DE102018211745A1

DE102018211745A1 - Electrical circuit for a hybrid drive module of a motor vehicle drive train, and method for operating a motor vehicle drive train

Info

Publication number: DE102018211745A1
Application number: DE102018211745.4A
Authority: DE
Inventors: Markus Henneken
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-07-13
Filing date: 2018-07-13
Publication date: 2020-01-16
Also published as: WO2020011832A1

Abstract

Elektrischer Schaltkreis (EE) für ein Hybridantriebsmodul (HY) eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs, welcher einen Verbrennungsmotor (VM), eine elektrische Maschine (EM), eine zwischen den Verbrennungsmotor (VM) und die elektrische Maschine (EM) geschaltete Trennkupplung (K0) sowie ein Getriebe (G) mit mehreren Schaltelementen (KG) umfasst, wobei der Schaltkreis (EE) zur Versorgung von elektromagnetischen und/oder elektromechanischen Aktuatoren zur Betätigung der Schaltelemente (KG) und der Trennkupplung (K0) eingerichtet ist, wobei der Schaltkreis (EE) einen ersten Stromkreis (EE1) zur Versorgung der den Schaltelementen (KG) zugeordneten Aktuatoren und einen zweiten Stromkreis (EE2) zur Versorgung jenes Aktuators aufweist, welcher der Trennkupplung (K0) zugeordnet ist. Ferner werden ein Steuergerät (ECU), ein Hybridantriebsmodul (HY) sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs beschrieben.

Electrical circuit (EE) for a hybrid drive module (HY) of a motor vehicle drive train, which has an internal combustion engine (VM), an electrical machine (EM), a separating clutch (K0) connected between the internal combustion engine (VM) and the electrical machine (EM) and comprises a transmission (G) with a plurality of switching elements (KG), the circuit (EE) being set up to supply electromagnetic and / or electromechanical actuators for actuating the switching elements (KG) and the separating clutch (K0), the circuit (EE) has a first circuit (EE1) for supplying the actuators assigned to the switching elements (KG) and a second circuit (EE2) for supplying the actuator which is assigned to the separating clutch (K0). A control unit (ECU), a hybrid drive module (HY) and a method for operating a motor vehicle drive train are also described.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Schaltkreis für ein Hybridantriebsmodul eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs. Die Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät für ein solches Hybridantriebsmodul, ein Hybridantriebsmodul mit einem solchen Steuergerät sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs.The invention relates to an electrical circuit for a hybrid drive module of a motor vehicle drive train. The invention further relates to a control device for such a hybrid drive module, a hybrid drive module with such a control device and a method for operating a motor vehicle drive train.

Die Patentanmeldung DE 10 2008 000 046 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang zumindest einen Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor, ein zwischen dem Hybridantrieb und einem Abtrieb angeordnetes Getriebe und eine zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor angeordnete Kupplung umfasst. Wenn eine Störung im Antriebsstrang auftritt, insbesondere an einer Getriebesteuerungseinrichtung des Getriebes, dann wird im Getriebe ein Notgang eingelegt. Verzögert das Kraftfahrzeug bis zum Stillstand, so wird die zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor angeordnete Kupplung geöffnet um ein Abwürgen des Verbrennungsmotors zu vermeiden.The patent application DE 10 2008 000 046 A1 describes a method for operating a drive train of a motor vehicle, the drive train comprising at least one hybrid drive with an internal combustion engine and an electric motor, a transmission arranged between the hybrid drive and an output, and a clutch arranged between the internal combustion engine and the electric motor. If a fault occurs in the drive train, particularly on a transmission control device of the transmission, an emergency gear is engaged in the transmission. If the motor vehicle decelerates to a standstill, the clutch arranged between the internal combustion engine and the electric motor is opened in order to prevent the internal combustion engine from stalling.

Dies setzt jedoch voraus, dass die Kupplung im Fehlerfall der Getriebesteuerungseinrichtung noch betätigbar ist. Betrifft die Störung in der Getriebesteuerungseinrichtung jedoch unmittelbar die Betätigung der Kupplung, so ist das Verfahren nicht durchführbar. Betrifft die Störung in der Getriebesteuerungseinrichtung die Betätigung von Schaltelementen des Getriebes, so kann abhängig von der Störung das Einleiten eines sicheren, stromlosen Zustands des Getriebes erforderlich sein. Auch dadurch kann die Betätigung der Kupplung beeinträchtigt sein.However, this presupposes that the clutch can still be actuated in the event of a fault in the transmission control device. However, if the fault in the transmission control device directly affects the actuation of the clutch, the method cannot be carried out. If the fault in the transmission control device affects the actuation of switching elements of the transmission, it may be necessary to initiate a safe, de-energized state of the transmission depending on the fault. This can also affect the actuation of the clutch.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, den im Fehlerfall zur Verfügung stehenden Funktionsumfang des Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs zu verbessern.It is therefore an object of the invention to improve the functional scope of the motor vehicle drive train that is available in the event of a fault.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren.The object is achieved by the features of patent claim 1. Advantageous refinements result from the subclaims, the description and the figures.

Zur Lösung der Aufgabe wird ein elektrischer Schaltkreis für ein Hybridantriebsmodul eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs vorgeschlagen. Der Kraftfahrzeug-Antriebsstrang weist einen Verbrennungsmotor, eine elektrische Maschine, eine zwischen den Verbrennungsmotor und die elektrische Maschine geschaltete Trennkupplung sowie ein Getriebe auf. Das Hybridantriebsmodul kann durch das Getriebe selbst gebildet werden, welches die elektrische Maschine und die Trennkupplung beherbergt. Alternativ dazu kann das Hybridantriebsmodul durch eine vom Getriebe unabhängige Baueinheit gebildet sein, welches die elektrische Maschine und die Trennkupplung beherbergt. Eine solche Baueinheit ist mit dem Getriebe einerseits und mit dem Verbrennungsmotor andererseits über geeignet ausgebildete Schnittstellen verbunden. Der elektrische Schaltkreis kann Bestandteil eines elektronischen Steuergeräts sein, welches vorzugsweise dem Hybridantriebsmodul zugeordnet ist und zur Steuerung von Funktionen des Hybridantriebsmoduls eingerichtet ist.To achieve the object, an electrical circuit for a hybrid drive module of a motor vehicle drive train is proposed. The motor vehicle drive train has an internal combustion engine, an electrical machine, a separating clutch connected between the internal combustion engine and the electrical machine, and a transmission. The hybrid drive module can be formed by the transmission itself, which houses the electrical machine and the disconnect clutch. Alternatively, the hybrid drive module can be formed by a unit that is independent of the transmission and that houses the electrical machine and the disconnect clutch. Such a unit is connected to the transmission on the one hand and to the internal combustion engine on the other hand via suitably designed interfaces. The electrical circuit can be part of an electronic control device, which is preferably assigned to the hybrid drive module and is set up to control functions of the hybrid drive module.

Das Getriebe weist einen Übersetzungsmechanismus sowie mehrere Schaltelemente auf. Durch selektive Betätigung, also durch selektives Öffnen und Schließen dieser Schaltelemente, sind verschiedene Lastpfade des Übersetzungsmechanismus zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle des Getriebes auswählbar, wodurch verschiedene Gangstufen des Getriebes darstellbar sind. Der elektrische Schaltkreis ist zur Versorgung von elektromagnetischen und/oder elektromechanischen Aktuatoren vorgesehen, welche zur Betätigung der Schaltelemente und der Trennkupplung dient. Diese Aktuatoren können beispielsweise durch elektromagnetisch betätigte Hydraulikventile gebildet sein, mittels denen ein Druck zur hydraulischen Betätigung der Schaltelemente oder der Trennkupplung einstellbar ist. Die Trennkupplung und/oder zumindest ein Teil der Schaltelemente können alternativ dazu mittels elektromechanischer Aktuatoren direkt betätigt werden, beispielsweise durch einen Spindeltrieb oder einen Rampentrieb.The transmission has a transmission mechanism and several shifting elements. Different load paths of the transmission mechanism between an input shaft and an output shaft of the transmission can be selected by selective actuation, that is to say by selective opening and closing of these switching elements, as a result of which different gear stages of the transmission can be represented. The electrical circuit is provided for supplying electromagnetic and / or electromechanical actuators, which is used to actuate the switching elements and the clutch. These actuators can be formed, for example, by electromagnetically actuated hydraulic valves, by means of which a pressure for the hydraulic actuation of the switching elements or the separating clutch can be set. Alternatively, the disconnect clutch and / or at least some of the switching elements can be actuated directly by means of electromechanical actuators, for example by means of a spindle drive or a ramp drive.

Der elektrische Schaltkreis weist einen ersten Stromkreis auf, welcher zur Stromversorgung jener Aktuatoren eingerichtet ist, die den Schaltelementen des Getriebes zugeordnet sind. Der Schaltkreis weist einen zweiten Stromkreis auf, welcher zur Stromversorgung jenes Aktuators eingerichtet ist, welches der Trennkupplung zugeordnet ist.The electrical circuit has a first circuit which is set up to supply power to those actuators which are assigned to the switching elements of the transmission. The circuit has a second circuit which is set up to supply power to the actuator which is assigned to the disconnect clutch.

Durch einen derartigen Schaltkreis kann die Verfügbarkeit des Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs im Fehlerfall wesentlich verbessert werden. Denn liegt in der Ansteuerung der Schaltelemente des Getriebes ein Fehler vor, welcher die Einnahme eines sicheren, stromlosen Zustands der Schaltelement-Aktuatorik erfordert, so ist durch einen solchen Fehler nur der erste Stromkreis betroffen. Die Trennkupplung kann somit weiterhin betätigt werden, so dass der Verbrennungsmotor je nach Bedarf an den Antriebsstrang gekoppelt, bzw. von diesem getrennt werden kann. Bleibt im stromlosen Zustand der Schaltelement-Aktuatorik ein bestehender Gang im Getriebe eingelegt, oder wird beispielsweise durch die Hydraulik selbsttätig ein Notgang eingelegt, so kann das Kraftfahrzeug zumindest in eingeschränkter Weise weiter betrieben werden. Liegt in der Ansteuerung der Trennkupplung ein Fehler vor, welcher die Einnahme eines sicheren, stromlosen Zustands der Trennkupplungs-Aktuatorik erfordert, so ist durch einen solchen Fehler nur der zweite Stromkreis betroffen. Die Ansteuerung der Schaltelement-Aktuatorik des Getriebes ist dadurch nicht betroffen. Vorzugsweise nimmt die Trennkupplung in diesem Fall den geöffneten Zustand ein, sodass das Kraftfahrzeug somit unter Nutzung der elektrischen Maschine weiter angetrieben werden kann.Such a circuit can significantly improve the availability of the motor vehicle drive train in the event of a fault. If there is a fault in the control of the shifting elements of the transmission, which requires the switching element actuator system to be in a safe, de-energized state, only the first circuit is affected by such a fault. The disconnect clutch can thus continue to be actuated, so that the internal combustion engine can be coupled to or disconnected from the drive train as required. If an existing gear remains engaged in the transmission when the switching element actuator system is de-energized, or if an emergency gear is automatically engaged by the hydraulics, for example, the motor vehicle can continue to be operated at least in a restricted manner. If there is a fault in the control of the disconnect clutch, which requires that the disconnect clutch actuator system be in a safe, de-energized state, then this is the case Fault only affected the second circuit. The control of the switching element actuator of the transmission is not affected by this. In this case, the separating clutch preferably assumes the opened state, so that the motor vehicle can thus be driven further using the electrical machine.

Vorzugsweise weist der erste Stromkreis eine erste Einrichtung zur schaltbaren Unterbrechung einer Energieversorgung des ersten Stromkreises, und der zweite Stromkreis eine zweite Einrichtung zur schaltbaren Unterbrechung einer Energieversorgung des zweiten Stromkreises auf. Die Energieversorgung wird beispielsweise durch ein Bordnetz des Kraftfahrzeugs gebildet. Die Einrichtungen zur Unterbrechung der Energieversorgung können als Halbleiterschalter oder als Relais ausgebildet sein.The first circuit preferably has a first device for switchable interruption of an energy supply to the first circuit, and the second circuit has a second device for switchable interruption of an energy supply of the second circuit. The energy supply is formed, for example, by an electrical system of the motor vehicle. The devices for interrupting the energy supply can be designed as semiconductor switches or as relays.

Liegt nun ein Fehler vor, welcher die Einnahme eines sicheren, stromlosen Zustands der Schaltelement-Aktuatorik erfordert, so wird vorzugsweise die Energieversorgung des ersten Stromkreises mittels der ersten Einrichtung unterbrochen, wobei die Energieversorgung des zweiten Stromkreises aufrechterhalten wird. Soll das Kraftfahrzeug in diesem Zustand aus dem Stillstand heraus anfahren, so wird vorzugsweise die Trennkupplung als Anfahrelement verwendet. Alternativ dazu kann die elektrische Maschine zum Anfahren verwendet werden. Die Trennkupplung kann in diesem Fall geschlossen werden, sobald die Drehzahl der elektrischen Maschine die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors erreicht oder überschreitet. Liegt jedoch ein Fehler vor, welcher die Einnahme eines sicheren, stromlosen Zustands der Trennkupplungs-Aktuatorik erfordert, so wird vorzugsweise die Energieversorgung des zweiten Stromkreises mittels der zweiten Einrichtung unterbrochen, wobei die Energieversorgung des ersten Stromkreises aufrechterhalten wird.If there is now a fault which requires the switching element actuator system to be in a safe, de-energized state, the energy supply to the first circuit is preferably interrupted by means of the first device, the energy supply to the second circuit being maintained. If the motor vehicle is to start from a standstill in this state, the separating clutch is preferably used as the starting element. Alternatively, the electric machine can be used for starting. In this case, the disconnect clutch can be closed as soon as the speed of the electrical machine reaches or exceeds the idling speed of the internal combustion engine. However, if there is a fault which requires the safe disconnection of the disconnect clutch actuator, the energy supply to the second circuit is preferably interrupted by means of the second device, the energy supply to the first circuit being maintained.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Es zeigen:

1 und 2 je einen Kraftfahrzeug-Antriebstrang mit einem Hybridantriebsmodul; sowie
3 eine schematische Darstellung eines elektrischen Schaltkreises.

Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the attached figures. Show it:

1 and 2 one motor vehicle drive train each with a hybrid drive module; such as
3 is a schematic representation of an electrical circuit.

1 zeigt einen Kraftfahrzeug-Antriebstrang, welcher einen Verbrennungsmotor VM, eine elektrische Maschine EM, ein Getriebe G, ein Differentialgetriebe AG sowie Antriebsräder DW aufweist. Eine Ausgangswelle des Verbrennungsmotors VM ist über eine Trennkupplung K0 mit einem Rotor der elektrischen Maschine EM verbunden. Der Rotor ist mit einer Eingangswelle GW1 des Getriebes G verbunden. Die elektrische Maschine EM und die Trennkupplung K0 sind in einer eigenständigen Baueinheit angeordnet, und bilden somit ein Hybridantriebsmodul HY. Das Hybridantriebsmodul HY ist zwischen dem Verbrennungsmotor VM und dem Getriebe G angeordnet. Das Getriebe G ist zur Darstellung von verschiedenen Gangstufen zwischen der Eingangswelle GW1 und einer Ausgangswelle GW2 eingerichtet. Dazu weist das Getriebe G beispielhaft mehrere Radsätze und mehrere reibschlüssige Schaltelemente auf. Einer der Radsätze ist symbolisch dargestellt und als RS bezeichnet. Zwei der Schaltelemente sind ebenfalls symbolisch dargestellt und als KG1, KG2 bezeichnet. Die Ausgangswelle GW2 des Getriebes G ist über das Differentialgetriebe AG mit den Antriebsrädern DW des Kraftfahrzeugs verbunden. 1 shows a motor vehicle drive train, which is an internal combustion engine VM , an electrical machine EM , a gear G , a differential gear AG as well as drive wheels DW having. An output shaft of the internal combustion engine VM is via a disconnect clutch K0 with a rotor of the electrical machine EM connected. The rotor is with an input shaft LV1 of the transmission G connected. The electrical machine EM and the disconnect clutch K0 are arranged in an independent unit, and thus form a hybrid drive module HY , The hybrid drive module HY is between the internal combustion engine VM and the transmission G arranged. The gear G is for the representation of different gear steps between the input shaft LV1 and an output shaft GW2 set up. The gearbox points to this G several wheel sets and several frictional shifting elements. One of the wheel sets is shown symbolically and as RS designated. Two of the switching elements are also shown symbolically and as KG1 . KG2 designated. The output shaft GW2 of the transmission G is about the differential gear AG with the drive wheels DW connected to the motor vehicle.

Das Getriebe G weist eine hydraulische Schalteinheit HCU auf. Die Schalteinheit HCU beherbergt nicht dargestellte Ventile, mittels denen hydraulische Betätigungen KG1H, KG2H der Schaltelemente KG1, KG2 steuerbar sind. Die Ventile sind direkt oder vorgesteuert elektromagnetisch betätigt, wobei die Stromzufuhr zu der elektromagnetischen Betätigung mittels eines elektronischen Steuergeräts ECU gesteuert wird. Die Stromversorgung des elektronischen Steuergeräts ECU erfolgt durch eine Batterie BAT eines Kraftfahrzeug-Bordnetzes. Im gegebenen Ausführungsbeispiel wird auch eine hydraulische Betätigung KOH der Trennkupplung K0 durch die hydraulische Schalteinheit HCU, bzw. durch das Steuergerät ECU gesteuert.The gear G has a hydraulic switching unit HCU on. The switching unit HCU houses valves, not shown, by means of which hydraulic actuations KG1H . KG2H of the switching elements KG1 . KG2 are controllable. The valves are actuated electromagnetically, directly or in a piloted manner, with the power supply for the electromagnetic actuation by means of an electronic control device ECU is controlled. The power supply of the electronic control unit ECU is done by a battery BAT a vehicle electrical system. In the given embodiment there is also hydraulic actuation KOH the disconnect clutch K0 thanks to the hydraulic switching unit HCU , or by the control unit ECU controlled.

2 zeigt einen Kraftfahrzeug-Antriebstrang, welcher im Wesentlichen dem in 1 dargestellten Kraftfahrzeug-Antriebstrang entspricht. Das Getriebe G, die elektrische Maschine EM sowie die Trennkupplung K0 sind nun zu einer gemeinsamen Baueinheit zusammengefasst, und bilden zusammen das Hybridantriebsmodul HY. In anderen Worten ist das Getriebe G nun Bestandteil des Hybridantriebsmoduls HY. 2 shows a motor vehicle drive train, which is essentially that in 1 motor vehicle drive train shown corresponds. The gear G who have favourited electric machine EM as well as the disconnect clutch K0 are now combined into a common structural unit and together form the hybrid drive module HY , In other words, the gearbox G now part of the hybrid drive module HY ,

Die in 1 und 2 dargestellten Antriebsstränge sind nur beispielhaft anzusehen. Das Getriebe G könnte auch als Doppelkupplungsgetriebe, als automatisiertes Schaltgetriebe oder als Handschaltgetriebe ausgebildet sein. Einzelne oder sämtliche der Schaltelemente KG1, KG2 könnten als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet sein, oder anstatt elektrohydraulisch über eine elektromechanische Vorrichtung betätigt werden. Dies gilt auch für die Trennkupplung K0. Der Rotor der elektrischen Maschine EM könnte anstatt an der Eingangswelle GW1 an einer getriebeinternen Welle oder an der Ausgangswelle GW2 angebunden sein.In the 1 and 2 The drive trains shown are only to be regarded as examples. The gear G could also be designed as a double clutch transmission, as an automated manual transmission or as a manual transmission. Individual or all of the switching elements KG1 . KG2 could be designed as a form-fitting switching elements, or operated instead of electrohydraulically via an electromechanical device. This also applies to the disconnect clutch K0 , The rotor of the electrical machine EM could instead of on the input shaft LV1 on an internal shaft or on the output shaft GW2 be connected.

3 zeigt schematisch einen elektrischen Schaltkreis EE des Steuergeräts ECU, welche durch die Batterie BAT mit elektrischer Energie versorgt wird. Das Steuergerät ECU weist neben anderen, nicht darstellten Komponenten einen ersten Stromkreis EE1 und einen zweiten Stromkreis EE2 auf. Der erste Stromkreis EE1 dient zur Stromversorgung jener Ventile der hydraulischen Schalteinheit HCU, mittels denen die hydraulische Betätigung der Schaltelemente gesteuert werden, darunter die Betätigungen KG1H, KG2H der Schaltelemente KG1, KG2.Der zweite Stromkreis EE2 dient zur Stromversorgung jenes Ventils hydraulischen Schalteinheit HCU, mittels dem die hydraulische Betätigung KOH der Trennkupplung K0 gesteuert wird. Der Schaltkreis EE weist eine erste Einrichtung HSS1 auf, welche zur schaltbaren Unterbrechung einer Energieversorgung des ersten Stromkreises EE1 dient. Der Schaltkreis EE weist eine zweite Einrichtung HSS2 auf, welche zur schaltbaren Unterbrechung einer Energieversorgung des zweiten Stromkreises EE2 dient. Die Einrichtungen HSS1, HSS2 können als Halbleiterschalter oder als Relais ausgeführt sein. 3 shows schematically an electrical circuit EE of the control unit ECU which by the battery BAT supplied with electrical energy becomes. The control unit ECU has a first circuit in addition to other components, not shown EE1 and a second circuit EE2 on. The first circuit EE1 serves to power those valves of the hydraulic switching unit HCU , by means of which the hydraulic actuation of the switching elements are controlled, including the actuations KG1H . KG2H of the switching elements KG1 . KG2 The second circuit EE2 is used to supply power to that valve of the hydraulic switching unit HCU , by means of which the hydraulic actuation KOH the disconnect clutch K0 is controlled. The circuit EE has a first device HSS1 on which for switchable interruption of a power supply to the first circuit EE1 serves. The circuit EE has a second device HSS2 on which for switchable interruption of a power supply to the second circuit EE2 serves. The facilities HSS1 . HSS2 can be designed as a semiconductor switch or as a relay.

Wird beispielsweise mittels einer Diagnosefunktion des Steuergeräts ECU ein Fehlerzustand jenes Ventils der hydraulischen Schalteinheit HCU festgestellt, mittels dem die hydraulische Betätigung KOH der Trennkupplung K0 gesteuert wird, so kann die zweite Einrichtung HSS2 geöffnet werden. Dadurch wird die Stromzufuhr zum Ventil unterbrochen, sodass dieses seinen sicheren, stromlosen Zustand annimmt. Die erste Einrichtung HSS1 bleibt dabei geschlossen, sodass die Stromversorgung jener Ventile aufrechterhalten bleibt, welcher zur Steuerung der Betätigungen KG1H, KG2H vorgesehen sind.For example, by means of a diagnostic function of the control unit ECU a fault condition of that valve of the hydraulic switching unit HCU found by means of the hydraulic actuation KOH the disconnect clutch K0 is controlled, so the second device HSS2 be opened. As a result, the power supply to the valve is interrupted so that it takes on its safe, de-energized state. The first facility HSS1 remains closed so that the power supply to those valves is maintained, which is used to control the actuations KG1H . KG2H are provided.

Wird mittels einer Diagnosefunktion des Steuergeräts ECU ein Fehlerzustand jenes Ventils der hydraulischen Schalteinheit HCU festgestellt, welches zur Steuerung beispielsweise der Betätigung KG1H des Schaltelements KG1 vorgesehen ist, so kann die erste Einrichtung HSS1 geöffnet werden. Dadurch wird die Stromzufuhr zum Ventil unterbrochen, sodass dieses seinen sicheren, stromlosen Zustand annimmt. Die zweite Einrichtung HSS2 bleibt dabei geschlossen, sodass die Stromversorgung jenes Ventils aufrechterhalten bleibt, welches zur Steuerung der Betätigung KOH der Trennkupplung K0 vorgesehen ist.Is by means of a diagnostic function of the control unit ECU a fault condition of that valve of the hydraulic switching unit HCU found which to control for example the operation KG1H of the switching element KG1 is provided, the first device HSS1 be opened. As a result, the power supply to the valve is interrupted so that it takes on its safe, de-energized state. The second facility HSS2 remains closed, so that the power supply to the valve that controls the actuation is maintained KOH the disconnect clutch K0 is provided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

HYHY: HybridantriebsmodulHybrid drive module
VMVM: Verbrennungsmotorinternal combustion engine
EMEM: Elektrische MaschineElectrical machine
K0K0: Trennkupplungseparating clutch
KOHKOH: Betätigungactivity
GG: Getriebetransmission
GW1LV1: Eingangswelleinput shaft
GW2GW2: Ausgangswelleoutput shaft
RSRS: Radsatzwheelset
KG1KG1: Schaltelementswitching element
KG1HKG1H: Betätigungactivity
KG2KG2: Schaltelementswitching element
KG2HKG2H: Betätigungactivity
HCUHCU: Hydraulische SchalteinheitHydraulic switching unit
ECUECU: Steuergerätcontrol unit
BATBAT: Batteriebattery
AGAG: Differentialgetriebedifferential gear
DWDW: Antriebsrad drive wheel
EEEE: Elektrischer SchaltkreisElectrical circuit
EE1EE1: Erster StromkreisFirst circuit
HSS1HSS1: Erste EinrichtungFirst setup
EE2EE2: Zweiter StromkreisSecond circuit
HSS2HSS2: Zweite EinrichtungSecond facility

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102008000046 A1 [0002]

Claims

Electrical circuit (EE) for a hybrid drive module (HY) of a motor vehicle drive train, which has an internal combustion engine (VM), an electrical machine (EM), a separating clutch (K0) connected between the internal combustion engine (VM) and the electrical machine (EM) and comprises a transmission (G), - The transmission (G) comprises a plurality of shifting elements (KG), through the selective actuation of which different gear stages between an input shaft (GW1) and an output shaft (GW2) of the transmission (G) can be represented, the circuit (EE) is set up to supply electromagnetic and / or electromechanical actuators for actuating the switching elements (KG) and the clutch (K0), - The circuit (EE) has a first circuit (EE1) for supplying the actuators assigned to the switching elements (KG) and a second circuit (EE2) for supplying that actuator which is assigned to the clutch (K0).

Electrical circuit (EE) after Claim 1 , characterized in that the first circuit (EE1) has a first device (HSS1) for switchable interruption of an energy supply to the first circuit (EE1), and the second circuit (EE2) has a second device (HSS1) for switchable interruption of an energy supply to the second circuit (EE2) is assigned.

Electrical circuit (EE) after Claim 2 that the devices (HSS1, HSS2) for switchable interruption of the power supply to the circuits (EE1, EE2) are designed as semiconductor switches or as relays.

Control unit (ECU) for a hybrid drive module (HY) of a motor vehicle drive train, which has an internal combustion engine (VM), an electrical machine (EM), a separating clutch (K0) connected between the internal combustion engine (VM) and the electrical machine (EM), and a Transmission (G) comprises, - the transmission (G) comprising a plurality of shifting elements (KG), through the selective actuation of which different gear stages can be represented between an input shaft (GW1) and an output shaft (GW2) of the transmission (G), - the shifting elements (KG) and the separating clutch (K0) can be actuated by means of electromagnetic and / or electromechanical actuators, characterized in that the control unit (ECU) has an electrical circuit (EE) according to one of the Claims 1 to 3 having.

Hybrid drive module (HY), characterized by a control unit according to Claim 4 ,

Hybrid drive module (HY) after Claim 5 , characterized in that the hybrid drive module (HY) comprises either - the transmission (G), the electrical machine (EM) and the clutch (K0), or - at least the electric machine (EM) and the clutch (K0), which are arranged in a unit that is independent of the transmission (G).

Method for operating a motor vehicle drive train which comprises an internal combustion engine (VM), an electrical machine (EM), a separating clutch (K0) connected between the internal combustion engine (VM) and the electrical machine (EM) and a transmission (G), - The transmission (G) comprises a plurality of shifting elements (KG), through the selective actuation of which different gear stages between an input shaft (GW1) and an output shaft (GW2) of the transmission (G) can be represented, an electrical circuit (EE) is provided for supplying electromagnetic and / or electromechanical actuators, which are set up to actuate the switching elements (KG) and the separating clutch (K0), the circuit (EE) has a first circuit (EE1) for supplying the actuators assigned to the switching elements (KG) and a second circuit (EE2) for supplying the actuator assigned to the disconnect clutch (K0), - The first circuit (EE1) has a first device (HSS1) for switchable interruption of an energy supply to the first circuit (EE1), and the second circuit (EE2) has a second device (HSS1) for switchable interruption of an energy supply to the second circuit (EE2) assigned. - In the event of an error in at least one of the switching elements (KG) or its actuation, the energy supply to the first circuit (EE1) is interrupted by the first device (HSS1), while the energy supply to the second circuit (EE2) is interrupted by the second device (HSS2 ) is maintained, and - Wherein in the event of a fault in the separating clutch (K0) or its actuation, the energy supply to the second circuit (EE2) is interrupted by means of the second device (HSS2), while the energy supply to the first circuit (EE1) is maintained by means of the first device (HSS1) becomes.

Method for operating a motor vehicle drive train according to Claim 7 , characterized in that in the fault state of at least one of the shifting elements (KG) or its actuation, a fixed gear stage in the transmission (G) remains engaged or is engaged automatically, wherein for a starting process of the motor vehicle in the fault state of the Gearbox (G) the clutch (K0) serves as a starting element.

Method for operating a motor vehicle drive train according to Claim 7 or Claim 8 characterized in that in the fault state of the disconnect clutch (K0) it opens automatically, the motor vehicle being driven in the fault state of the disconnect clutch (K0) by means of the electrical machine (EM).