DE102018214291A1

DE102018214291A1 - Method for operating a fluid sensor device and fluid sensor device

Info

Publication number: DE102018214291A1
Application number: DE102018214291.2A
Authority: DE
Inventors: Karl-Friedrich Pfeiffer; Henning Grotevent; Stephan Heinrich
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2018-08-23
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2020-02-27
Also published as: WO2020038797A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fluidsensorvorrichtung (100) und eine Fluidsensorvorrichtung (100), die dazu ausgebildet ist, die Höhe (H) einer Oberfläche (O) eines Fluids (F) und/oder eine Qualität des Fluids (F) in einem Fluidbehälter (1) mittels eines Schallwandlermoduls (10) zu bestimmen, das dazu ausgebildet ist, Schallsignale in das Fluid (F) auszusenden und zu empfangen. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ein Aussenden eines Referenz-Schallsignals mit einer Referenz-Schallfrequenz in das Fluid (F) mittels des Schallwandlermoduls (10), ein Empfangen eines Referenz-Antwortsignals mittels des Schallwandlermoduls (10), ein Ermitteln einer Signalqualität des Referenz-Antwortsignals, ein Anpassen der Schallfrequenz eines Mess-Schallsignals auf der Grundlage der ermittelten Signalqualität des Referenz-Antwortsignals, und ein Ansteuern des Schallwandlermoduls (10) derart, dass das Mess-Schallsignal mit der angepassten Schallfrequenz in das Fluid (F) zum Bestimmen der Höhe (H) der Oberfläche (O) des Fluids (F) und/oder der Qualität des Fluids (F) ausgesendet wird.The present invention relates to a method for operating a fluid sensor device (100) and a fluid sensor device (100) which is designed to determine the height (H) of a surface (O) of a fluid (F) and / or a quality of the fluid (F). to be determined in a fluid container (1) by means of a sound transducer module (10) which is designed to emit and receive sound signals in the fluid (F). The method according to the invention comprises sending a reference sound signal with a reference sound frequency into the fluid (F) by means of the sound transducer module (10), receiving a reference response signal by means of the sound transducer module (10), determining a signal quality of the reference response signal, adapting the sound frequency of a measurement sound signal on the basis of the determined signal quality of the reference response signal, and actuating the sound converter module (10) in such a way that the measurement sound signal with the adapted sound frequency enters the fluid (F) to determine the height (H ) the surface (O) of the fluid (F) and / or the quality of the fluid (F) is emitted.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fluidsensorvorrichtung und eine Fluidsensorvorrichtung, die zum Ermitteln der Höhe einer Oberfläche eines Fluids in einem Fluidbehälter ausgebildet ist.The present invention relates to a method for operating a fluid sensor device and a fluid sensor device which is designed to determine the height of a surface of a fluid in a fluid container.

Zum Bestimmen einer Höhe einer Fluidoberfläche in einem Fluidbehälter kann beispielsweise eine akustische Messvorrichtung eingesetzt werden. Ein Schallwandler der akustischen Messvorrichtung kann sowohl als Schallerzeuger als auch als Schallempfänger arbeiten. Für eine Bestimmung der Höhe der Fluidoberfläche in dem Fluidbehälter können mittels des Schallwandlers Schallimpulse bzw. Schallsignale in das zu vermessende Fluid abgegeben werden. Die Schallimpulse bzw. Schallsignale können von einer Grenzfläche bzw. Oberfläche des Fluids zu einem weiteren Medium reflektiert werden. Aus der Laufzeit der Schallimpulse bzw. Schallsignale können Rückschlüsse auf die Höhe der Fluidoberfläche in dem Fluidbehälter gezogen werden. Bevorzugt liegen die Frequenzen der Schallsignale im Bereich des Ultraschalls.For example, an acoustic measuring device can be used to determine a height of a fluid surface in a fluid container. A sound transducer of the acoustic measuring device can work both as a sound generator and as a sound receiver. To determine the height of the fluid surface in the fluid container, sound pulses or sound signals can be emitted into the fluid to be measured by means of the sound transducer. The sound impulses or sound signals can be reflected from an interface or surface of the fluid to another medium. Conclusions about the height of the fluid surface in the fluid container can be drawn from the transit time of the sound pulses or sound signals. The frequencies of the sound signals are preferably in the range of ultrasound.

Ferner können mittels desselben oder eines separat vorgesehen Schallwandlers Schallsignale in Richtung von zumindest einem im Fluid angeordneten Referenzreflektors zum Ermitteln einer Schallgeschwindigkeit im Fluid ausgesendet werden. Die Schallgeschwindigkeit kann dabei sowohl zur Ermittlung der Fluidoberfläche als auch zur Bestimmung der Qualität des Fluids herangezogen werden.Furthermore, sound signals can be emitted in the direction of at least one reference reflector arranged in the fluid to determine a speed of sound in the fluid by means of the same or a separately provided sound transducer. The speed of sound can be used both to determine the fluid surface and to determine the quality of the fluid.

Beispielsweise offenbart die DE 10 2014 210 080 A1 eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Höhe einer Fluidoberfläche in einem Fluidbehälter. Die daraus bekannte Vorrichtung weist einen ersten Schallwandler, der dazu ausgebildet ist, Schallsignale in Richtung der Fluidoberfläche auszusenden und die an der Fluidoberfläche reflektierten Signale zu empfangen, und einen zweiten Schallwandler, der dazu ausgebildet ist, Schallsignale in Richtung eines im Fluidbehälter angeordneten Referenzelements auszusenden und die an dem Referenzelement reflektierten Signale zu empfangen. Aus den vom zweiten Schallwandler ausgesendeten und wieder empfangenen Schallsignalen kann eine Schallgeschwindigkeit innerhalb des Fluids bestimmt werden, die dann wiederum zum Bestimmen der Höhe der Fluidoberfläche herangezogen werden kann.For example, the DE 10 2014 210 080 A1 a device for determining a height of a fluid surface in a fluid container. The device known therefrom has a first sound transducer, which is designed to emit sound signals in the direction of the fluid surface and to receive the signals reflected on the fluid surface, and a second sound transducer, which is designed to emit sound signals in the direction of a reference element arranged in the fluid container, and to receive the signals reflected at the reference element. From the sound signals emitted and received by the second sound transducer, a speed of sound within the fluid can be determined, which in turn can then be used to determine the height of the fluid surface.

Ferner sind aus der DE 10 2014 210 077 A1 eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen der Höhe einer Fluidoberfläche in einem Fluidbehälter bekannt.Furthermore, from the DE 10 2014 210 077 A1 a device and a method for determining the height of a fluid surface in a fluid container is known.

Außerdem ist aus der US 5 744 898 A eine Vorrichtung mit einer Ultraschallwandlermatrix bekannt, die einen integrierten Sende- und Empfängerschaltkreis aufweist.It is also from the US 5 744 898 A a device with an ultrasound transducer matrix is known, which has an integrated transmitter and receiver circuit.

Aus der Medizintechnik bekannte Ultraschallvorrichtungen sind in den US 2017/0360415 A1 , WO 2018/077962 A1 , US 9 255 910 B2 , US 2016/0363561 A1 und US 8 689 606 B2 offenbart.Ultrasound devices known from medical technology are in the US 2017/0360415 A1 . WO 2018/077962 A1 . US 9 255 910 B2 . US 2016/0363561 A1 and US 8 689 606 B2 disclosed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Fluidsensorvorrichtung und eine Fluidsensorvorrichtung bereitzustellen, mit denen die Höhe der Oberfläche eines Fluids in einem Fluidbehälter möglichst genau bestimmt werden kann.The present invention is based on the object of providing a method for operating a fluid sensor device and a fluid sensor device with which the height of the surface of a fluid in a fluid container can be determined as precisely as possible.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 und mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 9 gelöst. Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved with a method with the features of independent claim 1 and with a device with the features of independent claim 9. Preferred and advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Der vorliegenden Erfindung liegt im Wesentlichen der Gedanke zu Grunde, die Schallfrequenz des in das Fluid ausgesendeten Schallsignals in Abhängigkeit von den Dämpfungscharakteristiken des Schallpfads zum Verbessern der Messgenauigkeit bzw. Ortsauflösung anzupassen. Insbesondere soll hier eine Abwägung zwischen hohen Schallfrequenzen für eine möglichst hohe Messgenauigkeit und niedrigen Schallfrequenzen für eine möglichst geringe Dämpfung der Schallsignale geschaffen werden. Beispielsweise ist die Dämpfung der Schallsignale bei hohen Füllständen, das heißt bei einer großen Höhe der Oberfläche des Fluids im Fluidbehälter, aufgrund des langen Schallpfads bzw. der langen Messstrecke durch das Fluid größer als bei niedrigen Füllständen, das heißt bei einer geringen Höhe der Oberfläche des Fluids im Fluidbehälter. Es hat sich gezeigt, dass bei niedrigen Füllständen die Messgenauigkeit bzw. Ortsauflösung eine höhere Priorität aufweist als bei höheren Füllständen, da zumeist eine zu geringe Fluidmenge kritischer zu sehen ist als eine zu große Fluidmenge. Entsprechend ist es ausreichend, bei hohen Füllständen eine niedrige Schallfrequenz zu verwenden, damit trotz geringerer Messgenauigkeit bzw. Ortsauflösung noch ein ausreichend großes Antwort-Schallsignal empfangen werden kann. Gleichzeitig ist die Messgenauigkeit bzw. Ortsauflösung bei niedrigen Füllständen von großer Bedeutung, weshalb hier höhere Schallfrequenzen zu bevorzugen sind.The present invention is essentially based on the idea of adapting the sound frequency of the sound signal emitted into the fluid as a function of the damping characteristics of the sound path in order to improve the measurement accuracy or spatial resolution. In particular, a balance should be created here between high sound frequencies for the highest possible measurement accuracy and low sound frequencies for the lowest possible attenuation of the sound signals. For example, the attenuation of the sound signals at high levels, that is, at a large height of the surface of the fluid in the fluid container, is greater due to the long sound path or the long measuring path through the fluid than at low levels, that is, at a low height of the surface of the Fluids in the fluid container. It has been shown that at low fill levels the measurement accuracy or spatial resolution has a higher priority than at higher fill levels, since an insufficient amount of fluid is usually seen more critically than an excessive amount of fluid. Accordingly, it is sufficient to use a low sound frequency at high fill levels so that a sufficiently large response sound signal can still be received despite the lower measurement accuracy or spatial resolution. At the same time, the measurement accuracy or spatial resolution at low levels is of great importance, which is why higher sound frequencies are to be preferred here.

Ferner kann die Dämpfungscharakteristik des Schallpfads von der temperaturabhängigen Viskosität des Fluids, das heißt von der Beschaffenheit des Fluids, im Fluidbehälter abhängen. Somit ist z. B. bei niedrigen Temperaturen, bei denen die Dämpfung des Fluids größer ist als bei hohen Temperaturen, eine niedrige Schallfrequenz zu bevorzugen, während bei hohen Temperaturen, bei denen die Dämpfung des Fluids kleiner ist als bei niedrigen Temperaturen, eine hohe Schallfrequenz vorteilhaft ist.Furthermore, the damping characteristic of the sound path can depend on the temperature-dependent viscosity of the fluid, that is to say on the nature of the fluid, in the fluid container. Thus, e.g. B. at low temperatures, where the damping of the fluid is greater than at high temperatures, to prefer a low sound frequency, while at high temperatures, where the damping of the fluid is less than at low temperatures, a high sound frequency is advantageous.

Folglich ist gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Fluidsensorvorrichtung offenbart, die dazu ausgebildet ist, die Höhe einer Oberfläche eines Fluids und/oder eine Qualität des Fluids in einem Fluidbehälter mittels zumindest einem Schallwandlermodul zu bestimmen, das dazu ausgebildet ist, Schallsignale in das Fluid auszusenden und zu empfangen. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasste in Aussenden eines Referenz-Schallsignals mit einer Referenz-Schallfrequenz in das Fluid mittels des Schallwandlermoduls, ein Empfangen eines Referenz-Antwortsignals mittels des Schallwandlermoduls, wobei das Referenz-Antwortsignal als Antwort auf das Aussenden des Referenz-Schallsignals empfangen wird, ein Ermitteln einer Signalqualität des Referenz-Antwortsignals, ein Anpassen der Schallfrequenz eines Mess-Schallsignals auf der Grundlage der ermittelten Signalqualität des Referenz-Antwortsignals und ein Ansteuern des Schallwandlermoduls (10) derart, dass das Mess-Schallsignal mit der angepassten Schallfrequenz in das Fluid zum Bestimmen der Höhe der Oberfläche des Fluids und/oder der Qualität des Fluids ausgesendet wird.Accordingly, according to a first aspect of the present invention, a method for operating a fluid sensor device is disclosed, which is designed to determine the height of a surface of a fluid and / or a quality of the fluid in a fluid container by means of at least one transducer module that is designed to Send and receive sound signals in the fluid. The method according to the invention included sending a reference sound signal with a reference sound frequency into the fluid by means of the sound transducer module, receiving a reference response signal using the sound transducer module, the reference response signal being received in response to the emission of the reference sound signal Determining a signal quality of the reference response signal, adjusting the sound frequency of a measurement sound signal on the basis of the determined signal quality of the reference response signal and driving the sound transducer module ( 10 ) in such a way that the measurement sound signal with the adapted sound frequency is emitted into the fluid for determining the height of the surface of the fluid and / or the quality of the fluid.

Das Anpassen der Mess-Schallfrequenz kann insbesondere auch von dem Signal-Rausch-Verhältnis des Antwort-Schallsignals abhängen, das wiederum von der Dämpfungscharakteristik des Schallpfads (d.h. der Schallpfadlänge und der Beschaffenheit des Fluids) abhängt.The adjustment of the measurement sound frequency can in particular also depend on the signal-to-noise ratio of the response sound signal, which in turn depends on the damping characteristic of the sound path (i.e. the sound path length and the nature of the fluid).

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst das Anpassen der Schallfrequenz des Mess-Schallsignals ein Verringern der Mess-Schallfrequenz, wenn die ermittelte Signalqualität des Referenz-Antwortsignals kleiner ist als ein vorbestimmter Signal-Schwellenwert. Alternativ oder zusätzlich umfasst das Anpassen der Schallfrequenz des Mess-Schallsignals ein Erhöhen der Mess-Schallfrequenz, wenn die ermittelte Signalqualität des Referenz-Antwortsignals größer ist als der vorbestimmte Signal-Schwellenwert.In a preferred embodiment, the adaptation of the sound frequency of the measurement sound signal comprises a reduction of the measurement sound frequency if the determined signal quality of the reference response signal is less than a predetermined signal threshold value. Alternatively or additionally, adapting the sound frequency of the measurement sound signal comprises increasing the measurement sound frequency if the determined signal quality of the reference response signal is greater than the predetermined signal threshold value.

Dabei ist es bevorzugt, die Mess-Schallfrequenz kontinuierlich in Abhängigkeit von der Dämpfungscharakteristik des Schallpfads anzupassen. Insbesondere kann eine bereits angepasste Mess-Schallfrequenz als Referenz-Schallfrequenz für eine weitere, nachfolgende Anpassung der Schallfrequenz dienen.It is preferred to continuously adapt the measurement sound frequency depending on the damping characteristic of the sound path. In particular, an already adjusted measurement sound frequency can serve as a reference sound frequency for a further, subsequent adjustment of the sound frequency.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das erfindungsgemäße Verfahren ferner ein Bestimmen einer Dämpfungscharakteristik des Fluids auf der Grundlage der ermittelten Signalqualität des Referenz-Antwortsignals auf. Dabei erfolgt das Anpassen der Schallfrequenz ferner auf der Grundlage der ermittelten Dämpfungscharakteristik. Die Dämpfungscharakteristik kann insbesondere von der Schallpfadlänge und/oder der Beschaffenheit des Fluids abhängen.In an advantageous embodiment, the method according to the invention further comprises determining a damping characteristic of the fluid on the basis of the determined signal quality of the reference response signal. The sound frequency is also adjusted on the basis of the damping characteristics determined. The damping characteristic can depend in particular on the sound path length and / or the nature of the fluid.

Bevorzugt umfasst das erfindungsgemäße Verfahren ferner ein Ansteuern des Schallwandlermoduls derart, dass ein erstes Schallsignal mit einer ersten Schallfrequenz in das Fluid ausgesendet wird, wenn eine erste Höhe einer ersten Oberfläche des Fluids vorliegt, und ein Ansteuern des Schallwandlermoduls derart, dass ein zweites Schallsignal mit einer zweiten Schallfrequenz in das Fluid ausgesendet wird, wenn eine zweite Höhe einer zweiten Oberfläche des Fluids vorliegt, die größer als die erste Höhe ist. Vorzugsweise ist die erste Schallfrequenz größer als die zweite Schallfrequenz.The method according to the invention preferably further comprises driving the sound transducer module in such a way that a first sound signal with a first sound frequency is emitted into the fluid when a first height of a first surface of the fluid is present, and driving the sound transducer module in such a way that a second sound signal with a second sound frequency is emitted into the fluid when there is a second height of a second surface of the fluid that is greater than the first height. The first sound frequency is preferably greater than the second sound frequency.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt die erste Schallfrequenz in einem Bereich zwischen ungefähr 500 kHz und ungefähr 4 MHz . Außerdem liegt dabei die zweite Schallfrequenz in einem Bereich zwischen ungefähr 100 kHz und ungefähr 2,5 MHz . Folglich sind die Schallsignale vorzugsweise Ultraschallsignale.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the first sound frequency is in a range between approximately 500 kHz and approximately 4 MHz. In addition, the second sound frequency is in a range between approximately 100 kHz and approximately 2.5 MHz. Consequently, the sound signals are preferably ultrasound signals.

Vorzugsweise umfasst das erfindungsgemäß Verfahren ferner ein Ermitteln der Temperatur des Fluids. Dabei erfolgt das Anpassen der Schallfrequenz ferner auf der Grundlage der ermittelten Temperatur. Insbesondere ist die Temperatur ein Indikator für die Viskosität des Fluids, die wiederum die Dämpfungseigenschaft des Fluids bzw. die Beschaffenheit des Fluids anzeigen kann.The method according to the invention preferably further comprises determining the temperature of the fluid. The sound frequency is also adjusted on the basis of the temperature determined. In particular, the temperature is an indicator of the viscosity of the fluid, which in turn can indicate the damping property of the fluid or the nature of the fluid.

In vorteilhafter Weise ist das Fluid Motoröl, Getriebeöl, eine Harnstofflösung, ein Kraftstoff oder Wasser. Dabei sind diese Fluide bevorzugt dazu ausgebildet, in einem Fahrzeug oder einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs verwendet zu werden.The fluid is advantageously engine oil, gear oil, a urea solution, a fuel or water. These fluids are preferably designed to be used in a vehicle or an internal combustion engine of a vehicle.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Fluidsensorvorrichtung zum Ermitteln der Höhe einer Oberfläche eines Fluids und/oder einer Qualität des Fluids in einem Fluidbehälter offenbart. Die erfindungsgemäße Fluidsensorvorrichtung weist zumindest ein Schallwandlermodul, das dazu ausgebildet ist, Schallsignale mit unterschiedlichen Frequenzen in das Fluid auszusenden und zu empfangen, und eine Steuereinheit auf, die dazu ausgebildet ist, die Fluidsensorvorrichtung gemäß eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche zu betreiben. Insbesondere ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, das zumindest eine Schallwandlermodul derart anzusteuern, dass Schallsignale mit angepasster Schallfrequenz in das Fluid ausgesendet werden. Vorzugsweise sinkt die Schallfrequenz mit steigender Höhe der Oberfläche des Fluids.According to a further aspect of the present invention, a fluid sensor device for determining the height of a surface of a fluid and / or a quality of the fluid in a fluid container is disclosed. The fluid sensor device according to the invention has at least one acoustic transducer module which is designed to transmit and receive sound signals at different frequencies in the fluid, and a control unit which is designed to operate the fluid sensor device according to a method according to one of the preceding claims. In particular, the control unit is designed to control the at least one sound transducer module in such a way that sound signals with an adapted sound frequency are emitted into the fluid become. The sound frequency preferably decreases with increasing height of the surface of the fluid.

Somit wird erfindungsgemäß die Frequenz der (Mess-) Schallsignale in Abhängigkeit der Dämpfungscharakteristik des Schallpfads eingestellt. Insbesondere soll die Frequenz des (Mess-)Schallsignal mit sinkenden Dämpfungseigenschaften steigen. Umgekehrt soll die Frequenz des (Mess-) Schallsignal mit steigenden Dämpfungseigenschaften sinken. Beispielsweise ist die Frequenz bei hohen Füllständen aufgrund des längeren Schallpfads niedriger zu wählen als bei niedrigen Füllständen. Ferner sind bei hohen Temperaturen des Fluids höhere Frequenzen zu bevorzugen als bei niedrigeren Temperaturen, da bei niedrigeren Fluidtemperaturen die Dämpfungscharakteristik höher ist als bei höheren Fluidtemperaturen.Thus, according to the invention, the frequency of the (measurement) sound signals is set as a function of the damping characteristic of the sound path. In particular, the frequency of the (measurement) sound signal should increase with decreasing damping properties. Conversely, the frequency of the (measurement) sound signal should decrease with increasing damping properties. For example, due to the longer sound path, the frequency at high levels should be chosen lower than at low levels. Furthermore, higher frequencies are preferred at high temperatures of the fluid than at lower temperatures, since the damping characteristic is higher at lower fluid temperatures than at higher fluid temperatures.

Weitere Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden dem Fachmann durch Ausüben der vorliegenden Lehre und Betrachten der beiliegenden Zeichnungen ersichtlich, in denen:

1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Fluidsensorvorrichtung zum Bestimmen einer Höhe einer Oberfläche eines Fluids und/oder einer Qualität des Fluids in einem Fluidbehälter zeigt,
2 eine schematische Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Fluidsensorvorrichtung zum Bestimmen einer Höhe einer Oberfläche eines Fluids und/oder einer Qualität des Fluids in einem Fluidbehälter zeigt,
3 eine schematische Ansicht einer noch weiteren erfindungsgemäßen Fluidsensorvorrichtung zum Bestimmen einer Höhe einer Oberfläche eines Fluids und/oder einer Qualität des Fluids in einem Fluidbehälter zeigt,
4 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Fluidsensorvorrichtung derart zeigt, dass Schallsignale mit einer an den Füllstand des Fluids angepassten Schallfrequenz ausgesendet werden,
5 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines weiteren Verfahrens zum Betreiben einer Fluidsensorvorrichtung derart zeigt, dass Schallsignale mit einer an die Temperatur des Fluids angepassten Schallfrequenz ausgesendet werden, und
6 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines weiteren Verfahrens zum Betreiben einer Fluidsensorvorrichtung derart zeigt, dass Schallsignale mit einer an die Messaufgabe angepassten Schallfrequenz ausgesendet werden.

Other objects and features of the present invention will become apparent to those skilled in the art upon practicing the present teaching and viewing the accompanying drawings, in which:

1 2 shows a schematic view of a fluid sensor device according to the invention for determining a height of a surface of a fluid and / or a quality of the fluid in a fluid container,
2 2 shows a schematic view of a further fluid sensor device according to the invention for determining a height of a surface of a fluid and / or a quality of the fluid in a fluid container,
3 2 shows a schematic view of yet another fluid sensor device according to the invention for determining a height of a surface of a fluid and / or a quality of the fluid in a fluid container,
4 2 shows an exemplary flow chart of a method according to the invention for operating a fluid sensor device in such a way that sound signals are emitted with a sound frequency adapted to the level of the fluid,
5 an exemplary flow chart of a further method for operating a fluid sensor device shows such that sound signals are emitted with a sound frequency adapted to the temperature of the fluid, and
6 an exemplary flow chart of a further method for operating a fluid sensor device shows that sound signals are emitted with a sound frequency adapted to the measurement task.

Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Elements of the same construction or function are provided with the same reference symbols in all figures.

Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung beschreibt der Begriff „Fluidqualität“ einen ein Fluid charakterisierenden Parameter. Beispielsweise können die Schallgeschwindigkeit des Fluids, die Dichte des Fluids, von der die chemische Zusammensetzung des Fluids abgeleitet werden kann, die elektrischen Eigenschaften des Fluids und die Dämpfungseigenschaften des Fluids als Parameter aufgefasst werden, die die Fluidqualität charakterisieren. Beispielsweise kann bei einer wässrigen Harnstofflösung, wie z. B. Urea, der Harnstoffanteil im Wasser über die Ermittlung der temperaturabhängigen Schallgeschwindigkeit der wässrigen Harnstofflösung abgeschätzt werden.In the context of the present disclosure, the term “fluid quality” describes a parameter that characterizes a fluid. For example, the speed of sound of the fluid, the density of the fluid from which the chemical composition of the fluid can be derived, the electrical properties of the fluid and the damping properties of the fluid can be interpreted as parameters that characterize the fluid quality. For example, with an aqueous urea solution, such as. B. urea, the urea content in the water can be estimated by determining the temperature-dependent speed of sound of the aqueous urea solution.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung beschreibt der Begriff „Signalqualität“ beispielsweise die Höhe der Amplitude, das Signal-Rausch-Verhältnis, die Form der Hüllkurve des Signals oder die Korrelation zwischen ausgesendetem Signal und empfangenen Signal.In the context of the present invention, the term “signal quality” describes, for example, the level of the amplitude, the signal-to-noise ratio, the shape of the envelope of the signal or the correlation between the transmitted signal and the received signal.

Die 1 zeigt einen Fluidbehälter 1 mit einem Bodenabschnitt 3 sowie einem Fluidraum 5, der mit einem Fluid F befüllt ist. Bei dem Fluid F handelt es sich beispielsweise um ein flüssiges Medium zur Schadstoffreduktion in Abgasen, das vorzugsweise ein Reduktionsmittel und/oder einen Reduktionsmittelvorläufer, beispielsweise eine wässrige Harnstofflösung, aufweist. Alternativ kann es sich bei dem Fluid F um ein Öl handeln, wie beispielsweise ein Getriebeöl für ein Getriebe eines Fahrzeugs. Außerdem kann das Fluid F ein Motoröl oder ein Kraftstoff sein.The 1 shows a fluid container 1 with a bottom section 3 as well as a fluid space 5 with a fluid F is filled. With the fluid F it is, for example, a liquid medium for reducing pollutants in exhaust gases, which preferably has a reducing agent and / or a reducing agent precursor, for example an aqueous urea solution. Alternatively, the fluid F is an oil, such as a transmission oil for a transmission of a vehicle. In addition, the fluid F be an engine oil or a fuel.

Zum Bestimmen einer Höhe H1, H2 einer Fluidoberfläche O1, O2 in dem Fluidbehälter 1 ist eine Fluidsensorvorrichtung 100 vorgesehen, die ein am Bodenabschnitt 3 des Fluidbehälters 1 angeordnetes Schallwandlermodul 10 aufweist. In der 1 sind zwei Füllstände des Fluids F dargestellt, nämlich eine erste Höhe H1 der Oberfläche O1 über dem Bodenabschnitt 3 und eine zweite Höhe der Oberfläche O2 über dem Bodenabschnitt 3, die größer ist als die erste Höhe H1.To determine a height H1 . H2 a fluid surface O1 . O2 in the fluid container 1 is a fluid sensor device 100 provided the one at the bottom section 3 of the fluid container 1 arranged transducer module 10 having. In the 1 are two levels of the fluid F shown, namely a first height H1 the surface O1 over the bottom section 3 and a second height of the surface O2 over the bottom section 3 that is greater than the first height H1 ,

Insbesondere kann, wie in der 1 dargestellt, das Schallwandlermodul 10 relativ zur Fluidoberfläche O1, O2 unter einem vorbestimmten Kippwinkel α angeordnet sein. Beispielsweise kann hierzu der Bodenabschnitt 3 eine entsprechende Ausnehmung 4 aufweisen, in der das Schallwandlermodul 10 von außen an dem Fluidbehälter 1 angebracht ist. Die Fluidsensorvorrichtung 10 weist ferner eine mit dem Schallwandlermodul 10 verbundene Steuereinheit 2 auf, die dazu ausgebildet ist, das Schallwandlermodul 10 zum Aussenden von Schallsignalen anzusteuern und die vom Schallwandlermodul empfangenen Signale zum Ermitteln der Höhen H1, H2 der Fluidoberflächen O1, O2 und/oder der Qualität des Fluids F auszuwerten.In particular, as in the 1 shown, the transducer module 10 relative to the fluid surface O1 . O2 at a predetermined tilt angle α be arranged. For example, the bottom section can do this 3 a corresponding recess 4 have in which the transducer module 10 from the outside of the fluid container 1 is appropriate. The fluid sensor device 10 also has one with the transducer module 10 connected control unit 2 on, which is designed to the transducer module 10 for emitting sound signals to control and the signals received by the transducer module to determine the heights H1 . H2 of the fluid surfaces O1 . O2 and / or the quality of the fluid F evaluate.

Die Höhen H1, H2 der Fluidoberflächen O1, O2 sind dabei definiert als die Abstände der Fluidoberflächen O1, O2 jeweils vom Bodenabschnitt 3, gemessen in einer Neutralstellung des Fluidbehälters 1, also wenn keine Schrägstellung des Fluidbehälters 1 vorliegt und die Fluidoberflächen O1, O2 im Wesentlichen parallel zum Bodenabschnitt 3 sind. Die Höhen H1, H2 der Fluidoberflächen O1, O2 können auch als Füllstände des Fluids F im Fluidbehälters 1 bezeichnet werden.The heights H1 . H2 of the fluid surfaces O1 . O2 are defined as the distances between the fluid surfaces O1 . O2 each from the bottom section 3 , measured in a neutral position of the fluid container 1 , i.e. if the fluid container is not inclined 1 is present and the fluid surfaces O1 . O2 essentially parallel to the bottom section 3 are. The heights H1 . H2 of the fluid surfaces O1 . O2 can also be used as fluid levels F in the fluid container 1 be designated.

Das Schallwandlermodul 10 ist beispielsweise durch eine Gehäusewandung des Fluidbehälters 1 angekoppelt. Zum Beispiel ist die Gehäusewandung aus einem Kunststoff ausgebildet, wie beispielsweise aus sogenanntem hochdichtem Polyethylen (High Density Polyethylene, HDPE), so dass der Bodenabschnitt 3 in der Gehäusewandung eingeschweißt werden kann. Alternativ ist das Schallwandlermodul 10 mit der Gehäusewandung verklebt oder mechanisch an diese gepresst, eventuell auch mit einer weiteren Zwischenschicht, um Unebenheiten oder Rauigkeiten auszugleichen.The transducer module 10 is, for example, by a housing wall of the fluid container 1 coupled. For example, the housing wall is made of a plastic, such as so-called high-density polyethylene (HDPE), so that the bottom section 3 can be welded into the housing wall. Alternatively, the transducer module 10 glued to the housing wall or mechanically pressed against it, possibly also with a further intermediate layer to compensate for unevenness or roughness.

Das Schallwandlermodul 10 umfasst zumindest einen Schallwandler, der dazu ausgebildet ist, Schallsignale auszusenden und zu empfangen. Das Schallwandlermodul 10 kann durch unterschiedliche Ansteuerung dazu ausgebildet sein, ein Schallsignal mit unterschiedlichen Schallfrequenzen in das Fluid F auszusenden und wieder als Reflexionssignal zu empfangen. Beispielsweise sind in der 1 die vom Schallwandlermodul 10 ausgesendeten und wieder empfangenen Schallsignale mit Pfeilen 12, 14, 16 gekennzeichnet.The transducer module 10 comprises at least one sound transducer which is designed to transmit and receive sound signals. The transducer module 10 can be designed by different control to emit a sound signal with different sound frequencies in the fluid F emit and receive again as a reflection signal. For example, in the 1 that of the transducer module 10 transmitted and received sound signals with arrows 12 . 14 . 16 characterized.

In dem Fluid F ist weiterhin zumindest ein Referenzelement 8 vorgesehen, das vorzugsweise aus einem Material gebildet ist, das ein Metall aufweist. Das Referenzelement 8 reflektiert zumindest einen Teil des Schallsignals 16 und weist zu dem Schallwandlermodul 10 einen vorbestimmten und konstanten Abstand auf. Wie in der 1 gezeigt kann es bevorzugt sein, dass das Referenzelement 8 innerhalb des Fluidbehälters 1 mit dem Bodenabschnitt 3 mechanisch gekoppelt ist.In the fluid F there is also at least one reference element 8th provided, which is preferably formed from a material comprising a metal. The reference element 8th reflects at least part of the sound signal 16 and points to the transducer module 10 a predetermined and constant distance. Like in the 1 it can be preferred that the reference element 8th inside the fluid container 1 with the bottom section 3 is mechanically coupled.

Die Fluidsensorvorrichtung 100 der 1 weist außerdem eine Temperaturerfassungseinrichtung 9 auf, die dazu ausgebildet ist, die Temperatur des Fluids zu erfassen. Die Temperaturerfassungseinrichtung 9 ist beispielsweise ein Temperatursensor und ist vorzugsweise am Bodenabschnitt 3 des Fluidbehälters 1 angeordnet.The fluid sensor device 100 the 1 also has a temperature detection device 9 which is designed to detect the temperature of the fluid. The temperature detection device 9 is for example a temperature sensor and is preferably at the bottom section 3 of the fluid container 1 arranged.

Das Bestimmen der Höhe H der Fluidoberfläche O und/oder der Qualität des Fluids erfolgt, wie im Stand der Technik ausführlich beschrieben, mittels Auswertung des zu den Fluidoberflächen O1, O2 ausgesendeten, an den Fluidoberflächen O1, O2 reflektierten und wieder empfangenen Schallsignalen 12, 14 und mittels Auswertung des zum Referenzelement 8 ausgesendeten, am Referenzelement 8 reflektierten und wieder empfangenen Schallsignals 16, auf dessen Grundlage die Qualität des Fluids F, wie beispielsweise die Schallgeschwindigkeit im Fluid F, bestimmt werden kann.Determining the height H the fluid surface O and / or the quality of the fluid is carried out, as described in detail in the prior art, by evaluating the fluid surfaces O1 . O2 emitted on the fluid surfaces O1 . O2 reflected and received sound signals 12 . 14 and by evaluating the reference element 8th sent out, on the reference element 8th reflected and received sound signal 16 , based on which the quality of the fluid F , such as the speed of sound in the fluid F , can be determined.

Wie bereits erwähnt, besteht das Schallwandlermodul 10 aus zumindest einem Schallwandler. Vorzugsweise weist das Schallwandlermodul 10 jedoch mehrere Schallwandler auf, die in einer matrizenhaften Anordnung vorgesehen sein können. Alternativ sind auch jegliche weitere Anordnungsformen der mehreren Schallwandler denkbar, beispielsweise eine kreisförmige Anordnung oder eine unsortierte Anordnung.As already mentioned, there is the transducer module 10 from at least one transducer. The sound transducer module preferably has 10 however, several sound transducers, which can be provided in a matrix-like arrangement. Alternatively, any other forms of arrangement of the plurality of sound transducers are also conceivable, for example a circular arrangement or an unsorted arrangement.

Die mehreren Schallwandler sind vorzugsweise in einer gemeinsamen Ebene angeordnet. Insbesondere befinden sich die einzelnen Sendepunkte der mehreren Schallwandler in der gemeinsamen Ebene. Alternativ können die einzelnen Sendepunkte nicht in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sein, so dass bei gleichzeitiger und identischer Ansteuerung der mehreren Schallwandler bereits ein gewünschtes Schallsignal erzeugt werden kann. Insbesondere können sich durch zeitversetztes Ansteuern der mehreren Schallwandler die einzelnen Schallsignale zu einem Überlagerungsschallsignal überlagern, wodurch die Abstrahlrichtung des Überlagerungsschallsignals relativ zur gemeinsamen Ebene wie gewünscht eingestellt werden kann.The multiple sound transducers are preferably arranged in a common plane. In particular, the individual transmission points of the multiple sound transducers are located in the common plane. Alternatively, the individual transmission points cannot be arranged in a common plane, so that a desired sound signal can already be generated with simultaneous and identical activation of the plurality of sound transducers. In particular, the individual sound signals can be superimposed to form a superimposed sound signal by actuating the multiple sound transducers with a time delay, as a result of which the radiation direction of the superimposed sound signal can be set as desired relative to the common plane.

Bevorzugter Weise sind die mehreren Schallwandler unter einem vorbestimmten Abstand a zueinander angeordnet. Der vorbestimmte Abstand a zwischen zwei benachbarten Schallwandlern beträgt vorzugsweise ungefähr ein ungerades ganzzahliges (n) Vielfaches der halben Wellenlänge λ der von den Schallwandlern abgegebenen Schallsignale, d. h. $a = (2 \cdot n - 1) \cdot λ$

Der vorbestimmte Abstand a bemisst sich dabei von dem fiktiven Sendepunkt eines Schallwandlers zu dem fiktiven Sendepunkt eines benachbarten Schallwandlers.The plurality of sound transducers are preferably arranged at a predetermined distance a from one another. The predetermined distance a between two adjacent sound transducers is preferably approximately an odd integer multiple of half the wavelength λ of the sound signals emitted by the sound transducers, ie

a = (2 \cdot n - 1) \cdot λ

The predetermined distance a is measured from the fictitious transmission point of a sound transducer to the fictitious transmission point of an adjacent sound transducer.

Jeder Schallwandler ist im Wesentlichen identisch ausgebildet und ist vorzugsweise in der Form eines kapazitiven mikromechanischen Schallwandlers (CMUT) oder piezoelektrischen mikromechanischen Schallwandlers (PMUT) bereitgestellt. Jeder Schallwandler sendet ein Schallsignal ab, das im Wesentlichen senkrecht zur Anordnungsebene verläuft. Ferner ist es bevorzugt, dass jeder Schallwandler im Hinblick auf die Frequenz und Amplitude im Wesentlichen gleiche Schallsignale abgibt. Die Ansteuerung der Schallwandler erfolgt dabei gemeinsam oder separat, wobei der Phasenversatz der mehreren Schallsignale durch ein zeitlich versetztes Ansteuern der Schallwandler eingestellt werden kann, wodurch die Richtung des (Überlagerungs-)Schallsignals eingestellt werden kann.Each sound transducer is essentially identical and is preferably provided in the form of a capacitive micromechanical sound transducer (CMUT) or piezoelectric micromechanical sound transducer (PMUT). Each sound transducer emits a sound signal that is essentially perpendicular to the arrangement plane. It is further preferred that each sound transducer emits essentially the same sound signals with regard to frequency and amplitude. The sound transducers are controlled jointly or separately, the phase offset of the plurality of sound signals being able to be adjusted by actuating the sound transducers at different times, as a result of which the direction of the (superimposed) sound signal can be adjusted.

Alternativ können die mehreren Schallwandler unterschiedlich ausgebildet sein und in jeweils unterschiedlichen Richtungen ihr jeweiliges Schallsignal aussenden. Vorzugsweise sind die mehreren Schallwandler jedoch dazu ausgebildet, jeweils derart ein Schallsignal auszusenden, dass sich die mehreren Schallsignale zumindest teilweise zum Erzeugen des Überlagerungsschallsignals überlagern.Alternatively, the plurality of sound transducers can be designed differently and emit their respective sound signal in different directions. However, the plurality of sound transducers are preferably designed in each case to emit a sound signal in such a way that the plurality of sound signals overlap at least partially to generate the superimposed sound signal.

In Ausgestaltungen, bei denen das Schallwandlermodul 10 innerhalb des Fluidbehälters 1, z. B. von innen am Bodenabschnitt 3 des Fluidbehälters 1 angebracht, angeordnet ist, kann es vorteilhaft sein, dass jedem der mehreren Schallwandler ein Schallführungselement zugeordnet ist, das jeweils dazu ausgebildet ist, das jeweilige Schallsignal des zugeordneten Schallwandlers zumindest teilweise zu führen. Insbesondere kann das jeweilige Schallführungselement trichterförmig ausgebildet sein, wobei die kleinere Öffnung dem jeweiligen Schallwandler zugeordnet ist. Alternativ ist das Schallführungselement zylindrisch oder weist jede andere geeignete Form auf.In configurations in which the sound transducer module 10 inside the fluid container 1 , e.g. B. from the inside on the bottom portion 3 of the fluid container 1 attached, arranged, it can be advantageous that each of the plurality of sound transducers is assigned a sound guide element, which is designed to at least partially guide the respective sound signal of the assigned sound transducer. In particular, the respective sound guide element can be funnel-shaped, the smaller opening being assigned to the respective sound transducer. Alternatively, the sound guide element is cylindrical or has any other suitable shape.

Die Steuereinheit 2 der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dazu ausgebildet, das Schallwandlermodul 10 derart anzusteuern, dass ein (Überlagerungs-)Schallsignal mit einstellbarer Schallfrequenz in das Fluid F ausgesendet wird, das in eine vorbestimmte und gewünschte Richtung verläuft. Aufgrund ihrer Bauweise zeigen solche Schallwandler kein scharfes Resonanzverhalten und können somit durch eine geeignete Ansteuerung in einem breiten Frequenzbereich zur Ausstrahlung von Schallwellen mit unterschiedlichen Schallfrequenzen angeregt werden.The control unit 2 the device according to the invention is designed to be the transducer module 10 to be controlled in such a way that a (superimposed) sound signal with an adjustable sound frequency is emitted into the fluid F and runs in a predetermined and desired direction. Because of their design, such sound converters do not have a sharp resonance behavior and can therefore be excited by suitable control in a wide frequency range to emit sound waves with different sound frequencies.

Die Gesamtdämpfung der Schallsignale 12, 14 im Fluid F ist insbesondere von der Dämpfung des Schallpfads und der temperaturabhängigen Viskosität des Fluids F abhängig. Die Dämpfung des Schallpfads ist insbesondere von dessen Länge abhängig. Genauer gesagt ist die Dämpfung des Schallpfads umso höher, je höher die Länge desselben ist. Das wiederum bedeutet, dass die Dämpfung des Schallpfads mit der Höhe H1, H2 der Fluidoberfläche O1, O2 ansteigt, da die Laufstrecke des Schallsignals mit der Höhe H1, H2 der Oberfläche O1, O2 des Fluids F ansteigt.The total attenuation of the sound signals 12 . 14 in the fluid F is particularly of the damping of the sound path and the temperature-dependent viscosity of the fluid F dependent. The attenuation of the sound path depends in particular on its length. More specifically, the greater the length of the sound path, the higher the attenuation. This in turn means that the attenuation of the sound path increases with the height H1 . H2 the fluid surface O1 . O2 increases because the distance of the sound signal increases with the height H1 . H2 the surface O1 . O2 of the fluid F increases.

Aus diesem Grund kann es bevorzugt sein, bei der kleineren Höhe H1 der Oberfläche O1 des Fluids F eine größere Schallfrequenz für das vom Schallwandlermodul 10 in das Fluid ausgesendete Schallsignal zu wählen als bei der größeren Höhe H2 der Oberfläche O2. Durch das Auswählen einer höheren Schallfrequenz bei der kleineren Höhe H2 der Oberfläche O2 des Fluids F (d.h. bei einem kleineren Füllstand des Fluids F) kann die Ortsauflösung bzw. Messgenauigkeit erhöht werden. Da der Schallpfad durch das Fluid F kleiner ist als bei höheren Füllständen, kann auch bei höherer Schalldämpfung im Fluid F die Qualität des Reflexionssignals ausreichend sein, um eine zuverlässige Detektion des Signals für die kritischeren niedrigen Füllstände zu gewährleisten.For this reason, it may be preferable to use the smaller height H1 the surface O1 of the fluid F a greater sound frequency for that from the transducer module 10 to choose the sound signal emitted in the fluid than at the higher altitude H2 the surface O2 , By choosing a higher sound frequency at the lower height H2 the surface O2 of the fluid F (ie at a lower fluid level F ) the spatial resolution or measuring accuracy can be increased. Because the sound path through the fluid F is smaller than at higher levels, can also with higher sound absorption in the fluid F the quality of the reflection signal should be sufficient to ensure reliable detection of the signal for the more critical low levels.

Im Gegensatz dazu ist es bevorzugt, bei der größeren Höhe H2 der Oberfläche O2 eine kleinere Schallfrequenz zu wählen als bei der kleineren Höhe H1 der Oberfläche O1. Dadurch kann zumindest teilweise gewährleistet werden, dass trotz der langen Laufstrecke durch das Fluid F und der damit verbundenen größeren Dämpfung ein im Hinblick auf die Qualität ausreichendes Reflexionssignal empfangen werden kann. Zwar kann dadurch die Ortsauflösung bzw. Messgenauigkeit der größeren Höhe H2 der Oberfläche O2 geringer sein, jedoch sind im Allgemeinen bei höheren Füllständen die Anforderungen an die Messgenauigkeit geringer.In contrast, it is preferred at the greater height H2 the surface O2 choose a lower sound frequency than the lower height H1 the surface O1 , This can at least partially ensure that despite the long running distance through the fluid F and the associated greater attenuation, a reflection signal sufficient in terms of quality can be received. The spatial resolution or measuring accuracy of the greater height can thereby H2 the surface O2 be lower, but in general the requirements for measurement accuracy are lower at higher fill levels.

Neben der Dämpfung des Schallsignals aufgrund der unterschiedlichen Laufstrecken durch das Fluid F ist erfindungsgemäß die durch die stark temperaturabhängige Viskosität des Fluids F bedingte Dämpfung für ausreichende Messgenauigkeiten zu berücksichtigen. Beispielsweise nimmt die Dämpfung mit sinkenden Temperaturen des Fluids F zu. Entsprechend ist es erfindungsgemäß, dass die Steuereinheit 2 das Schallwandlermodul 10 derart ansteuert, dass bei niedrigen Temperaturen des Fluids F ein Schallsignal mit einer niedrigeren Schallfrequenz in das Fluid F ausgesendet wird als bei hohen Temperaturen. Dies ist insbesondere bei Fluiden mit allgemein hoher Dämpfung, wie beispielsweise bei Motoröl oder Getriebeöl, und bei Fluiden mit stark temperaturabhängiger Dämpfung, wie beispielsweise Dieselkraftstoff, von Vorteil.In addition to the attenuation of the sound signal due to the different running distances through the fluid F is according to the invention due to the strongly temperature-dependent viscosity of the fluid F conditional damping to be taken into account for sufficient measuring accuracy. For example, the damping increases with falling fluid temperatures F to. It is accordingly according to the invention that the control unit 2 the transducer module 10 controlled in such a way that at low temperatures of the fluid F a sound signal with a lower sound frequency in the fluid F is emitted than at high temperatures. This is particularly advantageous for fluids with generally high damping, such as engine oil or gear oil, and for fluids with highly temperature-dependent damping, such as diesel fuel.

Zwar kann das Absenken der Schallfrequenz zu einer geringeren Ortsauflösung bzw. Messgenauigkeit führen, jedoch ist das Empfangen eines auswertbaren Reflexionssignals mit geringerer Ortsauflösung einem gar nicht mehr auswertbaren Reflexionssignal vorzuziehen. Ein nicht mehr ausreichend auswertbares Reflexionssignal liegt beispielsweise dann vor, wenn die Amplitude des empfangenen Reflexionssignals so gering ist, dass man ein Reflexionssignal nicht mehr vom Signalrauschen unterscheiden kann.The lowering of the sound frequency can lead to a lower spatial resolution or measurement accuracy, but the reception of an evaluable reflection signal with a lower spatial resolution is preferable to a reflection signal that can no longer be evaluated. A reflection signal that can no longer be adequately evaluated is present, for example, when the amplitude of the received signal Reflection signal is so low that a reflection signal can no longer be distinguished from signal noise.

Entsprechend kann es bevorzugt sein, bei der Qualitätsmessung, bei der die Schallsignale des Schallwandlermoduls an das Referenzelement 8 ausgesendet werden, eine höhere Schallfrequenz für das Schallsignal zu wählen als bei der Füllstandsmessung, bei der der Schallpfad zum einen deutlich länger ist als bei der Qualitätsmessung und bei der aufgrund von unruhigen Oberflächen O1, O2 ungünstigere Reflexionsbedingungen vorliegen können als bei der Qualitätsmessung. Denn bei der Qualitätsmessung ist das Referenzelement 8 vorzugsweise derart ausgestaltet, dass das dort eintreffende Schallsignal größtenteils zum Schallwandlermodul 10 zurück reflektiert wird. Im Gegensatz dazu führen unruhige Oberflächen O1, O2 zu einer starken Streuung der reflektierten Schallsignale, so dass der zum Schallwandlermodul 10 reflektierte Anteil deutlich geringer ist als bei der Qualitätsmessung.Accordingly, it can be preferred for the quality measurement, in which the sound signals of the sound transducer module to the reference element 8th are emitted to choose a higher sound frequency for the sound signal than for level measurement, in which the sound path is on the one hand significantly longer than in quality measurement and due to uneven surfaces O1 . O2 more unfavorable reflection conditions may exist than in the quality measurement. Because in quality measurement is the reference element 8th preferably configured in such a way that the sound signal arriving there largely to the sound transducer module 10 is reflected back. In contrast, restless surfaces result O1 . O2 to a strong scattering of the reflected sound signals, so that the sound transducer module 10 reflected portion is significantly lower than in quality measurement.

Die 2 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Fluidsensorvorrichtung 100, die ein erstes Schallwandlermodul 10 und ein zweites Schallwandlermodul 11 aufweist. Beide Schallwandlermodule 10, 11 werden von der Steuereinheit 2 angesteuert, wobei das Schallwandlermodul 10 zum Aussenden der Schallsignale 12, 14 in Richtung der Fluidoberflächen O1, O2 ausgebildet ist und das Schallwandlermodul 11 zum Aussenden des Schallsignals 16 in Richtung des Referenzelements 8 ausgebildet ist. Das Schallwandlermodul 10 ist somit im Wesentlichen horizontal ausgerichtet und bevorzugt von unten an den Boden 3 des Fluidbehälters 1 derart angekoppelt, dass die Schallsignale 12, 14 in vertikaler Richtung ausgesendet werden. Das Schallwandlermodul 11 ist im Wesentlichen in einer Ausnehmung 4 im Boden 3 des Fluidbehälters 1 angeordnet und im Wesentlichen vertikal ausgerichtet, so dass das Schallsignal 16 im Wesentlichen in horizontaler Richtung ausgesendet wird.The 2 shows a further fluid sensor device according to the invention 100 which is a first transducer module 10 and a second transducer module 11 having. Both transducer modules 10 . 11 are from the control unit 2 controlled, the transducer module 10 for sending the sound signals 12 . 14 towards the fluid surfaces O1 . O2 is trained and the transducer module 11 for emitting the sound signal 16 towards the reference element 8th is trained. The transducer module 10 is thus aligned essentially horizontally and preferably from below to the floor 3 of the fluid container 1 coupled in such a way that the sound signals 12 . 14 be sent in the vertical direction. The transducer module 11 is essentially in a recess 4 in the ground 3 of the fluid container 1 arranged and aligned substantially vertically so that the sound signal 16 is emitted essentially in the horizontal direction.

Wie bereits in Bezug auf die 1 beschrieben, werden bei der Fluidsensorvorrichtung 100 der 2 die Schallsignale 12, 14 mittels des Schallwandlermoduls 10 zum Bestimmen der Höhen H1, H2 der Oberflächen O1, O2 des Fluids F ausgesendet, wobei das Schallsignal 16 mittels des Schallwandlermoduls 11 zum Bestimmen der Qualität des Fluids F ausgesendet wird. Die Ansteuerung der Schallwandlermodule 10, 11 erfolgt mittels der Steuereinheit 2.As already in relation to the 1 are described in the fluid sensor device 100 the 2 the sound signals 12 . 14 by means of the transducer module 10 to determine the heights H1 . H2 of the surfaces O1 . O2 of the fluid F emitted, the sound signal 16 by means of the transducer module 11 to determine the quality of the fluid F is sent out. The control of the transducer modules 10 . 11 takes place by means of the control unit 2 ,

Die 3 zeigt eine noch weitere erfindungsgemäße Fluidsensorvorrichtung 100. Die Fluidsensorvorrichtung 100 der 3 unterscheidet sich von der Fluidsensorvorrichtung der 1 dadurch, dass das Schallwandlermodul 10 im Wesentlichen horizontal ausgerichtet und bevorzugt von unten am Boden 3 des Fluidbehälters 1 angebracht ist. Außerdem ist das Referenzelement 8 derart ausgestaltet, dass es das vertikal ausgesendete Schallsignal 16 wieder zum Schallwandlermodul 10 zurück reflektiert. Somit ist das Schallwandlermodul 10 dazu ausgebildet, sämtliche Schallsignale 12, 14, 16 im Wesentlichen in vertikaler Richtung auszusenden.The 3 shows yet another fluid sensor device according to the invention 100 , The fluid sensor device 100 the 3 differs from the fluid sensor device of 1 in that the transducer module 10 essentially aligned horizontally and preferably from below on the floor 3 of the fluid container 1 is appropriate. It is also the reference element 8th designed such that it is the vertically emitted sound signal 16 back to the transducer module 10 reflected back. This is the transducer module 10 trained to handle all sound signals 12 . 14 . 16 to be emitted essentially in the vertical direction.

Die 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Anpassen der Schallfrequenz des Schallsignals in Abhängigkeit der Dämpfung des Schallsignals aufgrund der Schallpfadlänge und/oder aufgrund der stark temperaturabhängigen Viskosität des Fluids F.The 4 shows a flow chart of a method according to the invention for adjusting the sound frequency of the sound signal as a function of the attenuation of the sound signal due to the sound path length and / or due to the strongly temperature-dependent viscosity of the fluid F ,

Das Verfahren der 2 startet beim Schritt 200 und gelangt dann zum Schritt 210, an dem die Steuereinheit 2 das Schallwandlermodul 10 zum Aussenden eines Referenz-Schallsignals mit vorbestimmter Referenz-Schallfrequenz in das Fluid F in Richtung der Fluidoberfläche O1, O2 ansteuert. Die Referenz-Schallfrequenz stellt dabei eine Start-Schallfrequenz dar und kann beispielsweise in einem Bereich zwischen ungefähr 1 MHz und 3 MHz liegen.The procedure of 2 starts at step 200 and then comes to the step 210 on which the control unit 2 the transducer module 10 for emitting a reference sound signal with a predetermined reference sound frequency into the fluid F towards the fluid surface O1 . O2 controls. The reference sound frequency represents a start sound frequency and can be, for example, in a range between approximately 1 MHz and 3 MHz.

Beim darauffolgenden Schritt 220 wird vom Schallwandlermodul 10 ein Referenz-Antwortsignal empfangen. Das Referenz-Antwortsignal wird als Antwort auf das Aussenden des Referenz-Schallsignals empfangen. Beispielsweise kann das Referenz-Schallsignal an die Oberfläche O1, O2 des Fluids F ausgesendet, dort reflektiert und wieder als Referenz-Antwortsignal empfangen werden. Alternativ ist es möglich, das Referenz-Schallsignal an das Referenzelement 8 auszusenden, das dort reflektiert und wieder als Referenz-Antwortsignal empfangen wird.The next step 220 is from the transducer module 10 received a reference response signal. The reference response signal is received in response to the emission of the reference sound signal. For example, the reference sound signal to the surface O1 . O2 of the fluid F emitted, reflected there and received again as a reference response signal. Alternatively, it is possible to send the reference sound signal to the reference element 8th send out, which is reflected there and received again as a reference response signal.

Beim darauffolgenden Schritt 230 wird die Signalqualität des Referenz-Antwortsignals ermittelt. Das Ermitteln der Signalqualität weist beispielsweise ein Ermitteln der Amplitude des Referenz-Antwortsignals, ein Ermitteln einer Einhüllenden des Antwortsignals oder ein Ermitteln einer Korrelation zwischen ausgesendetem und empfangenen Signal auf.The next step 230 the signal quality of the reference response signal is determined. The determination of the signal quality has, for example, determination of the amplitude of the reference response signal, determination of an envelope of the response signal or determination of a correlation between the transmitted and received signal.

Beim darauffolgenden Schritt 240 wird die Schallfrequenz des vom Schallwandlermodul 10 ausgesendeten Mess-Schallsignals in Abhängigkeit von der ermittelten Signalqualität angepasst. Beispielsweise wird die Schallfrequenz des Mess-Schallsignals verringert, wenn die Signalqualität kleiner als ein vorbestimmter Signal-Schwellenwert ist. Umgekehrt kann die Schallfrequenz des Schallsignals erhöht werden, wenn die Signalqualität größer als der vorbestimmte Signal-Schwellenwert ist.The next step 240 becomes the sound frequency of the sound transducer module 10 emitted measurement sound signal adjusted depending on the determined signal quality. For example, the sound frequency of the measurement sound signal is reduced if the signal quality is less than a predetermined signal threshold. Conversely, the sound frequency of the sound signal can be increased if the signal quality is greater than the predetermined signal threshold.

Im Anschluss an das Anpassen der Schallfrequenz des Mess-Schallsignals erfolgt am Schritt 250 ein Ansteuern des Schallwandlermoduls 10 derart, dass das Mess-Schallsignal mit der angepassten Schallfrequenz in das Fluid F zur Füllstandmessung und/oder Qualitätsmessung ausgesendet wird, bevor das Verfahren am Schritt 260 endet.Following the adjustment of the sound frequency of the measurement sound signal takes place on the step 250 a control of the transducer module 10 such that the measurement sound signal with the adjusted sound frequency into the fluid F for level measurement and / or quality measurement is sent out before the step method 260 ends.

Insbesondere kann durch das in der 4 gezeigte Ablaufdiagramme ein Verfahren zum Betreiben einer Fluidsensorvorrichtung 100 bereitgestellt werden, mittels der die unterschiedlichen Füllstände und/oder die Fluidqualität mit angepasster und unterschiedlichen Schallfrequenzen möglichst genau erfasst werden können. Beispielsweise ist es bei dem Verfahren der 2 vorteilhaft, bei einer niedrigen Höhe H1 der Oberfläche O1 eine höhere Schallfrequenz für das Mess-Schallsignal 12 zu wählen als bei der höheren Höhe H2 der Oberfläche O2.In particular, by the in the 4 shown flow diagrams a method for operating a fluid sensor device 100 are provided, by means of which the different fill levels and / or the fluid quality can be recorded as precisely as possible with adapted and different sound frequencies. For example, in the method of 2 advantageous at a low height H1 the surface O1 a higher sound frequency for the measurement sound signal 12 to choose than at the higher altitude H2 the surface O2 ,

Unter Verweis auf die 5 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Betreiben von einer der Fluidsensorvorrichtung 100 der 1 bis 3 gezeigt.Referring to the 5 10 is a flowchart of an example method of operating one of the fluid sensor devices 100 the 1 to 3 shown.

Das Verfahren der 5 startet beim Schritt 300 und gelangt dann zum Schritt 310, bei dem die Temperatur des Fluids F erfasst wird. Beispielsweise kann hierzu die Steuereinheit 2 dazu ausgebildet sein, aus dem Signal des Temperatursensors 9 (siehe 1 bis 3) die Temperatur des Fluids F zu bestimmen.The procedure of 5 starts at step 300 and then comes to the step 310 at which the temperature of the fluid F is detected. For example, the control unit can do this 2 be designed from the signal of the temperature sensor 9 (please refer 1 to 3 ) the temperature of the fluid F to determine.

Bei einem darauffolgenden Schritt 320 wird auf der Grundlage der erfassten Temperatur des Fluids F eine Schallfrequenz für das vom Schallwandlermodul 10 auszusendenden Schallsignal bestimmt. Beispielsweise kann der erfassten Temperatur des Fluids F eine Schallfrequenz zugeordnet werden, vorzugsweise mittels einer in der Steuereinheit 2 hinterlegten Kennlinie oder einer Nachschlagetabelle. Die Kennlinie und die Nachschlagetabelle ordnen jeder Temperatur des Fluids F eine auszuwählende Schallfrequenz zu. Außerdem kann die Zuordnung der Schallfrequenz mittels einer mathematischen Abbildung erfolgen.In a subsequent step 320 is based on the sensed temperature of the fluid F a sound frequency for that from the transducer module 10 sound signal to be emitted determined. For example, the detected temperature of the fluid F a sound frequency can be assigned, preferably by means of one in the control unit 2 characteristic curve or a look-up table. The characteristic curve and the look-up table arrange each temperature of the fluid F a sound frequency to be selected. In addition, the assignment of the sound frequency can be done using a mathematical mapping.

Nach dem Ermitteln der Schallfrequenz am Schritt 320 wird beim darauffolgenden Schritt 330 das Schallwandlermodul 10 von der Steuereinheit 2 derart angesteuert, dass das Schallwandlermodul 10 ein Schallsignal mit der am Schritt 320 ermittelten Schallfrequenz in das Fluid F aussendet. Das Verfahren der 5 endet am Schritt 340.After determining the sound frequency at the crotch 320 the next step 330 the transducer module 10 from the control unit 2 controlled so that the transducer module 10 a sound signal with the on the step 320 determined sound frequency in the fluid F sending out. The procedure of 5 ends at the crotch 340 ,

Unter Berücksichtigung der 4 kann folglich die Steuereinheit 2 dazu ausgebildet sein, das Schallwandlermodul 10 derart anzusteuern, dass das Schallwandlermodul 10 ein Schallsignal mit einer Schallfrequenz aussendet, dass im Hinblick auf den vorherrschenden Füllstand und die Temperatur des Fluids F optimiert ist. Das heißt, dass die Dämpfungscharakteristik, die vom der Schallpfadlänge und der Viskosität des Fluids abhängt, berücksichtigt wird und somit eine verbesserte Messgenauigkeit bei der Erfassung des Füllstands und/oder der Qualität des Fluids F erreicht werden kann bzw. die Messung in einem größeren Temperaturbereich zuverlässig durchgeführt werden kann.Under consideration of 4 can consequently the control unit 2 be designed to the transducer module 10 to be controlled such that the transducer module 10 emits a sound signal with a sound frequency that with regard to the prevailing level and the temperature of the fluid F is optimized. This means that the damping characteristic, which depends on the sound path length and the viscosity of the fluid, is taken into account and thus an improved measurement accuracy when determining the level and / or the quality of the fluid F can be achieved or the measurement can be carried out reliably in a larger temperature range.

Ferner kann es vorteilhaft sein, die Schallfrequenz in Abhängigkeit der Messaufgabe auszuwählen und anzupassen. Beispielsweise kann es bevorzugt sein, beim Messen der Höhen H1, H2 der Oberflächen O1, O2 des Fluids F eine kleinere Schallfrequenz zu wählen als bei der Qualitätsmessung zum Bestimmen der Qualität des Fluids F. Bei dem Aussenden des Schallsignals an das Referenzelement 8 zur Qualitätsmessung kann eine hohe Ortsauflösung bzw. hohe Messqualität gewünscht sein, damit die Qualität des Fluids F, wie z. B. die Schallgeschwindigkeit im Fluid F, möglichst genau ermittelt werden kann. Die so ermittelte Schallgeschwindigkeit wird nämlich dann auch beim Ermitteln der Höhen H1, H2 der Oberflächen O1, O2 des Fluids F herangezogen, weshalb die Schallgeschwindigkeit bevorzugt mit hoher Genauigkeit bestimmt werden sollte. Ferner ist die Laufstrecke des Überlagerungsschallsignals durch das Fluid F bei dieser Qualitätsmessung zumeist kleiner als bei der Füllstandmessung. Furthermore, it can be advantageous to select and adapt the sound frequency as a function of the measurement task. For example, it may be preferable when measuring the heights H1 . H2 of the surfaces O1 . O2 of the fluid F choose a lower sound frequency than the quality measurement to determine the quality of the fluid F , When the sound signal is sent to the reference element 8th a high spatial resolution or high measurement quality may be desired for quality measurement, so that the quality of the fluid F , such as B. the speed of sound in the fluid F , can be determined as precisely as possible. The speed of sound determined in this way is then also determined when determining the heights H1 . H2 of the surfaces O1 . O2 of the fluid F used, which is why the speed of sound should preferably be determined with high accuracy. Furthermore, the path of the superposition sound signal through the fluid F with this quality measurement mostly smaller than with level measurement.

Die 6 zeigt ein weiteres Ablaufdiagramm eines weiteren beispielhaften Verfahrens zum Betreiben von einer der Fluidsensorvorrichtung 100 der 1 bis 3, bei dem die Schallfrequenz in Abhängigkeit der Messaufgabe angepasst wird.The 6 FIG. 4 shows a further flow chart of a further exemplary method for operating one of the fluid sensor devices 100 the 1 to 3 , where the sound frequency is adjusted depending on the measurement task.

Das Verfahren der 6 startet beim Schritt 400 und gelangt dann zum Schritt 410, bei dem die Messaufgabe bestimmt wird. Beispielsweise kann beim Schritt 410 bestimmt werden, ob eine Füllstandmessung oder eine Qualitätsmessung erfolgen soll.The procedure of 6 starts at step 400 and then comes to the step 410 in which the measurement task is determined. For example, at step 410 be determined whether a level measurement or a quality measurement should take place.

Wird beim Schritt 410 bestimmt, dass eine Füllstandmessung erfolgen soll, gelangt das Verfahren zum Schritt 420, bei dem auf der Grundlage der bestimmten Füllstandmessung eine erste Schallfrequenz für das vom Schallwandlermodul 10 auszusendende erste Schallsignal ermittelt wird. Beim darauffolgenden Schritt 430 wird ein erstes Schallsignal mit der ermittelten ersten Schallfrequenz in Richtung der Oberfläche O1, O2 zum Bestimmen der Höhe H1, H2 der Oberfläche O1, O2 des Fluids F ausgesendet und aus dem an der Oberfläche O1, O2 reflektierten Antwortsignal der Füllstand des Fluids F im Fluidbehälter 1 ermittelt, bevor das Verfahren beim Schritt 460 endet.Will step 410 determines that a level measurement is to take place, the method proceeds to the step 420 , where a. based on the determined level measurement first sound frequency for that from the sound transducer module 10 first sound signal to be emitted is determined. The next step 430 becomes a first sound signal with the determined first sound frequency in the direction of the surface O1 . O2 to determine the height H1 . H2 the surface O1 . O2 of the fluid F emitted and from the surface O1 . O2 reflected response signal the level of the fluid F in the fluid container 1 determined before the procedure at step 460 ends.

Wird jedoch beim Schritt 410 bestimmt, dass eine Qualitätsmessung erfolgen soll, gelangt das Verfahren zum Schritt 440, bei dem auf der Grundlage der bestimmten Qualitätsmessung eine zweite Schallfrequenz für das vom Schallwandlermodul 10 auszusendende zweite Schallsignal ermittelt wird. Beim darauffolgenden Schritt 450 wird das zweite Schallsignal mit der ermittelten zweiten Schallfrequenz in Richtung des Referenzelements 8 ausgesendet und aus dem am Referenzelement 8 reflektierten Antwortsignal die Qualität des Fluids F ermittelt, bevor das Verfahren wiederum beim Schritt 460 endet. Insbesondere kann damit die Schallgeschwindigkeit im Fluid F ermittelt werden, die zum einen die Qualität des Fluids anzeigen kann und die zum anderen bei der Füllstandmessung herangezogen werden kann.However, the step 410 determines that a quality measurement is to take place, the method goes to step 440 , where, based on the determined quality measurement, a second sound frequency for that of the sound transducer module 10 second sound signal to be emitted is determined. The next step 450 becomes the second sound signal with the determined second sound frequency in the direction of the reference element 8th sent out and from the at the reference element 8th response signal reflected the quality of the fluid F determined before the process again at step 460 ends. In particular, the speed of sound in the fluid F can be determined, which on the one hand can indicate the quality of the fluid and on the other hand can be used in the level measurement.

Bei dem Verfahren der 6 kann sich beispielsweise zu Nutze gemacht werden, dass aufgrund des längeren Signalpfads bei der Füllstandmessung eine niedrigere Frequenz vorteilhaft sein kann als bei der Qualitätsmessung, bei der ein vergleichsweise kürzerer Signalpfad vorliegt. Außerdem kann bei der Qualitätsmessung eine erhöhte Ortsauflösung bzw. Messgenauigkeit erforderlich sein, so dass hierfür eine höhere Schallfrequenz für das Schallsignal zu bevorzugen ist.In the process of 6 can be used, for example, that due to the longer signal path, a lower frequency can be advantageous in the level measurement than in the quality measurement, in which there is a comparatively shorter signal path. In addition, an increased spatial resolution or measuring accuracy may be required for the quality measurement, so that a higher sound frequency for the sound signal is preferable.

Unter Berücksichtigung der 4 bis 6 kann folglich die Steuereinheit 2 dazu ausgebildet sein, das Schallwandlermodul 10 derart anzusteuern, dass das Schallwandlermodul 10 ein Schallsignal mit einer Schallfrequenz aussendet, dass im Hinblick auf den vorherrschenden Füllstand, die Temperatur des Fluids F und die Messaufgabe optimiert ist. Das heißt, dass die Dämpfungscharakteristik, die vom der Schallpfadlänge und der Viskosität des Fluids abhängt, sowohl bei der Füllstands- als auch Qualitätsmessung berücksichtigt wird und somit eine verbesserte Messgenauigkeit bei der Erfassung des Füllstands und/oder der Qualität des Fluids F erreicht werden kann bzw. die Messung in einem größeren Temperaturbereich zuverlässig durchgeführt werden kann. Somit können die in den 4 bis 6 beschriebenen Verfahren zum Anpassen der Frequenz der vom Schallwandlermodul 10, 11 ausgesandten Schallsignale miteinander kombiniert werden, um eine optimale Anpassung des Messvorgangs an die gegebenen Bedingungen zu erreichen.Under consideration of 4 to 6 can consequently the control unit 2 be designed to the transducer module 10 to be controlled such that the transducer module 10 emits a sound signal with a sound frequency that in view of the prevailing level, the temperature of the fluid F and the measurement task is optimized. This means that the damping characteristic, which depends on the sound path length and the viscosity of the fluid, is taken into account both in the level and quality measurement and thus an improved measurement accuracy in the detection of the level and / or the quality of the fluid F can be achieved or the measurement can be carried out reliably in a larger temperature range. Thus, in the 4 to 6 described method for adjusting the frequency of the transducer module 10 . 11 emitted sound signals are combined with each other in order to achieve an optimal adaptation of the measuring process to the given conditions.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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Claims

Method for operating a fluid sensor device (100), which is designed to determine the height (H) of a surface (O) of a fluid (F) and / or a quality of the fluid (F) in a fluid container (1) by means of at least one transducer module ( 10), which is designed to emit and receive sound signals in the fluid (F), the method comprising: - emitting a reference sound signal with a reference sound frequency into the fluid (F) by means of the sound transducer module (10), Receiving a reference response signal by means of the sound transducer module (10), the reference response signal being received in response to the emission of the reference sound signal, Determining a signal quality of the reference response signal, - Adjusting the sound frequency of a measurement sound signal based on the determined signal quality of the reference response signal, and - Controlling the sound transducer module (10) such that the measurement sound signal with the adjusted sound frequency into the fluid (F) to determine the height (H) of the surface (O) of the fluid (F) and / or the quality of the fluid (F ) is sent out.

Procedure according to Claim 1 , wherein adjusting the sound frequency of the measurement sound signal comprises: - reducing the measurement sound frequency if the determined signal quality of the reference response signal is less than a predetermined signal threshold value, and - increasing the measurement sound frequency if the determined signal quality of the reference Response signal is greater than the predetermined signal threshold.

Method according to one of the preceding claims, further comprising: - Determining an attenuation characteristic of the fluid (F) on the basis of the determined signal quality of the reference response signal, the adaptation of the sound frequency also taking place on the basis of the determined attenuation characteristic.

Method according to one of the preceding claims, further comprising: - Controlling the sound transducer module (10) such that a first sound signal with a first sound frequency is emitted into the fluid (F) when there is a first height (H1) of a first surface (O1) of the fluid, and - Controlling the sound transducer module (10) in such a way that a second sound signal with a second sound frequency is emitted into the fluid (F) if there is a second height (H2) of a second surface (O2) of the fluid that is greater than the first height ( H1).

Procedure according to Claim 4 , wherein the first sound frequency is greater than the second sound frequency.

Procedure according to one of the Claims 4 and 5 , wherein the first sound frequency is in a range between approximately 500 kHz and approximately 4 MHz, and wherein the second sound frequency is in a range between approximately 100 kHz and approximately 2.5 MHz.

Procedure according to one of the Claims 4 to 6 , further comprising: - determining the temperature of the fluid (F), the adaptation of the sound frequency also taking place on the basis of the determined temperature.

Method according to one of the preceding claims, wherein the fluid is motor oil, gear oil, a urea solution, a fuel or water.

Fluid sensor device (100) for determining the height (H) of a surface (O) of a fluid (F) and / or a quality of the fluid (F) in a fluid container (B), the fluid sensor device (100) comprising: - At least one sound transducer module (10) which is designed to transmit and receive sound signals at different frequencies in the fluid (F), and - A control unit (2) which is designed to operate the fluid sensor device (100) according to a method according to one of the preceding claims.

Fluid sensor device (100) according to Claim 9 , wherein the sound frequency decreases with increasing height (H1, H2) of the surface (O1, O2) of the fluid (F).