DE102018213159A1 - Electrical energy system with fuel cells - Google Patents

Electrical energy system with fuel cells Download PDF

Info

Publication number
DE102018213159A1
DE102018213159A1 DE102018213159.7A DE102018213159A DE102018213159A1 DE 102018213159 A1 DE102018213159 A1 DE 102018213159A1 DE 102018213159 A DE102018213159 A DE 102018213159A DE 102018213159 A1 DE102018213159 A1 DE 102018213159A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
energy system
unit
fuel cell
discharge unit
shutdown
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018213159.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Martin BREU
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102018213159.7A priority Critical patent/DE102018213159A1/en
Publication of DE102018213159A1 publication Critical patent/DE102018213159A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/40—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04223—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids during start-up or shut-down; Depolarisation or activation, e.g. purging; Means for short-circuiting defective fuel cells
    • H01M8/04238—Depolarisation
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04223—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids during start-up or shut-down; Depolarisation or activation, e.g. purging; Means for short-circuiting defective fuel cells
    • H01M8/04246—Short circuiting means for defective fuel cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04664—Failure or abnormal function
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04955—Shut-off or shut-down of fuel cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M16/00—Structural combinations of different types of electrochemical generators
    • H01M16/003—Structural combinations of different types of electrochemical generators of fuel cells with other electrochemical devices, e.g. capacitors, electrolysers
    • H01M16/006—Structural combinations of different types of electrochemical generators of fuel cells with other electrochemical devices, e.g. capacitors, electrolysers of fuel cells with rechargeable batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2250/00—Fuel cells for particular applications; Specific features of fuel cell system
    • H01M2250/20—Fuel cells in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Brennstoffzellen enthaltendes elektrisches Energiesystem und ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Energiesystems für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to an electrical energy system containing fuel cells and a method for operating an electrical energy system for a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Brennstoffzellen enthaltendes elektrisches Energiesystem und ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Energiesystems für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to an electrical energy system containing fuel cells and a method for operating an electrical energy system for a motor vehicle.

In einem Brennstoffzellenfahrzeug ist es üblich, die Brennstoffzelle (BZ) als Energielieferant über einen Gleichstromwandler (DC/DC-Wandler) an den Traktions-Zwischenkreis mit der HV-Batterie anzubinden, an die die Pulswechselrichter (PWR) mit den Traktionsmaschinen (Elektromotoren) angeschlossen sind. Dies ist nötig, da die Spannung der Brennstoffzelle stark von dem aus der Brennstoffzelle gelieferten Strom abhängt. Die Spannung der Brennstoffzelle ist umso kleiner je mehr Strom aus der Brennstoffzelle gezogen wird. Durch den DC/DC-Wandler kann dieser Effekt kompensiert und die Ausgangsspannung des Brennstoffzellensystems (Brennstoffzelle plus DC/DC-Wandler) auf konstantem Niveau gehalten werden.In a fuel cell vehicle, it is common to connect the fuel cell (FC) as an energy supplier to the traction intermediate circuit with the HV battery via a direct current converter (DC / DC converter), to which the pulse-controlled inverter (PWR) with the traction machines (electric motors) are connected are. This is necessary because the voltage of the fuel cell depends strongly on the current supplied by the fuel cell. The voltage of the fuel cell is lower the more current is drawn from the fuel cell. This effect can be compensated for by the DC / DC converter and the output voltage of the fuel cell system (fuel cell plus DC / DC converter) can be kept at a constant level.

Erleidet das Fahrzeug einen Unfall („Crash-Event“), wird das BZ-System mittels der üblichen Abschaltmechanismen, d. h. Abschaltung der Medien-Zufuhr und Abschaltung des DC/DC-Wandlers, ausgeschaltet. Durch die Restgase im BZ-System baut sich die Spannung der Brennstoffzelle nicht sofort auf einen ungefährlichen Wert (< 60 V DC) ab. Um die gesetzliche Anforderung, dass fünf Sekunden nach dem Crash-Event keine berührbaren Bauteile eine Spannung >60 V DC aufweisen dürfen, einhalten zu können, sind aufwändige Schutzmaßnahmen für die Brennstoffzelle und das HV-System notwendig. Die Brennstoffzelle, der DC/DC-Wandler und auch alle vom DC/DC-Wandler ausgehenden HV-Leitungen dürfen bei einem Unfall nicht zerstört werden. Also müssen alle spannungführenden Bauteile des BZ-System aufwändig durch gesicherte Anordnung der Bauteile („Package-Maßnahmen) und Panzerungs-Maßnahmen geschützt werden. Dadurch entstehen erhebliche Einschränkungen hinsichtlich des Aufbaus des Systems und hohe Zusatzkosten und Zusatzgewicht durch die Panzerungs-Maßnahmen.If the vehicle suffers an accident (“crash event”), the FC system is switched off using the usual shutdown mechanisms, i.e. H. Switching off the media supply and switching off the DC / DC converter, switched off. The residual gases in the FC system do not immediately reduce the voltage of the fuel cell to a harmless value (<60 V DC). In order to comply with the legal requirement that no touchable components may have a voltage> 60 V DC five seconds after the crash event, complex protective measures for the fuel cell and the HV system are necessary. The fuel cell, the DC / DC converter and all the HV cables coming from the DC / DC converter must not be destroyed in the event of an accident. So all live components of the FC system have to be protected by complex arrangement of the components (“package measures”) and armor measures. This creates considerable restrictions with regard to the structure of the system and high additional costs and additional weight due to the armor measures.

Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, Vorrichtungen und Verfahren zur Verfügung zu stellen, welche die geschilderten Nachteile zumindest teilweise beseitigen.The object of the present invention is to provide devices and methods which at least partially eliminate the disadvantages described.

Aus der US 2013/234510 A1 geht ein HV-Bordnetz eines Elektrofahrzeugs hervor, das eine HV-Batterie umfasst. Die HV-Batterie ist mit einer Entladeschaltung verbunden, welche Trennelemente aufweist, die bei einem Crash ausgelöst werden, wodurch die Hochspannungsbatterie von dem Hochspannungsbordnetz getrennt und entladen wird.From the US 2013/234510 A1 shows an HV vehicle electrical system of an electric vehicle, which includes an HV battery. The HV battery is connected to a discharge circuit which has separating elements which are triggered in the event of a crash, as a result of which the high-voltage battery is disconnected and discharged from the high-voltage electrical system.

Die DE 10 2013 105 038 A1 offenbart ein Selbstentladungsverfahren mit einer internen Referenz für ein Hybridelektrofahrzeug. Ein BZ-Fahrzeug weist eine Batterie auf, die mittels einer Entladeeinheit entladen wird, wenn eine Beschädigung festgestellt wird.The DE 10 2013 105 038 A1 discloses a self-discharge method with an internal reference for a hybrid electric vehicle. A FC vehicle has a battery that is discharged by means of a discharge unit if damage is found.

Aus der DE 10 2009 007 705 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems bekannt, bei dem das Brennstoffzellensystem für Wartungszwecke deaktiviert und mittels einer Entladeschaltung auf eine gewünschte Spannung entladen wird.From the DE 10 2009 007 705 A1 A method for operating a fuel cell system is known in which the fuel cell system is deactivated for maintenance purposes and is discharged to a desired voltage by means of a discharge circuit.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The object is achieved according to the invention by a device with the features of claim 1 and a method with the features of claim 10. Refinements and developments of the invention result from the dependent claims.

Erfindungsgemäß werden eine oder mehrere zusätzliche Abschalteinheiten in Kombination mit einer oder mehreren Entladeeinheiten im Energiesystem integriert. Dadurch kann das BZ-System im Crashfall zuverlässig vom restlichen HV-System getrennt und innerhalb von maximal 5 Sekunden auf Spannungen kleiner 60 V DC entladen werden. Dadurch muss das BZ-System nicht mehr als HV-Speichersystem betrachtet werden und die aufwändigen Panzerungs-Maßnahmen können größtenteils entfallen.According to the invention, one or more additional shutdown units are integrated in combination with one or more discharge units in the energy system. This enables the FC system to be reliably separated from the rest of the HV system in the event of a crash and discharged to voltages below 60 V DC within a maximum of 5 seconds. As a result, the FC system no longer has to be viewed as an HV storage system and the extensive armoring measures can largely be dispensed with.

Gegenstand der Erfindung ist ein Energiesystem für ein Fahrzeug. Das Energiesystem umfasst mindestens eine Brennstoffzelle; mindestens eine HV-Batterie; und einen zwischen der mindestens einen Brennstoffzelle und der mindestens einen HV-Batterie angeordneten Gleichspannungswandler (DC/DC-Wandler). Erfindungsgemäß umfasst das Energiesystem außerdem mindestens eine Abschalteinheit, die dafür eingerichtet ist, einen Stromkreis zwischen der Brennstoffzelle und der HV-Batterie zu unterbrechen, und mindestens eine Entladeeinheit, welche dafür eingerichtet ist, die Brennstoffzelle innerhalb von nicht mehr als 5 Sekunden auf Spannungen kleiner 60 V DC zu entladen, sowie eine Steuereinheit, welche dafür eingerichtet ist, bei einem Unfall des Fahrzeugs die mindestens eine Abschalteinheit und die mindestens eine Entladeeinheit zu aktivieren.The invention relates to an energy system for a vehicle. The energy system comprises at least one fuel cell; at least one HV battery; and a direct voltage converter (DC / DC converter) arranged between the at least one fuel cell and the at least one HV battery. According to the invention, the energy system further comprises at least one shutdown unit, which is set up to interrupt a circuit between the fuel cell and the HV battery, and at least one discharge unit, which is set up to set the fuel cell to voltages of less than 60 within 5 seconds V DC to discharge, and a control unit which is set up to activate the at least one shutdown unit and the at least one discharge unit in the event of an accident in the vehicle.

In einer Ausführungsform des Energiesystems ist mindestens eine Abschalteinheit, die dafür eingerichtet ist, einen Stromkreis zwischen der Brennstoffzelle und der HV-Batterie zu unterbrechen, zwischen dem Gleichspannungswandler und der HV-Batterie angeordnet. In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens eine Abschalteinheit zwischen der Brennstoffzelle und dem DC/DC-Wandler angeordnet. In einer anderen Variante ist mindestens eine Abschalteinheit in den Gleichspannungswandler integriert. In wieder einer anderen Ausführungsform ist mindestens eine Abschalteinheit in die Brennstoffzelle integriert. Die Abschalteinheit kann jeweils im Plus- oder im Minus-Pfad des Energiesystems angeordnet sein. In einer Ausführungsform des Energiesystems ist sowohl im Plus-Pfad als auch im Minus-Pfad des Energiesystems jeweils mindestens eine Abschalteinheit vorhanden.In one embodiment of the energy system, at least one shutdown unit, which is set up to interrupt a circuit between the fuel cell and the HV battery, is arranged between the DC voltage converter and the HV battery. In a further embodiment, at least one shutdown unit is arranged between the fuel cell and the DC / DC converter. Another variant is at least a shutdown unit integrated in the DC-DC converter. In yet another embodiment, at least one shutdown unit is integrated in the fuel cell. The shutdown unit can be arranged in the plus or minus path of the energy system. In one embodiment of the energy system, at least one switch-off unit is present both in the plus path and in the minus path of the energy system.

In einer Ausführungsform umfasst die mindestens eine Abschalteinheit ein Pyro-Trennelement. In einer anderen Ausführungsform umfasst die mindestens eine Abschalteinheit einen Schütz oder ein anderes elektromechanisches Schaltelement. In einer weiteren Ausführungsform umfasst die mindestens eine Abschalteinheit mindestens einen Halbleiterschalter, der z.B. Leistungstransistoren wie IGBTs oder MOS-FETs umfasst. Die mindestens eine Abschalteinheit kann auch aus einer Kombination der genannten Bauteile realisiert werden.In one embodiment, the at least one shutdown unit comprises a pyro separating element. In another embodiment, the at least one shutdown unit comprises a contactor or another electromechanical switching element. In a further embodiment, the at least one shutdown unit comprises at least one semiconductor switch, which e.g. Power transistors such as IGBTs or MOS-FETs includes. The at least one shutdown unit can also be realized from a combination of the components mentioned.

Das Energiesystem umfasst mindestens eine Entladeeinheit, welche dafür eingerichtet ist, die Brennstoffzelle innerhalb von maximal 5 Sekunden auf Spannungen kleiner 60 V DC zu entladen. Die mindestens eine Entladeeinheit ist mit dem Minus-Pfad und dem Plus-Pfad des Energiesystems verbunden. In einer Ausführungsform des Energiesystems ist die mindestens eine Entladeeinheit zwischen der Brennstoffzelle und dem DC/DC-Wandler angeordnet. In einer weiteren Ausführungsform ist die mindestens eine Entladeeinheit zwischen dem DC/DC-Wandler und der HV-Batterie angeordnet. In einer anderen Variante ist die mindestens eine Entladeeinheit in den Gleichspannungswandler integriert. In wieder einer anderen Variante ist die mindestens eine Entladeeinheit in die Brennstoffzelle integriert.The energy system comprises at least one discharge unit which is set up to discharge the fuel cell to voltages of less than 60 V DC within a maximum of 5 seconds. The at least one discharge unit is connected to the minus path and the plus path of the energy system. In one embodiment of the energy system, the at least one discharge unit is arranged between the fuel cell and the DC / DC converter. In a further embodiment, the at least one discharge unit is arranged between the DC / DC converter and the HV battery. In another variant, the at least one discharge unit is integrated in the DC-DC converter. In yet another variant, the at least one discharge unit is integrated in the fuel cell.

Die mindestens eine Entladeeinheit muss so ausgelegt sein, dass sie die maximale Restenergie des BZ-Systems innerhalb der gesetzlichen Zeitvorgabe von 5 Sekunden sicher auf Spannungen < 60 V DC entladen kann. Wichtig ist, dass die mindestens eine Entladeeinheit im Stromkreis näher an der Brennstoffzelle angeordnet ist als die mindestens eine Abschalteinheit.The at least one discharge unit must be designed so that it can safely discharge the maximum residual energy of the FC system within 5 seconds to voltages <60 V DC. It is important that the at least one discharge unit in the circuit is arranged closer to the fuel cell than the at least one shutdown unit.

Das Energiesystem umfasst außerdem eine Steuereinheit, die dafür eingerichtet ist, bei einem Unfall des Kraftfahrzeugs (einem „Crashfall“, beispielsweise einem Aufprall des Fahrzeugs auf einem Hindernis, einem Aufprall eines anderen Fahrzeugs auf dem Fahrzeug, einem Überschlag des Fahrzeugs etc.) die mindestens eine Abschalteinheit und die mindestens eine Entladeeinheit zu aktivieren und dadurch zu bewirken, dass die Brennstoffzelle vom HV-Kreis galvanisch abgekoppelt und in sehr kurzer Zeit entladen wird.The energy system also includes a control unit which is set up to at least in the event of an accident of the motor vehicle (a “crash case”, for example an impact of the vehicle on an obstacle, an impact of another vehicle on the vehicle, a rollover of the vehicle, etc.) to activate a switch-off unit and the at least one discharge unit and thereby to cause the fuel cell to be galvanically decoupled from the HV circuit and to be discharged in a very short time.

In einer Ausführungsform umfasst die mindestens eine Entladeeinheit mindestens einen zuschaltbaren Hochleistungs-Widerstand. In einer weiteren Ausführungsform umfasst die mindestens eine Entladeeinheit mindestens einen PTC-Widerstand. In einer anderen Ausführungsform umfasst die mindestens eine Entladeeinheit mindestens eine zuschaltbare Z-Diode. In einer weiteren Ausführungsform umfasst die mindestens eine Entladeeinheit mindestens einen Leistungshalbleiter, der im Linearbereich betrieben wird. In speziellen Ausführungsformen umfasst die mindestens eine Entladeeinheit mindestens einen IGBT oder einen MOS-FET. In einer anderen Ausführungsform umfasst die mindestens eine Entladeeinheit sonstige zuschaltbare HV-Verbraucher. Die mindestens eine Entladeeinheit kann auch aus einer Kombination der genannten Bauteile realisiert werden.In one embodiment, the at least one discharge unit comprises at least one switchable high-performance resistor. In a further embodiment, the at least one discharge unit comprises at least one PTC resistor. In another embodiment, the at least one discharge unit comprises at least one switchable Zener diode. In a further embodiment, the at least one discharge unit comprises at least one power semiconductor, which is operated in the linear range. In special embodiments, the at least one discharge unit comprises at least one IGBT or one MOS-FET. In another embodiment, the at least one discharge unit comprises other switchable HV consumers. The at least one discharge unit can also be realized from a combination of the components mentioned.

In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energiesystems ist eine Abschalteinheit als Stand-Alone-Einheit im Plus-Pfad direkt nach dem DC/DC-Wandler angeordnet und eine Entladeeinheit ist als Stand-Alone-Einheit zwischen BZ und DC/DC-Wandler angeschlossen.In one embodiment of the energy system according to the invention, a shutdown unit is arranged as a stand-alone unit in the plus path directly after the DC / DC converter, and a discharge unit is connected as a stand-alone unit between the FC and DC / DC converter.

In einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energiesystems sind die mindestens eine Abschalteinheit und die mindestens eine Entladeeinheit in den DC/DC-Wandler integriert:In another embodiment of the energy system according to the invention, the at least one switch-off unit and the at least one discharge unit are integrated in the DC / DC converter:

In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energiesystems sind die mindestens eine Abschalteinheit und die mindestens eine Entladeeinheit in die Brennstoffzelle integriert:In a further embodiment of the energy system according to the invention, the at least one shutdown unit and the at least one discharge unit are integrated in the fuel cell:

In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energiesystems sind die mindestens eine Abschalteinheit und die mindestens eine Entladeeinheit in einer Baueinheit zusammengeführt, welche die Funktionen beider Einheiten bereitstellt. In einer Variante ist diese Baueinheit zwischen dem DC/DC-Wandler und der HV-Batterie angeordnet. In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Baueinheit jeweils eine Abschalteinheit im Plus- und im Minus-Pfad:In one embodiment of the energy system according to the invention, the at least one shutdown unit and the at least one discharge unit are combined in one structural unit which provides the functions of both units. In a variant, this unit is arranged between the DC / DC converter and the HV battery. In a further embodiment, the structural unit in each case comprises a switch-off unit in the plus and minus path:

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Energiesystems, worin bei einem Unfall des Fahrzeugs (einem „Crash-Event“, beispielsweise einem Aufprall des Fahrzeugs auf einem Hindernis, einem Aufprall eines anderen Fahrzeugs auf dem Fahrzeug, einem Überschlag des Fahrzeugs etc.) die mindestens eine Abschalteinheit die Verbindung zwischen der mindestens einen Brennstoffzelle und der mindestens einen HV-Batterie trennt und die mindestens eine Entladeeinheit die mindestens eine Brennstoffzelle in nicht mehr als fünf Sekunden auf eine Spannung < 60 V DC entlädt.The invention also relates to a method for operating an energy system according to the invention, in which in the event of an accident of the vehicle (a "crash event", for example an impact of the vehicle on an obstacle, an impact of another vehicle on the vehicle, a rollover of the vehicle, etc .) the at least one switch-off unit disconnects the connection between the at least one fuel cell and the at least one HV battery and the at least one discharge unit discharges the at least one fuel cell to a voltage <60 V DC in no more than five seconds.

Zu den Vorteilen des erfindungsgemäßen Energiesystems und Verfahrens zählen eine sichere Trennung des Brennstoffzellensystems vom restlichen HV-System bei einem Crash-Event und die Entladung des BZ-Systems auf unkritische Spannungen im Crashfall. Aufwändige Package-Maßnahmen und Panzerungen können entfallen, was zu Einsparungen bei Bauraum, Gewicht und Kosten des Energiesystems führt. The advantages of the energy system and method according to the invention include a safe separation of the fuel cell system from the rest of the HV system in the event of a crash and the discharge of the FC system to uncritical voltages in the event of a crash. Time-consuming package measures and armouring can be omitted, which leads to savings in installation space, weight and costs of the energy system.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and refinements of the invention result from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter beschrieben. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energiesystems mit angeschlossenen Verbrauchern;
  • 2 eine schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energiesystems mit angeschlossenen Verbrauchern;
  • 3 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energiesystems mit angeschlossenen Verbrauchern;
  • 4 eine schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energiesystems mit angeschlossenen Verbrauchern.
The invention is illustrated schematically in the drawings using embodiments and is further described with reference to the drawings. It shows:
  • 1 a schematic representation of an embodiment of the energy system according to the invention with connected consumers;
  • 2 a schematic representation of another embodiment of the energy system according to the invention with connected consumers;
  • 3 a schematic representation of a further embodiment of the energy system according to the invention with connected consumers;
  • 4 a schematic representation of another embodiment of the energy system according to the invention with connected consumers.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Energiesystems 10 mit angeschlossenen Verbrauchern 16, 17, 18. Das Energiesystem 10 umfasst als Energiequellen eine Brennstoffzelle 11 und eine HV-Batterie 12. Diese sind über einen Gleichstromwandler 13 verbunden. Zwischen der Brennstoffzelle 11 und dem Gleichstromwandler 13 ist eine erfindungsgemäße Not-Entladeeinheit 15 angeordnet. Die Not-Entladeeinheit 15 wird über ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Steuergerät gesteuert, um bei einem Unfall des Fahrzeugs die Pole der Brennstoffzelle 11 miteinander zu verbinden und die Brennstoffzelle 11 zu entladen. Die Not-Abschalteinheit 14 ist dafür eingerichtet, den Stromkreis zwischen der Brennstoffzelle 11 und der HV-Batterie 12 zu unterbrechen. In der in 1 dargestellten Variante ist die Not-Abschalteinheit 14 zwischen dem Ausgang des Gleichstromwandlers (DC/DC-Wandlers) 13 und dem Pluspol der HV-Batterie 12 angeordnet. Ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Steuergerät aktiviert die Not-Abschalteinheit 14 bei einem Unfall des Fahrzeugs („Crash-Event“), wodurch die Verbindung zwischen der Brennstoffzelle 11 und der HV-Batterie 12 getrennt und die Brennstoffzelle 11 vom HV-Kreis abgekoppelt wird. An das Energiesystem 10 sind Pulswechselrichter 16 und Elektromotoren 17 angeschlossen, sowie weitere HV-Komponenten 18 wie Nebenaggregate der Brennstoffzelle, Ladegeräte, 12 V DC/DC-Wandler, HV-Heizer, elektrische Klimakompressoren etc. 1 shows a schematic representation of an embodiment of the energy system according to the invention 10 with connected consumers 16 . 17 . 18 , The energy system 10 includes a fuel cell as energy sources 11 and an HV battery 12 , These are via a DC converter 13 connected. Between the fuel cell 11 and the DC converter 13 is an emergency discharge unit according to the invention 15 arranged. The emergency unloading unit 15 is controlled via a control unit, not shown in the drawing, to the poles of the fuel cell in an accident of the vehicle 11 connect with each other and the fuel cell 11 to unload. The emergency shutdown unit 14 is set up the circuit between the fuel cell 11 and the HV battery 12 to interrupt. In the in 1 The variant shown is the emergency shutdown unit 14 between the output of the direct current converter (DC / DC converter) 13 and the positive pole of the HV battery 12 arranged. A control unit, not shown in the drawing, activates the emergency shutdown unit 14 in the event of a vehicle accident ("crash event"), which creates the connection between the fuel cell 11 and the HV battery 12 separated and the fuel cell 11 is decoupled from the HV circuit. The energy system 10 are pulse inverters 16 and electric motors 17 connected, as well as other HV components 18 such as auxiliary units of the fuel cell, chargers, 12 V DC / DC converters, HV heaters, electric air conditioning compressors etc.

In der in 2 dargestellten Ausführungsform sind eine Not-Entladeeinheit 15 und eine Not-Abschalteinheit 14 in den Gleichstromwandler 13 des Energiesystems 10 integriert. Die Not-Entladeeinheit 15 ist am Eingang des Gleichstromwandlers 13 zwischen Plus- und Minuskreis angeordnet, die Not-Abschalteinheit 14 im Pluskreis des Gleichstromwandlers 13 unmittelbar vor dessen Ausgang.In the in 2 Embodiment shown are an emergency discharge unit 15 and an emergency shutdown unit 14 into the DC converter 13 of the energy system 10 integrated. The emergency unloading unit 15 is at the input of the DC converter 13 arranged between plus and minus circuit, the emergency shutdown unit 14 in the positive circuit of the DC converter 13 immediately before its exit.

In der in 3 dargestellten Ausführungsform sind eine Not-Entladeeinheit 15 und eine Not-Abschalteinheit 14 in die Brennstoffzelle 11 des Energiesystems 10 integriert. Die Not-Entladeeinheit 15 ist zwischen Plus- und Minuskreis der Brennstoffzelle 11 angeordnet, die Not-Abschalteinheit 14 unmittelbar vor dem Ausgang (Pluspol) der Brennstoffzelle 11.In the in 3 Embodiment shown are an emergency discharge unit 15 and an emergency shutdown unit 14 into the fuel cell 11 of the energy system 10 integrated. The emergency unloading unit 15 is between the plus and minus circuit of the fuel cell 11 arranged, the emergency shutdown unit 14 immediately in front of the output (positive pole) of the fuel cell 11 ,

In der in 4 dargestellten Ausführungsform sind eine Not-Entladeeinheit 15 und zwei Not-Abschalteinheiten 14 in einer eigenen Baueinheit des Energiesystems 10 zusammengefasst. Die Not-Entladeeinheit 15 ist zwischen Plus- und Minuskreis des Energiesystems 10 angeordnet, eine Not-Abschalteinheit 14 ist im Pluskreis des Energiesystems 10 und eine zweite Not-Abschalteinheit 14 ist im Minuskreis des Energiesystems 10 angeordnet.In the in 4 Embodiment shown are an emergency discharge unit 15 and two emergency shutdown units 14 in a separate component of the energy system 10 summarized. The emergency unloading unit 15 is between the plus and minus circle of the energy system 10 arranged an emergency shutdown unit 14 is in the plus circle of the energy system 10 and a second emergency shutdown unit 14 is in the negative circle of the energy system 10 arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Energiesystemenergy system
1111
Brennstoffzelle (BZ)Fuel cell ( BZ )
1212
HV-BatterieHV battery
1313
DC/DC-WandlerDC / DC converter
1414
Not-AbschalteinheitEmergency disconnection
1515
Not-EntladeeinheitEmergency unloading
1616
Pulswechselrichter (PWR)Pulse inverter ( PWR )
1717
Elektromotor (EM)Electric motor ( EM )
1818
Sonstige HV-Komponentenother HV components

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 2013234510 A1 [0005]US 2013234510 A1 [0005]
  • DE 102013105038 A1 [0006]DE 102013105038 A1 [0006]
  • DE 102009007705 A1 [0007]DE 102009007705 A1 [0007]

Claims (10)

Energiesystem (10) für ein Fahrzeug, umfassend mindestens eine Brennstoffzelle (11); mindestens eine HV-Batterie (12); einen zwischen der mindestens einen Brennstoffzelle (11) und der mindestens einen HV-Batterie (12) angeordneten Gleichstromwandler (13), mindestens eine Abschalteinheit (14), die dafür eingerichtet ist, einen Stromkreis zwischen der Brennstoffzelle (11) und der HV-Batterie (12) zu unterbrechen, und mindestens eine Entladeeinheit (15), welche dafür eingerichtet ist, die Brennstoffzelle (11) innerhalb von nicht mehr als fünf Sekunden auf Spannungen < 60 V DC zu entladen, sowie eine Steuereinheit, welche dafür eingerichtet ist, bei einem Unfall des Fahrzeugs die mindestens eine Abschalteinheit (14) und die mindestens eine Entladeeinheit (15) zu aktivieren.Energy system (10) for a vehicle, comprising at least one fuel cell (11); at least one HV battery (12); one between the at least one fuel cell (11) and the at least one HV battery (12) arranged DC converter (13), at least one switch-off unit (14), which is set up to provide a circuit between the fuel cell (11) and the HV battery (12), and at least one discharge unit (15) which is set up to discharge the fuel cell (11) to voltages <60 V DC within no more than five seconds, and a control unit which is set up for this purpose an accident of the vehicle to activate the at least one shutdown unit (14) and the at least one discharge unit (15). Energiesystem (10) nach Anspruch 1, bei dem die mindestens eine Abschalteinheit (14) mindestens ein pyrotechnisches Trennelement umfasst.Energy system (10) after Claim 1 , in which the at least one shutdown unit (14) comprises at least one pyrotechnic separating element. Energiesystem (10) nach Anspruch 1 oder, bei dem die mindestens eine Abschalteinheit (14) mindestens ein elektromechanisches Schaltelement, insbesondere einen Schütz, umfasst.Energy system (10) after Claim 1 or, in which the at least one shutdown unit (14) comprises at least one electromechanical switching element, in particular a contactor. Energiesystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die mindestens eine Abschalteinheit (14) mindestens einen Halbleiterschalter umfasst.Energy system (10) according to one of the Claims 1 to 3 , in which the at least one switch-off unit (14) comprises at least one semiconductor switch. Energiesystem (10) nach Anspruch 4, bei dem die mindestens eine Abschalteinheit (14) mindestens einen IGBT oder MOS-FET umfasst.Energy system (10) after Claim 4 , in which the at least one shutdown unit (14) comprises at least one IGBT or MOS-FET. Energiesystem (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die mindestens eine Entladeeinheit (15) mindestens einen zuschaltbaren Hochleistungswiderstand umfasst.Energy system (10) according to one of the preceding claims, in which the at least one discharge unit (15) comprises at least one switchable high-performance resistor. Energiesystem (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die mindestens eine Entladeeinheit (15) mindestens eine zuschaltbare Z-Diode umfasst.Energy system (10) according to one of the preceding claims, in which the at least one discharge unit (15) comprises at least one switchable Zener diode. Energiesystem (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die mindestens eine Entladeeinheit (15) mindestens einen Leistungshalbleiter, insbesondere einen IGBT oder einen MOS-FET, umfasst.Energy system (10) according to one of the preceding claims, in which the at least one discharge unit (15) comprises at least one power semiconductor, in particular an IGBT or a MOS-FET. Energiesystem (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die mindestens eine Abschalteinheit (14) und die mindestens eine Entladeeinheit (15) in die mindestens eine Brennstoffzelle (11) oder den Gleichstromwandler (13) integriert sind.Energy system (10) according to one of the preceding claims, in which the at least one shutdown unit (14) and the at least one discharge unit (15) are integrated in the at least one fuel cell (11) or the direct current converter (13). Verfahren zum Betrieb eines Energiesystems (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, worin bei einem Unfall des Fahrzeugs die mindestens eine Abschalteinheit (14) die Verbindung zwischen der mindestens einen Brennstoffzelle (11) und der mindestens einen HV-Batterie (12) trennt und die mindestens eine Entladeeinheit (15) die mindestens eine Brennstoffzelle (11) in nicht mehr als fünf Sekunden auf eine Spannung < 60 V DC entlädt.Method for operating an energy system (10) according to one of the preceding claims, wherein in an accident of the vehicle the at least one shutdown unit (14) disconnects the connection between the at least one fuel cell (11) and the at least one HV battery (12) and the at least one discharge unit (15) which discharges at least one fuel cell (11) to a voltage <60 V DC in no more than five seconds.
DE102018213159.7A 2018-08-07 2018-08-07 Electrical energy system with fuel cells Pending DE102018213159A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018213159.7A DE102018213159A1 (en) 2018-08-07 2018-08-07 Electrical energy system with fuel cells

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018213159.7A DE102018213159A1 (en) 2018-08-07 2018-08-07 Electrical energy system with fuel cells

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018213159A1 true DE102018213159A1 (en) 2020-02-13

Family

ID=69186327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018213159.7A Pending DE102018213159A1 (en) 2018-08-07 2018-08-07 Electrical energy system with fuel cells

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018213159A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021205802A1 (en) 2021-01-22 2022-07-28 Cellcentric Gmbh & Co. Kg Device for the electrical interconnection of a fuel cell stack and a high-voltage battery
DE102021000940A1 (en) 2021-02-22 2022-08-25 Cellcentric Gmbh & Co. Kg Device for power distribution
WO2022258683A2 (en) 2021-06-09 2022-12-15 Cellcentric Gmbh & Co. Kg Device for electrically connecting a fuel cell stack and a high-voltage battery

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008010978A1 (en) * 2008-02-25 2009-08-27 Robert Bosch Gmbh Discharge circuit for high voltage networks
DE102012218584A1 (en) * 2012-10-12 2014-04-17 Robert Bosch Gmbh Cold start procedure for a fuel cell stack
DE102016222340A1 (en) * 2016-11-15 2018-05-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Safety procedure, device for its implementation and hybrid or electric vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008010978A1 (en) * 2008-02-25 2009-08-27 Robert Bosch Gmbh Discharge circuit for high voltage networks
DE102012218584A1 (en) * 2012-10-12 2014-04-17 Robert Bosch Gmbh Cold start procedure for a fuel cell stack
DE102016222340A1 (en) * 2016-11-15 2018-05-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Safety procedure, device for its implementation and hybrid or electric vehicle

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021205802A1 (en) 2021-01-22 2022-07-28 Cellcentric Gmbh & Co. Kg Device for the electrical interconnection of a fuel cell stack and a high-voltage battery
DE102021000940A1 (en) 2021-02-22 2022-08-25 Cellcentric Gmbh & Co. Kg Device for power distribution
WO2022175504A1 (en) 2021-02-22 2022-08-25 Cellcentric Gmbh & Co. Kg Apparatus for distributing energy
WO2022258683A2 (en) 2021-06-09 2022-12-15 Cellcentric Gmbh & Co. Kg Device for electrically connecting a fuel cell stack and a high-voltage battery
WO2022258683A3 (en) * 2021-06-09 2023-05-11 Cellcentric Gmbh & Co. Kg Device for electrically connecting a fuel cell stack and a high-voltage battery

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008022776B4 (en) Simplified automatic unloading function for vehicles
DE102012020019B4 (en) Discharge device for actively discharging a high-voltage intermediate circuit in a high-voltage network of a vehicle and vehicle with such an unloading device
DE102019128136A1 (en) INTEGRATED CHARGE AND DISCHARGE FOR CAPACITORS OF A DRIVE SYSTEM OF AN ELECTRIC VEHICLE
DE102007047713A1 (en) Method for discharging the high-voltage network
DE102016222340A1 (en) Safety procedure, device for its implementation and hybrid or electric vehicle
DE102009044944A1 (en) Inverter for an electric machine and method for operating an inverter for an electric machine
DE102018213159A1 (en) Electrical energy system with fuel cells
DE102010045904A1 (en) Energy storage device e.g. lithium ion battery, for supplying energy to drive of e.g. hybrid vehicle, has switch switched between pole and safety device, where another pole is short circuitable with former pole over safety device by switch
DE102018203915A1 (en) HV energy storage
DE102018205165A1 (en) HV system for a fuel cell vehicle
DE102006051831A1 (en) submarine
DE102018127785A1 (en) Electrical energy system for a motor vehicle
WO2020020524A1 (en) Power supply device with a fuel cell device and method for voltage reduction in a fuel cell device
DE102016008057A1 (en) Electric energy storage with discharge circuit
DE102018205985A1 (en) Electric energy system with fuel cells
DE102017201657A1 (en) Circuit arrangement, electrical system and means of transport with improved DC link charging
DE102016007481A1 (en) Discharge device and vehicle
DE102018202110A1 (en) Electric energy system with fuel cells
DE102017208411A1 (en) Limitation of overvoltages due to electrical load shedding during regenerative operation of a vehicle electrical system
DE102021000940A1 (en) Device for power distribution
DE102016007473A1 (en) On-board network and vehicle
DE102020101527A1 (en) Supply device, fuel cell vehicle and method for voltage limitation in a supply device
EP3782210B1 (en) Electrical energy system comprising fuel cells
DE102018200678A1 (en) Electric energy system
DE102018207960A1 (en) Electrical vehicle power supply device for supplying at least two electrical consumers in a motor vehicle and motor vehicle, switching device and method for operating a vehicle electrical system device

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R082 Change of representative

Representative=s name: HENTRICH PATENT- & RECHTSANWALTSPARTNERSCHAFT , DE

Representative=s name: HENTRICH PATENT- & RECHTSANWAELTE PARTG MBB, DE

Representative=s name: HENTRICH PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE