DE102018214037A1 - Stepless power split transmission and method for operating a stepless power split transmission - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe sowie ein Verfahren zum Betreiben eines stufenlos leistungsverzweigten Getriebes (1) für ein Fahrzeug, wobei das Getriebe (1) dazu vorgesehen ist, eine eingangsseitig angeordnete Antriebsmaschine (2) zumindest mittelbar über eine Antriebswelle (3) mit einer zum Abtrieb vorgesehenen Abtriebswelle (4) zu verbinden, und wobei das Getriebe (1) mehrere Schaltelemente (K1, K2, K3, K4, B) und einen Variator (5) zur stufenlosen Einstellung einer Übersetzung und zur Realisierung mehrerer Fahrbereiche (F1, F2, F3, F4) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (2) über die Schaltelemente (K1, K2, K3, K4, B) mit dem Variator (5) und der Abtriebswelle (4) linear gekoppelt wird, um zumindest eine erste Gangstufe (G1) mit einer festen Übersetzung einzuleiten.The invention relates to a continuously variable power transmission and a method for operating a continuously variable power transmission (1) for a vehicle, the transmission (1) being provided to drive a drive machine (2) on the input side, at least indirectly via a drive shaft (3) to connect the output shaft provided for the output, and wherein the transmission (1) a plurality of shifting elements (K1, K2, K3, K4, B) and a variator (5) for the stepless adjustment of a gear ratio and for the realization of several driving ranges (F1, F2 , F3, F4), characterized in that the drive machine (2) via the switching elements (K1, K2, K3, K4, B) with the variator (5) and the output shaft (4) is linearly coupled to at least a first Initiate gear ratio (G1) with a fixed ratio.

Description

Die Erfindung betrifft ein stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe für ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben eines stufenlos leistungsverzweigten Getriebes für ein Fahrzeug, insbesondere für eine Arbeitsmaschine. Arbeitsmaschinen sind Kraftfahrzeuge, die nach ihrer Bauart und ihren besonderen, mit dem Fahrzeug fest verbundenen Einrichtungen zur Verrichtung von Arbeiten, jedoch nicht zur Beförderung von Personen oder Gütern bestimmt sind.The invention relates to a continuously variable power transmission for a vehicle and a method for operating a continuously variable power transmission for a vehicle, in particular for a work machine. Working machines are motor vehicles, which are designed for their work, but not for the transport of people or goods, according to their type and their special equipment that is permanently connected to the vehicle.

Arbeitsmaschinen sind in zunehmendem Umfang mit stufenlos leistungsverzweigten Getrieben ausgebildet. Durch den Einsatz stufenlos leistungsverzweigter Getriebe in Kombination mit einer entsprechenden Fahrstrategie sind die Leistungsfähigkeit, der Komfort sowie der Kraftstoffverbrauch von Arbeitsmaschinen optimierbar. Darüber hinaus ermöglicht das automatische stufenlose Verstellen der Getriebeübersetzung, dass sich ein Fahrer bzw. eine Bedienperson einer Arbeitsmaschine in höherem Umfang auf den mit der Arbeitsmaschine durchzuführenden Arbeitsprozess konzentrieren kann und Arbeitsprozesse effizient und jeweils mit hoher Produktivität bei gleichzeitig guter Prozessqualität ausführbar sind.Work machines are increasingly being designed with continuously variable power transmission. The performance, comfort and fuel consumption of work machines can be optimized through the use of continuously variable power transmission in combination with a corresponding driving strategy. In addition, the automatic, infinitely variable adjustment of the gear ratio enables a driver or an operator of a work machine to concentrate to a greater extent on the work process to be carried out with the work machine, and work processes can be carried out efficiently and with high productivity and good process quality at the same time.

Aus der DE 101 28 076 A1 geht ein Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem mechanischen und einem hydrostatischen Leistungszweig hervor, welche in einem Koppelgetriebe summiert werden, und bei welchem das Koppelgetriebe aus vier Planetenradsätzen mit Kupplungen und Schaltelementen besteht. Der Abtrieb des Koppelgetriebes ist mit einer Kupplung für Vorwärtsfahrt und einer Kupplung für Rückwärtsfahrt verbindbar, um vier Fahrbereiche in Vorwärtsfahrtrichtung und vier Fahrbereiche in Rückwärtsfahrtrichtung zu schalten.From the DE 101 28 076 A1 is a power split transmission with a mechanical and a hydrostatic power branch, which are summed in a coupling gear, and in which the coupling gear consists of four planetary gear sets with clutches and shift elements. The output of the coupling gear can be connected to a clutch for forward travel and a clutch for reverse travel in order to shift four driving ranges in the forward driving direction and four driving ranges in the reverse driving direction.

Ferner geht aus der DE 10 2010 003 941 A1 eine Weiterentwicklung des zuvor genannten Leistungsverzweigungsgetriebes hervor, die eine stufenlose Getriebevorrichtung mit Leistungsverzweigung offenbart. Die Leistungsverzweigung erfolgt im Bereich eines Summierplanetengetriebes, wobei eine erste Welle des Summierplanetengetriebes mit einer Antriebsmaschine in Wirkverbindung bringbar ist. Eine zweite Welle des Summierplanetengetriebes ist zum stufenlosen Variieren der Übersetzung mit einer elektrischen Maschine verbindbar, die wiederum mit einer elektrischen Energiequelle koppelbar ist.Furthermore goes from the DE 10 2010 003 941 A1 a further development of the aforementioned power split transmission, which discloses a continuously variable transmission device with power split. The power split takes place in the area of a summing planetary gear, a first shaft of the summing planetary gear being operatively connected to a drive machine. A second shaft of the summing planetary gear can be connected to an electrical machine for steplessly varying the ratio, which in turn can be coupled to an electrical energy source.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe sowie ein Verfahren zum Betreiben eines stufenlos leistungsverzweigten Getriebes mit erweiterter Funktionalität zu schaffen. Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand der Patentansprüche 1 und 8. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object of the present invention is to provide a continuously variable power transmission and a method for operating a continuously variable power transmission with extended functionality. The object is achieved by the subject matter of claims 1 and 8. Preferred embodiments are the subject of the dependent claims.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines stufenlos leistungsverzweigten Getriebes für ein Fahrzeug, ist das Getriebe dazu vorgesehen, eine eingangsseitig angeordnete Antriebsmaschine zumindest mittelbar über eine Antriebswelle mit einer zum Abtrieb vorgesehenen Abtriebswelle zu verbinden, wobei das Getriebe mehrere Schaltelemente und einen Variator zur stufenlosen Einstellung einer Übersetzung und zur Realisierung mehrerer Fahrbereiche umfasst, wobei die Antriebsmaschine über Schaltelemente mit dem Variator und der Abtriebswelle linear gekoppelt wird, um zumindest eine erste Gangstufe mit einer festen Übersetzung einzuleiten.According to the method according to the invention for operating a continuously variable power transmission for a vehicle, the transmission is intended to connect a drive machine arranged on the input side at least indirectly via an input shaft to an output shaft provided for output, the transmission having a plurality of shifting elements and a variator for the continuous adjustment of one Gear ratio and to implement several driving ranges, the drive machine being linearly coupled to the variator and the output shaft via switching elements in order to initiate at least a first gear stage with a fixed gear ratio.

Durch die lineare Kopplung der Antriebsmaschine, mit dem Variator und der Abtriebswelle wird die Funktionalität des Getriebes erweitert und insbesondere der Variator entlastet, da im linear gekoppelten Zustand von Antriebsmaschine, Variator und Abtriebswelle, durch Drehzahländerung an der Antriebsmaschine eine Drehzahl an der Abtriebswelle eingestellt wird. Insbesondere ist ein Mischbetrieb mit festen Gangstufen sowie stufenlosen Fahrbereichen realisierbar, sodass ein Optimum im Verbrauch des Fahrzeugs eingestellt werden kann. Bei dem Betrieb mit festen Gangstufen entspricht das Fahrverhalten des Fahrzeugs dem Fahrverhalten eines Fahrzeugs mit Lastschaltgetriebe.The linear coupling of the drive machine with the variator and the output shaft expands the functionality of the transmission and, in particular, relieves the load on the variator, since in the linearly coupled state of the drive machine, variator and output shaft, a speed is set on the output shaft by changing the speed on the drive machine. In particular, mixed operation with fixed gear steps and stepless driving areas can be implemented, so that an optimum consumption of the vehicle can be set. When operating with fixed gear steps, the driving behavior of the vehicle corresponds to the driving behavior of a vehicle with a powershift transmission.

Während des linear gekoppelten Zustands von Antriebsmaschine, Variator und Abtriebswelle ist der Variator frei von Drehmomenten. Insbesondere werden ungünstige Variatorleistungspunkte ebenso wie eine Grenzbelastung des Variators vermieden. During the linearly coupled state of the drive machine, variator and output shaft, the variator is free of torques. In particular, unfavorable variator performance points as well as a limit load on the variator are avoided.

Ferner wird auch der Wirkungsgrad des gesamten Antriebsstrangs erhöht. Die ansonsten als Wandler fungierenden beiden stufenlosen Maschinen des Variators sind im linear gekoppelten Zustand von Antriebsmaschine, Variator und Abtriebswelle fest im Block geschaltet und können situationsabhängig betrieben werden.The efficiency of the entire drive train is also increased. The two continuously variable machines of the variator, which otherwise function as converters, are permanently connected in a block in the linearly coupled state of the drive machine, variator and output shaft and can be operated depending on the situation.

Unter einem Schaltelement ist eine Vorrichtung zu verstehen, die zumindest einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand aufweist, wobei die Vorrichtung im geöffneten Zustand kein Drehmoment zwischen zwei mit dieser Vorrichtung bzw. dem Schaltelement zusammenwirkenden Elementen übertragen kann, und wobei die Vorrichtung im geschlossenen Zustand ein Drehmoment zwischen zwei mit dieser Vorrichtung bzw. dem Schaltelement zusammenwirkenden Vorrichtungen übertragen kann. Das jeweilige Schaltelement kann sowohl als Lastschaltelement, insbesondere als Reiblamellenkupplung, als auch als formschlüssiges Schaltelement, insbesondere als Klauenkupplung ausgebildet sein. Insbesondere ist das Schaltelement als Kupplung oder Bremse ausgebildet.A switching element is to be understood as a device which has at least one open and one closed state, the device in the open state not being able to transmit torque between two elements interacting with this device or the switching element, and the device in the closed state being able to transmit torque can transmit between two devices interacting with this device or the switching element. The respective switching element can be used both as a load switching element, in particular as a friction plate clutch, and as a form-fitting one Switching element, in particular be designed as a dog clutch. In particular, the switching element is designed as a clutch or brake.

Des Weiteren ist unter einer zumindest mittelbaren Verbindung und einer Wirkverbindung zwischen zwei Getriebeelementen zu verstehen, dass das jeweilige Getriebeelement, insbesondere die jeweilige Welle, das jeweilige Zahnrad oder das jeweilige Schaltelement entweder unmittelbar, also direkt oder über ein weiteres Getriebeelement, insbesondere über eine weitere Welle, ein weiteres Zahnrad oder ein weiteres Schaltelement miteinander verbunden bzw. koppelbar sind. Eine Verbindung zwischen zwei Getriebeelementen ist im Wesentlichen dazu vorgesehen, Drehmomente und Kräfte bzw. eine Drehbewegung von einem Getriebeelement auf das andere Getriebeelement zu übertragen.Furthermore, an at least indirect connection and an operative connection between two gear elements is to be understood to mean that the respective gear element, in particular the respective shaft, the respective gear wheel or the respective switching element, either directly, that is to say directly or via a further gear element, in particular via a further shaft , another gear or another switching element are connected to one another or can be coupled. A connection between two gear elements is essentially provided to transmit torques and forces or a rotary movement from one gear element to the other gear element.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass zur linearen Kopplung der Antriebsmaschine mit dem Variator und der Abtriebswelle ein Gleichlauf von zwei Kupplungsteilen an dem jeweils zu schaltenden Schaltelement für die jeweilige Gangstufe mittels der Antriebsmaschine und dem Variator eingestellt wird. Mit anderen Worten werden die Drehzahlen von Antriebsmaschine und Variator derart zueinander synchronisiert, dass die Kupplungsteile bzw. Kupplungselemente des jeweiligen Schaltelements im Wesentlichen die gleiche Drehzahl bzw. nur einen geringfügigen Drehzahlunterschied aufweisen. Insbesondere ist der Drehzahlunterschied zwischen den Kupplungsteile des jeweiligen Schaltelements kleiner als 100 Umdrehungen pro Minute.The invention includes the technical teaching that for the linear coupling of the drive machine to the variator and the output shaft, synchronism of two clutch parts on the shift element to be switched for the respective gear stage is set by means of the drive machine and the variator. In other words, the speeds of the drive machine and variator are synchronized with one another in such a way that the coupling parts or coupling elements of the respective switching element have essentially the same speed or only a slight speed difference. In particular, the speed difference between the coupling parts of the respective switching element is less than 100 revolutions per minute.

Vorzugsweise wird der Variator hydraulisch oder elektrisch betrieben. Mithin umfasst der Variator entweder einen Hydraulikmotor und eine Hydraulikpumpe oder zwei elektrische Maschinen, wobei die eine elektrische Maschine als Motor und die andere elektrische Maschine als Generator arbeitet, um die Übersetzung stufenlos einzustellen.The variator is preferably operated hydraulically or electrically. The variator therefore comprises either a hydraulic motor and a hydraulic pump or two electrical machines, one electrical machine acting as a motor and the other electrical machine acting as a generator, in order to continuously adjust the gear ratio.

Bevorzugt weist der Variator eine erste und zweite elektrische Maschine und einen Energiespeicher auf, wobei während eine jeweilige Gangstufe aktiv ist ein Schubbetrieb oder ein Rekuperationsbetrieb des Variators einleitbar ist, wobei im Schubbetrieb beide elektrische Maschine Energie aus dem Energiespeicher entnehmen, und wobei im Rekuperationsbetrieb beide elektrische Maschine Energie in den Energiespeicher einspeisen. Mithin entlastet der Variator im Schubbetrieb die Antriebsmaschine und beschleunigt beispielsweise das Fahrzeug über beide elektrische Maschinen. Demgegenüber wird im Rekuperationsbetrieb nicht nur Energie rekuperiert, sondern auch das Fahrzeug gebremst und somit werden die Bremsen entlastet. Der Energiespeicher ist bevorzugt als elektrischer Akkumulator ausgebildet.The variator preferably has a first and second electrical machine and an energy store, an overrun or recuperation operation of the variator being able to be initiated while a respective gear stage is active, both electric machines taking energy from the energy store in overrun operation, and both being electrical in recuperation operation Feed machine energy into the energy storage. As a result, the variator relieves the engine when the vehicle is coasting and accelerates the vehicle using both electrical machines, for example. In contrast, the recuperation mode not only recuperates energy, it also brakes the vehicle and thus relieves the brakes. The energy store is preferably designed as an electrical accumulator.

Insbesondere wird die Antriebsmaschine im ersten Fahrbereich mit einer konstanten Drehzahl betrieben, wobei der Variator mit einer variablen Drehzahl betrieben wird, und wobei eine Drehzahl der Abtriebswelle durch Änderung der Drehzahl des Variators erhöht wird. Bevorzugt beträgt die Drehzahl der Antriebsmaschine im Wesentlichen 1200 Umdrehungen pro Minute, wobei dann die Drehzahl des Variators zwischen -1200 bis 1200 Umdrehungen pro Minute einstellbar ist. Vorzugsweise ist die Drehzahl der Abtriebswelle zwischen 0 und 280 Umdrehungen pro Minute einstellbar.In particular, the drive machine is operated at a constant speed in the first driving range, the variator being operated at a variable speed and a speed of the output shaft being increased by changing the speed of the variator. The speed of the prime mover is preferably essentially 1200 revolutions per minute, the speed of the variator then being adjustable between -1200 to 1200 revolutions per minute. The speed of the output shaft is preferably adjustable between 0 and 280 revolutions per minute.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Antriebsmaschine, während eine jeweilige Gangstufe aktiv ist, in einem Drehzahlbereich zwischen einer ersten und zweiten Drehzahl betrieben wird, wobei die zweite Drehzahl größer als die erste Drehzahl ist, und wobei die Drehzahl der Abtriebswelle mit zunehmender Drehzahl der Antriebsmaschine erhöht wird. Beispielsweise wird die Antriebsmaschine, während eine jeweilige Gangstufe aktiv ist, in einem Drehzahlbereich zwischen 1200 und 2100 Umdrehungen pro Minute betrieben. Der Variator ist linear mit der Antriebsmaschine gekoppelt und wird bevorzugt mit einer Drehzahl zwischen 1200 und 2100 Umdrehungen pro Minute betrieben, wobei die Drehzahl an der Abtriebswelle zwischen 280 und 488 Umdrehungen pro Minute einstellbar ist.The invention includes the technical teaching that the drive machine, while a respective gear stage is active, is operated in a speed range between a first and a second speed, the second speed being greater than the first speed, and the speed of the output shaft increasing Engine speed is increased. For example, the drive machine is operated in a speed range between 1200 and 2100 revolutions per minute while a respective gear stage is active. The variator is linearly coupled to the drive machine and is preferably operated at a speed between 1200 and 2100 revolutions per minute, the speed on the output shaft being adjustable between 280 and 488 revolutions per minute.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Wechsel zwischen den jeweiligen Gangstufen zunächst durch eine Kompensation der Drehzahl der Antriebsmaschine mittels der Drehzahl des Variators eingeleitet, wobei die Drehzahl der Abtriebswelle im Wesentlichen konstant bleibt. Mit anderen Worten wird die Drehzahl der Antriebsmaschine beispielsweise zunächst von 2100 auf 1200 Umdrehungen pro Minute reduziert, um dann, sobald die nächste Gangstufe aktiviert wird, die Antriebsmaschine wieder beispielsweise in einem Drehzahlbereich zwischen 1200 und 2100 Umdrehungen pro Minute betrieben. Die Kompensation erfolgt stets über den Variator. Während der Kompensation bleibt die Drehzahl an der Abtriebswelle bei einem Gangwechsel zwischen der ersten und zweiten Gangstufe beispielsweise auf 488 Umdrehungen pro Minute erhalten.According to a preferred embodiment of the invention, a change between the respective gear stages is first initiated by compensating the speed of the drive machine by means of the speed of the variator, the speed of the output shaft remaining essentially constant. In other words, the speed of the prime mover is first reduced, for example, from 2100 to 1200 revolutions per minute, and then, as soon as the next gear stage is activated, the prime mover is again operated, for example, in a speed range between 1200 and 2100 revolutions per minute. Compensation always takes place via the variator. During the compensation, the speed on the output shaft is maintained at, for example, 488 revolutions per minute when changing gear between the first and second gear stages.

Das erfindungsgemäße stufenlos leistungsverzweigte Getriebe für ein Fahrzeug umfasst eine Antriebswelle, die dazu ausgebildet ist, mit einer Antriebsmaschine wirkverbunden zu sein, eine zum Abtrieb ausgebildete Abtriebswelle, einen Variator, einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz, eine erste, zweite, dritte und vierte Kupplung sowie eine Bremse, wobei der erste Planetenradsatz ein erstes Sonnenrad, ein erstes Hohlrad und mehrere erste Planetenräder, die an einem ersten Planetenträger drehbar gelagert sind, aufweist, wobei der zweite Planetenradsatz ein zweites Sonnenrad, ein zweites Hohlrad und mehrere zweite Planetenräder, die an einem zweiten Planetenträger drehbar gelagert sind, aufweist, wobei der dritte Planetenradsatz ein drittes Sonnenrad, ein drittes Hohlrad und mehrere dritte Planetenräder, die an einem dritten Planetenträger drehbar gelagert sind, aufweist, wobei der vierte Planetenradsatz ein viertes Sonnenrad, ein viertes Hohlrad und mehrere vierte Planetenräder, die an einem vierten Planetenträger drehbar gelagert sind, aufweist, wobei die Antriebswelle drehfest mit dem ersten Hohlrad und dem zweiten Planetenträger verbunden ist, wobei das erste Sonnenrad über eine Zahnradstufe mit dem Variator wirkverbunden ist, wobei die erste Kupplung einerseits mit dem dritten Hohlrad und andererseits mit dem vierten Sonnenrad wirkverbunden ist, wobei die zweite Kupplung einerseits mit dem zweiten und dritten Sonnenrad sowie andererseits mit dem vierten Sonnenrad wirkverbunden ist, wobei die dritte Kupplung einerseits mit dem zweiten Hohlrad und dem ersten und dritten Planetenträger sowie andererseits mit dem vierten Planetenträger wirkverbunden ist, wobei die vierte Kupplung einerseits mit dem vierten Planetenträger sowie andererseits mit dem vierten Sonnenrad wirkverbunden ist, und wobei die Bremse einerseits mit dem vierten Hohlrad und andererseits mit einem Gehäuse wirkverbunden ist, wobei zumindest eine erste Gangstufe mit fester Übersetzung durch Schließen der ersten und zweiten Kupplung sowie der Bremse realisierbar ist, wobei die Antriebsmaschine, der Variator und die Abtriebswelle in der ersten Gangstufe linear gekoppelt sind. Mithin sind die Antriebsmaschine, der Variator und die Abtriebswelle in der ersten Gangstufe derart miteinander verbunden, dass die Drehzahl der Abtriebswelle über die Drehzahl des Antriebsmotors einstellbar ist. Dieser Betrieb entspricht im Wesentlichen einem Betrieb eines Fahrzeugs mit einem konventionellen Antriebsstrang, umfassend eine Antriebsmaschine und ein Schalt- oder Automatikgetriebe. Zwei miteinander kämmende Zahnräder sind zur Übertragung eines Drehmoments und einer Drehzahl von dem einen Zahnrad auf das andere Zahnrad vorgesehen.The continuously variable power transmission according to the invention for a vehicle comprises an input shaft which is designed to be operatively connected to a drive machine, an output shaft designed for output, a variator, a first, second, third and fourth planetary gear set, a first, second, third and fourth clutch and a brake, wherein the first planetary gear set has a first sun gear, a first ring gear and a plurality of first planet gears, which are rotatably mounted on a first planet carrier, the second planetary gear set has a second sun gear, a second ring gear and a plurality of second planet gears, which are rotatably mounted on a second planet carrier, the third planetary gear set having a third sun gear, a third ring gear and a plurality of third planet gears, which are rotatably mounted on a third planet carrier, The fourth planetary gear set has a fourth sun gear, a fourth ring gear and a plurality of fourth planet gears, which are rotatably mounted on a fourth planet carrier, the drive shaft being connected in a rotationally fixed manner to the first ring gear and the second planet carrier, the first sun gear being connected via a Gear stage is operatively connected to the variator, the first clutch being operatively connected to the third ring gear on the one hand and to the fourth sun gear on the one hand, the second clutch being operatively connected to the second and third sun gear on the one hand and to the fourth sun gear on the other hand, the third The clutch is operatively connected on the one hand to the second ring gear and the first and third planet carriers and on the other hand to the fourth planet carrier, the fourth clutch being operatively connected on the one hand to the fourth planet carrier and on the other hand to the fourth sun gear and the brake on the one hand to the fourth ring gear and on the other hand is operatively connected to a housing, at least one first gear stage with a fixed transmission ratio being able to be implemented by closing the first and second clutches and the brake, the drive machine, the variator and the output shaft being linearly coupled in the first gear stage. The drive machine, the variator and the output shaft are therefore connected to one another in the first gear stage in such a way that the speed of the output shaft can be adjusted via the speed of the drive motor. This operation essentially corresponds to operation of a vehicle with a conventional drive train, comprising a drive machine and a manual or automatic transmission. Two intermeshing gears are provided for transmitting a torque and a speed from one gear to the other gear.

Gemäß einer die Erfindung weiter verbessernden Maßnahme ist eine zweite Gangstufe mit fester Übersetzung durch Schließen der zweiten und dritten Kupplung sowie der Bremse realisierbar, wobei die Antriebsmaschine, der Variator und die Abtriebswelle in der zweiten Gangstufe linear gekoppelt sind.According to a measure which further improves the invention, a second gear stage with a fixed transmission ratio can be implemented by engaging the second and third clutches and the brake, the drive machine, the variator and the output shaft being linearly coupled in the second gear stage.

Gemäß einer die Erfindung weiter verbessernden Maßnahme ist eine dritte Gangstufe mit fester Übersetzung durch Schließen der zweiten, dritten und vierten Kupplung realisierbar, wobei die Antriebsmaschine, der Variator und die Abtriebswelle in der dritten Gangstufe linear gekoppelt sind.According to a measure which further improves the invention, a third gear stage with a fixed transmission ratio can be implemented by engaging the second, third and fourth clutch, the drive machine, the variator and the output shaft being linearly coupled in the third gear stage.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass im Leistungsfluss zwischen dem vierten Planetenträger und der Abtriebswelle eine Reversiereinheit, mit einer Kupplung für Vorwärtsfahrt und einer Kupplung für Rückwärtsfahrt angeordnet ist. Vorzugsweise ist der vierte Planetenträger mit der Reversiereinheit bzw. dem jeweiligen Schaltelement der Reversiereinheit wirkverbunden. Bei geschlossener Kupplung für Vorwärtsfahrt und geöffneter Kupplung für Rückwärtsfahrt wird eine erste Antriebsdrehbewegung an der Abtriebswelle umgesetzt, welche das Fahrzeug in Vorwärtsfahrtrichtung bewegt. Ist dagegen die Kupplung für Rückwärtsfahrt geschlossen und gleichzeitig die Kupplung für Vorwärtsfahrt geöffnet, wird eine zweite Antriebsdrehbewegung an der Abtriebswelle umgesetzt, welche entgegengesetzt zu der ersten Antriebsdrehbewegung ist, wobei das Fahrzeug in Rückwärtsfahrtrichtung betreibbar ist. Somit wird ein Reversieren aller Fahrbereiche und Gangstufen über die Reversiereinheit realisiert.The invention includes the technical teaching that a reversing unit with a clutch for forward travel and a clutch for reverse travel is arranged in the power flow between the fourth planet carrier and the output shaft. The fourth planet carrier is preferably operatively connected to the reversing unit or the respective switching element of the reversing unit. With the clutch closed for forward travel and the clutch open for reverse travel, a first drive rotary movement is implemented on the output shaft, which moves the vehicle in the forward direction. If, however, the clutch for reverse travel is closed and at the same time the clutch for forward drive is opened, a second drive rotary movement is implemented on the output shaft, which is opposite to the first drive rotary movement, the vehicle being able to be operated in the reverse drive direction. This reverses all driving ranges and gear levels via the reversing unit.

Bevorzugt ist eine Nebenabtriebswelle drehfest mit der Antriebswelle verbunden, wobei die Nebenabtriebswelle parallel zur Abtriebswelle angeordnet ist. Insbesondere sind die Antriebswelle und die Nebenabtriebswelle einteilig miteinander verbunden. Vorzugsweise sind alle Sonnenräder als Hohlwellen ausgebildet und koaxial zur Antriebswelle und die Nebenabtriebswelle angeordnet. Dies erhöht insbesondere die Kompaktheit des Getriebes in radialer und axialer Richtung. Insbesondere weist das Getriebe eine nahezu koaxiale Bauweise auf.A power take-off shaft is preferably connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft, the power take-off shaft being arranged parallel to the output shaft. In particular, the drive shaft and the power take-off shaft are connected to one another in one piece. All sun gears are preferably designed as hollow shafts and arranged coaxially with the drive shaft and the power take-off shaft. In particular, this increases the compactness of the transmission in the radial and axial directions. In particular, the transmission has an almost coaxial design.

Vorzugsweise weist der Variator eine erste und zweite elektrische Maschine sowie einen Energiespeicher auf, wobei die beiden elektrischen Maschinen und der Energiespeicher mit mindestens einer Leistungssteuerung wirkverbunden sind.The variator preferably has a first and second electrical machine and an energy store, the two electrical machines and the energy store being operatively connected to at least one power control.

Insbesondere wird die Verwendung des erfindungsgemäßen stufenlos leistungsverzweigten Getriebes in einer Arbeitsmaschine vorgeschlagen.In particular, the use of the continuously variable power transmission according to the invention is proposed in a work machine.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigt

  • 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugantriebsstrangs mit einem stufenlos leistungsverzweigten Getriebe, und
  • 2 eine erfindungsgemäße Schaltmatrix für das stufenlos leistungsverzweigte Getriebe nach 1.
An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the two drawings. Here shows
  • 1 a schematic representation of a vehicle drive train according to the invention with a continuously variable power transmission, and
  • 2 a shift matrix according to the invention for the continuously power-split transmission 1 ,

Gemäß 1 umfasst ein erfindungsgemäßer Fahrzeugantriebsstrang für eine Arbeitsmaschine, eine Antriebsmaschine 2 und ein damit wirkverbundenes stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe 1. Die Antriebsmaschine 2 ist vorliegend als Brennkraftmaschine, vorliegend als Dieselbrennkraftmaschine, ausgeführt und kann bei weiteren Ausführungsformen des Fahrzeugantriebsstrangs auch als elektrische Maschine oder als eine Kombination aus einer Brennkraftmaschine beliebiger Bauart und einer elektrischen Maschine ausgebildet sein. Eine mit der Antriebsmaschine 2 wirkverbundene Antriebswelle 3 erstreckt sich axial durch das Getriebe 1, wobei ein erster, zweiter, dritter und vierter Planetenradsatz P1, P2, P3, P4, eine erste, zweite, dritte und vierte Kupplung K1, K2, K3, K4, eine Bremse B sowie eine Kupplung für Vorwärtsfahrt KV und eine Kupplung für Rückwärtsfahrt KR koaxial zur Antriebswelle 3 angeordnet sind. Die Bremse B und die vier Kupplungen K1, K2, K3, K4 sind ebenso wie die Kupplung für Vorwärtsfahrt KV und die Kupplung für Rückwärtsfahrt KR Schaltelemente K1, K2, K3, K4, B, KV, KR des Getriebes 1 und verbinden im geschlossenen Zustand zumindest zwei Elemente, insbesondere Wellen oder Zahnräder drehfest miteinander. In einem geöffneten Zustand der Schaltelemente K1, K2, K3, K4, B, KV, KR können die an mit dem jeweiligen Schaltelement K1, K2, K3, K4, B, KV, KR wirkverbundenen Elemente relativ zueinander rotieren, da sie voneinander entkoppelt sind.According to 1 comprises a vehicle drive train according to the invention for a work machine, a drive machine 2 and an associated continuously variable power transmission 1 , The prime mover 2 is available as Internal combustion engine, in the present case as a diesel internal combustion engine, and in further embodiments of the vehicle drive train can also be designed as an electrical machine or as a combination of an internal combustion engine of any type and an electrical machine. One with the prime mover 2 active drive shaft 3 extends axially through the transmission 1 , with a first, second, third and fourth planetary gear set P1 . P2 . P3 . P4 , a first, second, third and fourth clutch K1 . K2 . K3 . K4 , a brake B and a clutch for forward travel KV and a clutch for reversing KR coaxial to the drive shaft 3 are arranged. The brake B and the four clutches K1 . K2 . K3 . K4 are just like the clutch for forward driving KV and the clutch for reversing KR switching elements K1 . K2 . K3 . K4 . B . KV . KR of the transmission 1 and in the closed state connect at least two elements, in particular shafts or gears, in a rotationally fixed manner. In an open state of the switching elements K1 . K2 . K3 . K4 . B . KV . KR can the on with the respective switching element K1 . K2 . K3 . K4 . B . KV . KR operatively connected elements rotate relative to each other because they are decoupled from each other.

Der erste Planetenradsatz P1 umfasst ein erstes Sonnenrad S1, ein erstes Hohlrad H1 und mehrere erste Planetenräder PR1, die an einem ersten Planetenträger PT1 drehbar gelagert sind. Die ersten Planetenräder PR1 kämmen mit dem ersten Sonnenrad S1 und dem ersten Hohlrad H1. Das erste Sonnenrad S1 ist drehfest an einer ersten Welle W1 aufgenommen, wobei ferner auch ein erstes Zahnrad Z1 an der ersten Welle W1 drehfest aufgenommen ist. Das erste Zahnrad Z1 bildet zusammen mit einem zweiten Zahnrad Z2, das an einer zweiten Welle W2 drehfest aufgenommen ist, eine Zahnradstufe ZS. Die zweite Welle W2 ist mit einem Variator 5 des Getriebes 1 wirkverbunden, wobei der Variator 5 zur stufenlosen Einstellung einer Übersetzung und zur Realisierung eines ersten, zweiten, dritten und vierten Fahrbereichs F1, F2, F3, F4 vorgesehen ist. Ferner ist der Variator 5 mit einer dritten Welle W3 wirkverbunden, wobei an der dritten Welle W3 ein drittes Zahnrad Z3 drehfest aufgenommen ist. Das dritte Zahnrad Z3 kämmt mit einem Zwischenrad ZR, wobei das Zwischenrad ZR mit einem vierten Zahnrad Z4 kämmt, das seinerseits an der Antriebswelle 3 drehfest angeordnet ist. Eine Nebenabtriebswelle 8 ist drehfest mit der Antriebswelle 2 verbunden, wobei über die Nebenabtriebswelle 8 ein Drehmoment für den Antrieb von Arbeitsgeräten oder Anbauten zur Verfügung gestellt wird.The first planetary gear set P1 includes a first sun gear S1 , a first ring gear H1 and several first planet gears PR1 that on a first planet carrier PT1 are rotatably mounted. The first planet gears PR1 comb with the first sun gear S1 and the first ring gear H1 , The first sun gear S1 is non-rotatable on a first shaft W1 added, also including a first gear Z1 on the first wave W1 is rotatably received. The first gear Z1 forms together with a second gear Z2 that on a second shaft W2 is rotatably received, a gear stage ZS , The second wave W2 is with a variator 5 of the transmission 1 operatively connected, the variator 5 for stepless setting of a gear ratio and for implementing a first, second, third and fourth driving range F1 . F2 . F3 . F4 is provided. Furthermore, the variator 5 with a third wave W3 operatively connected, being on the third wave W3 a third gear Z3 is rotatably received. The third gear Z3 combs with an idler gear ZR , with the idler ZR with a fourth gear Z4 combs, which in turn on the drive shaft 3 is rotatably arranged. A power take-off shaft 8th is non-rotatable with the drive shaft 2 connected, being via the power take-off shaft 8th a torque is provided for driving tools or attachments.

Der Variator 5 ist mit einer Leistungssteuerung 9 und einem Energiespeicher 6 wirkverbunden. Vorliegend ist der Variator 5 elektrisch betrieben, und umfasst eine erste und zweite elektrische Maschine EM1, EM2. Somit bilden die beiden elektrischen Maschinen EM1, EM2 den elektrischen Variator 5 und realisieren die vier Fahrbereiche F1, F2, F3, F4.The variator 5 is with a power control 9 and an energy storage 6 operatively connected. The variator is present 5 electrically operated, and includes a first and second electrical machine EM1 . EM2 , Thus, the two electrical machines form EM1 . EM2 the electric variator 5 and realize the four driving areas F1 . F2 . F3 . F4 ,

Im Schubbetrieb des Variators 5 wird Energie aus dem Energiespeicher 6 entnommen. Demgegenüber wird im Rekuperationsbetrieb des Variators 5 Energie in den Energiespeicher 6 eingespeist. Beispielsweise kann bei einer linearen Kopplung der Antriebsmaschine 2 über jeweilige Schaltelemente K1, K2, K3, K4, B mit dem Variator 5 und der Abtriebswelle 4, der Variator 5 im Rekuperationsbetrieb zur Energieerzeugung und Entlastung der Bremsen verwendet werden oder im Schubbetrieb zum Beschleunigen verwendet werden und eine Entlastung der Antriebsmaschine 2 realisieren.In overrun mode of the variator 5 becomes energy from the energy storage 6 taken. In contrast, in the recuperation mode of the variator 5 Energy in the energy storage 6 fed. For example, with a linear coupling of the drive machine 2 via respective switching elements K1 . K2 . K3 . K4 . B with the variator 5 and the output shaft 4 , the variator 5 used in recuperation to generate energy and relieve the brakes or in overrun to accelerate and relieve the engine 2 realize.

Der zweite Planetenradsatz P2 umfasst ein zweites Sonnenrad S2, ein zweites Hohlrad H2 und mehrere zweite Planetenräder PR2, die an einem zweiten Planetenträger PT2 drehbar gelagert sind. Die zweiten Planetenräder PR2 kämmen mit dem zweiten Sonnenrad S2 und dem zweiten Hohlrad H2. Der zweite Planetenträger PT2 ist drehfest mit dem ersten Hohlrad H1 und der Antriebswelle 3 verbunden. Ferner ist das zweite Hohlrad H2 drehfest mit dem ersten Planetenträger PT1 und einem dritten Planetenträger PT3 des dritten Planetenradsatz P3 verbunden.The second planetary gear set P2 includes a second sun gear S2 , a second ring gear H2 and several second planet gears PR2 working on a second planet carrier PT2 are rotatably mounted. The second planet gears PR2 comb with the second sun gear S2 and the second ring gear H2 , The second planet carrier PT2 is non-rotatable with the first ring gear H1 and the drive shaft 3 connected. Furthermore, the second ring gear H2 rotatably with the first planet carrier PT1 and a third planet carrier PT3 of the third planetary gear set P3 connected.

Der dritte Planetenradsatz P3 umfasst ein drittes Sonnenrad S3, ein drittes Hohlrad H3 und mehrere dritte Planetenräder PR3, die an dem dritten Planetenträger PT3 drehbar gelagert sind. Das zweite Sonnenrad S2 ist drehfest mit dem dritten Sonnenrad S3 verbunden.The third planetary gear set P3 includes a third sun gear S3 , a third ring gear H3 and several third planet gears PR3 that on the third planet carrier PT3 are rotatably mounted. The second sun gear S2 is non-rotatable with the third sun gear S3 connected.

Der vierte Planetenradsatz P4 umfasst ein viertes Sonnenrad S4, ein viertes Hohlrad H4 und mehrere vierte Planetenräder PR4, die an einem vierten Planetenträger PT4 drehbar gelagert sind. Axial zwischen dem vierten Planetenradsatz P4 und dem dritten Planetenradsatz P3 sind die vier Kupplungen K1, K2, K3, K4 angeordnet, wobei die erste Kupplung K1 einerseits mit dem dritten Hohlrad H3 und andererseits mit dem vierten Sonnenrad S4 wirkverbunden ist. Mit anderen Worten wird im geschlossenen Zustand der ersten Kupplung K1 das dritte Hohlrad H3 mit dem vierten Sonnenrad S4 drehfest verbunden.The fourth planetary gear set P4 includes a fourth sun gear S4 , a fourth ring gear H4 and several fourth planet gears PR4 working on a fourth planet carrier PT4 are rotatably mounted. Axially between the fourth planetary gear set P4 and the third planetary gear set P3 are the four clutches K1 . K2 . K3 . K4 arranged, the first clutch K1 on the one hand with the third ring gear H3 and on the other hand with the fourth sun gear S4 is connected. In other words, the first clutch is in the closed state K1 the third ring gear H3 with the fourth sun gear S4 non-rotatably connected.

Ferner ist die zweite Kupplung K2 einerseits mit dem zweiten und dritten Sonnenrad S2, S3 sowie andererseits mit dem vierten Sonnenrad S4 wirkverbunden. Mit anderen Worten werden im geschlossenen Zustand der zweiten Kupplung K2 das zweite und dritte Sonnenrad S2, S3 mit dem vierten Sonnenrad S4 drehfest verbunden.Furthermore, the second clutch K2 on the one hand with the second and third sun gear S2 . S3 and on the other hand with the fourth sun gear S4 operatively connected. In other words, the second clutch is in the closed state K2 the second and third sun gear S2 . S3 with the fourth sun gear S4 non-rotatably connected.

Des Weiteren ist die dritte Kupplung K3 einerseits mit dem zweiten Hohlrad H2 und dem ersten und dritten Planetenträger PT1, PT3 sowie andererseits mit dem vierten Planetenträger PT4 wirkverbunden. Mit anderen Worten werden im geschlossenen Zustand der dritten Kupplung K3 das zweite Hohlrad H2 und der erste und dritte Planetenträger PT1, PT3 mit dem vierten Planetenträger PT4 drehfest verbunden.Furthermore, the third clutch K3 on the one hand with the second ring gear H2 and the first and third planet carrier PT1 . PT3 and on the other hand with the fourth planet carrier PT4 operatively connected. In other words, the third clutch is in the closed state K3 the second ring gear H2 and the first and third planet carriers PT1 . PT3 with the fourth planet carrier PT4 non-rotatably connected.

Die vierte Kupplung K4 ist einerseits mit dem vierten Planetenträger PT4 sowie andererseits mit dem vierten Sonnenrad S4 wirkverbunden. Mit anderen Worten werden im geschlossenen Zustand der vierten Kupplung K4 der vierte Planetenträger PT4 und das vierte Sonnenrad S4 drehfest miteinander verbunden.The fourth clutch K4 is on the one hand with the fourth planet carrier PT4 and on the other hand with the fourth sun gear S4 operatively connected. In other words, the fourth clutch is in the closed state K4 the fourth planet carrier PT4 and the fourth sun gear S4 non-rotatably connected.

Ferner ist die Bremse B einerseits mit dem vierten Hohlrad H4 und andererseits mit einem Gehäuse G des Getriebes 1 wirkverbunden. Mit anderen Worten wird im geschlossenen Zustand der Bremse B das vierte Hohlrad H4 drehfest mit dem Gehäuse G verbunden und somit stationär am Gehäuse G festgelegt.Furthermore, the brake B on the one hand with the fourth ring gear H4 and on the other hand with a housing G of the transmission 1 operatively connected. In other words, when the brake is closed B the fourth ring gear H4 non-rotatable with the housing G connected and thus stationary on the housing G established.

Im Leistungsfluss zwischen dem vierten Planetenträger PT4 und einer Abtriebswelle 4 des Getriebes 1 ist eine Reversiereinheit 7, mit der Kupplung für Vorwärtsfahrt KV und der Kupplung für Rückwärtsfahrt KR angeordnet. Dabei ist die Kupplung für Vorwärtsfahrt KV einerseits mit dem vierten Planetenträger PT4 und andererseits mit einem fünften Zahnrad Z5 wirkverbunden. Mithin wird in einem geschlossenen Zustand der Kupplung für Vorwärtsfahrt KV der vierte Planetenträger PT4 mit dem fünften Zahnrad Z5 drehfest verbunden, wobei das fünfte Zahnrad Z5 mit einem sechsten Zahnrad Z6 kämmt, das auf einer vierten Welle W4 drehfest aufgenommen ist. Ferner ist auch ein siebtes Zahnrad Z7 an der vierten Welle W4 drehfest aufgenommen, wobei das siebte Zahnrad Z7 mit einem achten Zahnrad Z8, das drehfest an der Abtriebswelle 4 aufgenommen ist, kämmt. Die Kupplung für Rückwärtsfahrt KR ist einerseits mit dem vierten Planetenträger PT4 und andererseits mit einem neunten Zahnrad Z9 wirkverbunden. Mithin wird in einem geschlossenen Zustand der Kupplung für Rückwärtsfahrt KR der vierte Planetenträger PT4 mit dem neunten Zahnrad Z9 drehfest verbunden, wobei das neunte Zahnrad Z9 mit dem achten Zahnrad Z8 kämmt, das drehfest an der Abtriebswelle 4 aufgenommen ist. Die Abtriebswelle 4 ist parallel zur Nebenabtriebswelle 8 und der damit drehfest verbundenen Antriebswelle 3 angeordnet. Ferner sind das erste, zweite, dritte und vierte Sonnenrad S1, S2, S3, S4 koaxial zur Nebenabtriebswelle 8 und der damit drehfest verbundenen Antriebswelle 3 angeordnet.In the power flow between the fourth planet carrier PT4 and an output shaft 4 of the transmission 1 is a reversing unit 7 , with the clutch for forward travel KV and the clutch for reverse travel KR arranged. The clutch is for forward travel KV on the one hand with the fourth planet carrier PT4 and on the other hand with a fifth gear Z5 operatively connected. Thus, the clutch is in a closed state for forward travel KV the fourth planet carrier PT4 with the fifth gear Z5 non-rotatably connected, the fifth gear Z5 with a sixth gear Z6 combs that on a fourth wave W4 is rotatably received. There is also a seventh gear Z7 on the fourth wave W4 rotatably received, the seventh gear Z7 with an eighth gear Z8 , the non-rotatable on the output shaft 4 is picked up. The clutch for reverse travel KR is on the one hand with the fourth planet carrier PT4 and on the other hand with a ninth gear Z9 operatively connected. Thus, the clutch is in a closed state for reverse travel KR the fourth planet carrier PT4 with the ninth gear Z9 non-rotatably connected, the ninth gear Z9 with the eighth gear Z8 combs that rotatably on the output shaft 4 is recorded. The output shaft 4 is parallel to the power take-off shaft 8th and the drive shaft connected to it in a rotationally fixed manner 3 arranged. Furthermore, the first, second, third and fourth sun gear S1 . S2 . S3 . S4 coaxial to the power take-off shaft 8th and the drive shaft connected to it in a rotationally fixed manner 3 arranged.

In 2 ist eine erfindungsgemäße Schaltmatrix für das stufenlos leistungsverzweigte Getriebe nach 1 dargestellt. Wie aus 2 ersichtlich ist, werden über jeweilige Schaltstellungen der Schaltelemente K1, K2, K3, K4, B vier Fahrbereiche F1, F2, F3, F4 und drei Gangstufen G1, G2, G3 mit einer festen Übersetzung jeweils für Vorwärtsfahrt und Rückwärtsfahrt realisiert. Zur Vereinfachung der Schaltmatrix ist die Kupplung für Vorwärtsfahrt KV und die Kupplung für Rückwärtsfahrt KR nicht eingezeichnet. Das Einzeichnen der beiden Schaltelemente KV und KR würde die Anzahl der Fahrbereiche und Gangstufen verdoppeln, da jeder Fahrbereich und jede Gangstufe reversierbar wäre. Bei Vorwärtsfahrt ist unabhängig von den Schaltstellungen der Schaltelemente K1, K2, K3, K4, B stets die Kupplung für Vorwärtsfahrt KV geschlossen und bei Rückwärtsfahrt ist ebenfalls unabhängig von den Schaltstellungen der Schaltelemente K1, K2, K3, K4, B stets die Kupplung für Rückwärtsfahrt KR geschlossen. Über die Kupplung für Vorwärtsfahrt KV ist die Antriebswelle 3 ohne Drehrichtungsumkehr mit der Abtriebswelle 4 verbindbar. Demgegenüber erfolgt bei der Kopplung der Antriebswelle 3 mit der Abtriebswelle 4 über die Kupplung für Rückwärtsfahrt KR eine Drehrichtungsumkehr.In 2 is a switching matrix according to the invention for the continuously variable power split transmission 1 shown. How from 2 can be seen, the respective switching positions of the switching elements K1 . K2 . K3 . K4 . B four driving ranges F1 . F2 . F3 . F4 and three gears G1 . G2 . G3 realized with a fixed gear ratio for forward travel and reverse travel. To simplify the shift matrix, the clutch is for forward travel KV and the clutch for reversing KR not shown. The drawing of the two switching elements KV and KR would double the number of driving ranges and gears, since every driving range and every gear would be reversible. When driving forward it is independent of the switching positions of the switching elements K1 . K2 . K3 . K4 . B always the clutch for forward travel KV closed and when reversing is also independent of the switching positions of the switching elements K1 . K2 . K3 . K4 . B always the clutch for reverse travel KR closed. Via the clutch for forward travel KV is the drive shaft 3 without reversing the direction of rotation with the output shaft 4 connectable. In contrast, when the drive shaft is coupled 3 with the output shaft 4 via the clutch for reverse travel KR a reversal of the direction of rotation.

Die in der Schaltmatrix frei gelassenen Zellen zeigen an, dass das entsprechende Schaltelement K1, K2, K3, K4, B geöffnet ist, d.h. dass das entsprechende Schaltelement K1, K2, K3, K4, B hierbei keine Kräfte bzw. kein Drehmoment überträgt. Eine mit einem Kreuz versehene Zelle in der Schaltmatrix bezeichnet ein entsprechend betätigtes bzw. geschlossenes Schaltelement K1, K2, K3, K4, B. Vertikal nach unten sind die vier Fahrbereiche F1, F2, F3, F4 und drei Gangstufen G1, G2, G3 dargestellt. Horizontal nach rechts sind die jeweiligen Schaltelemente K1, K2, K3, K4, B dargestellt.The cells left blank in the switching matrix indicate that the corresponding switching element K1 . K2 . K3 . K4 . B is open, that is, the corresponding switching element K1 . K2 . K3 . K4 . B transmits no forces or torque. A cell with a cross in the switching matrix denotes a correspondingly actuated or closed switching element K1 . K2 . K3 . K4 . B , The four driving areas are vertically down F1 . F2 . F3 . F4 and three gears G1 . G2 . G3 shown. The respective switching elements are horizontal to the right K1 . K2 . K3 . K4 . B shown.

Ein erster Fahrbereich F1 mit stufenlos variabler Übersetzung ist durch Schließen der ersten Kupplung K1 sowie der Bremse B realisierbar. Die Antriebsmaschine 2 wird im ersten Fahrbereich F1 mit einer konstanten Drehzahl betrieben. Eine erste Gangstufe G1 mit fester Übersetzung ist durch Schließen der ersten und zweiten Kupplung K1, K2 sowie der Bremse B realisierbar, wobei Antriebsmaschine 2, Variator 5 und Abtriebswelle 4 in der ersten Gangstufe G1 linear gekoppelt sind. Die lineare Kopplung von Antriebsmaschine 2, Variator 5 und Abtriebswelle 4 erfolgt bei gleichen Drehzahlen der Kupplungsteile an dem jeweils zu schaltenden Schaltelement K1, K2, K3, K4, B für die jeweilige Gangstufe G1, G2, G3. Somit wird zur linearen Kopplung der Antriebsmaschine 2 mit dem Variator 5 und der Abtriebswelle 4 ein Gleichlauf der beiden Kupplungsteile an dem jeweils zu schaltenden Schaltelement K1, K2, K3, K4, B für die jeweilige Gangstufe G1, G2, G3 mittels der Antriebsmaschine 2 und dem Variator 5 eingestellt.A first driving area F1 with steplessly variable gear ratio is by closing the first clutch K1 as well as the brake B realizable. The prime mover 2 is in the first driving range F1 operated at a constant speed. A first gear G1 with fixed ratio is by closing the first and second clutch K1 . K2 as well as the brake B feasible, being drive machine 2 , Variator 5 and output shaft 4 in the first gear G1 are linearly coupled. The linear coupling of the drive machine 2 , Variator 5 and output shaft 4 takes place at the same speed of the coupling parts on the respective switching element to be switched K1 . K2 . K3 . K4 . B for the respective gear level G1 . G2 . G3 , Thus, the linear coupling of the drive machine 2 with the variator 5 and the output shaft 4 a synchronism of the two clutch parts on the respective switching element to be switched K1 . K2 . K3 . K4 . B for the respective gear level G1 . G2 . G3 by means of the drive machine 2 and the variator 5 set.

Ein zweiter Fahrbereich F2 mit stufenlos variabler Übersetzung ist durch Schließen der zweiten Kupplung K2 sowie der Bremse B realisierbar. Eine zweite Gangstufe G2 mit fester Übersetzung ist durch Schließen der zweiten und dritten Kupplung K2, K3 sowie der Bremse B realisierbar, wobei Antriebsmaschine 2, Variator 5 und Abtriebswelle 4 in der zweiten Gangstufe G2 linear gekoppelt sind. A second driving area F2 with steplessly variable transmission is by closing the second clutch K2 as well as the brake B realizable. A second gear G2 with fixed ratio is by closing the second and third clutch K2 . K3 as well as the brake B feasible, being drive machine 2 , Variator 5 and output shaft 4 in the second gear G2 are linearly coupled.

Ein dritter Fahrbereich F3 mit stufenlos variabler Übersetzung ist durch Schließen der zweiten und dritten Kupplung K2, K3 realisierbar. Da im dritten Fahrbereich F3 kein Drehmoment an der zweiten Kupplung K2 anliegt, kann diese auch geöffnet sein. Eine dritte Gangstufe G3 mit fester Übersetzung ist durch Schließen der zweiten, dritten und vierten Kupplung K2, K3, K4 realisierbar, wobei Antriebsmaschine 2, Variator 5 und Abtriebswelle 4in der dritten Gangstufe G3 linear gekoppelt sind.A third driving area F3 with steplessly variable transmission is by closing the second and third clutch K2 . K3 realizable. Because in the third driving area F3 no torque on the second clutch K2 is present, it can also be open. A third gear G3 with fixed ratio is by closing the second, third and fourth clutch K2 . K3 . K4 feasible, being drive machine 2 , Variator 5 and output shaft 4 in the third gear G3 are linearly coupled.

Während die jeweilige Gangstufe G1, G2, G3 aktiv ist, wird die Antriebsmaschine 2 in einem Drehzahlbereich zwischen einer ersten und zweiten Drehzahl betrieben, wobei die zweite Drehzahl größer als die erste Drehzahl ist. Mit anderen Worten erfolgt die Beschleunigung der Arbeitsmaschine über eine Drehzahlerhöhung der Antriebsmaschine 2 und somit nicht über die stufenlose Einstellung der Übersetzung am Variator 5. In der jeweiligen Gangstufe G1, G2, G3 wird somit durch Drehzahländerung an der Antriebsmaschine 2 eine Drehzahl an der Abtriebswelle 4 eingestellt. Demgegenüberwird im jeweiligen Fahrbereich F1, F2, F3, F4 die Drehzahl an der Abtriebswelle 4 über den Variator 5 eingestellt.During the respective gear stage G1 . G2 . G3 is active, the drive machine 2 operated in a speed range between a first and a second speed, the second speed being greater than the first speed. In other words, the machine is accelerated by increasing the engine speed 2 and therefore not via the stepless setting of the translation on the variator 5 , In the respective gear level G1 . G2 . G3 is thus due to a change in speed on the drive machine 2 a speed on the output shaft 4 set. In contrast, in the respective driving range F1 . F2 . F3 . F4 the speed at the output shaft 4 via the variator 5 set.

Ein Wechsel zwischen den jeweiligen Gangstufen G1, G2, G3 wird zunächst durch eine Kompensation der Drehzahl der Antriebsmaschine 4 mittels der Drehzahl des Variators 5 eingeleitet, wobei die Drehzahl der Abtriebswelle 4 im Wesentlichen konstant bleibt.A change between the respective gear levels G1 . G2 . G3 is initially compensated for by the speed of the drive machine 4 by means of the speed of the variator 5 initiated, the speed of the output shaft 4 remains essentially constant.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
stufenlos leistungsverzweigtes Getriebecontinuously variable power transmission
22
Antriebsmaschineprime mover
33
Antriebswelledrive shaft
44
Abtriebswelleoutput shaft
55
Variatorvariator
66
Energiespeicherenergy storage
77
Reversiereinheitreversing unit
88th
NebenabtriebswellePTO shaft
99
Leistungssteuerungpower control
P1P1
erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
P2P2
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
P3P3
dritter Planetenradsatzthird planetary gear set
P4P4
vierter Planetenradsatzfourth planetary gear set
PR1PR1
erstes Planetenradfirst planet gear
PR2PR2
zweites Planetenradsecond planet gear
PR3PR3
drittes Planetenradthird planet gear
PR4PR4
viertes Planetenradfourth planet gear
PT1PT1
erster Planetenträgerfirst planet carrier
PT2PT2
zweiter Planetenträgersecond planet carrier
PT3PT3
dritter Planetenträgerthird planet carrier
PT4PT4
vierter Planetenträgerfourth planet carrier
S1S1
erstes Sonnenradfirst sun gear
S2S2
zweites Sonnenradsecond sun gear
S3S3
drittes Sonnenradthird sun gear
S4S4
viertes Sonnenradfourth sun gear
H1H1
erstes Hohlradfirst ring gear
H2H2
zweites Hohlradsecond ring gear
H3H3
drittes Hohlradthird ring gear
H4H4
viertes Hohlradfourth ring gear
ZSZS
Zahnradstufegear stage
ZRZR
Zwischenradidler
Z1Z1
erstes Zahnradfirst gear
Z2Z2
zweites Zahnradsecond gear
Z3Z3
drittes Zahnradthird gear
Z4Z4
viertes Zahnradfourth gear
Z5Z5
fünftes Zahnradfifth gear
Z6Z6
sechstes Zahnradsixth gear
Z7Z7
siebtes Zahnradseventh gear
Z8Z8
achtes Zahnradeighth gear
W1W1
erste Wellefirst wave
W2W2
zweite Wellesecond wave
W3W3
dritte Wellethird wave
W4W4
vierte Wellefourth wave
EM1EM1
erste elektrische Maschinefirst electrical machine
EM2EM2
zweite elektrische Maschinesecond electrical machine
F1F1
erster Fahrbereichfirst driving range
F2F2
zweiter Fahrbereichsecond driving range
F3F3
dritter Fahrbereichthird driving range
F4F4
vierter Fahrbereichfourth driving range
G1G1
erste Gangstufefirst gear
G2G2
zweite Gangstufesecond gear
G3 G3
dritte Gangstufethird gear
K1K1
erste Kupplungfirst clutch
K2K2
zweite Kupplungsecond clutch
K3K3
dritte Kupplungthird clutch
K4K4
vierte Kupplungfourth clutch
BB
Bremsebrake
GG
Gehäusecasing
KVKV
Kupplung für VorwärtsfahrtClutch for forward travel
KRKR
Kupplung für RückwärtsfahrtReverse clutch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 10128076 A1 [0003]DE 10128076 A1 [0003]
  • DE 102010003941 A1 [0004]DE 102010003941 A1 [0004]

Claims (14)

Verfahren zum Betreiben eines stufenlos leistungsverzweigten Getriebes (1) für ein Fahrzeug, wobei das Getriebe (1) dazu vorgesehen ist, eine eingangsseitig angeordnete Antriebsmaschine (2) zumindest mittelbar über eine Antriebswelle (3) mit einer zum Abtrieb vorgesehenen Abtriebswelle (4) zu verbinden, und wobei das Getriebe (1) mehrere Schaltelemente (K1, K2, K3, K4, B) und einen Variator (5) zur stufenlosen Einstellung einer Übersetzung und zur Realisierung mehrerer Fahrbereiche (F1, F2, F3, F4) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (2) über die Schaltelemente (K1, K2, K3, K4, B) mit dem Variator (5) und der Abtriebswelle (4) linear gekoppelt wird, um zumindest eine erste Gangstufe (G1) mit einer festen Übersetzung einzuleiten.Method for operating a continuously variable power transmission (1) for a vehicle, the transmission (1) being provided to connect an input machine (2) arranged on the input side at least indirectly via an input shaft (3) to an output shaft (4) provided for output , and wherein the transmission (1) comprises a plurality of shifting elements (K1, K2, K3, K4, B) and a variator (5) for the stepless adjustment of a gear ratio and for the realization of several driving ranges (F1, F2, F3, F4), characterized that the drive machine (2) is linearly coupled to the variator (5) and the output shaft (4) via the switching elements (K1, K2, K3, K4, B) in order to initiate at least a first gear stage (G1) with a fixed ratio , Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur linearen Kopplung der Antriebsmaschine (2) mit dem Variator (5) und der Abtriebswelle (4) ein Gleichlauf von zwei Kupplungsteilen an dem jeweils zu schaltenden Schaltelement (K1, K2, K3, K4, B) für die jeweilige Gangstufe (G1, G2, G3) mittels der Antriebsmaschine (2) und dem Variator (5) eingestellt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that for the linear coupling of the drive machine (2) with the variator (5) and the output shaft (4) a synchronism of two clutch parts on the respective switching element (K1, K2, K3, K4, B) for the respective Gear stage (G1, G2, G3) is set by means of the drive machine (2) and the variator (5). Verfahren nach zumindest einem der zuvor genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Variator (5) hydraulisch oder elektrisch betrieben wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the variator (5) is operated hydraulically or electrically. Verfahren nach zumindest einem der zuvor genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Variator (5) eine erste und zweite elektrische Maschine (EM1, EM2) und einen Energiespeicher (6) aufweist, wobei während eine jeweilige Gangstufe (G1, G2, G3) aktiv ist ein Schubbetrieb oder ein Rekuperationsbetrieb des Variators (5) einleitbar ist, wobei im Schubbetrieb beide elektrische Maschine (EM1, EM2) Energie aus dem Energiespeicher (6) entnehmen, und wobei im Rekuperationsbetrieb beide elektrische Maschine (EM1, EM2) Energie in den Energiespeicher (6) einspeisen.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the variator (5) has a first and second electrical machine (EM1, EM2) and an energy store (6), while a respective gear stage (G1, G2, G3) is active A coasting operation or a recuperation operation of the variator (5) can be initiated, with both electric machines (EM1, EM2) taking energy from the energy store (6) in overrun operation, and with both electric machines (EM1, EM2) energy into the energy store in recuperation operation (6) feed. Verfahren nach zumindest einem der zuvor genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (2) im ersten Fahrbereich (F1) mit einer konstanten Drehzahl betrieben wird, wobei der Variator (5) mit einer variablen Drehzahl betrieben wird, und wobei eine Drehzahl der Abtriebswelle (4) durch Änderung der Drehzahl des Variators (5) erhöht wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive machine (2) is operated at a constant speed in the first driving range (F1), the variator (5) being operated at a variable speed, and wherein a speed of the output shaft (4) is increased by changing the speed of the variator (5). Verfahren nach zumindest einem der zuvor genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (2), während eine jeweilige Gangstufe (G1, G2, G3) aktiv ist, in einem Drehzahlbereich zwischen einer ersten und zweiten Drehzahl betrieben wird, wobei die zweite Drehzahl größer als die erste Drehzahl ist, und wobei die Drehzahl der Abtriebswelle (4) mit zunehmender Drehzahl der Antriebsmaschine (2) erhöht wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive machine (2), while a respective gear stage (G1, G2, G3) is active, is operated in a speed range between a first and a second speed, the second speed being greater than the first speed, and wherein the speed of the output shaft (4) increases with increasing speed of the engine (2). Verfahren nach zumindest einem der zuvor genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wechsel zwischen den jeweiligen Gangstufen (G1, G2, G3) zunächst durch eine Kompensation der Drehzahl der Antriebsmaschine (4) mittels der Drehzahl des Variators (5) eingeleitet wird, wobei die Drehzahl der Abtriebswelle (4) im Wesentlichen konstant bleibt.Method according to at least one of the aforementioned claims, characterized in that a change between the respective gear stages (G1, G2, G3) is initially initiated by compensating the speed of the drive machine (4) by means of the speed of the variator (5), the The speed of the output shaft (4) remains essentially constant. Stufenlos leistungsverzweigtes Getriebe (1) für ein Fahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (3), die dazu ausgebildet ist, mit einer Antriebsmaschine (2) wirkverbunden zu sein, eine zum Abtrieb ausgebildete Abtriebswelle (4), einen Variator (5), einen ersten, zweiten, dritten und vierten Planetenradsatz (P1, P2, P3, P4), eine erste, zweite, dritte und vierte Kupplung (K1, K2, K3, K4) sowie eine Bremse (B), wobei der erste Planetenradsatz (P1) ein erstes Sonnenrad (S1), ein erstes Hohlrad (H1) und mehrere erste Planetenräder (PR1), die an einem ersten Planetenträger (PT1) drehbar gelagert sind, aufweist, wobei der zweite Planetenradsatz (P2) ein zweites Sonnenrad (S2), ein zweites Hohlrad (H2) und mehrere zweite Planetenräder (PR2), die an einem zweiten Planetenträger (PT2) drehbar gelagert sind, aufweist, wobei der dritte Planetenradsatz (P3) ein drittes Sonnenrad (S3), ein drittes Hohlrad (H3) und mehrere dritte Planetenräder (PR3), die an einem dritten Planetenträger (PT3) drehbar gelagert sind, aufweist, wobei der vierte Planetenradsatz (P4) ein viertes Sonnenrad (S4), ein viertes Hohlrad (H4) und mehrere vierte Planetenräder (PR4), die an einem vierten Planetenträger (PT4) drehbar gelagert sind, aufweist, wobei die Antriebswelle (3) drehfest mit dem ersten Hohlrad (H1) und dem zweiten Planetenträger (PT2) verbunden ist, wobei das erste Sonnenrad (S1) über eine Zahnradstufe (ZS) mit dem Variator (5) wirkverbunden ist, wobei die erste Kupplung (K1) einerseits mit dem dritten Hohlrad (H3) und andererseits mit dem vierten Sonnenrad (S4) wirkverbunden ist, wobei die zweite Kupplung (K2) einerseits mit dem zweiten und dritten Sonnenrad (S2, S3) sowie andererseits mit dem vierten Sonnenrad (S4) wirkverbunden ist, wobei die dritte Kupplung (K3) einerseits mit dem zweiten Hohlrad (H2) und dem ersten und dritten Planetenträger (PT1, PT3) sowie andererseits mit dem vierten Planetenträger (PT4) wirkverbunden ist, wobei die vierte Kupplung (K4) einerseits mit dem vierten Planetenträger (PT4) sowie andererseits mit dem vierten Sonnenrad (S4) wirkverbunden ist, und wobei die Bremse (B) einerseits mit dem vierten Hohlrad (H4) und andererseits mit einem Gehäuse (G) wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine erste Gangstufe (G1) mit fester Übersetzung durch Schließen der ersten und zweiten Kupplung (K1, K2) sowie der Bremse (B) realisierbar ist, wobei die Antriebsmaschine (2), der Variator (5) und die Abtriebswelle (4) in der ersten Gangstufe (G1) linear gekoppelt sind.Continuously power-split transmission (1) for a vehicle, comprising a drive shaft (3) which is designed to be operatively connected to a drive machine (2), an output shaft (4) designed for output, a variator (5), a first, second, third and fourth planetary gear sets (P1, P2, P3, P4), a first, second, third and fourth clutch (K1, K2, K3, K4) and a brake (B), the first planetary gear set (P1) being a first Sun gear (S1), a first ring gear (H1) and a plurality of first planet gears (PR1), which are rotatably mounted on a first planet carrier (PT1), the second planetary gear set (P2) having a second sun gear (S2), a second ring gear (H2) and a plurality of second planet gears (PR2) which are rotatably mounted on a second planet carrier (PT2), the third planetary gear set (P3) having a third sun gear (S3), a third ring gear (H3) and a plurality of third planet gears ( PR3), which rotates on a third planet carrier (PT3) are mounted, the fourth planetary gear set (P4) has a fourth sun gear (S4), a fourth ring gear (H4) and a plurality of fourth planet gears (PR4) which are rotatably mounted on a fourth planet carrier (PT4), the Drive shaft (3) is rotatably connected to the first ring gear (H1) and the second planet carrier (PT2), the first sun gear (S1) being operatively connected to the variator (5) via a gear stage (ZS), the first clutch (K1 ) is operatively connected on the one hand to the third ring gear (H3) and on the other hand to the fourth sun gear (S4), the second clutch (K2) being operatively connected on the one hand to the second and third sun gear (S2, S3) and on the other hand to the fourth sun gear (S4) is, the third clutch (K3) on the one hand with the second ring gear (H2) and the first and third planet carriers (PT1, PT3) and on the other hand with the fourth planet carrier (PT4) is operatively connected, the fourth clutch (K4) on the one hand with the fourth planet carrier (PT4) and on the other hand is operatively connected to the fourth sun gear (S4), and wherein the brake (B) is operatively connected on the one hand to the fourth ring gear (H4) and on the other hand to a housing (G), characterized in that at least a first one Gear ratio (G1) with fixed ratio by closing the first and second Coupling (K1, K2) and the brake (B) can be implemented, the drive machine (2), the variator (5) and the output shaft (4) being linearly coupled in the first gear stage (G1). Getriebe (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Gangstufe (G2) mit fester Übersetzung durch Schließen der zweiten und dritten Kupplung (K2, K3) sowie der Bremse (B) realisierbar ist, wobei die Antriebsmaschine (2), der Variator (5) und die Abtriebswelle (4) in der zweiten Gangstufe (G2) linear gekoppelt sind.Transmission (1) after Claim 8 , characterized in that a second gear stage (G2) with a fixed gear ratio can be realized by engaging the second and third clutches (K2, K3) and the brake (B), the drive machine (2), the variator (5) and the output shaft (4) are linearly coupled in the second gear stage (G2). Getriebe (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Gangstufe (G3) mit fester Übersetzung durch Schließen der zweiten, dritten und vierten Kupplung (K2, K3, K4) realisierbar ist, wobei die Antriebsmaschine (2), der Variator (5) und die Abtriebswelle (4) in der dritten Gangstufe (G3) linear gekoppelt sind.Transmission (1) after Claim 8 or 9 , characterized in that a third gear stage (G3) with a fixed gear ratio can be realized by engaging the second, third and fourth clutch (K2, K3, K4), the drive machine (2), the variator (5) and the output shaft (4th ) are linearly coupled in the third gear stage (G3). Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Leistungsfluss zwischen dem vierten Planetenträger (PT4) und der Abtriebswelle (4) eine Reversiereinheit (7), mit einer Kupplung für Vorwärtsfahrt (KV) und einer Kupplung für Rückwärtsfahrt (KR) angeordnet ist.Transmission (1) according to one of the Claims 8 to 10 , characterized in that a reversing unit (7) with a clutch for forward travel (KV) and a clutch for reverse travel (KR) is arranged in the power flow between the fourth planet carrier (PT4) and the output shaft (4). Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nebenabtriebswelle (8) drehfest mit der Antriebswelle (2) verbunden ist, wobei die Nebenabtriebswelle (8) parallel zur Abtriebswelle (4) angeordnet ist.Transmission (1) according to one of the Claims 8 to 11 , characterized in that a power take-off shaft (8) is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft (2), the power take-off shaft (8) being arranged parallel to the output shaft (4). Getriebe (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Variator (5) eine erste und zweite elektrische Maschine (EM1, EM2) sowie einen Energiespeicher (6) aufweist, wobei die beiden elektrischen Maschinen (EM1, EM2) und der Energiespeicher (6) mit mindestens einer Leistungssteuerung (9) wirkverbunden sind.Transmission (1) according to one of the Claims 8 to 12 characterized in that the variator (5) has a first and second electrical machine (EM1, EM2) and an energy store (6), the two electrical machines (EM1, EM2) and the energy store (6) having at least one power control ( 9) are connected. Verwendung eines stufenlos leistungsverzweigten Getriebes (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 13 in einer Arbeitsmaschine.Use of a continuously variable power transmission (1) according to one of the Claims 8 to 13 in a work machine.
DE102018214037.5A 2018-08-20 2018-08-20 Stepless power split transmission and method for operating a stepless power split transmission Withdrawn DE102018214037A1 (en)

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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2423626A1 (en) * 1973-05-17 1974-12-05 Orshansky Transmission Corp TRANSMISSION WITH POWER BRANCHING
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DE102011081764A1 (en) * 2011-08-30 2013-02-28 Zf Friedrichshafen Ag Drive assembly of movable working machine used in e.g. agriculture, has planetary gear that is connected to drive drain through input shaft and output shaft, such that load-switching is achieved in reverse rotation direction

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