DE102018212138A1

DE102018212138A1 - Measuring device for measuring at least one motor vehicle part with at least four transducers, method for calibrating and method for measuring a motor vehicle part

Info

Publication number: DE102018212138A1
Application number: DE102018212138.9A
Authority: DE
Inventors: Andreas Kammermeier; Robert Radivojevic
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-07-20
Filing date: 2018-07-20
Publication date: 2020-01-23

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (10) zum Vermessen von zumindest einem Kraftfahrzeugteil eines Kraftfahrzeugs, mit zumindest vier Aufnehmern (12, 14, 16, 18), mittels welchen das Kraftfahrzeugteil an vorbestimmten Aufnehmerelementen des Kraftfahrzeugteils aufzunehmen ist und welche mittels eines Eichelements (20) zueinander in jeweils vorbestimmte relative Positionen zum Vermessen des zumindest einem Kraftfahrzeugteils zueinander ausgerichtet sind, und mit einer Messeinrichtung (22), welche wenigstens einen Messsensor (24) zum Vermessen des zumindest einen Kraftfahrzeugteils umfasst und welche in Abhängigkeit von den jeweiligen Positionen der vier Aufnehmer (12, 14, 16, 18) ein Messkoordinatensystem zum Vermessen des zumindest einen Kraftfahrzeugteils erzeugt. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Kalibrieren einer Messvorrichtung (10) und ein Verfahren zum Vermessen eines Kraftfahrzeugteils.

The invention relates to a measuring device (10) for measuring at least one motor vehicle part of a motor vehicle, with at least four transducers (12, 14, 16, 18), by means of which the motor vehicle part is to be picked up on predetermined transducer elements of the motor vehicle part and which by means of a calibration element (20) are aligned with each other in predetermined relative positions for measuring the at least one motor vehicle part, and with a measuring device (22) which comprises at least one measuring sensor (24) for measuring the at least one motor vehicle part and which is dependent on the respective positions of the four sensors ( 12, 14, 16, 18) generates a measurement coordinate system for measuring the at least one motor vehicle part. The invention also relates to a method for calibrating a measuring device (10) and a method for measuring a motor vehicle part.

Description

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zum Vermessen von zumindest einem Kraftfahrzeugteil eines Kraftfahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Kalibrieren einer Messvorrichtung sowie ein Verfahren zum Vermessen zumindest eines Kraftfahrzeugteils mittels einer Messvorrichtung.The invention relates to a measuring device for measuring at least one motor vehicle part of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for calibrating a measuring device and a method for measuring at least one motor vehicle part by means of a measuring device.

Das Vermessen eines Kraftfahrzeugs, insbesondere von einem Kraftfahrzeugteil, ist ein essentieller Schritt in der Qualitätsprüfung. Dabei werden insbesondere während der Produktion zu Kontrollzwecken Stichproben herausgenommen und die entsprechenden Kraftfahrzeugteile vermessen. Auch Kraftfahrzeuge mit sichtbaren Fehlern werden, zur Fehlersuche, aus der Produktion herausgezogen und einzelne Punkte und Größen nachgemessen. Das Vermessen selbst erfolgt derzeit in speziellen Messräumen mit aufwändigen Maßnahmen, wie das exakte Einhalten einer vorgeschriebenen Raumtemperatur. Des Weiteren müssen Kraftfahrzeugteile, wie beispielsweise eine Tür oder ein Schweller des Kraftfahrzeugs, ausgebaut werden. Dabei erfolgt die Messung durch spezielle Messanlagen auf mehrere Hundertstel-Millimeter genau. Diese vorgestellten Messräume sind aufgrund der hohen Kosten nicht stark verbreitet aber dennoch stark frequentiert, sodass sich hohe Wartezeiten für die Vermessung der Kraftfahrzeugteile ergeben.Measuring a motor vehicle, in particular a motor vehicle part, is an essential step in the quality inspection. Samples are taken, especially during production, for control purposes and the corresponding motor vehicle parts are measured. Even motor vehicles with visible defects are pulled out of production for troubleshooting, and individual points and sizes are measured. The measurement itself is currently carried out in special measuring rooms with complex measures, such as the exact observance of a prescribed room temperature. Furthermore, motor vehicle parts, such as a door or a sill of the motor vehicle, must be removed. The measurement is carried out by means of special measuring systems with an accuracy of several hundredths of a millimeter. Because of the high costs, these presented measuring rooms are not very common, but are still heavily frequented, so that there are long waiting times for measuring the motor vehicle parts.

Insbesondere ist durch diese Messraumgestaltung ein hoher Kostenaufwand mit hohen technischen Herausforderungen verknüpft. Des Weiteren benötigt es sehr viel Zeit, diese Messräume entsprechend auf- und abzubauen. Aufgrund der erforderlichen Präzision ergeben sich weiterhin lange Messzeiten sowie eine lange Wartezeit aufgrund der frequentierten Benutzung dieser Messräume.In particular, this design of the measuring room is associated with high costs and high technical challenges. Furthermore, it takes a lot of time to set up and dismantle these measuring rooms accordingly. Due to the required precision, long measuring times and a long waiting time due to the frequent use of these measuring rooms result.

Des Weiteren offenbart die DE 10 2007 024 905 A1 ein Verfahren zur Kalibrierung eines Messsystems zur Messung der Achsgeometrie eines Fahrzeugs und eine dazugehörige Vorrichtung. Zur Kalibrierung eines Messsystems wird zur Messung der Achssymmetrie eines Fahrzeugs ein Referenzobjekt mit zwei parallel angeordneten Referenzflächen verwendet, die mittels zugeordneter Messsonden zunächst in einer ersten Position vermessen werden. Nach definierter Lageänderung des Referenzobjekts in eine zweite Position werden die Referenzflächen durch zwei weitere Messsonden vermessen. Somit lässt sich die Lage der lokalen Koordinatensysteme für die Vermessung zueinander bestimmen.Furthermore, the DE 10 2007 024 905 A1 a method for calibrating a measuring system for measuring the axle geometry of a vehicle and an associated device. To calibrate a measuring system, a reference object with two reference surfaces arranged in parallel is used to measure the axis symmetry of a vehicle, which are initially measured in a first position by means of assigned measuring probes. After a defined change in the position of the reference object in a second position, the reference surfaces are measured by two further measuring probes. The position of the local coordinate systems for the measurement relative to one another can thus be determined.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Messvorrichtung, ein Verfahren zum Kalibrieren einer Messvorrichtung sowie ein Verfahren zum Vermessen eines Kraftfahrzeugteils zu schaffen, bei welchen aufwandreduziert die Vermessung des Kraftfahrzeugteils durchgeführt werden kann.The object of the present invention is to provide a measuring device, a method for calibrating a measuring device and a method for measuring a motor vehicle part, in which the measurement of the motor vehicle part can be carried out with reduced effort.

Diese Aufgabe wird durch eine Messvorrichtung, ein Verfahren zum Kalibrieren einer Messvorrichtung sowie durch ein Verfahren zum Vermessen eines Kraftfahrzeugteils gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a measuring device, a method for calibrating a measuring device and by a method for measuring a motor vehicle part in accordance with the independent patent claims. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zum Vermessen von zumindest einem Kraftfahrzeugteil eines Kraftfahrzeugs, mit zumindest vier Aufnehmern, mittels welchen das Kraftfahrzeugteil an vorbestimmten Aufnehmerelementen des Kraftfahrzeugteils aufzunehmen ist und welche mittels eines Eichelements zueinander in jeweils vorbestimmte relative Positionen zum Vermessen des zumindest einen Kraftfahrzeugteils zueinander ausgerichtet sind. Ferner weist die Messvorrichtung eine Messeinrichtung auf, welche wenigstens einen Messsensor zum Vermessen des zumindest einen Kraftfahrzeugteils umfasst und welche in Abhängigkeit von den jeweiligen Positionen der vier Aufnehmer ein Messkoordinatensystem zum Vermessen des zumindest einen Kraftfahrzeugteils erzeugt.One aspect of the invention relates to a measuring device for measuring at least one motor vehicle part of a motor vehicle, with at least four transducers, by means of which the motor vehicle part is to be recorded on predetermined transducer elements of the motor vehicle part and which are each in a predetermined relative position for measuring the at least one motor vehicle part to one another by means of a calibration element are aligned. Furthermore, the measuring device has a measuring device which comprises at least one measuring sensor for measuring the at least one motor vehicle part and which, depending on the respective positions of the four sensors, generates a measuring coordinate system for measuring the at least one motor vehicle part.

Dadurch kann ein flexibler Aufbau an unterschiedlichen Standorten nach einer kurzen Kalibrierung durchgeführt werden. Es folgen daraus keine erhöhten Wartezeiten, da ein schneller Auf- und Abbau durchgeführt werden kann. Es müssen bei der Vermessung des Kraftfahrzeugteils keine weiteren Komponenten entfernt werden. Des Weitere können beispielsweise sofortige Änderungen bei der Produktion des Kraftfahrzeugteils durchgeführt werden, welche dann wiederum direkt mittels der erfindungsgemäßen Messvorrichtung überprüft und verifiziert werden können. Es kann dadurch eine große Freiheit bei der Standortwahl durchgeführt werden, wobei insbesondere lediglich eine Hebevorrichtung notwendig ist. Es erfolgt ebenfalls eine einfache Initialinstallation des Aufbaus.This enables flexible setup at different locations after a short calibration. This does not result in increased waiting times as quick assembly and disassembly can be carried out. No further components have to be removed when measuring the motor vehicle part. Furthermore, for example, immediate changes can be made in the production of the motor vehicle part, which in turn can then be checked and verified directly using the measuring device according to the invention. This allows great freedom in the choice of location, with only one lifting device being necessary in particular. There is also a simple initial installation of the structure.

Mit anderen Worten kann die erfindungsgemäße Messvorrichtung standortunabhängig auf- und abgebaut werden. Die Messvorrichtung ist dadurch hochflexibel und kann in kürzester Zeit zum Vermessen eines Kraftfahrzeugteils installiert werden. Dadurch kann insbesondere während des Herstellungsprozesses eines Kraftfahrzeugs Zeit eingespart werden, da eine Vermessung schnell und dennoch präzise durchgeführt werden kann.In other words, the measuring device according to the invention can be assembled and disassembled independently of the location. The measuring device is therefore highly flexible and can be installed in a very short time for measuring a motor vehicle part. As a result, time can be saved in particular during the manufacturing process of a motor vehicle, since a measurement can be carried out quickly and yet precisely.

Insbesondere kann es sich bei dem Kraftfahrzeugteil beispielsweise um eine vormontierte Karosserie des Kraftfahrzeugs handeln. Ebenfalls kann als Kraftfahrzeugbauteil lediglich ein Teilbereich der Karosserie des Kraftfahrzeugs angesehen werden. Insbesondere kann das Kraftfahrzeugteil auch das Kraftfahrzeug als Ganzes selbst sein. Mit anderen Worten kann auch das bereits fertig hergestellte Kraftfahrzeug mittels der Messvorrichtung vermessen werden. Somit kann beispielsweise die Karosserie des Kraftfahrzeugs zuverlässig und präzise vermessen werden.In particular, the motor vehicle part can be, for example, a pre-assembled body of the motor vehicle. Likewise, only a portion of the body of the motor vehicle can be viewed as a motor vehicle component. In particular, the motor vehicle part can also be the motor vehicle as a whole. In other words, the motor vehicle that has already been produced can also be measured using the measuring device. Thus, for example, the body of the motor vehicle can be measured reliably and precisely.

Insbesondere werden mittels eines Maschinenwassers und mittels des Eichelements die vier Aufnehmer entsprechend in eine Null-Position, welche auch als Z-Position bezeichnet werden kann, gebracht, sodass eine zuverlässige Vermessung des Kraftfahrzeugteils durchgeführt werden kann. In der Nullposition befindet sich eine Oberfläche der Aufnehmer beziehungsweise das Eichelement in der waagerechten Position. Des Weiteren kann insbesondere vorgesehen sein, dass dieser Eichprozess gelegentlich wiederholt wird, um die Genauigkeit der Vermessung weiterhin realisieren zu können.In particular, the four sensors are correspondingly brought into a zero position, which can also be referred to as a Z position, by means of machine water and by means of the calibration element, so that a reliable measurement of the motor vehicle part can be carried out. In the zero position there is a surface of the transducer or the calibration element in the horizontal position. Furthermore, it can in particular be provided that this calibration process is repeated occasionally in order to be able to continue to implement the accuracy of the measurement.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Messvorrichtung um eine Hebebühne herum aufgebaut wird. Die Messeinrichtung kann dann insbesondere entsprechend einer festgelegten Position gegenüber der vier Aufnahmen positioniert werden. Dadurch ist insbesondere eine Eichung eines Nullniveaus gegenüber der Messeinrichtung ermöglicht.It can preferably be provided that the measuring device is set up around a lifting platform. The measuring device can then in particular be positioned in relation to the four receptacles in accordance with a fixed position. In particular, this enables calibration of a zero level with respect to the measuring device.

Die Aufnehmerelemente des Kraftfahrzeugteils können insbesondere Traversen sein, die bereits zu Beginn der Fertigung des Kraftfahrzeugteils an dem Kraftfahrzeugteil positioniert sind. Es sind somit keine weiteren Schritte notwendig, um die Aufnehmerelemente am Kraftfahrzeugteil zu positionieren. Die Traversen befinden sich sozusagen von Beginn an dem Kraftfahrzeugteil, so dass keine zusätzlichen Montageschritte notwendig sind, um die Vermessung durchführen zu können.The pick-up elements of the motor vehicle part can in particular be crossbeams which are already positioned on the motor vehicle part at the beginning of the manufacture of the motor vehicle part. No further steps are therefore necessary to position the pickup elements on the motor vehicle part. The traverses are, so to speak, on the motor vehicle part from the start, so that no additional assembly steps are necessary in order to be able to carry out the measurement.

Insbesondere folgt die Messvorrichtung dem Konzept „schneller und einfacher“ (Faster and Easier, FAE).In particular, the measuring device follows the concept "faster and easier" (Faster and Easier, FAE).

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform sind die Aufnehmer zumindest bereichsweise zylindrisch ausgebildet. Insbesondere sind die Aufnehmer als Stahlzylinder ausgebildet. Die Stahlzylinder wiederum weisen insbesondere eine Oberfläche auf, auf welchen dann wiederum die die Aufnehmerelemente des Kraftfahrzeugteils zum Aufliegen kommen. Die jeweiligen Oberflächen der Aufnehmer sind insbesondere durch Nutzung des Eichelements auf einer gleichen Höhe im Nullniveau, sodass das Kraftfahrzeugteil auf einem entsprechenden vorbestimmten geeichten Z-Niveau zum Liegen kommt. Durch die zylindrische Ausgestaltungsform der Aufnehmer ist eine bauraumreduzierte und insbesondere leicht versetzbare und somit mobile Ausgestaltung der Messvorrichtung ermöglicht. Des Weiteren kann durch die zylindrische Form eine zuverlässige Form bereitgestellt werden, um das Gewicht des Kraftfahrzeugteils zuverlässig aufnehmen zu können. Dadurch kann stabil das Kraftfahrzeugteil auf den jeweiligen zylindrischen Aufnehmern abgestellt werden, wodurch eine zuverlässige und präzise Vermessung des Kraftfahrzeugteils ermöglicht ist.According to an advantageous embodiment, the sensors are cylindrical at least in some areas. In particular, the transducers are designed as steel cylinders. The steel cylinders in turn in particular have a surface on which the sensor elements of the motor vehicle part then come to rest. The respective surfaces of the transducers are in particular at the same level at zero level due to the use of the calibration element, so that the motor vehicle part comes to rest on a corresponding predetermined calibrated Z level. The cylindrical design of the transducers enables the measuring device to be designed with reduced installation space and in particular being easily displaceable and thus mobile. Furthermore, the cylindrical shape can provide a reliable shape in order to be able to reliably absorb the weight of the motor vehicle part. As a result, the motor vehicle part can be stably placed on the respective cylindrical pickups, which enables reliable and precise measurement of the motor vehicle part.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn zumindest einer der vier, insbesondere zwei der vier, Aufnehmer auf einer Oberfläche der Aufnehmer einen Zapfen zum Eintauchen in einen Zapfenaufnahme als Aufnehmerelement an dem zumindest einen Kraftfahrzeugteil aufweist. Insbesondere weisen somit zwei der Aufnehmer jeweilige Zapfen auf und die beiden anderen Aufnehmer weisen keine Zapfen auf, sind also zapfenlos ausgebildet. Die Zapfen wiederum können in die Zapfenaufnahme des Kraftfahrzeugteils, welche insbesondere ein Loch in einer bereits vormontierten Traverse des Kraftfahrzeugs darstellt, eingesteckt werden. Mittels der Zapfen ist es somit ermöglicht, dass eine Vorpositionierung des Kraftfahrzeugteils auf den Aufnehmern realisiert werden kann. Dadurch ist ein Verschieben des Kraftfahrzeugteils auf den Aufnehmern verhindert. Dadurch kann eine präzise Vermessung des Kraftfahrzeugteils durchgeführt werden. Des Weiteren ist es dadurch ermöglicht, dass beispielsweise das Eichelement ebenfalls zwei Zapfenaufnahmen aufweisen kann, und dadurch die Kalibrierung mittels des Eichelements ebenfalls zuverlässig und präzise durchgeführt werden kann, da mittels der Zapfen auf den zwei Aufnehmern eine Vorpositionierung und ein fester Halt des Eichelements auf den Aufnehmern realisiert werden kann. Dadurch kann auf einfache Art und Weise und dennoch zuverlässig das Vermessen des Kraftfahrzeugteils durchgeführt werden.It has also proven to be advantageous if at least one of the four, in particular two of the four, sensors has a pin on one surface of the sensor for immersion in a pin receptacle as a sensor element on the at least one motor vehicle part. In particular, two of the transducers thus have respective pins and the other two transducers have no pins, that is to say they are designed without pins. The pegs in turn can be inserted into the peg receptacle of the motor vehicle part, which in particular represents a hole in an already preassembled traverse of the motor vehicle. By means of the pegs, it is thus possible for the motor vehicle part to be pre-positioned on the transducers. This prevents the motor vehicle part from moving on the sensors. This enables the motor vehicle part to be precisely measured. Furthermore, it is made possible that, for example, the calibration element can also have two pin receptacles, and thus the calibration by means of the calibration element can also be carried out reliably and precisely, since the pins on the two sensors pre-position and hold the calibration element firmly on the Sensors can be realized. As a result, the measurement of the motor vehicle part can be carried out in a simple manner and yet reliably.

Ebenfalls vorteilhaft ist, wenn zumindest einer der vier Aufnehmer, insbesondere die vier Aufnehmer, einen Basisbereich aufweist, welcher zum Fixieren an einem Boden, auf welcher sich die Messvorrichtung befindet, ausgebildet ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Aufnehmer auf ihrer Unterseite ein Gewinde aufweisen können, mit dem sie in den Basisbereich, welcher insbesondere als Stahlplatte ausgebildet sein kann, eingeschraubt werden können. Dazu können dann wiederum die Stahlplatten in der Mitte eine Bohrung mit einem Innengewinde aufweisen, in die hinein die Aufnehmer geschraubt werden können. Ferner kann vorgesehen sein, dass wiederum der Basisbereich an jeweiligen Ecken des Basisbereichs, wobei der Basisbereich insbesondere rechteckförmig ausgebildet sein kann, Durchgangsbohrungen aufweisen kann. Dadurch ist es ermöglicht, dass der Basisbereich beispielsweise über Schrauben mit einem Boden, auf dem sich die Messvorrichtung befindet, verschraubt werden kann. Dadurch kann eine Fixierung des Basisbereichs und damit ebenfalls der Aufnehmer durchgeführt werden, sodass ein zuverlässiger Halt der Aufnehmer am Boden realisiert werden kann, wodurch ein Verrutschen der Aufnehmer verhindert ist. Dadurch ist eine präzise Vermessung des Kraftfahrzeugteils ermöglicht. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Basisbereich eine zusätzliche Bodenverankerung aufweist, welche eine große Sackbohrung aufweisen kann, worin das Gewinde des Stahlzylinders hinein ragen kann. Zudem können wiederum die Bodenverankerungen ebenfalls vier Bohrungen in den Ecken aufweisen. Diese wiederum können zum Positionieren des Basisbereichs herangezogen werden.It is also advantageous if at least one of the four transducers, in particular the four transducers, has a base region which is designed for fixing to a floor on which the measuring device is located. In particular, it can be provided that the transducers can have a thread on their underside, with which they can be screwed into the base area, which can in particular be designed as a steel plate. For this purpose, the steel plates can then have a bore with an internal thread in the middle, into which the transducers can be screwed. Furthermore, it can be provided that the base area in turn can have through-bores at respective corners of the base area, the base area in particular being rectangular. This makes it possible for the base region to be screwed to a floor on which the measuring device is located, for example by means of screws. This allows the base area and thus the transducer to be fixed, so that the sensor can be held securely on the ground, preventing the sensor from slipping. This enables a precise measurement of the motor vehicle part. In addition, it can be provided that the base region has an additional floor anchor, which can have a large blind hole, into which the thread of the steel cylinder can protrude. In addition, the floor anchors can also have four holes in the corners. These in turn can be used to position the base area.

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Aufnehmer gegenüber dem Basisbereich mittels Höhenausgleichselementen höhenverstellbar ist. Insbesondere können die Höhenausgleichselemente als Stahlscheiben ausgebildet sein. Insbesondere kann dann während des Eichens der Messvorrichtung durch das Eichelement eine entsprechende Höhenverstellung durch Einlegen der Stahlscheiben zwischen dem Basisbereich und dem Aufnehmer durchgeführt werden. Insbesondere kann dann beispielsweise mittels einer Maschinenwasserwaage eine zuverlässige Ausrichtung der Aufnehmer zueinander, insbesondere in der Höhe zueinander durchgeführt werden. Mit anderen Worten sollten zunächst die Aufnehmer nicht eine Null-Position bilden, so kann die Abweichung mittels der Höhenausgleichselemente ausgeglichen werden. Dadurch ist es realisiert, dass die vier Aufnehmer zueinander bezüglich einer Höhe zuverlässig ausgerichtet werden können. Dadurch ist zuverlässig ein Nullniveau der Messvorrichtung realisiert, sodass eine präzise und zuverlässige Vermessung des Kraftfahrzeugteils durchgeführt werden kann. Insbesondere weist die Messvorrichtung eine Vielzahl von Höhenausgleichselementen auf, welche dann wiederum abhängig von Höhenunterschieden der Aufnehmer zueinander entsprechend eingesetzt werden können, sodass das Nullniveau der Messvorrichtung erreicht werden kann. Dadurch kann eine einfache und präzise Vermessung des Kraftfahrzeugteils standortunabhängig durchgeführt werden.Furthermore, it has proven to be advantageous if the transducer can be adjusted in height relative to the base region by means of height compensation elements. In particular, the height compensation elements can be designed as steel disks. In particular, a corresponding height adjustment can then be carried out by inserting the steel disks between the base area and the sensor during the calibration of the measuring device by the calibration element. In particular, a reliable alignment of the sensors with respect to one another, in particular with respect to one another, can then be carried out, for example, using a machine spirit level. In other words, the transducers should not initially form a zero position, so the deviation can be compensated for using the height compensation elements. This realizes that the four transducers can be reliably aligned with respect to one another in terms of height. As a result, a zero level of the measuring device is reliably achieved, so that a precise and reliable measurement of the motor vehicle part can be carried out. In particular, the measuring device has a multiplicity of height compensation elements, which in turn can then be used correspondingly depending on the height differences of the sensors relative to one another, so that the zero level of the measuring device can be reached. A simple and precise measurement of the motor vehicle part can thus be carried out regardless of the location.

In einer vorteilhaften Ausgestaltungsform ist das Eichelement als Eichtraverse ausgebildet und die Eichtraverse weist zumindest vier, insbesondere sechs, Streben auf, welche zum mechanischen Verbinden der vier Aufnehmer miteinander ausgebildet sind. Mit anderen Worten kann die Eichtraverse insbesondere aus zwei einzelnen Traversen als zwei Streben mit insbesondere vier Verstrebungen zueinander ausgebildet sein. Die Eichtraverse ist insbesondere zur Einstellung der Höhe der Aufnehmer zueinander ausgebildet. Insbesondere durch die Versteifung der Eichtraverse kann dadurch zuverlässig ermittelt werden, ob die Aufnehmer zueinander in der richtigen Position, insbesondere in der Null-Position, sind. Sollte es zu Unterschieden kommen, so kann dann beispielsweise mittels der Höhenausgleichselemente der jeweilige Aufnehmer entsprechend erhöht werden, sodass die Eichtraverse im Nullniveau liegt, sodass die Messvorrichtung zuverlässig betrieben werden kann.In an advantageous embodiment, the calibration element is designed as a calibration crossbar and the calibration crossbar has at least four, in particular six, struts which are designed to mechanically connect the four transducers to one another. In other words, the calibration crossmember can be formed in particular from two individual crossmembers as two struts with in particular four struts relative to one another. The calibration crossbar is designed in particular to adjust the height of the transducers to one another. In particular, by stiffening the calibration crossbar, it can be reliably determined whether the transducers are in the correct position, in particular in the zero position. Should there be any differences, the respective transducer can then be increased accordingly, for example by means of the height compensation elements, so that the calibration crossbar is at zero level, so that the measuring device can be operated reliably.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform sind die vier Aufnehmer zum Aufnehmen der als Wagenheberaufnehmerelemente ausgebildeten Aufnehmerelemente ausgebildet. Mit anderen Worten sind die Aufnehmerelemente des Kraftfahrzeugteils ebenfalls für die Aufnahme eines Wagenhebers ausgebildet. Diese Wagenheberaufnahmen sind seriell bereits am Kraftfahrzeugteil vorhanden, sodass ohne zusätzliches Bauteil das Kraftfahrzeugteil auf dem Aufnehmer positioniert werden kann. Beispielsweise kann dann wiederum vorgesehen sein, dass die bereits am Kraftfahrzeug verbaute Traverse innerhalb der Wagenheberaufnahme positioniert ist und die Aufnehmer wiederum an der Traverse angeordnet werden. Sollte beispielsweise zukünftig eine solche Traverse entfallen, so kann mittels entsprechenden Adaptern der Aufnehmer in die entsprechende Aufnahme am Kraftfahrzeugteil zur Vermessung angeordnet werden. Dadurch kann bauteilreduziert und dennoch zuverlässig eine präzise Vermessung des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden.According to a further advantageous embodiment, the four transducers are designed to receive the transducer elements designed as jack jack elements. In other words, the pickup elements of the motor vehicle part are also designed to receive a jack. These jack jacks are already serially available on the motor vehicle part, so that the motor vehicle part can be positioned on the transducer without an additional component. For example, it can then again be provided that the traverse already installed on the motor vehicle is positioned within the jack jack and the transducers are in turn arranged on the traverse. If, for example, such a crossbeam should be omitted in the future, the transducer can be arranged in the corresponding receptacle on the motor vehicle part for measurement using appropriate adapters. As a result, the motor vehicle can be precisely measured with reduced components and yet reliably.

Ebenfalls vorteilhaft ist, wenn die Messvorrichtung zumindest drei, insbesondere vier, Referenzscheiben aufweist, welche zum Positionieren der Messeinrichtung an vorbestimmten Positionen der Messvorrichtung angeordnet sind. Mittels der Referenzscheiben ist es ermöglicht, dass die Messvorrichtung zuverlässig das Messkoordinatensystem erzeugen kann. Die Referenzscheiben dienen somit der Orientierung der Messeinrichtung, so dass die Messeinrichtung das Messkoordinatensystem mit Hilfe der Referenzscheiben als Referenzmarken des Messkoordinatensystems erzeugen kann. Insbesondere kann dann, sollte beispielsweise ein weiteres zusätzliches Kraftfahrzeugteil, welches lokal unterschiedlich zum Kraftfahrzeugteil angeordnet ist, vermessen werden, die Messvorrichtung versetzt werden und anhand der Referenzscheiben wiederum kann dann die Messvorrichtung zuverlässig die eigene Position ermitteln, sodass das Messkoordinatensystem weiterhin zuverlässig erzeugt werden kann und die Messeinrichtung die eigene Position realtiv zu den Referenzscheiben bestimmen kann. Dadurch ist es ermöglicht, dass mittels der Messvorrichtung eine Vielzahl von unterschiedlichen Kraftfahrzeugteilen vermessen werden kann. Durch die Referenzscheiben kann die Messvorrichtung zuverlässig die eigene Position gegenüber den Referenzscheiben ermitteln, wodurch dann wiederum das Messkoordinatensystem zuverlässig erzeugt werden kann. Dadurch kann hochfunktionell und mobil die Messvorrichtung zum Vermessen des Kraftfahrzeugteils eingesetzt werden. Dadurch ist die Messeinrichtung hochfunktionell einsetzbar, sodass eine Mehrzahl von Kraftfahrzeugteilen am Kraftfahrzeug zuverlässig vermessen werden kann, ohne das Kraftfahrzeugteil „umsetzen“ zu müssen, also ohne erneute Positionierung des Kraftfahrzeugteils auf der Messvorrichtung.It is also advantageous if the measuring device has at least three, in particular four, reference disks which are arranged at predetermined positions of the measuring device for positioning the measuring device. The reference disks enable the measuring device to reliably generate the measuring coordinate system. The reference disks thus serve to orient the measuring device, so that the measuring device can generate the measuring coordinate system using the reference disks as reference marks of the measuring coordinate system. In particular, if, for example, a further additional motor vehicle part, which is arranged differently from the motor vehicle part, should be measured, the measuring device can be moved and the measuring device can then in turn reliably determine its own position on the basis of the reference disks, so that the measuring coordinate system can continue to be generated reliably and the measuring device can determine its own position relative to the reference discs. This enables a large number of different motor vehicle parts to be measured by means of the measuring device. Using the reference disks, the measuring device can reliably determine its own position relative to the reference disks, which in turn can then reliably generate the measurement coordinate system. As a result, the measuring device can be used for measuring the motor vehicle part in a highly functional and mobile manner. This makes the measuring device highly functional can be used so that a plurality of motor vehicle parts can be measured reliably on the motor vehicle without having to “move” the motor vehicle part, that is to say without repositioning the motor vehicle part on the measuring device.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Messvorrichtung zum Vermessen eines Kraftfahrzeugteils eines Kraftfahrzeugs, bei welchem vier Aufnehmer mittels eines Eichelements in jeweils vorbestimmte relative Positionen zueinander positioniert werden und eine Messeinrichtung zum Vermessen des Kraftfahrzeugteils mit zumindest einem Messsensor in Abhängigkeit der vorbestimmten relativen Positionen der Aufnehmer positioniert wird.Another aspect of the invention relates to a method for calibrating a measuring device for measuring a motor vehicle part of a motor vehicle, in which four sensors are positioned in predetermined relative positions to one another by means of a calibration element, and a measuring device for measuring the motor vehicle part with at least one measuring sensor as a function of the predetermined relative Positions of the transducers.

Insbesondere kann bei dem Verfahren vorgesehen sein, dass zum Eichen der Messvorrichtung die vier Aufnehmer in entsprechende Basisbereiche geschraubt werden können und diese wiederum mit dem Boden, beispielsweise mittels Bodenverankerungen, befestigt werden können. Es können sich dann wiederum beispielsweise Aufnehmer mit Zapfen auf einer gleichen Seite befinden. Es wird dann das Eichelement, welches beispielsweise als Eichtraverse ausgebildet sein kann, auf die Aufnehmer aufgestellt. Insbesondere kann dann vorgesehen sein, dass die Eichtraverse, beziehungsweise das Eichelement, mit den entsprechenden Bohrungen beziehungsweise Löchern genau auf den Zapfen der Aufnehmer zum Liegen kommt. Es wird dann mittels einer Maschinenwasserwaage die entsprechende Abweichung des Eichelements gemessen. Zum Ausgleich von Höhenunterschieden zwischen den Aufnehmern werden entsprechende Höhenausgleichselemente zwischen die Aufnehmer und beispielsweise den Basisbereich gelegt, bis das Eichelement eben liegt. Dieser Eichprozess kann gelegentlich widerholt werden, um die Genauigkeit der Vermessung des Kraftfahrzeugteils zu gewährleisten.In particular, it can be provided in the method that the four transducers can be screwed into corresponding base areas in order to calibrate the measuring device and these in turn can be attached to the floor, for example by means of floor anchors. Then, for example, transducers with pins can be located on the same side. The calibration element, which can be designed, for example, as a calibration crossbar, is then placed on the transducers. In particular, it can then be provided that the calibration crossbar, or the calibration element, with the corresponding bores or holes comes to rest exactly on the journal of the transducer. The corresponding deviation of the calibration element is then measured using a machine spirit level. To compensate for height differences between the transducers, corresponding height compensation elements are placed between the transducers and, for example, the base area until the calibration element lies flat. This calibration process can occasionally be repeated to ensure the accuracy of the measurement of the motor vehicle part.

Ein nochmals weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermessen zumindest eines Kraftfahrzeugteils eines Kraftfahrzeugs mittels einer Messvorrichtung, bei welchem das Kraftfahrzeugteil auf die kalibrierte Messvorrichtung in ein vorbestimmte Position verbracht wird und in Abhängigkeit der vorbestimmten Position des Kraftfahrzeugteils das Kraftfahrzeugteil mittels einer vorpositionierten Messeinrichtung mit einem Messsensor der Messvorrichtung vermessen wird.A still further aspect of the invention relates to a method for measuring at least one motor vehicle part of a motor vehicle by means of a measuring device, in which the motor vehicle part is brought into a predetermined position on the calibrated measuring device and, depending on the predetermined position of the motor vehicle part, the motor vehicle part by means of a pre-positioned measuring device with a Measuring sensor of the measuring device is measured.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Messvorrichtung um eine Hebebühne herum aufgebaut wird. Die Messvorrichtung wird auf die vorbestimmte Position verbracht und mit Hilfe von Referenzscheiben orientiert, sodass zuverlässig ein Messkoordinatensystem aufgebaut werden kann. Es wird das Nullniveau mittels der Oberflächen der Aufnehmer eingestellt. Die zu untersuchenden Kraftfahrzeugteile werden meistens der Produktion entnommen und besitzen bereits zwei festmontierte Traversen. Diese Traversen werden zu Beginn der Fertigung während des Herstellungsprozesses positioniert, es bedarf an ihnen somit keine weiteren Eingriffe. Das Kraftfahrzeugteil wird dann beispielsweise auf der Hebebühne abgelegt und hochgefahren. Das Kraftfahrzeugteil wird dann wiederum auf die kalibrierten Aufnehmer gelegt. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass eine Traverse auf den Aufnehmern mit den Zapfen richtig zum Liegen kommt, sodass eine Vorpositionierung des Kraftfahrzeugteils durchgeführt werden kann. Die Traversen werden dabei derart ausgerichtet, dass die bündig mit der Oberfläche der Aufnehmer liegen. Es kann dann wiederum unterschieden werden, ob beispielsweise eine Front des Kraftfahrzeugteils oder ein Heck des Kraftfahrzeugteils abgemessen werden soll. Je nachdem muss die Messeinrichtung an einer anderen Position hingestellt werden. Es ändert sich damit auch der Eichpunkt für das Nullniveau der X- und Y-Achse, mit anderen Worten der Quer- und der Hochachse. Insbesondere kann dazu beispielsweise ein Federpin des Federdoms für die Fahrwerksaufnahme als Referenz genutzt werden, um eine Kalibrierung in der X- und Y-Achse durchführen zu können. An der Seite können dann beispielsweise die Schwelleraufnahmebohrungen an denen die Referenz gebildet wird, zum Erreichen dieser Referenz genutzt werden. Dazu kann es beispielsweise notwendig sein, dass entsprechende Kraftfahrzeugteile entfernt werden müssen.In particular, it can be provided that the measuring device is set up around a lifting platform. The measuring device is brought to the predetermined position and oriented using reference disks, so that a measuring coordinate system can be reliably set up. The zero level is set using the surfaces of the transducers. The motor vehicle parts to be examined are mostly taken from production and already have two fixed cross beams. These trusses are positioned at the start of production during the manufacturing process, so no further intervention is required on them. The motor vehicle part is then placed, for example, on the lifting platform and raised. The motor vehicle part is then placed on the calibrated transducers. In particular, it can be provided that a crossbeam comes to rest correctly on the sensors with the pins, so that the motor vehicle part can be pre-positioned. The trusses are aligned so that they are flush with the surface of the transducers. It can then again be distinguished whether, for example, a front of the motor vehicle part or a rear of the motor vehicle part is to be measured. Depending on the situation, the measuring device must be placed in a different position. This also changes the calibration point for the zero level of the X - and Y -Axis, in other words the transverse and vertical axes. In particular, for example, a spring pin of the spring dome can be used as a reference for the chassis mount in order to carry out a calibration in the X - and Y -Axis to be able to perform. On the side, for example, the sill mounting holes on which the reference is formed can then be used to reach this reference. For this purpose, it may be necessary, for example, that corresponding motor vehicle parts have to be removed.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention result from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the combination indicated in each case, but also in other combinations or on their own.

Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Perspektivansicht einer Ausführungsform einer Messvorrichtung; und
2 eine schematische Querschnittsansicht einer Ausführungsform eines Aufnehmers.

The invention will now be explained in more detail on the basis of preferred exemplary embodiments and with reference to the drawings. Show it:

1 a schematic perspective view of an embodiment of a measuring device; and
2 is a schematic cross-sectional view of an embodiment of a transducer.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols.

1 zeigt in einer schematischen Perspektivansicht eine Ausführungsform einer Messvorrichtung 10. Die Messvorrichtung 10 ist zum Vermessen von zumindest einem nicht dargestellten Kraftfahrzeugteil eines nicht dargestellten Kraftfahrzeugs ausgebildet. Die Messvorrichtung 10 weist zumindest vier Aufnehmer 12, 14, 16, 18 auf. Mittels der Aufnehmer 12, 14, 16, 18 ist das Kraftfahrzeugteil an vorbestimmten Aufnehmerelementen des Kraftfahrzeugteils aufzunehmen. Mittels eines Eichelements 20, welches vorliegend als Eichtraverse ausgebildet ist, werden die Aufnehmer 12, 14, 16, 18 zueinander in jeweils vorbestimmte relative Positionen zum Vermessen des zumindest einen Kraftfahrzeugteils zueinander ausgerichtet. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a measuring device 10 , The measuring device 10 is designed to measure at least one motor vehicle part, not shown, of a motor vehicle, not shown. The measuring device 10 has at least four transducers 12 . 14 . 16 . 18 on. By means of the transducers 12 . 14 . 16 . 18 the motor vehicle part is to be picked up at predetermined transducer elements of the motor vehicle part. By means of a calibration element 20 , which in the present case is designed as a calibration crossmember, become the transducers 12 . 14 . 16 . 18 aligned with each other in predetermined relative positions for measuring the at least one motor vehicle part.

Ferner weist die Messvorrichtung 10 eine Messeinrichtung 22 auf, welche zumindest einen Messsensor 24 aufweist, zum Vermessen des zumindest einen Kraftfahrzeugteils. Die Messeinrichtung 22 ist vorliegend als Messarm ausgebildet. In Abhängigkeit von den jeweiligen Positionen der vier Aufnehmer 12, 14, 16, 18 ist mittels der Messeinrichtung 22 ein Messkoordinatensystem zum Vermessen des zumindest einen Kraftfahrzeugteils erzeugt.Furthermore, the measuring device 10 a measuring device 22 on which at least one measurement sensor 24 has, for measuring the at least one motor vehicle part. The measuring device 22 is designed here as a measuring arm. Depending on the respective positions of the four transducers 12 . 14 . 16 . 18 is by means of the measuring device 22 generates a measurement coordinate system for measuring the at least one motor vehicle part.

Insbesondere weist die Messvorrichtung 10 einen ersten Aufnehmer 12, einen zweiten Aufnehmer 14, einen dritten Aufnehmer 16 und einen vierten Aufnehmer 18 auf. In particular, the measuring device 10 a first transducer 12 , a second transducer 14 , a third transducer 16 and a fourth pickup 18 on.

Dadurch kann ein flexibler Aufbau an unterschiedlichen Standorten nach einer kurzen Kalibrierung durchgeführt werden. Es folgen daraus keine erhöhten Wartezeiten, da ein schneller Auf- und Abbau durchgeführt werden kann. Es müssen bei der Vermessung des Kraftfahrzeugteils keine weiteren Komponenten entfernt werden. Des Weitere können beispielsweise sofortige Änderungen bei der Produktion des Kraftfahrzeugteils durchgeführt werden, welche dann wiederum direkt mittels der erfindungsgemäßen Messvorrichtung 10 überprüft und verifiziert werden können. Es kann dadurch eine große Freiheit bei der Standortwahl durchgeführt werden, wobei insbesondere lediglich eine Hebevorrichtung notwendig ist. Es erfolgt ebenfalls eine einfache Initialinstallation des Aufbaus.This enables flexible setup at different locations after a short calibration. This does not result in increased waiting times as quick assembly and disassembly can be carried out. No further components have to be removed when measuring the motor vehicle part. Furthermore, for example, immediate changes can be made in the production of the motor vehicle part, which in turn can then be carried out directly by means of the measuring device according to the invention 10 can be checked and verified. This allows great freedom in the choice of location, with only one lifting device being necessary in particular. There is also a simple initial installation of the structure.

Ferner kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Eichelement 20 als Eichtraverse ausgebildet ist, und die Eichtraverse zumindest vier, insbesondere sechs, Streben S1, S2, S3, S4, S5, S6 aufweist, welche zum mechanischen Verbinden der vier Aufnehmer 12, 14, 16, 18 ausgebildet sind. Dadurch ist es insbesondere ermöglicht, dass die vier Aufnehmer 12, 14, 16, 18 zueinander in die vorbestimmten Relativpositionen gebracht werden können. Durch die Ausgestaltungsform der Eichtraverse mit den sechs Streben S1, S2, S3, S4, S5, S6 kann eine präzise Positionierung der Aufnehmer 12, 14, 16, 18 durchgeführt werden. Mit anderen Worten weist das Eichelement 20 eine erste Strebe S1, eine zweite Strebe S2, eine dritte Strebe S3, eine vierte Strebe S4, eine fünfte Strebe S5 und eine sechste Strebe S6 auf.Furthermore, it can in particular be provided that the calibration element 20 is designed as a calibration crossbar, and the calibration crossbar at least four, in particular six, struts S1 . S2 . S3 . S4 . S5 . S6 has, which for mechanical connection of the four transducers 12 . 14 . 16 . 18 are trained. This in particular enables the four transducers 12 . 14 . 16 . 18 can be brought to each other in the predetermined relative positions. Due to the design of the calibration crossbar with the six struts S1 . S2 . S3 . S4 . S5 . S6 can position the transducer precisely 12 . 14 . 16 . 18 be performed. In other words, the calibration element 20 a first strut S1 , a second strut S2 , a third strut S3 , a fourth strut S4 , a fifth strut S5 and a sixth strut S6 on.

Ferner ist insbesondere vorgesehen, dass die Aufnehmer 12, 14, 16, 18 zum Aufnehmen der als Wagenheberaufnehmerelemente ausgebildeten Aufnehmerelemente ausgebildet sind. Mit anderen Worten sind die Aufnehmer 12, 14, 16, 18 insbesondere dazu ausgebildet, um in entsprechende Wagenheberaufnahmen des Kraftfahrzeugteils einzugreifen beziehungsweise, dass die Wagenheberaufnehmerelemente des Kraftfahrzeugteils auf den Aufnehmern 12, 14, 16, 18 zum Liegen kommen können.Furthermore, it is particularly provided that the transducers 12 . 14 . 16 . 18 are designed to receive the pick-up elements designed as jack jack elements. In other words, the pickups 12 . 14 . 16 . 18 in particular designed to intervene in corresponding jack receptacles of the motor vehicle part or that the jack receptacle elements of the motor vehicle part on the receivers 12 . 14 . 16 . 18 can come to rest.

Ferner kann insbesondere vorgesehen sein, sollten beispielsweise herstellungsseitig bereits Traversen während des Herstellungsprozesses am Kraftfahrzeug ausgebildet sein, dass die Aufnehmer 12, 14, 16, 18 wiederum zu Aufnehmern 12, 14, 16, 18 dieser Traverseaufnahmen ausgebildet sind. Sollten beispielsweise zukünftig keine Traverseaufnahmen mehr bei der Herstellung benötigt werden, so können beispielsweise mittels entsprechenden Adaptern dann wiederum die Aufnehmer 12, 14, 16, 18 an dem Kraftfahrzeugteil angeordnet werden.Furthermore, it can be provided, in particular, if, for example, traverses are already formed on the motor vehicle during the production process that the transducers 12 . 14 . 16 . 18 turn to transducers 12 . 14 . 16 . 18 of these truss recordings are trained. If, for example, no more traverse receptacles will be required in production in the future, the transducers can then be used, for example, using appropriate adapters 12 . 14 . 16 . 18 be arranged on the motor vehicle part.

Ferner kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Messvorrichtung 10 zumindest drei, insbesondere vier, Referenzscheiben 26, 28, 30, 32, 34 aufweist, welche zum Positionieren der Messeinrichtung 22 an vorbestimmten Positionen der Messvorrichtung 10 angeordnet sind. Vorliegend weist die Messvorrichtung 10 fünf Referenzscheiben 26, 28, 30, 32, 34 auf. Insbesondere weist die Messvorrichtung 10 vorliegende eine erste Referenzscheibe 26, eine zweite Referenzscheibe 28, eine dritte Referenzscheibe 30, eine vierte Referenzscheibe 32 und eine fünfte Referenzscheibe 34 auf. Mit anderen Worten ist es dadurch ermöglicht, dass die Messeinrichtung 22 beispielsweise umgestellt werden kann, und dennoch das Messkoordinatensystem der Messeinrichtung 22 zuverlässig bestimmt werden kann, und die Messeinrichtung 22 in Abhängigkeit der Referenzscheiben 26, 28, 30, 32, 34 die eigene Position immer bestimmen kann. Dadurch ist die Messeinrichtung 22 hochfunktionell einsetzbar, sodass eine Mehrzahl von Kraftfahrzeugteilen am Kraftfahrzeug zuverlässig vermessen werden kann, ohne das Kraftfahrzeugteil „umsetzen“ zu müssen, also ohne erneute Positionierung des Kraftfahrzeugteils auf der Messvorrichtung 10. Mit anderen Worten kann die Messeinrichtung 22 auch versetzt werden und dennoch kann die Messeinrichtung 22 zuverlässig das Messkoordinatensystem erzeugen.Furthermore, it can be provided, for example, that the measuring device 10 at least three, in particular four, reference disks 26 . 28 . 30 . 32 . 34 has, which for positioning the measuring device 22 at predetermined positions of the measuring device 10 are arranged. In the present case, the measuring device 10 five reference discs 26 . 28 . 30 . 32 . 34 on. In particular, the measuring device 10 present a first reference disc 26 , a second reference disc 28 , a third reference disc 30 , a fourth reference disc 32 and a fifth reference disc 34 on. In other words, it enables the measuring device 22 can be changed, for example, and still the measuring coordinate system of the measuring device 22 can be reliably determined, and the measuring device 22 depending on the reference discs 26 . 28 . 30 . 32 . 34 can always determine one's own position. This makes the measuring device 22 highly functional, so that a large number of motor vehicle parts can be reliably measured on the motor vehicle without having to "move" the motor vehicle part, ie without repositioning the motor vehicle part on the measuring device 10 , In other words, the measuring device 22 can also be moved and still the measuring device 22 reliably generate the measurement coordinate system.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Kalibrieren der Messvorrichtung 10 zum Vermessen eines Kraftfahrzeugteils eines Kraftfahrzeugs werden die vier Aufnehmer 12, 14, 16, 18 mittels des Eichelements 20 in jeweils vorbestimmte relative Positionen zueinander positioniert und die Messeinrichtung 22 zum Vermessen des Kraftfahrzeugteils mit zumindest dem Messsensor 24 wird in Abhängigkeit der vorbestimmten relativen Positionen der Aufnehmer 12, 14, 16, 18 positioniert.In the method according to the invention for calibrating the measuring device 10 The four transducers are used to measure a motor vehicle part of a motor vehicle 12 . 14 . 16 . 18 by means of the calibration element 20 positioned in predetermined relative positions to each other and the measuring device 22 for measuring the motor vehicle part with at least the measuring sensor 24 becomes dependent on the predetermined relative positions of the transducers 12 . 14 . 16 . 18 positioned.

Insbesondere kann bei dem Verfahren vorgesehen sein, dass zum Eichen der Messvorrichtung 10 die vier Aufnehmer 12, 14, 16, 18 in entsprechende Basisbereiche 40 (2) geschraubt werden können und diese wiederum mit einem Boden 42 (2), beispielsweise mittels Bodenverankerungen 46 (2), befestigt werden können. Es können sich dann wiederum beispielsweise Aufnehmer 12, 14, 16, 18 mit Zapfen 38 ( 2) auf einer gleichen Seite befinden. Es wird dann das Eichelement 20, welches beispielsweise als Eichtraverse ausgebildet sein kann, auf die Aufnehmer 12, 14, 16, 18 aufgestellt. Insbesondere kann dann vorgesehen sein, dass die Eichtraverse, beziehungsweise das Eichelement 20, mit den entsprechenden Bohrungen beziehungsweise Löchern genau auf den Zapfen 38 der Aufnehmer 12, 14, 16, 18 zum Liegen kommt. Es wird dann mittels einer Maschinenwasserwaage die entsprechende Abweichung des Eichelements 20 gemessen. Zum Ausgleich von Höhenunterschieden zwischen den Aufnehmern 12, 14, 16, 18 werden entsprechende Höhenausgleichselemente 62 (2) zwischen die Aufnehmer 12, 14, 16, 18 und beispielsweise den Basisbereich 40 gelegt, bis das Eichelement 20 eben liegt. Dieser Eichprozess kann gelegentlich widerholt werden, um die Genauigkeit der Vermessung des Kraftfahrzeugteils zu gewährleisten.In particular, the method can provide for calibrating the measuring device 10 the four transducers 12 . 14 . 16 . 18 in corresponding basic areas 40 ( 2 ) can be screwed and this in turn with a bottom 42 ( 2 ), for example using floor anchors 46 ( 2 ), can be attached. Then again, for example, transducers 12 . 14 . 16 . 18 with cones 38 ( 2 ) are on the same page. It then becomes the calibration element 20 , which can be designed, for example, as a calibration crossbar, on the transducers 12 . 14 . 16 . 18 established. In particular, it can then be provided that the calibration crossbar or the calibration element 20 , with the appropriate holes or holes exactly on the pin 38 the transducer 12 . 14 . 16 . 18 comes to rest. The corresponding deviation of the calibration element is then determined using a machine spirit level 20 measured. To compensate for height differences between the transducers 12 . 14 . 16 . 18 corresponding height compensation elements 62 ( 2 ) between the transducers 12 . 14 . 16 . 18 and for example the base area 40 placed until the calibration element 20 just lies. This calibration process can occasionally be repeated to ensure the accuracy of the measurement of the motor vehicle part.

Bei dem Verfahren zum Vermessen zumindest eines Kraftfahrzeugteils eines Kraftfahrzeugs mittels der Messvorrichtung 10, wird das Kraftfahrzeugteil auf die kalibrierte Messvorrichtung 10 in ein vorbestimmte Position verbracht und in Abhängigkeit der vorbestimmten Position des Kraftfahrzeugteils wird das Kraftfahrzeugteil mittels der vorpositionierten Messeinrichtung 22 mit dem Messsensor 24 der Messvorrichtung 10 vermessen wird.In the method for measuring at least one motor vehicle part of a motor vehicle using the measuring device 10 , the motor vehicle part is on the calibrated measuring device 10 brought into a predetermined position and depending on the predetermined position of the motor vehicle part, the motor vehicle part is moved by means of the prepositioned measuring device 22 with the measuring sensor 24 the measuring device 10 is measured.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Messvorrichtung 10 um eine Hebebühne herum aufgebaut wird. Die Messvorrichtung 10 wird auf die vorbestimmte Position verbracht und mit Hilfe von den Referenzscheiben 26, 28, 30, 32, 34 orientiert, sodass zuverlässig ein Messkoordinatensystem aufgebaut werden kann. Es wird das Nullniveau mittels der Oberflächen 36 (2) der Aufnehmer 12, 14, 16, 18 eingestellt. Die zu untersuchenden Kraftfahrzeugteile werden meistens der Produktion entnommen und besitzen bereits zwei festmontierte Traversen. Diese Traversen werden zu Beginn der Fertigung während des Herstellungsprozesses positioniert, es bedarf an ihnen somit keine weiteren Eingriffe. Das Kraftfahrzeugteil wird dann beispielsweise auf der Hebebühne abgelegt und hochgefahren. Das Kraftfahrzeugteil wird dann wiederum auf die kalibrierten Aufnehmer 12, 14, 16, 18 gelegt. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass eine Traverse auf den Aufnehmern 12, 14, 16, 18 mit den Zapfen 38 richtig zum Liegen kommt, sodass eine Vorpositionierung des Kraftfahrzeugteils durchgeführt werden kann. Die Traversen werden dabei derart ausgerichtet, dass die bündig mit der Oberfläche 36 der Aufnehmer 12, 14, 16, 18 liegen. Es kann dann wiederum unterschieden werden, ob beispielsweise eine Front des Kraftfahrzeugteils oder ein Heck des Kraftfahrzeugteils abgemessen werden soll. Je nachdem muss die Messeinrichtung 22 an einer anderen Position hingestellt werden. Es ändert sich damit auch der Eichpunkt für das Nullniveau der X- und Y-Achse, mit anderen Worten der Quer- und der Hochachse. Insbesondere kann dazu beispielsweise ein Federpin des Federdoms für die Fahrwerksaufnahme als Referenz genutzt werden, um eine Kalibrierung in der X- und Y-Achse durchführen zu können. An der Seite können dann beispielsweise die Schwelleraufnahmebohrungen an denen die Referenz gebildet wird, zum Erreichen dieser Referenz genutzt werden. Dazu kann es beispielsweise notwendig sein, dass entsprechende Kraftfahrzeugteile entfernt werden müssen.In particular, it can be provided that the measuring device 10 is built around a lifting platform. The measuring device 10 is brought to the predetermined position and with the help of the reference discs 26 . 28 . 30 . 32 . 34 oriented so that a measurement coordinate system can be reliably set up. It becomes the zero level by means of the surfaces 36 ( 2 ) the transducer 12 . 14 . 16 . 18 set. The motor vehicle parts to be examined are mostly taken from production and already have two fixed cross beams. These trusses are positioned at the start of production during the manufacturing process, so no further intervention is required on them. The motor vehicle part is then placed, for example, on the lifting platform and raised. The motor vehicle part is then in turn on the calibrated transducers 12 . 14 . 16 . 18 placed. In particular, it can be provided that a traverse on the transducers 12 . 14 . 16 . 18 with the cones 38 properly comes to rest so that the motor vehicle part can be pre-positioned. The trusses are aligned so that they are flush with the surface 36 the transducer 12 . 14 . 16 . 18 lie. It can then again be distinguished whether, for example, a front of the motor vehicle part or a rear of the motor vehicle part is to be measured. Depending on the measuring device 22 to be placed in a different position. This also changes the calibration point for the zero level of the X and Y axes, in other words the transverse and vertical axes. In particular, for example, a spring pin of the spring dome can be used as a reference for the chassis mount in order to be able to carry out a calibration in the X and Y axes. On the side, for example, the sill mounting holes on which the reference is formed can then be used to reach this reference. For this purpose, it may be necessary, for example, that corresponding motor vehicle parts have to be removed.

2 zeigt in einer schematischen Querschnittsansicht eine Ausführungsform der Aufnehmer 12, 14, 16, 18. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist rein beispielhaft Aufnehmer 12 gezeigt. Die nachfolgend erläuterten Ausführungsbeispiele können ebenfalls für die weiteren Aufnehmer 14, 16, 18 angewandt werden. 2 shows a schematic cross-sectional view of an embodiment of the transducers 12 . 14 . 16 . 18 , In the present exemplary embodiment, pickup is purely exemplary 12 shown. The exemplary embodiments explained below can also be used for the further sensors 14 . 16 . 18 be applied.

2 zeigt, dass der Aufnehmer 12 insbesondere zumindest bereichsweise zylindrisch ausgebildet ist. Dazu weist der zylinderförmig ausgestaltete Aufnehmer 12 eine Oberfläche 36 als Zylinderoberfläche auf, auf welcher dann wiederum das Aufnehmerelement des Kraftfahrzeugteils zum Liegen kommt. 2 shows that the transducer 12 is at least partially cylindrical. For this purpose, the cylinder-shaped sensor has 12 a surface 36 as a cylinder surface, on which in turn the sensor element of the motor vehicle part comes to rest.

Es ist vorgesehen, dass zumindest einer der vier, insbesondere zwei der vier, Aufnehmer 12, 14, 16, 18 auf der Oberfläche 36 der Aufnehmer 12, 14, 16, 18 einen Zapfen 38 zum Eintauchen in eine Zapfenaufnahme als Aufnehmerelement an dem zumindest einen Kraftfahrzeugteil aufweist. Mit anderen Worten weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel der erste Aufnehmer 12 den Zapfen 38 auf. Der Zapfen 38 kann dann beispielsweise in eine entsprechende Ausnehmung, welche insbesondere als Loch, welches innerhalb der Traverse am Kraftfahrzeugteil ausgeführt ist, eintauchen. Ferner kann vorgesehen sein, dass beispielsweise ebenfalls dieser Zapfen 38 in entsprechende Löcher der Wagenheberaufnahme des Kraftfahrzeugteils eintauchen kann.It is provided that at least one of the four, in particular two of the four, sensors 12 . 14 . 16 . 18 on the surface 36 the transducer 12 . 14 . 16 . 18 a cone 38 for immersion in a pin receptacle as a sensor element on the at least one motor vehicle part. In other words, the first pickup points in the present exemplary embodiment 12 the cone 38 on. The cone 38 can then, for example, be immersed in a corresponding recess, which is in particular a hole which is made within the crossmember on the motor vehicle part. It can further be provided that, for example, this pin also 38 can dip into corresponding holes in the jack receptacle of the motor vehicle part.

Ferner ist insbesondere vorgesehen, dass zumindest einer der vier Aufnehmer 12, 14, 16, 18, insbesondere die vier Aufnehmer 12, 14, 16, 18, einen Basisbereich 40 aufweist, welcher zum Fixieren an einem Boden 42, auf welcher sich die Messvorrichtung 10 befindet, ausgebildet ist. Der Basisbereich 40 wiederum kann beispielsweise aus einer Platte 44, insbesondere einer Stahlpaltte, und aus einer Bodenverankerung 46 ausgebildet sein. Beispielsweise kann dann vorgesehen sein, dass der Aufnehmer 12 an einer Unterseite 48 des Aufnehmers ein Gewinde 50 aufweist, mit dem der Aufnehmer 12 in die Platte 44 eingeschraubt werden kann. Die Platte 44 wiederum besitzt mittig eine Bohrung 52 mit beispielsweise einem Innengewinde, in welche hinein das Gewinde 50 einschraubbar ist. Jeweils in beispielsweise den Ecken der Platte 44 können Durchgangsbohrungen 54 ausgebildet sein, durch welche hindurch eine Fixiereinrichtung 56 eingebracht werden kann. Die Bodenverankerung 46 wiederum kann insbesondere eine Sackbohrung 58 aufweisen, in welche hinein das Gewinde 50 ragt. Zudem kann die Bodenverankerung 46 jeweilige Bohrungen 60 aufweisen, in welchen die Fixiereinrichtungen 56 fixierbar sind. Beispielsweise können zwei gegenüberliegende Bohrungen 60 zum Fixieren der Fixiereinrichtungen 56 ausgebildet sein. Diese können dann wiederum beispielsweise als Passstifte ausgebildet sein. Die zwei Bohrungen 60 wiederum können dann ein Innengewinde aufweisen, sodass die Platte 44 an der Bodenverankerung 46 fixierbar ist. Furthermore, it is particularly provided that at least one of the four sensors 12 . 14 . 16 . 18 , especially the four transducers 12 . 14 . 16 . 18 , a basic area 40 has, which for fixing to a floor 42 on which the measuring device 10 located, is trained. The base area 40 in turn, for example, from a plate 44 , in particular a steel column, and from a floor anchor 46 be trained. For example, it can then be provided that the pickup 12 on a bottom 48 a thread of the transducer 50 with which the transducer 12 into the plate 44 can be screwed in. The plate 44 again has a hole in the middle 52 with, for example, an internal thread into which the thread 50 can be screwed in. In each case, for example, in the corners of the plate 44 can through holes 54 be formed, through which a fixing device 56 can be introduced. The ground anchor 46 again, in particular, a blind hole 58 have, into which the thread 50 protrudes. In addition, the floor anchoring 46 respective holes 60 have in which the fixing devices 56 are fixable. For example, two opposite bores 60 for fixing the fixing devices 56 be trained. These can in turn be designed, for example, as dowel pins. The two holes 60 in turn can then have an internal thread so that the plate 44 at the ground anchor 46 is fixable.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Aufnehmer 12, 14, 16, 18 gegenüber dem Basisbereich 40 mittels Höhenausgleichselementen 62 höhenverstellbar ist. Dadurch ist es ermöglicht, dass - sollten beispielsweise die Aufnehmer 12, 14, 16, 18 zueinander unterschiedliche Höhen aufweisen - diese mittels der Höhenausgleichselemente 62 ausgeglichen werden können, so dass eine waagerechte Ausrichtung der Aufnehmer 12, 14, 16, 18 zueinander realisiert werden kann.It can also be provided that the transducer 12 . 14 . 16 . 18 towards the base area 40 using height compensation elements 62 is adjustable in height. This enables that, for example, the transducers 12 . 14 . 16 . 18 have different heights to one another - these by means of the height compensation elements 62 can be compensated for so that the transducers are aligned horizontally 12 . 14 . 16 . 18 can be realized to each other.

Insgesamt zeigt die Erfindung ein Aufnahmekonzept zur Messung eines KraftfahrzeugteilsOverall, the invention shows a recording concept for measuring a motor vehicle part

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Messvorrichtungmeasuring device
1212: erster Aufnehmerfirst transducer
1414: zweiter Aufnehmersecond transducer
1616: dritter Aufnehmerthird transducer
1818: vierter Aufnehmerfourth transducer
2020: Eichelementcalibrator
2222: Messeinrichtungmeasuring device
2424: Messsensormeasuring sensor
2626: erste Referenzscheibefirst reference disc
2828: zweite Referenzscheibesecond reference disc
3030: dritte Referenzscheibethird reference disc
3232: vierte Referenzscheibefourth reference disc
3434: fünfte Referenzscheibefifth reference disc
3636: Oberflächesurface
3838: Zapfenspigot
4040: Basisbereichbase region
4242: Bodenground
4444: Platteplate
4646: Bodenverankerungground anchor
4848: Unterseitebottom
5050: Gewindethread
5252: Sackbohrungblind hole
5454: DurchgangsbohrungenThrough holes
5656: Fixiereinrichtungfixing
5858: Sackbohrungblind hole
6060: Bohrungdrilling
6262: HöhenausgleichselementHeight compensation element
S1S1: erste Strebefirst strut
S2S2: zweite Strebesecond strut
S3S3: dritte Strebethird strut
S4S4: vierte Strebefourth strut
S5S5: fünfte Strebefifth strut
S6S6: sechste Strebesixth strut

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102007024905 A1 [0004]

Claims

Measuring device (10) for measuring at least one motor vehicle part of a motor vehicle, with at least four transducers (12, 14, 16, 18), by means of which the motor vehicle part is to be received on predetermined transducer elements of the motor vehicle part and which are mutually predetermined using a calibration element (20) relative positions for measuring the at least one motor vehicle part are aligned with one another, and with a measuring device (22) which comprises at least one measuring sensor (24) for measuring the at least one motor vehicle part and which is a function of the respective positions of the four sensors (12, 14, 16, 18) generates a measurement coordinate system for measuring the at least one motor vehicle part.

Measuring device (10) after Claim 1 , characterized in that the sensors (12, 14, 16, 18) are cylindrical at least in some areas.

Measuring device (10) after Claim 1 or 2 , characterized in that at least one of the four, in particular two of the four, sensors (12, 14, 16, 18) on a surface (36) of the sensors (12, 14, 16, 18) has a pin (38) for immersion in has a pin receptacle as a sensor element on the at least one motor vehicle part.

Measuring device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the four sensors (12, 14, 16, 18), in particular the four sensors (12, 14, 16, 18), has a base region (40), which is designed for fixing to a floor (42) on which the measuring device (10) is located.

Measuring device (10) after Claim 4 , characterized in that the transducer (12, 14, 16, 18) can be adjusted in height relative to the base region (40) by means of height compensation elements (62).

Measuring device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the calibration element (20) is designed as a calibration crossbar and the calibration crossbar has at least four, in particular six, struts (S1, S2, S3, S4, S5, S6), which for mechanical connection of the four transducers (12, 14, 16, 18) are formed with each other.

Measuring device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the four pickups (12, 14, 16, 18) are designed to receive the pickup elements designed as car jack pickup elements.

Measuring device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device (10) has at least three, in particular four, reference disks (26, 28, 30, 32, 34) which are used to position the measuring device (10) at predetermined positions the measuring device (10) are arranged.

Method for calibrating a measuring device (10) for measuring a motor vehicle part of a motor vehicle, in which four sensors (12, 14, 16, 18) are positioned in predetermined relative positions to one another by means of a calibration element (20) and a measuring device (22) for measuring of the motor vehicle part is positioned with at least one measuring sensor (24) as a function of the predetermined relative positions of the sensors (12, 14, 16, 18).

Method for measuring at least one motor vehicle part of a motor vehicle by means of a measuring device (10), in which the motor vehicle part is brought into a predetermined position on the calibrated measuring device (10) and, depending on the predetermined position of the motor vehicle part, the motor vehicle part by means of a pre-positioned measuring device (22) a measuring sensor (24) of the measuring device (10) is measured.