DE102018214885A1 - Mobile device and method for determining a load on a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine mobile Vorrichtung (105) zum Ermitteln einer Beladung eines Fahrzeugs (100), wobei die mobile Vorrichtung (105) zumindest eine Befestigungseinrichtung (120), eine Sensoreinrichtung (125) und eine Bestimmungseinrichtung (130) aufweist. Die Befestigungseinrichtung (120) ist ausgeformt, um die mobile Vorrichtung (105) wieder lösbar an einem Rad (110) des Fahrzeugs (100) zu befestigen. Die Sensoreinrichtung (125) ist mit der Befestigungseinrichtung (120) gekoppelt. Die Sensoreinrichtung (125) ist dazu ausgebildet, einen Abstand zu einem Untergrund (135) des Fahrzeugs (100) zu erfassen und ein den Abstand repräsentierenden Abstandssignal bereitzustellen. Die Bestimmungseinrichtung (130) ist dazu ausgebildet, unter Verwendung des Abstandssignals und eines Reifensignals, das einen Reifendruck und eine Reifengröße eines Reifens (140) des Rads (110) repräsentiert, ein Beladungssignal zu bestimmen. Das Beladungssignal repräsentiert eine Beladungscharakteristik des Fahrzeugs (100). The invention relates to a mobile device (105) for determining a load on a vehicle (100), the mobile device (105) having at least one fastening device (120), one sensor device (125) and one determination device (130). The fastening device (120) is designed to releasably fasten the mobile device (105) to a wheel (110) of the vehicle (100). The sensor device (125) is coupled to the fastening device (120). The sensor device (125) is designed to detect a distance to a surface (135) of the vehicle (100) and to provide a distance signal representing the distance. The determining device (130) is designed to determine a load signal using the distance signal and a tire signal which represents a tire pressure and a tire size of a tire (140) of the wheel (110). The loading signal represents a loading characteristic of the vehicle (100).
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche aus.The invention is based on a device or a method according to the type of the independent claims.
Jedes Fahrzeug darf nur mit einem bestimmten Gewicht beladen werden. Eine Überschreitung der vorgeschriebenen Gesamtlast durch eine Überladung des Fahrzeugs wird nicht nur mit einem Bußgeld oder mit der Entziehung der Fahrerlaubnis geahndet, sondern stellt auch ein Sicherheitsrisiko im Straßen- oder Werksverkehr dar. Bei einer Überladung des Fahrzeugs wird der Bremsweg deutlich verlängert und die Stabilität des Fahrzeugs verschlechtert sich. Besonders im Lastverkehr, bei Wohnwägen und Wohnmobilen und privat genutzten Anhängern kommt es zu Überladungen des Fahrzeugs.Each vehicle may only be loaded with a certain weight. Exceeding the prescribed total load by overloading the vehicle is not only punished with a fine or the withdrawal of the driver's license, but also represents a safety risk in road or works traffic. If the vehicle is overloaded, the braking distance is significantly extended and the stability of the Vehicle worsens. The vehicle is overloaded, particularly in heavy goods vehicles, caravans and motorhomes and privately used trailers.
Um die Beladung eines Fahrzeugs zu ermitteln, ist es möglich, in ein Fahrzeug eine Vorrichtung zur fahrzeugspezifischen Reifenüberwachung zu integrieren. Ein nachträgliches Nachrüsten einer solchen Vorrichtung ist jedoch aufwendig.In order to determine the loading of a vehicle, it is possible to integrate a device for vehicle-specific tire monitoring in a vehicle. Retrofitting such a device is, however, complex.
Die
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz eine mobile Vorrichtung und ein Verfahren zum Ermitteln einer Beladung eines Fahrzeugs gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.Against this background, the approach presented here presents a mobile device and a method for determining a load on a vehicle in accordance with the main claims. The measures listed in the dependent claims allow advantageous developments and improvements of the device specified in the independent claim.
Der hier vorgestellte Ansatz bietet den Vorteil, für die Ermittlung der Beladung eines Fahrzeugs eine mobile Vorrichtung verwenden zu können, die für alle Fahrzeuge mit luftgefüllten Reifen verwendet werden kann. Vorteilhafterweise ist dazu keine aufwendige fahrzeugspezifische Anpassung notwendig, wodurch die mobile Vorrichtung für verschiedene Fahrzeuge einsetzbar ist, was praktisch und kostengünstig ist. Die Vorrichtung ermöglicht eine kostengünstige und kompakte Bauweise, wodurch sie vorteilhafterweise sowohl im gewerblichen als auch im privaten Bereich zur Ermittlung der Beladung verschiedener Fahrzeugtypen oder Anhänger eingesetzt werden kann, um eine Überladung des Fahrzeugs zu vermeiden.The approach presented here offers the advantage of being able to use a mobile device for determining the loading of a vehicle, which can be used for all vehicles with air-filled tires. Advantageously, no complex vehicle-specific adaptation is necessary, as a result of which the mobile device can be used for different vehicles, which is practical and inexpensive. The device enables a cost-effective and compact design, as a result of which it can advantageously be used both in the commercial and in the private sector to determine the loading of various types of vehicles or trailers in order to avoid overloading the vehicle.
Es wird eine mobile Vorrichtung zum Ermitteln einer Beladung eines Fahrzeugs vorgestellt. Die mobile Vorrichtung weist zumindest eine Befestigungseinrichtung, eine Sensoreinrichtung und eine Bestimmungseinrichtung auf. Die Befestigungseinrichtung ist ausgeformt, um die mobile Vorrichtung wieder lösbar an einem Rad des Fahrzeugs zu befestigen. Die Sensoreinrichtung ist mit der Befestigungseinrichtung gekoppelt. Die Sensoreinrichtung ist dazu ausgebildet, einen Abstand zu einem Untergrund des Fahrzeugs zu erfassen und ein den Abstand repräsentierenden Abstandssignal bereitzustellen. Die Bestimmungseinrichtung ist dazu ausgebildet, unter Verwendung des Abstandssignals und eines Reifensignals ein Beladungssignal zu bestimmen. Das Reifensignal repräsentiert einen Reifendruck und eine Reifengröße eines Reifens des Rads. Das Beladungssignal repräsentiert eine Beladungscharakteristik des Fahrzeugs.A mobile device for determining the loading of a vehicle is presented. The mobile device has at least one fastening device, a sensor device and a determination device. The fastening device is designed to releasably fasten the mobile device to a wheel of the vehicle. The sensor device is coupled to the fastening device. The sensor device is designed to detect a distance to a surface of the vehicle and to provide a distance signal representing the distance. The determination device is designed to determine a loading signal using the distance signal and a tire signal. The tire signal represents a tire pressure and a tire size of a tire of the wheel. The loading signal represents a loading characteristic of the vehicle.
Die mobile Vorrichtung kann als universales Messgerät zur Vorbeugung der Überladung verschiedener Fahrzeuge eingesetzt werden. Die mobile Vorrichtung kann beispielsweise zum Ermitteln der Beladung des Fahrzeugs an einem Bauteil des Fahrzeugs befestigt werden, dass starr mit der Achse des Fahrzeugs oder einem Teil des Rads des Fahrzeugs verbunden ist, und anschließend wieder von dem Bauteil abgenommen werden. Beispielsweise kann die mobile Vorrichtung bei einem Stillstand des Fahrzeugs an dem Fahrzeug angebracht werden, um einen Beladungszustand des Fahrzeugs zu überprüfen und vor einer Abfahrt des Fahrzeugs von dem Fahrzeug entfernt werden. Somit kann die Beladung vorteilhafterweise über einen bestimmten Zeitraum oder auch mehrfach auch mehrfach ermittelt werden. Bei dem Fahrzeug kann es sich beispielsweise um einen PKW oder um einen Lkw handeln, beispielsweise auch um einen LKW für das Baugewerbe mit Kipper, oder um einen Wohnwagen oder ein Wohnmobil, oder um ein anderes Fahrzeug mit Reifen handeln, oder um einen Anhänger verschiedener Größenausführungen, der an ein Fahrzeug koppelbar ist. Die mobile Vorrichtung kann beispielsweise auch für einen bestimmten Teil eines Fahrzeugs verwendet werden, beispielsweise um die Beladung im Kofferraum eines Fahrzeugs zu kontrollieren. Zum Ermitteln der Beladung des Fahrzeugs kann beispielsweise das Gewicht der Beladung mittels der Achslast des Fahrzeugs berechnet werden.The mobile device can be used as a universal measuring device to prevent overloading of various vehicles. For example, the mobile device can be attached to a component of the vehicle that is rigidly connected to the axle of the vehicle or to a part of the wheel of the vehicle and then removed again from the component in order to determine the loading of the vehicle. For example, the mobile device can be attached to the vehicle when the vehicle is at a standstill in order to check a loading condition of the vehicle and be removed from the vehicle before the vehicle departs. Thus, the loading can advantageously be determined over a certain period of time or several times. The vehicle can be, for example, a car or a truck, for example also a truck for the construction industry with a tipper, or a caravan or a mobile home, or another vehicle with tires, or a trailer of different sizes that can be coupled to a vehicle. The mobile device can, for example, also be used for a specific part of a vehicle, for example to control the loading in the trunk of a vehicle. To determine the load on the vehicle, the weight of the load can be calculated using the axle load of the vehicle, for example.
Bei der Befestigungseinrichtung kann es sich beispielsweise um eine manuell lösbare Befestigung handeln, wie einer Haftbefestigung oder einer Klebebefestigung, beispielsweise in Form einer wiederverwendbaren Haftfolie. Die weiteren Einrichtungen der Vorrichtung können mechanisch mit der Befestigungseinrichtung verbunden sein.The fastening device can, for example, be a manually releasable fastening, such as an adhesive fastening or an adhesive fastening, for example in the form of a reusable adhesive film. The further devices of the device can be mechanically connected to the fastening device.
Bei der Sensoreinrichtung kann es sich beispielsweise um eine zur Abstandsmessung geeignete Einrichtung handeln, die dazu beispielsweise einen Radar-Sensor oder einen Infrarot-Sensor oder einen Lasersensor umfassen kann. Bei dem Untergrund handelt es sich beispielsweise um die Fahrbahn, oder um den Boden, auf dem das Fahrzeug fährt oder steht. Die Sensoreinrichtung kann beispielsweise den Abstand der mobilen Vorrichtung zum Untergrund des Fahrzeugs erfassen. Der Abstand verringert sich beispielsweise, wenn sich das Fahrzeug durch eine Beladung absenkt, oder wenn die Reifen des Fahrzeugs sich durch die Beladung verformen. Die Sensoreinrichtung kann mechanisch mit der mobilen Vorrichtung gekoppelt sein, insbesondere formschlüssig, kraftschlüssig oder stoffschlüssig mit der mobilen Vorrichtung verbunden sein.The sensor device can be, for example, a device that is suitable for measuring the distance, for this purpose, for example Radar sensor or an infrared sensor or a laser sensor can include. The surface is, for example, the roadway or the floor on which the vehicle is traveling or standing. The sensor device can, for example, detect the distance between the mobile device and the ground of the vehicle. The distance is reduced, for example, when the vehicle lowers due to a load or when the tires of the vehicle deform due to the load. The sensor device can be mechanically coupled to the mobile device, in particular can be connected to the mobile device in a form-fitting, force-fitting or material-locking manner.
Die Bestimmungseinrichtung kann zum Ermitteln des Beladungssignals beispielsweise eine vorbestimmte Verarbeitungsvorschrift verwenden, beispielsweise in Form eines Algorithmus oder in Form einer Nachschlagtabelle. Unter der Beladungscharakteristik kann beispielsweise ein Beladungszustand, eine Achslast oder eine den Beladungszustand bewertende Aussage, wie beispielsweise „überladen“ oder „zulässig“ sein. Auch kann unter der Beladungscharakteristik das Gewicht der Beladung verstanden werden, oder eine Charakteristik in Verbindung mit einer zulässigen Achslast des Fahrzeugs oder einem zulässigen Gesamtgewicht des Fahrzeugs, oder einem anderen Richtwert, wie beispielsweise der zugelassenen maximalen Zuglast des Fahrzeugs.The determination device can use, for example, a predetermined processing rule to determine the loading signal, for example in the form of an algorithm or in the form of a look-up table. The loading characteristic can include, for example, a loading condition, an axle load or a statement evaluating the loading condition, such as “overloaded” or “permissible”. The loading characteristic can also be understood to mean the weight of the loading, or a characteristic in connection with a permissible axle load of the vehicle or a permissible total weight of the vehicle, or another guideline value, such as, for example, the permissible maximum pulling load of the vehicle.
Die Befestigungseinrichtung kann gemäß einer Ausführungsform einen Magneten zum wieder lösbar Befestigen der mobilen Vorrichtung, beispielsweise an einer Felge des Rads umfassen. Diese Ausführungsform ermöglicht vorteilhafterweise eine kompakte Bauweise und eine besonders kostengünstige Realisierung einer wieder lösbaren Befestigung, die stabil an der Felge befestigt werden kann. Zudem kann eine so befestigte mobile Vorrichtung bequem in Verbindung mit verschiedenen Fahrzeugen verwendet werden.According to one embodiment, the fastening device can comprise a magnet for releasably fastening the mobile device, for example on a rim of the wheel. This embodiment advantageously enables a compact design and a particularly cost-effective implementation of a releasable attachment that can be stably attached to the rim. In addition, a mobile device fastened in this way can be conveniently used in connection with various vehicles.
Die Sensoreinrichtung kann gemäß einer Ausführungsform zudem dazu ausgebildet sein, um eine Neigung des Untergrunds des Fahrzeugs zu erfassen und ein die Neigung repräsentierendes Neigungssignal bereitzustellen. Die Bestimmungseinrichtung kann dann dazu ausgebildet sein, das Beladungssignal unter Verwendung des Neigungssignals zu bestimmen. Das Erfassen der Neigung des Untergrunds ist von Vorteil, um Messfehler, die durch eine Lastverschiebung oder Druckverschiebung entstehen können, vermeiden zu können. Die Beladung des Fahrzeugs kann dann mittels eines Koeffizienten der die Neigung, beispielsweise in Form des Neigungswinkels, repräsentiert, bestimmt werden. Vorteilhafterweise kann so die Beladung des Fahrzeugs auch präzise ermittelt werden, wenn sich das Fahrzeug beispielsweise auf einer schrägen Fahrzeugrampe befindet, oder wenn das Fahrzeug auf einem Untergrund steht, der abschnittsweise oder insgesamt stark abfällt oder ansteigt.According to one embodiment, the sensor device can also be designed to detect an inclination of the ground of the vehicle and to provide an inclination signal representing the inclination. The determination device can then be designed to determine the loading signal using the inclination signal. Detecting the inclination of the subsurface is advantageous in order to avoid measurement errors that can arise from a load shift or pressure shift. The loading of the vehicle can then be determined by means of a coefficient which represents the inclination, for example in the form of the inclination angle. Advantageously, the loading of the vehicle can also be determined precisely if the vehicle is, for example, on an inclined vehicle ramp, or if the vehicle is on a surface that drops or rises sharply in sections or overall.
Zudem kann die Sensoreinrichtung gemäß einer Ausführungsform einen ersten Lasersensor zum Bereitstellen des Abstandssignals und zusätzlich oder alternativ einen zweiten Lasersensor zum Bereitstellen des Neigungssignals oder eines zweiten Abstandssignals umfassen. Die Lasersensoren weisen unterschiedliche Abstrahlrichtungen auf. Der erste Lasersensor kann beispielsweise den Abstand der mobilen Vorrichtung zum Untergrund des Fahrzeugs ermitteln. Bevorzugt ist der erste Lasersensor entlang der Erdbeschleunigung bzw. der Gravitation ausgerichtet. Denkbar ist, dass der erste Lasersensor hierzu drehbar gelagert ist. Zum Beispiel ist der erste Lasersensor pendelartig gelagert. Alternativ kann ein Neigungssensor an der mobilen Vorrichtung bzw. an dem ersten Lasersensor vorgesehen zu sein, um eine Neigung der mobilen Vorrichtung bzw. des ersten Lasersensors zu ermitteln. Unter Verwendung des zweiten Lasersensors kann ebenfalls über eine Abstandsmessung beispielsweise die Stärke der Neigung in Form der Steilheit des Untergrunds des Fahrzeugs bestimmt und in Form des Neigungssignals bereitgestellt werden. Optional kann die Neigung und somit das die Neigung repräsentierende Neigungssignal unter Verwendung des Abstandssignals und eines von dem zweiten Lasersensor bereitgestellten zweiten Abstandssignal sowie einem bekannten Winkel zwischen den Abstrahlrichtungen der von den beiden Lasersensoren ausgesendeten Laserstrahlen bestimmt werden. In diesem Fall können sowohl das Abstandssignal als auch das zweite Abstandssignal einen Abstand zwischen der mobilen Vorrichtung und dem Untergrund repräsentieren, wobei ein Unterschied zwischen den Abständen auf eine Neigung hindeutet. Die Verwendung von Lasersensoren kann vorteilhaft sein, um trotz eventueller Unebenheiten des Untergrunds die Beladung des Fahrzeugs präzise ermitteln zu können. Alternativ zu Lasersensoren können andere geeignete Sensoren eingesetzt werden.In addition, according to one embodiment, the sensor device can comprise a first laser sensor for providing the distance signal and additionally or alternatively a second laser sensor for providing the inclination signal or a second distance signal. The laser sensors have different radiation directions. The first laser sensor can, for example, determine the distance between the mobile device and the surface of the vehicle. The first laser sensor is preferably aligned along the gravitational acceleration or gravity. It is conceivable that the first laser sensor is rotatably mounted for this purpose. For example, the first laser sensor is mounted in a pendulum-like manner. Alternatively, an inclination sensor can be provided on the mobile device or on the first laser sensor in order to determine an inclination of the mobile device or the first laser sensor. Using the second laser sensor, the strength of the inclination in the form of the steepness of the ground of the vehicle, for example, can also be determined via a distance measurement and provided in the form of the inclination signal. Optionally, the inclination and thus the inclination signal representing the inclination can be determined using the distance signal and a second distance signal provided by the second laser sensor and a known angle between the emission directions of the laser beams emitted by the two laser sensors. In this case, both the distance signal and the second distance signal can represent a distance between the mobile device and the ground, a difference between the distances indicating an inclination. The use of laser sensors can be advantageous in order to be able to precisely determine the loading of the vehicle despite any unevenness in the ground. As an alternative to laser sensors, other suitable sensors can be used.
Die Bestimmungseinrichtung kann gemäß einer Ausführungsform dazu ausgebildet sein, das Beladungssignal unter Verwendung eines Schwellensignals zu bestimmen. Das Schwellensignal repräsentiert eine maximale zulässige Achslast des Rads. Vorteilhafterweise ist es beispielsweise möglich das Beladungssignal unter Berücksichtigung eines gesetzlich vorgeschriebenen Schwellenwerts zu ermitteln. Das Beladungssignal kann dann beispielsweise eine Information in Verbindung mit dem Schwellenwert repräsentieren, beispielsweise kann das Beladungssignal als Beladungscharakteristik „zu schwer beladen“, „Schwellenwert überschritten“ oder „Beladung innerhalb der zulässigen Beladungslast“ umfassen. Das Schwellensignal kann beispielsweise auch eine maximale Zuglast des Fahrzeugs repräsentieren, beispielsweise wenn die Beladung eines Fahrzeuganhängers ermittelt wird. Zudem kann das Schwellensignal beispielsweise auch ein maximal zulässiges Gesamtgewicht des Fahrzeugs repräsentieren. Vorteilhafterweise ist es somit möglich, die mobile Vorrichtung zum Ermitteln der Beladung für verschiedene Zwecke einzusetzen.According to one embodiment, the determination device can be designed to determine the loading signal using a threshold signal. The threshold signal represents a maximum permissible axle load of the wheel. For example, it is advantageously possible to determine the loading signal taking into account a legally prescribed threshold value. The loading signal can then, for example, represent information in connection with the threshold value, for example the loading signal can comprise “too heavily loaded”, “threshold value exceeded” or “loading within the permissible loading load” as the loading characteristic. The threshold signal can also represent, for example, a maximum pulling load of the vehicle, for example when the load on a vehicle trailer is determined. In addition, the threshold signal can also represent, for example, a maximum permissible total weight of the vehicle. It is thus advantageously possible to use the mobile device for determining the loading for various purposes.
Von Vorteil ist es auch, wenn die Bestimmungseinrichtung gemäß einer Ausführungsform dazu ausgebildet ist, um unter Verwendung des Reifensignals und des Abstandssignals eine aktuelle Achslast des Rads zu bestimmen, und das Beladungssignal unter Verwendung der maximalen zulässigen Achslast und der aktuellen Achslast zu bestimmen. Diese Ausführungsform ermöglicht es, als Beladungscharakteristik das aktuelle Gewicht der Beladung oder die aktuelle Achslast zu ermitteln, und diesen Wert, beispielsweise unter Verwendung einer vorbestimmten Vergleichsvorschrift in Form einer Nachschlagetabelle, mit der maximal zulässigen Achslast zu vergleichen. Vorteilhafterweise ermöglicht diese Ausführungsform, die mobile Vorrichtung besonders bequem und zeitsparend zur Kontrolle eines Einhaltens eines gesetzlich vorgegebenen Schwellenwerts, beispielsweise in Form der maximalen zulässigen Achslast, einzusetzen.It is also advantageous if, according to one embodiment, the determination device is designed to determine a current axle load of the wheel using the tire signal and the distance signal, and to determine the load signal using the maximum permissible axle load and the current axle load. This embodiment makes it possible to determine the current weight of the load or the current axle load as the loading characteristic and to compare this value with the maximum permissible axle load, for example using a predetermined comparison rule in the form of a look-up table. This embodiment advantageously enables the mobile device to be used particularly conveniently and in a time-saving manner to check compliance with a legally prescribed threshold value, for example in the form of the maximum permissible axle load.
Die mobile Vorrichtung kann gemäß einer Ausführungsform zudem eine Anzeigeeinrichtung umfassen. Die Anzeigeeinrichtung kann dazu ausgebildet sein, unter Verwendung des Beladungssignals die Beladungscharakteristik visuell und/oder akustisch anzuzeigen. Vorteilhafterweise ist es somit möglich, einem Anwender der mobilen Vorrichtung das Beladungssignal unmittelbar anzuzeigen. Das Beladungssignal kann beispielsweise die aktuell ermittelte Achslast anzeigen, beispielsweise auch in Bezug auf die maximale zulässige Achslast durch das Anzeigen beider Werte, oder das Beladungssignal kann als Warnsignal angezeigt werden, wenn die Beladung den Schwellenwert erreicht oder überschritten hat.According to one embodiment, the mobile device can also comprise a display device. The display device can be designed to visually and / or acoustically display the loading characteristic using the loading signal. It is thus advantageously possible to immediately display the loading signal to a user of the mobile device. The loading signal can, for example, display the currently determined axle load, for example also in relation to the maximum permissible axle load by displaying both values, or the loading signal can be displayed as a warning signal when the loading has reached or exceeded the threshold value.
Gemäß einer Ausführungsform kann die mobile Vorrichtung auch eine Eingabeeinrichtung zum manuellen Eingeben des Reifendrucks und/oder der Reifengröße umfassen. Die Eingabeeinrichtung kann beispielsweise als manuelles Bedienfeld realisiert sein. Vorteilhafterweise kann die mobile Vorrichtung so besonders bequem verwendet und kostengünstig realisiert werden, wenn der Reifendruck und die Reifengröße des Fahrzeugs bekannt sind, beispielsweise in Form eines von einer Überwachungseinrichtung des Fahrzeugs bereitgestellten Werts. Es ist beispielsweise zudem möglich, mittels der Eingabeeinrichtung auch den Schwellenwert, beispielsweise die maximal zulässige Achslast, einzugeben.According to one embodiment, the mobile device can also include an input device for manually inputting the tire pressure and / or the tire size. The input device can be implemented, for example, as a manual control panel. The mobile device can advantageously be used particularly conveniently and inexpensively if the tire pressure and the tire size of the vehicle are known, for example in the form of a value provided by a monitoring device of the vehicle. For example, it is also possible to use the input device to also enter the threshold value, for example the maximum permissible axle load.
Zusätzlich oder alternativ kann die mobile Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform eine Drucksensorschnittstelle zu einem Drucksensor zum Erfassen des Reifendrucks aufweisen. Somit kann über die Drucksensorschnittstelle ein den Reifendruck repräsentierender Wert empfangen werden. Gemäß dieser Ausführungsform ist es möglich, den Wert des Reifendrucks unmittelbar von dem Drucksensor einzulesen, was eine besonders präzise Ermittlung der Beladung ermöglicht. Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, wenn beispielsweise während eines Beladungsvorgangs die Beladung des Fahrzeugs kontinuierlich ermittelt werden soll, um eine Überladung des Fahrzeugs zu vermeiden.Additionally or alternatively, according to one embodiment, the mobile device can have a pressure sensor interface to a pressure sensor for detecting the tire pressure. A value representing the tire pressure can thus be received via the pressure sensor interface. According to this embodiment, it is possible to read the value of the tire pressure directly from the pressure sensor, which enables a particularly precise determination of the load. This embodiment is particularly advantageous if, for example, the loading of the vehicle is to be determined continuously during a loading operation in order to avoid overloading the vehicle.
Zudem kann die mobile Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform eine Funkschnittstelle zum Übertragen des Beladungssignals an eine externe Einrichtung aufweisen. Bei der Funkschnittstelle kann es sich beispielsweise um eine Schnittstelle zu einem anderen funkfähigen mobilen oder stationären Gerät handeln, beispielsweise um eine Schnittstelle zu einem Smartphone, um die mobile Vorrichtung in Verbindung mit einer Anwendungssoftware des Smartphones zu nutzen, oder um die mobile Vorrichtung in Verbindung mit der Eingabeeinrichtung und/oder der Anzeigeeinrichtung des Smartphones zu verwenden. Die Funkschnittstelle kann auch eine Schnittstelle zu einer Cloud sein, beispielsweise um das Beladungssignal über die Schnittstelle bereitzustellen, um die ermittelte Beladung zu protokollieren.In addition, according to one embodiment, the mobile device can have a radio interface for transmitting the loading signal to an external device. The radio interface can be, for example, an interface to another radio-capable mobile or stationary device, for example an interface to a smartphone, in order to use the mobile device in connection with application software of the smartphone, or to connect the mobile device with to use the input device and / or the display device of the smartphone. The radio interface can also be an interface to a cloud, for example in order to provide the loading signal via the interface in order to log the determined loading.
Ferner wird mit diesem Ansatz ein Verfahren zum Ermitteln einer Beladung eines Fahrzeugs vorgestellt. Das Verfahren umfasst zumindest einen Schritt des Sensierens und einen Schritt des Bestimmens. Im Schritt des Sensierens wird ein Abstand des Fahrzeugs zu einem Untergrund sensiert. Zudem wird in dem Schritt des Sensierens ein den Abstand zum Untergrund repräsentierendes Abstandsignal bereitgestellt. Im Schritt des Bestimmens wird ein Beladungssignal unter Verwendung des Abstandssignals und eines Reifensignals bestimmt. Das Reifensignal repräsentiert einen Reifendruck und eine Reifengröße eines Reifens eines Rads des Fahrzeugs. Das Beladungssignal, das in diesem Schritt bestimmt wird, repräsentiert eine Beladungscharakteristik des Fahrzeugs.This approach also presents a method for determining a load on a vehicle. The method comprises at least one step of sensing and one step of determining. In the sensing step, a distance between the vehicle and a surface is sensed. In addition, in the sensing step, a distance signal representing the distance to the background is provided. In the determining step, a load signal is determined using the distance signal and a tire signal. The tire signal represents a tire pressure and a tire size of a tire of a wheel of the vehicle. The loading signal determined in this step represents a loading characteristic of the vehicle.
Im Schritt des Sensierens kann gemäß einer Ausführungsform zudem eine Neigung des Untergrunds des Fahrzeugs erfasst werden und ein die Neigung repräsentierendes Neigungssignal bereitgestellt werden. Die Neigung kann beispielsweise mittels der Sensoreinrichtung sensiert werden. Die Bestimmungseinrichtung kann dann dazu ausgebildet sein, das Beladungssignal unter Verwendung des Neigungssignals zu bestimmen.According to one embodiment, in the sensing step, an inclination of the vehicle's ground can also be detected and an inclination signal representing the inclination can be provided. The inclination can be sensed, for example, by means of the sensor device. The determination device can then be designed to determine the loading signal using the inclination signal.
Das Verfahren kann beispielsweise unter Verwendung einer Ausführungsform der mobilen Vorrichtung ausgeführt werden. Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein. The method can be carried out, for example, using an embodiment of the mobile device. This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit.
Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
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1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer mobilen Vorrichtung zum Ermitteln einer Beladung des Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
2 eine schematische Darstellung einer mobilen Vorrichtung zum Ermitteln einer Beladung eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
3 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer mobilen Vorrichtung zum Ermitteln einer Beladung des Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
4 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer mobilen Vorrichtung zum Ermitteln einer Beladung des Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
5 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer mobilen Vorrichtung zum Ermitteln einer Beladung des Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
6 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer mobilen Vorrichtung zum Ermitteln einer Beladung des Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
7 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer mobilen Vorrichtung zum Ermitteln einer Beladung des Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
8 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer mobilen Vorrichtung zum Ermitteln einer Beladung des Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel; und -
9 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln einer Beladung eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel.
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1 a schematic representation of a vehicle with a mobile device for determining a load of the vehicle according to an embodiment; -
2 a schematic representation of a mobile device for determining a load of a vehicle according to an embodiment; -
3 a schematic representation of a vehicle with a mobile device for determining a load of the vehicle according to an embodiment; -
4 a schematic representation of a vehicle with a mobile device for determining a load of the vehicle according to an embodiment; -
5 a schematic representation of a vehicle with a mobile device for determining a load of the vehicle according to an embodiment; -
6 a schematic representation of a vehicle with a mobile device for determining a load of the vehicle according to an embodiment; -
7 a schematic representation of a vehicle with a mobile device for determining a load of the vehicle according to an embodiment; -
8th a schematic representation of a vehicle with a mobile device for determining a load of the vehicle according to an embodiment; and -
9 a flowchart of a method for determining a load of a vehicle according to an embodiment.
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable exemplary embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements which have a similar effect in the various figures, and a repeated description of these elements is omitted.
Die mobile Vorrichtung
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Befestigungseinrichtung
Die Sensoreinrichtung
Die Bestimmungseinrichtung
Gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die mobile Vorrichtung
Mittels der Eingabeeinrichtung
Die mobile Vorrichtung
Außerdem umfasst die mobile Vorrichtung
Die mobile Vorrichtung
Mittels der
Optional wird im Schritt
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises an “and / or” link between a first feature and a second feature, this is to be read in such a way that the embodiment according to one embodiment has both the first feature and the second feature and according to a further embodiment either only that has the first feature or only the second feature.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 19613916 A1 [0004]DE 19613916 A1 [0004]
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