DE102018214552A1

DE102018214552A1 - Acoustic feedback when approaching plug / deposit points

Info

Publication number: DE102018214552A1
Application number: DE102018214552.0A
Authority: DE
Inventors: Matthias Stütz
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-08-28
Filing date: 2018-08-28
Publication date: 2020-03-05

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum vereinfachten Heranführen von Gegenständen zu einem Zielort innerhalb eines Fahrzeugs. Der Benutzer erhält eine Unterstützung mittels eines Hinweises, ob er einen Gegenstand einem Zielort annähert oder nicht. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine entsprechend eingerichtete Systemanordnung. Darüber hinaus wird ein Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen vorgeschlagen, welche das Verfahren implementieren beziehungsweise die vorgeschlagene Systemanordnung betreiben.The invention relates to a method for the simplified introduction of objects to a destination within a vehicle. The user receives support by indicating whether or not he is approaching an object to a destination. Furthermore, the present invention relates to a correspondingly configured system arrangement. In addition, a computer program product with control commands is proposed, which implement the method or operate the proposed system arrangement.

Description

DE 10 2017 000 557 A1 zeigt ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuginnenraums, bei dem der Fahrzeuginnenraum mittels mindestens einer Kamera fortlaufend erfasst wird, wobei anhand erfasster Daten der mindestens einen Kamera ein Bewegungsprofil mindestens eines Fahrzeuginsassen mittels einer Auswerteeinheit ausgewertet wird, wobei - anhand des Bewegungsprofils ein Ablegen eines Gegenstands im Fahrzeuginnenraums und ein Wiederaufnehmen des abgelegten Gegenstands durch den mindestens einen Fahrzeuginsassen erkannt wird. DE 10 2017 000 557 A1 shows a method for monitoring a vehicle interior, in which the vehicle interior is continuously recorded by means of at least one camera, wherein a movement profile of at least one vehicle occupant is evaluated by means of an evaluation unit on the basis of acquired data of the at least one camera, wherein - based on the movement profile, an object is deposited in the vehicle interior and a resumption of the deposited object by the at least one vehicle occupant is recognized.

DE 10 2016 213 313 A1 zeigt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers mit Gestenerkennung. DE 10 2016 213 313 A1 shows a device and a method for assisting a driver with gesture recognition.

DE 10 2009 050 756 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Erkennen fehlender Gegenstände in einem Fahrzeug auf Basis von RFID-Tags, mittels welcher detektiert wird, um welchen Gegenstand es sich bei den im Fahrzeug befindlichen Gegenständen handelt. DE 10 2009 050 756 A1 discloses a device for recognizing missing objects in a vehicle on the basis of RFID tags, by means of which it is detected which object the objects in the vehicle are.

DE 11 2015 003 523 T5 zeigt ein Verfahren umfassend das Empfangen einer ersten Abfrage, die einen oder mehrere Begriffe enthält, die ein Objekt bezeichnen; das Ermitteln, dass die erste Abfrage einen Befehl beinhaltet, Angaben zum Standort des Objektes abzuspeichern; das Analysieren der ersten Abfrage zur Ermittlung von Informationen, die das Objekt bezeichnen, und Ermittlung eines Standortes des Objektes. DE 11 2015 003 523 T5 shows a method comprising receiving a first query containing one or more terms that denote an object; determining that the first query includes a command to store information about the location of the object; analyzing the first query to determine information identifying the object and determining a location of the object.

DE 10 2006 037 033 A1 offenbart ein RFID-Wertgegenstandsverwaltungsverfahren für Fahrzeuge. Die RFID-Tags werden zur Inventarisierung und Verwaltung/Ortsüberwachung der inventarisierten Wertgegenstände verwendet. DE 10 2006 037 033 A1 discloses an RFID asset management method for vehicles. The RFID tags are used for inventory and management / location monitoring of the inventoried valuables.

Weiterhin sind Bewegungssensoren bekannt, die bei einer erkannten Bewegung beispielsweise ein Licht auslösen.Furthermore, motion sensors are known which, for example, trigger a light when motion is detected.

Gemäß Stand der Technik muss im Fahrzeug das Anstecken von USB-Geräten, Einstecken von Gegenständen in den Zigarettenanzünderanschluss oder einen Anschluss eines Navigationsgeräts, Ablage von Endgeräten auf der entsprechenden Ablage blind oder nur mit optischen Feedback erfolgen, wie beispielsweise einer Beleuchtung der entsprechenden Ablage bzw. des Anschlusses. Gleiches gilt in analoger Weise für weitere Anschlüsse im Wirkungsbereich des Fahrzeuginsassen, wie zum Beispiel einen Klinkenanschluss. Während der Fahrt ist die optische Rückmeldung oft nicht ausreichend, da der Blick nicht von der Straße genommen werden soll bzw. kann. Daher ist ein langes Suchen mit entsprechender Ablenkung oder ein Wegblicken von der Straße die Folge.According to the state of the art, USB devices must be plugged into the vehicle, objects must be plugged into the cigarette lighter socket or a navigation device must be connected, end devices placed on the corresponding shelf blindly or only with optical feedback, such as lighting the corresponding shelf or of the connection. The same applies analogously to other connections in the area of action of the vehicle occupant, such as a jack connection. Visual feedback is often not sufficient while driving, as the view cannot or should not be taken off the road. The result is a long search with appropriate distraction or a look away from the street.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes und insbesondere ein intuitives Verfahren zur Fahrerassistenz bei der Verwaltung von Endgeräten vorzuschlagen. Ferner ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine entsprechend eingerichtete Systemanordnung bereitzustellen sowie ein Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen vorzuschlagen, welche das Verfahren implementieren beziehungsweise die vorgeschlagene Systemanordnung zumindest teilweise betreiben.It is an object of the present invention to propose an improved and, in particular, an intuitive method for driver assistance in the management of end devices. Furthermore, it is an object of the present invention to provide a correspondingly configured system arrangement and to propose a computer program product with control commands which implement the method or at least partially operate the proposed system arrangement.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a method having the features according to claim 1. Further advantageous configurations are specified in the subclaims.

Demgemäß wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Autofahrers bei einer Annäherung eines Gegenstands an einen Zielort innerhalb eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, gekennzeichnet durch folgende Schritte: ein Identifizieren 100 des Gegenstands, welcher durch den Fahrer bewegt wird; ein Identifizieren 101 des Zielorts, an den der Gegenstand voraussichtlich herangeführt wird; und ein Ausgeben 102 eines akustischen Signals in Abhängigkeit der relativen Position des Gegenstands zu dem Zielort. Eine visuelle Unterstützung durch eine oder mehrere entsprechende Anzeigen im Fahrzeug kann das System ergänzen, stellen aber keine zwingende Voraussetzung dar.Accordingly, a method for assisting a motorist when approaching an object to a destination within a motor vehicle is proposed, characterized by the following steps: an identification 100 the object being moved by the driver; an identification 101 the destination to which the item is expected to be brought; and spending 102 an acoustic signal depending on the relative position of the object to the destination. The system can be supplemented by visual support from one or more corresponding displays in the vehicle, but is not a mandatory requirement.

Das vorgeschlagene Verfahren dient der Fahrerassistenz bei einem Ablegen eines Gegenstands an einen Zielort. Bei dem Gegenstand kann es sich um ein Mobiltelefon handeln, welches an eine dafür vorgesehene Stelle geführt werden soll. Es kann sich auch um das Einstecken eines Datenträgers oder eines Gerätes, beispielsweise einer SD Karte oder eines USB Sticks in eine vorgesehene Schnittstelle handeln. Da der Fahrer typischerweise hierdurch abgelenkt wird, wird erfindungsgemäß der Vorteil geboten, dass mittels eines akustischen Signals der Abstand des Gegenstands zu dem Zielort signalisiert wird. Auf diese Weise kann der Fahrer den Gegenstand dem Zielort annähern, ohne dass er hierbei den Blick von der Straße abwenden muss.The proposed method is used for driver assistance when placing an object at a destination. The object can be a mobile phone, which is to be brought to a designated location. It can also be a matter of inserting a data carrier or a device, for example an SD card or a USB stick, into an intended interface. Since the driver is typically distracted thereby, the advantage according to the invention is that the distance of the object to the destination is signaled by means of an acoustic signal. This way the driver can move the object closer to the destination without having to take your eyes off the road.

Um den zu bewegenden Gegenstand zu erkennen kann eine oder mehrere Kameras verwendet werden, welche sich bevorzugt oberhalb des Fahrers befinden. Eine ähnliche Anordnung ist bereits aus einer Gestenerkennung bekannt. Der Gegenstand kann dadurch identifiziert werden, dass der Fahrer den Gegenstand einmalig vor die Kamera hält und sodann ein Bild des Gegenstands abspeichert. Der Hersteller des Fahrzeugs kann auch Bilder zum Vergleich bereitstellen, welche gängige Gegenstände aufzeigen. Auch ist ein Programmteil vorgeschlagen, welcher sich die nötigen Bilder selbst dadurch erzeugt, dass er von mindestens einmalig in den entsprechenden Anschluss angeschlossene Geräte erkennt und der entsprechenden Datenbank hinzufügt oder diese ergänzt. Sodann kann während der Fahrt ein erkannter Gegenstand mit einem hinterlegten Gegenstand verglichen werden und sodann der Gegenstand identifiziert werden.In order to recognize the object to be moved, one or more cameras can be used, which are preferably located above the driver. A similar arrangement is already known from gesture recognition. The object can be identified by the driver holding the object in front of the camera once and then storing an image of the object. The manufacturer of the vehicle can also provide pictures for comparison, which show common objects. A program part is also proposed which generates the necessary images itself by recognizing devices connected to the corresponding connection at least once and adding or adding to the corresponding database. Then a recognized object can be compared with a stored object during the journey and the object can then be identified.

In analoger Weise kann ein Zielort identifiziert werden, wobei oftmals für jeden Gegenstand genau ein Zielort vorhanden ist. Handelt es sich bei dem Gegenstand um ein Kabel, so kann das vorgeschlagene Verfahren selbsttätig erkennen, dass das Kabel in einen vorgesehenen Anschluss eingesteckt werden soll. Der Zielort kann somit bereits von dem Hersteller in einem Datenspeicher abgespeichert werden und sodann kann ein Kabel erkannt werden und anhand eines Auslesens des Zielorts aus dem Datenspeicher können die Sollpositionen bestimmt werden. Somit ist es erfindungsgemäß möglich, dass anhand des Gegenstands bereits der Zielort bestimmt werden kann. Gleiches gilt für Ablagen innerhalb des Kraftfahrzeugs.Typischerweise ist im Innenraum des Fahrzeugs vorab festgelegt, welcher Gegenstand wo zur Ablage gelangt. So weisen Kraftfahrzeuge oftmals eine Tassenhalterung, sogenannte Cup Holder, auf und bei einem Erkennen einer Tasse, welche an den Tassenhalter angenähert wird kann die Fahrerassistenz bereitgestellt werden. Hat der Fahrer seine Tasse (oder generell sein Getränk) in den Tassenhalter eingesteckt, so terminiert das Verfahren, da der Gegenstand am Zielort innerhalb des Kraftfahrzeugs angelangt ist. Das Beispiel gilt nicht als einschränkend und erfindungsgemäß werden potentiell jegliche Gegenstände an ihre Zielort geführt.A destination can be identified in an analogous manner, with often exactly one destination being available for each object. If the object is a cable, the proposed method can automatically recognize that the cable is to be plugged into an intended connection. The destination can thus already be stored in a data memory by the manufacturer and then a cable can be recognized and the target positions can be determined by reading out the destination from the data memory. It is thus possible according to the invention that the destination can already be determined on the basis of the object. The same applies to shelves within the motor vehicle. Typically, it is determined in advance in the interior of the vehicle which object is to be stored where. For example, motor vehicles often have a cup holder, so-called cup holders, and when a cup is recognized, which is approximated to the cup holder, driver assistance can be provided. If the driver has inserted his cup (or generally his drink) into the cup holder, the method terminates because the object has reached the destination within the motor vehicle. The example is not intended to be restrictive and, according to the invention, any objects are potentially brought to their destination.

Ein analoges Beispiel ist das Ablegen eines Mobiltelefons, bei dem oftmals im Fahrzeuginnenraum Ablageschalen vorhanden sind. Möchte der Fahrer einen Datenträger mit Musik anschließen, so kann dieser Datenträger erkannt werden und der Zielort, also die entsprechende Schnittstelle, kann aus einem Datenspeicher ausgelesen werden. Hierzu können Positionsdaten eines jeden Zielorts innerhalb des Fahrzeugs seitens des Herstellers bereitgestellt werden.An analogous example is the storage of a mobile phone, in which storage trays are often present in the vehicle interior. If the driver wants to connect a data carrier with music, this data carrier can be recognized and the destination, that is to say the corresponding interface, can be read from a data memory. For this purpose, position data of each destination within the vehicle can be provided by the manufacturer.

Darüber hinaus ist es erfindungsgemäß möglich dynamisch einen Zielort eines Gegenstands zu erkennen. So kann mit Hilfe der Kamera festgestellt werden, wo der Fahrer typischerweise bestimmte Gegenstände ablegt. Wird ein Gegenstand wiederholt an einem bestimmten Zielort abgelegt, so kann das erfindungsgemäße Verfahren diesen Zielort als deren voraussichtlichen Zielort abspeichern. Wird dieser Gegenstand sodann innerhalb des Fahrzeugs bewegt, so kann erfindungsgemäß bereits hinterlegt sein, wo der Gegenstand voraussichtlich zum Liegen kommt. Hierzu wird dann die Assistenz an den Fahrer bereitgestellt. Der jeweilige Zielort kann auch seitens des Fahrers manuell spezifiziert werden.In addition, according to the invention it is possible to dynamically recognize a destination of an object. The camera can be used to determine where the driver typically places certain objects. If an object is repeatedly deposited at a specific destination, the method according to the invention can save this destination as its expected destination. If this object is then moved within the vehicle, it can already be stored according to the invention where the object is likely to come to rest. The driver is then provided with the assistance. The respective destination can also be specified manually by the driver.

Darüber hinaus ist es Bestandteil der Erfindung, dass eine Überwachung der Umgebung von typischen Zielorten erfolgt. Nähert sich ein Gegenstand dieses überwachten Bereiches, so wird dieser erfasst und die Vorrichtung beginnt mit der Zielführung. Damit ist es beispielsweise möglich, das System nicht nur für einen bereits in der Datenbank hinterlegten USB-Stick zu nutzen, sondern beispielsweise auch für ein USB-Kabel, welches an den entsprechenden Anschluss angeschlossen werden soll.In addition, it is part of the invention that the surroundings of typical destinations are monitored. If an object approaches this monitored area, it is detected and the device begins the route guidance. This makes it possible, for example, not only to use the system for a USB stick already stored in the database, but also for a USB cable, for example, which is to be connected to the corresponding connection.

Ebenfalls ist eine Vorrichtung denkbar, welche erkennt, dass der Fahrer versucht einen nicht zum Anschluss passenden Gegenstand dort zu platzieren. In diesem Fall bricht die Vorrichtung ab und gibt eine entsprechende Warnmeldung aus.A device is also conceivable that recognizes that the driver is trying to place an object that does not match the connection there. In this case, the device breaks off and issues a corresponding warning message.

Die Fahrerassistenz kann mittels eines akustischen Signals erfolgen, welches den Abstand des Gegenstands zu dem Zielort angibt. Vorteilhaft ist es hier nicht ein einzelnes akustisches Signal bereitzustellen, sondern mehrere zeitlich beanstandete Signale bereitzustellen. Somit kann bei einem Annähern des Gegenstands an den Zielort die Frequenz der Bereitstellung des akustischen Signals erhöht werden. Je näher der Gegenstand an den Zielort herangeführt wird desto schneller kann das akustische Signal wiedergegeben werden. Somit kann der Fahrer beispielsweise einen Gegenstand ablegen oder aber eine Steckverbindung zwischen einem Kabel und der entsprechenden Schnittstelle herstellen, ohne dass der Fahrer seinen Blick von dem Straßenverkehr abwenden muss.Driver assistance can take place by means of an acoustic signal which indicates the distance of the object from the destination. It is advantageous here not to provide a single acoustic signal, but to provide a plurality of signals that are contested in time. Thus, when the object approaches the target location, the frequency of providing the acoustic signal can be increased. The closer the object is brought to the destination, the faster the acoustic signal can be reproduced. Thus, the driver can, for example, drop an object or establish a plug connection between a cable and the corresponding interface without the driver having to take his eyes off the road traffic.

Erfindungsgemäß ist es besonders vorteilhaft, dass typischerweise bestehende Komponenten im Fahrzeuginnenraum wiederverwendet werden können. Vorteilhaft ist es hierzu eine Kamera oberhalb des Fahrers vorzusehen und das akustische Signal mittels eines vorhandenen Audiosystems bereitzustellen. Somit ist es möglich in Abhängigkeit der Position des Gegenstands einzelne Lautsprecher anzusprechen und hierdurch ebenfalls einen Hinweis auf die Richtung des Zielorts zu geben. Wird beispielsweise der Gegenstand von links nach rechts bewegt, so kann auch das akustische Signal von einem linken Lautsprecher an einen rechten Lautsprecher übergeben werden. Zudem können lediglich die Frontlautsprecher angesteuert werden.According to the invention, it is particularly advantageous that typically existing components can be reused in the vehicle interior. For this purpose it is advantageous to provide a camera above the driver and to provide the acoustic signal by means of an existing audio system. This makes it possible to use individual loudspeakers depending on the position of the object to address and thereby also give an indication of the direction of the destination. If, for example, the object is moved from left to right, the acoustic signal can also be transferred from a left loudspeaker to a right loudspeaker. In addition, only the front speakers can be controlled.

Generell ist das vorgeschlagene Verfahren nicht auf eine Assistenz allein für den Fahrer beschränkt, sondern es ist auch möglich dem Beifahrer eine entsprechende Assistenz anzubieten. Da die Aufmerksamkeit des Beifahrers jedoch nicht derart sicherheitsrelevant ist wie die Aufmerksamkeit des Fahrers wird die Assistenz bevorzugt dem Fahrer angeboten. Die einzelnen Einstellungen, insbesondere die Konfiguration des akustischen Signals, kann ebenfalls durch den Fahrer veränderbar sein.In general, the proposed method is not limited to an assistance for the driver alone, but it is also possible to offer the assistant a corresponding assistance. However, since the attention of the passenger is not as safety-relevant as the attention of the driver, the assistance is preferably offered to the driver. The individual settings, in particular the configuration of the acoustic signal, can also be changed by the driver.

Das vorgeschlagene Verfahren kann mit weiteren Verfahren kombiniert werden, derart, dass er beispielsweise auch zu dem akustischen Signal eine Lichtquelle angesteuert wird. So kann der entsprechende Zielort beleuchtet werden und dem Fahrer wird es jedoch wiederum erleichtert mit einem kurzen Blick den Zielort zu identifizieren. Wird erkannt, dass der Fahrer einen Datenträger in die Hand nimmt, so kann die entsprechende Schnittstelle beleuchtet werden. Dabei ist es nicht nur vorgesehen, eine Schnittstelle zu beleuchten, sondern bereits an der Schnittstelle vorhandene Beleuchtungseinrichtungen in Intensität oder Farbe zu modulieren, um eine entsprechende Unterstützung zu gewähren.The proposed method can be combined with further methods in such a way that, for example, a light source is also activated for the acoustic signal. This way, the corresponding destination can be illuminated and the driver, in turn, is able to identify the destination with a quick glance. If it is recognized that the driver is holding a data carrier, the corresponding interface can be illuminated. It is not only intended to illuminate an interface, but to modulate the lighting devices already present at the interface in intensity or color in order to provide appropriate support.

Über die vorhandenen Innenraum-Kameras (z.B. für die Gestik-Erkennung) ist es möglich sowohl die Position des „Ziels“ (z.B. USB Anschluss) als auch des anzusteckenden Endgeräts zu erkennen. Über diese Information ist es möglich, ein abstandsabhängiges akustisches Feedback zu geben, welches sich mit der Annäherung entsprechend verändert, also eine sogenannte „Akustische Zielführung“. Vorteilhaft sind hier z.B. entsprechende Pieps-Töne, welche ihre Eigenschaften, z.B. Tonlage, Lautstärke oder ihren Abstand, entsprechend verändern. Es ergibt sich somit eine Reduzierung der Ablenkung des Fahrers und die Zeiträume ohne Blick auf die Straße können erfindungsgemäß verringert werden. Es resultiert daraus eine Steigerung der Sicherheit. Es wird ein blindes Anstecken ermöglicht und es wird ein zusätzliches Feedback für den Fahrer bei der „Zielfindung“ gegeben. Ferner ergibt sich eine Verbesserung der optischen Anmutung der Oberflächen in Kundenhand, da ein unnötiges Suchen und damit das Risiko von Verkratzungen reduziert werden.Using the existing indoor cameras (e.g. for gesture recognition), it is possible to recognize both the position of the "target" (e.g. USB connection) and the end device to be connected. With this information it is possible to give a distance-dependent acoustic feedback, which changes accordingly with the approach, ie a so-called “acoustic route guidance”. Advantages are e.g. corresponding beep tones, which change their properties, e.g. Change pitch, volume or their distance accordingly. This results in a reduction in the driver's distraction and the periods without a view of the road can be reduced according to the invention. This results in an increase in security. Blind connection is made possible and additional feedback is given for the driver when “targeting”. There is also an improvement in the visual appearance of the surfaces in the hands of the customer, since unnecessary searching and thus the risk of scratches are reduced.

Erfindungsgemäß kann es vorgesehen werden, dass sich das vorgeschlagene Verfahren selbsttätig aktiviert. So kann ein akustisches Signal bei langsamer Fahrt als vom Fahrer störend empfunden werden. Bei einer langsamen Fahrt besteht ein geringeres Sicherheitsrisiko, falls der Fahrer den Blick von der Straße abwendet. Somit kann eine Geschwindigkeit vorgesehen sein, über der sich das vorgeschlagene Verfahren selbsttätig einschaltet. Überschreitet beispielsweise das Fahrzeug die 30 km/h Grenze so kann sich das Verfahren selbsttätig aktivieren und sodann dem Fahrer die gewünschte Fahrerassistenz bereitstellen. Bei niedrigeren Geschwindigkeiten legt das Fahrzeug pro Zeiteinheit eine geringere Strecke zurück und der Fahrer benötigt gegebenenfalls keine Assistenz. Je schneller sich das Fahrzeug fortbewegt desto größer ist der Nutzen des vorgeschlagenen Verfahrens und somit kann auch der Fahrer selbst aktivieren ab welcher Geschwindigkeit er die Fahrerassistenz benötigt.According to the invention, it can be provided that the proposed method is activated automatically. An acoustic signal can be perceived as disturbing by the driver when driving slowly. When driving slowly, there is less safety risk if the driver looks away from the road. Thus, a speed can be provided at which the proposed method switches on automatically. If, for example, the vehicle exceeds the 30 km / h limit, the method can be activated automatically and then provide the driver with the desired driver assistance. At lower speeds, the vehicle covers a shorter distance per unit of time and the driver may not need assistance. The faster the vehicle moves, the greater the benefit of the proposed method and thus the driver can also activate the speed at which he needs driver assistance.

Auch kann das vorgeschlagene Verfahren in Abhängigkeit der Fahrbahnbeschaffenheit bzw. der zu befahrenden Strecke eingeschaltet werden. Wird aus dem Navigationsgerät oder der Lenkbewegung erkannt, dass der Fahrer auf einer kurvigen Strecke fährt, so kann sich das vorgeschlagene Verfahren aktivieren und der Fahrer erhält die Fahrerassistenz, da er das Fahrzeug durch die Kurven lenken muss. Generell ist es möglich das Verfahren auch manuell zu aktivieren bzw. zu deaktivieren. Darüber hinaus kann der Fahrer mittels eines Sprachbefehls die Anweisung geben, dass er die Fahrerassistenz benötigt.The proposed method can also be activated depending on the condition of the roadway or the route to be traveled. If it is recognized from the navigation device or the steering movement that the driver is driving on a winding route, the proposed method can be activated and the driver receives driver assistance because he has to steer the vehicle through the curves. In general, it is also possible to activate or deactivate the process manually. In addition, the driver can use a voice command to give the instruction that he needs driver assistance.

Erfindungsgemäß ist es besonders vorteilhaft, dass lediglich Komponenten verwendet werden, die oftmals bereits im Fahrzeug verbaut sind. So ist in Oberklassefahrzeugen teilweise eine Kamera im Fahrzeuginnenraum vorgesehen. So kann die gleiche Kamera verwendet werden, die bei einer Gestensteuerung Einsatz findet. Als Ausgabeeinheit kann das herkömmliche Audiosystem verwendet werden. Somit kann die vorgeschlagene Erfindung mittels eines Updates der Steuerbefehle des Fahrzeugs implementiert werden. Folglich ist es möglich das erfindungsgemäße Verfahren mittels einer Luftschnittstelle bereitzustellen und dann auf der vorhandenen Fahrzeugelektronik zu installieren. Ist in dem Fahrzeug keine Kamera vorgesehen, so ist diese nachzurüsten.According to the invention, it is particularly advantageous that only components are used that are often already installed in the vehicle. For example, a camera is partially provided in the vehicle interior in luxury vehicles. This means that the same camera can be used that is used for gesture control. The conventional audio system can be used as the output unit. The proposed invention can thus be implemented by means of an update of the control commands of the vehicle. Consequently, it is possible to provide the method according to the invention by means of an air interface and then to install it on the existing vehicle electronics. If no camera is provided in the vehicle, this must be retrofitted.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst das Bereitstellen der jeweiligen Fahrerassistenz ein selbsttätiges Auslösen des Verfahrens oder ein Auslösen des Verfahrens in Abhängigkeit einer Benutzereingabe. Dies hat den Vorteil, dass das Verfahren automatisch durchgeführt werden kann oder aber der Benutzer aufgefordert wird, die Ausführung zu autorisieren. Somit kann der Fahrer per Stimmeingabe, Tastendruck oder Berühren eines berührungsempfindlichen Displays die angebotenen Funktionen ausführen lassen. Hierzu ist jegliche Mensch-Maschine-Schnittstelle denkbar, wie zum Beispiel Gestensteuerung. Vorzugsweise werden Bedienelemente am Lenkrad gewählt, da der Fahrer wiederum hierzu den Blick nicht von der Straße nehmen muss.According to a further aspect of the present invention, the provision of the respective driver assistance comprises automatically triggering the method or triggering the method depending on a user input. This has the advantage that the method can be carried out automatically or the user is asked to authorize the execution. The driver can therefore have the functions offered carried out by entering their voice, pressing a button or touching a touch-sensitive display. Any human-machine interface is conceivable, such as gesture control. Preferably controls on the steering wheel are selected because the driver does not have to take his eyes off the road.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung dient der Zielort der Herstellung einer Steckverbindung. Dies hat den Vorteil, dass dem Fahrer eine Assistenz bei einem Einstecken von Kabeln oder Datenträgern bereitgestellt wird. Typischerweise erfordert das Einstecken eines Datenträgers in die vorgesehene Schnittstelle die Aufmerksamkeit des Fahrers, wodurch er abgelenkt wird. Bei einer Steckverbindung kann es sich um eine Verbindung des Bordsystems mit einem mobilen Endgerät handeln, wobei ein Kabel in eine vorgesehene Schnittstelle eingesteckt wird. Bei der Schnittstelle kann es sich auch um einen Einschub für eine Speicher-Karte handeln, einen Audio- oder Daten Anschluss (z.B. USB) oder einen Zigarettenanzünder. Die Steckverbindung kann auch zwischen einem Datenträger und dem Bordsystem hergestellt werden.According to one aspect of the present invention, the destination is used to produce a plug connection. This has the advantage that the driver is provided with assistance when cables or data carriers are inserted. Typically, inserting a data carrier into the intended interface requires the driver's attention, as a result of which he is distracted. A plug connection can be a connection of the on-board system to a mobile terminal, with a cable being plugged into an intended interface. The interface can also be a slot for a memory card, an audio or data connection (e.g. USB) or a cigarette lighter. The plug connection can also be established between a data carrier and the on-board system.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt der Gegenstand als ein elektronisches Endgerät, ein Kabel oder eine Speichermedium vor. Dies hat den Vorteil, dass alle typischen Endgeräte erfindungsgemäß unterstützt werden und folglich jegliche Gegenstände mit geringer Aufmerksamkeit des Fahrers abgelegt bzw. eingesteckt werden können.According to a further aspect of the present invention, the object is in the form of an electronic terminal, a cable or a storage medium. This has the advantage that all typical end devices are supported according to the invention, and consequently any objects can be stored or inserted with little attention from the driver.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird das akustische Signal mit abnehmendem Abstand des Gegenstands zu dem Zielort variiert. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer allein dem akustischen Signal entnehmen kann, ob er den Gegenstand dem Zielort annähert oder den Gegenstand vom Zielort entfernt.According to a further aspect of the present invention, the acoustic signal is varied as the distance between the object and the destination decreases. This has the advantage that the driver alone can see from the acoustic signal whether he is approaching the object to the destination or removing the object from the destination.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird das akustische Signal mit abnehmendem Abstand des Gegenstands zu dem Zielort lauter, eine Tonlage wird geändert, eine Ausgaberate wird erhöht und/ oder eine Tonfolge wird variiert. Dies hat den Vorteil, dass dem Fahrer eine frei konfigurierbare Auswahl angeboten werden kann, die die Position des Gegenstands zum Zielort spezifiziert. According to a further aspect of the present invention, the acoustic signal becomes louder with decreasing distance from the object to the destination, a pitch is changed, an output rate is increased and / or a tone sequence is varied. This has the advantage that the driver can be offered a freely configurable selection that specifies the position of the object in relation to the destination.

Der Hersteller kann hierzu eine besonders intuitive akustische Funktion auswählen, sodass das vorgeschlagene Verfahren einfach zu bedienen ist.For this purpose, the manufacturer can select a particularly intuitive acoustic function, so that the proposed method is easy to use.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es zusätzlich möglich, die Annäherung zum Ziel auch mittels grafischer Anzeigen auszugeben. Dabei ist es möglich, durch einfache und schnell zu begreifende Änderungen der Anzeige, teilweise auch im Sichtbereich des Fahrers, die Zielfindung zu unterstützen. Oft sind die Anschlüsse dauerhaft beleuchtet. So ist erfindungsgemäß ein „blinkender“ Ring um den Zigarettenanschluss möglich, statt dauerhaft den Zigarettenanschluss zu beleuchten.According to a further aspect of the present invention, it is also possible to output the approach to the destination by means of graphic displays. It is possible to support goal finding by simply and quickly grasping the display, sometimes even in the driver's field of vision. The connections are often permanently illuminated. According to the invention, a “flashing” ring around the cigarette connection is possible instead of permanently lighting the cigarette connection.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung erfolgt das Identifizieren des Gegenstands mittels eines bildgebenden Sensors. Dies hat den Vorteil, dass eine Kamera verwendet werden kann, welche sich beispielsweise oberhalb des Fahrers befindet und vor allem gegebenenfalls eine bereits bestehende Kamera verwendet werden kann.According to a further aspect of the present invention, the object is identified by means of an imaging sensor. This has the advantage that a camera can be used, which is located above the driver, for example, and above all, if necessary, an existing camera can be used.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung erfolgt das Identifizieren des Zielorts mittels eines Auslesens eines Datenspeichers und/ oder eines bildgebenden Sensors. Dies hat den Vorteil, dass der Hersteller in einem Datenspeicher hinterlegen kann, wo sich ein bestimmter Zielort für einen erkannten Gegenstand befindet. Solche vordefinierten Zielorte können beispielsweise eine Datenschnittstelle oder ein spezieller Ablageort sein.According to a further aspect of the present invention, the destination is identified by reading out a data memory and / or an imaging sensor. This has the advantage that the manufacturer can store in a data store where a specific destination for a recognized object is located. Such predefined destinations can be, for example, a data interface or a special storage location.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung erfolgt bei Geräten mit einer aktiv Radiofrequenzen sendenden Einheit, die Erkennung der Abstandsänderung an eine entsprechende Frequenzen empfangende Einheit, durch Änderung der Feldstärke. Werden mehrere Antennen und/oder Frequenzen in der Einheit verwendet, so ist eine beliebige Kombination dieser möglich, um die Genauigkeit, Geschwindigkeit und die Richtungsänderungen näher bestimmen zu können. Der Fachmann erkennt hierbei, welche Frequenzbereiche zu verwenden sind.According to a further aspect of the present invention, in devices with an active radio frequency transmitting unit, the change in distance to a corresponding frequency receiving unit is detected by changing the field strength. If several antennas and / or frequencies are used in the unit, any combination of these is possible in order to be able to determine the accuracy, speed and changes in direction in more detail. The person skilled in the art recognizes which frequency ranges are to be used.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung erfolgt bei Ablagen, welche entsprechende Sensoren integriert haben, die Erkennung der Annäherung eines Gegenstandes durch die Auswertung dieser Signale.
Dabei können ebenso solche Sensoren zum Einsatz kommen, welche den Abstand oder die Annäherung von Gegenständen durch die Änderung eines elektrischen oder magnetischen Feldes erkennen, als auch Sensoren die zum Beispiel sichtbares wie auch unsichtbares Licht als Detektionsmittel nutzen.According to a further aspect of the present invention, in the case of trays which have corresponding sensors integrated, the detection of the approach of an object takes place by evaluating these signals.
Sensors that recognize the distance or the approach of objects by changing an electric or magnetic field can also be used, as can sensors that use, for example, visible and invisible light as detection means.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird mit dem Ausgeben des akustischen Signals ebenfalls eine Lichtquelle angesteuert. Dies hat den Vorteil, dass dem Fahrer eine weitere Assistenz angeboten wird und er wiederum weniger Aufmerksamkeit für die Ablage des Gegenstands benötigt. Generell kann die Anzeige auch individuell moduliert werden, wie dies bereits erläutert wurde.According to a further aspect of the present invention, a light source is also controlled when the acoustic signal is output. This has the advantage that the driver is offered further assistance and in turn requires less attention when depositing the object. In general, the display can also be individually modulated, as has already been explained.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch eine Systemanordnung zur Unterstützung eines Autofahrers bei einer Annäherung eines Gegenstands an einen Zielort innerhalb eines Kraftfahrzeugs, gekennzeichnet durch mindestens einen Sensor der zum Identifizieren des Gegenstands, welcher durch den Fahrer bewegt wird, eingerichtet ist; eine Erkennungseinheit eingerichtet zum Identifizieren des Zielorts, an den der Gegenstand voraussichtlich herangeführt wird; und eine Benutzerschnittstelle eingerichtet zum Ausgeben eines akustischen Signals in Abhängigkeit der relativen Position des Gegenstands zu dem Zielort.The object is also achieved by a system arrangement for assisting a motorist when an object approaches a destination within a motor vehicle, characterized by at least one sensor for Identifying the object that is moved by the driver; a recognition unit set up to identify the destination to which the object is likely to be brought; and a user interface configured to emit an acoustic signal depending on the relative position of the object to the destination.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen, welche das Verfahren ausführen und die vorgeschlagene Anordnung betreiben, wenn sie auf einem Computer zur Ausführung gebracht werden.The object is also achieved by a computer program product with control commands which execute the method and operate the proposed arrangement when they are executed on a computer.

Erfindungsgemäß ist es besonders vorteilhaft, dass das Verfahren zum Betreiben der vorgeschlagenen Vorrichtungen und Einheiten bzw. der Systemanordnung verwendet werden kann. Ferner eignen sich die vorgeschlagenen Vorrichtungen und Einrichtungen zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Somit implementiert jeweils die Vorrichtung strukturelle Merkmale, welche geeignet sind, das entsprechende Verfahren auszuführen. Die strukturellen Merkmale können jedoch auch als Verfahrensschritte ausgestaltet werden. Auch hält das vorgeschlagene Verfahren Schritte zur Umsetzung der Funktion der strukturellen Merkmale bereit.According to the invention, it is particularly advantageous that the method can be used to operate the proposed devices and units or the system arrangement. The proposed devices and devices are also suitable for carrying out the method according to the invention. The device thus implements structural features which are suitable for carrying out the corresponding method. However, the structural features can also be designed as process steps. The proposed method also contains steps for implementing the function of the structural features.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Aspekte der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Ebenso können die vorstehend genannten und die hier weiter ausgeführten Merkmale je für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließend zu verstehen, sondern haben beispielhaften Charakter zur Erläuterung der Erfindung. Die detaillierte Beschreibung dient der Information des Fachmanns, daher werden bei der Beschreibung bekannte Schaltungen, Strukturen und Verfahren nicht im Detail gezeigt oder erläutert, um das Verständnis der vorliegenden Beschreibung nicht zu erschweren. In der Figur zeigt:

1: ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Unterstützung eines Autofahrers bei einer Annäherung eines Gegenstands an einen Zielort gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung.

Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which aspects of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination. Likewise, the features mentioned above and those further elaborated here can be used individually or in combination in any combination. The embodiments shown and described are not to be understood as exhaustive, but have an exemplary character for explaining the invention. The detailed description is provided for the information of the person skilled in the art, therefore known circuits, structures and methods are not shown or explained in detail in the description in order not to complicate the understanding of the present description. The figure shows:

1 FIG. 1 shows a schematic flow diagram of a method for assisting a motorist in the approach of an object to a destination according to an aspect of the present invention.

1 zeigt in einem schematischen Ablaufdiagramm ein Verfahren zur Unterstützung eines Autofahrers bei einer Annäherung eines Gegenstands an einen Zielort innerhalb eines Kraftfahrzeugs, gekennzeichnet durch folgende Schritte: ein Identifizieren 100 des Gegenstands, welcher durch den Fahrer bewegt wird; ein Identifizieren 101 des Zielorts, an den der Gegenstand voraussichtlich herangeführt wird; und ein Ausgeben 102 eines akustischen Signals in Abhängigkeit der relativen Position des Gegenstands zu dem Zielort. 1 shows in a schematic flowchart a method for assisting a motorist when an object approaches a destination within a motor vehicle, characterized by the following steps: an identification 100 the object being moved by the driver; an identification 101 the destination to which the item is expected to be brought; and spending 102 an acoustic signal depending on the relative position of the object to the destination.

Der Fachmann erkennt hierbei, dass die Schritte weitere Unterschritte aufweisen können und insbesondere, dass die Verfahrensschritte jeweils iterativ und/ oder in anderer Reihenfolge ausgeführt werden können. Insbesondere können ein Identifizieren 100 des Gegenstands, welcher durch den Fahrer bewegt wird und ein Identifizieren 101 des Zielorts, an den der Gegenstand voraussichtlich herangeführt wird gleichzeitig ausgeführt werden. Ein Ausgeben 102 eines akustischen Signals kann kontinuierlich oder iterativ erfolgen.The person skilled in the art recognizes that the steps can have further substeps and in particular that the method steps can each be carried out iteratively and / or in a different order. In particular, identification 100 of the object which is moved by the driver and an identification 101 of the destination to which the item is expected to be brought to be executed simultaneously. A spending 102 an acoustic signal can be continuous or iterative.

Vorliegend nicht gezeigt ist ein Datenspeicher oder ein computerlesbares Medium mit einem Computerprogrammprodukt aufweisend Steuerbefehle, welche das vorgeschlagene Verfahren implementieren bzw. die vorgeschlagene Systemanordnung betreiben, wenn sie auf einem Computer zur Ausführung gebracht werden.Not shown here is a data storage device or a computer-readable medium with a computer program product having control commands which implement the proposed method or operate the proposed system arrangement when they are executed on a computer.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102017000557 A1 [0002]
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DE 102006037033 A1 [0006]

Claims

Method for assisting a motorist when an object approaches a destination within a motor vehicle, characterized by the following steps: - identifying (100) the object which is being moved by the driver; - identifying (101) the destination to which the item is likely to be brought; and - outputting (102) an acoustic signal depending on the relative position of the object to the destination.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the destination serves to produce a plug connection.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the object is present as an electronic terminal, a cable or a storage medium.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acoustic signal is varied as the distance between the object and the destination decreases.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acoustic signal becomes louder as the distance between the object and the destination decreases, changes a pitch, increases an output rate and / or varies a tone sequence.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the object is identified (100) by means of an imaging sensor.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the identification (101) of the destination is carried out by reading a data memory and / or an imaging sensor.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a light source and / or a display is also controlled when the acoustic signal is output (102).

System arrangement for assisting a motorist when an object approaches a destination within a motor vehicle, characterized by : - at least one sensor configured to identify (100) the object which is being moved by the driver; - A recognition unit is set up to identify (101) the destination to which the object is likely to be brought; and - a user interface configured to output (102) an acoustic signal depending on the relative position of the object to the destination.

Computer program product with control commands, which the method according to one of the Claims 1 to 8th execute when executed on a computer.