DE102018212300A1 - Electronic device of a vehicle - Google Patents

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DE102018212300A1
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Inventor
Ulrich Stählin
Marc Menzel
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Continental Automotive Technologies GmbH
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Continental Teves AG and Co OHG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Elektronische Vorrichtung (1) für ein Fahrzeug, umfassend:
- Komponenten (4,5,6) eines ersten Fahrzeugsystems ausgestaltet zur Realisierung und/oder Steuerung einer ersten Fahrzeugfunktion,
- Komponenten (2,7) eines zweiten Fahrzeugsystems zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation,
- ein die Komponenten des ersten Fahrzeugsystems und des zweiten Fahrzeugsystems zumindest teilweise einfassendes Gehäuse und
- eine Schnittstelle (2.2-1) zur Datenübertragung an zumindest eine weitere elektronische Vorrichtung des Fahrzeugs, wobei die elektronische Vorrichtung zur Übertragung von Signalen des ersten Fahrzeugsystems und des zweiten Fahrzeugsystems und/oder zum Empfang von Signalen zur Verarbeitung durch das erste Fahrzeugsystem und das zweite Fahrzeugsystem mittels der Schnittstelle (2.2-1) über eine gemeinsame Leitung ausgestaltet ist.

Figure DE102018212300A1_0000
The invention relates to an electronic device (1) for a vehicle, comprising:
Components (4, 5, 6) of a first vehicle system designed to implement and / or control a first vehicle function,
Components (2,7) of a second vehicle system for vehicle-to-X communication,
a housing that at least partially encompasses the components of the first vehicle system and of the second vehicle system
- an interface (2.2-1) for data transmission to at least one further electronic device of the vehicle, the electronic device for transmitting signals of the first vehicle system and the second vehicle system and / or for receiving signals for processing by the first vehicle system and the second Vehicle system is configured by means of the interface (2.2-1) via a common line.
Figure DE102018212300A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Vorrichtung für ein Fahrzeug, deren Verwendung in einem Fahrzeug und ein Fahrzeug mit einer entsprechenden Vorrichtung.The present invention relates to an electronic device for a vehicle, its use in a vehicle and a vehicle with a corresponding device.

Fahrzeug-zu-X Kommunikation (V2X) auf Basis von IEEE 802.11p befindet sich derzeit in der Markteinführung. Fahrzeug-zu-X Kommunikation auf Basis von Dedicated Short Range Communication (DSRC bzw. ITS-G5) arbeitet hierbei in einem Frequenzband um 5.9 GHz. Aufgrund der vergleichsweise hohen Frequenz der Fahrzeug-zu-X Kommunikation sollten die HF-Leitungen zwischen Antenne und der verarbeitenden elektronischen Kontrolleinheit möglichst kurz sein oder es werden Kompensatoren eingesetzt, welche das über die HF-Leitungen übertragene Signal verstärken.Vehicle-to-X communication (V2X) based on IEEE 802.11p is currently being launched. Vehicle-to-X communication based on Dedicated Short Range Communication (DSRC or ITS-G5) works in a frequency band around 5.9 GHz. Due to the comparatively high frequency of vehicle-to-X communication, the HF lines between the antenna and the processing electronic control unit should be as short as possible or compensators are used which amplify the signal transmitted via the HF lines.

Nachteilig bei der Verwendung von Kompensatoren sind der Aufwand für die dafür notwendige Elektronik und der zusätzliche Platzbedarf.Disadvantages of using compensators are the expense for the electronics required for this and the additional space requirement.

Aufgabe ist es diesen Aufwand möglichst zu verringern.The task is to reduce this effort as much as possible.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.This object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous refinements can be found, for example, in the subclaims. The content of the claims is made express reference to the content of the description.

Die Erfindung betrifft eine elektronische Vorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend:

  • - Komponenten eines ersten Fahrzeugsystems ausgestaltet zur Realisierung und/oder Steuerung einer ersten Fahrzeugfunktion,
  • - Komponenten eines zweiten Fahrzeugsystems ausgestaltet zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation,
  • - ein die Komponenten des ersten Fahrzeugsystems und des zweiten Fahrzeugsystems zumindest teilweise einfassendes Gehäuse und
  • - eine Schnittstelle zur Datenübertragung an zumindest eine weitere elektronische Vorrichtung des Fahrzeugs, wobei die elektronische Vorrichtung zur Übertragung von Signalen des ersten Fahrzeugsystems und des zweiten Fahrzeugsystems und/oder zum Empfang von Signalen zur Verarbeitung durch das erste Fahrzeugsystem und das zweite Fahrzeugsystem mittels der Schnittstelle über eine gemeinsame Leitung ausgestaltet ist.
The invention relates to an electronic device for a vehicle, comprising:
  • Components of a first vehicle system designed to implement and / or control a first vehicle function,
  • Components of a second vehicle system designed for vehicle-to-X communication,
  • a housing that at least partially encompasses the components of the first vehicle system and of the second vehicle system
  • - An interface for data transmission to at least one further electronic device of the vehicle, the electronic device for transmitting signals of the first vehicle system and the second vehicle system and / or for receiving signals for processing by the first vehicle system and the second vehicle system by means of the interface a common line is designed.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde für die Fahrzeug-zu-X Kommunikation vorgesehene Komponenten in ein ursprünglich nicht für die Fahrzeug-zu-X Kommunikation vorgesehenes Fahrzeugsystem zu integrieren. Dadurch können sich vorteilhafte Synergieeffekte zur Verringerung des Aufwands im Vergleich zu getrennten Systemen ergeben. Entsprechend einer alternativen Ausführungsform der elektronischen Vorrichtung können für die Datenübertragung des ersten Fahrzeugsystems und des zweiten Fahrzeugsystems separate Leitungen verwendet werden. Daraus ergibt sich jedoch wiederum ein erhöhter Aufwand im Vergleich zur vorgenannten Ausführungsform.The invention is based on the idea of integrating components intended for vehicle-to-X communication into a vehicle system which was not originally intended for vehicle-to-X communication. This can result in advantageous synergy effects to reduce the effort compared to separate systems. According to an alternative embodiment of the electronic device, separate lines can be used for the data transmission of the first vehicle system and the second vehicle system. However, this again results in an increased outlay in comparison to the aforementioned embodiment.

Entsprechend einer Ausführungsform sind die Komponenten des ersten Fahrzeugsystems zur zumindest teilweisen Realisierung eines Kamerasystems, Regenerkennungssystems, Radarsystems und/oder Straßenzustandserkennungssystems ausgebildet. Die elektronische Vorrichtung umfasst weiterbildungsgemäß elektronische und/oder optische Baugruppen des entsprechenden Kamerasystems, Regenerkennungssystems, Radarsystems und/oder Straßenzustandserkennungssystems des Fahrzeugs als Komponenten des ersten Fahrzeugsystems.According to one embodiment, the components of the first vehicle system are designed to at least partially implement a camera system, rain detection system, radar system and / or road condition detection system. According to a further development, the electronic device comprises electronic and / or optical assemblies of the corresponding camera system, rain detection system, radar system and / or road condition detection system of the vehicle as components of the first vehicle system.

Entsprechend einer Ausführungsform umfasst die elektronische Vorrichtung eine elektronische Recheneinheit zur Verarbeitung von Daten des ersten Fahrzeugsystems und des zweiten Fahrzeugsystems auf. Insbesondere bei Empfang von Steueranweisungen der zumindest einen weiteren elektronischen Vorrichtung mittels der Schnittstelle kann durch die elektronische Recheneinheit somit die Steuerung der Komponenten des ersten Fahrzeugsystems und der Komponenten des zweiten Fahrzeugsystems realisiert werden. Dadurch ergeben sich wiederum Synergieeffekte, wodurch ansonsten notwendige Komponenten entfallen können. Als elektronische Recheneinheit wird entsprechend einer Ausführungsform eine Verarbeitungselektronik für die Bildverarbeitung des Kamerasystems, beispielsweise ein Mikrocontroller, ein DSP und/oder einen FPGA herangezogen werden.According to one embodiment, the electronic device comprises an electronic computing unit for processing data of the first vehicle system and the second vehicle system. In particular, when control instructions for the at least one further electronic device are received by means of the interface, the control of the components of the first vehicle system and the components of the second vehicle system can be implemented by the electronic computing unit. This in turn creates synergy effects, which means that components that are otherwise necessary can be dispensed with. In accordance with one embodiment, processing electronics for image processing of the camera system, for example a microcontroller, a DSP and / or an FPGA, are used as the electronic computing unit.

Entsprechend einer Ausführungsform umfasst die elektronische Vorrichtung die zumindest eine Antenne zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation, wobei die Antenne durch das Gehäuse der elektronischen Vorrichtung zumindest teilweise eingefasst ist.According to one embodiment, the electronic device comprises the at least one antenna for vehicle-to-X communication, the antenna being at least partially enclosed by the housing of the electronic device.

Entsprechend einer Ausführungsform weist die elektronische Vorrichtung eine Streulichtblende für ein Kamerasystem des Fahrzeugs auf, wobei die Antenne in die Streulichtblende integriert ist. Unter Integration wird hierbei insbesondere jede bauliche Anordnung der Antenne in Bezug auf die Streulichtblende verstanden, welche ein zumindest teilweises Einfassen der Antenne in ein unter Verwendung der Streulichtblende gebildeten Raum bzw. Körper. Häufig wird werden die Maße der Streulichtblende ausschließlich durch Anforderungen hinsichtlich der Lichtbedingungen vorgegeben und nicht durch mechanische Parameter, wodurch ein begrenzter Raum zur Integration der Kamera zur Verfügung stehen würde. Dadurch ist es im Vergleich zu derzeitigen Realisierungen von Kamerasystemen möglich, keinen gesteigerten Platzbedarf trotz des Vorsehens der Antenne zu schaffen.According to one embodiment, the electronic device has a lens hood for a camera system of the vehicle, the antenna being integrated in the lens hood. In this context, integration is understood in particular to mean any structural arrangement of the antenna with respect to the lens hood, which involves at least partially enclosing the antenna in a space or body formed using the lens hood. The dimensions of the lens hood are common only stipulated by requirements regarding the lighting conditions and not by mechanical parameters, whereby a limited space for the integration of the camera would be available. As a result, in comparison to current implementations of camera systems, it is not possible to create an increased space requirement despite the provision of the antenna.

Entsprechend einer Weiterbildung umfasst die elektronische Vorrichtung einen Kompensator zur Verstärkung von Signalen einer Fahrzeug-zu-X Kommunikation. Der Kompensator ist entsprechend in einem Signalübertragungspfad von der Antenne zu einer Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung. Im Sendepfad weist der Kompensator hierbei beispielsweise einen Leistungsverstärker und im Empfangspfad einen rauscharmen Verstärker auf.According to a further development, the electronic device comprises a compensator for amplifying signals of vehicle-to-X communication. The compensator is correspondingly in a signal transmission path from the antenna to a vehicle-to-X communication device. In the transmit path, the compensator has, for example, a power amplifier and in the receive path a low-noise amplifier.

Die elektronische Vorrichtung ist entsprechend einer Ausführungsform ausgestaltet für über die Schnittstelle zu übermittelnde Signale des ersten Fahrzeugsystems und des zweiten Fahrzeugsystems voneinander getrennte und/oder unterschiedliche Frequenzbereiche verwenden. Weiterbildungsgemäß werden für die Signale zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation und die Daten des ersten Fahrzeugsystems voneinander getrennte und/oder unterschiedliche Frequenzbereiche verwendet. Hierdurch können gegenseitige Beeinflussungen dieser unterschiedlichen Signale verringern bzw. vermieden werden.According to one embodiment, the electronic device is designed to use separate and / or different frequency ranges for signals of the first vehicle system and the second vehicle system to be transmitted via the interface. According to a further development, separate and / or different frequency ranges are used for the signals for vehicle-to-X communication and the data of the first vehicle system. In this way, mutual influences of these different signals can be reduced or avoided.

Entsprechend einer Ausführungsform der elektronischen Vorrichtung ist diese ausgestaltet für die digitalen Daten des ersten Fahrzeugsystems einen Frequenzbereich von 100 MHz - 4 GHz zu verwenden. Weiterhin kann vorgehen sein Steuersignale für das erste Fahrzeugsystem und/oder das zweite Fahrzeugsystem in einem Frequenzbereich unter 40 MHz zu übermitteln. Für Signale des ersten oder des zweiten Fahrzeugsystems ist weiterbildungsgemäß eine Impedanzanpassung vorgesehen. Dies kann insofern vorteilhaft sein, da digitale Signale üblicherweise mittels 100 Ω und Funksignale mittels 50 Ω Leitungen übertragen werden.According to an embodiment of the electronic device, it is designed to use a frequency range from 100 MHz to 4 GHz for the digital data of the first vehicle system. Furthermore, control signals for the first vehicle system and / or the second vehicle system can be transmitted in a frequency range below 40 MHz. According to a further development, an impedance matching is provided for signals of the first or the second vehicle system. This can be advantageous because digital signals are usually transmitted using 100 Ω and radio signals using 50 Ω lines.

Entsprechend einer Ausführungsform ist die elektronische Vorrichtung ausgestaltet mittels der Schnittstelle empfangene Steueranweisungen durch die Komponenten des ersten Fahrzeugsystems und/oder des zweiten Fahrzeugsystem zu verarbeiten. Die Steueranweisungen können hierbei in separaten Frequenzbereichen oder in einem gemeinsamen Frequenzbereich übertragen vorliegen.According to one embodiment, the electronic device is configured to process control instructions received by the interface by the components of the first vehicle system and / or the second vehicle system. The control instructions can be transmitted in separate frequency ranges or in a common frequency range.

Die elektronische Vorrichtung umfasst entsprechend einer Ausführungsform eine Modulationseinrichtung zur Modulation von mittels der Schnittstelle zu übermittelnder Signale auf einen Träger und/oder zur Demodulation von mittels der Schnittstelle empfangener Signale aus dem Träger. Eine schnelle digitale Datenverbindung benötigen, da dort auch Kabel verwendet werden, die für hohe Frequenzen geeignet sein müssen.According to one embodiment, the electronic device comprises a modulation device for modulating signals to be transmitted via the interface onto a carrier and / or for demodulating signals from the carrier received via the interface. A fast digital data connection is required, since cables are also used there that must be suitable for high frequencies.

Die Modulationseinrichtung ist weiterbildungsgemäß zur Modulation von mittels der Antenne zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation empfangener Signale und mittels der Schnittstelle zu übermittelnder Signale auf den Träger und/oder zur Demodulation von mittels der Schnittstelle empfangener und mittels der Antenne zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation auszusendender Signale aus dem Träger ausgestaltet.The modulation device is further developed for modulating signals received by means of the antenna for vehicle-to-X communication and signals to be transmitted on the carrier by means of the interface and / or for demodulating signals received by means of the interface and by means of the antenna for vehicle-to-X communication signals to be emitted from the carrier.

Die Modulationseinrichtung ist entsprechend einer weiteren Ausführungsform zur Modulation von mittels der Schnittstelle zu übermittelnder Daten des ersten Fahrzeugsystems auf den Träger und/oder zur Demodulation von mittels der Schnittstelle empfangener Daten zur Verarbeitung durch das erste Fahrzeugsystem aus dem Träger ausgestaltet.According to a further embodiment, the modulation device is designed to modulate data of the first vehicle system to be transmitted via the interface onto the carrier and / or for demodulation of data received via the interface for processing by the first vehicle system from the carrier.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Modulationseinrichtung als Fernspeisemodul, sog. Bias-Tee, ausgestaltet, wobei der Träger eine Versorgungsspannung und/oder ein Versorgungsstrom der elektronischen Vorrichtung ist. Eine für die Datenkommunikation und/oder Energieversorgung vorgesehene Leitung kann somit für die verschiedenen Fahrzeugsysteme verwendet werden, wobei keine zusätzliche Leitung für diese Funktion vorgesehen zu werden braucht und Verkabelung im Fahrzeug vereinfacht werden kann. Zusätzlich entfallen Stecker, wodurch Bauraum eingespart wird.According to one embodiment, the modulation device is designed as a remote feed module, so-called bias tea, the carrier being a supply voltage and / or a supply current of the electronic device. A line provided for data communication and / or energy supply can thus be used for the various vehicle systems, no additional line needing to be provided for this function and wiring in the vehicle can be simplified. In addition, there are no plugs, which saves installation space.

Gemäß einer Weiterbildung umfasst die elektronische Vorrichtung dem ersten Fahrzeugsystem und/oder dem zweiten Fahrzeugsystem zugeordnete elektronische Filter zum Extrahieren von mittels der Schnittstelle zur Datenkommunikation empfangener Signale. Weiterhin können die Filtereinrichtungen für die möglichst weitreichende Trennung der Frequenzbereiche der zu übertragenen Signale des ersten und des zweiten Fahrzeugsystems herangezogen werden. Die kann beispielsgemäß in der Weise realisiert sein, dass digitale Daten des ersten Fahrzeugsystems über einen Tiefpass geführt werden, damit die Obertöne der Bitflanken nicht das 5.9 GHz Signal des 802.11p des zweiten Fahrzeugsystems zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation stören.According to a development, the electronic device comprises electronic filters associated with the first vehicle system and / or the second vehicle system for extracting signals received by means of the interface for data communication. Furthermore, the filter devices can be used for the greatest possible separation of the frequency ranges of the signals to be transmitted from the first and the second vehicle system. According to the example, this can be implemented in such a way that digital data of the first vehicle system are conducted via a low pass, so that the overtones of the bit edges do not interfere with the 5.9 GHz signal of the 802.11p of the second vehicle system for vehicle-to-X communication.

Die elektronische Vorrichtung umfasst als Komponenten des ersten Fahrzeugsystems entsprechend einer Ausführungsform elektronische und/oder optische Baugruppen eines Kamerasystems des Fahrzeugs. Die sind insbesondere Baugruppen zur Bildaufnahme und Bildaufnahmeregelung des Kamerasystems und/oder Verarbeitungselektronik für die Bildverarbeitung des Kamerasystems. Die Verarbeitungselektronik kann beispielsweise einen Mikrocontroller, einen DSP und/oder einen FPGA sowie wenigstens einen elektronischen Datenspeicher umfassen. Welche elektronischen und optischen Komponenten durch ein betreffendes Kamerasystem umfasst sind ist dabei insbesondere von der Realisierung des Kamerasystems abhängig, also ob es sich beispielsweise um ein alle grundlegenden Komponenten umfassendes System oder ein getrenntes System handelt bzw. ob ein Monokamerasystem oder Stereokamerasystem vorliegt.According to one embodiment, the electronic device comprises, as components of the first vehicle system, electronic and / or optical assemblies of a camera system of the vehicle. These are in particular assemblies for image recording and image recording control of the camera system and / or processing electronics for image processing of the camera system. The Processing electronics can comprise, for example, a microcontroller, a DSP and / or an FPGA and at least one electronic data storage device. Which electronic and optical components are encompassed by a camera system in question depends in particular on the implementation of the camera system, that is to say whether it is, for example, a system comprising all basic components or a separate system, or whether a mono camera system or stereo camera system is present.

Die Schnittstelle zur Datenübertragung ist entsprechend einer Weiterbildung zur Verbindung mit einem Koaxialkabel ausgestaltet.The interface for data transmission is designed according to a further development for connection with a coaxial cable.

Entsprechend einer Ausführungsform ist die elektronische Vorrichtung zur Montage an einer Innenseite einer einen Fahrzeuginnenraum und einen Fahrzeugaußenraum abgrenzenden Begrenzungsfläche eines Fahrzeugs ausgestaltet. Dies kann sich insbesondere bei integrierter Antenne vorteilhaft auf die Reichweite und Qualität der drahtlosen Kommunikation auswirken.According to one embodiment, the electronic device is designed for mounting on an inside of a boundary surface of a vehicle delimiting a vehicle interior and a vehicle exterior. This can have an advantageous effect on the range and quality of wireless communication, in particular with an integrated antenna.

Entsprechend einer Ausführungsform ist die elektronische Vorrichtung an einer Innenseite einer einen Fahrzeuginnenraum und einen Fahrzeugaußenraum abgrenzenden Begrenzungsfläche eines Fahrzeugs montiert.According to one embodiment, the electronic device is mounted on an inside of a boundary surface of a vehicle delimiting a vehicle interior and a vehicle exterior.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug umfassend eine Ausführungsform der beschriebenen elektronischen Vorrichtung, wobei diese an einer Innenseite einer einen Fahrzeuginnenraum und einen Fahrzeugaußenraum abgrenzenden Begrenzungsfläche des Fahrzeugs montiert ist.Furthermore, the invention relates to a vehicle comprising an embodiment of the described electronic device, which is mounted on an inside of a boundary surface of the vehicle delimiting a vehicle interior and a vehicle exterior.

Die Erfindung betrifft zudem die Verwendung einer Ausführungsform der elektronischen Vorrichtung in einem Fahrzeug, wobei diese an einer Innenseite einer einen Fahrzeuginnenraum und einen Fahrzeugaußenraum abgrenzenden Begrenzungsfläche des Fahrzeugs montiert ist.The invention also relates to the use of an embodiment of the electronic device in a vehicle, which is mounted on an inside of a boundary surface of the vehicle delimiting a vehicle interior and a vehicle exterior.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Vorrichtung eingerichtet, zu ihrer Funktion vorgesehene Verfahren entsprechend wenigstens einem der vorstehenden Ausführungsformen durchzuführen.According to a further aspect of the invention, the device is set up to carry out methods provided for its function in accordance with at least one of the above embodiments.

Einige besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand von Figuren.Some particularly advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims. Further preferred embodiments also result from the following description of exemplary embodiments with the aid of figures.

In schematischer Darstellung zeigen:

  • 1 eine Ausführungsform einer elektronischen Vorrichtung gemäß er Erfindung am Beispiel einer Frontview-Kamera und
  • 2 eine Ausführungsform einer Modulationseinrichtung (2.1) entsprechend der Erfindung.
In a schematic representation:
  • 1 an embodiment of an electronic device according to the invention using the example of a front view camera and
  • 2 an embodiment of a modulation device ( 2.1 ) according to the invention.

Gemäß Ausführungsbeispiel bildet die elektronische Vorrichtung 1 eine Frontview-Kamera mit einem entsprechenden Gehäuse aus und ist hinter einer Frontscheibe eines Fahrzeugs angebracht. Kameras dieser Art weisen üblicherweise auch eine Streulichtblende 4 auf, welche zur Reduktion von störenden Lichteinflüssen auf die Kameraoptik bzw. auf Kamerabilder dient.According to the exemplary embodiment, the electronic device forms 1 a front view camera with a corresponding housing and is attached behind a windscreen of a vehicle. Cameras of this type usually also have a lens hood 4 on, which serves to reduce interfering light influences on the camera optics or on camera images.

Die elektronische Vorrichtung 1 umfasst elektronische bzw. optische Baugruppen zur Bildaufnahme und Bildaufnahmeregelung des Kamerasystems auf, welche durch Funktionsblock 5 repräsentiert sind. Die elektronische Vorrichtung 1 umfasst zudem Verarbeitungselektronik 6 für die Bildverarbeitung des Kamerasystems.The electronic device 1 comprises electronic or optical assemblies for image recording and image recording control of the camera system, which by function block 5 are represented. The electronic device 1 also includes processing electronics 6 for the image processing of the camera system.

Die elektronische Vorrichtung 1 weist weiterhin eine Antenne 7 zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation auf. Diese kann beispielsweise in die üblicherweise aus Kunststoff gefertigte Streulichtblende integriert sein, wie in 1 schematisch veranschaulicht.The electronic device 1 still has an antenna 7 for vehicle-to-X communication. This can be integrated, for example, into the lens hood, which is usually made of plastic, as in 1 schematically illustrated.

Die elektronische Vorrichtung 1 umfasst weiterhin einen Kompensator 2 mit einem Fernspeisemodul 2.1, sog. Bias-Tee. Mittels des Fernspeisemoduls 2.1 ist eine Überlagerung von über Leitung 3 zu übertragenden und mittels der Antenne 7 empfangenen Signale auf eine externe Versorgungsspannung realisierbar, sodass Leitung 3 zugleich zur Spannungsversorgung der elektronischen Vorrichtung herangezogen werden kann. Entsprechend weist das Fernspeisemodul zur Modulation geeignete elektronische Baugruppen für mittels Leitung 3 zu übertragende Signale auf. Außerdem weist das Fernspeisemodul 2.1 zur Demodulation geeignete elektronische Baugruppen zum Wiedergewinnen von auf die Versorgungsspannung modulierten und über Leitung 3 übermittelten Signalen auf.The electronic device 1 also includes a compensator 2 with a remote supply module 2.1 , so-called bias tea. Using the remote feed module 2.1 is an overlay of over line 3 to be transmitted and by means of the antenna 7 received signals can be realized on an external supply voltage, so that line 3 can also be used to supply power to the electronic device. Correspondingly, the remote supply module has electronic assemblies suitable for modulation by means of a line 3 signals to be transmitted. In addition, the remote feed module 2.1 electronic modules suitable for demodulation for recovering modulated on the supply voltage and via line 3 transmitted signals.

Weiterhin umfasst der Kompensator 2 Verstärkereinrichtungen 2.2 für den Sende- und Empfangspfad der Antenne 7. Der Sendepfad weist beispielsgemäß einen Leistungsverstärker PA und der Empfangspfad einen rauscharmen Verstärker LNA (Low Noise Amplifier) auf.The compensator also includes 2 amplifiers 2.2 for the transmit and receive path of the antenna 7 , The transmit path has, for example, a power amplifier PA and the receive path has a low-noise amplifier LNA (Low Noise Amplifier).

Für die Steuerung des Kompensators kann ein separater Mikrocontroller der elektronischen Steuereinheit 1 und/oder die Verarbeitungselektronik 6 vorgesehen sein.A separate microcontroller of the electronic control unit can be used to control the compensator 1 and / or the processing electronics 6 be provided.

Die Datenübertragung von Videodaten und/oder von bereits vorverarbeiteten Daten aus den mit der Kamera aufgezeichneten Bildaufnahmen an andere Vorrichtungen des Fahrzeugs ist ebenfalls mittels Leitung 3 vorgesehen. Häufig werden zur Übertragung der digitalen Videodaten derartiger Kameras LVDS-Leitungen (Low Voltage Differential Signaling) verwendet. Je nach Ausgestaltung werden alternativ auch CAN-BUS, Flexray oder Ethernet herangezogen.The data transmission of video data and / or of already preprocessed data from the The camera recorded images to other devices of the vehicle is also by means of line 3 intended. LVDS lines (Low Voltage Differential Signaling) are often used to transmit the digital video data of such cameras. Depending on the configuration, CAN-BUS, Flexray or Ethernet are alternatively used.

Um über Leitung 3 zusätzlich zu den mittels der Antenne 7 empfangenen bzw. auszusendenden Signalen die Daten der Kamera zu übertragen, wird bevorzugt anstelle der vorgenannten Leitungen eine Koaxialleitung verwendet. Das Fernspeisemodul 2.1 ist somit entsprechend ausgestaltet zusätzlich zu den mittels der Antenne empfangenen Signalen die von dem Kamerasystem erhaltenen Daten zur Übertragung über Leitung 3 einzubinden, wofür Fernspeisemodul 2.1 hierfür vorgesehene elektronische Baugruppen zur Modulation auf die Versorgungsspannung aufweist.To over line 3 in addition to using the antenna 7 received or emitted signals to transmit the data of the camera, a coaxial line is preferably used instead of the aforementioned lines. The remote feed module 2.1 is accordingly designed in addition to the signals received by means of the antenna, the data received from the camera system for transmission via line 3 to integrate what remote supply module 2.1 electronic modules intended for this purpose for modulation to the supply voltage.

Um gegenseitige Beeinflussungen der unterschiedlichen Signale zu verringern bzw. zu vermeiden sind für die mittels der Antenne 7 empfangenen bzw. auszusendenden Signale und Kameradaten unterschiedliche und voneinander getrennte, unterschiedliche Frequenzbereiche vorgesehen. Zur Realisierung der Auftrennung der Signale weist die Modulationseinrichtung 2.1 entsprechende Filtereinrichtungen auf.In order to reduce or avoid mutual interference of the different signals for the by means of the antenna 7 received and emitted signals and camera data provided different and separate, different frequency ranges. To implement the separation of the signals, the modulation device 2.1 appropriate filter devices.

Die mittels Leitung 3 bereitgestellte Energieversorgung für die elektronische Vorrichtung 1 ist für die Versorgung des Kamerasystems sowie der für den Betrieb der Antenne 7 angedachten funktionellen Baugruppen vorgesehen.The by line 3 provided power supply for the electronic device 1 is for the supply of the camera system as well as for the operation of the antenna 7 intended functional assemblies provided.

Weiterhin kann der Kompensator ausgestaltet sein Diagnosedaten in die digitalen Daten der Kamera zu integrieren. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn diese Daten in derselben elektronischen Vorrichtung verarbeitet werden sollen. Dadurch würde die Anzahl der gemultiplexten Frequenzen auf dem Koaxialkabel reduziert werden können.Furthermore, the compensator can be designed to integrate diagnostic data into the digital data of the camera. This is particularly advantageous if these data are to be processed in the same electronic device. This would reduce the number of multiplexed frequencies on the coaxial cable.

Die 2 zeigt eine Ausführungsform einer Modulationseinrichtung in Ausgestaltung als Fernspeisemodul 2.1 entsprechend der Erfindung. Wie bereits für die beispielsgemäße elektronische Vorrichtung und das dadurch umfasste Fernspeisemodul beschrieben, kann das Fernspeisemodul 2.1 zur Modulation von Videodaten und/oder von bereits vorverarbeiteten Daten aus den mit der Kamera aufgezeichneten Bildaufnahmen auf die Versorgungsspannung der elektronischen Vorrichtung und in dieser Form Übermittlung an zumindest eine weitere elektronische Vorrichtungen des Fahrzeugs mittels Leitung 3 ausgestaltet sein.The 2 shows an embodiment of a modulation device in the form of a remote feed module 2.1 according to the invention. As already described for the electronic device according to the example and the remote feed module included thereby, the remote feed module can 2.1 for modulating video data and / or already preprocessed data from the images recorded with the camera to the supply voltage of the electronic device and in this form transmission to at least one further electronic device of the vehicle by means of a line 3 be designed.

Die Energieversorgung kann ebenfalls mittels Leitung 3 bereitgestellt werden, wobei zur Versorgung mit einer Gleichspannung/-strom die frequenten Anteile bzw. Signale mittels Filtereinrichtung 2.2-5 herausgefiltert werden können.The energy supply can also be done by means of a line 3 are provided, the frequency components or signals using a filter device for supply with a DC voltage / current 2.2-5 can be filtered out.

Das Fernspeisemodul 2.1 weist entsprechend zur Demodulation und/oder Filterung geeignete elektronische Baugruppen zum Wiedergewinnen von auf die Versorgungsspannung modulierten und über Leitung 3 übermittelten Signalen zum Aussenden mittels Antenne 7 auf. Weiterhin umfasst das Fernspeisemodul 2.1 zur Modulation und/oder Filterung geeignete elektronische Baugruppen zur Modulation von mittels der Antenne 7 empfangenen Signalen auf die Versorgungsspannung. Diese zur De-/Modulation bzw. Filterung geeigneten Baugruppen sind durch Funktionsblock 2.2-2 repräsentiert. Insbesondere im Falle von 802.11p ist auf ein Frequenzbereich um 5.9 Ghz vorgesehen.The remote feed module 2.1 has appropriate electronic assemblies suitable for demodulation and / or filtering for recovering modulated on the supply voltage and via line 3 transmitted signals for transmission by means of an antenna 7 on. The remote supply module also includes 2.1 electronic modules suitable for modulation and / or filtering for modulating by means of the antenna 7 received signals on the supply voltage. These modules suitable for demodulation / modulation or filtering are provided by a function block 2.2-2 represents. In the case of 802.11p in particular, a frequency range around 5.9 GHz is provided.

Weiterhin weist das Fernspeisemodul 2.1 zur Demodulation und/oder Filterung geeignete elektronische Baugruppen zum Wiedergewinnen von auf die Versorgungsspannung modulierten und über Leitung 3 übermittelten Signalen zur Funktionssteuerung auf. Signale dieser Art können insbesondere Steueranweisungen, z.B. zum Umschalten in einen Sendebetrieb, bereitgestellt von einer elektronischen Recheneinheit zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation, sein. Beispielsweise kann ein Tiefpassfilter zum Herausfiltern insbesondere die mittels Antenne 7 auszusendenden Frequenzanteile und ein Gleichspannungsfilter 2.2-4 zum Herausfiltern der Versorgungsspannungsanteile umfasst sein. Das Fernspeisemodul 2.1 weist weiterhin zur Modulation und/oder Filterung geeignete elektronische Baugruppen zur Modulation von Signalen auf die Versorgungsspannung auf, welche nicht die mittels Antenne 7 empfangenen Signale oder die Bilddaten betreffende Daten sind. Daten dieser Art sind beispielsweise Status- und/oder Diagnosedaten der elektronischen Vorrichtung. Diese De-/Modulations- bzw. Filtereinrichtungen sind durch Funktionsblock 2.2-3 repräsentiert.Furthermore, the remote feed module 2.1 electronic modules suitable for demodulation and / or filtering for recovering modulated on the supply voltage and via line 3 transmitted signals for function control. Signals of this type can in particular be control instructions, for example for switching over to a transmission mode, provided by an electronic computing unit for vehicle-to-X communication. For example, a low-pass filter for filtering out, in particular that using an antenna 7 frequency components to be emitted and a DC voltage filter 2.2-4 to filter out the supply voltage components. The remote feed module 2.1 furthermore has electronic modules suitable for modulation and / or filtering for modulating signals on the supply voltage, which are not those using the antenna 7 received signals or data relating to the image data. Data of this type are, for example, status and / or diagnostic data of the electronic device. These de- / modulation or filter devices are by function block 2.2-3 represents.

Die mittels des Kamerasystems erfassten Bilddaten werden mittels der durch Funktionsblock 2.2-4 repräsentierte elektronische Baugruppen zur Modulation und/oder Filterung für die Übermittlung mittels Leitung 3 an andere elektronische Vorrichtungen des Fahrzeugs auf die Versorgungsspannung aufmoduliert.The image data captured by means of the camera system are processed by means of the function block 2.2-4 represented electronic modules for modulation and / or filtering for transmission by line 3 modulated to the supply voltage to other electronic devices of the vehicle.

Um gegenseitige Beeinflussungen dieser unterschiedlichen Signale zu verringern bzw. zu vermeiden können jeweils für die unterschiedlichen Signale voneinander getrennte, unterschiedliche Frequenzbereiche vorgesehen sein. Entsprechend weist das Fernspeisemodul für die jeweiligen Pfade Filtereinrichtungen zum Selektieren des betreffenden Frequenzbereichs und Herausfiltern der für den Kanal störenden Frequenzen bzw. Versorgungsspannung auf. Die Filtereinrichtungen sind als von den Funktionsblöcken 2.2-2 bis 2.2-5 mit repräsentiert anzusehen. In order to reduce or avoid mutual interference of these different signals, separate, different frequency ranges can be provided for the different signals. Correspondingly, the remote supply module has filter devices for the respective paths for selecting the relevant frequency range and filtering out the frequencies or supply voltage that are interfering with the channel. The filter devices are as of the functional blocks 2.2-2 to 2.2-5 to be represented with represented.

Das Fernspeisemodul 2.1 bzw. die elektronische Vorrichtung 1 weist eine Schnittstelle 2.2-1 zur Verbindung mit Leitung 3 auf. Als Leitung 3 wird bevorzugt zumindest eine Koaxialleitung verwendet, es können jedoch andere Leitungstypen bzw. Übertragungsstandards ebenfalls herangezogen werden.The remote feed module 2.1 or the electronic device 1 has an interface 2.2-1 for connection with line 3 on. As a line 3 at least one coaxial line is preferably used, however other line types or transmission standards can also be used.

Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitig bereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu formulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.If it emerges in the course of the method that a feature or a group of features is not absolutely necessary, the applicant is already attempting to formulate at least one independent claim which no longer has the feature or the group of features. This can be, for example, a sub-combination of a claim existing on the filing date or a sub-combination of a claim existing on the filing date, which is restricted by further features. Such new claims or combinations of features are to be understood as being covered by the disclosure of this application.

Es sei ferner darauf hingewiesen, dass Ausgestaltungen, Merkmale und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigt sind, beliebig untereinander kombinierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.It should also be pointed out that configurations, features and variants of the invention, which are described in the various designs or exemplary embodiments and / or shown in the figures, can be combined with one another as desired. Individual or multiple features can be interchanged with one another. Combinations of features resulting from this are to be understood as being covered by the disclosure of this application.

Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden.Back references in dependent claims are not to be understood as a waiver of the achievement of independent, objective protection for the characteristics of the back dependent claims. These features can also be combined with other features.

Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem Anspruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Bedeutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden.Features that are only disclosed in the description or features that are only disclosed in the description or in a claim in connection with other features can in principle be of independent importance of the invention. They can therefore also be included individually in order to differentiate them from the prior art.

Allgemein sei darauf hingewiesen, dass unter Fahrzeug-zu-X-Kommunikation insbesondere eine direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen und/oder zwischen Fahrzeugen und Infrastruktureinrichtungen verstanden wird. Beispielsweise kann es sich also um Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder um Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation handeln. Sofern im Rahmen dieser Anmeldung auf eine Kommunikation zwischen Fahrzeugen Bezug genommen wird, so kann diese grundsätzlich beispielsweise im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation erfolgen, welche typischerweise ohne Vermittlung durch ein Mobilfunknetz oder eine ähnliche externe Infrastruktur erfolgt und welche deshalb von anderen Lösungen, welche beispielsweise auf ein Mobilfunknetz aufbauen, abzugrenzen ist. Beispielsweise kann eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation unter Verwendung der Standards IEEE 802.11p oder IEEE 1609.4 erfolgen. Eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation kann auch als C2X-Kommunikation bezeichnet werden. Die Teilbereiche können als C2C (Car-to-Car) oder C2I (Car-to-Infrastructure) bezeichnet werden. Die Erfindung schließt jedoch Fahrzeug-zu-X-Kommunikation mit Vermittlung beispielsweise über ein Mobilfunknetz explizit nicht aus.In general, it should be pointed out that vehicle-to-X communication is understood in particular to mean direct communication between vehicles and / or between vehicles and infrastructure facilities. For example, it can be vehicle-to-vehicle communication or vehicle-to-infrastructure communication. If reference is made to communication between vehicles in the context of this application, this can in principle take place, for example, in the context of vehicle-to-vehicle communication, which typically takes place without switching through a mobile radio network or a similar external infrastructure and which is therefore different from other solutions which, for example, are based on a mobile radio network, must be differentiated. For example, vehicle-to-X communication can take place using the IEEE 802.11p or IEEE 1609.4 standards. Vehicle-to-X communication can also be referred to as C2X communication. The sub-areas can be referred to as C2C (Car-to-Car) or C2I (Car-to-Infrastructure). However, the invention does not explicitly exclude vehicle-to-X communication with switching, for example via a mobile radio network.

Claims (15)

Elektronische Vorrichtung (1) für ein Fahrzeug, umfassend: - Komponenten (4,5,6) eines ersten Fahrzeugsystems ausgestaltet zur zumindest teilweisen Realisierung und/oder Steuerung einer ersten Fahrzeugfunktion, - Komponenten (2,7) eines zweiten Fahrzeugsystems ausgestaltet zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation, - ein die Komponenten des ersten Fahrzeugsystems und des zweiten Fahrzeugsystems zumindest teilweise einfassendes Gehäuse und - eine Schnittstelle (2.2-1) zur Datenübertragung an zumindest eine weitere elektronische Vorrichtung des Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Vorrichtung zur Übertragung von Signalen des ersten Fahrzeugsystems und des zweiten Fahrzeugsystems und/oder zum Empfang von Signalen zur Verarbeitung durch das erste Fahrzeugsystem und das zweite Fahrzeugsystem mittels der Schnittstelle (2.2-1) über eine gemeinsame Leitung ausgestaltet ist.Electronic device (1) for a vehicle, comprising: components (4, 5, 6) of a first vehicle system designed for at least partial implementation and / or control of a first vehicle function, - components (2, 7) of a second vehicle system designed for vehicle zu-X Kommunikation, - a housing at least partially enclosing the components of the first vehicle system and the second vehicle system and - an interface (2.2-1) for data transmission to at least one further electronic device of the vehicle, characterized in that the electronic device for transmitting Signals of the first vehicle system and the second vehicle system and / or for the reception of signals for processing by the first vehicle system and the second vehicle system by means of the interface (2.2-1) via a common line. Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Komponenten des ersten Fahrzeugsystems zur zumindest teilweisen Realisierung eines Kamerasystems, Regenerkennungssystems, Radarsystems und/oder Straßenzustandserkennungssystems ausgebildet sind.Electronic device according to Claim 1 , The components of the first vehicle system being designed to at least partially implement a camera system, rain detection system, radar system and / or road condition detection system. Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, umfassend eine elektronische Recheneinheit zur Verarbeitung von Daten des ersten Fahrzeugsystems und des zweiten Fahrzeugsystems.Electronic device according to Claim 1 or 2 , comprising an electronic computing unit for Processing data of the first vehicle system and the second vehicle system. Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 3, wobei als elektronische Recheneinheit zur Verarbeitung von Daten des ersten Fahrzeugsystems und des zweiten Fahrzeugsystems eine Verarbeitungselektronik für die Bildverarbeitung eines Kamerasystems herangezogen wird.Electronic device according to Claim 3 , Processing electronics for image processing of a camera system being used as the electronic computing unit for processing data of the first vehicle system and the second vehicle system. Elektronische Vorrichtung gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die zumindest eine Antenne (7) zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation, wobei die Antenne (7) durch das Gehäuse der elektronischen Vorrichtung zumindest teilweise eingefasst ist.Electronic device according to at least one of the preceding claims, comprising the at least one antenna (7) for vehicle-to-X communication, the antenna (7) being at least partially enclosed by the housing of the electronic device. Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 5, aufweisend eine Streulichtblende des ersten Fahrzeugsystems des Fahrzeugs, wobei die Antenne (7) in die Streulichtblende integriert ist.Electronic device according to Claim 5 , having a lens hood of the first vehicle system of the vehicle, the antenna (7) being integrated in the lens hood. Elektronische Vorrichtung gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend einen Kompensator (2) zur Verstärkung von Signalen der Fahrzeug-zu-X Kommunikation.Electronic device according to at least one of the preceding claims, comprising a compensator (2) for amplifying signals of the vehicle-to-X communication. Elektronische Vorrichtung gemäß zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, ausgestaltet für über die Schnittstelle zu übermittelnde Signale des ersten Fahrzeugsystems und des zweiten Fahrzeugsystems voneinander getrennte und/oder unterschiedliche Frequenzbereiche zu verwenden.Electronic device according to at least one of the preceding claims, designed to use separate and / or different frequency ranges for signals of the first vehicle system and the second vehicle system to be transmitted via the interface. Elektronische Vorrichtung gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend eine Modulationseinrichtung (2.1) zur Modulation von mittels der Schnittstelle (2.2-1) zu übermittelnder Signale auf einen Träger und/oder zur Demodulation von mittels der Schnittstelle (2.2-1) empfangener Signale aus dem Träger.Electronic device according to at least one of the preceding claims, comprising a modulation device (2.1) for modulating signals to be transmitted via the interface (2.2-1) onto a carrier and / or for demodulating signals received from the interface (2.2-1) Carrier. Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 9, wobei die Modulationseinrichtung ausgestaltet ist eine Modulation von mittels der Antenne (7) zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation empfangener Signale und mittels der Schnittstelle (2.2-1) zu übermittelnder Signale auf den Träger und/oder zur Demodulation von mittels der Schnittstelle (2.2-1) empfangener und mittels der Antenne (7) zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation auszusendender Signale aus dem Träger.Electronic device according to Claim 9 The modulation device is designed to modulate signals received by the antenna (7) for vehicle-to-X communication and signals to be transmitted via the interface (2.2-1) to the carrier and / or to demodulate signals using the interface (2.2 -1) received signals to be transmitted from the carrier by means of the antenna (7) for vehicle-to-X communication. Elektronische Vorrichtung gemäß zumindest einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei die Modulationseinrichtung als Fernspeisemodul (2.1) ausgestaltet ist, wobei der Träger eine Versorgungsspannung und/oder ein Versorgungsstrom der elektronischen Vorrichtung ist.Electronic device according to at least one of the Claims 9 or 10 , The modulation device being designed as a remote supply module (2.1), the carrier being a supply voltage and / or a supply current of the electronic device. Elektronische Vorrichtung gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei diese zur Montage an einer Innenseite einer einen Fahrzeuginnenraum und einen Fahrzeugaußenraum abgrenzenden Begrenzungsfläche eines Fahrzeugs ausgestaltet ist.Electronic device according to at least one of the preceding claims, wherein it is designed for mounting on an inside of a boundary surface of a vehicle delimiting a vehicle interior and a vehicle exterior. Elektronische Vorrichtung gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei diese an einer Innenseite einer einen Fahrzeuginnenraum und einen Fahrzeugaußenraum abgrenzenden Begrenzungsfläche eines Fahrzeugs montiert ist.Electronic device according to at least one of the preceding claims, wherein it is mounted on an inner side of a boundary surface of a vehicle delimiting a vehicle interior and a vehicle exterior. Fahrzeug umfassend eine elektronischen Vorrichtung gemäß wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13.Vehicle comprising an electronic device according to at least one of the Claims 1 to 13 , Verwendung einer elektronischen Vorrichtung gemäß zumindest einem der Ansprüche 1 bis 13 in einem Fahrzeug, wobei diese an einer Innenseite einer einen Fahrzeuginnenraum und einen Fahrzeugaußenraum abgrenzenden Begrenzungsfläche des Fahrzeugs montiert ist.Use of an electronic device according to at least one of the Claims 1 to 13 in a vehicle, which is mounted on an inside of a boundary surface of the vehicle delimiting a vehicle interior and a vehicle exterior.
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