DE102018210675A1

DE102018210675A1 - Device for signal transmission for a vehicle, vehicle combination and method for signal transmission for a vehicle combination

Info

Publication number: DE102018210675A1
Application number: DE102018210675.4A
Authority: DE
Inventors: Francisco Kolbeck; Christian Koch; Nicolas Möller; Juergen Grothus
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2018-06-29
Publication date: 2020-01-02
Also published as: WO2020002411A1

Abstract

Es wird eine Vorrichtung (130, 140) zur Signalübertragung für ein Fahrzeug (110, 120) vorgestellt. Das Fahrzeug (110, 120) ist mit einem weiteren Fahrzeug (110, 120) mechanisch zu einem Fahrzeuggespann (100) koppelbar oder gekoppelt. Die Vorrichtung (130, 140) weist eine Funkschnittstelle (132, 142) auf, die ausgebildet ist, um eine drahtlose Übertragung eines Fahrzeugsignals (150) zwischen der Vorrichtung (130, 140) und einer weiteren Vorrichtung (130, 140) zur Signalübertragung zu bewirken. Dabei ist die weitere Vorrichtung (130, 140) in dem weiteren Fahrzeug (110, 120) angeordnet.A device (130, 140) for signal transmission for a vehicle (110, 120) is presented. The vehicle (110, 120) can be mechanically coupled or coupled to a further vehicle (110, 120) to form a vehicle combination (100). The device (130, 140) has a radio interface (132, 142) which is designed to transmit a vehicle signal (150) wirelessly between the device (130, 140) and a further device (130, 140) for signal transmission cause. The further device (130, 140) is arranged in the further vehicle (110, 120).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Signalübertragung für ein Fahrzeug, auf ein Fahrzeuggespann und auf ein Verfahren zur Signalübertragung für ein Fahrzeuggespann.The present invention relates to a device for signal transmission for a vehicle, to a vehicle combination and to a method for signal transmission for a vehicle combination.

Bei Fahrzeuggespannen aus Zugfahrzeug und Anhänger können beispielsweise für Videoaufnahmen des Anhängers im Zugfahrzeug zusätzliche, nachgerüstete Anzeigegeräte vorgesehen sein.In the case of vehicle combinations comprising a towing vehicle and a trailer, additional, retrofitted display devices can be provided, for example, for video recordings of the trailer in the towing vehicle.

Vor diesem Hintergrund schafft die vorliegende Erfindung eine verbesserte Vorrichtung zur Signalübertragung für ein Fahrzeug, ein verbessertes Fahrzeuggespann und ein verbessertes Verfahren zur Signalübertragung für ein Fahrzeuggespann gemäß den Hauptansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, the present invention provides an improved signal transmission device for a vehicle, an improved vehicle combination and an improved method for signal transmission for a vehicle combination according to the main claims. Advantageous embodiments result from the subclaims and the following description.

Gemäß Ausführungsformen kann insbesondere eine standardisierte Funkschnittstelle zur Signalübertragung zwischen einem Kraftfahrzeug und einem Anhänger bereitgestellt werden, die zusammen ein Gespann bilden. Beispielsweise kann somit eine unaufwendige Einbindung bzw. Übertragung externer Telemetriedaten eines Anhängers in bzw. an ein Zugfahrzeug vorgenommen werden. Dabei kann insbesondere eine standardisierte sichere Funkverbindung als universelle Schnittstelle zwischen Zugfahrzeug und Anhänger zur Übertragung von beispielsweise Videodaten, Telemetriedaten wie z. B. Reifendrucksensorik, Achslasten, Parksensoren etc., und Steuersignalen wie z. B. Blinker, Bremslicht und dergleichen verwendet werden.According to embodiments, in particular a standardized radio interface for signal transmission between a motor vehicle and a trailer can be provided, which together form a team. For example, an uncomplicated integration or transmission of external telemetry data from a trailer into or to a towing vehicle can thus be carried out. In particular, a standardized secure radio connection can be used as a universal interface between the towing vehicle and trailer for the transmission of, for example, video data, telemetry data such as, for. B. tire pressure sensors, axle loads, parking sensors etc., and control signals such. B. turn signals, brake lights and the like can be used.

Vorteilhafterweise können gemäß Ausführungsformen insbesondere Sicherheit, Komfort und Überblick bzw. Übersichtlichkeit bezüglich eines Fahrzeuggespanns bzw. für einen Anhängerbetrieb eines Fahrzeugs erhöht werden. Beispielsweise kann der Überblick, wo sich der Anhänger befindet, unaufwendig und zuverlässig verbessert werden. Somit ergibt sich ein erhöhter Komfort und Sicherheitsstandard im Anhängerbetrieb. Entsprechende Vorrichtungen können insbesondere in einem Zugfahrzeug und zusätzlich oder alternativ in einem Anhänger voll integrierbar oder integriert ausgeführt sein.Advantageously, according to embodiments, in particular security, comfort and overview or clarity with regard to a vehicle combination or for trailer operation of a vehicle can be increased. For example, the overview of where the trailer is located can be improved effortlessly and reliably. This results in increased comfort and safety standards in trailer operation. Corresponding devices can be fully integrated or integrated, in particular in a towing vehicle and additionally or alternatively in a trailer.

Es wird eine Vorrichtung zur Signalübertragung für ein Fahrzeug vorgestellt, wobei das Fahrzeug mit einem weiteren Fahrzeug mechanisch zu einem Fahrzeuggespann koppelbar oder gekoppelt ist, wobei die Vorrichtung eine Funkschnittstelle aufweist, die ausgebildet ist, um eine drahtlose Übertragung eines Fahrzeugsignals zwischen der Vorrichtung und einer weiteren Vorrichtung zur Signalübertragung zu bewirken, wobei die weitere Vorrichtung in dem weiteren Fahrzeug angeordnet ist.A device for signal transmission for a vehicle is presented, the vehicle being mechanically connectable or coupled to a further vehicle to form a vehicle combination, the device having a radio interface which is designed to wirelessly transmit a vehicle signal between the device and another To effect device for signal transmission, the further device being arranged in the further vehicle.

Die Vorrichtung kann ein elektrisches Gerät sein oder aufweisen, das elektrische Signale, beispielsweise Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuersignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine oder mehrere geeignete Schnittstellen aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein können. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil einer integrierten Schaltung sein, in der Funktionen der Vorrichtung umgesetzt sind. Die Schnittstellen können auch eigene, integrierte Schaltkreise sein oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. Ein Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein anderes Nutzfahrzeug, oder ein Anhänger sein. Eine Übertragung kann ein Senden und zusätzlich oder alternativ Empfangen des Fahrzeugsignals aufweisen. Die Funkschnittstelle kann ausgebildet sein, um eine drahtlose Übertragung einer Mehrzahl von Fahrzeugsignalen zwischen der Vorrichtung und der weiteren Vorrichtung zu bewirken. Die Funkschnittstelle kann ausgebildet sein, um eine drahtlose Übertragung des Fahrzeugsignals unter Verwendung eines vordefinierten Übertragungsstandards zu bewirken, wie beispielsweise WLAN (Wireless Local Area Network; drahtloses lokales Netzwerk), Mobilfunk oder dergleichen.The device can be or have an electrical device that processes electrical signals, for example sensor signals, and outputs control signals as a function thereof. The device can have one or more suitable interfaces, which can be designed in terms of hardware and / or software. In the case of a hardware configuration, the interfaces can, for example, be part of an integrated circuit in which functions of the device are implemented. The interfaces can also be separate integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In the case of software-based training, the interfaces can be software modules which are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules. A vehicle can be a motor vehicle, in particular a passenger car, a truck or another commercial vehicle, or a trailer. A transmission can include sending and additionally or alternatively receiving the vehicle signal. The radio interface can be designed to effect wireless transmission of a plurality of vehicle signals between the device and the further device. The radio interface can be designed to effect wireless transmission of the vehicle signal using a predefined transmission standard, such as WLAN (Wireless Local Area Network), mobile radio or the like.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Funkschnittstelle ausgebildet sein, um als Fahrzeugsignal ein Sensorsignal von einer Fahrzeugkamera, einem Parksensor, einem Reifendrucksensor, einem Achslastsensor und zusätzlich oder alternativ einem anderen Fahrzeugsensor des Fahrzeugs oder des weiteren Fahrzeugs zu übertragen. Anders ausgedrückt kann die Funkschnittstelle ausgebildet sein, um als Fahrzeugsignal ein Signal von zumindest einem Fahrzeugsensor des Fahrzeugs oder des weiteren Fahrzeugs zu übertragen. Bei dem Fahrzeugsensor kann es sich um eine Fahrzeugkamera, einen Parksensor, einen Reifendrucksensor, einen Achslastsensor und zusätzlich oder alternativ einen anderen Fahrzeugsensor handeln. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass einem Zugfahrzeug auf einfache und zuverlässige Weise Telemetriedaten zur Verfügung gestellt werden können, die auf Seiten eines Anhängers gewonnen wurden.According to one embodiment, the radio interface can be designed to transmit as a vehicle signal a sensor signal from a vehicle camera, a parking sensor, a tire pressure sensor, an axle load sensor and additionally or alternatively to another vehicle sensor of the vehicle or of the further vehicle. In other words, the radio interface can be designed to transmit a signal from at least one vehicle sensor of the vehicle or of the further vehicle as a vehicle signal. The vehicle sensor can be a vehicle camera, a parking sensor, a tire pressure sensor, an axle load sensor and additionally or alternatively another vehicle sensor. Such an embodiment offers the advantage that a towing vehicle can be provided in a simple and reliable manner with telemetry data obtained on the part of a trailer.

Auch kann die Vorrichtung ein Steuergerät für die Signalübertragung aufweisen. Hierbei kann die Funkschnittstelle als ein Teil des Steuergeräts ausgeführt sein oder signalübertragungsfähig mit dem Steuergerät verbunden sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass ein vordefinierter Übertragungsstandard auch im Hinblick auf Sicherheitsvorgaben auf hoch entwickelte, skalierbare und adaptierbare Weise realisiert werden kann.The device can also have a control unit for signal transmission. In this case, the radio interface can be designed as part of the control device or can be connected to the control device in a manner capable of signal transmission. Such an embodiment offers the advantage that a predefined transmission standard also with regard to Security requirements can be implemented in a highly developed, scalable and adaptable manner.

Dabei kann die Vorrichtung auch ein Fahrzeugsteuergerät zum Steuern zumindest einer Fahrzeugfunktion aufweisen. Hierbei kann das Fahrzeugsteuergerät signalübertragungsfähig mit dem Steuergerät verbunden sein. Bei dem Fahrzeugsteuergerät kann es sich um ein Motorsteuergerät, ein Airbag-Steuergerät oder ein anderes Steuergerät des Fahrzeugs handeln. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Signalübertragung einfach und zuverlässig unter Einbeziehung eines Fahrzeugsteuergeräts erfolgen kann.The device can also have a vehicle control unit for controlling at least one vehicle function. In this case, the vehicle control unit can be connected to the control unit in a manner capable of signal transmission. The vehicle control unit can be an engine control unit, an airbag control unit or another control unit of the vehicle. Such an embodiment offers the advantage that the signal transmission can be carried out simply and reliably with the involvement of a vehicle control unit.

Ferner kann dabei die Vorrichtung eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen von Bilddaten unter Verwendung des Fahrzeugsignals aufweisen. Hierbei kann die Anzeigeeinheit signalübertragungsfähig mit dem Fahrzeugsteuergerät verbunden sein. Dabei kann die Anzeigeeinheit nachrüstbar oder werksseitig eingebaut ausgeführt sein. Bei der Anzeigeeinheit kann es sich um ein nachrüstbares Display zur Anbringung in dem Fahrzeug oder um ein werksseitig eingebautes, internes Display zum Anzeigen von Bilddaten von einer Rückfahrkamera oder dergleichen handeln. Die Anzeigeeinheit kann zum Anzeigen von Bilddaten ausgebildet sein, die durch das Fahrzeugsignal repräsentierte Daten aufweisen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass entweder eine einfache Nachrüstung zur Anzeige von über das Fahrzeugsignal erhaltenen Daten oder eine Platz und Kosten sparende Mitbenutzung einer bereits vorhandenen Anzeigeeinheit ermöglicht wird. Insbesondere kann ein Display für die Rückfahrkamera verwendet werden, wodurch ein zusätzliches Display entfällt bzw. Zusatzmonitore im Fahrzeug vermieden werden können.Furthermore, the device can have a display unit for displaying image data using the vehicle signal. In this case, the display unit can be connected to the vehicle control unit for signal transmission. The display unit can be retrofitted or installed in the factory. The display unit can be a retrofittable display for mounting in the vehicle or an internal display installed at the factory for displaying image data from a reversing camera or the like. The display unit can be designed to display image data which have data represented by the vehicle signal. Such an embodiment offers the advantage that either simple retrofitting for displaying data received via the vehicle signal or space and cost-saving shared use of an existing display unit is made possible. In particular, a display can be used for the reversing camera, as a result of which an additional display is omitted or additional monitors in the vehicle can be avoided.

Zudem kann dabei das Steuergerät an fahrzeugspezifische und zusätzlich oder alternativ fahrzeugherstellerspezifische Vorgaben angepasst ausgeführt sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass bei einer Ausführung der Vorrichtung für das Fahrzeug individuelle Vorgaben hinsichtlich des Fahrzeugs berücksichtigt werden können.In addition, the control unit can be designed to be adapted to vehicle-specific and additionally or alternatively vehicle manufacturer-specific specifications. Such an embodiment offers the advantage that individual specifications regarding the vehicle can be taken into account when the device is designed for the vehicle.

Alternativ kann die Vorrichtung zumindest einen Fahrzeugsensor zum Erfassen von Umfelddaten und zusätzlich oder alternativ Fahrzeugdaten aufweisen. Hierbei kann der zumindest eine Fahrzeugsensor signalübertragungsfähig mit dem Steuergerät verbunden sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass eine einfache Anbindung an den zumindest einen Fahrzeugsensor ermöglicht werden kann, um das Fahrzeugsignal zuverlässig und schnell übertragen zu können.Alternatively, the device can have at least one vehicle sensor for recording environment data and additionally or alternatively vehicle data. In this case, the at least one vehicle sensor can be connected to the control unit for signal transmission. Such an embodiment offers the advantage that a simple connection to the at least one vehicle sensor can be made possible in order to be able to transmit the vehicle signal reliably and quickly.

Dabei kann das Steuergerät fahrzeugtypunabhängig und zusätzlich oder alternativ mit einer Mehrzahl von Fahrzeugen kompatibel ausgeführt sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass bei einer Ausführung der Vorrichtung für einen Anhänger insbesondere ein universell einheitliches Steuergerät für die Vorrichtung zum Einsatz kommen kann, sodass eine unaufwendige Realisierung ermöglicht wird.The control unit can be designed to be independent of the vehicle type and, additionally or alternatively, to be compatible with a plurality of vehicles. Such an embodiment offers the advantage that when the device is designed for a trailer, in particular a universally uniform control unit can be used for the device, so that an uncomplicated implementation is made possible.

Es wird ferner ein Fahrzeuggespann vorgestellt, wobei das Fahrzeuggespann ein erstes Fahrzeug und ein zweites Fahrzeug aufweist, die mechanisch miteinander gekoppelt sind, wobei das erste Fahrzeug eine erste Vorrichtung in Gestalt einer Ausführungsform der vorstehend genannten Vorrichtung aufweist, wobei das zweite Fahrzeug eine zweite Vorrichtung in Gestalt einer Ausführungsform der vorstehend genannten Vorrichtung aufweist.A vehicle combination is also presented, the vehicle combination comprising a first vehicle and a second vehicle which are mechanically coupled to one another, the first vehicle having a first device in the form of an embodiment of the above-mentioned device, the second vehicle comprising a second device in Form of an embodiment of the above-mentioned device.

In Verbindung mit dem Fahrzeuggespann können somit zwei Ausführungsformen der vorstehend genannten Vorrichtung vorteilhaft eingesetzt oder verwendet werden, um eine Signalübertragung für das Fahrzeug realisieren. Hierbei kann das erste Fahrzeug eine erste Vorrichtung in Gestalt einer ersten Ausführungsform der vorstehend genannten Vorrichtung aufweisen, wobei das zweite Fahrzeug eine zweite Vorrichtung in Gestalt einer zweiten Ausführungsform der vorstehend genannten Vorrichtung aufweisen kann.In connection with the vehicle combination, two embodiments of the above-mentioned device can thus advantageously be used or used to implement a signal transmission for the vehicle. Here, the first vehicle can have a first device in the form of a first embodiment of the above-mentioned device, and the second vehicle can have a second device in the form of a second embodiment of the above-mentioned device.

Dabei kann zumindest die Funkschnittstelle der ersten Vorrichtung und zusätzlich oder alternativ der zweiten Vorrichtung nachrüstbar oder werksseitig eingebaut ausgeführt sein. Insbesondere können zumindest die Funkschnittstelle und das Steuergerät der ersten Vorrichtung und zusätzlich oder alternativ der zweiten Vorrichtung nachrüstbar oder werksseitig eingebaut ausgeführt sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass Fahrzeughersteller und Anhängerbauer die Möglichkeit haben, die Vorrichtungen in Gestalt voll integrierter Systeme oder skalierbarer Systeme bzw. von Nachrüstvarianten oder Zubehör anzubieten.At least the radio interface of the first device and additionally or alternatively the second device can be retrofitted or installed in the factory. In particular, at least the radio interface and the control device of the first device and additionally or alternatively of the second device can be retrofitted or installed in the factory. Such an embodiment offers the advantage that vehicle manufacturers and trailer builders have the option of offering the devices in the form of fully integrated systems or scalable systems or of retrofit variants or accessories.

Gemäß einer Ausführungsform kann das erste Fahrzeug ein Zugfahrzeug des Fahrzeuggespanns sein und kann das weitere Fahrzeug ein Anhänger des Fahrzeuggespanns sein. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass durch Sensoren des Anhängers gewonnene Daten in Gestalt des Fahrzeugsignals an das Zugfahrzeug auf einfache und zuverlässige Weise übertragen werden können.According to one embodiment, the first vehicle can be a towing vehicle of the vehicle combination and the further vehicle can be a trailer of the vehicle combination. Such an embodiment offers the advantage that data obtained by sensors of the trailer can be transmitted to the towing vehicle in a simple and reliable manner in the form of the vehicle signal.

Es wird auch ein Verfahren zur Signalübertragung für ein Fahrzeuggespann vorgestellt, wobei das Fahrzeuggespann ein Fahrzeuggespann in Gestalt einer Ausführungsform des vorstehend genannten Fahrzeuggespanns ist, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:

Einlesen eines Sensorsignals als Fahrzeugsignal von zumindest einem Fahrzeugsensor des zweiten Fahrzeugs;
Senden des Fahrzeugsignals von der zweiten Vorrichtung an die erste Vorrichtung; Empfangen des Fahrzeugsignals unter Verwendung der ersten Vorrichtung; und Ausgeben des Fahrzeugsignals an eine Anzeigeeinheit des ersten Fahrzeugs.

A method for signal transmission for a vehicle combination is also presented, the vehicle combination being a vehicle combination in the form of an embodiment of the aforementioned vehicle combination, the method comprising the following steps:

Reading in a sensor signal as a vehicle signal from at least one vehicle sensor of the second vehicle;
Sending the vehicle signal from the second device to the first device; Receiving the vehicle signal using the first device; and outputting the vehicle signal to a display unit of the first vehicle.

Das Verfahren kann unter Verwendung von bzw. in Verbindung mit der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung einer Ausführungsform des vorstehend genannten Fahrzeuggespanns ausgeführt werden. Dabei können der Schritt des Einlesens und der Schritt des Sendens unter Verwendung der ersten Vorrichtung ausgeführt werden. Der Schritt des Empfangens und der Schritt des Ausgebens können unter Verwendung der zweiten Vorrichtung ausgeführt werden.The method can be carried out using or in connection with the first device and the second device of an embodiment of the aforementioned vehicle combination. The step of reading in and the step of sending can be carried out using the first device. The step of receiving and the step of issuing can be carried out using the second device.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf zumindest einem Computer oder zumindest einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also advantageous is a computer program product with program code, which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the above-described embodiments if the program is on at least one computer or at least a device is executed.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeuggespanns gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine schematische Darstellung des Fahrzeuggespanns aus 1; und
3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Signalübertragung gemäß einem Ausführungsbeispiel.

The invention is explained in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a schematic representation of a vehicle combination according to an embodiment;
2 a schematic representation of the vehicle combination 1 ; and
3 a flowchart of a method for signal transmission according to an embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of preferred exemplary embodiments of the present invention, the same or similar reference symbols are used for the elements shown in the various figures and acting in a similar manner, and a repeated description of these elements is omitted.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeuggespanns 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Fahrzeuggespann 100 weist ein erstes Fahrzeug 110 und zweites Fahrzeug 120 auf. Das erste Fahrzeug 110 und das zweite Fahrzeug 120 sind mechanisch miteinander gekoppelt. Anders ausgedrückt bilden das erste Fahrzeug 110 und das zweite Fahrzeug 120 das Fahrzeuggespann 100. Das erste Fahrzeug 110 ist ein Zugfahrzeug des Fahrzeuggespanns 100. Dabei handelt es sich bei dem ersten Fahrzeug 110 um ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen, Lastkraftwagen oder ein anderes Nutzfahrzeug. Das zweite Fahrzeug 120 ist ein Anhänger des Fahrzeuggespanns 100. 1 shows a schematic representation of a vehicle combination 100 according to an embodiment. The vehicle team 100 has a first vehicle 110 and second vehicle 120 on. The first vehicle 110 and the second vehicle 120 are mechanically linked. In other words, form the first vehicle 110 and the second vehicle 120 the vehicle team 100 , The first vehicle 110 is a towing vehicle of the vehicle team 100 , This is the first vehicle 110 a motor vehicle, in particular a passenger car, truck or other commercial vehicle. The second vehicle 120 is a trailer of the vehicle team 100 ,

Das erste Fahrzeug 110 weist eine erste Vorrichtung 130 zur Signalübertragung auf. Die erste Vorrichtung 130 weist eine erste Funkschnittstelle 132 auf. Das zweite Fahrzeug 120 weist eine zweite Vorrichtung 140 zur Signalübertragung auf. Die zweite Vorrichtung 140 weist eine zweite Funkschnittstelle 142 auf. Jede der Funkschnittstellen 132 und 142 ist ausgebildet, um eine drahtlose Übertragung eines Fahrzeugsignals 150 zwischen der ersten Vorrichtung 130 und der zweiten Vorrichtung 140 zu bewirken. Auf die erste Vorrichtung 130 und die zweite Vorrichtung 140 wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 2 noch detaillierter eingegangen.The first vehicle 110 has a first device 130 for signal transmission. The first device 130 has a first radio interface 132 on. The second vehicle 120 has a second device 140 for signal transmission. The second device 140 has a second radio interface 142 on. Each of the radio interfaces 132 and 142 is designed to wirelessly transmit a vehicle signal 150 between the first device 130 and the second device 140 to effect. On the first device 130 and the second device 140 is described below with reference to 2 in more detail.

2 zeigt eine schematische Darstellung des Fahrzeuggespanns 100 aus 1. dabei entspricht das Fahrzeuggespann 100 dem Fahrzeuggespann aus 1 bzw. entsprechend die erste Vorrichtung 130 und die zweite Vorrichtung 140 der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung aus 1 mit Ausnahme dessen, dass von der ersten Vorrichtung 130 und der zweiten Vorrichtung 140 weitere Merkmale gezeigt sind, wobei das Fahrzeugsignal in der Darstellung weggelassen ist. 2 shows a schematic representation of the vehicle combination 100 out 1 , the vehicle combination corresponds 100 the vehicle team 1 or accordingly the first device 130 and the second device 140 the first device and the second device 1 except that from the first device 130 and the second device 140 further features are shown, the vehicle signal being omitted in the illustration.

Die erste Vorrichtung 130 weist ein erstes Steuergerät 234 für die Signalübertragung auf. Die erste Funkschnittstelle 132 ist gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel als ein Teil des ersten Steuergerätes 234 ausgeführt. Alternativ kann die erste Funkschnittstelle 132 getrennt von dem ersten Steuergerät 234 ausgeführt und signalübertragungsfähig mit dem ersten Steuergerät 234 verbunden sein. Das erste Steuergerät 234 ist an fahrzeugspezifische und/oder fahrzeugherstellerspezifische Vorgaben angepasst ausgeführt. Somit kann das erste Steuergerät 234 auch als ein herstellerspezifisches Steuergerät bezeichnet werden.The first device 130 has a first control unit 234 for signal transmission. The first radio interface 132 is according to the embodiment shown here as part of the first control unit 234 executed. Alternatively, the first radio interface 132 separate from the first control unit 234 executed and capable of signal transmission with the first control unit 234 be connected. The first control unit 234 is designed to meet vehicle-specific and / or vehicle-manufacturer-specific requirements. Thus, the first control device 234 can also be referred to as a manufacturer-specific control unit.

Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel weist die erste Vorrichtung 130 ferner ein Fahrzeugsteuergerät 236 und eine Anzeigeeinheit 238 auf. Das Fahrzeugsteuergerät 236 ist ausgebildet, um zumindest eine Fahrzeugfunktion des Fahrzeugs 110 zu steuern. Dabei sind das Fahrzeugsteuergerät 236 und das Steuergerät 234 der ersten Vorrichtung 130 signalübertragungsfähig miteinander verbunden. Ferner ist das Fahrzeugsteuergerät 236 signalübertragungsfähig mit der Anzeigeeinheit 238 verbunden. Die Anzeigeeinheit 238 ist ausgebildet, um unter Verwendung des Fahrzeugsignals Bilddaten anzuzeigen bzw. Bilddaten anzuzeigen, die auf in dem Fahrzeugsignal enthaltenen Informationen beruhen. Die Anzeigeeinheit 238 ist als eine werksseitig eingebaute Anzeigeeinheit ausgeführt, beispielsweise als eine Anzeige einer Rückfahrkamera oder dergleichen. Alternativ kann die Anzeigeeinheit 238 nachrüstbar nachgerüstet als ein Zubehörteil ausgeführt sein.According to the embodiment shown here, the first device 130 also a vehicle control unit 236 and a display unit 238 on. The vehicle control unit 236 is designed to perform at least one vehicle function of the vehicle 110 to control. Here are the vehicle control unit 236 and the control unit 234 the first device 130 connected to each other for signal transmission. Furthermore, the vehicle control unit 236 capable of signal transmission with the display unit 238 connected. The display unit 238 is designed to display image data or image data using the vehicle signal display, which are based on information contained in the vehicle signal. The display unit 238 is designed as a factory-installed display unit, for example as a display of a reversing camera or the like. Alternatively, the display unit 238 can be retrofitted retrofitted as an accessory.

Die zweite Vorrichtung 140 weist ein zweites Steuergerät 244 für die Signalübertragung auf. Die zweite Funkschnittstelle 142 ist gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel als ein Teil des zweiten Steuergerätes 244 ausgeführt. Alternativ kann die zweite Funkschnittstelle 142 getrennt von dem zweiten Steuergerät 244 ausgeführt und signalübertragungsfähig mit dem zweiten Steuergerät 244 verbunden sein. Das zweite Steuergerät 244 ist fahrzeugtypunabhängig und/oder mit einer Mehrzahl von Fahrzeugen kompatibel ausgeführt. Somit kann das zweite Steuergerät 244 auch als ein Standardsteuergerät oder universelles Steuergerät bezeichnet werden.The second device 140 has a second control unit 244 for signal transmission. The second radio interface 142 is according to the embodiment shown here as part of the second control unit 244 executed. Alternatively, the second radio interface 142 separate from the second control unit 244 executed and capable of signal transmission with the second control unit 244 be connected. The second control unit 244 is vehicle-independent and / or compatible with a number of vehicles. Thus, the second control device 244 can also be referred to as a standard control unit or universal control unit.

Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel weist die zweite Vorrichtung 140 zumindest einen Fahrzeugsensor 245, 246, 247, 248 und 249 auf. Der zumindest eine Fahrzeugsensor 245, 246, 247, 248 und 249 ist ausgebildet, um Umfelddaten und/oder Fahrzeugdaten zu erfassen. Ferner ist der zumindest eine Fahrzeugsensor 245, 246, 247, 248 und 249 ausgebildet, um die erfassten Umfelddaten und/oder Fahrzeugdaten in Gestalt zumindest eines Sensorsignals 250 bereitzustellen. Der zumindest eine Fahrzeugsensor 245, 246, 247, 248 und 249 und das weitere Steuergerät 244 sind signalübertragungsfähig miteinander verbunden. Der zumindest eine Fahrzeugsensor 245, 246, 247, 248 und 249 ist insbesondere in dem Anhänger 120 angeordnet. Somit ist die zweite Funkschnittstelle 142 ausgebildet, zumindest eine Sensorsignal 250 als das Fahrzeugsignal zu übertragen.According to the embodiment shown here, the second device 140 at least one vehicle sensor 245 . 246 . 247 . 248 and 249 on. The at least one vehicle sensor 245 . 246 . 247 . 248 and 249 is designed to record environmental data and / or vehicle data. Furthermore, the at least one vehicle sensor 245 . 246 . 247 . 248 and 249 configured to record the acquired environment data and / or vehicle data in the form of at least one sensor signal 250 provide. The at least one vehicle sensor 245 . 246 . 247 . 248 and 249 and the other control unit 244 are connected to each other for signal transmission. The at least one vehicle sensor 245 . 246 . 247 . 248 and 249 is particularly in the trailer 120 arranged. This is the second radio interface 142 trained, at least one sensor signal 250 than to transmit the vehicle signal.

Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind lediglich beispielhaft fünf Fahrzeugsensoren 245, 246, 247, 248 und 249 gezeigt, eine Kamera 245 bzw. Fahrzeugkamera, eine weitere Kamera 246, ein Parksensor 247, ein weiterer Parksensor 248 und ein Zusatzsensor 249. Bei dem Zusatzsensor 249 handelt es sich um einen Reifendrucksensor, einen Achslastsensor oder dergleichen. Somit handelt es sich bei einem Sensorsignal 250 um ein Signal von der Kamera 245, der weiteren Kamera 246, dem Parksensor 247, dem weiteren Parksensor 248 oder dem Zusatzsensor 249.According to the exemplary embodiment shown here, only five vehicle sensors are exemplary 245 . 246 . 247 . 248 and 249 shown a camera 245 or vehicle camera, another camera 246 , a parking sensor 247 , another parking sensor 248 and an additional sensor 249 , With the additional sensor 249 it is a tire pressure sensor, an axle load sensor or the like. It is therefore a sensor signal 250 for a signal from the camera 245 , the other camera 246 , the parking sensor 247 , the other parking sensor 248 or the additional sensor 249 ,

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist zumindest die erste Funkschnittstelle 132 der ersten Vorrichtung 130 und/oder die zweite Funkschnittstelle 142 der zweiten Vorrichtung 140 nachrüstbar oder werksseitig eingebaut ausgeführt. Anders ausgedrückt ist zumindest ein Teil der ersten Vorrichtung 130 und/oder zumindest ein Teil der zweiten Vorrichtung 140 werkseitig eingebaut oder als Zubehör nachrüstbar.According to one embodiment, at least the first radio interface is 132 the first device 130 and / or the second radio interface 142 the second device 140 can be retrofitted or installed in the factory. In other words, at least part of the first device 130 and / or at least part of the second device 140 installed in the factory or can be retrofitted as an accessory.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zur Signalübertragung gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 300 zur Signalübertragung ist ausführbar, um eine Signalübertragung für ein Fahrzeuggespann durchzuführen. Das Verfahren 300 zur Signalübertragung ist in Verbindung mit bzw. unter Verwendung von dem Fahrzeuggespann aus 1 bzw. 2 oder einem ähnlichen Fahrzeuggespann ausführbar. Dabei ist das Verfahren 300 zur Signalübertragung insbesondere unter Verwendung der ersten Vorrichtung und der zweiten Vorrichtung aus 1 bzw. 2 oder ähnlichen Vorrichtungen ausführbar. 3 shows a flow chart of a method 300 for signal transmission according to an embodiment. The procedure 300 for signal transmission can be carried out in order to carry out a signal transmission for a vehicle combination. The procedure 300 for signal transmission is in connection with or using the vehicle combination 1 respectively. 2 or a similar vehicle combination. Here is the procedure 300 for signal transmission, in particular using the first device and the second device 1 respectively. 2 or similar devices executable.

In einem Schritt 310 des Einlesens wird bei dem Verfahren 300 zur Signalübertragung ein Sensorsignal als Fahrzeugsignal von zumindest einem Fahrzeugsensor des zweiten Fahrzeugs eingelesen. Nachfolgend wird in einem Schritt 320 des Sendens das Fahrzeugsignal von der zweiten Vorrichtung an die erste Vorrichtung gesendet. Danach wird in einem Schritt 330 des Empfangens das von der zweiten Vorrichtung an die erste Vorrichtung gesendete Fahrzeugsignal unter Verwendung der ersten Vorrichtung empfangen. Nachfolgend wird das empfangene Fahrzeugsignal in einem Schritt 340 des Ausgebens an eine Anzeigeeinheit des ersten Fahrzeugs ausgegeben.In one step 310 of reading in the process 300 for signal transmission, a sensor signal is read in as a vehicle signal from at least one vehicle sensor of the second vehicle. Below is one step 320 of transmitting the vehicle signal from the second device to the first device. After that, in one step 330 receive the vehicle signal sent from the second device to the first device using the first device. Subsequently, the received vehicle signal in one step 340 outputted to a display unit of the first vehicle.

Der Schritt 310 des Einlesens und der Schritt 320 des Sendens sind hierbei mittels der zweiten Vorrichtung in dem zweiten Fahrzeug ausführbar. Der Schritt 330 des Empfangens und der Schritt 340 des Ausgebens sind mittels der ersten Vorrichtung in dem ersten Fahrzeug ausführbar. Die Signalübertragung weist insbesondere den Schritt 320 des Sendens und den Schritt 330 des Empfangens auf. Bei der Signalübertragung kommt beispielsweise ein vordefinierter Übertragungsstandard zum Einsatz, beispielsweise WLAN, Mobilfunk oder dergleichen.The step 310 of reading and the step 320 the transmission can be carried out in the second vehicle by means of the second device. The step 330 of receiving and the step 340 of dispensing can be carried out in the first vehicle by means of the first device. The signal transmission particularly has the step 320 of sending and the step 330 of receiving on. For example, a predefined transmission standard is used for signal transmission, for example WLAN, mobile radio or the like.

Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden.The exemplary embodiments described and shown in the figures are selected only as examples. Different exemplary embodiments can be combined with one another completely or with regard to individual features. An exemplary embodiment can also be supplemented by features of a further exemplary embodiment.

Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.Furthermore, method steps according to the invention can be repeated and carried out in a different order than that described.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“ Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so kann dies so gelesen werden, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a “and / or” link between a first feature and a second feature, this can be read in such a way that the embodiment according to one embodiment has both the first feature and the second feature and according to a further embodiment either only the first Feature or only the second feature.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Fahrzeuggespannvehicle combination
110110: erstes Fahrzeugfirst vehicle
120120: zweites Fahrzeugsecond vehicle
130130: erste Vorrichtungfirst device
132132: erste Funkschnittstellefirst radio interface
140140: zweite Vorrichtungsecond device
142142: zweite Funkschnittstellesecond radio interface
150150: Fahrzeugsignalvehicle signal
234234: erstes Steuergerätfirst control unit
236236: FahrzeugsteuergerätVehicle control unit
238238: Anzeigeeinheitdisplay unit
244244: zweites Steuergerätsecond control unit
245245: Kameracamera
246246: weitere Kameraanother camera
247247: Parksensorparking sensor
248248: weiterer Parksensoranother parking sensor
249249: Zusatzsensoradditional sensor
250250: Sensorsignalsensor signal
300300: Verfahren zur SignalübertragungSignal transmission method
310310: Schritt des EinlesensReading step
320320: Schritt des SendensStep of sending
330330: Schritt des EmpfangensStep of receiving
340340: Schritt des AusgebensStep of spending

Claims

Device (130, 140) for signal transmission for a vehicle (110, 120), the vehicle (110, 120) being mechanically connectable or coupled to a further vehicle (110, 120) to form a vehicle combination (100), characterized in that the device (130, 140) has a radio interface (132, 142) which is designed to effect wireless transmission of a vehicle signal (150) between the device (130, 140) and a further device (130, 140) for signal transmission , wherein the further device (130, 140) is arranged in the further vehicle (110, 120).

Device (130, 140) according to Claim 1 , characterized in that the radio interface (132, 142) is designed to receive as a vehicle signal (150) a sensor signal (250) from a vehicle camera (245, 246), a parking sensor (247, 248), a tire pressure sensor (249), a Axle load sensor (249) and / or another vehicle sensor (249) of the vehicle (110, 120) or the other vehicle (110, 120) to transmit.

Device (130, 140) according to one of the preceding claims, characterized by a control device (234, 244) for signal transmission, the radio interface (132, 142) being designed as part of the control device (234, 244) or capable of signal transmission with the control device (234, 244) is connected.

Device (130) according to Claim 3 , characterized by a vehicle control unit (236) for controlling at least one vehicle function, the vehicle control unit (236) being connected to the control unit (234) for signal transmission.

Device (130) according to Claim 4 , characterized by a display unit (238) for displaying image data using the vehicle signal (150), the display unit (238) being connected for signal transmission to the vehicle control unit (236), the display unit (238) being retrofittable or factory-installed.

Device (130) according to one of the Claims 3 to 5 , characterized in that the control device (234) is designed to be adapted to vehicle-specific and / or vehicle manufacturer-specific specifications.

Device (140) according to Claim 3 , characterized by at least one vehicle sensor (245, 246, 247, 248, 249) for recording environmental data and / or vehicle data, the at least one vehicle sensor (245, 246, 247, 248, 249) being connected to the control unit (244) in a manner capable of signal transmission is.

Device (140) according to Claim 7 , characterized in that the control device (244) is designed to be independent of the vehicle type and / or compatible with a plurality of vehicles.

Vehicle combination (100), the vehicle combination (100) having a first vehicle (110) and a second vehicle (120) that are mechanically coupled to one another, characterized in that the first vehicle (110) comprises a first device (130) according to one the Claims 4 to 6 and wherein the second vehicle (120) comprises a second device (140) according to one of the Claims 7 to 8th having.

Vehicle team (100) according to Claim 9 , characterized in that at least the radio interface (132, 142) of the first device (130) and / or the second device (140) can be retrofitted or installed in the factory.

Vehicle combination (100) according to one of the Claims 9 to 10 , characterized in that the first vehicle (110) is a towing vehicle of the vehicle combination (100) and the further vehicle (120) is a trailer of the vehicle combination (100).

Method (300) for signal transmission for a vehicle combination (100), the vehicle combination (100) being a vehicle combination (100) according to one of the Claims 9 to 11 characterized in that the method (300) comprises the following steps: reading (310) a sensor signal (250) as a vehicle signal (150) from at least one vehicle sensor (245, 246, 247, 248, 249) of the second vehicle (120) ; Sending (320) the vehicle signal (150) from the second device (140) to the first device (130); Receiving (330) the vehicle signal (150) using the first device (130); and outputting (340) the vehicle signal (150) to a display unit (238) of the first vehicle (110).