, or a built up of several pistons or gears single pump. Furthermore, the number of pumps is not limited to three.

Die Pumpe 44 ist auf der Ausstoßseite über eine Rohrleitung mit einem Kreislaufsteuerventil 36 und den Druckverstärkern 58a, 58b verbunden. Die Pumpe 44 ist auf der Ausstoßseite mit einem ersten Dämpfer 73 ausgestattet. Der erste Dämpfer 73 dient dazu, die mit Änderungen der Durchflussmenge des Arbeitsöls im Hydraulikkreislauf 28 einhergehenden Schwingungen beziehungsweise Schwingungsgeräusche zu dämpfen.The pump 44 is on the discharge side via a pipeline with a circulation control valve 36 and the pressure amplifiers 58a . 58b connected. The pump 44 is on the exhaust side with a first damper 73 fitted. The first damper 73 This is done with changes in the flow rate of the working oil in the hydraulic circuit 28 to dampen accompanying vibrations or vibration noises.

Zwischen der an das Kreislaufsteuerventil 36 und die Druckverstärker 58a, 58b angeschlossenen Rohrleitung und dem ersten Dämpfer 73 ist eine verstellbare Drosselklappe 31 und ein Rückschlagventil 32 vorgesehen. Die verstellbare Drosselklappe 31 regelt die über den ersten Dämpfer 73 vorgelegte Durchflussmenge an Arbeitsöl.Between the to the circulation control valve 36 and the pressure intensifiers 58a . 58b connected pipe and the first damper 73 is an adjustable throttle 31 and a check valve 32 intended. The adjustable throttle 31 regulates the over the first damper 73 submitted flow rate of working oil.

Das Rückschlagventil 32 ermöglicht einerseits die Verlagerung von Arbeitsöl in der Rohrleitung vom ersten Dämpfer 73 zum Kreislaufsteuerventil 36 und den Druckverstärkern 58a, 58b und macht die Bewegung des Arbeitsöls in die entgegen gesetzte Richtung unmöglich.The check valve 32 on the one hand allows the displacement of working oil in the pipeline from the first damper 73 to the circulation control valve 36 and the pressure amplifiers 58a . 58b and makes the movement of the working oil in the opposite direction impossible.

In der die Druckminderungsventile 54a, 54b und die Ansaugseite der Pumpe 44 verbindenden Rohrleitung ist das Rückschlagventil 69 vorgesehen. Das Rückschlagventil 69 ermöglicht einerseits die Verlagerung von Arbeitsöl in der Rohrleitung von den Druckverstärkern 54a, 54b von der Ansaugseite der Pumpe 44 und macht andererseits die Bewegung des Arbeitsöls in die entgegengesetzte Richtung unmöglich.In the pressure reducing valves 54a . 54b and the suction side of the pump 44 connecting pipe is the check valve 69 intended. The check valve 69 allows on the one hand the displacement of working oil in the pipeline from the pressure booster 54a . 54b from the suction side of the pump 44 and on the other hand makes the movement of the working oil in the opposite direction impossible.

In der an der Druckkammer 13a vom Hauptbremszylinder 14 angeschlossenen Rohrleitung ist ein erster Drucksensor 24 vorgesehen. Der erste Drucksensor 24 weist den Druck in der Druckkammer 13a (Hauptbremszylinderdruck) nach.In the at the pressure chamber 13a from the master cylinder 14 connected pipe is a first pressure sensor 24 intended. The first pressure sensor 24 indicates the pressure in the pressure chamber 13a (Master cylinder pressure) after.

In der mit dem Radzylinder 38a der Hydraulikbremse 22a am rechten Vorderrad kommunizierenden Rohrleitung ist ein zweiter Drucksensor 26 vorgesehen. Der zweite Drucksensor 26 weist den Druck im Radzylinder nach. Dieser zweite Drucksensor 26 kann aber auch in der mit dem Radzylinder 38b der Hydraulikbremse 22b am linken Hinterrad kommunizierenden Rohrleitung vorgesehen sein. Bei der vorliegenden Erfindung kann dieser zweite Drucksensor 26 auch weggelassen werden.In the with the wheel cylinder 38a the hydraulic brake 22a On the right front wheel communicating pipe is a second pressure sensor 26 intended. The second pressure sensor 26 indicates the pressure in the wheel cylinder. This second pressure sensor 26 but also in the wheel cylinder 38b the hydraulic brake 22b be provided on the left rear wheel communicating pipeline. In the present invention, this second pressure sensor 26 also be omitted.

In der mit dem Hauptbremszylinder 14 und dem Kreislaufsteuerventil 36 beziehungsweise dem Einlassventil 34 kommunizierenden Rohrleitung ist ein zweiter Dämpfer 75 vorgesehen. Der zweite Dämpfer 75 dient dazu zu verhindern, dass in Verbindung mit dem Betrieb der Pumpe 44 die vom Hauptbremszylinder 14 in den Hydraulikkreislauf 28 eingesaugte Menge an Arbeitsöl nicht plötzlich zunimmt. Der zweite Dämpfer 75 hat ein kleineres Volumen als der erste Dämpfer 73.In the with the master cylinder 14 and the circulation control valve 36 or the inlet valve 34 communicating pipeline is a second damper 75 intended. The second damper 75 serves to prevent in connection with the operation of the pump 44 that of the master cylinder 14 in the hydraulic circuit 28 sucked amount of working oil does not suddenly increase. The second damper 75 has a smaller volume than the first damper 73 ,

Indem von der Druckkammer 13b des Hauptbremszylinders 14 Arbeitsöl in den anderen Hydraulikkreislauf 30 gespeist wird, werden die Hydraulikbremse 22c am linken Vorderrad sowie die Hydraulikbremse 22d am rechten Hinterrad gesteuert. Wenn in dem Hydraulikkreislauf 30 entsprechend der obigen den Hydraulikkreislauf 28 betreffenden Erläuterungen der Radzylinder 38a der Hydraulikbremse 22a am rechten Vorderrad durch den Radzylinder 38c der Hydraulikbremse 22c am linken Vorderrad ersetzt, sowie der Radzylinder 38b der Hydraulikbremse 22b am linken Hinterrad durch den Radzylinder 38d der Hydraulikbremse 22d am rechten Hinterrad ersetzt wird, wird der gleiche Aufbau wie der des Hydraulikkreislaufes 28 erhalten.By from the pressure chamber 13b of the master cylinder 14 Working oil in the others Hydraulic circuit 30 is fed, the hydraulic brake 22c on the left front wheel and the hydraulic brake 22d controlled on the right rear wheel. When in the hydraulic circuit 30 according to the above the hydraulic circuit 28 relevant explanations of the wheel cylinder 38a the hydraulic brake 22a on the right front wheel through the wheel cylinder 38c the hydraulic brake 22c replaced on the left front wheel, as well as the wheel cylinder 38b the hydraulic brake 22b on the left rear wheel through the wheel cylinder 38d the hydraulic brake 22d is replaced on the right rear wheel, the same structure as that of the hydraulic circuit 28 receive.

< 2. Konstruktionsbeispiel für eine Bremssteuervorrichtung ><2nd Construction Example of Brake Control Device>

Unter Bezugnahme auf 2 wird ein Konstruktionsbeispiel für eine Bremssteuervorrichtung 100 entsprechend dieser Ausführungsform erläutert.With reference to 2 becomes a construction example of a brake control device 100 explained according to this embodiment.

Zur Erleichterung des Verständnisses der folgenden Erläuterungen wird nur die Steuerung für den Hydraulikkreislauf 28 erläutert, bei dem Bremskraft auf die Hydraulikbremse 22a am rechten Vorderrad und die Hydraulikbremse 22b am linken Hinterrad einwirkt.For ease of understanding of the following explanations, only the control for the hydraulic circuit 28 explained in the braking force on the hydraulic brake 22a on the right front wheel and the hydraulic brake 22b acting on the left rear wheel.

Eine Bremssteuervorrichtung 100 zur Steuerung der auf die Hydraulikbremse 22c am linken Vorderrad und die Hydraulikbremse 22d am rechten Hinterrad wirkende Bremskraft steuernden anderen Hydraulikkreislauf 30 ist genauso aufgebaut, weswegen die entsprechenden Erläuterungen hier weggelassen werden.A brake control device 100 for controlling the hydraulic brake 22c on the left front wheel and the hydraulic brake 22d braking force acting on the right rear wheel controlling the other hydraulic circuit 30 has the same structure, which is why the corresponding explanations are omitted here.

2 ist ein Blockdiagramm für ein Aufbaubeispiel der Steuervorrichtung 100. Eine solche Bremssteuervorrichtung 100 kann zum Beispiel mit Prozessoren wie einer CPU (Central Processing Unit) oder MPU (Micro Processing Unit) und dergleichen ausgestattet aufgebaut sein. 2 Fig. 10 is a block diagram for a structural example of the control device 100 , Such a brake control device 100 For example, it may be constructed with processors such as a CPU (Central Processing Unit) or MPU (Micro Processing Unit) and the like.

Die Steuervorrichtung 100 kann außerdem teilweise oder vollständig zum Beispiel aus CPU, MPU oder dergleichen aufgebaut zu sein, oder aber auch einen Aufbau mit aktualisierbarer Firmware oder dergleichen haben. Ferner können die von der CPU zwecks Steuerung der Bremssteuervorrichtung 100 ausgeführten Programme Module oder dergleichen sein.The control device 100 In addition, it may be partially or completely constructed of, for example, CPU, MPU or the like, or may have a structure with updatable firmware or the like. Further, those from the CPU may be used to control the brake control device 100 be executed programs modules or the like.

Weiterhin kann die in 2 dargestellte Bremssteuervorrichtung 100 als eine einzelne Steuervorrichtung aufgebaut sein, oder aber aus mehreren Steuervorrichtungen, die kommunizierbar miteinander verbunden sind, die Bremssteuervorrichtung 100 aufgebaut sein,.Furthermore, the in 2 illustrated brake control device 100 be constructed as a single control device, or from a plurality of control devices, which are communicably connected to each other, the brake control device 100 be constructed,.

An die Bremssteuervorrichtung 100 sind zum Nachweis der Hubhöhe der Kolbenstange 11 ein Hubsensor 8 und zum Nachweis vom Druck in der Druckkammer 13 des Hauptbremszylinders 14 ein Drucksensor 24 angeschlossen. Die einzelnen Sensorsignale werden in die Bremssteuervorrichtung 100 eingespeist.To the brake control device 100 are to prove the lifting height of the piston rod 11 a stroke sensor 8th and for detecting the pressure in the pressure chamber 13 of the master cylinder 14 a pressure sensor 24 connected. The individual sensor signals are in the brake control device 100 fed.

Die Steuervorrichtung 100 ist außerdem mit einem in der Figur nicht dargestellten ein oder mehrere Speicherelemente wie RAM (Random Access Memory) oder ROM (Read Only Memory) oder dergleichen umfassenden Speicherteil ausgestattet.The control device 100 is also equipped with a non-illustrated in the figure one or more memory elements such as RAM (Random Access Memory) or ROM (Read Only Memory) or the like comprehensive memory part.

Das ROM kann zum Beispiel die von der CPU ausgeführten verschiedenen Programme beziehungsweise für Berechnungen verwendete Parameter und dergleichen Informationen speichern. Das RAM kann zum Beispiel die von den verschiedenen Sensoren erfassten Messwerte oder für Berechnungen verwendete Parameter und dergleichen Informationen speichern. Der Speicherteil kann auch CD-ROMs oder andere Speicherelemente umfassen.The ROM may store, for example, the various programs executed by the CPU, parameters used for calculations, and the like. The RAM may store, for example, the measured values acquired by the various sensors or parameters used for calculations and the like. The memory part may also comprise CD-ROMs or other memory elements.

Die Bremssteuervorrichtung 100 ist mit einem Nachweisteil für die Hubhöhe 101, einem Nachweisteil für den Hauptbremszylinderdruck 103, einem Einstellteil für die Auswurfmenge 105 und einem Pumpensteuerteil 107 ausgestattet. Die Funktionen einiger dieser oder aller Teile können auch durch Ausführung von Programmen durch die CPU umgesetzt werden.The brake control device 100 is with a detection part for the lifting height 101 , a detection part for the master cylinder pressure 103 , an adjustment part for the ejection amount 105 and a pump control part 107 fitted. The functions of some or all of these parts may also be implemented by executing programs by the CPU.

Der Nachweisteil für die Hubhöhe 101 weist basierend auf den Sensorsignalen vom Hubsensor 8 die Hubhöhe S der Kolbenstange 11 nach.The detection part for the lifting height 101 indicates based on the sensor signals from the stroke sensor 8th the lifting height S the piston rod 11 to.

Der Nachweisteil für den Hauptbremszylinderdruck 103 weist basierend auf den Sensorsignalen vom Drucksensor 24 den Druck in der Druckkammer 13a vom Hauptbremszylinder 14 (Hauptbremszylinderdruck) Pmc nach.The detection part for the master cylinder pressure 103 indicates based on the sensor signals from the pressure sensor 24 the pressure in the pressure chamber 13a from the master cylinder 14 (Master cylinder pressure) pmc to.

Der Einstellteil für die Auswurfmenge 105 stellt basierend auf der im Hauptbremszylinder 14 gespeicherten Menge an Arbeitsöl Vmc die Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 ein. Die Menge an Arbeitsöl Vmc wird in Abhängigkeit von der Hubhöhe S der Kolbenstange 11 festgelegt.The setting part for the ejection amount 105 provides based on the in the master cylinder 14 stored amount of working oil vmc the ejection amount Vact the pump 44 on. The amount of working oil vmc will depend on the lift height S the piston rod 11 established.

Bei einem Bremssystem 1 entsprechend dieser Ausführungsform wird bei möglichem Nachweis des Hauptbremszylinderdrucks Pmc mithilfe des Einstellteils für die Auswurfmenge 105 basierend auf der im Hauptbremszylinder 14 zu speichernden Menge an Arbeitsöl Vmc die Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 eingestellt und gleichzeitig kann aufgrund des Hauptbremszylinderdrucks Pmc die Auswurfmenge Vact (Vact_ref) der Pumpe 44 eingestellt werden.In a brake system 1 According to this embodiment, upon possible detection of the master cylinder pressure pmc using the ejection amount adjustment part 105 based on the in the master cylinder 14 amount of working oil to be stored vmc the ejection amount Vact of the pump 44 set and at the same time, due to the master cylinder pressure pmc the ejection amount Vact (Vact_ref) of the pump 44 be set.

Der Pumpensteuerteil 107 steuert aufgrund der vom Einstellteil für die Auswurfmenge 105 eingestellten Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 den Antrieb dieser Pumpe 44. Konkret stellt der Pumpensteuerteil 107 in Abhängigkeit von der Auswurfmenge Vact die Ausgangsleistung vom Pumpenmotor 96 ein und regelt so den Drehantrieb des Pumpenmotors 96. The pump control part 107 controls on the basis of the ejection amount setting part 105 set ejection quantity Vact the pump 44 the drive of this pump 44 , Specifically, the pump control section 107 depending on the ejection quantity Vact the output power from the pump motor 96 and thus regulates the rotary drive of the pump motor 96 ,

Bei einer Bremssteuervorrichtung 100 entsprechend dieser Ausführungsform wird im Gegensatz zu herkömmlichen Formen die Ausgangsleistung vom Pumpenmotor 96 nicht in Abhängigkeit von dem durch die Charakteristiken der Beziehung zwischen Pedalkraft F und Radzylinderdruck Pwc (F-Pw Charakteristiken), sondern die Ausgangsleistung vom Pumpenmotor 96 in Abhängigkeit von der im Hauptbremszylinder 14 zu speichernden Menge an Arbeitsöl Vmc eingestellt.In a brake control device 100 According to this embodiment, in contrast to conventional forms, the output power from the pump motor 96 not depending on the characteristics of the relationship between pedal force F and wheel cylinder pressure Pwc (F-Pw characteristics), but the output power from the pump motor 96 depending on the in the master cylinder 14 to set the amount of working oil Vmc set.

Dadurch in Abhängigkeit von der Stärke mit der das Bremspedal 10 bedient wird der Hauptbremszylinderdruck Pmc auf geeignete Weise geregelt, so dass das dem Fahrer vermittelte Bedienungsgefühl verbessert werden kann.As a result, depending on the strength with the brake pedal 10 the master cylinder pressure is operated pmc regulated in a suitable manner, so that the driver-mediated operating feeling can be improved.

< 3. Betriebsbeispiel für eine Bremssteuervorrichtung ><3. Operation Example of a Brake Control Device>

Im Folgenden wird Betriebsbeispiel für eine Bremssteuervorrichtung 100 entsprechend dieser Ausführungsform konkret erläutert.The following will be an operation example of a brake control device 100 explained specifically according to this embodiment.

(Flussdiagramm)(Flow chart)

3 ist ein Flussdiagramm der Verarbeitung bei der Antriebssteuerung der Pumpe 44 einer Bremssteuervorrichtung 100 entsprechend dieser Ausführungsform. 3 FIG. 10 is a flowchart of the processing of drive control of the pump. FIG 44 a brake control device 100 according to this embodiment.

Der Nachweisteil für die Hubhöhe 101 der Bremssteuervorrichtung 100 weist aufgrund der Signale vom Hubsensor 8 die Hubhöhe S der Kolbenstange 11 nach (Schritt S11).The detection part for the lifting height 101 the brake control device 100 indicates due to the signals from the stroke sensor 8th the lifting height S the piston rod 11 after (step S11 ).

Anschließend weist der Nachweisteil für den Hauptbremszylinderdruck 103 der Bremssteuervorrichtung 100 aufgrund der Signale vom ersten Drucksensor 24 den Hauptbremszylinderdruck Pmc nach (Schritt S13).Subsequently, the detection part for the master cylinder pressure 103 the brake control device 100 due to the signals from the first pressure sensor 24 the master cylinder pressure pmc after (step S13 ).

Als Nächstes bestimmt der Einstellteil für die Auswurfmenge 105 für die Bremssteuervorrichtung 100 die Menge des im Hauptbremszylinder 14 zu speichernden Arbeitsöls Vmc (Schritt S15). Die Menge des im Hauptbremszylinder 14 zu speichernden Arbeitsöls Vmc wird in Abhängigkeit von der Hubhöhe S der Kolbenstange 11 festgelegt.Next, the ejection amount setting part determines 105 for the brake control device 100 the amount of in the master cylinder 14 to be stored working oil vmc (Step S15 ). The amount of in the master cylinder 14 working oil Vmc to be stored depends on the lifting height S the piston rod 11 established.

Als Nächstes stellt der Einstellteil für die Auswurfmenge 105 der Bremssteuervorrichtung 100 aufgrund der Arbeitsölmenge Vmc die Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 ein (Schritt S17). Wenn zu diesem Zeitpunkt der Hauptbremszylinderdruck Pmc des Bremssystems 1 nachweisbar ist, stellt der Einstellteil für die Auswurfmenge 105 aufgrund der im Hauptbremszylinder 14 gespeicherten Arbeitsölmenge Vmc die Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 ein und in Verbindung damit kann aufgrund des Hauptbremszylinderdrucks Pmc auch die Auswurfmenge Vact (Vact_ref) der Pumpe 44 eingestellt werden.Next, the ejection amount setting part 105 the brake control device 100 due to the amount of working oil vmc the ejection amount Vact the pump 44 a step S17 ). If at this time the master cylinder pressure pmc of the brake system 1 is detectable, represents the adjustment part for the ejection amount 105 due to the in the master cylinder 14 stored amount of working oil vmc the ejection amount Vact the pump 44 and in conjunction with it may due to the master cylinder pressure pmc also the ejection amount Vact (Vact_ref) of the pump 44 be set.

Als Nächstes wird aufgrund der vom Pumpensteuerteil 107 der Bremssteuervorrichtung 100 eingestellten Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 die Ausgangsleistung des Pumpenmotors 96 gesteuert (Schritt S19). Zum Beispiel kann der Pumpensteuerteil 107 anhand der Beziehung zwischen einer im Voraus gespeicherten Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 und der Ausgangsleistung des Pumpenmotors 96 die Antriebsbefehle für den Pumpenmotor 96 einstellen und so Befehle an den Antriebsschaltkreis für den Pumpenmotor 96 ausgeben.Next is due to the pump control part 107 the brake control device 100 set ejection quantity Vact the pump 44 the output power of the pump motor 96 controlled (step S19 ). For example, the pump control part 107 based on the relationship between a pre-stored ejection amount Vact the pump 44 and the output power of the pump motor 96 the drive commands for the pump motor 96 set and so commands to the drive circuit for the pump motor 96 output.

Die Bremssteuervorrichtung 100 wiederholt die oben beschriebenen Schritte S11 bis S19, um in Abhängigkeit von der Aufdruckkraft auf das Bremspedal 10 durch den Fahrer aufgrund der im Hauptbremszylinder 14 gespeicherten Arbeitsölmenge Vmc den Antrieb der Pumpe 44 zu steuern.The brake control device 100 Repeat the above steps S11 to S19 , depending on the pressure applied to the brake pedal 10 by the driver due to the in the master cylinder 14 stored amount of working oil vmc the drive of the pump 44 to control.

(Grundlegendes Beispiel für eine Verarbeitung zur Einstellung der Pumpenauswurfmenge)(Basic example of processing for setting the pump ejection amount)

Unter Bezugnahme auf die 4 bis 8 wird an einem grundlegende Beispiel eine Verarbeitung zur Einstellung der Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 durch den Einstellteil für die Auswurfmenge 105 erläutert.With reference to the 4 to 8th becomes a basic example of processing for setting the ejection amount Vact the pump 44 through the ejection amount setting part 105 explained.

4 ist ein Schaubild eines grundlegenden Beispiels zur Erläuterung einer Verarbeitung zur Einstellung der Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 aufgrund der Hubhöhe S der Kolbenstange 11. 4 Fig. 10 is a diagram of a basic example for explaining a processing for setting the ejection amount Vact the pump 44 due to the lifting height S the piston rod 11 ,

Der Einstellteil für die Auswurfmenge 105 stellt in Abhängigkeit von der Hubhöhe S der Kolbenstange 11 ausgehend von der Volumenreduktion Vtotal in der Druckkammer 13a des Hauptbremszylinders 14 den durch Subtraktion der Druckkammer 13a gespeicherten Arbeitsölmenge Vmc von diesem reduzierten Volumen Vtotal erhaltenen Wert als die Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 ein.The setting part for the ejection amount 105 Depends on the lift height S the piston rod 11 starting from the volume reduction Vtotal in the pressure chamber 13a of the master cylinder 14 by subtracting the pressure chamber 13a stored amount of working oil vmc value obtained from this reduced volume Vtotal as the ejection amount Vact the pump 44 on.

Die Volumenreduktion Vtotal in der Druckkammer 13a entspricht der Volumenreduktion im Vergleich zu dem Zustand, in dem das Bremspedal 10 nicht betätigt wird.The volume reduction Vtotal in the pressure chamber 13a corresponds to the volume reduction compared to the state in which the brake pedal 10 not operated.

Konkret wird die in der Druckkammer 13a gespeicherte Arbeitsölmenge Vmc in Abhängigkeit von der Hubhöhe S auf der Basis von der über das Bremspedal 10 dem Fahrer vermittelten Pedalkraft F festgelegt. Das heißt, da die in der Druckkammer 13a gespeicherte Arbeitsölmenge Vmc in Abhängigkeit von der Hubhöhe S den Pedalkraft F erzeugt, ist dies die in der Druckkammer 13a gespeicherte Arbeitsölmenge.Specifically, the pressure in the chamber 13a stored working oil quantity vmc in dependence of the lifting height S based on the over the brake pedal 10 the driver mediated pedaling power F established. That is, because in the pressure chamber 13a stored working oil quantity Vmc as a function of the lifting height S the pedal force F generated, this is the one in the pressure chamber 13a stored working oil quantity.

5 ist eine schematische Darstellung zur Erläuterung der vom Einstellteil für die Auswurfmenge 105 festgelegten Auswurfmenge Vact der Pumpe 44. 5 Fig. 12 is a schematic diagram for explaining the ejection amount setting part 105 fixed ejection amount Vact the pump 44 ,

Die in der nachstehenden Formel (1) der Hubhöhe S der Kolbenstange 11 entsprechende Auswurfmenge Vact wird ausgehend von der Volumenreduktion Vtotal des Volumens der Druckkammer 13a des Hauptbremszylinders 14 durch Subtraktion der den Pedalkraft F erzeugenden Arbeitsölmenge Vmc von dem diesem reduzierten Volumen Vtotal entsprechenden, in der Druckkammer 13a zu speichernden Arbeitsölmenge Vmc ermittelt.The in the following formula (1) the lifting height S of the piston rod 11 corresponding ejection amount Vact is based on the volume reduction Vtotal the volume of the pressure chamber 13a of the master cylinder 14 by subtracting the pedal force F generating amount of working oil vmc from the volume Vtotal corresponding thereto, in the pressure chamber 13a to be stored amount of working oil Vmc determined.

Vact = Vtotal − Vmc

Figure DE102018214969A1_0001
Vact = Vtotal - vmc
Figure DE102018214969A1_0001

  • Vact: dem Radzylinder eingespeiste Menge an ArbeitsölVact: amount of working oil fed to the wheel cylinder
  • Vtotal: Reduktion des Volumens der DruckkammerVtotal: reduction of the volume of the pressure chamber
  • Vmc: in der Druckkammer verbleibendes Arbeitsöl RestvolumenVmc: residual oil remaining in the pressure chamber

Wenn zum Beispiel die Hubhöhe S = Sa ist, wird der Wert für die Auswurfmenge Vact_a der Pumpe 44 festgelegt, indem von der Volumenreduktion Vtotal_a der Druckkammer 13a die in der Druckkammer 13a gespeicherte Arbeitsölmenge Vmc_a subtrahiert wird.For example, when the lift amount is S = Sa, the value for the ejection amount becomes Vact_a the pump 44 set by the volume reduction Vtotal_a the pressure chamber 13a in the pressure chamber 13a stored working oil quantity Vmc_a is subtracted.

Die in 5 gezeigte Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 ändert sich auch bei Änderungen der Hubhöhe S nicht plötzlich (sondern schrittweise). Daher kann auch bei plötzlich erhöhtem Druck auf das Bremspedal und damit verbundener Erhöhung der Drehzahl des Pumpenmotors 96 und die damit einhergehende erforderliche Erhöhung der Auswurfmenge an Arbeitsöl reduziert werden.In the 5 shown ejection amount Vact of the pump 44 also changes when the lift height changes S not suddenly (but gradually). Therefore, even with suddenly increased pressure on the brake pedal and the associated increase in the speed of the pump motor 96 and the associated required increase in the ejection amount of working oil can be reduced.

Der Hauptbremszylinder 14 eines Bremssystems 1 entsprechend dieser Ausführungsform ist ein Tandem-Hauptbremszylinder bei dem in Verbindung mit dem Hub der Kolbenstange 11 sich der Primärkolben 12a und der Sekundärkolben 12b gleichzeitig verschieben.The master cylinder 14 a braking system 1 According to this embodiment, a tandem master cylinder is in connection with the stroke of the piston rod 11 itself the primary piston 12a and the secondary piston 12b move at the same time.

Daher wird die Tiefenveränderung der Druckkammer 13a in Hubrichtung die Hälfte der Hubhöhe S der Kolbenstange 11 (Sx0,5). Demnach kann die Volumenreduktion Vtotal der Druckkammer 13 bei einem Durchmesser von d der Querschnittsfläche des Primärkolbens 12a entsprechend der nachstehenden Formel (2) beschrieben werden.Therefore, the depth change of the pressure chamber becomes 13a in the stroke direction half the lifting height S of the piston rod 11 (Sx0,5). Accordingly, the volume reduction Vtotal the pressure chamber 13 at a diameter d of the cross-sectional area of the primary piston 12a according to the following formula (2).

Vtotal = Sx0 ,5 × π × ( d/2 ) 2

Figure DE102018214969A1_0002
Vtotal = S x0 , 5 × π × ( d / 2 ) 2
Figure DE102018214969A1_0002

  • Vtotal= Volumenreduktion der Druckkammer 13aVtotal = volume reduction of the pressure chamber 13a
  • S: Hubhöhe der KolbenstangeS: Lifting height of the piston rod
  • D: Durchmesser der Querschnittsfläche des KolbensD: diameter of the cross-sectional area of the piston

Die in der Druckkammer 13a gespeicherte Arbeitsölmenge Vmc wird in Abhängigkeit von der Hubhöhe S aufgrund der über das Bremspedal 10 dem Fahrer vermittelten Pedalkraft F festgelegt. In den 6 bis 8 wird erläutert, wie für die Hubhöhe S aufgrund der Pedalkraft F die in der Druckkammer 13a gespeicherte Arbeitsölmenge Vmc ermittelt wird.The in the pressure chamber 13a stored working oil quantity vmc will depend on the lift height S due to the over the brake pedal 10 the driver mediated pedaling power F established. In the 6 to 8th is explained as for the lifting height S due to the pedal force F in the pressure chamber 13a stored working oil quantity vmc is determined.

6 zeigt die Beziehung zwischen der Hubhöhe S der Kolbenstange 11 und dem Pedalkraft F (F-S Charakteristiken). 7 zeigt die Beziehung zwischen der Hubhöhe S der Kolbenstange 11 und dem Hauptbremszylinderdruck Pmc (Pm-S Charakteristiken). 8 zeigt die Beziehung zwischen der Hubhöhe S der Kolbenstange 11 und der in der Druckkammer 13a gespeicherten Arbeitsölmenge Vmc (Vm-S Charakteristiken). 6 shows the relationship between the lift height S the piston rod 11 and the pedal force F (FS characteristics). 7 shows the relationship between the lift height S the piston rod 11 and the master cylinder pressure pmc (Pm-S characteristics). 8th shows the relationship between the lift height S the piston rod 11 and in the pressure chamber 13a stored amount of working oil vmc (Vm-S characteristics).

Die in 6 dargestellten F-S Charakteristiken können auch ebenso wie bei herkömmlichen Bremssystemen 1 einstellt werden. Die F-S Charakteristiken stellen die Pedalkraft F in Relation zur Hubhöhe S der Kolbenstange 11 umso höher ein, desto höher die auf das Bremspedal 10 wirkenden Kraft ist.In the 6 FS characteristics shown can also be the same as with conventional brake systems 1 be adjusted. The FS characteristics provide the pedal force F in relation to the lifting height S the piston rod 11 the higher the higher the brake pedal 10 acting force is.

Der Pedalkraft F setzt sich im Wesentlichen aus zwei Faktoren zusammen. Der eine dieser Faktoren ist die Spannkraft Fs der Schraubenfeder 15a und der andere ist die vom Hauptbremszylinderdruck Pmc erzeugte Rückstellkraft Fpmc. In der Praxis dominiert jedoch unter diesen beiden Faktoren die in der Druckkammer 13a von der Druckkraft Pmc erzeugte Rückstellkraft Fpmc.The pedal force F consists essentially of two factors. One of these factors is the elasticity fs the coil spring 15a and the other is that of the master cylinder pressure pmc generated restoring force Fpmc. In practice, however, under these two factors dominates in the pressure chamber 13a from the pressure force pmc generated restoring force FPMC ,

Aus diesem Grund wird bei dieser Ausführungsform der Anfangswert für die Einstellung verwendet, wenn die Hubhöhe S bei der Spannkraft Fs der Schraubenfeder 15a Null ist. In diesem Fall wird die Pedalkraft F durch die nachstehende Formel (3) beschrieben.For this reason, in this embodiment, the initial value for the adjustment is used when the lift height S at the clamping force fs the coil spring 15a Is zero. In this case, the pedal force F is described by the following formula (3).

F = Fpmc + offset = Pmc × π × ( D/2 ) 2 × ( 1 /a ) + offset

Figure DE102018214969A1_0003
F = FPMC + offset = pmc × π × ( D / 2 ) 2 × ( 1 / a ) + offset
Figure DE102018214969A1_0003

  • F: Pedalkraft F: pedal force
  • Fpmc: vom Hauptbremszylinder erzeugte RückstellkraftFpmc: restoring force generated by the master cylinder
  • offset: der Spannkraft der Schraubenfeder entsprechender Anfangswertoffset: the initial spring force corresponding to the tension of the coil spring
  • Pmc: HauptbremszylinderdruckPmc: master cylinder pressure
  • D: Durchmesser der Querschnittsfläche vom KolbenD: diameter of the cross-sectional area of the piston
  • a: Pedalverhältnisa: pedal ratio

Wenn die in 6 dargestellten F-S Charakteristiken für den Pedalkraft F durch die in der Formel (3) beschriebene Beziehung zwischen der Pedalkraft F und dem Hauptbremszylinderdruck Pmc für den Hauptbremszylinderdruck Pmc substituiert werden, werden die in 7 gezeigten Pm-S Charakteristiken erhalten.When the in 6 shown F - S Characteristics for the pedal force F by the relationship between the pedal force described in the formula (3) F and the master cylinder pressure Pmc for the master cylinder pressure pmc be substituted, the in 7 shown pm - S Characteristics obtained.

Weiterhin, wenn aufgrund der Beziehung zwischen dem Hauptbremszylinderdruck Pmc und der in der Druckkammer 13a gespeicherten Arbeitsölmenge Vmc für die in 7 gezeigten Pm-S Charakteristiken der Hauptbremszylinderdruck Pmc und die Arbeitsölmenge Vmc ersetzt werden, werden die in 8 gezeigten Vm-S Charakteristiken erhalten.Furthermore, if due to the relationship between the master cylinder pressure pmc and in the pressure chamber 13a stored amount of working oil vmc for the in 7 shown pm - S Characteristics of the master cylinder pressure pmc and the working oil quantity Vmc be replaced, the in 8th shown vm - S Characteristics obtained.

Die Beziehung zwischen dem Hauptbremszylinderdruck Pmc und die in der Druckkammer 13a gespeicherten Arbeitsölmenge Vmc kann in Abhängigkeit vom Aufbau des Hauptbremszylinders 14 beziehungsweise des Bremssystems 1 im Voraus festgelegt werden.The relationship between the master cylinder pressure pmc and those in the pressure chamber 13a stored amount of working oil vmc may vary depending on the structure of the master cylinder 14 or the brake system 1 be set in advance.

Auf diese Weise kann zwecks Umsetzung des Zielwertes für die F-S Charakteristiken relativ zur Hubhöhe S der Kolbenstange 11 die in der Druckkammer 13a gespeicherte Arbeitsölmenge Vmc im Voraus eingestellt werden.In this way, for the purpose of implementing the target value for the F - S Characteristics relative to the lifting height S the piston rod 11 in the pressure chamber 13a stored working oil quantity vmc be set in advance.

Demnach ist es möglich, aufgrund der Informationen über die Einstellbedingungen der Pedalkraft F (F-S Charakteristiken) für das Bremssystem 1, die Spannkraft Fs der Schraubenfeder 15a, den Durchmesser D des Primärkolbens 12a sowie das Pedalverhältnis a die Bedingungen für die Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 im Verhältnis zu der in 5 dargestellten Hubhöhe S einzustellen.Accordingly, it is possible, based on the information about the setting conditions of the pedal force F ( F - S Characteristics) for the braking system 1 , the resilience fs the coil spring 15a , the diameter D of the primary piston 12a as well as the pedal ratio a the conditions for the ejection amount Vact the pump 44 in relation to the in 5 shown lifting height S adjust.

Der Einstellteil für die Auswurfmenge 105 berücksichtigt entsprechend im Voraus eingestellter Bedingungen die in der Druckkammer 13a gespeicherte Arbeitsölmenge Vmc und stellt dann anhand der nachgewiesenen Hubhöhe S die Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 ein.The setting part for the ejection amount 105 takes into account conditions set in advance in the pressure chamber 13a stored working oil quantity vmc and then uses the detected lifting height S the ejection amount Vact the pump 44 on.

Entsprechend eines grundlegenden Beispiels für die Verarbeitung bei der Einstellung der Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 wird die Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 derart eingestellt, dass in Abhängigkeit von der Hubhöhe S der Kolbenstange 11 in der Druckkammer 13a vom Hauptbremszylinder 14 eine geeignete Arbeitsölmenge Vmc gespeichert wird. Daher wird in Abhängigkeit von der Betätigung des Bremspedals ein geeigneter Hauptbremszylinderdruck Pmc erzeugt.According to a basic example of processing in the setting of the ejection amount Vact the pump 44 becomes the ejection amount Vact of the pump 44 set such that, depending on the lifting height S the piston rod 11 in the pressure chamber 13a from the master cylinder 14 a suitable amount of working oil Vmc is stored. Therefore, depending on the operation of the brake pedal, a suitable master cylinder pressure pmc generated.

Daher ändert sich die eingestellte Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 in Abhängigkeit von Änderungen der Hubhöhe S nicht plötzlich (sondern schrittweise). Das heißt, da mithilfe der Pumpe 44 die Auswurfmenge an Arbeitsöl gesteigert wird, kann die Notwendigkeit für eine Erhöhung der Drehzahl des Pumpenmotors 96 reduziert werden.Therefore, the set ejection amount changes Vact the pump 44 depending on changes in the lifting height S not suddenly (but gradually). That is, using the pump 44 The ejection amount of working oil is increased, the need for increasing the speed of the pump motor 96 be reduced.

Aus diesem Grunde bleibt es aus, dass eine unvorhergesehene Menge an Arbeitsöl von der Druckkammer 13a im Hauptbremszylinder 14 auf der Seite des Hydraulikkreislaufes 28 eingesaugt wird, so dass auch bei unterschiedlichen Druchtrittsgeschwindigkeiten des Bremspedals das dem Fahrer vermittelte unbehagliche Pedalgefühl reduziert werden kann. Ferner, da die Notwendigkeit zur Erhöhung der Drehzahl des Pumpenmotors 96 reduziert werden kann, kann auch eine Verschlechterung der NVH-Charakteristiken unterdrückt werden.For this reason, it remains that an unforeseen amount of working oil from the pressure chamber 13a in the master cylinder 14 on the side of the hydraulic circuit 28 is sucked, so that even at different Druchtrittsgeschwindigkeiten the brake pedal, the driver mediated uncomfortable pedal feel can be reduced. Further, because of the need to increase the speed of the pump motor 96 can be reduced, also a deterioration of the NVH characteristics can be suppressed.

(Anwendungsbeispiel für eine Verarbeitung zur Einstellung der Pumpenauswurfmenge)(Application example of processing for setting the pump discharge amount)

(Anwendungsbeispiel 1)(Application Example 1)

9 ist ein Schaubild zur Erläuterung einer Verarbeitung bei der Einstellung der Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 aufgrund Hubhöhe S der Kolbenstange 11 an dem Anwendungsbeispiel 1. Bei dem Anwendungsbeispiel 1 wird entsprechend der im oben beschriebenen grundlegenden Beispiel vom Einstellteil für die Auswurfmenge 105 berechneten Auswurfmenge (grundlegende Auswurfmenge) Vact der Volumenanpassungsanteil Vadj addiert und so die Auswurfmenge Vact_ref festgelegt. 9 FIG. 12 is a diagram for explaining processing for setting the ejection amount Vact of the pump. FIG 44 due to lifting height S the piston rod 11 at the application example 1 , In the application example 1 becomes the ejection amount setting part according to the basic example described above 105 calculated ejection amount (basic ejection amount) Vact the volume adjustment proportion Vadj adds and so the ejection amount Vact_ref established.

Durch Festlegung der grundlegenden Auswurfmenge Vact wird in dem oben beschriebenen Beispiel auch die Ausgangsleistung vom Pumpenmotor 96 endgültig festgelegt. Allerdings besteht die Möglichkeit, dass die eingegebenen Sensorsignale bei den Pm-Vm Charakteristiken vom Hauptbremszylinder 14 gewisse Abweichungen enthalten. Um den Einfluss derartiger Abweichungen zu reduzieren, bestimmt der Einstellteil für die Auswurfmenge 105 zusätzlich den Volumenanpassungsanteil Vadj und addiert diesen zu dem im grundlegenden Beispiel errechneten Wert für die grundlegenden Auswurfmenge Vact.By setting the basic ejection amount Vact, in the example described above, the output power from the pump motor also becomes 96 finally determined. However, there is a possibility that the input sensor signals in the pm - vm Characteristics of the master cylinder 14 contain certain deviations. To reduce the influence of such deviations, the ejection amount setting part determines 105 additionally the volume adjustment share adj and adds it to the basic ejection amount value calculated in the basic example Vact ,

Der Volumenanpassungsanteil Vadj kann in Abhängigkeit von dem Hauptbremszylinderdruck Pmc auch im Voraus im Speicherteil gespeichert werden. In dem in 9 dargestellten Anwendungsbeispiel wird entsprechend der in 7 gezeigten Pm-S Charakteristiken im Voraus ein der Hubhöhe der Kolbenstange 11 entsprechender Volumenanpassungsanteil Vadj eingestellt. Zum Beispiel wird unter Bezugnahme auf die im Voraus vom Einstellteil für die Auswurfmenge 105 im Speicherteil gespeicherten Daten aufgrund der Hubhöhe S der Volumenanpassungsanteil Vadj ermittelt.The volume adjustment share adj may vary depending on the master cylinder pressure Pmc also be stored in advance in the memory part. In the in 9 shown application example is according to the in 7 shown pm -S characteristics in advance one of the stroke height of the piston rod 11 corresponding volume adjustment proportion Vadj set. For example, referring to the above in advance of the ejection amount setting section 105 stored in the memory part data due to the lifting height S of the volume adjustment proportion adj determined.

Wenn bei einem wie in 1 dargestellten Bremssystem 1 ein erster Drucksensor 24 vorgesehen ist, der in der Lage ist, den Hauptbremszylinderdruck Pmc nachzuweisen, dann kann anhand des Nachweiswertes von diesem ersten Drucksensor 24 der Volumenanpassungsanteil Vadj auch bereits im Voraus eingestellt werden. In diesem Fall ermittelt der Einstellteil für die Auswurfmenge 105 den Volumenanpassungsanteil Vadj anhand vom Hauptbremszylinderdruck Pmc.If at a like in 1 illustrated brake system 1 a first pressure sensor 24 is provided, which is able to detect the master cylinder pressure Pmc, then based on the detection value of this first pressure sensor 24 the volume adjustment proportion adj also be set in advance. In this case, the ejection amount setting part determines 105 the volume adjustment percentage adj based on the master cylinder pressure Pmc.

Entsprechend des Anwendungsbeispiels 1 für die Einstellverarbeitung der Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 kann auch Vorliegen von Abweichungen in den Sensorsignalen beziehungsweise den Hauptbremszylinder 14 Pm-Vm Charakteristiken in der Druckkammer 13a des Hauptbremszylinders 14 eine geeignete Arbeitsölmenge Vmc gespeichert werden. Aus diesem Grunde wird je nachdem wie stark auf das Bremspedal getreten wird, ein angemessener Hauptbremszylinderdruck erzeugt.According to the application example 1 for adjusting processing of ejection amount Vact of the pump 44 can also be the presence of deviations in the sensor signals or the master cylinder 14 pm - vm Characteristics in the pressure chamber 13a of the master cylinder 14 a suitable amount of working oil Vmc be stored. For this reason, an adequate master cylinder pressure is generated depending on how heavily the brake pedal is stepped on.

Bei dem Anwendungsbeispiels 1 kommt es außerdem im Zusammenhang mit Änderungen der Hubhöhe S nicht zu plötzlichen (nur schrittweisen) Änderungen der für die Pumpe 44 eingestellten Auswurfmenge Vact. Mit anderen Worten, die Notwendigkeit zur Erhöhung der Drehzahl des Pumpenmotors 96 zwecks Vergrößerung der Auswurfmenge an Arbeitsöl durch die Pumpe 44 kann reduziert werden.In the application example 1 it also comes in connection with changes in the lifting height S not too sudden (only gradual) changes to the pump 44 set ejection quantity Vact. In other words, the need to increase the speed of the pump motor 96 in order to increase the ejection amount of working oil by the pump 44 can be reduced.

Aus diesem Grunde bleibt es aus, dass eine unvorhergesehene Menge an Arbeitsöl von der Druckkammer 13a im Hauptbremszylinder 14 auf der Seite des Hydraulikkreislaufes 28 eingesaugt wird, so dass auch bei unterschiedlichen Druchtrittsgeschwindigkeiten des Bremspedals ein dem Fahrer vermitteltes unbehagliches Pedalgefühl reduziert werden kann. Ferner, da die Notwendigkeit zur Erhöhung der Drehzahl des Pumpenmotors 96 reduziert werden kann, kann auch eine Verschlechterung der NVH-Charakteristiken unterdrückt werden.For this reason, it remains that an unforeseen amount of working oil from the pressure chamber 13a in the master cylinder 14 on the side of the hydraulic circuit 28 is sucked in, so that even at different Druchtrittsgeschwindigkeiten the brake pedal a driver mediated uncomfortable pedal feel can be reduced. Further, because of the need to increase the speed of the pump motor 96 can be reduced, also a deterioration of the NVH characteristics can be suppressed.

(Anwendungsbeispiel 2)(Application Example 2)

Bei einer Bremssteuervorrichtung 100 entsprechend dieser Ausführungsform wird durch Steuerung der in der Druckkammer 13a vom Hauptbremszylinder 14 gespeicherten Arbeitsölmenge Vmc ein geeigneter Hauptbremszylinderdruck Pmc erzeugt. Da hier der Radzylinderdruck Pwc in einem verhältnismäßig hohen Druckbereich auf Änderungen in der Arbeitsölmenge empfindlich reagiert, kann dieser Radzylinderdruck Pwc anhand der Hubhöhe S der Kolbenstange 11 unter Umständen schwer zu steuern sein.In a brake control device 100 according to this embodiment, by controlling the in the pressure chamber 13a from the master cylinder 14 stored amount of working oil vmc generates a suitable master cylinder pressure Pmc. Because here is the wheel cylinder pressure Pwc sensitive to changes in the amount of working oil in a relatively high pressure range, this wheel cylinder pressure Pwc based on the lifting height S of the piston rod 11 may be difficult to control.

Damit bei dem Anwendungsbeispiel 2 der Radzylinderdruck Pwc auch in verhältnismäßig hohem Druckbereich angemessen gesteuert werden kann, wird anhand der Sensorsignale von einem ersten Drucksensor 24 in einem bestimmten Bereich die Auswurfmenge Vact (Vact_ref) der Pumpe 44 eingestellt.So with the application example 2 The wheel cylinder pressure Pwc can be adequately controlled even in a relatively high pressure range is determined by the sensor signals from a first pressure sensor 24 in a certain area the ejection amount Vact (Vact_ref) of the pump 44 set.

10 ist ein Schaubild zur Erläuterung einer Verarbeitung bei der Einstellung der Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 aufgrund Hubhöhe S der Kolbenstange 11 an dem Anwendungsbeispiel 2. 10 FIG. 12 is a diagram for explaining a processing of setting the ejection amount. FIG Vact the pump 44 due to the stroke height S of the piston rod 11 at the application example 2 ,

Bei dem Anwendungsbeispiel 2 stellt der Einstellteil für die Auswurfmenge 105 entsprechend des oben beschriebenen grundlegenden Beispiels in Abhängigkeit von der Hubhöhe S der Kolbenstange 11 die Auswurfmenge Vact ein und berechnet gleichzeitig die den Radzylindern 38a und 38b einzuspeisende Arbeitsölmenge Vwc, damit der von ersten Drucksensor 24 nachgewiesene Hauptbremszylinderdruck Pmc den Zieldruckwert Pmc_tgt erreicht.In the application example 2 Sets the adjustment part for the ejection amount 105 according to the basic example described above as a function of the lifting height S the piston rod 11 the ejection amount Vact and simultaneously calculates the wheel cylinders 38a and 38b amount of working oil to be fed vwc , hence the first pressure sensor 24 proven master cylinder pressure pmc reaches the target pressure value Pmc_tgt.

Unter der vom Einstellteil für die Auswurfmenge 105 berechneten Auswurfmenge Vact sowie der Arbeitsölmenge Vwc wird der größere Wert als Auswurfmenge Vact (Vact_ref) eingestellt.Below that of the setting part for the ejection amount 105 calculated ejection amount Vact and the amount of working oil vwc the larger value becomes ejection amount Vact (Vact_ref).

Das Anwendungsbeispiel 2 ist ein Beispiel für eine Anwendung auf das in 1 dargestellte Bremssystem 1 bei dem das Bremssystem 1 mit einem den Hauptbremszylinderdruck Pmc nachweisenden ersten Drucksensor 24 ausgestattet ist.The application example 2 is an example of an application to the in 1 illustrated brake system 1 at which the brake system 1 with a first pressure sensor detecting master cylinder pressure Pmc 24 Is provided.

Die 11 bis 13 sind Schaubilder zur Erläuterung wie die auf der Seite der Radzylinder 38a und 38b einzuspeisende Arbeitsölmenge Vwc anhand vom Hauptbremszylinderdruck Pmc ermittelt wird. Die 11 zeigt die Beziehung zwischen der Pedalkraft F und dem Radzylinderdruck Pwc (F-Pw Charakteristiken). Die 12 zeigt die Beziehung zwischen dem Hauptbremszylinderdruck Pmc und dem Radzylinderdruck Pwc (Pm-Pw Charakteristiken). Die 13 zeigt die Beziehung zwischen Hauptbremszylinderdruck Pmc und der auf der Seite der Radzylinder 38a und 38b einzuspeisenden Arbeitsölmenge Vwc (Pm-Vw Charakteristiken).The 11 to 13 are explanatory diagrams like those on the side of the wheel cylinders 38a and 38b to be fed amount of working oil Vwc is determined based on the master cylinder pressure Pmc. The 11 Fig. 14 shows the relationship between the pedal force F and the wheel cylinder pressure Pwc ( F - pw Characteristics). The 12 FIG. 14 shows the relationship between the master cylinder pressure Pmc and the wheel cylinder pressure Pwc ( pm - pw Characteristics). The 13 Fig. 14 shows the relationship between master cylinder pressure Pmc and that on the wheel cylinder side 38a and 38b amount of working oil to be fed vwc ( pm - vw Characteristics).

Die in 11 gezeigten F-Pw Charakteristiken können im Voraus so eingestellt werden, dass sie die gewünschten Charakteristiken aufweisen. Die in 11 gezeigten F-Pw Charakteristiken sind derart eingestellt, dass der Radzylinderdruck Pwc plötzlich ansteigt, wenn die Pedalkraft F einen bestimmten Wert erreicht und danach mit steigender Pedalkraft F weiterhin ansteigt.In the 11 shown F - pw Characteristics can be adjusted in advance to have the desired characteristics. In the 11 shown F - pw Characteristics are set such that the wheel cylinder pressure Pwc suddenly increases when the pedal force F reached a certain value and then with increasing pedal force F continues to rise.

Wenn die auf der Basis der mit der oben genannten Formel (3) beschriebenen Beziehung zwischen der Pedalkraft F und dem Hauptbremszylinderdruck Pmc durch die in 11 dargestellten F-Pw Charakteristiken substituiert werden, werden die in 12 dargestellten Pm-Pw Charakteristiken erhalten.When the relationship between the pedal force described on the basis of the above-described formula (3) F and the master cylinder pressure pmc through the in 11 shown F - pw Characteristics are substituted, the in 12 shown pm - pw Characteristics obtained.

Weiterhin, wenn in den auf der Beziehung zwischen dem Radzylinderdruck Pwc und der auf der Seite der Radzylinder 38a, 38b eingespeisten Arbeitsölmenge Vwc basierenden, in 12 dargestellten Pm-Pw Charakteristiken der Radzylinderdruck Pwc und der auf der Seite der Radzylinder 38a, 38b eingespeisten Arbeitsölmenge Vwc substituiert werden, werden die in 13 dargestellten Pm-Vw Charakteristiken erhalten.Furthermore, if in the on the relationship between the wheel cylinder pressure Pwc and the one on the side of the wheel cylinder 38a . 38b supplied amount of working oil vwc based, in 12 shown pm - pw Characteristics of wheel cylinder pressure Pwc and the one on the side of the wheel cylinder 38a . 38b supplied amount of working oil vwc be substituted, the in 13 shown pm - vw Characteristics obtained.

Die Beziehung zwischen dem Radzylinderdruck Pwc und der auf der Seite der Radzylinder 38a, 38b eingespeisten Arbeitsölmenge Vwc kann in Abhängigkeit vom Aufbau der Hydraulikbremse 22a, 22b beziehungsweise des Bremssystems 1 auch im Voraus ermittelt werden.The relationship between the wheel cylinder pressure Pwc and the one on the side of the wheel cylinder 38a . 38b supplied amount of working oil vwc can depend on the structure of the hydraulic brake 22a . 22b or the brake system 1 also be determined in advance.

Das heißt, die in 11 dargestellten F-Pw Charakteristiken können durch die in 13 dargestellten Pm-Vw Charakteristiken substituiert werden. Auf diese Weise kann zur Umsetzung der angestrebten F-Pw Charakteristiken der in Abhängigkeit von der Hubhöhe S der Kolbenstange 11 erzeugte Pedalkraft F auf der Basis des erforderlichen Zieldruckwertes Pmc_tgt die auf der Seite der Radzylinder 38a, 38b eingespeisten Arbeitsölmenge Vwc eingestellt werden. Die auf der Seite der Radzylinder 38a, 38b eingespeisten Arbeitsölmenge Vwc ist identisch mit der Auswurfmenge Vwc der Pumpe 44.That is, the in 11 shown F - pw Characteristics can be determined by the in 13 shown pm - vw Characteristics are substituted. In this way, the implementation of the desired F - pw Characteristics of the function of the lifting height S the piston rod 11 generated pedal force F on the basis of the required target pressure value Pmc_tgt on the side of the wheel cylinder 38a . 38b supplied amount of working oil vwc be set. The on the side of the wheel cylinder 38a . 38b supplied amount of working oil vwc is identical to the ejection quantity vwc the pump 44 ,

Auf diese Weise wird anhand von im Voraus eingestellten Bedingungen vom Einstellteil für die Auswurfmenge 105 die auf der Seite der Radzylinder 38a, 38b eingespeiste Arbeitsölmenge Vwc berechnet, um einen der nachgewiesenen Hubhöhe S entsprechenden Zieldruckwert Pmc_tgt für den Hauptbremszylinder 14 zu erzielen.In this way, based on conditions set in advance, the ejection amount setting part is set 105 the on the side of the wheel cylinder 38a . 38b fed-in amount of working oil vwc calculated to one of the proven lift height S corresponding target pressure value Pmc_tgt for the master cylinder 14 to achieve.

Wenn wie in 10 dargestellt der Wert für die vom Einstellteil für die Auswurfmenge 105 berechnete Arbeitsölmenge Vwc minus der im grundlegenden Beispiel errechneten Auswurfmenge Vact Null überschreitet, wird die Differenz zur Auswurfmenge Vact addiert und als Auswurfmenge Vact_ref für die Pumpe 44 eingestellt.If like in 10 the value for that of the ejection amount setting part is shown 105 calculated amount of working oil vwc minus the ejection amount Vact calculated in the basic example, the difference is added to the ejection amount Vact and the ejection amount Vact_ref for the pump 44 set.

Hierbei kann auch eine die Obergrenze für den durch Addition erhaltenen Differenzwert festlegende Filterfunktion eingesetzt werden, wenn wegen einer plötzlichen Vergrößerung der Hubhöhe S die rasche Zunahme des Radzylinderdrucks Pwc unterdrückt werden soll. Im Anwendungsbeispiel 2 wiederum kann das beim Anwendungsbeispiel 1 erläuterte Volumenanpassungsanteil Vadj vom Einstellteil für die Auswurfmenge 105 zusätzlich addiert und so die Auswurfmenge Vact_ref eingestellt werden.In this case, a filter function defining the upper limit for the difference value obtained by addition can also be used, if due to a sudden increase in the lifting height S the rapid increase of the wheel cylinder pressure Pwc should be suppressed. In the application example 2 in turn, this can be done in the application example 1 explained volume adjustment proportion Vadj of the ejection amount setting part 105 additionally added and so the ejection amount Vact_ref be set.

Wenn der durch Subtraktion der Auswurfmenge Vact von der Arbeitsölmenge Vwc erhaltene Wert größer als Null ist, kommt es leicht zu einem Radzylinderdruck Pwc in verhältnismäßig hohen Druckbereichen. Mit anderen Worten, im Anwendungsbeispiel 2 die Auswurfmenge Vact_ref für die Pumpe 44 entsprechend des grundlegenden Beispiels beziehungsweise dem Anwendungsbeispiel 1 eingestellt, bis der Radzylinderdruck Pwc schließlich einen verhältnismäßig hohen Druckbereich erreicht.If by subtracting the ejection amount Vact of the working oil amount vwc obtained value is greater than zero, it comes easily to a wheel cylinder pressure Pwc in relatively high pressure ranges. In other words, in the application example 2 the ejection amount Vact_ref for the pump 44 according to the basic example or the application example 1 set until the wheel cylinder pressure Pwc finally reaches a relatively high pressure range.

Bei dem Anwendungsbeispiel 2 wird weiterhin entsprechend der Hubhöhe S nachdem der Radzylinderdruck Pwc verhältnismäßig hohe Druckbereiche erreicht zwecks Verwirklichung des Zieldruckwertes Pmc_tgt für den Hauptbremszylinder 14 aufgrund der Sensorsignale vom ersten Drucksensor 24 die Auswurfmenge Vact_ref für die Pumpe 44 eingestellt.In the application example 2 will continue according to the lifting height S after the wheel cylinder pressure Pwc relatively high pressure ranges achieved in order to achieve the target pressure value Pmc_tgt for the master cylinder 14 due to the sensor signals from the first pressure sensor 24 the ejection amount Vact_ref for the pump 44 set.

Entsprechend des Anwendungsbeispiels 2 für die Verarbeitung bei der Einstellung der Auswurfmenge Vact_ref der Pumpe 44 wird die Auswurfmenge Vact_ref der Pumpe 44 derart eingestellt, dass in Abhängigkeit von der Hubhöhe S der Kolbenstange 11 in der Druckkammer 13a vom Hauptbremszylinder 14 eine geeignete Arbeitsölmenge Vmc gespeichert wird. Aus diesem Grunde wird je nachdem wie stark auf das Bremspedal getreten wird, ein angemessener Hauptbremszylinderdruck Pmc erzeugt.According to the application example 2 for processing when adjusting the ejection amount Vact_ref the pump 44 becomes the ejection amount Vact_ref of the pump 44 set such that, depending on the lifting height S the piston rod 11 in the pressure chamber 13a from the master cylinder 14 a suitable amount of working oil Vmc is stored. For this reason, depending on how much the brake pedal is stepped on, an adequate master cylinder pressure Pmc is generated.

Die im Anwendungsbeispiel 2 eingestellte Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 verändert sich in Abhängigkeit von der Hubhöhe S nicht plötzlich (sondern schrittweise). Mit anderen Worten, es ist möglich aufgrund der durch die Pumpe erhöhten Auswurfmenge an Arbeitsöl der Pumpe 44 die Notwendigkeit für eine Erhöhung der Drehzahl des Pumpenmotors 96 zu reduzieren.The in the application example 2 set ejection amount Vact of the pump 44 changes depending on the lifting height S not suddenly (but gradually). In other words, it is possible due to the increased by the pump ejection amount of working oil of the pump 44 the need for an increase in the speed of the pump motor 96 to reduce.

Aus diesem Grunde bleibt es aus, dass eine unvorhergesehene Menge an Arbeitsöl von der Druckkammer 13a im Hauptbremszylinder 14 auf der Seite des Hydraulikkreislaufes 28 eingesaugt wird, so dass auch bei unterschiedlichen Druchtrittsgeschwindigkeiten des Bremspedals ein dem Fahrer vermitteltes unbehagliches Pedalgefühl reduziert werden kann. Ferner, da die Notwendigkeit zur Erhöhung der Drehzahl des Pumpenmotors 96 reduziert werden kann, kann auch eine Verschlechterung der NVH-Charakteristiken unterdrückt werden.For this reason, it remains that an unforeseen amount of working oil from the pressure chamber 13a in the master cylinder 14 on the side of the hydraulic circuit 28 is sucked in, so that even at different Druchtrittsgeschwindigkeiten the brake pedal a driver mediated uncomfortable pedal feel can be reduced. Further, because of the need to increase the speed of the pump motor 96 be reduced can also suppress a deterioration of the NVH characteristics.

Gemäß Anwendungsbeispiel 2 wird weiterhin in Abhängigkeit von der Hubhöhe S nachdem der Radzylinderdruck Pwc verhältnismäßig hohe Druckbereiche erreicht, zwecks Verwirklichung des Zieldruckwertes Pmc_tgt für den Hauptbremszylinder 14 aufgrund der Sensorsignale vom ersten Drucksensor 24 die Auswurfmenge Vact_ref für die Pumpe 44 eingestellt. Daher kann der Hauptbremszylinderdruck Pmc auch wenn der Radzylinderdruck Pwc verhältnismäßig hohe Druckbereiche erreicht auf geeignete Weise geregelt werden, so dass das dem Fahrer vermittelte Pedalgefühl verbessert werden kann.According to application example 2 will continue depending on the lift height S after the wheel cylinder pressure Pwc achieved relatively high pressure ranges, in order to achieve the target pressure value Pmc_tgt for the master cylinder 14 due to the sensor signals from the first pressure sensor 24 the ejection amount Vact_ref for the pump 44 set. Therefore, even if the wheel cylinder pressure Pwc reaches relatively high pressure ranges, the master cylinder pressure Pmc can be suitably controlled, so that the pedal feeling imparted to the driver can be improved.

Wie oben erläutert wird bei einer Bremssteuervorrichtung 100 entsprechend dieser Ausführungsform die Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 für die Hydraulikeinheit 20 aufgrund der im Hauptbremszylinder 14 gespeicherten Arbeitsölmenge Vmc in Abhängigkeit von der Hubhöhe S der Kolbenstange 11 festgelegt. Daher kann der Hauptbremszylinderdruck Pmc in Abhängigkeit von der Hubhöhe S angemessen gesteuert werden.As explained above, in a brake control device 100 According to this embodiment, the ejection amount Vact the pump 44 for the hydraulic unit 20 due to the in the master cylinder 14 stored amount of working oil vmc depending on the lifting height S the piston rod 11 established. Therefore, the master cylinder pressure can pmc depending on the lifting height S be controlled appropriately.

Ferner, bei einer Bremssteuervorrichtung 100 entsprechend dieser Ausführungsform verändert sich die Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 in Abhängigkeit von Änderungen der Hubhöhe S nicht plötzlich (sondern schrittweise). Mit anderen Worten, die Notwendigkeit zur Erhöhung der Drehzahl des Pumpenmotors 96 zwecks Vergrößerung der Auswurfmenge an Arbeitsöl durch die Pumpe 44 kann reduziert werden.Further, in a brake control device 100 According to this embodiment, the ejection amount changes Vact the pump 44 depending on changes in the lifting height S not suddenly (but gradually). In other words, the need to increase the speed of the pump motor 96 in order to increase the ejection amount of working oil by the pump 44 can be reduced.

Aus diesem Grunde bleibt es aus, dass eine unvorhergesehene Menge an Arbeitsöl von der Druckkammer 13a im Hauptbremszylinder 14 auf der Seite des Hydraulikkreislaufes 28 eingesaugt wird, so dass auch bei unterschiedlichen Druchtrittsgeschwindigkeiten des Bremspedals ein dem Fahrer vermitteltes unbehagliches Pedalgefühl vermindert werden kann. Ferner, da die Notwendigkeit zur Erhöhung der Drehzahl des Pumpenmotors 96 reduziert werden kann, kann auch eine Verschlechterung der NVH-Charakteristiken unterdrückt werden.For this reason, it remains that an unforeseen amount of working oil from the pressure chamber 13a in the master cylinder 14 on the side of the hydraulic circuit 28 is sucked, so that even at different Druchtrittsgeschwindigkeiten the brake pedal a driver mediated uncomfortable pedal feel can be reduced. Further, because of the need to increase the speed of the pump motor 96 can be reduced, also a deterioration of the NVH characteristics can be suppressed.

Ferner, bei einer Bremssteuervorrichtung 100 entsprechend dieser Ausführungsform wird von der Volumenreduktion Vtotal der Druckkammer 13a des Hauptbremszylinders 14 in Abhängigkeit von der Hubhöhe S ausgehend die Auswurfmenge Vact der Pumpe 44 eingestellt, indem von der Volumenreduktion Vtotal zur Erzeugung de Pedalkraft F erforderliche Menge an Arbeitsöl die in der Druckkammer 13a zu speichernde Arbeitsölmenge Vmc subtrahiert wird. Um die gewünschte Pedalkraft F zu erzeugen, wird der Hauptbremszylinderdruck Pmc gesteuert und es ist möglich, das Pedalgefühl für den Fahrer zu verbessern.Further, in a brake control device 100 According to this embodiment, of the volume reduction Vtotal of the pressure chamber 13a of the master cylinder 14 depending on the lifting height S starting from the ejection amount Vact of the pump 44 set by by the volume reduction Vtotal to generate the pedal force F required amount of working oil in the pressure chamber 13a amount of working oil Vmc to be stored is subtracted. To generate the desired pedal force F, the master cylinder pressure Pmc is controlled, and it is possible to improve the pedal feeling for the driver.

Ferner, bei einer Bremssteuervorrichtung 100 entsprechend des Anwendungsbeispiels 2 dieser Ausführungsform wird die auf der Seite des Radzylinders 38 einzuspeisende Arbeitsölmenge Vwc in Abhängigkeit von der Hubhöhe S ermittelt, so dass der Druck in der Druckkammer 13 des Hauptbremszylinders 14 den Zieldruckwert Pmc_tgt annimmt und je nachdem ob die Arbeitsölmenge Vwc oder die Auswurfmenge Vact größer ist, die Auswurfmenge Vact_ref der Pumpe 44 aufgrund des größeren Wertes eingestellt wird. Daher kann der Hauptbremszylinderdruck Pmc auch in verhältnismäßig hohen Druckbereichen für den Radzylinderdruck Pwc angemessen gesteuert und so für den Fahrer ein angenehmes Pedalgefühl aufrecht erhalten werden.Further, in a brake control device 100 according to the application example 2 This embodiment will be on the side of the wheel cylinder 38 amount of working oil to be fed vwc depending on the lifting height S determined so that the pressure in the pressure chamber 13 of the master cylinder 14 the target pressure value Pmc_tgt and depending on whether the amount of working oil Vwc or the ejection amount Vact is larger, the ejection amount Vact_ref the pump 44 due to the larger value is set. Therefore, the master cylinder pressure can pmc even in relatively high pressure ranges for the wheel cylinder pressure Pwc adequately controlled, thus maintaining a pleasant pedal feel for the driver.

Oben wurden angemessene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand der beigefügten Figuren im Einzelnen erläutert, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf diese Beispiele beschränkt. Personen mit relevanten Allgemeinwissen auf dem diese Erfindung betreffenden technischen Gebiet können sich im Rahmen der in den Patentansprüchen beschriebenen Kategorien technischer Konzepte sicher die verschiedensten Modifikationen und Korrekturen vorstellen, aber diese gelten selbstverständlich als zum technischen Umfang dieser Erfindung gehörend.Above, adequate embodiments of the present invention have been explained in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to these examples. Persons with relevant general knowledge in the technical field pertaining to this invention can certainly imagine a wide variety of modifications and corrections within the scope of the technical concepts described in the claims, but these are of course to be considered as belonging to the technical scope of this invention.

Zum Beispiel ist in dem Bremssystem 1 entsprechend der oben beschriebenen Ausführungsform kein Bremskraftverstärker vorgesehen, der die vom Fahrer auf das Bremspedal ausgeübte Druckkraft in einem bestimmten Servoverhältnis verstärkt, aber die Erfindung ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Die vorliegende Erfindung kann auch auf mit einem Bremskraftverstärker ausgestattete Bremssysteme angewandt werden. In diesem Fall entspricht die Hubhöhe der Abtriebsstange der Hubhöhe der Kolbenstange.For example, in the braking system 1 According to the embodiment described above, no brake booster is provided which amplifies the pressing force exerted by the driver on the brake pedal at a certain servo ratio, but the invention is not limited to this example. The present invention may also be applied to brake systems equipped with a brake booster. In this case, the lifting height of the output rod corresponds to the lifting height of the piston rod.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Bremssystembraking system
88th
Hubsensorstroke sensor
1010
Bremspedalbrake pedal
1111
Kolbenstangepiston rod
13a, 13b13a, 13b
Druckkammerpressure chamber
1414
HauptbremszylinderMaster Cylinder
1616
Versorgungstanksupply tank
22a, 22b, 22c, 22d22a, 22b, 22c, 22d
Hydraulikbremsehydraulic brake
28, 3028, 30
HydraulikkreislaufHydraulic circuit
38a, 38b, 38c, 38d38a, 38b, 38c, 38d
Radzylinderwheel cylinder
44, 44a, 44b, 44c 44, 44a, 44b, 44c
Pumpepump
9696
Pumpenmotorpump motor
105105
Einstellteil für die AuswurfmengeAdjustment part for the ejection quantity
107107
PumpensteuerteilPump control part

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2016117358 [0004]JP 2016117358 [0004]

Claims (7)

Anbieten einer den Betrieb der Hydraulikeinheit (20) steuernden Bremssteuervorrichtung (100) die dadurch gekennzeichnet ist, das die vorgenannte Bremssteuervorrichtung (100) mit einem Einstellteil für die Auswurfmenge (105) und einem Pumpensteuerteil (107) ausgestattet ist, wobei der vorgenannte Einstellteil für die Auswurfmenge (105) in Abhängigkeit von der Hubhöhe (S) der Kolbenstange (11) eines Hauptbremszylinders (14) die im vorgenannten Hauptbremszylinder (14) zu speichernde Arbeitsölmenge (Vmc) bestimmt, aufgrund dieser vorgenannten Arbeitsölmenge (Vmc) die Auswurfmenge (Vact) der Pumpe (44) der vorgenannten Hydraulikeinheit (20) festgelegt wird und der vorgenannte Pumpensteuerteil (107) aufgrund der vorgenannten Auswurfmenge (Vact) den Antrieb der Pumpe (44) steuert.Offering a brake control device (100) controlling the operation of the hydraulic unit (20), characterized in that the aforementioned brake control device (100) is equipped with an ejection amount setting part (105) and a pump control part (107), the aforementioned adjusting part for Ejection amount (105) as a function of the lifting height (S) of the piston rod (11) of a master cylinder (14) in the aforementioned master cylinder (14) to be stored working oil quantity (Vmc) determines, due to this aforementioned working oil quantity (Vmc) the ejection amount (Vact) Pump (44) of the aforementioned hydraulic unit (20) is set and the aforementioned pump control part (107) controls the drive of the pump (44) due to the aforementioned ejection amount (Vact). Bremssteuervorrichtung (100) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der vorgenannte Einstellteil für die Auswurfmenge (105) in Abhängigkeit von der vorgenannten Hubhöhe (S) von der Volumenreduktion Vtotal der Druckkammer (13) des vorgenannten Hauptbremszylinder (14) ausgehend durch Subtraktion des vorgenannten Volumenreduktionsanteils Vtotal des Arbeitsöls von der in der vorgenannten Druckkammer (13) gespeicherten Arbeitsölmenge (Vmc) die vorgenannte Auswurfmenge (Vact) festgelegt wird.Brake control device (100) after Claim 1 characterized in that the aforesaid adjusting portion for the ejection amount (105) is derived from the volume reduction Vtotal of the pressure chamber (13) of the aforesaid master cylinder (14) in response to the aforesaid lift amount (S) by subtracting the aforesaid volume reduction ratio Vtotal of the working oil from that in the aforementioned pressure chamber (13) stored amount of working oil (Vmc) the aforementioned ejection amount (Vact) is set. Bremssteuervorrichtung (100) nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die in der vorgenannten Druckkammer (13) gespeicherte Arbeitsölmenge (Vmc) aufgrund des auf das Bremspedal (10) wirkenden Pedalkraft (F) festgelegt wird.Brake control device (100) after Claim 2 characterized in that in the aforementioned pressure chamber (13) stored working oil quantity (Vmc) is determined on the basis of the brake pedal (10) acting pedal force (F). Bremssteuervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass der vorgenannte Einstellteil für die Auswurfmenge (105) die auf der Seite des Radzylinders (38) einzuspeisende vorgenannte Arbeitsölmenge Vwc in Abhängigkeit von der Hubhöhe (S) ermittelt, so dass der Druck in der vorgenannten Druckkammer (13) des Hauptbremszylinders (14) den Zieldruckwert (Pmc_tgt) annimmt und je nachdem ob die vorgenannte Arbeitsölmenge (Vwc) oder die vorgenannte Auswurfmenge (Vact) größer ist, die Auswurfmenge (Vact_ref) der vorgenannten Pumpe (44) aufgrund des größeren Wertes einstellt wird.Brake control device (100) according to one of Claims 1 to 3 characterized in that the aforementioned setting part for the ejection amount (105) determines the above-mentioned working oil amount Vwc on the side of the wheel cylinder (38) in response to the lift height (S), so that the pressure in the aforementioned pressure chamber (13) of the master cylinder (13) 14) takes the target pressure value (Pmc_tgt) and, depending on whether the aforementioned working oil amount (Vwc) or the aforementioned ejection amount (Vact) is larger, the ejection amount (Vact_ref) of the aforementioned pump (44) is set based on the larger value. Bremssteuerverfahren dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Bremssteuerverfahren zur Steuerung der Hydraulikeinheit (20) eine Bremssteuervorrichtung (100) in Abhängigkeit von der Hubhöhe (S) der Kolbenstange (11) im Hauptbremszylinder (14) in einem ersten Schritt (S15) zuerst die im vorgenannten Hauptbremszylinder (14) gespeicherte Arbeitsölmenge (Vmc) festlegt, und danach dann auf der Basis der vorgenannten Arbeitsölmenge (Vmc) in einem zweiten Schritt (S17) die Auswurfmenge (Vact) der Pumpe (44) der Hydraulikeinheit (20) einstellt, und anhand der vorgenannten Auswurfmenge (Vact) in einem dritten Schritt (S19) den Antrieb der vorgenannten Pumpe (44) steuert.Brake control method, characterized in that in the brake control method for controlling the hydraulic unit (20) a brake control device (100) depending on the lifting height (S) of the piston rod (11) in the master cylinder (14) in a first step (S15) first in the aforementioned master cylinder (14) sets stored working oil amount (Vmc), and then sets the ejection amount (Vact) of the pump (44) of the hydraulic unit (20) on the basis of the aforesaid working oil amount (Vmc) in a second step (S17), and on the basis of the above Ejection amount (Vact) in a third step (S19) controls the drive of the aforementioned pump (44). Bremssystem (1) dadurch gekennzeichnet, dass bei diesem Bremssystem (1) für Fahrzeuge ein Versorgungstank (16) zur Aufnahme des Arbeitsöls und einen vom vorgenannten Versorgungstank (16) mit Arbeitsöl versorgten Hauptbremszylinder (14), und in Abhängigkeit von der Stärke mit der der Fahrer das Bremspedal (10) betätigt eine im vorgenannten Hauptbremszylinder (14) vor- und rückwärtig bewegliche Kolbenstange (11) und ein die Hubhöhe (S) der Kolbenstange (11) nachweisender Hubsensor (8) sowie mindestens eine Pumpe (44) vorgesehen sind, wobei eine Hydraulikeinheit (20) mithilfe des vom vorgenannten Hauptbremszylinder (14) in einem Radzylinder (38) einen hydraulischen Druck erzeugt, und wobei in Abhängigkeit von der vorgenannten Hubhöhe (S) die im vorgenannten Hauptbremszylinder (14) gespeicherte Arbeitsölmenge (Vmc) festgelegt und auf der Basis dieser vorgenannten Arbeitsölmenge (Vmc) die Auswurfmenge (Vact) der Pumpe (44) durch einen Einstellteil für die Auswurfmenge (105) festgelegt wird, und mit einem Pumpensteuerteil (107) ausgestattet ist, welcher aufgrund der vorgenannten Auswurfmenge (Vact) den Antrieb der Pumpe (44) steuert.Braking system (1), characterized in that in this braking system (1) for vehicles a supply tank (16) for receiving the working oil and one of the aforementioned supply tank (16) supplied with working oil master cylinder (14), and in dependence on the strength of the Driver the brake pedal (10) actuates a in the aforementioned master cylinder (14) forward and rearward movable piston rod (11) and a lifting height (S) of the piston rod (11) nachweisender stroke sensor (8) and at least one pump (44) are provided wherein a hydraulic unit (20) generates a hydraulic pressure by means of the aforementioned master cylinder (14) in a wheel cylinder (38), and wherein in dependence on the aforesaid lift height (S) the amount of working oil (Vmc) stored in the aforementioned master cylinder (14) and on the basis of said aforementioned working oil amount (Vmc), the ejection amount (Vact) of the pump (44) through an ejection amount setting part (105) f is set, and with a pump control part (107) is equipped, which controls the drive of the pump (44) due to the aforementioned ejection amount (Vact). Bremssystem (1) nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass bei dem vorgenannten Bremssystem (1) ein Drucksensor (24) für den Nachweis des Drucks in der Druckkammer (13) des Hauptbremszylinders (14) vorgesehen ist, wobei der vorgenannte Einstellteil für die Auswurfmenge (105) die vorgenannte Auswurfmenge (Vact) der Pumpe (44) derart korrigiert, das entsprechend des Zieldruckwertes (Pwc_tgt) für den Druck (Pmc) in der vorgenannten Druckkammer (13) in dem vorgenannten Radzylinder (38) dieser Zieldruckwert (Pmc_tgt) angenommen wird.Braking system (1) after Claim 6 characterized in that in the aforesaid brake system (1) a pressure sensor (24) is provided for detecting the pressure in the pressure chamber (13) of the master cylinder (14), the aforesaid ejection amount setting part (105) setting the aforesaid ejection amount (Vact ) of the pump (44) is corrected in such a manner that, according to the target pressure value (Pwc_tgt) for the pressure (Pmc) in the aforementioned pressure chamber (13) in the aforementioned wheel cylinder (38), this target pressure value (Pmc_tgt) is adopted.
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