DE102018211032A1 - Compensator and device for vehicle-to-X communication - Google Patents

Compensator and device for vehicle-to-X communication Download PDF

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DE102018211032A1
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Ulrich Stählin
Marc Menzel
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Continental Teves AG and Co OHG
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kompensator (3) zur Verstärkung von Signalen wenigstens eines Übertragungspfads (5.1,5.2), umfassend:
- zumindest eine Verstärkereinrichtung(3.2,3.3) zur Verstärkung von Signalen des wenigstens einen Übertragungspfads,
- eine erste Schnittstelle zur Verbindung mit zumindest einer Antenne (4) und
- eine zweite Schnittstelle zur Verbindung mit einer ersten elektronischen Kontrolleinheit (2.1) zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten und
- eine dritte Schnittstelle zur Verbindung mit einer zweiten elektronischen Kontrolleinheit (2.2) zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten vorgesehen ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine korrespondierende Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation.

Figure DE102018211032A1_0000
The invention relates to a compensator (3) for amplifying signals of at least one transmission path (5.1,5.2), comprising:
at least one amplifier device (3.2, 3.3) for amplifying signals of the at least one transmission path,
- A first interface for connection to at least one antenna (4) and
- A second interface for connection to a first electronic control unit (2.1) for processing vehicle-to-X messages to be sent and received
- A third interface is provided for connection to a second electronic control unit (2.2) for processing vehicle-to-X messages to be sent and received. Furthermore, the invention relates to a corresponding device for vehicle-to-X communication.
Figure DE102018211032A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kompensator und eine Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation.The present invention relates to a compensator and a device for vehicle-to-X communication.

Fahrzeug-zu-X Kommunikation (V2X) auf Basis von IEEE 802.11p befindet sich derzeit in der Markteinführung. Fahrzeug-zu-X Kommunikation auf Basis von Dedicated Short Range Communication (DSRC bzw. ITS-G5) arbeitet hierbei in einem Frequenzband um 5.9 GHz. Die enge Kopplung der Fahrdynamik von sich folgenden Fahrzeugen, sog. Platooning, beispielsweise unter Heranziehung der Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikation befindet sich derzeit in der Serienumsetzung.Vehicle-to-X communication (V2X) based on IEEE 802.11p is currently in the market launch. Vehicle-to-X communication based on Dedicated Short Range Communication (DSRC or ITS-G5) works in a frequency band around 5.9 GHz. The close coupling of the driving dynamics of vehicles following behind, so-called platooning, for example using vehicle-to-vehicle communication, is currently in series production.

Aufgrund der vergleichsweise hohen Frequenz der Fahrzeug-zu-X Kommunikation sollten die HF-Leitungen zwischen Antenne und der verarbeitenden elektronischen Kontrolleinheit möglichst kurz sein oder es werden Kompensatoren eingesetzt, welche das über die HF-Leitungen übertragene Signal verstärken. Übliche elektronische Kontrolleinheiten (ECU) für V2X Tag 1 Applikationen benötigen lediglich einen Kommunikationskanal gleichzeitig. Da aktuell sowohl in den USA als auch in der EU über eine verpflichtende Einführung von V2X diskutiert wird, sind Kosten für eine diesbezüglich ECU ein wesentliches Entscheidungskriterium. Aus diesem Grund sind die diesbezüglichen ECUs auf ein Kosten- und somit Funktionsminimum (= 1 Kanal) optimiert.Due to the comparatively high frequency of vehicle-to-X communication, the HF lines between the antenna and the processing electronic control unit should be as short as possible or compensators are used which amplify the signal transmitted via the HF lines. Common electronic control units (ECU) for V2X Day 1 applications only need one communication channel at a time. As a mandatory introduction of V2X is currently being discussed in both the USA and the EU, costs for an ECU in this regard are an important decision criterion. For this reason, the relevant ECUs have been optimized for a minimum of costs and thus functional (= 1 channel).

Nachteilig bei diesem Stand der Technik das zukünftig eine größere Bandbreite benötigt werden wird.A disadvantage of this prior art that a larger bandwidth will be required in the future.

Aufgabe der Erfindung ist es, Mittel zur Überwindung der Nachteile des Standes der Technik bereitzustellen.The object of the invention is to provide means for overcoming the disadvantages of the prior art.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.This object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous configurations can be found, for example, in the subclaims. The content of the claims is made express reference to the content of the description.

Die Erfindung betrifft einen Kompensator zur Verstärkung von Signalen wenigstens eines Übertragungspfads, umfassend zumindest eine Verstärkereinrichtung zur Verstärkung von Signalen des wenigstens einen Übertragungspfads, eine erste Schnittstelle zur Verbindung mit zumindest einer Antenne und eine zweite Schnittstelle zur Verbindung mit einer ersten elektronischen Kontrolleinheit zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten und eine dritte Schnittstelle zur Verbindung mit einer zweiten elektronischen Kontrolleinheit zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten.The invention relates to a compensator for amplifying signals of at least one transmission path, comprising at least one amplifier device for amplifying signals of the at least one transmission path, a first interface for connection to at least one antenna and a second interface for connection to a first electronic control unit for processing and received vehicle-to-X messages and a third interface for connection to a second electronic control unit for processing vehicle-to-X messages to be transmitted and received.

Insbesondere die für Platooning vorgesehenen wenigstens zwei Kommunikationskanäle können somit über zwei unabhängige und unsynchronisierte elektronische Kontrolleinheiten zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation realisiert werden.In particular, the at least two communication channels provided for platooning can thus be implemented via two independent and unsynchronized electronic control units for vehicle-to-X communication.

Unter elektronischen Kontrolleinheit zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten sind seien insbesondere elektronische Vorrichtungen zu verstehen, welche zur Ausführung von Verfahren zum Versenden von Fahrzeug-zu-X Nachrichten und von Verfahren zur Verarbeitung von eingegangenen Fahrzeug-zu-X Nachrichten ausgestaltet sind. Dies kann Verfahren aller Schichten beispielsweise entsprechend des OSI-Modells betreffen, z.B. Verfahren zur Filterung von Fahrzeug-zu-X Nachrichten gemäß einer Priorisierung und/oder Berechnungen zu Trajektorien und deren potentielle Überschneidung für unterschiedlicher Verkehrsteilnehmer.Electronic control unit for processing vehicle-to-X messages to be sent and received are to be understood in particular as electronic devices which carry out methods for sending vehicle-to-X messages and methods for processing received vehicle-to-X messages are designed. This can affect methods of all layers, for example according to the OSI model, e.g. Method for filtering vehicle-to-X messages according to a prioritization and / or calculations for trajectories and their potential overlap for different road users.

Entsprechend einer Ausführungsform umfasst der Kompensator eine Umschalteinrichtung zum Umschalten eines die Antenne und die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrolleinheit verbindenden Empfangspfades auf einen die Antenne und die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrolleinheit verbindenden Sendepfad. Entsprechend einer Weiterbildung ist der Kompensator ausgestaltet bei bzw. in Folge eines Empfangs eines ein Sendebetrieb anzeigenden Signals der ersten elektronischen Kontrolleinheit oder der zweiten elektronischen Kontrolleinheit die Umschalteinrichtung zum Umschalten auf den das Signal aussendenden ersten elektronischen Kontrolleinheit oder zweiten elektronischen Kontrolleinheit zugeordneten Sendepfad umzuschalten. Somit kann jede der elektronischen Kontrolleinheiten mittels der Antenne Fahrzeug-zu-X Nachrichten aussenden, wobei auch bei unsynchronisierten elektronischen Kontrolleinheiten sichergestellt wird, dass sich deren Signale bzw. Botschaften nicht bereits in der Antenne auslöschen. Entsprechend einer Weiterbildung weist der Kompensator zumindest eine funktionelle Baugruppe zum Verarbeiten von ein Umschalten in einen Sendemodus anzeigenden Signalen der ersten elektronischen Kontrolleinheit und der zweiten elektronischen Kontrolleinheit im Sinne einer logischen ODER-Verknüpfung auf. Die Verknüpfung kann beispielsweise mittels einer Hardware ODER-Logik oder durch Software mittels eines in den Kompensator integrierten Mikrocontrollers realisiert werden.According to one embodiment, the compensator comprises a switching device for switching a reception path connecting the antenna and the first electronic control unit and / or the second electronic control unit to a transmission path connecting the antenna and the first electronic control unit and / or the second electronic control unit. According to a further development, the compensator is designed to switch the switching device for switching over to the transmission path assigned to the first electronic control unit or second electronic control unit when or after receiving a signal from the first electronic control unit or the second electronic control unit indicating a transmission operation. Thus, each of the electronic control units can send vehicle-to-X messages by means of the antenna, whereby even with unsynchronized electronic control units it is ensured that their signals or messages are not already extinguished in the antenna. According to a further development, the compensator has at least one functional assembly for processing signals of the first electronic control unit and the second electronic control unit indicating a switchover to a transmission mode in the sense of a logical OR operation. The link can be implemented, for example, by means of hardware OR logic or by software using a microcontroller integrated in the compensator.

Somit können die beiden unabhängigen elektronischen Kontrolleinheiten mit lediglich einer Antenne betrieben werden, wobei von den elektronischen Kontrolleinheiten zu sendende Signale zur Aussendung mittels einer Antenne zusammenführt bzw. empfangene Signale zur Verarbeitung durch die elektronischen Kontrolleinheiten aufgeteilt werden. Für jeden Empfangspfad sowie Sendepfad können hierbei unabhängig voneinander schaltbare Umschalteinrichtungen vorgesehen sein.Thus, the two independent electronic control units can be operated with only one antenna, of which signals to be sent from electronic control units for transmission by means of an antenna or received signals are divided up for processing by the electronic control units. Switchable switching devices which can be switched independently of one another can be provided for each reception path and transmission path.

Entsprechend einer Ausführungsform weist der Kompensator eine Schalteinrichtung zum Abschalten eines Empfangspfads der ersten elektronischen Kontrolleinheit und/oder eines Empfangspfads der zweiten elektronischen Kontrolleinheit auf. In vorteilhafter Weise wird dadurch beispielsweise eine Beschädigung und/oder eine Totzeit, in welcher kein Empfang möglich ist, in Folge eines Sendevorgangs einer der beiden elektronischen Kontrolleinheiten vermieden. Insbesondere erfolgt das Abschalten des wenigstens eines Empfangspfads bei bzw. in Folge des Empfangs eines ein Senden anzeigenden Signals einer der elektronischen Kontrolleinheiten. Gemäß einer Ausführungsform ist der Kompensator ausgestaltet ein mittels der zumindest einen Antenne empfangenes Signal der ersten elektronischen Kontrolleinheit und der zweiten elektronischen Kontrolleinheit bereitzustellen.According to one embodiment, the compensator has a switching device for switching off a reception path of the first electronic control unit and / or a reception path of the second electronic control unit. This advantageously prevents damage and / or a dead time, in which reception is not possible, as a result of a transmission process by one of the two electronic control units. In particular, the at least one reception path is switched off when or as a result of the reception of a signal from one of the electronic control units indicating a transmission. According to one embodiment, the compensator is designed to provide a signal of the first electronic control unit and the second electronic control unit received by means of the at least one antenna.

Entsprechend einer Ausführungsform umfasst der Kompensator in einem Übertragungspfad der Antenne, insbesondere in wenigstens einem Sendepfad, zumindest einen Leistungsverstärker.According to one embodiment, the compensator comprises at least one power amplifier in a transmission path of the antenna, in particular in at least one transmission path.

Entsprechend einer weiteren Ausführungsform umfasst der Kompensator in einem Übertragungspfad der Antenne, insbesondere in wenigstens einem Empfangspfad, einen rauscharmen Verstärker.According to a further embodiment, the compensator comprises a low-noise amplifier in a transmission path of the antenna, in particular in at least one reception path.

Der Leistungsverstärker und/oder der rauscharme Verstärker sind entsprechend einer Weiterbildung in einem die Signale der ersten elektronischen Kontrolleinheit und der zweiten elektronischen Kontrolleinheit zu übertragenden Übertragungspfad vorgesehen. Statt die Verstärker in den Übertragungspfaden zu bzw. von der jeweiligen ersten bzw. zweiten elektronischen Kontrolleinheit vorzusehen, werden jeweilige die Verstärker realisierende funktionelle Baugruppen somit lediglich einmal benötigt.According to a further development, the power amplifier and / or the low-noise amplifier are provided in a transmission path to be transmitted for the signals of the first electronic control unit and the second electronic control unit. Instead of providing the amplifiers in the transmission paths to or from the respective first or second electronic control unit, the respective functional assemblies implementing the amplifiers are therefore only required once.

Grundsätzlich kann vorgesehen sein, dass der Kompensator entsprechend einer weiteren Ausführungsform eine vierte Schnittstelle zur Verbindung mit einer weiteren Antenne aufweist. Dies vorteilhaft, wenn das Fahrzeug beispielsweise im vorderen und hinteren Bereich und/oder auf beiden Seiten Antennen aufweisen soll.In principle, it can be provided that the compensator has a fourth interface for connection to a further antenna in accordance with a further embodiment. This is advantageous if the vehicle is to have antennas in the front and rear area and / or on both sides, for example.

Entsprechend einer Ausführungsform umfasst der Kompensator eine Einrichtung zum Umschalten der Übertragungspfade der elektronischen Kontrolleinheiten zu den Antennen in der Weise, dass die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrolleinheit die Antenne und/oder die weitere Antenne betreiben können. Der Kompensator umfasst hierbei insbesondere eine Mehrzahl paralleler Übertragungspfade entsprechend zumindest einer der vorausgehend beschriebenen Ausführungsformen, wobei die Einrichtung zum Umschalten der Übertragungspfade hierbei insbesondere den parallelen Übertragungspfaden in der Weise vorgeschaltet ist, dass jeweils zumindest einer dieser mittels der Einrichtung zum Umschalten der Übertragungspfade auswählbar ist. Dies kann zum Beispiel vorteilhaft sein, wenn für ein Fahrzeug im vorderen und hinteren Bereich und/oder auf beiden Seiten Antennen vorgesehen sind, welche durch beide elektronische Kontrolleinheit betrieben werden können sollen.According to one embodiment, the compensator comprises a device for switching the transmission paths of the electronic control units to the antennas in such a way that the first electronic control unit and / or the second electronic control unit can operate the antenna and / or the further antenna. The compensator in this case comprises in particular a plurality of parallel transmission paths in accordance with at least one of the embodiments described above, the device for switching the transmission paths being in particular connected upstream of the parallel transmission paths in such a way that at least one of these can be selected in each case by means of the device for switching the transmission paths. This can be advantageous, for example, if antennas are provided for a vehicle in the front and rear area and / or on both sides, which antennas are intended to be operated by both electronic control units.

Im Falle mehrerer Antennen kann alternativ auch vorgesehen sein, dass die erste Schnittstelle und die zweite Schnittstelle mittels wenigstens eines Übertragungspfades und die dritte Schnittstelle und die vierte Schnittstelle mittels wenigstens eines weiteren Übertragungspfads verbunden sind. Die Übertragungspfade sind hierbei insbesondere voneinander im wesentlichen vollständig unabhängig. In vorteilhafter Weise ergibt sich damit eine weitgehende Unabhängigkeit der Übertragungspfade zwischen den elektronischen Kontrolleinheiten und den durch diese jeweils betriebenen Antennen. Entsprechend einer weiteren Ausführungsform können anstelle eines kombinierten Kompensators auch eine der Anzahl der elektronischen Kontrolleinheiten entsprechende Anzahl separater Kompensatoren und/oder ein Kompensator mit entsprechender Anzahl zusammengefasst gebildeter, unabhängiger, paralleler Kompensatoren verwendet werden, welche jeweils einer dieser elektronischen Kontrolleinheiten und jeweils zumindest einer separaten Antenne zugeordnet sind.In the case of several antennas, it can alternatively be provided that the first interface and the second interface are connected by means of at least one transmission path and the third interface and the fourth interface are connected by means of at least one further transmission path. The transmission paths are essentially completely independent of one another. This advantageously results in the transmission paths between the electronic control units and the antennas operated by them being largely independent. According to a further embodiment, instead of a combined compensator, a number of separate compensators corresponding to the number of electronic control units and / or a compensator with a corresponding number of combined, independent, parallel compensators can be used, each of which is one of these electronic control units and in each case at least one separate antenna assigned.

Die Erfindung beschreibt weiterhin eine Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation für ein Fahrzeug, umfassend:

  • - eine erste elektronische Kontrolleinheit zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten,
  • - eine zweite elektronische Kontrolleinheit zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten,
  • - zumindest eine Antenne zum Senden und Empfangen von Fahrzeug-zu-X Nachrichten und
  • - zumindest einen Kompensator entsprechend wenigstens einer der beschriebenen Ausführungsformen gemäß der Erfindung.
The invention further describes a device for vehicle-to-X communication for a vehicle, comprising:
  • a first electronic control unit for processing vehicle-to-X messages to be sent and received,
  • a second electronic control unit for processing vehicle-to-X messages to be sent and received,
  • - At least one antenna for sending and receiving vehicle-to-X messages and
  • - At least one compensator according to at least one of the described embodiments according to the invention.

Dem liegt der Gedankt zugrunde, insbesondere für die Anwendung im Nutzverkehr, anstatt einer elektronischen Kontrolleinheit, welche zwei Kanäle gleichzeitig unterstützt, zwei separate elektronische Kontrolleinheiten mit jeweils einem einzelnen Kanal vorzusehen. Beispielsweise ist es somit für Anwendungen, z.B. Platooning, welche insbesondere für den Nutzfahrzeugbereich interessant, jedoch die Stückzahlen im Vergleich zum Individualverkehr vergleichsweise gering sind, möglich, die grundlegende Technologie in vorteilhafter Weise aus dem Individualverkehr in den Nutzfahrzeugbereich zu transferieren und damit zusätzliche Entwicklungskosten niedrig zu halten. Insbesondere kann damit eine Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation mit verminderter Komplexität bereitgestellt werden. Es ergeben sich auch die bereits für den Kompensator beschriebenen Vorteile. This is based on the idea of providing two separate electronic control units, each with a single channel, in particular for use in commercial traffic, instead of an electronic control unit which supports two channels at the same time. For example, for applications such as platooning, which are particularly interesting for the commercial vehicle sector, but the number of pieces is comparatively small compared to private transport, it is possible to transfer the basic technology from private transport to the commercial vehicle sector in an advantageous manner, thereby reducing additional development costs hold. In particular, a device for vehicle-to-X communication with reduced complexity can thus be provided. The advantages already described for the compensator also result.

Entsprechend einer Ausführungsform der Vorrichtung weisen die erste elektronischen Kontrolleinheit und die zweite elektronischen Kontrolleinheit jeweils zumindest eine HF-Schnittstelle zur Verbindung mit dem zumindest einen Kompensator auf. Die Verbindung kann dabei beispielsweise in direkter Weise oder mittels Leitung erfolgen.According to one embodiment of the device, the first electronic control unit and the second electronic control unit each have at least one RF interface for connection to the at least one compensator. The connection can be made, for example, in a direct manner or by means of a line.

Die elektronischen Kontrolleinheiten stellen Daten entsprechend einer Weiterbildung unabhängig voneinander auf zumindest einem Datenbus des Fahrzeugs, beispielsweise einem CAN-Bus, bereit. Der Datenbus kann somit auch zum Austausch von Informationen der elektronischen Kontrolleinheiten untereinander vorgesehen sein.According to a further development, the electronic control units provide data independently of one another on at least one data bus of the vehicle, for example a CAN bus. The data bus can thus also be provided for exchanging information between the electronic control units.

Entsprechend einer Ausführungsform sind die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrolleinheit zur Ausführung eines Verfahrens zur Positionserfassung vorgesehen. Im Falle, dass lediglich die erste elektronische Kontrolleinheit oder die zweite elektronische Kontrolleinheit zur Ausführung des Verfahrens zur Positionserfassung vorgesehen ist, ist die zur Ausführung vorgesehene elektronische Kontrolleinheit, einer Ausführungsform entsprechend, außerdem zur Übermittlung von ermittelten Positionsinformationen an die andere elektronische Kontrolleinheit ausgestaltet. In jedem Fall kann vorgesehen sein, dass die erste und die zweite elektronische Kontrolleinheit zur Ausführung des Verfahrens zur Positionserfassung ausgestaltet sind. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise einen Übergang der Ausführung von der ursprünglich zur Ausführung vorgesehenen elektronischen Kontrolleinheit zur anderen elektronischen Kontrolleinheit. Durch eine gleichzeitige parallele Ausführung des Verfahrens zur Positionserfassung kann wiederum in vorteilhafter Weise insbesondere eine Verbesserung der Genauigkeit erzielt werden. Ein Wechsel zwischen gleichzeitig paralleler Ausführung und Ausführung durch lediglich eine elektronische Kontrolleinheit kann vorgesehen sein.According to one embodiment, the first electronic control unit and / or the second electronic control unit are provided for executing a method for position detection. In the event that only the first electronic control unit or the second electronic control unit is provided for executing the method for position detection, the electronic control unit provided for execution is, according to one embodiment, also configured to transmit determined position information to the other electronic control unit. In any case, it can be provided that the first and the second electronic control unit are designed to carry out the method for position detection. This advantageously enables a transition of execution from the electronic control unit originally intended for execution to the other electronic control unit. By simultaneously executing the method for position detection in parallel, an improvement in accuracy can in particular be advantageously achieved. A change between simultaneous parallel execution and execution by only one electronic control unit can be provided.

Entsprechend einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrolleinheit zur Verwaltung von Security-Zertifikaten vorgesehen sind. Insbesondere umfasst dies auch die Aktualisierung der Security-Zertifikate. Im dem Fall, dass lediglich die erste elektronische Kontrolleinheit oder die zweite elektronische Kontrolleinheit zur Verwaltung der Security-Zertifikate vorgesehen ist, ist die zur Verwaltung der Security-Zertifikate vorgesehene elektronische Kontrolleinheit, einer Ausführungsform entsprechend, außerdem zur Übermittlung der Security-Zertifikate an die andere elektronische Kontrolleinheit ausgestaltet. In jedem Fall kann vorgesehen sein, dass die erste und die zweite elektronische Kontrolleinheiten zur Verwaltung von Security-Zertifikaten ausgestaltet sind. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise einen Übergang der Verwaltung von der ursprünglich zur Verwaltung vorgesehenen elektronischen Kontrolleinheit zur anderen elektronischen Kontrolleinheit. Durch eine gleichzeitige parallele Verwaltung kann wiederum in vorteilhafter Weise insbesondere eine erhöhte Unabhängigkeit der elektronischen Kontrolleinheit voneinander bzw. eine größere Ausfallsicherheit erzielt werden. Ein Wechsel zwischen gleichzeitig paralleler Verwaltung und Verwaltung durch lediglich eine elektronische Kontrolleinheit kann vorgesehen sein.According to one embodiment, it can be provided that the first electronic control unit and / or the second electronic control unit are provided for the administration of security certificates. In particular, this also includes updating the security certificates. In the event that only the first electronic control unit or the second electronic control unit is provided for the administration of the security certificates, the electronic control unit provided for the administration of the security certificates is, according to one embodiment, also for the transmission of the security certificates to the other electronic control unit. In any case, it can be provided that the first and the second electronic control units are designed to manage security certificates. This advantageously enables a transition from management from the electronic control unit originally intended for administration to the other electronic control unit. Through simultaneous parallel administration, in particular an increased independence of the electronic control unit from one another or greater reliability can be achieved in an advantageous manner. A change between simultaneous administration and administration by only one electronic control unit can be provided.

Weiterbildungsgemäß umfasst die Vorrichtung eine weitere Antenne zum Senden und Empfangen von Fahrzeug-zu-X Nachrichten, wobei die erste elektronische Kontrolleinheit mit der Antenne und die zweite elektronische Kontrolleinheit mit der weiteren Antenne jeweils über zumindest einen Übertragungskanal verbunden ist. Die erste elektronische Kontrolleinheit ist weiterbildungsgemäß entsprechend zum Betreiben der Antenne und die zweite elektronischen Kontrolleinheit zum Betreiben der weiteren Antenne ausgestaltet.According to a further development, the device comprises a further antenna for sending and receiving vehicle-to-X messages, the first electronic control unit being connected to the antenna and the second electronic control unit being connected to the further antenna in each case via at least one transmission channel. According to a further development, the first electronic control unit is designed to operate the antenna and the second electronic control unit to operate the further antenna.

Entsprechend einer Ausführungsform weist die Vorrichtung zumindest einen die erste elektronische Kontrolleinheit und die Antenne verbindenden dedizierten Übertragungskanal und zumindest einen die zweite elektronische Kontrolleinheit und die weitere Antenne verbindenden dedizierten Übertragungskanal auf. Die erste elektronische Kontrolleinheit und die zweite elektronische Kontrolleinheit sind dementsprechend vorzugsweise zum Betreiben des jeweils zugeordneten dedizierten Übertragungskanals in Verbindung mit der jeweils zugeordneten Antenne ausgestaltet. In vorteilhafter Weise liegen somit im wesentlichen unabhängige Übertragungskanäle vor. Insbesondere wird dabei die zugrundeliegende datenverarbeitende Software der jeweiligen elektronischen Kontrolleinheit auf die Daten des betreffenden dedizierten Übertragungskanals optimiert.According to one embodiment, the device has at least one dedicated transmission channel connecting the first electronic control unit and the antenna and at least one dedicated transmission channel connecting the second electronic control unit and the further antenna. Accordingly, the first electronic control unit and the second electronic control unit are preferably designed to operate the respectively assigned dedicated transmission channel in connection with the respectively assigned antenna. Advantageously, there are essentially independent transmission channels. In particular, the underlying data processing software of the respective electronic control unit optimized for the data of the relevant dedicated transmission channel.

Entsprechend einer Ausführungsform sind die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrolleinheit und/oder eine dritte elektronische Kontrolleinheit zur Ausführung von Verfahren für die Anwendungen der Fahrzeug-zu-X Kommunikation vorgesehen. Falls eine dritte elektronische Kontrolleinheit zur Ausführung der Verfahren für die Anwendungen der Fahrzeug-zu-X Kommunikation vorgesehen ist, ist diese ebenfalls durch das Fahrzeug umfasst. Im dem Fall, dass lediglich die erste elektronische Kontrolleinheit oder die zweite elektronische Kontrolleinheit zur Ausführung vorgesehen ist, ist die zur Ausführung vorgesehene elektronische Kontrolleinheit, einer Ausführungsform entsprechend, außerdem zur Übermittlung Ergebnissen an die andere elektronische Kontrolleinheit ausgestaltet. In jedem Fall kann vorgesehen sein, dass die erste und die zweite elektronische Kontrolleinheiten und die dritte elektronische Kontrolleinheit zur Ausführung ausgestaltet sind. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise einen Übergang der Ausführung von der ursprünglich zur Ausführung vorgesehenen elektronischen Kontrolleinheit zur anderen elektronischen Kontrolleinheit. Die Aufteilung kann dabei beispielsweise anhand der Leistungsfähigkeit der jeweiligen elektronischen Kontrolleinheit oder deren Rechenauslastung bemessen werden. Durch eine gleichzeitige Ausführung von Verfahren für Anwendungen der Fahrzeug-zu-X Kommunikation auf wenigstens zwei der elektronischen Kontrolleinheiten kann wiederum in vorteilhafter Weise insbesondere eine erhöhte Unabhängigkeit der elektronischen Kontrolleinheit voneinander und/oder eine größere Ausfallsicherheit und/oder verbesserte Leistungsfähigkeit erzielt werden. Ein Wechsel zwischen gleichzeitiger Ausführung und Ausführung durch lediglich eine elektronische Kontrolleinheit kann vorgesehen sein.According to one embodiment, the first electronic control unit and / or the second electronic control unit and / or a third electronic control unit are provided for executing methods for the applications of vehicle-to-X communication. If a third electronic control unit is provided for executing the methods for the applications of vehicle-to-X communication, this is also encompassed by the vehicle. In the event that only the first electronic control unit or the second electronic control unit is provided for execution, the electronic control unit provided for execution, according to one embodiment, is also designed to transmit results to the other electronic control unit. In any case, it can be provided that the first and second electronic control units and the third electronic control unit are designed for execution. This advantageously enables a transition of execution from the electronic control unit originally intended for execution to the other electronic control unit. The division can be measured, for example, based on the performance of the respective electronic control unit or its computing load. By simultaneously executing methods for applications of vehicle-to-X communication on at least two of the electronic control units, an increased independence of the electronic control unit from one another and / or greater reliability and / or improved performance can in particular be achieved in an advantageous manner. A change between simultaneous execution and execution by only one electronic control unit can be provided.

Entsprechend einer Ausführungsform sind ein der ersten elektronischen Kontrolleinheit zugeordneter erster Kompensator zur Verstärkung von Signalen und ein der zweiten elektronischen Kontrolleinheit zugeordneter zweiter Kompensator zur Verstärkung von Signalen vorgesehen. Anstelle eines die Übertragungskanäle der ersten elektronischen Kontrolleinheit und der zweiten elektronischen Kontrolleinheit kombinierenden Kompensators sind damit entsprechend separate, voneinander unabhängige Kompensatoren vorgesehen, welche jeweils einer der elektronischen Kontrolleinheiten zugeordnet sind. Weiterbildungsgemäß sind die erste elektronische Kontrolleinheit und die zweite elektronische Kontrolleinheit zum Aussenden von Steuersignalen an den zumindest einen Komparator bzw. die erste elektronische Kontrolleinheit zum Aussenden von Steuersignalen an den ersten Kompensator und die zweite elektronische Kontrolleinheit zum Aussenden von Steuersignalen an den zweiten Kompensator ausgestaltet. Die Kompensatoren haben dann insbesondere jedoch jeweils einen zusätzlichen Signaleingang/Signalausgang zur Bereitstellung eines Signals zum Umschalten zwischen einem Sendebetrieb und einem Empfangsbetrieb der Kompensatoren. Die ansonsten unabhängigen Kompensatoren werden weiterbildungsgemäß über diesen Signaleingang/Signalausgang miteinander gekoppelt, wobei die Kompensatoren ausgestaltet sind, bei Vorliegen eines vorbestimmten Signals bzw. keines Signals einen jeweiligen Empfangspfad abzuschalten.According to one embodiment, a first compensator assigned to the first electronic control unit for amplifying signals and a second compensator assigned to the second electronic control unit for amplifying signals are provided. Instead of a compensator that combines the transmission channels of the first electronic control unit and the second electronic control unit, separate, independent compensators are accordingly provided, each of which is assigned to one of the electronic control units. According to a further development, the first electronic control unit and the second electronic control unit are designed to send control signals to the at least one comparator and the first electronic control unit to send control signals to the first compensator and the second electronic control unit to send control signals to the second compensator. However, the compensators in particular each have an additional signal input / signal output for providing a signal for switching between a transmission mode and a reception mode of the compensators. According to a further development, the otherwise independent compensators are coupled to one another via this signal input / signal output, the compensators being designed to switch off a respective reception path when a predetermined signal or no signal is present.

Einige besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand von Figuren.Some particularly advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims. Further preferred embodiments also result from the following description of exemplary embodiments with reference to figures.

In schematischer Darstellung zeigt:

  • 1 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation eines Fahrzeugs,
  • 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation eines Fahrzeugs.
A schematic representation shows:
  • 1 an embodiment of a device for vehicle-to-X communication of a vehicle,
  • 2 a further embodiment of the device for vehicle-to-X communication of a vehicle.

Die 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 1 zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation, umfassend eine erste elektronische Kontrolleinheit 2.1 zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten, eine von der ersten elektronischen Kontrolleinheit im wesentlichen unabhängige zweite elektronische Kontrolleinheit 2.2 zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten, einen Kompensator 3 zur Verstärkung von HF-Signalen eines ersten Signalübertragungspfads 5.1 und eines zweiten Signalübertragungspfads 5.2 sowie eine Antenne 4. Mittels des ersten und zweiten Signalübertragungspfads können die zu sendenden und empfangene Signale zwischen der ersten elektronischen Kontrolleinheit 2.1 und der Antenne 4 sowie der zweiten elektronischen Kontrolleinheit 2.2 und der Antenne 4 übermittelt werden.The 1 shows an embodiment of a device 1 for vehicle-to-X communication, comprising a first electronic control unit 2.1 for processing vehicle-to-X messages to be sent and received, a second electronic control unit which is essentially independent of the first electronic control unit 2.2 for processing vehicle-to-X messages to be sent and received, a compensator 3 for amplifying RF signals of a first signal transmission path 5.1 and a second signal transmission path 5.2 as well as an antenna 4 , By means of the first and second signal transmission path, the signals to be transmitted and received can be between the first electronic control unit 2.1 and the antenna 4 and the second electronic control unit 2.2 and the antenna 4 be transmitted.

Die elektronischen Kontrolleinheiten 2.1 und 2.2 umfassen jeweils zumindest einen Speicher 2.1-1, 2.2-1 und jeweils zumindest einen Prozessor 2.1-2, 2.2-2 mittels denen eine Verarbeitung der zu sendenden und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten erfolgen kann.The electronic control units 2.1 and 2.2 each include at least one memory 2.1 - 1 . 2.2 - 1 and at least one processor each 2.1 - 2 . 2.2 - 2 by means of which the vehicle-to-X messages to be sent and received can be processed.

Die elektronischen Kontrolleinheiten stellen aus empfangenen Fahrzeug-zu-X Nachrichten gewonnene, verarbeitete Daten unabhängig auf wenigstens einem in den Figuren nicht dargestellten Datenbus des Fahrzeugs zur Verfügung, beispielsweise einem CAN-Bus. Ein Datenaustausch zwischen den elektronischen Kontrolleinheiten insbesondere mittels des Fahrzeugbusses oder dedizierter Datenleitungen kann hierbei vorgesehen werden. Um Ressourcen zu sparen, führt beispielsweise lediglich eine der elektronischen Kontrolleinheiten ein Verfahren zur Positionserkennung des Fahrzeugs durch und stellt der anderen bei Bedarf die Ergebnisse durch Datenübertragung mittels des Fahrzeugbus zur Verfügung.The electronic control units independently provide processed data obtained from received vehicle-to-X messages on at least one not shown in the figures Data bus of the vehicle is available, for example a CAN bus. Data can be exchanged between the electronic control units, in particular by means of the vehicle bus or dedicated data lines. In order to save resources, for example, only one of the electronic control units carries out a method for detecting the position of the vehicle and, if necessary, provides the other with the results by data transmission via the vehicle bus.

Der Kompensator 3 führt die Sendekanäle der Übertragungspfade 5.1, 5.2 der elektronischen Kontrolleinheiten 2.1 und 2.2 auf Sendepfad 3.3 zum Speisen der Antenne 4 zusammen. Sendet beispielsweise die erste elektronische Kontrolleinheit 2.1 mittels Übertragungspfad 5.1 ein Signal an Kompensator 3 wird der Empfangs- und Sendeteil der zweiten elektronischen Kontrolleinheit 2.2 mittels Schalteinrichtung S2 durch Mikrocontroller 3.1 abgeschaltet. Damit kann eine Schädigung bzw. Totzeit der Sensorik des Signaleingangs der zweiten elektronischen Kontrolleinheit und eine Überlagerung zu sendender Signale vermieden werden.The compensator 3 carries the transmission channels of the transmission paths 5.1 . 5.2 of the electronic control units 2.1 and 2.2 on transmission path 3.3 for feeding the antenna 4 together. Sends the first electronic control unit, for example 2.1 via transmission path 5.1 a signal to the compensator 3 becomes the receiving and transmitting part of the second electronic control unit 2.2 by means of a switching device S2 through microcontroller 3.1 off. Damage or dead time of the sensors of the signal input of the second electronic control unit and superimposition of signals to be transmitted can thus be avoided.

Es kann vorgesehen sein, dass Kompensator 3 zumindest einen zusätzlichen Eingang aufweist, an welchem die elektronischen Kontrolleinheiten ein Schaltsignal für Sende- oder Empfangsbetrieb zur Verfügung stellen können. Alternativ kann jedoch beispielsgemäß vorgesehen sein, dass Kompensator 3, insbesondere mittels Mikrocontroller 3.1, das Aussenden eines Signals bzw. einer Fahrzeug-zu-X Nachricht durch eine der elektronischen Kontrolleinheiten 2.1, 2.2 auf dem jeweils zugeordneten Übertragungspfad erkennt. Beispielsweise kann dies in Verbindung mit einem Verfahren gemäß des zum wirksamen Datum der vorliegenden Anmeldung noch nicht veröffentlichten älteren Schutzrechts mit dem Aktenzeichen 10 2017 220 288.2 erfolgen. In Folge der Erkennung aktiviert Kompensator 3 mittels Umschalter S3 einen Sendepfad 3.3 zum Speisen von Antenne 4. Sendepfad 3.3 weist dabei vorzugsweise einen Hochfrequenzverstärker auf. Zusätzlich zu Sendepfad 3.3 umfasst Kompensator 3 einen Empfangspfad 3.2 insbesondere aufweisend einen rauscharmen Verstärker, sog. „Low Noise Amplifier“ (LNA). Beim Aktivieren des Sendepfads 3.3 wird der Empfangspfad 3.2 deaktiviert. Diese Vorgehensweise ist in 1 durch ebenfalls durch Umschalter S3 veranschaulicht, welcher durch Mikrokontroller 3.1 angesteuert wird.It can be provided that the compensator 3 has at least one additional input at which the electronic control units can provide a switching signal for transmit or receive operation. Alternatively, however, it can be provided according to the example that the compensator 3 , especially using a microcontroller 3.1 , the transmission of a signal or a vehicle-to-X message by one of the electronic control units 2.1 . 2.2 recognizes on the respectively assigned transmission path. For example, this can be done in connection with a procedure according to the older property right with the file number not yet published at the effective date of the present application 10 2017 220 288.2 respectively. As a result of the detection, the compensator is activated 3 by means of a switch S3 a transmission path 3.3 for feeding antenna 4 , transmission path 3.3 preferably has a high-frequency amplifier. In addition to the transmission path 3.3 includes compensator 3 a reception path 3.2 in particular having a low-noise amplifier, so-called “low noise amplifier” (LNA). When activating the send path 3.3 becomes the reception path 3.2 disabled. This procedure is in 1 by also by switch S3 illustrates which by microcontroller 3.1 is controlled.

In Folge des Umschaltens von Empfangspfad 3.2 auf den Sendepfad 3.3 kann ein über Signalübertragungskanal 5.1 oder 5.2 von einer der elektronischen Kontrolleinheiten 2.1, 2.2 bereitgestelltes Signal mittels der Antenne 4 ausgesandt werden. Grundsätzlich kann entsprechend dieser Ausführungsform auch zumindest eine weitere Antenne vorgesehen sein, wobei Signale bzw. Fahrzeug-zu-X Nachrichten über diese Antennen gleichzeitig parallel versandt werden oder beispielsweise mittels wenigstens einer Umschalteinrichtung die betreffende Antenne festgelegt wird.As a result of switching the reception path 3.2 on the transmission path 3.3 can be a via signal transmission channel 5.1 or 5.2 from one of the electronic control units 2.1 . 2.2 provided signal by means of the antenna 4 be sent out. In principle, at least one further antenna can also be provided in accordance with this embodiment, signals or vehicle-to-X messages being simultaneously sent in parallel via these antennas or the antenna in question being fixed, for example, by means of at least one switching device.

Die 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 10 zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation eines Fahrzeugs, umfassend eine erste elektronische Kontrolleinheit 20.1 zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten, eine von der ersten elektronischen Kontrolleinheit im wesentlichen unabhängige zweite elektronische Kontrolleinheit 20.2 zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten, einen Kompensator 30 zur Verstärkung von HF-Signalen eines ersten Signalübertragungspfads 50.1 und eines zweiten Signalübertragungspfads 50.2 sowie eine Antenne 40.1 und eine Antenne 40.2. Mittels des ersten und zweiten Signalübertragungspfads können die zu sendenden und empfangene Signale zwischen der ersten elektronischen Kontrolleinheit 20.1 und der Antenne 40.1 sowie der zweiten elektronischen Kontrolleinheit 20.2 und der Antenne 40.2 übermittelt werden. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäß 1 sind die Übertragungspfade hierbei im wesentlichen vollständig unabhängig.The 2 shows a further embodiment of the device 10 for vehicle-to-X communication of a vehicle, comprising a first electronic control unit 20.1 for processing vehicle-to-X messages to be sent and received, a second electronic control unit which is essentially independent of the first electronic control unit 20.2 for processing vehicle-to-X messages to be sent and received, a compensator 30 for amplifying RF signals of a first signal transmission path 50.1 and a second signal transmission path 50.2 as well as an antenna 40.1 and an antenna 40.2 , By means of the first and second signal transmission path, the signals to be transmitted and received can be between the first electronic control unit 20.1 and the antenna 40.1 and the second electronic control unit 20.2 and the antenna 40.2 be transmitted. In contrast to the exemplary embodiment according to 1 the transmission paths are essentially completely independent.

Die elektronischen Kontrolleinheiten 20.1 und 20.2 umfassen jeweils zumindest einen Speicher 20.1-1, 20.2-1 und jeweils zumindest einen Prozessor 20.1-2, 20.2-2 mittels denen eine Verarbeitung der zu sendenden und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten erfolgen kann.The electronic control units 20.1 and 20.2 each include at least one memory 20.1 - 1 . 20.2 - 1 and at least one processor each 20.1 - 2 . 20.2 - 2 by means of which the vehicle-to-X messages to be sent and received can be processed.

Die elektronischen Kontrolleinheiten stellen aus empfangenen Fahrzeug-zu-X Nachrichten gewonnene, verarbeitete Daten unabhängig auf wenigstens einem in den Figuren nicht dargestellten Datenbus des Fahrzeugs zur Verfügung, beispielsweise einem CAN-Bus. Ein Datenaustausch zwischen den elektronischen Kontrolleinheiten insbesondere mittels des Fahrzeugbusses oder dedizierter Datenleitungen kann hierbei vorgesehen werden. Um Ressourcen zu sparen, führt beispielsweise lediglich eine der elektronischen Kontrolleinheiten ein Verfahren zur Positionserkennung des Fahrzeugs durch und stellt der anderen bei Bedarf die Ergebnisse durch Datenübertragung mittels des Fahrzeugbus zur Verfügung.The electronic control units independently provide processed data obtained from received vehicle-to-X messages on at least one data bus of the vehicle, not shown in the figures, for example a CAN bus. Data can be exchanged between the electronic control units, in particular by means of the vehicle bus or dedicated data lines. In order to save resources, for example, only one of the electronic control units carries out a method for position detection of the vehicle and, if necessary, makes the results available to the other by data transmission via the vehicle bus.

Der Kompensator 30 umfasst beispielsgemäß zwei voneinander im wesentlichen unabhängige Übertragungspfade zur Verbindung der elektronischen Kontrolleinheiten 20.1, 20.2 und der Antennen 40.1, 40.2. Mikrokontroller 30.1 ist hierbei zur Erfassung der über diese übertragenen Signale ausgestaltet. Es kann vorgesehen sein, dass Kompensator 30 zumindest einen zusätzlichen Eingang aufweist, an welchem die elektronischen Kontrolleinheiten ein Schaltsignal für Sende- oder Empfangsbetrieb zur Verfügung stellen können. Alternativ kann jedoch beispielsgemäß vorgesehen sein, dass Kompensator 30, insbesondere mittels Mikrocontroller 30.1, das Aussenden eines Signals bzw. einer Fahrzeug-zu-X Nachricht durch die elektronischen Kontrolleinheiten 20.1, 20.2 auf dem jeweils zugeordneten Übertragungspfad erkennt. Beispielsweise kann dies in Verbindung mit dem bereits genannten Verfahren gemäß des zum wirksamen Datum der vorliegenden Anmeldung noch nicht veröffentlichten älteren Schutzrechts mit dem Aktenzeichen 10 2017 220 288.2 erfolgen. The compensator 30 comprises, for example, two essentially independent transmission paths for connecting the electronic control units 20.1 . 20.2 and the antennas 40.1 . 40.2 , microcontroller 30.1 is designed to detect the signals transmitted via these. It can be provided that compensator 30 has at least one additional input at which the electronic control units can provide a switching signal for transmit or receive operation. Alternatively, however, it can be provided according to the example that the compensator 30 , especially using a microcontroller 30.1 , the transmission of a signal or a vehicle-to-X message by the electronic control units 20.1 . 20.2 recognizes on the respectively assigned transmission path. For example, this can be done in connection with the procedure already mentioned in accordance with the older property right with the file number not yet published at the effective date of the present application 10 2017 220 288.2 respectively.

In Folge der Erkennung aktiviert Kompensator 30 einen betreffenden Sendepfad zum Speisen der zugeordneten Antenne. Das Umschalten durch die jeweiligen Umschalteinrichtungen für Sende- und Empfangspfad zur/von jeder der Antennen 40.1, 40.2 kann durch entsprechende Ansteuerung von Mikrokontroller 30.1 erfolgen, wie bereits für das Ausführungsbeispiel gemäß 1 beschrieben. Die Umschalteinrichtungen als solche wurden hierbei nicht nochmals separat abgebildet und stattdessen gemeinsam mit Sendepfad und Empfangspfad als Blöcke 30.2 und 30.3 dargestellt. Der Sendepfad weist dabei vorzugsweise einen Hochfrequenzverstärker und der Empfangspfad insbesondere einen rauscharmen Verstärker, sog. „Low Noise Amplifier“ (LNA), auf. Beim Aktivieren des Sendepfads wird der Empfangspfad deaktiviert.As a result of the detection, the compensator is activated 30 a relevant transmission path for feeding the assigned antenna. Switching through the respective switching devices for transmission and reception path to / from each of the antennas 40.1 . 40.2 can by appropriate control of microcontrollers 30.1 take place as already according to the embodiment 1 described. The switching devices as such were not shown separately again here, and instead together with the transmission path and reception path as blocks 30.2 and 30.3 shown. The transmission path preferably has a high-frequency amplifier and the reception path in particular a low-noise amplifier, so-called “low noise amplifier” (LNA). When the transmission path is activated, the reception path is deactivated.

Zusätzlich vorgesehen werden kann auch eine Umschalteinrichtung, welche ein Umschalten der Sende- und/oder Empfangspfade des Kompensators 30 auf die jeweils andere Antenne für eine jeweilige elektronische Kontrolleinheit ermöglicht. Das ist insbesondere dann interessant, wenn die Antennen an unterschiedlichen Stellen eines Fahrzeugs vorgesehen sind, beispielsweise an Front und Heck und/oder an beiden Seiten.A switchover device can also be provided, which switches the transmit and / or receive paths of the compensator 30 to the other antenna for a respective electronic control unit. This is particularly interesting if the antennas are provided at different locations on a vehicle, for example at the front and rear and / or on both sides.

Entsprechend einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform, können anstelle eines kombinierten Kompensators auch eine der Anzahl der elektronischen Kontrolleinheiten entsprechende Anzahl separater Kompensatoren und/oder ein Kompensator mit entsprechender Anzahl zusammengefasst gebildeter, unabhängiger, paralleler Kompensatoren verwendet werden, welche jeweils einer dieser elektronischen Kontrolleinheiten und jeweils zumindest einer separaten Antenne zugeordnet sind.According to a further embodiment, not shown, instead of a combined compensator, a number of separate compensators corresponding to the number of electronic control units and / or a compensator with a corresponding number of combined, independent, parallel compensators can be used, each of which one of these electronic control units and each are assigned to at least one separate antenna.

Allgemein sei darauf hingewiesen, dass unter Fahrzeug-zu-X-Kommunikation insbesondere eine direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen und/oder zwischen Fahrzeugen und Infrastruktureinrichtungen verstanden wird. Beispielsweise kann es sich also um Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder um Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation handeln. Sofern im Rahmen dieser Anmeldung auf eine Kommunikation zwischen Fahrzeugen Bezug genommen wird, so kann diese grundsätzlich beispielsweise im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation erfolgen, welche typischerweise ohne Vermittlung durch ein Mobilfunknetz oder eine ähnliche externe Infrastruktur erfolgt und welche deshalb von anderen Lösungen, welche beispielsweise auf ein Mobilfunknetz aufbauen, abzugrenzen ist. Beispielsweise kann eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation unter Verwendung der Standards IEEE 802.11p oder IEEE 1609.4 erfolgen. Eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation kann auch als C2X-Kommunikation bezeichnet werden. Die Teilbereiche können als C2C (Car-to-Car) oder C2I (Car-to-Infrastructure) bezeichnet werden. Die Erfindung schließt jedoch Fahrzeug-zu-X-Kommunikation mit Vermittlung beispielsweise über ein Mobilfunknetz explizit nicht aus.In general, it should be pointed out that vehicle-to-X communication is understood in particular to mean direct communication between vehicles and / or between vehicles and infrastructure facilities. For example, it can be vehicle-to-vehicle communication or vehicle-to-infrastructure communication. If reference is made to communication between vehicles in the context of this application, this can in principle take place, for example, in the context of vehicle-to-vehicle communication, which typically takes place without switching through a mobile radio network or a similar external infrastructure and which is therefore different from other solutions which, for example, are based on a mobile radio network, must be delimited. For example, vehicle-to-X communication using the IEEE standards 802.11p or IEEE 1609.4 respectively. Vehicle-to-X communication can also be referred to as C2X communication. The sub-areas can be referred to as C2C (Car-to-Car) or C2I (Car-to-Infrastructure). However, the invention does not explicitly exclude vehicle-to-X communication with switching, for example via a mobile radio network.

Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitig bereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu formulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.If it emerges in the course of the method that a feature or a group of features is not absolutely necessary, the applicant is already attempting to formulate at least one independent claim which no longer has the feature or the group of features. This can be, for example, a sub-combination of a claim existing on the filing date or a sub-combination of a claim existing on the filing date, which is restricted by further features. Such new claims or combinations of features are to be understood as being covered by the disclosure of this application.

Es sei ferner darauf hingewiesen, dass Ausgestaltungen, Merkmale und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigt sind, beliebig untereinander kombinierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.It should also be pointed out that configurations, features and variants of the invention, which are described in the various designs or exemplary embodiments and / or shown in the figures, can be combined with one another as desired. Individual or multiple features can be interchanged with one another. Combinations of features resulting from this are to be understood as being covered by the disclosure of this application.

Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden.Back references in dependent claims are not to be understood as a waiver of the achievement of independent, objective protection for the characteristics of the back dependent claims. These features can also be combined with other features as required.

Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem Anspruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Bedeutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden.Features that are only disclosed in the description or features that are only disclosed in the description or in a claim in connection with other features can in principle be of independent importance of the invention. They can therefore also be included individually in order to differentiate them from the prior art.

Claims (14)

Kompensator (3) zur Verstärkung von Signalen wenigstens eines Übertragungspfads (5.1,5.2), umfassend - zumindest eine Verstärkereinrichtung(3.2,3.3) zur Verstärkung von Signalen des wenigstens einen Übertragungspfads, - eine erste Schnittstelle zur Verbindung mit zumindest einer Antenne (4) und - eine zweite Schnittstelle zur Verbindung mit einer ersten elektronischen Kontrolleinheit (2.1) zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Schnittstelle zur Verbindung mit einer zweiten elektronischen Kontrolleinheit (2.2) zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten vorgesehen ist.Compensator (3) for amplifying signals of at least one transmission path (5.1,5.2), comprising - at least one amplifier device (3.2,3.3) for amplifying signals of the at least one transmission path, - a first interface for connection to at least one antenna (4) and - A second interface for connection to a first electronic control unit (2.1) for processing vehicle-to-X messages to be sent and received, characterized in that a third interface for connection to a second electronic control unit (2.2) for processing to be sent and received Vehicle-to-X messages is provided. Kompensator gemäß vorhergehendem Anspruch, umfassend eine Umschalteinrichtung (S3) zum Umschalten eines die Antenne und die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrolleinheit verbindenden Empfangspfades auf einen die Antenne und die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrolleinheit verbindenden Sendepfades.Compensator according to the preceding claim, comprising a switching device (S3) for switching a reception path connecting the antenna and the first electronic control unit and / or the second electronic control unit to a transmission path connecting the antenna and the first electronic control unit and / or the second electronic control unit. Kompensator gemäß zumindest eines der vorhergehenden Ansprüche, ausgestaltet bei bzw. in Folge eines Empfangs eines ein Sendebetrieb anzeigenden Signals der ersten elektronischen Kontrolleinheit oder der zweiten elektronischen Kontrolleinheit die Umschalteinrichtung zum Umschalten auf den der das Signal aussendenden erste elektronische Kontrolleinheit oder zweiten elektronischen Kontrolleinheit zugeordneten Sendepfad umzuschalten.Compensator according to at least one of the preceding claims, designed when switching or after receiving a signal indicating a transmission operation of the first electronic control unit or the second electronic control unit to switch over the switching device for switching to the transmission path assigned to the first electronic control unit or second electronic control unit emitting the signal , Kompensator gemäß zumindest eines der vorhergehenden Ansprüche, umfassend zumindest eine Schalteinrichtung (S1,S2) zum Abschalten eines Empfangspfads für die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder eines Empfangspfads für die zweite elektronische Kontrolleinheit.Compensator according to at least one of the preceding claims, comprising at least one switching device (S1, S2) for switching off a reception path for the first electronic control unit and / or a reception path for the second electronic control unit. Kompensator gemäß zumindest eines der vorhergehenden Ansprüche, ausgestaltet ein mittels der zumindest einen Antenne empfangenes Signal der ersten elektronischen Kontrolleinheit und der zweiten elektronischen Kontrolleinheit bereitzustellen.Compensator according to at least one of the preceding claims, configured to provide a signal received by means of the at least one antenna of the first electronic control unit and the second electronic control unit. Kompensator gemäß zumindest eines der vorhergehenden Ansprüche, umfassend eine vierte Schnittstelle zur Verbindung mit einer weiteren Antenne und eine Einrichtung zum Umschalten der Übertragungspfade der elektronischen Kontrolleinheiten zu den Antennen in der Weise, dass die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrolleinheit die Antenne und die weitere Antenne betreiben können.Compensator according to at least one of the preceding claims, comprising a fourth interface for connection to a further antenna and a device for switching the transmission paths of the electronic control units to the antennas in such a way that the first electronic control unit and / or the second electronic control unit the antenna and can operate the other antenna. Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation für ein Fahrzeug umfassend: - eine erste elektronische Kontrolleinheit zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten, - eine zweite elektronische Kontrolleinheit zur Verarbeitung zu sendender und empfangener Fahrzeug-zu-X Nachrichten, - zumindest eine Antenne zum Senden und Empfangen von Fahrzeug-zu-X Nachrichten und - zumindest einen Kompensator gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche.A vehicle-to-X communication device for a vehicle comprising: a first electronic control unit for processing vehicle-to-X messages to be sent and received, a second electronic control unit for processing vehicle-to-X messages to be sent and received, - At least one antenna for sending and receiving vehicle-to-X messages and - At least one compensator according to at least one of the preceding claims. Vorrichtung gemäß des vorhergehenden Anspruchs, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektronische Kontrolleinheit und die zweite elektronische Kontrolleinheit jeweils zumindest eine HF-Schnittstelle zur Verbindung mit dem zumindest einen Kompensator aufweisen.Device according to the preceding claim, characterized in that the first electronic control unit and the second electronic control unit each have at least one RF interface for connection to the at least one compensator. Vorrichtung gemäß wenigsten einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrolleinheit für eine Ausführung eines Verfahrens zur Positionserfassung vorgesehen sind.Device according to at least one of the Claims 7 or 8th , characterized in that the first electronic control unit and / or the second electronic control unit are provided for executing a method for position detection. Vorrichtung gemäß wenigsten einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektronische Kontrolleinheit und/oder die zweite elektronische Kontrolleinheit zur Verwaltung von Security-Zertifikaten vorgesehen sind.Device according to at least one of the Claims 7 to 9 , characterized in that the first electronic control unit and / or the second electronic control unit are provided for the management of security certificates. Vorrichtung gemäß wenigsten einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektronische Kontrolleinheit und die zweite elektronische Kontrolleinheit mittels eines Datenbusses des Fahrzeugs zum Austausch von Informationen verbunden sind.Device according to at least one of the Claims 7 to 10 , characterized in that the first electronic control unit and the second electronic control unit are connected by means of a data bus of the vehicle for the exchange of information. Vorrichtung gemäß wenigsten einem der Ansprüche 7 bis 11, aufweisend eine weitere Antenne zum Senden und Empfangen von Fahrzeug-zu-X Nachrichten, wobei die erste elektronische Kontrolleinheit mit der Antenne und die zweite elektronische Kontrolleinheit mit der weiteren Antenne jeweils über zumindest einen Übertragungskanal verbunden ist.Device according to at least one of the Claims 7 to 11 , having a further antenna for transmitting and receiving vehicle-to-X messages, the first electronic control unit being connected to the antenna and the second electronic control unit being connected to the further antenna in each case via at least one transmission channel. Vorrichtung gemäß dem vorhergehenden Anspruch, aufweisend zumindest einen die erste elektronische Kontrolleinheit und die Antenne verbindenden dedizierten Übertragungskanal und zumindest einen die zweite elektronische Kontrolleinheit und die weitere Antenne verbindenden dedizierten Übertragungskanal.Device according to the preceding claim, comprising at least one dedicated transmission channel connecting the first electronic control unit and the antenna and at least one the second electronic control unit and the another antenna connecting dedicated transmission channel. Vorrichtung gemäß wenigsten einem der Ansprüche 12 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein der ersten elektronischen Kontrolleinheit zugeordneter erster Kompensator zur Verstärkung von Signalen und ein der zweiten elektronischen Kontrolleinheit zugeordneter zweiter Kompensator zur Verstärkung von Signalen vorgesehen sind.Device according to at least one of the Claims 12 to 13 , characterized in that a first compensator assigned to the first electronic control unit for amplifying signals and a second compensator assigned to the second electronic control unit for amplifying signals are provided.
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